Prelegere 1

Introducere
DINAMICA ZBORULUI
CUPRINS
I. ELEMENTE INTRODUCTIVE
1. Introducere.
2.Terminologie, notaii simboluri
II ECUAIILE MICRII GENERALE
3. Ecuaiile cinematice ale micrii - I
4. Ecuaiile cinematice ale micrii II
5. Ecuaiile dinamice ale micrii - I
6. Ecuaiile dinamice ale micrii - II
7. Ecuaiile dinamice ale micrii - III
8. Ecuaiile dinamice ale micrii IV
III. ECUAIILE MICRII COMNDATE
9. Liniarizarea ecuaiilor micrii comandate n forma general - I
10. Liniarizarea ecuaiilor micrii comandate n forma general - II
11. Liniarizarea ecuaiilor micrii comandate n forma general - III
12. Forme liniare ale ecuaiilor micrii longitudinale
13. Forme liniare ale ecuaiilor micrii laterale
14. Micarea comandat cu rotaie lent
I. ELEMENTE INTRODUCTIVE
Prelegere 1. Introducere. Micarea ntr-un sistem de referin mobil
1.1 Introducere
Clasificare. Vehiculele spaiale, spre deosebire de cele terestre, pot evolua n atmosfer
(aeronave/aparate de zbor), folosind pentru micare att interaciunea cu aerul ct i fora de
propulsie, sau n spaiu extraatmosferic (satelii, sonde spaiale, complexe orbitale), utiliznd n
principal pentru micare fora de propulsie sau fora de atracie. Aeronavele sau aparatele de zbor
conin dou clase mari: aerostate, care sunt aparate de zbor mai uoare dect aerul i aerodine care
sunt aparate de zbor mai grele dect aerul. La rndul lor, aerodinele pot fi cu arip fix (avioane,
planoare, rachete) sau cu arip mobil (elicoptere, autogire sau ornitoptere). n cadrul prezentului
curs ne vom ocupa n exclusivitate de aeronavele cu aripa fix (avioane, planoare) i rachete cu zbor
atmosferic pe care le vom numi generic aparate de zbor.

Prelegere 1
Introducere
VEHICULE SPAIALE

Lansatoare, Satelii,
Staii spaiale

Aeronave / Aparate de zbor

Aerostate
Aerodine

Aerodine cu arip fix

Aerodine cu
arip mobil

Planoare
Elicoptere
Avioane

Rachete

Ornitoptere

Fig. 1.1 Clasificarea vehiculelor spaiale

Dinamica zborului este un termen compus din dou pari pe care le putem descrie separat.
Astfel, dinamica este analiza micrii unui sistem material urmare a aplicrii unui sistem de fore i
momente. Zborul reprezint micarea unui aparat (i nu numai) n atmosfer, micare care este
obinut prin aplicarea forei de traciune a forei aerodinamice i a forei de greutate. Trebuie
menionat c aparatul de zbor este controlat prin comenzi aerodinamice i de traciune care sunt
realizate manual sau automat de ctre un sistem de comand n cadrul unui proces de control
/dirijare. Zborul conine att noiunea de traiectorie ct i condiiile de echilibru (static i dinamic)
pe care trebuie s le ndeplineasc aeronava pentru a rmne n aer.
Cuprinsul cursului Cursul ncepe cu o parte introductiv n care sunt prezentate
terminologia, notaiile i simbolurile utilizate.
n a doua parte a cursului, sunt descrise n detaliu ecuaiile micrii generale pentru zborul
aparatului utiliznd diferite triedre, n funcie de tipul aparatului de zbor, permind astfel
determinarea elementelor traiectoriei (coordonate, viteze) i a parametrilor ce descriu orientarea
aparatului (unghiuri, viteze unghiulare) ca urmare a aplicrii unor comenzi aerodinamice sau de
traciune. Pornind de la elementele traiectoriei se vor evalua o serie de performane ale aparatului
de zbor, cum ar fi distana, viteza, altitudinea. Aceste performane descriu capacitatea aparatului de
zbor de a realizare a unui anumite misiuni.

Prelegere 1
Introducere
n partea a treia a cursului, pentru rezolvarea problemelor de stabilitate a zborului i rspuns
la comenzi, ecuaiile micrii generale vor fi liniarizate n jurul micrii de baz, problema fiind
formalizat prin construirea matricelor de stabilitate i comand. Ecuaiile obinute, deoarece
evideniaz comenzile aplicate aparatului vor purta numele de ecuaiile micrii comandate. n baza
formelor liniare decuplate a micrii comandate vor fi evideniate funcii de transfer i scheme
structurale care vor putea fi utilizate pentru descrierea sistemului aparat de zbor dirijat, obiectiv care
urmeaz a fi abordat n cadrul cursului de Dirijarea aparatelor de zbor sau a altor cursuri din anul
terminal.