Motorul asincron trifazat

Elemente constructive

Universitatea Tehnica din Cluj-Napoca, Facultatea de Mecanica

1/34

Motorul asincron trifazat

Elemente constructive

Universitatea Tehnica din Cluj-Napoca, Facultatea de Mecanica

2/34

Motorul asincron trifazat

Camp magnetic invartitor
B
B

Bb
B

Phase a
Phase c

Phase b

B
b

B
a

B
r

1 = /p [rad/s]
n1 = 60 1/2 [rot/min]
n1 = 60(2f/p)/(2 ) = 60f/p

Universitatea Tehnica din Cluj-Napoca, Facultatea de Mecanica

3/34

Motorul asincron trifazat

Principiul de functionare
n1

n1
n<n1

n<n1

n1-n

B
S

Alunecare : s = (n1 n)/n1

f2 = sf1
Universitatea Tehnica din Cluj-Napoca, Facultatea de Mecanica

4/34

Motorul asincron trifazat

Bilantul puterilor

P1

P2 = Mr

= P2/ P1 = P
P
M
Mr/(3UlIlcos)

PCu1

PFe1

PCu2

PFe2

P2

Pm

PM = M =
P2 + Pm + PFe2
P = M1 =
P1 (PCu1 + PFe1)

P1 = 3UlIlcos =
(PCu1 + PFe1)+ (PCu2 + PFe2 + Pm) + P2

Universitatea Tehnica din Cluj-Napoca, Facultatea de Mecanica

5/34

Motorul asincron trifazat

Caracteristica mecanica naturala
s = 0 n = n1 = 60f/p

M
Mk

Mp
MN

0 sn

sk

M = 2Mk/(s/sk + sk/s)

sN = (n1 nN)/n1
MN = PN/N
MN = PN/(2nN/60)
Mk = MN
sk = sN[ + (2 1)]
s=1n=0
Mp = 2Mk/(1/sk + sk/1)

Universitatea Tehnica din Cluj-Napoca, Facultatea de Mecanica

6/34

Motorul asincron trifazat

Caracteristica mecanica naturala
n
n1
nN

n1 = 60f/p
MN = PN/N
MN = PN/(2nN/60)

nk
Mr

MN

Mp

Mk M

Mk = MN
sk = (n1 nk)/n1
nk = n1(1 - sk)
Mp = 2Mk/(1/sk + sk)

Universitatea Tehnica din Cluj-Napoca, Facultatea de Mecanica

7/34

Motorul asincron trifazat

Caracteristici mecanice artificiale
n
n1
nk

U UN,

U3 < U 2 < U 1 < U N

U3

U2

U1

UN

U < UN

n1 = ct. nk = ct. M = M(U2)

Mk1/Mk2 = (U1/U2)2
Mk2 = Mk1(U2/U1)2

Mk3

k2
MM
r

Mk1 Mk M

U1 = UN = 400 V, U2 = 300 V
Mk2 = Mk1(U2/U1)2 = 0.56Mk1

Universitatea Tehnica din Cluj-Napoca, Facultatea de Mecanica

8/34

Motorul asincron trifazat

Caracteristici mecanice artificiale
n

f fN,

f2 < f 1 < f N < f 3 < f 4

f4

n1 = n1(f), sk = sk(1/f)
M = M(1/f2)

f3

n1

fN

nk

Mk1/Mk2 = (f2/f1)2

f1
f2

Mk4

Mr

Mk3

f < fN, f > fN

Mk Mk1 Mk2

Mk2 = Mk1(f1/f2)2
f1 = fN = 50 Hz, f2 = 70 Hz
Mk2 = Mk1(f1/f2)2 = 0.51Mk1

Universitatea Tehnica din Cluj-Napoca, Facultatea de Mecanica

9/34

Motorul asincron trifazat

Pornirea
A. Pornirea directa
n
n1
nN

MdI = M Mr = Jd/dt
MI = MrImax
M=d (810)I
=0
N
d/dt = 0 = ct.
max

nk

IN
0

MN

Mp

Mk M

Universitatea Tehnica din Cluj-Napoca, Facultatea de Mecanica

tp

t
10/34

Motorul asincron trifazat

Pornirea
B. Pornirea Y
Conexiune
Y

n
n1

Conectarea bornelor

nk

230 V

Conexiune

400 V

Mr Mpy

Universitatea Tehnica din Cluj-Napoca, Facultatea de Mecanica

Mp

Mk M

11/34

Motorul asincron trifazat

Pornirea
B. Pornirea Y
Conexiune
Y
230 V

IlY
Z

Conexiune

400 V

Conectarea bornelor

IlY/Il= 1/3
IlY = (1/3)Il

Il = 3 If = 3 400/Z
=

Il

IlY = IfY = 230/Z

MPY/MP = (230/400)2 = 1/3

MPY = (1/3)MP

Universitatea Tehnica din Cluj-Napoca, Facultatea de Mecanica

12/34

Motorul asincron trifazat

Pornirea
C. Pornirea progresiva (soft-starter)
n

M = M(U2)

n1

Up

nk

UN
=

Mr

Mp

Mk M

Universitatea Tehnica din Cluj-Napoca, Facultatea de Mecanica

13/34

Motorul asincron trifazat

Modificarea turatiei
A. Modificarea nr.
perechi de poli p
s = (n1 n)/n1
n1 = 60f/p [rot/min]

Motorul Dahlander

n = n1(1 s)
n = (1 s)60f/p
s = 0.05, f = 50 Hz, p = 1 n = 2850 rot/min
s = 0.05, f = 50 Hz, p = 2 n = 1425 rot/min
Universitatea Tehnica din Cluj-Napoca, Facultatea de Mecanica

14/34

Motorul asincron trifazat

Modificarea turatiei
B. Modificarea frecventei

f2 < f 1 < f N

n = (1 s)60f/p
1. f < fN (n < nN)
U/f = ct. Mk = ct.

n1

fN

f1

Mlim = ?
Mk = ct. ( = ct.)
Mlim = MN

f2
0

Mr MN

Universitatea Tehnica din Cluj-Napoca, Facultatea de Mecanica

Mk

15/34

Motorul asincron trifazat

Modificarea turatiei
B. Modificarea frecventei
2. f > fN (n > nN)
U/f = ct. ? U = UN = ct.
Mk = Mk(1/f2) <<
P = Mr Plim = PN
Mlim = PN/

f5

f2 < f 1 < f N
f5 > f 4 > f 3 > f N
f4
f3

n1

fN

f1

lim = PN/Mr

f2
0

Mr MN

Universitatea Tehnica din Cluj-Napoca, Facultatea de Mecanica

Mk

16/34

Motorul asincron trifazat

Franarea
A. Franarea dinamica
n

I1 > I 2

fN
I1
=

I2

Mf1 Mf2 0

Universitatea Tehnica din Cluj-Napoca, Facultatea de Mecanica

Mr

Mk

17/34

Motorul asincron trifazat

Franarea
B. Franarea in contracurent
n
n1
Rf

Rf

Mf1 Mf2

Mr

Mk
M

Rf = 0
Rf

-n1
Universitatea Tehnica din Cluj-Napoca, Facultatea de Mecanica

18/34

Motorul de curent continuu

Elemente constructive

Universitatea Tehnica din Cluj-Napoca, Facultatea de Mecanica

19/34

Motorul de curent continuu

Elemente constructive

Universitatea Tehnica din Cluj-Napoca, Facultatea de Mecanica

20/34

Motorul de curent continuu

Elemente constructive

Universitatea Tehnica din Cluj-Napoca, Facultatea de Mecanica

21/34

Motorul de curent continuu

Principiul de functionare
F

M
B

SB

v B

M = kEEIA
E = BAP

E = kEE

Universitatea Tehnica din Cluj-Napoca, Facultatea de Mecanica

22/34

Motorul de curent continuu

Ecuatia de functionare
UA
IA

UA
IA

IE

UE

UA = RAIA+E

IE

RA

RE
UE

UE = REIE

Universitatea Tehnica din Cluj-Napoca, Facultatea de Mecanica

23/34

Motorul de curent continuu

Caracteristica mecanica naturala
UA = RAIA+E
E = KEE
IA = M/kEE
0 = UA/kEE

0
N

UA = UAN
E = EN

N = 2nN/60
MN = PN/N

MN

= UA/kEE [RA/(kEE)2]M
Universitatea Tehnica din Cluj-Napoca, Facultatea de Mecanica

24/34

Motorul de curent continuu

Caracteristici mecanice artificiale
A. UA < UAN
UA
IA

U3 < U2 < U1 < UN

UN
U1

U2
U3

IEN
0

Mr

UEN

= UA/kEEN [RA/(kEEN)2]M
Universitatea Tehnica din Cluj-Napoca, Facultatea de Mecanica

25/34

Motorul de curent continuu

Caracteristici mecanice artificiale
B. E < EN (IE < IEN)

E2 < E1 < EN

UAN
IA

E2
E1

EN

IE
0

UE

Mr

= UAN/kEE [RA/(kEE)2]M
Universitatea Tehnica din Cluj-Napoca, Facultatea de Mecanica

26/34

Motorul de curent continuu

Caracteristici mecanice artificiale
C. RAS > 0
RAS

UAN
M

RAS3 > RAS2 > RAS1

RAS= 0

IA

RAS1

IEN

RAS3
0

UEN

Mr

RAS2
M

= UAN/kEEN [(RA+RAS)/(kEE)2]M
Universitatea Tehnica din Cluj-Napoca, Facultatea de Mecanica

27/34

Motorul de curent continuu

Pornirea
A. Pornirea directa
IA

UAN

MP = kEEIAP

M
IEN
0

UEN

Mr

MP M

= 0 E = 0 IAP = UAN/RA
Universitatea Tehnica din Cluj-Napoca, Facultatea de Mecanica

28/34

Motorul de curent continuu

Pornirea
B. Pornirea reostatica
RAS1
RAS2

UAN

MPmax = kEEIAPmax
MPmin = kEEIAPmin
RAS= 0

RAS1

IEN

RAS1+RAS2
0

UEN

Mr

Mpmin
(IAPmin)

Mpmax M
(IAPmax)

IAPmax = UAN/(RA+RAS1+RAS2)
Universitatea Tehnica din Cluj-Napoca, Facultatea de Mecanica

29/34

Motorul de curent continuu

Pornirea
C. Pornirea progresiva
IA

UAPUAN

MP = kEEIAP

UN

UA

IEN

UAP

UEN

Mr

MP

IAP = UAP/RA
Universitatea Tehnica din Cluj-Napoca, Facultatea de Mecanica

30/34

Motorul de curent continuu

Modificarea turatiei

= UA/kEE [RA/(kEE)2]M
A. UA < UAN < N
IA

UN

UA
M

UA

IEN

UEN

Mlim = ?

Mr

MN

Mlim = MN (IAlim = IAN)

Universitatea Tehnica din Cluj-Napoca, Facultatea de Mecanica

31/34

Motorul de curent continuu

Modificarea turatiei
B. E < EN > N
(IE < IEN)
UAN
IA
M

E
0
EN

UA

IE
0

Mr

UE
Mlim = ? Plim = PN Mlim = PN/

Universitatea Tehnica din Cluj-Napoca, Facultatea de Mecanica

MN

lim = PN/Mr
32/34

Motorul de curent continuu

Franarea
2
A. Franarea
contracurent
in
= -U
/k

+
[(R
+R
)/(k

)
AN E EN
A
f
E EN ]M

-UAN

Rf
IAf M
0

IEN
UEN

Mf

Mf0

-UAN = -(RA + Rf)IAf + kEEN

IAf = (UAN+kEEN)/(RA+Rf)

Mr

Mf = kEENIAf
-0

Universitatea Tehnica din Cluj-Napoca, Facultatea de Mecanica

33/34

Motorul de curent continuu

Franarea
B. Franarea dinamica = - [(RA+Rf)/(kEEN)2]M
IAf

Rf
M

IEN
Mf

UEN
0 = (RA + Rf)IAf + kEEN
IAf = - kEEN/(RA+Rf)

Mr

Mf = kEENIAf

Universitatea Tehnica din Cluj-Napoca, Facultatea de Mecanica

34/34