Reprezentarea simbolic a mrimilor sinusoidale i corespondena operaiilor

Reprezentarea simbolic a mrimilor sinusoidale

Analiza direct a circuitelor liniare de c.a. n regim permanent sinusoidal se poate
efectuta prin folosirea valorilor instantanee i aplicarea teoremelor lui Kirchhoff
care conduc la stabilirea unui sistem de ecuaii integro-difereniale necesar i
suficient pentru obinerea rspunsului pe fiecare ramur a circuitului. Rezolvarea
ecuaiilor integro-difereniale ns este adesea laborioas i prea puin intuitiv.
Metodele simbolice de reprezentare a mrimilor sinusoidale se introduc pentru a
facilita analiza circuitelor de c.a. sinusoidal prin nlocuirea ecuaiilor integrodifereniale cu ecuaii algebrice. Se folosesc dou moduri de reprezentare
simbolic, prin:
a) metoda geometric (fazorial) de reprezentare, atunci cnd simbolurile
folosite pentru mrimile sinusoidale sunt vectori liberi n plan, numii
fazori i respectiv,
b) metoda analitic de reprezentare, care utilizeaz drept simboluri numere
complexe.
Introducerea metodelor de reprezentare simbolic se bazeaz pe urmtoarele
observaii.
Observaia 1. Un semnal sinusoidal de form normal n sinus (1) este complet
determinat de dou mrimi scalare : amplitudinea M m 2 M (sau valoarea
sa efectiv, M) i un unghi reprezentnd faza sa, t (o mrime liniar
variabil n timp care, la rndul su, include informaia privind pulsaia i faza
iniial ):
(1) m(t ) M m sin( t ) [Mm(sau M), ]
dublet de identificare al
mrimii sinusoidale,
care poate lua dou forme :
a)

b)

- se evideniz att ct i ;
- dublet folosit n :
reprezentarea geometric cinematic (cu fazori rotitori)
reprezentarea analitic n complex nesimplificat
(cu numere complexe variabile n timp)

(Mm , t )

(M , )

- se neglijeaz ,valoare comun pt.toate semnalele;

- dublet folosit n:
reprezentarea geometric polar (cu fazori polari, fixi)
reprezentarea analitic n complex simplificat
(cu numere complexe constante n timp)

Reprezentarea simbolic a mrimilor sinusoidale i corespondena operaiilor

Un numr complex , m se poate exprima sub una din formele:

Observaia 2.

a) m a jb ,

`n care: a em , b mm ;

b) m M e j ,

`n care: M a 2 b 2 , arctg (b / a);

c) m M (cos j sin ), `n care: cos

e j e j
e j e j
; sin
.
2
2j

d) Reprezentarea geometric a unui numr complex printr-un afix ( punct)

n planul complex de axe ortogonale:
+1( e ), axa real
+j( m ), axa imsaginar.

( a, b) sau

( m, )
dublet de identificare al
numrului complex

(2)

Observaia 3.
Un vector liber n plan, M se identific tot prin dou mrimi
scalare, modulul M i unghiul de poziie (argumentul), n raport cu axa origine
de faz a planului:

(M , )

dublet de identificare al
vectorului n plan

(3)

Procedele de reprezentare simbolic ( n ambele cazuri, geometric i analitic)

realizez o asociere biunivoc ntre mrimea sinusoidal i simbolul folosit,
(vector, sau numr complex) prin punerea n coresponden a dubleilor de
identificare .

Reprezentarea simbolic a mrimilor sinusoidale i corespondena operaiilor

Reprezentarea analitic n complex a mrimilor sinusoidale

Prezint variantele:
a) reprezentare n complex nesimplificat, respectiv
b) reprezentare n coplex simplificat
a) Reprezentarea analitic n complex nesimplificat, asociaz biunivoc un
semnal sinusoidal cu un num\r complex variabil n timp n timp (denumit:
imagine complex nesimplificat, valoare instantanee complex sau fazor
cinematic complex ) avnd modulul constant, egal cu amplitudinea M 2 , iar
argumentul egal cu faza, liniar variabil n timp, (t ) a semnalului m(t),
reprezentat:
(6) m(t) M m sin( t ) m M m e j ( t ) M m cos( t ) j sin( t ) .
Trecerea invers\ de la valoarea instantanee complex\, m la semnalul sinusoidal
reprezentat, m este asigurat\ prin rela]ia:
(7)
m mm M 2 sin( t ).
Pe lng amplitudinea M m i faza iniial se evideniaz pulsaia a mrimii
sinusoidale reprezentate; fazorul reprezentativ n planul complex este rotitor.
Metoda se aplic pentru mrimi sinusoidale cu pulsaii diferie.
b) Reprezentarea analitic\ n complex simplificat asociaz biunivoc un
semnal sinusoidal cu un num\r complex constant n timp (denumit: valoare
efectiv\ complex\, imagine complex\ simplificat\ sau fazor polar complex),
avnd modulul egal cu valoarea efectiv\, M [i argumentul egal cu faza ini]ial\,
a semnalului reprezentat, respectiv:
(8)
m(t) M m sin( t ) M Me j .
Trecerea invers\ de la imaginea complex\ simplificat\ M la semnalul
reprezentat m se efectueaz\ cu ajutorul rela]iei

m m

2e jt M .

(9)

Reprezentarea analitic\ n complex simplificat se aplic atunci cnd toate

semnalele sinusoidale au aceei pulsaie, i se poate renuna la evidenierea
acestei mrimi comune tuturor semnalelor. Fazorul reprezentativ n planul
complex este fix.
Obs. ntre valoarea instantanee complex\ m , (6) [i valoarea efectiv\ complex\
M , (8) asociate aceluia[i semnal sinusoidal m, exist\ rela]ia:
m 2 e jt M .

(10)

Reprezentarea simbolic a mrimilor sinusoidale i corespondena operaiilor

Fig.5

Fig.6

Coresponden]a opera]iilor n complex simplificat

a) Adunarea: Sumei m = m1 + m2 a dou\ semnale sinusoidale i corespunde un
fazor complex polar egal cu suma fazorilor complexi polari, imagini ale
semnalelor m1 [i m2:

m m1 m 2

M M 1 M 2.

(11)

Fig7
b) nmul]irea cu un scalar
Produsului Km = K 2 M sin(t ) i corespunde un fazor comp. polar
K M , egal cu produsul dintre parametrul real K [i fazorul comp. polar M ,
imagine a semnalului sinusoidal m:

K m

K M.

(12)

Reprezentarea simbolic a mrimilor sinusoidale i corespondena operaiilor

c) Derivarea n timp
Derivatei semnalului m(t ) M m sin( t ) , de forma:
dm
M 2 sin( t / 2)
dt

(13)

i corespunde fazorul comp. polar:

dm

M e j ( / 2 ) M e j e j / 2 jM .
dt
avnd modulul amplificat cu i argumentul mrit cu /2.

(14)

Rezult\ c\, imaginea complex\ a derivatei n timp a unui semnal sinusoidal m

se ob]ine prin nmul]irea imaginii complexe a semnalului, m cu factorul
complex j.
n planul complex, derivarea n raport cu timpul este echivalent\ cu rotirea
fazorului comp. polar, cu /2 n avans [i amplificarea modulului cu .
d) Integrarea n timp
Integralei n raport cu timpul a semnalului m(t ) M m sin( t ) , care are
forma:

mdt

2 sin(t / 2) ,

i corespunde imaginea complex\ simplificat\:

M j ( / 2 ) M j j / 2 M
m dt

e e

(15)

(16)

Rezult\ c\, imaginea complex\ a integralei n timp a unui semnal sinusoidal m

se ob]ine raportnd imaginea complex\ simplificat\, m a semnalului m la
factorul complex j.
n planul complex, integrarea n timp este echivalent\ cu rotirea imaginii
complexe simplificate (Fig. 8), cu /2 n urm\ [i mp\r]irea modulului prin .

Fig. 8

Reprezentarea simbolic a mrimilor sinusoidale i corespondena operaiilor

ntruct produsul a dou\ semnale sinusoidale nu este, de regul\, o func]ie

sinusoidal\, el nu se poate reprezenta simbolic.
Operatori de rotaie:
j = e+j ( / 2)
1
-j = = e--j ( / 2)
j

(17)