Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Dan-Sorin Coma
2010
Cuprins
Pag.
1.
2.
3.
15
17
31
2.6. Probleme
54
57
57
57
3.3. Exemple
98
4.
98
112
126
3.4. Probleme
133
139
139
140
4.3. Exemple
144
144
6.
4.4. Probleme
160
163
163
164
5.3. Exemple
169
169
187
5.4. Probleme
192
196
196
2
Pag.
6.2. Procedura de analiz
199
6.3. Exemple
211
211
218
6.4. Probleme
226
Bibliografie
229
discretizare reprezint o divizare a domeniului spaial ocupat de corpul supus analizei (de
exemplu, o pies din construcia unei maini) n regiuni de dimensiuni reduse cunoscute sub
denumirea de elemente finite. Reeaua de elemente finite se comport ca o structur de
crmizi care aproximeaz corpul real. n interiorul fiecrui element, necunoscutele
problemei inginereti sunt aproximate prin funcii de tip polinomial (de exemplu, n cazul
problemelor de rezistena materialelor, necunoscutele sunt deplasrile, deformaiile i
tensiunile produse de ncrcrile exterioare - fore sau momente). Propriu-zis, funciile
polinomiale sunt construite cu ajutorul valorii necunoscutelor ntr-un set de puncte
remarcabile asociate elementelor. Aceste puncte se numesc noduri. Prin nlocuirea funciilor
polinomiale n ecuaiile cu derivate pariale care descriu problema studiat se obine un sistem
de ecuaii algebrice n care intervin numai valorile necunoscutelor din nodurile reelei de
elemente finite. Respectivul sistem ofer o aproximare a comportrii corpului studiat.
Aproximarea este cu att mai bun cu ct reeaua de elemente este mai dens. Prin rezolvarea
numeric a sistemului algebric rezult valorile necunoscutelor n noduri. Aceste mrimi odat
determinate, pot fi nlocuite n expresiile funciilor polinomiale definite n interiorul fiecrui
element. Se obine astfel o aproximare a necunoscutelor problemei pe ansamblul ntregului
corp analizat.
Procedura descris mai sus este deosebit de laborioas, fiindc de cele mai multe ori
discretizarea folosete mii sau chiar zeci de mii de elemente finite. Ca urmare, ea trebuie
4
alegerea unui model de material specific problemei care urmeaz s fie rezolvat i
specificarea constantelor fizice de care are nevoie acesta (de exemplu, n cazul
problemelor de rezistena materialelor se adopt un model de material elastic descris
n principal prin dou constante: modulul lui Young i coeficientul lui Poisson);
precizarea unor restricii de micare ale corpului (din nou, fcnd referire la
problemele de rezistena materialelor, aceste restricii sunt rezemri i/sau ncastrri);
posibilitatea efecturii unor simulri numerice referitoare la rspunsul termomecanic al produsului care face obiectul proiectrii (stri de tensiuni i deformaii,
distribuii de temperatur, fluxuri termice etc.);
Maniera de lucru integrat permite testri repetate i descoperirea unor soluii constructive
mbuntite nc din fazele timpurii ale elaborrii unui proiect, n condiiile reducerii
consumului de timp i resurse materiale.
Pentru a uura pregtirea modelului cu elemente finite i interpretarea rezultatelor
numerice ale simulrii, modulul SolidWorks Simulation ofer faciliti deosebite n ceea ce
privete pre- i postprocesarea datelor. Preprocesarea se refer la etapele pregtitoare ale
simulrii, cnd utilizatorul precizeaz ncrcrile la care este supus modelul, restriciile sale
de micare, proprietile de material i genereaz reeaua de elemente finite. Toate aceste
operaii prezint un grad de automatizare ridicat, modulul SolidWorks Simulation oferind o
asisten complet pe tot parcursul lor. Postprocesarea este etapa evalurii rezultatelor
numerice ale unei simulri cu elemente finite. Modulul SolidWorks Simulation afieaz
toate rezultatele sub forma unor diagrame uor interpretabile (de exemplu, cmpuri colorate
nsoite de o legend care asociaz intervale numerice diferitelor nuane de culoare).
Utilizatorul poate sesiza astfel regiunile n care solicitrile depesc valorile admise (exist
chiar posibilitatea evalurii unui factor de siguran), poate analiza distribuia tensiunilor,
6
Study definirea principalelor caracteristici ale problemei care face obiectul analizei cu
elemente finite: denumirea sub care va fi identificat modelul cu elemente finite, respectiv
categoria generic din care face parte problema: analiz static / dinamic a tensiunilor i
deformaiilor n domeniul elastic, determinare a frecvenelor i a modurilor proprii de
vibraie, analiz de flambaj elastic, problem de transfer termic n regim staionar /
tranzitoriu, analiz a rezistenei la ocuri, calcul la oboseal, problem de optimizare a
formei, analiz a rspunsului elastic sau elastoplastic neliniar, respectiv calcul de
recipiente sub presiune.
7
Material legturi spre diverse funcii care permit definirea caracteristicilor de material
ale reperelor ce intr n componena modelului CAD analizat (constante elastice, termice
etc.), dar i modificarea bibliotecilor n care sunt stocate respectivele proprieti;
Loads/Fixture legturi spre diverse funcii care fac posibil precizarea ncrcrilor la
care este supus modelul analizat, precum i a restriciilor de micare ale acestuia;
Shells legturi spre funcii de selectare a unor suprafee aparinnd modelului CAD n
vederea discretizrii acestora cu elemente finite de tip nvelitoare;
Mesh legturi spre funcii care permit controlul densitii locale sau globale a reelei de
elemente finite, precum i generarea automat a acesteia;
Run funcie care comand lansarea n execuie a programului care asambleaz i rezolv
numeric modelul cu elemente finite;
Plot Results legturi spre funcii care afieaz grafic rezultatele obinute n urma
rezolvrii numerice a modelului cu elemente finite (distribuii de tensiuni, deformaii,
deplasri, temperaturi, fluxuri termice etc.);
Result Tools legturi spre funcii care permit o analiz mai detaliat a rezultatelor
numerice (animarea distribuiilor de tensiuni, deformaii, deplasri, temperaturi etc.
corespunztor variaiei ncrcrilor exterioare ntre nivelele minim i maxim; generarea
unor hri de distribuie a rezultatelor n seciuni ale modelului CAD analizat; construcia
unor hri cu suprafee de egal valoare a rezultatelor numerice; afiarea rezultatelor n
puncte discrete ale modelului CAD pe care utilizatorul le marcheaz cu mouse-ul etc.);
Report funcie care genereaz un raport al analizei cu elemente finite (raportul poate fi
n format HTML sau Microsoft Word i cuprinde att informaii despre datele de intrare
ale modelului proprieti de material, ncrcri, restricii cinematice, respectiv indici
referitori la gabaritul reelei de elemente finite, ct i date de ieire hri cu distribuii ale
rezultatelor numerice);
Options funcie care face posibil fixarea permanent a unor opiuni de ordin general ale
utilizatorului (de exemplu, unitile de msur preferate pentru specificarea lungimilor,
temperaturilor, tensiunilor etc.);
Help legturi spre manuale interactive ale modulului de analiz cu elemente finite
SolidWorks Simulation.
Funciile din seciunea Contact/Gaps devin utile n cazul analizei unor ansambluri de piese.
9
Bara de butoane
Simulation
Selectorul mapei Simulation
din bara Command Manager
Arborele de gestiune a
modelului cu elemente finite
Fig. 2.6. Structura arborescent care servete la gestiunea modelului cu elemente finite i,
n acelai timp, face posibil accesarea unor funcii SolidWorks Simulation
cesar o relansare n execuie a programului SolidWorks pentru ca preferina s devin
operant. Odat ce a fost dezactivat lansarea implicit a utilitarului de asisten, la apsarea
butonului Study din bara Command Manager, modulul SolidWorks Simulation va afia
ntotdeauna cele dou opiuni posibile i anume, Study Advisor, respectiv New Study, astfel
nct, utilizatorul va fi n msur s aleag el nsui maniera n care vor fi stabilii parametrii
problemei ce face obiectul analizei cu elemente finite. Prin invalidarea opiunii Run
Simulation Advisor from Command Manager (fig. 2.5) este afectat i comportarea celorlalte
butoane cu funcii multiple. Propriu-zis, la apsarea oricrui buton din aceast categorie,
SolidWorks Simulation va afia ntotdeauna opiunile posibile, permind utilizatorului s
determine explicit derularea aciunilor ulterioare.
Imediat ce sunt precizai parametrii principali ai problemei care face obiectul analizei
(prin intermediul comenzii Study), n laterala ecranului este generat o structur arborescent
(fig. 2.6). Aceast structur servete la gestiunea modelului cu elemente finite, pe parcursul
generrii i rezolvrii sale. Cteva dintre funciile menionate anterior sunt accesabile i prin
12
Utilizatorul poate modifica dup bunul su plac numele pe care modulul SolidWorks
Simulation l atribuie din oficiu modelului cu elemente finite. n ceea ce privete panoul de
butoane Type, acesta ofer posibilitatea selectrii uneia din urmtoarele categorii generice de
probleme (fig. 2.8):
13
Fig. 2.8. Caseta de dialog Study n care utilizatorul definete principalele caracteristici ale
unei probleme care face obiectul analizei cu elemente finite
Static analiz static a tensiunilor i deformaiilor n domeniul elastic;
Frequency determinare a frecvenelor i a modurilor proprii de vibraie;
Buckling analiz de flambaj n domeniul elastic;
Thermal transfer termic n regim staionar sau tranzitoriu;
Drop Test analiz a rezistenei la ocuri;
Fatigue calcul de rezisten la oboseal n domeniul elastic;
Optimization optimizare a formei pe diverse criterii;
Nonlinear analiz a rspunsului elastic sau elastoplastic de tip neliniar;
Linear Dynamic analiz dinamic a tensiunilor i deformaiilor n domeniul elastic;
Pressure Vessel Design calcul de rezisten al recipientelor sub presiune.
14
Sistem metric
Sistem anglo-saxon
(SI)
(MKS)
(IPS)
Lungime
metru [m]
centimetru [cm]
inch [in]
Timp
secund [s]
secund [s]
secund [s]
Mas
kilogram [kg]
kilogram [kg]
livr [lb]
Unghi plan
radian [rad]
grad sexagesimal []
grad sexagesimal []
Temperatur
Kelvin [K]
For
Newton [N]
kilogram-for [kgf]
livr-for [lbf]
Joule [J]
calorie [cal]
Mrime
Energie
15
unitate de energie
britanic [BTU]
Fig. 2.9. Stabilirea unor opiuni relative la unitile de msur preferate de utilizator
(comanda Options din meniul Simulation)
referitoare la alegerea unitilor de msur nu are nici un efect. Totui, atunci cnd se pune
problema definirii constantelor unui material ce nu se regsete n biblioteci, lucrurile trebuie
tratate cu rigoare (vezi 2.4).
Utilizatorii i pot defini preferinele relative la exprimarea anumitor mrimi n
multipli sau submultipli ai unitilor de baz. Prin activarea comenzii Options din meniul
Simulation (fig. 2.2), pe ecran se deschide deja binecunoscuta fereastr cu dou panouri
suprapuse. Intrarea Units din panoul Default Options al acestei ferestre (fig. 2.9) permite
precizarea sistemului de uniti de msur preferat (butoanele de selecie din zona Unit
system), precum i a unor uniti de msur particulare pentru diverse mrimi (listele
derulante din zona Units). n figura 2.9 este prezentat un set de opiuni comune pentru
majoritatea inginerilor mecanici din rile europene:
16
Fig. 2.10. Meniul contextual care permite gestiunea bibliotecilor cu proprieti de material
lista derulant Default failure criterion este pe poziia Max von Mises Stress.
19
OL50
Modulul de elasticitate
OT400
2,1105
longitudinal E [N/mm ]
Coeficientul de contracie
0,3
transversal [-]
Modulul de elasticitate la forfecare
8104
G [N/mm ]
Densitatea masic [kg/m3]
7850
370
500
400
240
295
200
1,110-5
-1
liniar [K ]
Conductivitatea termic [W/m/K]
46
420
Caseta de text Name este suprascris prin introducerea denumirii materialului: OL37
n cazul modulelor de elasticitate, al rezistenei la rupere i al limitei de curgere, a fost preferat unitatea de
msur uzual printre inginerii mecanici i anume [N/mm2]. Toate celelalte mrimi sunt exprimate n uniti de
msur aparinnd Sistemului Internaional (SI).
3
Proprietile enumerate n tabel au urmtoarele denumiri n limba englez (vezi i figura 2.11):
modulul de elasticitate longitudinal elastic modulus
coeficientul de contracie transversal Poissons ratio
modulul de elasticitate transversal shear modulus
densitatea masic mass density
rezistena la rupere tensile strength
limita de curgere yield strength
coeficientul de dilatare termic liniar thermal expansion coefficient
conductivitatea termic thermal conductivity
cldura specific specific heat
20
Fig. 2.14. Stabilirea unor opiuni care preced descrierea proprietilor unor noi materiale
Fig. 2.15. Definirea proprietilor termo-mecanice ale oelului carbon de uz general OL37
21
Dup cum se observ n figura 2.15, nu este obligatorie completarea fiecrei rubrici
din tabelul cu proprieti. De exemplu, caseta Compressive strength nu a primit nici o valoare,
ntruct oelurile au aceeai rezisten la rupere att n regim de traciune, ct i n
compresiune. Atunci cnd parametrul Compressive strength nu este precizat, modulul
SolidWorks Simulation i atribuie din oficiu valoarea din caseta Tensile strength.
n general, regulile de scriere a valorilor numerice n tabelul cu proprieti sunt cele
uzuale n domeniul programrii:
bibliotec. n acest scop, vom apsa butonul Save aflat la partea inferioar a ferestrei Material
(fig. 2.15). Ca efect, se deschide o caset de dialog (fig. 2.16), n care urmeaz a fi introdus
numele fiierului ce va stoca datele de material introduse (de exemplu, oteluri vezi figura
2.16). Avem posibilitatea s depunem biblioteca ntr-un director propriu i nu neaprat n
locaia standard pe care o alege din oficiu modulul SolidWorks Simulation. Dac optm
pentru aceast alternativ, vom fi obligai s avertizm programul asupra faptului c salvarea
s-a efectuat altundeva dect n zona de cutare implicit (vezi discuia de la sfritul
prezentului subcapitol).
Fig. 2.17. Definirea proprietilor termo-mecanice ale oelului carbon de uz general OL50
n continuare trecem la descrierea oelului carbon de uz general OL 50. ntruct
proprietile acestuia sunt destul de asemntoare cu ale materialului anterior definit (vezi
tabelul 2.2), ne vom rezuma la efectuarea unor modificri n fereastra Material, al crei
coninut a rmas pe ecran dup salvarea bibliotecii (fig. 2.17):
OL50
n tabelul cu proprieti schimbm valorile rezistenei la rupere (500 N/mm2) i ale limitei
de curgere (295 N/mm2) vezi tabelul 2.2.
Odat realizate operaiile de mai sus, procedm la o nou salvare apsnd butonul Save.
Modulul SolidWorks Simulation permite stocarea proprietilor introduse ntr-o bibliotec
distinct. Totui, noi dorim s le avem n acelai fiier cu proprietile oelului OL37. Ca
urmare, n caseta afiat vom opta pentru salvarea n biblioteca definit anterior (fig. 2.18).
ntr-o manier similar, generm descrierea oelului carbon de turnare OT400 prin
efectuarea urmtoarelor modificri n fereastra Material, al crei coninut a rmas pe ecran
(fig. 2.19):
Fig. 2.19. Definirea proprietilor termo-mecanice ale oelului carbon de turnare OT400
24
OT400
n tabelul cu proprieti schimbm valorile rezistenei la rupere (400 N/mm2) i ale limitei
de curgere (200 N/mm2) vezi tabelul 2.2.
Odat realizate operaiile de mai sus, procedm la cea de a treia salvare prin apsarea
butonului Save al ferestrei Material. i n acest caz optm pentru stocarea datelor n biblioteca
definit anterior (fig. 2.18). ntruct obiectivul nostru a fost crearea propriei biblioteci de
materiale i nu atribuirea unor proprieti pentru o component a modelului CAD, putem
ncheia operaiile prin apsarea butonului Cancel al ferestrei Material (fig. 2.19).
Dup cum s-a menionat deja, bibliotecile definite de utilizator pot fi stocate n locaii
diferite de cele pe care modulul SolidWorks Simulation le alege din oficiu. Dac optm
pentru aceast alternativ, vom fi obligai s avertizm programul asupra faptului c salvarea
s-a efectuat altundeva dect n zona implicit. Calea spre bibliotecile nou definite este
precizat prin intermediul comenzii Options din meniul Simulation (fig. 2.2). n fereastra
afiat de respectiva comand, vom accesa panoul System Options, selectnd pe latura din
stnga a acestuia intrarea Default Library (fig. 2.20). Ne asigurm c lista derulant Show
folders for este pe poziia Material library, dup care apsm butonul Add. Caseta ce se des25
Selectm opiunea Custom defined prezent n partea din stnga-sus a ferestrei Material,
dup care trecem n panoul din dreapta
OLC45
n tabelul cu proprieti schimbm valorile rezistenei la rupere (580 N/mm2) i ale limitei
de curgere (330 N/mm2) vezi tabelul 2.3.
27
Tab. 2.3. Proprieti termo-mecanice ale unor oeluri carbon de calitate (n stare tratat termic)
Oeluri carbon de calitate
Proprieti
OLC45
Modulul de elasticitate
OLC60
2,1105
longitudinal E [N/mm ]
Coeficientul de contracie
0,3
transversal [-]
Modulul de elasticitate la forfecare
8104
G [N/mm ]
Densitatea masic [kg/m3]
7850
580
670
330
380
1,110-5
-1
liniar [K ]
Conductivitatea termic [W/m/K]
46
420
Fig. 2.23. Definirea proprietilor termo-mecanice ale oelului carbon de calitate OLC45
28
oteluri. Vom apsa butonul Yes al casetei de dialog pentru a confirma actualizarea bibliotecii
de materiale anterior create. Ca efect, n panoul din stnga al ferestrei Material apare automat
o nou categorie de materiale i anume, Oteluri carbon de calitate (fig. 2.24).
n continuare, putem trece la definirea proprietilor termo-mecanice ale oelului
OLC60 (tab. 2.3). Plecnd de la configuraia ferestrei Material de dup salvarea anterioar
(fig. 2.24), vom efectua urmtoarele modificri n panoul din dreapta (fig. 2.25):
OLC60
n tabelul cu proprieti schimbm valorile rezistenei la rupere (670 N/mm2) i ale limitei
de curgere (380 N/mm2) vezi tabelul 2.3.
Dup realizarea acestor operaii, procedm la o nou salvare apsnd butonul Save. Din nou,
modulul SolidWorks Simulation afieaz caset de dialog n care solicit permisiunea de a
stoca informaiile nou-introduse n biblioteca oteluri. Vom apsa butonul Yes al casetei de
dialog pentru a confirma actualizarea bibliotecii de materiale anterior create. Ca efect, n
panoul din stnga al ferestrei Material, coninutul categoriei Oteluri carbon de calitate este
adus la zi prin adugarea intrrii OLC60 (fig. 2.26). Operaiile de actualizare a bibliotecii
oteluri se ncheie prin apsarea butonului Cancel al ferestrei Material (fig. 2.26).
29
Fig. 2.25. Definirea proprietilor termo-mecanice ale oelului carbon de calitate OLC60
Comanda
care
permite
specificarea
dimensiunii medii a elementelor la nivelul
unor zone unde reeaua urmeaz a fi rafinat
Fig. 2.27. Meniul contextual care permite controlul asupra discretizrii domeniului de analiz
SolidWorks Simulation pe ntregul domeniu de analiz (pentru care sunt generate patru
straturi de elemente pe grosimea plcii). Rafinarea local a reelei nu ar fi deci necesar n
cazul de fa. O efectum totui pe considerentul evidenierii facilitilor pe care le poate
exploata utilizatorul.
33
Fig. 2.28. Accesarea comenzilor care permit controlul direct asupra discretizrii
domeniului de analiz prin meniul Simulation
Pentru definirea zonei de rafinare a reelei, vom lansa comanda Apply Mesh Control
(fig. 2.27). Ca efect, pe latura din stnga a ecranului este afiat o fereastr prevzut cu mai
multe controale (fig. 2.29):
lista Selected Entities unde, pe msura efecturii unor selecii de ctre utilizator,
urmeaz s apar entitile grafice n vecintatea crora se va rafina reeaua;
caseta Symbol Settings (n mod normal nchis), destinat unor setri de culoare i
mrime a marcajelor grafice amplasate pe ecran n zonele de rafinare.
34
. Aici urmeaz s
introducem dimensiunea medie a elementelor din zona de rafinare (2 mm). Ultima dintre
casetele zonei Mesh Parameters are identificatorul grafic
dintre dimensiunile medii ale elementelor generate pe straturi succesive la trecerea dinspre
zona dens spre cea rar a reelei. Modulul SolidWorks Simulation introduce aici valoarea
implicit 1,5. Dup cum am precizat anterior, raportul prestabilit opereaz de regul foarte
bine i, ca atare, nu ar trebui modificat. n figura 2.30 este prezentat coninutul ferestrei Mesh
Control dup selecia suprafeei n jurul creia se va rafina reeaua i introducerea dimensiunii
medii a elementelor din aceast zon. Aceste setri devin active numai dup apsarea
butonului identificat prin simbolul grafic
Urmeaz generarea efectiv a reelei de elemente finite. n acest scop vom lansa
comanda Create Mesh (fig. 2.27). Ca efect, pe latura din stnga a ecranului este afiat o nou
fereastr prevzut cu mai multe controale (fig. 2.31). n marea majoritate a cazurilor, este
Fig. 2.30. Coninutul ferestrei Mesh Control dup selecia suprafeei n jurul creia se va
rafina reeaua i introducerea dimensiunii medii a elementelor din aceast zon
36
de vedere al calculelor4);
4
Sunt cazuri cnd algoritmul de discretizare standard nu poate genera reeua de elemente finite datorit
existenei unor detalii prea fine ale modelului geometric. Doar n astfel de situaii este imperios necesar
recurgerea la algoritmul de discretizare dependent de curburile modelului.
37
Fig. 2.32. Reeaua de elemente finite generat automat de modulul SolidWorks Simulation
(se remarc rafinarea operat n zona alezajului)
Numrul i funciile acestor casete sunt n relaie cu tipul procedeului de discretizare adoptat.
Astfel, n cazul procedeului standard (fig. 2.33), utilizatorul are la dispoziie urmtoarele
faciliti de control:
la stnga);
).
38
Fig. 2.33. Ajustarea parametrilor globali ai reelei de elemente finite prin intermediul casetelor
Mesh Parameters i Advanced ale ferestrei Mesh (algoritmul standard de discretizare)
Dup cum s-a artat anterior, valorile plasate din oficiu de modulul SolidWorks
Simulation n aceste casete opereaz de regul foarte bine. Sunt totui situaii cnd algoritmul
de discretizare standard eueaz din cauza unor detalii foarte fine ale modelului geometric. n
astfel de cazuri, utilizatorul are la dispoziie varianta procedeului de discretizare dependent de
curburi. nainte de a recurge la acest al doilea algoritm, este bine totui s procedeze la o
micorare a toleranei de aproximare a modelului geometric (prin introducerea unei valori mai
mici n caseta cu simbolul grafic
continu s eueze i dup reducerea acestui parametru de control, utilizatorul poate apela cea
de a doua variant a algoritmului de discretizare. n acest caz, modulul SolidWorks
Simulation ofer urmtoarele faciliti de control al reelei de elemente finite (fig. 2.34):
39
Fig. 2.34. Ajustarea parametrilor globali ai reelei de elemente finite prin intermediul casetelor
Mesh Parameters i Advanced ale ferestrei Mesh (algoritmul de discretizare dependent de
la stnga);
);
);
).
40
Valorile amplasate din oficiu n casetele zonei Mesh Parameters atunci cnd se adopt
varianta algoritmului de discretizare dependent de curburi (fig. 2.34) nu garanteaz obinerea
unor reele de calitate la fel de bun ca n varianta procedeului de discretizare standard. De
exemplu, pentru placa din figura 2.34, pstrarea parametrilor implicii ar duce la generarea a
numai dou straturi de elemente pe grosime n zonele deprtate de alezaj. Iat de ce,
utilizatorul ar trebui s introduc n aceste casete valori corelate cu dimensiunile de gabarit ale
modelului geometric. Fcnd referire la modelul geometric al plcii din figura 2.34, urmtorii
parametri de discretizare vor conduce la rezultate mai bune:
Pentru valorile de mai sus, algoritmul de discretizare dependent de curburi genereaz reeaua
din figura 2.35. Rafinarea din zona alezajului este rezultatul comenzii Apply Mesh Control
apelat anterior.
Vom face n continuare cteva meniuni asupra casetei Advanced a ferestrei Mesh.
Dup cum se observ analiznd figurile 2.33 i 2.34, coninutul acesteia depinde de algoritmul
de discretizare selectat. Att n varianta standard, ct i n cea a discretizrii dependente de
curburile modelului, utilizatorul are la dispoziie urmtoarele controale (fig. 2.33 2.34):
lista derulant Jacobian points care permite selectarea numrului de puncte n care va
fi verificat nedegenerescena elementelor6 (valoarea predefinit 4 points opereaz n
general foarte bine i nu ar trebui alterat);
caseta de validare Draft Quality Mesh, prin a crei bifare se solicit generarea unei
reele de elemente finite cu polinom de aproximare de gradul nti (dup cum s-a
precizat la nceputul prezentului subcapitol, aceast opiune ar trebui avut n vedere
numai n cazul rezolvrii unor probleme pe calculatoare cu performane modeste).
Dac n anumite zone ale modelului a fost impus o dimensiune mai redus a elementelor prin comanda Apply
Mesh Control, aceast setare va fi mai puternic dect parametrul dimensiune minim introdus n zona Mesh
Parameters.
6
Nedegenerescena este verificat prin calculul unui determinant de tip jacobian care definete amploarea
distorsiunii elementului real n raport cu o geometrie-etalon. n general, acest determinant trebuie s fie strict
pozitiv pe tot domeniul spaial ocupat de element. Modulul SolidWorks Simulation poate verifica ndeplinirea
condiiei de mai sus numai la nivelul unor puncte discrete. Cu ct numrul punctelor de control este mai mare, cu
att suntem mai aproape de certitudinea c elementul nu este degenerat. Totui, atunci cnd punctele sunt
numeroase, durata procesului de discretizare crete considerabil. Experiena autorului a confirmat faptul c patru
puncte sunt de regul suficiente. Numai n cazul unor modele cu geometrie extrem de complicat se poate
ntmpla ca modulul SolidWorks Simulation s semnaleze erori datorate unor distorsiuni inadmisibile ale
elementelor. Asemenea erori apar pe parcursul rezolvrii numerice a problemei i nu n faza de discretizare.
Dac se confrunt cu astfel de situaii, utilizatorul ar trebui s revin la comanda Create Mesh pentru a selecta un
numr de puncte de control mai mare. Eventual, n asemenea cazuri poate fi adoptat i o toleran mai fin de
aproximare a detaliilor geometrice sau chiar dimensiuni mai reduse ale elementelor la nivelul ntregii reele.
41
Simulation adopt implicit limita de 3 iteraii. Aceast valoare este de regul suficient, dar
poate fi mrit atunci cnd algoritmul de discretizare standard nregistreaz eecuri repetate.
42
dificulti n stabilirea unei densiti optime a reelei. Cnd se confrunt cu astfel de situaii,
majoritatea analitilor au tendina de a impune o rafinare pronunat a elementelor. Chiar
adoptnd o asemenea strategie, ei nu beneficiaz totui de garania obinerii unor rezultate
acceptabile.
Pentru a limita incidena erorilor ce nu pot fi stpnite prin metodele empirice descrise
anterior, modulul SolidWorks Simulation ofer posibilitatea discretizrii adaptive a
domeniului de analiz. Aceast tehnic presupune rezolvri repetate ale modelului cu
rafinarea local a reelei de elemente finite n zonele unde se constat c nivelul erorii
este nc prea ridicat (aa-numita adaptivitate h);
n general, adaptivitatea h este procedeul cel mai performant, ntruct asigur obinerea unor
soluii a cror precizie depinde relativ puin de caracteristicile reelei folosite la prima iteraie.
n cazul particular al modulului SolidWorks Simulation, utilizarea ei este recomandabil i
datorit ctorva limitri ale celeilalte proceduri adaptive. Mai concret, adaptivitatea p nu
funcioneaz dect la nivelul elementelor de tip tetraedric (nu i al elementelor de tip
nvelitoare), fiind de asemenea inaplicabil atunci cnd modelul conine ncrcri de tip
presiune sau for distribuite neuniform la nivelul unor suprafee.
Modulul SolidWorks Simulation nu cunoate soluia exact a problemei, astfel nct
nu o poate utiliza pentru determinarea erorilor numerice pe parcursul iteraiilor. n locul
soluiei exacte, el apeleaz la un complex de estimatori care definesc gradienii unor mrimi
de tip energie de deformare, tensiuni i/sau deplasri la nivelul elementelor. Evident, o
asemenea abordare, chiar dac este fundamentat matematic, nu garanteaz riguros atingerea
unui nivel impus al erorilor. Totui, estimatorii funcioneaz de regul acceptabil. Sunt ns i
cazuri cnd tehnicile adaptive nu reuesc s ating nivelul de precizie impus de utilizator. De
exemplu, n calculul de rezisten, astfel de situaii survin atunci cnd modelul analizat este
supus unor constrngeri cinematice deosebit de puternice i cu distribuii neuniforme, cum ar
fi ncastrri pe suprafee extinse nvecinate unor zone complet libere de reazeme i ncrcri.
La interfaa acestor regiuni de tranziie brusc apar gradieni mari ai tensiunilor care impun o
rafinare excesiv a reelei (n cazul adaptivitii h) sau creterea pronunat a gradului
polinoamelor de aproximare (n cazul adaptivitii p). Se ntmpl atunci ca numrul de
44
iteraii maxim admis7 s nu fie suficient pentru atingerea preciziei dorite. n asemenea cazuri
este recomandabil renunarea la tehnica adaptiv, pentru c indicaiile estimatorilor de eroare
sunt cu totul ndoielnice. Este mai bine ca utilizatorul s recurg la trei analize clasice (fr
adaptivitate). Prima dintre ele poate fi realizat folosind o reea mai rar. La urmtoarele
analize, reeaua urmeaz a fi densificat din ce n ce mai puternic, ns numai n zonele unde
au fost sesizate concentrri ale tensiunilor. Dac ultimele dou teste numerice nu evideniaz
creteri sensibile ale tensiunilor, rezultatele pot fi considerate de ncredere. n cazul sesizrii
unor variaii importante, se pot efectua analize suplimentare, folosind reele densificate numai
la nivelul zonelor de maxim ale solicitrii.
Discretizare adaptiv este activabil prin realizarea unui click-dreapta pe rdcina
arborelui de gestiune a modelului cu elemente finite (fig. 2.37). ntre altele, meniul contextual
deschis pe ecran de modulul SolidWorks Simulation, conine i o legtur la comanda
Properties. Selectarea acesteia din urm determin afiarea unei ferestre formate din mai
multe mape suprapuse. Pentru activarea discretizrii adaptive este important mapa Adaptive
Fig. 2.37. Meniul contextual care permite activarea opiunii de discretizare adaptiv
7
Numrul de iteraii maxim admis este 5 n cazul adaptivitii h, respectiv 4 n cazul adaptivitii p.
45
Simulation. Dac opteaz pentru exploatarea ei, utilizatorul trebuie s marcheze cu mouse-ul
unul din butoanele radio h-adaptive sau p-adaptive. n funcie de varianta aleas, modulul
SolidWorks Simulation activeaz una din zonele h-Adaptive options sau p-Adaptive options
ale ferestrei din figura 2.38.
Vom insista n continuare asupra adaptivitii h, ntruct ea este cel mai frecvent
ntlnit n aplicaiile practice. Figura 2.39 prezint parametrii implicii pe care i adopt
modulul SolidWorks Simulation atunci cnd utilizatorul opteaz pentru acest tip de analiz:
Definit prin complement fa de nivelul 100 %, care semnific precizia absolut (erori nule). Acest nivel de
precizie este msurat printr-un estimator de tip energie de deformare. El nu ofer garania c tensiunile vor fi
afectate de abateri avnd acelai ordin de mrime. Totui, o valoare ridicat a acestui indicator determin n
general o precizie bun a tensiunilor.
46
permisiunea ca reeaua s devin mai grosier acolo unde estimatorul de eroare arat
c precizia soluiei curente este superioar nivelului minim prescris (implicit
dezactivat, dar acordabil prin bifarea casetei de validare Mesh coarsening).
Global (Slower) care solicit obinerea unei soluii bune pe tot domeniul de analiz
i evitarea unei rafinri excesive a reelei n zonele unde exist gradieni puternici ai
rezultatelor.
n calculul de rezisten al pieselor care prezint concentratori de tensiuni, deplasarea
cursorului Accuracy bias spre poziia Global (Slower) este de regul o bun strategie atunci
cnd rezolvarea adaptiv ntmpin dificulti. n astfel de cazuri se recomand i creterea
numrului de iteraii spre maximul admis (cu ajutorul listei derulante Maximum no. of loops
vezi figura 2.39).
Opiunea de rarefiere local a reelei de elemente finite (caseta de validare Mesh
coarsening fig. 2.39) ar trebui s rmn neactivat, ntruct poate determina evoluii
SolidWorks Simulation.
Este important s reinem din cele discutate anterior urmtorul lucru: soluiile
numerice obinute prin metoda elementelor finite nu sunt dect aproximri. Erorile au la
48
ech a
(2.1)
n care ech este aa-numita tensiune echivalent, iar a este tensiunea admisibil. Mrimea
ech rezult prin calcul, pornind de la o teorie de rezisten. n cazul materialelor metalice
ductile, a cror rupere este precedat de o deformare plastic semnificativ, cel mai frecvent
utilizat este a patra teorie de rezisten. Potrivit respectivei teorii, ech are expresia9
ech =
2
2
1
2
(2.2)
a =
n care c
(2.3)
C
este limita de curgere (determinat experimental prin ncercarea la traciune
simpl), iar C > 1 este un coeficient de siguran fixat de analist. n calculele de rezisten
uzuale, C nu depete superior valoarea 2. La alegerea acestui coeficient trebuie luate n
considerare cel puin urmtoarele aspecte:
9
Cea de a patra teorie de rezisten mai este cunoscut i sub denumirile de criteriu limit al energiei specifice
de modificare a formei sau criteriul lui von Mises. n mod corespunztor, mrimea definit prin formula (2.2) se
numete tensiune echivalent von Mises.
49
Se adopt valori mai mari ale coeficientului de siguran dac materialul are o compoziie
chimic i proprieti mecanice destul de lejer tolerate prin standarde10, dac modelul cu
elemente finite conine idealizri importante i mai ales dac distrugerea piesei este de natur
s produc accidentarea unor persoane sau pagube materiale serioase.
Prin nlocuirea expresiei (2.3) a tensiunii admisibile n (2.1) se obine inegalitatea
ech c / C.
(2.4)
C c,
(2.5)
n care
c = c / ech
(2.6)
Options, accesabil din meniul Simulation (fig. 2.2). Panoul Default Options al ferestrei
afiate de modulul SolidWorks Simulation ca efect al lansrii acestei comenzi grupeaz mai
muli parametri de configurare relativi la hrile de distribuie. Respectivii parametri se afl n
subarborele Default Plots (vezi zona din stnga a ferestrei prezentate n figura 2.40).
Distribuia parametrului c este important mai ales n calculele de rezisten. Diagramele
corespunztoare acestui tip de probleme sunt identificate n subarborele Default Plots sub
denumirea Static Study Results. Dup cum se observ n figura 2.40, modulul SolidWorks
10
Oelurile carbon de uz general, precum i cele pentru turnare (simbolizate OL, respectiv OT) sunt asemenea
categorii de materiale.
50
Fig. 2.40. Stabilirea unor opiuni relative la hrile de distribuie afiate de modulul
Pentru solicitarea unei diagrame suplimentare, utilizatorul trebuie s mute cursorul grafic n
dreptul intrrii Static Study Results, iar apoi s apese butonul din dreapta al mouse-ului. Ca
efect, pe ecran este afiat un meniu contextual cu dou comenzi (fig. 2.41). Dintre acestea,
Add New Plot determin afiarea unei noi hri de distribuie. Dup apelarea respectivei
comenzi, n subarborele de pe latura din stnga a ferestrei apare o nou intrare (denumit
implicit Plot4), iar n panoul din dreapta apar o serie de liste derulante din care utilizatorul
poate selecta parametrii diagramei ce urmeaz a fi afiate (fig. 2.42). Pentru solicitarea hrii
11
Deformaia echivalent i tensiunea echivalent sunt mrimi energetic conjugate, produsul lor reprezentnd
lucrul mecanic consumat pentru deformarea unitii de volum a unui corp.
51
Fig. 2.41. Comanda Add New Plot, prin intermediul creia se solicit
afiarea unei hri de distribuie suplimentare
de distribuie a factorului de siguran c, este suficient accesarea listei Results type. Dintre
elementele acesteia va fi ales cel identificat prin denumirea Factor of Safety (fig. 2.43).
Imediat dup selecie, a doua list derulant (numit Results component fig. 2.42) dispare,
ntruct factorul de siguran este o mrime de tip scalar (nu are componente pe axe).
Opiunile specificate de utilizator vor deveni efective numai dup apsarea butonului OK aflat
la partea inferioar a ferestrei (fig. 2.43). Dup realizarea setrilor de mai sus, cu ocazia
rezolvrii oricrei probleme de tip calcul de elasticitate n regim static (Static Study), modulul
SolidWorks Simulation va afia din oficiu patru diagrame reprezentnd hrile de distribuie
ale urmtoarelor mrimi: tensiunea echivalent, modulul vectorului deplasare al particulelor,
deformaia echivalent i factorul de siguran. n anumite cazuri, pot fi importante i alte
rezultate numerice. Pentru vizualizarea acestora sub forma unor hri de distribuie,
utilizatorul nu trebuie s apeleze neaprat comanda Options din meniul Simulation. Dac dis52
Fig. 2.42. Crearea intrrii corespunztoare unei noi diagrame (Plot4) n subarborele
Static Study Results (faza ce premerge selecia mrimii care va fi reprezentat grafic)
tribuia unei mrimi prezint interes numai pentru o problem particular, este mai
convenabil solicitarea diagramei corespunztoare cu ocazia postprocesrii rezultatelor
numerice. n acest stadiu al analizei, arborele de gestiune al modelului cu elemente finite
conine o intrare identificat prin numele Results (fig. 2.44). Efectuarea unui click-dreapta cu
mouse-ul pe Results determin apariia unui meniu contextual. Printre comenzile nglobate de
acesta se numr i cteva care gestioneaz afiarea hrilor de distribuie ale unor mrimi de
tip factor de siguran, tensiune, deplasare, deformaie etc. (fig. 2.44).
Afiarea diagramelor suplimentare este util i n situaiile cnd analiza evideniaz
vicii de proiectare. De exemplu, dac rezultatele numerice indic depiri ale rezistenei
admisibile, este posibil solicitarea unei hri de distribuie care surprinde numai acele zone
ale modelului cu elemente finite unde factorul de siguran c are valori mai mici dect C.
Reproiectarea unei piese n vederea satisfacerii condiiilor de rezisten mecanic este mult
simplificat prin exploatarea acestei faciliti (vezi aplicaiile din capitolul 3).
53
2.6. Probleme
1. Actualizai biblioteca oteluri prin inserarea categoriilor Oteluri inoxidabile i Oteluri
pentru arcuri. Proprietile materialelor din aceste categorii sunt prezentate n tabelul 2.4.
Tab. 2.4. Proprieti termo-mecanice ale unor oeluri inoxidabile i oeluri pentru arcuri
Oeluri inoxidabile
Proprieti
5NiCr180
Modulul de elasticitate
2
longitudinal E [N/mm ]
20Cr130
60Si15A
1,9105
2,06105
0,29
0,3
Coeficientul de contracie
transversal [-]
54
Fig. 2.44. Comenzi ce pot fi utilizate pentru afiarea unor hri de distribuie
n faza de postprocesare a rezultatelor numerice
Tab. 2.4. Proprieti termo-mecanice ale unor oeluri inoxidabile continuare
Modulul de elasticitate la forfecare
2
G [N/mm ]
7,5104
7,8104
8000
7850
500
750
1350
1500
195
550
1200
1300
1,510-5
1,110-5
16
46
500
420
-1
liniar [K ]
55
50
R1
35
70
35
0
R1
Gros. 30
100
20
50
R5
Gros. 20
R5
50
100
60
Gros. 30
R1
0
60
R5
20
20
R5
0
R1
20
20
40
100
56
Cel mai frecvent, piesele din construcia sistemelor mecanice sunt solicitate n regim tranzitoriu. Totui, dac
evoluia ncrcrilor exterioare este lent, calculele pot fi efectuate n ipoteza staionaritii, considernd ns
valorile maxime ale tuturor forelor i/sau momentelor.
57
categoria din care face parte problema analizat n cazul de fa, Static.
Dup specificarea acestor date, modulul SolidWorks Simulation activeaz o serie de alte
funcii care pot fi accesate prin intermediul meniului Simulation (fig. 2.2) sau prin clickdreapta cu mouse-ul pe unele intrri din arborele de gestiune al modelului cu elemente finite
(fig. 2.6). Pentru analiza rspunsului elastic al unei piese, cele mai importante sunt comenzile
care fac posibil definirea proprietilor de material, precizarea restriciilor cinematice i a
ncrcrilor, discretizarea automat, rezolvarea modelului cu elemente finite i, n final,
postprocesarea rezultatelor numerice. n ceea ce urmeaz vor fi descrise aceste faciliti.
Menionm faptul c definirea proprietilor de material, introducerea restriciilor de
micare i a ncrcrilor, respectiv discretizarea pot fi efectuate n orice ordine. Singura
condiie este ca aceste operaii s precead rezolvarea modelului cu elemente finite. Dup
cum s-a artat n 2.5, discretizarea nu este nici mcar obligatorie. n lipsa reelei, modulul
Apply Material to All (aflat pe ramificaia Material a meniului Simulation fig. 2.13).
De obicei, definirea proprietilor se reduce la selectarea materialului dintr-o
bibliotec livrat mpreun cu modulul SolidWorks Simulation sau generat de utilizator
(vezi discuia din 2.4). n asemenea cazuri, este suficient validarea opiunii From library
files prezent n partea din stnga-sus a ferestrei Material (fig. 2.22), urmat de selectarea
bibliotecii din lista derulant alturat. Ca efect, coninutul bibliotecii este afiat ntr-o
structur arborescent (vezi panoul din stnga al ferestrei Material din figura 2.22). Intrrile
de pe primul nivel al arborelui sunt categoriile de materiale. Pe nivelul imediat urmtor sunt
denumirile materialelor incluse n bibliotec. Un click-stnga mouse-ului pe oricare nume
comand selectarea acestuia i afiarea proprietilor termo-mecanice n panoul din dreapta al
ferestrei (fig. 2.22). Proprietile vor fi ataate piesei imediat ce se apas butonul OK de la
partea inferioar a ferestrei Material (fig. 2.22).
58
Loads, aflate n bara Simulation (fig. 3.2). Sub fiecare buton este prezent selectorul . Prin
efectuarea unui click-stnga al mouse-ului pe selector, se comand afiarea unei liste de
opiuni. Figura 3.3 prezint listele asociate butoanelor Fixtures i External Loads. Se observ
c plaja seleciilor este mai diversificat dect n cazul ramificaiei Loads/Fixture din meniul
13
14
Fig. 3.3. Liste de opiuni ataate butoanelor Fixtures i External Loads din bara Simulation
Simulation (fig. 3.1). Aceasta este consecina faptului c listele asociate butoanelor Fixtures i
External Loads conduc direct spre o serie de particularizri ale comenzilor care definesc
restricii cinematice i ncrcri. La particularizri similare s-ar putea ajunge i pe ramificaia
Fixtures, respectiv External Loads din arborele de gestiune a modelului cu elemente finite.
Aceste meniuri sunt prezentate n figura 3.4. Se observ c opiunile puse la dispoziia
utilizatorului sunt chiar mai diversificate dect cele oferite de butoanele cu rol similar din bara
Simulation (fig. 3.3). n concluzie, meniurile contextuale reprezint calea cea mai convenabil
de introducere a restriciilor cinematice i a ncrcrilor.
Gama restriciilor cinematice pe care le poate manevra modulul SolidWorks
Simulation este foarte diversificat. Cel mai frecvent ntlnite n aplicaii sunt urmtoarele:
60
Fig. 3.4. Meniurile contextuale care permit definirea restriciilor cinematice i a ncrcrilor
articulaia de tip balama fix19 aplicabil numai feelor cilindrice ale modelului i
echivalent cu blocarea translaiilor radial-axiale (altfel spus, rmne deblocat numai
rotaia n jurul axei cilindrice).
15
61
Support, Grounded Bolt i Advanced Fixtures (vezi figura 3.4). n continuare ne vom limita
prezentarea la gama restriciilor frecvent utilizate. Cititorul interesat s i mbogeasc
bagajul de cunotine referitoare la acest subiect gsete o tratare exhaustiv n documentaia
modulului SolidWorks Simulation.
ncastrrile pot fi aplicate vertexurilor, muchiilor, dar i unor fee sau poriuni de
suprafa ale modelului. Constrngerile cinematice de acest tip pot fi introduse apelnd
comanda Fixed Geometry (vezi listele de opiuni din figurile 3.3 3.4). Caseta de dialog
afiat de modulul SolidWorks Simulation conine dou panouri suprapuse (fig. 3.5). De
obicei, utilizatorii au nevoie numai de panoul Type. Acesta va stoca ntr-o list entitile
geometrice selectate cu mouse-ul pentru a primi ncastrarea (vezi entitatea Face <1> deja
selectat n exemplul din figura 3.5). Simultan cu adugarea n list, entitile sunt
individualizate i n spaiul de modelare al programului SolidWorks, unde primesc simboluri
grafice destinate evidenierii restriciilor introduse. Eventualele greeli de selecie pot fi
corectate cu uurin. Propriu-zis, reselectarea unei entiti anterior marcate cu mouse-ul
determin eliminarea acesteia din list.
62
(aflat
la partea superioar a casetei de dialog din figura 3.5). Ele sunt identificate n arborele de
gestiune a modelului cu elemente finite printr-o intrare cu numele generic Fixture urmat de un
numr de ordine care crete pe msura definirii de noi restricii (fig. 3.6). Deplasnd cursorul
grafic n dreptul unei astfel de intrri i efectund click pe butonul-dreapta al mouse-ului,
utilizatorul poate solicita afiarea unui meniu contextual, n care, printre altele, apar i cteva
funcii de editare a constrngerilor cinematice (fig. 3.7):
20
Aceast facilitate este util atunci cnd ne propunem analiza mai multor scenarii de restricionare cinematic.
63
Fig. 3.7. Meniul contextual care grupeaz funcii de editare a restriciilor cinematice
Edit Definition reafieaz caseta de dialog Fixture (fig. 3.5), unde utilizatorul poate
opera orice modificri dorete;
Delete terge definitiv restricia din baza de date, eliminnd-o aadar i din modelul
curent (aceast funcie nu are invers, deci trebuie apelat cu discernmnt).
Dup cum se observ n figura 3.5, panoul Type al casetei de dialog Fixture posed i trei
butoane-comutator care permit redefinirea tipului de restricie: Fixed Geometry, Roller/Slider,
respectiv Fixed Hinge. Graie acestei faciliti, utilizatorul se poate rzgndi asupra naturii
constrngerilor pe care le introduce la un moment dat, fr a fi necesar s abandoneze
comanda curent.
Panoul Split al casetei de dialog Fixture devine folositor atunci cnd restricia
cinematic urmeaz a fi aplicat pe o poriune a unei entiti. Dup cum se observ n figura
3.8, exist dou mecanisme de separare a zonei de interes:
Sketch proiectarea unei schie pe o fa sau mai multe fee ale modelului geometric;
grafice
utilizate
de
modulul
SolidWorks
Simulation
pentru
Simulation pentru a marca o ncastrare21. Simbolul din figura 3.9.b reflect blocajul unui
singur grad de libertate translaional. El va servi pentru marcarea unui reazem alunector
(eventual a unei restricii de tip simetrie n raport cu un plan). n sfrit, simbolul din figura
3.9.c reflect blocajul a dou translaii. El va aprea n cazul articulaiilor de tip balama fix.
21
n cazul elementelor de tip continuum (de exemplu, elementele tetraedrice), blocajul rotaiilor este lipsit de
obiect fiindc nodurile respectivelor elemente posed numai grade de libertate translaionale. Aceast stare de
lucruri nu creeaz probleme, fiindc modulul SolidWorks Simulation ignor pur i simplu toate restriciile
inaplicabile.
65
(a)
(b)
(c)
Fig. 3.9. Simboluri grafice folosite pentru individualizarea unei ncastrri (a),
unui reazem alunector sau constrngeri de tip simetrie n raport cu un plan (b),
respectiv unei articulaii de tip balama fix (c)
Dup cum s-a menionat deja, reazemele alunectoare pot fi definite numai pe
suprafee plane. Constrngerile cinematice de acest tip pot fi introduse apelnd comanda
Roller/Slider (vezi listele de opiuni din figurile 3.3 3.4). n figura 3.10 este exemplificat
procedura definirii unor reazeme alunectoare ce materializeaz simetria n raport cu un plan
a unei plci. La fel ca n cazul ncastrrii, utilizatorului i revine doar sarcina de a selecta cu
mouse-ul entitile geometrice asupra crora se aplic restricia cinematic.
n sfrit, figura 3.11 ilustreaz definirea unei constrngeri de tip balama fix prin
apelul comenzii Fixed Hinge (vezi listele de opiuni din figurile 3.3 3.4). Dup cum s-a
menionat anterior, o asemenea restricie de micare poate fi aplicat numai pe suprafee
cilindrice. Exemplul din figura 3.11 reflect constrngerea aplicat unei piese de tip rotor prin
centrarea pe un arbore.
Dintre diversele categorii de ncrcri pe care le poate manevra modulul SolidWorks
Simulation, cel mai frecvent ntlnite n aplicaiile care au ca obiect modele ale unor corpuri
3D sunt urmtoarele:
O ncrcare prin for poate fi introdus apelnd comanda Force (vezi listele de opiuni din
figurile 3.3 3.4). Ca efect, modulul SolidWorks Simulation afieaz o caset de dialog (fig.
3.12), a crei configuraie este foarte asemntoare celei ntlnite deja n cazul definirii
restriciilor cinematice. i de aceast dat, utilizatorii au de regul nevoie numai de funciile
panoului Type.
Figura 3.12 ilustreaz introducerea unei fore normale pe o fa a modelului. n acest
caz, utilizatorul trebuie s precizeze urmtoarele informaii:
66
Fig. 3.12. Definirea unei ncrcri de tip for normal aplicat pe o fa a modelului
entitatea / entitile de tip fa asupra crora se aplic ncrcarea (afiate ntr-o list pe
msura selectrii lor cu mouse-ul);
);
);
Reverse direction).
ncrcrile devin active imediat dup apsarea butonului cu simbolul grafic
(aflat la partea
superioar a casetei de dialog din figura 3.12). Ele sunt identificate n arborele de gestiune a
modelului cu elemente finite printr-o intrare, al crei nume reflect clasa generic a ncrcrii
(fig. 3.13). Deplasnd cursorul grafic n dreptul unei astfel de intrri i efectund click pe
butonul-dreapta al mouse-ului, utilizatorul poate solicita afiarea unui meniu contextual, n
care, printre altele, apar i cteva comenzi de editare. Funcionalitatea acestor comenzi este
similar celor ntlnite n cazul restriciilor cinematice (vezi mai sus).
22
Modulul SolidWorks Simulation orienteaz din oficiu forele normale spre interiorul corpului (n sensul
exercitrii unei apsri).
68
Fig. 3.13. Stocarea unei ncrcri de tip for normal n arborele de gestiune
a modelului cu elemente finite (intrarea Force/Torque-1)
Utilizatorul are la dispoziie i posibilitatea definirii explicite a direciei unei ncrcri
de tip for. n acest scop, este suficient activarea comutatorului Selected direction din caseta
de dialog Force/Torque (fig. 3.14). Drept consecin, n structura acestei casete i face
apariia un nou element i anume, caseta n care va fi stocat entitatea care precizeaz direcia
ncrcrii (de regul, o muchie a modelului 3D sau o linie generat anterior n cadrul unei
schie). n rest, toate celelalte aspecte menionate anterior n legtur cu definirea forei i
pstreaz valabilitatea.
Trebuie menionat faptul c natura entitii/entitilor care preiau ncrcarea dicteaz
maniera n care aceasta va fi gestionat de ctre modulul SolidWorks Simulation. Concret,
dac fora este aplicat unei fee / muchii, ea va fi repartizat automat pe fiecare unitate de
arie / lungime a respectivei entiti. n cazul selectrii unui vertex drept suport al ncrcrii,
aceasta din urm devine echivalenta unei fore concentrate. Utilizatorul nu trebuie s i fac
aadar nici o problem n legtur cu repartiia forei. Indiferent de tipul suportului (fa,
muchie sau vertex), ncrcarea va fi manipulat n maniera cea mai natural din punct de
vedere al accepiunii conferite de mecanica mediilor continue.
69
Entiti care
preiau fora
Direcia forei
entitatea / entitile de tip fa asupra crora se aplic ncrcarea (afiate ntr-o list pe
msura selectrii lor cu mouse-ul);
);
);
Modulul SolidWorks Simulation orienteaz din oficiu presiunile spre interiorul corpului (n sensul exercitrii
unei apsri).
70
Fig. 3.15. Definirea unei ncrcri de tip presiune aplicat normal pe o fa a modelului
z asupra tuturor particulelor corpului nmulind densitatea materialului cu acceleraia
gravitaional. ncrcrile de tip greutate proprie au o influen semnificativ asupra
rspunsului elastic numai n cazul unor corpuri foarte grele i/sau foarte zvelte (cum sunt
podurile, cldirile sau cablurile de susinere). Pentru corpurile de dimensiuni relativ modeste
care fac obiectul proiectrii n ingineria mecanic, tensiunile introduse de greutatea proprie au
n general o importan redus. O utilitate mult mai important a acestui tip de ncrcare
rezid n faptul c ea poate servi drept echivalent al unor solicitri ineriale datorate
accelerrilor sau ncetinirilor brute. Propriu-zis, orice for de inerie este asimilabil unei
greuti artificiale calculat prin nmulirea densitii materialului cu acceleraia / deceleraia
micrii de translaie.
Pentru definirea unei ncrcri de tip gravitaional, utilizatorul are la dispoziie
comanda Gravity (vezi listele de opiuni din figurile 3.3 3.4). n caseta de dialog afiat de
modulul SolidWorks Simulation trebuie furnizate urmtoarele informaii (fig. 3.16):
o entitate de tip fa plan sau chiar plan, a crei normal definete direcia acceleraiei
gravitaionale;
);
71
Reverse direction).
ntruct greutatea este o for uniform aplicat pe absolut toate elementele de volum ale unui
corp, caseta de dialog din figura 3.16 nu include faciliti de selecie a unor entiti care preiau
ncrcarea.
Forele centrifugale pot genera solicitri importante numai n cazul pieselor care, n
timpul funcionrii, execut micri de rotaie la turaii i/sau acceleraii unghiulare mari.
Pentru definirea ncrcrilor de acest tip, utilizatorul are la dispoziie comanda Centrifugal
(vezi listele de opiuni din figurile 3.3 3.4). n caseta de dialog afiat de modulul
Selected Reference);
24
);
Aceast entitate poate fi o ax geometric, o muchie a modelului sau o fa cilindric. n ultimul caz
(exemplificat pe figura 3.17), axa cilindrului definete axa de rotaie.
25
n ngineria mecanic, viteza unghiular este adeseori nlocuit de o mrime derivat i anume, turaia. La
rndul ei, aceasta din urm este uzual exprimat n [rot/min]. Pentru a avea acces la cea mai convenabil unitate
de msur, este recomandabil selectarea sistemului Metric (fig. 3.17).
72
);
La fel ca i greutatea, fora centrifug este aplicat pe absolut toate elementele de volum ale
unui corp. Din acest motiv, caseta de dialog din figura 3.17 nu include faciliti de selecie a
unor entiti care preiau ncrcarea.
Cu precizrile de mai sus, ne vedem constrni s ncheiem discuia referitoare la
ncrcrile de natur mecanic. Problematica este ns departe de a fi epuizat. Diversitatea
ncrcrilor pe care le poate manevra modulul SolidWorks Simulation este mult mai mare
dect gama pe care am reuit s o acoperim n expunerea noastr. Cititorul interesat n
aprofundarea acestor aspecte poate obine informaii suplimentare consultnd documentaia de
firm.
73
Simulation opereaz simultan asupra mai multor modele cu elemente finite. Propriu-zis,
comanda Run din meniul contextual ataat rdcinii arborelui de gestiune (fig. 3.18) va lansa
ntotdeauna analiza modelului asociat respectivei intrri. n cazurile cnd utilizatorul a definit
mai multe probleme pe parcursul aceleiai sesiuni de lucru, una dintre ele are statutul de
model curent. Butonul Run din bara Simulation (fig. 3.19), precum i comanda omonim din
Fig. 3.18. Lansarea n execuie a solver-ului (comanda Run din meniul contextual ataat
rdcinii arborelui de gestiune a modelului cu elemente finite)
74
Fig. 3.19. Butonul Run din bara Simulation care permite lansarea
solver-ului pentru analiza modelului curent
Fig. 3.20. Comanda Run din meniul Simulation care permite lansarea
solver-ului pentru analiza modelului curent
meniul Simulation (fig. 3.20) opereaz ntotdeauna asupra modelului curent. Drept consecin,
utilizarea lor poate avea efecte nedorite n situaiile cnd mai multe probleme sunt tratate
simultan de modulul SolidWorks Simulation.
Pe durata execuiei sale, solver-ul afieaz o caset cu informaii de stare care descriu
evoluia procesului de rezolvare numeric a sistemului de ecuaii nodale. Dac finalizarea
execuiei a fost mpiedicat de anumite incidente, pe ecran sunt afiate mesaje de eroare.
Majoritatea erorilor sunt datorate unor neglijene ale utilizatorului (de exemplu, nesuprimarea
tuturor gradelor de libertate de corp rigid ale modelului cu elemente finite are drept consecin
obinerea unui sistem de ecuaii nodale nedeterminat).
75
n majoritatea cazurilor, rezultatele sunt reprezentate sub forma unor hri colorate, n care fiecrei valori
numerice i este asociat o nuan de culoare. Alturi de harta colorat, modulul SolidWorks Simulation
afieaz o legend care descrie corespondena dintre nuanele de culoare i valorile numerice ale mrimii care
face obiectul reprezentrii pe ecran.
76
(a)
(b)
Fig. 3.22. Meniuri contextuale care permit vizualizarea / tergerea unor diagrame (a),
respectiv generarea unor noi diagrame (b)
Prin click-dreapta cu mouse-ul pe oricare legtur se comand afiarea unui meniu contextual
(fig. 3.22.a). Dintre funciile acestuia, cele mai utile sunt:
Define Factor of Safety Plot solicit afiarea unei diagrame de distribuie a factorului
de siguran;
Define Stress Plot solicit afiarea diagramei de distribuie a unei mrimi legate de
cmpul tensiunilor (component a tensiunii, tensiune principal, tensiune echivalent
etc.);
Define Strain Plot solicit afiarea diagramei de distribuie a unei mrimi legate de
cmpul deformaiilor (component a deformaiei, deformaie principal, deformaie
echivalent etc.).
n general, dup lansarea oricreia din comenzile sus-menionate, utilizatorul este adus n faa
unei casete de dialog care permite precizarea mrimii ce va face obiectul reprezentrii grafice,
precum i a unor parametri de aspect ai diagramei. Nu vom insista cu prea multe detalii asupra
acestui aspect, ntruct structura casetei de dialog depinde de tipul generic al mrimii asociate
(factor de siguran, tensiune, deformaie sau deplasare/reaciune). Ne mulumim cu
prezentarea unui exemplu referitor la generarea diagramei de distribuie a modulului reaciunii
din reazeme. Dup cum se observ n figura 3.23, caseta de dialog corespunztoare conine
urmtoarele cmpuri:
78
caseta Deformed Shape, prin a crei validare utilizatorul solicit afiarea diagramei pe
o configuraie deformat a piesei27 i, implicit, primete control asupra parametrilor de
scalare aplicai la generarea deformatei28:
caseta Show colors, prin a crei validare se comand reprezentarea grafic a mrimii
selectate sub forma unei hri n culori29.
dialog din figura 3.23), n subarborele Results i face apariia intrarea asociat noii diagrame
(fig. 3.24).
Afiarea efectiv a unei reprezentri grafice este comandat fie prin funcia Show (vezi
figura 3.22.a), fie prin efectuarea unui dublu-click cu butonul din stnga al mouse-ului pe
intrarea corespunztoare mrimii dorite n subarborele Results. Odat ce diagrama este
prezent pe ecran, utilizatorul are la dispoziie o serie de alte comenzi prin care i poate
modifica aspectul. Acestea sunt accesibile prin meniul contextual afiat la efectuarea unui
click-dreapta pe intrarea asociat respectivei diagrame n subarborele Results (fig. 3.25). Cele
mai importante comenzi care au efect asupra reprezentrii grafice de pe ecran sunt
urmtoarele:
27
Invalidarea casetei Deformed Shape determin afiarea diagramei pe configuraia nedeformat a piesei.
Butoanele Automatic, True scale i User defined sunt mutual exclusive.
29
Invalidarea casetei Show colors nu este recomandat.
28
79
Fig. 3.24. Configuraia subarborelui Results dup adugarea unei noi diagrame
Animate deschide o caset de dialog prin intermediul creia pot fi generate diverse
reprezentri evolutive de tip film animat ale mrimii la care face referire diagrama;
Chart Options deschide o caset de dialog prin intermediul creia utilizatorul poate
preciza adnotrile ce vor fi prezente pe diagram (aspectul i amplasamentul legendei
pe ecran, indicarea explicit a poziiei unde sunt atinse valorile maxim i/sau minim
ale mrimii la care face referire diagrama etc.);
Settings deschide o caset de dialog care face posibil controlul manierei n care se
produce tranziia ntre cmpurile colorate ale diagramei de pe ecran (continuu /
discontinuu sau reprezentri discrete prin puncte / linii de egal valoare);
80
Probe i List Selected deschid casete de dialog n care pot fi stocate valori discrete
ale mrimii reprezentate pe ecran, valori determinate la nivelul unor locaii marcate de
utilizator prin indicare cu mouse-ul pe model);
Meniul contextual din figura 3.25 ofer i dou funcii care permit tiprirea la imprimant
(Print), respectiv salvarea pe disc n format grafic (Save As) a diagramei afiate pe ecran. O
facilitate asemntoare, dar mult mai operativ, este furnizat de comanda Save All Plots as
JPEG Files, care stocheaz toate diagramele din subarborele Results n fiiere JPEG (vezi
meniul contextual din figura 3.22.b).
n faza de interpretare a rezultatelor numerice, modulul SolidWorks Simulation
asigur o asisten suplimentar prin componenta Results Advisor. Propriu-zis, Results
Advisor este un utilitar de diagnosticare. Lansarea acestuia este realizat prin comanda
omonim din meniul contextual afiabil la efectuarea unui click-dreapta pe intrarea Results
din arborele de gestiune a modelului cu elemente finite (fig. 3.22.b).
81
Din cele discutate pn acum, se remarc faptul c, n urma unei analize standard,
utilizatorul obine informaii referitoare la distribuia tensiunilor i deformaiilor dintr-o pies,
pentru o configuraie dat a acesteia din urm, precum i n condiiile unor ncrcri /
rezemri bine precizate. Interpretarea rezultatelor evideniaz frecvent cazuri de
supradimensionare sau subdimensionare. Mai concret, se ntmpl ca utilizatorul s constate o
exploatare nejudicioas a rezistenei materialului. O astfel situaie este uor de sesizat prin
examinarea diagramei de distribuie a factorului de siguran. Dac valoarea minim a acestei
mrimi este mult superioar coeficientului de siguran admis, se poate concluziona c
proiectul piesei conine supradimensionri. De asemenea, se poate ntmpla ca n anumite
zone ale domeniului de analiz factorul de siguran s fie inferior coeficientului de siguran.
Aceast situaie evideniaz subdimensionri ale piesei i, implicit, pericolul deteriorrii
acesteia pe parcursul funcionrii.
Utilizatorii experimentai sunt n msur s opereze modificri ale proiectului
constructiv pornind de la rezultatele analizei cu elemente finite. Evident, modificrile odat
realizate, se impune efectuarea unui nou calcul de verificare. Rezultatele acestuia pot servi ca
baz pentru operarea unor noi schimbri n geometria piesei. Ciclul, proiectare constructiv
calcul cu elemente finite este reluat n manier iterativ pn la obinerea unei soluii
satisfctoare.
Strategia prezentat mai sus este destul de greoaie i, lucrul cel mai neplcut,
presupune acumularea prealabil a unei experiene bogate n utilizarea metodei elementelor
finite i interpretarea rezultatelor numerice. Nu n ultimul rnd, convergena spre o soluie
satisfctoare este condiionat i de simul ingineresc al analistului, care trebuie s intuiasc
influena calitativ a modificrilor piesei asupra strii de tensiuni i deformaii.
Modulul SolidWorks Simulation include o component capabil s i asiste pe
utilizatorii care se confrunt cu necesitatea reproiectrii unui produs30. n principiu, aceast
component nu face altceva dect s rezolve o problem de optimizare. nainte de a proceda
la cutarea optimului, utilizatorii trebuie s efectueze cel puin o analiz standard. Tipologia i
numrul acestor analize depinde de constrngerile calitative pe care trebuie s le satisfac
piesa proiectat. De exemplu, atunci cnd este important numai rezistena la solicitri
staionare de natur pur mecanic, se impune efectuarea unui singur studiu preliminar i
anume, determinarea rspunsului elastic. Dac ns constrngerile sunt multiple, pot fi
necesare mai multe analize prealabile. n practica proiectrii apar situaii cnd important este
nu numai rezistena la solicitri mecanice staionare, dar i comportamentul n regim dinamic
30
n versiunea 2009 a modulului SolidWorks Simulation, facilitile de optimizare funcioneaz numai pentru
modelele discretizate cu elemente finite de tip continuum (elementele tetraedrice).
82
categoria din care face parte problema analizat n cazul de fa, Optimization.
Fig. 3.26. Iniializarea unei proceduri de optimizare prin intermediul comenzii Study
83
(a)
(b)
Fig. 3.27. Comenzi ale unei proceduri de optimizare accesibile din meniul Simulation (a)
sau prin intermediul intrrilor din arborele de gestiune a modelului cu elemente finite (b)
Dup specificarea acestor date, modulul SolidWorks Simulation activeaz o serie de alte
comenzi care pot fi accesate prin intermediul meniului Simulation (fig. 3.27.a) sau prin clickdreapta cu mouse-ul pe unele intrri din arborele de gestiune al modelului cu elemente finite
(fig. 3.27.b). Bara Simulation conine de asemenea un buton Optimization (observabil n
colul dreapta-sus al figurii 3.27.b). Apsarea lui determin derularea unei liste de comenzi
perfect asemntoare celei accesibile prin legtura omonim din meniul Simulation (vezi
figura 3.27.a).
n figura 3.27.b se observ c arborele de gestiune a modelului cu elemente finite nu
mai include intrri asociate piesei (i, implicit, materialului din care este realizat aceasta),
restriciilor de micare i ncrcrilor. Respectivele informaii vor fi preluate automat de
modulul SolidWorks Simulation din analiza / analizele standard preliminare ce vor fi referite
n cadrul descrierii problemei de optimizare (vezi mai jos). Singurele informaii pe care
trebuie s le furnizeze utilizatorul sunt urmtoarele:
31
Versiunea 2009 a modulului SolidWorks Simulation permite definirea unui singur obiectiv al optimizrii.
84
Fig. 3.28. Apelarea casetei de dialog prin intermediul creia se definete obiectivul optimizrii
Pentru definirea obiectivului poate fi utilizat comanda Objective din meniul
Simulation (fig. 3.27.a). Mai convenabil este efectuarea unui click-dreapta cu mouse-ul pe
intrarea Objective din arborele de gestiune a modelului cu elemente finite i selectarea funciei
Add din meniul contextual afiat pe ecran (fig. 3.28). Indiferent de varianta aleas, utilizatorul
este pus n faa unei casete de dialog, ale crei cmpuri servesc la precizarea urmtoarelor
aspecte (fig. 3.29):
natura problemei minimizare sau maximizare (prin selectarea unuia din butoaneleradio mutual exclusive Minimize sau Maximize);
tipul mrimii care definete optimul masa / volumul piesei, frecven proprie sau
factor de siguran la flambaj (prin selectarea unuia din elementele listei derulante
aflate imediat sub butoanele-radio Minimize / Maximize vezi explicaiile de mai jos);
numrul de ordine al modului de vibraie sau de flambaj, n cazul unei optimizri care
vizeaz frecvenele proprii sau factorii de siguran la flambaj (prin selectare din lista
derulant cu simbolul grafic
);
).
32
Modulul SolidWorks Simulation include n lista analizelor preliminare toate studiile care au relevan pentru
tipul de optimizare (atingerea unui minim sau a unui maxim) i mrimea supus optimizrii (mas / volum,
frecven proprie de vibraie sau factor de siguran la flambaj). Chiar dac lista conine mai multe studii,
utilizatorului i se permite o singur alegere. Efectuarea acestei selecii nu este deloc indiferent. De exemplu,
atunci cnd piesa este supus unor constrngeri de rezisten mecanic, drept analiz preliminar trebuie ales un
studiu al rspunsului elastic. n nici un caz nu se vor selecta studii care au ca obiect frecvene proprii de vibraie
sau flambajul, ntruct acestea determin cmpuri de deplasri ale particulelor nerealist de mari i implicit
tensiuni enorme.
85
Fig. 3.29. Caseta de dialog prin intermediul creia se definete obiectivul optimizrii
n ingineria mecanic se urmrete de obicei realizarea unui consum de material ct
mai redus. Acest obiectiv corespunde minimizrii masei sau volumului. n cazul pieselor
individuale, masa i volumul sunt ntr-o relaie de perfect proporionalitate. Ca urmare,
minimizarea uneia dintre mrimi atrage dup sine i minimizarea celeilalte. Pentru
ansamblurile care nglobeaz piese realizate din materiale cu densiti diferite, relaia dintre
mas i volumul total nu mai este o proporionalitate riguroas. n asemenea cazuri, selectarea
uneia sau a celeilalte mrimi trebuie privit cu atenie. De exemplu, dac se urmrete
minimizarea costurilor legate de aprovizionarea cu materie prim, criteriul de optim va fi
masa ansamblului. Din contr, atunci cnd dimensiunile de gabarit sunt critice, va conta mai
mult volumul total.
Chiar dac procedura de optimizare are ca obiect o singur pies, n aplicaiile practice
ar trebui preferat minimizarea volumului. Aceast opiune se justific prin faptul c, de cele
mai multe ori, volumul unui reper se exprim prin numere mai mari dect masa. n atare
condiii, o funcie-scop de tip volum va resimi cu acuitate sporit orice modificare a cotelor,
procedura de optimizare avnd astfel anse s determine o soluie mai bun33.
Odat definit de utilizator, obiectivul este introdus n arborele de gestiune a modelului
cu elemente finite. Intrarea corespunztoare (fig. 3.30) are numele generic Objective1, nsoit
de un text ce explic natura problemei de optimizare (de exemplu, Minimize Volume). Efec33
Variables din meniul Simulation (fig. 3.27.a). Mai convenabil este efectuarea unui clickdreapta cu mouse-ul pe intrarea Design Variables din arborele de gestiune a modelului cu
elemente finite i selectarea funciei Add din meniul contextual afiat pe ecran (fig. 3.31).
Indiferent de varianta aleas, utilizatorul este pus n faa unei casete de dialog, ale crei
cmpuri servesc la precizarea urmtoarelor aspecte34 (fig. 3.32):
SolidWorks);
limitele inferioar / superioar ntre care este admis variaia cotei anterior selectate
(prin completarea casetelor de text avnd simbolurile grafice
34
, respectiv
).
Fig. 3.32. Caseta de dialog prin intermediul creia se definete o variabil de proiectare
88
);
vezi
);
, respectiv
vezi i
35
n funcie de tipul generic specificat anterior, SolidWorks Simulation introduce n list numai analizele
relevante. De exemplu, dac utilizatorul a ales tipul Static (fig. 3.35), n list vor fi plasate doar analize ale
rspunsului elastic n regim de ncrcre static.
90
Tensiunile calculate de solver corespund de fapt punctelor de integrare ale elementelor finite. Aceste valori
sunt mediate la nivel de element atunci cnd utilizatorul opteaz pentru constrngerea tensiunilor elementale. n
cazul restricionrii tensiunilor nodale, modulul SolidWorks Simulation va proceda la o extrapolare n noduri a
valorilor asociate punctelor de integrare. Pentru obinerea unui optim de calitate bun, este recomandabil
constrngerea tensiunilor nodale. Aceast opiune se justific prin faptul c medierea la nivel de element
atenueaz uneori foarte mult extremele.
92
Properties din acest meniu, utilizatorul deschide o caset de dialog (fig. 3.38.b) prin
intermediul creia poate solicita adoptarea algoritmului cu precizie mai bun (selecia
butonului-radio cu eticheta High fig. 3.38.b).
Dup efectuarea acestei setri, modelul de optimizare este complet construit. El poate
fi trimis spre analiz prin comanda Run. Pentru evitarea oricrei ambiguiti n legtur cu
problema ce va fi rezolvat37, este preferabil activarea respectivei comenzi din meniul
contextual ataat rdcinii arborelui de gestiune a modelului de optimizare (fig. 3.38.a).
37
(a)
(b)
Fig. 3.38. Apelarea casetei de dialog prin intermediul creia se poate schimba
algoritmul de optimizare folosit de modulul SolidWorks Simulation
Timpul de calcul necesar pentru obinerea unei soluii poate fi uneori foarte mare.
Efortul de rezolvare a unei probleme depinde de numrul cotelor ajustabile i al
constrngerilor impuse. Iat de ce, utilizatorul trebuie s manifeste discernmnt n faza de
construire a modelului. Se recomand examinarea minuioas a rezultatelor furnizate de
analizele preliminare n vederea identificrii unor seturi minimale de cote ajustabile i
constrngeri.
Modulul SolidWorks Simulation informeaz utilizatorul asupra succesului sau
insuccesului procedurii de optimizare. n cazul reuitei, rezultatele calculelor sunt grupate la
nivelul intrrii Results a arborelui de gestiune a modelului cu elemente finite, sub etichetele
Initial Design i Final Design (fig. 3.39). Un click-dreapta cu mouse-ul pe oricare din
etichete determin derularea unui meniu contextual de felul celui prezentat n figura 3.40.
Accesnd comanda Details din acest meniu, utilizatorul primete informaii referitoare la
urmtoarele caracteristici ale modelului supus analizei (fig. 3.41):
valoarea funciei-scop;
Dac apelul este efectuat pentru eticheta Initial Design, toate datele se refer la prima iteraie
a procedurii de optimizare (starea iniial a modelului). Mai utile sunt informaiile asociate
95
Simulation are un caracter euristic. Acest lucru este uor sesizabil analiznd valorile atinse de
mrimile supuse constrngerilor la ultima iteraie de optimizare (tabelul Design constraints
aflat la partea inferioar a figurii 3.41). Propriu-zis, observm c att tensiunea echivalent
von Mises, ct i prima frecven proprie sunt puin afar din intervalul definit prin
constrngeri (vezi i figurile 3.35 3.36). Abaterile fa de limite nu sunt mari i, n principiu,
soluia ar putea fi acceptat ca atare. Totui, imediat ce analizm valorile optime ale cotelor
ajustabile (tabelul Design variables aflat la partea superioar a figurii 3.41), vom constata c
acestea sunt cu totul netehnologice. De regul, utilizatorul procedeaz la rotunjiri sau
trunchieri ale respectivelor cote, astfel nct costurile pe care le implic execuia piesei s fie
ct mai reduse. Lund ca exemplu cazul din figura 3.41, valorile optime propuse de modulul
ajustabile pe valorile din proiectul de pornire. Aceast funcie este util atunci cnd
utilizatorul decide s renune la rezultatele unei proceduri de optimizare. Din contr, apelul
comenzii Update n combinaie cu eticheta Final Design determin aducerea cotelor ajustabile
la valorile corespunztoare ultimei iteraii de optimizare. Evident, utilizatorului i rmne
sarcina de a interveni cu anumite corecii dictate de considerentele tehnologice.
Recurgerea la ncrcri de tip presiune (fore raportate la unitatea de suprafa) ar
trebui evitat n modelele cu elemente finite supuse optimizrii, atunci cnd printre variabilele
de ajustare se numr cote ce influeneaz aria de aplicare a solicitrii externe. n asemenea
cazuri, este recomandabil utilizarea forelor totale, fiindc modulul SolidWorks Simulation
nu ine cont de modificarea ariei pe care acioneaz ncrcarea.
ncheiem cu o meniune relativ la anumite limitri ale procedurii de optimizare. n
general, cotele ajustabile selectate de utilizator trebuie s aib drept corespondent entiti
geometrice total incluse n modelul supus analizei. Altfel spus, procedura nu tolereaz tieri
cu suprafee care ar duce la eliminarea parial a unor zone la care fac referire cote ajustabile.
Iat de ce, studiile de optimizare se efectueaz de regul pe ntregul model, chiar dac acesta
posed simetrii geometrice i mecanice. Sunt cazuri cnd efectele constrngerii de mai sus pot
fi evitate prin reproiectarea piesei. Totui, o asemenea strategie devine viabil numai dac
optimizarea ntregului model solicit un timp de calcul foarte mare.
3.3. Exemple
3.3.1. Analiza strii de tensiuni dintr-o plac
Datele problemei sunt sintetizate n figura 3.42. Este vorba de o plac dreptunghiular
prevzut cu o perforaie circular n centru. Faa din dreapta a piesei preia o for de 50000 N
(traciune), faa opus fiind complet ncastrat. Materialul plcii este un oel carbon de uz
general OL37. Proprietile acestuia sunt prezentate n tabelul 2.2. Analiza i propune ca
prim obiectiv determinarea strii de tensiuni din plac, admind ipoteza c rspunsul su la
ncrcri este liniar elastic. n eventualitatea unei exploatri necorespunztoare a rezistenei
materialului (subdimensionare sau supradimensionare a piesei), vom proceda i la optimizarea
formei. Decizia asupra necesitii unei optimizri va fi luat prin raportare la un coeficient de
siguran al tensiunilor echivalente von Mises C = 1,50.
Se remarc de la bun nceput simetria geometric i mecanic a problemei n raport cu
dou plane (individualizate pe figura 3.42 prin simbolul
40
80
A-A
20
60
A
120
Fig. 3.42. Plac ncastrat pe o fa lateral, faa opus prelund o for uniform repartizat
Fig. 3.44. Definirea principalelor caracteristici ale problemei (analiza rspunsului elastic
al plcii din figurile 3.42 3.43 n regim de solicitare staionar)
1. Prin intermediul comenzii Study (varianta New Study), utilizatorul definete principalele
caracteristici ale problemei analizate (fig. 3.44):
i figura 3.42).
100
Mesh Parameters (aproximativ 5,5 mm vezi figura 3.48) este acceptabil din toate
punctele de vedere. Propriu-zis, ea garanteaz obinerea a cel puin trei straturi de
elemente pe grosimea de 20 mm a plcii (fig. 3.42) i, n acelai timp, este cam un sfert
din raza alezajului (40 / 2 = 20 mm). Datorit acestui ultim fapt, nu va mai fi necesar i
rafinarea local a reelei. Imediat dup apsarea butonului
, modulul SolidWorks
Results. De asemenea, pe ecran este afiat harta distribuiei tensiunii echivalente von
Mises pe suprafaa plcii (fig. 3.51). Analiznd aceast diagram, se constat imediat c
nivelul maxim al solicitrii este de 141,1 N/mm2 i corespunde zonei unde perforaia
circular slbete cel mai mult seciunea piesei. Valoarea de mai sus este inferioar
tensiunii admisibile a = c / C = 240 / 1,50 = 160 N/mm2 (vezi caracteristicile mecanice
ale oelului OL37 tab. 2.2, precum i formula (2.3)). Prin urmare, rezistena materialului
102
Fig. 3.53. Definirea principalelor caracteristici ale celei de a doua probleme analizate
(minimizarea volumului plcii din figurile 3.42 3.43 n regim de solicitare staionar)
. Acesta semnaleaz
Properties (fig. 3.62). Aceasta din urm afieaz pe ecran o caset de dialog, n a crei
map Adaptive vor fi precizate urmtoarele aspecte (fig. 3.62):
h-adaptive);
110
Target accuracy);
Cordon de sudura
Perete rigid
Forta de 10000 N
5x45
100
12
R5
12
5x45
Cordon de sudura
100
50
50
25
200
100
Zona de aplicare
a fortei
Fig. 3.64. Suport metalic sudat de-a lungul a dou muchii pe un perete rigid
Plan de simetrie
(aflat imediat
dedesubt) este introdus faa care preia ncrcarea. Selecia respectivei fee poate fi
efectuat direct pe modelul geometric afiat n spaiul de lucru al programului
. Utilizatorul mai
trebuie s specifice doar valoarea acesteia (5000 N). ncrcarea este efectiv introdus n
modelul cu elemente finite imediat ce se apas butonul
Definirea ncrcrii presupune decupajul unei poriuni dintr-o fa a modelului 3D. n general, aceast operaie
induce anumite modificri topologice (divizarea unor entiti grafice, schimbri n relaiile de vecintate etc.).
Iat de ce, toate condiiile la limit (ncrcri sau rezemri) care fac necesare decupaje ale unor poriuni din
modelul 3D ar trebui aplicate primele. n caz contrar, este posibil ca unele condiii la limit introduse anterior s
devin invalide datorit modificrilor topologice.
115
).
Datorit efectelor de ncovoiere i forfecare ale solicitrii preluate de suport, n zona de racordare a
aripioarelor sunt de ateptat concentrri ale tensiunilor. Dup cum s-a precizat n 3.2, o dimensiune medie a
elementelor reprezentnd un sfert din raza de racordare asigur precizii numerice acceptabile la nivelul acestui
tip de concentratori.
118
caset de dialog care permite precizarea dimensiunii medii a elementelor finite (valabil
pe ansamblul domeniului de analiz): a treia parte din grosimea aripioarelor, deci 12 / 3 =
= 4 mm (vezi discuia din 3.2). Imediat dup apsarea butonului
, modulul
1. Prin intermediul comenzii Study (varianta New Study), utilizatorul definete principalele
caracteristici ale celei de a doua probleme analizate (analog cu exemplul din figura 3.53):
Fig. 3.75. Definirea grosimii aripioarelor (12 mm) ca variabil de proiectare (cot ajustabil)
122
Fig. 3.76. Precizarea celei de a doua constrngeri pe care trebuie s o respecte soluia optim
(nedepirea deplasrii rezultante maxime de 0,1 mm)
4. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea Constraints din arborele de gestiune a
modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din
care selecteaz comanda Add (analog cu exemplul din figura 3.56). Aceasta din urm
afieaz pe ecran o caset de dialog care permite precizarea primei constrngeri pe care
trebuie s o respecte soluia problemei: nedepirea valorii maxime a = 160 N/mm2 de
ctre tensiunea echivalent von Mises extrapolat la nivelul nodurilor.
5. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea Constraints din arborele de gestiune a
modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din
care selecteaz comanda Add (fig. 3.76). Aceasta din urm afieaz pe ecran o caset de
dialog care permite precizarea celei de a doua constrngeri pe care trebuie s o respecte
soluia problemei: nedepirea deplasrii rezultante maxime de 0,1 mm.
6. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe rdcina arborelui de gestiune a modelului cu
elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz
comanda Properties (analog cu exemplul din figura 3.57). Aceasta din urm afieaz pe
ecran o caset de dialog care permite schimbarea algoritmului de optimizare (trecerea pe
varianta High, care asigur obinerea unor soluii calitativ superioare).
7. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe rdcina arborelui de gestiune a modelului cu
elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz
123
comanda Run (analog cu exemplul din figura 3.58). Aceasta din urm lanseaz n execuie
procedura de optimizare. Imediat dup rezolvarea modelului cu elemente finite, n
arborele de gestiune i face apariia intrarea Results. De asemenea, pe ecran este afiat
harta distribuiei tensiunii echivalente von Mises (fig. 3.77), aa cum rezult dup ultima
iteraie a procedurii de optimizare. Analiznd aceast diagram, constatm c nivelul
maxim al solicitrii a sczut la 86,4 N/mm2. Rezultatul este conform ateptrilor, ntruct
o cretere a rigiditii unei piese determin n general o reducere a deformaiilor i,
implicit, diminuarea tensiunilor.
8. Efectund un click-dreapta pe eticheta Final Design din arborele de gestiune a modelului
cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care
selecteaz comanda Details (fig. 3.78). Aceasta din urm afieaz o fereastr n care sunt
prezentate rezultatele optimizrii. Potrivit datelor din figura 3.78, modulul SolidWorks
127
Fig. 3.81. Volant (1 suprafa de centrare pe arbore; 2 suprafa de sprijin pe un umr al arborelui; 3 suprafa de sprijin a unei aibe de strngere)
).
figura 3.88).
8. Efectund un click-dreapta pe rdcina arborelui de gestiune a modelului cu elemente
finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda
Properties. Aceasta din urm afieaz pe ecran o caset de dialog, n a crei map
Adaptive vor fi precizate urmtoarele aspecte (analog cu exemplul din figura 3.62):
131
h-adaptive);
Target accuracy);
3.4. Probleme
1. Reluai exemplul din 3.3.1 efectund o optimizare a formei n varianta adoptrii grosimii
plcii drept cot ajustabil (vezi figura 3.42). Comparai rezultatul studiului de optimizare din
3.3.1 cu soluia obinut n cazul de fa (volumele pieselor).
2. Reluai exemplul din 3.3.1 efectund analiza rspunsului elastic (dar nu i optimizarea
formei) pe un model 3D care exploateaz dubla simetrie geometric i mecanic a problemei
(vezi figura 3.42).
133
3. Reluai exemplul din 3.3.2 efectund o optimizare a formei n varianta adoptrii razei de
racordare de la mbinarea aripioarelor drept cot ajustabil (vezi figura 3.64). Comparai
rezultatul studiului de optimizare din 3.3.2 cu soluia obinut n cazul de fa (volumele
pieselor).
4. Se consider placa din figura 3.90. Faa din dreapta a piesei preia o for de 100000 N
(compresiune), faa opus fiind complet ncastrat. Materialul plcii este un oel carbon de uz
general OL50. Proprietile acestuia sunt prezentate n tabelul 2.2. Studiai nivelul tensiunilor
din plac, admind ipoteza c rspunsul su la ncrcri este liniar elastic. n eventualitatea
unei exploatri necorespunztoare a rezistenei materialului (subdimensionare sau
supradimensionare a piesei), procedai i la optimizarea formei. Decizia asupra necesitii
unei optimizri va fi luat prin raportare la un coeficient de siguran al tensiunilor
echivalente von Mises 1,50.
Suprafata laterala incastrata
Gros. 30
35
R1
0
35
70
0
R1
50
100
6. Se consider piesa din figura 3.91. Faa sa din dreapta preia o for de 25000 N (traciune),
faa opus fiind complet ncastrat. Piesa este realizat din oel carbon de uz general OL37.
Proprietile acestui material sunt prezentate n tabelul 2.2. Studiai nivelul tensiunilor din
pies, admind ipoteza c rspunsul su la ncrcri este liniar elastic. n eventualitatea unei
exploatri necorespunztoare a rezistenei materialului, procedai la optimizarea formei.
Decizia asupra necesitii unei optimizri va fi luat prin raportare la un coeficient de
siguran al tensiunilor echivalente von Mises 1,50.
134
50
R5
Gros. 20
20
R5
50
100
8. Se consider suportul din figura 3.92. Baza sa este ncastrat, n timp ce suprafaa
superioar preia o for de 15000 N (aplicat pe vertical n jos). Piesa este realizat din oel
carbon de uz general OL50. Proprietile acestui material sunt prezentate n tabelul 2.2.
Studiai nivelul tensiunilor din suport, admind ipoteza c rspunsul su la ncrcri este
liniar elastic. n eventualitatea unei exploatri necorespunztoare a rezistenei materialului,
procedai la optimizarea formei. Decizia asupra necesitii unei optimizri va fi luat prin
raportare la un coeficient de siguran al tensiunilor echivalente von Mises 1,50, precum i
prin impunerea unei deplasri maxime rezultante de 0,10 mm.
40
60
Gros. 30
R1
0
20
60
20
20
R5
0
R1
R5
20
10. n figura 3.93 este reprezentat un piston din construcia unui motor. Pe suprafaa sa
inferioar acioneaz o presiune p = 10 bar = 1 N/mm2. De asemenea, pe parcursul micrii
alternative n cilindru, pistonul sufer acceleraii axiale maxime de 800 mm/s2 = 0,8 m/s2.
Pistonul este realizat din aluminiu tehnic pur Al 99,5. Proprietile termo-mecanice ale acestui
material40 sunt prezentate n tabelul 3.1.
Tab. 3.1. Proprieti termo-mecanice ale aluminiului tehnic pur Al 99,5
Proprieti
6,7104
0,33
2,5104
2700
90
60
2,2510-5
240
921
A-A
100
15
100
10 10 10
80
R5
Alezajul
boltului
35
R8
Alezajul
boltului
A
50
5
Suprafata pe care actioneaza presiunea
agentului de lucru din cilindru
Pentru utilizri ulterioare, parametrii din tabelul 3.1 pot fi stocai ntr-o nou bibliotec de materiale
neferoase.sldmat (sub denumirea Al_99.5, categoria Aluminiu). Procedura parcurs la definirea unei astfel de
biblioteci este prezentat n 2.4.
136
coeficientul de siguran: C = 2.
11. n figura 3.94 este reprezentat un recipient destinat stocrii unor fluide sub presiune.
Respectivul recipient este realizat din tabl de oel inoxidabil 5NiCr180, avnd proprietile
termo-mecanice din tabelul 2.4.
Capac filetat
p = 15 bar
41
Teoretic, un mediu continuu are o infinitate de frecvene proprii. Modelele obinute prin discretizare rmn
ns cu un numr finit de grade de libertate. Drept consecin, i mulimea frecvenelor proprii devine finit. De
obicei, pentru proiectani sunt importante doar primele frecvene (cele mai mici). n multe situaii, conteaz doar
cunoaterea primei valori (aa-numita frecven fundamental), care definete modul de vibraie dominant al
unui corp.
139
este activat implicit solver-ul iterativ FFEPlus. Acest program ignor pur i simplu ncrcrile
specificate de utilizator. Exploatarea sa este aadar recomandabil numai atunci cnd
modelele nu nglobeaz i solicitri exterioare. Pentru ca efectele ncrcrilor s fie luate n
considerare, utilizatorul trebuie s activeze explicit solver-ul direct (vezi detaliile din 4.2).
Uneori, execuia solver-ului direct se poate ncheia cu o eroare datorat proastei
condiionri a sistemului de ecuaii nodale. Situaiile de aceast natur survin de regul atunci
cnd micrile de corp rigid ale piesei nu sunt complet blocate43. Pentru asemenea probleme
(vezi exemplul din 4.3.2) este recomandabil utilizarea solver-ului iterativ FFEPlus. Acesta
opereaz n general mult mai bine atunci cnd modelul cu elemente finite are micrile de
corp rigid incomplet restricionate. n nici un caz nu este recomandabil aplicarea unor
supraconstrngeri artificiale numai din dorina de a stabiliza procedura de rezolvare, fiindc
rezemrile au o influen major asupra frecvenelor i a modurilor proprii de vibraie.
Datorit caracterului numeric al algoritmilor folosii de modulul SolidWorks
Propriu-zis, cele ase grade de libertate de corp rigid (trei translaii n lungul axelor de coordonate i tot attea
rotaii n jurul respectivelor axe) corespund unor frecvene proprii nule (sau, echivalent, unor perioade de
oscilaie infinite). Modurile de vibraie cu adevrat deformaionale au frecvene proprii diferite de zero.
140
categoria din care face parte problema analizat n cazul de fa, Frequency.
Dup specificarea acestor date, modulul SolidWorks Simulation activeaz o serie de alte
funcii care pot fi accesate prin intermediul meniului Simulation (fig. 2.2) sau prin clickdreapta cu mouse-ul pe unele intrri din arborele de gestiune al modelului cu elemente finite.
Pentru analiza frecvenelor i a modurilor proprii de vibraie, cele mai importante sunt
comenzile care fac posibil definirea proprietilor de material, precizarea restriciilor
cinematice (eventual a ncrcrilor), discretizarea automat, rezolvarea modelului cu elemente
finite i, n final, postprocesarea rezultatelor numerice. n ceea ce urmeaz nu vom insista
dect asupra aspectelor specifice acestei categorii de probleme. Toate meniunile din
capitolele 2 i 3 referitoare la definirea proprietilor de material, a restriciilor de micare,
precum i la controlul discretizrii rmn valabile i n cazul de fa. Se impun doar o serie de
precizri cu privire la alegerea solver-ului, specificarea numrului de frecvene i moduri
proprii care urmeaz a fi determinate prin calcul, respectiv interpretarea rezultatelor numerice.
141
(a)
(b)
Fig. 4.2. Apelarea casetei de dialog prin intermediul creia se alege solver-ul i se poate
preciza numrul de frecvene / moduri proprii ce urmeaz a fi determinate
Dup cum s-a artat n 4.1, modulul SolidWorks Simulation opereaz cu dou
programe de rezolvare a sistemului de ecuaii nodale. Atunci cnd problema de frecvene i
moduri proprii include ncrcri, utilizatorul trebuie s activeze solver-ul direct. Un clickdreapta cu mouse-ul pe rdcina arborelui de gestiune a modelului cu elemente finite
determin derularea meniului contextual prezentat n figura 4.2.a. Accesnd comanda
Properties din acest meniu, utilizatorul deschide o caset de dialog, al crei panou Options
(fig. 4.2.b) permite, printre altele, activarea solver-ului cel mai bine adaptat la necesitile
analizei. Dup cum se observ n figura 4.2.b, zona Solver aflat la partea inferioar a
panoului cuprinde trei butoane radio mutual exclusive. n general, este recomandabil
selectarea butonului cu eticheta Automatic. Setat astfel, modulul SolidWorks Simulation are
dreptul s aleag de unul singur solver-ul cel mai potrivit pentru necesitile problemei. Dac
intrarea External Loads din arborele de gestiune a modelului cu elemente finite nu cuprinde
ncrcri, va fi activat solver-ul FFEPlus. n caz contrar, SolidWorks Simulation va opera
din oficiu cu solver-ul direct. Utilizatorul are i posibilitatea de a specifica el nsui programul
de rezolvare a sistemului de ecuaii nodale. n acest scop, el poate activa unul din butoanele
Panoul din figura 4.2.b cuprinde i o zon Options aflat la partea superioar. Prin
intermediul acesteia utilizatorul poate preciza numrul frecvenelor i al modurilor proprii ce
urmeaz a fi determinate. n mod implicit, SolidWorks Simulation activeaz butonul radio
Number of frequencies, iar n lista derulant alturat pune valoarea 5. Utilizatorul are
posibilitatea s schimbe coninutul listei alegnd numrul de frecvene proprii pe care dorete
s le studieze. Dac modelul are micri de corp rigid nerestricionate, este recomandabil ca
valoarea specificat s fie cel puin cu o unitate superioar numrului gradelor de libertate
nesupuse constrngerii. n felul acesta, exist garania ferm a faptului c soluia numeric va
cuprinde i moduri proprii de tip deformaional.
Trebuie s precizm c procedurile de discretizare adaptiv nu sunt funcionale n
cazul problemelor care vizeaz determinarea frecvenelor i a modurilor proprii de vibraie.
Iat de ce, utilizatorul trebuie s acorde o atenie special generrii reelei. n lipsa unui
control adecvat al dimensiunii elementelor, calitatea soluiei numerice poate fi uneori extrem
de slab.
La ncheierea execuiei, solver-ul salveaz rezultatele calculelor n fiiere. Arborele de
gestiune a modelului cu elemente finite furnizeaz modalitatea cea mai convenabil de
accesare a rezultatelor, prin intermediul intrrii Results (vezi exemplul din figura 4.3). De
fapt, Results este un subarbore care include legturi spre diagrame cu reprezentri grafice ale
modurilor proprii de vibraie. n figura 4.3 apar treisprezece asemenea legturi. Sunt cazuri
cnd SolidWorks Simulation determin mai multe moduri proprii dect necesarul solicitat de
utilizator. Aa ceva se ntmpl atunci cnd modelele supuse analizei au micri de corp rigid
incomplet restricionate. n astfel de situaii, solver-ul FFEPlus suplimenteaz lista
rezultatelor cu numrul modurilor proprii care au frecvena riguros nul.
Un dublu-click cu mouse-ul pe oricare din identificatorii inclui sub intrarea Results
determin afiarea unei diagrame n spaiul grafic al programului SolidWorks. Diagrama
ofer o reprezentare scalat a modului de vibraie ales de utilizator (fig. 4.3). Nota explicativ
care nsoete harta precizeaz i frecvena proprie corespunztoare (440,16 Hz n exemplul
din figura 4.3).
Mrimea pe care SolidWorks Simulation o reprezint din oficiu pe diagrame este
cmpul deplasrilor rezultante. Valorile acestei mrimi sunt total lipsite de semnificaie fizic.
Din punct de vedere teoretic, n lipsa oricrei amortizri interne a materialului, deplasrile
particulelor sale ar trebui s fie infinite la atingerea unei frecvene de rezonan. Diagramele
afiate pe ecran ne ofer deci indicaii pur calitative asupra tendinelor de micare ale piesei,
fr ns ca valorile s aib legtur cu realitatea. De fapt, reprezentrile grafice sunt utile mai
mult pentru a decela diversele moduri de vibraie.
143
Fig. 4.3. Reprezentarea grafic a unuia din modurile de vibraie determinate prin calcul
4.3. Exemple
4.3.1. Frecvenele i modurile proprii de vibraie ale unui volant
Vom relua studiul volantului ale crui caracteristici geometrice i dimensionale sunt
prezentate n figura 3.81. Pentru acest reper, n 3.3.3 a fost efectuat o analiz a strii de
tensiuni induse de forele centrifuge asociate micrii de rotaie cu viteza unghiular max =
= 2160 /s
determina prima frecven proprie a volantului. Obiectivul nostru const n a stabili dac
aceast valoare depete suficient de mult turaia de lucru maxim nmax = 6 rot/s = 6 Hz.
Pentru c datele problemei au fost deja precizate n 3.3.3 i figura 3.81, discuia
introductiv se va concentra asupra aspectelor specifice analizei de frecvene i moduri proprii
de vibraie.
Studiul tensiunilor induse de forele centrifugale (vezi 3.3.3, n special figura 3.89) a
evideniat o solicitare extrem de mic a volantului. n atare condiii, deformaiile piesei vor fi
cu totul neglijabile, analiza frecvenelor i a modurilor proprii de vibraie putndu-se efectua
pe un model care nu include ncrcri. Sesizarea acestui fapt este deosebit de important,
ntruct face posibil reducerea semnificativ a timpilor de calcul44.
Dup cum s-a menionat n 4.1, modurile proprii de vibraie nu sunt de regul
conforme cu simetriile geometrice ale corpurilor. Lund n considerare acest fapt, vom efectua
44
Determinarea frecvenelor proprii ale unui model care include i ncrcri presupune un volum de calcule
numerice destul de mare. n astfel de cazuri, mai ales atunci cnd reeaua este format din multe elemente finite,
durata unei analize poate fi de ordinul orelor, chiar i pe un calculator performant.
144
Detalii precum teiturile pot fi totui neglijate, fiindc nu au o influen semnificativ asupra rigiditii
modelului.
145
care selecteaz comanda Apply/Edit Material (analog cu exemplul din figura 3.45).
Aceasta din urm afieaz pe ecran o caset de dialog care permite definirea proprietilor
termo-mecanice ale piesei. Accesnd biblioteca oteluri (generat anterior vezi 2.4),
utilizatorul selecteaz materialul identificat prin numele OT400 (inclus n categoria
Fig. 4.5. Definirea reazemelor alunectoare care modeleaz blocajele cinematice exercitate de
umrul arborelui, strngerea prin aib, respectiv de feele laterale ale penei
146
n mod normal, zonele de racordare ale inimii volantului la butuc, respectiv obad ar trebui s primeasc o
reea mai rafinat (vezi etapa 6 a studiului din 3.3.3). Totui, n cazul de fa, analiza are ca obiect ntregul
domeniu ocupat de pies. n condiiile rafinrii, numrul elementelor ar crete mult, datorit dimensiunilor mari
ale volantului i salturilor de seciune dintre butuc, inim i obad. Pe majoritatea calculatoarelor cu performane
uzuale, generarea reelei va eua din lips de memorie. Avnd n vedere acest aspect, s-a renunat la rafinare.
Evident, lipsa controlului local al densitii elementelor va afecta ntr-o anumit msur precizia soluiei. Dac se
constat ns c prima frecven proprie determinat prin calcul este mult superioar valorii de 6 Hz (turaia
maxim atins de volant), calitatea rezultatelor poate fi considerat acceptabil pentru scopuri practice.
147
Properties. Aceasta din urm afieaz pe ecran o caset de dialog, n a crei map Options
vor fi precizate urmtoarele aspecte (asemntor cu exemplul din figura 4.2):
148
Number of frequencies);
Fig. 4.9. Reprezentarea grafic a primului mod de vibraie al volantului (nota explicativ care
nsoete diagrama precizeaz frecvena proprie asociat 116,57 Hz)
149
1x45
R2
R2
0
R1
r
Sfe
65
80
70
SolidWorks);
).
, SolidWorks
Properties. Aceasta din urm afieaz pe ecran o caset de dialog, n a crei map Options
vor fi precizate urmtoarele aspecte (asemntor cu exemplul din figura 4.2):
Number of frequencies);
Fig. 4.18. Efectuarea unei noi analize modale dup alterarea geometriei diapazonului
metria diapazonului. De aceast dat vom proceda la scurtarea furcii, ntruct modelul este
prea flexibil, reducnd cota de 90 mm la 80 mm (media valorilor testate anterior). Dup
efectuarea modificrii, vom relua analiza cu elemente finite. Ciclul este reluat pn la
ncadrarea celei de a aptea frecvene proprii n intervalul 440 0,5 Hz. Lista de mai jos
rezum procedura iterativ:
Dup a zecea reluare a ciclului se obine frecvena proprie de 440,36 Hz. Fiindc aceast
valoare aparine intervalului tolerat (440 0,5 Hz), procedura se ncheie, iar lungimea
corespunztoare a furcii (82,3 mm) va fi considerat drept soluie optim a proiectului (vezi
figura 4.20).
Pentru a ne edifica asupra calitii rezultatului vom relua analiza cu elemente finite
folosind o reea mai fin. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea Mesh din
arborele de gestiune a modelului cu elemente finite, determinm derularea unui meniu
contextual, din care vom selecta comanda Create Mesh (fig. 4.21). Aceasta din urm afieaz
pe ecran o caset de dialog care permite precizarea dimensiunii medii a elementelor finite
(valabil pe ansamblul domeniului de analiz). Vom adopta valoarea de 1 mm (jumtate din
157
Fig. 4.21. Definirea parametrilor care controleaz densitatea global a reelei de elemente
finite (rafinare corespunztoare analizei finale)
cea utilizat pe parcursul procedurii de optimizare). Odat apsat butonul
, SolidWorks
4.4. Probleme
1. S se determine prima frecven proprie a platformei din figura 4.24. Verificai dac
aceast valoare este superioar nivelului minim admis de 200 Hz. Tlpile platformei servesc
drept elemente de fixare pe suprafeele 1 i 2 (fig. 4.24). Aceast fixare va fi asimilat unei
ncastrri perfecte. Se va considera c platforma este confecionat din oel carbon de turnare
OT400, ale crui proprieti termo-mecanice sunt precizate n tabelul 2.2.
400
R5
0
0
R5
70
A-A
100
100
1000
1000
40
0
2. Verificai faptul c prima frecven proprie a prghiei din figura 4.25 este superioar
minimului admis de 400 Hz. Piesa este asamblat rigid pe un ax cu diametrul de 10 mm, care
trece prin alezajul aflat la captul de jos. Respectiva asamblare poate fi asimilat unei
ncastrri. Materialul prghiei este oel carbon de uz general OL37, ale crui proprieti
termo-mecanice sunt precizate n tabelul 2.2.
3. Reluai exemplul din 4.3.2, considernd c diapazonul este confecionat dintr-un oel
pentru arcuri 51VCr11A. Proprietile acestui material sunt definite n tabelul 2.4. Comparai
rezultatul studiului din 4.3.2 cu soluia obinut n cazul de fa (lungimea furcii). Formulai
concluzii cu privire la influena constantelor elastice (modulul de elasticitate longitudinal,
respectiv coeficientul de contracie transversal) asupra frecvenelor proprii de vibraie.
4. Modificai geometria lamelei din figura 4.26 de aa manier nct prima frecven proprie
de vibraie s fie n intervalul 70 1 Hz. Materialul piesei este oel carbon de uz general
OL37, avnd proprietile termo-mecanice precizate n tabelul 2.2.
400
200
R5
Gros. 10
R5
R5
25
80
50
25
R5
Suprafata incastrata
150
162
(5.1)
Pentru ca modelul s nu fie periclitat din punct de vedere al pierderii stabilitii elastice, este
necesar satisfacerea condiiei
(5.2)
unde este aa-numitul coeficient de siguran la flambaj. n general, valoarea lui este
supraunitar, fiind aleas de proiectant pe baza urmtoarelor considerente:
Se adopt valori mai mari ale coeficientului de siguran dac modelul cu elemente finite
conine idealizri importante i mai ales dac flambajul este de natur s determine
accidentarea unor persoane sau pagube materiale serioase.
ntre analiza modal i analiza stabilitii elastice exist o strns legtur, fiindc
forma pe care o ia corpul flambat corespunde modurilor proprii de vibraie. De fapt, fiecruia
dintre aceste moduri i corespunde un factor de siguran, iar modulul SolidWorks
Simulation poate determina mai muli asemenea factori, aa cum poate obine mai multe
163
frecvene proprii. Factorii de siguran sunt din ce n ce mai mari, pe msura creterii
frecvenelor proprii corespunztoare. n practic este important doar cel mai mic factor de
siguran, fiindc el corespunde ncrcrii critice minime.
Este demn de reinut asemnarea fundamental dintre analiza modal i analiza
stabilitii n domeniul elastic. Exist ns i o deosebire, datorat modului n care se definete
ncrcarea critic:
ncrcare critic = ncrcare real
(5.3)
Study (vezi figurile 2.2 i 2.4). Evident, este necesar generarea prealabil a modelului 3D al
corpului pentru care va fi efectuat calculul cu elemente finite. De asemenea, acest model
trebuie s fie deschis n spaiul grafic al programului SolidWorks.
n caseta de dialog pe care o deschide comanda Study, utilizatorul trebuie s precizeze
urmtoarele informaii generale (fig. 5.1):
categoria din care face parte problema analizat n cazul de fa, Buckling.
Dup specificarea acestor date, modulul SolidWorks Simulation activeaz o serie de alte
funcii care pot fi accesate prin intermediul meniului Simulation (fig. 2.2) sau prin clickdreapta cu mouse-ul pe unele intrri din arborele de gestiune al modelului cu elemente finite.
Pentru analiza flambajului, cele mai importante sunt comenzile care fac posibil
definirea proprietilor de material, precizarea restriciilor cinematice i a ncrcrilor, discre164
(a)
(b)
Fig. 5.2. Apelarea casetei de dialog prin intermediul creia se poate preciza
numrul factorilor de siguran ce urmeaz a fi determinai prin calcul
Menionm c procedurile de discretizare adaptiv nu sunt funcionale
n cazul
Fig. 5.3. Reprezentarea grafic a unui mod de flambaj (factorul de siguran corespunztor
este precizat n nota explicativ care nsoete diagrama)
Mrimea pe care SolidWorks Simulation o reprezint din oficiu pe diagrame este
cmpul deplasrilor rezultante. De regul, valorile maxime ale acestor deplasri sunt mari
(vezi legenda afiat n figura 5.3). Ele nu ar trebui luate ca o indicaie precis referitoare la
configuraia post-flambaj a corpului, ntruct solver-ul le determin pe un model liniarizat.
Utilizatorii interesai de acest aspect au posibilitatea efecturii unei analize de tip neliniar,
care opereaz cu descrieri corecte ale deformaiilor finite. Diagrame de tipul celei prezentate
n figura 5.3 ofer deci informaii preponderent calitative asupra manierei n care un corp i
pierde stabilitatea elastic, ajutndu-ne s decelm diversele moduri de flambaj calculate de
modulul SolidWorks Simulation.
Interpretarea rezultatelor evideniaz frecvent cazuri de supradimensionare sau
subdimensionare ale unei piese. Mai concret, se ntmpl ca utilizatorul s constate o
exploatare nejudicioas a rezistenei la flambaj. O asemenea situaie este uor de sesizat prin
examinarea primului factor de siguran. Dac aceast mrime este mult superioar
coeficientului de siguran admis, se poate concluziona c proiectul piesei conine
supradimensionri. La fel de bine, factorul de siguran ar putea fi inferior coeficientului de
siguran. Aceast situaie evideniaz subdimensionri ale piesei i, implicit, pericolul
pierderii stabilitii elastice.
Componenta de optimizare a modulului SolidWorks Simulation este utilizabil i n
scopul reproiectrii unui produs pe criteriul rezistenei la flambaj. n prealabil, trebuie totui
167
efectuate cel puin dou analize standard. Este vorba de un studiu al rspunsului elastic47,
urmat de evaluarea primului factor de siguran la flambaj. Analizele standard au ca obiect o
configuraie preliminar a piesei. Rezultatele obinute n acest stadiu vor servi ca punct de
start n cutarea unei soluii optime. Este obligatoriu ca proprietile de material, sistemul de
ncrcri i restriciile cinematice s fie aceleai n toate analizele standard preliminare.
Toate meniunile din 3.2 legate de procedura de optimizare i pstreaz valabilitatea
i n cazul de fa. Avem de fcut o singur precizare suplimentar asupra modului n care se
definete o constrngere a factorului de siguran la flambaj. n acest scop poate fi utilizat
comanda Constraints din meniul Simulation (fig. 3.27.a). Mai convenabil este efectuarea
unui click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea Constraints din arborele de gestiune a modelului
de optimizare cu elemente finite i selectarea funciei Add din meniul contextual afiat pe
ecran (asemntor cu exemplul din figura 3.34). Indiferent de varianta aleas, utilizatorul este
pus n faa unei casete de dialog, ale crei cmpuri servesc la precizarea urmtoarelor aspecte
(fig. 5.4):
);
);
, respectiv
vezi i
n lipsa unei analize a rspunsului elastic, optimul poate fi o configuraie caracterizat prin depiri locale ale
tensiunilor admisibile, chiar dac primul factor de siguran la flambaj este superior minimului admis.
168
5.3. Exemple
5.3.1. Analiza flambajului elastic al unui conector de tip bar
Datele problemei sunt sintetizate n figura 5.5. Este vorba de o bar articulat la
ambele capete ntr-un mecanism. Materialul acestei piese este un oel carbon de uz general
OL50, ale crui proprieti sunt prezentate n tabelul 2.2. Analiza i propune ca obiectiv
determinarea primului factor de siguran la flambaj.
Dup cum se observ pe desenul din figura 5.5, considerm situaia cea mai
nefavorabil din punct de vedere al ncrcrii i anume, solicitarea pur axial a barei printr-o
for de 10000 N aplicat la nivelul articulaiei din stnga. Vom admite c respectiva for
este introdus prin fusul unui lagr. Pentru ca modelul s fie ct mai realist, adoptm ipoteza
unei distribuii sinusoidale a ncrcrilor extins pe jumtate din suprafaa articulaiei.
Maniera n care se definete aceast repartiie a forei va fi precizat mai jos.
La nivelul articulaiei din dreapta vom introduce un blocaj cinematic total (ncastrarea
alezajului). Dei nu corespunde ntrutotul realitii, o constrngere de acest tip are meritul de
garanta determinarea static a modelului cu elemente finite, fr s perturbe semnificativ
rezultatul analizei.
169
0
R2
R2
0
20
A-A
A
15
200
=2
R
x
Fig. 5.7. Mrimi care servesc la definirea unei fore
cu distribuie sinusoidal preluat de la fusul unui lagr
Pentru a explica modul n care se definete repartiia ncrcrii vom recurge la schia
din figura 5.7. n marea majoritate a aplicaiilor practice, se consider c fusurile lagrelor i
transmit fora pe jumtate din suprafaa de ajustare cu piesa cuprinztoare. Folosind datele din
figura 5.7, distribuia acestei ncrcri poate fi exprimat sub forma
F=
Ftotal
sin , 0 ,
2
(5.4)
unde Ftotal este fora total preluat de la fus. n cazul problemei noastre, Ftotal = 10000 N. Se
observ c
F
F
sin d = total cos = Ftotal
0 F d = 0 total
2
2
0
(5.5)
Formula (5.4) descrie aadar o distribuie sinusoidal de fore, a cror rezultant este Ftotal .
Avnd n vedere alegerea sistemului de coordonate ataat alezajului (fig. 5.7), pentru orice
171
punct de pe suprafaa care preia ncrcri, sinusul unghiului asociat este exprimabil prin
relaia ( R raza alezajului; vezi figura 5.7)
sin =
y
R
(5.6)
y = R x , R x R.
Formula (5.4) devine atunci (vezi i figura 5.7)
F = Ftotal
y
y
= Ftotal
2R
D
(5.7)
y= R x , R xR
( D = 2 R = 20 mm diametrul alezajului). Relaia tocmai obinut este extrem de util,
ntruct modulul SolidWorks Simulation ofer facilitatea definirii unor fore cu distribuia
descris printr-o ecuaie parametric de tipul
F ( x, y ) = Ftotal ( a0 + a1 x + a2 y + a3 x 2 + a4 xy + a5 y 2 )
(5.8)
1
1
=
= 0, 05 mm 1 , a3 = a4 = a5 = 0.
D 20
(5.9)
Acestea fiind spuse, vom trece la descrierea etapelor pe care le parcurge analiza cu
elemente finite a flambajului. Datorit nivelului de detaliere al exemplelor din capitolul 3,
prezentarea va insista cu precdere asupra aspectelor specifice problemelor de stabilitate
elastic.
1. Prin intermediul comenzii Study (varianta New Study), utilizatorul definete principalele
caracteristici ale problemei analizate (analog cu exemplul din figura 5.1):
contextual, din care selecteaz comanda Force (fig. 5.8). Aceasta din urm afieaz pe
ecran o caset de dialog care permite precizarea ncrcrii preluate de conector48. ntr-o
prim etap, utilizatorul viziteaz panoul Split (fig. 5.8). Prin selecie cu mouse-ul, n
caseta cu simbolul
, s nu
fie cel dorit. Dac se observ aa ceva, utilizatorul l va elimina, urmnd ca apoi s fac el
nsui alegerea corect prin marcare cu mouse-ul n spaiul grafic al programului
sensul de aplicare a forei inversat, dac este cazul, prin validarea casetei cu
eticheta Reverse direction;
).
, modulul
Fig. 5.13. Primul mod de flambaj al conectorului (factorul de siguran corespunztor este
= 2. Acest fapt denot o supradimensionare serioas a conectorului, cel puin din punct de
vedere al stabilitii elastice. Orice decizie asupra necesitii unei optimizri a formei, trebuie
totui precedat de un studiu al rspunsului la solicitri statice. Dac aceast analiz va indica
la rndul su o supradimensionare considerabil a conectorului, alterarea proiectului
preliminar devine justificat. Studiul rspunsului la solicitri statice parcurge urmtoarele
etape:
177
(a)
(b)
(a)
(b)
Fig. 5.15. Transferul forei axiale ntre cele dou modele cu elemente finite ale conectorului
dup trecerea la arborele de gestiune a modelului static Ex_5_3_1_static, prin clickdreapta cu mouse-ul pe intrarea asociat ncrcrilor, se determin generarea unui meniu
contextual din care va fi selectat comanda Paste (fig. 5.15.b). Aceast manevr are drept
consecin transferul forei axiale ntre cele dou analize.
4. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea asociat rezemrilor din arborele de
gestiune a modelului de flambaj Ex_5_3_1_flambaj, utilizatorul determin derularea unui
meniu contextual, din care selecteaz comanda Copy (fig. 5.16.a). n mod asemntor,
dup trecerea la arborele de gestiune a modelului static Ex_5_3_1_static, prin clickdreapta cu mouse-ul pe intrarea asociat rezemrilor, se determin generarea unui meniu
contextual din care va fi selectat comanda Paste (fig. 5.16.b). Aceast manevr are drept
consecin transferul restriciei de micare a conectorului ntre cele dou analize.
5. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea asociat reelei din arborele de
gestiune a modelului de flambaj Ex_5_3_1_flambaj, utilizatorul determin derularea unui
meniu contextual, din care selecteaz comanda Copy (fig. 5.17.a). n mod asemntor,
dup trecerea la arborele de gestiune a modelului static Ex_5_3_1_static, prin clickdreapta cu mouse-ul pe intrarea asociat reelei, se determin generarea unui meniu
contextual din care va fi selectat comanda Paste (fig. 5.17.b). Aceast manevr are drept
consecin transferul parametrilor de control ai discretizrii ntre cele dou analize.
179
(a)
(b)
(a)
(b)
Fig. 5.22. Precizarea primei constrngeri pe care trebuie s o respecte soluia optim
(nedepirea valorii maxime a = 196,67 N/mm2 de ctre tensiunea
echivalent von Mises extrapolat la nivelul nodurilor)
Fig. 5.23. Precizarea celei de a doua constrngeri pe care trebuie s o respecte soluia optim
(valoarea minim = 2 a factorului de siguran la flambaj)
6. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe rdcina arborelui de gestiune a modelului cu
elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz
comanda Properties (vezi exemplul din figura 3.57). Aceasta din urm afieaz pe ecran o
caset de dialog care permite schimbarea algoritmului de optimizare (trecerea pe varianta
High, care asigur obinerea unor soluii calitativ superioare).
184
62,5
11
45
Acestea fiind spuse, vom trece la descrierea etapelor pe care le parcurge analiza cu
elemente finite a flambajului. i n cazul de fa, datorit nivelului de detaliere al exemplelor
din capitolul 3, prezentarea va insista cu precdere asupra aspectelor specifice problemelor de
stabilitate elastic.
1. Prin intermediul comenzii Study (varianta New Study), utilizatorul definete principalele
caracteristici ale problemei analizate (analog cu exemplul din figura 5.1):
, SolidWorks Simulation
Fig. 5.31. Aplicarea forei compresive de 200 N la nivelul suprafeei superioare a arcului
6. Efectund un click-dreapta pe rdcina arborelui de gestiune a modelului cu elemente
finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din care selecteaz comanda
Properties. Aceasta din urm afieaz pe ecran o caset de dialog, n a crei map Options
va fi precizat numrul factorilor de siguran la flambaj ce urmeaz a fi calculai: 1 (n
caseta cu numele Number of buckling modes vezi exemplul din figura 5.2).
190
Fig. 5.34. Primul mod de flambaj al arcului (factorul de siguran corespunztor este
5.4. Probleme
1. Refacei calculul primului factor de siguran la flambaj pentru conectorul de tip bar tratat
n 5.3.1, considernd c piesa este confecionat dintr-un oel inoxidabil 20Cr130.
Proprietile acestui material sunt definite n tabelul 2.4. Comparai rezultatul studiului din
5.3.1 cu soluia obinut n cazul de fa. Formulai concluzii cu privire la influena
constantelor elastice (modulul de elasticitate longitudinal, respectiv coeficientul de contracie
transversal) asupra valorii factorilor de siguran la flambaj.
R8
R8
R8
R8
6
0
A-A
250
5
20
50
R8
50
R8
30
30
20
R8
R8
R8
3. S se determine fora axial maxim pe care o poate prelua piesa din figura 5.36. Este
vorba de o tij filetat la una din extremiti i prevzut la captul opus cu un tronson
hexagonal pentru manevrare prin cheie. Aceast pies urmeaz a fi complet nurubat ntr-un
suport considerat perfect rigid. Captul liber al tijei va prelua o for de compresiune axial, al
crei nivel maxim admis se cere a fi determinat. Suprafaa de aciune a ncrcrii este marcat
prin umbrire pe figura 5.36. Tija este confecionat din oel carbon de calitate OLC45, avnd
proprietile termo-mecanice prezentate n tabelul 2.3. ncrcarea axial maxim tolerabil va
fi determinat prin raportare la urmtorii coeficieni de siguran: = 2, pentru flambaj;
C = 1,5, pentru nivelul maxim al tensiunii echivalente von Mises.
Not:
n ipoteza unui comportament liniar elastic al materialului, tensiunile din pies vor fi
direct proporionale cu ncrcrile. Plecnd de la aceast proprietate, problema 3 poate fi
soluionat n felul urmtor:
193
13
30
200
R1
20
A
20
0,5x45
13
R1
,5
M16
30
R0
2x45
60
(5.10)
Fie cmin valoarea minim a factorului de siguran obinut n urma acestei analize.
Valoarea lui cmin este legat de nivelul maxim al tensiunii echivalente von Mises
(5.11)
(5.12)
(5.13)
unde
49
Teoretic, ncrcarea de test poate fi Ftest = 1 N. Totui, alegerea unei asemenea valori nu este recomandabil,
fiindc soluia corespunztoare furnizat de modulul SolidWorks Simulation va avea o precizie slab. Pur i
simplu, o for de 1 N determin deformaii aflate n domeniul erorilor de reprezentare numeric ale
calculatorului. n asemenea circumstane, calitatea soluiei va fi cu totul necorespunztoare. Nici mcar efortul
de a rafina reeaua de elemente finite nu va ameliora precizia rezultatelor. Dimpotriv, calitatea acestora s-ar
putea nruti datorit erorilor numerice suplimentare pe care le determin soluionarea unui sistem de ecuaii
nodale avnd dimensiuni sporite.
194
este un coeficient de scalare (vezi formulele (5.11) i (2.3)). Relaiile (5.12) (5.13)
exprim tocmai proporionalitatea dintre tensiuni i ncrcri. n fapt, Fmax, static este
fora de compresiune ce ar ridica maximul tensiunii echivalente von Mises la
valoarea admisibil a .
(5.14)
n relaia de mai sus, este factorul de siguran la flambaj obinut n urma analizei
cu elemente finite. Cu ajutorul coeficientului f flambaj se obine fora de compresiune
admisibil din punct de vedere al stabilitii elastice:
Fmax, flambaj = f flambaj Ftest
(5.15)
(5.17)
(5.18)
195
Spectrul de frecvene al radiaiei termice se extinde i asupra domeniilor vizibil, respectiv ultraviolet.
197
originea acestui fenomen se afl agitaia termic a particulelor din structura oricrui corp
(solid, lichid sau gazos). Fizica demonstreaz faptul c asemenea micri dezordonate exist
la orice temperatur superioar nivelului de zero absolut. Prin urmare, toate corpurile
transfer energie termic prin radiaie. Acest fenomen de emisie / absorbie se produce i n
vid. Altfel spus, dou corpuri i pot transfera energie termic prin mecanisme radiative chiar
dac nu au contact direct sau mijlocit de medii substaniale (gaze, lichide sau solide).
nclzirea atmosferei terestre de ctre Soare este cel mai bun exemplu n acest sens.
Ponderea energetic a transferului radiativ devine important la temperaturi mari. De
regul, n cazul corpurilor metalice, acest fenomen este luat n considerare atunci cnd
suprafaa exterioar atinge sau depete o fraciune de 0,4 0,5 din temperatura absolut de
topire a materialului de baz. Drept consecin, prescrierea unor condiii la limit de tip
radiativ nu este obligatorie. De fapt, necesitatea introducerii lor n modelul cu elemente finite
trebuie analizat cu toat atenia. Legea Stefan-Boltzmann, care definete transferul radiativ,
implic puterea a patra a temperaturii. Aceast neliniaritate se transmite ntregului model cu
elemente finite, a crui rezolvare numeric impune un efort de calcul suplimentar. Iat de ce,
se recomand evaluarea atent a necesitii impunerii condiiilor la limit de tip radiativ.
Tabelul 6.1 sintetizeaz corespondena dintre mrimile caracteristice transferului
termic i cele ntlnite pe parcursul capitolelor anterioare, cu ocazia tratrii unor probleme de
natur mecanic. Aceast paralel ne ofer cteva indicaii utile sub aspect practic.
Vom remarca n primul rnd faptul c temperatura preia rolul deplasrilor din
problemele mecanice. Prin urmare, n modelele de transfer termic, necunoscutele nodale sunt
scalari (simple numere reale). Gabaritul sistemelor de ecuaii pe care trebuie s le rezolve
modulul SolidWorks Simulation este aadar considerabil mai mic dect n cazul problemelor
de tip mecanic (unde necunoscutele sunt vectori deplasare). n asemenea condiii, utilizatorul
poate opera cu discretizri mai fine ale domeniului de analiz atunci cnd exigenele de
precizie impun acest lucru.
Tab. 6.1. Corespondena dintre mrimile specifice transferului termic i cele caracteristice
problemelor de natur mecanic
Temperatur (scalar)
Deplasare (vector)
Deformaie (tensor)
Tensiune (tensor)
For (vector)
198
corpului pentru care va fi efectuat calculul cu elemente finite. De asemenea, acest model
trebuie s fie deschis n spaiul grafic al programului SolidWorks.
n caseta de dialog pe care o afieaz comanda Study, utilizatorul trebuie s precizeze
urmtoarele informaii generale (fig. 6.1):
categoria din care face parte problema analizat n cazul de fa, Thermal.
Dup specificarea acestor date, modulul SolidWorks Simulation activeaz o serie de alte
funcii care pot fi accesate prin intermediul meniului Simulation (fig. 2.2) sau prin clickdreapta cu mouse-ul pe unele intrri din arborele de gestiune al modelului cu elemente finite
(fig. 2.6). Pentru analiza rspunsului termic al unei piese, cele mai importante sunt comenzile
care fac posibil precizarea caracterului staionar sau tranzitoriu al procesului studiat,
definirea proprietilor de material, precizarea condiiilor la limit, discretizarea automat,
rezolvarea modelului cu elemente finite i, n final, postprocesarea rezultatelor numerice. Nu
vom mai insista asupra definirii proprietilor de material i procedurii de generare automat a
reelei de elemente finite, ntruct meniunile din capitolul 3 referitoare la aceste aspecte sunt
valabile i n cazul de fa.
Modulul SolidWorks Simulation este preconfigurat pe varianta efecturii unei
analize staionare. Trecerea la analiza unui proces de tip tranzitoriu presupune efectuarea
urmtoarelor manevre (fig. 6.2):
Fig. 6.2. Precizarea opiunii pentru analiza unui proces de transfer termic nestaionar
200
activarea butonului-radio Transient din zona Solution type aflat la partea superioar a
panoului Options;
precizarea duratei totale a procesului studiat n caseta Total time (valoare exprimat
n secunde);
Opional, utilizatorul poate defini distribuia iniial a temperaturii, importnd rezultatul unei
analize termice efectuate anterior. n acest scop, trebuie activat butonul de validare Initial
temperatures from thermal study (fig. 6.2). Dup efectuarea acestei manevre, modulul
SolidWorks Simulation ofer acces la casetele Thermal study i Time steps. Ambele sunt de
tip list. Caseta Thermal study permite selectarea unei analize termice efectuate anterior. Este
obligatoriu ca arborele de gestiune al respectivei analize s fie prezent n spaiul de lucru al
modulului SolidWorks Simulation. Altfel spus, distribuia temperaturii nu poate fi importat
direct dintr-un fiier aflat pe disc. Dac analiza termic selectat a fost de tip nestaionar,
utilizatorul poate alege unul din incremenii temporali ai acesteia prin derularea listei Time
steps. Cmpul de temperatur de la sfritul incrementului ales va deveni distribuie iniial
51
Pentru ca precizia soluiei numerice s fie bun, este recomandabil utilizarea a cel puin zece incremeni
temporali. n exemplul din figura 6.2, durata total a procesului nestaionar analizat este 3600 s = 60 min, iar
incrementul de timp este 180 s = 3 min. Prin urmare, vor fi parcuri 20 de incremeni temporali.
52
Butonul-radio Initial temperature este funcional numai n cazul efecturii unei analize tranzitorii.
201
n continuare ne vom ndrepta atenia asupra unui alt aspect important i anume,
precizarea condiiilor la limit. Tot ce vom discuta are valabilitate att n cazul proceselor
staionare, ct i al celor de tip tranzitoriu.
202
spaial54;
Heat Power introducerea unor surse de cldur punctuale (precizate prin vertexuri),
Ramificaia Loads/Fixture a meniului Simulation, precum i butonul Thermal Loads din bara Simulation ofer
ci alternative de introducere a condiiilor la limit n modelul cu elemente finite al unui proces de transfer
termic.
54
Nu vom insista asupra acestui tip de condiie la limit, ntruct el poate fi nlocuit fr probleme printr-o surs
de cldur Heat Power extins la nivelul uneia sau mai multor fee ale modelului.
203
(definit prin valoare i unitate de msur vezi casetele grupate n zona Temperature).
Simultan cu adugarea n list, entitile sunt individualizate i n spaiul de modelare al
programului SolidWorks, unde primesc simboluri grafice destinate evidenierii restriciei
introduse. Eventualele greeli de selecie pot fi corectate cu uurin. Propriu-zis, reselectarea
unei entiti anterior marcate cu mouse-ul determin eliminarea acesteia din list.
Dup cum se observ pe imaginea din figura 6.5, panoul Type conine i un buton
identificat prin eticheta Select all exposed faces. Acesta din urm55 permite selectarea
automat a tuturor suprafeelor care definesc frontiera modelului 3D deschis n spaiul grafic
al programului SolidWorks, metod ce poate eficientiza uneori introducerea constrngerii.
Cel de al doilea panou al casetei de dialog din figura 6.5 (identificat prin numele Split)
devine folositor atunci cnd numai poriuni ale unor entiti geometrice vor prelua condiii la
limit56. Tot ceea ce am discutat n 3.2 cu referire la utilizarea acestui panou rmne valabil
n cazul analizelor termice.
55
Butonul Select all exposed faces este funcional n cazul oricrei condiii la limit aplicabile analizelor termice
(temperatur fixat, transfer convectiv, flux de suprafa prescris sau transfer radiativ).
56
Panoul Split este prezent n toate casetele de dialog care servesc la definirea unor condiii la limit de tip
termic.
204
convecie, respectiv temperatura mediului ambiant. Spre deosebire de cazurile altor condiii la
limit, modulul SolidWorks Simulation impune o oarecare strictee n privina definirii
acestor mrimi. Concret, utilizatorului nu i se permite s recurg dect la uniti de msur
fundamentale, indiferent de sistemul adoptat. Situaia surprins n figura 6.6 corespunde
folosirii sistemului internaional (SI). Remarcm faptul c unitile de msur tolerate de
modulul SolidWorks Simulation sunt W / ( m 2 K ) pentru coeficientul de convecie,
respectiv [K] pentru temperatura mediului ambiant. Se impune aadar mult atenie la
definirea acestor mrimi57.
Introducerea unor surse de cldur punctiforme sau repartizate la nivelul unor muchii,
fee, eventual regiuni ale modelului 3D este realizabil prin intermediul comenzii Heat Power
57
n general, conversiile nu sunt dificile. De exemplu, transferul unei temperaturi de pe scara Celsius pe scara
Kelvin presupune o simpl adunare: TKelvin = TCelsius + 273,15. Aplicnd aceast formul pentru TCelsius = 25 C,
obinem TKelvin = 298,15 K (vezi coninutul casetei Bulk Ambient Temperature a panoului Type din figura 6.6).
205
). i
ntre mediul ambiant, pe de o parte, i fee ale modelului analizat, pe de alt parte
(caz selectabil prin activarea butonului-radio Surface to ambient);
Fig. 6.8. Definirea parametrilor de transfer termic radiativ ntre mediul ambiant,
pe de o parte, i fee ale domeniului de analiz, pe de alt parte
n continuare ne vom referi doar la prima variant, fiindc ea are cea mai mare importan
aplicativ. Cititorul interesat poate gsi detalii suplimentare n documentaia electronic a
modulului SolidWorks Simulation.
Dup cum se observ n figura 6.8, utilizatorul trebuie s opereze o selecie a feelor
prin care se realizeaz transferul radiativ spre / dinspre mediul ambiant. Aceste fee sunt
stocate n lista identificat prin simbolul
);
);
).
58
n cazul condiiilor la limit de tip radiativ, modulul SolidWorks Simulation este ceva mai flexibil, tolernd
i utilizarea unor uniti de msur derivate (vezi caseta
din figura 6.8, unde valoarea temperaturii este
exprimat n grade Celsius).
59
Emisivitatea este o mrime adimensional, avnd valori cuprinse ntre 0 i 1. Ea este n relaie direct cu luciul
suprafeelor. Aa-zisul corp negru (caz ideal definit n termodinamic) are emisivitate egal cu 1. Aceast
valoare corespunde unui randament de 100 % al transferului radiativ. Suprafeele corpurilor reale au emisiviti
subunitare. Cu ct luciul lor este mai accentuat, cu att valoarea emisivitii este mai apropiat de zero, aceasta
nsemnnd c o fraciune tot mai mare a radiaiei termice va fi reflectat spre zona de provenien.
60
Factorul de vizibilitate este la rndul su o mrime adimensional, cu valori cuprinse ntre 0 i 1. O poriune
de suprafa are acest parametru egal cu 1, dac transferul su radiativ spre / dinspre mediul ambiant este
neecranat de obstacole. n cazul unei obturri, valoarea va fi diminuat corespunztor.
207
Numele
generic al acesteia include particula Temperature, fapt care precizeaz c este vorba de o hart
a cmpului de temperatur (fig. 6.9). Tot ceea ce s-a discutat n 3.2 referitor la modificrile
de aspect pe care utilizatorul le poate aplica diagramei de pe ecran i pstreaz valabilitatea i
n cazul de fa.
Harta din figura 6.9 corespunde unei analize de tip staionar. Ea reflect distribuia de
temperatur asociat unei stri de echilibru termic, singura determinat de solver. Atunci cnd
analiza are ca obiect un proces tranzitoriu, utilizatorului i se prezint din oficiu harta
corespunztoare momentului final (fig. 6.10). Acest lucru este menionat de nota explicativ
care nsoete diagrama. De exemplu, nota diagramei din figura 6.10 cuprinde precizarea Time
step: 20 time: 3600 Seconds. Altfel spus, utilizatorul este atenionat c datele corespund
Fig. 6.9. Distribuie de temperatur obinut n urma analizei unui proces termic staionar
61
n general, emisivitatea depinde de natura materialului din care este realizat un corp, dar i de starea
suprafeelor acestuia. Spre exemplu, n cazul metalelor, emisivitatea este mai redus la nivelul suprafeelor
lucioase i crete odat cu valoarea rugozitii, respectiv gradul de contaminare cu oxizi.
208
Fig. 6.11. Afiarea distribuiei de temperatur asociate unuia din incremenii de timp
intermediari parcuri de analiza procesului termic tranzitoriu
210
6.3. Exemple
6.3.1. Analiza distribuiei de temperatur dintr-o cochil
Ne propunem ca obiectiv studiul distribuiei de temperatur din peretele unei cochile
utilizate la turnarea unor semifabricate de aluminiu tehnic pur Al 99,5. Temperatura de topire
a acestui material este 660 C = 933,15 K. Figura 6.12 prezint geometria i dimensiunile
cochilei. Aceast pies este confecionat din oel carbon de turnare OT400, ale crui
proprieti termo-mecanice sunt precizate n tabelul 2.2. Interesul nostru se va concentra
asupra distribuiei de temperatur corespunztoare strii de echilibru termic. Evident,
transferul de cldur prin peretele cochilei ajunge la stabilizare doar dup un numr de turnri.
n ciuda acestui fapt, starea de echilibru rmne cea mai reprezentativ, fiindc reflect
nivelul maxim al temperaturilor ce pot fi atinse n diferitele zone ale piesei.
Datorit conductivitii termice ridicate a metalelor, interiorul cochilei ajunge foarte
repede la aceeai temperatur cu materialul topit. Iat de ce, prima condiie la limit pe care o
vom impune const n fixarea nivelului de 660 C al temperaturii pe toate suprafeele de
contact cu masa de aluminiu lichid.
Baza cochilei este fixat pe un postament izolator. La nivelul acestei regiuni se va
considera blocat orice transfer termic, fapt care implic anularea fluxului de cldur62. Restul
suprafeelor exterioare ale cochilei sunt n contact cu aerul ambiant aflat la o temperatur
medie de 25 C = 298,15 K. La nivelul acestor zone, schimbul de cldur se realizeaz n
principal prin mecanisme de tip convecie i radiaie. Pentru descrierea respectivelor procese
termice vom utiliza urmtorii parametri:
Figura 6.12 evideniaz faptul c forma de turnare este un corp cu o perfect simetrie
cilindric. Potrivit datelor problemei, interaciunile termice sunt caracterizate de aceeai
simetrie. Din aceste motive, analiza cu elemente finite se poate restrnge la o felie separat
axial pe un interval unghiular de orice ntindere. n figura 6.13 este prezentat un model
geometric al cochilei construit n maniera sus-menionat. El reprezint o felie de 30 din
domeniul ocupat de corpul real. Datorit simetriei cilindrice a problemei, planele axiale care
62
Dup cum s-a precizat n 6.1, anularea fluxului termic printr-o suprafa este echivalent cu a nu impune
condiii la limit pe acea zon a frontierei.
211
220
20
R1
0
200
20
40
80
0
R1
R1
0
Postament izolator
100
300
Fig. 6.12. Cochil utilizat la turnarea unor semifabricate de aluminiu tehnic pur Al 99,5
Fig. 6.14. Fixarea temperaturii pe toate suprafeele de contact cu masa de aluminiu topit
213
Fig. 6.15. Precizarea parametrilor care definesc transferul termic de tip convectiv
dintre cochil i mediul ambiant
4. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea Thermal Loads din arborele de
gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul deruleaz un meniu contextual, din
care selecteaz comanda Convection (fig. 6.15). Aceasta din urm afieaz o caset de
dialog ce permite definirea urmtorilor parametri care definesc transferul termic convectiv
pe suprafeele scldate de aerul ambiant:
Fig. 6.16. Precizarea parametrilor care definesc transferul termic de tip radiativ
dintre cochil i mediul ambiant
6. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea Mesh din arborele de gestiune a
modelului cu elemente finite, utilizatorul determin derularea unui meniu contextual, din
care selecteaz comanda Apply Mesh Control (fig. 6.17). Aceasta din urm afieaz pe
ecran o caset de dialog care permite controlul rafinrii locale a reelei de elemente finite.
Propriu-zis, utilizatorul are de precizat urmtoarele aspecte (fig. 6.17):
).
Forma i dimensiunile radiatorului sunt prezentate n figura 6.21. Vom considera c aceast
pies este realizat din aluminiu tehnic pur Al 99,5, material ale crui proprieti termomecanice sunt precizate n tabelul 3.1.
Admitem c momentul zero al procesului studiat corespunde pornirii calculatorului la
rece. Altfel spus, vom studia procesul care are nevoie de timpul cel mai ndelungat pentru
stabilizare, presupunnd c radiatorul i ncepe funcionarea la echilibru termic cu mediul
ambiant. Temperatura acestei stri este de 25 C = 298,15 K i va fi impus drept condiie
iniial pe ntregul domeniu analizat.
Circuitul electric se afl n contact cu baza radiatorului. Pe aceast suprafa
(evideniat prin umbrire pe desenul din figura 6.21) este repartizat o surs de cldur cu
puterea total de 20 W (determinat prin msurarea emisiei termice a circuitului). Cu excepia
bazei, radiatorul este scldat de aerul ambiant. Admitem c, datorit ventilaiei din carcasa
calculatorului, transferul termic convectiv se desfoar n bune condiii. Pentru descrierea
acestui proces, vom utiliza urmtorul set de parametri:
80
80
15
7,5
15
80
70
15
15
7,5
70
Fig. 6.21. Radiator utilizat pentru rcirea unui circuit electric din construcia calculatoarelor
analiz redus la sfert este nu doar justificat, ci i recomandabil. Evident, simetriile se vor
reflecta n structura modelului cu elemente finite. Propriu-zis, suprafeele de tiere cu planele
individualizate prin simboluri
fi nul. Ca urmare, la nivelul lor nu se va aplica nici o condiie la limit de tip flux de cldur
(vezi discuia din 6.1 i nota de subsol de la pagina 211). n plus, reducerea la sfert a
domeniului de analiz determin o diminuare proporional a suprafeei de contact dintre
radiator i circuit. Puterea caloric transferat prin aceast zon a frontierei va fi 20 / 4 = 5 W.
Dup cum se observ pe figura 6.22, modelul geometric elaborat cu ajutorul programului de
proiectare SolidWorks include i o schi. Aceasta din urm va servi la decuparea zonei de
contact dintre radiator i circuitul electric, n faza de elaborare a modelului cu elemente finite.
Vom prezenta n continuare etapele analizei termice. Datorit nivelului de detaliere al
exemplului anterior (vezi 6.3.1), expunerea va fi ceva mai succint.
1. Prin intermediul comenzii Study (varianta New Study), utilizatorul definete principalele
caracteristici ale problemei (analog cu exemplul din figura 6.1):
precizarea duratei totale a procesului studiat63: 3600 secunde n caseta Total time;
Aceast durat este echivalent cu o or, timpul maxim admis pentru atingerea unui regim termic stabil. Nu
este necesar analiza unui interval mai lung. Dac, n urma analizei cu elemente finite, se constat c modelul nu
ajunge la un regim termic staionar dup o or, radiatorul trebuie oricum reproiectat.
220
64
Definirea ncrcrii termice presupune decupajul unei poriuni dintr-o fa a modelului 3D. n general, aceast
operaie induce anumite modificri topologice (divizarea unor entiti grafice, schimbri n relaiile de vecintate
etc.). Iat de ce, toate condiiile la limit care fac necesare decupaje ale unor poriuni din modelul 3D ar trebui
aplicate primele. n caz contrar, este posibil ca unele condiii la limit introduse anterior s devin invalide
datorit modificrilor topologice.
221
introdus faa care preia transferul de cldur. Selecia respectivei fee poate fi efectuat
direct pe modelul geometric afiat n spaiul de lucru al programului SolidWorks.
Decuparea domeniului de aplicare a ncrcrii termice se realizeaz prin apsarea
butonului Create Split (aflat la partea inferioar a panoului Split). Imediat dup aceea,
utilizatorul poate trece n panoul Type al casetei de dialog Heat Power (fig. 6.24).
Domeniul ncrcrii termice este deja preselectat n caseta cu simbolul grafic
Utilizatorul mai trebuie s specifice doar valoarea puterii transferate (5 W). ncrcarea
este efectiv introdus n modelul cu elemente finite imediat ce se apas butonul
partea superioar a casetei de dialog Heat Power).
(aflat la
Fig. 6.25. Precizarea parametrilor care definesc transferul termic de tip convectiv
dintre radiator i mediul ambiant
6. Efectund un click-dreapta cu mouse-ul pe intrarea Thermal Loads din arborele de
gestiune a modelului cu elemente finite, utilizatorul deruleaz un meniu contextual, din
care selecteaz comanda Convection (fig. 6.25). Aceasta din urm afieaz o caset de
dialog ce permite definirea urmtorilor parametri care definesc transferul termic convectiv
pe suprafeele scldate de aerul ambiant65:
65
Pentru selecia rapid a suprafeelor care fac obiectul transferului termic convectiv se poate utiliza butonul
Select all exposed faces al casetei de dialog Convection (fig. 6.25). Acesta include automat n lista
toate
feele care formeaz frontiera domeniului. n continuare, utilizatorul va elimina entitile grafice asociate bazei
radiatorului i planelor de simetrie reselectndu-le n spaiul grafic al programului SolidWorks.
66
n mod normal, zonele de racordare ale inimii aripioarelor (fig. 6.21) ar trebui s primeasc o reea mai
rafinat. Totui, aceasta ar mri excesiv numrul elementelor finite. Pe majoritatea calculatoarelor, analiza
procesului termic nestaionar va dura foarte mult. Avnd n vedere acest aspect, s-a renunat la rafinare. Evident,
lipsa controlului local al densitii elementelor va afecta ntr-o anumit msur precizia soluiei. Dac se constat
ns c temperatura maxim la care ajunge radiatorul nu este foarte apropiat de nivelul maxim admis, calitatea
rezultatelor poate fi considerat acceptabil pentru scopuri practice.
223
6.4. Probleme
1. Reluai exemplul tratat n 6.3.1, neglijnd transferul termic radiativ. Comparai rezultatele
analizei din 6.3.1 cu soluia obinut n cazul de fa. Formulai o concluzie asupra ponderii
pe care o deine radiaia n ansamblul procesului de transfer termic studiat.
2. Reluai exemplul din 6.3.2, efectund de aceast dat o analiz de tip staionar. Comparai
distribuia de temperatur din figura 6.28 cu soluia obinut n cazul de fa. Formulai o
concluzie cu privire la calitatea rezultatelor numerice furnizate de analiza tranzitorie.
226
Not:
Pentru realizarea unei analize de tip staionar, este suficient eliminarea etapelor 2 i 4
din secvena prezentat n 6.3.2.
20
80
R1
5
4
R2
12
4. Se consider reperul de tip arbore din figura 6.31. Aceast pies este realizat din oel
carbon de calitate OLC45, material ale crui proprieti sunt precizate n tabelul 2.3. Itinerarul
tehnologic al arborelui include un tratament termic de mbuntire constnd ntr-o clire
urmat de revenire nalt. n vederea clirii, piesa urmeaz a fi introdus ntr-un cuptor
prenclzit la temperatura de 825 C = 1098,15 K. S se determine intervalul de timp necesar
pentru ca ntregul volum de material s ajung la echilibru termic cu incinta cuptorului. Va fi
efectuat o analiz nestaionar, considernd c, la momentul iniial, temperatura piesei este
25 C = 298,15 K. Pentru limitarea deformaiilor, arborele va fi supus nclzirii n poziie
vertical, asigurat prin suspendare ntr-un suport. Drept consecin, toate suprafeele piesei
vor participa la schimbul de cldur cu mediul ambiant (atmosfera cuptorului). Acest transfer
termic are att o component convectiv, ct i una radiativ. Parametrii termodinamici
utilizai n modelul cu elemente finite vor fi urmtorii:
o factorul de vizibilitate: 1.
120
30
60
R2
30
50
30
R2
Not:
Procesul de transfer termic fiind tranzitoriu i, n acelai timp, neliniar (din cauza
componentei radiative), domeniul de analiz ar trebui redus la minimum prin exploatarea
simetriilor (vezi exemplele tratate n 6.3).
228
Bibliografie
1.
2.
Kurowski, P.M. Engineering Analysis with SolidWorks Simulation 2009. Mission: SDC
Publications, 2009.
3.
4.
229