ILEA MIHAIL-OVIDIU

NOTE DE CURS
Matematica
Semestrul 1

1.SPAII VECTORIALE

Noiunea de spaiu vectorial constituie obiectul de studiu al algebrei liniare i

reprezint una dintre cele mai importante structuri algebrice utilizat n diferite ramuri ale
matematicii precum i n disciplinele aplicate.
O mulime nevid V se numete spaiu vectorial (liniar)
peste cmpul K (pe scurt K-spaiu vectorial) dac sunt
indeplinite urmtoarele condiii:

Definiie.

I.

(V, +) formeaz o structur de grup abelian (de tip aditiv), adic

a) (x+y)+z = x+(y+z) ,
b)

V astfel nct

c)

V,

d)

x, y

V, x

V, x+0=0+x

V , x + (-x) = (-x) + x = 0
y

II. Legea de compoziie extern

a)

x, y, z

:K

V,

K,

( , x) = x, satisface axiomele:

(x + y) = x + y

b) ( + ) x = x + x
c)

( x) = (

d) 1 x = x,

)x
x, y

V.

Condiiile I i II reprezint axiomele spaiului vectorial peste cmpul K.

Elementele mulimii V se numesc vectori, elementele cmpului K se numesc scalari,
iar legea de compoziie extern se numete nmulirea cu scalari.

Dac corpul comutativ K este corpul numerelor reale R sau complexe C, vom vorbi
atunci despre un spaiu vectorial real, respectiv spaiu vectorial complex.
n majoritatea cazurilor vom ntlni spaii vectoriale peste corpul numerelor reale i
le vom numi simplu "spaii vectoriale", iar n celelalte cazuri vom indica cmpul scalarilor.
Dac notm cu 0V vectorul nul al grupului aditiv V i cu 0K scalarul nul, atunci din
axiomele care definesc spaiul vectorial V peste cmpul K avem urmtoarele proprieti:
Corolar

Dac V este un spaiu vectorial peste cmpul K, atunci

pentru, x V,
K au loc proprietile:
1) 0K x = 0V
2)

0V = 0V

3) (-1) x= -x .
Exemple
1 Fie K un corp comutativ. innd cont de structura aditiv abelian a cmpului K,
atunci mulimea K reprezint un K-spaiu vectorial. Mai mult dac K' K este un subcorp,
atunci K este un K'-spaiu vectorial. Mulimea numerelor complexe C poate fi privit ca un Cspaiu vectorial sau R-spaiu vectorial respectiv Q-spaiu vectorial.
2 Mulimea Kn = K K K, unde K este un corp comutativ, este un K-spaiu
vectorial, numit spaiul aritmetic (standard),n raport cu operaiile : x,y V ,
K , x=
(x1, x2,..,xn), y = (y1, y2,..,yn)
x y : ( x1

y1 , x2

y2 ,..., xn

yn )

x : ( x1 , x2 ,..., xn )

3 Mulimea matricelor Mm n(K), este un K-spaiu vectorial n raport cu operaiile:

A B : (aij

A : (aij ) ,

bij )

A = (aij), B = (bij)

Mm n(K),

K.

4 Mulimea K[X] a polinoamelor cu coeficieni din cmpul K este un

vectorial n raport cu operaiile:
f

g : (a0 b0 , a1 b1 ,...) ,

f = (a0, a1,..), g = (b1, b2,..)

K-spaiu

f : ( a0 , a1 ,...) ,

K[X],

K.

5 Mulimea soluiilor unui sistem de ecuaii liniare i omogene formeaz un spaiu

vectorial peste cmpul K al coeficienilor acestui sistem. Soluiile unui sistem de m ecuaii cu
n necunoscute, privite ca elemente din Kn (n-uple), pot fi nsumate i nmulite cu un scalar

respectnd adunarea i produsul cu scalari definite pe Kn.

6 Mulimea vectorilor liberi V3 din spaiul punctual al geometriei elementare este un

R-spaiu vectorial
n concluzie,cele dou operaii definite pe V3 , satisfcnd axiomele grupei I i II,
nzestreaz mulimea vectorilor liberi cu o structur de spaiu vectorial real.

2. Subspaii vectoriale
Fie V un spaiu vectorial peste cmpul K.

Definiie.

O submulime nevid U
V se numete subspaiu
vectorial al lui V dac operaiile algebrice de pe V induc
pe U o structur de K-spaiu vectorial.

Teorem.

Dac U este o submulime a K-spaiului vectorial V,

atunci urmtoarele afirmaii sunt echivalente:

1 U este subspaiu vectorial n V

2

x, y U,

K avem
a) x + y U
b)

x, y U ,

x U
,

x+ y

U.

Exemple
1 Mulimea {0}
V este subspaiu n V, numit subspaiul nul al lui V. Orice
subspaiu diferit de spaiul vectorial V i de subspaiul nul {0} se numete subspaiu propriu.
2 Mulimea matricelor simetrice (antisimetrice) de ordinul n este un subspaiu al
mulimii matricelor ptratice de ordinul n.

3 Mulimea polinoamelor cu coeficieni reali de grad n, R[X] = {f

R[X]/grad f n} reprezint un subspaiu vectorial al spaiului vectorial al polinoamelor cu
coeficieni reali.
4 Submulimile Rx = {(x, 0)/x R} R2 Ry = {(0, y)/x R} R2.sunt subspaii
vectoriale ale spaiului aritmetic R2. Mai general, mulimea punctelor de pe orice dreapt ce
trece prin originea spaiului R2, determin un subspaiu vectorial. Aceste subspaii vectoriale
reprezint mulimea soluiilor unor ecuaii liniare i omogene n dou necunoscute.

Fie V1 i V2 dou subspaii n K-spaiul vectorial V.

Submulimile
V1
V2
V
i
V1 + V2 = =
sunt subspaii
{v V / v v1 v2 , v1 V1 , v2 V2 } V
vectoriale.

Propoziie.

Observaie. Submulimea V1

V2

V nu este un subspaiu vectorial.

Exemplu. Subspaiile vectoriale Rx i Ry definite n exemplul 4, verific relaiile:

Rx

Ry = {0} i Rx + Ry = R2.

n adevr, dac (x, y)

Rx
Ry
(x, y) Rx i (x, y) Ry
dovedete c subspaiul Rx Ry este format numai din vectorul nul.

y = 0 i x = 0, ceea ce

Pentru
(x, y) R2 ,
(x, 0) Rx ,
(0, y) Ry , astfel nct (x, y) = (x, 0) + (0,
2
y) ceea ce demonstreaz c R
Rx + Ry. Incluziunea invers este evident.
Observaie. Noiunile de sum i sum direct pot fi extinse la un numr finit de termeni.
Dac V1 i V2 sunt dou subspaii vectoriale ale
spaiului vectorial V atunci L(V1 V2)=V1 + V2.

Consecin.

Definiie.

O submulime S
V se numete sistem de generatori
pentru spaiul vectorial V dac subspaiul generat de
submulimea S coincide cu V, L (S)=V.

Dac submulimea S este finit, i pentru orice vector v

astfel nct v

n
i
i 1

V,

xi , atunci spunem c spaiul vectorial V este finit generat.

K, i 1, n

3.Vectori liniari independenti. Vectori liniari dependenti.

Fie V un K-spaiu vectorial i submulimea S = {x1,x2,,xp}

Definiie.

V.

Submulimea de vectori S = {x1, x2, , xp}

V se
numete liniar independent ( liber sau vectorii
x1, x2, , xn
egalitatea

1 1

sunt
2

are loc numai dac

liniar

x2

...
1

independen)
xp

0,

...

dac

K, i 1, p ,

0.

O mulime (finit sau nu) de vectori dintr-un spaiu vectorial este liniar independent
dac orice sistem finit de vectori este un sistem de vectori liniar independeni.
Definiie.

Submulimea de vectori S = {x1, x2, , xp}

V se
numete liniar dependent (legat sau vectorii x1, x2,.., xn
sunt liniar dependeni), dac ( ) 1, 2, , p K
nu toi nuli pentru care

1 1

x2

...

xp

0.

Remarc: Dac anularea unei combinaii liniare finite, format cu vectorii x1, x2, , xn V,
permite exprimarea unui vector n funcie de ceilali (adic existena mcar a unui coeficient
nenul) atunci vectorii x1, x2, , xp sunt liniar dependeni, n caz contrar acetia sunt liniar
independeni.
Teorem.

Dac S = {x1, x2, , xp}

V este o mulime liniar
independent i L(S) acoperirea liniar a lui S, atunci
orice mulime de p + 1 elemente din L(S) este liniar
dependent.

4. Baz i dimensiune
Fie V un K-spaiu vectorial
Definiie.

O submulime B (finit sau nu) de vectori din V se

numete baz a spaiului vectorial V dac:
1) B este liniar independent
2) B reprezint un sistem de generatori pentru V.

Spaiul vectorial V se zice c este finit generat sau finit dimensional dac exist un
sistem finit de generatori.
Teorem.

(de existen a bazelor) Dac V

{0} este un spaiu
vectorial finit generat i S este un sistem de generatori
pentru V, atunci exist o baz B S a spaiului vectorial
V. (Din orice sistem finit de generatori al unui spaiu
vectorial se poate extrage o baz).

Consecin.

Dac V {0} i S V un sistem finit de generatori i

L1
S un sistem liniar independent, atunci exist o
baz B a spaiului vectorial V, aa nct L1 B S.

Un spaiu vectorial V este finit dimensional dac are o baz finit sau dac V = {0},
n caz contrar se numete infinit dimensional.

Exemple

1n spaiul aritmetic Kn submulimea vectorilor B={e1,e2,, en}, unde e1={1, 0, ,

0}, e2={0, 1, , 0},, en={0, 0, , 0, 1}, reprezint o baz a spaiului vectorial Kn, numit
baza canonic.
2 n spaiul vectorial al polinoamelor cu coeficieni reali R[X] submulimea B = {1,
x, x ,..,x ,..}, constituie o a baz. R[X] este un spaiu infinit dimensional.
2

Propoziie.

ntr-un K-spaiu vectorial V finit generat, orice dou

baze au acelai numr de elemente.

Propoziia precedent permite introducerea noiunii de dimensiune a unui spaiu

vectorial.
Definiie.

Se numete dimensiune a unui spaiu vectorial finit

generat, numrul de vectori dintr-o baz a sa, notat cu
dimV. Spaiul nul {0} are dimensiunea 0.

Observaie Dac V este un spaiu vectorial cu dimV = n atunci:

a) un sistem de n vectori este baz
este liber independent.
b) un sistem de n vectori este baz
este sistem de generatori.
c) Orice sistem de m > n vectori este liniar dependent.
Vom nota un K-spaiu vectorial n-dimensional cu Vn, dimVn = n.

Propoziie.

Dac B ={e1, e2,, en} este o baz a K-spaiului

vectorial Vn atunci orice vector x
Vn admite o
exprimare unic x

i ei , i

K.

i 1

f: Vn

Scalarii 1, 2,, n se numesc coordonatele vectorului x n baza B, iar bijeciile

K , x (1 , 2 ,..., n ) se numete sistem de coordonate pe V.

Teorem.

(Grassmann - teorema dimensiunii). Dac V1 i V2 sunt

dou subspaii vectoriale ale K-spaiului vectorial Vn
atunci

din (V1 + V2) = dimV1 + dimV2 dim(V1

V2)

5. Matricea de trecere de la o baza la alta

S considerm un K-spaiu vectorial Vn i B = {e1, e2,, en} respectiv B = {e 1, e 2,, e n}
dou baze n Vn. Orice vector din B poate fi exprimat n funcie de elementele celeilalte baze.
Aadar avem relaiile:

e'1
e' 2

a11e1
a12e1

a21e2
a22e2

...
...

an1en
an 2 en

..........................................
e' n

a1n e1

a2 n e2

...

sau e' j

aij ei ,

j 1,n

i 1

annen

Notnd cu B = t[e1, e2,, en], B = t[e 1, e 2,, e n] i cu A

a11, a12 ,...,a1n

a21, a22 ,..., a2 n
......................

matricea de

an1, an 2 ,..., ann

tip n

n, care are drept coloane coordonatele vectorilor e j, j

1,n , relaiile (4.2) pot fi

scrise sub forma

B = tAB
Fie acum un vector x

Vn, exprimat n cele dou baze ale spaiului vectorial Vn prin relaiile:

x i ei

i respectiv x

x' j e' j

i 1

j 1

innd seama de relaiile obinem

x' j e' j

x' j

j 1

j 1

i 1

j 1

aij ei

aij x' j ei .

i 1

Cum B este baz, egalitatea

xi ei este echivalent cu

aij x' j ei
i 1

j 1

i 1

xi

aij x' j ,

i 1,n

j 1

relaii ce caracterizeaz transformarea de coordonate ale unui vector la o schimbare a bazei

spaiului vectorial Vn .
Dac notm cu X = t[x1, x2,,xn] matricea coloan a coordonatelor vectorului x
n baza B i respectiv cu X = t[x 1, x 2,,x n], matricea coordonatelor aceluiai vector x
n baza B , putem scrie

Vn
Vn

X = AX
Matricea A = (aij) se numete matricea de trecere de la baza B la baza B . n
concluzie,ntr-un spaiu vectorial finit dimensional avem teorema de schimbare a bazei :

Dac n spaiul vectorial Vn, schimbarea bazei B cu

baza B este dat de relaia B = tAB, atunci relaia
ntre coordonatele unui vector x Vn, n cele dou
baze ,este dat de X = AX .

Teorem.

Fie Vn un spaiu vectorial i B = {e1, e2,,en} o baz a sa. Dac vectorii

v2,, vp

Vn,

sunt exprimai prin relaiile vj =

v1,

a ijei , atunci matricea A =

i 1

(aij), avnd drept coloane coordonatele vectorilor v1, v2,,vp, va fi numit matricea de
trecere de la vectorii e1, e2,...,en la vectorii v1, v2,, vp .

Dac B = {e1, e2,, en} este o baz n Vn , atunci

Consecin.

mulimea B = {e 1, e 2,, e n}, e' j

aij ei , j

1,n

i 1

este baz a lui Vn dac i numai dac matricea de

trecere A = (aij) este nesingular.

6.. Spaii vectoriale euclidiene

Fie V un spaiu vectorial real.

Definiie.

O aplicaie g: V

R, g( ( x, y) )

x,y

cu

proprietile:
a)

x,y z

b) < x, y> =

y,x
<x, y>

c) <x, y> = <y, x>

x,z

x, y, z

x, y

V,

x, y

d) <x, x>

0, <x, x> = 0

x=0

se numete produs scalar pe spaiul vectorial V.

Corolar

Dac V este un spaiu vectorial euclidian atunci au loc

relaiile:
1) <x + y, z> = <x, z> + <y, z>
2) <x, y> =

<x, y>,

x, y, z

V,

Definiie.

Un spaiu vectorial V pe care s-a definit un produs

scalar se numete spaiu vectorial euclidian (sau V
posed o structur euclidian).

Teorem.

Dac spaiul vectorial V este un spaiu vectorial

euclidian atunci avem inegalitatea Cauchy-Schwarz:

<x, y>2

<x, x> <y, y>

egalitatea avnd loc dac i numai dac vectorii x i y sunt liniar

dependeni.

Exemple
1 n spaiul aritmetic Rn pentru orice dou elemente x=(x1,x2,...,xn) i y = (y1, y2,...,
yn), operaia

<x, y> =: x1y1 + x2y2 +...+ xnyn

definete un produs scalar. Produsul scalar astfel definit, numit produsul
,nzestreaz spaiul aritmetic Rn cu o strcutur euclidian.

scalr uzual

2 Mulimea C([a, b]) a funciilor continue pe intervalul [a, b] este un spaiu

vectorial n raport cu produsul scalar definit de

f, g

Teorem.

b
a

f(x) g(x) dx

ntr-un spaiu vectorial euclidian V funcia || ||: V

definit prin
|| x ||

x,x

R+

este o norm pe V, adic satisface axiomele:

a) || x || > 0,
b) ||

|| = |

c) ||x+ y||

0 i || x || = 0

| || x ||,
||x|| + ||y||

V,

x=0
R

(inegalitatea triunghiului).

Un spaiu pe care s-a definit o funcie norm se numete spaiu normat.

Norma definit de un produs scalar se numete norm euclidian.

Exemplu: n spaiul aritmetic Rn norma unui vector x = (x1, x2,xn) este dat de

|| x ||

x12

x22

... xn2

Un vector e V se numete versor dac ||e|| = 1. Noiunea de versor permite ca x

1 , unde direcia lui e este aceeai cu direcia
V s fie scris sub forma x ||x|| e , ||e||
lui x.
Inegalitatea Cauchy-Schwarz, |<x, y>| ||x||
dintre doi vectori, ca fiind unghiul
[0, ], dat de

cos

||y|| ne permite s definim unghiul

x,y
|| x || || y ||

Produsul scalar definit pe un spaiu vectorial V permite introducerea noiunii de

ortogonalitate.

Definiie.

In spaiul vectorial V vectorii x, y

ortogonali dac < x, y > = 0 .

V se numesc

O mulime S V se spune c este ortogonal dac vectorii si sunt ortogonali doi

cte doi.O mulime ortogonal se numete ortonormat dac fiecare element al su are norma
egal cu unitatea.

Propoziie.

ntr-un spaiu vectorial euclidian V orice mulime

ortogonal, format din elemente nenule, este liniar
independent.

Consecin.

ntr-un spaiu vectorial euclidian n-dimensional Vn,

orice mulime ortogonal format din n vectori este o
baz n Vn.

Dac n spaiul vectorial euclidian Vn considerm baz ortogonal B = {e1, e2,, en},
atunci orice vector x Vn poate fi scris n mod unic sub forma
n

e ,

i i

unde i

i 1

adevr,

nmuliind

x, ei
ei , ei

vectorul

cu

i i

ek,

obinem

<x,

e k>

i 1
n

ei ,ek

ek ,ek

x, ek
ek , ek

din care rezult k

i 1

Dac B este ortonormat avem

ei ,e j

ij

1 , i

0 , i

1, n .

, iar

= <x, ei> i vor

fi numite coordonatele euclidiene ale vectorului x.

7. Procesul de ortonormare Gramm-Schimdt

Fie Vn un spaiu vectorial euclidian finit dimensional.
Teorem.

(Gram - Schmidt) Dac {v1, v2, ..., vn} este o baz n

spaiul vectorial euclidian Vn atunci exist o baz
ortonormat {e1, e2, ..., en} V astfel nct sistemele

de vectori {v1, v2, ..., vp} i {e1, e2, ..., ep} genereaz
acelai subspaiu Up

V, pentru

1, n .

8. Vectori si valori proprii. Teorema Cayley-Hamilton

Definiie.

Matricea nenul X Mn(K) se numete vector propriu

al matricei A dac
K astfel nct AX = X.
Scalarul
K se numete valoare proprie a matricei A.

Ecuaia matriceal AX = X poate fi scris sub forma (A - I )X = 0 i este echivalent

cu sistemul de ecuaii liniare i omogene:

(a11
a21x2

) x1 a12 x2 ... a1n xn 0

(a12
) x2 ... a2 n xn 0

.................................................
an1 x1 an1 x2 ... (ann

) xn

care admite soluii diferite de soluia banal dac i numai dac

P( ) = det(A - I ) =

a11
a12 ... a1n
a21 a22- ... a2 n
..............................

an1 an2 ... ann

Definiie.

Polinomul P( ) = det(A - I ) se numete polinomul

caracteristic
al matricei A iar ecuaia P( ) = 0
se numete ecuaia caracteristic a matricei A .

Se poate demonstra c polinomul caracteristic are forma

P( ) = (-1)n [
unde

n-1

+ ... + (-1)n

],

reprezint suma minorilor principali de ordinul i ai matricei A.

Observaii

1 Soluiile ecuaiei caracteristice det(A - I ) = 0 sunt valorile proprii ale matricei A.

2 Dac cmpul K este un cmp nchis atunci toate rdcinile ecuaiei caracteristice
sunt n corpul K i deci vectorii proprii corespunztori se vor gsi n K-spaiul vectorial
Mn 1(K).
n cazul n care K nu este nchis, de exemplu K = R, ecuaia caracteristic poate avea i
rdcini complexe iar vectorii proprii corespunztori se vor gsi n complexificatul spaiului
vectorial real.
3o Pentru o matrice real i simetric se poate demonstra c valorile proprii sunt reale.
4 Dou matrice asemenea au acelai polinom caracteristic.
n adevr, dac A i A sunt asemenea, A = C-1AC cu C nesingular, atunci
P ( ) = det(A - I ) = det(C-1AC - I ) = det[C-1(A - I)C] =
= det(C-1) det(A - I) detC= det(A - I) = P( )
Dac A Mn(K) i P(x) = a0xn + a1xn-1 + ... + an
+ a1An-1 + ... + anI se numete polinom de matrice.
Teorem.

K[X] atunci polinomul P(A) = a0An

(Hamilton Cayley)
Dac P( ) este polinomul caractersitic al matricei A,
atunci P(A) = 0.

Consecin.

Orice polinom n A
Mn(K) de grad
exprimat printr-un polinom de grad n 1.

Consecin.

Inversa matricei A poate fi exprimat prin puteri ale

matricei A, inferioare ordinului acesteia.

n poate fi

S considerm acum un K-spaiu vectorial n-dimesional Vn , o baz B i s notm cu A

Mn(K), matricea asociat endomorfismului T n aceast baz. Ecuaia T x = x este
echivalent cu ecuaia (A - I )X = 0.

9. Diagonalizare

Fie endomorfismul T : Vn

Vn definit pe K-spaiul vectorial,

n-dimensional

Vn.
Definiie.

Endomorfismul T: Vn
Vn se numete diagonalizabil
dac exist o baz B = {e1, e2, ..., en} n spaiul vectorial
Vn astfel nct matricea corespunztoare lui T n aceast
baz s aib forma diagonal.

Teorem.

Un endomorfism T: Vn
Vn este diagonalizabil dac i
numai dac exist o baz a spaiului vectorial Vn format
numai din vectori proprii corespunztori endomorfismului T.

n condiiile teoremei precedente, matricele din clasa de asemnare ce corespund

endomorfismului diagonalizabil T , pentru diferite baze la care raportm spaiul vectorial Vn ,
se numesc diagonalizabile.
Consecin.

Dac endomorfismul T are n valori propri distincte,

atunci vectorii proprii corespunztori determin o baz
n Vn i matricea asociat lui T n aceast baz este o
matrice diagonal avnd pe diagonala principal
valorile proprii ale lui T .

Consecin.

Dac
detA =

A
1

Mn(K)
... n.

este

diagonalizabil

atunci

O valoare proprie
K , ca rdcin a ecuaiei caracteristice P( ) = 0, are un
ordin de multiplicitate pe care l vom numi multiplicitate algebric, iar dimensiunea
subspaiului propriu corespunztor dimS
va fi numit multiplicitate geometric a
valorii proprii .

Teorem.

Dimensiunea unui subspaiu propriu al endomorfismului

T este cel mult egal cu ordinul de multiplicitate al
valorii
proprii
corespunztoare
(multiplicitatea
geometric este cel mult egal cu multiplicitatea
algebric).

Teorem.

Un endomorfism T : Vn
Vn este diagonalizabil dac i
numai dac polinomul caracteristic are toate rdcinile

n cmpul K i dimensiunea fiecrui subspaiu propriu

este egal cu ordinul de multiplicitate al valorii proprii
corespunztoare.

Etapele diagonalizarii

1 Scriem matricea A , asociat endomorfismului

spaiul vectorial Vn.

T n raport cu o baz dat n

2 Se rezolv ecuaia caracteristic det(A - I ) = 0, determinnd valorile proprii

..., p cu multiplicitile lor m1, m2, ..., mp.

1,

2,

3 Se aplic rezultatul teoremei i avem cazurile:

I) Dac

K,

i = 1, p se determin dimensiunile subspaiilor proprii S i .

Dimensiunea subspaiului propriu S i , adic dimensiunea spaiului vectorial al

soluiilor sistemului omogen (A Dimensiunea subspaiului S

iI

)X = 0, este dat de dim S i = n - rang(A -

iI

).

se poate afla prin determinarea efectiv a subspaiului

S i.

a) dac dim S i = mi , i = 1, n , atunci T este diagonalizabil. Matricea asociat

lui T , n raport cu baza format din vectori propri, este o matrice diagonal avnd pe
diagonala principal valorile proprii scrise n ordine de attea ori ct le este ordinul de
multiplicitate.
Putem verifica acest rezultat construind matricea
T = {tv1, tv2, ..., tvn}, avnd
drept coloane coordonatele vectorilor proprii (matricea diagonalizatoare) i reprezint
matricea de trecere de la baza considerat iniial la baza format din vectori propri, baz n
raport cu care T are ca matrice asociat matricea diagonal D, dat de
1

D = T-1 AT =

.
0

0
.

b) dac

K astfel nct dim S i < mi , atunci

T nu este diagonalizabil. n paragraful urmtor vom analiza acest caz.

Dac A Mn(K) este matricea asociat endomorfismului T n raport cu o baz n Vn ,
atunci A poate fi diagonalizat dac sunt indeplinite condiiile teoremei 3.13.

n cazul n care valorile proprii corespunztoare endomorfismului T sunt din

cmpul K, i K , iar multiplicitatea geometric este diferit de multiplicitatea algebric dim
S i < mi ,mcar pentru o valoare proprie i K , endomorfismul T nu este diagonalizabil, n
schimb se poate determina o baz n spaiul vectorial Vn n raport cu care endomorfismul T
s aib o form canonic mai general, numit forma Jordan.

Pentru

K, matricele de forma :
1

( ),

1
0 1

1
,

0
0

0 ... 0

1 , ... ,

...

... 1

...

1 ... 0
.

se numesc celule Jordan ataate scalarului , de ordinul 1, 2, 3, ...,n .

10. Forme Biliniare

Fie V un spaiu vectorial peste cmpul K .

Definiie

Se numete form biliniar pe spaiul vectorial V o

aplicaie g:V V K, care satisface condiiile:
1) g(x + y,z) = g(x,z) + g(y,z)
2) g(x,y + z) = g(x,y) + g(x,z)
x, y , z

V i

K.

Cu alte cuvinte, o form biliniar este o aplicaie g : V V

argumente.

K,

liniar n ambele

Exemplu 1. Produsul scalar canonic pe spaiu vectorial Rn

< , > : Rn Rn
Rn ,avnd n baza canonic B = { e1,e2,,en} ,expresia analitic < x,y >
= x1y1 + x2y2 + xnyn, este o form biliniar.
Mulimea formelor biliniare definite pe spaiul vectorial V formeaz un spaiu vectorial
peste K , n raport cu operatiile de adunare i nmulire a funciilor .

Definiie

O form bilibiar g: V V
a) simetric

K se numete

dac g(x,y) = g(y,x) ,

b) antisimetric dac

g(x,y) = - g(y,x).

x ,y

x ,y

V.

Fie Vn un spaiu vectorial n-dimensional , B ={e1,e2,,en} o baz

n spaiul vectorial Vn i doi vectori oarecare x =

xi ei i yj =

y je j .
j 1

i 1

Expresia formei biliniare g , pentru vectorii x i y,va fi dat de

n

g(x,y)=g(

x i y j g ei , e j .

y je j ) =

x i ei ,
j 1

i 1

i 1 j 1

Notnd cu aij = g(ei,ej), i,j = 1,2,,n , se scrie sub forma

n

g(x,y) =

aij xi y j

i, j 1

numit expresia analitic a formei biliniare g ,iar matricea

formei biliniare g , n raport cu baza B .
Dac notm cu X =
expresia

x1 , x 2 ,...,x n i cu Y =

A = (aij) se numete matricea

y1 , y 2 ,...,y n atunci

se scrie matriceal sub forma g(x,y) = tXAY

Corespondena prin care fiecrei forme biliniare g i se asociaz o matrice ptratic A, este
un izomorfism de spaii vectoriale.In plus ,unei forme biliniare simetrice (antisimetrice),ntro
baz dat n spaiul vectorial Vn , i se asociaz o matrice simetric (antisimetric).

Teorem

Dac Mn ( K ) este matricea de trecere de la bazaB

la bazaB' , in spaiul vectorial Vn , iar A i A' sunt
matricele associate formei biliniare g n raport cu cele
dou baze ,atunci A' = tA

Rangul matricei A definete rangul formei biliniare g. Acesta este un invariant la

schimbarea de baz . In aceste conditii, se justific notiunea de form biliniar nedegenerat
(degenerat), ca fiind acea form biliniar g:V V K a crei matrice A, n raport cu o
baz B a spaiului vectorial V, este nedegenerat (degenerat) .

11. Forme Patratice

Definiie

Se numete form ptratic pe K- spaiul vectorial

V o aplicaie h: V K cu proprietatea c exist o
form biliniar simetric g :V V K aa nct
h(x) = g(x,x) ,

x V.

Forma biliniar simetric g ce definete n mod unic forma ptratic h se numete

forma polar sau forma dedublat asociat lui h .
Dac se cunoate forma ptratic h atunci forma polar asociat este dat de expresia
g(x,y) =

1
[ h(x + y) h(x) h(y)]
2

Exemplu. Produsul scalar canonic definit pe spaiul aritmetic Rn definete n mod unic
forma ptratic
h(x) =< x,x > = x2 ,

x Rn ,

care reprezint ptratul normei euclidiene .

S considerm acum un spaiu vectorial finit dimensional Vn ,
n

B ={e1,e2,,en} o baz a sa i x =

x i ei un vector oarecare din Vn .

i 1

Expresia analitic a formei ptratice h este dat de

n

h(x) = g(x,x) =

a ijxixj = tXAX,

i 1 j 1

unde A = (aij) , i,j = 1,2, ,n este matricea asociat formei biliniare simetrice g .
Matricea i rangul formei biliniare simetrice g definesc matricea, respectiv rangul
formei ptratice h .

Definiie

Vectorii x,y V se numesc ortogonali n raport cu

forma biliniar simetric g (sau cu forma ptratic h )
dac g(x,y) = 0 .

O mulime U V se zice ortogonal n raport cu forma biliniar simetric g dac

orice doi vectori ai si sunt ortogonali, adic g(x,y) = 0 x,y U, x y .
Dac submulimea B ={e1,e2,,en} Vn este o baz ortogonal a spaiului vectorial
Vn , n raport cu g , atunci matricea formei biliniare g este o matrice diagonal .In adevr,
aij = g(ei,ej) = 0 , i j .
In acest caz, expresia analitic a formei biliniare simetrice g este
n

g(x,y) =

aii xi yi
i 1

iar expresia analitic a formei ptratice h este dat de

n

h(x) =

aii xi2

i 1

Expresiile sunt numite forme canonice .

12. Aducerea unei forme patratice la forma canonica

Fie Vn un K-spaiu vectorial , h : Vn K o form ptratic pe Vn i A matricea simetric

ce reprezint forma ptratic h n raport cu baza B
Vn. Expresia analitic a formei
ptratice h n aceast baz este :h(x)=

aijxixj

sau matriceal

h(x) = tXAX

i, j 1

La o schimbare de baz n spaiul vectorial Vn ,forma ptratic h este caracterizat de

matricea A' = t A , unde
este matricea de trecere de la baza B la baza B' . Se pune n
mod natural problema gsirii unei baze n raport cu care forma ptratic h are expresia cea
mai simpl. Dac corpul K este de caracteristic diferit de doi atunci matricea simetric A
admite form diagonal,adic h admite form canonic.

Expresia oricrei forme ptratice pe un spaiu vectorial

Teorem

Vn poate fi redus ,printr-o schimbare de baz ,la forma

canonic .

(Gauss)

Fie

a ijxixj , expresia analitic a formei ptratice nenule h . Pentru nceput

h(x) =
i 1 j 1

considerm cazul aii = 0 ,

aij

0, i

j.

i = 1, n . Cum h nu este identic nul, exist mcar un element

Efectund transformarea de coordonate :

xi

xi '

xj

xi ' xj '

xk

xj '

xk ' , k

i, j

Expresia formei ptratice devine

n

aijxi xj

h(x) =
i, j 1

n care cel puin unul din elementele aii este nenul .Deci orice form ptratic printr-o
transformare de coordonate, adic o schimbare de baz n spaiul vectorial Vn ,dac este cazul
, poate fi exprimat analitic printr-o expresie , n care cel puin un element de pe diagonala
principal a matricei A, s fie nenul .
In cele ce urmeaz vom demonstra prin inducie dup n c o form ptratic , cu cel
puin un element nenul de pe diagonala principal, poate fi redus la form canonic, prin
schimbri succesive de baz n spaiul vectorial Vn .
Fr a restrnge generalitatea,presupunem c a11
lui h o scriem sub forma
n

h(x) =a11 x12 + 2

a1k x1 xk +

k 2

0 , caz n care expresia analitic a

aij xi xj

i, j 2

Adugm n expresia analitic precedent termenii necesari pentru formarea ptratului

expresiei a11 x1 + a12 x2 + + a1nxn i obinem
h(x) =

1
( a11 x1 + a12 x2 + + a1nxn )2 +
a '11

a" ijx' ix' j .

ij 2

Efectund schimbarea de coordonate

x1 = a11 x1 + a12 x2 + + a1nxn
xj = xj , j= 2, n ,
echivalent cu o schimbare de baz n spaiul vectorial Vn ,expresia formei ptratice n aceast
baz se scrie sub forma
h(x ) =

1
x12 +
a '11

n
i, j 2

aij xixj

Expresia

h (x) =

aij xixj este o form ptratic n n 1 variabile. Repetnd

i, j 2

procedeul de mai sus ,dup cel mult n-1 pai vom obine o baz B* ,n raport cu care forma
ptratic h se scrie ca o sum de r = rang h n ptrate . Aceast expresie reprezint forma
canonic a formei ptratice h . c.c.t.d.

Fie h este o form ptratic pe Vn

matricea asociat ntr-o baz B
Vn .

Teorem
(Jacobi)

Dac toi determinanii principali

a1 1 a1 2
1 =
a11 , 2 =
,,
a 21 a 22

A=( aij)

n=det.A

sunt nenuli, atunci exist o baz B n Vn n raport cu

care forma ptratic h admite expresia canonic
n

h( x) =

i 1

n care

0=1

iar

( xi ) 2 ,

xi , i= 1, n , sunt coordonatele

vectorului x n baza B .
Fie o form ptratic h : Vn

Rn i forma ei canonic

h(x) = a1X12 + a2X22 + . . . +arXr2 , r = rang h,

obinut prin una din metodele prezentate mai sus.
Dac notm cu p, numrul coeficienilor strict pozitivi din expresia canonic (3.6), numit
indice pozitiv de inerie al lui h, cu q = r - p numrul coeficienilor strict negativi din (3.6),
numit indice negativ de inerie , atunci numrul ntreg s = p q va fi numit signatura
formei ptratice h .
Teorem
(Sylvester)

Definiii

(legea de inerie ) Signatura unei forme ptratice h este

aceeai n orice expresie canonic a sa (signatura nu
depinde de metoda prin care se obine expresia
canonic).

O form ptratic h se numete :

a) pozitiv definit dac h(x)

0,

x V

b)negativ definit dac h(x)

0,

x V

c)semidefinit

pozitiv dac h(x)

0,

x V

negativ dac h(x)

0,

x V

i
d)nedefinit dac

V aa nct h(y) = 0

x, y V aa nct h(x)

0 i h(y) 0 .

Observaie:
Din definiia precedent, obinem c o form ptratic este pozitiv (negativ) definit
dac i numai dac p = n ( q = n ) .
Teorem
(Criteriul
lui Sylvester )

Dac sunt ndeplinite condiiile teoremei lui Jacobi,

atunci o form ptratic h este:
pozitiv definit
negativ definit

(-1)k

0 , i = 1, n
k

0 , k = 1, n .

13. Planul n spaiu

n spaiul geometriei euclidiene E3, un plan este n mod unic determinat de
urmtoarele condiii:
1) trei puncte necoliniare
2) un punct i dou drepte neparalele
3) un punct i o dreapt perpendicular pe plan.

1. Planul prin trei puncte

Fie M0, M1, M2 E3 trei puncte necoliniare (afin independente). Subspaiul afin
E3 generat de punctele M0, M1, M2 are ca spaiu vectorial director un subspaiu de
dimensiune doi n spaiul vectorial V3,
dat de
V2 = { M 0 M

V |

R , astfel nct M 0 M

M 0 M1

M 0M 2 }

M2

M0

r2

r0

r2

M1

dac i numai dac M 0 M

Un punct M

V2.

Dac notm cu r = OM , ri = OM i , i = 0, 1, 2 vectori de poziie ai punctelor M i respectiv

M0, M1, M2 n reperul cartezian R (O; i , j , k ), (Oxyz) atunci mulimea punctelor planului
va fi caracterizat de relaia vectorial
r

r0

(r1 r0 )

(r2

r1 ) ,

numit ecuaia vectorial a planului prin trei puncte.

Dac (x, y, z), (xi, yi, zi) R3, i = 0, 1, 2 sunt coordonatele punctelor M i respectiv
Mi, i = 0, 1, 2 atunci ecuaia vectorial (1.1) scris n reperul cartezian Oxyz este echivalent
cu ecuaiile

x0

( x1

x0 )

( x2

x0 )

y0

( y1

y0 )

( y2

y0 ),

z0

( z1

z0 )

( z2

z0 )

numite ecuaiile carteziene parametrice ale planului prin trei puncte.

Relaia M 0 M =

M 0M1 +

M 0 M 2 reprezint condiia de coplanaritate a vectorilor

M 0 M , M 0 M 1 , M 0 M 2 echivalent cu anularea produsului mixt, adic

( M 0 M , M 0 M 1 , M 0 M 2 ) = 0 sau ( r

r0 , r1 r0 , r2

r0 )

n coordonate carteziene ecuaia (1.3) se scrie sub forma

x x0

y0

z0

x1

x0

y1

y0

z1

z0

x2

x0

y2

y0

z2

z0

0 sau

x0

y0

z0 1

x1
x2

y1
y2

z1 1
z2 1

numit ecuaie cartezian a planului prin trei puncte.

n particular, punctele A (a, 0, 0), B (0, b, 0), C (0, 0, c) situate pe axele de coordonate
ale reperului Oxyz determin un plan , iar coordonatele punctelor sale satisfac ecuaia

x a

x
a

b 0

0 c
y
b

0 , sau dup dezvoltare

z
1 0
c

numit ecuaia prin tieturi a planului .

Remarc. Condiia necesar i suficient pentru ca patru puncte Mi(xi,yi, zi), i 1,4 s fie
situate ntr-un plan este

x1

y1

z1 1

x2

y2

z2 1

x3
x4

y3
y4

z3 1
z4 1

2. Planul printr-un punct, paralel cu dou direcii date

Fie punctul M0
E3 i dreptele distincte d1, d2 E3. Considerm n punctul M0
reprezentanii vectorilor v1 (l1, m1, n1) , v2 (l2, m2, n2) paraleli dreptelor d1 respectiv d2 (fig.2)
Vectorii v1 i v2 , liniar independeni genereaz subspaiul vectorial
V2 = { v

V |

R , astfel nct v

v1

v2 }.

d1

d2

v2

M0

r0

v1

E3 i subspaiul vectorial V2 determin subspaiul afin bidimensional

Punctul M0

dac i numai dac M 0 M

E3. Un punct M

V2, adic vectorii M 0 M , v1 i v2 sunt

coplanari.

Utiliznd vectorii de poziie r i r0 corespunztori punctelor M i respectiv M0,

relaia de coplanaritate M 0 M
r

r0

v1

v1

v2 se scrie sub forma

v2

numit ecuaia vectorial a planului printr-un punct, paralel cu dou direcii.

Proiectnd ecuaia pe axele sistemului cartezian de coordonate Oxyz obinem:

x0

l1

l2

y0

m1

z0

n1

m2 ,
n2

numite ecuaiile carteziene sub form parametric ale planului printr-un punct, paralel cu
dou direcii.
Relaia de coplanaritate a vectorilor M 0 M , v1 i v2 este caracterizat de anularea
produsului mixt al celor trei vectori, adic ( r r0 , v1 , v2 ) = 0. Obinem astfel ecuaia

x x0

y0

z0

l1

m1

n1

l2

m2

n2

numit ecuaia cartezian a planului printr-un punct, paralel cu dou direcii.

Remarc. n particular, ecuaia (1.9) poate fi adaptat i pentru alte situaii cunoscute din
geometria elementar, n care un plan este perfect determinat. Anume: planul determinat de o
dreapt i un punct nesituat pe dreapt, planul determinat de dou drepte concurente i
respectiv planul determinat de dou drepte paralele.

3. Planul printr-un punct, perpendicular pe o dreapt

Primele dou cazuri de determinare a unui plan sunt specifice unui spaiu afin, planul
fiind gndit ca mulimea suport a unui subspaiu afin de dimensiunea doi al spaiului afin E3.
Punnd n valoare proprietile oferite de structura euclidian a spaiului vectorial V3, putem
caracteriza algebric punctele unui plan printr-un punct i care s fie perpendicular pe o
direcie dat.
Se tie din geometria elementar c exist un singur plan i numai unul care trece
printr-un punct i este perpendicular pe o dreapt dat. Din punct de vedere algebric acest fapt
se exprim n felul urmtor: dac V2 este un subspaiu vectorial de dimensiune doi n spaiul
vectorial euclidian al vectorilor liberi V3 atunci exist un unic complement ortogonal V1,
subspaiu de dimensiune unu, care permite scrierea n sum direct a spaiului vectorial al
vectorilor liberi, sub forma V3 = V2 V1.
Deci, determinarea planului afin printr-un punct avnd ca spaiu vectorial director
pe V2 este echivalent cu determinarea planului printr-un punct avnd direcia normalei
paralel cu subspaiul V1 ortogonal subspaiului V2.
Un vector cu direcie perpendicular pe un plan va fi numit vectorul normal al
planului sau pe scurt normala planului.
Fie un punct M0 (xo, y0, z0)
E3 i vectorul nenul N (A, B, C)
V3 n spaiul
punctual euclidian E3 dotat cu reperul cartezian ortonormat R (O; i , j , k ), (fig.3).
d

M
M0

Un punct M(x, y, z) este situat n planul , planul prin punctul M0 perpendicular pe

dreapta d || N , dac i numai dac vectorul M 0 M este ortogonal pe vectorul N , adic

M 0M

N = 0. Folosind expresia analitic a produsului scalar obinem:

A(x - x0) + B(y - y0) + C(z - z0) = 0

numit ecuaia planului printr-un punct i de normal dat.

Prelucrnd membrul stng al ecuaiei
obinem:

i notnd cu D = - (Ax0 + By0 + Cz0)

Ax + By + Cz + D = 0

numit ecuaia cartezian general a unui plan.

Observaii

1. Orice plan
E3 este caracterizat ntr-un reper cartezian Oxyz de o ecuaie
polinomial de gradul I n nedeterminatele x, y, z i reciproc.
2. n ecuaia (1.11) coeficienii nedeterminatelor reprezint coordonatele vectorului
normal la plan. n consecin, dou plane ale cror ecuaii difer prin termenul liber sunt plane
paralele, deci ecuaia
Ax + By + Cz =

reprezint familia planelor paralele din spaiu de normal dat N (A, B, C). Pentru
ecuaia reprezint ecuaia unui plan prin origine.

= 0

3. Ecuaiile planelor de coordonate. Aceste plane conin originea, deci = 0 i au ca

normale vectorii reperului R (O; i , j , k ), i = (1,0,0), j = (0,1,0), k = (0,0,1). Obinem:
z=0

ecuaia planului xOy

y=0

ecuaia planului xOz

x=0

ecuaia planului yOz

4. Ecuaia normal a unui plan. S considerm planul

E3 i punctul M0 proiecia
originii reperului R (O; i , j , k ) pe planul . Dac notm cu p distana de la origine la planul
, cu , ,
scrie:

unghiurile pe care le face vectorul OM 0 cu axele de coordonate atunci putem

OM 0 = || OM 0 || e = p (cos i + cos j + cos k ),

cos2 + cos2 + cos2 = 1

|| e || = 1

Un punct M (x, y, z) este situat n planul

cos

dac i numai dac vectorii OM 0 = p

i + p cos j + p cos k i M 0 M = OM - OM 0 = = (x - p cos ) i + (y p cos ) j + (z

p cos ) k sunt ortogonali, adic OM 0 M 0 M = 0. n coordonate condiia de ortogonalitate este

echivalent cu:
x cos + y cos + z cos - p = 0
numit ecuaia normal a planului sau ecuaia planului sub forma lui Hess.
n ecuaia p R+ reprezint distana originii la planul , iar cantitiile cos , cos ,
cos cu proprietatea cos2 + cos2 + cos2 = 1 reprezint coordonatele versorului e al
direciei normale la planul i vor fi numite cosinusurile directoare ale direciei e .
Dac

considerm

planul

dat prin ecuaia general Ax + By + Cz +D =

0, avnd normala N = (A, B, C) i mprim ecuaia prin || N ||

Ax

By
A2

Cz
B2

D
C2

A2

B 2 C 2 obinem:

numit ecuaia normalizat a planului . Alegem semnul + sau - dup cum D este
negativ sau pozitiv, ntruct comparnd ecuaia (1.14) cu ecuaia (1.13) avem
A
B
C
cos ,
cos ,
cos , i termenul
2
2
2
2
2
2
2
A B C
A B C
A B2 C 2
D
p , n care p > 0, reprezint o distan.
liber
2
A B2 C 2

4. Poziia relativ a dou plane

Studiul poziiilor geometrice a dou plane

1,

E3:

plane ce se interesecteaz dup o dreapt

plane paralele (strict)
plane confundate,
se reduce la studiul mulimii soluiilor sistemului format cu ecuaiile celor dou plane.
S considerm n reperul cartezian ortonormat R (O; i , j , k ) planele ( 1): A1x +
B1y + C1z + D1 = 0 i ( 2): A2x + B2y + C2z + D2 = 0.

Dac notm cu M

(S )

A1

B1

C1

A2

B2

C2

matricea sistemului

A1 x

B1 y C1 z

D1

A2 x

B2 y C 2 z

D2

0 ,

avem urmtoarele cazuri:

- rang M = 2 sistemul (S ) este compatibil simplu nedeterminat.

Mulimea soluiilor sistemului caracterizeaz locul geometric al punctelor comune
celor dou plane, adic dreapta de intersecie a celor dou plane d = 1
2.
rang M = 1 i c = 0 sistemul (S ) este compatibil dublu nedeterminat,
adic cele dou plane coincid, 1
2.
rang M = 1 i c 0 sistemul (S ) este incompatibil. Cele dou plane nu au
nici un punct comun, 1 || 2.

5. Poziia relativ a trei plane

n spaiul punctual euclidian

dotat cu reperul cartezian

R (O; i , j , k ) considerm planele:

( 1): A1x + B1y + C1z + D1 = 0
(S ) ( 2): A2x + B2y + C2z + D2 = 0
( 3): A3x + B3y + C3z + D3 = 0

Notm cu

A1

B1

C1

A2

B2

A3

B3

C2 ,
C3

matricea sistemului format cu ecuaiile celor trei planuri.

Avem urmtoarele cazuri:

 rang M = 3
sistemul (S ) este compatibil determinat. Soluia sistemului
reprezint coordonatele punctului comun celor trei plane. Vom spune c cele
trei plane sunt concurente (snop de plane).

rang M = 2 i c = 0
sistemul (S ) este compatibil simplu nedeterminat.
Mulimea soluiilor reprezint coordonatele punctelor situate pe o dreapt
comun celor trei plane. Spunem c cele trei plane formeaz un fascicul de
plane.
Condiiile rang M = 2 i c = 0 sunt echivalente cu faptul c o ecuaie a sistemului (S
) este o combinaie liniar a celorlalte. Dac planele ( 1) i ( 2) determin o dreapt (d)
atunci orice plan prin dreapta de intersecie este reprezentat analitic ca o combinaie a
ecuaiilor celor dou plane. Ecuaia fasciculului de plane prin dreapta de intersecie a planelor
1 i 2, numit axa fasciculului, este dat de
(A1x + B1y + C1z + D1) + (A2x + B2y + C2z + D2) = 0
,

R,

Ecuaia A1x + B1y + C1z + D1 + (A2x + B2y + C2z + D2) = 0,

reprezint ecuaia fasciculului prin dreapta (d) din care lipsete planul

R
2.

n particular, axa Ox gndit ca intersecia planelor xOy i xOz, determin fasciculul

planelor prin Oz caracterizat de
y+ z=0
rang M = 2 i c 0
sistemul (S ) este incompatibil. Dou plane se
intersecteaz dup o dreapt, al treilea plan fiind paralel cu dreapta de
intersecie a primelor dou plane ( planele formeaz o prism)
rang M = 1 i c1 = c2 = 0
sistemul (S ) este compatibil dublu
nedeterminat. Cele trei plane sunt confundate.
rang M = 1 i
0
sistemul (S ) este incompatibil. Planele sunt
ci
paralele (strict sau dou pot fi confundate).

14. Dreapta n spaiu

Fie R (O; i , j , k ), un reper cartezian ortonormat n spaiul punctual euclidian E3 =

(E3, V3, ). Oricrui punct M
unde terna (x, y, z)

E3 i putem asocia vectorul de poziie r

OM

xi

yj

zk ,

R3, coordonatele vectorului OM n baza { i , j , k } vor fi numite

coordonatele punctului M.
n spaiul geometric E3, o dreapt este unic determinat de urmtoarele condiii:
- un punct i de o direcie dat
- dou puncte distincte
- intersecia a dou plane

1. Dreapta determinat de un punct i o direcie

Fie un punct M0
E3 i vectorul nenul v
V3. Vectorul nenul v genereaz
subspaiul vectorial unidimensional V1 = { u V3 / u = v ,
R}.
n aceste condiii subspaiul afin ce conine punctul M0 i care admite pe V 1 ca

v
M
M0

spaiu director ,va avea drept mulime suport dreapta (d) ale crei puncte sunt date de

{M

E3 M 0 M

V1}

Condiia M 0 M
V 1 are loc dac i numai dac

Scriind M 0 M = r r0 obinem

R aa nct M 0 M =

v.

v,

r0

numit ecuaia vectorial a dreptei (d) prin punctul M0 avnd direcia dat de vectorul v .
Dac proiectm relaia pe axele reperului cartezian R(O, i , j , k ) obinem:

x0

y0

z0

n ,

numite ecuaiile parametrice ale dreptei d prin punctul M0(x0, y0, z0) avnd direcia dat de
vectorul v li mj nk .

m, n

Vectorul v = (l, m, n) V3 va fi numit vectorul director al dreptei (d) iar coordonatele l,

R vor fi numite parametrii directori ai dreptei (d).
Dac vectorul director este versorul e , care formeaz unghiurile

, , cu axele de coordonate Ox, Oy, Oz, atunci parametrii directori:

cos , cos , cos , coordonatele versorului e , se vor numi cosinusurile directoare ale dreptei
(d).
Cosinusurile directoare ale unei direcii n spaiu satisfac relaia
cos2 + cos2 + cos2 = 1
Observaie: ecuaiile sau forma echivalent ) guverneaz micarea rectilinie i uniform a
unui punct material.
Eliminnd parametrul

x0
l

y0
m

din ecuaiile (2.2) se obin ecuaiile:

z0
n

numite ecuaiile carteziene canonice (sub form de rapoarte) ale dreptei d prin punctul M0(x0,
y0, z0) i cu direcia dat de vectorul v = (l, m, n)
Observaie. Ecuaiile canonice se scriu i cnd unul sau doi parametri directori sunt nuli,
convenind n acest caz c numrtorul corespunztor este nul i c ecuaiile sunt date efectiv
de egalarea produsului mezilor cu produsul extremilor n proporiile formate.

2. Dreapta determinat de dou puncte distincte

Fie M1, M2 E3 dou puncte distincte. Subspaiul afin generat de aceste puncte va
avea ca spaiu vectorial director subspaiul unidimensional V1 V3 dat de
V1 = { M 1M

V3 |

R astfel nct M 1M = M 1M 2 }
M

M2
M1

Cu alte cuvinte un punct M E3 aparine mulimii suport a subspaiului afin generat

de punctele M1 i M2, adic M este situat pe dreapta prin cele dou puncte, dac i numai dac
vectorii M 1M i M 1M 2 sunt coliniari. Astfel, mulimea punctelor dreptei prin M1 i M2 va fi
caracterizat de relaia vectorial

(1

)r1

(r

r1 ) (r2

r2 ,

sau
r1 )

numit ecuaia vectorial a dreptei prin dou puncte.

n reperul cartezian R (O; i , j , k ) , considernd M(x, y, z) , M1(x1, y1, z1) i
M2(x2, y2, z2), vom obine:

(1

) x1

x2

(1

) y1

y2

(1

) z1

z2 ,

numite ecuaiile parametrice ale dreptei prin dou puncte.

Observaie: Pentru
(0, 1) ecuaiile ne procur mulimea punctelor de pe dreapta (d)
cuprinse ntre punctele M1 i M2, iar pentru
R \ [0, 1] obinem punctele dreptei (d), puncte
1
exterioare segmentului M1M2. Pentru
obinem coordonatele mijloacelor segmentului
2
M1M2.

Eliminarea parametrului
R n ecuaiile
coordonatelor a doi vectori coliniari, obinem
x x1
x2 x1

y y1
y2 y1

sau impunnd proporionalitatea

z z1
z 2 z1

numite ecuaiile carteziene sub form canonic ale unei drepte prin dou puncte.

3. Dreapta ca intersecie a dou plane

Se tie din geometria elementar c dou plane neparalele se intersecteaz dup o

dreapt (d). n paragraful precedent aceast situaie geometric este caracterizat analitic de
un sistem de ecuaii liniare compatibil nedeterminat, format cu ecuaiile celor dou plane.
Astfel, ecuaiile sistemului

A1 x B1 y C1 z

D1

A2 x B2 y C2 z

D2

vor fi numite ecuaiile dreptei (d) dat de intersecia a dou plane.

O soluie (x0, y0, z0) a sistemului (2.7) va caracteriza un punct al dreptei (d) iar
vectorul v N1 N 2 , unde N1 ( A1 , B1 , C1 ) i N 2 ( A2 , B2 , C2 ) sunt normalele celor dou
plane ce determin dreapta (d).

4. Poziia relativ a dou drepte

Fie dreptele (d1) i (d2) date de ecuaiile

(d1)

(d2)

x1

l1
x

m1
x2

l2

y1

z1
n1

y2
m2

z2
n2

Considerm vectorii v1 = (l1, m1, n1), v2 = (l2, m2, n2) vectori directori ai dreptelor
(d1) respectiv (d2) i vectorul M 1M 2 , unde M1(x1, y1, z1)

d1 respectiv M2(x2, y2, z2)

d2.
Avem cazurile:
a) dac ( v1 , v2 , M 1 M 2 ) 0 dreptele (d1) i (d2) sunt necoplanare sau drepte
oarecare n spaiu (strmb aezate n spaiu)
n acest caz exist o direcie comun normal unic pe cele dou drepte, dat de v =
v1 v2 i deci o unic dreapt care se sprijin pe cele dou drepte avnd direcia v , numit
perpendiculara comun a dreptelor (d1) i (d2).
Perpendiculara comun (d) este dat de intersecia planelor 1 i 2; 1 - planul prin
dreapta (d1) paralel cu v i 2 - planul prin (d2) paralel cu v . Ecuaiile perpendicularei
comune sunt:

x x1

y1

z1

l1

m1

n1

x x2

y2

z2

l2

m2

n2

unde (l, m, n) = v = v1 v2
b) dac ( v1 , v2 , M 1 M 2 ) = 0 dreptele (d1) i (d2) sunt coplanare
b1) v2

v1 - drepte concurente

b2) v2 = v1 - drepte paralele (strict)

b3) v2 = v1 i M 1 M 2 = v1 - drepte confundate

15. Unghiuri i distane

Fie (d) o dreapt n spaiul punctual euclidian E3. Pe dreapta (d) se pot stabili dou
sensuri de parcurs. O dreapt (d) mpreun cu o alegere a unui sens de parcurs se numete
dreapt orientat.
Dac v este vectorul director al dreptei (d), atunci vom alege sensul de parcurs pe
dreapt sensul lui v (sens pozitiv).
Fie planul
E3 avnd vectorul normal N . Planul are dou fee iar alegerea unui
sens pe dreapta normal este echivalent cu alegerea unei fee a planului. Un plan mpreun
cu o alegere a sensului pe normal se numete plan orientat. Vom alege sensul pe normal sensul
dat de vectorul N .

1. Unghiul a dou drepte n spaiu

Fie dreptele (d1) i (d2) orientate de vectori directori v1 = (l1, m1, n1) i respectiv v2 =
(l2, m2, n2).
Prin unghiul dreptelor (d1) i (d2) vom nelege unghiul
vectorii v1 i v2 , dat de

l1l2

cos =

l1

m1

m1m2
n12

l2

n1n2
2

m2

n2

n particular avem:
d1

d2

v1 v2 = 0

d1

d2

v1 v2 = 0

l1l2+m1m2+n1n2 = 0
l1
l2

m1
m2

n1
n2

[0, ], unghiul dintre

2. Unghiul a dou plane

Fie planele neparalele

( 1)

2,

date de

A1x + B1y + C1z + D1 = 0

( 2) A2x + B2y + C2z + D2 = 0

n geometria elementar unghiul a dou plane neparalele este definit ca fiind unghiul
diedru al celor dou plane. Acest unghi este congruent sau suplementar cu unghiul vectorilor
N1 ( A1 , B1 , C1 ) i N 2 ( A2 , B2 , C2 ) , vectorii normali planelor 1 respectiv 2.
Acceptm ca unghiul diedru determinat de planele orientate
prin unghiul dintre N 1 i N 2 . Acest unghi este dat de

A1 A2

cos =

A1

n particular

B1

B1 B2
C12

A2

s fie msurat

C1C2
2

B2

C2

A1A2+B1B2+C1C2 = 0

3. Unghiul dintre o dreapt i un plan

Unghiul dintre o dreapt i un plan este definit n geometria elementar ca fiind

unghiul dintre dreapt i proiecia ortogonal a acesteia pe plan.
Fie dreapta (d) orientat de vectorul director v = (l, m, n) i palnul
orientat de
normala N

( A, B, C ) (fig. 5)

d
d

Unghiul

[0,

] dintre dreapta (d) i planul

vectorilor v i N , prin relaiile

sin

| vN |
=
|| v || || N ||

,deci sin

este legat de unghiul , unghiul

cos

.Astfel obinem :

| lA mB nC |
l2

m2

n2

A2

B2

C2

n particular:
d ||
d

v N =0
v

lA + mB + nC = 0,
l
a

N= 0

m
B

n
.
C

4 Distana de la un punct la o dreapt

Reamintim c distana dintre dou submulimi S1 i S2 ntr-un spaiu metric este dat
de ( S1, S2) = inf { ( M1, M2) | M1 S1, M2 S2}.
n spaiul punctual euclidian E3 dotat cu metric euclidian distana dintre dou
submulimi se reduce la distana dintre dou puncte. Astfel, distana de la un punct la o
dreapt este dat de distana dintre punct i proiecia ortogonal a acestuia pe dreapt (fig. 6)
A
d
M0

Fie dreapta (d) prin punctul M0, orientat prin vectorul director v , punctul A exterior
dreptei i A proiecia acestuia pe dreapta (d). Determinnd punctul A , ca intersecia dreptei
(d) cu planul prin A ortogonal dreptei, obinem (A, d) = (A, A ). Altfel, construind
paralelogramul determinat de vectorii M 0 A i v , obinem
(A, d) = (A, A ) =

|| v M 0 A ||
|| v ||

5. Distana de la un punct la un plan

Distana de la un punct M0 la un plan ( ) Ax + By + Cz + D = 0 este dat de distana

dintre punctul M0(x0, y0, z0) i punctul M (x , y , z ), proiecia ortogonal a acestuiape planul
.Determinm coordonatele (x , y , z ) ale punctului M , rezolvnd sistemul format de ecuaia
planului i ecuaiile dreptei prin punctul M0 ortogonal pe plan, adic:

Ax By Cz D
x x0
A
y

y0

z0

Parametrul pe dreapt corespunztor punctului M , notat cu

=-

Ax0

By 0 Cz0 D
A B2 C 2

i obinem

x0 ) 2

(M0,M ) = ( x
=

A2

y0 ) 2

(y

B2

C2

iar distana de la punctul M0 la planul

(M0, ) =

Ax0

By 0
A

(z

z0 ) 2 =

A2

B2

C2

este dat de

Cz0
2

, este dat de

D
2

Observaie: Distana de la un punct M0 la un plan

se obine lund modulul expresiei
obinute prin nlocuirea coordonatelor punctului dat n membrul stng al ecuaiei normalizate
a planului.

6. Distana dintre dou drepte oarecare n spaiu

Fie dreptele oarecare n spaiu

(d1)

x1
l1

y1
m1

z1
n1

(d2)

x2
l2

y2
m2

z2
n2

Fie (d) perpendiculara comun a dreptelor (d1) i (d2) iar P1 respectiv P2 punctele de
contact ale acesteia cu (d1) respectiv (d2).
Construim paralelipipedul determinat de vectorii M 1M 2 = = (x2-x1, y2-y1, z2z1), v1 = (l1, m1, n1) i v2 = (l2, m2, n2).

d2

v2
M2

P2

P1
M1

v1

d1

Distana dintre dreptele (d1) i (d2) este dat de distana dintre punctele de contact ale
perpendicularei comune cu cele dou drepte, distana ce reprezint nlimea paralelipipedului
construit. Astfel, obinem
(d1, d2) = (P1, P2) =

| (v1 , v2 , M 1M 2 ) |
|| v1 v2 ||

16. Vectori liberi

Mulimea vectorilor liberi V3 din spaiul punctual al geometriei elementare este un Rspaiu vectorial

E3

Pentru a construi aceast mulime s considerm spaiul geometric E3 i mulimea M =

E3 = {(A, B)/ A, B E3}. Elementele mulimii M sunt numite bipuncte sau segmente

orientate i vor fi notate prin AB . Punctul A va fi numit originea iar B va fi numit

extremitatea segmentului AB . n cazul n care originea i extremitatea coincid se obine
segmentul nul (A, A). Dreapta determinat de punctele A i B se numete dreapta suport a

segmentului AB . Dou segmente orientate au aceeai direcie dac dreptele suport sunt
paralele sau coincid.
Dou segmente orientate nenule AB i CD cu aceeai direcie, au acelai sens dac
extremitile lor se afl n acelai semiplan determinat de dreapta ce unete originile celor
B
D

A
C

dou segmente,
Lungimea (modulul sau norma) unui segment orientat AB se definete ca fiind lungimea
geometric a segmentului neorientat [AB], adic distana de la punctul A la punctul B i va fi
notat cu | AB | (|| AB ||). Segmentul nul are lungimea zero .
Pe mulimea M introducem relaia de echipolen "~".
Dou segmente orientate AB i CD se zic echipolente dac acestea au aceeai direcie
,acelai sens i aceeai lungime, (fig.2) :
B

Se verific uor c relaia de echipolen este o relaie de echivalen pe

mulimea M ( este reflexiv, simetric i tranzitiv).
Mulimea claselor de echivalen, n raport cu aceast relaie:
M/~ = {( A, B ) | A,B E3 } = V3
definete mulimea vectorilor liberi ai spaiului geometric E3. Clasa de echivalen a
segmentului orientat AB va fi notat cu AB

v i va fi numit vector liber iar segmentul

AB va fi numit reprezentantul vectorului liber v n punctul A. Direcia,

orientat AB
sensul i lungimea care sunt comune tuturor elementelor unei clase de echivalen definesc
direcia, sensul i lungimea vectorului liber. Pentru lungimea unui vector liber vom folosi
notaiile | v | sau || v ||. Vectorul liber de lungimea zero se numete vectorul nul i se noteaz cu
0 . Un vector liber de lungime unu se numete vector unitate sau versor.

Doi vectori liber u i v sunt egali u

v dac reprezentanii lor sunt dou segmente

orientate echipolente.
Doi vectori liberi care au aceeai direcie se numesc vectori coliniari. Doi vectori
coliniari cu aceeai lungime i de sensuri opuse se numesc vectori opui.

Trei vectori liberi se numesc coplanari dac segmentele orientate corespunztoare

sunt paralele cu un plan.
Mulimea V3 poate fi organizat ca un grup aditiv abelian.
Dac vectorii liberi u i v sunt reprezentai de segmentele orientate AB i respectiv
AC , atunci vectorul reprezentat de segmentul orientat AD definete suma vectorilor u i v
i se noteaz cu w u v (fig. 3)

Regula ce definete suma a doi vectori liberi u

paralelogramelor (sau regula triunghiului).
Suma a doi vectori liberi +: V3

V3

i v este numit regula

V3, (u , v ) u

v este o lege de

compoziie intern bine definit (nu depinde de alegerea reprezentanilor). Axiomele de grup
aditiv abelian sunt uor de verificat.
Legea de compoziie extern

: K V3

V3,

( ,v)

unde vectorul v este caracterizat de aceeai direcie cu v , acelai sens dac

0 , sens
opus dac
0 i || v || = | | || v ||, satisface axiomele grupei a II-a din definiia unui spaiu
vectorial.
n concluzie,cele dou operaii definite pe V3 , satisfcnd axiomele grupei I i II,
nzestreaz mulimea vectorilor liberi cu o structur de spaiu vectorial real.

17. Produs Scalar

Fie V3 spaiul vectorial real al vectorilor liberi

Teorem.

Funcia

:V3

V3

R, definit prin

u v cos u ,v , u ,v

u v

pentru a

V3\ { 0 }

0sau / si b

definete un produs scalar pe spaiul vectorial al vectorilor liberi.

Pentru cazul n care cel puin un factor al produsului scalar este vectorul nul proprietile
rezult imediat.
Consecin.

Spaiul vectorial al vectorilor liberi V3 nzestrat cu

produsul scalar (2.1) este un spaiu vectorial euclidian
real.

Consecin.

Spaiul afin A3 = ( E3, V3, ) avnd ca spaiu vectorial

asociat spaiul euclidian V3 , devine un spaiu punctual
euclidian pe care-l vom nota cu 3.

Observaii.
1 n paragraful precedent au fost evideniate bijeciile naturale dintre spaiile E3, V3 i R3.
Astfel, avnd fixat un reper cartezian R (O; e1 , e2 , e3 ) n spaiul afin A3, funcia de
u
coordonate f: V3
R3, definit prin f ( u ) = ( x1, x2, x3) R3,
V3 , realizeaz o
bijecie ntre cele dou spaii vectoriale. Aceast bijecie reprezint un izomorfism de spaii
vectoriale care permite transportul structurii euclidiene canonice definit pe R3 pe spaiul
vectorial al vectorilor liberi V3.

Se verific uor c aplicaia :

< ,> :V3

V3

R, ( u , v )

< u , v > =: <f( u ), f( v )>R

este un produs scalar pe V3, unde < , >R este produsul scalar definit pe R3.
Cu ajutorul acestui produs scalar se definete n mod natural norma || u || =
=

f(u ), f(v )

u, v

Dac considerm dou puncte arbitrare A, B E3 i vectorii de poziie OA i OB

caracterizai de ternele ( x1, x2, x3) R3 , i respectiv ( y1, y2, y3) R3, atunci vectorul
AB OB OA va fi caracterizat de terna (y1 x1, y2 x2, y3 x3) i va avea norma dat de
|| AB || =

AB, AB

x1 ) 2

( y2

= ( y1

f ( AB), f ( AB)

x2 ) 2

( y3

x3 ) 2 = ( A, B ) = | AB |.

Acest rezultat arat c norma || AB || definit de produsul scalar (2.2) coincide cu

lungimea geometric | AB | , a vectorului AB .
Unghiul a doi vectori nenuli OA i OB V3 definit de produsul scalar < , > coincide
cu unghiul (geometric) definit de direciile semidreptelor |OA i |OB . n adevr,
OA, OB
|| OA || || OB ||

cos

pr OA OB
|| OB ||

pr OA OB
| OB |

= cos(OA, OB ) .

n consecien, produsul scalar , indus de bijecia f,

vectorilor liberi, coincide cu produsul scalar .

pe spaiul vectorial V3 al

2 Cunoaterea produsului scalar pe spaiul vectorial al vectorilor liberi permite

calculul lungimii vectorilor i a unghiului dintre doi vectori:

|| a || =

a b

,
|| a || || b |

a a , cos

( a, b )

3 Doi vectori nenuli sunt ortogonali

produsul lor scalar este nul.

Fie B = { e1 , e2 , e3 } o baz n spaiul vectorial V3.

Dac a
ab

a 2 e2

a3 e3 i b

b1e1

a1b1e1e1 (a1b2

a2b1 )e1e2

(a1b3

a1e1

a2b2

e2 e2

(a2b3

a3b2 )e2 e3

b2e2

b3e3 , atunci obinem:

a3b1 )e1e3

a3b3

e3e3

Deci, produsul scalar a doi vectori este perfect determinat dac se cunoate nmulirea
scalar a vectorilor bazei B.
O baz n V3 format din vectori ortogonali doi cte doi este numit baz
ortonormat iar coordonatele unui vector ntr-o baz ortonormat se numesc coordonate
euclidiene.
n geometria euclidian se demonstreaz c printr-un punct exist trei drepte
perpendiculare dou cte dou de unde rezult existena unui reper cartezian ortonormat n
spaiul punctual euclidian 3.
Dac B = { i , j , k } este o baz ortonormat n V3 atunci i i
i j

ik

jk

0 , adic produsul scalar al vectorilor bazei B este dat de tabelul

j j

kk

1,

a1i

a2 j a3k i b

Produsul scalar a doi vectori oarecare a

b1i

b2 j b3 k va avea

expresia canonic
ab

a1b1

a2b2

a3b3

Proiecia ortogonal a vectorului a pe direcia vectorului i

ai
pr i a
i (a i )i a1i , analog pr j a a2 j i pr k a a3k .
ii

este dat de

Astfel coordonatele euclidiene ale vectorului a reprezint mrimile proieciilor ortogonale

ale lui a pe cele trei axe ale reperului cartezian ortonormat . Expresiile analitice ale
normei unui vector i respectiv unghiului a doi vectori vor fi date de
|| a || =

a12

a22

cos( a , b ) =

a32
a1b1

a12

a 22

a 2 b2
a32

a3 b3
b12

b22

b32

[0, ]

n particular vectorii a i b sunt ortogonali dac i numai dac

a1b1 + a2b2 + a3b3 = 0

18. Produs vectorial

Fie vectorii a

a i b .

i b

Definiie.

Se numete produs vectorial, operaia binar intern

:V3 V3
V3 , care asociaz perechii ordonate (
b , caracterizat de
a , b ) vectorul c notat cu a
1 || a
2 c = a

0 i b

V3. Pentru a

0 notm cu

[0, ] unghiul dintre

b || = || a || || b || sin

b este ortogonal pe a i b

3 Sensul vectorului c = a
a b

b este dat de regula minii drepte cnd

rotim pe a peste b sub un unghi ascuit (regula burghiului drept) (fig. 4)

Dac notm cu e versorul direciei ortogonale pe a i b atunci

b = || a || || b || sin

e.

Produsul vectorial are urmtoarele proprieti:

Propoziie.
1. a

b =- b

2. a

(b + c ) = a

3. ( a )

b = a

4. pentru a ,b

(anticomutativitatea)

b+ a

( b )=

0, a b

(distributivitatea)

(omogenitatea)

b || reprezint aria paralelogramului

5. pentru b
a , norma || a
construit pe reprezentanii ntr-un punct ai vectorilor a i b .

Dac B ( i , j , k ) este o baz ortonormat n V 3 atunci folosind definiia produsului

vectorial i proprietile acestuia, obinem tabelul

-j

-k

-i

Astfel, produsul vectorial a doi vectori

b

b1i

b,

a1i

a2 j

a3 k

b2 j b3 k , va avea expresia canonic

a b

(a2b3

a3b2 )i

(a3b1

a1b3 ) j (a1b2

a2b1 )k ,

Expresia canonic se poate obine dezvoltnd dup prima linie determinantul formal

i
a b

a1 a2

a3

b1

b3

b2

b = 0 ) dac i numai dac

Doi vectori sunt coliniari ( a

a1
b1

Propoziie.

a2
b2

a3
b3

Pentru doi vectori oarecare a i b este satisfcut

identitatea lui Lagrange:
( a b )2 + ( a

b )2 = || a ||2 || b ||2

19. Produs mixt.

Definiie.

Fie vectorii a , b , c
V3. Se numete produsul mixt
al vectorilor a , b i c numrul real ( a , b , c ) dat de
( a , b , c ) = : a (b

Teorema.

c)

Produsul mixt are urmtoarele proprieti:

1) ( a1 a2 , b , c ) = ( a1 , b , c ) + ( a2 , b , c )
2) ( a , b , c ) =
3) ( a1 , a2 , a3 ) =
4) ( a , b , c ) = 0

(a , b , c )
(a

( 1)

,a

( 2)

,a

( 3)

),

S3,

1.

a , b , c sunt liniar dependeni (coplanari)

5) |( a , b , c )| = Vol.a ,b ,c ,

pentru

a,b,c

V 3 \ {0}

Proprietile 1) i 2) , aditivitatea i respectiv omogenitatea, rezult din definiia

produsului mixt i se extinde pentru orice factor.
Proprietatea 3) se poate exprima echivalent prin proprietile:

3) ( a , b , c ) = ( b , a , c ) = ( c , a , b )
ce exprim invariana produsului mixt la permutri circulare, adic
permutare par) i

= + 1 (

S3 -

3) ( a , b , c ) = - ( b , a , c ) ,
i celelalte relaii corespunztoare permutrilor impare care exprim proprietatea de
anticomutativitate pentru orice doi factori alturai.
Echivalena 4) rezult imediat pentru cel puin un factor egal cu vectorul nul, iar
pentru a , b , c
V 3\ {0}, anularea produsului mixt este echivalent cu ortogonalitatea
vectorilor a i b c , adic coplanaritatea vectorilor a , b i c .
Dac notm cu Vol.a ,b ,c volumul paralelipipedului format de reprezentanii vectorilor
a , b , c ntr-un punct O
obinem

E3 (fig.7 ) i notnd cu

(a , b , c ) || a || || b c || cos
h A (b ,c )

= < ( b , c ) , cu

= < (a , b

c ),

(|| a || cos ) || b c ||

Vol.a ,b ,c

b c

c
O

Dac B = ( i , j , k ) este o baz ortonormat n spaiul vectorial al vectorilor liberi V 3, iar a

= a1i + a2 j + a3 k , b

b1i

b2 j b3 k i c

c1i

c2 j c3 k sunt expresiile analitice ale

vectorilor a , b i respectiv c , atunci produsul mixt are expresia canonic dat de

( a ,b , c )

a1

a2

a3

b1

b2

b3

c1

c2

c3

innd seama de proprietile determinanilor i de expresia analitic canonic a produsului

mixt pot fi uor de verificat proprietile 1-5.

Spunem c o baz B = { a , b , c }
a , b , c ) este pozitiv (negativ).

V 3 este pozitiv (negativ) orientat dac produsul mixt (

20. Sfera

Fie n spaiul punctual euclidian E3 reperul ortonormat R (O; i , j , k ).

Reamintim c distana dintre dou puncte n spaiu , M(x1,y1,z1) i

N(x2,y2,z2), este dat de
(M,N) =

( x2

x1 ) 2

( y2

y1 ) 2

( z2

z1 ) 2

Sfera. Fie C

E3 un punct dat .

Definiie.

Se numete sfer de centru C i raz r R mulimea

punctelor M E3 cu proprietatea ( M,C ) = r .

Mulimea punctelor M(x,y,z)

satisfac relaia :

respectiv

E3 care aparin sferei (S) de centru C(a,b,c) i raz r

(x a)2 + (y b)2 + (z c)2 = r2

numit ecuaia cartezian implicit a sferei (sub form de ptrate restrnse).
Dezvoltnd ecuaia obinem
x2+ y2 + z2 2ax 2by 2cz + a2 + b2 +c2 r2 = 0,
care ne sugereaz studiul ecuaiei
A(x2 + y2 +z2 ) + Bx + Cy + Dz + E = 0,
ce reprezint ecuaia unei sfere, numit ecuaia cartezian general a unei sfere. Ecuaia
poate fi pus sub forma

x2 + y2 +z2 + 2m x + 2ny + 2pz + q = 0 ,

numit ecuaia cartezian general a sferei sub form normal, n care

coordonatele centrului C sunt date de : a = -m, b = -n, c = -p i raza

r=

m2

n2

p2

q.

S considerm n sistemul de coordonate carteziene Oxyz punctul M(x,y,z) , vectorul

de poziie corespunztor OM r , r r , proiecia Mo(x,y,0) a punctului M pe planul
xOy, u [0,2 ) unghiul dintre OMo i direcia pozitiv a axei Ox, respectiv v
unghiul dintre OM i direcia pozitiv a axei Oz (fig.1) . Obinem

[0, ]

OMo = r cos(90o- v ) = r sin v , de unde rezult

Ecuaiile parametrice ale sferei cu centrul n punctul C(a,b,c) i raz r pot fi scrise sub forma

a r cos u sin v

b r sin u sin v

c r cos v

Fie o dreapt oarecare prin punctul M0(xo,yo,zo) : x = xo+ l t ,

y = yo+m t , z = zo + n t i sfera dat de ecuaia . Intersecia dintre sfer i dreapt se reduce
la studiul sistemului format din ecuaiile acestora.
Obinem ecuaia de gradul al doilea n t
(l2+m2+n2) t2 + 2[l(xo-a)+m(yo-b)+n(zo-c)] t + (xo-a)2+(yo-b)2+(zo-c)2-r2=0,
care ne permite s concluzionm c o dreapt intersecteaz o sfer n cel mult dou puncte.
Dac notm t1, t2 rdcinile reale ale ecuaiei de mai sus, valori corespunztoare punctelor
de intersecie M1, M2, ale sferei cu dreapa ,printr-un calcul direct obinem c produsul
distanelor punctului Mo la punctele de intersecie M1 respectiv M2 este constant , adic
MoM1 MoM2 = t1t2 (l2 + m2 + n2) = (xo-a)2+(yo-b)2+(zo-c)2- r2

Numrul real
= (xo-a)2+(yo-b)2+(zo-c)2- r2 = d2 r2
d desemnnd distana punctului Mo la centrul sferei, este numit puterea punctului Mo fa
de sfer .
Fie sferele
(S1) x2 + y2 +z2 + 2m1 x + 2n1 y + 2p1 z + q 1 = 0
(S2) x2 + y2 +z2 + 2m2 x + 2n2 y + 2p2 z + q 2 = 0

Locul geometric al punctelor din spaiu cu aceeai putere fa de sferele (S1) i (S2) este un
plan perpendicular pe linia centrelor celor dou sfere,numit planul radical. Ecuaia planului
radical a dou sfere se obine scznd ecuaiile acestora,adic

2(m1-m2)x + 2(n1-n2)y + 2(p1-p2)z +q1-q2 = 0

21.Elipsoidul.
Se numete elipsoid suprafaa (E) caracterizat de
ecuaia

Definiie.

(E)

x2
a2

y2
b2

z2
c2

1 0

Forma elipsoidului o putem determina studiind interseciile acestuia cu plane paralele

cu planele de coordonate.Astfel , interseciile cu plane paralele cu planele de coordonate sunt
elipsele:

x2
a2
z

y2
b2

c2

reale pentru
b, respectiv

1 0,

c,

x2
a2
y

z2
c2

b , respectiv

b2

1 0,

y2
b2
x

z2
c2

a2

a sau mulimea vid pentru

1 0,

c,

a.

Planele de coordonate (plane principale)sunt plane de simetrie ale elipsoidului, axele

de coordonate sunt axe de simetrie,iar segmentele pe axele de coordonate de lungime egale cu
a,b,respectiv c , sunt numite semiaxe. Interseciile elupsoidului cu axele de simetrie vor fi

numite vrfuri.Dac dou semiaxe sunt egale ,vom obine un elipsoid de rotaie, iar pentru a
= b = c se obine sfera.
Originea reperului este centru de simetrie pentru mulimea punctelor
elipsoidului,numit centrul elipsoidului.
Ecuaiile parametrice ale elipsoidului sunt

a cos u sin v

b sin u sin v

c cos v

, u

[0, 2 ) , v

[0, ]

22.Hiperboloizi

Se numete hiperboloid cu o pnz suprafaa (H1)

caracterizat de ecuaia

Definiie.

(H1)

x2
a2

y2
b2

z2
c2

1 0

Interseciile hiperboloidului (H1) cu plane paralele cu planele de coordonate sunt

curbele date de ecuaiile:
2
x2 y2
1 0 , - elipse
a2 b2 c2
z
x2
a2
y

z2
c2

b2

1 0 , - hiperbole

2
y2 z2
1 0 , - hiperbole
b2 c2 a2
x
Hiperboloidul cu o pnz are aceleai simetrii ca i elipsoidul.Elipsa obinut prin
intersecia hiperboloidului cu planul z = 0 este numit colierul hiperboloidului cu o pnz.
Hiperboloidul cu o pnz este caracterizat parametric de ecuaiile :

x
y

a ch u cos v

b ch u sin v , u R, v [0,2 )
z c sh u

Dac scriem ecuaia hiperboloidului cu o pnz sub forma

x
a

z
c

x
a

z
c

y
y
1
b
b

considerm urmtoarele familiile de drepte

unde
x z
y
1
x z
a c
b
d :
d :
x z
y
a c
1
a c
b

d :

x
a

z
c

y
b

x z
y
1
a c
b
R , obinem urmtorul rezultat :

Teorem

x
a

z
c

d si

y
b

y
b

d ,

Orice punct al hiperboloidului (H1) este situat pe o

dreapt din familia
,respectiv
i reciproc.

In adevr, dac punctul Mo(xo,yo,zo) este situat pe (H1) , atunci coordonatele sale verific
ecuaia de unde rezult satisfacerea relaiilor i reciproc .
Dreptele fiecreia din familiile
, respectiv
sunt coninute n ntregime de
hiperboloid. Mai mult, hiperboloidul cu o pnz poate fi gndit ca reuniunea tuturor
dreptelor uneia dintre cele dou familii i c prin orice punct al hiperboloidului cu o pnz
trece cte o dreapt din fiecare familie.
Definiie.

Se numete suprafa riglat , o suprafa

E3
generat de o dreapt care se sprijin pe o curb dat.

Dreapta care genereaz suprafaaa

se numete generatoare rectilinie, iar curba pe
care se sprijin se numete curb directoare .

Dac prin orice punct al unei suprafee riglate trec dou drepte distincte coninute n
suprafa ,spunem c suprafaa este dublu riglat. Pentru o suprafa dublu riglat
,generatoarele care trec printr-un punct determin planul tangent la suprafa n acest punct.
In concluzie, hiperboloidul cu o pnz este o suprafa dublu riglat.
Se numete hiperboloid cu dou pnze suprafaa (H2)
caracterizat de ecuaia

Definiie.

x2
(H2)
a2

y2
b2

z2
c2

1 0

Interseciile hiperboloidului cu dou pnze, fig.4, cu plane paralele cu planele de

coordonate sunt date de :
x2
a2
z

y2
b2

x2
a2
y

z2
c2

y2
b2
x

z2
c2

elipse , pentru

c2

1 0

punctele A ( 0, 0, c ) , B( 0, 0,

multimea vid a , pentru

c) ,

pentru z
c

b2

1 0 , hiperbole

a2

1 0 , hiperbole

Axele i planele sistemului de coordonate sunt axe, respectiv, plane de simetrie.

Punctele A(o,o,c) i B(0,0,-c) vor fi numite vrfurile hiperbo-loidului cu dou pnze .

Hiperboloidul cu dou pnze este caracterizat parametric de ecuaiile :

a sh u cos v

b sh u sin v

u R , v [0,2 )

c ch u

23.Paraboloizi
Definiie.

Se numete paraboloid eliptic suprafaa (Pe) caracterizat

de ecuaia
(Pe)

x2
a2

y2
b2

Intersecia paraboloidului eliptic cu plane paralele cu axa Oz sunt parabole,iar

intersecia cu plane paralele cu planul xOy sunt elipse pentru
z > 0,originea (vrful paraboloidului) pentru z = 0,respectiv , mulimea vid pentru z
< 0.
Paraboloidul eliptic este caracterizat parametric de ecuaiile :

a u cos v

b u sin v

u R , v [0,2 )

Se numete paraboloid hiperbolic ( a ) suprafaa (Ph),

caracterizat de ecuaia

Definiie.

x2
a2

(Ph)

y2
b2

Paraboloidul hiperbolic are aceleai axe i plane de simetrie ca i paraboloidul eliptic.

Interseciile paraboloidului hiperbolic cu plane paralele cu planele de coordonate
sunt date de curbele :
x2
a2
z
x2
a2
y
2

y2
b2

hiperbole , pentru

drepte concurente

b2

parabole

y2
b2

z
parabole
a2
x
Paraboloidul hiperbolic este caracterizat de ecuaiile parametrice
x a u chv

b u shv

u2

- u,v

24.Conul, cilindrul, perechi de plane

Definiie.

Se numete con suprafaa (C), caracterizat de ecuaia

x2
(C) 2
a

y2
b2

z2
c2

Interseciile conului, cu plane paralele cu planul xOy sunt elipse i

interseciile conului cu plane paralele cu axa Oz sunt hiperbole.
Ecuaiile parametrice ale conului sunt date de
x a u sin v

Definiie.

b u cos v

u R , v [0,2 )

Se numete
suprafa cilindric suprafaa ( )
caracterizat, n spaiul E3, de o ecuaie n dou
nedeterminate

( ) F(x,y) =0 ( F(y,z) =0 sau

F(x,z) =0 )

In particular , avem :
x2 y2
1 0 - cilindrul eliptic , iar pentru b = a obinem
a2 b2
x2 + y2 = a2
- cilindrul circular
2
2
x
y
1 0 - cilindrul hiperbolic
2
a
b2
y2 = 2px
- cilindrul parabolic

Aceste suprafee cilindrice au generatoarele paralele cu axa Oz .

Alte suprafee algebrice de ordinul al doilea sunt:

x2
a2

y2
b2

0 - plane secante

x2 a2 = 0

- plane paralele (confundate, pentru a = 0)

x2
a2

y2
b2

0 - dreapt dubl

x2
a2

y2
b2

z2
c2

- punct dublu

a2x2+b2y2+c2z2+1 = 0 - mulimea vid .

25. Integrale improprii

Integrala Riemann s-a definit pe intervale compacte din R i orice funcie integrabil
n mod necesar este mrginit. O extensiune a integralei Riemann se obine nlturnd un
dintre aceste dou condiii: interval de integrare compact (nchis i mrginit), funcia de
integrat mrginit. Vom defini un alt concept de integral considernd funcii de integrat
arbitrare (adic mrginite sau nemrginite n vecintatea unui punct) i intervale de integrat
arbitrare (mrginite, nemrginite sau nchise, nenchise). Sensul geometric al noului concept
de integral este determinat de calculul ariilor unor mulimi din plan mrginite de graficul
unei funcii, asimptote orizontale, asimptote verticale, drepte paralele cu Oy i axa Ox. Acest
nou concept de integral se va numi integral improprie sau integral generalizat sau
integral pe interval necompact.
S calculm aria mulimilor din plan mrginite de graficul unei funcii continue,
pozitiv i o asimptot orizontal, avem cazurile:
R continu, f > 0

f : [a, )
y

x=a

i y =

A u
y=
[

lim A u
u

f:(

A(a,0) 0

, b]

lim
u

f x dx
a

R continu, f > 0

R.

f x dx i cercetm
a

M(u,0)

asimptot orizontal

dac exist:

i y =

asimptot orizontal
y

A v

f x dx i cercetm
v

dac exist: lim A v

y=

N(v,0)

B(b,0)

lim

f x dx R

f:R
R, f continu, f > 0 i
orizontal

A v, u

y=
[
N(v,0)

]
M(u,0)

y=

asimptot

f x dx i
v

cercetm dac exist

lim

u
v

f x dx
v

Fie f : I

lim A v, u

u
v

R i punctul x = c

{c}

R.
I este punct singular al lui f

dac exist V V (c) a. . f este nemrginit pe V

I; n acest caz graficul lui f admite
asimptot vertical x = c. Vom considera intervale necompacte din R de forma: [a, c) cu c
+ , (c, b] cu c
i (a, b) cu a
,b + .
S calculm aria mulimilor din plan mrginite de graficul unei funcii continue, pozitiv, axa
Ox i o asimptot vertical; avem cazurile:
y

x=c

f : [a, c)
R, x = c punct singular i dreapta x =
c asimptot vertical

A v, u

f x dx
v

[ A(a,0)

M(u,0)

i cercetm dac exist

x=a
y

lim A u

lim

u c
u c

u c
a u c

f x dx R
a

f : (c, b]
R, x = c punct singular i dreapta x = c
asimptot vertical
[
N(v,0)

A v

B(b,0)

f x dx i cercetm dac exist

v

lim
v c
v c

f x dx
c

lim A v

v c
b v c

f : (a, b)
R, x1 = a, x2 = b puncte singulare i
dreptele x1 = a i x2 = b asimptote verticale

x=b
x=a

A u, v

f x dx i

cercetm

dac

N(v,0)

exist

M(u,0)

lim A v, u

lim

v a
u b
a v u b

v a
u b
a v u b

f x dx R
v

Observaii
1. Prin schimbarea de variabil x

: a, c

a,

C 1 a, c

t ,

t c a
c t

cu

se aplic intervalul necompact i mrginit [a, c) pe

intervalul nchis i nemrginit [a, ).

2. Din acest motiv vom studia un singur tip de integral improprie pentru f : [a,
interval de integrare nemrginit (tip I); cazul
f : [a, c)

R cu

R cu x = c punct singular (tip II) se va reduce prin

t la primul caz.

3. Dup discuia precedent i exemplele rezolvate se constat cerina

obligatorie pentru f de a fi local integrabil (integrabil pe orice compact din mulimea sa de
definiie) pe mulimea sa de definiie.

4. Dac f : [a, )
not

R este local integrabil pentru u > a asociem lui f integrala parial:

f x dx

F u , u

care este o integral Riemann. La fel pentru f : (

, b]

R, avem:

1' G v

f x dx, v

b i cazul f : R

R,

v
u

1'' H u , v

f x dx pentru u , v

R cu v u .

Definiie
1] Fie f : [a, )

R local integrabil i u > a. Dac exist limita finit

2 lim
u

f x dx
a

lim F u
u

I1

prin definiie, integrala improprie din f pe [a, ), notat,

f x dx
a

este convergent sau are sens n R i valoarea ei este I1

exist sau este infinit integrala improprie

f x dx . Dac limita (2) nu

a

f x dx este divergent sau nu are sens.

a

, b] local integrabil i v < b variabil. Dac exist limita finit:

2] Fie f : (
b

3 lim
v

f x dx
V

lim G V

I2

R
b

prin definiie, integrala improprie din f pe (

, b], notat

f x dx este convergent sau

are sens n R i valoarea ei este

b

I2

f x dx . Dac limita (3) nu exist sau este infinit integrala improprie

f x dx este divergent sau nu are sens.

3] Fie f : R

R local integrabil i u, v

R variabili cu v < u. Dac exist limita finit

4 lim

f x dx

v
u

lim H u, v

I3

v
u

R,

prin definiie, integrala improprie din f pe R = (

convergent sau are sens n R i valoarea ei este

), notat,

f x dx

f x dx este

I3 .

Definiie
1o] Fie f : [a, c)

R cu x = c punct singular, f local integrabil i u variabil cu

a < u < c. Dac exist limita finit:

u

5 lim
u c
u c

f x dx
a

lim F u

J1

u c
u c

R
c

prin definiie, integrala improprie din f pe [a, c), notat,

f x dx
a
c

este convergent sau are sens n R i valoarea ei este

f x dx
a

J1 . Dac limita (5) nu

exist sau este infinit, integrala improprie

f x dx este divergent sau nu are sens.

a

2o] Fie f : [a, c)

R cu x = a, punct singular, f local integrabil i
Dac exist limita finit:

v variabil cu a < v < c.

6 lim
v a
v a

f x dx
v

lim G v

J2

v a
v a

R
c

prin definiie, integrala inproprie din f pe (a, c], notat,

f x dx este convergent sau

a

are sens n R i valoarea ei este

f x dx
a

J 2 . Dac limita (6) nu exist sau este

infinit, integrala improprie

f x dx este divergent sau nu are sens.

a

3o

] Fie f : (a, c)
R cu x1 = a, x2 = c puncte singulare, f local integrabil i
variabili cu a < v < u < c. Dac exist limita finit:

u, v

(a, c)

lim

v a
u c
a v u c

f x dx
v

lim H u, v

J3

v a
u c

prin definiie, integrala inproprie din f pe (a, c), notat,

f x dx este convergent sau

a

are sens n R i valoarea ei este

f x dx
a

J 2 . Dac limita (7) nu exist sau este

infinit, integrala improprie

f x dx este divergent sau nu are sens.

a

Observaii.
1. Integralele improprii sau pe interval necompact cu f : [a, c)
tipuri:

R, c

sunt de dou

f x dx de tip I sau integral pe interval nemrginit

I pentru c = , avem
a

R finit i x = c punct singular al lui f, avem

II pentru c

f x dx de tip II sau
a

integral improprie din funcie nemrginit (n x = c limita superioar).

2. Prin schimbarea de variabil x
[a, c) este aplicat pe [a,

t ,

t
1

) i la fel t

t c a

cu

C 1 a, c

intervalul

c t
cx
aplic [a, ) pe [a, c). Se va
x c a

studia numai teoria integralelor improprii cu interval nemrginit (de tip I).
b

3. Pentru I 2

f
b

t dt

f x dx convergent prin schimbarea de variabil x = t se obine

I1 care este de forma

4. Prin teorema de reducere:

f x dx .
a

Teorema (Teorema de reducere)

Fie f : R

R o funcie local integrabil pe R.

(i) Dac I 3

f x dx este convergent, atunci pentru

integralele: I1

R sunt convergente

f x dx i I 2

f x dx i are loc formula de reducere:

f x dx

f x dx
a

f x dx I 3

I2

I1

(ii) Dac exist a

I1

R a.. integralele improprii I 2

f x dx sunt convergente atunci

f x dx i

f x dx

I 3 este convergent i are loc

formula de reducere (8).

5. Dintre integralele improprii cu interval nemrginit se vor studia numai cele de tipul
notat

f x dx
a

I1 .

6. Integralele improprii mixte, cu intervalul de integrare nemrginit i integrandul are cel

puin un punct singular se vor descompune n integrale improprii de tip I i de tip II, izolnd
punctul singular.

Definiie
Fie f : [a, )

R funcie local integrabil.

f x dx este prin definiie absolut

1] Integrala improprie
a

convergent dac i numai dac, integrala improprie

f x dx este convergent.
a

f x dx este prin definiie simplu convergent sau

2] Integrala improprie
a

semiconvergent, dac i numai dac,

f x dx este convergent i nu este absolut

a

convergent (

f x dx este divergent).
a

Teorema (Criteriul general al lui Cauchy sau teorema lui Cauchy)

R funcie local integrabil. Integrala improprie

Fie f : [a, )

f x dx este convergent
a

0, u0
9

orict de mare dorim a.. u ', u '' [ a, ) cu

u ''

u0

u ' u ''

f x dx
u'

Consecina
R funcie local integrabil i care are limita la (+ ).

Fie f : [a, )
Dac

f x dx este convergent, atunci (n mod necesar) lim f x

x

0.

Consecina
Fie f : [a,

R funcie local integrabil. Dac integrala improprie

f x dx este
a

absolut convergent, atunci ea este convergent.

Demonstraie. Aplicnd teorema lui Cauchy i folosind o proprietate a integralei definite,
u ''

u ''

f x dx

avem: u', u'' > a cu u' < u'', avem

u'

f x dx .
u'

Observaii
1. Dac f : [a,

R funcie local integrabil i exist lim f x

x

0 , atunci

f x dx este divergent (condiie suficient).

a

2. n cazul [a, b]
pe [a, b].

R interval compact are loc situaia: f integrabil pe [a, b]

| f | integrabil

n cazul [a,

R interval compact are loc situaia:

f x dx convergent
a

f x dx convergent; reciproca nu este n general adevrat, conform definiiei 5.4 o

a

integral simplu convergent nu este i absolut convergent.

Teorema
Dac integrala
a

f x dx este convergent, atunci pentru orice ir bn

n

cresctor i cu lim bn

a b0

b1 seria numeric
n 0

bn

n 1

[a, )

f x dx este

bn

convergent i are loc egalitatea:

10

bn

f x dx
a

n 0

f x dx .

bn

Observaii
1. Teorema pune n eviden legtura dintre Teoria integralelor improprii i Teoria seriilor
numerice.
2. Din acest motiv se va pune n eviden o analogie ntre criteriile de convergen pentru
integrale improprii i criteriile de convergen pentru serii numerice.
3. Studiul integralelor improprii cuprinde dou probleme:
I natura integralei improprii: fie convergent, fie divergent
II valoarea numeric a unei integrale improprii convergent.

26.Criterii de convergen pentru integrale improprii

Vom prezenta criterii de convergen pentru integrale improprii cu integrantul de semn

constant (pozitiv) i cu integrantul de semn oarecare pe intervalul de integrare. Fie f 0, x
a i f local integrabil pe [a, ); atunci f = |f | i convergena
absolut. n acest caz pentru
avem: F (u1 )

u1
a

fdx coincide cu convergena

u > a variabil, integrala parial F(u) =

u2

f ( x)dx

f ( x)dx

u
a

u2

f ( x)dx

f ( x)dx

u1

deci F este funcie monoton cresctoare. Exist lim F (u )

Teorema Fie f : [a,

F (u1 )

f ( x)dx i
u2
u1

F (u2 ) ,

f ( x)dx

R pozitiv i local integrabil. Integrala improprie

u1<u2,

F funcie cresctoare este

mrginit superior (majorat) pentru u

f ( x)dx

este convergent dac i numai dac, integrala parial F(u) este mrginit superior pe [a,
) pentru u
.
Demonstraie.

f ( x)dx convergent

def

lim F (u )

I1

F monoton cresctoare

pe [a, ) este mrginit superior.

Teorema (Criteriul de comparaie cu inegaliti)
Fie f , g: [a, )

R pozitive i local integrabile. Dac avem (1 ): f (x) g(x),

x a, atunci au

loc afirmaiile:
1)
2)

g ( x)dx convergent

f ( x)dx divergent

f ( x)dx convergent;

g ( x)dx divergent.

Teorema (Criteriul de comparaie cu limit)

Fie f , g: [a,
lim
x

f ( x)
g ( x)

l, l

0,

R pozitive i local integrabile. Dac exist limita (2 )

atunci au loc afirmaiile:

1 ) pentru l finit (l < ) i

2 ) pentru l nenul (l >0) i

g ( x)dx convergent

g ( x)dx divergent

f ( x)dx convergent;

f ( x)dx divergent;

3 ) pentru 0 < l < + , integralele

f ( x)dx i

g ( x)dx au aceeai natur.

Teorema (Criteriul n )
R pozitiv i local integrabil.

Fie f : [a, )
(i) Dac exist

> 1 a. . (3 ) lim x f ( x) l

atunci:

(ii) Dac exist

1 a. . (4 ) lim x f ( x) l

0 atunci:

f ( x)dx convergent;

f ( x)dx divergent.

Teorema (Criteriul n )
Fie f : [a, c)

R cu x = c punct singular i f pozitiv i local integrabil pe [a, c).

(i) Dac exist

<1 astfel nct (5 )

lim c x

f ( x) l

x c
x c

atunci:

f ( x)dx

este

convergent;
(ii) Dac exist

1 astfel nct (6 ) lim c x

x c
x c

f ( x) l

0 atunci:

f ( x)dx este

divergent.
Teorema (Criteriul integral al lui Cauchy)
Fie f : [1, )

R o funcie descresctoare i pozitiv, atunci integrala improprie

seria numeric

f ( x)dx i

f ( n) au aceeai natur.
n 1

Teorema (Criteriul tip Abel - Dirichlet)

Fie f , g: [a, )

R local integrabile. Dac sunt ndeplinite condiiile:

1 ) f este continu i are o primitiv mrginit F pe [a, ) ( M

sup | F ( x) | );
x a

2 ) g C1([a,

)) i g este monoton descresctoare cu lim g ( x) 0 atunci

x

convergent.

Consecinta
Fie f , g: [a, )
1)

R local integrabile. Dac sunt ndeplinite condiiile:

fdx este convergent;

f ( x) g ( x)dx este

2 ) g este monoton descresctoare i lim g ( x) l

R , atunci

f ( x) g ( x)dx este

convergent.
Consecina
Fie f , g: [a, )
1)

R local integrabile. Dac sunt ndeplinite condiiile:

f ( x)dx are integralele pariale mrginite;

2 ) g este monoton descresctoare i lim g ( x) 0 , atunci

x

f ( x) g ( x)dx este convergent.

REFERINTE BIBLIOGRAFICE

1.Goian, I., Marin, V., Spatii vectoriale si operatori liniari, Ed. Lumina, Chisinau, 1993
2. Kostrikin, A., Introduction l'algbre, Ed. Mir, 1981
3. V. Brinzanescu, O. Stanasila, Matematici Speciale teorie, exemple,aplicatii-,Ed. ALL
1994.
4. H. Anton, Elementary Linear Algebra, John Wiley & Sons, Inc., New York, 1984.
5. M. Steecher, Linear Algebra, Hearper & Row, Publishers, New Yprk, 1988.
6. V. Pop, Algebra liniara, Ed. Mediamira, 2005
7. Udriste C. , Probleme de algebra,geometrie , ecuatii diferentiale, Bucuresti, 1994
8. R.Bronson, LinearAlgebra, Acad. Press,1995
9. Gh.Ivan, Bazele algebrei liniare,.Ed.Mirton,Timisoara,1996.
10. Ilea M. , M.Turnea Elemente de algebr liniar i geometrie analitic ,
Ed. Venus,2002, ISBN:973-8174-57-0 .