Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
M
,
A
,
M
, valori care trebuie s determine mrimea elementului cu memorie a formei;
n exemplul nostru se pot determina lungimea i diametrul firului, parametrii selectndu-
se dup cerine. n general, se procedeaz dup cum urmeaz:
1. tensiunea maxim dorit
A
i greutatea W, care trebuie deplasat, sunt
folosite pentru a determina diametrul sau grosimea elementului cu memorie a formei;
2. valorile pentru
M
(definite de proiectant),
A
(determinate pornind de la
modulul lui Young i tensiunea maxim
A
) i cursa cerut sunt folosite pentru
determinarea lungimii materialului care va fi utilizat la elementul cu memorie.
Proprieti ale aliajelor cu memorie a formei
Tabelul 2.1 ne d proprietile legate de memoria formei pentru trei dintre cele
mai utilizate aliaje.
Tabelul 2.1 Proprieti legate de memoria formei
PROPRIETATEA Ni-Ti Cu-Zn-Al Cu-Al-Ni
Temperatura maxim A
s
[
0
C] 100 120 200
Deformaia maxim pe o direcie
[%]
8 6 5
Histerezis [
0
C] 12 - 50 10 - 25 15 - 20
Limita de curgere la temperatur
nalt [MPa]
415 350 400
Limita de curgere la temperatur
joas [MPa]
70 80 130
Rezistena de rupere la traciune
[MPa]
700 600
500 -
800
Tabelul 2.2 prezint cteva proprieti ale celor trei aliaje.
Tabelul 2.2 Proprietile unor aliaje cu memorie a formei
PROPRIETATEA Ni-Ti Cu-Zn-Al Cu-Al-Ni
Densitatea [g/cm
3
] 6,5 7,6 8,0 7,2
Rezistivitatea [cm] 80 - 89 8,5 - 9,7 11 - 13
Cldura specific [J/KgK] 837 400 373 - 574
Conductivitatea termic
[J/msK]
18 120 30 - 43
Figura 22 arat intervalele de temperaturi de transformare pentru aliajele de uz
industrial i de laborator.
* Aliaje de uz comercial
Figura 22. Intervale de temperaturi de transformare
la aliaje cu memorie a formei
MBINRI
mbinarea materialelor din aliaje cu memorie a formei este dificil. Dificultatea de
mbinare a lor este dat tocmai de proprietatea pentru care aliajele cu memorie a formei
sunt aa de folosite i anume alungirea i contracia lor. Experiena a artat c, aliajele
cu memorie a formei sufer deformaii n jur de 8%, ca rezultat al ciclurilor termice, n
timp ce, aliajele convenionale se alungesc i se contract cu maxim 0,5% prin
schimbarea temperaturii. Prin urmare, dac se face o mbinare prin sudur ntre un aliaj
cu memorie a formei i un aliaj convenional, cum ar fi oelul inoxidabil, n sudur va fi
prezent totdeauna o tensiune indus termic, care de regul va duce la apariia, n cele
din urm, a unei fisuri.
Alt problem privete zona afectat de cldur n timpul sudrii. Temperaturile
relativ nalte produse n timpul sudrii pot modifica semnificativ comportamentul aliajului
cu memorie a formei. De exemplu, temperaturile mai mari de 600C vor afecta
majoritatea aliajelor nichel-titan, reducndu-le fora de aciune i amplitudinea deplasrii
care se pot obine dup cicluri repetate (sub sarcin). Pentru unele aplicaii aceste
efecte din zona de mbinare pot fi acceptate. Dac este cerut numai un numr foarte
mic de cicluri, atunci poate fi acceptat o mbinare sudat, lipit sau cositorit.
Se tie c aliajele nichel-titan i Cu-Zn-Al pot fi lipite folosind o umplutur de
argint, ns la locul de lipire este posibil apariia unei fisuri dup cteva sute de cicluri
severe.
n prezent, cea mai convenabil metod de mbinare este prin cteva mijloace
mecanice. mbinarea prin strngere este metoda folosit cu cel mai mare succes. n
general, de la o mbinare mecanic reuit se cere s se furnizeze suficient for de
legtur n condiiile unor cicluri termice i s se permit modificarea dimensiunilor
aliajului cu memorie a formei fr o schimbare semnificativ a acestei fore. Aceasta
este n mod curent evideniat de rspunsul elastic al materialului la mbinarea prin
strngere.
mbinarea mecanic este folosit pentru unirea sau fixarea capetelor firelor din
aliaj cu memorie a formei. Aceast metod este folosit uneori i pentru limitarea
alungirii arcurilor elicoidale. Mecanismele care conin arcuri elicoidale de compresiune
nu necesit, de regul, fixare; de exemplu, arcul este fixat prin contactul cu
componentele adiacente sau prin orificiile n care este introdus. Arcurile elicoidale de
ntindere prevzute cu crlige la capete, pun o problem interesant de mbinare. ntr-
adevr, dac n timpul procesului de modelare a formei se nclzete ntregul arc,
atunci crligul terminal va tinde s se deformeze la temperaturi joase, fiind prin urmare
ineficient sau nesigur.
Dup proiectarea efectiv a componentei cu memorie a formei, metodologia de
mbinare reprezint probabil urmtoarea mare provocare adresat inginerului
proiectant. Experiena arat c tehnicile de mbinare trebuie s fie de natur mecanic
i c acestea trebuie s fie considerate parte integrant a proiectului.
C CO ON NF FI IG GU UR RA A I II I T TI IP PI IC CE E I I M MO OD DU UR RI I D DE E
O OP PE ER RA AR RE E P PE EN NT TR RU U A AL LI IA AJ JE EL LE E C CU U M ME EM MO OR RI IE E A A
F FO OR RM ME EI I
n funcie de modul de operare, elementul cu memorie, la nclzire, poate s-i
recupereze forma (liber sau n condiii restrictive) i s produc lucru mecanic
funcionnd mpotriva unor fore constante sau variabile. Elementele cu memorie,
acionate termic sau electric, posed un mare potenial pentru a fi utilizate la dispozitive
de acionare cu diverse configuraii, cu o funcionare eficient, silenioas, simpl i cu
posibilitatea de a se controla pas cu pas modul de operare.
MODURI DE RECUPERARE A FORMEI
Modul de operare cu un element cu memorie a formei depinde de forma
elementului, de caracteristicile lui, precum i de ansamblul din care acesta face parte.
Recuperarea liber
Recuperarea liber are trei etape:
1. deformarea aliajului cu memorie a formei n starea martensitic la temperatur
joas;
2. ndeprtarea forei deformante (cnd poate avea loc i o uoar revenire);
3. nclzirea peste temperatura A
f
pentru a recupera forma de la temperatura
nalt.
n afar de jucrii i de demonstrarea efectului de memorie exist puine aplicaii
practice care folosesc recuperarea liber, ilustrat n Figura 5.
Recuperarea n condiii restrictive
Recuperarea n condiii restrictive este modul de operare folosit pentru cuple,
cleme i conectori electrici. Pentru a o nelege mai uor s ne imaginm un ax solid
rigid i un inel din aliaj cu memorie a formei (A.M.F.) cu diametrul interior puin mai mic
dect axul (Figura 23).
Inelul este lrgit la temperatura joas dup care este aezat pe ax. Apoi, inelul
este nclzit i i recapt forma parial, pn ia contact cu axul. Dup contact,
revenirea se oprete aprnd n schimb o tensiune n inel.
S-a observat c tensiunea de revenire crete cu deformarea de contact (de
exemplu cu deformarea inelului dup contactul cu axul). Deformrile de contact mici ar
trebui evitate deoarece conduc la tensiuni de contact diminuate. Aceasta arat c are
loc o reducere a posibilitii de recuperare a deformaiei, s zicem de la 8% la 6%
pentru aliajul nichel-titan
.
Cu aliaje nichel-titan clite s-au obinut tensiuni de revenire ce
depesc 700 Mpa
.
n aplicaiile reale suportul nu este rigid ci sufer fie o deformare plastic, fie una
elastic. n acest caz tensiunea final i deformaia sunt influenate n mare msur de
proprietile mecanice ale suportului.
Figura 23. Recuperarea n condiii restrictive
Cuplele cu memorie a formei Cryofit
TM
, produse de Advanced Metal Components
Inc., sunt folosite pentru mbinarea tuburilor i conductelor, mai ales n liniile hidraulice.
Acestea sunt fabricate sub forma unui manon lrgit care acoper capetele tuburilor de
mbinat. Cnd manonul este montat se nclzete i i reduce diametrul prinznd
tuburile i formnd o mbinare strns. Ele sunt folosite n aplicaii care necesit o
mbinare compact i sigur, de exemplu, mbinarea tuburilor hidraulice n aplicaiile
aerospaiale. Au fost folosite, de asemenea, n aplicaii industriale i marine. Cuplele
Cryofit sunt livrate, n general, n azot lichid i necesit unelte speciale de instalare.
Aceste cuple criogenice se contract i formeaz o mbinare definitiv cnd ajung la
temperatura de lucru a aplicaiei. Recent, a fost descoperit un aliaj nclzete pentru a
strnge din nichel-titan, care permite livrarea cuplelor la temperatura camerei i apoi
nclzirea n timpul instalrii pentru a realiza mbinarea.
Unul dintre principalele dezavantaje ale acestor cuple este costul lor relativ
ridicat comparativ cu alte metode de mbinare. ns ele fiind foarte sigure sunt folosite
des n aplicaii de uz militar, cum ar fi avioanele de vntoare militare.
n Figura 24 este prezentat o schem a conectorului electric cu memorie a
formei Cryotact
TM
, produs de Raychem Corporation.
Figura 24. Conector Cryotact
TM
Conectorul se compune dintr-un contact rigid (din beriliu-cupru) i un element de
acionare cu memorie a formei. Ca i n exemplul cu cuplele Cryofit
TM
,
elementul de
acionare cu memorie este alungit la temperaturi joase, contactul se deschide,
permind introducerea picioruului cipului electronic. Ansamblul este lsat apoi s se
nclzeasc la temperatura de lucru i elementul de acionare cu memorie a formei se
contract prinznd strns picioruul. Din nou este nevoie de dispozitive speciale dar,
spre deosebire de cuple, ansamblul poate fi deschis i nchis de multe ori dac
componenta electronic trebuie nlocuit. Conectorii sunt folosii pentru conectarea
circuitelor dublu integrate. Ei au avantajul unei fore de strngere mari i a unei fore de
inserie nule.
Betaphase Inc. a realizat un conector electric pentru circuite imprimate. n acest
caz un element de acionare cu memorie a formei deschide un conector cu contacte
multiple cnd este nclzit, iar un arc din beriliu-cupru furnizeaz fora de strngere,
cnd ansamblul se rcete.
O aplicaie tipic de fixare o constituie inelele din srm de Ni-Ti, TinelLock
TM
,
fabricate de Raychem Corporation i folosite pentru prinderea unui conector de
mantaua de ecranare electromagnetic a unui cablu. Inelul se instaleaz la temperatura
camerei, apoi se comprim la nclzirea realizat electric. Inelele cu memorie a formei
pot fi, de altfel, folosite i la sigilarea componentelor speciale, la repoziionarea unui
angrenaj sau a lagrului pe ax.
Producerea de lucru mecanic - dispozitive de acionare
n acest mod de operare elementul cu memorie a formei, ca firul sau arcul
elicoidal, funcioneaz mpotriva unor fore constante sau variabile. Aceste elemente
genereaz fore i deplasri la nclzire. Cel mai simplu mod de operare este
funcionarea mpotriva unei fore constante. n Figura 25 este ilustrat o greutate
uoar suspendat de un fir cu memorie a formei.
TEMPERATUR NALT
Figura 25. Mod de lucru al unui fir cu memorie a formei
La temperatura joas firul se va deforma pn la lungimea L
1
, impus de un
limitator mecanic. La temperatura joas, fora exercitat de fir, F
1
, este mult mai mic
dect fora exercitat de greutatea W. Cnd firul este nclzit peste temperatura A
f
, el
revine la lungimea L
2
, cu o for F
2
egal cu fora gravitaional a greutii date.
Elementele cu memorie a formei pot funciona mpotriva diverselor fore, cum ar
fi fora generat de un arc de oel, presiunea fluidelor sau o for magnetic. Aplicarea
forelor exterioare, incluznd prencrcarea, sarcina, frecarea, produce modificri
semnificative ale temperaturilor de transformare i deci influeneaz histerezisul termic
al ntregului sistem. Prin urmare, este greu s se prezic exact comportamentul de
histerezis al oricrui sistem de acionare cu memorie a formei. De aceea pentru unele
prototipuri, ce necesit un reglaj fin, trebuie fcute unele ncercri preliminare.
DISPOZITIVE DE ACIONARE
Aliajele cu memorie a formei posed un mare potenial pentru a fi utilizate n
aplicaiile cu dispozitive de acionare. Ele pot fi folosite n diferite configuraii incluznd
arcurile elicoidale, grinzile n console, firele drepte, tuburile i arcurile torsionate.
Avantajele lor constau ntr-o funcionare eficient, silenioas, simpl i ntr-un control
pas cu pas al modului de operare.
Arcuri cu memorie a formei
Folosirea aliajelor cu memorie a formei sub form de arcuri elicoidale pare s
aib rezultate promitoare n aplicaiile cu dispozitive de acionare. Un arc cu memorie
a formei are caracteristicile for/deplasare rezonabile, o mrime compact i o
proiectare simpl.
Fora, pe care un arc dintr-un material oarecare o produce la o deviere dat,
depinde n mod liniar de modulul de forfecare al materialului. Aliajele cu memorie a
formei prezint o mare dependen de temperatur a modulului de forfecare al
materialului, care crete odat cu temperatura. Prin urmare, pe msur ce se mrete
temperatura, fora exercitat de un arc cu memorie a formei crete alarmant. Figura 26
ne arat un arc cu memorie a formei n diferite stri.
n partea dreapt a Figura 26, arcul se afl la o temperatur nalt cnd este
nencrcat. Aceasta este lungimea iniial pe care arcul a memorat-o i de care i va
aminti cnd se va nclzi la temperaturi mai mari dect A
f
. Aa cum se vede, n centrul
figurii 3.4, dac o greutate este plasat pe arc, cnd acesta este nclzit se va produce
o deplasare pn cnd apare o for egal cu fora aplicat, W. Dac temperatura este
acum cobort pn la M
f
, arcul va deveni foarte mic i greutatea W l va comprima la
maxim, aa cum se vede n partea stng a Figura 26. Dac arcul este apoi nclzit va
reveni la lungimea exemplificat n centrul Figura 26, efectund un lucru mecanic egal
cu: (Wdeplasarea). Acest ciclu poate fi repetat de mai multe ori.
TEMPERATUR JOAS
Figura 26. Strile unui arc cu memorie a formei
Figura 27 prezint o situaie n care greutatea a fost nlocuit cu un arc realizat
dintr-un material convenional, de exemplu oelul. Fora cu care arcul cu memorie a
formei trebuie s se opun, variaz cu deplasarea. La temperatur joas arcul de oel
este capabil s comprime total arcul cu memorie a formei (Figura 27).
Figura 27. Deplasare n dublu sens obinut prin utilizarea
unui arc (de oel) de pretensionare
Cnd temperatura arcului cu memorie a formei crete, acesta se alungete
comprimnd arcul de oel i micnd astfel pistonul. Aceast metod de tensionare ne
ajut, n mod convenabil, s obinem o micare n dublu sens a unui arc cu memorie a
formei, fiind cea mai uzual metod folosit n aplicaiile cu dispozitive de acionare.
Consideraii teoretice privind dispozitivele de acionare
Dispozitivele de acionare cu memorie a formei sunt considerate ca fiind
dispozitive de putere redus concurnd astfel cu solenoizii, bimetalele i ntr-o anumit
msur cu motoarele wax. n tabelul 3.1 se compar caracteristicile diferitelor tipuri de
dispozitive de acionare de putere redus. Se estimeaz c arcurile cu memorie a
formei pot produce un lucru mecanic de peste o sut de ori mai mare dect n cazul
utilizrii bimetalelor termice. Uneori, n aplicaiile n care spaiul este limitat i cnd sunt
necesare fore relativ mari, pot fi folosite arcurile cu memorie a formei, cu toate c sunt
mai costisitoare dect bimetalele. n aplicaiile unde nu exist constrngeri speciale i
care necesit fore mici, bimetalele vor domina prin preurile lor sczute. De aceea,
dispozitivele din aliaje cu memorie a formei le pot nlocui, dar numai n cazul n care
este necesar o for relativ mare.
Tabelul 3.1 Caracteristicile dispozitivului de acionare
TIPUL
TEMPERATUR
A
DEPLASARE
A
CARACTERISTICI
Solenoid -50 la +120
0
C Liniar
-construcie simpl
-pre sczut
Bimetal -40 la +600
0
C ncovoiere
-pre sczut
-rspuns liniar
I NI TI ALA
A
ARCULUI
Motor wax -40 la +180
0
C Liniar
-for mare
-pre sczut
-rspuns liniar
Aliaj cu
memorie a
formei
-100 la +170
0
C
Liniar
Torsiune
ncovoiere
- for mare/mrime
-construcie simpl
-rspuns liniar sau
neliniar
-funcionare
silenioas
-control termic i
electric
Motoarele wax produc fore mari, de ordinul a 300 N, iar dac ne intereseaz
numai fora, sunt mai economice dect arcurile cu memorie a formei. Totui, motoarele
wax sunt mai voluminoase i au un timp mai mare de rspuns. De aceea dispozitivele
de acionare din aliaje cu memorie a formei le pot nlocui, dar numai n cazul n care
este necesar o for relativ mic.
Pentru c Ni-Ti poate fi acionat electric relativ uor, arcurile i firele executate
din acest aliaj pot nlocui solenoizii n anumite aplicaii. Solenoizii obinuii au o for de
acionare mare i un pre unitar sczut n comparaie cu aliajele cu memorie a formei,
dar sunt voluminoase, zgomotoase i genereaz fore de inerie mari. n situaia n care
forele implicate sunt de ordinul a 10 N, spaiul este limitat, nivelul de zgomot i efectul
de inerie cerute sunt reduse, atunci arcurile i firele din aliaje cu memorie a formei pot
concura cu solenoizii. De altfel, dispozitivele de acionare din aliaje cu memorie a
formei, energizate electric genereaz o mai mic interferen electromagnetic dect
solenoizii. n general, vom avea un timp de rspuns mai rapid al solenoizilor dect al
dispozitivelor de acionare din aliaje cu memorie a formei energizate electric.
Dispozitivele de acionare cu fire cu memorie a formei pot da i fore destul de
mari, dar aciunea lor este strict dependent de lungimea srmei.
Folosirea aliajelor cu memorie a formei poate simplifica cteodat mecanismul
sau procedeul, reducnd numrul de subansamble i crescnd sigurana, deci
reducnd costurile de producie (fiabilitate ridicat).
Acionarea termic
Cel mai important lucru, referitor la acionarea termic a dispozitivelor de
acionare cu memorie a formei, este stabilirea cerinelor legate de temperaturile de
transformare, pentru o aplicaie dat. Cea mai ridicat temperatur poate fi peste A
f
, cel
puin la nceput, dar s nu scad niciodat mai jos de M
s
, exceptnd numai situaia n
care elementul este resetat. Temperatura joas trebuie s fie cel puin ct M
f
, la rcire,
dar niciodat nu trebuie s fie deasupra lui A
s
.
Un alt factor important este temperatura maxim de expunere. Aliajele Ni-Ti au
o temperatur maxim de expunere de 250
0
C, urmate de aliajele Cu-Al-Ni cu
temperatura de 200
0
C i Cu-Zn-Al cu temperatura de 120
0
C. n general, se recomand
s se pstreze temperatura de operare a dispozitivelor de acionare cu memorie a
formei la o valoare la care se poate evita deteriorarea prin efecte termice, cum ar fi
deteriorarea temperaturilor de transformare structural i de fluaj (n special la Cu-Zn-
Al).
Un alt factor important este timpul de rspuns al dispozitivului de acionare. n
cele mai multe aplicaii transferul de cldur se face prin convecie. Aliajele
dispozitivelor de acionare, pe baz de Cu, tind s aib un timp de rspuns mai mic
dect cele pe baz de Ni-Ti, la forme i mrimi similare, datorit capacitii de nclzire
mici i conductivitii termice mari. n cazul dispozitivelor de acionare cu memorie a
formei timpul de rspuns este, de asemenea, n strns dependen de condiiile
mediului i de configuraie, adic de form, de raportul arie/volum etc. Pentru
configuraii cu srme i arcuri, timpul de rspuns este direct proporional cu diametrul
srmei. S-a constatat c, n cazul firelor cu diametrul mai mic de 0,13 mm, raportul
arie/volum se mrete foarte mult, iar timpul de rcire devine destul de rapid. Situaia
ideal este atunci cnd dispozitivul de acionare rspunde la temperatura fluidului n
care acesta este imersat.
Dispozitive pe baz de nichel-titan cu acionare electric
Pentru c are o rezistivitate mare de 80 pn la 89 micro ohmcm, Ni-Ti se poate
nclzi singur la trecerea curentului electric prin el. Timpul de rspuns este dependent n
mare msur de mrimea curentului folosit, de diametrul firului, de temperatura
mediului ambiant i de configuraia dispozitivului de acionare. De exemplu, un fir drept
al unui dispozitiv de acionare din Ni-Ti, cu diametrul de 0,6 mm necesit un curent
de 3,5 pn la 4 amperi pentru o acionare n 3 secunde, la temperatura camerei i fr
rcire forat. Pe de alt parte, un fir cu diametrul de 0,15 mm are nevoie numai de 0,4
amperi pentru un timp de acionare de o secund.
Tensiunea electric necesar este dependent de rezistena total a
elementului, care depinde de raportul diametru/lungime i de lungimea total a
elementului.
Unui dispozitiv de acionare din Ni-Ti i se poate aplica direct c.a. sau c.c., dar
trebuie s se aib n vedere s nu se depeasc temperatura maxim de 250
0
C, n
ideea evitrii instabilitii termice. Un control mai bun i o nclzire uniform sunt
posibile folosind metoda numit modulaie n lime a impulsului, n care variabila de
control nu este amplitudinea curentului care rmne constant, ci durata acestuia.
n varianta utilizrii curentului continuu, timpii de rcire i nclzire avnd o
variaie logaritmic la temperatura camerei, n condiiile de mediu, timpul de revenire (la
rcire) poate fi o problem n cazul diametrelor firelor mai mari de 0,5 mm.
Comportarea ciclic
La dispozitivele de acionare cu memorie a formei supuse la cicluri
termomecanice pot s apar dou dezavantaje:
1. mbtrnirea clasic prin oboseal;
2. pierderea deplasrii prin cicluri termice repetate.
Din pcate, exist foarte puine date disponibile privind comportamentul ciclic.
Oricum, pot fi fcute cteva comentarii generale. Creterea degradrii deplasrii, care
apare n urma ciclurilor termice, este puternic dependent de tensiunea aplicat.
Dispozitivele de acionare cu arc din Ni-Ti, supuse unor cicluri termice, sub o tensiune
de forfecare de aproximativ 172 MPa, nregistreaz o pierdere de aproximativ 15% a
deplasrii, dup 100000 cicluri. Aceast pierdere este liniar cu logaritmul numrului de
cicluri, cu un mare procentaj al pierderii nregistrat dup primele cteva mii de cicluri.
n general, mbtrnirea clasic prin oboseal nu reprezint o problem pentru
dispozitivele de acionare din Ni-Ti supuse unor cicluri termice. Aceasta devine o
problem de baz n cazul elementelor de Ni-Ti supuse ciclurilor electrice. Cu o valoare
nominal a tensiunii de forfecare de 172 MPa s-a constatat c efectul de mbtrnire
prin oboseal apare dup 25000 pn la 50000 de cicluri, n cazul energizrii electrice a
unui arc elicoidal din Ni-Ti. Durata la oboseal, n cazul acionrii electice, este puternic
dependent de condiiile de mediu, care conduc la efectul de curgere i la localizarea
concentrrilor de tensiune. n multe cazuri punctele terminale electrice ale dispozitivului
de acionare coincid cu punctele terminale mecanice, care sunt adesea zone de
concentrri ale tensiunii. Aceast situaie ar trebui evitat deoarece punctele conectate
electric sunt conexiuni reci i exist gradieni termici care pot cauza prezena unor
amestecuri de faze de martensit i austenit, situaie cunoscut ca fiind duntoare
ciclului de via. n schimb, este de preferat s se realizeze o separare a poziiilor
terminalelor electrice i mecanice ale unui dispozitiv de acionare, prin extinderea
materialelor cu memorie a formei dincolo de terminalele mecanice ale dispozitivelor de
acionare.
Cu-Zn-Al poate suferi fisuri la limitele de granulaie, datorate segregrii Zn n
aceast zon
.
De altfel, ca rezultat al ciclrii, se formeaz n martensit un numr mare
de fisuri mici; acestea pot constitui un punct de plecare pentru mbtrnirea prin
oboseal.
n general, aliajele Cu-Zn-Al sunt mai rezistente dect aliajele Cu-Al-Ni supuse la
mbtrnirea clasic prin oboseal, deoarece limita de curgere a aliajului Cu-Zn-Al este
aproximativ o treime din cea a aliajului Cu-Al-Ni, deci, Cu-Zn-Al se poate deforma
plastic n zonele de concentrare intern a tensiunii. n acest fel, se reduce tendina de
formare a fisurilor. Pentru aliajele Cu-Zn-Al trebuie folosite nivele sczute ale
tensiunilor, deoarece limitele de curgere mai mici le fac mult mai susceptibile la pierderi.
Aliajele Cu-Al-Ni sunt predispuse la fisuri prin oboseal, generate la limitele de
granulaie.
Trebuie accentuat c testarea oboselii ar trebui fcut n condiii ct mai
apropiate de cele din aplicaiile actuale, n ideea ca datele obinute s fie semnificative.
Aplicaiile dispozitivelor de acionare
Printre domeniile n care se poate folosi acionarea termic se numr i cel al
automobilelor:
cupl-ventilator;
controlul motorului;
controlul transmisiei.
Acionarea electric n automobile are aplicaii n:
lmpi de cea;
faruri escamotabile;
controlul presiunii tergtoarelor.
Aplicaii posibile:
acionri electrice la: maini de splat vase, maini de splat i frigidere
(nlocuirea solenoizilor);
acionri termice la: cuptoare, recipiente pentru ap fierbinte, radiatoare
portabile, cafetiere i ceainice.
Poteniale aplicaii pentru acionarea electric exist de asemenea i n robotic.
n acest caz este posibil s folosim variaiile rezistivitii aliajelor cu memorie a formei la
poziionarea autocontrolat. Configuraiile cu fire elastice cu memorie a formei sunt cele
mai cunoscute n aplicaiile din robotic, datorit naltei lor eficiene. Dispozitivele de
acionare cu fire cu memorie a formei cntresc aproximativ 1/10 din greutatea
convenional a unui servomotor. Att firma Toki ct i Furukawa Companies au
dezvoltat cercetarea braelor de roboi, folosind fire de Ni-Ti acionate electric. Un robot
crab pentru mineritul subacvatic de mangan a fost, de asemenea, propus ca o
aplicaie a dispozitivului de acionare din Ni-Ti.
Protecia mpotriva incendiilor este o alt zon de aplicaie, iar aliajele pe baz
de Cu par s domine aceast zon. Firele din aliaje cu memorie a formei au fost folosite
ca senzori electrici (utiliznd modificarea rezistivitii cu temperatura) pentru detectarea
incendiilor. Alte aplicaii mpotriva incendiilor, care necesit ca mari suprafee s fie
protejate, folosesc firul att ca senzor ct i ca element de acionare. Domeniile
adiacente proteciei mpotriva incendiilor includ folosirea dispozitivelor de acionare cu
memorie a formei la supapele de opturare a gazelor i la stropitorile de ap. Avantajul
folosirii dispozitivelor de acionare cu memorie a formei mpotriva incendiilor este acela
c ele rspund odat cu creterea temperaturii mediului ambiant, putnd astfel anticipa
incendiul.
Un alt domeniu de aplicare al dispozitivelor de acionare cu memorie a formei l
constituie ntreruptoarele. Datorit cerinelor de temperaturi de transformare nalte,
aliajele pe baz de Cu au o aplicabilitate mai mare, n acest domeniu, dect cele de Ni-
Ti. Instalarea proteciilor contra scurtcircuitelor este dificil pentru elementele de
acionare cu memorie a formei, deoarece, de obicei, se dezvolt o temperatur nalt i
acest lucru tinde s strice memoria formei elementului sau cel puin s-i degradeze
serios aciunea.
Protecia mpotriva suprancrcrii staionare pare s fie un domeniu mult mai
promitor, n special pentru Cu-Al-Ni (limita de temperatur fiind 170
0
C). Folosirea
memoriei n acest domeniu permite simplificarea construciei n comparaie cu
bimetalele termice, care necesit mecanisme speciale de nchidere mecanic.
Deoarece rspunsul este termic, folosirea lor poate elimina falsele alarme datorate
ocurilor electrice pentru c ocul este diminuat de transferul de cldur. Din nou,
problema n acest domeniu pare s fie degradarea termic.
Consideraii mecanice
Cel mai mare succes n aplicaii l au componentele din aliaje cu memorie a
formei care posed, n mod curent, toate sau majoritatea urmtoarelor caracteristici:
1. proiectare mecanic simpl;
2. componenta cu efect de memorie a formei este introdus rapid i susinut de
celelalte pri din ansamblu;
3. componenta cu efect de memorie a formei este n contact direct cu
nclzirea/rcirea mediului;
4. frecarea este minimizat i nu exist concentrri de fore i tensiuni;
5. cerine de for i deplasare minime pentru componentele cu memorie a
formei;
6. componenta cu efect de memorie a formei este izolat (decuplat) fa de
forele accidentale cu variaie mare;
7. toleranele tuturor componentelor se coreleaz n mod realist cu cele ale
componentei cu efect de memorie.
Configuraii tipice ale dispozitivelor de acionare cu memorie a formei
Figura 28 prezint o aplicaie tipic, a elementului cu memorie, la o supap n
care fluidul curge perpendicular pe direcia de acionare a unui arc cu memorie a formei.
Figura 28. Controlul supapei prin efectul de memorie, cu
acionare perpendicular pe direcia de curgere
Figura 29 prezint o aplicaie care se refer la o supap n care fluidul (gazul)
curge dup o direcie paralel cu direcia de acionare a unui arc cu memorie a formei.
Figura 29. Controlul supapei prin efectul de memorie, cu acionare
paralel la direcia de curgere
Figura 30 ne arat un arc cu memorie a formei folosit s nchid i s deschid
o ieire de aer.
Figura 31 ilustreaz operaia de nchidere a supapei, care trebuie s
funcioneze asemenea unui mecanism de siguran pentru blocarea curgerii gazului n
cazul unui incendiu sau a atingerii unor temperaturi extreme. Trebuie subliniat c acest
arc cu memorie este utilizat la degajarea mecanismului de nchidere a supapei, deci el
lucreaz numai mpotriva frecrii.
Figura 30. Controlul ieirii aerului utiliznd efectul de memorie
Acest tip de proiect permite componentei din aliaj cu memorie a formei s controleze
fore relativ mari.
Figura 31. Mecanism de nchidere utiliznd efectul de memorie a formei
Figura 32 arat cum poate fi folosit un arc cu memorie a formei la controlul unui
clopot cu manivel.
Figura 32. Mecanismul unui clopot cu manivel care utilizeaz memoria formei
Prin schimbarea dimensiunilor manivelei clopotului pot fi obinute diferite
combinaii pentru for i deplasare pentru ajustarea avantajului mecanic.
Ca un ultim exemplu de aplicaie tipic a aliajelor cu memorie, Figura 33 prezint
o bar cu memorie a formei (adic o grind n consol) folosit pentru controlul termic al
microntreruptorului care, de altfel, se poate aciona i manual.
Figura 33. Controlul microntreruptorului prin efectul de memorie
Acest tip de sistem poate fi folosit pentru a asigura controlul automat i manual al
ventilatoarelor de rcire