Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Structuri Static Determinate-Curs
Structuri Static Determinate-Curs
STATICA CONSTRUCTIILOR
PREFA
Cursul "Statica Construciilor. Structuri static determinate este destinat
studenilor din anul II de la Facultatea de Hidrotehnic.
Cursul este alctuit din 6 capitole i anume:
Capitolul I - Aspecte generale ale calculului structurilor de rezisten. n acest
capitol sunt prezentate obiectul de studiu al Staticii Construciilor, schematizrile care
se fac n vederea obinerii modelului matematic, ipotezele simplificatoare folosite n
calculul liniar elastic, noiuni i teoreme generale folosite n calculul structurilor. De
asemenea sunt prezentate relaiile folosite pentru calculul deplasrilor structurilor
elastice produse att de fore ct i de aciunea variaiei de temperatur i a cedrilor
de reazeme.
Capitolul II - Structuri static determinate alctuite din bare drepte. n acest
capitol este prezentat modul de rezolvare al structurilor static determinate alctuite
din bare drepte. Tipurile de structuri analizate sunt: grinzile simple (grinda n consol,
grinda simplu rezemat i grinda cu consol), grinzile compuse (Gerber) i cadrele
plane (de form oarecare i simetrice).
Capitolul III Grinzi cu zbrele.. n acest capitol este prezentat modul de
alctuire a grinzilor cu zabrele, ipotezele simplificatoare admise care stau la baza
calculului, precum i metode de determinare a eforturilor din bare. Pentru grinzile cu
zbrele avnd tlpi paralele i ncrcate cu fore verticale se prezint analogia cu
grinda simplu rezemat corespunztoare.
Capitolul IV Arce static determinate. n acest capitol sunt prezentate
principalele tipuri de arce static determinate din punct de vedere al formei i al
alctuirii precum i al calculului eforturilor.
Capitolul V Utilizarea principiului lucrului mecanic virtual n calculul
structurilor static determinate. n acest capitol este prezentat principiul lucrului
mecanic virtual precum i modul de utilizare n calculul diferitelor categorii de
structurilor static determinate: grinzi compuse, cadre plane i grinzi cu zbrele.
Capitolul VI Linii de influen. n acest capitol sunt prezentate aspectele
teoretice i practice privind trasarea a liniilor de influen.
Aspectele teoretice sunt nsoite de numeroase exemple numerice care au rolul
de ajuta studenii n pregtirea lor.
Autorul
-3-
-4-
CAPITOLUL I
ASPECTE GENERALE ALE CALCULULUI
STRUCTURILOR DE REZISTEN
1.1.
OBIECTUL DE STUDIU
-5-
p2
p1
Fig. 1.1
ncrcrile pot fi aplicate static, respectiv intensitile lor cresc progresiv de la
valoarea zero la valoarea real i rmn constante n timp, sau aplicate dinamic,
respectiv intensitile variaz rapid i imprim o anumit acceleraie structurii.
De asemenea ncrcrile pot avea o poziie fix sau mobil (aciunea vehiculelor
pe un pod),
1.2.2. Schematizarea legturilor
Pentru structurile plane, ncrcate n planul lor, legturile existente ntre
elementele componente sau cu baza de sprijinire pot fi schematizate prin: reazemul
simplu, articulaia plan i ncastrarea plan. Aceste legturi se caracterizeaz prin
faptul c mpiedic parial sau total deplasrile fa de punctul de rezemare.
Pentru a defini caracteristicile legturilor, se reamintete faptul c un un corp n plan
are trei grade de libertate: dou translaii i o rotire.
Reazemul simplu (fig. 1.2,a) este o legtur care suprim translaia pe o
direcie perpendicular pe planul de rezemare i permite translaia liber pe o direcie
cuprins n planul de rezemare i rotirea n jurul axei normale pe plan n punctul de
rezemare. Echivalentul mecanic al reazemului simplu este o for care are punctul de
aplicaie i direcia cunoscute, dar nu i se cunoate mrimea (fig. 1.2,a). Reazemul
simplu este un reazem mobil i reprezint o legtur simpl.
Articulaia plan (fig. 1.2,b) este o legtur care suprim translaia pe orice
direcie i las liber numai rotirea n jurul unei axe normale pe plan n punctul de
rezemare. Astfel articulaia reprezint un reazem fix la translaie. Echivalentul
mecanic al unei articulaii plane este o for cu punct de aplicaie cunoscut, avnd
direcia (unghiul ) i mrimea (R) necunoscute. n calculul practic necunoscutele R
i se nlocuiesc cu proieciile reaciunii pe dou direcii normale (H i V).
Articulaia este echivalent cu dou legturi simple.
-6-
R
H
b
R
c
R
M
H
Fig. 1.2
ncastrarea plan (fig. 1.2,c) este o legtur care suprim att translaiile pe
orice direcie ct i rotirea n raport cu o ax normal pe plan n punctul de rezemare.
Echivalentul mecanic al unei ncastrri plane este o for creia nu i se cunoate nici
punctul de aplicaie (distana d pn la centrul de greutate al seciunii de ncastrare),
nici mrimea (R) i nici direcia (unghiul ). n calculul practic fora se reduce n
raport cu centrul de greutate al seciunii din ncastrare, obinnd o for de mrime i
direcie necunoscut (R, ) i un moment M. Deoarece fora R se poate descompune
n cele dou componente H i V, rezult c cele trei necunoscute utilizate n calculul
practic sunt H, V i M. ncastrarea este echivalent cu trei legturi simple.
1.2.3. Schematizarea elementelor i structurilor de rezisten
Elementele i structurile de rezisten, care fac obiectul Staticii Construciilor
sunt formate din bare drepte sau curbe. Barele se schematizeaz prin axa lor. Axa
unei bare reprezint succesiunea centrelor de greutate ale seciunilor transversale.
innd cont de configuraia lor geometric, structurile plane se mpart n: grinzi,
cadre plane, grinzi cu zbrele i arce.
Grinzile sunt bare drepte supuse n general ncrcrilor normale pe axa lor.
Grinzile pot fi grinzi simplu rezemate (fig.1.3,a), grinzi n consol (fig.1.3,b), grinzi
Gerber sau compuse (fig.1.3,c) i grinzi continue (fig.1.3,d).
-7-
Fig. 1.3
Cadrele plane (fig. 1.4) sunt structuri formate din bare drepte dispuse n dou
sau mai multe direcii i conectate ntre ele n noduri rigide sau articulate.
Fig. 1.4
Grinzile cu zbrele (fig. 1.5,a,b) sunt structuri realizate din bare drepte
conectate ntre ele prin noduri articulate. Grinzile cu zbrele sunt ncrcate numai cu
fore aplicate n noduri.
-8-
b
Fig. 1.5
Arcele sunt bare sau sisteme de bare curbe ncrcate n planul lor. n figura1.6,a
este prezentat un arc triplu articulat, iar n figura 1.6,b un arc dublu ncastrat.
Fig. 1.6
1.2.4. Schematizarea comportrii materialelor
-9-
c
Fig. 1.7
- 10 -
Fig. 1.8
u x
x
2vx
- pentru bare solicitate la ncovoiere x = y 2
x
(1.1,a)
(1.1,b)
(1.1,c)
- forele sunt aplicate static. Ele cresc lent de la valoarea zero la valoarea final
cu vitez foarte mic i de aceea energia cinetic a corpului este neglijabil.
- se admite ipoteza lui Bernoulli prin care seciunile plane i normale pe axa
barei nainte de deformare rmn plane i normale pe axa barei i dup deformare.
- 11 -
Pi
j
R1
Pi
Pj
Pj
R2 R1i
ji
ii
R2i R1j
jj
ij
R2j
Fig. 1.9
Dac grinda dreapt din figura 1.9,a este ncrcat concomitent cu forele Pi i Pj
n reazeme vor aprea reaciunile R1 i R2, iar deplasrile seciunilor i i j sunt i
respectiv j .
Grinda se consider n urmtoarele dou situaii de ncrcare:
- n prima situaie, grinda este ncrcat numai cu fora Pi (fig. 1.9,b). Sub
aciunea acestei ncrcri n reazeme apar reaciunile R1i i R2i, iar pe direciile i i j
se produc deplasrile ii i ji,
- n a doua situaie grinda este ncrcat numai cu fora Pj (fig. 1.9,c). Sub
aciunea acestei ncrcri n reazeme apar reaciunile R1j i R2j, iar pe direciile i i j,
se produc deplasrile ij i jj
Suprapunnd efectele rezult:
R 1 = R 1i + R 1 j ; R 2 = R 2i + R 2 j
i = ii + ij
; j = ji + jj
(1.2)
aceleai valori pentru reaciuni i deplasri obinndu-se dac grinda este ncrcat
concomitent cu forele Pi i Pj.
- 12 -
Pi
i
sau
(1.3)
Pi = K i
i
Pi
sau
(1.4)
i = FPi
1
1
sau K = . Din figura 1.10 se poate
K
F
P
Pi
i
Fig. 1.10
Structura de rezisten a unei construcii este alctuit din mai multe elemente
schematizate legate ntre ele i cu terenul printr-un numr suficient de legturi care
s-i asigure invariabilitatea geometric i fixarea de teren.
Structurile de rezisten se clasific n structuri static determinate i n structuri
static nedeterminate.
Structurile static determinate sunt structurile care au un numr minim de
legturi necesare asigurrii invariabilitii geometrice i fixrii de baza de susinere.
Structurile static nedeterminate sunt structurile care au un numr mai mare de
legturi dect numrul minim necesar asigurrii invariabilitii geometrice i fixrii
de baza de susinere.
- 13 -
- 14 -
Fig. 1.11
Trebuie menionat c numai controlul numeric dat de relaia (1.7) asupra
ansamblului structurii nu este suficient pentru caracterizarea structurii.Astfel la
structura din figura 1.12,b aplicnd relaia (1.7) se obine acelai rezultat ca la
structura din figura 1.12,a. Diferena ntre cele dou structuri const n modul diferit
de dispunere a legturilor, ceea ce face ca la structura din figura 1.12,b s se obin un
grad de nedeterminare static pe poriunea 1-4 i un mecanism pe poriunea 4-6.
Rezult c verificarea condiiei (1.7), care mai reprezint i condiia de determinare
static, trebuie facut att pe ansamblul structurii ct i pe substructurile componente
ale acesteia.
b
Fig. 1.12
Un alt aspect caracteristic pentru analiza structurilor este faptul c prile
componente pot fi pri principale sau pri secundare. O parte a structurii este numit
principal dac ea poate transmite spre baza de sprijinire integral ncrcrile care-i
- 15 -
revin. O parte a structurii este numit secundar dac ea nu poate transmite integral
spre baza de sprijinire ncrcrile care-i revin.
1
a
2
4
b
1
Fig.
1.13
Pentru exemplificare, grinda din figura 1.13,a (grinda Gerber) are ca parte
principal grinda 1-2-3, iar ca parte secundar grinzile 3-4-5 i 5-6. Cadrul din figura
1.13,b are ca parte principal cadrul 1-2-3-4, iar ca parte secundar elementul 4-5.
- 16 -
- 17 -
P
i
Mi
Ni
Ti
Ni
Mi
Ti
2
H1
1
V1
pndx
ptdx
M
A
M+dM
B
N
T+dT
T
dx
c
Fig. 1.15
- 18 -
N+dN
V2
M B = 0;
dx 2
M + dM M + T dx - p n
=0
2
(1.11)
- pe tronsonul de bar pe care pt=0, caz curent ntlnit n practic, fora axial
este constant;
- pe tronsonul de bar pe care pn=0, fora tietoare este constant, iar momentul
ncovoietor are variaie liniar;
- pe tronsonul de bar pe care pn este constant, fora tietoare are variaie
liniar, iar momentul ncovoietor are variaie parabolic;
- n seciunea n care fora tietoare se anuleaz, momentul ncovoietor capt
valoare de extrem (maxim sau minim);
- n seciunea n care este aplicat o for concentrat, avnd direcia axei barei,
n diagrama de for axial se nregistreaz un salt;
- n seciunea n care este aplicat o for concentrat, avnd direcia normalei
la axa barei, n diagrama de for tietoare se nregistreaz un salt egal cu mrimea
forei i n sensul de aciune al acesteia, iar n diagrama de moment ncovoietor se
nregistreaz o schimbare de pant (vrf);
- n seciunea n care este aplicat un moment concentrat, n diagrama de
moment ncovoietor se nregistreaz un salt n sensul de aciune al acestuia.
Diagramele de eforturi se traseaz n raport cu o ax de referin, care este
chiar axa barei. Valorile eforturilor se deseneaz pe normala la axa barei.
Diagramele de for axial i de for tietoare vor avea ataat semnul (+) sau () conform conveniei de semne prezentate anterior, iar diagrama de moment
ncovoietor se va reprezenta de partea fibrei ntinse, fiind legat de fenomenul real al
deformrii structurii.
1.7. DEFORMAREA STRUCTURILOR ELASTICE
- 20 -
n timpul aciunii lor asupra structurii, forele exterioare produc lucru mecanic,
ca urmare a faptului c prin deformarea structurii, punctele de aplicaie ale forelor i
schimb poziia.
Exist dou situaii n care forele exterioare produc lucru mecanic:
a) fora parcurge deplasarea produs de ea nsi prin deformarea structurii
asupra creia acioneaz (fig. 1.16,a)
Pi
Pi
ii
ii
Fig. 1.16
n aceast situaie, att intensitatea forei Pi ct i deplasarea punctului su de
aplicaie ii cresc concomitent de la valoarea zero la valoarea final (fig. 1.16,b),
astfel c lucrul mecanic efectuat de fora Pi este
L ext =
1
Pi ii
2
(1.12)
- 21 -
Pi
c
Pi
ij
ij
II
Fig. 1.17
Obesrvaie
- primul indice care nsoete deplasarea reprezint direcia pe care are loc
deplasarea, iar al doilea indice reprezint cauza care a produs deplasarea,
- dac asupra structurii sunt aplicate simultan mai multe fore atunci expresia
(1.12) a lucrului mecanic al forelor exterioare capt forma
L ext =
1
Pi ii
2
(1.14)
- 22 -
N
T
dx
T
M
dvm
N
dx
du
dx
dx
Fig. 1.18
n continuare se prezint expresiile lucrului mecanic al eforturilor pentru
fiecare solicitare n parte. La fel ca i n cazul lucrului mecanic exterior, lucrul
mecanic al eforturilor poate fi determinat corespunztor celor dou situaii:
a) cazul n care eforturile cresc odat cu deformaiile pe direciile lor;
Solicitarea axial. Elementul de bar solicitat numai de forele axiale N se
deformeaz alungindu-se cu du = dx . Lucrul mecanic al eforturilor axiale N este
LN =
Deoarece =
1
N du
2
(1.16)
=
, lucrul mecanic al eforturilor axiale devine
E EA
1 N2
LN =
dx
2 EA
(1.17)
Deoarece
1
M d
2
(1.18)
1 M
= , lucrul mecanic produs de momentele ncovoietoare devine
EI
LM
1 M2
=
dx
2 EI
(1.19)
- 23 -
LT =
Deoarece m =
1
T dv m
2
(1.20)
T
rezult
GA
1 T 2
LT =
dx
2 GA
(1.21)
1 N2
1 M2
1 T 2
dx
dx
+
+
dx
2 EA
2 EI
2 GA
(1.22)
Ni N j
EA
dx +
MiM j
EI
dx +
Ti T j
GA
dx
(1.24)
1
1 N i2
1 M i2
1 Ti2
P
dx
dx
dx
i ii
2
2 EA
2 EI
2 GA
(1.27)
L TOT = Pi ij
Ni N j
EA
dx
MiM j
EI
dx
Ti T j
GA
dx
(1.28)
- 25 -
Pi ij =
Ni N j
EA
dx +
MiM j
EI
dx +
Ti T j
GA
dx
(1.34)
niN j
EA
dx +
mi M j
EI
dx +
t i Tj
GA
dx
(1.35)
t T
niN
mM
dx + i dx + i dx
EA
EI
GA
- 26 -
(1.36)
1kNm
1kNm
b
Fig. 1.19
miM
dx
EI
(1.37)
niN
dx
EA
- 27 -
(1.38)
i =
(1.39)
(1.40)
i
EI dx
dx
xG
x
m
mG
mx
Fig. 1.20
Cu aceste elemente se obine
mM
tg
i
EI dx = EI x tg d = EI x d
- 28 -
(1.42)
(1.42)
mM
i
(1.43)
EI dx = EI
care se interpreteaz astfel: "rezultatul integrrii a dou diagrame, dintre care cel
puin una cu variaie liniar, este egal cu produsul dintre suprafaa diagramei
cu variaie neliniar i ordonata corespunztoare centrului su de greutate,
luat din diagrama cu variaie liniar, mprit la produsul EI".
Dac ambele diagrame au variaie liniar, atunci se poate lua suprafaa
oricreia i ordonata din cealalt.
n continuare se prezint cteva exemple de efectuare a integrrii diagramelor
de moment prin regula lui Vereciaghin.
- integrarea diagramei parabolice cu diagrama triunghiular din figura 1.21,a.
1
2
2
3
(M I , m II ) =
1
1 2 1
1
al c =
I m gII =
acl
EI
EI 3 2
3EI
(M I , m II ) =
1
1 2 1
1
1
al c + b =
I m gII =
al(c + b)
EI
EI 3 2
2 6EI
l
a
x
x
c
b
b
Fig. 1.21
- 29 -
1
1 1 2
1 1 1
2 2 1
1
I m gII =
al d + e + bl d + e + cl d + e
EI
EI 2 3
3 2 3
3 3 2
2
(M I , m II ) =
- sunt cazuri n care o diagram, sau ambele, taie linia de referin. {i n acest
caz se descompune diagrama real n suprafee elementare. Pentru diagramele din
figura 1.22 s-a prezentat descompunerea n suprafee elementare, iar rezultatul
integrrii este:
(M I , m II ) =
1 2 1
1
1
1 1 2
bl d c al d c
I m gII =
EI
EI 2 3
3 3 2
2
l
x
l
c
d
c
Fig. 1.22
1.7.3. Calculul deplasrilor elastice produse de variaia de temperatur
la structuri static determinate
- 30 -
t1dx
d t
h
dx
dx
dut
t2dx
Fig. 1.23
Datorit aciunii variaiei de temperatur, are loc o alungire a elementului dx cu
t1 + t 2
) i o rotire relativ a celor dou fee ale elementului cu
2
t dx
( t = t 2 t 1 ).
unghiul d t =
h
du t = t m dx ( t m =
t
dx
h
(1.44)
- 31 -
- 32 -
CAPITOLUL II
STRUCTURI STATIC DETERMINATE ALCTUITE DIN
BARE DREPTE
Structurile static determinate se caracterizeaz prin faptul c au un numr minim
de legturi necesare asigurrii invariabilitii geometrice i fixrii n plan.
Pentru determinarea eforturilor este necesar numai condiia de echilibru static,
iar pentru determinarea deplasrilor se utilizeaz att condiia de echilibru static ct i
condiia de compatibilitate a deformatei cu legturile.
Pentru rezolvarea unei structuri static determinate trebuie parcurse urmtoarele
etape:
a) calculul reaciunilor. Reaciunile se determin cu ajutorul ecuaiilor de
echilibru static utiliznd metodele Mecanicii Teoretice metoda echilibrului prilor
i metoda solidificrii.
Dac structurile sunt formate dintr-un singur corp (fig. 2.1,a) atunci
determinarea reaciunilor se face direct prin aplicarea a 3 ecuaii de echilibru static, n
una din urmtoarele variante:
- dou ecuaii de proiecie n raport cu dou axe perpendiculare i o ecuaie de
moment n raport cu un punct oarecare din plan,
-dou ecuaii de momente n raport cu dou puncte oarecare din plan i o ecuaie
de proiecie n raport cu o ax care s nu fie perpendicular pe dreapta ce unete cele
dou puncte considerate pentru scrierea ecuaiilor de momente,
-trei ecuaii de momente scrise n raport cu trei puncte necoliniare din plan.
Dac structura este format din dou sau mai multe corpuri, pentru calculul
reaciunilor se apeleaz la una dintre cele dou metode amintite anterior.
Astfel folosirea metodei echilibrului parilor implic scrierea ecuaiilor de
echilibru pentru fiecare dintre corpurile ce alctuiesc structura. n acest caz apare
necesitatea punerii n eviden i a forelor de legtur interioare i a calculului lor.
Acestea sunt perechi de fore egale i de sens contrar, conform principiului aciunii i
reaciunii. Pentru structura din figura 2.1,c, folosind metoda echilibrului prilor (fig.
2.1,d), se obine un sistem de 6 ecuaii cu 6 necunoscute, dei reaciunile sunt numai
4 (V1,H1,V3,H3).
- 33 -
H1
V1
H2
V2
b
H2
V2
V2
H3
H1
3
V1
V3
Fig. 2.1
b) trasarea diagramelor de eforturi. Trasarea diagramelor de eforturi se va
realiza innd cont de relaiile difereniale ntre eforturi i ncrcri la grinda dreapt,
prezentate n paragraful 1.6. precum i de interpretarea lor.
Diagramele de eforturi se traseaz n raport cu o ax de referin, care este chiar
axa barei. Valorile eforturilor se deseneaz pe normala la axa barei. Diagramele de
for axial i de for tietoare vor avea ataat semnul (+) sau (-) conform conveniei
de semne prezentate n paragraful 1.6, iar diagrama de moment ncovoietor se va
reprezenta de partea fibrei ntinse, fiind legat de fenomenul real al deformrii
structurii.
c) calculul deplasrilor elastice. Pentru calculul deplasrilor elastice se va ine
cont de etapele prezentate n paragraful 1.7. Calculul practic se va realiza utiliznd
regula lui Vereciaghin.
2.1. GRINDA DREAPT
2.1.1. Grinda n consol
Exemplul 2.1. Se consider grinda n consol din figura. 2.2. S se calculeze
reaciunile, s se traseze diagramele de eforturi i s se calculeze deplasarea pe
vertical a captului liber al consolei.
- 34 -
10kN/m
a
H1
M1
V1
30
Tx = V1 10 x
45
punctul
fora
tietoare
este
T2 = V1 10 3 = 0
e
3
Calculul
reaciunilor.
Introducnd
echivalentul mecanic al ncastrrii plane din
punctul 1, ecuaiile de echilibru ale consolei
sunt:
X i = 0 H1 = 0
V1 10 3 = 0
V1 = 30kN
Yi = 0
M 1 = 0 M 1 + 10 3 1,5 = 0 M 1 = 45kNm
Diagrama de for tietoare
Fora tietoare n punctul 1 este
T1 = V1 = 30kN . Ea este pozitiv deoarece tinde s
roteasc grinda n sensul acelor de ceasornic. Pe
intervalul 1-2 fora tietoare are o variaie
liniar, ntr-o seciune curent avnd expresia
m2
Fig. 2.2
M x = M 1 + V1 x 10
x2
2
32
n punctul 2 momentul ncovoietor este M 2 = 45 + 30 3 10 = 0
2
Convexitatea diagramei de moment ncovoietor este dat de sensul ncrcrii (de sus
n jos).
Calculul deplasrii v2 Pentru calculul deplasrii pe vertical a captului liber al
consolei produs de ncrcarea exterioar se utilizeaz relaia Maxwell-Mohr. n acest
sens este necesar trasarea diagramei de moment ncovoietor produs de o for egal
cu unitatea aplicat n seciunea respectiv (fig. 2.2,e).
Calculul practic al deplasrii se poate face att prin integrare direct ct i prin
regula lui Verecighin:
- prin integrare direct
v2 =
Mm 2
1 3
x2
dx =
(45 + 30x 10 ) ( 3 + x )dx =
EI
EI 0
2
3
5x 4
1 3
135 2
101,25
3
2
3
=
=
(
5
x
+
45
x
135
x
+
135
)
=
+
15
x
x
+
135
x
( m)
EI 0
2
EI
- 35 -
Mm 2
1 1
2
2
10 3 2 1 101,25
dx = 45 3 3 3
3 =
( m)
EI
EI 2
3
3
8
2
EI
b
L
P
H1
V2
V1
Pb
L
+
-
Pa
L
M1 = 0
P a V2 L = 0
M2 = 0
V1 L P b = 0
Pa
L
Pb
V1 =
L
V2 =
Yi = 0 V1 P + V2 =
Pa
Pb
P+
=0
L
L
Pb
i este
L
tietoare scade de la
Pa
Pb
la . Mai departe, pn n seciunea 2, fora tietoare
L
L
Pab
i este maxim. Se observ c n dreptul forei concentrate, exist
L
un vrf, adic are loc o schimbare de pant ca urmare a schimbrii valorii forei
tietoare (a se vedea interpretarea relaiei
dM
= T din paragraful 1.7). Fibra ntins
dx
Mm i
1 1
Pab 2 ab
+
dx =
a
EI
EI 2
L 3 L
1kN
mi
1
Pab 2 ab Pa 2 b 2
+ b
=
( m)
2
L 3 L 3EIL
ab
L
i
Calculul rotirii 1 . Se ncarc grinda
Fig. 2.4
cu un moment concentrat egal cu unitatea
acionnd n seciunea 1 i se traseaz
diagrama m1 (fig.2.5). Utiliznd regula lui
Verschiagin
se
obine
Mm 1
1 1
Pab 1
2 b
dx = a
1 =
1 + +
EI
EI 2
L 3
3 L
Pab a 2 + 3ab + 2b 2
1
Pab 2 b
(rad)
+ b
=
2
L 3 L
6EIL2
1kNm
b
L
m1
- 37 -
Xi = 0
M1 = 0
1
M2 = 0
pL
L
V2 L = 0 V2 =
2
2
pL
L
pL + V1 L = 0 V1 =
2
2
pL
H1
pL
2
T1 =
V2
V1
H1 = 0
pL
i are o variaie liniar. ntr-o
2
+
x=
L
2
pL
2
L
2
mi
L
4
PL2
8
L
2
pL
px
2
Mx =
1kNm
pL
x
x px
2
2
m2
x=
pL2
L
, i este M max =
.
2
8
Fig. 2.6
Calculul deplasrii vi. Se ncarc grinda cu o for vertical egal cu unitatea
acionnd n seciunea respectiv i se traseaz diagrama mi (fig.2.6). De observat c
ambele diagrame de moment ncovoietor (M i mi) sunt simetrice. Utiliznd regula lui
Verschiagin se obine
- 38 -
Mm i
2 1 L pL2 2 L 2 L pL2 1 L 5pL4
+
=
vi =
dx =
( m)
EI
EI 2 2 8 3 4 3 2 32 2 4 384 EI
Calculul rotirii 2 . Se ncarc grinda cu un moment concentrat egal cu unitatea
Mm 2
1 2
pL2 1
pL3
=
dx = L
( rad )
EI
EI 3
8 2
24 EI
30 x= 4,4
30
96
M m ax =115,20
2
0,8
m1
V 2 = 1,2
Tx = 66 15x
1kN
24
V 4 =0,2
Fig. 2.7
Pe intervalul 2-3 variaia momentului ncovoietor rmne parabolic, avnd
valoare maxim la distana x=4,4m fa de seciunea 2, respectiv
- 39 -
6,6
+ 96 4,4 = 115,2kNm , fibra ntins fiind cea inferioar. n seciunea 3
2
momentul ncovoietor are valoarea M 3 = 96 6 15 8 4 = 96kNm . Pe intervalul 3-4
M max = 14 6,6
momentul ncovoietor are variaie liniar, iar n seciunea 4 are valoarea zero.
Calculul deplasrii v1 Pentru calculul deplasrii pe vertical a captului liber al
consolei, se traseaz diagrama de moment ncovoietor produs de o for egal cu
unitatea acionnd n seciunea respectiv (m1).
Diagrama M de momente ncovoietoare poate fi descompus n suprafee
simple, astfel c deplasarea v1 capt forma
v1 =
Mm 1
1 1
2
2
15 2 2 1 1 1
1
2
30 2 2 2
2 + 30 6 2 + 0,8
dx =
EI
EI 2
3
3
8
2 EI 2
3
3
1
2
15 6 2 1
1
2
49,6
1
2
1 1
96 6 2 + 0,8 6
2 + 0,8 - 96 4 2 =
(m)
2
3
8
2
3
EI
3
3
2
EI 2
1,5
30kN
60kN
60
V 3=60
2
3
H 1=60
1
4
V 1=30
Fig. 2.8
Calculul reaciunilor
60 H 1 = 0
H 1 = 60kN
Xi = 0
V3 = 60kN
M 1 = 0 60 3 V3 8 + 30 10 = 0
M 3 = 0 60 6 V1 8 60 3 + 30 2 = 0 V1 = 30kN
Diagrama de for axial (fig. 2.9,a) Pe intervalul 1-2 fora axial este
constant i are valoarea N 12 = 30 sin + 60 cos = 66kN
- 40 -
18
24
+
66
60
24
M
60
12
b
Fig. 2.9
- 41 -
30
V 3=48
1,5
30kN
60kN
60
2
3
H 1=31,2
1
4
V 1=8,4
18
24
+
66
60
24
M
60
12
Fig. 2.10
Diagrama de for axial
N 12 = 31,2 cos + 8,4 sin = 30kN
N 23 = N 12 60 cos = 18kN
N 34 = N 23
- 42 -
3
3
b
c
d
4
3 4
6
5
Fig. 2.11
n figura 2.11,b i c se prezint dou moduri corecte de amplasare a articulaiilor
interioare. Astfel grinda din figura 2.11,b este format din dou grinzi principale 1-23 i 4-5-6 i o grind secundar 3-4. Grinda din figura 2.11,c este format dintr-o
grind principal 1-2-3 i dou grinzi secundare 3-4-5 i 5-6, grinzi care se reazm
n scar pe grinda principal. n figura 2.11,d se prezint un mod defectuos de
amplasare a articulaiilor interioare. Se observ c grinda 1-2-3-4 este static
nedeterminat, iar poriunea 4-5-6 este un mecanism.
Reaciunile la o grind compus se pot determina n dou moduri:
- fie se descompune grinda n pri componente i utiliznd ecuaiile de
echilibru ale fiecrei grinzi componente se determin att reaciunile din legturile
exterioare ct i cele din legturile interioare,
- 43 -
- 44 -
15kN/m
80kN
1
2I
4
6
GS
GP
15kN/m
V3=40kN
80kN
40kN
V2=90kN
V1=30kN
40
30
30
V4=80kN
50
50
80
30
M
Mmax=53,33
120
Fig. 2.12
Diagrama de moment ncovoietor Din seciunea 1 i pn n punctul de
aplicaie al forei de 80kN, momentul ncovoietor variaz liniar, fibra ntins fiind cea
inferioar. Valoarea momentului ncovoietor n aceast seciune este
M = V1 4 = 120kNm . n continuare momentul ncovoietor are tot o variaie liniar,
- 45 -
astfel c n punctul 2, fibra ntins este cea superioar, iar valoarea momentului este
M 2 = 30 8 80 4 = 80kNm . Pe intervalul 2-3 momentul ncovoietor are o variaie
liniar, iar n seciunea 3 (articulaie interioar) valoarea momentului ncovoietor este
zero. Pe intervalul 3-4 momentul ncovoietor are o variaie parabolic, valoarea
maxim fiind
M max
x2
= V3 x 15
= 53,33kNm (la interior, cu x=2,67),
2
iar n seciunea 4
M 4 = V3 8 15
82
= 30kNm (la partea superioar)
2
Mm V5
EI
dx =
2 1 1
1 1
2 1 1 2 1
2 2 1 1
120 4 + 120 4 + 80 4 + +
3 3 2
2EI 2
3 3 3 3 2
3 3 3 3
2
1
15 6 2 1
2
2
2 2 1 1
1
+ 80 2 + 30 6 2 6
2 + 30 2 2
3
2
8
2
3
3
3 3 EI 2
2
66,67
15 2 2 1
2
2
2 =
metri
EI
8
2
3
- 46 -
1kN
2I
1kN
1
3
4
3
1
3
5
12
1
12
m V5
2
3
1
3
2I
I
1
1
6
1
6
1
6
1
6
2
3
4
3
m3
Fig. 2.13
- 47 -
1
3
1
3rel =
Mm 3
1 1
2 2 1
2 2 1 4 1
2 4 1 2
120 4 120 4 + + 80 4 + +
dx =
EI
2EI 2
3 3 2
3 3 3 3 2
3 3 3 3
1
1
2
15 6 2 1
127,22
2 4 1 1 1
+ 80 2 + 1 + 30 6 1 6
1 =
radiani
3
8
2
EI
2
3
3 3 3 EI 2
- 48 -
60kN
10kN/m
3I
2I
30kNm
3
4
2
10
GS
GS
GP
V4=5kN
V5=5kN
60kN
V2=11kN
M1=36kNm
55
11kN
V1=29kN
5 kN
V3=66kN
29
+
+
x=2,9m
11
110
36
30
Mmax=6,05
2
m4
4
5
Fig. 2.14
- 49 -
1kN
Mm 4
1 1
2 4 2
10 42 1 4
1 1
2
36 4 + 4
dx =
+
110 10 2 +
EI
3EI 2
3 5 2
8
2 5 2EI 2
3
1 1
2 518,311
+ 110 2 2 =
m
EI 2
3
EI
- 50 -
900
90 0
Fig.
2.15
Rezolvarea cadrelor static determinate necesit calculul reaciunilor, trasarea
diagramelor de eforturi cu determinarea valorilor maxime i calculul deplasrilor
elastice. Reaciunile se determin prin metodele prezentate la nceputul capitolului II.
Trasarea diagramelor de eforturi se realizeaz respectnd relaiile difereniale dintre
eforturi i ncrcri stabilite la grinda dreapt.
Observaie. La trasarea diagramelor de for axial i for tietoare trebuie
avut n vedere faptul c pentru seciunile din imediata vecinatate a nodului aceste
eforturi i modific brusc valoarea deoarece se schimb direcia axelor barelor,
respectiv direcia pe care se efectueaz proiecia.
Pentru un nod rigid alcatuit din dou bare, n seciunile de lng nod momentul
ncovoietor are aceeai valoare dar sens contrar, iar la un nod format din trei sau mai
multe bare suma momentelor ncovoietoare din seciunile de lng nod trebuie s fie
egal cu zero.
Modul de conducere a calculului practic este prezentat n continuare prin
intermediul unor exemple numerice.
- 51 -
15kN/m
15kN/m
18kN
18kN
3
2I
V2=68
H1=18
V1=22
22
+
+
x=1,467
27,6
68
6,8
1 kN
138
Mmax=154,133
8
3
m2
4
9
22
18
27,6
6,8
Fig. 2.16
Calculul reaciunilor
H 1 = 18kN
X i = 0 H 1 + 18 = 0
M 1 = 0 18 4 + 15 6 6 V3 9 = 0 V3 = 68kN
M 3 = 0 V1 9 + 18 4 15 6 3 = 0 V1 = 22kN
- 52 -
4
9
Verificare Yi = 0 V1 15 6 + V3 = 22 90 + 68 = 0
Diagrama de for axial Pe stlpul nclinat, n seciunea 1, fora axial se
obine proiectnd reaciunile V1 i H1 pe direcia axei barei
N12 = V1 sin + H1 cos = 22 0,8 + 18 0,6 = 6,8kN
X
Y
=0
Mm 2
1 1
2 8 1 1
2 8 2
15 6 2 1 8 1003,833
138 6 + 6
dx = 138 5 +
=
m
EI
EI 2
3 3 2EI 2
3 3 3
8
2 3
EI
- 53 -
2I
32
1
2
32
96
24
66
+
N
96
36
32
30
24
32
24
126
3
5
96
30
96
2
15
M max=19,2
30
32
32
96
2
15
1
10
1
10
66
30
m1
2
5
126
96
Fig. 2.17
Calculul reaciunilor. Deoarece legturile cu terenul sunt la acelai nivel
reaciunile verticale se obin direct din ecuaii de momente n raport cu punctele 1 i
5.
M 1 = 0 15 8 2 V5 10 = 0 V5 = 24kN
M 5 = 0 V1 10 15 8 8 = 0 V1 = 96kN
- 54 -
X = 0
Y = 0
M = 0
i
32 32 = 0
30 + 96 - 66 = 0
30 96 + 126 = 0
Mm 1
1 1
1 3 1 1
2 3 2
15 6 2 1 3
2
1 =
96 3 1 + +
126 6 6
dx =
EI
EI 2
3 5 2EI 2
3 5 3
8
2 5
3
1 1
2 2 1 1
2 2
55,3
radiani
96 4 96 3 =
2EI 2
3 5 EI 2
3 5
EI
IR
IR
IR
IS
IS
IS
IS
Fig. 2.18
Cadrele simetrice pot fi ncrcate cu ncrcri oarecare, ncrcri simetrice sau
cu ncrcri antisimetrice. ncrcarea oarecare a unui cadru simetric se poate
descompune ntr-o ncrcare simetric i o ncrcare antisimetric aa cum este
prezentat n figura 2.19.
- 56 -
P/2
P/2
P/2
I.S.
P/2
I.A.S.
Fig. 2.19
Calculul structurilor simetrice ncrcate fie simetric, fie antisimetric prezint
unele particulariti deosebite care conduc la o economie de timp i de calcule.
2.3.2.1. Cadre simetrice ncrcate simetric
Exemplul 2.11. Fie cadrul din figura 2.20 ncrcat simetric. S se traseze
diagramele de eforturi i s se calculeze deplasrile seciunii aflate n axa de simetrie.
Calculul reaciunilor
M 1 = 0 120 4 V5 8 = 0
M 5 = 0 V1 8 120 4 = 0
M st3 = 0 60 4 H 1 3 = 0
M 3dr = 0 H 5 3 60 4 = 0
V5 = 60kN
V1 = 60kN
H 1 = 80kN
H 5 = 80kN
N 24 = 80kN
M 2 = M 4 = 80 3 = 240kNm
- 57 -
120kN
2I
4
I
5
80
80
80
60
240
3
2
m u3
3
8
1kN
1
2
m v3
3
8
1
2
3
1
3
1
2
1
2
1
2
2
3
3
2
1kN
80
80
60
60
+
-
60
240
60
2
I
1
120
3rel
1
3
Fig. 2.20
Din analiza diagramelor de eforturi rezult urmtoarele concluzii:
- la structurile simetrice, ncrcate simetric, diagramele de for axial i de
moment ncovoietor sunt simetrice, iar diagrama de for tietoare este
antisimetric.
Calculul deplasrilor seciunii 3 (din axa de simetrie)
- deplasarea pe orizontal u3
ncrcarea egal cu unitatea aplicat pe orizontal n seciunea 3 conduce la o
diagram unitar de moment ncovoietor, mu , antisimetric.
3
u3 =
m u3 M
EI
dx =
1 1
2 3 1 1
2 3 1 1
2 3 1 1
2 3
240 3
240 4 + 240 3 +
240 4 = 0
EI 2
3 2 2EI 2
3 2 EI 2
3 2 2EI 2
3 2
- 58 -
n expresia deplasrii u3, termenii sunt doi cte doi egali i de semn contrar.
-deplasarea pe vertical v3
ncrcarea pe vertical egal cu unitatea aplicat n seciunea 3 este o ncrcare
simetric i n consecin diagrama unitar de moment incovoietor mV este simetric.
n calculul deplasrii se integreaz numai pe jumtate de structur, fiecare termen
multiplicndu-se cu 2.
3
v3 =
m v3 M
EI
dx =
2
2 1
2 1600
2 1
240 3 2 +
240 4 2 =
EI 2
3 2EI 2
3
EI
m
3rel
3rel
EI
M
dx =
2 1
2
2 1
960
240 4 1 =
240 3 1
EI 2
3 2EI 2
EI
- 59 -
V5 = 45kN
V1 = 45kN
H 1 = 60kN
H 5 = 60kN
60kN
60kN
3
2
I
1
2I
60
60
4
I
5
60
60
45
45
180
180
45
45
45
60
60
80
Fig. 2.21
Din calculul efectuat rezult c la cadrele simetrice ncrcate antisimetric,
reaciunile sunt antisimetrice.
Diagramele de eforturi
T12 = 60kN
N 45 = 45kN
T24 = 45kN
M 2 = +60 3 = 180kNm
M 4 = 60 3 = 180kNm
N 12 = 45kN
T45 = 60kN
m u3 M
EI
dx =
2 1
2 3
2 1
2 3 900
180 3 +
180 4 =
EI 2
3 2 2EI 2
3 2 EI
- deplasarea pe vertical v3
Deoarece diagrama unitar este simetric, iar diagrama M este antisimetric,
rezult
v3=0
- rotirea relativ rel
3
- 60 -
n mod analog
rel
3 = 0
18kN
6
2
I
2
2I
4
36kN
2I
I
1
3
3
Structura este un cadru compus format dintr-o parte principal 1-2-3 i o parte
secundar 4-5-6. Cadrul este ncrcat cu o ncrcare oarecare. ncrcarea dat se
descompune ntr-o ncrcare simetric i o ncrcare antisimetric. Calculul ncepe cu
partea secundar i se trece la partea principal.
a) ncrcarea simetric. Se constat c ncrcarea simetric produce numai
eforturi axiale n rigle (Ns), eforturi de compresiune (fig. 2.23).
- 61 -
9
-
I.S.
18
18
18
Ns
Fig. 2.23
b) ncrcarea antisimetric. Din ncrcarea antisimetric apar toate tipurile de
eforturi Nas, Tas, Mas (fig. 2.24).
9
9
9
I.A.S.
3
3
9
9
18
18
Nas
29
16
16
9
+
12
29
27
27
+
-
13
18
18
18
18
+
78
Tas
12
Fig. 2.24
- 62 -
78 60
60
Mas
1 kN
5
3 2
3
2
3
1
5
3
m5
Fig. 2.25
u5 =
M as m 5
2 1
2 2 4 1
2 2 1
2
dx =
5 60 + 2 18 1 +
6 18 1 +
EI
EI 2
3 3 EI 2
3 2EI 2
3
2 1
2 5 477,33
+
m
6 78 =
2EI 2
3 3
EI
- 63 -
-100
1kN
h=60cm
+200
2
h=40cm
-100
4
h=40cm
5
1
4
1
2
0,567
0,5
1
3
1
3
n3
1
2
m3
0,5
Fig. 2.26
innd cont de convenia de semne prezentat n paragraful 1.5.4, valoarea
deplasrii pe vertical a seciunii 3 este
t
dx =
h
30 1
30
1
=
= 2[ 0,5 3 5 0,567 5 5] + 2 1 3
1 5
0,4 2
0,6
2
= 43,35 475 = 518,35 = 0,00518m = 5,18mm
v 3 = n 3 t m dx + m 3
Se constat c efectul forei axiale este mult mai mic n comparaie cu efectul
momentului ncovoietor.
- 64 -
5
4
u
v
1kN
1kN
0,4
0,3
0,6
0,8
0,3
0,6
0,8
0,4
Fig. 2.27
- calculul deplasrii u3. Se ncarc structura cu fora orizontal egal cu unitatea
n seciunea 3, se calculeaz reaciunile. Se observ c numai reaciunile din reazemul
5 produc lucru mecanic, deci deplasarea u3 este
u 3 = [ 0,6 2 0,3 1] = +1,5cm
- 65 -
CAPITOLUL III
GRINZI CU ZBRELE
3.1. GENERALITI
Grinzile cu zbrele reprezint o categorie de sisteme de bare cu o rspndire
mare n practic. Ele sunt utilizate fie sub forma unor sisteme plane, fie sub forma
unor sisteme spaiale. Grinzile cu zbrele se folosesc pentru acoperirea unor suprafee
mari, pentru poduri de deschideri mari, pentru stlpii reelelor de nalt tensiune,
antene, macarale. n acest paragraf se vor studia numai grinzile cu zbrele plane.
Schema de calcul a acestor structuri se obine n baza ipotezelor generale ale
calculului de ordinul I la care se adaug urmtoarele ipoteze simplificatoare
specifice:
- axele barelor sunt concurente n noduri,
- nodurile se consider a fi articulaii perfecte,
- forele se aplic, ca fore concentrate, numai n noduri.
Consecina acestor ipoteze este faptul c n barele acestor structuri apar numai
eforturi axiale - de ntindere sau de compresiune.
Realizarea practic a grizilor cu zbrele nu satisface niciodat ipoteza admis
c barele sunt perfect articulate n noduri. Astfel la grinzile cu zbrele metalice,
prinderea barelor n noduri se realizeaz prin intermediul unor gusee, grinzile cu
zbrele din beton armat se execut cu noduri rigide, iar la grinzile cu zbrele din
lemn, barele se prind prin chertri, buloane sau eclise. Deci n toate cazurile practice
nodurile grinzilor cu zbrele se realizeaz ca noduri rigide, ceea ce conduce la
apariia momentelor ncovoietoare n bare.
ncercrile i calculele efectuate pe grinzi cu zbrele au scos n eviden c
dac dimensiunea mare a seciunii transversale a barei este mai mic dect
1
din
10
c
d
Fig. 3.1
-b) grinzi cu zbrele compuse (fig.3.2,a), alctuite prin suprapunerea unor
sisteme simple astfel nct ansamblul s aib asigurat invariabilitatea geometric.
Astfel de structuri apar n practic atunci cnd ntre noduri trebuie s reazeme
elemente transversale sau cnd este necesar reducerea lungimii de flambaj a barelor
comprimate n planul grinzii,
Fig. 3.2
-c) grinzi cu zbrele complexe (fig. 3.2,b), care se caracterizeaz prin aceea c
din fiecare nod pornesc cel puin trei bare, iar punctele de intersecie a diagonalelor
nu se consider noduri. Aceste tipuri de grinzi cu zbrele se folosesc mai rar n
practic.
- 67 -
- 68 -
12
10
7
9
11
13
1 2 3
4
7
6
8
Fig. 3.4
Dac se verific relaia (3.2) n care r=4, rezult c mpreun cu legturile
exterioare grinda cu zbrele are invariabilitatea geometric asigurat.
Grinda cu zabrele din fig. 3.4,b pentru care b=12, N=8 i r=4 este invariabil
geometric mpreun cu legturile
3.3. METODE PENTRU DETERMINAREA EFORTURILOR DIN
BARE
Pentru calculul eforturilor din barele grinzilor cu zbrele se pot utiliza
urmtoarele metode:
a) metoda izolrii nodurilor,
b) metoda seciunilor simple,
c) metoda seciunilor duble,
d) metoda nlocuirii barei.
Primele dou metode se utilizeaz n cazul grinzilor cu zbrele simple i
compuse, iar celelalte dou pentru rezolvarea grinzilor cu zbrele complexe.
Deoarece marea majoritate a grinzilor cu zbrele ntlnite n practic sunt fie simple
fie compuse, se prezint numai primele dou metode de determinare a eforturilor din
bare.
3.3.1. Metoda izolrii nodurilor
n aceast metod se consider izolat fiecare nod al grinzii cu zbrele prin
secionarea tuturor barelor care concur n nod. n locul barelor secionate se introduc
- 69 -
N3=0
N1
N2=0
a
N
N2
N
d
Fig. 3.5
- 70 -
- 71 -
P2
4
3
I 6
I
6a
P1
P1
P3
P2 P3
V1 +
P1
P2
P3
V7
M0
M 02
M 04
M 50
M 50
h
(3.5)
M 04
=
h
(3.7)
Deoarece momentul ncovoietor este pozitiv, rezult c efortul I35 este efort de
ntindere.
Pentru calculul efortului din diagonala D45 se scrie o ecuaie de proiecie pe
vertical, respectiv
V1 P1 P2 D 45 sin = 0
(3.8)
Yi = 0
Se observ c primii 3 termeni reprezint fora tietoare pe grinda simplu
rezemat pe intervalul 4-5, deci, efortul D45 are urmtoarea expresie
D 45 =
0
T45
sin
(3.9)
I 6 II
P1
II 11
6a
S 46 =
12
P3
P3
P1 P2
V1 +
10
P2
P3
V12
M0
(3.11)
P1
M 50
h
M 06
h
(3.13)
M 02 = M 30
M 04 = M 50
M 80 = M 90
de unde
Fig. 3.7
D 56 =
0
T56
sin
(3.15)
- 73 -
niN
dx
EA
(3.18)
niN
L
nr de bare EA
(3.19)
n i NL
care difer de la
EA
bar la bar.
Pe lng calculul deplasrilor nodurilor grinzilor cu zbrele se mai pot
determina i rotirile barelor. n acest caz se ncarc grinda cu zbrele cu un cuplu al
crui moment este egal cu unitatea (fig. 3.8,c).
1kN
1
3
u2=?
a
4
1kN
v5=?
l 56
2
1
5
56 = ?
l 56
Fig.3.8
n cazul aciunii variaiei de temperatur, deplasrile elastice se determin
pornind de la relaia (1.40) la care numai temperatura medie produce modificarea
lungimii barelor,
- 74 -
(3.20)
innd cont de expresia alungirii barei ( du t = t m dx ) i de faptul c tm este
de obicei aceeai pentru ntreaga grind cu zbrele, rezult
i = t m (n i L )
(3.21)
i = n i du t
I
2
P I
a
H1=P
2P
a
V1=1,5P
2P
V8=2,5P
b
a
S24
0,5 2
0,5
D25
V1=0,5kN
0,5 2
0,5
0,5
1kN
c
0,5 2
1
0,5 2
0,5
I35
3
P
1,5P
V8=0,5kN
Calculul reaciunilor
P H1 = 0
H1 = P
X =0
P a + P a + P 2a + 2P 3a V8 4a = 0
V8 = 2,5P
M1 = 0
V1 4 + P a P 3a - P 2a 2P a = 0
V1 = 1,5
M8 = 0
Calculul eforturilor din bare prin metoda izolrii nodurilor
Se izoleaz nodul 1 format din 2 bare de efort necunoscut i se scriu ecuaiile
de echilibru static
- 75 -
Xi = 0
Yi = 0
de unde rezult
S12
P
P + I 13 + S12 cos = 0
1,5P + S12 sin = 0
I13
1,5P
I35
1,5P 2
D25
1,5P 2
M45
S46
- 76 -
P 2
3P D56
2,5P
I57
5
P
M 67 = 2P (ntindere)
P 2
M67
S68
2P
2,5P 7
2P
I78
Yi = 0 2P 2P = 0
X i = 0 2,5P +I 78 = 0
de unde rezult
I 78 = 2,5P (ntindere)
2,5P 8
2,5P
- 77 -
3Pa
a 2
= 1,5P 2 (compresiune)
2Pa
a 2
= P 2 (compresiune)
Aria
A
2A
2A
A
2A
A
2A
Lungimea
L
n5
a 2
1,5P 2
0,5 2
a
a
2,5P
P
0,5
0
a 2
1,5P 2
0,5 2
a 2
P 2
2,5P
0
0,5
- 78 -
Nn 5 L
EA
0,75 2 Pa/EA
0,625Pa/EA
0
0,75 2 Pa/EA
0
0,625Pa/EA
4-5
4-6
5-6
5-7
6-7
6-8
7-8
A
2A
A
2A
A
2A
A
2a
3P
a 2
1,5P 2
0,5 2
a 2
P 2
a
a
2,5P
2P
0
0,5
0
a 2
2,5P 2
0,5 2
2,5P
0,5
6Pa/EA
0,75 2 Pa/EA
0
0,625Pa/EA
0
1,25 2 Pa/EA
1,25Pa/EA
Exemplul 3.2. Fie grinda cu zbrele din figura 3.10. S se determine eforturile
din bare folosind analogia cu grinda simplu rezemat corespunztoare
M 30
660
=
= 165kN
h
4
M 50
780
S 46 =
=
= 195kN
h
4
M 0 420
= 105kN
Talpa inferioar: I13 = 2 =
h
4
M 04 900
I 35 =
=
= 225kN
h
4
M 0 390
I 57 = 6 =
= 97,5kN
h
4
Talpa superioar: S 24 =
120kN
4
60kN
90kN
3 3
3
120
60
6
2
4
3
140
140
90
Diagonale ascendente:
130
60
80
T0
40
90
130
390
660
D 34
0
T34
80
=
=
= 100kN
sin
0,8
D 56
420
D12
T120
140
=
=
= 175kN
sin
0,8
900 780
0
T56
130
=
=
= 162,5kN
sin
0,8
Diagonale descendente:
D 23
0
T23
80
=
=
= 100kN ;
sin 0,8
D 45
0
T45
40
=
=
= 50kN ;
sin 0,8
D 67
Fig. 3.10
- 79 -
0
T67
130
=
=
= 162.5kN
sin
0,8
CAPITOLUL IV
ARCE STATIC DETERMINATE
4.1. GENARALITI
Arcele sunt bare curbe sau sisteme de bare curbe plane ncrcate cu fore
acionnd n planul lor. n practic se ntlnesc la baraje, poduri, acoperiurile halelor
industriale.
Arcele static determinate pot fi:
- arcul simplu rezemat (fig. 4.1,a),
- arcul cu trei articulaii (fig. 4.1,b),
- arcul cu tirant (fig. 4.1,c).
Fig. 4.1
n reazemele arcelor se dezvolt reaciuni ale caror componente orizontale se
numesc mpingeri.
Arcul simplu rezemat nu se ntlnete n practic, el fiint utilizat numai ca
instrument de calcul n rezolvarea arcelor static nedeterminate.
Arcul cu trei articulaii este cel mai reprezentativ i se utilizeaz cnd baza de
susinere poate prelua mpingerile arcului.
Arcul cu tirant se utilizeaz cnd preluarea mpingerilor nu se poate realiza n
condiii economice, deoarece conduce la dimensiuni exagerate.
n studiul arcelor sunt utilizate urmtoarelor denumiri (fig. 4.2):
- naterile arcului seciunile din rezemri de unde pornete arcul,
- cheia arcului seciunea cea mai deprtat de linia naterilor. La arcele cu
trei articulaii, articulaia interioar coincide cu cheia arcului.
- sgeata arcului (f) distana pe vertical de la cheie la linia reazemelor,
- 80 -
Fig. 4.2
n cazul arcelor eforturile dominante sunt fora axial (de compresiune) i
momentul ncovoietor.
Arcele pot avea diferite forme, ns cele mai utilizate sunt arcele parabolice i
arcele circulare. Forma arcului se poate exprima funcie de caracteristicile sale
(deschidere, sageat) astfel:
-la arcul parabolic simetric cu reazemele la acelai nivel (fig. 4.3), ecuaia
axei arcului are forma
y = ax 2 + bx + c
(4.1)
unde a,b i c sunt constante ce urmeaz a fi determinate din condiiile de dispunere a
reazemelor i a punctului de la cheie.
innd cont de sistemul de axe
ataat arcului, condiiile de determinare
y
a constantelor sunt:
C
x=0; y=0 (rezemare)
x=L; y=0 (rezemare)
(4.2)
f
B x
A
x=L/2; y=f (punctul de la cheie
se gsete la mijlocul deschiderii)
L
L
Aceste condiii conduc la
2
2
urmtoarele valori ale constantelor
a=
4f
l
;b =
4f
;c = 0
l
(4.3)
Fig. 4.3
- 81 -
4fx (L x )
(4.4)
L2
dy 4f (L 2 x )
=
dx
L2
(4.5)
dy 4f (2 x L)
=
dx
L2
(4.6)
B x
L
2
L
2
Fig. 4.4
2
L
= f (2R f )
2
(4.7)
x=
(4.8)
(4.9)
sin =
L
2R
(4.10)
(4.11)
pt
A ds T+dT
d
M
d
d
+ p n ds sin
=0
2
2
(4.12)
Ecuaia de proiecie dup normala la arc n
seciunea B este
T + dT T cos d + N sin d + p n ds cos
d
d
p t ds sin
=0
2
2
Fig. 4.5
(4.13)
Ecuaia de momente n raport cu centrul de greutate al seciunii B este
M M dM + T sin d N (1 cos d) +
d
d
+ p t ds 1 cos p n ds sin
=0
2
2
(4.14)
ds
i se neglijeaz infiniii mici de ordin
superior, rezult
dN
T
= p t +
ds
dT
N
= p n
ds
dM
=T
ds
(4.15,a)
(4.15,b)
(4.15,c)
- 83 -
Analiznd relaiile (4.15) pentru fora axial i fora tietoare se constat c ele
sunt mai generale dect cele de la bara dreapt (vezi relaiile 1.11). Acestea din urm
se pot deduce din relaiiile (4.15) considernd raza de curbur a arcului = .
y
Pi
C
ci f
ai
H 'A
VA'
bi
VB'
H 'B
xc
L
Fig. 4.6
Reaciunile RA i RB din cele dou articulaii, se descompun n cte o
component vertical VA' , respectiv VB' i o component dup direcia liniei
reazemelor, H 'A respectiv H 'B . O asemenea descompunere are avantajul calcului
simplu al componentelor reaciunii totale din reazem:
Pi b i
VA' L Pi b i = 0
(4.16)
VA' =
MB = 0
MA = 0
VB' L + Pi a i = 0
M stC = 0
Xi = 0
(H
'
A
L
Pi a i
(4.17)
VB' =
L
M 0st
(4.18)
H 'A = C'
f
H ' cos + Pi sin i
H 'B = A
cos
(4.19)
- 84 -
di
Pi
C
y f
H 'A
VA'
VB'
H 'B
Fig. 4.7
n cazul arcelor cu reazemele la acelai nivel (=0, f=f', y'=y) i ncrcate cu
fore verticale (i=0), expresiile reaciunilor (4.16-4.19) devin:
VA' =
Pi b i
L
VB' =
Pi a i
L
HA = HB =
M 0C
f
=H
(4.21)
- 85 -
P2
P1
HA
p
C
VA
P1
P2
HA
VB
p
Fig. 4.8
Expresiile (4.20) ale eforturilor devin:
N x = VA sin H A cos + Pi sin = Tx0 sin H cos
Tx = VA cos H A sin Pi cos = Tx0 cos H sin
(4.22)
M x = VA H A y Pi d i = M 0x H y
unde T x0 = V A P i i M 0x = VA x Pi d i reprezint fora tietoare, respectiv
momentul ncovoietor n seciunea x pe grinda simplu rezemat, iar Pi reprezint
suma forelor de la stnga seciunii curente.
Exemplul 4.1 S se traseze diagramele de moment ncovoietor i de for
axial la arcul parabolic din figura 4.9 ncrcat cu o for vertical la cheie. Ecuaia
arcului este y =
4fx (L x )
L2
- 86 -
V1 = 45kN
V3 = 45kN
H 1 = 90kN
H3 = 90kN
90kN
2
1
H2=90
3
V1=45
90
H1=90
90
V2=45
8
100,575
90
95,445
100,575
95,445
Fig. 4.9
Diagrama de moment ncovoietor M se obine calculnd momentul ncovoietor
cu relaia specific aciunii forelor verticale, adic
M x = M 0x H y
unde M 0x este diagrama pe grinda simplu rezemat care are aceeai deschidere i
aceeai ncrcare vertical ca i arcul.
Astfel diagrama de moment ncovoietor pe arc rezult ca diferen ntre
diagrama M 0x i diagrama Hy. n ceea ce privete fibra ntins se observ c dac
M 0x >Hy, fibra ntins este fibra de la intrados, iar dac M 0x <Hy fibra ntins este fibra
de la extrados.
Pentru determinarea momentului ncovoietor maxim se scrie expresia
momentului ncovoietor n seciunea curent i se pune condiia ca derivata de
ordinul nti s fie egal cu zero, din care rezult poziia seciunii n care momentul
ncovoietor este maxim
M x = V1 x H 1 y = 45 x 90 y
x2
M x = 45 x 90 x
16
Din condiia
dM x
= 0 rezult x=4m
dx
- 87 -
42
M max = 45 4 90 4 = 90kNm
16
(la extrados)
dy 4f
= (l 2 x )
dx l 2
0
4fx (L x )
L2
- 88 -
30kN/m
H2=135
H1=135
90kN
33,75
V1=157,5
33,75
V2=112,5
3
3
150,86
170,98
135
130,75
206,80
174,90
Fig. 4.10
Calculul reaciunilor verticale
M 4 = 0 ; V1 12 30 6 9 90 3 = 0
M1 = 0
Verificare
Y = 0
i
30 6 3 + 90 9 V4 12 = 0
V1 = 157,5kN
V4 = 112,5kN
V1 30 6 90 + V4 = 0
Verificare
st
2
M dr
2
=0
=0
Xi = 0
V1 6 H 1 3 30 6 3 = 0
H 1 = 135kN
90 3 V4 6 + H 4 3 = 0
H 4 = 135kN
H1 H 4 = 0
- 89 -
(4.23)
x
= 157,5 x 135 y 15 x 2
2
4 3 x (12 x )
15 x 2
2
12
4 3 3 (12 3)
15 3 2 = 33,75kNm (la intrados)
2
12
n seciunea n care este aplicat fora concentrat, fora axial are valori
diferite corespunztor celor dou seciuni vecine.
Astfel n seciunea din stnga, fora axial are expresia
N 3 = V1 sin 3 H 1 cos 3 30 6 sin 3 =
- 90 -
y
C
HA
VA
HA
x
VA
VB
ci
xc
VB
b
Fig. 4.11
MB = 0
VA L Pi b i = 0
MA = 0
VB L + Pi a i = 0
VA =
Pi b i
L
P
i ai
VA =
L
H A = Pi sin i
(4.24)
(4.25)
H A Pi sin i = 0
(4.26)
Xi = 0
Pentru a trece la calculul eforturilor din seciunile arcului este necesar s se
determine efortul din tirant. Pentru aceasta se secioneaz tirantul i se introduce
echivalentul su mecanic, efortul T (fig.4.11,b).
Din ecuaia de momente egal cu zero n raport cu articulaia din punctul C
pentru forele de la stnga se obine:
VA x c Pi c i H A f T f = 0
(4.27)
st
VA x c Pi c i
st
HA
(4.28)
T=
M 0C
(4.29)
(4.30)
M x = M 0x T y
1
2
24
H1=0
B 2
A
1
C
T
V3=234
V1=78
Fig. 4.12
Calculul reaciunilor
M 3 = 0 ; V1 26 24 13 6,5 = 0
24 13 19,5 V3 26 = 0
M1 = 0
H1 = 0
Xi = 0
Calculul efortului din tirant
M
M
st
2
=0
V1 13 T 7,5 = 0
V1 = 78kN
V3 = 234kN
T = 135,2kN
sau
=0
T 7,5 + 24 13 6,5 V3 13 = 0
T = 135,2kN
Eforturile (N,M) se vor determina n seciunile 1 A B 2 C D 3. Poziia acestor
seciuni este dat de unghiul la centru (tabelul 4.1). innd cont de relaiile (4.8),
(4.9) pentru definirea poziiei seciunii n sistemul de axe xoy precum i de
urmtoarele expresii ale eforturilor pe fiecare ramur, respectiv
N x = V1 sin T cos ;
- for axial:
(1-2)
dr
2
- 92 -
(2-3)
N x = V3 sin + 24 (L x ) sin T cos ;
- moment ncovoietor M x = M 0x T y
se obin urmtoarele rezultate
Tabelul 4.1
0
Mx
yi
-Ty
Mx
xI
Seciunea sin cos
Nx
60
0,866
0,500
-135,148
40
0,643
0,766
3,345
3,99
260,91
-539,448
-278,538
-153,717
20
0,342
0,937
7,860
6,555
613,08
-886,236
-273,156
-153,358
1,000
13,00
7,50
1014
1014
-135,200
20
0,342
0,937
18,14
6,55
1097,885
-886,236
211,649
-142,195
40
0,643
0,766
22,655
3,99
648,462
-539.448
109,014
-202,405
60
0,866
0,500
26,00
-270,244
153,357
153,717
135,148
142.195
135,2
202,405
278,538 273,156
+
N
211,649
109,014
270,244
M
135,2
Fig. 4.13
4.5. ARCE OPTIME
- 93 -
M 0x
y=
H
(4.32)
y
M 0x
reprezint momentul
unde
ncovoietor n seciunea x pe grinda
simplu rezemat corespunztoare,
respectiv
M 0x = VA x p
x
1
x
= pL x p
2
2
2
L
2
(4.33)
iar H reprezint mpingerea arcului
(reaciunea orizontal HA).
Deoarece arcul este simetric
L
2
Fig. 4.14
1
rezult VA = VB = pL i H A = H B , iar din condiia de echilibru pentru ramura de arc
2
AC, respectiv
= 0;
st
C
VA
L
L L
HA f p = 0
2
2 4
(4.35)
pL2
8f
(4.36)
4fx
L2
(4.37)
(L x )
i reprezint ecuaia unui arc parabolic (care a fost stabilit n paragraful 4.1).
Un alt caz l reprezint arcul cu trei articulaii ncrcat cu o presiune normal
la curb i de intensitate constant p. (fig. 4.15)
Pentru obinerea formei arcului
se utilizeaz relaiile difereniale ntre
pn
eforturi i ncrcri.
Astfel din relaia (4.15,c) rezult
T=0, deoarece Mx=0. Din relaia
=R
(4.15,a), deoarece T=0 i pt=0 rezult
O
N=constant, iar din relaia (4.15,b) se
obine
pn =
(4.38)
Fig. 4.15
Deoarece pn=constant i N=constant rezult =constant, deci =R i n
consecin curba arcului este un cerc de raz R.
- 94 -
CAPITOLUL V
UTILIZAREA PRINCIPIULUI LUCRULUI MECANIC
VIRTUAL N CALCULUL STRUCTURILOR STATIC
DETERMINATE
5.1. GENERALITI
Principiul lucrului mecanic virtual reprezint un instrument deosebit de eficace
pentru exprimarea condiiei de echilibru static al sistemelor de fore ce acioneaz
asupra unui corp sau a unui sistem de corpuri.
Principiul lucrului mecanic virtual se enun astfel: condiia necesar i
suficient pentru ca un corp (sau un sistem de corpuri) s fie n echilibru sub
aciunea unui sistem de fore este ca lucrul mecanic produs de sistemul de fore
parcurgnd deplasri virtuale s fie egal cu zero. n ceea ce privete deplasrile
virtuale, ele trebuie s fie infinit mici i compatibile cu legturile sistemului de
corpuri. Acest principiu se mai numete i principiul deplasrilor virtuale, deoarece
forele reale parcurg deplasri virtuale.
Condiia de echilibru static se exprim astfel:
(5.1)
L = Pi d i + M j d j = 0
unde d i reprezint proiecia deplasrii punctului de aplicaie al forei Pi pe direcia
acestei fore, iar d j reprezint rotirea corpului asupra cruia acioneaz momentul
Mj.
Aa cum se tie din Mecanica Analitic, principiul lucrului mecanic virtual este
aplicat mecanismelor cu un grad de libertate. Mecanismele sunt sisteme de corpuri
care au un numr mai mic de legturi dect numrul minim necesar pentru a obine o
structur static determinat invariabil geometric.
Principiul lucrului mecanic virtual poate fi utilizat n cazul structurilor static
determinate pentru determinarea reaciunilor sau a eforturilor (N,T,M) din orice
seciune.
Pentru aceasta structurile static determinate, care au un numr minim de
legturi necesar asigurrii invariabilitii geometrice i fixrii n plan, se transform
n mecanisme cu un grad de libertate prin ndeprtarea unei legturi simple, i anume
de pe direcia reaciunii sau a efortului ce urmeaz a fi determinat.
n ceea ce privete suprimarea legturilor pentru calculul eforturilor dintr-o
seciune (fig. 5.1,a), aceasta se face dup cum urmeaz:
- pentru determinarea forei axiale se suprim legtura care mpiedic
deplasarea relativ dup tangenta la axa barei (fig. 5.1,b),
- 95 -
MN
T
N
M
T
T
M
d
Fig. 5.1
- pentru determinarea forei tietoare se suprim legtura care mpiedic
deplasarea relativ dup normala la axa barei (fig. 5.1,c),
- pentru determinarea momentului ncovoietor se suprim legtura care
mpiedic rotirea relativ a celor dou poriuni (fig. 5.1,d).
Pentru restabilirea situaiei iniiale, pe direcia legturii suprimate se introduce
echivalentul mecanic S i se impune condiia de echilibru static dat de relaia (5.1),
respectiv
L = S ds + Pi d i + M j d j = 0
(5.2)
unde ds reprezint proiecia deplasrii punctului de aplicaie al mrimii S pe direcia
sa.
Condiia de echilibru (5.2), de lucru mecanic virtual nul, permite determinarea
necunoscutei S. Pentru calculul mai multor mrimi statice (reaciuni sau eforturi) este
necesar s se stabileasc mecanismul corespunztor pentru fiecare dintre ele,
impunerea unei depasri virtuale i evaluarea lucrului mecanic virtual.
Aa cum reiese din relaia (5.2) este necesar s se determine proieciile
deplasrilor punctelor de aplicaie ale forelor pe direciile acestora, precum i rotirile
corpurilor, deplasri care se produc ca urmare a imprimrii unei deplasri virtuale
mecanismului considerat.
n mod obinuit, forele care acioneaz asupra structurii sunt fore orizontale
i/sau verticale i n consecin intereseaz deplasrile pe aceste direcii. n acest sens
se stabilesc diagramele de deplasri, care reprezint proieciile pe o direcie dat a
deplasrilor tuturor punctelor sistemului de corpuri raportate la axa de referin
normal la direcia dat.
- 96 -
- 97 -
II
(2,3)
(2,3)
II
(1,2)
(1,3)
III
III
I
(1)
(3)
II
III
(2)
III
II
(1)
(1,2)
(3)
(2,3)
(1)
II
III
(3)
(1,2)
Fig. 5.2
Din analiza diagramelor de deplasri se desprind urmtoarele concluzii:
- pentru fiecare corp diagramele de deplasri au variaie liniar i se anuleaz
n punctele n care se proiecteaz centrele absolute ale corpurilor respective;
- 98 -
40kN
- 99 -
24kN
5
12kN/m
80kN
40
I
24
80
72
II
(2,3)
V3
II
III
I
fix
1
II =
8
(3)
III
(1,2)
(2)
24kN
1
2
9
8
5
4
5
5
III =
8
24
5
12
Fig. 5.4.
Corpul I este fix deoarece ncastrarea din seciunea 1 este o legtur care
suprim toate deplasrile posibile. n aceste condiii centrul relativ (1,2) devine i
centru absolut pentru corpul II (2). Centrul absolut pentru corpul III se determin
utiliznd prima teorem de coliniaritate, respectiv
(3), (2,3), (2)
(3)
(3)reazem
5
5
9
1
V3 1 80 12 2 12 6 + 24 = 0
12
8
8
2
de unde rezult
V3 = 102kN
Semnul fiind pozitiv rezult c sensul real este identic cu cel ales iniial.
De remarcat faptul c fora uniform distribuit acioneaz pe dou corpuri i n
consecin se determin ordonata pentru fiecare rezultant a ncrcrii.
- 100 -
40
I
24
80
II
(2)
(2,3)
II =
I = 1
2
24kN
(3)
III
(1,2)
72
1
4
III
1 1
4 2
II
1
4
III
1
=
12
1
6
Fig. 5.5
Folosind prima teorem de coliniaritate se determin poziiile centrelor
absolute ale corpurilor III i III, respectiv
(2), (1,2), (1)
(2)
(2)reazem
M 1 1 + 40 2 + 80 1 12 2
1
1
1
12 6 + 24 = 0
4
4
6
de unde
M1 = 140kNm
Semnul minus (-) indic faptul c n realitate sensul momentului este invers
dect cel considerat iniial, respectiv fibra ntins va fi cea superioar.
Calculul forei tietoare T3 . Pentru determinarea forei T3 se elimin
legtura care permite translaia pe vertical i se introduce echivalentul mecanic care
este reprezentat de perechea de fore acionnd pe cele dou fee ale seciunii
respective (fig. 5.6).
n urma acestei operaii, corpurile II i III legate prin intermediul celor doi
penduli vor avea doar micare de translaie relativ, respectiv vor ramne paralele
(centrul relativ (2,3) fiind la infinit pe orizontal). Celelalte centre absolute se
determin utiliznd prima teorem de coliniaritate. Se imprim mecanismului o
deplasare virtual care const ntr-o deplasare relativ a seciunii 3 avnd mrimea
unitate i direcia forei tietoare. Seciunea din dreapta nu se va deplasa pe aceast
direcie, datorit reazemului, ci numai poriunea din stnga. Diagrama de deplasri
este prezentat n figura 5.6.
- 101 -
40
I
II
II =
fix
72
(3)
(2,5) V (3,5)
II
III
VI
(2,6)
(3,6)
(4)
(3,4)
1 1
8 2
1
8
1
4
1
8
1 III
II
24kN
IV
(2,3)
(1,2)
(2)
I
24
80
III =
1
24
T3
1
12
T3
IV
Fig. 5.6
Ecuaia de echilibru static este:
1
1
1
1
T3 1 + 80 + 12 2 + 12 6 24 = 0
8
12
2
8
L = 0 ;
de unde rezult
T3 = 50kN
15kN/m
1
4
Fig. 5.7
- 102 -
(3)
(3)
(1)
(1)
III
z=12
y=6
120kN
40kN
30
(1,2)
90
II (2,3)
(2,3)
1
II =
12
(2)
(1)
I =
1
12
1
3
(1,2)
III
II
H1
1
2
(2)
1 1
(2) 12 6
1
II =
12
1
12
(3)
III =
1
36
Fig. 5.8
Se impune mecanismului o deplasare virtual unitar pe direcia reaciunii H1
i se traseaz diagramele de deplasri pe orizontal i pe vertical.
Condiia de echilibru static este
L = 0 ;
1
1
1
1
H 1 1 + 40 120 + 15 2 + 15 6 = 0
2
3
12
12
de unde rezult
H 1 = 10kN
- 103 -
(4)
(4)
(2)
(2)
IV
z=12
y=6
II
120
40kN
(2,3)
30
II
I
90
Mi
(1,2)
III
(3,4)
(3,4)
IV
I,III
(3)
(1)
(1)
(3)
(3) 1
(2) 2 1
(1)
1
I =
2
(1,2) (2,3)
1
II =
1
2 III =
2
I = III =
1
2
1
2
(4)
IV =
1
6
Fig. 5.9
Centrele absolute ale corpurilor II i IV se obin utiliznd prima teorem de
coliniaritate astfel
(2), (2,3), (3)
(2)
(2), (1,2), (1)
L = 0 ;
1
1
M i ( II + III ) + 40 3 + 120 2 + 15 2 + 15 6 = 0
2
2
de unde rezult
M i = 210kNm
10
12
14
4
3
4
5
4
13
11
80kN
Fig. 5.10
Calculul efortului S68. Se secioneaz bara respectiv i se introduce
echivalentul su mecanic obinndu-se un mecanism format din dou corpuri (fig.
5.11).
Imprimnd o deplasare virtual, respectiv o deplasare relativ egal cu unitatea
nodurilot 6 i 8 se obin diagramele de deplasri. innd cont de poziia centrului
relativ (1,2) se determin rotirile corpurilor I i II i apoi ordonatele punctelor de
aplicaie ale forelor.
Ecuaia de echilibru static este
L = 0 ;
1
S 68 1 + 40 + 120 1 + 80 1 = 0
2
de unde
S 68 = 220kN
- 105 -
40
120
1 1
2 2
S68
(1)
II
II
(2)
(1,2)
I = II =
80
1
2
(1)
1
8
(2)
1
1
I =
8
1,5
II
II =
1
8
Fig. 5.11
Calculul efortului I57. Se secioneaz bara 5-7 i se introduce echivalentul su
mecanic obinndu-se un mecanism format din dou corpuri (fig. 5.12).
(2)
40
120
(2)
z=8
(1,2)
I
(1)
1 (1)
I57
80
1
I =
6 I
(1)
II I
II
2
3
II
2
3
4
3
(2)
1
II =
12
Fig. 5.12
Deplasarea virtual se consider deplasarea relativ egal cu unitatea a
nodurilor 5 i 7 n sensul efortului I57. Astfel pentru nceput se traseaz diagrama de
deplasri pe orizontal i apoi cea pe vertical. Deoarece nodul 5 nu se deplaseaz pe
orizontal, fiind pe aceeai linie cu centrul absolut (1), rezult c deplasarea relativ
revine n totalitate corpului II. Astfel din diagrama de deplasri pe orizontal se
- 106 -
L = 0 ;
de unde
S 57 = 240kN
Deoarece centrul relativ (1,2) este la infinit rezult c cele dou corpuri rmn
paralele n timpul micrii. La fel se comport i corpurile III i IV.
Imprimnd o deplasare virtual ( I = 1 ) se obin diagramele de deplasri pe
orizontal i pe vertical. Deoarece centrul relativ (1,2) este la infinit rotirile celor
dou corpuri sunt egale ( I = II ), iar diagramele corespunztoare corpurilor III i IV
se confund.
Fig. 5.13
120
40
(1,2)
(1)
(1)
(3) (2,3)
(1,3)
I
D68
II
(2)
(1,4)(4) (2,4)
III
IV
I = 1
12
I,II
(1),(2),(4)
80
II
8
(2)
II = 1
- 107 -
CAPITOLUL VI
LINII DE INFLUEN
6.1. GENERALITI
n capitolele anterioare au fost studiate diferite tipuri de structuri de rezisten
din punct de vedere al calculului eforturilor i al deplasrilor seciunilor produse de
ncrcri avnd poziie fix.
n practic, n afara ncrcrilor care au mrime i poziie fix (cum ar fi
ncrcrile permanente) exist i ncrcri mobile, cum ar fi: convoaiele de fore
produse de roile locomotivelor i a vagoanelor la podurile de cale ferat, convoaiele
produse de podurile rulante, convoaiele produse de vehiculele pe pneuri la podurile
pe osea.
Convoaiele de aciuni mobile sunt date n standarde. Astfel distana ntre
forele unui convoi mobil este constant, ordinea forelor este fix, iar orientarea i
mrimea forelor din convoi rmn nemodificate.
Dimensionarea unei structuri supuse la fore mobile presupune cunoaterea
poziiei celei mai defavorabile de solicitare pentru fiecare efort n parte. Aceasta
impune determinarea poziiei care s conduc la valoarea maxim a efortului cutat.
Rezolvarea acestei probleme se realizeaz prin folosirea liniilor de influen.
Liniile de influen se construiesc pentru o for mobil unitar i utilizarea lor
are la baz principiul suprapunerii efectelor.
Astfel, dac se consider o structur parcurs de un convoi de fore P1, P2,
Pn care la un moment dat are poziia din figura. 6.1, atunci efortul Si din seciunea i
pentru orice poziie a convoiului se poate scrie sub forma
S i = s i1 P1 + s i 2 P2 + ...... + s in Pn
(6.1)
unde sij reprezint efortul din seciunea i cnd pe structur acioneaz numai o for
unitar Pj=1 aplicat n seciunea j.
P1
P2
Pn
i
Fig. 6.1
- 108 -
Relaia (6.1) se poate scrie pentru orice poziie a convoiului pe structur, dar
pentru o alt poziie a convoiului, coeficienii sij au alte valori. Coeficienii sij poart
numele de coeficieni de influen.
Raportnd aceti coeficieni de influen fa de o linie de referin se obine o
diagram denumit linia de influen a efortului Si. Deci, linia de influen este o
diagram care reprezint variaia unei mrimi statice (reaciune sau efort)
dintr-o seciune cnd o for egal cu unitatea parcurge structura dintr-un
capt n cellalt. O ordonat a liniei de influen reprezint valoarea mrimii statice
considerate cnd fora egal cu unitatea se afl n seciunea din dreptul ordonatei
respective.
6.2. MODALITI DE CONSTRUIRE A LINIILOR DE INFLUEN
Liniile de influen se pot construi pe cale analitic sau utiliznd principiul
lucrului mecanic virtual (pe cale cinematic).
6.2.1. Determinarea liniilor de influen pe cale analitic
Determinarea pe cale analitic a liniilor de influen se face utiliznd ecuaiile
de echilibru static. Pentru aceasta se scrie o ecuaie de echilibru static care s conin
att efectul mrimii necunoscute ct i al cauzei mobile unitare aplicat pe diferitele
poriuni ale structurii.
Astfel se obin expresiile coeficienilor de influen pentru fiecare domeniu al
structurii ca funcie de o variabil independent (poziia forei unitare). Reprezentnd
grafic ecuaiile pentru fiecare coeficient de influen n parte se obine linia de
influen cutat. Aceast metod este general i se poate utiliza la orice structur
static determinat.
n continuare se prezint metoda analitic pentru stabilirea liniilor de influen
la grinda simplu rezemat.
Exemplul 6.1. Pentru grinda simplu rezemat din figura 6.2 se vor trasa liniile
de influen ale reaciunilor V1 i V2, a forei tietoare Ti i a momentului ncovoietor
Mi. Se consider fora unitar P=1 aplicat n seciunea definit prin distanele x i x
fa de reazeme.
- 109 -
P=1
V1 L 1 x ' = 0
2
x
1
V1
LV1
1
LV2
x'
= 1 v 1x
L
x
L
V1 = 1
este v 1x =
x'
i arat mrimea reaciunii V1
L
V2 = 1
x
= 1 v 2 x
L
Fig. 6.2
x'
x
i V2 = 1 , astfel c pentru
L
L
x 'L
x
= = V2
L
L
deci fora tietoare are aceiai variaie ca i reaciunea V2, dar cu semnul minus.
b) fora Pi=1 se gsete pe intervalul i-2 (0 < x <xi)
n acest caz fora tietoare din seciunea I are expresia
Ti = V1 = 1
x'
L
- 110 -
1
V1
LTi
V2 = 1
V2
xi
L
x i'
L
Pentru
determinarea
liniei
de
M i = V2 x i ' =
x x i'
L
1
LMi
x
.
L
x'
L
V1 = 1
M i = V1 x i =
+
x i x i'
L
x 'x i
L
Fig. 6.3
Momentul ncovoietor Mi capt valoarea
x i x i'
dac fora Pi=1 este aplicat
L
n seciunea i.
6.2.2. Determinarea liniilor de influen pe cale cinematic
Determinarea pe cale cinematic a liniilor de influen se realizeaz cu
utiliznd principiul lucrului mecanic virtual. Astfel structura se transform ntr-un
mecanism cu un grad de libertate prin eliminarea legturii existente pe direcia
mrimii statice (reaciune sau efort) a crei linie de influen urmeaz a fi trasat i
introducerea mrimii statice S. n aceast situaie structura va fi ncrcat cu mrimea
static S i cu o for egal cu unitatea. mprimnd mecanismului o deplasare virtual
- 111 -
p
s
(6.3)
2
10
Fig. 6.4
- 112 -
5
2
II
(1) (1,2)
V1
1
5
LV1
(2)
II
1
20
=1
Fig. 6.5
Din analiza liniei de influen LV1 rezult c dac fora unitar se gsete pe
intervalul 1-2 sau 4-5, reaciunea V1 este pozitiv, iar dac se gsete pe intervalul 24 este negativ. Poziia forei pentru care reaciunea este maxim este chiar seciunea
1.
- Linia de influen LV2 (fig. 6.6)
1kN
(1)
(1,2)
II
(2)
V2
LV2 (1)
(2)
=1
6
5
Fig. 6.6
- 113 -
II
3
10
II
(2)
FIX
LV4
V4
(1)
(2)
II
5
8
+
=1
Fig. 6.7
Din linia de influen LV4 rezult c dac fora unitar se gsete pe intervalul
1-2-3 (grinda principal) reaciunea V4 este nul.
- Linia de influen LT2+ (fig. 6.8)
(1,2)
(2,3)
II
(2)
1kN
III
(3)
FIX
T2+
(3)
LT2+
=1
1
4
III
II
Fig. 6.8
-
I
FIX
LM2
1kNm
1kN
(2,3)
III
(3)
II
(2)
(1,2) II
(2) = 1
Fig. 6.9
- 114 -
III
(3)
1
2
(1,2
I)
II
C
12
II
S C
b
Fig. 6.10
- 115 -
Exemplul 6.2. Pentru grinda cu zbrele din figura 6.11 s se traseze linia de
influen a efortului din barele indicate utiliznd metoda cinematic. Fora egal cu
unitatea se deplaseaz pe talpa inferioar.
2
12
10
14
1kN
13
3
4
5
4
7
4
11
4
Fig. 6.11
- Linia de influen LS68 (fig. 6.12). Se suprim bara respectiv i se pune n
eviden efortul a carei linie de influen urmeaz s se traseze. Se determin
centrele instantanee de rotaie I se imprim o deplasare virtual s = 1 pe direcia
eforturilor I se traseaz diagrama de deplasari pe vertical (deplasarea virtual face
ca nodurile 6 i 8 s se deprteze, respectiv corpul I are o miscare de rotaie antiorar
iar corpul II o micare de rotaie orar).
S68
(1)
(2)
(1,2)
h=4
=1
I =
LS68
1
8
(1)
1kN
II
1
2
II
II =
1 (2)
8
Fig. 6.12
Pentru ca diagrama de deplasri s reprezinte linia de influen i se ataeaz
scara i semnul. Semnul este negativ, deoarece deplasarea se produce n sens invers
sensului forei unitate, iar scara se construiete n interiorul unghiului 12 la distana
h=4 fa de centrul relativ (1,2).
Din urmtoarele relaii geometrice se pot determina rotirile celor dou corpuri,
care sunt utilizate la determinarea oricrei ordonate din diagrama de deplasri.
- 116 -
I = 8
= 1
II 8
1 1
I + II = 12 = =
h 4
12 I = 12 II
(1,2)
(1)
(3)
(2,3)
1kN
III
II
IV
(1,4)(4) (2,4)
(2)
h
=1
IV
LM56
(1)
I
II
(2)
(4)
Fig. 6.13
Centrele instantanee de rotaie (absolute i relative) se determin utiliznd cele
dou teoreme de coliniaritate, respectiv
(1,2), (2,3), (1,3)
(1,2)
(1,2), (2,4), (1,4)
(2), (1,2), (1)
(2)
(2)reazem
Deoarece centrul relativ (1,2) este la infinit rezult c cele dou corpuri sunt
paralele n diagrama de deplasri ( I = II ). La fel se comport i corpurile III i IV.
Se imprim o deplasare virtual s = 1 pe direcia eforturilor i se traseaz
diagrama de deplasri pe vertical (deplasarea virtual face ca nodurile 5 i 6 s se
deprteze, respectiv corpul I i corpul II au o micare de rotaie orar. Se ataeaz
diagramei de deplasri scara i semnul. Semnul este pozitiv pe zona cuprins sub axa
de referin i negativ pentru zona aflat deasupra axei de referin. Scara se
construiete n interiorul unghiului 24 la distana h=4 fa de centrul relativ (2,4).
Poziia centrului absolut al corpului IV se determin din relaiile de asemnare
ce exist n diagrama de deplasri, respective
- 117 -
8 I
4x
=
12 II
x
12
de unde x = = 2,4
5
Din urmtoarele relaii geometrice se pot determina rotirile celor dou corpuri,
care sunt utilizate la determinarea oricrei ordonate din diagrama de deplasri.
1 1
IV + II = 24 = =
h 4
2,4 IV = 8 II
- 118 -
II = 5,2
= 1
IV 1,56
BIBLIOGRAFIE
1. Bnu, V, Socin, G. - Statica, Stabilitatea i Dinamica Construciilor.
Aplicaii.Vol. 1. I.C.B., 1978
2. Bnu, V. - Statica Stabilitatea i Dinamica Construciilor. I.C.B., 1988
3. Ctrig, A.,Petrina, M. - Statica Construciilor. Metode de calcul i aplicaii.
Editura Dacia, Cluj-Napoca, 1991
4. Gherghiu, Al. - Statica, Stabilitatea i Dinamica Construciilor. Vol. 1.
Editura Tehnic Bucureti, 1960
5. Ifrim, M., Macavei, F., Vlad, I. - Statica Stabilitatea i Dinamica
Construciilor. Vol1. Structuri static determinate.
ICB, 1987
6. Ivan, M., Vulpe, A., Bnu, V. Statica, Stabilitatea i Dinamica
Construciilor. Editura Didactic i Pedagogoc,
Bucureti, 1982.
7. Ivan, M. i alii - Statica, Stabilitatea i dinamica construciilor. Teorie i
probleme. Editura Tehnic, Bucureti, 1997
8. Petcu, V. - Structural Analysis. Lecture Note. Vol I. I.C.B, 1992
9. Rutu, S., Bnu, V. Statica Construciilor Editura Didactic i
Pedagogoc, Bucureti, 1972
- 119 -
CUPRINS
Prefa
Capitolul I Aspecte generale ale calculului structurilor de rezisten
1.1. Obiectul de studiu
1.2. Schematizri
1.2.1 Schematizarea ncrcrilor
1.2.2. Schematizarea legturilor
1.2.3. Schematizarea elementelor i structurilor de
rezisten
1.2.4. Schematizarea comportrii materialelor
1.2.5. Schematizarea comportrii elementelor i structurilor
de rezisten
1.3. Ipoteze simplificatoare
1.4. Clasificarea structurilor
1.5. Echilibrul structurii n poziia deformat
1.6. Eforturi. Relaii ntre eforturi i ncrcri pentru grinda
dreapt
1.7. Deformarea structurilor elastice.
1.7.1. Noiuni i teoreme generale
1.7.1.1. Lucrul mecanic al forelor exterioare
1.7.1.2. Lucrul mecanic al forelor interioare.
Lucrul mecanic al eforturilor
1.7.1.3. Lucrul mecanic total
1.7.1.4. Teorema lui Clapeyron
1.7.2. Calculul deplasrilor elastice
1.7.2.1. Relaia Maxwell-Mohr
1.7.2.2. Calculul practic al deplasrilor elastice
1.7.2.3. Regula lui Vereciaghin
1.7.3. Calculul deplasrilor elastice produse de
variaia de temperatur la structuri static determinate
1.7.4. Deplasarea produs de cedri de reazeme la structuri
static determinate
Capitolul II Structuri static determinate alctuite din bare drepte
2.1. Grinda dreapt
2.1.1 Grinda n consol
2.1.2. Grinda simplu rezemat
2.1.3. Grinda cu consol
2.2. Grinzi compuse
2.3. Cadre plane
- 120 -
3
5
5
5
5
6
7
9
10
11
13
17
18
20
21
21
22
24
25
26
26
26
28
30
31
33
34
34
36
39
43
50
2.3.1. Generaliti
2.3.2. Cadre simetrice
2.3.2.1. Cadre simetrice ncrcate simetric
2.3.2.2. Cadre simetrice ncrcate antisimetric
2.4. Aciunea variaiilor de termperatur i a cedrilor de
reazeme la structuri static determinate formate din bare
Capitolul
Grinzi cu zbrele
III
3.1. Generaliti
3.2. Condiia de invariabilitate geometric i de determinare
static
3.3. Metode pentru determinarea eforturilor din bare
3.3.1. Metoda izolrii nodurilor
3.3.2. Metoda seciunilor simple
3.4. Cazuri particulare de grinzi cu zbrele
3.4.1. Grinda cu zbrele cu alctuire triunghiular
3.4.2. Grinda cu zbrele cu alctuire dreptunghiular
3.5. Calculul deplasrilor elastice la grinzi cu zbrele
Capitolul
Arce static determinate
IV
4.1. Generaliti
4.2. Relaii difereniale ntre eforturi i ncrcri la bara curb
4.3. Arcul cu trei articulaii
4.4. Arcul cu tirant
4.5. Arce optime
Capitolul V Utilizarea principiului lucrului mecanic virtual n
calculul structurilor static determinate
5.1. Generaliti
5.2. Stabilirea diagramelor de deplasri
5.3 Aplicarea principiului lucrului mecanic virtual la grinzi
Gerber
5.4 Aplicarea principiului lucrului mecanic virtual la cadre plane
50
56
57
59
63
66
66
68
69
69
71
71
71
73
74
80
80
83
84
91
93
95
95
97
99
102
105
108
108
109
109
111
- 121 -
112
115
119
120
Bibliografie
Cuprins
- 122 -
Tiraj
exemplare
Predat multiplicare
Dactilografiat
Teodorescu Mircea-Eugen
Teodorescu Ani-Violeta
Desenat
Teodorescu Mircea-Eugen
Multiplicarea s-a fcut n atelierele U.T.C.B sub
comanda nr.
- 123 -