6.

Statica sistemelor materiale

107
6. STATICA SISTEMELOR MATERIALE

6.1. Echilibrul sistemelor de corpuri rigide

Un sistem de corpuri (solide) rigide este un ansamblu deformabil sau
indeformabil de corpuri rigide care interacioneaz reciproc. Orice construcie,
main sau mecanism constituie un asemenea sistem.
Legturile interioare i exterioare ale unui sistem de corpuri sunt de tipul
celor artate la studiul echilibrului solidului rigid supus la legturi. n baza
axiomei legturilor, ele pot fi nlocuite prin elemente mecanice echivalente,
fore i cupluri, conform celor artate n capitolul 5.
La studiul echilibrului sistemelor de corpuri intereseaz n general
urmtoarele necunoscute: a) valorile parametrilor independeni care determin
poziia de echilibru a sistemului; b) reaciunile din legturilor exterioare la care
este supus sistemul; c) reaciunile corespunztoare legturilor interioare.
Rezolvarea problemelor de echilibru ale sistemelor de corpuri rigide se
bazeaz pe utilizarea a doua teoreme: teorema solodificrii i teorema
echilibrului parilor.
n figura 6.1 se consider un sistem format din patru corpuri rigide aflat
n echilibru. Asupra fiecrui corp i" acioneaza cte un sistem de fore
echivalent cu un torsor
i
O
( )
i
O i
M , R .
Fig 6.1

Legturile notate cu A, B i C sunt legturi exterioare, iar cele notate cu
D, E, I sunt legturi interioare. Conform principiului aciunii i reaciunii,
Statica

108
forele corespunztoare legturilor interioare sunt perechi, egale n modul i
direct opuse:

0 R R
21 12
1 1
= + ; 0 R R
32 23
1 1
= + ; 0 R R
43 34
1 1
= + (6.1)

Procednd la eliberarea corpurilor i nlocuirea legturilor cu
reaciunile corespunzatoare, putem scrie condiiile vectoriale de echilibru pentru
fiecare corp:
- pentru corpul 1

0 R R R
12 A 1 1
= + + ; (6.2)
0 R OD R OO M
12 1 1 O
1
= + + (6.3)

- pentru corpul 2

0 R R R R
23 21
1 1 B 1 2
= + + + ; (6.4)
0 R OE R OD R OB R OO M
23 21 2
1 1 B 1 2 2 O
= + + + + (6.5)

- pentru corpul 3

0 R R R
34 32
1 1 3
= + + ; (6.6)
0 R OI R OE R OO M
34 32 3
1 1 3 3 O
= + + + (6.7)

- pentru corpul 4

0 R R R
43
1 C 1 4
= + + ; (6.8)
0 R OI R OC R OO M
43 4
1 C 1 4 4 O
= + + + (6.9)

nsumnd realaiile (6.2), (6.4), (6.6) i (6.8), respectiv (6.3), (6.5), (6.7) i
(6.9), innd seama de (6.1), obinem:

0 R R
1
= + ; 0 M M
O 1 O
= + (6.10)
unde:

=
=
1 i
i
R R ;
C 1 B 1 A 1 1
R R R R + + =


= =
+ =
1 i
i i
1 i
O O
R OO M M
i
;
C 1 B 1 A 1 O 1
R OC R OB R OA M + + =
6. Statica sistemelor materiale

109
Relaiile (6.10) exprim teorema solidificrii conform creia: condiia
necesar, dar nu i suficient, pentru ca un sistem de corpuri rigide s fie n
echilibru este ca torsorul forelor exterioare (date i de legtur) s fie nul n
raport cu un pol oarecare O. Pentru ca aceast condiie s fie i suficient
trebuie ca sistemul s se comporte fizic ca un sistem rigidizat.
Dac se studiaz condiiile de echilibru ale unei pri din sistem, de
exemplu format din corpurile 1 si 2, atunci, nsumnd relaiile (6.2) cu (6.4), i
(5.3) cu (5.5) rezult:
0 R R R R
23
1 B 1 A 1
2
1 i
i
= + + +

=
0 R OE R OB R OA R OO M
23 i
1 B 1
2
1 i
A 1
2
1 i
i i O
= + + + +

= =

(6.11)
Relaia de forma (6.11) exprim teorema echilibrului parilor, conform
creia: daca un sistem de corpuri rigide se afl n echilibru, sub aciunea
fortelor active i de legatur care i sunt aplicate, atunci i o parte a sistemului
se va afla n echilibru sub aciunea fortelor active i a reaciunilor direct
aplicate parii considerate. Legturile prii separate cu corpurile rmase n
afara prii devin legturi exterioare, n timp ce legturile dintre corpurile care
alctuiesc partea considerat rman legaturi interioare. Prin parte se nelege
i fiecare corp. Dac fiecare corp din sistem este n echilibru sub aciunea
forelor date i de legtur corespunztoare atunci i sistemul va fi in echilibru.
Cele dou teoreme enunate mai sus conduc la dou metode utilizate n
studiul echilibrului sistemelor: metoda solidificrii, respectiv metoda
echilibrului parilor. Dintre cele dou metode, ultima este mai frecvent utilizat
sub forma echilibrului fiecrui corp i soluioneaz toate necunoscutele unei
probleme de echilibru static al sistemelor de corpuri.

6.2. GRINZI CU ZABRELE PLANE

6.2.1. Generaliti. Ipoteze simplificatoare

Grinzile cu zbrele plane sunt sisteme de bare rectilinii rigide, legate
ntre ele prin articulaii numite noduri, situate toate n acelai plan. Ele sunt
utilizate mai ales n construcii, ca elemente de rezisten sub diferite forme (fig.
6.2): ferme pentru acoperiuri, grinzi pentru poduri i poduri rulante, schelete de
rezistena pentru macarale etc.
Pentru ca rigiditatea grinzii cu zbrele sa fie asigurat fr bare de
prisos, este necesar ca ntre numarul n al nodurilor i numrul b al barelor
de s existe relaia:
b = 2n 3 (6.12)

Statica

110


Fig 6.2

Aceast relaie se deduce pornind de la observaia c un sistem triunghiular
format din trei bare rigide i trei noduri este indeformabil. Dac se completeaz
triunghiul de baza cu un altul este nevoie numai de dou bare i un nod. Deci,
pentru rigidizarea unui nod este nevoie de dou bare, dar la rigidizarea primelor
3 noduri au fost utilizate numai 3 bare n loc de ase.
Pentru calculul grinzilor cu zabrele se fac urmatoarele ipoteze
simplificatoare:
1. Barele se consider rectilinii si rigide;
2. Legatura ntre bare la noduri se face far frecare prin articulaii cilindrice
plane; barele sunt fixate perfect axial n noduri.
3. Forele exterioare acioneaz asupra sistemului articulat n planul grinzii i
numai concentrat n noduri; greutile barei i alte fore (ncrcri) distribuite se
nlocuiesc prin fore echivalente concentrate n noduri.
De aici concluzia c barele grinzii cu zbrele pot fi solicitate numai la
ntindere sau compresiune, eforturile reprezentnd forele de legtur din bare
avnd direcia barelor. n figura 6.3a se indic sensul forelor cu care bara
acioneaz asupra nodurilor dac este ntins, iar n figura 6.3b se arata sensul
forelor de legatur dac bara este comprimat.



Fig. 6.3

Modelul mecanic al unei grinzi cu zbrele plane poate fi soluionat n
dou moduri distincte: i) sistem plan indeformabil de puncte materiale
(nodurile) legate rigid prin legturi interioare bilaterale (barele) i fixate pe
6. Statica sistemelor materiale

111
corpul de reazem prin legturi exterioare constnd din articulaii plane i
reazeme simple sau ii) sistem plan indeformabil de bare rigide legate ntre ele
prin articulaii plane punctiforme fixat pe corpul de reazem prin aceleai
legturi exterioare. Avnd n vedere primul model mecanic i faptul c fiecare
nod este un punct material n echilibru supus aciunii unui sistem de fore
coplanare i concurente, se pot scrie pentru echilibrul grinzii un numr de 2n
ecuaii de echilibru scalare, cte dou ecuaii pentru fiecare nod. Deoarece
grinda cu zbrele se comport ca un solid rigid acionat de fore exterioare
coplanare, numrul necunoscutelor, ce apar la determinarea reaciunilor nu
trebuie sa depaeasc cifra trei, n caz contrar problema devine static
nedeterminat (nu poate fi solutionat numai cu ajutorul ecuaiilor de echilibru).
Din acest motiv grinzile cu zbrele au de regul o articulaie plan i un reazem
simplu. n afar de reaciunile exterioare mai trebuie s se determine i
eforturile (forele de legtur) n bare, al cror numr este egal cu numrul b
al barelor. Numrul total de fore necunoscute va fi b+3. Pentru ca grinda s
fie static determinat e necesar ca numrul ecuaiilor s fie egal cu numrul
necunoscutelor, adic:

2n = b +3. (6.13)

Se observ c (6.13) este echivalent cu condiia de imobilitate (6.12) gsit
pentru grinzile cu zbrele fr bare de prisos.
Pentru determinarea analitic a eforturilor n bare sunt utilizate mai
frecvent dou metode: metoda echilibrului nodurilor i metoda seciunilor.

6.2.2. Metoda echilibrului nodurilor

Aceasta metoda se bazeaz pe teorema echilibrului prilor considernd
ca parte a sistemului un nod care, dac este izolat, reprezint un punct
material, acionat de fore concurente coplanare (eforturile din bare i forele
exterioare concentrare n noduri).
La ntocmirea schemelor mecanice se face presupunerea c toate barele
sunt solicitate la ntindere. Dac n urma rezolvrii sistemului de 2n ecuaii
liniare, cu tot attea necunoscute, rezult pentru un efort valoare pozitiv,
nseamn ca bara corespunztoare este ntins iar dac valoarea este negativ,
nseamna ca bara este comprimat. Pentru simplificare, se obinuiete s se
determine anticipat reaciunile legturilor exterioare prin metoda rigidizarii.
Sistemul de ecuaii de echilibru ale nodurilor se poate rezolva succesiv
ncepnd cu nodurile n care se ntlnesc numai dou bare.
Ca aplicatie, se propune grinda cu zbrele plan din figura 6.4, simplu
rezemat n A i articulat plan n B. n nodul D al grinzii acioneaz o for
exterioar F=310
4
N. Se cere determinarea eforturilor din barele grinzii cu
zbrele i reaciunile din A i B.
Statica

112


Fig. 6.4

Se observ ca n=4, b=5, i deci, relaia (6.12) este satisfacut, adic grinda cu
zabrele este static determinat.
Schemele mecanice pentru fiecare nod izolat din sistem sunt prezentate
n figura 6.5.
Ecuaiile de echilibru sunt:

- pentru nodul A
S
4
+ S
5
cos +H
A
= 0
S
1
+ S
5
sin = 0

- pentru nodul B
H
B
+ S
2
cos =0
V
B
S
1
S
2
sin=0

- pentru nodul C
S
3
cos S
2
cos S
5
cos =0
S
2
sin S
5
sin S
3
sin = 0

- pentru nodul D
S
3
cos S
4
=0
Fig. 6.5 S
3
sin F =0.

n acest caz, sistemul de ecuatii se rezolv ncepnd cu nodul D,
ecuaiile corespunztoare coninnd numai dou necunoscute. Rezult:

N 10 5 3
5 2 / 2
10 3
sin
F
S
4
4
3
=

= ; N 10 6
5 2
4
10 5 3 cos S S
4 4
3 4
= = =

6. Statica sistemelor materiale

113
Substituind aceste valori n celelalte ecuaii i rezolvnd apoi succesiv
ecuaiile de echilibru corespunzatoare nodurilor C, A i B, se obin:

S
5
=0; S
2
= N 10 5 3
4
; S
1
=0; H
A
=6.10
4
N; H
B
=6.10
4
N; V
B
=3.10
4
N;
N 10 5 3 V H R
4 2
B
2
B B 1
= + =

Rezult c barele 2 i 3 sunt ntinse, bara 4 este comprimat, iar barele
1 si 5 au doar rol constructiv.
Reaciunile legturilor exterioare puteau fi determinate de la nceput
studiind echilibrul ansambului grinzii folosind teorema solidificrii (fig. 6.6).


Fig. 6.6

Ecuaiile de echilibru acest caz sunt,:

H
A
H
B
= 0; V
B
F= 0; -4F + 2H
B
=0

de unde rezult:

H
A
=H
B
=6.10
4
N; V
B
= 3.10
4
N.

Utiliznd aceste rezultate, determinate anticipat, sistemul ecuaiilor de echilibru
ale nodurilor conine cu trei necunoscute mai puin i se rezolva mai comod.

6.2.3. Metoda seciunilor (Metoda Ritter) (Ritter, Karl, 1779-1859)

Aceast metod se folosete n cazurile n care se cere determinarea
eforturilor numai n anumite bare ale sistemului articulat, bazndu-se pe
teorema echilibrului parilor. Astfel, se secioneaz grinda n dou pri
separabile una de alta, n aa fel nct seciunea fcut s ntlneasc numai trei
Statica

114
bare care nu sunt toate concurente n acelai punct i se studiaz echilibrul
oricreia din parile separate. Metoda seciunilor pretinde obligatoriu
determinarea n prealabil a reaciunilor exterioare, dac se separ o parte care
conine i legturi exterioare.
Aplicam aceasta metoda pentru determinarea eforturilor in barele 2, 4 si 5 ale
grinzii cu zabrele prezentata in figura 6.4.
Se efectueaza o sectiune prin cele trei bare ale caror eforturi dorim sa le
determinam si izolam portiunea din ferma situata la dreapta (sau la stanga)
acestei sectiuni (fig. 6.7). In barele sectionate se introduc eforturile presupuse a
fi de intindere, calculele urmand sa confirme sau sa infirme acesta presupunere
initiala. Studiem echilibrul partii din dreapta pentru ca este solicitata numai de
patru forte. Metoda analitica a sectiunilor sau metoda Ritter aduce o
simplificare, in sensul ca in locul celor 2 ecuatii de proiectii si una de momente,
se pot utiliza trei ecuatii de momente si una de proiectii, in cazul in care doua
din cele 3 bare sectionare sunt paralele. Ecuatiile de momente se scriu in raport
cu punctele de intersectie ale barelor sectionate.

; 0 S 1 F 2 M
i
4 C
i

= + = S
4
=2F=6.10
4
N

= + =
i
2 1 A
0 S d F 4 M
i
;
5
4
cos 2 d
1
= = ; N 10 5 3
d
F 4
S
4
1
2
= =
0 d S M
2
i
5 D
i
= =

; S
5
=0


6.3 STATICA FIRELOR

Firul reprezint modelul mecanic al unui corp cvasirigid avnd
dimensiunile seciunii neglijabile n raport cu lungimea, o flexibilitate mare i o
alungire mic sub aciunea unei fore de ntindere. n continuare vom presupune
c firele sunt sisteme materiale continue perfect flexibile i inextensibile. n
tehnic firele pot fi considerate fire: funiile de oel sau de cnep, cablurile
electrice, cablurile mainilor de ridicat, lanurile, etc.
Sarcinile exterioare care acioneaz asupra unui fir pot fi repartizate pe
toat lungimea firului, dup o lege oarecare ) s ( p p = , unde s reprezint
lungimea arcului de curb, sau pot fi concentrate n cteva puncte distincte.
Forma geometric a poziiei de echilibru a unui fir sub aciunea
sarcinilor exterioare la care este supus, se numeste curb funicular. La studiul
echilibrului firelor se urmrete s se gseasc curba de echilibru a firului i
legea de variaie a tensiunii din fir, atunci cnd acesta este supus aciunii unui
sistem de fore exterioare oarecare.

6. Statica sistemelor materiale

115
6.3.1. Ecuaiile generale de echilibru ale firelor suspendate acionate
de sarcini continue

In figura 6.8a se consider un fir suspendat n punctele fixe A i B i
aflat n echilibru sub aciunea unei sarcini continue. Notm cu ) s ( p p =
rezultanta forelor exterioare repartizate pe unitatea de lungime de fir i cu ds p
sarcina exterioar ce revine unei poriuni elementare de lungime ds din firul
considerat (fig. 6.8b).

Fig. 6.8

Se izoleaz o poriune din fir cuprins ntre punctele infinit vecine M i
M
1
o lungime ds i se nlocuiete mecanic echivalent aciunea poriunilor de
fir nlaturate prin eforturile S i S d S + (fig. 6.8b). Pe baza schemei
mecanice pot fi scrise cele dou ecuaii vectoriale de echilibru ale elementului
de fir:

( ) 0 S d S ds p S = + + + (6.14)
( ) ( ) ( ) ( ) 0 S d S r d r ds p r d r S r = + + + + + (6.15)

Ecuaia (6.14) conduce la ecuaia vectorial de echilibru a firelor suspendate:

0 ds p S d = + sau 0 p
ds
S d
= + (6.16)

Prin neglijarea infiniilor mici de ordinul doi i lund n considerare ecuaia
(6.16), relatia (6.15) devine:
Statica

116
0 S r d = (6.17)

mprim aceast ecuaie cu ds:

0 S
ds
r d
= (6.18)
Cum =
ds
r d
este versorul tangentei la curba funicular, ecuaia (6.18) este
echivalent cu:

= S S (6.19)

ceea ce nseamn c vectorul tensiune ntr-un punct al firului este dirijat dup
tangenta la curba funicular n acel punct.
Proiectnd ecuaia vectorial (6.16) pe axele reperului fix Oxyz, se obin
ecuaiile scalare carteziene de echilibru ale firelor suspendate ncarcate cu
sarcini continue:

0 p
ds
dx
S
ds
d
x
= +

; 0 p
ds
dy
S
ds
d
y
= +

; 0 p
ds
dz
S
ds
d
z
= +

(6.20)

la care se adaug egalitatea:


2 2 2 2
dz dy dx ds + + = (6.21)

Cele patru ecuaii difereniale vor servi la determinarea tensiunii S,
ntr-un punct al firului, n funcie de lungimea arcului de curba s i la
determinarea ecuaiilor parametrice ale curbei funiculare x=x(s), y=y(s), z=z(s).
Constantele de integrare C
1
, C
2
, , C
6
care apar prin integrarea
ecuaiilor difereniale, se determin din condiiile de limit: pentru s=0 avem
x=x
A
, y=y
A
, z=z
A
si pentru s=L avem x=x
B
, y=y
B
, z=z
B
.
Dac se utilizeaz sistemul de coordinate intrinseci numit i triedrul lui
Frenet, cu originea n punctual M i axele formate din tangenta n M de versor
, normala principal n M de versor i binormala n M de versor i dac
se ine seama de prima formul a lui Frenet

=
1
ds
d
, n care " " este raza de
curbur ecuaia (6.16) pus sub forma 0 p
ds
) S ( d
= +

devine:
0 p
ds
d
S
ds
dS
= +

+ sau 0 p
S
ds
dS
= +

+ ,
6. Statica sistemelor materiale

117
care proiectat pe axle triedrului lui Frenet conduce la ecuaiile difereniale de
echilibru ale firelor n coordinate ntrinseci:

0 p ; 0 p
S
; 0 p
ds
dS
= = +

= +

(6.22)

Ultima relaie arat c firul ia o form astfel nct fora p s se afle n
planul osculator al curbei funiculare.

6.3.2. Echilibrul firului omogen greu suspendat la capete

n cazul unui fir omogen greu sarcina exterioar este dat numai de
greutatea proprie a firului. ncrcarea p corespunzatoare unitaii de lungime
(greutatea specific liniar) este constant i vertical.
n figura 6.9 se consider un fir omogen greu suspendat n punctele fixe
A i B. Se alege un reper Oxyz astfel ncat cele dou puncte sa fie coninute n
planul xOy i axa Oy s fie paralel i de sens contrar forei repartizate.


Fig. 6.9

n aceste condiii, ecuaiile (6.20) se particularizeaz astfel:

0
ds
dx
S
ds
d
=

(6.23)
0 p
ds
dy
S
ds
d
=

(6.24)
0
ds
dz
S
ds
d
=

(6.25)
Statica

118
Se integreaz prima i ultima ecuatie:
H
ds
dx
S = , C
ds
dz
S = ,
unde H i C sunt dou constante de integrare. mprtirea celor dou relaii
membru cu membru conduce la ecuatia diferentiala

C x
H
C
dx
dz
+ = ,

de unde prin integrare obinem:

C x
H
C
z + = ,

C fiind o a treia constant de integrare. Condiiile limit cer ca pentru x=x
A
,
x=x
B
cota z sa aib valoarea zero. Cum x
A
x
B
, rezult C/H=0 i C=0. Ca
urmare, z=0. Aceasta nseamna c forma de echilibru a firului este o curb
situat n planul xOy.
Integrala ecuatiei (6.23):

H
ds
dx
S = (const.) (6.26)

conduce la concluzia ca proiecia tensiunii pe orizontal, n orice punct al
firului, este constant i egal cu valoarea tensiunii din puctul de cota minim a
curbei funiculare (S
0
=H).
Eliminnd pe S ntre expresiile (6.26) si (6.24) i avnd n vedere ca n
acest caz,

dx y 1 dx
dx
dy
1 dy dx ds
2
2
2 2
+ =

+ = + = ,

se obtine ecuaia difereniala a curbei funiculare sub forma:

0
dx
dy
1
H
p
dx
y d
2
2
2
=

+ (6.27)

Cu notaia
p
H
a = i substituia
6. Statica sistemelor materiale

119

dx
dy
shu = (6.28)

ecuaia (6.27) devine

dx
a
1
du = (6.29)

care, integrat, conduce la


1
C x
a
1
u + = (6.30)

Lund n considerare substituia facut, rezult:

+ =
1
C x
a
1
sh
dx
dy
(6.31)

Prin integrarea ecuaiei (6.31) se obine ecuaia de echilibru a firului
greu omogen suspendat la capete, cunoscuta sub numele de ecuatia laniorului:


2 1
C C
a
x
ach y +

+ = (6.32)

Constantele de integrare se determin impunnd condiiile de limit pentru
punctele A i B.
Se poate ajunge la o form mai simpl a ecuaiei (6.32) dac se execut
o translaie a sistemului de axe astfel nct axa Oy s treac prin punctul M
0
, cel
mai de jos al firului (x
0
=0), iar cota acestuia s devina egal cu marimea
p
H
a = ,
numit parametrul lanisorului (y
0
=a).
n noul sistem de referin


a
x
ach y = (6.33)

Formulele (6.32) sau (6.33) rezolv complet problema formei de
echilibru a firului.
Statica

120
Pentru a determina i tensiunea n fir folosim relaia
dx
ds
H S = , dedus
din (6.26). nlocuind dx
dx
dy
1 ds
2

+ = i
a
x
ach y = , obinem:
y p
a
x
ch a
a
H
a
x
ch H
a
x
sh 1 H
dx
dy
1 H S
2
2
= = = + =

+ = , (6.34)

ceea ce arat c tensiunea dintr-un punct M(x,y) al lanisorului este egal cu
greutatea unei poriuni de fir egal cu ordonata punctului respectiv.
Tensiunea minima este n punctul M
0
(0,a) i are valoarea:

pa H S
0
= = (6.35)

Lungimea arcului de lanior msurat ntre M
0
i M are expresia:



= = + = =
x
0
x
0
2
x
0
x
a
x
sh a dx
a
x
ch dx y 1 ds L (6.36)

Este evidenta si egalitatea:


2 2 2
x
y a L = + (6.37)

Pentru determinarea curbei funiculare i a tensiunii dintr-un punct al
firului este necesar determinarea n prealabil a parametrului a al lanisorului.
Dac, de exemplu, se d lungimea firului 2L i deschiderea dintre punctele A i
B (x
B
-x
A
) egala cu 2l, punctele fiind situate la acelai nivel, atunci parametrul
a al lanisorului rezult din relaia (6.36) n care x=l si L
x
=L:

L
a
l
sh a = (6.38)

Dac ntre punctele B i A exist o diferen de cota egal cu 2h, lungimea
firului fiind 2L i deschiderea 2l, atunci parametrul a al lniorului se
determin din ecuaia:


2 2
h L
a
l
ash = (6.39)
Ecuaiile (6.38) i (6.39) se pot rezolva numai prin metode numerice.

6. Statica sistemelor materiale

121
6.3.3. Fir omogen greu cu sgeat relativ mic i tensiuni mari


Fig. 6.10

n multe cazuri practice firele suspendate n doua puncte A i B au
sagei a y f
B , A
= mici i tensiuni S foarte mari. n aceste cazuri,
rezultatele obinute la punctul 6.3.2. se simplific.
S presupunem ca puntele A si B de suspensie sunt situate la acelai
nivel i la distana 2l msurat pe orizontal. Fie 2L lungimea toatal a firului
i f sageata maxim (fig. 6.10).
Ecuatiile (6.33) si (6.38), pentru x=l, y=f+a, L
x
=L, devin:


a
l
ch a f a = + ;
a
l
sh a L = (6.40)

de unde, pentru f mic, respectiv l apropiat de L, rezult o valoare foarte
mare a parametrului a al laniorului n raport cu f i mare n raport cu l.
Ca urmare, pentru un p dat, tensiunea H este mare n raport cu p. De
asemenea, raportul
a
x
are o valoare mic (subunitar) i puterile sale superioare
4
a
x

,
5
a
x

, pot fi neglijate. De aceea, din dezvltarea n serie Mac-Laurin a

funciilor
a
x
ch i
a
x
sh se pot reine doar primii doi termini, ceilali fiind
neglijai:
...
! 6
a
x
! 4
a
x
! 2
a
x
1
a
x
ch
6 4 2
+

+ = ; ...
! 5
a
x
! 3
a
x
a
x
a
x
sh
5 3
+

+ = (6.41)
Statica

122
Pstrnd doar primii doi termeni din prima dezvoltare (6.41) i nlocuind
n (6.33) obinem ecuaia unei parabole:


a 2
x
a y
2
+ = (6.42)

Relaia ntre sgeata f a parabolei i parametrul a al curbei
funiculare rezult din (6.42) nlocuind x = l i y = a + f:


f 2
l
a
2
= sau
a 2
l
f
2
= (6.43)

de unde, innd seama de (6.35), se obine tensiunea n punctul cel mai de jos al
firului:


f 2
pl
a p H
2
= = (6.44)

ntr-un punct oarecare M de pe fir, de abscis x, tensiunea va avea
valoarea:


4
2 2 2
2
2
2 2
l
x f 4
1
f 2
pl
a
x
1 pa
a
x
1 H
dx
dy
1 H S + = + =

+ =

+ = (6.45)

sau

H ) x
l
f
f 2
l
( p py S
2
2
2
+ = ,

iar lungimea firului msurat din punctual de minim pna la punctual M, innd
seama de dezvoltarea a doua (6.41), va fi:
]
) x
l
f
3
2
1 ( x
a
x
sh a L
2
4
2
x
+ =
Dac l=15 m, L=15,1 m atunci f=1,50 m.

6.3.4. Frecarea firelor

n figura 6.11a se consider un fir prefect flexibil i inextensibil
nfurat pe periferia unui disc (tambur cilindric) fix de raza R pe o poriune
6. Statica sistemelor materiale

123
corespunztoare unui unghi la centru numit unghi de infasurare. Cunoatem
coeficientul de frecare la alunecare dintre fir si disc, acelai n toate
punctele de contact. La cele doua extremiti libere ale firului se aplic forele
P i Q reprezentnd tensiunile la cele doua capete ale firului.

Fig. 6.11

Se cere determinarea limitelor raportului Q/P pentru ca firul sa rmn
n echilibru.
Pentru nceput, meninem fora P constant i mrim fora Q pn cnd
firul are tendina s alunece n sens orar.
Izolm din fir o poriune elementar de lungime ds corespunzatoare
unui unghi la centru d, cuprins ntre punctele infinit vecine M (definit de
unghiul ) i M
1
(definit de unghiul +d). Forele care menin n echilibru
elementul de fir sunt prezentate n figura 6.11b.
Ecuaiile scalare de echilibru ale forelor n sistemul de coordonate
intriseci sunt:
( ) 0 ds p
2
d
cos S
2
d
cos dS S =

+

(6.46)

( ) 0 ds p
2
d
sin S
2
d
sin dS S =

+

(6.47)

Componenta p

reprezint reaciunea normal a discului pe unitatea de

lungime a firului. Componenta p

= p

reprezint fora de frecare care ia

natere ntre fir i disc pe o poriune de lungime egal cu unitatea.
innd seama c pentru unghiuri foarte mici putem face aproximaiile:

1
2
d
cos =

,
2
d
2
d
sin

=

Statica

124
i neglijnd infiniii mici de ordinul doi ( 0
2
d
dS =

), ecuaiile de echilibru
devin:
0 ds p dS =

(6.48)

0 ds p Sd =

(6.49)

La limita echilibrului, nlocuind n (6.48) p

= p

i eliminnd ntre
ecuaiile (6.48) i (6.49) reaciunea normal p

ds, se obine ecuatia diferenial:

= d
S
dS
, (6.50)

care prin integrare ntre limitele cunoscute:




=
0
Q
P
d
S
dS
max
,

conduce la relaia:

= Pe Q
max
.
Aadar pentru realizarea echilibrului trebuie ca QQ
max
, adic:

Pe Q sau

e
P
Q
(6.51)

Inversnd rolurile tensiunilor, considernd Q=constant i mrind
progresiv fora P, tendina de micare a firului se schimb. Relund calculele se
ajunge la condiia de echilibru:

Qe P sau

e
P
Q
(6.52)

mpreun cele doua relaii (6.51) i (6.52) determin domeniul de
variatie al raportului Q/P pentru care se realizeaz echilibrul firului nfurat pe
o suprafa cilindric aspr.



e
P
Q
e (6.53)

Relaiile (6.51)-(6.53) sunt utile n multe aplicaii practice (frne cu
band, transmisii prin curele, cabestane, etc.) dar trebuie utilizate corect
6. Statica sistemelor materiale

125
apreciind, n funcie de natura problemei, care dintre forele P i Q are rol de
for motoare i care are rol de for rezistent.

6.3.5. Echilibrul firului petrecut peste un scripete

Fie scripetele din figura 6.12a pe periferia cruia este petrecut un fir. La
una din extremitatile libere ale firului se suspend sarcina care trebuie ridicat
r
F (fora rezistent), iar la cealalt extremitate liber se aplic fora motoare
m
F . Se noteaz cu r- raxa axului (fusului), n jurul cruia se poate roti discul, cu
R- raza discului i cu
f
- coeficientul complex al frecrii dintre fus i rola
scripetelui
a
b
A B
F
r
F
m
O
B
B
e
2
e
1
R
R
F
r
F
m
A
A
1
O

Fig. 6.12

Pentru calculul relaiei dintre fora motoare
m
F i fora rezistent
r
F
(sarcina de ridicat) trebuie avut n vedere pe lnga frecarea din axa sripetului i
o anumita rezisten la ncovoiere a cablului, mai ales atunci cand diametrul
cablului este mare iar materialele din care este mpletit sunt mai puin flexibile.
Aceasta rezisten este numit rigiditate funicular i se manifest prin
aceea c n poriunile BB
1
i AA
1
, n care cablul se nfoar sau se desfoar
pe scripete, curbura lui variaz continuu, de la valoarea l/R pan la valoarea
zero i nu brusc (cum se consider n cazul firelor perfect flexibile). Ca urmare,
n partea unde se aplic fora motoare, firul se nfoar ceva mai mult pe rol
apropiindu-se de axul scripetelui cu o distan e
1
, iar n partea unde acioneaz
fora rezistent firul se deplaseaz cu o distan e
2
.
Pe baza schemei mecanice (fig. 6.12b) se pot scrie urmtoarele ecuaii
de echilibru la limita:

Statica

126
( ) ( ) 0 Nr e R F e R F
f 2 r 1 m
= + (6.54)


m r
F F N + = (6.55)
din care rezult:

+ +
+ =
r e R
r 2 e e
1 F F
f 1
f 2 1
r m
(6.56)

Deoarece termenii e
1
i
f

r de la numitorul relaiei (5.56) sunt foarte

mici n raport cu R, pot fi neglijai i se obine relaia (aproximativ) mai
simpl:

+
+
+ =
R
r 2
R
e e
1 F F
f 2 1
r m
(6.57)

n care, al doilea termen din parantez reprezint un factor de amplificare
datorat influenei rigiditii funiculare, iar al treilea termen din parantez
reprezint influena frecrii complexe din lagrul scripetelui.
Dac se noteaz
R
e e
2 1
+
= i
R
r 2
1 k
f

+ + = , relaia (6.57) devine:

r m
kF F = (6.58)

unde k este un coeficient supraunitar care se determin pe cale experimental.
Relaia (6.58) este util n aplicaii la studiul echilibrului sistemelor de scripei.