UNIVERITATEA TRANSILVANIA BRASOV

FACULTATEA DE INGINERIE MECANICA

MATERIALE CU MEMORIA FORMEI

POPESCU RADU GEORGIAN

AM 1937

POPESCU RADU GEORGIAN

AM 1937

Cuprins
1.

ALIAJE CU MEMORIA FORMEI.................................................................................... 2

1.1.

Introducere ................................................................................................................... 2

1.2.

Efectul de memorare a formei ..................................................................................... 2

1.3.

Tipuri de elemente active din aliaje cu memoria formei ............................................. 4

1.4.

Materiale cu efect de memorare a formei .................................................................... 5

2.

MECANISMUL MEMORIE MECANICE ....................................................................... 6

3.

ACTUATORI PE BAZ DE ALIAJE CU MEMORIE ..................................................... 9

3.1.

Aplicaii ....................................................................................................................... 9

3.2.

Avantajele i dezavantajele actuatorilor pe baz de aliaje cu memorie ..................... 12

POPESCU RADU GEORGIAN

AM 1937

1. ALIAJE CU MEMORIA FORMEI

1.1.

Introducere

Aliajele cu memoria formei - AMF (n englez Shape Memory Alloys - SMA) se

ncadreaz n categoria aa numitelor materiale inteligente, alturi de materialele
piezoelectrice, magnetostrictive, electro i magnetoreologice etc.
Actuatorii realizai cu astfel de materiale au n structur unul sau mai multe elemente
active, cu deformaie limitat controlat, determinat de manifestarea efectului de memorare a
formei EMF (Shape Memory Effect - SME). Memoria formei reprezint proprietatea
termomecanic a anumitor aliaje de a reveni la o form i dimensiuni memorate, ca urmare
a unei transformri reversibile martensit-austenit, n anumite condiii de temperatur.

1.2.

Efectul de memorare a formei

Memoria formei - reprezint proprietatea termomecanic a unor anumite materiale, n

special a anumitor aliaje, de a reveni la o form/dimensiune memorat, ca urmare a unei
transformri reversibile martensit-austenit, n anumite condiii de temperatur.
Fenomenul principal care a fost pus n legtur cu comportamentul de memoria formei
este cunoscut de peste 100 de ani i perpetueaz amintirea ilustrului metalograf german Von
Martens - transformarea martensitic.
Denumirea transformrii provine de la produsul de reacie martensita un
microconstituent din oelul clit caracterizat printr-un model acicular sau aciform, obinut
dintr-o soluie solid stabil la temperaturi nalte, - austenita pe baz de Fe, cu reeaua
cristalin cubic cu fee centrate (cfc) i a fost observat pentru prima dat la oelurilecarbon.
n general, transformarea martensitic este o transformare fr difuzie la care atomii
sunt rearanjai ntr-o structur cristalin nou, mai stabil, prin deplasri pe distane scurte,
fr modificarea chimic a matricii. Martensita ia natere n urma rcirii din faza precursoare,
numit generic austenit. ntr-un anumit interval de temperatur, martensita i austenita
precursoare coexist.
Din punct de vedere cristalografic, transformarea din austenit n martensit, se
realizeaz n dou etape:
a. Deformarea reelei cristaline const n micarea tuturor atomilor pe distane foarte
mici a crei rezultat este o nou structur martensitic. Astfel n figura a este
2

POPESCU RADU GEORGIAN

AM 1937

reprezentat structura cubic specific austenitei, iar n b i c este reprezentat trecerea

ctre structura, romboidal, specific fazei martensitice din d.

b. Forfecarea reelei Forfecarea reelei este o etap de acomodare, ce poate fi realizat

prin dou mecanisme: alunecare sau maclare. Alunecarea este un proces permanent.
Maclarea asigur o acomodare ntr-o manier reversibil, jucnd un rol hotrtor n
manifestarea fenomenului de memorare a formei. Prin maclare o parte din cristal se
reorienteaz n raport cu cealalt, de-a lungul unui anumit plan, numit plan de maclare,
reorientarea prezentndu-se ca o imagine n oglind a obiectului considerat. Partea
rotit a cristalului poart numele de macl. Atomii nu prsesc poziiile lor de
echilibru stabil.
Prin rcire are loc transformarea austenitei n martensit, materialul devenind din nou
deformabil. Reeaua cubic se relaxeaz la forma romboidal prin procesul de maclare.
Dac nu este mpiedicat, revenirea la forma original are loc cu o for remarcabil, de
cteva ori mai mare dect fora necesar pentru deformare.

POPESCU RADU GEORGIAN

AM 1937

Transformarea ntre cele dou faze este nsoit de histerezis termic i se realizeaz
ntr-un interval de temperatur. n urma procesului de rcire, transformarea martensitic
debuteaz la temperatura Ms (martensite start) i devine complet la temperatura Mf
(martensite finish). Primele cristale de austenit i fac apariia la temperatura As (austenite
start), iar transformarea total a structurii materialului n austenit are loc la temperatura A f
(austenite finish). Limitele intervalului de temperaturi, care caracterizeaz efectul de
memorare a formei, depind de compoziia aliajelor i de condiiile de fabricare. Temperatura
de transformare este foarte sensibil la raportul n care sunt dozate componentele aliajului cu
memoria formei.

1.3.

Tipuri de elemente active din aliaje cu memoria formei

Alegerea aliajului, a compoziiei sale chimice i a tratamentului termomecanic de

educare sunt condiionate de cerinele impuse urmtorilor parametri funcionali: temperatur
de transformare, for/cuplu, curs util, numr de cicluri de funcionare, histerezis, rezisten
mecanic i la coroziune, pre.

POPESCU RADU GEORGIAN

AM 1937

Stabilirea caracteristicilor geometrice ale elementelor active (forma, lungimea i

seciunea transversal) se realizeaz, pe baza urmtoarelor consideraii: lungimea este
determinat de cursa impus i de structura mecanic asociat actuatorului; seciunea
transversal este determinat de fora sau cuplul impuse actuatorului, dar i de viteza de
rspuns, aceasta fiind dependent, la rndul ei, de temperatura mediului n care opereaz
actuatorul; forma geometric depinde att de metodele de acionare (nclzire) i de relaxare
(rcire)- dependente de viteza impus ct i de preul actuatorului.

1.4.

Materiale cu efect de memorare a formei

Principalele grupe de materiale care prezint efect de memorarea formei sunt:

aliajele pe baz de Fe, Co, Ti, Zr, cum ar fi : Fe-Pt, Fe-Ni, Fe-Cr, Fe-Ni-Cr, Fe-Ni-CoTi, Fe-Mn-Si;
aliajele cu transformare cubic-tetragonal: In-Ti, In-Cd, Mn-Cu, Mn-Si, la care
memoria formei este de mic amplitudine, datorit unei deformri omogene mici la
transformare;
unele metale pure: Co, Ti, Zr;
aliaje pe baz de metale nobile ( Au, Ag );
aliajele cuprului i aliaje Ni-Ti.
Dintre aceste aliaje, cele pe baz de Cu i Ni-Ti au fost cel mai mult studiate, sunt cele
mai rspndite avnd proprieti favorabile unei game largi de aplicaii. Ele asigur un raport
lucru mecanic/volum ridicat, au capacitatea de a reveni la forma memorat prin alungire,
scurtare, ndoire, rsucire, astfel nct genereaz variate tipuri de micri.

POPESCU RADU GEORGIAN

AM 1937

2. MECANISMUL MEMORIE MECANICE

Se considera un graunte, cu structura martensitica multivarianta, al unui AMF
policristalin, supus la tractiune.
n urma racirii, se considera ca s-a format un grup de patru variante de placi
autoacomodante de martensita indusa termic. Variantele sunt acomodate prin maclare, ceea ce
nseamna ca ele ti ajusteaza reciproc volumul, pentru a se nscrie n spatiul de care dispun n
cadrul matricei austenitice (mult mai dura si mai rigida). ntr-un graunte cristalin pot fi
observate pna la sase grupuri diferit orientate, ceea ce da un numar maxim de 24 de variante.
n figura (a) se observa ca deformatiile produse de perechile de variante aflate n relatie de
maclare sunt egale si de semn opus. Practic, formarea perechii 1-4 atrage automat formarea
perechii 2-3. n felul acesta variatia macroscopica totala de volum este nula. La aplicarea unei
tensiuni de ntindere, 1, (la T = ct.), se dezvolta variantele de martensita cele mai favorabil
orientate n raport cu legea lui Schmid, fata de axa tensiunii. n figura (b) aceste variante au
fost considerate 3 si 4. Se observa ca dezvoltarea acestora se face pe seama celorlalte variante,
1 si 2 care, practic, dispar. Deci la aplicarea tensiunii 1 rezulta o demaclare partiala a
grupului de variante de placi de martensita. Majorarea tensiunii, pna la valoare 2, atrage
alungirea materialului, concomitent cu demaclarea completa a grupului care se transforma
ntr-o singura varianta 4 care are orientarea cea mai favorabila. Continuarea solicitarii duce,
ntr-o prima etapa la deformarea elastica a variantei celei mai favorabil orientate. Daca pna la
sfrsitul ncarcarii nu intervine alunecarea, la descarcare se produc aceleasi fenomene n
ordine inversa.

POPESCU RADU GEORGIAN

AM 1937

n cazul n care intervine alunecarea, (deformarea plastica ireversibila), daca nu este

depasita o anumita limita a deformatiei aplicate n stare martensitica, aceasta poate fi
recuperata prin EMF, n urma unei ncalziri pna deasupra punctului critic Af. Daca chiar si
aceasta limita este depasita, la un moment dat se produce ruperea, n urma alunecarii
reciproce a placilor variantei celei mai favorabil orientate.

POPESCU RADU GEORGIAN

AM 1937

S-a prezentat o suprafata de rupere a probei policristaline de AMF Cu-Zn-Al-Fe aflat

n stare complet martensitica. Prin difractie de raze X, a fost identificata varianta (009) de
martensita 2 care, la aplicarea unei tensiuni de ntindere de 60 MPa, ocupa o proportie de
cca. 69 % din cantitatea totala de faza, a probei martensitice.
Placile variantei celei mai favorabil orientate au alunecat reciproc. Prin cumularea
acestor alunecari succesive a rezultat o alungire totala la rupere de 2,07 %.

POPESCU RADU GEORGIAN

AM 1937

3. ACTUATORI PE BAZ DE ALIAJE CU MEMORIE

3.1.

Aplicaii

Industria de automobile utilizeaza actuatori termici cu memoria formei n

urmatoarele scopuri:
1. deschiderea clapetei de la radiator;
2. cuplarea ventilatorului;
3. controlul combustibilului;
4. controlul climatizarii la bord;
5. controlul temperaturii motorului;
6. aerisirea frnelor;
7. controlul transmisiei;
8. reducerea zgomotului;
9. reglarea suspensiei.
Printre aplicatii se numara: compensatori termici de putere; saibe de reducere a
zgomotului; supape de reducere a emisiei de fum, etc.
Cele mai reusite aplicatii, din industria de autovehicule, ale actuatorilor termici cu
memoria formei sunt supapele de reglare automata a presiunii uleiului n sistemele de
transmisie si comutatoarele electrice ale ventilatorului din instalatiile de racire.

Pe langa actuatorii termici, industria de autovehicule utilizeaza o serie de actuatori

electrici cu memoria formei, cum ar fi cei produsi n Japonia, pentru actionarea dispozitivelor
de protectie a farurilor de ceata si sistemul de racire al motorului (Nissan), precum si
9

POPESCU RADU GEORGIAN

AM 1937

actuatorii care controleaza presiunea de apasare a stergatoarelor de parbriz sau sistemele de

ncuiere, att centrale ct si localizate la nivelul capotei, busonului de umplere al
rezervorului de combustibil, etc. n figura urmatoare este prezentat un exemplu de mecanism
de nchidere centralizata, comandat printr-un actuator electric cu memoria formei. Actuatorul
este reprezentat prin arcul elicoidal din AMF (1) care, atunci cnd este ncalzit electric,
mpinge cremaliera culisanta (2), comprimnd arcul din otel pentru restabilire (7). n timp ce
culiseaza pe tija-suport a opritorului (3), cremaliera antreneaza n miscare de rotatie pinionul
(4) care transmite miscarea la sectorul dintat (5). Odata cu acesta, se roteste si ncuietoarea (6)
care asigura blocarea propriu-zisa.

Singura problema a acestor mecanisme este riscul ridicarii accidentale a Tamb (de
exemplu n urma expunerii ndelungate la soare) care poate declansa blocarea sistemului de
nchidere, n mod inopinat.
Un alt exemplu de aplicatie a actuatorilor electrici cu memoria formei, din industria de
autovehicule, estedispozitivul de protectie a farurilor de ceata. Acestea sunt montate
ntotdeauna n fata masinii, ct mai aproape de carosabil, ceea ce le expune la lovirea
accidentala cu pietre. Pentru a evita acest inconvenient, s-a conceput un dispozitiv de protectie
10

POPESCU RADU GEORGIAN

AM 1937

a lampilor, comandat de un resort din AMF, care functioneaza conform principiului din
urmatoarea figura:

Atunci cnd lampa de ceata (2) este aprinsa, resortul din AMF (1), care este legat n
serie cu lampa, este ncalzit electric si se contracta prin EMF dupa directia (8). Aceasta
miscare coboara cadrul (6) care, printr-un sistem de prghii de gradul I, roteste jaluzelele (5)
n directia (7), deschizndu-le. Odata cu stingerea lampilor de ceata, resortul din AMF se
raceste rapid, devine martensitic (deci mai moale) si este alungit din nou de resortul de
restabilire (4) care ridica cadrul (6), cobornd jaluzelele si mentinndu-le n aceasta pozitie.
Un principiu asemanator se aplica n cazul stergatoarelor de parbriz, rolul actuatorilor
electrici cu memoria formei fiind acela de-a mari presiunea de apasare a stergatoarelor, odata
cu cresterea vitezei lor de functionare.

11

POPESCU RADU GEORGIAN

3.2.

AM 1937

Avantajele i dezavantajele actuatorilor pe baz de aliaje cu

memorie

Principalele avantaje ale actuatorilor pe baz de aliaje cu memoria formei, care

justific utilizarea lor n aplicaii sunt:
greutate i volum redus;
simplitate constructiv;
posibiliti de miniaturizare i numr redus de componente n micare;
performane funcionale raportate la gabarit, superioare;
aciune direct liniar;
rezoluie bun la poziionare;
sileniozitate;
rezisten mecanic i la coroziune a elementelor active;
biocompatibilitate;
operare fr poluare;
nu este necesar lubrifierea;
numr mare de cicluri de funcionar.
Dintre dezavantajele acestor actuatori amintim:
randament energetic sczut ;
rspuns lent la rcire, ceea ce determin o frecven redus a ciclurilor de nclzire
rcire;
influena temperaturii mediului;
cureni de activare relative mari;
necesitatea utilizrii unor materiale termorezistente i/sau termoizolatoare;
complexitatea schemelor pentru controlul precis.

12