05 - Sisteme de Reglare Automata I

nvmntul profesional i tehnic n domeniul TIC
Proiect cofinanat din Fondul Social European n cadrul POS DRU 2007-2013
Beneficiar Centrul Naional de Dezvoltare a nvmntului Profesional i Tehnic
str. Spiru Haret nr. 10-12, sector 1, Bucureti-010176, tel. 021-3111162, fax. 021-3125498, vet@tvet.ro
Sisteme de reglare automat

Material de predare partea I
Domeniul: Electronic automatizri

Calificarea: Tehnician n automatizri
Nivel 3
2009
AUTOR:
NINA CIOBANU profesor, gradul I, Grup colar Naval Viceamiral Ioan
Blnescu Giurgiu
COORDONATOR:
GABRIELA DIACONU - profesor, gradul I, Grup colar Chimie Costin
Neniescu Bucureti
CONSULTAN:
IOANA CRSTEA expert CNDIPT
ZOICA VLDU expert CNDIPT
ANGELA POPESCU expert CNDIPT
DANA STROIE expert CNDIPT
Acest material a fost elaborat n cadrul proiectului nvmntul profesional i tehnic n

domeniul TIC, proiect cofinanat din Fondul Social European n cadrul POS DRU 20072013
Cuprins
I. Introducere......................................................................................................................4
Noiuni generale despre Sisteme de Reglare Automat (SRA).....................................4
II. Documente necesare pentru activitatea de predare.....................................................6
III. Resurse........................................................................................................................7
Tema 1. Noiuni generale despre Sisteme de Reglare Automat (SRA).......................7
Fia suport 1.1. SRA. Definiie, rol, scop. Clasificarea SRA.....................................7
Tema 1. Noiuni generale despre Sisteme de Reglare Automat (SRA).....................10
Fia suport 1.2. Schema bloc a unui SRA. Mrimi de intrare/ieire........................10
Fia suport 1.3. Rolul elementelor componente......................................................12
Fia suport 1.4. Descrierea funcionrii dup schema bloc.....................................14
Tema 2. Semnale utilizate n SRA...............................................................................16
Fia suport 2. Semnale utilizate n SRA...................................................................16
Tema 3. Regimuri de funcionare ale unui SRA...........................................................20
Fia suport 3. Regim staionar i regim tranzitoriu...................................................20
Tema 4. Performanele unui SRA................................................................................25
Fia suport 4. Performane staionare i tranzitorii..................................................25
Tema 5. Traductoare....................................................................................................30
Fia suport 5. Prezentarea traductoarelor...............................................................30
Tema 6. Tipuri de traductoare......................................................................................38
Fia suport 6.1. Traductoare de poziie i deplasare...............................................38
Fia suport 6.2. Traductoare de for i cupluri........................................................45
Traductoare de for cu msurarea deplasrii.........................................................46
Fia suport 6.3. Traductoare de presiune................................................................50
Fia suport 6.4. Traductoare de nivel.......................................................................56
Fia suport 6.5. Traductoare de debit......................................................................65
Fia suport 6.6. Traductoare de temperatur...........................................................71
Fia suport 6.7. Adaptoare.......................................................................................84
IV. Fia rezumat...............................................................................................................92
V. Bibliografie...................................................................................................................94
I. Introducere
Materialele de predare reprezint o resurs suport pentru activitatea de predare,
instrumente auxiliare care includ un mesaj sau o informaie didactic.
Prezentul material de predare, se adreseaz cadrelor didactice care predau n cadrul
liceelor tehnologice, domeniul Electronic i automatizri, calificarea Tehnician n
automatizri.
Materialul a fost elaborat pentru modulul Sisteme de reglare automat, care se
parcurge n 93 ore, din care laborator tehnologic 31 ore.
Competene / rezultate
ale nvrii
C27.1.
Identific performanele
unui SRA
Teme
Tema 1
Noiuni generale despre
Sisteme de Reglare
Automat (SRA)
Fie suport
Fia 1.1. SRA definiie,
rol, scop. Clasificarea SRA
Fia 1.2. Schema bloc a
unui SRA. Mrimi de
intrare/ieire
Fia 1.3. Rolul elementelor
componente
Fia 1.4. Descrierea
funcionrii dup schema
bloc
C27.1.
unui SRA
Tema 2
C27.1.
unui SRA
Tema 3
C27.1.
unui SRA
Tema 4
C27.2.
Prezint funcionarea
elementelor componente
Tema 5
Semnale utilizate n
SRA
Regimuri de funcionare
ale unui SRA
Performanele unui SRA
Fia 2. Semnale utilizate n

SRA
Fia 3. Regim staionar i

regim tranzitoriu
Fia 4. Performane
staionare i tranzitorii
Fia 5.Prezentarea
traductoarelor
Traductoare
Competene / rezultate
ale nvrii
C27.2.
Prezint funcionarea
Teme
Tema 6
Tipuri de traductoare
Fie suport
Fia 6.1.Traductoare de
poziie i deplasare
Fia 6.2. Traductoare de
for i cupluri
presiune
nivel
debit
temperatur
Fia 6.7. Adaptoare
Dup ce vor parcurge cele ase teme, ce vizeaz cele dou competene,
absolvenii nivelului 3, calificarea Tehnician n automatizri, vor fi capabili s
recunoasc SRA n funcie de categorie, s descrie semnalele utilizate n SRA, s
caracterizeze regimurile de funcionare i performanele SRA cu legi de reglare
obinuite i speciale, s identifice tipuri de traductoare din construcia SRA, s explice
funcionarea traductoarelor din SRA pe baza caracteristicilor generale, conform
criteriilor de performan din SPP.
II. Documente necesare pentru activitatea de predare

Pentru predarea coninuturilor abordate n cadrul materialului de predare, cadrul
didactic are obligaia de a studia urmtoarele documente:
Standardul de Pregtire Profesional pentru calificarea Tehnician n automatizri,

nivelul 3 www.tvet.ro, seciunea SPP sau www.edu.ro , seciunea nvmnt
preuniversitar
Curriculum pentru calificarea Tehnician n automatizri, nivelul 3 www.tvet.ro,

seciunea Curriculum sau www.edu.ro , seciunea nvmnt preuniversitar
Alte surse :
III. Resurse
Tema 1. Noiuni generale despre Sisteme de Reglare Automat (SRA)
Fia suport 1.1. SRA. Definiie, rol, scop. Clasificarea SRA.
SRA - DEFINIIE, ROL, SCOP.
Prin Sistem de Reglare Automat (SRA) se nelege un sistem realizat astfel

nct ntre mrimea de ieire i mrimea de intrare se realizeaz automat, fr
intervenia omului, o relaie funcional care reflect legea de conducere a unui
proces.
Rolul SRA : Sistemele de reglare automat au rolul de a asigura meninerea automat
fr intervenia omului a unor mrimi tehnologice la o valoare prestabilit, de
regim.
Scopul SRA: Automatizarea are ca scop nlocuirea omului n realizarea diverselor
operaii din procesul de producie.
CLASIFICAREA SRA
Exist mai multe posibiliti de clasificare a SRA n funcie de criteriul adoptat.
Mai importante sunt urmtoarele:
1.
Dup caracterul informaiei apriorice asupra IT se deosebesc:

SRA cu informaie aprioric complet - caracteristicile instalaiei tehnologice
IT sunt practic invariabile n timp;
SRA cu informaie aprioric incomplet - caracteristicile instalaiei tehnologice
IT se modific (sub influena unor perturbri) ntr-un mod care nu este dinainte
cunoscut; pentru a compensa influena unor asemenea modificri asupra
performanelor sistemului se folosesc elemente suplimentare, de adaptare,
rezultnd sisteme adaptive.
2.
Dup dependenele n regim staionar dintre mrimile de ieire i de intrare ale

elementelor componente se deosebesc:
SRA liniare - cnd dependenele sunt liniare; din punct de vedere matematic
sistemele liniare sunt descrise prin ecuaii liniare;
SRA neliniare - cnd cel puin una din dependene este neliniar; din punct de
vedere matematic sistemele neliniare sunt descrise prin ecuaii neliniare;
3.
Dup caracterul prelucrrii semnalelor se deosebesc:

SRA continue - cnd toate mrimile care intervin sunt continue n timp;
SRA discrete - cnd cel puin una dintre mrimi are o variaie discret n timp;
4.
Dup aspectul variaiei n timp a mrimii de intrare (i deci i al mrimii de ieire)

se deosebesc trei categorii:
sisteme de reglare automat - dac mrimea de intrare (de referin) este
constant;
sisteme cu program - dac mrimea de intrare (de referin) variaz dup un
anumit program;
sisteme de urmrire - dac mrimea de intrare (de referin) variaz aleatoriu n
timp (mrimea de ieire urmrete mrimea de referin);
5.
Dup numrul de bucle principale (de reglare) se deosebesc:

SRA cu o bucl de reglare (un singur regulator automat);
SRA cu mai multe bucle de reglare (mai multe regulatoare automate);
6.
Dup viteza de rspuns a IT la un semnal aplicat la intrare se deosebesc :

SRA pentru procese rapide - cnd constantele de timp ale IT nu depesc 10
secunde (acionrile electrice);
SRA pentru procese lente - cnd IT au constante de timp mai mari i de multe
ori au i timp mort;
7.
Dup modul de anihilare a mrimii perturbatoare, pot fi:

o
SRA dup abatere care nu folosesc direct informaiile privind mimea
perturbatoare, ci aciunea acesteia sub forma abaterii a mrimii reglate x e fa
de valoarea prescris a mrimii de referin;
o
SRA dup perturbare n care mrimea perturbatoare este msurat
direct i se acioneaz direct asupra mrimilor procesului (realizarea lor este
greoaie numr mare de mrimi perturbatoare);
o
SRA combinate sau n cascad conin att sisteme dup abatere (cu
reacie) ct i sisteme dup perturbare;
8.
Dup caracteristicile construciei dispozitivelor de automatizare se deosebesc:

SRA unificate - cnd toate mrimile care circul sunt unificate, adic au aceeai
gam i aceeai natur; la sistemele unificate, diferite blocuri ale dispozitivelor
de automatizare pot fi conectate n diferite moduri rezultnd astfel o varietate
mare de structuri realizate cu un numr relativ mic de elemente componente;
SRA specializate - cnd nu se ntmpl acest lucru;
9.
Dup agentul purttor de semnal se deosebesc:

SRA electronice,
SRA pneumatice,
SRA hidraulice,
8
SRA mixte.
Sugestii metodologice
UNDE PREDM?
Coninutul poate fi predat n cabinet, laboratorul de electronic i automatizri sau ntr-o
sal care are calculator i videoproiector
CUM PREDM?
Prezentare prin expunere, conversaie euristic, problematizare, observaie dirijat
etc.
Se recomand utilizarea calculatoarelor, videoproiectorului, retroproiectorului sau a
planelor tematice i, a fielor de lucru pentru elevi pentru activitile de fixare a noilor
cunotine
ORGANIZAREA CLASEI:
Clasa poate fi organizat frontal
EVALUAREA CUNOTINELOR:
Evaluarea se poate realiza printr-o fi de evaluare individual sau online n care

elevul s defineasc SRA, s identifice rolul i scopul unui SRA i criteriile de clasificare
ale acestora

Fia suport 1.2. Schema bloc a unui SRA. Mrimi de intrare/ieire
SCHEMA BLOC:
Xp
EC
Xi +
Xr
RA
Xc
EE
ELEMENTE COMPONENTE:
element de comparaie
regulator automat
element de execuie
traductor
instalaie tehnologic
MRIMI DE INTRARE/IEIRE:
Xi
Xr
mrimea de intrare n sistem

mrimea de reacie
semnalul de eroare (abaterea)

mrimea de comand
mrimea de execuie
mrimi perturbatoare
mrimea de ieire
Xc
Xm
Xp
Xe
IT
Tr
EC
RA
EE
Tr
IT
Xm
10
Xe
Xe
UNDE PREDM?
Coninutul poate fi predat n cabinet, laboratorul de electronic i automatizri sau
ntr-o sal care are calculator i videoproiector
CUM PREDM?
Prezentare prin expunere, conversaie euristic, observaie dirijat etc.
cunotine
Lucrare de laborator: Identificarea elementelor componente ale unui SRA
ORGANIZAREA CLASEI:
Clasa poate fi organizat frontal sau pe grupe de 3-4 elevi, n funcie de nivelul clasei
Evaluarea se poate realiza prin fi de evaluare individual sau online, n care

elevul s identifice elementele constructive ale unui SRA i mrimile de intrare/ieire ale
SRA sau, prin fie de lucru colective, pentru grupuri de 3-4 elevi
11

Fia suport 1.3. Rolul elementelor componente
Elementul de comparaie (EC) are rolul de a compara permanent mrimea de

ieire a instalaiei tehnologice cu o mrime de acelai fel cu valoare prescris
(considerat constant), rezultatul comparaiei fiind semnalul de eroare
(abaterea); este de regul un comparator diferenial;
Regulatorul automat (RA) are rolul de a efectua anumite operaii asupra mrimii
primit la intrare, respectiv are rolul de a prelucra aceast mrime dup o anumit
lege, numit lege de reglare, rezultatul fiind mrimea de comand Xc aplicat
elementului de execuie;
Elementul de execuie (EE) are rolul de a interveni n funcionarea instalaiei

tehnologice pentru corectarea parametrilor reglai conform mrimii de comand
transmise de RA;
Instalaia tehnologic (IT) este n cazul general un sistem supus unor aciuni
externe numite perturbaii i aciunii comenzii generate de RA, a crui mrime de
ieire este astfel reglat conform unui program prescris;
Traductorul (Tr) este instalat pe bucla de reacie negativ a SRA, i are rolul de a
transforma mrimea de ieire a IT, de regul ntr-un semnal electric aplicat EC;
Convertorul electro/pneumatic sau pneumo/electric (CONV I/P sau P/I) are

rolul de a converti semnalul obinut la ieirea RA ntr-un semnal de alt natur
fizic, necesar pentru comanda EE, atunci cnd acestea sunt diferite; dac
semnalul de la ieirea RA i cel necesar pentru comanda EE sunt de aceeai
natur fizic, atunci convertorul poate s lipseasc;
UNDE PREDM?
12
CUM PREDM?
Prezentare prin expunere, conversaia euristic, problematizare, observaie dirijat
etc.
cunotine
ORGANIZAREA CLASEI:
Clasa poate fi organizat frontal sau individual
Evaluarea se poate realiza prin fi de evaluare individual n care elevul s

identifice rolul blocurilor componente ale unui SRA sau online
13

Fia suport 1.4. Descrierea funcionrii dup schema bloc
Funcionarea SRA :
Mrimile perturbatoare Xp acioneaz asupra instalaiei tehnologice IT,

determinnd variaii ale mrimii reglate;
Variaiile mrimii reglate sunt msurate, semnalizate i prelucrate, prin

intermediul traductorului Tr, cuplat n sistem pe legtura de reacie negativ,
obinndu-se la ieirea acestuia un semnal de reacie Xr, de aceeai natur
fizic cu semnalul de intrare n sistem;
Prin intermediul elementului de comparaie EC, semnalul de reacie Xr de la

ieirea traductorului este comparat cu mrimea de intrare Xi, proporional cu
valoarea prescris a mrimii de referin X0, rezultnd la ieirea comparatorului
(de regul diferenial, aflat n construcia RA, pe intrarea cestuia), un semnal de
eroare = Xi - Xr ;
Semnalul de eroare este amplificat prin intermediul unui amplificator din

construcia regulatorului automat RA i transformat ntr-un semnal de comand
Xc (prin circuitul de reacie care fixeaz legea de reglare, circuit aflat n RA), la
ieirea RA;
Semnalul de comand Xc, acioneaz asupra servomotorului elementului de

execuie EE, punnd n micare organul de reglare, n sensul anihilrii erorii de
funcionare ;
Dac semnalul de comand este de natur fizic diferit de semnalul necesar

acionrii servomotorului, atunci, ntre regulatorul automat RA i elementul de
execuie EE se cupleaz un convertor CONV I/P sau P/I, care realizeaz
conversia semnalului de comand; altfel, convertorul poate s lipseasc;
Dar mrimile perturbatoare Xp continu s-i exercite influena asupra

parametrului reglat din instalaia tehnologic IT, ale crui variaii sunt percepute
i prelucrate de traductorul Tr (de regul, cuplat local pe IT), i procesul de
reglare se reia (continu).
14
UNDE PREDM?
CUM PREDM?
Prezentare prin expunere, conversaia euristic, observaie dirijat, problematizare,
prelucrare independent a informaiei, joc de rol etc.
Lucrare de laborator: Simularea funcionrii unui SRA
cunotine
ORGANIZAREA CLASEI:
Clasa poate fi organizat frontal sau pe grupe de elevi
Evaluarea se poate realiza online sau prin fi de evaluare individual n care

elevul s prezinte funcionarea unui SRA dup schem
15
Tema 2. Semnale utilizate n SRA

Fia suport 2. Semnale utilizate n SRA
CLASIFICAREA SEMNALELOR UTILIZATE N SRA :

(dup A. Szuder)
Tipuri de
semnale aplicate SRA:
Semnal treapt unitar
Semnal ramp unitar
Semnal impuls unitar
Semnal sinusoidal
a)
semnal treapt unitar

U(t)
16
0
1 pentru t > 0
(2.1)
u(t) =
0 pentru t 0
b) semnal ramp unitar
U(t)
t pentru t > 0
(2.2)
u(t) =
0 pentru t 0
c) semnal impuls unitar (semnal impuls unitar Dirac)

U(t)
0
Xr
pentru t = 0,
17
(t )
du (t )
dt
pentru t 0,
u(t) = 0
d) semnal sinusoidal
u(t) = Umax sin t
(2.3)
Analiza comportrii elementelor SRA se studiaz n funcie de un semnal

de intrare treapt unitar.
UNDE PREDM?
CUM PREDM?
Prezentare prin conversaie euristic, expunere, observaie dirijat, prelucrare
independent a informaiei etc.
cunotine
18
Lucrare de laborator: Identificarea semnalelor utilizate n SRA
ORGANIZAREA CLASEI:
Clasa poate fi organizat frontal sau pe grupe
Evaluarea se poate realiza prin fi de evaluare individual n care elevul s

prezinte formele semnalelor utilizate n SRA sau online
19
Tema 3. Regimuri de funcionare ale unui SRA

Fia suport 3. Regim staionar i regim tranzitoriu
REGIMUL STAIONAR:
Este un regim de echilibru static, cnd mrimile de intrare i de ieire sunt

constante n timp; se mai numete i regim static.
Un element al sistemului este descris prin relaia de interdependen dintre
mrimea de ieire i mrimea de intrare a acestuia.
Reprezentarea grafic a dependenei dintre mrimea de ieire Xe i mrimea de

intrare Xi a unui element al SRA, n regim static, se numete cacteristic static a
elementului.
Caracteristicile statice pot fi:
liniar
- descris de ecuaia: Xe = K * Xi
(3.1)
- K este factorul de amplificare al elementului SRA :
K = Xe / Xi
(3.2)
neliniar - pot fi liniarizabile pe zona de funcionare a elementului SRA
Reprezentarea grafic a caracteristicilor statice :

Xe
ee
Xe
Xi
Xi
caracteristic liniar
caracteristic neliniar
20
Mai multe elemente conectate n serie (cascad), pot fi nlocuite printr-un element
echivalent, care are factorul de amplificare echivalent K egal cu produsul factorilor de
amplificare ai elementelor conectate n serie:
X1
X2
X3
K1
K2
X1
X3
K = K1* K2
Caracteristica static a unui SRA :

Xp
Xi +
KRA
Xc
KEE
Xm
KIT
Xe
Xr -
KTM
- n regim staionar
Xe = f ( X i )
(3.3)
- dac toate elementele sistemului sunt liniare, atunci i caracteristica static a
sistemului este liniar:
- sistemul SRA este descris de ecuaia :
Xe K o * Xi
(3.4)
unde Ko = factorul global de amplificare al sistemului:
K K RA * K EE * K IT
= X i - Xr
Xe = K * (Xi - Xr) = K * (Xi KTM * Xe)
Xr = KTM * Xe
Xe + K * KTM * Xe = K * Xi
Xe = K *
factorul global de
amplificare al sistemului.
Xe
K
Xi
1 K * K TM
Ko
K
1 K * K TM
21
(3.5)
(3.6)
REGIMUL TRANZITORIU (DINAMIC):

Caracteristica dinamic a elementelor SRA
n regim dinamic, elementele SRA sunt descrise de ecuaii care exprim
dependena dintre mrimile de ieire i intrare, variabile n timp: Xe(t), Xi(t)
a convenit n practic, s se stabileasc variaia mrimii de ieire, n regim dinamic
pentru o mrime de intrare variabil sub form de treapt unitar;
o astfel de caracteristic dinamic este numit rspuns la semnal treapt sau
rspunsul indicial;
comportarea dinamic a elementelor SRA are loc dup anumite legi ca:
- proporionale
- integratoare
- derivative
- combinaii ale acestora.
X2
X3
X1
X3
K=-
n regim
staionar
Elementul proporional:
Xe = f ( X i )
Xi(t)
- este descris de legea: Xe(t) = K * Xi (t) ;

(3.3)
- grafic - rspunsul indicial:
* K2
Xe(t)
Xi(t)
t
t
Xe(t)
t
Elementul integrator :
- este caracterizat de legea:
- grafic - rspunsul indicial:
X e (t)
t
X i (t)
T
(3.8)
Xi(t)
Xi(t)
t
Xe(t)
Xe(t)
(3.7)
22
Elementul derivativ :
-
mrimea de ieire a unui element derivativ este proporional cu viteza de

variaie a mrimii de intrare, dup legea:
X e (t ) K
dX i (t )
dt
(3.9)
Xi(t)
t
Xe(t)
t
Caracteristica dinamic a unui SRA :

comportarea dinamic a unui SRA este apreciat n funcie de
rspunsul su indicial : Xe(t) = f(Xi(t));
comportarea dinamic a unui SRA depinde de comportarea dinamic a
elementelor de automatizare din componena SRA.;
grafic:
xi
xio
0
xe
xo
To
23
rspunsul indicial al SRA reprezint variaia mrimii de ieire a SRA la

o variaie sub form de treapt unitar a mrimii de referin (a mrimii
de intrare):
mrimea reglat atinge valoarea prescris pentru mrimea de referin
abia la infinit : t
(t tinde la infinit)
cu ct constanta de timp To este mai mic, cu att mrimea reglat se
apropie mai repede de valoarea prescris Xo.
UNDE PREDM?
CUM PREDM?
Prezentare prin expunere, observaie dirijat, problematizare, prelucrare independent
a informaiei, joc de rol etc.
cunotine
ORGANIZAREA CLASEI:
Clasa poate fi organizat frontal sau pe grupe de elevi
Evaluarea se poate realiza prin fie de evaluare individuale n care fiecare elev
s identifice caracteristici ale unui SRA, s precizeze tipul caracteristicii (static,
dinamic), s recunoasc felul elementului de automatizare sau online
24
Tema 4. Performanele unui SRA

Fia suport 4. Performane staionare i tranzitorii
Calitatea reglrii automate este exprimat prin precizia cu care SRA asigur
meninerea mrimii de referin, indiferent de aciunea perturbaiilor ;
X0(t)
X0
(t)
tp
X0*e-t/To
tp
Variaia n timp a erorii (t) la variaia treapt a mrimii de referin
ideal este ca, la apariia unei abateri , sistemul s o nlture instantaneu, dar
acest lucru nu este posibil datorit ntrzierilor existente n sistem;
astfel, ntre mrimea reglat Xe(t) i mrimea de referin Xo(t) exist o diferen
numit abatere dinamic (t).
variaia n timp a erorilor dinamice (t) :
se observ c la t
staionar.
, eroarea dinamic se anuleaz i sistemul intr n regim
pentru unele SRA, (t) nu se anuleaz total, existnd n regim staionar o abatere
permanent, numit eroare staionar a SRA.
25
PERFORMANE STAIONARE
Performanele SRA n regim staionar :

- n regim staionar, mrimile din sistem sunt constante
- principalul indice de performan n regim staionar este eroarea staionar
EROAREA STAIONAR a SRA:

-deoarece n regim staionar mrimile din sistem sunt constante, derivatele lor
sunt nule i acest regim se stabilete teoretic la infinit t
staionar este eroarea (t) pentru t
, deci eroarea
lim (t) = lim Xi (t) lim Xe (t)

t
atunci, eroarea staionar devine :
Xo
Xi
Kr
(4.1)
st = Xi Xe.st
Xe
K0
unde :
Kr = factorul de amplificare al dispozitivului de prescriere a mrimii de referin
Xe = Kr*K0*X0
(4.2)
Xe
K
K0
1 K * K TM
unde:
Kr *K
Xo
1 K * K TM
Kr * K
1
1 K * K TM
(4.3)
Xp
Xi +
Xr -
KRA
Xc
Xm
KEE
KIT
Xe
KEE
26
KTM
Xe
KTM
KIT
- eroarea staionar devine:

Xo - Xe Xo -
Kr * K
Xo 0
1 K * K TM
(4.4)
- eroarea staionar poate fi modificat prin factorul de amplificare pe cale direct

K, ce duce la micorarea erorii;
- factorul de amplificare se poate modifica, modificnd KRA:
- dac SRA conine pe cale direct un element integrator atunci eroarea
staionar a sistemului este nul.
- pentru ca sistemul s funcioneze cu eroarea staionar nul, se utilizeaz de
regul un SRAde tip PI.
-Performana staionar impus unui sistem de reglare este de forma :
st = 0
(4.5)
sau, prin raportare la valoarea Xe.st , poate fi de forma:
st st.imp
[exprimat n %]
(4.6)
unde st.imp este valoarea impus erorii staionare, maxim admisibil din
considerente legate de buna desfurare a procesului tehnologicautomatizat.
PERFORMANE TRANZITORII (REGIMUL DINAMIC)
performanele sunt apreciate n funcie de eroarea dinamic (abaterea

dinamic) (t) pe ntreaga perioad, din momentul apariiei pn la stabilizare ;
sistemele SRA pot fi comparate ntre ele dup precizia reglrii n regim
dinamic, deci n funcie de rspunsurile lor la un semnal treapt unitar
(rspunsuri indiciale);
27
calitatea reglrii poate fi apreciat n funcie de urmtorii indicatori de

performan:
-
suprareglajul - indic valoarea maxim cu care mrimea reglat

depete mrimea de referin X o = Xe.st (primul maxim al mrimii
reglate); = Xe.max - Xe.st
(4.7)
Xe(t)
II
Xe.st
tp
tr I
tr II
la sistemele stabile, cu evoluia regimului tranzitoriu de forma I, oscilaiile sunt

amortizate i suprareglajul este 0 (primul maxim, prima depire a valorii
staionare), iar la sistemele cu regim tranzitoriu aperiodic, de forma II ,
suprareglajul este nul : = 0.
(4.8)
performana impus suprareglajului are aspectul unei condiii de limitare, de

forma : imp [exprimat n %].
(4.9)
valoarea maxim impus sau maxim admisibil a suprareglajului imp depinde

de tipul instalaiei tehnologice i al procesului care se desfoar n aceast
instalaie ; depirile mari ale valorii staionare duc la suprasolicitarea instalaiei
i, n final, la deteriorarea acesteia.
-
timpul de rspuns (reglare) tr este durata regimului tranzitoriu i

reprezint intervalul de timp dintre momentul inceputului procesului
tranzitoriu i momentul n care absolut a diferenei Xe Xe.st scade sub
o valoare limit fixat
durata regimului tranzitoriu exprim timpul n care eroarea (t) scade sub 5% din
valoarea mrimii de referin Xo (sau a valorii staionare Xe.st).
Xe Xe.st 5% Xe.st
28
(4.10)
pentru asigurarea rapiditii necesare desfurrii procesului de reglare, pentru

timpul de rspuns se impune o performan (valoare limit a t r) de forma:
tr tr.imp
(4.11)
valoarea maxim impus timpului de rspuns tr.imp este valoarea maxim

admisibil i depinde de tipul instalaiei tehnologice i al procesului care se
desfoar n aceast instalaie ;
n unele cazuri, se impun i alte performane tranzitorii, cum sunt:
Gradul de amortizare
Timpul de cretere
Lrgimea de band (n cazul regimurilor sinusoidale) etc.
CUM PREDM?
a informaiei, joc de rol etc.
cunotine
Lucrare de laborator: Studiul performanelor SRA
ORGANIZAREA CLASEI:
Clasa poate fi organizat frontal, n grupe de cte 3-4 elevi sau individual
Evaluarea se poate realiza prin fie de evaluare pe grupe sau individuale, n care
fiecare elev s identifice i s evalueze performanele unui SRA, n regim static i
n regim tranzitoriu sau online
29
Tema 5. Traductoare
Fia suport 5. Prezentarea traductoarelor
GENERALITI, PERFORMANE, CLASIFICARE

n scopul msurrii mrimilor fizice care intervin ntr-un proces tehnologic, este
necesar, de obicei, convertirea acestora n mrimi de alt natur fizic pentru a
fi introduse cu uurin ntr-un circuit de automatizare.
Traductoarele sunt elemente din structura sistemelor automate care au rolul de

a msura valorile parametrului reglat i de a converti acest parametru (de obicei
o mrime fizic neelectric) ntr-o mrime fizic (de obicei electric) dependent
de prima, compatibil cu mrimea de intrare n elementul urmtor al sistemului.
Traductoarele sunt cunoscute i sub denumirea de elemente de msur,
destinate msurrii mrimilor conduse i a unor mrimi semnificative, pe baza
crora se pune n eviden echilibrul proceselor
Prin intermediul traductoarelor putem obine informaiile necesare conducerii

automate a proceselor n circuit nchis
Traductoarele sunt montate de regul pe bucla de reacie.

n structura traductoarelor exist, n general, o serie de subelemente
constructive ca, de exemplu: convertoare, elemente sensibile, adaptoare etc.
Structura general a traductoarelor este foarte diferit, de la un tip de traductor la
altul, cuprinznd unul, dou sau mai multe convertoare conectate n serie. n
majoritatea cazurilor, structura general a unui traductor este cea din figura
urmtoare:
30
Xi
Element
sensibil
Xo
Adaptor
Xe
Traductor
Elementul sensibil numit i detector, efectueaz operaia de msurare propriuzis, lund contact cu mediul al crui parametru se msoar; este specific
fiecrui parametru msurat;
Adaptorul numit i transmiter asigur transformarea (adaptarea) semnalului
msurat ntr-un alt semnal, n general electric sau pneumatic, unificat, semnal ce
se preteaz pentru transmiterea la distan.
Mrimea de intrare Xi (de exemplu: presiune, nivel, for etc.) este convertit de
ctre elementul sensibil ntr-o mrime intermediar X0 (deplasare liniar sau
rotire), care este transformat n mrimea de ieire Xe (tensiune electric,
rezisten electric, inductan, capacitate etc.), aplicat circuitului de
automatizare cu ajutorul adaptorului.
De obicei, adaptorul cuprinde i sursa de energie care face posibil convertirea
mrimii Xo n mrimea Xe.
Mrimea de ieire a traductoarelor :
pentru sistemul electronic unificat E, este un semnal electric n gama 2-10
mA
pentru sistemul electronic nou de automatizare (S.N.A.) (sistemul
electronic unificat F) este un semnal electric n gama 4-20 mA
pentru sistemul unificat pneumatic folosesc ca semnal unificat presiunea
de 0.2-1daN/cm2.
Caracteristicile generale ale traductoarelor
La un traductor, mrimea de intrare Xi i cea de ieire Xe sunt de natur fizic
diferit, ns sunt legate ntre ele printr-o relaie general de dependen de
forma:
Xe = f(Xi)
(5.1)
Relaia de dependen poate fi o funcie liniar sau neliniar, cu variaii continue
sau discontinue.
31
Performanele
caracteristici:
traductoarelor
pot
fi
apreciate
pe
baza
urmtoarelor
natura fizic a mrimilor i de ieire de intrare (presiune, debit, temperatur, deplasare etc., respectiv rezisten electric, curent, tensiune etc.);
puterea consumat la intrare i cea transmis elementului urmtor

(de sarcin); de obicei, puterea de intrare este relativ mic (civa wai,
miliwai sau chiar mai puin), astfel nct elementul urmtor n schema de
automatizare este aproape totdeauna un amplificator;
caracteristica static a traductorului - este reprezentarea grafic a

relaiei generale de dependen dintre mrimea obinut la ieirea
traductorului i mrimea aplicat la intrarea sa; este prezentat n figura de
mai jos:
X
X
e max
e min
Xi min
Xi
max
Xi
liniaritatea - se refer la aspectul caracteristicii statice a elementelor i,

aceast caracteristic nu trebuie s prezinte curburi i histerezis pe tot
domeniul de variaie al mrimilor de intrare i ieire.
sensibilitatea absolut sau panta Ka - este raportul dintre variaia

mrimii de ieire i a mrimii de intrare:
32
Ka
X e
%
X i
(5.2)
sensibilitatea - reprezint limita raportului dintre variaia infinit mic a

mrimii de ieire i cea de intrare, cnd ultima tinde spre zero, adic:
X e
X i 0 X
i
lim
(5.3)
Observaie:
-
este necesar ca aceast sensibilitate s fie constant pe tot domeniul

de msur, adic elementul s fie liniar, n caz contrar sensibilitatea
putndu-se defini n jurul oricrui punct de funcionare;
n mod normal, elementele de msurat prezint un anumit prag de

sensibilitate, adic o valoare limit Xi sub care nu mai apare o
mrime msurabil la ieire.
panta medie (Km) - se obine echivalnd caracteristica static cu o dreapt

avnd coeficientul unghiular:
Km = tg Ka
(5.4)
domeniul de msurare - definit de pragurile superioare de sensibilitate Xi max

i Xe max i de cele inferioare Xi min i Xe min; reprezint intervalul n care variaz
mrimea de intrare i n care traductorul are precizia cerut.
precizia definit n funcie de eroarea relativ a traductorului, exprimat n
procente:
X
P e%
(5.5)
Xe
rapiditatea sau timpul de rspuns - reprezint intervalul de timp n care un
semnal aplicat la intrare se va resimi la ieirea elementului; acest timp poate
fi orict de mic, dar niciodat nul, putnd fi asimilat cu ineria.
fineea sau gradul de finee - se caracterizeaz prin cantitatea de energie

absorbit de traductor din mediul de msur, recomandndu-se s fie ct mai
mic pentru a nu influena desfurarea procesului; alegerea traductorului se
33
va face n funcie de parametrul reglat, n funcie de mediul de msur, n

funcie de tipul semnalului: continuu, electric sau neelectric, discontinuu, .a.
comportarea dinamic - caracteristic ce se refer la capacitatea

elementului traductor de a reproduce ct mai exact i fr ntrziere variaiile
mrimii msurate.
reproductibilitatea - reprezint proprietatea elementelor de a-i menine

neschimbate caracteristicile statice i dinamice pe o perioad ct mai lung
de timp, n anumite condiii de mediu admisibile.
CLASIFICAREA TRADUCTOARELOR
temperatur
debit
mrimi neelectrice
dup natura mrimii

de intrare
presiune
nivel
umiditate
traductoare de
mrime
vitez etc.
tensiune
mrimi electrice
curent
rezisten
frecven etc.
gazoanalizoare
traductoare de calitate (caracteristici ale

compoziiei corpurilor)
traductoare de pH
spectrografe etc.
dup natura mrimii

de ieire
traductoare parametrice (transform o

mrime neelectric ntr-un parametru de
circuit electric)
rezistive
inductive
capacitive
fotoelectrice etc.
34
de inducie
traductoare generatoare (transform o
mrime neelectric ntr-o for
electromotoare)
sincrone
piezoelectrice
termoelectrice etc.
TRADUCTOARE PARAMETRICE
Mrimi fizice
de baz
Mrimi fizice derivate
Elemente sensibile tipice
Deplasare
- deplasare liniar;
- deplasare unghiular
- lungime (dimensiuni geometrice);
- grosime;
- straturi de acoperire;
- nivel
- deformaie (indirect for,
presiune sau cuplu);
- altitudine.
- rezistive;
- inductive;
- fotoelectrice;
- electrodinamice (de inducie,
selsine, inductosine).
Vitez
- vitez liniar;
- vitez unghiular;
- debit.
- electrodinamice (de inducie);

- fotoelectrice.
For
- efort unitar;
- greutate
- acceleraie (vibraie);
- cuplu;
- presiune (absolut, relativ,
vacuum, nivel, debit);
- vscozitate.
- termorezistive;
- termistoare;
- rezistive;
- inductive;
- capacitive;
- piezorezistive;
- magnetorezistive.
35
Temperatur
- temperatur ( pentru solide,

fluide, de suprafa);
- cldur (flux, energie);
- conductibilitate termic.
- termorezistene;
- termistoare;
- termocupluri.
Mas
- debit de mas
- complexe
(dilatare+deplasare)
Concentraie
- densitate;
- componente n amestecuri de
gaze;
- ioni de hidrogen n soluii.
- idem ca la for;
- termorezistive;
- electrochimice;
- conductometrice.
Radiaie
- umiditate;
- luminoas;
- termic;
- nuclear.
- fotoelectrice;
- detectoare n infrarou;
- elemente sensibile bazate pe
ionizare.
TRADUCTOARE GENERATOARE
Mrimea fizic de
msurat
Efectul utilizat
Mrimea de ieire
Termoelectricitate
Tensiune
Piroelectricitate
Sarcina
Foto-emisie
Curent
Efect fotovoltaic
Tensiune
Efect foto-electric
Tensiune
Fora
Piezo-electricitate
Sarcina electric
Presiune
Piezo-electricitate
Sarcina electric
Acceleraie
Piezo-electricitate
Sarcina electric
Viteza
Inducie electromagnetic
Tensiune
Poziie (Magnet)
Efect Hall
Tensiune
Temperatura
Flux de
radiaie optic
UNDE PREDM?
36
Coninutul poate fi predat n cabinet, laboratorul de electronic i automatizri sau ntro sal care are calculator i videoproiector
CUM PREDM?
a informaiei, joc de rol etc. Se recomand utilizarea combinat a explicaiei cu dialogul
dirijat, exemplificarea, exerciiul i exemplul practic.
Lucrare de laborator: Identificarea tipurilor de traductoare. Studiul caracteristicii.
cunotine
ORGANIZAREA CLASEI:
Clasa poate fi organizat frontal sau individual
Evaluarea se poate realiza prin fie de evaluare pe grupe sau individuale, n

care fiecare elev s identifice tipuri de traductoare, s cunoasc criteriile de
clasificare a acestora i grupa din care face parte fiecare traductor cunoscut sau,
evaluare online
37
Tema 6. Tipuri de traductoare

Fia suport 6.1. Traductoare de poziie i deplasare
sunt utilizate frecvent

transform o deplasare liniar sau unghiular ntr-o variaie a unui parametru al
unui element pasiv de circuit electric (rezisten electric, capacitate electric,
inductan magnetic)
cele mai simple traductoare de deplasare sunt :
rezistive - transform o deplasare liniar sau unghiular ntr-o variaie a
rezistenei unui reostat sau a unui poteniometru
capacitive - transform o deplasare liniar sau unghiular ntr-o variaie a
capacitii electrice a unui condensator
inductive - transform o deplasare liniar sau unghiular ntr-o variaie a
inductanei unui circuit magnetic
38
variaiile parametrilor de circuit sunt msurate prin determinarea curentului

absorbit sau a tensiunii electrice corespunztoare
pentru msurarea deplasrilor se utilizeaz o serie de traductoare cum ar fi:
traductoarele rezistive (poteniometrice), inductive, capacitive, selsinele,
traductoare piezoelectrice, cu radiaii, numerice, de proximitate, .a.
I) Traductoare rezistive de deplasare

I.1.deplasare liniar:
Principiul de funcionare a traductorului rezistiv de deplasare liniar este ilustrat
n figura de mai jos:
pist de contact: plasat de-a lungul traiectoriei
pe care se determin deplasarea
cursor:solidar cu subansamblul mobil
a crui deplasare se msoar
nfurare din conductor de crom (sau nichelcupru ori nichel-crom-fier, cu rezistivitate mare)
Dup cum se cunoate, variaia rezistenei ebobinat
dat despir
relaia
: spir
lng
l
suport izolatorS
R
(6.1.1)
unde: rezistivitatea electric; l lungimea conductorului; S seciunea

conductorului. Modificnd lungimea conductorului, practic se va modifica
rezistena electric R.
Traductorul rezistiv de deplasare are urmtoarele caracteristici:
diametrul minim al conductorului: 0,05 mm

viteza maxim a cursorului: 1 m/s
deplasri msurate: de ordinul centimetrilor
numrul maxim de utilizri: aproximativ 106.
Schema electric prin care este ilustrat principiul de funcionare a traductorului

de deplasare, cunoscnd c variaia rezistenei este msurat prin cderea de
tensiune ntre captul A i cursor:
39
Rezistena Rx a spirelor dintre captul A i cursor este proporional cu

deplasarea liniar x :
R
x
l
Rx
(6.1.2)
I.2.deplasare unghiular:
Pentru deplasri unghiulare se utilizeaz un poteniometru de form circular,
obinut prin bobinarea pe un suport izolant circular a unui fir rezistiv peste care
alunec un cursor, conform figura urmtoare:
+
m ax
x
Rezistena la ieirea poteniometrului i tensiunea de ieire cnd acesta este

alimentat la o tensiune continu stabilizat, depind numai de unghiul dup
relaia:
R
U
x
Rx
x i U x
(6.1.3)
max
max
II) Traductoare inductive de deplasare
Pentru cazul deplasrilor liniare mici (sub 2 mm), uzual se folosesc traductoare
inductive cu ntrefier variabil (cu armtur mobil). Circuitul magnetic se realizeaz
dintr-o ,,oal,, de permaloy i o armtur mobil de care este fixat o tij. Prin
modificarea distanei x dintre armtura mobil i armtura fix, se modific practic
inductana bobunei
Pentru cazul deplasrilor mai mari de 2 mm n mod obinuit se utilizeaz

traductoare inductive difereniale cunoscute i sub denumirea de transformatoare
difereniale.
40
n cazul unor deplasri ntre 2 mm i 4 mm se utilizeaz traductorul inductiv

diferenial cu ntrefier variabil
Pentru deplasri de ordinul centimetrilor se utilizeaz traductoare inductive

difereniale, cu miez magnetic mobil. Acestea se realizeaz constructiv prin
bobinarea a dou nfurri primare i dou secundare identice pe cele dou
carcase izolante ce se monteaz pe un tub din material nemagnetic (plastic, textolit,
alam .a.) n interiorul cruia se poate deplasa liber un miez magnetic ce se
execut obinuit din fier moale. Practic reprezint dou transformatoare identice
montate pe aceeai carcas.
Principiul de funcionare a traductorului inductiv de deplasare este ilustrat n figurile de

mai jos:
Traductor inductiv cu armtur mobil
(pentru deplasri mici, de ordinul
zecimilor de milimetru)
Traductor inductiv cu
miez mobil
(pentru deplasri mari)
armtur
mobil
bobin cilindric
armtur
fix
solenoid
(alimentat n
c.a.)
miez magnetic mobil

Componentele mobile ale traductoarelor inductive (armtura i respectiv miezul)
sunt solidare cu subansamblul a crui deplasare trebuie determinat.
Modificarea poziiei acestora nseamn ntr-un circuit magnetic modificarea
inductivitii, deci a curentului absorbit de solenoid, respectiv de bobina cilindric.
Deci, curentul indicat de ampermetru este direct proporional cu deplasarea.
Pentru reducerea perturbaiilor de natur electromagnetic, ntreg ansamblul se
ecraneaz.
III) Traductoare capacitive de deplasare
Principiul de funcionare a unui traductor capacitiv de deplasare poate fi neles

pornind de la relaia de calcul a unui condensator,
41
S
d
(6.1.4)
relaie din care rezult c se deosebesc trei categorii de astfel de traductoare:
traductoare cu dielectric
variabil
S
+
traductoare cu suprafa
variabil
x
d
d
x
sau
S
x
.S
d
traductoare cu distan
variabil
Un traductor cu dielectric variabil are distana dintre armturi fix, iar

dielectricul este mobil, putndu-se deplasa dup una dintre axele Ox sau Oy.
Dac dielectricul se deplaseaz dup axa Ox, capacitatea traductorului este
echivalent conectrii n paralel a dou condensatoare cu dielectrici diferii: unul
cu permitivitatea electric absolut 0 i cellalt cu permitivitatea electric
absolut .
Dac dielectricul se deplaseaz dup axa Oy, capacitatea traductorului este
echivalent conectrii n serie a dou condensatoare cu dielectrici diferii: unul cu
permitivitatea electric absolut 0 i cellalt cu permitivitatea electric absolut
.
Un traductor cu suprafa variabil are distana dintre armturi fix i
suprafaa armturilor, de asmenea, fix. Ceea ce variaz este ns, suprafaa pe
care, cele dou armturi se suprapun (sunt drept n drept).
La traductoarele cu distan variabil, distana dintre armturi variaz cu
deplasarea, iar suprafaa armturilor i dielectricul sunt aceleai.
Pentru deplasri mici, se utilizeaz traductoare capacitive la care se modific
distana dintre armturi, armtura 1 fiind suspendat elastic i se poate deplasa
paralel cu ea nsi sub aciunea forei F (a deplasrii). Armtura 2 este fix i
izolat electric fa de suport.
42
Sensibilitatea traductoarelor e dat de: S
C
d
(6.1.5)
Pentru msurarea unor unghiuri se utilizeaz traductorul capacitiv reprezentat

schematic n figura urmtoare, la care se modific practic suprafaa de
suprapunere a armturilor, una fiind fix - 1, cealalt - 2 putndu-se roti prin
fixarea acesteia pe axul 3.
Fig. 2.15.
n funcie de unghiul de rotire a armturii mobile se va modifica suprafaa de

suprapunere dintre cele dou armturi, valoarea capacitii fiind dat de:
C 0,089
rezult sensibilitatea: S
r SS
1
d
[ pF ]
(6.1.6)
Pentru cazul unor deplasri liniare se utilizeaz: traductoare cu armturi

dreptunghiulare i cilindrice.
Pentru traductorul cu armturi dreptunghiulare (1fix, 2 mobil) - figura de mai
jos - capacitatea este dat de relaia:
1
2
2
l
l1 l
d
Fig. 2.16.
l1
C 0.089 r
C
l1 b
[ pF] , iar S
l 1
d
(6.1.7)
Pentru traductorul cu armturi cilindrice din figura urmtoare (1fix, 2mobil),

capacitatea depinde de deplasarea axial a cilindrului interior, fiind:
43
C 0,089
r x
r
ln 2
r1
[ pF ]
, iar S
C
x
(6.1.8)
unde r1, r2 sunt razele cilindrului interior,

respectiv exterior.
r 2r
r1
Fig. x2.17
x
Exist i variante de traductoare capacitive la care se modific dielectricul (nu n

sensul modificrii poziiei dielectricului fa de cele dou armturi).
Toate traductoarele capacitive funcioneaz n curent alternativ la frecvena de
cel puin 1 kHz.
Traductoarele capacitive prezint o foarte bun sensibilitate fiind utilizate
frecvent pentru msurri de deplasri rapide (metoda compensrii).
Datorit faptului c n mare msur capacitatea traductorului depinde de
dimensiunile geometrice ale armturilor, care pot varia cu temperatura mediului,
ducnd la erori importante, pentru nlturarea acestui inconvenient, armturile se
confecioneaz dintr-un material special numit invar.
De asemenea se utilizeaz i prin montarea n punte a dou traductoare
identice, numai unul dintre traductoare fiind acionat de mrimea neelectric
msurat sau controlat.
UNDE PREDM?
CUM PREDM?
dirijat, exemplificarea, exerciiul i exemplul practic
Lucrri de laborator: Studiul funcionrii traductoarelor de deplasare rezistive,
capacitive i inductive
44
cunotine
ORGANIZAREA CLASEI:
Clasa poate fi organizat frontal, pentru predare i pe grupe de 3-4 elevi sau
individual, la lucrrile de laborator, n funcie de nivelul clasei
Evaluarea se poate realiza prin fie de evaluare individuale n care elevul s

identifice tipul de traductor i s descrie funcionarea fiecruia, iar prin fie de lucru
colective, pentru grupuri de 3-4 elevi, s realizeze scheme electrice ale traductoarelor
de deplasare sau, evaluare online

Fia suport 6.2. Traductoare de for i cupluri
Pentru msurarea forei se pot folosi fie traductoare specifice, fie

traductoare de deplasare care capteaz fora i o transform ntr-o deplasare.
Traductoarele de for i cupluri sunt traductoare elastice care se bazeaz pe

modificarea reversibil a formei unei structuri de baz (bar, inel) sub aciunea forei
aplicate: msurnd lungirea sau contracia structurii respective, se obin informaii
despre mrimea forei care a determinat-o.
Lordul Kelvin a descoperit c (n 1856), odat cu modificrile de natur

mecanic (lungime l, seciune S sau rezistivitate electric ) ale unui corp metalic
45
sau semiconductor supus unei fore, are loc i o modificare a rezistivitii

acestuia efectul tensorezistiv.
Aplicaiile industriale ale efectului tensometric i fac apariia mult mai trziu, abia
prin anul 1920.
Se utilizeaz timbrele tensorezistive, realizate dintr-un fir conductor n zig-zag sau o

folie conductoare foarte subire ce se depune pe un suport izolator i se lipete pe piesa
solicitat. Suportul izolator i adezivul pentru lipire sunt materiale elastice i foarte
durabile.
Schema de principiu:
suport izolator
fir (folie)
terminal
Timbrele tensometrice se utilizeaz

cunoscndu-se caracteristica de transfer.
Pentru un timbru metalic, aceast caracteristic
se reprezint ca n figur :
l (F)
un timbru tensometric are rezistena nominal ntre 100 i 500 i poate msura
deformaii de la civa milimetri pn la civa centimetri
materialele conductoare utilizate la realizarea timbrelor tensometrice sunt aliaje
de nichel-crom (nichrom), nichel-crom-cupru-fier (karma), platin-wolfram, nichelcupru (constantan)
timbrele tensometrice semiconductoare au sensibilitatea mult mai mare dect
cele metalice, ns sunt neliniare (dependena rezistivitatefor nu este o
ecuaie de gradul I)
46
referitor la influena temperaturii, se produc concomitent trei fenomene: dilatarea

piesei, dilatarea firului traductorului i modificarea rezistenei acestuia. Alegnd
convenabil materialele, devine posibil compensarea acestor efecte (realizare
dificil n practic) prin compensarea erorilor cu temperatura, utiliznd montaje
difereniale sau montaje compensate termic.
Traductoare de for cu msurarea deplasrii
Aceste tipuri de traductoare prezint o complexitate ridicat, funcionnd

pe principiul transformri succesive a mrimilor, prin transformarea forei F ntr-o
deplasare l cu ajutorul unui traductor elastic, deplasare care, la rndul su este
msurat cu un traductor electric.
Notnd u - tensiunea la ieirea

circuitului de msurare putem scrie:
u
u l
F l F
(6.2.1)
1
2
3
4
unde u/l reprezint funcia de transfer a

traductorului electric cu circuitul su de
msurare.
3
52
Dup cum s-a artat, traductoarele electrice de deplasare pot fi rezistive,

capacitive sau inductive, ultimele avnd o utilizare mai frecvent .
Principial, n figur se prezint un traductor inductiv diferenial de tip

transformator cu urmtoarele elemente : 1 - tij; 2 - arcuri spirale; 3 - nfurri; 4 distanier; 5 - miez magnetic.
Traductoarele de elastice utilizate (arcuri spirale, inele dinamometrice,

console) prezint deformaii mari pentru sarcini mici i sunt prevzute cu opritoare
(limitatoare) de deplasare mecanic pentru a nu se deteriora la suprasarcini
accidentale.
Miezul magnetic plasat pe axa tijei mobile asupra creia acioneaz fora
F, se poziioneaz n raport cu nfurrile traductorului cu ajutorul celor dou arcuri
cu sensul de nfurare opus, n scopul compensrii erorilor de temperatur.
Tensiunea de ieire nominal poate fi de ordinul 1V la tensiuni de

alimentare de civa voli, frecvena de lucru atinge ordinul kilohertzilor, iar domeniul
de msurare al acestor traductoare este de circa 1 daN pentru deplasri de 0,5
mm.
n cazul traductorului de cuplu asociat cu traductorul inductiv diferenial,

prezentat n figura alturat, pe arborele - 1 cu diametrele diferite D i d, sunt
47
plasate la o distan l fa de suprafaa de separare a seciunilor, bobinele - 2 i

circuitul magnetic - 3.
4
2
3
1
Solidar cu seciunea de diametru mai mare a arborelui se fixeaz o

armtur mobil - 4, a crui poziie este perfect simetric n raport cu bobinele, dac
nu apare un cuplu.
Cnd arborele este supus unui cuplu va avea loc o deplasare a armturii
mobile datorit deformrii acestuia, modificndu-se cele dou inductiviti ale
bobinelor.
Trebuie precizat faptul c dac apare i un cuplu de ncovoiere, acesta nu

influeneaz msurtorile.
Traductoare optoelectronice de cuplu

funcioneaz pe principiul schemei prezentate n figura de mai jos ;
pe arbore sunt plasate, la o anumit distan d, dou discuri perforate cu fante
transparente i opace. n practic exist dou posibiliti de msurare:
1 - Cu modulaie de amplitudine, caz n care sursa de lumin S i fotodetectorul FD
sunt plasate n afara sistemului
Discuri cu fante
48
deoarece zonele transparente aferente celor dou discuri sunt plasate

decalat cu 1/4 din perioada geometric, va rezulta, n absena cuplului dac
arborele se rotete, o succesiune de impulsuri cu durata de 1/4 din perioad.
La apariia unui cuplu, datorit rsucirii arborelui, se produce o modificare a

poziiei relative a planelor celor dou discuri i implicit a limii impulsurilor,
mrimea msurat fiind dat ca o valoare medie a semnalului de la ieirea
fotodetectorului FD.
Datorit faptului c fluxul luminos al sursei nu este constant (la becuri cu

incandescen fiind proporional cu puterea a cincea a tensiunii de alimentare)
este necesar calibrarea n amplitudine a impulsurilor la fotodetector.
2 - Cu modulaie de faz, caz n care sursa S se plaseaz ntre cele dou

fotodetectoare FD1 i FD2 aezate de o parte i de alta a discurilor.
n cazul rotirii arborelui i transmiterii cuplului prin acesta, datorit modificrii

poziiei relative a celor dou discuri, va aprea un defazaj suplimentar ntre
semnalele produse de cele dou fotodetectoare, defazaj care este proporional
cu cuplul transmis.
Este necesar precizarea c traductoarele bazate pe metode optice se pot utiliza

numai n regim dinamic (arborele este n rotaie) i, spre deosebire de metodele
prezentate anterior nu necesit contact ntre arbore i partea de msurare.
n cazul traductoarelor de cuplu cu timbre tensometrice sau traductoare
inductive, la rotirea arborelui, este necesar realizarea unor legturi electrice
ntre circuitele de msurare i traductoare, care n principiu pot fi cu contact sau
fr contact.
Pentru realizarea legturilor electrice cu contact este necesar utilizarea unor

inele i perii colectoare sau contacte n baie de mercur. Rezistena de contact a
acestora este variabil i depinde de oscilaiile vitezei, asperitatea suprafeei de
contact i a vibraiilor, variaie cu valori de 5 50 m pentru inele, perii i de 0,25
m pentru contacte n baie de mercur.
n cazul unor materiale de natur diferit ce intr n contact pot s apar i

tensiuni termoelectromotoare, din cauza creterii temperaturii locale i a frecrii,
fenomene ce duc n acelai timp la reducerea timpului de via i la limitarea
vitezei maxime de rotaie. Se consider c viteza liniar maxim la nivel de
contact este de circa 25 m/s, la viteze mai mari fiind necesare dispozitive
suplimentare pentru rcire.
49
UNDE PREDM?
CUM PREDM?
Lucrri de laborator: Studiul funcionrii traductoarelor de for i cupluri
Se recomand efectuarea unei lucrri de laborator pentru determinarea forei utiliznd
timbre tensometrice
cunotine
ORGANIZAREA CLASEI:
Clasa poate fi organizat frontal, pentru predare i pe grupe de 3-4 elevi sau individual,
la lucrrile de laborator, n funcie de nivelul clasei
Evaluarea se poate realiza online sau prin fie de evaluare individuale n care
elevul s defineasc traductoarele de for i cuplu, s identifice elementele
componente ale traductorului tensometric i s descrie funcionarea acestuia

Fia suport 6.3. Traductoare de presiune
50
Presiunea reprezint un parametru de baz pentru majoritatea proceselor

tehnologice n care se folosesc fluide i se definete prin relaia:
p
F
S
[raport dintre for F i suprafa S]
(6.3.1)
Presiunea poate fi :
absolut, atunci cnd se msoar n raport cu vidul
absolut,
relativ sau efectiv, dac msurarea se face ca o
diferen fa de presiunea atmosferic,
diferenial, atunci cnd msurarea se face n raport cu o
presiune considerat ca referin.
Unitatea de msur a presiunii :

pascalul (1 Pa = 1 N/m2),
n tehnic se prefer barul (1 bar = 103 Pa),
uniti derivate:
atmosfera fizic (1 atm reprezint

presiunea hidrostatic echivalent a unei coloane de mercur
cu densitatea de 13,595 g/cm3, cu nlimea de 760 mm, la
acceleraia gravitaional g = 980,666 cm/s2);
mm coloan de mercur (1 mm Hg = 1
torr presiunea hidro-static a unei coloane de mercur cu
nlimea de 1 mm, n condiiile anterioare;
mm coloan ap (1 mm H2O
reprezint presiunea hidro-static echivalent unei coloane
de ap cu nlimea de 1 mm).
Presiunea normal, luat ca

referin n tehnic presiunea exercitat de o coloan de mercur cu nlimea
de 735,56 mm (echivalentul unei atmosfere tehnice) difer de presiunea
atmosferic normal, care corespunde presiunii hidrostatice echivalente unei
coloane de mercur cu nlimea de 760 mm la 0 0 C i g = 980,666 cm/s2.
Domeniul
presiunilor
din
tehnic este deosebit de vast, metodele de msurare fiind specifice doar pentru
anumite intervale
Deoarece presiunea p se definete pe baza forei, rezult c metodele de

msurare sunt asemntoare cu cele pentru msurarea forelor.
Principiul de funcionare al traductoarelor de presiune (elementele

sensibile ale acestora) const n general, n convertirea unei presiuni ntr-o
deplasare liniar care, la rndul su este convertit ntr-o variaie de tensiune cu
ajutorul unui montaj poteniometric.
n funcie de domeniul presiunilor de msurat, elementele sensibile ale

acestor traductoare difer.
51
Elementele sensibile pot fi:
Membrane
Tuburi
Pistoane
cu resort
a)
a)
b)
b)
c)
1)
d)
2)
3)
a plan
b gofrat triunghiular
a silfon
c gofrat sinusoidal
b tub Bourdon (1 oval;
d gofrat trapezoidal
2 eliptic; 3 n D)
Caracteristici :
membranele gofrate sunt mai dificil de realizat, dar sunt mai sensibile
se poate considera c o membran gofrat amplific efectul obinut cu o
membran plan, de attea ori, cte onduleuri are
la pistonul cu resort, fora elastic a acestuia, echilibreaz presiunea de msurat
silfoanele i tuburile fac parte din aceeai categorie de elemente sensibile
burdufurile metalice ondulate (silfoane), realizate dintr-un material elastic
cunoscut tehnic sub denumirea de tombac sau din oel obinuit, au proprietatea
p
c
c
a.
p
a.
c
Silfoane
b
.c.
b
.
Membran
Tub Bourdon
de a-i modifica dimensiunile sub aciunea unei presiuni, fiind reprezentate n

dou variante posibile
52
n cazul n care e necesar msurarea unei presiuni absolute sau difereniale, se

utilizeaz baterii de burdufuri montate n opoziie
Camerele cu membran, cunoscute i sub denumirea de membrane gofrate, se
execut n general dintr-un aliaj de bronz i beriliu sau din oeluri inoxidabile.
Funcionarea membranei este similar cu cea a burdufului ondulat, adic sub
aciunea unei presiuni se va produce deformarea acesteia, ceea ce duce la
convertirea unei presiuni ntr-o variaie de deplasare liniar.
Tuburile Bourdon se execut n general din alam arcuit, cunoscut sub numele
de tombac, sub forma unui tub cu seciune oval, eliptic sau semisfer (a, b,
c), cu un capt rigid la care se aplic presiunea de msurat. Cellalt capt (liber)
se va deforma sub aciunea presiunii, realiznd fie o deplasare liniar, fie una
unghiular (cazul manometrelor), putnd fi prevzute cu contacte electrice de
minim i maxim (cazul presostatelor).
Sensibilitatea maxim a tuburilor Bourdon se obine pentru cele cu seciunea
semisferic.
Traductoarele de presiune prezentate au o sensibilitate relativ redus, precizia
lor fiind influenat de vibraii i ocuri, temperatur, umiditate existena derivei
de zero etc.
Durata de via a acestor traductoare este influenat de ciclurile de funcionare
i suprasarcinile la care sunt supuse, fiind totui traductoarele de presiune cele
mai utilizate.
Fir
rezistiv
Oel
inoxidabil
Presiune
Traductor de presiune special
53
Pentru cazul presiunilor foarte mari (sute sau mii de daN/cm 2) se folosesc
traductoare de presiune speciale, una din variante fiind reprezentat principial
n figura de mai sus.
Elementul sensibil este executat de obicei din oel inoxidabil care, sub aciunea
unei presiuni este supus unei dilatri. Acest lucru va duce la variaia lungimii unui
fir rezistiv bobinat, adic la variaia rezistenei electrice a acestuia.
Cu ajutorul unui montaj poteniometric sau cu o punte de msur, variaiile de
presiune sunt preluate sub forma unor semnale de tensiune electric.
Pentru msurarea subpresiunilor se utilizeaz :
vacuumetre Pirani,
traductoare de vacuum cu ionizare cu catod cald sau rece (Penning),
traductoare cu ionizare prin radiaii (alfatron) i traductoarele de tip
magnetron.
Alte exemple de traductoare de presiune:

Timpanul - este un traductor de presiune acustic
undele sonore sunt caracterizate prin presiune i vitez: pentru
procesele tehnologice n care intervin aceste unde, foarte important
este presiunea, deoarece viteza particulelor, fiind foarte mic, este dificil
de determinat
n cazul urechii, vibraiile sonore sunt culese de pavilionul urechii;
undele intr n conductul auditiv i ajung la timpan; acesta ncepe s
vibreze i informaia este transformat (prin componentele anatomice
ale urechii) n impulsuri electrice care sunt transmise la creier; se poate
spune c timpanul este un traductor de presiune
Microfonul - n figura urmtoare sunt reprezentate schema de

principiu i componentele unui microfon cu rolul lor funcional :
membran: preia presiunea
acustic i o transform ntro deplasare care se
transmite unui traductor
cavitate nchis
(capsula microfonului)
spre traductorul
electric
capilar: prin acesta, cavitatea i

exteriorul comunic pentru a elimina
influena variaiilor de presiune ale
mediului ambiant
carcas
54
Traductoare piezoelectrice sunt traductoare de presiune

bazate pe fenomenul piezoelectric
fraii Curie au descoperit fenomenul piezoelectric; astfel, cristalele de
cuar (SiO2) presate pe dou fee opuse produc ntre alte dou fee
opuse, o tensiune proporional cu presiunea exercitat
proprieti piezoelectrice mai au i turmalina, oxidul de zinc, titanatul de
bariu i altele
cristalele de cuar sunt folosite la ceasurile electronice de mn i de
precizie, a cror eroare n msurarea timpului este foarte mic, de
cteva zecimi de secund ntr-o mie de ani
Traductoare de presiune relativ, absolut sau diferenial :

Cu urmtoarele caracteristici :
clase de precizie: 1%; 0,5%; 0,25% ; 0,1%
semnale de ieire: 2 fire (420 mA) sau 3 fire (0...20 mA; 05 V ; 010 V)
UNDE PREDM?
CUM PREDM?
Lucrri de laborator: Studiul funcionrii traductoarelor de presiune
Se recomand efectuarea unei lucrri de laborator pentru determinarea presiunii
utiliznd traductoare de presiune
cunotine
ORGANIZAREA CLASEI:
55
elevul s defineasc traductoarele de presiune, s identifice elementele componente
ale traductorului tensometric i s descrie funcionarea acestuia
56

Fia suport 6.4. Traductoare de nivel
Msurarea nivelului n recipieni este foarte important pentru multe procese

tehnologice i pentru evaluarea stocurilor existente.
n procesul de msurare a nivelului pot aprea o serie de probleme specifice ca,

de exemplu: vase speciale sub presiune sau la temperaturi nalte, prezena
spumei la suprafaa exterioar sau a turbulenelor, corozivitatea substanelor
folosite etc. Aceste probleme se rezolv prin soluii constructive adecvate.
Metodele de msurare a nivelului au la baz msurarea altor mrimi i pot fi:

continue cnd se urmrete n permanen msurarea nivelului prin
intermediul lungimii coloanei de substan
discontinue cnd se urmrete msurarea nivelului ntre anumite limite, de
obicei minime i maxime.
directe, caz n care se msoar lungimea (nlimea) efectiv a coloanei
de substan
indirecte dac nivelul se determin cu ajutorul unor mrimi intermediaare
(presiune, mas, parametri ai circuitelor electrice, atenuarea unei radiaii
etc.).
Cele mai simple nivelmetre utilizate sunt:

nivelmetre cu sticle cilindrice sau prismatice ce se monteaz
pe conduct n paralel cu rezervorul (recipientul) al crui nivel se msoar
nivelmetre cu plutitor magnetic.
Nivelmetre bazate pe proprietile electrice de material

Lund n considerare faptul c materialele al cror nivel se msoar pot s fie
dielectrice sau conductoare, rezult c metodele de msurare a nivelului difer.
Pentru materialele dielectrice se folosesc n mod uzual traductoare de nivel
capacitive, prezentate n schema principial din figura de mai jos.
h y
1234 1
CC
3
h
x
57
In vasul metalic 1, n care se gsete lichidul 2, se plaseaz un electrod

metalic - 3 care, n unele cazuri este izolat cu teflon - 4.
Dac vom nota cu h nlimea vasului i cu y nlimea lichidului, ntre electrodul

central i vas vom avea capacitatea total dat de:
C k C0 k
U ref
R 0 R 0 R 0
R
(6.4.1)
unde C0 reprezint capacitatea total a ansamblului, fr lichid.
Aceast metod poate fi aplicat n cazul lichidelor sau pulberilor dielectrice dac
r > 2, variaia de capacitate fiind de 10 100 pF.
Sursa principal de erori n acest caz, o constituie modificarea permitivitii

dielectrice cu temperatura, deficien ce poate fi nlturat prin utilizarea de
metode de compensare adecvate.
Pentru cazul materialelor conductoare, cu o conductibilitate > 10-2 S/m, se pot

folosi nivelmetre rezistive, principiul funcional al acestora fiind prezentat n
figura de mai jos. Astfel, n vasul 1 ce conine lichidul 2, se plaseaz
rezistorul R .
R
1
2
Lichidul conductor va unta o poriune a rezistorului R astfel c rezistena total

din circuit va fi:
R(x) R 1 R 2 R 0
hx
R 0 r(x) x
,
h
R 0 x r(x) h
(6.4.2)
unde r(y) reprezint rezistena ehivalent a lichidului.
Principalul dezavantaj al acestor dispozitive deriv din faptul c temperatura i

natura lichidului influeneaz conductibiliatea , fenomen ce poate fi ameliorat
utiliznd un nivelmetru cu rezistor cu band elastic, cu schema de principiu
din figura urmtoare, n care rezistena bobinat - 1 se introduce ntr-o band
elastic bun conductoare 2 ce se va deforma sub aciunea presiunii lichidului
3.
58
22
Metodele descrise pot msura nivele pn la 1-2m, cu precizii relativ bune.
Industrial se utilizeaz teleindicatorul de nivel cu traductor rezistiv tip TNTR

2, care este un dispozitiv ce permite transmiterea la distan a nivelului lichidelor
corosive i necorosive, neinflamabile, bune conductoare de electricitate,
depozitate n rezervoare.
Detaliu
A 2
Spre aparatul
msur
Spre rezervor
A
8
3
4
5
Ansamblul dispozitivului este prezentat n figura de mai sus, unde: 1 scripete;

2 detaliu de fixare; 3 cablu de susinere; 4 rezistene; 5 lan de rezistene
(traductor rezistiv); 6 greutate; 7 tij mpmntare; 8 teleindicator.
Domeniul de msurare al dispozitivului este de 1,5 10 m, n trepte normalizate

de 0,5 m, iar numrul de nivele intermediare total, indiferent de lungimea
traductorului este de 40, scala fiind gradat n 40 de diviziuni de la 0% la 100%.
59
Cnd nivelul de lichid este sub minim, rezistena dintre lanul traductor i
elementul de referin este infinit.
Astfel, n circuitul traductorului intervine doar rezistena ce realizeaz pasul de

zero, circuitul de msurare avnd un curent de 2 mA ce se regleaz cu un
poteniometru de pe aparat.
Scala aparatului este etalonat astfel ca la indicaia 0% s corespund 2 mA, iar

la 100% s corespund 10 mA.
Distana dintre traductor i aparatul indicator nu poate depi 10 m, deoarece n

circuitul traductorului, curentul alternativ foarte mic (16 mA) este influenat de
perturbaiile externe.
Pentru a nu influena msurtorile, conductorul de legtur traductor aparat

trebuie s aib o rezisten electric sub 30 ohmi.
In serie cu teleindicatorul se poate monta un aparat auxiliar (mA) dac e

necesar o teleindicare mai mare de 10 m.
Deoarece n circuitul de indicare se lucreaz cu curent continuu, influena

perturbaiilor fiind mai mic, distana de teleindicare este impus de rezistena
maxim a liniei de transmisie ce nu trebuie s depeasc 500 ohmi.
Nivelmetre bazate pe foa arhimedic
Funcionarea acestor traductoare fiind bazat pe fora arhimedic, pot fi

utilizate numai pentru lichide;
Se construiesc n variantele :
Traductoare cu plutitor
Traductoare cu imersor
Traductorul de nivel cu plutitor
Schem de principiu, construcie i funcionare:
tambur:
poziia sa relativ d
indicaii despre nivelul
lichidului
contragreutate:
echilibreaz micarea plutitorului
plutitor:
se afl permanent pe suprafaa
lichidului
60
La utilizarea traductorului cu plutitor nu este necesar cunoaterea densitii

lichidului.
Acest tip de traductor poate fi utilizat i la msurarea nivelului unor pulberi sau
granule, urmrindu-se tensiunea din firul de suspendare i prin dispozitive
speciale, mentinnd constant aceast tensiune.
n cazul substanelor sub form de pulbere sau granule, determinarea nivelului

are drept scop determinarea masei de substan: pentru aceasta se recurge la
cntrirea recipientului cu tot coninutul su. Masa de substan este egal cu
diferena dintre masa msurat i masa recipientului.
Traductorul de nivel cu imersor
Schem de principiu, construcie i funcionare:
Funcioneaz strict pe baza forei arhimedice
resort:
fora sa elastic i fora arhimedic
sunt echilibrate de greutatea
imersorului
Fe
Fa
G
imersor:
parial introdus n lichid i suspendat de
resort, i modific poziia n funcie de
nivelul lichidului
Pentru traductorul cu imersor, este necesar s se tie valoarea densitii

lichidului.
La echilibru se poate scrie:
Se poate adapta foarte uor la un traductor de tipul balan de fore,

metoda fiind aplicabil dac se cunoate densitatea lichidului, principalele erori
Fe Fa G
61
fiind date de dependena de temperatur a densitii, aceste erori putnd fi

compensate.
Nivelmetre cu radiaii
Metodele de msurare a nivelului cu ajutorul radiaiilor sunt foarte avantajoase
pe motivul c nu exist un contact ntre material i dispozitivul de msurare.
Aceste metode se pot folosi la msurarea nivelului n buncrele de alimentare
din metalurgie, n condiii speciale ca: recipiente sub presiune la temperaturi
ridicate, medii deosebit de corozive sau toxice, medii inflamabile etc.
n funcie de natura radiaiilor, nivelmetrele pot fi :

cu ultrasunete,
cu microunde
cu radiaii nucleare.
Traductoare de nivel cu ultrasunete

Sunt realizate n variantele :
cu und continu (dac traductorul cu ultrasunete funioneaz
continuu)
n impuls.
Ambele variante pot folosi :
metoda prin transmisie, cnd n mod obligatoriu se folosesc dou
traductoare,
metoda prin reflexie, caz n care acelai traductor ndeplinete att
rolul de emitor ct i de receptor.
In practic, deoarece determinarea nivelului se face cu ajutorul vitezei de

propagare a ultrasunetelor ce depinde de temperatur, e necesar s se prevad
circuite de corecie a acesteia n funcie de temperatur cu ajutorul unor
convertoare tensiune frecven.
Domeniul de msurare al acestor traductoare este ntre 10 30 m, la frecvene

de lucru ntre 20 40 mHz, cu erori de msurare sub 1%.
62
Traductoare de nivel cu microunde

Funcioneaz pe principiul reflexiei microundelor de ctre
conductoare i atenurii acestora de ctre materialele dielectrice.
materialele
n cazul unor condiii speciale (temperaturi ridicate, medii corozive, periculoase

etc.) msurarea nivelului se efectueaz fr a interveni asupra recipientului
adic fr contact apelnd la ultrasunete sau microunde.
Principiul de funcionare a traductorului de nivel cu microunde este reprezentat n

schema urmtoare:
receptor de microunde
emitor de microunde
AE - anten de emisie
AR - anten de recepie
lichid conductor (reflect

microundele) sau dielectric
(atenueaz microundele)
n cazul materialelor conductoare, emitorul de microunde E va transmite cu

ajutorul antenei de emisie AE un fascicul de microunde spre lichidul conductor
din recipient.
Prin reflexie, acesta este captat de antena de recepie AR i transmis

receptorului R, timpul de tranzit al impulsului fiind o msur a distanei pn la
suprafaa de separare, deci timpul ntre emisia i recepia microundelor, respectiv
atenuarea acestora, reprezint o msur a distanei pn la suprafaa de
separare ntre lichid i aer.
innd cont c viteza de propagare este foarte mare (viteza luminii), intervalul de
timp msurat este mic, ceea ce face ca erorile de msur s nu poat fi reduse
sub 1 2%.
Nivelmetre cu radiaii nucleare
Funcional, se bazeaz pe principiul de atenuare a radiaiilor nucleare de ctre

pulberi sau lichide, utiliznd de obicei ca substane radioactive pe cele
generatoare de radiaii ca: 60Co, cu perioada de njumtire de 5,3 ani i 137Ca,
cu perioada de njumtire de 33 ani.
63
Ca i traductoarele cu ultrasunete, traductoarele cu radiaii nucleare pot fi

realizate i n variante de urmrire automat a nivelului, una din schemele
principiale putndu-se realiza dup figura de mai jos :
AP
DP
SM
P
Aer
Lichid
Pe recipientul cu lichid se plaseaz traductorul emitor E i traductorul receptor

R, primul fiind comandat de oscilatorul O i transmind un fascicul de
ultrasunete prin lichid (cu atenuare mic) sau prin aer (cu atenuare mare).
Semnalul recepionat de R este amplificat prin A i se aplic detectorului de prag

DP. Cu ajutorul unui amplificator de putere AP i servomotorului SM se d
comand de deplasare simultan a celor dou traductoare n aa fel nct
acestea s rmn n zona de separare aer lichid.
Cu precizarea c metoda este avantajoas n cazul unor recipiente cu acces
numai din exterior, dificultile constructive fiind legate de realizarea prii
mecanice, trebuie reinut c ultrasunetele se pot folosi numai n cazul lichidelor,
iar radiaiile nucleare se pot utiliza pentru orice fel de substane, n acest caz
receptorul fiind un contor de radiaii, emitorul fiind sursa radioactiv.
Traductorul de nivel submersibil tip MPU
Este executat de firma RITTMEYER pentru apa din rezervoare, lacuri, ruri,
reprezint o serie de traductoare alimentate din bucla de semnal unificat 4 20
mA.
Nivelul este determinat pe baza presiunii msurate cu un senzor realizat dintr-un

cristal de siliciu care asigur o liniaritate i stabilitate n timp foarte bune.
Aceast serie de traductoare este proiectat special pentru msurarea nivelului

n lacuri, bazine, puuri, fiind destinat hidroenergeticii, instalaiilor de tratare a
apei reziduale etc., cu domeniul de msur de pn la 20 m coloan ap,
existnd modele asemntoare pna la 200 m cu o precizie de msur de pn
la 0,015%.
Traductorul de nivel tip RADAR

Varianta ECLIPSE, este realizat cu ghid de und (GWR), alimentat din bucl
Spre deosebire de traductoarele de nivel cu radar convenionale, care transmit
semnalul electromagnetic n aer liber, traductorul ECLIPSE utilizeaz pentru
64
semnal un ghid de und introdus n fluidul de msurat, reducndu-se n acest fel

fenomenul de absorbie, respectiv distorsiunile determinate de natura fluidului i
condiiile tehnologice (spum, turbulen, vapori, densitate etc.)
Cracteristicile tehnice principale sunt: gama de msur 610 6100 mm (cu
sond rigid) sau 1 15 m (cu sond flexibil), precizia 0,1%, respectiv 0,5%
din lungimea sondei, rezoluia 2,5 mm, presiunea de lucru, maxim 345 bari,
temperatura de operare, maxim 2000C.
Se utilizeaz pentru msurarea nivelului lichidelor omogene sau neomogene
UNDE PREDM?
CUM PREDM?
Lucrri de laborator: Studiul funcionrii traductoarelor de nivel
Se recomand efectuarea unei lucrri de laborator pentru determinarea nivelului dintrun recipient, utiliznd un traductor de nivel din dotare
cunotine
ORGANIZAREA CLASEI:
elevul s defineasc traductoarele de nivel, s identifice elementele componente i s
65
cunoasc principiul de funcionare al fiecrui tip de traductor de nivel

Fia suport 6.5. Traductoare de debit
Msurarea debitului este o problem legat de curgerea unui fluid

Ca fenomen, curgerea este caracterizat prin vitez ns, de cele mai multe ori,
intereseaz debitul
Prezena unui traductor ntr-un fluid poate influena curgerea acestuia
Debitul poate fi:

volumic Qv = volumul de fluid care trece printr-o seciune a conductei de
curgere, n unitatea de timp
masic Qm = masa de fluid care trece printr-o seciune a conductei de
curgere, n unitatea de timp
Qm = . Q v
(6.5.1)
densitatea fluidului
Msurarea debitului fluidelor se poate realiza ca urmare a modificrii

regimului de curgere prin intermediul unui corp fizic sau prin intermediul unor
fenomene care sunt influenate de curgere.
66
Traductorul de debit cel mai simplu se bazeaz pe faptul c un fluid care curge, poate
pune n micare de rotaie un sistem mecanic. Astfel, exist nlnuirea:
traductoare cu cupe
curgerea
fluidului
traductor electric de
turaie
msurarea
debitului volumic
traductoare cu elice
Traductorul de debit cu palet
Este un traductor de debit foarte simplu, care se obine prin montarea unei
palete pe direcia de curgere a fluidului .
Funcionare:
Datorit curgerii fluidului, asupra paletei acioneaz o for care o

rotete n jurul articulaiei, rotire care este pus n eviden printr-un traductor
de deplasare unghiular; cu ct fora este mai mare, cu att unghiul este
mai mare.
Apar urmtoarele dezavantaje :

msurarea modific debitul de curgere a fluidului,
informaia care se obine este nsoit de erori.
Aceste dezavantaje pot fi evitate astfel:
De exemplu, sunt numeroase situaiile n care, n diferite procese tehnologice

(industriale) se impune msurarea debitului de ap. Pentru aceasta, trebuie s
67
cunoatem c apele industriale sunt bune conductoare de electricitate; practic,

ele sunt un conductor lichid care curge (se deplaseaz) cu o anumit vitez.
Exist astfel, dou dintre condiiile necesare pentru a genera o tensiune

electromotoare prin fenomenul de inducie:
conductor
+
deplasare
+
cmp
magnetic
legea
induciei
tensiune electromotoare
proporional cu viteza de deplasare
Traductorul electromagnetic de debit

Schema de principiu a unui astfel de traductor este urmtoarea:
electrod (metalic)
N
pol magnetic (al unui
electromagnet)
tub izolator (conduct de

curgere)
sau
v
E1 E2
D
U
~
Funcionare:
68
Aceste debitmetre sunt utilizate pentru msurarea vitezei de deplasare a fluidelor

bune conductoare de electricitate, principiul lor de funcionare bazndu-se pe
legea induciei electromagnetice.
n varianta simplificat prezentat, pe un tub nemagnetic (izolator) prin care

curge fluidul cu viteza v se execut o bobin n aer (exist variante constructive
la care bobina se execut pe un miez magnetic) i se prevd doi electrozi E1 i
E2.
Electromagnetul produce un cmp magnetic de inducie B, ale crui linii de cmp

sunt tiate de conductorul lichid format de fluidul care curge cu viteza v
(orientat perpendicular pe seciunea de curgere, dinspre planul desenului).
ntre cei doi electrozi metalici, conectai la un voltmetru V, se culege o tensiune

electromotoare indus:
e=kHvD
(6.5.2)
unde H - intensitatea cmpului magnetic creat de bobin, D - diametrul tubului i k

- o constant.
Indicaia voltmetrului V este proporional cu viteza de curgere, deci cu

debitul fluidului.
Msurtorile nu sunt influenate de vscozitatea fluidului, densitatea sau

conductibilitatea acestuia i nici de modul de curgere laminar sau turbulent.
Precizia de msurare este de 1% la lichide cu o conductibilitate minim de 100
S/cm i viteze ntre 0 1 m/s pn la 10 m/s.
Debitmetre cu seciune variabil (rotametre)
Schema de principiu a unui rotametru este prezentat n figura de mai jos

Funcionarea sa se bazeaz pe echilibrul plutitorului 1 acionat de fora
gravitaional n raport cu debitul de fluid i seciunea varabil a tubului conic 2.
Deplasarea liniar a plutitorului este convertit ntr-un semnal electric prin
intermediul unui traductor inductiv diferenial de deplasare - 3.
69
D
Fas
Fa
2
1
G
Rotametrele pot fi
utilizate att pentru gaze ct i pentru lichide, cu o precizie de 1 2%, pe un
domeniu de variaie al debitului relativ restrns.
Asupra plutitorului, pe lng greutatea G i fora arhimedic F a, acioneaz o
for dinamic ascensional Fas care este proporional cu ptratul vitezei.
Lund n considerare o curgere staionar i notnd cu , V, densitatea, respectiv
volumul plutitorului i cu 0 densitatea lichidului, la echilibru se poate scrie:
g 0 V k 0
S v2
gV
2
(6.5.3)
unde S e suprafaa plutitorului de diametru d, iar k e coeficient de

curgere.
Plutitorul se va deplasa ntr-o zon de diametru D, care n funcie de h i un
factor de proporionalitate k e dat de:
D = d + k * h
(6.5.4)
In aceste condiii, debitul masic Q se poate exprima cu relaia:

Q
2
4
2g V
d k' h d2
1
k S 0
k' h
2g V
1
k S 0
(6.5.5)
Rezult c debitul masic Q este direct proporional cu cu nlimea la care se

gsete plutitorul.
70
Rotametrele msoar debite de ordinul 10 -4 200 m3/or, n limitele Qmax/Qmin=10

, cu precizii de ordinul procentelor i, trebuie precizat faptul c introduc rezistene
n curgerea fluidului, rezistene ce pot fi importante n unele aplicaii industriale.
n exploatare, se mai pot utiliza i debitmetre cu trangulare la care fora
dinamic rotete paletele unei turbine, viteza de rotaie a acesteia fiind o msur
a debitului.
Au dezavantajul unei comportri neliniare i introduc rezistene importante n
curgerea fluidului.
UNDE PREDM?
CUM PREDM?
Lucrri de laborator: Studiul funcionrii traductoarelor de debit
Se recomand efectuarea unei lucrri de laborator pentru determinarea debitului unui
fluid dintr-o instalaie
cunotine
ORGANIZAREA CLASEI:
71
elevul s defineasc traductoarele de debit, s identifice elementele componente i s
cunoasc principiul de funcionare al fiecrui tip de traductor de debit cunoscut

Fia suport 6.6. Traductoare de temperatur
Msurarea electric a temperaturii prezint importan nu numai n ceea ce

privete mrimile termice; ea poate furniza, indirect, informaii i despre debite,
presiuni joase, tensiuni, cureni.
Traductoarele de temperatur sunt dispozitive care funcioneaz fie pe

principiul generrii unei tensiuni electromotoare, fie pe principiul convertirii
temperaturii ntr-o variaie a unui parametru al circuitelor electrice (de obicei
rezisten) sau, cele mai simple convertesc temperatura ntr-o deplasare sau
dilatare (gaz sau metal).
Un traductor de temperatur foarte simplu se realizeaz pornind de la

proprietatea cunoscut a materialelor conductoare de a-i modifica rezistivitatea, i
deci i rezistena electric, atunci
R cnd
= R0 (1
temperatura
+ *) lor se modific.
rezistena electric la
o temperatur
oarecare
coeficient de variaie a
rezistenei cu
rezistena electric la
temperatura
72
temperatura de referin
(de obicei, 20 C)
variaia de temperatur
(fa de temperatura de
referin)
Msurnd (prin metode cunoscute) rezistena electric a unui conductor cu o

anumit temperatur, se pot obine informaii despre valoarea temperaturii
respective.
Un astfel de traductor, numit termorezistor, poate fi realizat i cu materiale

semiconductoare i n acest caz se numete termistor.
Constructiv, traductoarele termorezistive se pot realiza:
fie ca o nfurare, pe un suport izolant;

fie ca o pelicul (film) depus pe o plac din aluminiu, oxidat (timbre
termorezistive).
Cele mai simple traductoare de temperatur sunt temometrele cu sau fr
contact (reglabil sau nereglabil), ambele tipuri fiind cu mercur,
Cele cu contact reglabil (Beckmann) au posibilitatea de modificare a temperaturii
reglate cu o precizie mai mare dect cele cu contact nereglabil.
Contactul se realizeaz ntre coloana de mercur ce se dilat ntr-un tub capilar i
un electrod prevzut cu un urub de reglare la partea superioar. Curentul
maxim din circuit nu poate depi 1 A
Pentru cureni mai mari sunt prevzute cu dispozitive de amplificare (relee), iar
domeniul temperaturilor este de 0 3000 C cu o precizie de 2%.
Traductoare termoelectrice (termocuple)

Termocuplele tehnice, constructiv se realizeaz din dou conductoare metalice
sau aliaje diferite (termoelectrozi) sudate mpreun la unul din capete; prin
nclzirea local a sudurii (jonciunea de msurare capt cald), prin efectul
termoelectric direct (efectul Seebeck) se va genera o tensiune
termoelectromotoare la capetele libere ale conductoarelor (jonciunea de
referin capt rece).
Materialele utilizate la realizarea termocuplelor pot fi conductoare sau semiconductoare, trebuind s asigure o sensibilitate ridicat i stabilitate n timp la aciunea
agenilor atmosferici.
M2
M1
M3
mV
M1
Termocuplu
73
a.
Fire de extensie
b.
Circuit de msur
n figur este prezentat schematic un termocuplu (a) i schema de legare a

acestuia (b), prezentndu-se i un al treilea electrod M 3, care se poate utiliza la
prinderea, lipirea, rsucirea sau sudarea captului cald.
n denumirea unui termocuplu, primul material indic electrodul pozitiv pentru o
diferen de temperatur pozitiv.
Prin meninerea constant a temperaturii jonciunii de referin (capt rece), de
preferat la o valoare standardizat (0, 20, 50 0C) numit temperatur de referin,
tensiunea termoelectromotoare ce se va produce depinde, la acelai termocuplu,
numai de temperatura sudurii (captul cald).
Meninerea temperaturii la valoarea constant este greu realizabil, deoarece
instalaiile i agregatele tehnologice la care se msoar aceasta degaj cantiti
importante de cldur prin radiaie.
nsi conductibilitatea termic a termocuplelor duce la nclzirea capetelor reci,
uneori temperatura acestora atingnd valori apreciabile de pn la 100 200 0 C.
Reducerea erorilor de msurare datorate faptului c temperatura capetelor reci

(cutia de borne sau sudura rece) este diferit de cea de referin, se face pe cale
electric, prin introducerea unor cabluri de compensare sau a cutiilor (dozelor) de
compensaie, ce au o comportare dinamic n concordan cu traductorul.
74
Principalele pri constructive ale termocuplelor sunt redate n figur, cu

urmtoarele elemente :
1 unul sau dou termoelemente realizate din electrozi diferiiizolai cu
tuburi sau mrgele ceramice;
2 teac de protecie cu sau fr dispozitiv de montare, confecionat din:
oel carbon (OLT 45), oel inoxidabil (ST 3), oel refractar (P-4S), ceramic
(PENTRU-1, KER 610, KER 710);
3 dispozitiv de montare: flan mobil F, flan sudat Fw, niplu filetat
(G sau 1);
4 cutie de borne cu capac;
5 plac de borne.
Seria standardizat a lungimii nominale L N este: 250, 500, 750, 1000, 1250, 1500
i 1750 mm, iar lungimea de imersie L I trebuie s fie cu cel puin 100 mm mai
mic dect cea nominal.
Deoarece, n ar, tensiunile electromotoare sunt standardizate, termocuplele de
orice tip pot fi conectate cu milivoltmetre etalonate n conformitate cu aceste
standarde.
Caracteristicile principale ale termocuplelor utilizate n practic, sunt redate
sintetic n tabelul 6.6.1, cu precizarea c momentan n ar se execut doar cele
cu codurile J, K, R i S, iar dependena tensiunii electromotoare cu temperatura
este prezentat n Anexa 8.
Cod
Tabelul 6.6.1
DOMENIU DE
TEMPERATUR [0C]
Chromel / Constantan
- 270 870
70
Fier / Constantan
- 210 800
52,9 la 00C; 63,8 la 7000C
Cupru / Constantan
- 270370
15 la 2000C; 60 la 3500C
Chromel / Alumel
- 2701250
40
valoare medie
Platin- rodiu(13%) / Platin
- 50.1500
10
valoare medie
Platin- rodiu(10%) / Platin
- 50.1500
Platin- rodiu(30%) / Platinrodiu(6%)
01700
TERMOCUPLU
Wolfram-reniu(5%)
Wolfram-reniu(26%)
Horning[(Bi 95%;Sn 5%) /

(Bi 97%; Sb 3%)]
02760
-
< 100
75
SENSIBILITATEA V/0C
valoare medie
6,4 la 00C; 11,5 la 10000C

6
100
13
valore medie
aplicaii speciale
valore medie
Schwartz[(Te 33%, Ag 32%,

Cu 27%, Se 7%, S 1%) /
Ag2S 50%, Ag2Se 50%)]
< 100
> 1000 aplicaii speciale
Siliciu p / Aluminiu
- 50.-150
44
Cupru / Paladiu
< 100
aplicaii speciale
Termocuplele din materiale semiconductoare nu se folosesc n mod

direct la msurarea temperaturii deoarece siliciul prezint o rezisten termic
redus dar, pot msura alte mrimi ce au la baz msurarea temperaturii
difereniale, prezentnd avantajul c pot fi realizate n tehnica circuitelor integrate.
2
3
1
Siliciu
n
Siliciu
p
n figur este prezentat forma tehnologic a unui termocuplu cu siliciu de tip

p/aluminiu, realizat din zone de silicIu p 1 i benzi de aluminiu 2 i SiO 2 3,
structur ce permite i interconectarea la folosirea unor baterii de traductoare.
Sensibilitatea acestor traductoare depinde de proprietile electrice ale

semiconductoarelor i de temperatur, fiind cuprins ntre 0,4 1mV/K pentru cazul
folosirii unor baterii de traductoare.
Principalele dezavantaje ale acestor traductoare constau n existena conexiunii

termice realizat prin siliciu ntre jonciunea cald i cea rece i rezistena interioar
mult mai mare dect la termocuplele metalice (de ordinul zecilor de k).
n cazul n care variaiile de temperatur ale mediului ambiant sunt reduse, se poate
utiliza un circuit de corecie ca cel prezentat n figura urmtoare, care folosete un
termistor RT ce se conecteaz ntr-o punte alimentat de la sursa de tensiune E.
RT
R3
E
Termocuplu
R1
Fire de
mV
R2
Circuit compensare
extensie
La temperatura de referin impus T0 puntea este n echilibru i tensiunea U n

braele opuse lui E este nul
Dac temperatura mediului ambiant Ta se modific fa de cea de referin

puntea nu mai e n echilibru i tensiunea va fi dat de:
76
R T R 2
(R T R1 ) (R 2 R 3 )
(6.6.1)
Dac vom alege convenabil elementele punii i traductorul, variaia tensiunii

termoelectromotoare poate fi compensat datorit modificrii temperaturii T a, adic:
U = S.(T0 Ta)
(6.6.2)
unde S este sensibilitatea traductorului care, n cazul unui traductor platin-rodiu

(10%)/platin la 15000C, cu temperatura de referin de 25 0C i variaii ale lui Ta
de 15%, ne d o tensiune de compensare de 140 V, eroarea de compensare
fiind mai mic de 1%.
Cu toate c sensibilitatea termocuplelor este mai redus dect a

termorezistenelor, ele sunt caracterizate de o serie de avantaje din care amintim:
nu produc semnal de ieire dac nu exist o diferen de temperatur;
nu interfereaz cu alte mrimi de influen, cu excepia luminii i a unor
radiaii nucleare ce pot produce transmutaii (fierul i nichelul sunt stabile
la aceste fenomene;
nu necesit polarizri iniiale.
Principalele dezavantaje ale temocuplelor constau n:

scderea accentuat a sensibilitii la temperaturi sczute;
apariia fenomenelor de evaporare, contaminare chimic sau
chiar topirea la temperaturi ridicate;
limitarea pragului de sensibilitate datorit zgomotului termic
propriu.
Traductoare termorezistive
Din aceast categorie fac parte :

Traductoare
termorezistive
metalice
termorezistenele
Traductoare termorezistive semiconductoare termistoarele
Termorezistenele sunt traductoare la care, odat

cu modificarea temperaturii (datorit variaiei energiei interne proprii), materialele din
care se confecioneaz sufer o serie de schimbri ce se refer la structura
cristalin, agitaia termic .a., schimbri ce duc la modificarea rezistenei electrice
n raport cu temperatura.
Aceast dependen poate fi exprimat cel mai

simplu prin relaia:
R = R0 (1 + T)
77
(6.6.3)
unde R0 e rezistena electric la 0 0C, e coeficientul de temperatur iar T este

variaia de temperatur.
Elementul sensibil al termorezistenei este realizat dintr-o nfurare plat sau

cilindric peste un suport izolant din mic, izoplac, ceramic, textolit .a., cu un fir
bobinat neinductiv pe suport i fixat de acesta prin impregnare sau presare
mecanic.
Aspectul exterior al termorezistenelor tehnice este similar cu cel al termocuplelor

realizndu-se n varianta cu unul sau cu dou elemente sensibile.
Dependena cu temperatura a rezistenei electrice se exprim prin coeficientul de

temperatur al conductorului din care se execut nfurarea elementului sensibil
i definit ca mrime a variaiei rezistenei de 1 la o variaie de 10C a temperaturii.
Deoarece acest coeficient nu este dependent numai de natura materialului

folosit, ci i de valoarea temperaturii, se obinuiete a se lua n calcule o valoare
medie stabilit pentru intervalul 01000C pe baza relaiei:
R 100 R 0
100 R 0
(6.6.4)
R100 fiind rezistena electric n ohmi la 1000C.
La alegerea materialelor din care se execut termorezistoarele se va ine cont de

urmtoarele criterii:
rezistivitate mare pentru reducerea gabaritelor;
coeficient de variaie a rezistivitii cu temperatura ridicat, ceea ce permite
i sensibiliti ridicate;
caracteristica de transfer s prezinte o bun liniaritate pentru a nu utiliza
circuite suplimentare de liniarizare;
o bun stabilitate n timp i la aciunea agenilor chimici;
puritate ridicat pentru o bun reproductibilitate;
pre de cost redus.
Toate aceste cerine nu pot fi ndeplinite simultan, n realizarea

termorezistenelor folosindu-ce materiale ca: platina (-180 +600 0C i mai rar 200
+10000C), nichelul (-100+2500C), cupru, wolfram, fier.
Cele mai utilizate sunt termorezistenele din platin, care se

folosesc i ca etaloane de temperatur n intervalul 0600 0C.
Cu toate c nichelul are o sensibilitate mai mare dect platina,

acesta are o aplicabilitate mai redus deoarece se oxideaz la temperaturi ridicate i
prezint fenomenul de tranziie la temperatura de 350 0C ceea ce modific accentuat
rezistivitatea. n acelai timp, nichelul prezint neliniariti importante.
78
O foarte bun liniaritate i sensibilitate o prezint cuprul, dar

domeniul de msur este redus prezentnd i dezavantajul unei aciuni chimice
pronunate, structura sa cristalin modificndu-se n timp.
Rezistena nominal a dispozitivelor este de 25, 50, 100, 500 sau

1000 la 0 C, ultimele variante fiind recomandate pentru temperaturi sczute.
0
Termorezistenele executate n ar se confecioneaz din platin,

cu rezistene nominale de 50 i 100 , de tipul PT 50 i PT 100, fiind confecionate
din fire cu diametre ntre 0,05 0,2 mm, cu lungimi de ordinul 5 20 cm, firele de
legtur la blocul de borne fiind de nichel, cu diametru mult mai mare, n scopul
neglijrii variaiei rezistenei acestora cu temperatura.
Constructiv, termorezistenele trebuie :
s asigure protecia la aciunea agenilor externi,
s preia rapid temperatura mediului de msur,
s permit msurarea att n
curent continuu ct i
alternativ,
s nu fie influenate de fenomenul dilatrii.
Timpul de rspuns al acestor traductoare este de

ordinul secundelor n ap i de ordinul zecilor de secunde n aer, iar pentru
reducerea influenei conductoarelor de legtur se construiesc n variante cu 2, 3
sau uneori 4 borne de conectare.
Termistoarele - sunt traductoare de temperatur realizate din material semiconductor,
fenomenele de conducie n acest caz fiind mult mai complexe.
n faza iniial au fost utilizate pentru temperaturi sczute, ntre 1 35 K

(germaniu) i < 20 K (carbon), dar datorit perfecionrii tehnologiei siliciului, n
ultima perioad (n special In tehnica circuitelor integrate) acesta se folosete dopat
cu impuriti de tip n.
Termistoarele de siliciu au o bun stabilitate pentru temperaturi ntre 50

+1200C. Pn la 1200C, n mecanismul de cnducie intervine dopajul ce reduce
mobilitatea purttorilor de sarcin, pentru temperaturi mai mari, datorit ionizrilor
termice, rezistena scade cu temperatura.
n tehnic se utilizeaz temistoare a cror sensibilitate este superioar cu cel

puin un ordin de mrime fa de termorezistene.
Se execut din oxizi cu proprieti semiconductoare ca oxizii de mangan, nichel,

cobalt, cupru, magneziu, zinc, aluminiu, fier, care sunt mcinai i apoi presai prin
sinterizare la o temperatur ridicat, la extremiti aplicndu-se prin metalizare
electrozi de legtur.
Se realizeaz n forme miniaturizate de discuri, plachete, perle, cilindri i permit

msurarea cvasipunctual a temperaturii cu o vitez de rspuns ridicate.
79
Domeniul de msur poate acoperi plaja 200 +400 0C, uzual fiind pn la
2000C i se poate demonstra c rezistena lor variaz cu temperatura dup relaia:
R(T) A e
B
T
(6.6.5)
unde: T temperatura absolut; A constant dependent de dimensiuni i forma

constructiv (T => R = A, rezistena convenional a termistorului); B constant
caracteristic a materialului din care e confecionate termitsorul, cu valori ntre 2500
5000 pentru temperaturi pn la 2000C.
Pentru cazul puterii disipate nule, caracteristica termistorului este o exponenial

ce se poate obine n practic doar prin extrapolare.
Aceste traductoare prezint o serie de avantaje ca sensibilitate foarte ridicat,

putnd atinge rezoluii pn la 0,01 0C, fiind indicate n msurrile de presiuni
difereniale dar, prezint marele dezavantaj de interanjabilitate (nu pot fi
mperecheate).
Este foarte dificil ca dintr-un lot destul de mare s alegem dou termistoare cu
rezisten identic la temperatura de referin, nlturarea acestui neajuns fcnduse prin nserierea unei rezistene fixe n circuitul de msurare.
Alte traductoare de temperatur:

Traductoare bimetalice
Sunt realizate din materiale metalice, fabricate din table sau benzi din
componente diferite, unite intim ntre ele i caracterizate de coeficieni de
dilatare termic liniar diferii.
Bimetalul funcioneaz pe principiul deformrii la modificri de

temperatur sau la orice alte modificri de stri i de procese ce au la
baz variaii de temperatur.
n aplicaiile industriale traductoarele bimetalice sunt elemente

eseniale n cazul proteciei la suprasarcini a masinilor electrice,
transformatoare-lor, conductelor electrice, iar n scopuri mai puin
industriale sunt utilizate la aparatele i dispozitivele electrocasice
(calorifere, perne, plite, usctoare, fiare de clcat etc.).
Prin deformarea lamelei bimetalice se pot nchide sau deschide

contacte electrice fixe sau reglabile cu temperatura.
Bimetalele sunt traductoare robuste, cu erori de msurare ce nu

depesc 1%, fiind utilizate cu rezultate bune n plaja de temperaturi
-50 +1000C.
Traductoarele dilatometrice
Funcioneaz principiul dependenei dintre variaiile

de temperatur i dilatarea termic a unei evi metalice.
80
Principial, un astfel de traductor, prezentat n figur,
se compune din :
eava metalic 1 (confecionat obinuit din cupru cu coeficient de

dilatare termic liniar mare i o tij 2 confecionat din invar (coeficient de dilatare
redus).
Prin intermediul unui dop, tija se sudeaz cu un capt

la fundul evii, iar cellalt capt acioneaz direct sau prin intermediul
unui sistem de prghii , una sau mai multe perechi de contacte 3 ce se
conecteaz n sistemul de reglare a temperaturii.
Traductoarele manometrice
Funcioneaz pe principiul variaiei

presiunii lichidelor i gazelor la volum constant n funcie de
temperatur.
Constructiv, sunt realizate din rezervorul

1 umplut cu un lichid cu punct de fierbere ridicat, vapori sau gaze ce
se introduce n mediul de msur, tubul capilar 2 i resortul
manometric 3.
3
2
Aceste pri componente formeaz un

sistem ermetic protejat fa de corpul dispozitivului.
Variaiile de temperatur ale fluidului din

rezervor vor produce variaii de presiune ale vaporilor de fluid i
deformarea proporional a resortului manometric, care printr-un sistem
de transmitere adecvat va aciona pentru indicare, nregistrare,
semnalizare sau reglare.
Domeniul temperaturilor de lucru este

cuprins ntre 50 +4000C, cu o eroare de msurare ce nu depete
81
1,5%, fiind utilizate la scar redus datorit construciei dificile i

preului de cost ridicat.
Traductoare pirometrice.
Noiunea de pirometrie
deriv de la cuvntul grecesc piro (foc), referindu-se la msurarea
temperaturii pe baza unor metode fr contact, n concordan cu legile
radiaiei termice.
Este cunoscut faptul c

toate substanele emit energie radiant ce depinde de temperatura
absolut a corpurilor respective, fenomenele de radiaie termic fiind
descrise de o serie de legi deduse din termodinamic.
Aceste
legi
au
fost
verificate pentru un corp negru absolut, care este un emitor sau
receptor total al energiei radiante.
Dar, nu toate corpurile

ndeplinesc aceast condiie, fiind necesar introducerea unui coeficient
de corecie (emisivitatea) mai mic dect unitatea, coeficient ce depinde
de natura i starea suprafeei corpului, precum i de lungimea de und a
radiaiei (cu excepia corpurilor gri).
Pe baza legilor lui Planck,

Wien i Stefan-Boltzmann s-au realizat pirometrele ce permit
msurarea temperaturii prin intermediul energiei radiante n mai multe
variante ca:
-
pirometre cu radiaie total;
pirometre monocromatice (cu band ngust);
pirometre cu dispariie de filament;
pirometre bicromatice.
Pirometrele de radiaie total

Principial, pirometrul cu radiaie total se realizeaz dup schema prezentat
mai jos unde corpul 1 cu suprafaa emisiv 2 transmite radiaia termic spre
detectorul 3, cu ajutorul unei diafragme 4 i o oglind concav 5.
1
4 5
82
Pentru absorbia total a radiaiilor de ctre detector, care poate fi un termocuplu,

acesta va trebui s se nnegreasc.
La aceste traductoare, msurarea temperaturii nu depinde de distana dintre
suprafaa emisiv i pirometru (oglind), cu excepia ca suprafaa vizat de pirometru
s fie activ.
Existena unor reflexii suplimentare, de exemplu corpul este executat din
aluminiu, duce la apariia unor erori de msurare deoarece corpul poate reflecta i
sursa care l nclzete.
Pirometrele cu band ngust (monocromatice)
Fac uz de o serie de filtre optice i detectoare i prezint o sensibilitate maxim
pe axa filtrului optic doar pentru o anumit fraciune a spectrului de radiaie termic.
Pirometrele cu dispariie de filament
Funcioneaz pe acelai principiu cu cele monocromatice, avnd n componena
lor i o lamp etalon cu filament de wolfram.
Msurarea se face prin comparaie, adic pe imaginea suprafeei radiante ce
emite o radiaie n spectrul vizibil, se suprapun lampa etalon.
Reglnd curentul de filament se va modifica temperatura acestuia i implicit
culoarea.
Tm > Tf
Tm = Tf
Tm < Tf
b.
n funcie de
temperatura filamentului Tf, valoarea curentului prin acesta constituie o msur a
temperaturii urmrite Tm , astfel:
dac filamentul lmpii este mai nchis dect suprafaa radiant,
temperatura filamentului este mai mic dect temperatura de
msurat
Tm > Tf
creterea curentului prin filament produce nclzirea acestuia i
treptat, se ajunge la situaia cnd filamentul nu se mai vede pentru
c are aceeai culoare ca i suprafaa radiant
Tm = Tf
o nou cretere a curentului prin filament produce o nclzire i
mai mare, iar filamentul ncepe s se vad din nou, dar cu o
nuan mai deschis chiar alb fa de suprafaa cald
Tm < Tf
83
Pirometrele obinuite au domeniile: 700 0C (filament rou nchis) i temperatura

maxim a filamentului 15000C, dar pot fi extinse pn la 3000 0C prin utilizarea unor
atenuatoare optice.
n cazul n care dispariia filamentului e sesizat cu fotodetectoare, limita
inferioar poate ajunge pn la 500 0C, cu erori de msurare ce se pot situa sub 0,5%.
Pirometrele bicromatice
Se realizeaz din dou pirometre monocromatice care lucreaz n dou regiuni
apropiate ale radiaiei termice, n aa fel nct emisivitatea s se poat considera
constant.
Aceste pirometre pot msura temperaturi n intervalul 700 2000 0C i indicaia
lor nu depinde de natura corpului i starea suprafeei pentru cazul emisivitilor cuprinse
ntre 0,3 i 1.
Pirometrele sunt foarte mult utilizate n siderurgie (metalurgie) pentru msurarea
temperaturii arjei n cuptoare, furnale etc.
UNDE PREDM?
CUM PREDM?
Lucrri de laborator: Studiul funcionrii traductoarelor de temperatur
Se recomand efectuarea unor lucrri de laborator pentru determinarea temperaturii
diferitelor medii, utiliznd traductoare de temperatur din dotare
cunotine
ORGANIZAREA CLASEI:
84
elevul s defineasc traductoarele de temperatur, s identifice elemente sensibile ale
traductoarelor de temperatur i s cunoasc principiul de funcionare al fiecrui tip de
traductor de temperatur cunoscut
85

Fia suport 6.7. Adaptoare
Pe lng elementul sensibil, n construcia unui traductor intr i adaptorul . Mai

cunoscute sunt :
Adaptorul tensiune (rezisten)-curent ELT 160
Se folosete pentru obinerea semnalului electric

unificat, curent 2 - 10 mA, prin cuplarea cu un element sensibil de tip
termorezisten sau termocuplu.
Schema
reprezentat n figura urmtoare:
Adaptorul se compune din:
86
bloc
adaptorului
ELT160
este
bloc de gam K71H77 care servesc la obinerea, la ieirea lui, a

unui semnal standard de curent continuu 10 A, n funcie de semnalul de la
ieirea elementului sensibil;
un amplificator de curent continuu cu modulare, amplificatoare n
curent alternativ i modulare;
un bloc de liniarizare sau corecie.
Semnalul de la ieirea blocului de gam se aplic nfurrii de comand

a modularului magnetic, fiind transformat ntr-un semnal alternativ cu frecvena de
1000Hz.
Acest semnal este amplificat i la ieire un semnal unificat 2-10mA,

proporional cu mrimea de intrare a elementului sensibil (temperatura).
Caracteristica static a ansamblului element sensibil i bloc de gam

poate fi neliniar, motiv pentru care este prevzut blocul de liniarizare sau corecie.
Caracteristica static a blocului de liniarizare este i ea neliniar dar n

aa fel nct s compenseze neliniaritile introduse de blocul de gam sau
elementul sensibil.
Adaptorul ELT162
Face parte din sistemul nou de automatizare (S.N.A.) sistemul F

(420 mA) i este destinat s nlocuiasc adaptoarele ELT162 (161), din sistemul
E.
Adaptorul conine un amplificator de curent continuu, realizat cu

amplificator operaional integrat care asigur o precizie foarte bun, sensibilitate,
stabilitate cu temperatura i amplificarea semnalelor obinute de la ieirea blocului
de gam.
Adaptorul ELT162 se folosete combinat cu urmtoarele tipuri de

detectoare de temperatur:
termorezistene Pt 50 i Pt 100;
termocupluri PR10%, PR 13%, Cromel-alunel, Fier-constant.
Blocurile de gam situate ntre elementul sensibil i amplificator se produc n

cinci variante : F751F755 avnd o structur asemntoare cu cea a blocurilor
H71H77.
Adaptoare electronice deplasare-curent
87
Aceste tipuri de adaptoare sunt frecvent utilizate n cadrul sistemului electronic E,

ntruct multe dintre traductoarele acestui sistem conin elemente sensibile care au
ca mrime de ieire o deplasare liniar sau unghiular.
Aa este cazul traductoarelor de presiune, nivel, debit.
Adaptorul deplasare unghiular-curent ELT370 - folosete principiul convertirii
unei deplasri mecanice (rotire) ntr-un semnal de curent alternativ, a crui
amplitudine este proporional cu deplasarea.
Adaptorul ELT370 se compune din urmtoarele pri:

modulator magnetic cu element mobil de polarizare;
un oscilator care genereaz un semnal de tensiune alternativ cu
frecvena f=500Hz;
un amplificator de curent alternativ selectiv, acordat pe frecvena de
1000Hz;
un demodulator (transform semnalul alternativ de 1000Hz n semnal
continuu 2-10mA).
Modulatorul magnetic se compune dintr-un miez magnetic sub form de tor

realizat din permalloy pe care sunt bobinate uniform dou nfurri identice W 1 i
W2 alimentate, prin transformator Tr1 de la o surs de tensiune alternativ cu
frecvena f=500Hz (oscilatorul H 31).
88
n centrul torului se afl un rotor realizat din magnet permanent cu doi poli N i
S sub forma unei bare a crei rotire n jurul axului A este provocat de variaia
mrimii de intrare n elementul sensibil al traductorului.
Acesta constituie deplasarea unghiular care trebuie convertit n semnal

electric.
Prin rezistenele R8 i R4 precum i prin trecerea poteniometrului R 1 se asigur

trecerea unor cureni i i i prin spirele nfurrilor W 1 i W2.
Acetia sunt cureni de polarizare determinai de sursa stabilizat de curent

continuu de tensiune Up.
Cele dou nfurri ale bobinelor fiind alimentate i cu tensiunile alternative,

identice ca form i opuse ca faz prin Tr1 rezult c prin cele dou bobine vor
circula i cureni variabili.
Datorit acestor cureni cele dou bobine se produc cmpuri magnetice, al cror
flux total se stabilete n miezul toroidal.
n lipsa magnetului permanent mobil, bobinele fiind identice i parcurse de

acelai flux, curentul la ieire ar fi i = 0 nu i = 2mA ct este limita minim a sensului
unificat.
Din aceast cauz prin modificarea lui R 1 se face i > i astfel nct n poziia
iniial a rotorului modulatorului, la ieirea adaptorului curentul s fie de 2 mA (zero
relativ).
n cazul existenei magnetului permanent rotit cu unghiul (alfa) fa de poziia

vertical, mai apare n miezul toroidal un alt flux determinat de magnetul permanent
determinnd n cele dou nfurri tensiuni autoinduse diferite i deci, i curentul
de ieire va varia, funcie de poziia magnetului permanent.
Rezult c perioada curentului de la ieirea modulatorului este de dou ori mai

mic dect a fluxului de excitaie i deci o frecven dibl (1000Hz) fa de cea de
excitaie de 500Hz.
Curentul la modulatorului magnetic alimenteaz printr-un filtru format din

condensatoarele C1 i C2 i printr-un transformator de adaptare Tr3 un amplificator
H21 de curent alternativ selectiv, acordat pe 1000Hz adic amplific doar
semnalele de frecven 1000Hz.
89
Dup amplificare, semnalul este aplicat unui demodulator sincron la ieirea

cruia se obine semnalul unificat de curent continuu 2-10mA.
Pentru a asigura o funcionare stabil a adaptorului se asigur o reacie de la

ieirea adaptorului napoi la ieirea modulatorului.
Adaptorul ELT370 este plasat n aceeai carcas cu elementele sensibile ale

traductoarelor n care este cuplat.
Adaptoare for-curent
n cadrul traductoarelor din sistemul F se folosete un adaptor for-curent bazat

pe principiul balanei de fore (echilibru de fore).
Adaptorul conine un traductor diferenial deplasare-tensiune de tip inductiv.
Bobinele cu inductanele L1,L2,L3 i L4 sunt conectate ntr-o punte alimentat de la

un oscilator cu tensiunea alternativ U :
Miezul mobil 1 al adaptorului este fixat la tija 2. Asupra tijei 1 se aplic fora F
primit de la elementul sensibil i care trebuie convertit n semnal unificat, curent
4-20 mA, proporional cu fora F aplicat tijei 2. Tija 2 este articulat n punctul A cu
90
prghia 3 care are un punct de sprijin n punctul D. Fora F care acioneaz,

produce momentul M1:
M1 = a F
(6.7.1)
unde a este braul prghiei pentru fora F.
Aplicarea momentului M1 are ca efect deplasarea miezului 1 i dezechilibrarea

puternic a punii care determin o tensiune de dezechilibru mare, U.
Tensiunea de dezechilibru este amplificat n amplificatorul 4 rezultnd tensiunea

alternativ U1.
Folosind blocul de redresare 5, tensiunea U 1 este redresat i se obine o

tensiune U2 de curent continuu care alimenteaz spirele bobinei 6 fixat pe prghia
de balan 3.
Bobina 6 este alimentat n serie cu aparatul receptor de rezisten R, cruia i

este transmis semnalul unificat 4 egal cu 20 mA.
Sub aciunea acestui curent i, bobina 6 produce un cmp magnetic i este atras
de magnetul permanent 7 cu fora electromagnetic F e, care este proporional cu
intensitatea curentului i:
Fe = K2 * I
Momentul forei Fe va fi:

M2 = (a + b) Fe = (a + b) K2 * I =K * i
(6.7.3)
Cele dou momente sunt opuse i ca urmare prghia 3 se stabilete ntr-o

poziie n care cele dou momente se echilibreaz:
M1 = M 2
(6.7.2)
(6.7.4)
Egalnd expresiile celor dou momente rezult:

a F = (a + b) K2 * i
(6.7.5)
a
F K3 F
( a b) K 2
(6.7.6)
sau:
i
91
Coeficientul de proporionalitate K3 depinde de braul a.

Pentru modificarea gamei de msurare, adic pentru a obine variaii ale
curentului ntre 4 i 20 mA la diverse game de variaii ale forei F trebuie schimbat
punctul A de aplicaie al tijei 1.
Adaptoare pneumatice de deplasare unghiular-presiune
Adaptoarele pneumatice mpreun cu elementele sensibile corespunztoare fac

parte din ansamblul definit traductorul pneumatic.
Indiferent de mrimea fizic pe care o msoar, aceste traductoare pneumatice

se utilizeaz n sistemul pneumatic de automatizare, pentru msurarea i reglarea
automat a unor procese din instalaiile industriale care folosesc diferite fluide.
Elementele sensibile ale traductoarelor convertesc mrimea fizic msurat n

deplasarea unghiular, cu unghiul = 8 0.
Adaptorul pneumatic transform deplasarea unghiular n semnal unificat

pneumatic 0,21 daN/cm2 sau 10,2 daN/cm2.
Adaptorul pneumatic deplasare unghiular-presiune PLT370
92
Adaptorul pneumatic PLT370 este format dintr-o plac de baz pe care se

monteaz mecanismul respectiv i care se compune din:
un sistem duz-clapet;
un sistem de reacie compus dintr-o capsul mecanic i un mecanism
cu articulaie elastic;
un amplificator pneumatic.
Funcionarea adaptorului este urmtoarea: micarea de rotaie primita de la

axul elementului sensibil este transmis sistemului duz-clapet.
Dac se apropie de clapet i presiunea p n spatele duzei va crete, aceasta

este transmis amplificatorului pneumatic inversor AP la ieirea cruia presiunea
pe va scdea proporional cu deplasarea duzei.
Totodat presiunea pe este transmis i unei capsule mecanice care, prin

articulaia elastic 1, asigur legtura invers (reacia negativ) i mrete astfel
stabilitatea ansamblului.
UNDE PREDM?
CUM PREDM?
Se recomand efectuarea unei lucrri de laborator pentru determinarea caracteristicilor
diferitelor tipuri de adaptoare din dotare
cunotine
ORGANIZAREA CLASEI:
Clasa poate fi organizat frontal sau pe grupe de 3-4 elevi, n funcie de nivelul
93
clasei
elevul s defineasc adaptoarele utilizate n construcia traductoarelor, s identifice
elemente lor componente i s cunoasc principiul de funcionare al fiecrui tip de
adaptor cunoscut
IV. Fia rezumat

Unitatea de nvmnt __________________
Fia rezumat
Nr. Crt.
Clasa ________________
Profesor______________________
Nume i
prenume
elev
Competena 1
C27.1. Identific performanele
unui SRA
Competena 2
C27.2. Prezint funcionarea
94
2
3
4
.
.
.
Observaii
Explicarea funcionrii regulatoarelor automate din

A3
construcia SRA
Explicarea funcionrii traductoarelor din SRA pe

A2
baza caracteristicilor generale
Identificarea tipurilor de traductoare din construcia

A1
SRA
Caracterizarea regimurilor de funcionare i a

A3
performanelor SRA
Descrierea semnalelor utilizate n SRA A 2
Recunoaterea unui SRA n funcie de categorie A 1
zz.ll.aaaa1
Competene care trebuie dobndite

Aceast fi de nregistrare este fcut pentru a evalua, n mod separat,
evoluia legat de diferite competene. Acest lucru nseamn specificarea
competenelor tehnice generale i competenelor pentru abiliti cheie, care
trebuie dezvoltate i evaluate. Profesorul poate utiliza fiele de lucru prezentate
n auxiliar i/sau poate elabora alte lucrri n conformitate cu criteriile de
performan ale competenei vizate i de specializarea clasei.
Activiti efectuate i comentarii

Aici ar trebui s se poat nregistra tipurile de activiti efectuate de elev,
materialele utilizate i orice alte comentarii suplimentare care ar putea fi
relevante pentru planificare sau feed-back.
zz.ll.aaaa reprezint data la care elevul a demonstrat c a dobndit cunotinele, abilitile i atitudinile
vizate prin activitatea respectiv
95
Prioriti pentru dezvoltare

Partea inferioar a fiei este conceput pentru a meniona activitile pe
care elevul trebuie s le efectueze n perioada urmtoare ca parte a viitoarelor
module. Aceste informaii ar trebui s permit profesorilor implicai s
pregteasc elevul pentru ceea ce va urma.
Competenele care urmeaz s fie dobndite

n aceast csu, profesorii trebuie s nscrie competenele care
urmeaz a fi dobndite. Acest lucru poate implica continuarea lucrului pentru
aceleai competene sau identificarea altora care trebuie avute in vedere.
Resurse necesare
Aici se pot nscrie orice fel de resurse speciale solicitate: manuale tehnice,
reete, seturi de instruciuni i orice fel de fie de lucru care ar putea reprezenta o
surs de informare suplimentar pentru un elev care nu a dobndit competenele
cerute.
Not: acest format de fi este un instrument detaliat de nregistrare a

progresului elevilor. Pentru fiecare elev se pot realiza mai multe astfel de
fie pe durata derulrii modulului, aceasta permind evaluarea precis a
evoluiei elevului, n acelai timp furniznd informaii relevante pentru
analiz.
V. Bibliografie
1. Dr. ing. Dan Mihoc, dr. ing. Stelian Popescu [1978] - Automatizri EDP,
Bucureti
2. Ing. Florin Mare i colectivul [2002] - Elemente de comand i control pentru
acionri i sisteme de reglare automat, Ed. Economic - Bucureti
3. Prof. ing. Mihaela Pintea Sisteme de automatizare - Auxiliar curricular pentru
ciclul superior al liceului, profil tehnic - Programul PHARE TVET RO 2003/005
551.05.01 02
96
4. Ing. Mihai Tertico, Aurel Stamata, Magdalena Antonescu, Corina Soare, Ana
Neagu, Alexandru Glatz [1986] - Aparate de msurat i automatizri n industria
chimic, E.D.P. Bucureti
5. Prof. dr. ing. Mihail Tertico, ing. Aurelian Stamata, ing. Magdalena Antonescu,
ing. Corina Soare [1994] Aparate de msurat i control. Automatizarea
produciei - EDP, RA Bucureti
6. Ing. Nicoleta Mira, Nstase Bichir, Corneliu Boan, Sabina Hilohi [1997 ] Maini, aparate, acionri i automatizri, EDP- RA - Bucureti
7. Ing. Sabina Hilohi, Doinia Ghinea, Nstase Bichir [2002] - Elemente de
comand i control pentru acionri i sisteme de reglare automat, E.D.P. Bucureti
8. Ing. Sergiu Clin, I. Dumitrache, Paul Dimo [1972] - Automatizri electronice E.D.P. - Bucureti
9.
97

05 - Sisteme de Reglare Automata I

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

05 - Sisteme de Reglare Automata I

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

nvmntul profesional i tehnic n domeniul TIC

Sisteme de reglare automat

Domeniul: Electronic automatizri

Acest material a fost elaborat n cadrul proiectului nvmntul profesional i tehnic n

Performanele unui SRA

Fia 2. Semnale utilizate n

Fia 3. Regim staionar i

II. Documente necesare pentru activitatea de predare

Standardul de Pregtire Profesional pentru calificarea Tehnician n automatizri,

Curriculum pentru calificarea Tehnician n automatizri, nivelul 3 www.tvet.ro,

Prin Sistem de Reglare Automat (SRA) se nelege un sistem realizat astfel

Dup caracterul informaiei apriorice asupra IT se deosebesc:

Dup dependenele n regim staionar dintre mrimile de ieire i de intrare ale

Dup caracterul prelucrrii semnalelor se deosebesc:

Dup aspectul variaiei n timp a mrimii de intrare (i deci i al mrimii de ieire)

Dup numrul de bucle principale (de reglare) se deosebesc:

Dup viteza de rspuns a IT la un semnal aplicat la intrare se deosebesc :

Dup modul de anihilare a mrimii perturbatoare, pot fi:

Dup caracteristicile construciei dispozitivelor de automatizare se deosebesc:

Dup agentul purttor de semnal se deosebesc:

Evaluarea se poate realiza printr-o fi de evaluare individual sau online n care

Tema 1. Noiuni generale despre Sisteme de Reglare Automat (SRA)

mrimea de intrare n sistem

semnalul de eroare (abaterea)

Evaluarea se poate realiza prin fi de evaluare individual sau online, n care

Tema 1. Noiuni generale despre Sisteme de Reglare Automat (SRA)

Elementul de comparaie (EC) are rolul de a compara permanent mrimea de

Elementul de execuie (EE) are rolul de a interveni n funcionarea instalaiei

Convertorul electro/pneumatic sau pneumo/electric (CONV I/P sau P/I) are

Evaluarea se poate realiza prin fi de evaluare individual n care elevul s

Tema 1. Noiuni generale despre Sisteme de Reglare Automat (SRA)

Mrimile perturbatoare Xp acioneaz asupra instalaiei tehnologice IT,

Variaiile mrimii reglate sunt msurate, semnalizate i prelucrate, prin

Prin intermediul elementului de comparaie EC, semnalul de reacie Xr de la

Semnalul de eroare este amplificat prin intermediul unui amplificator din

Semnalul de comand Xc, acioneaz asupra servomotorului elementului de

Dac semnalul de comand este de natur fizic diferit de semnalul necesar

Dar mrimile perturbatoare Xp continu s-i exercite influena asupra

Evaluarea se poate realiza online sau prin fi de evaluare individual n care

Tema 2. Semnale utilizate n SRA

CLASIFICAREA SEMNALELOR UTILIZATE N SRA :

semnal treapt unitar

b) semnal ramp unitar

c) semnal impuls unitar (semnal impuls unitar Dirac)

u(t) = Umax sin t

Analiza comportrii elementelor SRA se studiaz n funcie de un semnal

Lucrare de laborator: Identificarea semnalelor utilizate n SRA

Evaluarea se poate realiza prin fi de evaluare individual n care elevul s

Tema 3. Regimuri de funcionare ale unui SRA

Este un regim de echilibru static, cnd mrimile de intrare i de ieire sunt

Reprezentarea grafic a dependenei dintre mrimea de ieire Xe i mrimea de

Reprezentarea grafic a caracteristicilor statice :

Caracteristica static a unui SRA :

Xe = K * (Xi - Xr) = K * (Xi KTM * Xe)

REGIMUL TRANZITORIU (DINAMIC):

- este descris de legea: Xe(t) = K * Xi (t) ;

mrimea de ieire a unui element derivativ este proporional cu viteza de

Caracteristica dinamic a unui SRA :

rspunsul indicial al SRA reprezint variaia mrimii de ieire a SRA la

Tema 4. Performanele unui SRA

Variaia n timp a erorii (t) la variaia treapt a mrimii de referin

, eroarea dinamic se anuleaz i sistemul intr n regim

Performanele SRA n regim staionar :