Sunteți pe pagina 1din 193

BNU VALERIU

TEODORESCU MIRCEA EUGEN

STATICA CONSTRUCIILOR
APLICAII

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE

MATRIX ROM
Bucuresti 2003

INTRODUCERE
Structurile static nedeterminate sunt acele structuri care au unnumr de legturi
interioare i/sau exterioare mai mare dect numrul minim necesar asigurrii
invariabilitii geometrice. n consecin, numrul de necunoscute este mai mare
dect numrul ecuaiilor de echilibru static. Pentru calculul unei structuri static
nedeterminate este deci necesar s se stabileasc un numr suplimentar de ecuaii.
S-a artat n prima parte a acestei lucrri c pentru rezolvarea problemelor n
Statica Construciilor se utilizeaz dou dintre condiiile ce caracterizeaz echilibrul
structurii n poziie deformati anume: condiia de echilibru static i condiia de
continuitate a deformatei cu legturile (interioare sau exterioare).
n cazul structurilor static determinate pentru calculul reaciunilor i eforturilor
este suficient condiia de echilibru static.
n cazul structurilor static nedeterminate pentru calculul eforturilor este
necesar utilizarea celor dou condiii prezentate mai sus.
n funcie de ordinea care sunt utilizate aceste dou condiii rezulta cele dou
metode generale, utilizate n calculul structurilor static nedeterminate.
Dac se respect permanent condiia de echilibru static iar pentru obinerea
soluiei problemei se impune condiia de compatibilitate a deformatei cu legturile se
obine metoda eforturilor (metoda forelor).
Dac se respect permanent condiia de compatibilitate a deformatei cu
legturile iar pentru obinerea soluiei problemei se impune condiia de echilibru
static se obine metoda deplasrilor.
Utilizarea uneia sau alteia dintre cele dou metode depinde de avantajele pe
care le prezint n calculul diferitelor tipuri de structuri.
n calculul structurilor static nedeterminate o importan deosebit o au
teoremele de rreciprocitate a lucrurilor mecaniceale forelor exterioare, a deplasrilor
unitare i a reaciunilor unitare.
Teorema reciprocitii lucrurilor mecanice ale forelor exterioare teorema lui
Betti se enun astfel: lucrul mecanic efectuat de sistemul de fore Pi parcurgnd
deplasrile ij produse de sistemul de fore Pj este egal cu lucrul mecanic efectuat de
sistemul de fore Pj parcurgnd deplasrile ji produse de sistemul de fore Pi.
Forma matematica acestei teoreme este
(1)
Pi ij = P j ji
Teorema de reciprocitate a deplasrilor unitare (deplasri produse de fore sau
momente egale cu unitatea) se obin din (1) astfel:
- se exprim deplasrile reale ij i ji n funcie de deplasrile unitare ij i ji
i forele Pi i Pj
ij = ij Pj ; ji = ji Pi
(2)
- scriind relaia (1) sub forma

-3-

ij

ji

rezult ij = ji
(3)
Pj
Pi
ceea ce reprezint expresia matematic a teoremei de reciprocitate a deplasrilor
unitare.
Enunul acestei teoreme este: deplasarea produs pe direcia i de o for egal
cu unitatea, acionnd pe direcia j este egal cu deplasarea produs pe direcia j de o
for egal cu unitatea acionnd pe direcia i.
Teorema reciprocitii lucrurilor mecanice i teorema reciprocitii deplasrilor
unitare se aplic att structurilor static determinate ct i celor static nedeterminate.
Teorema de reciprocitate a reaciunilor unitare este valabilanumai pentru
structuri static nedeterminate i se obine tot din forma general (1) astfel:
- pe direcia legturii i se imprim deplasarea i iar n legtura j apare
reaciunea Rji
- direcia legturii j se imprim deplasarea j iar n legtura i apare reaciunea
Rij
- se exprim reaciunile Rij i Rji n funcie de reaciunile rij i rji (reaciuni
produse de deplasri egale cu unitatea) astfel:
R ij = rij j ;
R ji = r ji i
(4)
- scriind relaia (1) sub forma
R ij R ji
(5)
=
rezulta rij = rji
j
i
ceea ce reprezint forma matematic ateoremei reciprocitii reaciunilor unitare.
Enunul acestei teoreme este: reaciunea produs n legtura i de o deplasare
egal cu unitatea pe direcia legturii j este egal cu reaciunea produs n legtura j
de o deplasare egal cu unitatea pe direcia legturii j.

-4-

METODA EFORTURILOR
CAPITOLUL IX
PRINCIPIILE METODEI EFORTURILOR
Metoda eforturilor pornete de la analiza static a structurii i utilizeaz ca
necunoscute eforturile (forele) din legturile suplimentare ale structurii static
nedeterminate. Numrul legturilor suplimentare reprezint gradul de nedeterminare
static a structurii. Analiza statica a structurii se refer la stabilirea gradului de
nedeterminare a acesteia.
Legturile suplimentare pot fi exterioare, interioare sau exterioare i interioare
(fig. IX.1).

Fig.IX.1
Pentru grinzi drepte, cadre si arce gradul de nedeterminare static se stabilete
cu relaia
(IX.1)
N = 3C A 2S
unde N reprezint gradul de nedeterminare static, C numrul de contururi nchise
(ntre bare sau ntre bare si baza de susinere), A numrul de articulaii simple, S
numrul de reazeme simple.
Pentru grinzile cu zbrele plane la care nodurile sunt considerate articulaii
perfecte) relaia utilizat este:
N = b + r 2n
(IX.2)
unde b reprezint numrul de bare, r numrul de legturi simple cu baza de susinere
si n numrul de noduri.
Dac
N>0 structura este static nedeterminat
N=0 structura este static determinat
-5-

N<0 mecanism
In metoda eforturilor, pentru calculul unei structuri static nedeterminate, se
utilizeaza un sistem de baz, obinut din structura real prin eliminarea unui numr de
legturi simple egal cu gradul de nedeterminare static a structurii. Sistemul de baz
este o structur static determinat i poate fi obinut n diverse moduri (fig.IX.2).
X2

N=3

SB

X3

X1 SB

X2

X3
X1

X2 SB

X3

X1

Fig.IX.2
Sistemul de baz se ncarc cu forele reale i cu necunoscutele Xi (care
reprezint echivalentul mecanic al legturilor ndeprtate). Fiind static determinat se
pot calcula eforturile si deplasrile pe direciile necunoscutelor. Soluia unic a
problemei se obine punnd condiia de compatibilitate a deformatei cu legturile
reale, adic deplasarea total pe direcia fiecrei necunoscute s fie egal cu zero,
deoarece n realitate pe aceste direcii exist legturi fixe.
n acest mod se asigur condiia ca sistemul de baz s se comporte identic cu
structura real, adic s aib aceeai stare de eforturi i aceeai form deformat.
Aceste condiii se exprim astfel:
(IX.3)
1=0, 2=0, . . . n=0
sau n form dezvoltat
11X1 + 12 X 2 + ........ + 1n X n + 1p = 0

21X1 + 22 X 2 + ........ + 2 n X n + 2 p = 0
(IX.4)

..........
..........
..........
..........
..........
..........

n1X1 + n 2 X 2 + ........ + nn X n + np = 0

ceea ce reprezint un sistem de ecuaii liniare.


Elemente componente ale sistemului de ecuaii au urmtoarea semnificaie
fizic:
- necunoscutele X1, X2, ,Xn reprezint fore generalizate (fore, momente,
perechi de fore, perechi de mpmente),
- coeficienii necunoscutelor principale ii reprezint deplasarea pe direcia
necunoscutei Xi, cnd sistemul de baz este ncrcat numai cu necunoscuta
Xi=1,
- coeficienii necunoscutelor secundare ij reprezint deplasarea pe direcia
necunoscutei Xi, cnd sistemul de baz este ncrcat numai cu necunoscuta
Xj=1,
-6-

Aceti coeficieni respect condiia ij=ji


- termenii liberi ip reprezint deplasarea pe direcia necunoscutei Xi cnd
sistemul de baz este ncrcat numai cu forele reale.
Pentru grinzi drepte i cadre formate din bare drepte coeficienii
necunoscutelor i termenii liberi au expresiile:
m i M 0p
mi m j
m i2
ii =
dx 0 ; ij = ji =
dx ;
ip =
dx (IX.5)
EI
EI
EI
unde mi, mj sunt diagrame unitare produse de Xi=1, Xj=1 acionnd separat pe
sistemul de baz, iar M 0p este digrama produs de forele reale.
Se constat din expresiile coeficienilor necunoscutelor c acetia depind
numai de caracteristicile structurii. Numai termenii liberi depind de ncrcarile reale.
Dup rezolvarea sistemului de ecuaii (IX.6) se pot calcula momentele
ncovoietoare pentru structura real, prin suprapunere de efecte:
M p = M 0p + m1 X1 + m 2 X 2 + ... + m n X n
(IX.6)
Forele tietoare se determin din condiia de echilibru a fiecrei bare, separate
din structur i ncrcat cu forele reale (dac exist pe bar) i cu momentele
ncovoietoare din diagrama Mp.
Forele axiale se calculeaz din condiia de echilibru static al fiecrui nod,
presupus detaat din structur.
Deoarece este posibil ca pe parcursul calculului numeric s se produc greeli
este necesar s se verifice rezultatul final.
Condiia eficient de verificare este condiia de compatibilitate a deformatei cu
legturile reale ale structurii static nedeterminate.
Deoarece diagrama Mp respect condiia de echilibru static (fiecare diagram
din (IX.6) respectnd aceast condiie) este necesar ca aceast diagram s respecte i
condiia de compatibilitae a deformatei cu legturile.
Condiia de verificare este
i=0
(IX.7)
unde direcia i reprezint direcia unei legturi existente.
Se demonstreaz c o deplasare pe o structur static nedeterminat, ncrcat
cu fore, se calculeaz cu relaia
mi M p
m i0 M p
i =
dx =
dx
(IX.8)
EI
EI
unde Mp este diagrama final, mi diagrama pe structura static nedeterminat ncrcat
cu o for Pi=1 pe direcia deplasrii, iar m i0 o diagram obinut pe orice sistem de
baz (static determinat) derivat din structura real i ncrcat cu fora Pi=1 pe direcia
deplasrii cutate. A doua form a relaiei (IX.8) conduce aa cum se va vedea n
aplicaii ulterior la un volum de calcule mult mai mic, comparativ cu prima form a
relaiei (IX.8).
Calculul practic al structurilor static nedeterminate prin metoda eforturilor,
implic parcurgerea urmtoarelor etape:

-7-

se stabilete gradul de nedeterminare static a structurii,


se alege sistemul de baz,
se traseaz diagramele unitare mi i M 0p , pe sistemul de baz,
se calculeaz coeficienii necunoscutelor ii i ij i termenii liberi ip,
se rezolv sistemul de ecuaii i se obin necunoscutele Xi,
se determin diagrama final de momente ncovoietoare Mp,
se verific diagrama Mp,
se calculeaz forele tietoare,
se calculeaz forele axiale.

APLICAII
A S se traseze diagramele de eforturila elementele sau structurile static static
nedeterminate urmtoare:

Problema 9.1 (fig.9.1)


p
1
I

L
p

SB
X1

m1
0

Mp

X1

pL 2
2

pL 2
Mp 8
p

pL 2
8
T2 1

Tp

5 pL
8

T1 2

+
-

Grinda este o singur dat static


nedeterminat.
Condiia de compatibilitate este
1=0
cu forma dezvoltat 11 X1 + 1p = 0
Calculul coeficientului necunoscutei
m12
1 1
2
L3
11 =
dx = L L L =
EI
EI 2
3
EI
Calculul termenului liber
m1 M 0p
1 1 pL2
3
1p =
L L=
dx =
EI
EI 3 2
4
4
pL
=
8EI
3
4
L
pL
3pL
X1
= 0 ; X1 =
8
3EI
8EI
Se constat c efortul X1 nu depinde
de produsul EI.
Momentele ncovoietoare finale se
calculeaz prin suprapunere de efecte
M p = M 0p + m1X1
pL2 3 2 pL2
M2 =
pL =
2
8
8

3 pL
8

- Fig.9.1 -8-

Fora tietoare se calculeaz considernd grinda ncrcat cu fora uniform


distribuit i cu momentul idn ncastrare i scriind condiia de echilibru static.
pL2 pL2
5pL
3pL
M1 = 0 ; T21 L 8 2 = 0 ; T21 = 8 ; T12 = X1 = 8
5pL
3pL
Verificare Yi = 0 ; T21 pL + T12 = 0 ;
pL +
=0
8
8
Momentul ncovoietor maxim n cmp are loc n seciunea n care fora
tietoare se anuleaz.
5pL
5
Tx =
p x ; Tx = 0 ;
x = L;
8
8
2
2
5pL 5L pL
25L 9pL2

p
=
M max =
8
8
8
128
128

Problema 9.2 (fig.9.2)


1
80kN 2

480

80

3
3I
6

X1

1
9

X1=1
1

SB

2 0 5 ,7 1 5

2 2 ,8 5 7

80

+
2 7 4 ,2 8 5

Mp

+
Tp

80
2 0 5 ,7 1 5

80

80

Mp

m1

2 2 ,8 5 7

80

Np

2
2 2 ,8 5 7
2 2 ,8 5 7

2 0 5 ,7 1 5

2 2 ,8 5 7

2 2 ,8 5 7

2 7 4 ,2 8 5

- Fig.9.2 Structura este o singur dat static nedeterminat. Sistemul de baz i


diagramele m1 i M 0p sunt date direct n figura.
Condiia de compatibilitate este 1=0 i are forma dezvoltat
11 X 1 + 1p = 0
11 =

m 12
1
1 1
2
7
dx =
1 6 1 +
1 9 1 =
EI
EI
3EI 2
3
EI

-9-

m1 M 0p

1 1
1 1
2
1920
6 480 1
9 480 1 =
EI
EI 2
3EI 2
3
EI

1920
X 1 = 1p =
= 274,285
11
7
Momentele ncovoietoare finale se calculeaz cu relaia
M p = M 0p + m1X1
1p =

dx =

M 12 = 0 + 1 274,285 = 274,285kNm
M 21 = 480 274,285 = 205,715kNm
Forele tietoare se calculeaz scriind echilibrul barelor, iar forele axiale
scriind echilibrul de nod.

Problema 9.3 (fig.9.3)


30kN /m

X 2 =1

30
3I

X 1 =1

2I

SB

X 2 =1

6
X 1 =1

m1

m2

Mp

240

9
19,356

+
-

50,322

54,193

Mp

3,226

41,807

Tp

54,678

Np
35,387

Fig.9.3
Structura este de dou ori static nedeterminata.Condiiile de compatibilitate
sunt 1=0, 2=0 cu forma dezvoltat
11X1 + 12 X 2 + 1p = 0

21X1 + 22 X 2 + 2 p = 0
- 10 -

m 12
2 1 1
2
1 1
1 1
2
1
11 =
5 9 9 + 6 + 5 6 9 + 6 +
dx =
66 6 =

3 2
3 3EI 2
3
EI
2EI 2
3
3
166,5
=
EI
mm
1 1
1
40
2
12 = 21 = 1 2 dx =
5 4 9 + 6 =

EI
2EI 2
3
EI
3
m2
1 1
2
40
22 = 2 dx =
5 4 4 =
EI
2EI 2
3
3EI
0
mM
1 1
1
1650
3
1p = 1 p dx =
5 240 9 + 6 =

EI
2EI 3
4
EI
4
0
mM
1 1
3
600
2 p = 2 p dx =
5 240 4 =
EI
2EI 3
4
EI
Sistemul de ecuaii este
40
1650
166,5
EI X 1 EI X 2 EI = 0
166,5X1 40X 2 1650 = 0

120X1 + 40X 2 + 1800 = 0


40 X + 40 X + 600 = 0
1
2
EI
3EI
EI
iar necunoscutele au urmtoarele valori
X1 = 3,225 ;
X 2 = 54,678
Diagrama final de moment ncovoietor se obine prin suprapunere de efecte:
M p = M 0p + m 1 X 1 + m 2 X 2
i este dat in figura 9.3.
Problema 9.4 (fig.9.4). Structura este aceeai de la aplicaia precedent, dar se
va utiliza un alt sistem de baz.

X2

30

30kN /m

2
3

3I
X1

X 2 =1

4
9

8
3

SB

1
9

2I

30

4
9

160
120

m2
80
3

- 11 -

Mp

- Fig.9.4 -

X1=1

1
9
80
3

m1

19,356

Mp
50,322

Condiiile de compatibilitate 1=0, 2=0


Ecuaiile de condiie
11 X 1 + 12 X 2 + 1p = 0

21 X 1 + 22 X 2 + 2 p = 0
m 12
1 1
1 2 1 2
2 2
2
1
dx =
1
5
1
5
1
11 =

+
+

EI
2EI 2
3
3
3
2
3
3
3
3

1 1 2
2 2 2,055
+
6 =
3EI 2 3
3 3
EI
m m
1 1
8 1
2 2 1 1
8 2 2
3,778
12 = 21 = 1 2 dx =
5 1 +
6 =

EI
2EI 2
3 3 3 3 3EI 2
3 3 3
EI
2
m
1 1
8 2 8 1 1
8 2 8 10,667
22 = 2 dx =
5 +
6 =
EI
2EI 2
3 3 3 3EI 2
3 3 3
3EI
0
m1 M p
1 1
2 2 2 30 4 2
1 2
1
1
dx =
1p =
5 160 1 +
5 1 +

EI
2EI 2
3 3 3
8
2 3
3
2

1 1
2 2
310
6 160 =
3EI 2
3 3
EI
0
m2M p
2 8 2 30 4 2
1 8
1 1
2p =
5 160 +
5 +
dx =

EI
2EI 2
3 3 3
8
2 3

2 8 773,333
1 1
6 160 =
3EI 2
3 3
EI
Sistemul de ecuaii
2,055X1 3,778X 2 310 = 0

3,778X1 + 10,667X 2 + 773,333 = 0


Necunoscutele au valorile
X1 = 50,294 ;
X 2 = 54,696
Diagrama de momente ncovoietoare pe structura real static nedeterminat
este dat n figura 9.4, valorile fiind obinute prin suprapunerea efectelor
M p = M 0p + m 1 X 1 + m 2 X 2
+

Observaie: Micile diferene nregistrate comparativ cu cazul precedent sunt normale,


calculul fiind efectuat cu un anumit numr de zecimale.

- 12 -

Problema 9.5 (fig.9.5)


16kN /m
2I

3I

X2

X1

SB
6

9
6

m1

m2

X1=1

55,14

162
0

5
3

2
3

89,61
34,47

X 2 =1

72

Mp

72

65,874
9,19

+
34,47

_
5,745

Tp

78,126

Mp

5,745

65,874 N p

- Fig.9.5 Ecuaiile de condiie


11 X 1 + 12 X 2 + 1p = 0

21 X 1 + 22 X 2 + 2 p = 0
m12
2 1
2
1
252
11 =
696 =
dx = 6 6 6 +
EI
EI 2
3
3EI
EI
mm
1
1
54
12 = 21 = 1 2 dx =
69 6 =
EI
3EI
2
EI
2
m
1 1
2
1 1
2
72
22 = 2 dx =
96 6 +
66 6 =
EI
3EI 2
3
2EI 2
3
EI
0
mM
1 2
1944
1p = 1 p dx =
9 162 6 =
EI
3EI 3
EI
0
mM
1 2
1
972
2 p = 2 p dx =
9 162 6 =
3EI 3
2
EI
EI

- 13 -

5,745

_
87,316

Sistemul de ecuaii
252X1 54X 2 1944 = 0

54X1 + 72X 2 + 972 = 0


Necunoscutele au valorile
X1 = 5,745 ; X 2 = 9,19
Diagramele de moment ncovoietor, for tietoare i for axial sunt date n
figura 9.5.

Problema 9.6 (fig.9.6) Aceeai structur ca n cazul precedent cu o alt


ncrcare. Alegnd acelai sistem de baz, diagramele unitare i coeficienii
necunoscutelor nu se modific deoarece depind numai de caracteristicile structurii
dar se obine o nou diagram M 0p i alte valori pentru termenii liberi.
20kN /m

20
2I

3I

X2

SB

X1

193,842
152,31

360

207,69
13,848

0
Mp

120
40

Mp

40

- Fig.9.6 Calculul termenilor liberi


m1 M 0p
1 1
2
2 20 6 2
1
1p =
6 6
dx = 6 360 6 +
EI
EI 2
3
3
8
2
1 1
1
8640

360 9 6 =
3EI 2
3
EI
2p =

m 2 M 0p

dx =

1 1
1
1080
360 9 6 =
3EI 2
3
EI

EI
Sistemul de ecuaii
252X1 54X 2 8640 = 0

54X1 + 72X 2 + 1080 = 0


- 14 -

Valorile necunoscutelor sunt


X1 = 34,615 ;
X 2 = 2,308
Diagrama de momente ncovoietoare pe structura real este dat direct n figura
9.6.
Problema 9.7 (fig.9.7)
10

10kN /m
3I

2I

X1=1

X1
40

3I

2I

40kN

SB

X2

m1

1
15

180
3

120

33,75
48,75

300
X 2 =1

m2

40
10

Mp

50

- Fig.9.7 Condiiile de compatibilitate 1=0, 2=0


Ecuaiile de condiie
11 X 1 + 12 X 2 + 1p = 0

21 X 1 + 22 X 2 + 2 p = 0
m12
2 1
2
1
156
11 =
dx = 6 6 6 + 6 3 6 =
EI
EI 2
3
EI
EI
mm
1 1
18
12 = 21 = 1 2 dx =
663 =
EI
3EI 2
EI
2
m
2 1
2
1
27
22 = 2 dx =
33 3 +
3 6 3 =
EI
2EI 2
3
3EI
EI
0
m1 M p
1 1
3
1
2
dx =
1p =
180 6 6 + 300 6 6
EI
3EI 3
4
2
3
1
4980
180 3 6 =
EI
EI

- 15 -

Mp

86,25

2p =

m 2 M 0p

dx =

1
2
1 1
1260
3 120 3
6 300 3 =
2EI
3
3EI 2
EI

EI
Sistemul de ecuaii
156X1 + 18X 2 4980 = 0

18X1 + 27 X 2 1260 = 0
i valorile necunoscutelor
X1 = 28,75 ; X 2 = 27,5
Momentele ncovoietoare pe structura real au fost calculate prin suprapunere
de efecte
M p = M 0p + m1X1 + m 2 X 2
i au fost reprezentate n figura 9.7.
Problema 9.8 (fig.9.8)
X1

15

15kN /m

2I
X2

2I
3

SB

3
X1=1

3
3
X2=1

m1

m2
3

Mp
120

22

22

Mp
45,06

- Fig.9.8 Condiiile de compatibilitate 1=0, 2=0


Ecuaiile de condiie
11 X 1 + 12 X 2 + 1p = 0

21 X 1 + 22 X 2 + 2 p = 0
- 16 -

30,94

Calculul coeficienilor necunoscutelor i termenii liberi


m12
2 1
2
1
272
11 =
464=
dx = 4 4 4 +
EI
EI 2
3
2EI
3EI
mm
12 = 21 = 1 2 dx = 0 deoarece diagrama m1 este simetric iar diagrama m2
EI
este antisimetric
m 22
4 1
2
2
90
22 =
33 3 + 3 4 3 =
dx =
EI
2EI 2
3
EI
EI
0
mM
1 1
3
1 1
1200
1p = 1 p dx = 120 4 4 +
6 120 4 =
EI
EI 3
4
2EI 2
EI
0
mM
1 1
1 1
1 660
2
2 p = 2 p dx = 120 4 3 +
6 120 3 3 =

EI
EI 3
2EI 2
3 EI
3
Sistemul de ecuaii
273
X1 + 1200 = 0

3
90X 2 + 660 = 0
cu necunoscutele
X1 = 13,235 ;
X 2 = 7,334
Diagrama final de momente ncovoietoare este dat direct n figura 9.8.
Problema 9.9 (fig.9.9)
40
2I

X1=1

X2

X1

40kN

SB

m1

X2=1

60

240

Mp

m2

- Fig.9.9 -

- 17 -

120

60

Mp

Condiiile de compatibilitate 1=0, 2=0


Ecuaiile de condiie
11 X 1 + 12 X 2 + 1p = 0

21 X 1 + 22 X 2 + 2 p = 0
Calculul coeficienilor necunoscutelor i termenii liberi
m2
108
2
1 1
2
1 1
11 = 1 dx = 6 6 6 +
66 6 =
EI
3
2EI 2
3
EI 2
EI
mm
1 1
2
36
12 = 21 = 1 2 dx =
66 6 =
EI
2EI 2
3
EI
2
m
1 1
2
1 1
2
108
22 = 2 dx =
66 6 + 66 6 =
EI
2EI 2
3
EI 2
3
EI
0
mM
2880
2
1 1
1p = 1 p dx = 6 240 6 =
EI
3
EI 2
EI
0
mM
2 p = 2 p dx = 0
EI
Sistemul de ecuaii
108X1 36X 2 + 2880 = 0

36X1 + 108X 2 = 0
cu valorile necunoscutelor
X1 = 30 ; X 2 = 10
Diagrama Mp este dat n figura 9.9.
Din analiza diagramei finale de moment ncovoietor rezult urmtoarea
concluzie:
- n cazul unei astfel de ncrcri, structura avnd stlpii de aceeai lungime,
momentul forei orizontale raport cu seciunea de ncastrare notat cu
M H = 40 6 = 240kN se distribuie stalpilor proporional cu momentul de
inerie al acestora.
I
I
pentru stlpii marginali M = M H = 240 = 60kNm
4I
4I
2I
2I
pentru stlpul central M = M H = 240 = 120kNm
4I
4I

- 18 -

Problema 9.10 (fig.9.10)

2I

3I

6I

3I

X1=1
2

X2

X1

60

60kN

SB

m1

X2=1

60

30

120

90

360

180

0
Mp

m2

30
90

Mp

- Fig.9.10 Diferena faa de aplicaia precedent const n faptul c stlpii au seciunea


variabila trepte. n aceast situaie integrarea se face pe pri de stlp.
m12
1 1
2
1 1
1 1
1
2
2
11 =

+
+

+
dx = 2 2 2 +
2
4
2
6
4
6
6
2 +

EI
EI 2
3
3EI 2
3 2
3
3
3

1 1
2
1 1
1 1
1 116
2
2
22 2 +
2 4 2 + 6 + 4 6 6 + 2 =

3 2
3 3EI
2EI 2
3
6EI 2
3
3
116
22 = 11 =
3EI
mm
1
1 1
1 1
2
2
12 = 1 2 dx =
2 4 2 + 6 + 4 6 6 + 2

3
6EI 2
3 2
EI
3
3
+

1 1
2
116
22 2 =
2EI 2
3
9EI
0
m1 M p
1 1
1 1
1
2
2
dx =
=
4 120 2 + 6 + 4 360 6 + 2 +

EI
3EI 2
3 2
3
3
3

1p

+
2p =

1 1
2
4640
2 120 2 =
EI 2
3
3EI

m 2 M 0p

dx = 0
EI
Sistemul de ecuaii
348X 1 116X 2 + 13920 = 0

116X 1 + 348X 2 = 0
cu urmtoarele valori ale necunoscutelor
X 1 = 45 ; X 2 = 15
- 19 -

Diagrama Mp este dat n figura 9.10.


Se constat aceeai distribuie ca n cazul precedent si aceasta din cauz c
raportul momentelor de inerie pe cele dou zone ale stlpilor marginali si ale
stlpului central este acelai (egal cu 2 n acest caz).
Dac raportul momentelor de inerie nu este acelai pe ambele zone distribuia
momentului forei orizontale MH urmeaz o alt lege.

3I

40kN

2I

X2

40

X1=1

X1

m1

SB

3I

Problema 9.11 (fig.9.11)

131,61
X2=1

240

15,486

92,90

147,096

6
40
1

m2

40

0
Mp

Mp

40

- Fig.9.11 Condiiile de compatibilitate 1=0, 2=0


Ecuaiile de condiie
11 X 1 + 12 X 2 + 1p = 0

21 X 1 + 22 X 2 + 2 p = 0
Calculul coeficienilor necunoscutelor i termenii liberi
m12
1 1
2
1
1 1
2
180
11 =
666 +
66 6 =
dx = 6 6 6 +
3EI
2EI 2
3
EI
EI
EI 2
3
mm
1 1
36
12 = 21 = 1 2 dx =
666 =
EI
3EI 2
EI
2
m
2
1
156
2 1
22 = 2 dx =
6 6 6 + 6 3 6 =
EI
3EI 2
3
EI
EI
0
mM
1 1
1 1
2
2880
1p = 1 p dx =
6 240 6 +
6 240 6 =
EI
3EI 2
2EI 2
3
EI
0
mM
2
960
1 1
2 p = 2 p dx =
6 240 6 =
EI
3EI 2
3
EI

- 20 -

Sistemul de ecuaii
180X1 36X 2 + 2880 = 0

36X1 + 156X 2 960 = 0


cu valorile necunoscutelor
X1 = 14,484 ;
X 2 = 2,581
Diagrama final de momente ncovoietor este dat n figura 9.11.
B S se verifice diagrama de moment ncovoietor i s se calculeze deplasrile
indicate la urmtoarele structuri.

Problema 9.12 (fig.9.12) Translaia pe vertical vA.

X1
30kN /m

2I

2I

30

SB

4
1

1
60

5
8

5
8

X1=1

41,25
18,75
18,75

m1

1
8

1
8

3,75
7,5

3,854

Mp

3,75
67,75

60

2
43,66

16,34

5
8

16,34

1
8

Mp

1
4

- Fig.9.12 - 21 -

5
8
1
0
mv 8
A
5
4

11
8

Condiia de compatibilitate 1=0


Ecuaia de condiie 11 X1 + 1p = 0
m12
2 1
5 2 5
2 1
5 2 5 1
dx = 5 +
5 + 1 +
EI
EI 2
8 3 8 2EI 2
8 3 8 3
1
2 1 5 4,662
+ 5 1 1 + =
2
3 8
EI
3
0
mM
2 1
2 5
1 1
2 5 1
5
18
,
85
1p = 1 p dx = 5 18,75 +

+ 1 +
EI
EI 2
3 8 2EI 2
3 8 3

11 =

1
17,968
2 5 1
5 41,25 + 1 =
2
EI
3 8 3

17,968
X 1 = 1p =
= 3,854
11
4,662
Diagrama Mp este dat n figura 9.12.
+

Verificarea diagramei Mp. Se verific dac rotirea relativ din seciunile


nodului B este egal cu zero.
M p m1
2 1
2 5
1 1
2 5 1
rel
=
B
EI dx = EI 2 5 16,34 3 8 + 2EI 2 5 16,34 3 8 + 31 +

1
2 1 5 1
2 1 5
5 3,854 1 + + 5 3,854 1 + +
2
3 8 2
3 8
3
3

1
2 5 1
5 43,66 + 1
2
3 8 3
34,0416
1
( 30,6375 + 8,4306 + 8,4306 + 81,8625)
rel
+
B =
EI
2EI
34,0416 + 34,0431
rel
0
B =
EI
Calculul deplasrii pe vertical a seciunii A
Mpmv
2 1
2 5
1 1
5 2
1

vA =
dx = 5 16,34 +
5 16,34 3,854 +

EI
EI 2
3 8 2EI 2
8 3
3

1
11 2
1
3
1 1
5 43,66 + 3,854 + 2 60 2 =
2
8 3
3
4
EI 3

153,783
metri
EI

- 22 -

Problema 9.13 (fig.9.13) Deplasarea pe orizontal uA


20

20kN /m

A
3I
3

X2

2I
3

SB
9

m1

X1

360

9
1

77,934

27,978

3
0

m2
1

Mp

Mp

X2=1

77,934

360

360

120
1

1
3
1

m?1

m uA

- Fig. 9.13 Condiiile de compatibilitate 1=0, 2=0


Ecuaiile de condiie
11 X 1 + 12 X 2 + 1p = 0

21 X 1 + 22 X 2 + 2 p = 0
Calculul coeficienilor necunoscutelor i termenii liberi
m12
1 1
2
1 1
1
2
dx = 3 2 3 3 +
11 =
6 3 3 + 9 +
EI
EI 2
3
3EI 2
3
3
+

X1=1

1
2
1
333,73
1
969 =
6 9 3 + 9 +
2
3 2EI
EI
3

- 23 -

12 = 21 =

m1 m 2
1 1
2
1
9 + 3
63
dx = 3 2 3 3
+
EI 2
EI
3
3EI
2

1
1
48,73
1
9 6 3 3 =
2EI
2
EI
2
2
m
1 1
2
1
1 1
1
2
22 = 2 dx = 3 2 3 3 +
363 +
3 6 3 3 +
EI
EI 2
3
3EI
2EI 2
3
3
=

1
1 39,73
2
3 6 3 =
2
3
EI
3

+
1p =
2p =

m1 M 0p
EI
m 2 M 0p

dx =

1 1
1
1
11520
3
6 360 9 + 3
6 360 9 =
3EI 3
4 2EI
EI
4

dx =

1 1
1
1 720
1
6 360 3 +
6 360 3 3 =
3EI 3
2EI
2 EI
2

EI
Sistemul de ecuaii
333,73X1 48,73X 2 11520 = 0

48,73X1 + 39,73X 2 + 720 = 0


cu necunoscutele
X1 = 38,826 ;
X 2 = 29,500
Diagrama Mp este dat n figura 9.13.

Verificarea diagramei Mp. Se calculeaz rotirea seciunii din ncastrare.


M p m 0
1 1
2
1 1
1 1

1
dx =
6
99
,
066

+
1 =
6 1 99,066 77,934 +
EI
2EI 2
3
3 3
3EI 2
3
1

2 20 6 2
1 1 1
2 1

6 + 6 27,978 +
3
8
2 3 2
3 3
1 1
2 1
+ 3 2 27,978
EI 2
3 3
+

28,401 + 28,399
0
EI
Calculul diagramei Mp a fost corect.
1 =

Calculul deplasrii uA
Considernd acelai sistem de baza ca pentru calculul eforturilor se obine:
M p m 0u
1 1
2
170,406
1

uA =
dx =
6 6 99,066 77,934 =
metri
EI
2EI 2
3
EI
3

- 24 -

Problema 9.14 (fig.9.14) Deplasarea uA

20kN

20

3I
20kN

X1

X1=1

20
3I

X2

2I

SB

m1

35,22
6

60

24,78

X2=1
6

6
1

40
180

m2

58,692
0
Mp

Mp

86,088

180

1
1

m?1

mu

- Fig.9.14 Condiiile de compatibilitate 1=0, 2=0


Ecuaiile de condiie
11 X 1 + 12 X 2 + 1p = 0

21 X 1 + 22 X 2 + 2 p = 0
Calculul coeficienilor necunoscutelor i termenii liberi
m12
1 1
2
1
1
186
11 =
66 6 + 636 +
636 =
dx =
3EI 2
3
EI
2EI
EI
EI
mm
1
54
12 = 21 = 1 2 dx =
6 3 6 =
EI
2EI
EI
2
m
1 1
2
1
78
22 = 2 dx =
66 6 +
63 6 =
2EI
EI
EI
3EI 2
3

- 25 -

1p =

m1 M 0p

2p =

EI

dx =

m 2 M 0p
EI

1 1
1
1620
60 + 180
3 60 6
36
=
EI 2
2EI
2
EI

dx =

960
1
260 + 180
3 6
=
3
EI
2EI

Sistemul de ecuaii
186X1 + 54X 2 1620 = 0

54X1 + 78X 2 1080 = 0


cu necunoscutele
X1 = 5,87 ; X 2 = 9,782
Diagrama Mp este dat n figura 9.14.
Verificarea diagramei Mp. Se verific rotirea din ncastrare.
M p m 0
2
1
86,088 33,912 1 1
1 =
dx =
1 3
1 6 58,692

EI
2EI
2
3

3EI 2
39,132 39,128
1 =
0
EI
1

Calculul deplasrii uA
M p m 0u
1 1
1

2
uA =
dx = 3 3 24,78 35,22 +
EI
EI 2
3
3

1 1
2

1
3 3 86,088 33,912 +

2EI 2
3

1
1
2
168,906
3 6 86,088 33,912 =
metri
2
3
EI
3

- 26 -

CAPITOLUL X
PROCEDEE PENTRU REDUCEREA
CALCULULUI NUMERIC
Rezolvarea structurilor static nedeterminate prin metoda eforturilor necesit
efectuarea unui mare volum de calcule numerice, n special pentru determinarea
coeficienilor necunoscutelor, a termenilor liberi i a necunoscutelor. Acest volum de
calcule crete rapid odat cu creterea numrului de necunoscute.
n vederea reducerii volumului de calcule au fost elaborate unele procedee
specifice metodei eforturilor.
Aceste procedee sunt:
a) procedeul gruprii necunoscutelor, care poate fi utilizat att pentru calculul
structurilor de form oarecare ct i pentru calculul structurilor simetrice;
b) procedeul ortogonalizrii diagramelor unitare, care poate fi utilizat pentru
structuri oarecare;
c) procedeul semistructurilor, care este utilizat numai pentru calculul
structurilor simetrice.
a) Procedeul gruprii necunoscutelor
Avantaje deosebite se obin prin utilizarea acestui procedeu n calculul
structurilor simetrice. Condiia care se impune n acest caz este ca sistemul de baz s
fie simetric. Necunoscutele se grupeaz n necunoscute simetrice i necunoscute
antisimetrice, astfel nct sistemul general de ecuaii se descompune n dousisteme,
unul care conine numai necunoscute simetrice i unul care conine numai
necunoscute antisimetrice.
n figura 10.1 se prezint un exemplu de grupare a necunoscutelor simetrice i
antisimetrice.
X3
N =5

X1

X1
X2

3 nec unos c ute

X4

X4
X5

2 nec unos c ute

- Fig.10.1 n cazul structurilor de form oarecare pornind de la observaia c diagramele


unitare trebuie s fie liniar independente se poate obine soluia corect a problemei
chiar dac se utilizeaz mai multe sisteme de baz (a se vedea problemele 10.1 i
10.2).
- 27 -

b) Procedeul ortogonalizrii diagramelor unitare


Dou diagrame unitare mi i mj sunt denumite ortogonale dac satisfac
condiia:
mim j
ij = ji =
dx = 0
(X.1)
EI
Cazul tipic de diagrame ortogonale sunt diagramele simetrice i antisimetrice.
n cazul general procedeul conduce la un volum foarte mare de calcule i nu
este avantajos. Cazul n care procedeul este utilizat cu succes este cazul arcelor static
nedeterminate dublu ncastrate ( a se vedea Capitolul 11).

c) Procedeul semistructurilor
Pornind de la structura real simetric, aceasta se secioneaz n axa de simetrie
obinnd ceea ce se numete semistructura. Aceast semistructur trebuie s aib
aceeai comportare ca n structura real i n consecin n seciunile practicate se vor
introduce nite legturi care s joace rolul jumtii de structur ndeprtat. n
funcie de ncrcare simetric sau antisimetric rezolv semistructura
corespunztoare.
n figurile X.2 i X.3 se prezint semistructurile corespunztoare ncrcarii.
S truc tura s i
nc arc area

S em is truc tur a

S em is truc tur a

C o nd itii p entr u
s ec tiunea d e p e axa d e
s im etr ie
H? 0, M ? 0, V= 0
u= 0, ? = 0, v? ? 0

H? 0, M ? 0, V= 0
u= 0, ? = 0, v? 0

M
V

- Fig.X.2 -

- 28 -

H? 0, M ? 0, V? 0
u= 0, ? = 0, v= 0

S truc tura s i
nc arc area

S em is truc tur a

S em is truc tur a

C o nd itii p entr u
s ec tiunea d e p e axa d e
s im etr ie
H? 0, M ? 0, V= 0
u= 0, ? = 0, v? ? 0

H? 0, M ? 0, V= 0
u= 0, ? = 0, v? 0

M
V

H? 0, M ? 0, V? 0
u= 0, ? = 0, v= 0

- Fig.X.3 n cazul n care axa de simetrie se suprapune peste axa unei bare,
nsemistructura corespunztoare ncrcrii antisimetrice bara respectiv se consider
cu momentul de inerie pe jumtate. Dup obinerea diagramei de momente
ncovoietoare pe semistructur, cnd se trece la structura ntreag, pe aceast bar se
dubleaz valoarea momentului ncovoietor, pentru a respecta condiia de echilibru
static al nodului structurii reale.

- 29 -

Problema 10.1 (fig.10.1) Rezolvare utiliznd mai multe sisteme de baz (a se


vedea problema 9.14).

20kN
3I
20kN

X1=1

3I
3

2I

6
X2=1

m1

m2

6
20
20

60

35,22

120

24,78
0

Mp

86,088

33,912
58,692

Mp

- Fig.10.1 Ecuaiile de condiie


11 X 1 + 12 X 2 + 1p = 0

21 X 1 + 22 X 2 + 2 p = 0
Calculul coeficienilor necunoscutelor i termenilor liberi
m12
2
1
156
2 1
11 =
66 6 + 366 =
dx =
EI
3EI 2
3
EI
EI
mm
1 1
2
24
12 = 21 = 1 2 dx =
66 6 =
EI
3EI 2
3
EI
2
m
1 1
2
1
78
22 = 2 dx =
66 6 +
63 6 =
EI
3EI 2
3
2EI
EI
0
mM
1 1
1
2
1 1
2
300
1p = 1 p dx = 3 60 6 +
6 60 6
6 120 6 =
EI
EI 2
3EI
3
3EI 2
3
EI
0
mM
1
1 1
2
1020
2 p = 2 p dx =
3 120 6 +
6 120 6 =
EI
2EI
3EI 2
3
EI
Sistemul de ecuaii
156X1 24X 2 + 300 = 0

24X1 + 78X 2 + 1020 = 0

- 30 -

Cu valorile necunoscutelor X1 = 4,130 i X 2 = 14,348 s-au calculat


momentele ncovoietoare finale Mp. Se constat c s-au obinut aceleai valori
utiliznd mai multe sisteme de baz.
Problema 10.2 (fig.10.2) Rezolvare utiliznd mai multe sisteme de baz (a se
vedea problema 9.11).

3I

2I

X1=1
6

40kN

3I

6
I

X2=1
1

m2

m1
6

6
131,61 15,486

40

92,90

240

147,096

_
+ 37,42

Mp

Mp

15,48

Tp

- Fig.10.2 Ecuaiile de condiie


11 X 1 + 12 X 2 + 1p = 0

21 X 1 + 22 X 2 + 2 p = 0
Calculul coeficienilor necunoscutelor i termenilor liberi
m12
2 1
2
1
156
dx =
11 =
66 6 + 636 =
EI
3EI 2
3
EI
EI
mm
1 1
6
12 = 21 = 1 2 dx =
6 6 1 =
EI
3EI 2
EI
2
m
1 1
2
1
1 1
2
5
22 = 2 dx = 1 6 1 +
1 6 1 +
1 6 1 =
EI
EI 2
3 3EI
2EI 2
3
EI
0
mM
1 1
1
480
1p = 1 p dx =
6 240 6 =
EI
3EI 2
3
EI
0
mM
1 1
2
1 1
720
2 p = 2 p dx = 6 240 1 +
6 240 1 =
EI
EI 2
3
3EI 2
EI
Sistemul de ecuaii
156X1 + 6X 2 + 480 = 0

6X1 + 5X 2 + 720 = 0
- 31 -

2,58

+
24,52

cu necunoscutele
X1 = 2,581; X 2 = 147,097
Diagrama Mp este dat n figura 10.2.Se constat c s-au obinut aceleai
eforturi ca la aplicaia 9.11.

Problema 10.3 (fig.10.3) Rezolvare prin gruparea necunoscutelor.

20kN /m

20kN /m
3I

3I

3I
I

20kN /m

20kN /m

X2

X1

X1

6
X 2 =1
6

6
X1

1
6

X1

m1

1
6

m2

1
45

360

360

30

30

45

15 15
60

Mp
120

60

Mp

120

- Fig.10.3 Structura fiind simetric, sistemul de baz trebuie s fie simetric. Se utilizeaz
gruparea simetric a necunoscutelor.
Ecuaiile de condiie
11 X 1 + 12 X 2 + 1p = 0

21 X 1 + 22 X 2 + 2 p = 0
Calculul coeficienilor necunoscutelor i termenilor liberi. Se integreaz
diagramele pe jumtate de structur i fiecare termen se multiplic cu doi.

- 32 -

m12
2 1
2
2 1
2
192
11 =
66 6 + 66 6 =
dx =
EI
3EI 2
3
EI 2
3
EI
mm
2 1
2
24
12 = 21 = 1 2 dx = 6 6 1 =
EI
EI 2
3
EI
2
m
2 1
2
1
6
22 = 2 dx = 6 1 6 +
1 6 1 =
EI
EI 2
3
3EI
EI
0
mM
10800
2
2 1
3
2 1
1p = 1 p dx =
6 360 6 6 360 6 =
EI
3
EI 2
4
3EI 3
EI
0
mM
2 1
2 1440
2 p = 2 p dx = 6 360 1 =
EI
EI 2
3
EI
Sistemul de ecuaii
192X1 24X 2 10800 = 0

24X1 + 6X 2 + 1440 = 0
cu necunoscutele X1 = 52,5 i X 2 = 30
Problema 10.4 (fig.10.4) Rezolvare prin gruparea necunoscutelor.

30kN

30

30kN
4I

30kN

30

30kN

30
X1

X1
30

4I
4

2I

2I

X2

X2
6

SB

1
X1=1

1
2

X1=1

1
2

m1

m2

1
X2=1

93,132

120

51,834

75

75
45

41,298

45
120

48,702

48,702

45

45

X2=1

41,298
51,834
93,132

Mp

46,332

- Fig.10.4 - 33 -

Mp

46,332

Ecuaiile de condiie
11 X 1 + 12 X 2 + 1p = 0

21 X 1 + 22 X 2 + 2 p = 0
Calculul coeficienilor necunoscutelor i termenilor liberi
m2
2
4 1
2
7
11 = 1 dx = 1 3 1 +
1 3 1 =
EI
EI
4EI 2
3
EI
mm
2 1
2 1
1
12 = 21 = 1 2 dx =
1 3 =
EI
4EI 2
3 2
4EI
2
m
2 1
1 1 2 1
2 1 1 1
5
1
1
5
22 = 2 dx =

+
+

1+

+
EI
2EI 2
2 3 3 2
3 3 2 2
2 1
1 2 1 36,5
+
3 =
2EI 2
2 3 2 12EI
0
mM
2 1
2
2 1
2 37,5
1p = 1 p dx =
3 45 1 +
3 120 1 =
EI
4EI 2
3
4EI 2
3
EI
0
mM
2 1
2 1
1 1
2 1
140
1
2 p = 2 p dx =
5 75 1 +
3 120 =
EI
2EI 2
3 2 4EI 2
3 2
EI
3
Sistemul de ecuaii
7 X1 0,25X 2 + 37,5 = 0

36,5
0,25X1 + 12 X 2 140 = 0
cu necunoscutele X1 = 3,702 i X 2 = 46,332

Problema 10.5 (fig.10.5) Rezolvare utiliznd procedeul semistructurilor.


Ecuaiile de condiie
11 X 1 + 12 X 2 + 1p = 0

21 X 1 + 22 X 2 + 2 p = 0
Calculul coeficienilor necunoscutelor i termenilor liberi
m 12
2
1
2 96
1 1
11 =
6 6 6 + 10 6 6 =
dx =
2EI 2
3
2
3 EI
EI
mm
1 1
2
10
12 = 21 = 1 2 dx =
10 6 1 =
EI
2EI 2
3
EI
2
m
1 1
2
1
11
22 = 2 dx =
10 1 1 +
1 6 1 =
EI
2EI 2
3 3EI
3EI

- 34 -

1p =
2p =

m 1 M 0p
EI
m 2 M 0p

dx =

1 1
3
1
2
2610
6 180 6 6 180 6 =
2EI 3
4
2
3
EI

dx =

300
2
1 1
10 180 1 =
EI
3
2EI 2

EI
Sistemul de ecuaii
96X 1 10X 2 2610 = 0

11
10X 1 + 3 X 2 + 300 = 0
cu necunoscutele X 1 = 26,07 i X 2 = 10,715
Diagrama Mp a fost trasat att pe semistructur ct i pe structura ntreag.
20kN /m

20kN /m
3I

20kN /m

3I

3I

2I

2I

12

S em is tr uctura

6
X2=1

20kN /m
X1

X2

X1=1

m1

SB

1
8

m2

1
23,58

180

10,715

22,5
12,865
0

Mp

Mp

22,5
60

23,58

23,58
10,715

12,865

12,865

Mp

- 35 -

1
8

Problema 10.6 (fig.10.6) Rezolvare utiliznd procedeul semistructurilor.


15kN /m
4I
3I

3I

2I

2I

4I

X1

3I

2I

2I

15kN /m

15kN /m

SB

S em is tr uctura
3

3
45,96

6
X1=1

120

53,04

120

6
1

m1

X2

X2=1

m2

74,04
240

60

40

127,08

Mp

40

45,96

Mp

45,96

53,04
74,04

127,08
66,96
133,92

66,96

53,04

74,04

127,08

Mp

- Fig.10.6 Ecuaiile de condiie


11 X 1 + 12 X 2 + 1p = 0

21 X 1 + 22 X 2 + 2 p = 0
Calculul coeficienilor necunoscutelor i termenilor liberi
m 12
2 1
2
1
180
dx =
11 =
66 6 + 646 =
3
EI
EI
EI
4EI 2
mm
1 1
18
12 = 21 = 1 2 dx =
664 =
EI
4EI 2
EI
2
m
1 1
2
1
1 1
2
176
22 = 2 dx =
54 4 +
464 + 44 4 =
4EI
EI 2
3
3EI
EI
2EI 2
3

- 36 -

66,96

m 1 M 0p

1 1
1 1
2
1680
4 120 6
6 240 6 =
EI
EI 3
4EI 2
3
EI
0
m2Mp
2
1 1
1120
1 1
dx =
2p =
5 120 4
6 240 4 =
EI
2EI 2
3
4EI 2
EI
Sistemul de ecuaii
180X 1 + 18X 2 1680 = 0

176
18X 1 + 3 X 2 1120 = 0
cu necunoscutele X 1 = 7,66 i X 2 = 16,74
Diagrama Mp a fost trasat att pe semistructur ct i pe structura ntreag. De
menionat c n structura ntreag, momentul ncovoietor de pe stlpul central a fost
dublat pentru a respecta condiia de revenire de la semistructur la structura ntreag
adic pentru asigurarea echilibrului static al nodului.
1p =

dx =

10kN /m

Problema 10.7 (fig.10.7) Utilizarea procedeul semistructurilor.

10kN /m

2I
2I

X1

2I

2I

2I

X1

SB
6

S e m istructura
35,526
180
X 2 =1

1
4
1
X 1 =1

45

M p0

m2

m1

35,526

42,632
78,158

42,632

101,842

78,158
42,632

78,158

35,526
101,842

Mp

- Fig.10.7 -

- 37 -

101,842

Mp

Ecuaiile de condiie
11 X 1 + 12 X 2 + 1p = 0

21 X 1 + 22 X 2 + 2 p = 0
Calculul coeficienilor necunoscutelor i termenilor liberi
m12
1 1
2
1 1
2
1 1
2
4
11 =
1 6 1 +
1 6 1 =
dx = 1 6 1 +
EI
EI 2
3
2EI 2
3
2EI 2
3
EI
mm
1 1
2
4
12 = 21 = 1 2 dx =
1 6 4 =
EI
2EI 2
3
EI
2
m
1 1
2
1
2 88
22 = 2 dx =

6
4
4
5
4
4 =
EI
2EI 2
3
2
3 3EI
m1 M 0p
1 2
1
1 1
2 1
2
450
dx = 6 45 1
6
180
1
6
180
1
1p =

EI
EI 3
2 2EI 2
3
2
3
EI
m 2 M 0p

1 1
2
720
6 180 4 =
EI
2EI 2
3
EI
Sistemul de ecuaii
4X1 + 4X 2 450 = 0

88
4X1 + 3 X 2 720 = 0
cu necunoscutele X1 = 101,842 i X 2 = 10,658
Diagrama final este dat n figura 10.7 att pentru semistructur ct i pentru
structura ntreag.
2p =

dx =

Problema 10.8 (fig.10.8) Utilizarea procedeului semistructurilor combinat cu


procedeul gruprii necunoscutelor.
2 0k N /m

2 0 k N /m
3I
2I

20 k N /m

3I
I

1 0 k N /m

1 0 kN /m

1 0k N /m

1 0 k N /m

3I
I

I .S .

S e m is t r u c t u r a

- Fig.10.8 - 38 -

I .A .S .

Structura este simetric i ncrcat antisimetric. Semistructura este simetric,


dar ncrcat cu o ncrcare oarecare, ce este descompus n ncrcare simetric i
ncrcare antisimetric.
Se rezolv separat pentru cele dou situaii de ncrcare i apoi se suprapun
efectele.
ncrcarea simetric. (fig.10.9) Se utilizeaz procedeul necunoscutelor grupate.
10kN /m

10kN /m

X1

10kN /m

X 1 =1

10kN /m

3I

m1
X2

X2

SB

18

X 2 =1

Mp

M p0

m2
1

45

45

36

- Fig.10.9 Ecuaiile de condiie


11 X 1 + 12 X 2 + 1p = 0

21 X 1 + 22 X 2 + 2 p = 0
Calculul coeficienilor necunoscutelor i termenilor liberi
m12
2 1
2
1
6
11 =
1 6 1 =
dx = 6 1 1 +
EI
EI 2
3
3EI
EI
mm
2 1
1
2
12 = 21 = 1 2 dx = 1 6 1 =
EI
EI 2
3
EI
m 22
2 1
2
4
22 =
dx = 1 6 1 =
EI
EI 2
3
EI
0
mM
2 2
1 180
1p = 1 p dx = 6 45 1 =
EI 3
2
EI
EI
0
mM
2 2
1
180
2 p = 2 p dx = 6 45 1 =
EI 3
2
EI
EI

- 39 -

18

36

Sistemul de ecuaii
6X1 2X 2 + 180 = 0

2X1 + 4X 2 180 = 0
cu necunoscutele X1 = 18 i X 2 = 36
Diagrama M sp este dat n figura 10.9.

ncrcarea antisimetric. (fig.10.10) Se utilizeaz procedeul semistructurilor.


10kN /m

10kN /m

10kN /m

3I

X3

X3=1

S em is tr uctura

SB

m3

180

Mp

56,85

56,85

as

Mp
123,15

123,15

- Fig.10.10 33 X 3 + 3 p = 0
Ecuaia de condiie
Calculul coeficientului necunoscutei i termenului liber
m 32
1
1 1
2
57
33 =
33 3 =
dx = 3 6 3 +
EI
EI
3EI 2
3
EI
0
mM
1 1
1080
3 p = 3 p dx = 6 180 3 =
EI
EI 3
EI
Calculul necunoscutei
57 X 3 1080 = 0 ; X 3 = 18,95
Diagrama M asp este dat n figura 10.10.
Prin suprapunerea de efecte rezult diagrama de momente ncovoietoare pe
semistructur, diagram care este transpus antisimetric pe structura ntreag
(fig.10.11).

- 40 -

74,85

74,85
38,85

38,85

38,85

149,70

27

27

18,75

18,75

87,15

159,15

74,85

Mp

Mp

174,30

159,15

Tp

54

93

159,15

93

- Fig.10.11 -

Problema 10.9 (fig.10.12) Utilizarea procedeului semistructurilor.

20kN /m

2I

2I

20kN /m

2I

2I
2I

2I

2I

se m istructura

15
11 16
16
SB

X2
X1

15
16

5
16
m2

m1

33
16

X 2= 1

X 1 =1
109,24
78,125
171,825

34,32
102,26
74,92

74,92
109,24

M p0

113,37

- Fig.10.12 -

- 41 -

113,37

102,26
34,32

Mp

Ecuaiile de condiie
11 X 1 + 12 X 2 + 1p = 0

21 X 1 + 22 X 2 + 2 p = 0
Calculul coeficienilor necunoscutelor i termenilor liberi
m2
1 1
5 2 5
1 1
5 2 5 1
11 2 11
5
5
11 = 1 dx = 5 +

+
EI
EI 2
16 3 16 2EI 2
16 3 16 2
16 3 16
1
11 2 11 1 1
2 1 11 2,438
+ 5 + 1 + 5 1 1 + =
2
16 3 16 3 2
EI
3 3 16
mm
1 1
5 2 5
1 1
5 2 15
12 = 21 = 1 2 dx = 5 +
5

EI
EI 2
16 3 16 2EI 2
16 3 16
1
11 2 15 1
15 2 11 1
0,342
5 + 5 + 1 =
2
16 3 16 2
16 3 16 3
EI

m 22
1 1
15 2 15
1 1
15 2 15
5
dx =
22 =
5 +

+
EI
EI 2
16 3 16 2EI 2
16 3 16
+

1p =

m 1 M 0p
EI

1
15 2 15 10,974
1
33 2 33 1
2
5 + 33 3 + 5 =
2
16 3 16 2
3
2
16 3 16
EI

dx =
+

1 1
2 5 2
1 5
+

5
171
,
825
62
,
5
5
EI 2
3 16 3
2 16

1 1
2 5 1
2 11
5 78,125 + 5 78,125 +

2EI 2
3 16 2
3 16

1
2 11 1 288,856
+ 5 78,125 + 1 =
2
EI
3 16 3

2p =

m 2 M 0p
EI

dx =

1 1
2 15 2
1 15
5 171,825 + 62,5 5 +

EI 2
3 16 3
2 16

1 1
2 33 1
2 15
5
171
,
825
5
78
,
125
=

+
2EI 2
3 16 2
3 16
438,375
=
EI
Sistemul de ecuaii
2,438X 1 0,342X 2 + 288,856 = 0

0,342X 1 + 10,974X 2 438,375 = 0


cu necunoscutele X 1 = 113,37 i X 2 = 36,413
Diagrama Mp este dat n figura 10.12.
+

- 42 -

Problema 10.10 (fig.10.13) Utilizarea procedeului semistructurilor.


I
1 0 k N /m
3I

3I
I

2I

II

3I

3I
1 0 k N /m

II

I
1 0 k N /m

10 k N /m

1 0 kN /m

sfertu l d e
stru ctu ra

se m istru ctu ra

X1

SB
X2

10 k N /m
180

1
6
1

X 1= 1

m1

X 2= 1

m2

M p0

42 ,86 6
4 ,2 86

4,2 86

Mp

4 ,28 6

4 ,2 8 6
4 2 ,8 6 6

- Fig.10.13 -

- 43 -

Ecuaiile de condiie
11 X 1 + 12 X 2 + 1p = 0

21 X 1 + 22 X 2 + 2 p = 0
Calculul coeficienilor necunoscutelor i termenilor liberi
m12
1
1
5
dx = 1 3 1 +
11 =
1 6 1 =
EI
EI
3EI
EI
m m
1
1
6
12 = 21 = 1 2 dx =
1 6 6 =
EI
3EI
2
EI
2
m
1 1
2
24
22 = 2 dx =
66 6 =
EI
3EI 2
3
EI
0
m1 M p
1 1
120
dx =
1p =
6 180 1 =
EI
3EI 3
EI
0
m2Mp
1 1
3
540
dx =
2p =
6 180 6 =
EI
3EI 3
4
EI
Sistemul de ecuaii
5X 1 6X 2 + 120 = 0

6X 1 + 24X 2 540 = 0
cu necunoscutele X 1 = 4,286 i X 2 = 23,57
Diagrama Mp este dat n figura 10.13.

- 44 -

CAPITOLUL XI
APLICAII ALE METODEI EFORTURILOR
n acest capitol se prezint aplicarea principiilor metodei eforturilor n calculul
urm!toarelor elemente static nedeterminate:
- grinzi continue,
- grinzi cu zbrele,
- arce.
GRINZI CONTINUE
Grinzile continue reprezint o categorie de elemente de rezisten, static
nedeterminate, frecvent utilizate n practic. Schema de calcul a grinzilor continue
conine un reazem fix la translaie articulaie sau ncastrare i un numr oarecare
de reazeme simple.
Calculul grinzilor continue prin metoda eforturilor poate fi schematizat ca
urmare a alegerii judicioase a sistemului de baz. Se obin ecuaii cu cel mult trei
necunoscute, din care cauz procedeul se numete ecuaia celor trei momente.
Aceast modalitate de rezolvare a fost stabilit de Clapeyron.
Se consider o parte dintr-o grind continu (fig.XI.1). Sistemul de baz se
alege prin ntreruperea continuitii grinzii n seciunile din dreptul reazemelor simple
intermediare. Necunoscutele sunt perechile de momente ncovoietoare.
Sistemul de baz fiind format din grinzi simplu rezemate, diagramele unitare se
extind doar pe dou deschideri. Condiia de continuitate n seciunea j reprezint
contiia ca rotirea relativ s fie egal cu zero, deoarece n seciunea j grinda este
continu.
Forma general a ecuaiei j este:
j1 X 1 + j2 X 2 + ... + ji X i + jj X j + jk X k + ... + jn X n + jp = 0 (XI.1)
Dar numai coeficienii sunt diferii de zero. Se obine astfel ecuaia celor trei
momente
ji X i + jj X j + jk X k + jp = 0
(XI.2)
Calculnd coeficienii necunoscutelor i termenii liberi i multiplicnd cu 6EI0,
unde I0 este un moment de inerie de comparaie, rezult forma final a ecuaiei de
condiie j
I
I
ji X i + 2( ij + jk )X j + jk X k = 6R ji 0 6R jk 0
(XI.3)
I ij
I jk
n ecuaia (XI.3) au fost folosite urmtoarele notaii:

- 45 -

I0
I
, jk = l jk 0 i care sunt denumite lungimi transformate ale
I ij
I jk
deschiderilor lij i ljk
x gij
x gjk
- R ji = ij
i R jk = jk
reprezint reaciunile n reazemul j
l ij
l jk
-

ij = l ij

obinute pe grinzile conjugate ij i jk ncrcate cu diagrama M 0p


rsturnat.
P

i- 1

I i-1 ,i

I ij
lij

li- 1 ,i
X i-1

I jk

I k ,k +1

ljk

lk ,k +1
Xk

Xj

Xi

k+1

X k +1

SB
X i =1

mi
1

xgij

X j= 1

xgjk

mj
1

Xk=1

mk
1
0

Mp

R i- 1 ,i

R i,i- 1

O jk

O ij

O i-1,i

R i,j

R j,i

R j,k

R k ,j

- Fig.XI.1 Scriind cte o ecuaie de forma (XI.3) pentru fiecare seciune n care a fost
ntrerupt continuitatea se obine sistemul general de ecuaii, din a crei rezolvare
rezult necunoscutele Xj, care reprezint valoarea real a momentului ncovoietor din
seciunea de pe reazem. n cmp momentele ncovoietoare se obin prin suprapunere
de efecte M p = M 0p + m i X i .
- 46 -

Observaie.
- Prima i ultima ecuaie din sistem conin numai dou necunoscute;
- Reaciunile fictive Rji i Rjk se introduc cu semnul plus dac au sensul de jos n
sus i cu semnul minus dac au sensul de sus n jos;
- Dac grinda continu are un capt ncastrat, atunci n sistemul de baz se
introduce o deschidere fictiv (pentru pstrarea uniformitii diagramelor
unitare) dar care are lungimea transformat egal cu zero. n figura XI.2 s-a
I
notat I01= i 01 = l 01 0 = 0 ;
I 01
- Dac grinda are o consol atunci pentru calculul termenului liber (al
reaciunilot fictive) se consider numai diagrama M 0p de pe deschidere, nu i
aceea de pe consol, dearece conjugata grinzii cu consol este o grinda Gerber,
cu deschiderea 2-3 grind secundar i consola grind principal (fig.XI.2).
P
2

1
X1

X2

SB
X1=1

m1
1
0
Mp

R23

- Fig.XI.2 -

- 47 -

R32

APLICAII

S se traseze diagramele de eforturi la urmtoarele grinzi continue:


Problema 11.1 (fig.11.1)
120kN

20kN /m

I
6

2I
8

X1

X2

SB
m1
1

m2
1

M p0
90

180

01

12

R 0 1 = 270= R 1 0

R 1 2 =180=R 2 1
107,03

21,90

Mp
74,19
42,16

Tp

2,74

_
77,84

45,81

- Fig.11.1 Ecuaiile de condiie

- 48 -

Lungimile transformate
Se alege I0=I
I
01 = 6 0 = 6
I
I0
12 = 6 = 6
I
I
23 = 8 0 = 4
2I
Reaciunile fictive
1
01 = 6 180 = 540
2
2
12 = 6 90 = 360
3
1
R 01 = R 10 = 01 = 270
2
1
R 12 = R 21 = 12 = 180
2

I0
I0

01 X 0 + 2( 01 + 12 )X 1 + 12 X 2 = 6R 10 I 6R 12 I

01
12

X + 2( + )X + X = 6R I 0 6R I 0
12
23
2
23
3
21
23
12 1
I12
I 23
cu elementele calculate i observnd c X0=0, X3=0 i R23=0 rezult
I
I

2(6 + 6 )X 1 + 6X 2 = 6 270 I 6 180 I

6X + 2(6 + 4 )X = 6 180 I 0
2
1
I
sau
24X 1 + 6X 2 = 2700

6X 1 + 20X 2 = 1080
cu valorile necunoscutelor X 1 = 107,03 i X 2 = 21,90
Reaciunile reale din reazeme sunt
Verificare: Yi = 0
40kN /m
V0 120 + V1 20 6 + V2 V3 = 42
2I

I
9

X1

3I

12

X2

Problema
(fig.11.2)

X3

SB
M p0
180
23

360

360

89,20

81,24

Mp
44,60
121,33

Tp

6,77

+
_

14,87

118,67

- Fig.11.2 - 49 -

11.2

Lungimile transformate
Se alege I0=3I
01 = 0
3I
12 = 9 = 13,5
2I
3I
23 = 12 = 12
3I
Reaciunile fictive
2
23 = 6 180 = 720
3
1
R 23 = R 32 = 23 = 360
2

Sistemul de ecuaii

0 + 2(0 + 13,5)X 1 + 13,5X 2 = 0

3I

13,5X 1 + 2(13,5 + 18)X 2 + 18X 3 = 0 6 360


I

3I

(
)
18
X
+
2
18
+
12
X
=

360

0
2
3

I
sau

27 X 1 + 13,5X 2 = 0

13,5X 1 + 63X 2 + 18X 3 = 6480

18X 2 + 60X 3 = 6480

cu urmtoarele valori ale necunoscutelor X 1 = 44,60 , X 2 = 89,20 i X 3 = 81,24


Problema 11.3 (fig.11.3)
60

2 0 k N /m
3I

3I
9

Lungimile transformate

X1

Se alege I0=3I

X2

SB
180
0

Mp

01 = 0
12 = 9
23 = 9

2 0 2 ,5
270

540

6 0 7 ,5

23

12
6 0 7 ,5
1 9 9 ,2 86

180

6 ,4 2 8

Mp
1 1 1 ,4 3

Tp

60

1 9 ,2 8
6 8 ,6 7

- Fig.11.3 - 50 -

Reaciunile fictive
2
12 = 9 202,5 = 1215
3
1
23 = 9 180 = 810
2
1
R 12 = R 21 = 12 = 607,5
2
1
R 23 = 23 = 270
3
2
R 32 = 23 = 540
3

Sistemul de ecuaii
3I

0 + 2(0 + 9 )X 1 + 9X 2 = 0 6 607,5 3I

9X + 2(9 + 9 )X = 6 607,5 3I 6 (270) 3I


2
1
3I
3I
sau
18X 1 + 9X 2 = 3645

9X 1 + 36X 2 = 2025
cu urmtoarele valori pentru necunoscute X 1 = 199,286 i X 2 = 6,428
Diagramele de eforturi sunt prezentate n figura 11.3.
Problema 11.4 (fig.11.4)
60kN

90kN
3I
6

X1
1

Lungimile transformate

4I

SB

2 0 k N /m

X2
2

3
90

0
Mp

180

180

tr

R 23

Pentru I0=I rezult


I
01 = 9 = 3 ;
3I
I
12 = 12 = 3
4I
I
23 = 6 = 6 ;
I

23
,
12

,,

12

12
R 10

R 01

R 21

R 12

R 23

tr

23

1 8 7 ,8 3
90

8 8 ,7 0

Mp
5 9 ,8
3 8 ,2 6

9 ,1 3

Tp

_
8 0 ,8 7

60

2 1 ,7 4

+
6 0 ,2

Reaciunile fictive
1
'01 = 6 180 = 540
2
1
"01 = 3 180 = 270
2
1
12 = 12 180 = 2160
2
1
23tr = 6 90 = 270
2
2
p23 = 6 90 = 360
3

- Fig.11.4 R 01 =

1
[540 (3 + 2 ) + 270 2] = 360 ; R 10 = 1 [540 4 + 270 (6 + 1)] = 450
9
9
- 51 -

R 12 = R 21 =

1
12 = 1080
2

2 p
1
23 = 180 ;
R 23tr = 23tr = 90 ;
R 23 = 180 90 = 90
3
3
Sistemul de ecuaii
I
I

0 + 2(3 + 3)X 1 + 3X 2 = 6 450 3I 6 1080 4I

3X + 2(3 + 6 )X = 6 1080 I 6 90 I
2
1
I
4I
R p23 =

sau
12X 1 + 3X 2 = 2520

3X 1 + 18X 2 = 2160
cu valorile necunoscutelor X 1 = 187,83 i X 2 = 88,70
Diagramele de eforturi sunt prezentate n figura 11.4.
Problema 11.5 (fig.11.5)
240kN m
I

2I
9

SB

X1
1

X2
2

3
120

Mp

120
120
tr
tr
1 1 2 ,9 4

Mp

120

7 ,0 6
1 4 ,1 2
2 ,3 5

Tp

1 2 7 ,0 6

+
2 1 ,1 8

- Fig.11.5 - 52 -

Lungimile transformate
Pentru I0=I se obine
01 = 0
12 = 9
23 = 6
Reaciunile fictive
1
tr = 6 120 = 360 ;
2
4 tr
R 23 = R 32 =
= 120
12
Sistemul de ecuaii
18X 1 + 9X 2 = 0

9X 1 + 30X 2 = 360
cu valorile necunoscutelor
X 1 = 7,06
X 2 = +14,12

Problema 11.6 (fig.11.6)


Lungimile transformate
Pentru I0=I
01 = 6 ; 12 = 8 ; 23 = 6

2 0 k N /m
I
6

6
X2
2

X1
1

SB

I
8

Mp

90

01
180

90

160

1280
3

180

23

12

1280
3

180

180

1 0 1 ,1 1

1 0 1 ,1 1

Reaciunile fictive
2
01 = 6 90 = 360
3
2
2560
12 = 8 160 =
3
3
2
23 = 6 90 = 360
3
1
R 01 = R 10 = 01 = 180
2
1
1280
R 12 = R 21 = 12 =
2
3
1
R 23 = R 32 = 23 = 180
2

Mp
7 6 ,8 5

80
4 3 ,1 5

Tp

+
_

+
_

7 6 ,8 5

80

_
4 3 ,1 5

- Fig.11.6 Ecuaiile

de

condiie
1280

(
)
+
+
+
=

0
2
6
8
X
8
X
6
180
6
1
2

8X + 2(8 + 6 )X = 6 1280 6 180


2
1
3
sau
28X1 + 8X 2 = 3640

8X1 + 28X 2 = 3640


cu valorile necunoscutelor X1 = X 2 = 101,11
Grinda continu fiind simetric i ncrcat simetric diagrama Mp este
simetric, iar diagrama Tp este antisimetric.

- 53 -

Problema 11.7 (fig.11.7)


2 0 k N /m

2 0 k N /m
I

3
0

45

X1

SB
90

90

90

90

Mp

90
90

180

01
180

12

180
2 2 ,5

Mp
5 6 ,2 5

Tp

45

60

+
1 1 ,2 5

_
75

6 3 ,7 5

- Fig.11.7 Grinda este o grind Gerber avnd partea principal static nedeterminat i o
parte secundar. Rezolvnd grinda secundar se obine efectul acesteia asupra grinzii
principale respective fora de 45kN acionnd n captul consolei.
Calculul grinzii principale Grinda este o singur dat static nedeterminat.
Lungimile transformate.
Pentru I0=I se obine 01 = 6 , 12 = 6
Reaciunile fictive
2
1
01 = 6 90 = 360 ;
12 = 6 90 = 270
3
2
1
2
1
R 01 = R 10 = 01 = 180 ; R 12 = 12 = 90 ; R 2` = 12 = 180
3
3
2
Ecuaia de condiie
2(6 + 6)X1 = 6 180 6 (90)
- 54 -

sau

24X1 = 540
cu necunoscuta X1 = 22,5
Diagramele de eforturi sunt date n figura 11.7.
Problema 11.8 (fig.11.8)
Lungimea transformat
12 = L
Reaciunile fictive

1 PL PL2
12 = L
=
2
4
8
1
PL2
R 12 = R 21 = 12 =
2
16
Ecuaia de condiie
PL2
2LX1 = 6
16
cu necunoscuta
3PL
X1 =
16
Observaie: Pentru bara
static nedeterminat cu o
singur deschidere, - avnd
diferite legturi la capete i
diferite ncrcri, diagramele
de momente ncovoietoare sunt
date n tabelul 11.1

P
I

L
2
X1
1

SB

L
2
2

Mp

12

PL 2
16

Mp

Tp

PL 2
16

3 PL
16

11 P
16

5 PL
32

5P
16

- 55 -

- Fig.11.8 -

Problema 11.9 (fig.11.9) S se calculeze deplasarea pe vertical a captului


liber al consolei (A)
Lungimile transformate
se
obine
Pentru
I0=I
01 = 0 ; 12 = 6 ; 23 = 6
60
1

I
6
X1

X2

SB
120
0

Mp

120

240

23
120

Mp

1 7 ,1 4
3 4 ,2 8

mA

Reaciunile fictive
1
23 = 6 120 = 360
2
1
R 23 = 23 = 120
3
2
R 32 = 23 = 240
3
Sistemul de ecuaii
0 + 2(0 + 6 )X1 + 6X 2 = 0

6X1 + 2(6 + 6 )X 2 = 6 (120)


sau
12X1 + 6X 2 = 0

6X1 + 24X 2 = 720


Necunoscutele au valorile
X1 = 17,14 i X 2 = 34,28
- Fig.11.9 -

Pentru calculul deplasrii se ncarc sistemul de baz cu o for egal cu


unitatea, acionnd n seciunea A i se obine diagrama m 0A . Se integreaz diagrama
Mp cu diagrama m 0A .
vA =

1
1
1 1
2
2
571,44
2 120 2 + 6 2 120 34,28 =
metri

2
3
EI
EI 2
3
3

- 56 -

Tabelul 11.1
Bara

Diagrama de momente

Momentul de ncastrare
perfect

pL2
M12 = M 21 =
12

pL2
8

M 12 =

M21=0

M 12 = M 21 =

M 12 =

PL
8

3PL
16

M21=0

P
a

M 12 = M 21 =

M12 =

Pa (L a )
L

P
a
L

3Pa (L a )
2L

M21=0

P
a

Pab 2
M12 = M 21 = 2
L

b
L

- 57 -

GRINZI CU ZBRELE STATIC NEDETERMINATE


Grinzile cu zbrele sunt static nedeterminate exterior (fig. XI.3,a), static
nedeterminate interior (fig.IX.3,b) sau static nedeterminate exterior i interior
(fig.XI.3,c).

c
- Fig.XI.3 Calculul grinzilor cu zbrele static nedeterminate se efectueaz parcurgnd
etapele obinuite ale metodei eforturilor. n acest caz trebuie s se acorde o atenie
deosebit alegerii sistemului de baz, pentru a evita sistemele critice.
Pentru grinzile cu zbrele static nedeterminate interior, alegerea sistemului de
baz prin secionarea diagonalelor duble, conduce la o distribuie particular de
eforturi axiale unitare (fig.XI.4). Apar eforturi axiale numai n barele panoului din
care face parte necunoscuta.

X2

X3

X4

X5

SB

X1

X1=1

X2=1
- Fig.XI.4 -

O alt particularitate const n forma ecuaiei de condiie. n cazul unei


necunoscute reprezentnd echivalentul mecanic al unui reazem simplu, n cazul de
mai sus necunoscuta X1, ecuaia de condiie are forma obinuit, adic
- 58 -

11 X 1 + 12 X 2 + ... + 15 X 5 + 1p = 0
(XI.4)
Dac necunoscuta reprezint efortul dintr-o bar atunci deplasarea total nu
mai este egal cu zero ci este egal cu alungirea barei. De exemplu
21 X 1 + 22 X 2 + ... + 25 X 5 + 2 p = 2 X 2
(XI.5)
1 l 2
unde 2 =
reprezint alungirea produs de X2=1. Semnul minus apare pentru a
EA 2
pune n concordan convenia pentru reprezentarea eforturilor i fenomenul fizic real
al deformrii axiale a barelor.
Deoarece n barele grinzilor cu zbrele apar numai eforturi axiale coeficienii
necunoscutelor i termenii liberi se exprim astfel
b
n i2 l
n i2
ii =
dx =
EA
1 EA
b n n l
ni n j
i
j
ij =
dx =
(XI.6)
EA
EA
1
0
b n N l
n i N 0p
i
p
ip =
dx =
EA
EA
1
Eforturile finale se determin prin suprapunere de efecte
N p = N 0p + n 1 X 1 + n 2 X 2 + ... + n n X n
(XI.7)
Calculul grinzilor cu zbrele se organizeaz ntr-un tabel.
Problema 11.10 (fig.11.10) Se consider seciunea 2A pentru tlpi i A pentru
diagonale i montani.
30kN
4

30kN

30kN

30kN

SB
30

0,5

n1

X1=1

0,5

30

X1

30

Np

- Fig.11.10

- 59 -

30

Np

Tabelul 11.10

n 12 l
EA

0
p

Bara

Aria

n1

1-2

2A

3 2

30 2

3 2

1-3

2A

30

2-3

2-4

2A

2
1
2
1

2
1
2

30

3-4

3 2

3 2

3-5

2A

30

4-5

4-6

2A

4-7

3 2

5-7

2A

6-7

6-8
7-8

8EA

3 2

30

2A

3 2

30 2

3 2

2A

30

2
1

3 2
3

27,57

90

90

90

90

9 + 4,5 2
EA

1p =

15,364X1 847,28 = 0 ;

+39,0
25,147

55,147
2,426

+39,0
25,147
27,57

90 2

3,426

90

9 + 4,5 2
EA

X 1 = 55,147

Eforturile finale se calculeaz cu relaia N p = N 0p + n 1 X 1

- 60 -

2EA

2,426

11 X 1 + 1p = 0

11 =

4EA

Ecuaia de condiie

unde

2EA

8EA

8EA

4EA

4EA

4EA

3,426
+2,426

4EA

8EA

4EA

Np

8EA

8EA

8EA
3
EA
3
8EA

30

EA

8EA

4EA

n 1 N 0p l

2EA

4EA

+2,426

Problema 11.11 (fig.11.11) Aria seciunii transversale a tlpilor este 2A, iar a
montanilor i diagonalelor este A.
40kN 2

X1

40

X2

40

40

20

SB

Np

20

X2=1

X1=1

Np

n2

n1

- Fig.11.11 Tabelul 11.11


l n 2 N 0p l

N2

n 12 l
EA

n 12 l
EA

n1 n 2 l
EA

n 1 N 0p
EA

EA

Np

Bara

N 0p

1-2

2
2

3
2EA

8,694

1-3

2A

20

2
2

3
2EA

15 2
EA

28,694

1-4

3 2

20 2

3 2
EA

120
EA

15,99

2-3

3 2

3 2
EA

12,295

2-4

2A

-40

2
2

3
2EA

30 2
EA

31,306

3-4

2
2

2
2

3
2EA

3
2EA

3
2EA

3-5

2A

20

2
2

3
2EA

15 2
EA

8,694

3-6

3 2

3 2
EA

12,295

4-5

3 2

20 2

120
EA

15,99

4-6

2A

2
2

8,694

5-6

2
2

8,694

N1

- 61 -

3 2
EA
3
2EA
3
2EA

Coeficienii necunoscutelor i termenii liberi


1,5
4,5 + 6 2 12,985
4,5 + 6 2 12,985
11 =
=
; 22 =
=
; 12 = 21 =
;
EA
EA
EA
EA
EA
120 + 15 2 141,213
120 + 15 2
141,213
;
1p =
=
2p =
=
EA
EA
EA
EA

Sistemul de ecuaii

12,985X 1 + 1,5X 2 + 141,213 = 0

1,5X 1 + 12,985X 2 141,213 = 0


cu necunoscutele X 1 = 12,295 i X 2 = 12,295
Eforturile finale, determinate cu relaia N p = N 0p + n 1 X 1 + n 2 X 2 sunt date n
tabelul 11.11.
Problema 11.12 (fig.11.12) Aria seciunii transversale a tlpilor este 2A, iar a
diagonalelor i montanilor este A.
120kN

120

SB

X2

X3
X1

0,5

n3

n2

X1=1

0,5

120

X3=1

X2=1

n1

90

30

valori

ale

Np

Np

- Fig.11.12 Rezolvnd sistemul de ecuaii au rezultat urmtoarele


necunoscutelor: X 1 = 67,215 , X 2 = 55,130 i X 3 = 7,163
Eforturile finale sunt date n tabelul 11.12
Tabelul 11.12
Bara
Efortul
Bara
Efortul
Bara
Efortul

1-2
-79,751
3-4
34,824
5-6
-7,163

1-3
56,392
3-5
31,768
5-7
-2.15

2-3
-24,624
4-5
-23,167
6-7
1,457
- 62 -

2-4
-17,409
4-6
8,673
6-8
5.102

2-5
-55,130
4-7
-2,061
7-8
3,607

ARCE STATIC NEDETERMINATE


Arcele static nedeterminate sunt:
- arcul dublu articulat
- arcul cu tirant
- arcul dublu ncastrat.
1. Arcul dublu articulat este o singur dat static nedeterminat. Condiia de
compatibilitate este 1 = 0 sau dezvoltat
11 X 1 + 1p = 0
(XI.8)
n figura XI.5 este reprezentat arcul dublu articulat i sistemul de baz arc
simplu rezemat. Eforturile unitare sunt m1 = y i n 1 = cos .
y
x

X1

SB
a

H=1

X1=1

x
c

- Fig.XI.5 Expresia coeficientului necunoscutei i a termenului liber conine efectul


momentelor ncovoietoare i a forelor axiale.
y2
m12
n 12
cos 2
11 =
ds +
ds = ds +
ds
EI
EA
EI
EA
m1 M 0p
n 1 N 0p
yM 0p
N 0p cos
1p =
ds +
ds =
ds
ds
(XI.9)
EI
EA
EI
EA
Alegnd ca elemente de comparaie I0 i A0 se obine
I
I
EI 0 11 = 0 y 2 ds + 0 cos 2 ds
I
A
I0
I
EI 0 1p = yM 0p ds 0 N 0p cos ds
(XI.10)
I
A
iar expresia necunoscutei are forma:
I0
I0 0
0
yM
ds
N p cos ds
+
p

1p
I
A
X1 =
=
(XI.11)
I0 2
I0
11
2
I y ds + A cos ds

n cazul forelor gravitaionale i a arcelor pleotite se poate neglija efectul


forelor axiale N 0p comparativ cu cel al momentelor ncovoietoare M 0p .
- 63 -

Dac se consider cazul arcului cu seciunea variabil, legea de variaie fiind


A = A 0 cos atunci integrala a doua de la numitor devine (cu dx = ds cos )
I0
I0
I0
dx
2
2
2
(XI.12)
A cos ds = A cos cos cos = A L = i 0 L
0
o
n aceste condiii necunoscuta X1 capt forma uzual

X1 =

1p

I0
yM 0p ds
I

(XI.13)
I0 2
2
I y ds + L i 0
Deoarece integrarea direct este posibil doar n cazuri simple de ncrcare
(regula lui Vereciaghin nu se mai poate aplica deoarece bara este curb), n practic
se utilizeaz metode numerice de calcul.
n acest scop se mparte arcul ntr-un numr de elemente de lungime finit s
elemente numite bolari i calculnd eforturile n centrul de greutate al bolarilor,
necunoscuta se obine cu expresia:
yM 0p W

X1 =
(XI.14)
y 2 W + L i 02
I
unde W = 0 s .
I
Eforturile finale se deterrmin astfel:
M p = M 0p + m1X1 = M 0p yX1
11

N p = N 0p + n 1X1 = N 0p X1 cos

(XI.15)

2. Arcul cu tirant (fig.XI.6) este tot o singur dat static nedeterminat. Sistemul
de baz se alege prin secionarea tirantului.
y
x

X1

SB

- Fig.XI.6 Se obine tot un arc simplu rezemat, dar trebuie s se introduc n expresia
coeficientului necunoscutei i efectul efortului axial din tirant.

- 64 -

n 2t
n 12
m12
11 =
dx
ds +
ds +
EtAt
EI
EA

(XI.16)

sau cu notaiile anterioare


EI 0 11 =
unde s-a notat cu i 2t =

I0 2
y ds + L i 02 + L i 2t
I

(XI.17)

E I0
, unde Et i At fiind caracteristicile tirantului, iar E i I0
Et At

ale arcului.
Necunoscuta are forma
X1 =

I0
yM 0p ds
I

(XI.18)

I0 2
y ds + l ( i 02 + i 2t )
I

3. Arcul dublu ncastrat (fig.XI.7) este de trei ori static nedeterminat.


Pentru reducerea volumului de calcul se utilizeaz un procedeu de
ortogonalizare a diagramelor unitare, denumit procedeul transferrii necunoscutelor
n centrul elastic (fig. XI.7b). n acest mod sistemul de ecuaii va fi format din trei
ecuaii fiecare ecuaie coninnd o singur necunoscut.
y
y

X2

X2

X1

X1

X3
a

y c
y

X3
b

- Fig.XI.7 Deoarece sistemul de baz este simetric, diagramele m1 i m2 sunt simetrice, iar
diagrama m3 este antisimetric. Din condiia ca 12 = 21 = 0 rezult lungimea
consolelor n vrful c!rora au fost transferate necunoscutele.
Eforturile unitare n seciunea curent sunt:
m1 = y ;
n 1 = cos ;
m2 = 1;
n2 = 0 ;
(XI.19)
n 3 = sin
m3 = x ;
deci
nn
mm
y
12 = 21 = 1 2 ds + 1 2 ds = ds
EI
EA
EI
sau
- 65 -

de unde rezult

I0
I
12 = 0 (c y')ds = 0
I
I

(XI.20)

I0
y' ds
I
c=
(XI.21)
I0
I ds
innd seama de aproximaiile fcute la arcul dublu articulat i introducnd i
urmtoarele aproximaii
I0
I0 0
2
(XI.22)
A sin ds 0 i A N p sin ds 0
necunoscutele vor avea expresiile
I0
0
I yM p ds
X1 =
;
I0 2
2
I y ds + l i 0
I0 0
I M p ds
X2 =
(XI.23)
I0
I ds
I0
0
I xM p ds
X3 =
I0 2
I x ds
Pentru calculul prin bolari expresiile centrului elastic i ale necunoscutelor
devin:
yW
c=
W
M 0p W
xM 0p W
yM 0p W

X2 =
X3 =
X1 =
;
;
(XI.24)
2
2
2
+

W
x
W
y
W
l
i

0
Dac ncrcarea este simetric X1 0 i X 2 0 iar X 3 = 0 . Eforturile sunt:
M p = M 0p + m1X1 + m 2 X 2 = M 0p yX1 + X 2

N p = N 0p + n 1X1 + n 2 X 2 = N 0p X1 cos
(XI.25)
Dac ncrcarea este antisimetric X1 = 0 i X 2 = 0 iar X 3 0 . Eforturile sunt:
M p = M 0p + m 3 X 3 = M 0p + xX 3
N p = N 0p + n 3 X 3 = N 0p + X 3 sin

- 66 -

(XI.26)

APLICAII

S se traseze diagramele de momente ncovoietoare i de for axial la


urmtoarele arce
Problema 11.13 (fig.11.13) Arcul este parabolic cu seciune constant
(bxh=40x60cm2).
y

P=240kN

P=240kN
y

x
6

X1
120

SB
220,22 186,335 220,22

59,25

59,25
161

216,61

Px
2

Mp

120

PL
4

216,61

Mp

Np
- Fig.11.13 -

ncrcarea fiind simpl se va utiliza integrarea direct. Expresia necunoscutei


n cazul seciunii constante este
yM 0p ds

X1 =
2
2
y ds + L i 0

Expresiile momentelor ncovoietoare n seciunea curent sunt: m1 = y ,


Px
4fx (L x )
, iar y =
M 0p =
2
L2
L
2
4fx (L x ) Px
5PL2 f
9
dx =
= 10800
yM p ds = 2 0 L2
2
48
L

16f 2 x 2 (L x ) 2
8Lf 2
dx =
= 57,6
y ds = 0
L4
15
I
h2
0,6 2
L i 02 = L = L
= 12
= 0,36
A
12
12
10800
X1 =
= 186,335
57,96
2

- 67 -

Calculul momentelor ncovoietoare: M p = M 0p yX1


- seciunea de la cheie
PL
Mc =
f X 1 = 720 3 186,335 = 161kNm
4
- seciunea de la sfertul deschiderii
P L 3
M s = f X 1 = 360 419,25 = 59,25kNm
2 4 4
Calculul forelor axiale: N p = N 0p X 1 cos
- seciunea de la nateri: cos 1 = 0,707 ; sin 1 = 0,707
P
N 1 = sin 1 X 1 cos 1 = 216,61kN
2
- seciunea de la sfert: cos s = 0,894 ; sin s = 0,447
P
N s = sin s X 1 cos s = 220,22kN
2
- seciunea de la cheie: cos c = 1 ; sin c = 0
N c = X 1 cos c = 186,335kN
Problema 11.14 (fig.11.14) Arcul de la aplicaia precedent, ncrcat cu o for
uniform distribuit pe jumtate de deschidere.

20kN/m

20
B

X1

SB

64,034 56,627

37,41
1,12
52,59

Mp

90

103,68

64,034

Mp

30

180

61,254

Np
- Fig.11.14 -

Arcul fiind acelai se va calcula numai termenul liber (numrtorul expresiei


necunoscutei X1)
- 68 -

Pe prima jumtate a arcului M 0p = 90 x 20 x


L

x
= 90 x 10 x 2
2

4fx (L x )
(90 x 10 x 2 )dx =2106
2
L
0
Pe jumtatea din dreapta a arcului M 0p = 30x

yM

9
p

ds =

4fx (L x )
30 xdx =1350
L2
0
2

yM ds =
9
p

Deci

yM

ds = 2106 + 1350 = 3456


Calculul necunoscutei
3456
= 56,627
X1 =
57,96
9
p

Calculul momentelor ncovoietoare


- seciunea de la cheie
M c = 180 3 56,627 = 1,12kNm
- seciunea de la sfert pe jumtatea din stnga a arcului
3
M s = 90 3 20 3 1,5 3 56,627 = 52,59kNm
4
- seciunea de la sfert pe jumtatea din dreapta a arcului
3
M s = 30 3 3 56,627 = 37,41kNm
4
Calculul forelor axiale:
- seciunea A cos A = 0,707 ; sin A = 0,707
N 1 = 90 sin A 56,627 cos A = 103,68kN
- seciunea de la sfert pe jumtatea din stnga a arcului cos s = 0,894 ;
sin s = 0,447
N s = 90 sin s 56,627 cos s + 20 3 sin s = 64,034kN
- seciunea de la cheie: cos c = 1 ; sin c = 0
N c = 56,627 cos c = 56,627kN
- seciunea de la sfert pe jumtatea din dreapta a arcului cos s = 0,894 ;
sin s = 0,447
N s = 30 sin s 56,627 cos s = 64,034kN
- seciunea B cos A = 0,707 ; sin A = 0,707
N B = 30 sin A 56,627 cos A = 61,254kN
Diagramele de eforturi sunt date n figura 11.14.
- 69 -

Problema 11.15 (fig.11.15) Arcul parabolic cu tirant are urmtoarele


caracteristici:
- Arcul Eb=300000daN/cm2, bxh=40x60cm2.
- Tirantul Et=2100000daN/cm2, At=34cm2.
P=240kN

P=240kN
3

X1
6

120

SB
210,405 175,353

34,454

34,454

193,94

210,405

208,646

Mp

Mp

120

720

208,646

Np
- Fig.11.15 -

Arcul este acelai de la aplicaia 11.13. n acest caz avnd tirant se modific
coeficientul necunoscutei.
n 2t
n 12
m12
11 =
ds +
ds +
dx
EI
EA
EtAt
unde m1 = y , n 1 = cos , n t = +1
I
I
EI 0 2
EI 0 11 = 0 y 2 ds + 0 cos 2 ds +
1 dx
I
A
EtAt
Deoarece arcul are seciune constant I0=I rezult
L

4fx (L x )
y ds = 2 0 L2 dx = = 57,6
I0
2
2
A cos ds = L i 0 = 0,36
EI 0 2
3 10 7 72 10 4
2
E A 1 ds = L i t = 12 2,1 10 8 34 10 4 = 3,63
t
t
2

EI 0 1p = yM 0p ds = 10800
Necunoscuta, efortul din tirant, este

10800
X 1 = 1p =
= 175 ,353 kN
11 57 ,60 + 0 ,36 + 3,63
- 70 -

Se constat c n cazul arcului cu tirant, efortul n tirant este mai mic dect
reaciunea orizontal a arcului dublu articulat, i aceasta deoarece tirantul este un
element deformabil.
Calculul momentelor ncovoietoare
M c = 120 6 3 175,353 = 193,94kNm
3
M s = 120 3 3 175,353 = 34,544kNm
4
Calculul forelor axiale
N A = 120 sin A 175,353 cos A = 208,846kN
unde cos A = 0,707 ; sin A = 0,707
N s = 120 sin s 175,353 cos s = 210,405kN
unde cos s = 0,894 ; sin s = 0,447
N c = X 1 = 175,353kN
N t = + X 1 = +175,353kN
Problema 11.16 (fig.11.16) Se va utiliza calculul prin bolari. Arcul este
circular din beton armat, avnd seciunea transversal constant, bxh=40x70cm2, raza
R=22,62m i unghiul la centru 2 = 84 0 .
Forele sunt aplicate simetric n seciunile 2,3,4,5 i 6.
20

20 20

20

20

y
20

20

5,81

20

20

20

1
0

16,81

R=22,62

6 7

6 x
5
4
3
2
1
0

30,27

- Fig.11.16 Calculul elementelor geometrice


L = 2R sin = 2 22,62 0,669 = 30,27 m
f = R (1 cos ) = 22,62 (1 0,743) = 5,81m
- 71 -

n
R = 2,76m .
180
Calculul se dezvolt pe jumtate de arc. Coordonatele centrelor de greutate ale
bolarilor precum i ale seciunilor 0 i 7 sunt date n tabelul 11.16.1. Relaiile de
calcul sunt x i = R sin R sin i ;
y i = R cos i R cos
Tabelul 11.16.1
sini
cosi
xi
yi
Sectiunea
i
Arcul se mparte n 12 elemente de lungime constant s =

420
38030
31030
24030
17030
10030
3030
0

0
1
2
3
4
5
6
7

0,669
0,622
0,522
0,415
0,301
0,182
0,061
0

0,743
0,784
0,853
0,910
0,954
0,983
0,998
1,000

0
1,065
3,327
5,748
8,327
11,018
13,755
15,135

0
0,924
2,485
3,774
4,769
5,425
5,764
5,810

Expresia necunoscutei, n condiia s = ct. , I=ct., este


yM 0p s
yM 0p

X1 =
=
2
2
y

s
+
L

y 2 + L i 02 s
0
Momentele ncovoietoare M 0p i eforturile axiale N 0p calculate cu relaiile
M 0p i = V0 x i Pj d i
unde di este distana de la fora curent la seciunea i.
N 0p i = V0 sin i Pj sin i
sunt date n tabelul 11.16.2.
Sectiunea

0
p

0
p

y2

Tabelul 11.16.2
N 0p
sini

yM

106,50

0,924

98,406

0,854

0,622

332,70

2,485

826,759

6,175

0,522

526,38

3,774

1986,558

14,243

0,415

681,12

4,769

3248,261

22,743

0,301

788,76

5,425

4279,023

29,431

0,182

834,50

5,764

4810,058

33,224

0,061

-62,20
-52,20
-41,76
-33,20
-24,90
-18,06
-12,04
-7,28
-3,64
-1,22
0

Termenii din expresia necunoscutei se calculeaz pe arcul ntreg deoarece


sistemul de baz este arc simplu rezemat
2 yM 0p = 2 15249,065 = 30498,13 2 y 2 = 2 106,67 = 213,34
- 72 -

Lh 2 30,270 0,70 2
L i s =
=
= 0,448
12s
12 2,76
Necunoscuta X1 este:
30498,130
X1 =
= 142,656kN
213,34 + 0,448
Eforturile finale (fig.11.17) au fost calculate cu relaiile
M p = M 0p yX1
N p = N 0p X1 cos
i sunt nscrise n tabelul 11.16.3.
Deoarece ncrcarea este simetric eforturile au fost calculate pe jumtate de
arc.
Tabelul 11.16.3
0
N 0p
Sectiunea M p
Mp
Np
y
-yX1
cosi -X1cosi
2
0

0
1

0
106,50

0
0,924

0
-131,814

0
-25,314

332,70

2,485

-354,500

-22,800

526,38

3,774

-538,384

-12.004

681,12

4,769

-608,326

0,794

788,76

5,425

-773,908

14,852

834,50

5,764

-822,269

11,231

844,50

5,810

-828,830

5,670

25,314

-66,90
-62,20
-52,20
-41,76
-33,20
-24,90
-18,06
-12,04
-7,28
-3,64
-1,22
0
0

0,743
0,784

-105,993
-111,842

0,853

-121,685

0,910

-129,817

0,954

-136,094

0,983

-140,230

0,998

-142,370

1,000

-142,656

25,314
5,67

Mp
_

Np
- Fig.11.17 -

- 73 -

-172,893
-174,042
-173,885
-163,445
-163,017
-154,717
-154,154
-148,134
-147,510
-143,870
-143,590
-142,370
-142,656

Problema 11.17 (fig.11.18) Arcul este circular i realizat din beton armat
avnd seciunea bxh=120x60cm2. Deschiderea arcului este L=34,78m iar sgeata este
f=13,34m. Se va efectua calculul prin bolari.

P5

P9 PB P9

P7

P7

P5
P3
f

f=13,34

P3

L=34,78

R
y

4
3
2

X1

x
'
i

y
i

L/2

8 9 10 B

x i'

X2

1
A

- Fig.11.18 Calculul elementelor geometrice ale arcului. Cunoscnd deschiderea i sgeata


se determin raza arcului i unghiul la centru.
2
L2 f
2
L
2
R = + (R f )
R=
+ = 18,00m
8f 2
2
L
sin =
= 0,966
= 75 0
2R
Arcul fiind simetric calculul se va efectua pe semistructur prin transferarea
necunoscutelor n centrul elastic. Semiarcul se mparte n zece bolari de lungime
egal.
Coordonatele centrelor de greutate ale bolarilor precum i ale seciunilor A i
B sunt date n tabelul 11.17.1
Relaiile de calcul pentru coordonatele centrelor de greutate sunt:
- 74 -

x i' = R sin i ;
x i = R sin R sin i ;
Sectiunea
A
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
B

i
750
71015
63045
56015
48045
41015
33045
26015
18045
11015
3045
0

y i' = R (1 cos i )
y i = R cos i R cos
Tabelul 11.17.1
x i'
y i'
sini
cosi
0,966
0,259
17,390
13,340
0,947
0,321
17,046
12,222
0,897
0,442
16,146
10,040
0,831
0,555
14,958
8,000
0,752
0,659
13,356
6,138
0,659
0,752
11,862
4,464
0,555
0,831
10,000
3,042
0,442
0,897
7,956
1,854
0,321
0,947
5,778
0,954
0,195
0,980
3,510
0,360
0,065
0,998
1,170
0,036
0
1
0
0

Poziia centrului elastic ( de coordonat c) se determin cu relaia


y'W
I

c=
unde W = 0 s = s
I
W
deoarece seciunea transversal a arcului este constant, iar lungimea bolarului este
n
s =
R = 2,356m
180
Calculul coordonatei centrului elastic c, coordonatele centrelor de greutate
ale bolarilor, n sistemul de axe xCy precum i termenii yW i y2W, necesari n
calculul necunoscutelor este prezentat n tabelul 11.17.2.
Tabelul 11.17.2
Sectiunea
y
W
yW
y
yW
y2W
10
0,036 2,356 0,085 4,674 11,012
51,470
9
0,360 2,356 0,850 4,350 10,249
44,581
8
0,954 2,356 2,247 3,756
8,849
33,237
7
1,854 2,356 4,368 2,856
6,728
19,217
6
3,042 2,356 7,167 1,668
3,930
6,555
5
4,464 2,356 10,517 0,246
0,579
0,142
4
6,138 2,356 14,461 -1,428 -3,364
4,804
3
8,000 2,356 18,848 -3,290 -7,751
25,501
2
10,040 2,356 23,654 -5,330 -12,557 66,931
1
12,222 2,356 28,795 -7,512 -17,698 132,949

- 75 -

W = 23,56

y' W = 110,992

c=

y' W = 110,992 = 4,710m


23,56
W

Momentele ncovoietoare M 0p i eforturile axiale N 0p pe sistemul de baz sunt


calculate n tabelul 11.17.3.
Forele concentrate sunt aplicate n seciunile 3,5,7,9,B i au valorile
P3=180kN, P5=150kN, P9=180kN PB=200kN. Pentru calculul pe semistructur se ia
PB
= 100kN .
2
Tabelul 11.17.3
'
'
N 0p
M i = M i +1 + ( x i +1 x i ) Pi +1
Seciunea
Pi sini
B
MB=0
100
0
0
M10 = 0 100 1,170 = 117
10
100 0,065 -6,50
-19,50
M 9 = 117 100 2,34 = 351
9
280 0,195
-54,60
M 8 = 351 280 2,268 = 986,04
8
280 0,321 -89,88
-123,76
M 7 = 986,04 280 2,178 = 1595,88
7
430 0,442
-190,06
M 6 = 1595,88 430 2,044 = 2474,80 430 0,555 -238,65
6
-283,87
M 5 = 2474,80 430 1,862 = 3275,46
5
580 0,659
-383,22
M 4 = 3275,46 580 1,674 = 4246,38 580 0,752 -436,16
4
-481,98
M 3 = 4246,38 580 1,422 = 5071,14
3
760 0,831
-631,56
M 2 = 5071,14 760 1,188 = 5974,02
2
760 0,897 -681.72
M1 = 5974,04 760 0,90 = 6658,02
1
760 0,947 -719,72
M A = 6658,02 760 0,344 = 6919,46 760 0,966 -734,16
A
Expresiile necunoscutelor sunt
yM 0p W
M 0p W

X1 =
;
X2 =
W
y 2 W + L i 02
Din tabelul 11.17.2 rezult
W = 23,56
y 2 W = 385,327
Termenul liber L i 02 pe semistructur are valoarea
1
1
0,60 2
2
L i 0 = 34,78
= 0,522
12
2
2
Ceilali termeni din expresiile necunoscutelor sunt calculai n tabelul 11.17.4.
- 76 -

0
p

Tabelul 11.17.4
M 0p W
y M 0p W

Sectiunea

yW

10
9
8

2,356
2,356
2,356

4,674
4,350
3,756

11,012
10,249
8,849

-117,00
-351,00
-986,04

-275,652
-826,956
-2323,110

-1288,404
-3597,400
-8725,468

2,356

2,856

6,728

-1595,88

-3759,893

-10737,08

2,356

1,668

3,930

-2474,80

-5830,629

-9725,964

2,356

0,246

0,579

-3275,44

-7716,984

-1896,491

2,356

-1,428

-3,364

-4246,38

-10004,47

+14284,822

2,356

-3,290

-7,751

-5071,14

-11947,606

+39306,406

2,356

-5,330

-12,557

-5974,02

-14074,791

+75015,769

2,356

-7,512

-17,698

-6658,02

-15686,295

+117833,673

M W = 72446,386
yM W = 210469,863
0
p

0
p

Cu aceste rezultate necunoscutele capt valorile


72446,386
210469,863
X1 =
= 494,934kN X 2 =
= 3074,974kNm
424,726 + 0,522
23,56
Eforturile finale calculate cu relaiile
M p = M 0p + m1X1 + m 2 X 2 = M 0p yX1 + X 2
N p = N 0p + n 1X1 + n 2 X 2 = N 0p X1 cos
sunt date n tabelul 11.17.5.
Tabelul 11.17.5
Sectiunea

-yX1

B
10

4,771
4,674

-2331,139
-2313,321

4,350

0
p

0
p

Mp

0
-117,00

+743,834
+644,652

-2152,963

-351,00

+571,011

3,756

-1858,972

-986,04

+229,962

2,856

-1413,531

-1595,88

+65,567

1,668

-825,550

-2474,80

-225,376

0,246

-121,753

-3275,44

-322,240

-1,428

+706,765

-4246,38

-464,640

-3,290

+1628,333

-5071,14

-367,833

2
1
A

-5,330
-7,512
-8,630

+2638,00
+3717,944
+4271,280

-5974,02
-6658,02
-6919,46

-261,047
+134,900
+426,794

0
-6,50
-19,50
-54,60
-89,88
-123,76
-190,06
-238,65
-283,87
-383,22
-436,16
-481,98
-631,56
-681.72
-719,72
-734,16

- 77 -

cosi

-X1cosi

Np

1
0,998

-494,934
-493,944

0,980

-485,035

0,947

-468,702

0,897

-443,955

0,831

-411,290

0,752

-372,190

0,659

-326,161

0,555

-274,688

0,442
0,321
0,259

-218,760
-158,874
-128,188

-494,934
-500,444
-504,535
-539,635
-558,580
-567,715
-634,016
-649,940
-655,560
-754,410
-762,321
-756,668
-906,248
-900,480
-878,594
-862,348

Problema 11.18 (fig.11.19) Se consider arcul circular de la problema 11.17,


supus presiunii hidrostatice pn=30kN/m. Se cunosc = 750 , R=18,00 m.
y

y
X1

L
2

L
2
1,70

1,70
9,74

Mp
6,294

6,294

539,277

539,427

539,427

Np
539,813

539,813

- Fig.11.19 Cu datele geometrice prevzute rezult L=34,78m i f=13,34m.


Poziia centrului elastic este dat de relaia

y' ds

=
c=
ds

R (1 cos )d

Rd

sin
= R 1

0,9659

c = 1818
= 4,718m
1,309

- 78 -

Calculat prin bolari, poziia centrului elastic a fost dat de valoarea c=4,710m
(deci o bun aproximaie).
Considernd ca sistem de baz pentru ncrcarea p arcul cu trei articulaii
care este arc de coinciden rezult n arc numai for axial de compresiune
N 0p = pR . n aceste condiii M 0p 0 i rezult X1 0 , X 2 = 0 .
Ecuaia de condiie va fi
11 X1 + 1p = 0
Calculul coeficientului necunoscutei X1 este
EI11 = m12 ds + i 2 n 12 ds = y 2 ds + i 2 cos 2 ds
Deoarece
ds = Rd se obine

sin
sin

y = c y' = R 1
R (1 cos ) = R cos
,

iar

sin 2
sin 2 2 sin 2
2

EI11 = R 1 +
+

Ri
1
+

= 775,90
2
2
2

Calculul termenului liber


3

EI1p = i 2 n 1 N 0p ds = 2i 2 ( cos ) (pR )Rd = 2pR 2 i 2 sin =563,32


0

Expresia necunoscutei
1p
2pR 2 i 2 sin
563,32
X1 =
=
= 0,723
=
2
775
,
90
11
sin
2
2
sin
sin
2

R 3 1 +

+ Ri 2 1 +

2
2
2

Calculul momentelor ncovoietoare finale


- la cheie
M c = m1X1 = y c X1 = 4,718 0,723 = 9,74kNm
- la nateri
M n = m1X1 = y n X1 = (13,34 4,718) 0,723 = 6,294kNm
- la sfertul deschiderii
M s = m1X1 = y s X1 = 2,322 0,723 = 1,70kNm
Calculul forei axiale
- la cheie
N c = pR + X1 = 30 18 + 0,723 = 539,277 kN
- la nateri
N n = pR + X1 cos n = 30 18 + 0,723 0,259 = 539,813kN
- la sfertul deschiderii
N s = pR + X1 cos s = 30 18 + 0,723 0,793 = 539,427 kN
Diagramele de eforturi sunt date n figura 11.19.
- 79 -

METODA DEPLASRILOR
CAPITOLUL XII
PRINCIPIILE METODEI DEPLASRILOR
Metoda deplasrilor este o metod general pentru calculul structurilor
alctuite din bare: cadre, grinzi continue sau grinzi cu zbrele avnd noduri rigide.
Starea de eforturi care se dezvolt ntr-o bar a unei structuri poate fi determinat
dac se cunosc forele ce acioneaz asupra barei, precum i deplasrile seciunilor de
la capete translaii i rotiri. Aceast observaie constituie baza calculului structurilor
prin metoda deplasrilor. Se reamitesc aici caractreisticile nodurilor unei structuri
alctuite din bare:
- seciunile de capt ale barelor ce converg ntr-un nod rigid se rotesc cu acelai
unghi i au aceeai translaie;
- seciunile de capt ale barelor ce converg ntr-un nod articulat au aceeai
translaie, rotirea relativ fiind liber.
n formularea clasic a principiilor metodei deplasrilor n vederea reducerii
numrului de necunoscute se admite prin ipotez c lungimile barelor nu variaz prin
trecerea din poziia iniial n poziia deformat.
Prin aceast condiie structurile se clasific n dou categorii: structuri cu noduri fixe
i structuri cu noduri deplasabile.
Structurile cu noduri fixe sunt acele structuri la care prin deformaresub
aciunea forelor exterioare, nodurile efectueaz numai rotiri, translaiile fiind blocate
de legturile exterioare. (fig. XII.1,a).
Structurile cu noduri deplasabile sunt acele structuri la care prin deformare, sub
aciunea forelor exterioare, nodurile efectueaz att rotiri ct i translaii
(fig. XII.1,b).
- Fig.XII.1 -

Pentru a stabili c o structur face parte dintr-o categorie sau alta se procedeaz
n modul urmtor:
- nodurile rigide se transform n noduri articulate, iar ncastrrile cu baza se
transform n articulaii, obinnd structura auxiliar,
- structura auxiliar se analizeaz din punct de vedere cinematic, utiliznd
urmtoarea relaie:
- 80 -

W = 3B 2A S
(XII.1)
unde B reprezint numrul de bare, A numrul de articulaii simple, iar S numrul de
reazeme simple.
- dac W 0 structura auxiliar nu are grade de libertate cinematic, iar
structura real este o structur cu noduri fixe (fig. XII.2,a i b),
- dac W > 0 , structura auxiliar are un numr de grade de libertate
cinematic, iar structura real este o structur cu noduri deplasabile, avnd
acelai numr de grade de libertate elastic (fig.XII.2,c i d).
- Fig.XII.2 Excepii de la regula (XII.1) sunt:
- cadrele care au un tirant (fig.XII.3,a). Deoarece tirantul este o bar

S tru ctu ra au xiliara


W = 34 26 = 0
a

b
S tru ctu ra au xiliara
W = 35 2 7 =1

d
S tru ctu ra au xiliara
W = 35 2 6 1 = 2

deformabil axial, el nu suprim deplasarea pe direcia gradului de libertate, ci


o limiteaz la deformarea sa;
- cadrele care au o rigl curb, au un grad de libertate n plus, comparativ cu
acelai cadru care ar avea rigla rectilinie (fig.XII.3,b i c).
- Fig.XII.3 i n metoda deplasrilor calculul se conduce pe un sistem de baz obinut prin
blocarea tuturor deplasrilor posibile ale nodurilor structurii rotiri i translaii
(fig.XII.4,a i b).

W =2
a

W =2

W =1

Pentru blocarea rotirii unui nod rigid se utilizeaz blocajul de nod, iar pentru
blocarea translaiei pe direcia unui grad de libertate se utilizeaz legtura de grad de
libertate.
- 81 -

Blocajul de nod este o legtur simpl care suprim rotirea nodului, dar las
liber translaia acesteia. Echivalentul mecanic al unui blocaj de nod este o reaciune
moment.
Legtura de grad de libertate este o legtur simpl care suprim translaia
nodului i las liber rotirea acesteia. Echivalentul mecanic alunei legturi de grad de
libertate este o reaciune for.
P Z2

Z1
a

Z1

P1
Z2

SB
b
2 n ecun oscu te
rotiri

P2

Z3

Z5
Z4

Z6

SB
6 n ecun oscu te
(4 rotiri + 2 tran slatii)

- Fig.XII.4 Sistemul de baz, n metoda deplasrilor, are urmtoarele caracteristici:


este unic,
este format din dou tipuri de bare: bare dublu ncastrate i bare
ncastrate la o extremitae i articulate la cealalt,
este multiplu static nedeterminat comparativ cu structura real.
Sistemul de baz va fi ncrcat cu forele reale i cu deplasrile nodurilor
(iniial necunoscute). Sub aciunea acestor ncrcri n legturile suplimentare vor
aprea reaciuni. Reaciunea total se obine prin suprapunerea de efecte. Deoarece
aceste legturi suplimentare sunt fictive, condiia ca ele s nu existe este ca
echivalentul lor mecanic s fie egal cu zero. Deci R 1 = 0 , R 2 = 0 , . . . , R n = 0 unde
R 1 = r11 Z1 + r12 Z 2 + ... + r1n Z n + R 1p = 0
R 2 = r21 Z1 + r22 Z 2 + ... + r2 n Z n + R 2 p = 0

(XII.2)
M
R n = rn1 Z1 + rn 2 Z 2 + ... + rnn Z n + R np = 0
n sistemul de ecuaii (XII.2), elementele componente au urmtoarele
semnificaii:
- Z1, Z2, , Zn sunt deplasrile necunoscute ale nodurilor rotiri i
translaii,
- r11, r22, , rnn coeficienii necunoscutelor principale sunt reaciuni unitare,
produse de deplasri egale cu unitatea pe direcia lor cnd acestea acioneaz
asupra sistemului de baz. Aceste reaciuni sunt totdeauna pozitive.
- r12, r13, , rij coeficienii necunoscutelor secundare sunt reaciuni unitare.
Aceste reaciuni pot fi pozitive, negative sau egale cu zero.
- R1p, R2p, , Rnp termenii liberi sunt reaciuni produse n legturile
suplimentare de forele exterioare. Aceste reaciuni pot fi pozitive, negative sau
egale cu zero.
- 82 -

n vederea sistematizrii calculului prin metoda deplasrilor se adopt o


convenie de semne, att pentru rotiri de nod, rotiri de bar ct i pentru momente
ncovoietoare. Sensul pozitiv este sensul acelor de ceasornic. n figura XII.5 sunt
i

_ +
+

m o m ente p e bara

m o m ente p e no d

prezentate cteva exemple.


- Fig.XII.5 Momentele ncovoietoare produse din ncrcarea cu fore pe barele sistemului
de baz sunt date n tabelul 11.1 (paragraful grinzi continue).
Tabelul 11.1
Momentul
Bara
Diagrama de moment
ncovoietor
ncovoietor

Mji

ij

Mij

M ji = 2i i

Mij

M ij = M ji = 6i ij

M ij = 4i i

Mji

i
k

i
ik
i

Mik

M ik = 3i i

Mik

M ik = 3i ik

- 83 -

Pentru cazul ncrcrii cu rotiri de nod sau translaii de nod eforturile sunt date
EI
n tabelul XII.1, unde s-a notat i =
(rigiditatea practic a barei).
L
Eforturile, dup rezolvarea sistemului de ecuaii, se determin astfel:
pentru structuri cu noduri fixe ( momente pe nod)
M ij = ij 4i ij i 2i ij j
M ji = ji 2i ij i 4i ij j
M ik = ik 3i ik i
pentru structurile cu noduri deplasabile
M ij = ij 4i ij i 2i ij j + 6i ij ij
M ji = ji 2i ij i 4i ij j + 6i ij ij
M ik = ik 3i ik i + 3i ik ik
n relaiile (XII.3) i (XII.4) simbolurile i conin semnul, deoarece fore pot
avea sensuri diferite.
Structurile simetrice se rezolv prin metoda deplasrilor utiliznd procedee
cunoscute i anume procedeul necunoscutelor grupate i procedeul semistructurilor.
Un caz particular, care introduce i elemente specifice metodei este cazul
barei dublu ncastrate in sistemul de baz, intersectate de axa de simetrie la mijlocul
deschiderii sale i este ncrcat cu rotiri grupate simetric i grupate antisimetric
(fig.XII.6).
Gruparea simetric
Gruparea antisimetric
M ij = 4i ij i + 2i ij j = 2i ij i
M ij = 4i ij i 2i ij j = 6i ij i
Din cele de mai sus rezult c, n gruparea simetric bara se comport ca avnd
rigiditatea pe jumtate, comparativ cu situaia ncrcrii cu o singur rotire, iar n
gruparea antisimetric bara se comport ca avnd rigiditatea o dat i jumtate,
comparativ cu situaia ncrcrii cu o singur rotire.

- 84 -

APLICAII
A. STRUCTURI CU NODURI FIXE. La structurile cu noduri fixe, sistemul de
baz se obine prin introducerea de blocaje de nod n nodurile rigide. Reaciunea
moment dintr-o asemenea legtur se obine scriind echilibrul momentelor din jurul
fiecrui nod, att din diagramele unitare, ct i din diagrama M 0p .

S se traseze diagramele de eforturi la urmtoarele structuri cu noduri fixe.


Problema 12.1 (fig.12.1)
4 0 kN

2 0 kN /m

3I

2I
6

I
3
4 ,5

4 ,5

8 i0

Z1

Z 1= 1

2 i0

4 i0

2 i0

4 i0

i0

6 i0

m1

SB

2 i0
45

45

90

65

35

75

10
40
0

Mp

Mp

5
7 2 ,5

1 6 ,67

+
2 3 ,33

_
_

2 ,5
_

4 7 ,5
Np

Tp

_
9 5 ,83

2 ,5

- Fig.12.1 - 85 -

Din analiza structurii auxiliare rezult


W = 3 3 2 4 1= 0
deci nu exist grade de libertate cinematice, iar structura real este o structur cu
noduri fixe.
EI
Alegnd o rigiditate practic de comparaie i 0 = , pentru barele sistemului de
6
baz se obine:
3EI
EI
2EI
i12 =
= 2i 0 ; i13 =
= i 0 ; i14 =
= 2i 0
9
6
6
ncrcnd sistemul de baz cu rotirea Z1=1 rezult diagrama m1, iar ncrcnd
cu forele exterioare rezult diagrama M 0p . Momentele de ncastrare perfect, produse
de fore sunt:
pL2 20 6 2
PL 40 9
M 12 = M 21 =
=
= 45kNm ; M 14 =
=
= 90kNm
8
8
8
8
Ecuaia de condiie are forma
r11 Z1 + R 1p = 0
Calculul reaciunii r11. Se secioneaz barele din jurul nodului 1 din diagrama
m1 i se scrie echilibrul momentelor
r11

6i0

8i0

r11 6i 0 4i 0 8i 0 = 0;

r11 = 18i 0

4i0
Calcul reaciunii R1p. Se secioneaz barele din jurul nodului 1, n diagrama
0
M p i se scrie echilibrul momentelor
R1p
45

90

R 1p + 90 45 = 0;

R 1p = 45

Calculul necunoscutei
R
45 2,5
Z1 = 1p =
=
r11 18i 0 i 0
Momentele ncovoietoare finale se obin prin suprapunerea efectelor:
M p = M 0p + m1 Z1
M12 = 45 8i 0

2,5
= 65kNm ;
i0

M 21 = +45 4i 0

2,5
= +35kNm
i0

2,5
2,5
= 10kNm ;
M 31 = 2i 0
= 5kNm
i0
i0
2,5
M 31 = +90 6i 0
= 75kNm
i0
M13 = 4i 0

- 86 -

Observaii:
- coeficienii necunoscutelor depind numai de caracteristicile structurii i nu
depind de ncrcare,
- se constat c expresiile cu care au fost determinatemomentele ncovoietoare
sunt expresiile (XII.3),
- momentele ncovoietoare - n cazul ncrcrii structurii cu fore nu depind
de rigiidtatea practic de comparaie, care este aleas arbitrar. Ca urmare n celelalte
aplicaii se va considera i 0 = 1
- forele tietoare i forele axiale se calculeaz dup metodologia utilizat la
metoda eforturilor.
Problema 12.2 (fig.12.2)

1
2
2

3I

2I

Z2

Z1

2 0 kN /m

2
1

1 ,5
SB

4
8

Z 1= 1

Z 2= 1

m2

m1

2
40

2 3 ,93 0

1 6 ,42 8

30

7 ,852
1 6 ,06 8

Mp

3 3 ,39 3
Mp
8 ,034

3 6 ,78 6

30

4 5 ,98
1 ,43

_
+
3 5 ,09

Tp

2 4 ,91

_
3 4 ,02

2 4 ,91
Np
1 ,43

6 ,025

- Fig.12.2 - 87 -

3 0 ,93 5
_
4 4 ,55

Calculul rigiditilor practice ale barelor. Se consider i 0 =

EI
=1
4

3EI
EI
2EI
1,5EI
= 2 ; i14 =
= 1 ; i 23 =
= 2 ; i 25 =
= 1,5
6
4
4
4
Momentele de ncastrare perfect, produse de fore sunt:
pL2 20 4 2
PL 60 4
M 14 = M 41 =
=
= 30kNm ; M 23 =
=
= 40kNm
8
8
8
8
Ecuaiile de condiie sunt
r11 Z1 + r12 Z 2 + R 1p = 0

r21 Z1 + r22 Z 2 + R 2 p = 0
Calculul coeficienilor necunoscutelor i termenilor liberi
i12 =

r11
8

r11 8 4 = 0;

r11 = 12

r12 4 = 0;

r12 = 4

R 1p 45 = 0;

R 1p = 30

r21 4 = 0;

r21 = 4

4
r12
4
R1p
30
r21
4
r22
8

r22 6 6 8 = 0; r22 = 20

40

R 2 p + 40 = 0;

6
R2p
R 2 p = 40

Sistemul de ecuaii este


12Z1 + 4 Z 2 + 30 = 0

4 Z1 + 20 Z 2 40 = 0
iar necunoscutele au valorile Z1 = 3,393 i Z 2 = 2,678
Momentele ncovoietoare finale calculate cu relaia
M p = M 0p + m1 Z1
- 88 -

sunt date direct diagrama din figura 12.2. n aceeai figure! Sunt prezentate i
diagramele de for tietoare i de for axial.
Observaie: n metoda deplasrilor verificarea eficient a rezultatelor
calculelor, este satisfacerea condiiei de echilibru static.
Problema 12.3 (fig.12.3)
4 0 kN /m
1

0
2I
9

3I

12

Z1
SB

Z2

32
Z 1= 1

12

m1
16

r11 Z1 + r12 Z 2 + R 1p = 0

r21 Z1 + r22 Z 2 + R 2 p = 0
Sistemul de ecuaii
56 Z1 + 12 Z 2 120 = 0

12Z1 + 51Z 2 + 120 = 0


cu necunoscutele
Z1 = 2,788
Z 2 = 3,009
Diagramele de eforturi
sunt date n figura 12.3.

24
Z 2= 1

24

m2
12
1 20

27
1 20

Mp

8 9 ,21 6

8 1 ,24

Mp
1 21 ,3 3

4 4 ,60 8
Tp
1 4 ,87

6 ,77

Calculul
rigiditilor
practice ale barelor,
EI
pentru i 0 =
=1
36
2EI
i 01 =
=8
9
EI
i12 =
=6
6
3EI
i 23 =
=9
12
Ecuaiile de condiie

_
1 18 ,6 7

- Fig.12.3 -

- 89 -

Problema 12.4 (fig.12.4)


Z1

1 0 k N /m
2I

2I
1 ,5 I

SB

Mp

45
6

- Fig.12.4 Structura cu aceast ncrcare reprezint un caz particular. Deoarece n


diagrama M 0p nu ezist momente pe barele ce formeaz nodul rigid rezult c n
ecuaia de condiie r11 Z1 + R 1p = 0 , termenul liber R 1p = 0 i deci Z1 = 0 . n
consecin diagrama M 0p reprezint diagrama final Mp.
Problema 12.5 (fig.12.5)
Z1

1 20 kN
3I

3I

2I

2I

SB
2

2
1 20

+
Mp

0
p

_
Np

100

1 00

- Fig.12.5 Structura prezint o singur necunoscut. Deoarece fora exterioar este


orizontal, iar direcia ei trece prin nodul rigid, nu produce momente ncovoietoare pe
sistemul de baz, deci M 0p 0 i m consecin Z1 = 0 i M 0p = M p 0
n structur apar numai eforturi axiale. Eforturile din stlpii nclinai se
determin scriind echilibrul nodului sub aciunea forelor.
N1 cos + N 2 cos = 0;
N1 = N 2
X i = 0;

= 0;

120 N1 sin N 2 sin = 0;


- 90 -

N1 = N 2 =

120
= 100kN
2 sin

Problema 12.6 (fig.12.6)


Z1

2 0 k N /m
3I

3I

2I

2I

SB
2

6 2 ,5

6 2 ,5

Mp

Mp

6 2 ,5

3 7 ,5
+

6 2 ,5

_
3 7 ,5

Tp

_
7 8 ,1 2 5

_
Np

7 8 ,1 2 5

- Fig.12.6 Aceeai structur de la aplicaia precedent. n acest caz diagrama M 0p este


diferit de zero, momentele de ncastrare perfect pe cele dou rigle au aceeai
valoare. n consecin R 1p = 0 i ca urmare Z1 = 0 i M p M 0p
Eforturile axiale n stlpii nclinai au fost calculate scriind, ca i n cazul
precedent, echilibrul nodului sub aciunea forelor

X
Y

= 0;

N1 sin N 2 sin = 0;

= 0;

N 2 cos + N 2 cos 2 62,5 = 0;

Diagramele de forturi sunt date n figura 12.6

- 91 -

N1 = N 2
N1 = N 2 = 78,125kN

Problema 12.7 (fig.12.7)


Z1

2 0 kN /m
2I

3I
I

2I

SB

Z2

Z 1= 1

8 Z =1
2

4
m1

8
m2

6
4

2
1 35

1 14 ,6 76

1 35

90

90

1 01 ,6 12
4 3 ,45 8
5 8 ,06 4

2 4 ,67 6
0

Mp

Mp

1 2 ,33 8

2 9 ,03 2

- Fig.12.7 Structura are o consol. n situaia ncrcrii sistemului de baz cu rotirea


Z1 = 1 , consola, avnd un capt liber, se rotete ca un solid rigid, fr s se deformeze
i n consecin nu apar eforturi pe consol.
n schimb, n cazul ncrcrii cu fore, pe consol apare diagrama de moment
ncovoietor, moment ce intervine n calculul reaciunii R 1p din blocajul de nod.
EI
=1
6
Ecuaiile de condiie
r11 Z1 + r12 Z 2 + R 1p = 0

r21 Z1 + r22 Z 2 + R 2 p = 0
Coeficienii necunoscutelor i termenilor liberi sunt:
r11 = 12 ;
r12 = 4 ;
R 1p = 45
Se consider i 0 =

r21 = 4 ;

r22 = 22 ;

R 2 p = 135

- 92 -

Sistemul de ecuaii este


12Z1 + 4 Z 2 45 = 0

4 Z1 + 22Z 2 + 135 = 0
iar necunoscutele au valorile Z1 = 6,169 i Z 2 = 7,258
Diagrama de moment ncovoietor este dat n figura 12.7.
Problema 12.8 (fig.12.8)
Z1

1 20
2I

2I

6 Z =1
1

2I

1 ,5 I

Z2

1 ,5

1 ,664

Z 2= 1

4 ,99
4

m1

m2

3
90

90

3 7 ,62 9

7 5 ,25 8
4 4 ,21 9

3 7 ,62 9
Mp

Mp

1 8 ,81 5

- Fig.12.8 EI
=1
6
Sistemul de ecuaii este
20 Z1 + 4 Z 2 90 = 0

4 Z1 + 12,992 Z 2 + 90 = 0
iar necunoscutele au valorile Z1 = 6,272 i Z 2 = 8,858
Momentele ncovoietoare finale sunt date n figura 12.8.
Se consider i 0 =

- 93 -

B. STRUCTURI CU NODURI DEPLASABILE. Structurile cu noduri


deplasabile se impart n dou categorii, n funcie de caracteristicile ce intervin n
calculul lor. Aceste dou categorii sunt:
Structuri cu noduri deplasabile avnd stlpii verticali i rigle orizontale;
Structuri cu noduri deplasabile avnd stlpi nclinai sau rigle n dou pante.
La structurile cu stlpi verticali i rigle orizontale ^in cazul ncrcrii
sistemului de baz cu o translaie pe direcia unui grad de libertate, riglele se
translateaz (nu se deformeaz), iar stlpii se rotesc deformndu-se. n consecin
exist numai diagram de deplasri pe orizontal.
Calculul reaciunii din legtura de grad de libertate se poate efectua exprimnd
condiia de echilibru static fie printr-o ecuaie de proiecie pe orizontal, fie utiliznd
princiliul lucrului mecanic virtual.
La structurile cu stlpi nclinai sau cu rigle n dou ape prin ncrcarea
sistemului de baz cu o translaie pe direcia unui grad de libertate se deformeaz att
stlpii ct i unele rigle funcie de conformaia structurii. n consecin exist
diagram de deplasri att pe orizontal ct i pe vertical. Calculul reaciunii din
legtura de grad de libertate se realizeaz utiliznd numai principiul lucrului mecanic
virtual.
S se traseze diagramele de eforturi la urmtoarele structuri cu noduri
deplasabile.
Problema 12.9 (fig.12.9)
Z1

6 0 kN
I

2I
6

(2 ,5 )
(4 ) 8 (2 ,4 ) (5 ) 8
I

IV

(1 )

II

III
(3 )

(2 )

Z 1= 1

Z1 = 1 1
(3 ,5 )
=

1
6

m1
0 ,5

7 ,5
1

(1 ,4 )

SB

Mp

0 ,5

90

- Fig.12.9 - 94 -

1 80

90

Structura are un singur grad de libertate. Deoarece nodurile sunt articulate


problema comport o singur necunoscut.
Ecuaia de condiie este
r11 Z1 + R 1p = 0

EI
= 1 rezult i1=1, i2=2, i3=1.
6
Din ncrcarea structurii auxiliare cu deplasarea virtual Z1 = 1 se constat c
centrele absolute ale riglelor sunt la infinit, pe vertical, deci se tranlateaz. Stlpii se
rotesc. Exist numai diagram de deplasri pe orizontal. Forma deformat a
sistemului de baz permite determinarea fibrei deformate a stlpilor, pentru
reprezentarea diagramei de momente ncovoietoare m1, momente calculate cu
expresia 3i .
Deoarece fora de 60kN este aplicat n nod, n sistemul de baz nu exist
diagram de momente ncovoietoare M 0p 0 .
Pentru i 0 =

Calculul coeficientului necunoscutei i termenului liber utiliznd ecuaia de


proiecie pe orizontal (fig.12.10,a).
r 11
1

12

12

6 0 kN

r 11
1

12
R 1p

1
6

- Fig.12.10 Reaciunea r11. Se secioneaz stlpii n vecintatea nodurilor n sistemul de


baz i se pun n eviden forele tietoare. Forele axiale cnd exist avnd
direcia axei stlpilor nu intervin n ecuaia de proiecie.
1
2 1
1
r11 =
r11 = 0;
X i = 0;
12 12 12
3
Reaciunea R1p.
R 1p + 60 = 0;
R 1p = 60
X i = 0;
Ecuaia de condiie
1
Z1 60 = 0;
Z1=180
3
Diagrama final de momente ncovoietoare a fost calculat cu relaia
M p = M 0p + m1 Z1

- 95 -

Calculul coeficientului necunoscutei i termenului liber utiliznd principiul


lucrului mecanic virtual (fig.12.10,b).
Se ncarc structura auxiliar cu reaciunea ce urmeaz a fi calculat i cu
momentele ncovoietoare din diagrama m1, reprezentate pe bar. Imprimnd
deplasarea virtual Z1 = 1 i exprimnd condiia de echilibru static, L = 0 , se obine:
1 1
1 1 1
1
r11 1 1 = 0;
r11 =
2 6
6 2 6
3
Pentru calculul termenului liber se procedeaz n mod asemntor:
R 1p 1 + 60 1 = 0; R 1p = 60
Observaie: n cazul acestui tip de structur avnd nodurile articulate, stlpii
de lungime egal i fora aplicat n nod momentele ncovoietoare reale se pot
calcula cu o relaie de forma (vezi aplicaia 9.9):
i
1
M1 = M H 1 = 360 = 90kNm
4
is
i
2
M 2 = M H 2 = 360 = 180kNm
4
is

i3
1
= 360 = 90kNm
4
is
Se constat c momentul forei orizontale, n raport cu seciunea de ncastrare a
stlpilor, moment notat MH se distribuie stlpilor proporional cu rigidiatea practic a
acestora.
M3 = MH

Problema 12.10 (fig.12.11)


Z1

6 0 kN
I

2I
6

SB

7 ,5

Z 1= 1

Z1 = 1 1

Z 1= 1
2
m1

1
1

1
6

45

1
45

- Fig.12.11 - 96 -

90

90
M p 45

45

Se consider structura de la aplicaia precedent avnd nodurile rigide i riglele


infinit rigide, comparativ cu rigiditatea stlpilor
Ecuaia de condiie este
r11 Z1 + R 1p = 0
Momentele ncovoietoare din diagrama m1, se calculeaz cu expresia 6i .
L = 0
Reaciunea r11 (fig.12.12,a)
4
1
1
1
r11 1 (1 + 1) (2 + 2) (1 + 1) = 0;
r11 =
6
6
6
3
r 11
2

1
1

1
1

R 1p

6 0 kN

1
6

- Fig.12.12 Reaciunea R1p (fig.12.12,b)


R 1p 1 + 60 1 = 0; R 1p = 60
Ecuaia de condiie
1
Z1 60 = 0;
Z1=180
3
Diagrama Mp a fost reprezentat n figura 12.12.
Observaie: Se constat c momentul forei orizontale MH se distribuie stlpilor
dup regula
i
1
M1 = M H 1 = 360
= 45kNm
2 i s
24
i
2
M 2 = M H 2 = 360
= 90kNm
2 i s
24
i
1
M 3 = M H 3 = 360
= 45kNm
2 i s
24
Structurile cu noduri rigide lucreaz mai favorabil dect cele cu noduri
articulate la astfel de ncrcri.

- 97 -

Problema 12.11 (fig.12.13)

Z2

Z1

1 0 kN /m
2I

2I
1 ,5 I

m1

SB

Z1 = 1
=

1
2

1
6

Z 2= 1
1
1 ,5

m2
0 ,5
r 11

Mp

1 ,5

45

2 4 ,54 5
R 1p

10

1 ,5
0 ,5

Z 1= 1

1 ,5

4 9 ,09 1
2 4 ,54 5

45

Mp
6 9 ,54 5

6 1 ,36 4

- Fig.12.13 Structura este cu noduri deplasabile avnd un grad de libertate.


Ecuaiile de condiie sunt :
r11 Z1 + r12 Z 2 + R 1p = 0

r21 Z1 + r22 Z 2 + R 2 p = 0
Momentele ncovoietoare din diagramele m1 i m2 au fost calculate pentru
EI
i0 =
=1
6
Calculul coeficienilor necunoscutelor i termenilor liberi
r11 = 18 ;
r12 = 1,5 ; R 1p = 0 ;
r21 = r12 = 1,5

1 1
1
r22 1 (1,5 + 1,5) = 0;
2 6
6
1
1
L = 0
R 2 p 1 + 10 6 45 = 0;
2
6
Sistemul de ecuaii este:
18Z1 1,5Z 2 = 0

7
1,5Z1 + 12 1Z 2 22,5 = 0
iar necunoscutele au valorile Z1 = 4,091 i Z 2 = 49,091
L = 0

- 98 -

r22 =

7
12

R 2 p = 22,5

Diagrama Mp este dat n figura 12.13.


Observaii: Structura a fost calculat la aplicaia 12.3 ca structura cu noduri
fixe. A se observa diferena ntre cele dou distribuii de eforturi.
Verificarea rezultatelor se poate efectua scriind echilibrul static al structurii
reale fie echilibrul forelor pe orizontal (fig.12.14,a), fie utiliznd principiul
lucrului mecanic virtual (fig.12.14,b)

18,4
49,091

18,4
10

18,4

10
49,091

18,4

69,545

61,364

18,4
69,545

41,6 61,364
a

b
- Fig. 12.14 -

= 0;

18,4-18,4 = 0

L = 0;

10 6

1
1
1
69,545 (49,091 + 61,364) = 0;
2
6
6

Problema 12.12 (fig.12.15)


Ecuaiile de condiie sunt :
r11 Z1 + r12 Z 2 + r13 Z 3 + R 1p = 0

r21 Z1 + r22 Z 2 + r23 Z 3 + R 2 p = 0


r Z + r Z + r Z + R = 0
3p
31 1 32 2 33 3
Rigiditile practice ale barelor au fost calculate pentru i 0 =
Calculul coeficienilor necunoscutelor i termenilor liberi
r11 = 10 ;
r12 = 0 ;
r13 = 1 ;
R 1p = 0 ;
r21 = 0 ;

r31 = 1 ;

3
;
4
1
r32 = ;
3
r22 =

1
r23 = ;
3
1
;
r33 =
2,7
- 99 -

R 2 p = 40
R 3 p = 20 ;

EI
=1
3

Z3

2 0 kN
3

4 0 kN

Z1

I
2I

3I

2I

Z2

SB
6

6
=

Z 1= 1

Z 2= 1

4
2

0 ,5

m3
1
3

6 7 ,07
2 5 ,65 7
Mp
9 5 ,35 3

1
3

1
r 22

r 31

1 28 ,8 9

1 03 ,0 3

1
3

r 23
1
12

1
6

9 2 ,72 7

1
=
3
1
=
9

1
m1

Z 3= 1

r 21

m2

m1

1
3

40

1
3 r 32

1
3

r 33
1
3

R 2p

20

1
27

- Fig.12.15 Sistemul de ecuaii este:

10Z1 Z 3 = 0

1
3
Z 2 Z 3 40 = 0
3
4
1
1

Z
+
1 3 2 2,7 Z 3 20 = 0

iar necunoscutele au valorile urmtoare Z1 = 30,909 ; Z 2 = 190,707 ; Z 3 = 309,091


Diagrama final de momente ncovoietoare este dat n figura 12.15.
- 100 -

R 3p

Problema 12.13 (fig.12.16)


Z1

2 0 kN /m

Z2

Z 1= 1
8

2I
4

1 ,5 I

1 ,8

2I

SB

m1
4

(2 )

Z 2= 1

0 ,75
m2
1 ,35

II

2
90

(2 ,3 ) Z 2 = 1

(1 ,2 )

III

8 4 ,96

(1 )
Mp

Mp

3 5 ,21

6 8 ,56

3 (3 )
4

2 =

1
8
20

3 =

r 22

r 21
6

1 =

2
2

0 ,75

90
1 ,35

- Fig.12.16 Rigiditile practice au fost calculate pentru i 0 =

EI
=1
6

Ecuaiile de condiie sunt :


r11 Z1 + r12 Z 2 + R 1p = 0

r21 Z1 + r22 Z 2 + R 2 p = 0
Calculul coeficienilor necunoscutelor i termenilor liberi
r11 = 14 ;
r12 = 1,25 ; R 1p = 90 ;
1
1
r21 1 + (8 + 4) 6 = 0;
r21 = 1,25
6
8
1
1
1
r22 1 (2 + 2) 0,75 1,35 = 0;
r22 = 1,0975
6
8
4
- 101 -

1
4

R 2p

1
6

1 3
1
R 2 p 1 20 6 + 90 = 0;
R 2 p = 33,75
2 4
8
Sistemul de ecuaii este:
14Z1 1,25Z 2 90 = 0

1,25Z1 + 1,0975Z 2 + 33,75 = 0


iar necunoscutele au valorile Z1 = 4,10 i Z 2 = 26,082
Diagrama final de momente ncovoietoare este dat n figura 12.16.
Problema 12.14 (fig.12.17)
3I

3I

2 ,5 I
3

Z2

Z1

2 0 k N /m

30 kN

SB

3
6

90

Z 1= 1

Mp

m1

(2 )

( 3 ,4 )
( 2 ,4 )
( 2 ,3 )

(1 ,2 )

II

Z2 = 1 1

0 ,7 5

0 ,7 5

IV

III

(3 )

(1 )

3
=
4

1
8

m2
4

0 ,7 5
(4 )

3 =

1
4

1
8

+
_

Tp
9 ,5 7

3 8 ,2 8 7

7 0 ,6 6

1 2 7 ,8 8

7 1 ,7 8

9 ,5 4

Z 2= 1

4 8 ,2 2
5 3 ,6 8

- Fig.12.17- 102 -

5 7 ,2 3 5

Mp

1 4 0 ,5 1 8

Ecuaiile de condiie sunt :


r11 Z1 + r12 Z 2 + R 1p = 0

r21 Z1 + r22 Z 2 + R 2 p = 0

EI
=1
4
Calculul coeficienilor necunoscutelor i termenilor liberi
r11 = 20 ;
r12 = 3 ;
R 1p = 90 ;
Rigiditile practice au fost calculate pentru i 0 =

1
1
1
r21 1 + (8 + 4) 6 + 6 = 0;
r21 = 3
4
8
8
1
1
1
1
r22 1 0,75 2 3 0,75 0,75 = 0;
r22 = 1,875
4
4
8
8
1
3
R 2 p 1 30 1 90 20 6 = 0;
R 2 p = 86,25
8
8
Sistemul de ecuaii este:
20Z1 3Z 2 90 = 0

3Z1 + 1,875Z 2 + 86,25 = 0


iar necunoscutele au valorile Z1 = 3,158 i Z 2 = 51,05
Diagramele de moment ncovoietor i de for tietoare sunt date n figura
12.17.
Problema 12.15 (fig.12.18)

Ecuaiile de condiie sunt :


r11 Z1 + r12 Z 2 + r13 Z 3 + R 1p = 0

r21 Z1 + r22 Z 2 + r23 Z 3 + R 2 p = 0


r Z + r Z + r Z + R = 0
3p
31 1 32 2 33 3
Rigiditile practice ale barelor au fost calculate pentru i 0 =

EI
=1
6

Calculul coeficienilor necunoscutelor i termenilor liberi


1
1
1
1
r11 1 0,5 2 1,5 2 3 2 3 = 0;
r11 = 2,583
6
6
6
6
1
1
r12 1 + (6 + 3) (12 + 6) = 0;
r12 = 1,5
6
6
1
1
r13 1 (12 + 6) + (12 + 6) = 0;
r13 = 0
6
6
1
1
R 1p 1 30 4 30 4 = 0;
R 1p = 80
3
3
- 103 -

r21 = 1,5 ;

r22 = 27 ;

r23 = 6 ;

R 2 p = 40

r31 = 0 ;

r32 = 6 ;

r33 = 24 ;

R 3p = 0 ;

3 0 k N /m
Z3

Z1
3I

1
4

1
6

(3 ,4 )
(4 ,5 )
(2 ,4 )
(2 ,3 ) I V
V

(2 ) 8

1 ,5

1
(5 ) 6

1
2

(1 ,2 ) I I

3
1
6

III

I
(1 )

SB

(4 )

Z2 = 1

1 ,5 I

Z2

2 ,5 I 2 ,5 I

2
1 =
3

(3 )

Z 1= 1
1 ,5
3

m1
1
6

1
6

0 ,5

1 ,5

12

Z 3= 1

Z 2= 1

6
12

12

m3

m2
3 40
40

40

1 0 2 ,1 7
40
7 0 ,5 7 5

Mp

6
1 3 3 ,7 6 8
3 1 ,5 9
4 8 ,5 0 6
Mp

1 6 ,5 0 5

6 0 ,0 4

- Fig. 12.18 Sistemul de ecuaii este:


+ 80 = 0
2,583Z1 + 1,5Z 2

1,5Z1 + 27 Z 2 + 6 Z 3 40 = 0

6Z 2 + 24Z 3
=0

iar necunoscutele au valorile urmtoare: Z1 = 33,01 ; Z 2 = 3,51; Z 3 = 0,877


Diagrama final de moment ncovoietor este dat n figura 12.18.
- 104 -

C. STRUCTURI SIMETRICE

S se traseze diagramele de eforturi la urm!toarele structuri simetrice


Problema 12.16 (fig.12.19)
2 0 k N /m

Z1

Z 1= 1
4

Z 1= 1

3I

Z1

4
2

SB

m1

4
2

6
30

60

60

30

60
+

Mp

Mp

15

_
Tp
15

1 1 ,2 5

60

+
1 1 ,2 5

- Fig.12.19 Structura fiind simetric i ncrcat simetric va avea deformata simetric. n


consecin dei este o structur cu noduri deplasabile la ncrcarea simetric se
comport ca o structur cu noduri fixe. Rezult o singur necunoscut grupat
simetric. n diagrama m1, pe rigl, momentul ncovoietor este constant i egal cu 2i.
Ecuaia de condiie este
r11 Z1 + R 1p = 0
unde
R 1p = 2 (60) = 120
r11 = 2 (4 + 4) = 16 ;
R 1p

120
= 7,5
r11
16
Diagramele finale de eforturi sunt date n figura 12.19.

Necunoscuta Z1 =

Problema 12.17 (fig.12.20)

Structura fiind simetric i ncrcat antisimetric va avea deformata


antisimetric. Rotirile nodurilor se grupeaz antisimetric. Din ncrcarea cu aceste
rotiri pe rigl apare o diagram antisimetric cu valorile 6i la extremiti.
Ecuaiile de condiie sunt :
r11 Z1 + r12 Z 2 + R 1p = 0

r21 Z1 + r22 Z 2 + R 2 p = 0
- 105 -

30kN

30kN

Z1

Z1

3I

1 ,5

1
4

m1

5 5 ,3 8 5

1 ,5
1 ,5

12
2

SB
Z 2= 1

m2

1 ,5

1 2 Z 1= 1

Z 1= 1

2
I

Z2

_
5 5 ,3 8 5
Mp
6 4 ,6 1 5

+
6 4 ,6 1 5

1 8 ,4 6
Tp

+
30

30

- Fig.12.20 Coeficienilor necunoscutelor i termenii liberi sunt


r11 = 2 (4 + 12) = 32 ;
r12 = 2 (1,5) = 3 ;

R 1p = 0 ;

1
1
r21 = 3
r21 1 + (4 + 2) + (4 + 2) = 0;
4
4
1
1
r22 = 1,5
r22 1 2 1,5 2 1,5 = 0;
4
4
R 2 p 1 + 30 1 + 30 1 = 0;
R 2 p = 60
Sistemul de ecuaii este:
32Z1 3Z 2 = 0

3Z1 + 1,5Z 2 60 = 0
iar necunoscutele au valorile Z1 = 4,615 i Z 2 = 49,23
Diagramele de eforturi finale sunt date n figura 12.20.
Problema 12.18 (fig.12.21)

Structura este simetric i ncrcat simetric. Dei are dou grade de libertate,
sub aceast ncrcare se comport ca o structur cu noduri fixe. Lucrnd pe
semistructur numrul de necunoscute se reduce la dou rotiri de nod.
EI
=1
Rigiditile practice au fost calculate pentru structura ntrag pentru i 0 =
6
De asemenea i momentele ncovoietoare din diagrama M 0p

- 106 -

3I

2I

2 ,5 I

3I

1 ,5
3
3

Z1

1 ,5
3

SB

Z 1= 1
6

1 ,5

Z2

2 ,5 I

4I

1 0 k N /m

Z 2= 1
12

4
3

m1

SB

60

60
0

Mp

5 0 ,1

9 ,9

m2
7 2 ,9 9

7 2 ,9 9

7 2 ,9 9

1 20

12

12

5 0 ,1

6 4 ,9 5
9 ,9

4 0 ,2 0

6 4 ,9 5

9 ,9
4 0 ,2 0

4 0 ,2 0
Mp

Mp
4 ,9 5

4 ,9 5

5 0 ,1

4 ,9 5

- Fig. 12.21 Ecuaiile de condiie sunt :


r11 Z1 + r12 Z 2 + R 1p = 0

r21 Z1 + r22 Z 2 + R 2 p = 0
Coeficienii necunoscutelor i termenii liberi sunt:
r11 = 10 ;
r12 = 3 ;
R 1p = 120 ;
r21 = 3 ;
r22 = 30 ;
R 1p = 60 ;
Sistemul de ecuaii este:
10Z1 + 3Z 2 120 = 0

3Z1 + 30Z 2 60 = 0
iar necunoscutele au valorile Z1 = 11,752 i Z 2 = 0,825
Diagrama final de moment ncovoietor a fost reprezentat n figura 12.21, att
pe semistructur ct i pe structura ntrag.

- 107 -

Problema 12.19 (fig.12.22)

2 0 k N /m

2 ,5 I

2I

III

6
I

(1 )

SB

1
3

(2 ,3 )

(3 )

Z 1= 1

IV

4
3
6
8

6
8

1 ,5

1 ,5

1 ,5

1
3
Z 2= 1

1 ,5
m1

1
6
1 =

1 ,5

1 ,5

(4 )
Z1 = 1
(1 ,2 ) I I

3
2

1 ,5 I

1 ,5 I

(2 ) 8

Z3

Z2

3I
1 ,5 I

1 ,5 I

Z1

2 0 k N /m

60

m2

Z 3= 1
12

m3

3
6 6 ,6 2

60

2 6 ,3 8
3 0 ,8 0
2 4 ,5 1
M

4 7 ,5 8

5 5 ,3 1

2 5 ,1 4

- Fig. 12.22 Structura este simetric avnd rigla central n dou ape, deci este o structur
cu noduri deplasabile, avnd dou grade de libertate.
Semistructura corespunztoare ncrcrii simetrice are un grad de libertate.

- 108 -

Ecuaiile de condiie sunt :


r11 Z1 + r12 Z 2 + r13 Z 3 + R 1p = 0

r21 Z1 + r22 Z 2 + r23 Z 3 + R 2 p = 0


r Z + r Z + r Z + R = 0
3p
31 1 32 2 33 3

Rigiditile practice ale barelor au fost calculate pentru i 0 =


Coeficienii necunoscutelor i termenii liberi sunt:
1
1
1
r11 1 (1,5 + 1,5) (1,5 + 1,5) (6 + 6) = 0;
6
6
3
1
r12 1 + (6 + 3) = 0;
r12 = 1,5
6
1
1
r13 1 + (6 + 3) (12 + 6) = 0;
r13 = 4,5
6
3
1
1
R 1p 1 + 20 6 + (60 60) = 0;
R 1p = 60
2
6
r21 = 1,5 ; r22 = 14 ;
r23 = 4 ;
R 2 p = 60

EI
=1
6
r11 = 5

r31 = 4,5 ;
r32 = 4 ;
r33 = 26 ;
R 3p = 0 ;
Sistemul de ecuaii este:
5Z1 1,5Z 2 + 4,5Z 3 60 = 0

1,5Z1 + 14Z 2 + 4Z 3 + 60 = 0
4,5Z + 4 Z + 26 Z = 0
1
2
3

iar necunoscutele au valorile: Z1 = 12,99 ; Z 2 = 2,355 ; Z 3 = 1,886


Diagrama final de moment ncovoietor este dat pe semistructur, n figura
12.22.
Problema 12.20 (fig.12.23)
Structura este simetric i ncrcat antisimetric. Semistructura corespunztoare acestei ncrcri are un grad de libertate.
Ecuaiile de condiie sunt :
r11 Z1 + r12 Z 2 + r13 Z 3 + R 1p = 0

r21 Z1 + r22 Z 2 + r23 Z 3 + R 2 p = 0


r Z + r Z + r Z + R = 0
3p
31 1 32 2 33 3

- 109 -

2 0 k N /m

2 ,5 I 2 ,5 I

2I

(2 ,3 )

Z2 = 1

SB
Z 1= 1
1 ,5

IV

(1 ,2 ) I I

(1 )

(3 )

1 ,5
8

Z 2= 1

6
8

60
9

m3

60

4 1 ,1 2
3 2 ,1 4 5
7 8 ,6 9
M
1 5 7 ,9 4

3 7 ,5 7

9 1 ,2 1 5

- Fig. 12.23 Coeficienii necunoscutelor i termenii liberi sunt:


1
1
r11 = 1
r11 1 (1,5 + 1,5) (1,5 + 1,5) = 0;
6
6
1
r12 1 + (6 + 3) = 0;
r12 = 1,5
6
1
r13 1 + (6 + 3) = 0;
r13 = 1,5
6
1
1
R 1p = 60
R 1p 1 + 20 6 + (60 60) = 0;
6
2
R 2 p = 60
r21 = 1,5 ; r22 = 14 ;
r23 = 4 ;

r31 = 1,5 ;

r32 = 4 ;

r33 = 23 ;
- 110 -

1 ,5

Z 3= 1

m2

1 ,5

m1

1
6

III

1 ,5

1 ,5

(4 ) 8

(2 ) 8

3
2

1 ,5 I

1 ,5 I

Z3

Z2

3I
1 ,5 I

1 ,5 I

Z1

2 0 k N /m

R 3p = 0 ;

Sistemul de ecuaii este:


Z1 1,5Z 2 1,5Z 3 60 = 0

1,5Z1 + 14Z 2 + 4Z 3 + 60 = 0
1,5Z + 4Z + 23Z = 0
1
2
3

iar necunoscutele au valorile: Z1 = 69,158 ; Z 2 = 1,932 ; Z 3 = 4,174


Diagrama final de moment ncovoietor este dat pe semistructur, n figura
12.23.

Problema 12.21 (fig.12.24)


3 0 k N /m
2I

2I

I
2I

2I
4

56

3 0 k N /m

Z1

2
1

1 ,5 I

40

40

Mp

2
SB

2
S em is tru c tu ra
2

m1

0
p

8
56

- Fig.12.24 Structura este dublu simetric i ncrcat simetric astfel nct se poate rezolva
lucrnd pe un sfert de structur.
EI
Rigiditile practice au fost calculate pentru i 0 =
= 1.
4
Ecuaia de condiie este
r11 Z1 + R 1p = 0
unde r11 = 10 ; R 1p = 40
Necunoscuta Z1 are valoarea:
R 1p
Z1 =
=4
r11
Diagrama final de moment ncovoietor este dat n figura 12.24.

- 111 -

Problema 12.22 (fig.12.25)


2 0 k N /m
2I

2I

Z1

S e m is tr u c t u ra

7 9 ,4 6
7 9 ,4 6
6 7 ,0 2 6 7 ,0 2

90

SB

6
60

Z 1= 1

1 2 ,4 3 1 2 ,4 3

4
3 ,5 4

2
1 ,7 7

2 ,5 I

7 ,0 8

2I

m1

0
p

6 ,2 2

6 ,2 2
p

- Fig.12.25 Ecuaia de condiie este


r11 Z1 + R 1p = 0
Rigiditile practice au fost calculate pentru i 0 =

EI
= 1.
6

Coeficientul necunoscutei i termenul liber sunt:


r11 = 17,08 ;
R 1p = 30
Necunoscuta Z1 are valoarea:
R
30
Z1 = 1p =
= 1,756
r11
17,08
Diagrama final de moment ncovoietor este dat n figura 12.25.

Problema 12.23 (fig.12.26)


Ecuaiile de condiie sunt :
r11 Z1 + r12 Z 2 + R 1p = 0

r21 Z1 + r22 Z 2 + R 2 p = 0
Rigiditile practice au fost calculate pentru i 0 =

- 112 -

EI
=1
6

40kN

40kN
2I

2I

2I
2 ,5 I

2 ,5 I
6

6
Z2

Z1
2

S e m is tr u c t u ra

6
6

7 ,0 8

(1 ,2 )
(1 ,3 )

Z 1= 1
II

2
12

1 ,7 7
SB

3 ,5 4

(1 ) (2 )

m1

1 =

1
3

(3 )

Z2 = 1

III

1
6

3 =

1
=
6

1
3

=1
6 7 ,2 0

Z 2= 1

1 ,7 7

m2

2 5 ,5 0
4 1 ,7 0

2 5 ,5 0
4

1 ,7 7

4 1 ,7 0

3 8 ,2 9
6 7 ,2 0

3 8 ,2 9

- Fig.12.26 Coeficienii necunoscutelor i termenii liberi


r11 = 25,08 ; r12 = 1,23 ; R 1p = 0 (deoarece forele sunt aplicate n noduri)
1
1
1
+ 6 12 = 0;
r21 = 1,23
6
6
3
1
1
1
r22 1 (1,77 + 1,77) 1 4 = 0;
r22 = 2,09
6
6
3
R 2 p 1 + 40 1 = 0;
R 2 p = 40
Sistemul de ecuaii este:
25,08Z1 + 1,23Z 2 = 0

1,23Z1 + 2,09 Z 2 40 = 0
iar necunoscutele au valorile Z1 = 0,966 i Z 2 = 19,70
Diagrama final de moment ncovoietor este dat n figura 12.26.
r21 1 + (7,08 + 3,54)

- 113 -

CAPITOLUL XIII
CALCULUL STRUCTURILOR PRIN
APROXIMAII SUCCESIVE
Calculul structurilor prin cele dou metode generale metoda eforturilor i
metoda deplasrilor necesit alctuirea i rezolvarea unui sistem de ecuaii, operaii
care implic un consum mare de timp, n cazul structurilor cu numr mare de
necunoscute. De aceea, pentru rezolvarea acestor sisteme de ecuaii au fost adoptate
metode de calcul prin aproximaii successive.
Utilizarea acestor metode este condiionat de existena convergenei
procesului iterative i de asemenea, de rapiditatea convergenei.
n metoda deplasrilor, la cadrele cu noduri fixe convergena este foarte rapid,
deoarece n fiecare ecuaie coeficientul necunoscutei principale este mai mare dect
suma coeficienilor necunoscutelor secundare, luai n valoare absolut ( rii > rij ).
La structurile cu noduri deplasabile, n ecuaiile de grad de libertate, aceast
condiie nu mai este satisfcut, dar pe ansamblul sistemului de ecuaii condiia este
satisfcut ( rii > rij , i j ).
n consecin la structurile cu noduri deplasabile convergena procesului
iterative exist, dar este mai lent. Semnificaia fizic a calculului prin aproximaii
successive n metoda deplasrilor este urmtoarea: are loc trecerea treptat de la
sistemul de baz cu toate nodurile blocate, la structura real. n acest capitol se
prezint procedeul de calcul numit procedeul distribuirii i transmiterii momentelor
cunoscut i sub numele de procedeul Cross, dup numele celui care l-a elaborat.
Procedeul Cross opereaz cu momentele ncovoietoare i utilizeaz ca schem
de calcul, schema structurii. n literatur exist un numr mare de procedee de calcul
prin aproximaii successive, diferena dintre ele constnd fie n elementele cu care
opereaz - eforturi sau deplasri -, fie prin modul de organizare a schemei de calcul.
A STRUCTURI CU NODURI FIXE.
Deoarece procedeul Cross opereaz cu momente, rotirile nodurilor nu mai apar
explicit pe parcursul calculului.
n sistemul de baz nudurile sunt blocate. n unele noduri sau n toate, sub
aciunea ncrcrilor, apar momente de ncastrare perfect neechilibrate, capabile s
produc rotirea nodurilor la deblocarea acestora. Cum calculul iterative implic
deblocarea succesiv a cte unui singur nod, problema se reduce la a analiza procesul
de calcul necesar n cazul deblocrii unui nod i apoi extinderea concluziilor pentru
obinerea soluiei la structurile cu mai multe noduri.
- 114 -

Fie cadrul din figura XIII.1,a. n metoda deplasrilor acest caz implic o
singur necunoscut rotirea nodului 1.
P

Z1

p
2
1

I1 3

i 13

I1 2

i 14

L14

I1 4

i 12

SB

4
L13

L12
4 i 13

M 13

M 31

Z 1= 1

M 12

4 i 14
2 i 13
m1

3 i 12

Mp
2 i 14

- Fig.XIII.1 Ecuaia de condiie este


r11 Z1 + R 1p = 0
Reaciunea unitar are expresia:

i
i
3 i
r11 = 4i13 + 4i14 + 3i12 = 4i 0 13 + 14 + 12
i0 i0 4 i0
i
i
3 i
Notnd 13 = 13 ; 14 = 14 ; 12 = 12 reaciunea r11 se poate scrie sub forma
i0
i0
4 i0
r11 = 4i 0 (13 + 14 + 12 ) = 4i 0 1
unde 13 reprezint coeficientul de rigiditate al barei 1-3, etc, iar 1 reprezint
suma coeficienilor de rigiditate ai barelor ce formeaz nodul 1.
Termenul liber este
R 1p + M 12 M 13 = 0

sau notnd M1 = M 12 M 13 - unde M1 reprezint momentul neechilibrat din nodul 1,


reaciunea R1p devine
R 1p = M 1

- 115 -

Necunoscuta Z1 capt forma


R
M1
Z1 = 1p =
r11 4i 0 1
i reprezint rotirea nodului 1, produs de momentul neechilibrat M1 , cnd nodul 1
este deblocat.
n aceast poziie, nodul 1 este n echilibru, iar momentele ncovoietoare ce
apar pe bare sunt:
M1
M14 = 4i14 Z1 = 4i14
= 14 M1
4i 0 1
M 41 = 2i14 Z1 = 2i14

M1

1
= 14 M 1
4i 0 1 2

M13 = M 13 4i13 Z1 = M 13 4i13

M1
4i 0 1

= M 13 + 13 M1

1
= M 31 + 13 M1
4i 0 1
2
Din expresiile de mai sus se desprind urmtoarele concluzii:
- Momentul neechilibrat se distribuie barelor ce formeaz nodul proporional
cu coeficientul de rigiditate al fiecrei bare
- La barele dublu ncastrate momentul distribuit este transmis la captul opus
cu valoarea pe jumtate i avnd acelai semn.
- La structurile cu mai multe noduri, se repet cele dou faze distrinuirea
momentului neechilibrat la barele din nod i apoi transmiterea momentului
distribuit la captul opus, pentru barele dublu ncastrate trecnd din nod n
nod pn cnd momentele neechilibrate devin neglijabile. Efectund suma
momentelor obinute n fiecare nod se obin valorile finale ale acestora.
M 31 = M 31 2i13 Z1 = M 31 2i13

M1

Observaii:
- Suma coeficienilor de distribuie dintr-un nod este egal cu minus unu,
ij = 1 .
Aceast proprietate rezult scriind echilibrul nodului 1
M12 + M13 + M 14 = 0
M1 = 0 ;
M 12 + 12 M1 + 14 M 1 M 13 + 13 M1 = 0
Deoarece
M 12 M 13 = M1
rezult

M1 (12 + 13 + 14 ) = M 1

- 116 -

sau

M1 (12 + 13 + 14 ) = M 1

- Deoarece n acest procedeu se opereaz cu eforturi i condiia de echilibru


static este respectat att la fiecare deblocare ct i i n final, verificarea rezultatelor
se obine verificnd satisfacerea condiiei de compatibilitate a deformatei cu
legturile.
Avnd momentele ncovoietoare finale se calculeaz rotirile seciunilor din
jurul unui nod rotiri care trebie s fie egale.
Astfel pentru o bar situat ntre dou noduri rigide i i j expresiile momentelor
ncovoietoare sunt:
M ij = M ij 4 ij i 2 ij j
M ji = M ji 2 ij i 4 ij j
Deoarece Mij i Mji sunt momentele ncovoietoare finale rezult un sistem de
dou ecuaii cu dou necunoscute. Notnd M *ij = M ij M ij i M *ji = M ji M ji rotirile
capt forma
M *ji 2M *ij
M *ij 2M *ji
i =
i j =
6 ij
6 ij
Pentru o bar ncastrat la captul i i articulat n k rotirea seciunii I este
M *ik
i =
4 ik

- La structurile simetrice la care calculul se conduce pe semistructur trebuie


avut n vedere urmtoarele:
- dac axa de simetrie intersecteaz o bar la mijlocul deschiderii atunci n
1
cazul ncrcrii simetrice se consider 1s = ij , iar n cazul ncrcrii
2
antisimetrice se consider 1s = 1,5 ij
- dac axa de simetrie se suprapune peste axa unei bare atunci n cazul
1
ncrcrii antisimetrice se consider ijas = ij .
2

- 117 -

APLICAII
S se calculeze momentel ncovoietoare, la urmtoarele structuri, utiliznd
procedeul Cross.

Problema 13.1 (fig.13.1)


60

60
80kN

2 0 k N /m

1 ,5 I

1 .5

Mp

SB

-0 ,2 5 0

+13
-2 9
+157
-3 5 4
+1886
-2 2 5 0
-6 0 0 0

+5548

2
-0 ,2 2 2
+944
+78
+6

-8 7 8
-1 0
-1 1 8
-7 5 0

+1028

6577

-0,334

-6 5 7 7

-4
+6
-5 8
+78
-7 0 7
+943
-4 5 0 0
+6000

-0,444

+1758

-1 5 0 0
-2 3 6
-2 0
-2
-1 7 5 8

2 ,2 5

4
3

2I

-0,750

3I

40

+514
+3
+39
+472

+10
+118
+1420
+4000

N od
1
2
1
2
1
2
1

M o men t n eech ilib rat


+6000
4250
+943
-3 5 4
+78
29
+6

5548
1758
1028
9590

Mp
878

514

- Fig.13.1 Ordinea operaiilor este urmtoarea:


- se trece la sistemul de baz blocnd nodurile rigide;
- se calculeaz rigiditile practice i coeficienii de rigiditate. Pentru
EI
= 1 rezult
i0 =
6
3EI
EI
1,5EI
2EI
= 3;
= 1 ; i 23 =
= 3;
= 1,5
i12 =
i14 =
i15 =
6
6
6
4
- 118 -

3
23 = i 23 = 2,25 ; 25 = 1,5
4
- se calculeaz suma coeficienilor de rigiditate din fiecare nod
1 = 3 + 1 = 4 ; 2 = 3 + 1,5 + 2,25 = 6,75
se calculeaz coeficienii de distribuie din fiecare nod
Nodul 1

3
1
12 = 12 = = 0,750 ;
14 = 14 = = 0,250
1 4
1 4
Nodul 2

3
2,75
21 = 12 =
= 0,444 ; 23 = 23 =
= 0,334 ;
2 6,75
2 6,75

1,5
25 = 25 =
= 0,222
2 6,75
- se calculeaz momentele de ncastrare perfect, din diagrama M 0p
12 = 3 ;

14 = 1 ;

pL2 20 4 2
PL 80 6
=
= 40kNm
M 12 = M 21 =
=
= 60kNm ; M 23 =
8
8
8
8
- se echilibreaz pe rnd nodurile astfel:
n nodul 1 momentul neechilibrat este de +6000daNm (se lucreaz n daNm
pentru a nu folosi numere zecimale). Multiplicnd momentul neechilibrat cu
coeficienii de distribuie se obine
M12 = 12 M1 = 0,75 6000 = 4500daNm
M14 = 14 M 1 = 0,25 6000 = 1500daNm
Momentele distribuite se transmit la capetele opuse ale ambelor bare, pentru c
sunt bare dublu ncastrate.
Acum nodul 1 este n echilibru n schem valorile existente au fost barate cu
o linie orizontal dar n nodul 2 exist un moment neechilibrat M 2 = 4250daNm .
Distribuind acest moment neechilibrat, barelor din nodul 2 se obine
M 21 = 21 M 2 = 0,444 (4250) = +1886daNm
M 23 = 23 M 2 = 0,334 (4250) = +1420daNm
M 25 = 25 M 2 = 0,222 (4250) = +944daNm
n continuare se echilibreaz succesiv cele dou noduri n ordinea i sub
aciunea momentelor neechilibrate nscrise n tabelul privind ordinea de iterare.
Operaia de echilibrare a fost oprit, cnd dup echilibrarea nodului 1 sub
aciunea momentului neechilibrat de +6danm, pe bara 1-2 se obin numai 4daNm
valoare foarte mic comparativ cu valoarea de pornire de 6000daNm.
Verificarea diagramei Mp. Se verific rotirile seciunilor din nodul 1 ale barelor
1-2 i 1-4.
M *21 2M12*
M *41 2M 14*
i 14 =
1 2 =
612
614
- 119 -

M12* = +1758 6000 = 4242daNm


M *21 = 6577 (6000) = 577daNm
M 14* = 1758 0 = 1758daNm
M *41 = 878 0 = 878daNm
577 2 (4242)
878 2 (1758)
1 2 =
= +439,277 ; 1 4 =
= +439,66
63
6 1
Rotirile rezult aproximativ egale, deci calculul momentelor este correct.

Problema 13.2 (fig.13.2)

1 0 k N /m

4I

2 0 k N /m

1 ,5 I

1 ,5 I

1 ,5

3I

3I

1 ,5

1 ,5

SB
5

4
6

2
4

unde

180
9054

60

60

90

7328

5011
324

8164

4689

Mp

Mp

161

418

- Fig.13.2 Calculul rigiditilor practice i al coeficieniilor de rigiditate.


EI
Pentru i 0 =
= 1 se obine
4
4EI 4
3EI
EI
1,5EI
i17 =
= 1;
= ;
i 23 =
= 2;
= 1,5 ;
i12 =
i 24 =
12 3
6
4
4
3EI
1,5EI
= 1,5 ; i 36 =
=2
i 35 =
6
4
3 4
3
12 = 1 ; 17 = = 1 ; 23 = 2 ; 24 = 1,5 ; 35 = 1,5 ; 36 = 2 = 1,5
4 3
4
- 120 -

-0,444

-9000
-100 -4689 +5011
-14
+50
-29
+25
-7
+40
-200
+3
-400
-9054 -45400
-600
+6000
2
-0,334
-300
-22
-161
-322

-11
-150

Nod
-7328
+7
-15
+80
-200
-1200
-6000

3
-0,300

-900
+60
+4
+1028

-0,300

-0,500

+9054
+4
+50
-9000
+18000

-0,400

-0,500

Calculul suma coeficienilor de distribuie avnd


1 = 2 ; 2 = 4,5 ;
3 = 5
Nodul 1
1
1
12 = = 0,500 ;
17 = = 0,500
2
2
Nodul 2
1
2
1,5
21 =
= 0,222 ; 23 =
= 0,444 ; 24 =
= 0,334
4,5
4,5
4,5
Nodul 3
2
1,5
1,5
32 = = 0,400 ; 35 = = 0,300 ; 36 = = 0,300
5
5
5
Calculul momentelor de ncastrate perfect
pL2 10 12 2
pL2 20 6 2
M 17 =
=
= 180kNm ; M 23 = M 32 =
=
= 60kNm
8
8
12
12
pL2 20 6 2
M 36 =
=
= 90kNm
8
8
Echilibrarea nodurilor este prezentat n figura 13.3.

+8164
+4
+60
-900
+9000

-418
+2
+30
-450

- Fig.13.3 Diagrama final este prezentat n figura 13.2.


- 121 -

1
3
2
3
1
2
3
1

Moment
neechilibrat
+18000
+3000
+900
-200
-100
+65
-15
-7

Problema 13.3 (fig.13.4)

3 0 k N /m
30X40

1 5 k N /m

30X60

30X50
3 0 k N /m

SB

4
6

1115

969

946

2515
0

Mp

Mp

M o m en t
n eech ilib rat

3
-0 ,4 7 7

+3
+29
+327
+672
-2 0 0 0

1
-0 ,3 3 6

-0,664

-9 6 9

-1 1 1 5

+4
-7
+56
-8 5
+646
-9 7 3
+1328

-1 4
+28
-1 7 0
+323
-1 9 4 6
+664

2
-0 ,1 6 5

-8 6 3
-7 6
-7
-9 4 6

+2515
+15
+164
+336
+2000

- Fig.13.4 Calculul momentelor de inerie


- 122 -

-2 5 4 5
-9
+12
-1 0 1
+135
-1 1 5 2
-1 4 3 1
-0,243

+969

-2 8 6 2
-5 7 1
+272
-5 1
+24
-5
+2
-3 1 9 6

-0,523

+ 6 0 00
-2 0 0 0
+ 5 2 23
-9 7 3
-5 7 1
+459
-8 6
-5 1
+40
-7
-5

-4 7 4
-4
-3 8
-4 3 2

4607

2545
474

+3196

-0,372

3
1
2
1
3
2
1
3
2
1
3

3196
60

20

N od

4
60

20

30X40

30X50

30X45

+3
+27
+298
-3 1 3 8
+6000

+4607
-1 0
-1 1 1
-1 2 7 2
+6000

3 63
3 4,53
3 43
4
4
I12 =
= 54dm ; I14 =
= 22,78dm ; I 23 =
= 16dm 4 ;
12
12
12
3
3
3 4
35
3 53
4
4
I 25 =
= 16dm ; I 26 =
= 31,25dm ; I 37 =
= 31,25dm 4
12
12
12
Calculul coeficienilor de rigiditate
I
I
I
54
22,78
16
12 = 12 =
= 0,9 ; 14 = 14 =
= 0,456 ; 23 = 23 =
= 0,534
L12 60
L14
50
L 23 30
I
16
3 I
3 31,25
25 = 25 =
= 0,4 ; 26 = 26 =
= 0,586 ; 37 = 26 = 0,586
L 25 40
4 L 26 4 40
Suma coeficienilor de rigiditate n fiecare nod
1 = 0,9 + 0,456 = 1,356
2 = 0,9 + 0,534 + 0,400 + 0,586 = 2,420
3 = 0,534 + 0,586 = 1,120
Calculul coeficienilor de distribuie
Nodul 1
0,90
0,456
12 =
= 0,664 ;
14 =
= 0,336
1,356
1,356
Nodul 2
0,90
0,534
21 =
= 0,372 ;
23 =
= 0,220
2,420
2,420
0,40
0,586
25 =
= 0,165 ;
26 =
= 0,243
2,420
2,420
Nodul 3
0,534
0,586
32 =
= 0,477 ;
37 =
= 0,523
1,120
1,120
Calculul momentelor de ncastrare perfect
pL2 15 4 2
M 14 = M 41 =
=
= 20kNm
12
12
pL2 30 4 2
M 26 =
=
= 60kNm
8
8
pL2 30 4 2
M 37 =
=
= 60kNm
8
8
Schema de calcul i diagrama final sunt date n figura 13.4.

- 123 -

Problema 13.4 (fig.13.5)


60kN

60kN

3I

1 5 k N /m

1 ,5
1

3I

2I

1 ,5 I

2I

1 ,5 I

SB
4

1 ,2

1 ,5
1

2I

1 5 k N /m

1 ,5
5

6
5363

5363

90
1 ,5
30

7245

80

7245

3000

3000

1 ,5
30

1
20

1 ,2

3000

20

2715
145
430

Mp

215

1642

2715

3000

145
430

215

Mp

- Fig. 13.5 Structura este simetric i ncrcat simetric. Se comport ca o structur cu


noduri fixe. Coeficienii de rigiditate i momentele de ncastrare perfect se
calculeaz pe structura ntrag.
Calculul iterativ se va efectua pe semistructur. Pe riglele superioare
1
intersectate de axa de simetrie coeficienii de rigiditate se corecteaz 1s = ii '
2

- 124 -

Suma coeficienilor de distribuie n noduri


1 = 1,75 ;
2 = 2,75 ;
3 = 4,2
Calculul coeficienilor de distribuie
Nodul 1
0,75
1s =
= 0,428 ;
1,75
1
12 =
= 0,572
1,75
Nodul 2
1
21 =
= 0,364
2,75
0,75
2s =
= 0,272
2,75
1
23 =
= 0,364
2,75
Nodul 3
1
32 =
= 0,238
4,2
2
34 =
= 0,476
4,2
1,2
35 =
= 0,286
4,2
Calculul momentelor de ncastrare perfect
pL2 15 2 2
=
= 30kNm
Momentul pe consol M c =
2
2
Pa (L a ) 60 2 (8 2)
M 11' = M 1'1 =
=
= 90kNm
L
8
pL2 15 8 2
M 22' = M 2'2 =
=
= 80kNm
12
12
pL2 15 4 2
M 34 = M 43 =
=
= 20kNm
12
12

- 125 -

-0,572

-0,428

+5363
+15
200
-3852
+9000

-5148
-467
+267
-35
+20
-5363

-0,272

-3000

-3439
-5
+10
-69
+134 +7245
-935
-4
-2574
-52
-699
-0,364
+8000
2

-3000

+215
+5
+67
+143

-0,238
3
-0,286

-0,476

-0,364
+143
-935
+56 -145
-69
+8
+4
-35
-5 +111
-806
-467
+238

+2715
+17
+222
+476
+2000

Nod

Moment
neechilibrat

1
3
2
1
2
1
3
2

+9000
-1000
+2569
-467
+190
-35
-35
+14

-1642
+9
+111
+238
-2000

+286
+134
+10
+430

- Fig.13.6 Schema de iterare este dat n figura 13.6, iar diagrama final este dat n
figura 13.5.

- 126 -

Problema 13.5 (fig.13.7)


2 0 k N /m
2I

4,5

2I
3I

3I

2I

2I
2

3I

3I
2I

2
2

2I

2 0 k N /m
3

SB

1773

1773
15

15

1636

15

545

545
125

Mp

Mp
125
545

545
1773

+2
-4
+21
-4 2
+250
-5 0 0
-1 5 0 0

-5 0 0
-4 2
-3
-5 4 5

+1636

2
-0 ,2 5 0

-0,250

-0 ,3 3 4

-8
+11
-8 3
+125
-1 0 0 0
+1500

1773

-1 7 7 3

-0,500

-0,666

+545

1636

+1
+10
+125
+1500

+125
+11
+1
+137

- Fig.13.7 Structura fiind dublu simetric i ncrcat simetric operaia de iterare se


dezvolt pe un sfert de structur. Pe barele intersectate de axele de simetrie se
efectueaz corectarea coeficienilor de rigiditate.

- 127 -

B. STRUCTURI CU NODURI DEPLASABILE


PROCEDEUL DE OPERARE N DOU ETAPE
Procedeul de operare n dou etape reprezint aplicarea procedeului Cross n
calculul structurilor cu noduri deplasabile.
Pentru a utiliza convergena bun a procedeului Cross aplicat structurilor cu
noduri fixe, n calculul structurilor cu noduri deplasabile se procedeaz n modul
urmtor:
- Structura cu noduri deplasabile (fig.XIII.2,a se transform n structur cu
noduri fixe prin blocarea translaiilor pe direciile gradelor de libertate (fig.XIII.2,b)
p

Z1

Z2
P

P
L

SNF

Z1

Z2
0

Mp

SB
Z 1= 1

1
L

m1

1
L

1
Z 2= 1
1

m2

1
2L

1
L

- Fig.XIII.2 - Structura cu noduri fixe va fi ncrcat cu forele exterioare i cu translaiile


pe direciile gradelor de liberate Z1 i Z2.
Etapa Ia Structura cu noduri fixe este rezolvat pentru ncrcrile ce intervin.
- Se trece la sistemul de baz al metodei deplasrilor i se alctuiete schema
Cross.

- 128 -

- Se ncarc sistemul de baz cu forele exterioare i se obine diagrama M 0p .


Momentele de ncastare perfect din diagrama M 0p se echilibreaz prin procedeul

Cross i se obine diagrama M fp , pe structura cu noduri fixe cu nodurile rigide


deblocate i n echilibru
- Se ncarc sistemul de baz cu translaiile Z1=1 i se obine diagrama m1.
Momentele din diagrama m1 se echilibreaz prin procedeul Cross i se obine
diagrama m1f - pe structura cu noduri fixe.
- Se ncarc sistemul de baz cu translaia Z2=1 i se obine diagrama m2.
Momentele din diagrama m2 se echilibreaz prin procedeul Cross i se obine
diagrama m f2 - pe structura cu noduri fixe.
Dac structura are mai multe grade de libertate se continu operaiile asupra
diagramelor unitare.
Etapa IIa Etapa a doua const n revenirea de la structrura cu noduri fixe la
structura real cu noduri deplasabile punnd condiia ca reaciunea total din fiecare
legtur de grad de libertate s fie egal cu zero, deoarece aceste legturi nu exist n
realitate.
R1=0, R2=0
Reaciunile totale se obin prin suprapunere de efecte
r11 Z1 + r12 Z 2 + R 1p = 0

r21 Z1 + r22 Z 2 + R 2 p = 0
S-a obinut un sistem de ecuaii liniare (n acest caz dou ecuaii). Coeficienii
necunoscutelor i termenii liberi se calculeaz dup regulile utilizate n metoda
deplasrilor.
Cu necunoscutele Z1 i Z2 determinate se calculeaz momentele ncovoietoare
pe structura real tot prin suprapunere de efecte
M p = M fp + m 1 Z 1 + m 2 Z 2
Observaii:
- Avantajul procedeului const n faptul c pentru structurile la care se
analizeaz mai multe ipoteze de ncrcare, ncepnd cu ipoteza a doua se calculeaz
numai diagrama M fp , termenii liberi din ecuaii i se rezolv sistemul de ecuaii.

- Diagramele m1f i m f2 sunt unice doarece momentele unitare depind numai de


caracteristicile structurii i nu depind de ncrcri.
- Dac forele sunt fore concentrate, aplicate n noduri atunci M 0p 0 i

M fp 0 - nu se mai efectueaz procedeul Cross pentru fore.


- Dezavantajul procedeului const n aceea c la un numr mare de grade de
libertate, n prima ipotez de calcul se efectueaz n+1 operaii de echilibrarea
momentelor prin procedeul Cross, iar n toate ipotezele de calcul trebuie alctuit i
rezolvat un sistem cu multe ecuaii.
- 129 -

APLICAII

S se calculeze momentele ncovoietoare, la urmtoarele structuri cu noduri


deplasabile, utiliznd procedeul de operare n dou etape.
Problema 13.6 (fig.13.8)
Z1
2 0 k N /m

1
3I

2I
1 ,5 I

SNF
5

4
60
2 ,2 5

3
1

SB

1 ,5

Mp

60

Z1 = 1

Z 1= 1

1
=
2
1
=
6

1 ,5

m1
1

1 ,5

- Fig.13.8 Etapa Ia
Calculul coeficieniilor de rigiditate pentru i 0 =

EI
=1
6

3
3 = 2,25 ;
25 = 1,5 ;
4
Suma coeficienilor de rigiditate n noduri avnd
1 = 4 ; 2 = 6,75 ;
Calculul coeficienilor de distribuie
Nodul 1
3
1
12 = = 0,750 ;
14 = = 0,250
4
4

12 = 3 ; 14 = 1 ; 23 =

- 130 -

Nodul 2

3
2,25
1,5
= 0,444 ; 23 =
= 0,334 ; 25 =
= 0,222
6,75
6,75
6,75
Operaiile de echilibrare a momentelor prin procedeul Cross i diagramele
obinute M fp i m1f , sunt date n figura 13.9.
21 =

-7
+16
-83
+188
-1000
+2250

-818

-5
-63
-750

-0,334

+32
-42
+375
-500
+4500

+1364

-0,444

-0,750

+4365

4365
546

-0,222

-0,250
-6000
+1500 +6812
+125
+62
+10
+750
-4365 +6000

-500
-42
-4
-546

818

1364

-273
-2
-21
-250

Mp

273

6812

-0,250
+1000
+909
-250
+3
+62
+31
+5
-125
+817
+1000

-3
+8
-42
+94
-500
-375

-409

-0,334

+16
-21
+188
-250
-750

-818

-0,444

-0,750

-817

-3
-31
-375

818
1227

-0,222

+1500
-250 +1365
-21
-10
-2
-125
+1227
+1500

409

817
f

m1
909
1365

- Fig.13.9 Etapa a - IIa


Se trece de la structura cu noduri fixe la structura real cu noduri deplasabile,
punnd condiia ca reaciunea total din legtura de grad de libertate s fie egal cu
zero.
- 131 -

R1p

r11
817

1227

4365

12000

1365

909

546

6812

273

51,47
21,30

33,04

92,21

40,74

12,13

Mp

kNm
140,48

105,92

86,96

_
+

10,18

Tp
33,03

- Fig.13.9 R1=0;

r11 Z1 + R 1p = 0

L = 0
1
1
(1365 + 1227) = 0;
r11 = 719,67
6
6
1
1
1
R 1p 1 + 12000 + (4365 6812) + (546 + 273) = 0; R 1p = 5728,67
2
6
6
R
5728,67
Z1 = 1p =
= 7,96
r11
719,67
Momentele ncovoietoare finale, calculate cu relaia
M p = M fp + m1f Z1
precum i forele tietoare sunt date n figura 13.10.
r11 1 (909 + 817)

- 132 -

Problema 13.7 (fig.13.11)


75kN

4I
60kN

2I

2 ,5 I

Z1

SNF
(2 )

4
1 ,5
3
2

4
3

2 ,4

SB

(5 )

(4 ,5 )
(4 )

Z1

IV
(2 ,4 )

(1 ,2 )

(1 )

(3 )

1
2 ,6 6
2 ,1 6

2 ,1 6

1719

2735

2471

m1

m1

-8
-8 7
+1410

-0,529

-1 3 1 5

1
-0 ,4 7 1

-1 7 1 9

-0 ,4 5 5
+2735
-6
-6 8
-1 9 1
+3000

-1 4
+25
-1 6 3
+299
-4 5 8
-2 1 6 0

-1 8 2 5
+4
-7
+50
-8 1
+598
-2 2 9
-2 1 6 0

+3000
-3 8 2
-1 3 6
-1 1
+2471

+2
-3
+28
-3 9
+331
+628
-2 6 6 6
-0,419

-0,545

-2 4 7 1

1315

1825

2 ,6 6

III

Z1 = 1

II (2 ,3 )

-0 ,2 3 2
3
-0 ,3 4 9

+3270
+21
+249
+3000

- Fig.13.11 -.
- 133 -

-2 6 6 6
+1256
+165
-7 8
+14
-6
+1315

+3000
+498
+42
+4
+3544

3270

3544

Etapa Ia. Structura este ncrcat cu fore concentrate palicate n nod. Deci
M 0p 0 i M fp 0 . Rezult c vor fi echilibrate prin procedeul Cross numai
momentele ncovoietoare produse de deplasarea Z1=1, pe sistemul de baz.
EI
Rigiditile practice au fost calculate pentru i 0 =
=1
4
EI 4
4
i12 =
= ;
12 = ;
3 3
3
4EI
3
i14 =
= 2;
14 = 2 = 1,5 ;
1 = 2,833
8
4
3EI
i 23 =
= 2,4 ;
23 = 2,4 ;
5
2EI
26 = 2 ;
i 26 =
= 2;
2 = 5,73
4
2,5EI
i 35 =
= 2;
35 = 2 ;
3 = 4,4
5
Calculul coeficienilor de distribuie
Nodul 1
4
1,5
12 =
= 0,471 ;
14 =
= 0,529
3 2,833
2,833
Nodul 2
4
2,4
2
21 =
= 0,232 ; 23 =
= 0,419 ; 26 =
= 0,349
3 5,73
5,73
5,73
Nodul 3
2,4
2
32 =
= 0,545 ;
35 =
= 0,455
4,4
4,4
Etapa a - IIa Se impune condiia de trecere de la structura cu noduri fixe, la
structura real cu noduri deplasabile.
3452

1315
2471

1719

2471
1825
2735

60

r 11

75

9304
4513

3544

7180

3270

6487

Mp

- Fig.13.12 R1=0;

4791

R 1p

r11 Z1 + R 1p = 0
- 134 -

8585

L = 0

r11 1 (2375 + 2471 + 3270 + 3544)

1
3
1
(2471 + 1825)
(1719 + 1315) = 0;
4
20
3

r11 = 4570,7
R 1p 1 + 75 1 + 60
R 1p

3
= 0; R 1p = 120kN = 12000daN
4

12000
= 2,6254
r11 4570,7
Momentele ncovoietoare finale, calculate cu relaia
M p = M fp + m1f Z1
sunt date n figura 13.12.
Z1 =

Problema 13.8 (fig.13.13)


Z1
20

20kN
6

3I

2 ,4
Z2
30

3I

SNF

2I
4
7 ,5

Z1
20

3I
I

30kN

2 ,5
I

1 ,8

SB

Z 1= 1
1
0 ,6 2 5

1
6

1
12

m1
0 ,6 2 5

1
6
Z2 = 1

7 ,5

Z1 = 1

Z2

30

1 ,2 5
6

1 ,8
1

1
Z 2= 1
1

m2
1
6

- Fig.13.13 -

- 135 -

Etapa Ia.
Calculul rigiditilor practice i coeficienilor de rigiditate
EI
= 1 se obine:
Pentru i 0 =
6
3EI
12 = 2,4 ;
i12 =
= 2,4 ;
7,5
2,5EI
i14 =
= 1,25 ;
14 = 1,25 ;
1 = 3,65
12
EI
= 1;
23 = 1 ;
i 23 =
6
3EI
3
27 = 2,4 = 1,8 ;
i 27 =
= 2,4 ;
2 = 5,2
7,5
4
2EI
i 35 =
= 2;
35 = 2 ;
6
3
3EI
i 36 =
= 2,4 ;
36 = 2,4 = 1,8 ;
3 = 4,8
4
7,5
Calculul coeficienilor de distribuie
Nodul 1
2,4
12 =
= 0,657 ;
3,65
1,25
14 =
= 0,343
3,65
Nodul 2
2,4
21 =
= 0,462 ;
5,2
1
23 =
= 0,192 ;
5,2
1,8
27 =
= 0,346
5,2
Nodul 3
1
32 =
= 0,208 ;
4,8
2
35 =
= 0,416 ;
4,8
1,8
36 =
= 0,376
4,8
Forele fiind aplicate n noduri diagrama M 0p 0 i M fp 0 . Vor fi echilibrate
prin procedeul Cross numai momentele din diagramele unitare m1 i m2 (fig. 13.14).
- 136 -

-0,346

-5 0 0
-2 7
+52
-3 1 9
-2 0 6

+466
+3
-7
+44
-8 4
+510

2
-0 ,1 9 2

-0,346

+95
-1 4
+22
-1 6 8
+255

-1 1 1 7
-2
+9
-2 2
+106
-2 0 8
-1 0 0 0

+417
+2
+33
+382

-1 0 0 0
-1 0 4
+212
-1 1
+18
+2
-8 8 3

-0 ,2 0 8
3

-4
-4 4

259
736
387
349

m1

547

195

-1 9 5
+13
-2 0 8

-0,462

-0,657

+2
+27
-1 0 7
+625

-4 8

759

470

-4 1 6
+27
+2
-3 8 7

+547

-0 ,3 4 3
-8 7
-8
-9 5

500

-0,376

-0 ,1 9 2
+1000
+736
-1 0 4
+2
-1 3 2
-6
+7
+14
-1 2
-6 6
+ 7 5 9 -3 4 9
-2 0 8
+1000
+2
+25
-0 ,2 0 8
-3 7 6
3
-0 ,4 1 6

-2 5 9
-2 0
-2 3 9

-0,376

-0 ,3 4 3
+625
-2 1 4
+54
+5
+470

+9
-1 4
+105
-1 5 9
+411

-0,462

-0,657

-4 7 0

883
466
f
m2

-4 1 9
-3
-4 0
-3 7 6

-0 ,4 1 6
+2000
-4 1 6
-4 4
-4
+1768
+1536
-2
-2 2
-2 0 8
+2000

- Fig.13.14 -

- 137 -

417

95

1117
419

48
1768

1536

Etapa a - IIa
Trecerea de la sistemul cu noduri fixe, la structura real cu noduri deplasabile.
R2=0
R1=0;
r11 Z1 + r12 Z 2 + R 1p = 0

r21 Z1 + r22 Z 2 + R 2 p = 0
r11
470

759

736

547

f
m1

r21

r12

48

36,09
1,16

1117

r22
9,86
96,13

1536
195

65,90

883

95
f
m2

387

34,93

1768

82,73

86,27

Mp
139,29

- Fig.13.15 1
1
(759 + 735) = 0;
12
6
1
1
r12 1 + (95 + 48) + (883 + 1117) = 0;
12
6
1
1
r21 1 + (759 + 736) + (387 + 195) = 0;
6
6
1
1
r22 1 (883 + 1117) (1536 + 1768) = 0;
6
6
R 1p 1 + 20 1 = 0;

R 1p = 20

R 2 p 1 + 30 1 = 0;

R 1p = 30

r11 1 (470 + 547)

r11 = 333,92
r12 = 345,25
r21 = 346,17
r22 = 884

Pentru r12 = r21 se alege valoarea medie r12 = 345,70


Sistemul de ecuaii este
333,92Z1 345,70 Z 2 20 = 0

345,70 Z1 + 884Z 2 30 = 0
cu valorile necunoscutelor
Z1 = 0,1597 i Z 2 = 0,0964
Diagrama final de momente ncovoietoare, calculate cu relaia
M p = M fp + m1f Z1 + m f2 Z 2
sunt date n figura 13.15.
- 138 -

Problema 13.9 (fig.13.16)


Z1
40kN

40kN
4I

I
3I

3I
2I

2 ,5 I

Z2

20kN

20kN

(1 ,2 )

2 ,5

(2 ) 8

(1 )

F IX

1 ,2 5

SB

II

Z1 = 1
1 ,8 7 5

Z2

2 ,5

Z 1= 1

3
1 ,2 5

2 ,5

Z1
1

2 ,5

2 ,5 I

1 ,2 5

1 ,2 5

1
4

1 ,8 7 5

m1

5
(2 )

(4 ,5 )

(4 )

IV

II

(1 )

3
4

1 ,8
1

III
(3 )

1 ,8 7 5

4
(2 ,3 ) Z 2 = 1

(1 ,4 )

(5 )

2 ,7
3 ,7 5

1 ,8 7 5

2 ,7 Z 2 = 1

3 ,7 5

m2

1 ,8 7 5

1 ,8 7 5

- Fig.13.15 Etapa Ia. ncrcarea este antisimetric. Se va lucra pe semistructur care are
dou grade de libertate.
EI
=1
Coeficienii de rigiditate au fost calculai pentru i 0 =
5
Schema Cross
2 = 6,75 ;
3 = 4,25
1 = 4,25 ;
Coeficienii de distribuie
Nodul 1
1,25
3
12 =
= 0,294 ; 16 =
= 0,706
4,25
4,25
- 139 -

Nodul 2
21 =

1,25
3
2,5
= 0,186 ; 23 =
= 0,444 ; 24 =
= 0,370
6,75
6,75
6,75

Nodul 3
3
1,25
= 0,706 ; 35 =
= 0,294
4,25
4,25
Forele fiind aplicate n noduri diagrama M 0p 0 i M fp 0 . Se echilibreaz
numai momentele din diagramele m1 i m2 (fig. 13.17).

-0,294
+1875 +1295
-551
-3
-149
+2
+44
-28
-14
+22
+4
-298
+1209
-275
+1875
-0,444

-0,186

2
-0,370

1209

-644
-6
+12
-65
+125
-710

-114
+23
-32
+250
-355

m1

326

-0,294
+105
+9
114

795

+795
+2595
-1800

1337

-1337

-0,370

+3750

3750

2441
f

-2117
+583
-2700

+3750
-2
+3748

m2
-0,706

-0,444

-2
-795
+540 -2411
-1875
-2
+291
-0,186
-2700

58

-0,294
-1875
+1080

114

644

58
+5
+53

651

1295

-592
-54
-5
-651

-0,706

-326
-3
-27
-296

-1209
+10
+105
-1324

-0,706

-0,706

32 =

3
-0,294

+1875
+1996
+242
+121
+2117
+1875

- Fig.13.17 - 140 -

3748
1996

2117

Etapa a - IIa Se trece de structura cu noduri fixe, la structura cu noduri


deplasabile, impunnd condiiile:
R1=0;
R2=0
r11 Z1 + r12 Z 2 + R 1p = 0

r21 Z1 + r22 Z 2 + R 2 p = 0
r11

1295
651

1209
114
644
58

326

r21

114

f
m1

795
795
1337 2117
3750

3748

2411
1996

R1p

r12
40
r22
20

R2p

2117

m2
- Fig.13.18 -

1
= 0;
r11 = 626
4
1
r12 = 533
r12 1 + (795 + 1337) = 0;
4
1
1
3
1
r21 1 + (326 + 651) (114 + 58) (644 + 114)
+ (1295 + 795) = 0;
4
4
20
4
r21 = 532,20
1
1
3

r22 1 (3750 + 3748) (1996 + 2117) (2411 + 2117)


4
4
20
1
3
(1337 + 795) + 795
= 0;
r22 = 3995,70
4
20
R 1p 1 + 40 1 = 0;
R 1p = 40
r11 1 (1209 + 1295)

R 2 p 1 + 20 1 = 0;
Sistemul de ecuaii este
626 Z1 533Z 2 40 = 0

533Z1 + 3995,70Z 2 20 = 0
cu urmtoarele valori ale necunoscutelor
Z1 = 0,07689 i Z 2 = 0,01526
Momentele ncovoietoare finale calculate cu relaia
M p = M fp + m1f Z1 + m f2 Z 2
sunt date n figura 13.19.
- 141 -

R 1p = 30

99,28

99,28
96,14

42,81
85,62

2,79

98,93

98,93

42,81

32,16

96,14

2,79

60,92

32,16

Mp
- Fig.13.19 -

Problema 13.10 (fig.13.20)

3 0 k N /m

2 ,5 I

2 ,5 I

2 ,5 I

1 ,5 I

2I

1 ,5 I

2 ,5 I

40

Z1

SNF

1
6

(2 )
( 2 ,3 )
( 1 ,2 )

III

II

(3 )

1
6

Z1

40

1 =

(3 )
1
6

1
6

40

0
p

1
=
2

Z 1= 1

1
3

1
6

2
3

60

SB

Z1 = 1

40

m1
1

1
6

- Fig.13.20 - 142 -

Structura este simetric i ncrcat simetric.


Semistructura prezint un grad de libertate. Structura cu noduri fixe va fi
ncrcat cu forele exterioare i cu deplasarea pe direcia gradului de libertate.
Etapa Ia.
Echilibrarea momentelor din sistemul de baz prin procedeul Cross (fig.13.21)
EI
= 1 rezult
Pentru i 0 =
6
2,5EI
i 12 =
= 3;
12 = 3 ;
5
EI
i 14 =
= 1;
14 = 1;
1 = 4
6
2,5EI
i 23 =
= 3;
23 = 3 ;
2 = 6
5
Calculul coeficienilor de distribuie
Nodul 1
3
12 = = 0,750 ;
4
1
16 = = 0,250
4
Nodul 2
3
21 = = 0,500
6
3
23 = = 0,500
6
Etapa a - IIa
Trecerea de la structura cu noduri fixe, la structura real, cu noduri deplasabile
R1=0;

r11 Z1 + R 1p = 0

- 143 -

-0,500

+3587

-0,500

+5448
+13
-18
+141
-188
+1500
+4000

-3587
-3
+6
-35
+70
-375
+750
-4000

-3
-35
-375
+4000

-4206
-18
-188
-4000

3587

6000
5448

4206

-0,750

-6000

552

-0,250
+276

276

+2
+24
+250

-1552
+13
-18
+141
-188
+1500
-3000

-2587
-3
+6
-35
+70
-375
+750
-3000

+2587

-0,500

+552

Mp

-0,500

+500
+47
+5

-3
-35
-375
+3000

+2794

2587

-18
-188
+3000

-0,750

1552
2797

-0,250
+1000 +1276
+500
+2
+47
+24
+5
+250
+1552 +1000

f
m1

1276

- Fig.13.21 -

- 144 -

Calculul reaciunii r11 i R1p (fig.13.22).


3000daN/m

5448

2794

1552

3587

3587

2587

2587

R1p

r11

4206

552

1552
276

1276

112,73

60

61,23 146,93

146,93

61,23

60

112,73

52,73

52,73

Mp
45,13

45,13

- Fig.13.22 1
1
1
r11 1 (1276 + 1552) (1552 + 2587) (2587 + 2794) = 0; r11 = 2058
6
6
6
1
1
1
1
R 1p 1 + 6000 3000 2 (276 + 552) + (5448 + 3587)
6
6
6
6
1 2
1
1 2
3000 4 + (3587 + 4206) 3000 4 = 0;
R 1p = +7724,67
2 3
6
2 3

Z1 =

R 1p
r11

7724,67
= 3,7535
2058

Diagrama final de momente ncovoietoare este dat n figura 13.21.

- 145 -

Problema 13.11 (fig.13.23)


2 0 k N /m
3I

3I
2 ,5 I

3I

2 ,5 I

1 ,6 I

Z1
3
1

2 ,2 5

2 ,2 5

2 ,2 5

1 ,3 5

2 ,2 5

SB
4

2 0 2 ,5
135

135

2 0 2 ,5

0
p

Z 1= 1
0 ,7 5

0 ,7 5
1 ,6 8 7 5

1 ,6 8 7 5

1
12

m1
1 ,6 8 7 5

1 ,6 8 7 5

0 ,6 7 5

(3 )

( 4 ,5 )
( 3 ,5 )

( 1 ,2 )

II

(1 )

VI

(4 )

1
8

3
=
4

1
8

(6 )

1
8

3
=
4

- Fig.13.23 - 146 -

( 5 ,6 )

IV

(2 )

1
12

III

( 2 ,3 )

Z1 = 1

1
12

1
12

Etapa Ia. Pentru i 0 =

EI
= 1 au rezultat coeficienii de rigiditate ij nscrii pe
9

+1340
+14
-3 6 2
+1688

+1688
-7 3 1
+27

-6 5 8
-8
+18
-1 8 0
-4 8 8

+1617
-3
-6 8
+1688

+984

-0,300

-8 9 0

2
-0 ,3 0 0

-0,300

-0,300

-1 0 3 0
+36
-9 0
-9 7 6

2
-0 ,3 0 0

+17719
-4
-9 7
-2 4 3 0
+20250

-2 4 3 0
-9 7
-4
-2 5 3 1

-1 2 6 6
-2
-4 9
-1 2 1 5

+2531

-0 ,3 0 0

-1 5 1 8 8
-5
+13
-1 3 0
+324
-3 2 4 0
+1350
-1 3 5 0 0

-0,400

-0,400

+26
-6 5
+648
-1 6 2 0
+2700
+13500

+2025
+486
+20

+1265
+10
+243
+1012

+46
+27
-7 3 1
+750

1
-0 ,3 0 0

-0,400

-1 7 7 2 0
+19
+486
+2025
-2 0 2 5 0

-0,300

-1 5 1 8 9

-0,400

sistemul de baz
1 = 2 = 2,25 + 2,25 + 3 = 7,5
Coeficienii de distribuie
Nodul 1
3
2,25
2,25
12 =
= 0,400 ; 13 =
= 0,300 ; 14 =
= 0,300
7,5
7,5
7,5
Nodul 2
3
2,25
2,25
21 =
= 0,400 ; 25 =
= 0,300 ; 26 =
= 0,300
7,5
7,5
7,5

-5
-1 3 5
-7 5 0

+1688
-1 3 5
-5
-2 5 3 1
+675

- Fig.13.24 Etapa a - IIa Trecerea de la sistemul cu noduri fixe, la structura real, cu noduri
deplasabile
Ecuaia de condiie:
R1=0;
r11 1 46

r11 Z1 + R 1p = 0

1
1
1
1
1
(984 + 1340) (1548 + 1617) 890 675 = 0;
12
8
8
12
8

r11 = 848,5

- 147 -

658
46

890

1030
984

1340

r11

1548

1617

675

18000
17720

18000

15189

18000
15188

17719

R1p

2531
2531

1265
1266
38416
16096
21171

48569

52115

37267

13698

Mp

55816

23828

- Fig.13.25 -

1 3
1
3
1
R 1p 1 + 18000 + 17720 + 18000 (2531 + 1265) +
2 4
12
4
8
1
1 3
1
+ (2531 + 1266) + 18000 + 17719 = 0;
R 1p = 29953,33
8
2 4
12
R
29953,33
Z1 = 1p =
= 35,3015
r11
848,5
Diagrama final de momente ncovoietoare este dat n figura 13.25.
- 148 -

CAPITOLUL XIV
EFECTUL VARIAIEI DE TEMPERATUR
n capitolele precedente a fost prezentat prin exemple - comportarea
structurilor de rezisten static determinate i static nedeterminate supuse aciunii
forelor. n realitate asupra construciilor pot aciona i alte tipuri de ncrcri, printre
care i variaia de temperatur.
Particularitatea efectului variaiei de temperatur este urmtorul:
- la structurile static determinate variaia de temperatur produce numai
modificarea configuraiei geometrice a structurii, dar nu produce eforturi (aceasta
datorit numrului minim de legturi pe care le are structura);
- la structurile static nedeterminate existnd mai multe legturi dect numrul
minim necesar asigurrii invariabilitii geometrice deformarea structurii sub
aciunea variaiei de temperatur nu mai este liber i dun aceast cauz apar i
eforturi. Aceste eforturi depind de natura materialului i de dimensiunile seciunilor
transversale, prin momentul de inerie.
STRUCTURI STATIC DETERMINATE
n cazul unei bare, supus unei variaii de temperatur t0 Celsius, variaia
lungimii barei este
(XIV.1)
L t = t L
unde L reprezint coeficientul de dilatare termic liniar, iar L lungimea barei. Pentru
coeficientul se va utiliza valoarea = 10 5 .
Efectul unei variaii de temperatur diferit la cele dou extremiti ale
seciunilor transversale a unei bare se obine din analiza unui element infinit mic de
lungime dx (fig.XIV.1)
t 1dx

t1

dut

t2 > t1
t2
dx

dx

- Fig.XIV.1 - 149 -

d t

t 2 dx

t 2 t1
i t = t 2 t 1 , din figura XIV.1 se obine
2
1
du t = t m dx i d t = t dx
(XIV.2)
h
Dac asupra structurii acioneaz un sistem de fore Pi care are ca efecte
momentul ncovoietor Mi i o for axial Ni i peste aceast situaie se suprapune o
variaie de temperatur rezult urmtoarele lucruri mecanice
t
L ext = Pi it i L ef = N i t m dx + M i dx
(XIV.3)
h
Deoarece L TOT = L ext L ef = 0 rezult L ext = L ef i
t
(XIV.4)
Pi it = N i t m dx + h M i dx
Aceast relaie poate fi utilizat pentru calculul deplasrilor seciunilor
structurilor static determinate dac se face particularizarea Pi = 1 i efectele sale sunt
ni i mi. Expresia deplasrii este
t
it = n i t m dx + m i dx
(XIV.5)
h
Notnd t m =

STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE


A. Metoda eforturilor
Forma sistemului de ecuaii este urmtoarea:
11X1 + 12 X 2 + ... + in X n + 1t = 0
X + X + ... + X + = 0
21 1
22
2
2n
n
2t
(XIV.6)

n1X1 + n 2 X 2 + ... + nn X n + nt = 0
unde termenii liberi au expresia (XIV.5), deoarece sistemul de baz n aceast metod
este un sitem static determinat.
Coeficienii necunoscutelor nu depind de ncrcare, deci se calculeaz cu
relaiile obinuite acestei metode. Deoarece sistemul de baz este static determinat nu
exist n aceast metod diagram M 0t i ca urmare diagrame final se obine
astfel:
M t = m1X1 + m 2 X 2 + ... + m n X n
(XIV.7)
n cazul particular al grinzilor continue, ecuaia celor trei momente capt
forma:
l
l
ij X i + 2( ij + jk )X j + jk X k = 3EI 0 ( ij t ij + jk t jk )
(XIV.8)
h ij
h jk
- 150 -

La arcele dublu articulate expresia necunoscutei mpingerea arcului este


t

EI 0
yds + L t m
h

X1 =
(XIV.9)
I0 2
2
I y ds + L i 0
La arcul cu tirant necunoscuta are expresia
t

EI 0
yds + L t m L t 0
h

X1 =
(XIV.10)
I0 2
2
2
I y ds + L i 0 + L i t
unde t0 reprezint variaia de temperatur la care este supus tirantul.
La arcul dublu ncastrat simetric i ncrcat simetric cu necunoscutele
transferate n centrul elastic, expresiile acestora sunt:
t

t
EI 0
yds + L t m
EI 0
yds
h

h
X1 =
i X 2 =
(XIV.11)
I0 2
I0
2
I y ds + L i 0
I ds
Dac arcul are seciunea constant i t este constant (aa cum este n realitate)
atunci yds = 0 (din condiia pentru transferul necunoscutelor n centrul elastic) i
necunoscuta X1 capt forma:
EI 0 Lt m
X1 =
(XIV.12)
2
2
y ds + L i 0

B. Metoda deplasrilor
Forma sistemului de ecuaii este:
r11 Z1 + r12 Z 2 + ... + rin Z n + R 1t = 0
r Z + r Z + ... + r Z + R = 0
21 1 22 2
2n
n
2t
(XIV.13)

rn1 Z1 + rn 2 Z 2 + ... + rnn Z n + R nt = 0


Termenii liberi se determin din efectul temperaturii medii i a diferenei de
temperatur t asupra sistemului de baz, pe care se obine diagrama
M ot = M 0tm + M 0t
(XIV.13)
i aceasta deoarece sistemul de baz n aceast metod este static nedeterminat.
Diagrama final de moment ncovoietor se determin prin suprapunerea
obinuit de efecte
M t = M 0t + m1 Z1 + m 2 Z 2 + ... + m n Z n
(XIV.14)

- 151 -

Observaie: Pornind de la diagrama M ot se pot obine eforturile finale utiliznd


procedeul Cross.
APLICAII

S se calculeze deplasrile sau eforturile produse de variaia de temperatur,


specificate n fiecare caz in parte.
Problema 14.1 (fig.14.1) S se calculeze deplasrile u4 i v4 la structura static
determinat din figura 14.1.
h= 6 0 cm

t= 3 0 0

h= 4 0 cm

h= 4 0 cm

t=300

-1 0

t=300

3
+200

-1 0 0

t m= 5 0

1
5

tm=50

-1 0 0

tm=50

- Fig.14.1 Iniial se determin temperatura medie tm i diferena de temperatur t pentru


fiecare bar. Aceste mrimi reprezint de fapt ncrcarea structurii.
Calculul deplasrii u4 (fig.14.2)
Expresia deplasrii este
u 4 = n 4 t m dx +
unde n4 i m4 sunt eforturile din figura 14.2.

t
m 4 dx
h
1,5

_
5
8
1
2

3
8
1
2

m4

n4
1
2

3
8

2,5

1
2

- Fig.14.2 Semnul termenilor din integrale se stabilete n modul urmtor:


- dac efortul axial are acelai efect ca temperatura medie (alungire sau
scurtare a barei) semnul este plus. n caz contrar semnul este minus.
- 152 -

- dac momentul ncovoietor ntinde fibra mai cald atunsi semnul este plus. n
caz contrar semnul este minus.
De observat c n i dx reprezint aria diagramei de for axial pe o bar, iar

m dx
i

aria diagramei de moment ncovoietor pe o bar.

3
1
30 1
30 1
1
u 4 = 5 4 5 8 5 4 +
4 2,5 +
5 2,5
8
2
0,60 2
2
0,40 2
30 1
30 1

3 1,5
4 1,5
0,60 2
0,40 2

u 4 = [ 15 + 375 + 250 112,5 225]


u 4 = [ 15 + 287,5] = 272,5 = 0,002725m = 2,725mm
Din expresia deplasrii u4 se constat c efectul forei axiale este de 15 n
timp ce efectul momentului ncovoietor este mult mai mare 287,5 (de aproape 20 de
ori mai mare).

Calculul deplasrii v3 (fig.14.3)


Expresia deplasrii v3 este
t
v 3 = n 3 t m dx + m 3 dx
h
15
8

_
15
32

15
32
5
8

3
8

_
n5

3
8

15
8

15
32

m5

5
8

- Fig.14.3 3
15
5
15
30 1

4
v 3 = 5 4 5 8 5 4 +
8
32
8
8

0,40 2
30 1
15 30 1
15 30 1
15
5
3
4
8 0,60 2
8 0,40 2
8
0,60 2
v 3 = [ 38,75 937,5] = 976,25 = 0,0097625m = 9,7625mm

- 153 -

Problema 14.2 (fig.14.4) S se calculeze diagrama de momente ncovoietoare


la structura din figur precum i deplasarea uA. Se cunoate EI=24000kNm2.

t=120

+24

t= 6

tm=210

h= 4 0 cm
tm=120

+18

h=30cm

h= 6 0 c m

h=30cm

+60

t m= 1 5 0

t m= 1 8 0
t= 1 2 0
t=60

+120

X2

X1

6
1

m1

_
n1

X 1= 1

X 2= 1

m2

n2

5
3

2
3

2
3

1 9 ,96 2

5
3

1 7 ,88
2 ,082
2 ,082

Mt
1

1
2
3

0
A

2
3

2
3

0
A

2
3

- Fig. 14.4 Structura a fost analizat n capitolul 9 la problema 9.5, astfel c vor fi utilizai
coeficienii necunoscutelor calculai la acea aplicaie.
Ecuaiile de condiie sunt:
11X1 + 12 X 2 + 1t = 0

21X1 + 22 X 2 + 2 t = 0
unde termenii liberi se calculeaz cu expresia (XIV.5)
Coeficienii necunoscutelor sunt:
m2
mm
m2
252
54
72
11 = 1 dx =
; 12 = 21 = 1 2 dx =
; 22 = 2 dx =
EI
EI
EI
EI
EI
EI
- 154 -

Termenii liberi sunt:

t
m1 dx
h
6 1
6
12 1

1t = [ 15 1 9] +
66
69 +
6 6 =
0,30 2
0,60
0,30 2

1t = n 1 t m dx +

= 1035

t
m 2 dx
h
2
5
12 1

6 1

6 6 = 972
2 t = 12 6 + 21 6 +
69 +
0,40 2
3
3

0,60 2
Sistemul de ecuaii este
54
252
X
X 2 1035 10 5 = 0

1
EI
252X1 54X 2 248,4 = 0
EI
sau

54X1 + 72X 2 + 233,28 = 0


54 X + 72 X + 972 10 5 = 0
1
2
EI
EI
cu urmtoarele valori ale necunoscutelor
X1 = 0,347 i X 2 = 2,980
Momentele ncovoietoare au fost calculate cu relaia
M t = m1 X 1 + m 2 X 2
i sunt date n figura 14.4.
Diagrama Mt indic faptul c la structurile static nedeterminate, supuse aciunii
variaiei de temperatur, fibra ntins de momentele ncovoietoare este fibra mai rece.
Calculul deplasrii unei seciuni, n cazul aciunii variaiei de temperatur se
realizeaz cu relaia
m i0 M t
0
i = i +
dx
EI
unde 0i reprezint deplasarea pe sistemul de baz utilizat n calculul deplasrii
respective, iar m i0 este diagrama de momente ncovoietoare produs pe acelai sistem
de baz de fora egal cu unitatea.
2
2
6 1
12 1

u A = 12 6 21 6 +
66 +
6 9
3
3
0,60 2

0,30 2

2 t = n 2 t m dx +

1 1
2
1 1
1
2

6 2,082 6
6 9 2,082 + 19,962
EI 2
3
3EI 2
3
3

97,362
24,984 72,378

= 954
=
u A = [ 36 + 720 + 270]
EI
EI
EI
u A = 0,00548m = 5,48mm

- 155 -

Problema 14.3 (fig.14.5) Diagrama de momente ncovoietoare la grinda


continu din figur. Temperatura exterioar este 120, temperatura interioar +180,
produsul EI=24000kNm2.
-1 2 0
h= 7 5 cm

h= 5 0 cm
I
6

3I
9

2I
8

+180
X2

X1

SB

h= 6 0 cm

t= 3 0 0

t= 3 0 0

t= 3 0 0

3 4 ,1 3 3
2 3 ,1 1 1

Mt

- Fig. 14.5 Lungimile transformate calculate pentru I0=I


01 = 6 ;
12 = 3 ;
23 = 4
Ecuaiile de condiie sunt:

30

30
2(6 + 3)X1 + 3X 2 = 3 24000 0,50 6 + 0,75 9

3X + 2(3 + 4 )X = 3 24000 30 9 + 30 8
2
1
0,60
0,75

sau
18X1 + 3X 2 = 518,40

3X1 + 14X 2 = 547,20


cu valorile necunoscutelor X1 = 23,111 i X 2 = 34,133
Diagrama final de moment ncovoietor este dat n figura 14.5. Se constat c
fibra mai rece este fibra ntins.

- 156 -

Problema 14.4 (fig.14.6) Diagrama de momente ncovoietoare pentru grinzile


cu o singur deschidere (t2>t1).
1

t1

E ,I,h

t1

E ,I,h

t2

t2
L

SB

X1
1

EI

X2
2

X1
1

3
t
EI
2
h

t
h

- Fig.14.6 Ecuaiile de condiie sunt:


t

2
LX
+
LX
=

EI

L
1
2
0

LX + 2LX = 3 EI t L
2
0
1
h
t
X1 = X 2 = EI 0
h

Ecuaia de condiie este:

2LX1 = 3 EI 0

t
L
h

3
t
X1 = EI 0
2
h

Problema 14.5 (fig.14.7) S se calculeze eforturile la arcul parabolic dublu


articulat ce este acionat de o variaie uniform de temperatur, n dou situaii
t m = +40 0 , t m = 250 . Se cunosc bxh=40x60cm2 i Eb=300000daN/cm2.

f=3

y
X1

x
L=12

SB

m1=-y
53,67
33,54

Mt

tm>0

Mt
- Fig. 14.7 -

- 157 -

tm<0

Expresia necunoscutei este (vezi relaia XIV.9)


EI 0 Lt m
X1 =
I0 2
2
I y ds + L i 0
Cazul t m = +40 0 C
EI 0 Lt m = 30000000 72 10 4 10 5 12 40 = 1036,80
L
2

I0 2
8f 2 L 8 32 12
4fx

y
ds
2
(
L
x
)
dx
=

=
=
= 57,60
I
0 L2

15
15
L i 02 = 12 3 10 2 = 0,36
1036,80
X1 =
= 17,89kN
57,6 + 0,36
Cazul t m = 250 C
EI 0 Lt m = 30000000 72 10 4 10 5 12 25 = 648
648
X1 =
= 11,18kN
57,6 + 0,36
Momentele ncovoietoare finale au fost calculate cu relaia M t = m1X1 .
Diagramele de momente ncovoietoare pentru cele dou cazuri de ncrcare
sunt date n figura 14.7.

Problema 14.6 (fig.14.8) Acelai arc de la aplicaia 14.5 supus aciunii unei
diferene de temperatur t = 30 0 , fibra mai cald fiind fibra de la intrados.

f=3

134,16
t=300
L=12

Mt
- Fig. 14.8 -

Expresia necunoscutei este (vezi relaia XIV.9)


t
EI 0
yds
h
X1 =
I0 2
2
I y ds + L i 0
Calculul termenului de la numrtorul expresiei necunoscutei
L
4fx
2
yds = 0 L2 (L x )dx = 3 fL
- 158 -

t
2
yds = 3 10 7 72 10 4 10 5 3 12 = 2592

h
3
Numitorul, calculat la exemplul precedent este 57,96
Necunoscuta X1 este:
2592
X1 =
= 44,72kN
57,6 + 0,36
Momentele ncovoietoare finale, calculate cu relaia M t = m1X1 sunt date n
diagrama din figura14.8.
M c = fX1 = 3 44,72 = 134,16kNm
3
M s = fX1 = 2,25 44,72 = 100,62kNm
4
Observaie: Dac fibra mai cald este fibra de la extrados, diagrama de
momente ncovoietoare va fi invers celei din figura 14.8.
EI 0

Problema 14.7 (fig.14.9) Se consider arcul de la aplicaia 11.18 supus aciunii


unei creteri de temperatur de 450. Se consider Eb=300000daN/cm2.
f=13,34m

750

X1

c=4,718m

750

R=18m
L=34,78m
54,311

13
10,31

29,11

10,31

29,11

Mt
119,11

3,36
119,11

Nt

3,36

- Fig. 14.9 Deoarece arcul este considerat n aer liber i este acionat de o cretere de
temperatur t m = 450 din (XIV.11) rezult c X1 0 i X 2 = 0 .

- 159 -

Expresia necunoscutei X1 este


EI 0 Lt m
X1 =
2
2
y ds + L i 0

Numitorul calculat la aplicaia 11.18 este


Io 2
I y ds = 779,90
Termenul de la numrtor este
EI 0 Lt m = 3 10 7 216 10 4 10 5 34,78 45 = 10141,848
Necunoscuta capt valoarea
10141,848
X1 =
= 13,00kN
779,90
Calculul momentelor ncovoietoare M t = m1X1 = yX1
M c = c X1 = 4,718 13 = 54,314kNm
M n = +(13,34 4,718) 13 = 119,11kNm
M s = 2,239 X1 = 29,11kNm
Calculul forelor axiale N t = n 1X1 = X1 cos
N c = X1 = 13kN
N n = X1 cos 750 = 3,36kN
N s = X1 cos 37,5 0 = 10,31kN
Diagramele de eforturi sunt date n figura 14.9
Observaie: Dac arcul ar fi ncrcat cu o diferen de temperatur t atunci
X1 = 0 i X 2 0 .Necunoscuta X2, n cazul arcului cu seciune constant are expresia
t
X 2 = EI 0
h
Dac fibra mai nclzit este la extrados atunci fibra ntins este la intrados i
invers.

Problema 14.8 (fig.14.10) S se calculeze momentele ncovoietoare utiliznd


metoda deplasrilor. Eb=270000daN/cm2, iar seciunile transversale au aceeai lime
de 40cm.
Structura este cu noduri fixe i comport dou necunoscute, rotirile de nod.
Sistemul ecuaiilor de condiie este:
r11 Z1 + r12 Z 2 + R 1t = 0

r21 Z1 + r22 Z 2 + R 2 t = 0

- 160 -

h= 4 0 c m

t=300

+30

4
6
Z 1= 1

tm= 1 0 0

t= 3 0 0

h= 6 0 c m

h= 4 0 c m + 2 0

tm= 5

t= 4 0 0
t=100

h= 6 0 c m

tm=50

Z2

Z1

tm=250

-1 0

SB

1 2 9 60 0

6 4 8 00

Z 2= 1

3 8 3 94

1 2 9 60 0

3 8 3 94
6 4 8 00

m1

1 4 5 80 0

m2

1 9 1 97

1 9 1 97
5 6,6 75

1 9 4 ,4 8

9 7 ,2 0

3 8 ,8 8
4 ,8 0
0

1 ,9 2
3 8 ,8 8

M t

M tm

4 3 ,1 9

1 4 ,4 0

4 ,8 0

L 23
2
1

L 14

3
1

L 25

L 12 + L 23

- Fig.14.10 Calculul rigiditilor practice ale barelor:


EI12 2,7 10 7 72 10 4
i12 =
=
= 32400kNm
L12
6
EI14 2,7 10 7 21,33 10 4
i14 =
=
= 9598,5kNm
L14
6
- 161 -

1 ,9 2

EI 23 2,7 10 7 72 10 4
i 23 =
=
= 48600kNm
L 23
4
EI 25 2,7 10 7 21,33 10 4
i 25 =
=
= 9598,5kNm
L 25
6
Deoarece sistemul de baz este static nedeterminat, n aceast metod exist
diagram de momente ncovoietoare produse de variaia de temperatur
M ot = M 0tm + M 0t .
Diagrama M 0t se obine uor, deoarece se regsesc cele dou diagrame tip,
prezentate la aplicaia 14.4
t
30
M 12t = EI = 2,7 10 7 72 10 4 10 5
= 97,20kNm
h
0,60
t
30
M 14t = EI = 2,7 10 7 21,33 10 4 10 5
= 43,19kNm
h
0,40
3
t 3
40
t
M 23
= EI = 2,7 10 7 72 10 4 10 5
= 194,48kNm
0,60
2
h 2
t
10
t
M 25
= EI = 2,7 10 7 21,33 10 4 10 5
= 14,40kNm
h
0,40
Pentru a determina efectul temperaturii medii este necesar studiul structurii
auxiliare supuse variaiei lungimii barelor sub aciunea acestei temperaturi
L12 = t m L12 = 5 6 = 30
L14 = t m L14 = 5 6 = 30
L 23 = t m L 23 = 10 4 = 20
L 25 = t m L 25 = 25 6 = 150
Cu aceste alungiri ale barelor se stabilete noua poziie a nodurilor i rotirile
barelor, cu care se calculeaz momentele ncovoietoare.
Unghiurile de rotire ale barelor sunt:
l l14 150 30
12t = 25
=
= 20
L12
6
l + l 23 30 + 20 25
14t = 12
=
=
L14
6
3
l
150
23t = 25 =
= 37,5
L 23
4
l
20 10
25t = 23 =
=
L 25
6
3
Momentele ncovoietoare produse de temperatura medie sunt
EI
M 12t = M 21t = 6 12 12t = 6 32400 20 10 5 = 38,88kNm
L12
m

- 162 -

M 14t = M 41t = 6
m

EI14 t
25
14 = 6 9598,5 10 5 = 4,80kNm
L14
3
m

EI 23 t
23 = 3 48600 37,5 10 5 = 54,675kNm
L 23
EI
10
M 25t = M 52t = 6 25 25t = 6 9598,5 10 5 = 1,92kNm
L 25
3
Calculul coeficienilor necunoscutelor i termenilor liberi
M 23t = 3
m

r11
129600
38394
r12
64800
R1t 97,20
38,88

43,19

r11 129600 38394 = 0;


r12 64800 = 0;

r11 = 167994

r12 = 64800

R 1t + 97,20 38,88 4,80 43,19 = 0;


R 1t = 10,33

4,80
r21

r21 64800 = 0;

64800
r22
145800

129600

r21 = 64800

r22 145900 38394 129600 = 0;


r22 = 313894

38374
97,20

R2t 196,48
56,675

38,88

R 2 t + 194,48 + 56,675 14,40 1,92


97,20 38,88 = 0;

14,40
1,92

R 2 t = 98,755

Sistemul de ecuaii are forma


167994 Z1 + 64800Z 2 10,33 = 0

64800Z1 + 313894 Z 2 98,755 = 0


- 163 -

cu necunoscutele Z1 = 6,500 10 5 i Z 2 = 32,793 10 5


Diagrama de momente ncovoietoare calculat cu relaia
M t = M 0t + m1 Z1 + m 2 Z 2
este dat n figura 14.11
174,37

203,34

45,50
28,91

Mt
39,64

6,182

- Fig.14.11 Problema 14.9 (fig.14.12) Structura este supus unei creteri uniforme de
temperatur, tm=+300. S se calculeze mementele ncovoietoare utiliznd operarea n
dou etape. Se d EI=30000kNm2.

Etapa I-a
Calculul rigiditilor practice ale barelor i al coeficienilor de rigiditate s-a
EI
fcut pentru i 0 =
=1
6
EI
i12 =
=1
12 = 1
6
3EI
3
i14 =
=2
14 = 2 = 1,5
1 = 2,5
9
4
1,5EI
i 26 = i 35 =
= 1,5
26 = 35 = 1,5
2 = 4,5
6
2EI
i 23 =
=2
23 = 2
3 = 3,5
6

- 164 -

tm = 3 0

3I

1 ,5

I
2

1 ,5

SNF

1 ,5 I

1 ,5 I

Z1

2I
6

1
0

2
1 ,5

SB
6

1
6

Z1 = 1

1 ,5

1
1 ,5

m1

1
6

1 ,5

1 ,5

L 14
1

L 12 + L 26
4

12
1 3 ,5

L 35

L 26

1 3 ,5

1 3 ,5
0

Mt
6

1 3 ,5

L 23

- Fig.14.12 -

- 165 -

Calculul coeficienilor de distribuie


Nodul 1
12 =

1
= 0,400
2,5

14 =

1,5
= 0,600
2,5

Nodul 2
21 =

1
= 0,222
4,5

23 =

2
= 0,444
4,5

35 =

1,5
= 0,429
3,5

26 =

1,5
= 0,334
4,5

Nodul 3
32 =

2
= 0,571
3,5

Calculul momentelor de ncastrare perfect produse de variaia de temperatur


L12 = L 23 = L 26 = L 35 = t m L = 30 6 = 180
L14 = 30 9 = 270
l + l 26 360
14t = 12
=
= 40
L14
9
l
270
12t = 14 =
= 45
L12
6
l
180
35t = 23 =
= 30
L 35
6
EI
3 30000
M 14t = 3 14 14t = 3
40 = 12kNm
L14
9
EI
30000
M 12t = M 21t = 6 12 12t = 6
45 = 13,5kNm
L12
6
EI
1,5 30000
M 35t = M 53t = 6 35 35t = 6
30 = 13,5kNm
L 35
6
Schemele pentru echilibrarea momentelor din diagramele m1 i M 0t sunt
prezentate n figura 14.13.
m

- 166 -

+618

-0,429
+1500
-644
+26
+882

+34
-60
-856

-0,400
-1000 -859
+400
-5
-30
+6
+12
-60
+200
-618
-1000
-0,222
2

-541
-10
+17
-120
-428

+1191

-0,444

-0,571

-882

-0,600

+18
+600

549
882

-4
-45
+1500

+1500
-92
-8
+1400

859
1400

m1

-0,334

+1450

+13
-322
+1500

619

1191

11450

daNm

3
-0,429
-1350
+580
+162
+14
-594

-0,571

+594

-972
+7
+81
+290
-1350

+20
-34
+216
-378
+770

-322
-6
+10
-67
+113
-757
+385

-0,400
+948
+1350
-3
-60
+4 -189
-34
+76
+38
-17
-378
+7
-30 +1167
+1350
-0,222
2
-0,444

+10
+113
-90
-1200

-0,600

-1167

-0,334

-313
-3
-25
-285

-570
-50
-5
-625

- Fig.14.13 - 167 -

1167

948

322

594
313
f

Mt

972

daNm

313

- Etapa II-a Trecerea de la structura cu noduri fixe la structura cu noduri


deplasabile

R 1 = 0;

r11 Z1 + R 1t = 0
721

1167

618
859
r11
882

1400

594

713

R1t

43
713

Mt

313
112

- Fig.14.14 L = 0
r11 1 (618 + 859)

1
1
1
(882 + 1191) (1400 + 1450) = 0
6
6
6

r11 = 1066,67
L = 0

R 1t 1 + (1167 + 948)

386

625
972

1450

1191

948

1
1
1
+ (594 + 972) + (625 + 313) = 0
6
6
6

R it = 769,83
R
769,83
Z1 = 1t =
= 0,722
r11 1066,67
Momentele ncovoietoare finale, calculate cu relaia
M t = M ft + m1f Z1
sunt prezentate n figura 14.14.

- 168 -

734

CAPITOLUL XV
EFECTUL DEPLASRILOR IMPUSE
(CEDRILOR DE REAZEME)
O alt categorie de aciuni ce se exercit asupra structurilor de rezisten n
afara forelor i a variaiei de temperatur este reprezentat de deplasrile impuse
(sau cedrile de reazeme).
Particularitatea efectului deplasrilor impuse este urmtoarea:
- la structurile static determinate care au un numr minim de legturi
deplasrile impuse produc numai modificarea configuraiei geometrice a structurii,
dar nu produc eforturi;
- la structurile static nedeterminate care au un numr de legturi mai mare
dect numrul minim necesar asigurrii invariabilitii geometrice deplasrile
impuse produc att modificarea configuraiei geometrice ct i a eforturilor, Excepie
fac cadrele dublu articulate cu reazemele la acelai nivel, arcele dublu articulate i
arcele cu tirant (fig XV.1) supuse unei singure cedri de reazem pe vertical, la care
nu apar eforturi deoarece articulaia rmas fix permite rotirea liber. (deplasrile
fiind foarte mici n raport cu dimensiunile structurii).

- Fig.XV.1 De asemenea nu produc deformaii i eforturi deplasrile pe vertical, egale,


ale reazemelor. Structura, n acest caz are deplasri de corp rigid.
Eforturile produse de deplasrile impuse depind de natura materialului i de
dimensiunile seciunilor transversale, prin momentul de inerie.
STRUCTURI STATIC DETERMINATE.
n fig. XV.2 sunt prezentate exemple de elemente i structuri static determinate
supuse aciunii unor deplasri de reazeme. Se constat c elementele i schimb
poziia, iar structurile i modific configuraia geometric. n aceste situaii
seciunile transversale ii schimb poziia prin rotire sau translaie .

- 169 -

- Fig.X2.1 Dac asupra structurii static determinate acioneaz un sistem de fore Pi care
are ca efecte reaciunile Rki i ulterior intervine deplasarea unui reazem care produce
deplasarea deplasrile i pe direcia forei i deplasrile k pe direciile reaciunilor
Rki atunci att forele ct i reaciunile vor produce lucru mecanic.
(XV.1)
L ext = Pi ik + R ki k
Deoarece nu au loc deformaii ale elementelor sau structurii lucrul mecanic al
eforturilor este egal cu zero. Din expresia lucrului mecanic total rezult
(XV.2)
L TOT = L ext L ef = 0
sau
L ext = 0
(XV.3)
deci
(XV.4)
Pi i + R ki k = 0
Expresia (XV.4) poate fi utilizat pentru calculul deplasrilor seciunilor
transversale dac se face urmtoarea particularizare: sistemul de fore Pi este redus la
o singur for i aceea egal cu unitatea Pi=1. Efectele acestei fore sunt reaciunile
unitare rki. n aceste condiii relaia (XV.4) capt forma uzual
1 i = rki k
(XV.5)

STRUCTURI STATIC DETERMINATE


A Metoda eforturilor
n sistemul de ecuaii de condiie se schimb numai termenul liber, deoarece
acesta depinde de ncrcare. Forma general a sistemului de ecuaii este:
- 170 -

11 X1 + 12 X 2 + ... + in X n + 1 = 0
X + X + ... + X + = 0
21 1
22
2
2n
n
2
(XV.6)

n1 X1 + n 2 X 2 + ... + nn X n + n = 0
unde termenii liberi se calculeaz cu relaia (XV.5). deoarece sistemul de baz, n
aceast metod, este static determinat (nu exist diagram M 0 ).
Momentele ncovoietoare finale se obin prin suprapunere de efecte astfel:
M = M 0 + m1X1 + m 2 X 2 + ... + m n X n
(XV.7)
n cazul grinzilor continue la care reazemele au deplasrile i , j i k ,
ecuaia celor trei momente capt forma:
i j k
ij X i + 2( ij + jk )X j + jk X k = 6EI 0 ( j
+
)
(XV.8)
L ij
L jk
La arcul dublu articulat necunoscuta X1 are expresia
EI 0 rki k

X 1 = 1 =
(XV.9)
I0 2
11
2
I y ds + L i 0
Pentru arcul dublu ncastrat necunoscutele transferate n centrul elastic, au
expresiile:
EI 0 rk 1 k

X 1 = 1 =
I0 2
11
2
I y ds + L i 0
EI
r

X 2 == 2 = 0 k 2 k
(XV.10)
I0
22
I ds
EI
r

X 3 == 3 = 0 k 3 k
I0 2
33
I x ds

B. Metoda deplasrilor
n aceast metod sistemul de baz fiind static nedeterminat, deplasrile
reazemelor produc eforturi, deci exist diagram M 0 .
Sistemului de ecuaii are forma:
r11 Z1 + r12 Z 2 + ... + rin Z n + R 1t = 0
r Z + r Z + ... + r Z + R = 0
21 1 22 2
2n
n
2t
(XV.11)

rn1 Z1 + rn 2 Z 2 + ... + rnn Z n + R nt = 0


- 171 -

Momentele ncovoietoare finale se determin cu relaia


M = M 0 + m1 Z1 + m 2 Z 2 + ... + m n Z n
(XIV.12)
Calculul eforturilor poate fi efectuat i prin procedeul Cross aplicat structurilor
structurilor cu noduri fixe sau cu noduri deplasabile.
La structurile cu noduri fixe se echilibreaz numai diagrama M 0 pe cnd la
structurile cu noduri deplasabile n etapa I-a se echilibreaz prin procedeul Cross
att momentele din diagrama ct i cele obinute pe sistemul de baz din ncrcarea
cu translaiile pe direciile gradelor de libertate.

APLICAII
Problema 15.1 (fig.15.1) S se determine deplasrile u3 i v3 la structura din
figura 15.1. Se dau u=2cm i v=1,5cm.
1

2
3

u
v
2

2
3

1
3

1
3
2
3

1
3

1
3
2
3

- Fig.15.1 Structura este static determinat, iar deplasrile se calculeaz cu relaia (XV.3)
1
2
5
u 3 = [ H 2 u V2 v] = 2 + 1,5 = cm
3
3
3
1
2
5
v 3 = [ H 2 u V2 v] = 2 + 1,5 = cm
3
3
3

- 172 -

Problema 15.2 (fig.15.2) S se determine rotirea 3rel i v5 la grinda Gerber din


figura 15.2.
2

v = 2 cm
2

1
6

1
3

1
12

5
12

1
6
1

4
3

- Fig.15.2 1
2
3rel = [V2 v] = 2 = radiani
3
3
5
5
v 5 = [V2 v] = 2 = cm
12
6
Problema 15.3 (fig.15.3) S se calculeze momentele ^incovoietoare la
structura din figur utiliznd metoda eforturilor. Se d EI=24000kNm2, u=1,5cm i
v=1,2cm.
6
3I

3I

X2

2I

X1

v
u

4 0 ,6 8 2

m1

H= 1

m2
V =

2
3

2 5 ,1 7

X 2= 1

X 1= 1

6 5 ,8 5 2

2 5 ,1 7

5
3

- Fig.15.3 -

- 173 -

Structura este de dou ori static nedeterminat. Sistemul ecuaiilor de condiie


este:
11 X1 + 12 X 2 + 1 = 0

21 X1 + 22 X 2 + 2 = 0
Calculul coeficienilor necunoscutelor i termenilor liberi:
m12
1 1
2
1
1 1
2
180
11 =
666 +
66 6 =
dx = 6 6 6 +
EI
EI 2
3
3EI
2EI 2
3
EI
mm
1 1
24
12 = 21 = 1 2 dx =
646=
EI
3EI 2
EI
2
m
1 1
2
1 1
2
160
22 = 2 dx =
46 4 +
44 4 =
EI
3EI 2
3
3EI 2
3
9EI
2
2
1 = [H u ] = 1 1,5 10 = 1,5 10
2
2 = [ V v] = 1,2 10 2 = 0,8 10 2
3
Sistemul de ecuaii este:
24
180
2
EI X1 EI X 2 + 1,5 10 = 0
180X1 24X 2 + 360 = 0

216X1 + 160X 2 + 1728 = 0


24 X + 160 X + 0,8 10 2 = 0
1
2
EI
9EI
iar necunoscutele au valorile
X1 = 4,195 ; X 2 = 16,463
Momentele ncovoietoare calculate cu relaia M = m1X1 + m 2 X 2 i forele
tietoare sunt date n figura 15.3.
Verificarea diagramei de moment ncovoietor. Se verific dac deplasarea pe
direcia necunoscutei X2 este egal cu zero.
mM
v 2 = rk 2 k + 2 dx
EI
Termenul rk 2 k este tocmai 2 care are valoarea 2 = 0,8 10 2
Calculul integralei
m2M
1 1
2
1
2
1
1
dx =
4
65
,
852
4
6
40
,
682
4
6
25
,
17
4 =

EI
3EI 2
3
2
3
2
3
192
=
= 0,799 10 2
EI
Deci 2 = (0,8 0,799) 10 2 0 . n concluzie diagrama M este corect.

- 174 -

Problema 15.4 (fig.15.4) Diagramele de eforturi la frinda continu din figur.


v1=2cm, EI=30000kNm2.
0

1
3I

v1

2I
8

6
X2

X1

SB
X 1= 1

1
9

1
8

1
8

1
9

X 2= 1

1
8

1
8

1
6

1
6
3 6 ,7 4

7 1 ,2 1

6 ,1 2 3

7 ,9 1 2

+
_
1 3 ,4 9

- Fig.15.4 Lungimile transformate pentru I0=I


I
I
I
01 = 9 = 3 ;
12 = 8 = 4 ;
23 = 6 = 6
3I
2I
I
Ecuaiile de condiie sunt:

1 1
2
(
)
2
3
4
X
4
X
6
EI
+
+
=
+

+ 2 10
1
2

9 8

4X + 2(4 + 6 )X = +6EI 1 2 10 2
2
1
8
sau
14X1 + 4X 2 = +850

4X1 + 20X 2 = 450


iar necunoscutele au valorile
X1 = 71,21 i X 2 = 36,74
- 175 -

Momentele ncovoietoare au fost calculate cu relaia


M = m1 X 1 + m 2 X 2
i sunt date, mpreun cu forele tietoare n figura 15.4.
Problema 15.5 (fig.15.5) Diagramele de moment ncovoietor pentru grinzile
cu o singur deschidere din figur.

E ,I

SB

X1
1

E ,I

X2
2

X1
1

2i
3i

4i

- Fig.15.5 Bara dublu ncastrat


Bara ncastrat-articulat
2LX1 + LX 2 = 6EI
2LX1 = 6EI

LX
+
2
LX
=
0
1
2
EI
EI
X1 = 4 = 4i
X1 = 3 = 3i
L
L
EI
X 2 = 2 = 2i
L
Se regsesc expresiile momentelor ncovoietoare utilizate n metoda
deplasrilor, dar n convenia de semne din metoda eforturilor.

- 176 -

Problema 15.6 (fig.15.6) Arcul parabolic cu seciune constant bxh=30x60cm2


i EI=24000kNm2 este supus cedrii de reazem u2=1,5cm. Se cere calculul
momentelor ncovoietoare.
y
3,6

X1

SB

18

m1=-y

7,778

10,372

7,778

n 1 = cos

- Fig. 15.6 Ecuaia de condiie este:


11X1 + 1 = 0
L
2

4fx
EI11 = y ds + cos ds = 2 2 (L x ) dx + L i 02

0 L
2
8f L
EI11 =
+ L i 02 = 124,416 + 0,54 = 124,956
15
n sistemul de baz reaciunea H1 = 1
EI 1 = EI[ ( 1 u 2 )] = 24000 1,5 10 2 = 360
Necunoscuta X1 are valoarea
360
X1 =
= 2 ,881
124 ,956
Calculul momentelor ncovoietoare M = m1X1 = yX1
M c = fX1 = 3,6 ( 2,881) = 10,372kNm
3
M s = fX1 = 2,25 (2,881) = 7,778kNm
4
2

Diagrama de momente ncovoietoare este dat n figura 15.6.


Problema 15.7 (fig.15.7) Arc circular dublu ncastrat supus unei deplasri de
reazem, pe orizontal de 2cm. Seciunea arcului este bxh=30x60cm2, modulul de
elasticitate Eb=300000daN/cm2, unghiul la centru 2 = 120 0 i raza R=12m.

- 177 -

u = 2cm
R

X1

y
y

L
2

L
2

101,65

23,16 53,77 23,16

101,65

M
- Fig. 15.7 Deplasarea de 2 cm poate fi privit ca deplasare relativ ntre cele dou
ncastrri, ceea ce revine la a considera o ncrcare simetric (cte 1 cm de fiecare
parte).
Transfernd necunoscutele n centrul elastic, acestea au expresiile (XV.8).
Deoarece exist reaciune orizontal n ncastrare numai din ncrcarea sistemului de
baz cu necunoscuta X1=1, rezult c termenii liberi din expresiile necunoscutelor X2
i X3 sunt egali cu zero i n concluzie rezult X1 0 i X 2 = X 3 = 0 .
Calculul elementelor geometrice ale arcului
3
L = 2R sin = 2 12
= 20,78m
2
f = R (1 cos ) = 12 (1 0,5) = 6m
Calcul poziiei centrului elastic

y' ds

=
c=
ds

R (1 cos )Rd

Rd
0

3 3
c = 121
= 2,076m
2

Ecuaia de condiie este


11X1 + 1 = 0
EI11 = m12 ds + i 2 n 12 ds
- 178 -

sin
= R 1

sin

sin

m 1 = y = ( c y ' ) = R 1

R (1 cos ) = R cos


n 1 = cos
2

sin

2
2
EI11 = R cos
Rd + i cos Rd

0
0
2
sin
sin 2
sin
EI11 = R 3 1 +
2
+ R i 2 1 +
= 83,385
2
2

u

EI1 = EI H 2 = 216000 1 1 10 2 = 2160
2

Expresia necunoscutei X1 este

2160
X 1 = 1 =
= 25 ,904
11
83 ,385
Calculul momentelor ncovoietoare finale M = m1X1 = yX1
M c = c X1 = 2,076 (25,904) = 53,776kNm
M n = y n X1 = + (6 2,076) (25,904) = 101,647 kNm
M s = y s X1 = (2,076 1,182) (25,904) = 23,158kNm
Diagrama final este dat n figura 15.7

Problema 15.8 (fig.15.8) s se determine eforturile la structura din figur


utiliznd metoda deplasrilor. Se dau = 10 , u = 1,5cm , EI=24000kNm2.
Structura este cu noduri fixe. Ecuaiile de condiie sunt:
r11 Z1 + r12 Z 2 + R 1 = 0

r21 Z1 + r22 Z 2 + R 2 = 0
EI
Calculul rigiditilor practice ale barelor pentru i o =
=1
4
3EI
EI
2EI
2EI
i12 =
= 2 ; i14 =
= 1 ; i 23 =
= 2 ; i 25 =
=2
6
4
4
4
Calculul momentelor ncovoietoare produse de deplasrile reazemelor
u 1,5 10 2
=
)
(10 = 0,01745radiani , 25u =
L 25
4
EI
24000
M 41 = 4 14 = 4
0,01745 = 418,8kNm
L14
4
EI
24000
M 14 = 2 14 = 2
0,01745 = 209,4kNm
L14
4
EI 25 u
2 24000 1,5 10 2
u
u
M 25 = M 52 = 6
25 = 6

= 270kNm
4
4
L 25
- 179 -

Z2

Z1
3I
4

2I

2I

SB

Z 1= 1

Z 2= 1

8
4
8

m1

m2

4
9 8,6 52

1 1 7 ,6 8

2 0 9 ,4

1 3 8 ,4 64

270

3 9 ,8 1 6

M
4 1 8 ,8

270

u
25

M
3 7 2 ,9 4

2 0 4 ,2 32

- Fig.15.8 Sistemul de baz fiind static nedeterminat exist diagram M 0


Calculul coeficienilor necunoscutelor i termenilor liberi
r11 = 12 ;
r12 = r21 = 4 ; r22 = 22 ;
R 1 = 209,4 ;
R 2 = 270
Sistemul de ecuaii este:
12Z1 + 4 Z 2 209,4 = 0

4 Z1 + 22 Z 2 + 270 = 0
cu urmtoarele valori ale necunoscutelor Z1 = 22,93 i Z 2 = 16,442
Momentele ncovoietoare calculate cu relaia
M = M 0 + m1 Z1 + m 2 Z 2
sunt date n figura 15.8.

- 180 -

Problema 15.9 (fig.15.9) Aceeai structur de la aplicaia precedent rezolvat


prin procedeul Cross.
2
2

SB

-0,666

-0 ,3 3 4

270

1 ,5

2 0 9 ,4

270

4 1 8 ,8
-1 1 7 6 6

+3991

-1 6
+23
-2 5 0
+375
-4 1 2 3
+6184
-1 3 9 6 0

+3
-8
+45
-1 2 5
+750
-2 0 6 2
+12368
-6 9 8 0

+20940
-6 9 8 0
-2 0 6 1
-1 2 5
-8

+9843

2
-0 ,3 6 4

-2 7 0 0 0
+12368
+750
+45
+3

+11766

-1 3 8 3 4

-0,272

1
4

-0,364

+2
+35
+562
+9244

-2 0 4 1 6
+2
+23
+375
+6184
-2 7 0 0 0

- Fig. 15.9 Calculul coeficienilor de distribuie


1 = 3 ; 2 = 5,5
Nodul1
2
1
12 = = 0,666 ;
14 = = 0,334
3
3
Nodul 2
2
2
1,5
21 =
= 0,364 ;
25 =
= 0,364 ;
23 =
= 0,272
5,5
5,5
5,5
Echilibrnd momentele din diagrama se obin aceleai valori (aici n daNm) ca
la aplicaia precedent.
Problema 15.10 (fig.15.10) S se determine momentele ncovoietoare produse
de deplasrile reazemelor la structura din figura 15.10. Se dau u = 1,5cm ,
v = 2cm , EI=27000kNm2.

- 181 -

Z1

Z2

2
2

2I
1 ,8

1 ,5 I
3

2 ,5 I

1 ,5

SB

u
6

(2 )
1
4

1
4

Z2 = 1

(2 ,3 )

(1 ,2 )

II

(1 )

III

1
8
1 =

1
4

2 =

3
=
4

1
4

(3 )

3
4
3 =

1 ,5

1
8

1 ,125

Z 1= 1

Z 2= 1

6
1 ,35
m1

m2
3
1 ,125

- Fig.15.10 EI
= 1.
6
Pentru stabilirea diagramei M 0 se va efectua separat efectul deplasrilor u i
v (fig.15.11), astfel nct M 0 = M 0u + M 0v . Rotirile barelor se obin din analiza
structurii auxiliare.
Se menine legtura de grad de libertate, dar se elimin legtura pe direcia pe
care se imprim deplasarea. Se obine tot un mecanism cu un grad de libertate, dar
care are o parte fix.
Calculul rigiditilor practice s-a efectuat pentru i 0 =

- 182 -

(1 ,2 )

(1 )

(2 )

1 u =

F ix

1
8

II

u
1 u =

u
8

2 u =

u
8

3
u
4

7 5 ,93 75
5 0 ,62 5

(1 ,2 )

(1 )

0
u

7 5 ,93 75

I
F ix
II

(2 )

1 v =

v
6

v
v

- Fig.15.11 - 183 -

0
v

90

Ecuaiile de condiie sunt:


r11 Z1 + r12 Z 2 + R 1 = 0

r21 Z1 + r22 Z 2 + R 2 = 0
Momentele de ncastrare produse de deplasrile reazemelor sunt:
EI12 u
2 27000 1,5 10 2
u
M 21 = 3
12 = 3

= 50,625kNm
L12
6
8
EI 24 u
2,5 27000 1,5 10 2
u
u
M 24 = M 42 = 6
24 = 6

= 75,9375kNm
L 24
10
8
EI12 v
2 27000 2 10 2
v
M 21 = 3
12 = 3

= 90kNm
L12
6
6
Calculul coeficienilor necunoscutelor i termenilor liberi

1,5

r11

1,125

r12

R 1

50,625 90

75,9375

1,35

r22
1,125

75,9375

38,625
71,647

L = 0

27,427

- Fig.15.12 -

1
1
1
1,5 2 1,125 = 0;
4
4
8
1
1
r12 1 6 + (6 + 3) = 0;
4
8
1
1
1
R 1 1 + 50,625 + 90 + 2 75,9375 = 0;
4
4
8
r21 + 1,125 1,5 = 0;
r22 6 6 = 0;
R 2 + 90 + 50,625 75,9375 = 0;
r11 1 1,35

- 184 -

r11 = 0,994
r12 = 0,375
R 1 = 54,140
r21 = 0,375
r22 = 12
R 2 = 64,688

Sistemul de ecuaii este:


0,994 Z1 + 0,375Z 2 54,140 = 0

0,375Z1 + 12Z 2 64,688 = 0


cu urmtoarele valori ale necunoscutelor Z1 = 53,072 i Z 2 = 3,732
Momentele ncovoietoare finale au fost calculate cu relaia
M = M 0 + m1 Z1 + m 2 Z 2
sunt date n figura 15.12.
Problema 15.11 (fig.15.13) Se reia structura de la aplicaia 13.8, acionat
acum de deplasrile reazemelor = 10 i v = 2cm . Se consider EI=30000kNm2.
1

2
3I

3I

2 ,5 I

I
3

Z2

SN F

3I
6

2I
4

Z1

v
7 ,5

7 ,5

2112

192
2 1 8 ,1 2 5

192

7316

96

13848
M

5481

1470

M
96

(d a N m )
9792

4 3 6 ,2 5

4041

6532

24716

- Fig.15.13 Se va utiliza procedeul de operare n dou etape.


Etapa Ia n cadrul etapei I-a, la aplicaia 13.8 au fost determinate diagramele
m1f i m f2 produse de deplasrile Z1 = 1 i Z 2 = 1 asupra sistemului cu noduri fixe.
Tot n aceast etap n cadrul acestei aplicaii urmeaz s fie determinate
momentele M 0 i apoi s fie echilibrate prin procedeul Cross, pentru a obine
diagrama M f (fig.15.14).
- 185 -

Momentele produse de deplasri asupra sistemului de baz sunt:


EI14
2,5 30000
= 4
0,01745 = 436,25kNm
L14
12
EI
2,5 30000
M 14 = 2 14 = 2
0,01745 = 218,125kNm
L14
12
EI12 v
3 30000 2 10 2
v
v
M 12 = M 21 = 6
12 = 6

= 192kNm
L12
7,5
7,5
EI 27 v
3 30000 2 10 2
v
M 27 = 3
27 = 3

= 96kNm
L 27
7,5
7,5
EI 36 v
3 30000 2 10 2
v
M 36 = 3
36 = 3

= 96kNm
7,5
7,5
L 36
M 41 = 4

+21812
-1 4 0 6 7
-2 2 8
-2 0

+2235
-5
+24
-5 7
+276
+1997

+7497

-0,346

2
-0 ,1 9 2

+998
+552
-2 8
+47
-3
+4
+1570

-0 ,2 0 8
3
-0 ,4 1 6
+3994
-1 1 5
-1 0
+3869

+36468
-1 0
-1 1 4
-7 0 3 3
+43625

7497

1570
6943

3869

2235
f

36468

8513

6104

M
(d a N m )
1934

- Fig.15.14 - 186 -

-0,376

-0 ,3 4 3

-0,657

+10
-1 9
+114
-2 1 8
+1328
-1 3 4 7 2
+19200

-3 7
+57
-4 3 6
+664
-2 6 9 4 5
+19200

-0,462

+6943

-7 4 9 7

+1934
-5
-5 8
+1997

-8 5 1 3
+8
+85
+994
-9 6 0 0

-6 1 0 4
-9
-1 0 4
+3609
-9 6 0 0

Etapa a II-a. Se trece de la structura cu noduri fixe la structura cu noduri


deplasabile, punnd condiiile R1=0, R2=0.
r11 Z1 + r12 Z 2 + R 1 = 0

r21 Z1 + r22 Z 2 + R 2 = 0
Coeficienii necunoscutelor au fost calculai la aplicaia 13.8 i au valorile
r11 = 333,92 ;
r12 = r21 = 345,70 ;
r22 = 884
Calculul termenilor liberi (fig.15.15)

R 1

1570

1570

7497
2235

36468

1
6

1
6

R 1

2235
3869

1
12

1934

1
6

- Fig.15.15 1
1
(2235 + 1570) = 0;
R 1 = 4297,92
12
6
1
1
R 2 1 + (2235 + 1570) (3869 + 1934) = 0;
R 2 = 333
6
6
Sistemul de ecuaii este:
339,92 Z1 345,70 Z 2 + 4297,92 = 0

345,70 Z1 + 884 Z 2 + 333 = 0


cu urmtoarele valori ale necunoscutelor Z1 = 22,282 i Z 2 = 9,09
Momentele ncovoietoare finale, calculate cu relaia
M = M f + m1f Z1 + m f2 Z 2
sunt date n figura 15.13.
R 1 1 (36468 + 7497)

- 187 -

Problema 15.12 (fig.15.16) S se calculeze momentele ncovoietoare la


structura din figur. Se dau u = 0,75cm , v = 1cm , EI=24000kNm2.
Z1

6
3
1 ,25

4I

Z1

Z2

2
3I

2 ,5 I

3
3
SB

1 ,25
5

v
3

2 ,5

SNF

Z2

- Fig.15.16 Etapa Ia. Structura cu noduri fixe a fost rezolvat pentru translaiile Z1 = 1 i
Z 2 = 1 la aplicaia aplicaia 13.9, iar diagramele m1f i m f2 sunt redate n figura 15.17.

795

1209

1295

651

1337

114
3750

644
f

326

m1

2441
f

58

m2

2117

3748
1996

- Fig.15.17 Diagrama M 0 se obine analiznd separate efectul deplasrilor de reazem u i


v (fig.15.18).
Calculul momentelor din diagrama M 0u
EI16 u
4 24000 0,75 10 2
u
M 16 = 3
16 = 3

= 108kNm
5
4
L16
EI 23 u
3 24000 3 0,75 10 2
u
u
M 23 = M 32 = 6
23 = 6

= 97,20kNm
5
20
L 23

- 188 -

EI 24 u
2,5 24000 0,75 10 2
M =M =6
24 = 6

= 135kNm
5
4
L 24
Calculul momentelor din diagrama M 0v
EI16 v
4 24000 1 10 2
v
M 16 = 3
16 = 3

= 115,20kNm
5
5
L16
EI 23 v
3 24000 1 10 2
v
v
M 23 = M 32 = 6
23 = 6

= 172,80kNm
5
5
L 23
u
24

u
42

(3 ,4 )

(4 )

(3 )

IV

III

u
1

108

(1 ) (1 ,2 )
(2 ,3 ) II

135

F ix

u
4

2 u = 4 u =

IV
II I

8
8

3 u
20

(4 )

(3 )

1 1 5 ,2
(2 )

(1 ,2 )
I

0
u

3
u
4

(3 ,4 )

(1 )

135
9 7 ,2 0
M

u
1 u =

9 7 ,2 0

(2 )

(2 ,3 ) II

F ix

1 7 2 ,8 0
M

u
2

u
4

v
5

- Fig.15.18 -

- 189 -

0
v

1 7 2 ,8 0

Schema de
M = M 0u + M 0v

calcul

pentru

echilibrarea

momentelor

din

diagrama

-0,343
+6562
+64
-18
+6
-2
+6612

+3413

-0,208
2
-0,192

-0,346

+12
-9
+129
+3281

-4
-46
+15758
-22320

-7889
-17190
+28
-54
+305
+9531
-27000

+13500
+254
+23

+13639
+12
+127
+13500

+13777

-10
+14
-108
+153
+19062
-27000

-0,376

-0,657

-6612

3
-0,416
+7938
-45
-4

+3944

daNm

-2
-23
+3969

+7889

1737

6612
7889

1735

3413
14419

13777
13639

15900
14164

17190
f
M

3944

- Fig.15.19 -

- 190 -

3402

7098

Etapa a II-a. Trecerea de la structura cu noduri fixe la structura real, cu noduri


deplasabile.
Condiiile sunt R1=0, R2=0 sau dezvoltat
r11 Z1 + r12 Z 2 + R 1 = 0

r21 Z1 + r22 Z 2 + R 2 = 0
Coeficienii necunoscutelor au fost calculai la aplicaia 13.9 i au valorile
r11 = 626 ;
r12 = r21 = 533 ;
r22 = 3995,25
Calculul termenilor liberi
1
R 1 1 (6612 + 3413) = 0;
R 1 = 2506,25
4
3
1
1
+ (6612 + 3413) + (13439 + 13777)
R 2 1 6612
20
4
4
3
1
(17190 + 7889)
(7889 + 3944) = 0;
R 2 = 1598,35
20
4
Sistemul de ecuaii este:
626Z1 533Z 2 + 2506,25 = 0

533Z1 + 3995,7 Z 2 1598,35 = 0


cu urmtoarele valori ale necunoscutelor Z1 = 4,132 i Z 2 = 0,1512
Diagrama final de momente ncovoietoare finale, calculate cu relaia
M = M f + m1f Z1 + m f2 Z 2
este dat n figura 15.19 (n daNm).

- 191 -

BIBLIOGRAFIE
[1]. Bnu, V. - Statica, Stabilitatea i Dinamica Construciilor.
Curs, ICB, 1988
[2] Bnu, V., Socin, G. - Statica, Stabilitatea i Dinamica Construciilor.
Aplicaii, Vol. 1 i 2, ICB, 1979
[3] Gheorghiu, Al. - Statica, Stabilitatea i Dinamica Construciilor.
Editura Didactic i Pedagogic, 1974
[4] Rutu, S., Bnu, V. - Statica Construciilor. Editura Didactic i
Pedagogic, 1972
[5] Teodorescu, M.E. - Statica Construciilor. Editura Matrix-Rom, 2002

- 192 -

CUPRINS
INTRODUCERE

METODA EFORTURILOR

CAPITOLUL IX

Principiile metodei eforturilor

CAPITOLUL X

Procedee pentru reducerea calculului numeric

27

CAPITOLUL XI

Aplicaii ale metodei eforturilor

45
80

METODA DEPLASARILOR
CAPITOLUL XII

Principiile metodei deplasrilor

80

CAPITOLUL XIII Calculul structurilor prin aproximaii succesive

114

CAPITOLUL XIV Efectul variaiei de temperatur

149

CAPITOLUL XV

Efectul deplasrilor impuse (cedrilor de reazeme)

169

BIBLIOGRAFIE

192

CUPRINS

193

- 193 -

S-ar putea să vă placă și