1.

NOIUNI DE CALCUL VECTORIAL

1.1. MRIMI SCALARE I MRIMI VECTORIALE
Mrimile care sunt complet determinate prin valoarea lor numeric
(pozitiv sau negativ) se numesc mrimi scalare sau scalari.
Mrimile care sunt complet determinate prin valoarea lor numeric, prin
direcie i sens se numesc mrimi vectoriale sau vectori.
Vectorul reprezentat prin segmentul de dreapt orientat se numete vector
liber. n cazul cnd pentru definirea vectorului este necesar precizarea
suportului, acesta se numete vector alunector; dac este necesar i precizarea
punctul de aplicaie , acesta se numete vector legat.
1.2. COMPUNEREA A DOI VECTORI CONCURENI
Considernd doi vectori a i b cu originea n punctul O i unghiul dintre
suporturile celor doi vectori, , suma sau rezultanta celor doi vectori este
vectorul c , definit ca mrime
direcie i sens de diagonala
paralelogramului construit cu
vectorii a i b , ca laturi
(fig.1.1.a).
c = a +b
(1.1)
Mrimea
rezultant este:

vectorului

c = a 2 + b 2 + 2 ab cos (1.2)

Fig. 1.1
Considernd ca referin,
suportul vectorului a , direcia vectorului rezultant este definit de unghiul :

sin =

b sin
2

a + b + 2ab cos

(1.3)

Expresia analitic. Considernd c vectorii a i b definesc planul Oxy,

vectorul rezultant c va fi situat n acelai plan, cei trei vectori putnd fi
exprimai prin proiecii pe axele sistemului menionat, (fig.1.1.b):

a = a x i + a y j ; b = bx i + b y j ; c = c x i + c y j

(1.4)

Conform relaiei (1.1) putem scrie:

c x i + c y j = ( a x i + a y j ) + ( bx i + b y j )

(1.5)
3

Rezult componentele pe axe ale vectorului rezultant c :

c x = a x + bx ; c y = a y + b y

(1.6)

Mrimea vectorului rezultant este:

c = c x2 + c 2y = ( a x + bx )2 + ( a y + b y )2

(1.7)

iar direcia este dat de unghiul dintre suportul vectorului rezultant i axa Ox:

tg =

cy
cx

a y + by

(1.8)

a x + bx

1.3. COMPUNEREA A n VECTORI CONCURENI

Regula paralelogramului poate fi extins la compunerea unui numr
oarecare de vectori concureni V1 , V2 ,. Vn , ajungndu-se la o construcie
grafic numit regula poligonului vectorilor, laturile acestuia fiind vectorii din
sistem. O latur Vi a poligonului se obine prin construirea unui vector
echipolent cu vectorul Vi avnd ca origine,
extremitatea vectorului Vi 1 i ca extremitate,
originea vectorului Vi +1 .
Rezultanta sistemului de vectori este
definit ca suma vectorial a vectorilor Vi :
n

V = V1 + V2 + ... + Vn = Vi

(1.9)

i =1

Construcia grafic reprezint segmentul

de dreapt care unete originea primului vector
V1 , cu extremitatea ultimului vector Vn din
acest poligon (fig.1.2.a).
Regula
poligonului,
pentru
cazul
particular de compunere a doi vectori concureni
se numete regula triunghiului (fig.1.2.b).

Expresia analitic. Suporturile vectorilor

din sistem fiind orientate n spaiu se va
considera un sistem de axe cartezian
triortogonal Oxyz fa de care vor fi exprimate
componentele pe axe ale acestor vectori
(fig.1.2.c). Notnd proieciile pe axe ale
vectorului Vi cu Vix, Viy, Viz i ale vectorului
rezultant V , cu Vx, Vy, Vz, conform relaiei (1.9)
se scrie:
4

Fig.1.2

V x i + V y j + V z k = ( Vix i + Viy j + Viz k )

(1.10)

i =1

Analog raionamentului anterior,

rezult valorile componentelor pe axe
ale vectorului rezultant:
n

=
V
x Vix
i =1

=
V
(1.11)
y Viy
i =1

n
V z = Viz

i =1
Mrimea vectorului rezultant este:

V = V x2 + V y2 + V z2

(1.12)

Fig. 1.2

iar direcia dat prin cosinusurile directoare:

cos =

Vy
Vx
V
, cos =
, cos = z
V
V
V

(1.13)

1.4. DESCOMPUNEREA UNUI VECTOR DUP DOU DIRECII

CONCURENTE
Descompunera unui vector V dup dou
direcii concurente d1 i d2 nseamn
determinarea sistemului de vectori concureni
V1 i V2 a cror rezultant este vectorul V sau
determinarea componentelor V1 i V2 ale
acestuia, pe cele dou direcii d1 i d2. Folosind
regula paralelogramului, prin extremitatea
vectorului V se construiesc paralele la direciile
d1 i d2, punctele de intersecie cu aceste direcii
definind extremitile vectorilor V1 i V2 , ca n
figura 1.3.

Fig. 1.3

1.5. DESCOMPUNEREA UNUI VECTOR DUP TREI DIRECII

CONCURENTE N SPAIU
Se aplic regula paraleogramului n dou etape. n prima etap se
descompune vectorul V dup una din cele trei direcii, spre exemplu d3 i o
5

direcie d1,2, obinut ca intersecie dintre

planul format de celelalte dou direcii,
d1 i d2 cu planul format de cea de-a
treia direcie d3 i vectorul V , rezultnd
componentele V3 i V1,2 .
n etapa a doua se descompune
componenta V1,2 dup direciile d1 i d2
rezultnd componentele V1 i V2 .
Vectorul V
reprezint diagonala
paralelipipedului avnd ca muchii,
componentele V1 , V2 i V3 (fig.1.4).

Fig. 1.4

1.6. PRODUSUL SCALAR A DOI VECTORI

Numim produs scalar al vectorilor a i b , notat a b , scalarul c:

c = a b = a b cos

(1.14)

unde este unghiul format de suporturile celor doi vectori.

Produsul scalar al vectorilor a i b poate fi exprimat ca produsul dintre
mrimea unui vector i proiecia celuilalt pe acesta, i invers (fig.1.5).
a b = a b cos = a pra b
(1.15)

a b = b a cos = b prb a
Expresia analitic. Cnd vectorii a i
b sunt exprimai prin proieciile pe axele
sistemului triortogonal Oxyz:

a = a x i + a y j + a z k
(1.16)

b
=
b
i
+
b
j
+
a
k
x
y
z

expresia analitic a produsului scalar devine:

a b = a x bx + a y b y + a z bz

(1.17)

Fig. 1.5

1.7. PRODUSUL VECTORIAL A DOI VECTORI

Produsul vectorial al vectorilor a i b este un vector c , definit astfel:

c = a b
Vectorul produs vectorial are urmtoarele caracteristici:
a. mrimea (modulul) vectorului:
c = a b sin
6

(1.18)

(1.19)

reprezentnd aria paralelogramului avnd ca laturi cei doi vectori, a cror

suporturi formeaz unghiul .
b. direcia este dat de o dreapt perpendicular pe planul definit de cei doi
vectori
c. sensul este dat de regula urubului drept: sensul de naintare al urubului
situat pe suportul vectorului c , prin rotirea vectorului a ctre vectorul b , n
sensul parcurgerii unghiului minim dintre cei doi vectori (fig.1.6).

Expresia analitic. Cei trei vectori putnd fi exprimai prin proiecii pe

axele sistemului triortogonal Oxyz:
a = a x i + a y j + a z k

b = bx i + b y j + bz k
c = c i +c j +c k
x
y
z

(1.20)

produsul vectorial este scris sub

forma determinantului,
i
c = a b = ax
bx

j
ay
by

k
az
bz

(1.21)
Fig. 1.6

prin dezvoltarea acestuia, rezultnd componentele pe cele trei axe ale vectorului
produs vectorial, c :
c x = a y b z a z b y

(1.22)
c y = a z bx a x bz
c = a b a b
x y
y x
z
1.8. PRODUSUL MIXT A TREI VECTORI
Produsul mixt a trei vectori , a , b i c este prin definiie, produsul scalar
dintre vectorul a i vectorul produs vectorial, b c adic un scalar d:

d = ( a ,b , c ) = a ( b c )
(1.23)
Produsul mixt este un scalar i
reprezint volumul paralelipipedului
avnd ca muchii mrimile celor trei
vectori (fig.1.7).
( a ,b ,c ) = b c prb c a = A h = V

(1.24)

ntruct b c = A reprezint aria

Fig. 1.7
bazei paralelipipedului avnd ca muchii
cei trei vectori iar prb c a = h reprezint nlimea paralelipipedului.
7

Expresia analitic. Dac vectorii sunt cunoscui prin proieciile lor pe

axele sistemului triortogonal Oxyz atunci produsul mixt (1.23) poate fi exprimat
analitic:
ax

ay

az

( a ,b , c ) = a ( b c ) = bx

by

bz

cx

cy

cz

(1.24)

1.9. DUBLUL PRODUS VECTORIAL A TREI VECTORI

Dublul produs vectorial al vectorilor a , b i c este un vector d egal cu
produsul vectorial dintre vectorii a i b c fiind situat n planul vectorilor b i
c , conform relaiei:
a ( b c ) = ( a c )b ( a b )c
(1.25)
Dac cei trei vectori sunt cunoscui prin proieciile lor pe axele sistemului
triortogonal Oxyz conform (1.20), atunci dublul produs vectorial se scrie:

d = a ( b c ) = ( a x i + a y j + a z k ) bx

by

bz =

cx

cy

cz

az j a y k

axk azi

a yi ax j

bx

by

bz

cx

cy

cz

= ( a x c x + a y c y + a z c z )( bx i + b y j + bz k )
( a x bx + a y b y + a z bz ) ( c x i + c y j + c z k ) =
= ( a c )b ( a b )c