MODULUL IV.

SISTEME DE AUTOMATIZARE
1.SISTEME DE AUTOMATIZARE
1.1 SCHEMA DE PRINCIPIU
Sistemul este un model fizic realizabil al unui ansamblu de obiecte naturale sau creeate
artificial in care unele marimi reprezinta cauza,iar altele efectul( fig.1.1).

Sistemul automat reprezinta reuniunea a doua subsisteme:

Marimile care intervin in cadrul unui sistem automat inchis sunt conform figurii 1.2
r-marimea de referinta sau programul prescris sistemului
u-marimea de comanda sau de conducere a procesului
y-marimea de reglata sau de iesire
-marimea de reactie principala
-marimi perturbatoare

Intr-un sistem de automatizare cu circuit inchis,esential este prezenta reactiei principale

(legatura inversa) dintre procesul automatizat si procesul de automatizare.Reactia aduce
permanent informatia dispozitivul de automatizare a valorii marimii de iesire y.
Sistemul , in ansamblu,nu poate realiza corelatia dorita ry daca nu exista informatii pe
baza carora dispozitivul de automatizare sa ia decizii,ca urmare a prezentei marimilor
perturbatoare
.Acestea din urma se datoreaza:
-sarcinilor variabile cu care lucreaza procesul automatizat(tehnologic);
-influentei factorilor externi asupra elementelor;
-variatiei parametrilor mediului ambiant;
-uzurii si procesului de imbatranire a elementelor;

1.1.1.Dispozitivul de automatizare (DA)

Conform figurii 1.3 dispozitivul de automatizare se compune din:
EP-element de prescriere,cu ajutorul caruia se fixeaza programul sistemului automatizat sau
referinta r(t)(adica marimea de iesire solicitata y);
C-elementul de comparatie,care compara programul de lucru(referinta r(t)) cu marimea de la
iesire obtinuta prin intermediul traductorului ;
EA-element de amplificare;
EE-element de executie;
EC-element de corectie,cel care asigura o functionare corespunzatoare a sistemului;
Instalatia tehnologica (IT) (care poate fi de exemplu un motor termic,un motor electric
etc.) este supusa unor perturbatii
care pot fi un cuplu rezistent sau o variatie a unui
parametru al agentului motor si a actiunii marimii de executie m,cea care asigura modificarea
debitului de agent de lucru introdus in motor.

1.1.2. Instalatia tehnologica(IT)

Orice instalatie tehnologica poate fi prezentata (in general) ca un subsistem supus unor
actiuni externe,denumite perturbatii aditivesi parametrice,actiuni generate de
dispozitivul automat u si avand la iesire una sau mai multe variabile de iesire y (fig.1.4).

FISA DE AUTOEVALUARE 1.1

1.Intr-un sistem automat marimea care se aplica la intrarea dispozitivului de automatizare se
numeste:
a)marime de comanda;
b)marime de reglare;
c)marime de referinta;
d)marime perturbatoare.
2p
2.Marimea reglata se obtine la iesirea:
a)elementului de executie;
b)elementului de comparatie;
c)elementului de amplificare;
d)instalatiei (procesului) tehnologice.

2p

3.Enumerati doua cauze posibile ale aparitiei perturbatiilor in functionarea unei instalatii
tehnologice.
8p
4.In coloana A sunt prezentate diferite blocuri componente ale unui sistem automat,iar in
coloana B rolul indeplinit de acestea in functionarea sistemului.Scrieti pe foaie ascocierile
corecte dintre fiecare cifra din coloana A si litera corespunzatoare din coloana B.
8p

5.Stabiliti valoarea de adevar a urmatoarelor fraze,tinand cont de structura si functionarea

unui sistem automat.
8p
a)Rolul dispozitivului de automatizare este de a stabili legea sau programul de conducere
automata a unui proces (instalatie) tehnologic.
b)Marimea de reactie reprezinta raportul dintre marimea prescrisa si eroare.
c)Actiunea perturbatiilor asupra unui proces (instalatie) tehnologic determina diferenta
dintre marimea de iesire si marimea prescrisa.
d)Marimea de comanda se mai numeste si marime de referinta.
6.Scrieti pe foaie cuvintele care completeaza spatiile libere:
12p
a)Cele doua subsisteme ale unui sistem automat sunt .(1).. si (2)
b)Intr-un sistem de automatizare in circuit inchis exista atat calea directa prin care
informatia se transmite de la DA la IT,cat si calea (3),prin care informatia se
transmite de la IT la DA.
c)Preturbatiile care intervin intr-un proces tehnologic se pot datora sarcinilor (4)
cu care lucreaza instalatia tehnologica.
3

7.In figura de mai jos este data schema bloc a unui sistem automat.

26p

8.Analizand figura de mai sus ,precizati semnificatia notatiilor:

24p

1.2. CLASIFICAREA SISTEMELOR AUTOMATE

Varietatea mare a proceselor tehnologice implica utilizarea unor sisteme automate
diverse,ca forma si implicit comportament.
Din acest motiv exista mai multe criterii de clasificare a sistemelor automate.

Pentru a implementa anumite solutii de automatizare pentru un anumit tip de proces

tehnologic se impune o proiectare a sistemului automat concomitent cu alegerea
echipamentelor de atomatizare cele mai potrivite in concordanta cu natura procesului,cu
complexitatea acestuia si cerintele de performanta impuse sitemului automat.
1.2.1.Clasificarea sistemelor automate dupa functia de automatizare
Un alt criteriu de clasificare a sitemelor automate (SA) il constituie functia de
automatizare realizata de dispozitivul de automatizare (DA).Din acest punct de vedere
sistemele de automatizare pot fi:

Marimea de intrare
poate avea doua moduri de variatie:
-variatie discontinua;
-variatie continua.

In figura 1.6 s-au considerat masurabile si importante in desfasurarea procesului

tehnologic marimile
si un numar oarecare de marimi perturbatoare
.Operatiile realizate de dispozitivul de control automat
pot fi:masuarea marimilor,inregistrarea acestora,integrarea (totalizarea) unor marimidebit,energie- intr-o perioada data,compararea cu anumite limite de functionare normala si
semnalizarea-acustica sau optica- a depasirii unor limite ,calculul unor bilanturi si al unor
indicatori sintetici privind functionarea instalatiei tehnologice,cum sunt:bilanturi materiale si
de energie,consumuri specifice,randament etc. Ansamblul informatiilor I rezultate din

functionarea unui dispozitiv de control se transmit omului sau unor dispozitive tehnice ,fara
ca dispozitivul de control automat sa actioneze nemijlocit asupra instalaltiei automatizate.
3.Sisteme de protectie automata
Sistemele de protectie automata au o structura asemanantoare cu cea a sistemelor de reglare
automata.Dispozitivul de automatizare se numeste,in acest caz,dispozitivul de protectie
automata.El primeste prin marimea de intrare valoarea limita admisibila pentru marimea de
iesire,in acelasi timp,primeste marimea de iesire,o compara cu valoarea limita admisibila
Si actioneaza asupra instalatiei automatizate atunci cand valoarea limita
admisibila este depasita.Actiunea dispozitivului de protectie asupra instalatiei automatizate
are ca efect scoaterea din functiune a unei parti din instalatie sau chiar a intregii instalatii
tehnologice.

Indicatorul poate fi consum specific (care trebuie minimizat),randamentul (care trebuie

maximizat) sau indicatorul care cuprinde atat aspecte de caracter tehnic ,cat si
economic.Dispozitivele de optimizare automate sunt instalatii complexe,incluzand in mod
obisnuit sisteme electonice de calcul.

FISA DE AUTOEVALUARE 1.2

1.Sistemele automate se pot clasifica in sisteme monovariabile si sisteme multivariabile daca

se are in vedere criteriul:
a)modul de variatie a marimilor din sistem;
b)numarul de parametrii reglati;
c)natura echipamentelor de automatizare;
d)viteza de raspuns a proceselor automatizate;
2p
2.In functie de tipul ecuatiei care descrie comportarea dinamica ,sitemele automate (SA) pot
fi:
a)electronice,pneumatice,hidraulice sau mixte;
b)continue sau discrete;
c)cu echipamente unificate sau cu echipamente specializate;
d)liniare sau neliniare.
2p
3.Clasificati sistemele automate dupa functia de automatizare indeplinita de Dispozitivul de
Automatizare .
15p
4.In coloana A sunt prezentate tipuri de sisteme automate ,iar in coloana B scheme bloc ale
acestora .Scrieti pe foaie asocierile corecte dintre fiecare cifra din coloana A si litera
corespunzatoare din coloana B.
9p

5.Stabiliti valoarea de adevar a urmatoarelor afirmatii ,tinand cont de structura si

functionalitatea diferitelor tipuri de sisteme automate.
8p
a)Intr-un sistem de reglare automata nu este controlata indeplinirea efectiva a legii de
variatie data .
b)Sistemele de protectie automata au o structura asemanatoare sitemelor de reglare
automata.
c)Dispozitivul de automatizare al sistemelor de optimizare automata se mai numeste si
dispozitiv de reglare automata .
d)Sistemele de control automat au in componenta un dispozitiv de control automat.
6.Se da schema bloc din figura de mai jos:

26p

7.Scrieti cuvintele care completeaza spatiile libere:

18p
a)Dupa modul de variatie a marimilor din sisteme,sistemele automate pot fi ..(1).si ..
(2).
b)Sistemele automate pot fi pentru procese lente sau rapide daca se ia in consideratie .(3)
..de .(4)a proceselor automate.
c)Ansamblul informatiilor rezultate din functionarea unui dispozitiv de control se transmit
.(5). sau ......(6) tehnice.
8.Explicati principiul de functionare a unui sistem de control automat.

10p

1.3. COMPONENTELE SISTEMULUI DE REGLARE AUTOMATA

Pentru a facilita citirea comportarii elementelor unui sistem de reglare automata (SRA) se
apeleaza la schema bloc.Aceasta este o reprezentare conventionala grafica a sistemului
automat in care se indica elementele componente,legaturile intre aceste elemente si marimile
care se transmit prin aceste legaturi ,precum si sensul de transmitere a acestora.

Ansamblul D,R,E,M-formeaza dispozitivul de automatizare;

Ansamblul de elemente D,R,E,P-formeaza calea directa;
Ansamblul elementelor M (inclusiv adaptorul)formeaza calea de reactie.

Daca un dispozitiv de automatizare se aplica unei instalatii electrice ,intreg ansamblul se

mai numeste sistem automat.Acest sistem este format dintr-o serie de parti constructive
,numite ale sistemului automat.
Aceste elemente pot fi clasificate dupa: