Topo

MINISTERUL EDUCA IEI, CERCET RII,
TINERETULUI I SPORTULUI
Universitatea Transilvania Din Bra ov
Facultatea de Silvicultur i Exploat ri
Forestiere
Ing. Ghi Cristian CRAINIC

CERCET RI PRIVIND MODERNIZAREA LUCR RILOR
TOPO-GEODEZICE DIN SECTORUL FORESTIER
RESEARCHES CONCERNING THE MODERNIZATION OF
TOPO-GEODETIC WORKS FROM THE FORESTRY SECTOR
Rezumatul tezei de doctorat

Abstract of PhD. Thesis
Conduc tor tiin ific,

Prof.univ.dr.ing. Nicolae BO
Membru corespondent al Academiei
de tiin e Agricole i Silvice
Gheorghe Ionescu- i e ti
BRA OV
2011
MINISTERUL EDUCA IEI, CERCET RII,

TINERETULUI I SPORTULUI
UNIVERSITATEA TRANSILVANIA DIN BRA OV
Bra ov, B-dul Eroilor, Nr. 29, 500036, tel. 0040/268/413000,
fax. 0040/268/410525, RECTORAT
D-lui (D-nei).........................................................................
V aducem la cuno tin c n ziua de mar i, 13 decembrie
2011, ora 13.00, n sala S.I.2, la FACULTATEA DE SILVICULTUR
I EXPLOAT RI FORESTIERE, corp S, va avea loc sus inerea public
a tezei de doctorat intitulat : Cercet ri privind modernizarea lucr rilor
topo-geodezice din sectorul forestier, elaborat de domnul ing. Ghi
Cristian Crainic n vederea ob inerii titlului tiin ific de DOCTOR n
domeniul fundamental TIIN E AGRICOLE I SILVICE, domeniul
SILVICULTUR .
COMISIA DE DOCTORAT
numit prin Ordinul Rectorului Universit ii Transilvania din Bra ov
Nr.4678 din 26.07.2011
PRE EDINTE: Prof. univ. dr. ing. Ioan Vasile ABRUDAN
DECAN - Facultatea de Silvicultur i Exploat ri Forestiere
Universitatea Transilvania din Bra ov
CONDUC TOR TIIN IFIC: Prof. univ. dr. ing. Nicolae BO
REFEREN I: Prof. univ. dr. ing. Dumitru ONOSE
Universitatea Tehnic de Construc ii Bucure ti
Prof. univ. dr. ing. Mircea Vasile ORTELECAN
Universitatea de tiin e Agricole i Medicin Veterinar Cluj
Napoca
Prof. univ. dr. ing. Gheorghe CHI EA
V rug m s lua i parte la sus inerea public a tezei de doctorat.
Aprecierile sau observa iile dumneavoastr asupra con inutului tezei v
rug m s le transmite i n timp util pe adresa: Facultatea de Silvicultur i
Exploat ri Forestiere din Bra ov, Str. irul Beethoven, nr.1, 500123, Bra ov
sau fax 0268475705
V mul umim!
CUPRINS
I. INTRODUCERE..........................................................................
1.1.Generalit i...................................................................................
1.2.Importan a lucr rilor topogeodezice pentru sectorul forestier.....
1.3.Scurt istoric referitor la baza cartografic forestier
na ional .............................................................................................
1.4.Situa ia actual i tendin e de viitor n cartografia forestier
na ional .............................................................................................
II. STADIUL ACTUAL AL CUNO TIIN ELOR I
REALIZ RI N DOMENIUL GEOTOPOGRAFIC...................
2.1.Generalit i...................................................................................
2.2.Elemente de pozi ionare...............................................................
2.2.1.Suprafe e de referin i sisteme de coordonate............
2.2.1.1.Geoidul..........................................................
2.2.1.2.Elipsoidul......................................................
2.2.1.3.Sfera de raz medie.......................................
2.2.1.4.Planul de proiec ie.........................................
2.2.1.5.Sistemul geodezic de coordonate..................
2.2.1.6.Sistemul cartezian geocentric de coordonate
rectangulare...............................................................
2.2.2.Sistem de referin . Datum geodezic.............................
2.2.2.1. Sisteme de referin .....................................
2.2.2.2.Datum geodezic............................................
2.2.3.Datumul geodezic global...............................................
2.2.4.Datumuri geodezice regionale (locale).........................
2.2.4.1.Datumul geodezic european.........................
2.2.4.2.Datumul geodezic na ional...........................
2.2.5.Sistemul de referin na ional........................................
2.2.5.1.Generalit i....................................................
2.2.5.2.Proiec ia Stereografic 1970.........................
2.2.5.3.Proiec ia Universal Transversal Mercator
(U.T.M.)....................................................................
2.2.5.4.Datumul altimetric al Romniei....................
2.2.6.Transformarea datumurilor...........................................
2.3.Re ele geodezice...........................................................................
2.3.1.Func ii.Clasificare..........................................................
2.3.2.Re ele geodezice europene............................................
2.3.2.1.Re ele planimetrice........................................
2.3.2.2.Re ele de nivelment.......................................
2.3.3.Re ele geodezice din Romnia......................................
1
1
1
1
1
2
5
5
5
5
6
6
7
7
8
8
8
8
8
10
10
10
11
8
8
9
9
9
9
10
10
10
11
11
11
14
15
16
16
19
19
19
19
12
23
12
13
14
14
15
15
15
15
25
25
26
26
27
27
27
27
2.3.3.1.Generalit i....................................................
2.3.3.2.Triangula ia Geodezic de Stat.....................
2.3.3.3.Re eaua Geodezic Na ional GPS...............
2.3.3.4.Re eaua Geodezic de Nivelment.................
2.4.Tendin e de viitor.........................................................................
2.4.1.Tendin e de viitor n rile europene comunitare..........
2.4.2.Tendin e de viitor n Romnia.......................................
2.4.2.1.Adoptarea Sistemului de Referin i
Coordonate (SRC) ETRS-89.....................................
2.4.2.2.Introducerea proiec iei stereografice 2010....
2.5.Sistemul de pozi ionare global NAVSTAR GPS.......................
2.5.1.Introducere. Structur ....................................................
2.5.2.Alte sisteme GNSS europene........................................
2.5.3.Pozi ionarea n sistemul GNSS.....................................
2.5.3.1.Principii i moduri de pozi ionare.................
2.5.3.2.Metode i procedee de lucru.........................
2.5.3.3.Erori n pozi ionarea GPS.............................
2.6.Sta ia total , instrument electronic modern..................................
2.6.1.Principii constructive. Componente..............................
2.6.2.Precizie.Tipuri constructive...........................................
2.6.3.Procedee de lucru...........................................................
2.6.3.1.Meniul cu postprocesare...............................
2.6.3.2.Metoda de lucru n timp real........................
2.6.3.3.Verific rile i controalele specifice...............
2.7.Alte tipuri de instrumente moderne..............................................
2.7.1.Generalit i....................................................................
2.7.2.Sta ia inteligent (Smart Station)..........................
2.7.3.Instrumente topografice 3D cu laser.............................
2.7.3.1.Scanerele 3D cu laser....................................
2.7.3.2.Sta ii spa iale.................................................
2.8.Servicii auxiliare..........................................................................
2.8.1.Serviciul ROMPOS.......................................................
2.8.2.Soft-uri i programe......................................................
2.9.Reprezent ri cartografice i imagistice moderne.........................
2.9.1.Planul n format digital..................................................
2.9.2.Conversia planului analogic..........................................
2.9.3.Ortofotoplanul...............................................................
2.10.Concluzii privind realiz ri i perspective din sectorul
geotopografic......................................................................................
III. CONDI IILE DE DESF URARE A CERCET RILOR..
3.1.Necesitatea i justificarea cerect rilor..........................................
3.2.Obiective i metoda de cercetare..................................................
15
15
16
17
18
18
18
27
28
29
32
33
33
33
18
33
18
19
19
20
21
21
22
23
24
24
25
26
26
26
26
26
27
27
27
28
28
28
29
29
29
30
30
31
34
37
37
39
40
40
43
50
53
53
54
57
57
57
59
59
59
61
61
63
64
64
66
70
70
72
73
74
34
113
34
35
37
113
114
116
3.3.Localizarea lucr rilor...................................................................

3.4.Baza material disponibil ...........................................................
3.4.1.Baza de date geotografice.............................................
3.4.2.Logistica disponibil .....................................................
IV. VERIFICAREA UNOR PUNCTE A TRIANGULA IEI
GEODEZICE DE STAT..................................................................
4.1.Introducere...................................................................................
4.1.1.Necesitatea i obiectivele cercet rilor...........................
4.1.2.Baza de date i logistica disponibil .............................
4.2.Lucr ri de teren............................................................................
4.2.1.Identificarea i controlul punctelor geodezice din
zon ........................................................................................
4.2.2.Acizi ionarea datelor satelitare......................................
4.3.Pozi ionarea punctelor n sistemul global GPS............................
4.3.1.Transferul i verificarea observa iilor............................
4.3.2.Calculul coordonatelor primare.....................................
4.3.3.Verificarea nenchiderilor n triunghiuri.......................
4.3.4.Adoptarea solu iei fixed................................................
4.3.5.Calculul coordonatelor finale geocentrice....................
4.4.Transformarea coordonatelor n datumul na ional.......................
4.4.1.Generalit i....................................................................
4.4.2.Transformarea coordonatelor cu parametrii regionali...
4.4.2.1.Transcalcularea coordonatelor cu programul
TTC............................................................................
4.4.2.2.Transcalcularea coordonatelor cu programul
TopoSys......................................................................
4.4.2.3.Interpretarea rezultatelor...............................
4.4.3.Transformarea coordonatelor cu parametrii na ionali...
4.4.3.1.Transcalcularea cu aplica ia TransDatRO.....
4.4.3.2.Transcalcularea cu serviciul ROMPOS.........
4.4.3.3.Interpretarea rezultatelor...............................
4.4.4.Compara ie privind pozi ionarea punctelor GPS cu
parametrii na ionali i regionali.............................................
4.4.4.1.Provenien a datelor........................................
4.4.4.2.Analiza rezultatelor.......................................
4.5.Concluzii......................................................................................
V.REALIZAREA RE ELELOR DE NDESIRE N FONDUL
FORESTIER.....................................................................................
5.1.Generalit i. Obiective urm rite...................................................
5.2.Determinarea re elei de sprijin n sistem GPS.............................
5.2.1.Proiectarea lucr rilor.....................................................
38
38
38
40
117
117
118
105
40
105
40
41
42
42
105
107
109
109
42
109
42
42
43
43
45
45
45
47
47
49
110
110
110
111
113
114
114
115
115
117
51
120
51
120
51
53
54
54
54
120
124
125
125
125
55
125
55
57
57
126
128
128
57
128
57
57
59
128
128
133
5.2.1.1.Alegerea punctelor. Programarea

observa iilor...............................................................
5.2.1.2.Logistica disponibil ....................................
5.2.1.3.Etapele de ndesire........................................
5.2.2.Culegerea i procesarea datelor n etapa I de ndesire...
5.2.2.1.Observa ii.....................................................
5.2.2.2.Procesarea primar .......................................
5.2.2.3.Transformarea datumului..............................
5.2.2.4.Variante de procesare a datelor....................
5.2.2.5.Analiza rezultatelor.......................................
5.2.3.Achizi ia i prelucrarea datelor etapa a-II-a i a III-a
de ndesire...............................................................................
5.2.3.1.nregistrarea datelor......................................
5.2.3.2.Prezentarea etapelor de lucru.......................
5.2.3.3.Rezultate ob inute.........................................
5.2.4.Concluzii........................................................................
5.3.ndesirea unei re ele de sprijin cu sta ia total .............................
5.3.1.Introducere.....................................................................
5.3.2.ndesirea re elei de sprijin prin drumuiri cu puncte
nodale......................................................................................
5.3.2.1.Aspecte teoretice...........................................
5.3.2.2.Stabilirea traseelor de drumuiri cu puncte
nodale........................................................................
5.3.2.3.M sur tori n teren.......................................
5.3.2.4.Transferul datelor i calculul coordonatelor.
5.3.2.5.Rezultate ob inute.........................................
5.3.3.ndesirea re elei de sprijin prin retrointersec ie liniar ..
5.3.3.1.Prezentare general .......................................
5.3.3.2.Achizi ia datelor............................................
5.3.3.3.Calculul coordonatelor i analiza
rezultatelor.................................................................
5.4.Concluzii......................................................................................
VI. DETERMINAREA RE ELELOR DE RIDICARE N
TERENURI FORESTIERE CU STA IA TOTAL ...................
6.1.Introducere...................................................................................
6.1.1.Obiective urm rite.........................................................
6.1.2.Tipuri de drumuiri urm rite i procedee de m surareprocesare................................................................................
6.2.Privitor la drumuirile ncadrate....................................................
6.2.1.Proiectarea traseelor i alegerea punctelor....................
6.2.2.M sur tori n teren. Calcule.........................................
6.2.3.Rezultatele ob inute......................................................
59
60
60
60
60
60
66
66
66
133
137
137
137
137
138
146
146
147
67
151
67
69
69
71
71
71
151
151
153
156
156
156
71
156
72
159
73
161
73
73
74
74
74
75
162
165
166
166
168
169
77
170
79
190
79
190
79
79
190
190
80
192
80
81
81
85
192
194
195
198
6.3.Drumuirea nchis ........................................................................

6.3.1.Lucr ri executate..........................................................
6.3.2.Calcule. Analiza rezultatelor........................................
6.4.Drumuiri f r vize de orientare....................................................
6.4.1.Generalit i. Aspecte teoretice......................................
6.4.2.Lucr ri executate. Rezultate..........................................
6.5.Concluzii......................................................................................
VII. NCERC RI DE UTILIZARE A TEHNOLOGIILOR
GNSS N RIDICAREA UNOR DETALII DIN FONDUL
FORESTIER.....................................................................................
7.1.Introducere...................................................................................
7.2.Posibilit i de ridicare a detaliilor cu sistemul GPS.....................
7.2.1.Condi ii specifice terenurilor forestiere........................
7.2.2.Lucr ri realizate............................................................
7.2.2.1.Privitor la pozi ionarea RTK.........................
7.2.2.2.Pozi ionarea detaliilor n varianta Stop&Go
7.2.2.3.Pozi ionarea detaliilor cu metoda static
rapid .........................................................................
7.3.Concluzii......................................................................................
VIII. ASPECTE FINALE................................................................
8.1.Concluzii generale........................................................................
8.2.Contribu ii personale....................................................................
8.3.Recomand ri pentru produc ie.....................................................
Bibliografie........................................................................................
Lista de lucrari.................................................................................
Rezumat............................................................................................
Curriculum Vitae.........................................................................................
85
86
87
87
87
89
90
198
200
201
201
202
203
209
90
209
91
91
92
92
92
93
210
210
210
210
210
214
94
217
96
226
98
98
99
100
115
121
124
125
239
239
240
241
242
248
251
252
CONTENT
I. INTRODUCTION.............................................................................
1.1.Overviews.........................................................................................
1.2.The importance of the topo-geodetic works for the forestry
sector......................................................................................................
1.3.A brief history on the basis of the cartographic national forest........
1.4.Current situation and future trends in national forest cartography..
II. THE CURRENT STATE OF KNOWLEDGE AND
ACHIEVEMENTS IN THE GEOTOPOGRAPHIC FIELD..........
2.1.Overviews.........................................................................................
2.2.Positioning elements.........................................................................
2.2.1.Datum levels and coordinate systems................................
2.2.1.1.Geoid..................................................................
2.2.1.2.Ellipsoid.............................................................
2.2.1.3.Sphere of average radius....................................
2.2.1.4.Picture plane......................................................
2.2.1.5.Geodetic coordinate system...............................
2.2.1.6.The Cartesian geocentric system of
rectangular coordinates..................................................
2.2.2.System of reference. Geodetic Datum...............................
2.2.2.1.System of reference...........................................
2.2.2.2.Geodetic Datum.................................................
2.2.3.Global geodetic datum.......................................................
2.2.4.Regional geodetic datums (local)......................................
2.2.4.1.European geodetic datum..................................
2.2.4.2.National geodetic datum....................................
2.2.5.National system of reference.............................................
2.2.5.1.Overviews..........................................................
2.2.5.2.Stereographic projection 1970...........................
2.2.5.3.Universal Transversal Mercator
projection(U.T.M.)........................................................
2.2.5.4.Altimetryc datum of Romania...........................
2.2.6.Datums transformation......................................................
2.3.Geodetic control network.................................................................
2.3.1.Functions. Classification....................................................
2.3.2.European geodetic control network...................................
2.3.2.1.Planimetric networks.........................................
2.3.2.2.Levelling networks............................................
2.3.3.Geodetic control network of Romania...............................
2.3.3.1.Overviews..........................................................
1
1
1
1
3
4
5
5
5
5
5
5
6
6
7
7
8
8
8
8
8
10
10
10
11
8
8
9
9
9
9
10
10
10
11
11
11
14
15
16
16
19
19
19
19
12
23
12
13
14
14
15
15
15
15
15
25
25
26
26
27
27
27
27
27
2.3.3.2.State geodetic triangulation...............................

2.3.3.3.National Geodetic control network GPS...........
2.3.3.4.Levelling Geodetic control network..................
2.4.Tendencies for future........................................................................
2.4.1.Future trends in the European Community countries........
2.4.2.Future trends in Romania...................................................
2.4.2.1.Adoption System of Reference and
Coordinates (SRC) ETRS-89.........................................
2.4.2.2.Introduction to Stereographic projection 2010.
2.5.Global positioning system NAVSTAR GPS....................................
2.5.1.Introduction. Structure.......................................................
2.5.2.Other European GNSS systems.........................................
2.5.3.Positioning in GNSS system..............................................
2.5.3.1.Principles and ways of positioning....................
2.5.3.2.Working methods and procedures.....................
2.5.3.3.Errors in GPS positioning..................................
2.6.Total Station, modern electronic instrument....................................
2.6.1.Constructive principles. Components................................
2.6.2.Accuracy. Constructive types............................................
2.6.3.Work processes..................................................................
2.6.3.1.Menu with postprocessing.................................
2.6.3.2.Real time method of work.................................
2.7.Other types of modern instruments...................................................
2.7.1.Overviews..........................................................................
2.7.2.Smart Station.....................................................................
2.7.3.Topographic laser 3D tools................................................
2.7.3.1. 3D laser scanners..............................................
2.7.3.2.Sta ii spa iale......................................................
2.8.Auxiliary services.............................................................................
2.8.1.ROMPOS Service..............................................................
2.8.2.Software and programs......................................................
2.9.Cartographic representations and modern imaging..........................
2.9.1.Plan in digital format.........................................................
2.9.2.Analog conversion plan.....................................................
2.9.3.Orthophotomap..................................................................
2.10.Summary of achievements and prospects in the
geotopographic sector.............................................................................
III. CONDITIONS FOR CONDUCTING THE RESEARCH.
3.1.The necessity and justification of the research.
3.2.Objectives and research method.......................
3.3.Location of works.................
3.4.Material basis available....................
16
17
17
18
18
18
28
29
32
33
33
33
18
33
18
19
19
20
21
21
22
23
24
24
25
26
26
26
26
26
27
27
27
28
28
28
29
29
29
30
30
34
37
37
39
40
40
43
50
53
53
54
57
57
57
59
59
59
61
61
63
64
64
66
70
70
72
73
31
74
34
34
35
37
38
113
113
114
116
117
3.4.1.Geotographic database.......................................................
3.4.2.Available logistics.............................................................
IV. GEODETIC TRIANGULATION VERIFICATION OF
STATE NETWORK.............................................................................
4.1.Introduction.......................................................................................
4.1.1.Necessity and objectives of research.................................
4.1.2.Database and logistics available......................................
4.2.Field works.......................................................................................
4.2.1.Identification and control of geodetic points in the area..
4.2.2.Satellite data acquisition....................................................
4.3.Points positioning in global GPS system..........................................
4.3.1.Transfer and verification of observations..........................
4.3.2.Primary coordinates calculation........................................
4.3.3.Verification of discrepaney closing in triangles.
Adoption solution fixed..............................................................
4.3.4 Calculation of the final geocentric coordinates.................
4.4.Transformation of coordinates in the national datum.......................
4.4.1.Overview............................................................................
4.4.2.Transformation of coordinates with regional parameters..
4.4.2.1.Transformation of coordinates with the
TTC program..........................................................
4.4.2.2.Transformation of coordinates with the
TopoSys program....................................................
4.4.2.3.Interpretation of results..............................
4.4.3.Transformation of coordinates with national parameters..
4.4.3.1.Transformation with TransDatRO
application..............................................................
4.4.3.2.Transformation with Rompos service.......
4.4.3.3.Interpretation of results..............................
4.4.4.Comparison of positioning GPS points with national
and regional parameters..............................................................
4.4.4.1.The origin of data......................................
4.4.4.2.Analysis of results.....................................
4.5.Conclusions.......................................................................................
V. THE ACHIEVEMENT OF A TRIGONOMETRICAL
CONTROL NETWORK IN FORESTRY FUND............................
5.1.Overview. Objectives pursued..........................................................
5.2.Determination of trigonometrical control network support in
GPS system.............................................................................................
5.2.1.Design of the works...........................................................
5.2.1.1.Choice points. Programming considerations.....
38
39
117
118
39
105
39
39
39
40
41
41
41
41
41
105
105
105
107
109
109
109
110
110
42
110
42
44
44
44
111
113
114
114
46
115
46
115
48
50
117
120
50
120
50
52
120
124
53
125
53
53
54
125
125
125
54
126
56
128
56
128
56
56
128
128
5.2.1.2.Logistics available............................................
5.2.1.3.Stages of work density.......................................
5.2.2.Collection and processing of data for stage I of density...
5.2.2.1.Comments..........................................................
5.2.2.2.Primary processing............................................
5.2.2.3.Datum transformation........................................
5.2.2.4.Variants of data processing................................
5.2.3.Acquisition and processing of data of phase II and III
of density....................................................................................
5.2.3.1. Overview programming and data collection.....
5.2.3.2. Processing of data. Getting the final
coordinates.....................................................................
5.2.4. Analysis of results.............................................................
5.2.4.1. Overviews......................................................................
5.2.4.2. Analysis of the results of stage I of density...................
5.2.4.3. Analysis of the results of stage II and III of density......
5.3. Density trigonometrical control network work of forestry fund
with total station....................................................................................
5.3.1.Introduction........................................................................
5.3.2.Trigonometrical control network work using traverse
with common point.....................................................................
5.3.2.1.Theoretical aspects.............................................
5.3.2.2.Determination of traverses pathes and common
points..............................................................................
5.3.2.3.Cadastral measurement......................................
5.3.2.4.Data transfer. Calculation the coordinates of
nodal points....................................................................
5.3.2.5.Results obtained.................................................
5.3.3. Density of geodetic control network by retro
intersection combined with total station....................................
5.3.3.1.Overview............................................................
5.3.3.2.Data acquisition.................................................
5.3.3.3.Calculation of coordinates.................................
5.4. Analysis of results. Conclusions......................................................
VI. DETERMINING THE FRAMEWORK OF MINOR
CONTROL IN WOODLANDS...........................................................
6.1.Introduction.......................................................................................
6.1.1.Objectives pursued.............................................................
6.1.2.Types of traverse track and processes of
measurement-process..................................................................
6.2.Concerning of framed traverse.........................................................
6.2.1.The design and choice of points........................................
10
56
58
58
59
59
59
59
128
133
133
137
137
137
137
60
138
65
146
65
146
65
66
66
68
147
151
151
151
68
153
70
156
70
156
70
156
70
156
71
159
72
161
72
162
72
165
73
73
73
74
166
166
168
169
76
170
78
78
190
190
78
190
78
79
190
192
6.2.2.Cadastral measurements. Calculations..............................

6.2.3.The obtained results. Comments........................................
6.3.Closed traverse..................................................................................
6.3.1.Executed works..................................................................
6.3.2.Calculations. Analysis of results.......................................
6.4.Traverse without orientation aim......................................................
6.4.1.Overview. Theoretical aspects...........................................
6.4.2.Executed works. Results....................................................
6.5.Conclusions.......................................................................................
VII. TESTS FOR THE USE OF GNSS TECHNOLOGIES IN
SURVEYING OF DETAILS IN FORESTRY FUND......................
7.1.Introduction.......................................................................................
7.2.Possibilities for the surveying of details with GPS system..............
7.2.1.Specific conditions of forest lands.....................................
7.2.2.Work carried out................................................................
7.2.2.1. Overviews.........................................................
7.2.2.2.With regard to positioning RTK........................
7.2.2.3.Positioning of details in Stop&Go version........
7.2.2.4.Positioning details with fast static method........
7.3.Conclusions.......................................................................................
VIII. FINAL ISSUES...........................................................................
8.1.General conclusions..........................................................................
8.2.Personal contributions......................................................................
8.3.Recommendations for production.....................................................
Bibliography..........................................................................................
List of works..........................................................................................
Abstract.................................................................................................
Curriculum Vitae..............................................................................................
11
79
80
80
84
84
85
86
86
86
192
194
195
198
198
200
201
201
202
88
203
89
89
90
90
91
91
91
92
93
209
209
210
210
210
210
210
214
217
95
97
97
98
115
121
124
125
226
239
239
240
242
248
251
252
Prefa
Cercet rile necesare pentru realizarea obiectivelor fixate s-au desf urat n
cadrul colii Doctorale a Universit ii Transilvania din Bra ov, Facultatea de
Silvicultur i Exploat ri forestiere, Catedra de Amenajarea p durii i M sur tori
terestre.
Doresc s mul umesc domnului prof. univ. dr. ing. Nicolae BO , Membru
corespondent al Academiei de tiin e Agricole i Silvice, n calitate de conduc tor
tiin ific, pentru competenta i riguroasa ndrumare pe parcursul perioadei de
preg tire doctoral i nu n ultimul rnd pentru ajutorul oferit n vederea elabor rii i
finaliz rii tezei de doctorat.
De asemenea, mul umesc conducerii Facult ii de Silvicultur
i
Exploat ri forestiere, n special domnului decan, prof. univ. dr. ing. Ioan Vasile
ABRUDAN pentru colaborare, pe perioada preg tirii doctorale.
Mul umesc pe aceast cale referen ilor tiin ifici, domnului prof. univ. dr.
ing. Dumitru Onose, domnului prof. univ. dr. ing. Vasile Mircea Ortelecan i
domnului prof. univ. dr. ing. Gheorghe Chi ea pentru sugestiile, recomand rile i
ajutorul oferit n vederea finaliz rii tezei de doctorat.
Totodat adresez mul umuiri colaboratorilor din cadrul Facult ii de
Silvicultur i Exploat ri forestiere, i anume: domnului ef de catedr prof. univ. dr.
ing. Ioan CLINCIU, domnului prof. univ. dr. ing. Ilie POPESCU, domnului prof. univ. dr.
ing. Iosif LEAHU, domnului prof. univ. dr. ing. tefan TAMA , domnului conf. univ. dr.
ing. Iosif Vorovencii, domnului l. dr. ing. Cristian TERE NEU, domnului l. drd. ing.
Marius MIH IL , domnului asist. univ. dr. ing. C t lin PETRI AN, pentru colaborare
i ajutorul oferit n perioada preg tirii doctorale.
n acela i timp doresc s mul umesc domnului dr. ing. Jozsef Ferencz, de la
S.C. MASTERCAD din Oradea, pentru sprijinul logistic i recomand rile de care
am beneficiat.
Aduc mul umiri colaboratorilor de la Universitatea din Oradea: domnului
prof. univ. dr. ing. Ioan Vlad,
domnului prof. univ. dr. ing. Nicu Cornel SAB U,
doamnei conf. univ. dr. Ecaterina Fodor, doamnei l. dr. ing. Doina Podolean, doamnei l.
dr. ing. Marinela Bodog, domnului l.drd. ing. C lin IOVAN, domnului l. drd. ing. C lin
P cu , domnului l. drd. ing. Tudor Mo iu, domnului asit. univ. dr. ing. Ovidiu H ru a,
domnului asit. univ. drd. ing. Szilard Bartha,d-rei drd. ing. Vasilica Laura Damian,
pentru n elegere i srijinul acordat pe parcursul perioadei de preg tire doctoral .
Mu umesc de asemenea: domnului drd. ing. Bogdan Marinca -ITRSV ClujNapoca, domnului ing. Ionel OPREA O.S. Sebi -Moneasa-D.S. Arad, domnului ing.
Marin Jurc -O.S.Codrii Zarandului-Arad, domnului ing. tefan Kiss O.S.S cuieniD.S. Bihor pentru sus inerea logistic acordat .
Aduc mul umiri colaboratorilor din sectorul m sur torilor terestre:
domnului ing. Huba MARTON- SC GEOTOP SRL, domnului ing. Adrian FLORI -SC
TOPOSISTEM SRL, domnului ing. Iosif Gavril BALINT-SC GEODATA SRL,
domnului ing. Marcell ERDEI- SC MASTERCAD SRL, domnului ing. Mircea
TRNC OJCPI-Bihor, domnului ing. Alin PFANDL-SC PFANDL&MAYER SRL,
pentru colaborare i ajutor. Nu n ultimul rnd mul umesc studen ilor i
masteranzilor cu care am avut omoarea s colaborez pentru realizarea studiilor de
caz din cadrul tezei de doctorat i i asigur de toat considera ia i pre uirea mea.
Mul umiri familiei mele i celor apropia i pentru ajutorul acordat i mai
ales pentru n elegere pe parcursul acestor zece ani de munc i sacrificii.
12
I. INTRODUCERE
1.1.Generalit i
Gestionarea durabil a resurselor naturale i a mediului ambiant a
devenit, n ultimele decenii, o preocupare permanent , pe plan mondial, a
speciali tilor grupa i n diverse organiza ii na ionale i interna ionale. n
toate ocaziile se eviden iaz cu t rie viitorul sumbru al planetei noastre ,
spre care ne ndrept m, de la nc lzirea global cu efectul de ser , la
de ertizare i lipsa apei potabile, pn la limitarea unor resurse alimentare,
strict necesare asigur rii unui trai decent.
Managementul privind folosirea ra ional a acestor resurse i
men inerea, respectiv ameliorarea, condi iilor de mediu, nu este nici simplu
i nici u or. Se au n vedere suprafe ele ntinse ce trebuie urm rite, la nivel
regional, na ional sau chiar global, complexitatea fenomenelor i caracterul
lor transfrontalier, cu efecte pe alte teritorii dect cele pe care sunt generate
i timpul ndelungat necesar unor observa ii sistematice.
n plus,
implementarea unor programe specializate, de perspectiv presupune
acoperirea unor cheltuieli legate de personalul necesar, de dotare cu o
logistic modern i de o anumit structur organizatoric .
1.2.Importan a lucr rilor topogeodezice pentru sectorul
forestier
Tehnologiile moderne, din sectorul m sur torilor terestre sunt
dublate de sisteme de calcul pentru culegerea, transferul, prelucrarea
automatizat a datelor i interpretarea rezultatelor.
Baza cartografic a fondului forestier na ional a fost asigurat n
timp prin m sur tori topografice, finalizate prin planuri mai mult sau mai
pu in precise, func ie de aparatura disponibil . Cu timpul, aceast aparatur
s-a perfec ionat, n plus n anii 40 din secolul trecut s-a conturat metoda
aerofotogrametric , performant care asigur n acela i timp o precizie
echivalent ridic rilor terestre, ca randament i eficien economic , n
cazul supref elor de teren mari.
n prezent, ridic rile geo-topografice se execut cu aparatur
performant , folosind sistemele de pozi ionare GPS pentru punctele din
re elele geodezice, care pot asigura precizii superioare de pozi ionare,
uneori subcentimetrice. n acela i timp, pentru re elele de ridicare i
respectiv pentru ridcarea detaliilor se folosesc sta ii totale, cu un grad ridicat
de precizie i automatism, nclusiv sta iile inteligente care reunesc n
aceea i unitate elemete de sta ie total irespectiv sistem GPS. Mai recent,
se utilizeaz scanere cu laser (laser scanner), capabile s pozi ioneze un nor
de puncte din spa iu, cu aplica ii directe n sectorul forestier.
Ca urmare, pe plan mondial, exist tendin a ca toate ridic rile geotopografice s se realizeze cu aparatur modern , dispunnd de un mod
13
automat
de
nregistrare
a
datelor, de transfer,
de prelucrare a
datelor n unele
situa ii direct pe
teren i raportarea
planurilor
automatizat,
utiliznd
softuri
corespunz toare,
specializate pentru
anumite aplica ii.
Planurile i
h r ile
tematice,
reunite
ntr-un
sistem cartografic
Fig.1.1 - Succesiunea lucr rilor geo-topo-fotogrametrice
al p durilor au fost
(Bo , Chi ea, 2005)
de mare valoare
(The sequence of work of the geo-topo-photogrammetry)
n trecut i sunt
indispensabile, n prezent, pentru o gospod rire ra ional , durabil a
p durilor. Ele servesc n primul rnd pentru inventarul fondului forestier
na ional, n vederea men inerii integrit ii lui i n special pentru amenajarea
p durilor, pentru proiectarea parcelarului, pentru amenajarea bazinelor
hidrografice, pentru proiectarea instala iilor cu cablu, pentru proiectarea
nstala iilor de transport, pentru amenajarea fondurilor de vn toare i
pescuit, pentru cadastru forestier, pentru implementarea sistemului
informatic geografic G.I.S. aferent sectorului forestier i pentru altele.
Lucr rile topogeodezice din cadrul sectorului forestier sunt
caracterizate de o complexitate i respectiv de o diversitate ridicat i se
clasific m ridic ri pe suprafe e mari i ridic ri pe suprafe e restrnse (fig.
1.1).
Odat cu aderarea
rii noastre la Comunitatea Eoropean
necesitatea implement rii tehnologiilor moderne de realizare a lucr rilor
topogeofotogrametrice este imperativ . Ca urmare, din considerente de
ordin tehnic i economic sunt necesare a fi respectate o serie de condi ii
obligatorii, dup cum urmeaz :
asigurarea unit ii lucr rilor geo-topo-fotogrametrice
i
integrarea rapid a celor ulterioare n cadrul re elei geodzice
europene generic denumit EUREF prin intermediul re elei
geodezice na ionale GPS;
trecerea de la sistemul de ferein S-42 al rii noastre, definit de
elipsoidul Krasovski i proiec ia stereografic 70 la sistemul
14
ETRS-89-GRS-80/stereografic 2010, aspecte ce urmeaz a se

efectua pn n 2013;
produsele finale, planurile i h r ile s fie realizate n format
digital, aspect ce permite o gestionare optim a acestora;
calitatea produselor finale ob inute, respectiv con inutul i
preciziea h r ilor i planurilor corespunz toare cerin elor actuale,
na ionale i comunitare;
evitarea suprapunerii lucr rilor prin implementarea unor
tehnologii moderne i a unei metodologii unitare de lucru
satisf c toare pentru introducerea cadastrului general, n inventarul
na ional forestier i amenajarea p durilor, eliminnd astfel o serie
de cheltuieli inutile.
De re inut, c lucr rile de ridicare n plan a fondului forestier sunt
caracterizate de unele condi ii specifice i dificile de lucru, avnd n vedere
relieful accidentat i prezen a vegeta iei arborescente care mpiedic
vizibilitt ile.
n final, men ion m c , pentru realizarea obiectivelor stabilite n
vederea moderniz rii lucr rilor topo-geodezice sunt necesare o serie de
dot ri, n special aparatur performant -receptoare GPS, sta ii totale, nivele
automate, camere fotogrammetrice digitale performante, dar i PC-uri
performante, softuri adecvate pentru nregistrarea datelor i ob inerea
produsului final.
1.3.Scurt istoric referitor la baza cartografic forestier
na ional
Cunoa terea fondului forestier ca ntindere i pozi ie s-a resim it ca
o grij a proprietarului, respectiv ca o necesitate obiectiv , ap rut cu sute
de ani n urm din sim ul de st pnire i de folosire a unui bun,
indispensabil vie ii care poate fi sporit dup o perioad ndelungat . n acest
spirit, la noi, o inventariere efectiv a lor, s-a nceput cu hot rnicia
mo iilor, de boierii proprietari realizat acum un secol de Gh. Asachi i Gh.
Laz r care au nfiin at la Ia i i la Bucure ti i primele coli de ingineri
hotarnici str bunii celor cadastrali de azi. Planurile ob inute, prin
m sur tori simple, au reprezentat acte de proprietate i nceputul unei
eviden e a lucr rilor de exploatare ra ional , gospod reasc , cu grij pentru
viitor. Mai trziu, o dat cu primele amenajamente s-au executate ridic ri
topografice, propriu-zise cu busola si cu tahimetrul, planurile rezultate
servind la organizarea teritorial i planificarea lucr rilor silvice n general.
Dup na ionalizarea p durilor, (1948) s-a introdus, n cadrul
lucr rilor de amenajare, ncepnd din anii 1958-59, metoda
aerofotogrammetric , performant , de mare randament, prin care s-a realizat
un sistem cartografic, unitar pe ar , de nivel european, cuprinznd:
15
planuri de baz ale p durilor, pe U.P - uri, restituite

fotogrammetric, n format analogic, pe trapeze Gauss, la scara
1/5000, n sistem 3D, cu linii de nivel, ncadrate n stereografic
'70, i Marea Neagra '75, cu o precizie de 25-30 cm n
planimetrie i 20cm n altimetrie, planuri folosite la proiectarea
organiz rii teritoriale (parcelarul amenajistic), determinarea
suprafe elor, la elaborarea unor anteproiecte de geniu forestier .a.;
h r i amenajistice, ale arboretelor, cu unit ile amenajistice,
compozi ia, vrsta i consisten a, inclusiv a lucr rilor de cultur , a
instala iilor de transport .a., ca produse derivate din planurile de
baz pe U.P-uri, la scara 1/20.000, n format 2D, tip analogic, care
au fost i mai sunt nc folosite n scopuri lucrative, utile unor
activit i din sectorul forestier;
fotograme aeriene, integrate i utilizate efectiv, individuale sau
n cupluri stereoscopice n cadrul procesului de descriere parcelar ,
respectiv la stabilirea deplas rilor, la extragerea unor elemente de
sta iune i mai ales de arboret, la separarea subparcelelor .a.
Cele trei categorii de produse, la care se adaug i harta general a
ocolului silvic, au constituit componentele sistemului cartografic al
p durilor, realizare de excep ie din perioada n care acestea au fost
na ionalizate; n continuare aceste piese au fost n permanen actualizate
prin revizuirile decenale ale amenajamentelor. ntreg proces tehnologic, cu
excep ia aerofotografierii, executat de serviciile militare, a fost realizat n
regie proprie, a Ministerului Silviculturii prin filialele ICAS i Centrul de
fotogrammetrie din Pipera, planurile restituite, de baz , fiind realizate
verificate i recep ionate conform Normelor tehnice unitare pe ar pentru
introducerea planului topografic na ional.
1.4.Situa ia actual
i tendin e de viitor n cartografia
forestier na ional
n prezent, sistemul cartografic forestier, a c rui utilitate n
desf urarea unor activit i de baz din sector este unanim recunoscut ca
indispensabil , se g se te, de dou decenii, n deriv . Piesele componente
amintite i n special planurile topografice de baz 1/5000, au disp rut, iar
cele r mase sunt lipsite de actualitate datorit schimb rilor intervenite n
structura juridic a fondului forestier si ntreruperea lucr rilor propriu-zise
de amenajare pe ocoale i U.P.
Temeiul realiz rii sistemului cartografic forestier, ce reprezint , de
fapt, o obliga ie na ional i n concordan cu cerin ele comunitare sunt:
Legea nr. 7/1996, a Cadastrului i Publicit ii Imobiliare care
prevede introducerea unui sistem unitar i obligatoriu de eviden
tehnic , economic i juridic a tuturor imobilelor de pe ntreg
teritoriul rii, deci inclusiv a fondului forestier na ional;
16
unele prevederi ale Codului silvic care se refer indirect la un

asemenea obiectiv n cadrul principiilor gestion rii durabile prin
asigurarea integrit ii fondului forestier i a permanen ei
p durilor (art. 5) i precizarea c amenajamentele se elaboreaz
la nivelul ocoalelor silvice pe unit i de produc ie (art. 20);
Ordonan a de guvern nr 66/2010 privind instituirea
Infrastructurii Na ionale pentru Informa ii spa iale n Romnia, n
vederea implement rii Directivei, europene INSPIRE din 2007 cu
acela i obiect.
Este evident c asemenea obiective, nu pot fi atinse dect pe baza
unui sistem cartografic modern i performant, realizat i ntre inut la zi cu
ajutorul tehnologiilor geomatice.
n viitor, dar nu n unul ndep rtat, structura viitorului sistemului
cartografic modern, unitar, extins pe toate p durile rii, trebuie studiat
temenic pentru stabilirea unei metodologii bine puse la punct. Normele
tehnice ce se vor elabora pe acest baz vor trebui s integreze experien a i
coresponden a recunoscut a sectorului forestier n acest domeniu, ct i
tehnologiile moderne, geomatice, disponibile i accesibile n prezent i la
noi. Piesele componente sunt reduse ca num r dar complexe prin natura lor.
II. STADIUL ACTUAL AL CUNO TIN ELOR I
REALIZ RI N DOMENIU GEOTOPOGRAFIC
2.1.Generalit i
Una din preocup rile de baz ale geodeziei o constituie
determinarea pozi iei unor puncte sau a unor corpuri, sta ionare i n
mi care, situate pe suprafa a terestr , pe ap sau n spa iu. Pozi ionarea
acestora se realizeaz printr-un set de coordonate care apar in unui anumit
sistem, variabil n timp, concretizat n prezent prin sistemul geodezic n care
pozi ia este dat prin intermediul latitudinii i longitudinii geodezice, la care
se mai adaug , uneori, i altitudinea elipsoidal (Moldoveanu C., 2005).
2.2.Elemente de pozi ionare
2.2.1.Suprafe e de referin i sisteme de coordonate
2.2.1.1.Geoidul
Suprafa a fizic a P mntului pe care se proiectez i se execut
lucr rile goetopografice este eterogen , ca urmare este nevoie de o suprafa
de referin , ct mai apropiat de cea real pentru raportarea acestora.
Uzual, geoidul este generat de suprafa a medie lini tit , a m rilor i
oceanelor deschise, prelungit pe sub continente. Definit de Gauss ca figur
matematic a P mntului, geoidul este o suprafa echipoten ial din punct
de vedere al accelera iei gravita ionale, perpendicular , n orice punct al ei,
la direc ia dat de firul cu plumb, ca suprafa de nivel zero, se ia drept
referin n determinarea cotelor (fig.2.1).
17
2.2.1.2.Elipsoidul
Figura geometric de referin ,
conven ional , n raport cu care se
define te suprafa a geoidului este
elipsoidul de rota ie. Ca suprafa
matematic regulat , propus de
Helmert, pe care se proiecteaz
punctele de pe teren, elipsoidul
permite ncadrarea matematic a
problemelor; n acest scop el trebuie
s se apropie ct mai mult, ca
Fig. 2.1- Suprafe e de referin
form i dimensiuni, de geoid
(Reference surfaces)
spre a nu afecta precizia de determinare.
Ca un corp regulat, spre deosebire de geoid, suprafa a lui permite rezolvarea
unor probleme ale geodeziei folosind rela ii matematice riguroase, dar
greoaie. Pe uscat geoidul se g se te deasupra
elipsoidului, iar pe ap dedesubt, distan a
maxim ntre aceste suprafe e nedep ind 100
- 150m (fig. 2.1, 2.2).
2.2.1.3. Sfera de raz medie
Pe anumite suprafe e elipsoidul de
referin poate fi asimilat i substituit cu o
sfer , avnd n vedere turtirea mic a
P mntului (a ~ 1/300) i faptul
Fig.2.2.-Elementele elipsoidului
c pe suprafa a acesteia calculele
(Elements of the reference ellipsoid)
sunt evident mai simple (fig.2.3).
Raza medie echivalent a unei asemenea sfere se deduce cu rela ia
lui Gauss R = M N unde M reprezint raza de
curbur a elipsei meridian care trece prin
punctul P i cei doi poli, iar N raza de curbur a
primului vertical VV, sec iune perpendicular pe
prima (fig. 2.3). Segmentul PP' = N, denumit i
normala mare, d prin proiec ie raza de curbur
a paralelei care trece prin P, de expresie:
(2.1)
r = N cos
La latitudinea medie a rii noastre, cu
Fig.2.3. - Sfera de raz medie
rela ia (2.2) se ob ine R = 6.379 km.
Orientativ se poate calcula o raz medie (The average radius of sphere)
pentru ntreg globul, prin integrarea rela iei
lui Gauss, ca medie ponderat a semiaxelor (rela ia ) respectiv ca raz a unei
sfere de volum cu cel al elipsoidului de referin . De fiecare dat se ob ine
Rm = 6.371,2
18
2.2.1.4.Planul de proiec ie
Pe suprafe e mici, cu anumite
aproxim ri i calcule prealabile de centrare
i reducere, pozi ia punctelor se determin
direct ntr-un plan de proiec ie. Este cazul
re elelor geodezice secundare, a celor de
ndesire i a celor de ridicare, ce se
calculeaz direct n planul de proiec ie al
sistemului cartografic adoptat.In consecin ,
n acest sistem vor rezulta i coordonatele
tuturor punctelor care definesc detaliile
Fig.2.4.-Sistemulcartezian
topografice.
(The cartesian geocentric system)
n planul orizontal al locului se proiecteaz direct i unele ridic ri
topografice independente, nencadrate n re eaua geodezic , desf urate pe
suprafe e mici, avnd n vedere c , pe por iuni restrnse, sfera de poate
confunda cu planul tangent. In prezent asemenea lucr ri sunt considerate ca
excep ii, admise doar n cazuri bine justificate ale unor ridic ri de interes
local, sau n lucr ri inginere ti, de precizie ridicat (trasarea unui tunel,
construc ia unui baraj hidrotehnic . a).
2.2.1.5. Sistemul geodezic de coordonate
Pozi ionarea unui punct presupune, din punct de vedere geometric,
stabilirea pozi iei lui cu o acurate e prestabilit , dat printr-un set de
coordonate care apar in unui sistem de coordonate legat, la rndul s u, de
un sistem de proiec ie utilizat pentru reprezentarea suprafe ei terestre. n
sistemul geodezic de coordonate un punct oarecare P este pozi ionat pe
suprafa a elipsoidului de referin prin (fig. 2.4):
latitudinea geodezic , BP, nordic sau sudic , dat de unghiul
format de normala (perpendiculara) dus prin punct la suprafa a
elipsoidului i planul ecuatorului. La noi, latitudinea medie B se
consider 46;
longitudinea geodezic , LP, estic sau vestic , respectiv
unghiul diedru al planelor ce con in primul meridian, stabilit n
1884 la Greenwich i pe cel al punctului P. ara noastr este
cuprins ntre meridianele de 20 i 2945';
altitudinea elipsoidal , HP, respectiv segmentul de normal
cuprins ntre pozi ia punctului pe suprafa a fizic i proiec ia sa pe
elipsoid, folosit uneori n lucr rile tiin ifice, dedus din suma:
Hp=ZP+h,
(2.2)
unde ZP - reprezint cota punctului dat fa de geoid, iar h
diferen a dintre geoid i elipsoid.
19
2.2.1.6.Sistemul
cartezian
geocentric
de
coordonate
rectangulare
A adar sistemul folose te dou suprafe e de referin definite
anterior respectiv geoidul, care reprezint P mntul din punct de vedere
fizic i elipsoidul, considerat un model geometric al P mntului i o
aproximare a geoidului (C. Moldoveanu, 2002). Proiec ia stereografic '70
folosit la noi este legat de elipsoidul Krasovski prin originea i direc iile
axelor sale (X-pe nord, Y spre est); altitudinile normale sunt date n raport
cu geoidul.
2.2.2.Sisteme de referin . Datum geodezic
2.2.2.1. Sisteme de referin
Un sistem de referin stabile te leg tura dintre sistemul de
coordonate i P mnt, astfel nct fiecare punct sau obiect, situate pe
suprafa a terestr , n aer sau pe ap , este pozi ionat n mod unic prin
coordonatele sale. Evolu ia dinamic a tehnologiei GPS a impus
introducerea unui Sistem Terestru Interna ional de Referin (ITRS),
determinat prin cooperarea interna ional , din care s-au dezvoltat unele
sisteme conven ionale de referin , care sunt utilizate pe teritoriile
na ionale.
Sistemul geodezic mondial WGS-84 (World Geodetic System) a
fost realizat de Departamentul de Ap rare U.S.DoD (Departament of
Defense) pentru pozi ionare GPS, este utilizat n prezent pe mapamond,
fiind apropiat de recentul sistem de referin ITRF-96 (International
Ferrestrial Reference Frames) cu o diferen de c iva cm, caracterizndu-se
printr-o serie de parametrii specifici.
Sistemul conven ional EUREF (European Reference Frames) este
bazat de asemenea pe sistemul GPS, fiind proiectat ca o referin precis i
apropiat de WGS-84, care s fie utilizat n Europa continental n scopuri
de pozi ionare, naviga ie, geodezice i geodinamice.
n Romnia sistemul na ional, conven ional de referin are la
baz elipsoidul Krasovski (1942) i proiec ia steregrafic 1970 pentru
pozi ionarea planimetric a re elelor geodezice i geoidul pentru cote.
Datumul altimetric este referen iat la geoid i definit printr-un
singur punct, fiind reprezentat printr-un reper de nivelment zero Marea
Neagr 75, amplasat la nivelul m rii, n func ie de care se realizeaz
sistemul de altitudini. Transformarea lui presupune ad ugarea algebric a
unei valori constante la cote cunoscute ale tuturor punctelor n lucru.
Dup cum s-a ar tat, men inerea la noi a celor dou datumuri
distincte orizontal (2D) i vertical (1D) creeaz unele dificult i generate de
necoresponden a celor dou suprafe e de referin : elipsoidul n primul caz
i geoidul pentru pozi ionarea n altitudine.
20
2.2.2.2.Datum geodezic
Datumul geodezic este un
set de conven ii (set de parametrii,
deci f r erori) care stabile te rela ii
spa iale ntre un sistem de
coordonate i P mnt (Moldoveanu
C., 2005). Acesta este definit efectiv
prin 8 parametri, trei pentru loca ia
originii, trei pentru orientarea n
spa iu a axelor de coordonate,
unulpentru
dimensionarea
geometric a figurii elipsoidului
Fig. 2.5- Datumuri geodezice
(axa mare) i unul pentru forma lui
(Bo , Iacobescu, 2007)
(apaltizare). (Bo , Iacobescu, 2007).
(Geodetic datums)
n consecin , acesta define te forma i dimensiunile P mntului
precum i originea i orientarea unui sistem de coordonate utilizat la
reprezentarea suprafe ei terestre. De asemenea, poate fi considerat un model
matematic al P mntului utilizat pentru realizarea pozi ion rii diverselor
detalii. Setul de parametrii ale i la definirea datumului reprezint baza
calculelor care se realizeaz n vederea pozi ion rii spa iale sau plane, dup
caz (Moldoveanu C., 2005).
2.2.3.Datumul geodezic global
Datumul geodezic global este caracterizat de un elipsoid de
referin , astfel ales nct s aproximeze n condi ii optime geoidul n
ansamblul s u. Originea sistemului de axe este considerat n centrul de
mas al P mntului, axa z este dirijat pe direc ia polului nord, axa x
paralel cu meridianul zero (Greenwich), iar elipsoidul de referin definit
prin patru parametri geometrici i fizici (semiaxa mare, viteza unghiular a
P mntului i doi coeficien i gravita ionali).
Determin rile GPS se fac, n lume i la noi, n acest datum global,
definit prin sistemul geocentric de axe amintit mai sus i elipsoidul WGS84,
utilizat pe ntreg globul. Pe viitor cercet rile se vor realiza pe un model nou
de gravitate al P mntului i va fi asociat cu geoidul. Cadrul de referin se
va ghida spre mi carea pl cilor tectonice i o nou sta ionare a sta iilor. O
cerin a utilizatorilor de GPS este introducerea n modelul de calcul a
efectului mareei terestre (P unescu, Mocanu, Dimitriu, 2006).
2.2.4.Datumuri geodezice regionale (locale)
2.2.4.1.Datumul geodezic european
Trebuie precizat faptul c exist mai multe datumuri care se
utilizeaz n prezent pe plan mondial, fiecare utilizator fiind liber s aleag
un datum care s satisfac condi iile de precizie i s asigure pozi ionarea n
21
diferite sisteme de calcul. Dup zona acoperit din suprafa a globului

p mntesc, datumurile pot fi de diverse tipuri.
Datumul european spre exemplu, este definit prin zona
continental pe care o deserve te, are punctul de origine (turnul Helmert) cu
latitudinea 5522'51"N, componenta pe meridian a devia iei verticale 3 ",36,
longitudinea originii 1303'58",741E, componenta n primul vertical al
devia iei verticale 1'',78 i elipsoidul interna ional de referin WGS-84.
n Europa exist n prezent sisteme na ionale de altitudine cu
datum diferit. Peste 40 de ri Europene utilizeaz 19 sisteme de referin e a
mareei, diferen ele respectnd m surile de referin ale mareei UELN
(Amsterdam), variind de la +16 la -231 centimetri. Sta iile de determinare
ale mareei aferente sistemului de altitudini na ionale n Europa sunt
amplasate la oceane i m ri interne - Marea Baltic , Marea Nordului, Marea
Mediteran , Marea Neagr , Marea Adriatic , Oceanul Atlantic. Ca urmare,
datumul utilizat pentru altitudini este de natur istoric i nu toate punctele
zero sunt referite la nivelul mediu al m rii (din P unescu C., Mocanu V.,
Dimitriu S., 2006).
2.2.4.2.Datumul geodezic na ional
n Romnia se lucreaz nc n dou datumuri, unul orizontal
avnd ca suprafa de referin elipsoidul Krasovski i unul vertical definit
prin altitudinea punctelor date n raport cu suprafa a geoidului ca referin i
efectiv fa de un reper situat la malul m rii. n viitor se preconizeaz
trecerea n datumul european, caracterizat mai sus sau chiar unul nou propus
de cteva decenii.
Originea unui astfel de sistem nu coincide cu centrul de greutate al
P mntului, fiind u or deplasat (fig. 2.5).
2.2.5.Sistemul de referin na ional
2.2.5.1.Generalit i
n Romnia sistemul na ional, respectiv conven ional, de referin ,
are la baz elipsoidul Krasovski (1940) i proiec ia stereografic 1970
pentru pozi ionarea re elelor geodezice n plan i geoidul (cvasigeoidul)
pentru cote sau altitudini.
n ultimul deceniu a fost introdus i extins progresiv sistemul
european EUREF pe etape, sub forma unor puncte reunite ntr-o re ea
geodezic de ordin superior, pozi ionate cu tehnologia GNSS, cu o precizie
ridicat . Ca urmare au fost determinate 17 sta ii n cadrul campaniei EUREF
RO- 94, fiind astfel realizat baza aferent dezvolt rii n continuare a
Re elei Geodezice Na ionale GPS.
22
2.2.5.2.Proiec ia stereografic 1970

Reprezentarea plan a suprafe elor curbe, nedesf urabile, se
realizeaz prin proiec ii care se aleg n func ie de m rimea i forma
teritoriului na ional. Sistemul de proiec ie Stereografic 70, oficializat i
introdus la noi de aproape patru decenii, este n prezent generalizat i
obligatoriu.
n principiu, proiec ia stereografic este o proiec ie perspectiv ,
conform , ce p streaz nealterate unghiurile i deformeaz distan ele. Un
punct P de pe suprafa a elipsoidului, substituit cu sfera de raz Gauss, se
trece pe planul de proiec ie T, considerat tangent n centrul regiunii de
ridicat, n Pt.
Dreptele proiectante pleac din punctul S (stereografic), diametral
opus celui de tangen . n varianta actual Stereografic 70, planul de
proiec ie T este cobort cu cantitatea i= 1389,478 m, devenind secant (S),
astfel nct punctul P de pe elipsoid este proiectat n Ps.Sistemul axelor de
coordonate rectangulare, plane, are urm toarele caracteristici:
originea (O) se g se te n centrul rii, undeva la nord de
F g ra , la intersec ia paralelei de 46o cu meridianul de 25 (fig.
2.6), coordonatele geografice i plane ale originii devin a adar B0 =
46, Lo = 25, respectiv Xo = 0, Yo = 0;
pozitivarea tuturor coordonatelor, necesar
simplific rii
calculelor, se realizeaz prin translatarea originii axelor de
coordonate spre sud-vest, n zona Belgradului, ad ugnd la toate
punctele cte 500000,00 m, att pe X ct i pe Y.
La noi proiec ia
stereografic
a
fost
folosit n mai multe
structuri: prin utilizarea
mai
multor
planuri
tangente (Trgu Mure ,
Vaslui, Timi oara), pe un
plan tangent unic i n
prezent, din 1970, pe plan
secant cobort cu
i = 1.389,478m.
Fig. 2.6 - Axelor de coordonate i cercurile de deforma ie nul
(Coordinate axis and null circles deformation)
23
2.5.3.Proiec ia Universal Transversal Mecator (U.T.M.)

Aceast
proiec ie
a
fost
adoptat
de
Agen ia Na ional
de Cartografiere i
Imagistic a Statelor
Unite ale Americii
(NIMA)
pentru
scopuri
militare.
Proiec ia
UTM
reprezint o variant
a proiec iei GaussKrger.
Fig. 2.7 - Romnia n proiec ie U.T.M
(Romnia in U.T.M projections)
n principiu proiec ia Mercator este o proiec ie cilindric n cadrul

c reia elipsoidul de referin este nf urat ntr-un cilindru, iar punctele sunt
trecute pe suprafa a interioar a acestuia prin proiectante ce pleac din
centru elipsoidului.
Prin decuparea cilindrului pe generatoarea opus i desf urare, se
ob ine reprezentarea plan a suprafe ei curbe a elipsoidului, n sistemul de
coordonate UTM (fig. 2.7) (Bo , Iacobescu, 2009).
Preconizat n 1569 de matematicianul olandez Kremer, proiec ia
cilindric se prezint n mai multe variante.
Proiec ia transversal Mercator (UTM), a fost adoptat n 1990 la
NATO ca sistem de referin pentru ntreg globul p mntesc, asociat cu
sistemul GPS pozi ionare satelitar , pe elipsoidul WGS-84, n scopuri
militare i civile (Bo , Iacobescu, 2009).
Nomenclatura foilor de plan este dat pe trapeze, cu unele
diferen e fa de proiec ia Gauss-Kruger utilizat la noi. Se porne te tot de
la scara 1: 1 000 000, cu unitatea de 4-6, la care nota ia ar fi NL35-06
interpretat astfel: N-reprezint emisfera nordic , L este zona de 4 pe
latitudine cuprins ntre paralelele 44 - 48, 35 este num rul fusului, al
cincilea de la Greenwich, 06 este a asea foaie de hart din ceea de la scara
1: 1000 000 (Bo , Iacobescu, 2009).
2.2.5.4.Datumul altimetric al Romniei
Datumul geodezic altimetric al Romniei este definit prin
altitudinea punctelor referite la suprafa a geoidului, fiind deduse efectiv n
raport cu un reper,
24
zero
fundamental,
situat
la
nivelul
m rii.
A adar
altitudinile, respectiv
pozi ia n n l ime Z
a punctelor, se dau
fa
de geoid, ca
suprafa de referin
(de
nivel
zero)
specific , diferit de elipsoid.
Fig. 2.8 - Transformarea datum-ului

(Datum transformation)
Altitudinile punctelor fa de geoid se pot exprima n sistemul

cotelor normale, adoptat la noi, dinamice sau ortometrice, n func ie de
valoarea gravita iei luat n considerare.
Sistemul GPS furnizeaz cote referite la elipsoid, suprafa ce
serve te ca referin i planimetriei. Altitudinile determinate n sistem GPS
pentru a fi transformate n sistemul cotelor normale este nevoie s se ia n
considerare diferen a de n l ime ntre elipsoid i geoid sau cvasigeoid,
dedus prin determin ri combinate geodezice i gravimetrice. Sistemele de
referin pentru nivelment, definite practic de locul de amplasare al
punctului zero fundamental n raport cu care se calculeaz altitudinile
pentru ntreg teritoriul na ional, au fost la noi diferite n timp, Marea
Adriatic pentru Transilvania i Banat la nceputul secolului trecut i Marea
Neagr n restul rii, Marea Baltic 1 i 2 dup cel de-al doilea r zboi
mondial, n comun cu toate rile foste comuniste i Marea Neagr 1975
pn n prezent.
2.2.6.Transformarea datumurilor
Transformarea datumului n activitatea curent geotopografic
reprezint trecerea coordonatelor unor puncte dintr-un datum n altul prin
a a numita datum transformation, respectiv printr-o transformare de datum,
care este de fapt o transcalculare geodezic . Cel mai frecvent i important
caz al unei astfel de conversii este reprezentat, la noi, de transformarea
datumului global, n datumul na ional, considerat local. Problema are dou
aspecte distincte, fiecare cu specificul i dificult ile lui, a c ror remediere
se a teapt n viitor.
Transformarea datumului orizontal ia forma unei transform ri
Helmert cu patru parametri: dou transla ii, o rota ie i un factor de scar . n
prezent, la noi opera ia vizeaz pozi ionarea 3D n ansamblu, respectiv
coordonatele spa iale ale sistemului geocentric interna ional i nu numai pe
cele plane. n acest caz, trecerea n datumul geodezic al Romniei a
datumului spa ial urmeaz aceea i transformare Helmert bazat pe apte
parametri ce definesc pozi ia reciproc a celor dou sisteme (fig. 2.8):
25
trei ransla ii x, y, z, respectiv relativele n metri calculate

prin diferen a coordonatelor celor dou origini;
trei rota ii rx, ry, rz, ca valori unghiulare ce reprezint r sucirea,
ntr-un anumit sens, a datumului local n jurul celor trei axe ale
sistemului de referin ;
factorul de scar s, de transformare, a c rui valoare dat n ppm
(parts per milion - p r i din milion), este foarte apropiat de
unitate.
Transcalcularea propriu zis a punctelor noi se realizeaz automat,
cu softuri specializate, plecnd de la coordonatele unui num r minim (4) de
puncte, cunoscute n ambele datumuri, care s ncadreze, pe ct posibil,
zona n cauz .
2.3.Re ele geodezice
2.3.1.Func ii.Clasificare
n principiu, re elele de orice gen sunt alc tuite dintr-un ansamblu
de puncte situate i marcate durabil pe suprafa a fizic a P mntului, a c ror
pozi ie este determinat cu precizie, n cadrul unor sisteme de referin i
coordonate (Bo N., Iacobescu O., 2009). Re elele geodezice servesc efectiv
la determinarea formei i dimensiunilor P mntului, asigur leg tura cu
rile vecine i constituie infrastructura lucr rilor topo-fotogrammetrice.
Dup rolul lor, la nivel na ional, se disting n principiu trei mari
categorii:
re eaua geodezic propriu-zis , de diferite ordine i importan ,
re eaua gravimetric , pe care se sprijin metodele dinamice de
determinare a formei i dimensiunilor P mntului
Ca distribu ie i pozi ionare n spa iu, punctele celor trei re ele
men ionate nu coincid, sunt diferite.
Fig. 2.9 - Succesiunea realiz rii re elelor geodezice

(The sequence of geodetic)
26
2.3.2.Re ele geodezice europene

2.3.2.1.Re ele planimetrice
Re elele na ionale se disting prin separarea pozi iei orizontale de
pozi ia altimetric , prin referirea la coordonatele na ionale plane i
altimetrice, densitatea este de un punct la 2-20 km2, n func ie de zon , prin
precizia mai slab comparativ cu cea ob inut din date GPS, prin
omogenitatea mai slab a re elei. n prezent sunt patruzeci i ase de ri n
Europa i, prin acordul de la Grothenn (1994), sunt utiliza i cinci elipsoizi
diferi i i cel pu in opt proiec ii cartografice (din P unescu C., Mocanu V.,
Dimitriu S., 2006).
2.3.2.2.Re ele de nivelment
Re eaua de nivelment a rii este structurat pe cinci ordine, fiind
independent de cea planimetric i cuprinde peste 17500 de repere
determinate n sistemul de altitudini normale Marea Neagr 1975, cu
punctul zero fundamental n Capela Militar Constan a. n ansamblu re eaua
noastr altimetric este una considerat dintre cele mai bine reprezentate din
Europa.
2.3.3.Re ele geodezice din Romnia
2.3.3.1.Generalit i
Re eaua geodezic propriu zis , 3D dezvoltat pe teritoriul na ional
a existat i mai exist n dou variante:
re eaua de triangula ie geodezic , denumit i de stat, devenit
clasic , proiectat i pozi ionat centralizat dup 1956, pe patru ordine, de
la I la IV, care nc se mai folose te i se completeaz cu puncte de ordin V
determinate de c tre diver i utilizatori, n zonele lor de interes;
re eaua geodezic na ional GPS, aproape de finalizare, bazat
pe determin ri n sistemul de pozi ionare global GPS, ncadrat n cea
european , care va deveni func ional ct de curnd.
n ansamblu, re eua geodezic na ional trebuie s fie omogen i
unitar pe ntreg cuprinsul rii, care mpreun cu normele tehnice de
rigoare s ofere un suport sigur lucr rilor topo-fotogrammetrice, indiferent
de zona n are se execut lucr rile. Realizarea practic a re elelor clasice sau
moderne, presupune executarea unor lucr ri complexe, de durat i prin
colaborare interna ional , de c tre persoane i institu ii autorizate la
cerin ele europene.
2.3.3.2.Triangula ia geodezic de stat
Triangula ia, ca re ea geodezic , presupune legarea punctelor
componente n triunghiuri care, la rndul lor, se reunesc n lan uri,
poligoane cu punct central, patrulatere cu diagonale, sau combina ii ale
acestora. Pozi ionarea re elei de ansamblu presupune, conform
27
ntemeietorului ei (Snellius 1617) m surarea tuturor unghiurilor re elei i a

lungimilor unor laturi (baze), n func ie de care i de pozi ia unui punct
cunoscut (sau a unor puncte), se determin coordonatele ntregii re ele.
Triangula ia geodezic de stat, dispunea de 374 de puncte de
ordinul I , ca re ea de baz a fost pozi ionat prin m surarea tuturor
ungiurilor, a anumitor laturi prin unde, a unor elemente astronomice i
m rimi gravimetrice, calculat
i compensat n bloc, prin metode
riguroase. Re ele geodezice de ordinul II-IV au rezultat prin ndesirea
succesiv a celei de ordin I, iar n re eaua de ordinul V s-a ob inut n
continuare, prin ndesiri succesive. De i n prezent este uzat moral i fizic,
contribuie activ, cu un num r de cca. 250 de puncte, la realizarea Re elei
Geodezice Na ionale Spa iale GPS.
2.2.3.3.Re eaua Geodezic Na ional GPS
n viziunea modern , pentru asigurarea unui sistem de referin
spa ial, unitar la nivelul teritoriului na ional sau continental, s-au realizat
re ele geodezice n sistem GNSS.
Fig. 2.10 - Re eaua Na ional de sta ii GNSSpermanente n anul 2009

(The national network of GNSS permanent stations in 2009)
28
La noi problema realiz rii i la noi a unei re ele geodezice

moderne, performante, s-a pus abia dup 1990, avnd n vedere c :
triangula ia geodezic (clasic ) este n prezent dep it moral i
fizic, planurile actuale necesit o re ea geodezic na ional
modern ;
respectarea standardelor europene, inclusiv racordarea la
re eaua geodezic interna ional GPS, este o condi ie fireasc
pentru integrarea n Uniunea European ;
aparatura electronic modern ofer posibilit i remarcabile ce
pun ntr-o lumin nou desf urarea lucr rilor i atingerea acestor
obiective, prin generalizarea folosirii sistemului GPS i a sta iilor
totale.
Ca structur , noua re ea geodezic a Romniei, bazat pe
tehnologia GPS, are dou componente de baz .
Re eaua Geodezic Na ional Spa ial activ este realizat pe
principiul ierarhic, de la superior la inferior, fiind constituit din puncte
caracterizate de o eroare medie p tratic (EMP) de determinare a pozi iei de
pn la 1 cm, fiind incluse n clasa A0 i clasa A (fig. 2.10).
Re eaua Geodezic Na ional Spa ial pasiv realizat ca i cea
activ , pe principiul ierarhic de la superior la inferior, re eaua este
constituit din punctele din clasele B, C i D, materializate n teren; erorile
medii p tratice de pozi ionare variaz ntre 2 cm i 5 cm, respectiv mai mic
sau cel mult de 2 cm, 3 cm respectiv 5cm. Extinderea i modernizarea
RN-SGP vizeaz n acela i timp asimilarea pn n 2012 a sistemului de
pozi ionare european GALILEO, similar sistemului GPS (SUA) i
GLONASS (Rusia), disponibil utilizatorilor civili. Serviciile realizate i
furnizate utilizatorilor din sectorul m sur torilor terestre sunt numeroase
fiind prezentate pe site-ul A.N.C.P.I.
2.3.3.4.Re eaua geodezic de nivelment
Re eaua geodezic de nivelment, denumit i re eaua nivelmentului
de stat, este alc tuit dintr-o serie de puncte ale c ror cote au fost
determinate riguros, uniform r spndite pe teritoriul na ional, care constituie
baza determin rilor altimetrice.
n concluzie, re eaua de nivelment geodezic se constituie ca un
sistem unic i complet care asigur baza altimetric a ridic rilor geo-topofotogrametrice desf urate pe ntreg teritoriul na ional, fiind constituit din
puncte diferite de cele ale triangula iei geodezice.
29
2.4.Tendin e de viitor
2.4.1.Tendin e de viitor n rile europene comunitare
Realizarea unui Sistem de Referin i Coordonte european unitar
i omogen pentru rile europene comunitare i nu numai se impunea de
mult. De i poten ialul tehnicilor geodezice spa iale i n special al
sistemului de pozi ionare GPS realizat de SUA i folosit pe mapamond este
unanim recunoscut, acesta aplicat n anumite zona prezint i unele
inconveniente.
Din acest motiv Asocia ia Interna ional de Geodezie IAG
(International Association of Geodesy) a constituit Subcomisia Re eaua
European de Referin EUREF (European Reference Frame), care a
desf urat, ncepnd cu anul 1987, o serie de activit i pentru realizarea
unui sistem de referin terestru, modern i precis, de pozi ionare din zona
european . n acest scop, plecnd de la Sistemul de Referin Terestru
Interna ional-ITRS, EUREF a definit Sistemul de Referin European
ETRS-89 (European Terrestrial Reference System 1989); acesta este de fapt
ITRS la momentul 1989.0, transpus n practic printr-un set de puncte de
referin cu coordonate cunoscute i acceptate la momentul respectiv.
Comisia european a adoptat la Floren a n 1990 noul sistem de referin
ETRS-89 pe care l-a recomandat spre a fi utilizat de c tre toate statele
europene.
2.4.2.Tendin e de viitor n Romnia
2.4.2.1.Adoptarea Sistemului de Referin i Coordonate (SRC)
ETRS89
La noi s-a realizat dup cum s-a ar tat, Re eaua Geodezic
Na ional GPS care acoper ntreg teritoriul na ional, ntr-o concep ie
modern , apelnd la tehnologia GPS, folosind planul proiec iei stereografice
70.
n aceste condi ii re eaua este pozi ionat n sistemul de referin
S-42 cum este denumit n limbj european, deci ntr-un datum local n raport
cu cel geocentric global realizat pe elipsoidul WGS-84. n acela i timp rile
vest europene foloseau la rndul lor tot un datum local, european.
Din acest motiv n prezent a ap rut necesitatea cooper rii la nivel
european i global n domeniul geodeziei i cartografiei, avnd n vedere
dezavantajele actualului sistem S-42, drept urmare s-a impus adoptarea i n
ara noastr , a Sistemului de Referin i Coordonate (SRC) ETRS-89.
2.4.2.2.Introducerea proiec iei stereografice 2010
Proiec ia cvasi-stereografic 2010, care ar urma s fie introdus
la noi, presupune unele modific ri, respectiv determinarea coeficien ilor
constan i pentru trecerea de la elipsoidul Krasovski la cel european GRS-
30
S80, coeficien i care intr n formulele de calcul ale coordonatelor

rectangulare plane, rela iile care au stat la baza determin rii acestora se
g sesc pe site-ul ANCPI.
Pentru compararea calit ii proiec iilor stereografice analizate,
respectiv a influen ei schimb rii elipsoidului Krasovski, s-a f cut un studiu
al deforma iilor liniare i areolare. Au rezultat astfel prin reprezentare cu
ajutorul izoliniilor, deforma iile liniare relative, exprimate n [cm/km]
i deforma iile areolare relative exprimate n [mp/ha] n proiec ia cvasistereografic , n cazul utiliz rii elipsoidului GRS-80.
n plus, s-au calculat m rimile
i orient rile vectorilor
determina i de imaginea punctului n proiec ia cvasi-stereografic pentru
cazul n care se utilizeaz elipsoidul Krasovski 1940 i elipsoidul GRS-80.
mp r irea h r ii n foi rezult dintr-o re ea de linii paralele cu axele de
coordonate, ON i OE care definesc un cadru geometric i nu unul
geografic ca cel vechi, din teritoriul Romniei rezultnd patru cadrane, NE,
NV, SE, SV, (fig. 2.11).
La scara de baz 1:100 000 foile de hart rezult din linii i
coloane duse la 50 km numerotate spre nord i spre sud cu cifre arabe de la
1 la 6, respectiv numerotate cu cifre romane de la I la VIII spre est i spre
vest.
Adoptarea noii proiec ii cartografice n sistemul de referin
ETRS-89 va facilita
p strarea preciziei de
determinare
cu
tehnologia GNSS a
coordonatelor
punctelor care definesc
imobilele.
Prin
adoptarea
noii
proiec ii cartografice
definit
n sistemul
de referin ETRS-89,
se respect
normele
europene cu privire la
definirea,
crearea,
accesul i schimbul de
date spa iale.
Fig. 2.11 - mp r irea h r ii n foi la scara 1:100 000 i 1:250 000
(Dividing the map in sheets, scale 1:100 000 i 1:250 000)
2.5.Sistemul de pozi ionare global NAVSTAR GPS

2.5.1.Introducere. Structur .
Proiectul sistemului NAVSTAR GPS (Navigation System with
Time And Ranging Global Positioning System) a fost demarat de c tre
guvernul Statelor Unite la nceputul anilor 70 n scopul determin rii cu
31
precizie a pozi iei

unui mobil sta ionar
sau n mi care n
orice punct de pe
suprafa a
p mntului, la un
moment
dat
indiferent de starea
vremii.
Fig. 2.12 - Sta iile de control ale sistemului (GPS)
(System control stations (GPS))
Ini ial sistemul GPS a fost proiectat pentru aplica ii militare, dar ia g sit rapid o larg aplicabilitate n sectorul civil i cu prec dere domeniul
geodeziei i geodinamicii prin aceast tehnologie s-au realizat re elele
geodezice moderne, la nivel global sau na ional, contribuind la determinarea
formei i dimensiunilor P mntului i a cmpului s u gravita ional, la
determinarea deplas rilor pl cilor tectonice, etc., fiind structurat pe trei
segmente.
A)Segmentul spa ial este construit dintr-o constela ie de 24 de
sateli i (n prezent 30 sateli i), amplasa i cte 4 pe 6 orbite aproximativ
circulare nclinate la 55 fa de planul ecuatorial terestru. Sateli ii evoluez
la o altitudine de cca. 20 200 km i fac fiecare cte o rota ie complet n 12
ore siderale, respectiv n 11 ore i 56 de minute locale i au o durat de
func ionare estimat la cca. 7 ani, dup care sunt nlociu i.
B)Segmentul de control cuprinde 5 sta ii specializate de la sol
dispuse aproximativ uniform n jurul P mntului, n zona ecuatorial (2.12).
C)Segmentul utilizatori este constituit din totalitatea de in torilor
de receptoare GPS cu anten , indiferent de calit ile acestora.
2.5.2.Alte sisteme GNSS europene
Sistemul GLONASS de pozi ionare spa ial a fost realizat de c tre
Rusia n scopuri militare, i pentru sprijinirea lucr rilor geodezice i pentru
sprijinirea lucr rilor meteorologice, circula iei, etc. Ca structur sistemul
este asem n tor cu NAVSTAR GPS, cu o costela ie de 24 de sateli i dispu i
cte opt n trei planuri de evolu ie cu o nclina ie de 64,8o, 8 fa de ecuator.
n l imea sateli ilor deasupra suprafe ei P mntului este de 19100 km,
fiecare avnd o perioad de rota ie de 11 ore i 15 minute.
Sistemul GALILEO EGNOS a fost propus de Agen ia Spa ial
European (European Space Agency,) care s fie pentru scopuri exclusiv
civile, fiind elaborat mpreun cu cele dou structuri, avnd ca scop
demontarea rolului de monopol al sistemului american militar NAVSTAR
GPS.
32
Ca
avantaje
mai
re inem faptul c interferen ele
perturbatoare a semnalelor
Galileo i GPS se reduc i
totodat se u ureaz i se face
mai ieftin
utilizarea unor
receptoare combinate care va
deschide drumul c tre utiliz ri
noi. De re inut c , ntre
pozi ionarea cu sistemul Galileo
i GPS poate exista o abatere de
cel mult 1-2 centimetri.
Fig. 2.13 - Reprezentarea vectorial a pozi ion rii
(Vector representation of positioning)
2.5.3.Pozi ionarea n sistemul GNSS

2.5.3.1.Principii i moduri de pozi ionare
Ca problem practic , pozi ionarea cu ajutorul tehnologiei GPS se
realizeaz prin determinarea distan elor dintre punctul de sta ie i sateli ii
GPS vizibili, matematic fiind necesare m sur tori la minimum 4 sateli i.
Pozi ia spa ial a unui punct, n sistemul geocentric tridimensional
WGS-84 se ob ine n principiu, printr-o retrointersec ie liniar spa ial , n
fuc ie de distan ele m surate de la sateli i la receptor i a coordonatelor
acestora n momntul emisiei, date de efemeride, n sistemul de referin
interna ional.
Practic plecnd de la rela ia de baz , cunoscut din fizic
d = v t i ntruct ceasul receptorului nu este perfect sincronizat cu cele
ale sateli ilor, din cauza erorii t se ob in de fapt ni te pseudodistan e n loc
de cele reale.
Distan a geometric poate fi exprimat de rela ia:
j
(2.3)
(t ) =
(t ) X 2 + (t ) 2 + (t ) 2
(X j
) (Y j
Y i)
(Z j
Z i)
Principial pozi ia unui punct, oriunde s-ar afla pe p mnt, pe ap

sau n aer, sta ionar sau n mi care, se poate realiza n dou moduri diferite,
apelnd la metode i procedee de lucru diferite.
Pozi ionarea se poate rezolva i n reprezentare vectorial prin
determinarea vectorului de pozi ie R (fig. 2.13):
(2.4)
r = R + , R = r-
unde: r - vectorul de pozi ie a satelitului observat la momentul t, respectiv vectorul distan de la punctul considerat la satelit, R - vectorul de
pozi ie a punctului P.
33
Pozi ionarea absolut a unui punct din spa iu, respectiv n

sistemul WGS84 (point positioning) se realizeaz prin utilizarea unui singur
receptor care s nregistreze semnalele de la cel pu in patru sateli i. Acest
mod de lucru poate fi considerat doar ca solu ie de navigare, avnd n
vedere c datorit numeroaselor surse de erori, precizia de determinare este
limitat la zeci sau chiar sute de metri. Pentru determin ri geodezice o astfel
de pozi ionare nu poate fi luat n considerare.
Pozi ionarea relativ sau diferen ial a unui punct este poibil
doar cu dou receptoare dintre care unul n punctul nou i nregistrarea
simultan a semnalelor provenite de la cel pu in patru sateli i.
2.5.3.2.Metode i procedee de lucru
Pozi ion rile GPS, din lucr rile de geodezie i topografie, se pot
executa prin metode consacrate, care n func ie de situa ia din teren i de
logistica din dotare, se pot prezenta ca variante sau procedee de lucru (Bo
N., Iacobescu O., 2007). Ca urmare, prin pozi ionare se n elege
determinarea pozi iei obiectelor sta ionare sau aflate n mi care (mobile)
prin una din cele dou metode prezentate (din Moldoveanu C., 2002).
A)Metoda static presupune n principiu m sur tori cu dou sau
mai multe receptoare GPS, amplasate n punctele care urmeaz s fie
determinate i care sunt sta ionate, simultan, de mai multe ori, cte o
perioad mai mare de timp, denumit sesiune de observa ii. Durata acesteia
este stabilit n func ie de lungimea laturilor, num rul de sateli i utilizabili,
de geometria segmentului spa ial observabil, evaluat de PDOP (Position
Dilution of Precision), precum i de precizia de determinare a punctelor noi.
n cadrul metodei se disting mai multe procedee sau variante de lucru.
a)Varianta static conven ional de pozi ionare static conven ional
este o metod de pozi ionare relativ , n care dou sau mai multe receptoare GPS
nregistreaz date simultan de la aceia i sateli i timp de cel pu in jum tate de or sau,
mai frecvent ntlnit, o or . Pozi ionarea static conven ional este metoda de
pozi ionare GPS prin intermediul purt toarelor, cu poten ialul cel mai ridicat de
precizie (Neuner J., 2000).
b)Varianta static-rapid (fast static, rapid static) reprezint o
form a pozi ion rii statice GPS, la care perioada de observa ie este de
ordinul minutelor n loc de ore, datorit tehnicilor speciale de rezolvare a
ambiguit ilor, care folosesc informa ii suplimentare cum ar fi codul P sau
sateli ii redundan i ( Neuner J., 2000).
Din experien a acumulat n mai mul i ani de m sur tori GPS, se
poate enun a, empiric, o Regul de aur" n baza c reia se poate stabili
durata unei sesiuni de m sur tori, n condi ii optime, n func ie de lungimea
bazei m surate cu un receptor GPS cu dubl frecven atunci cnd se
utilizeaz varianta static-rapid cu nregistrare la 5 secunde, respectiv durata
34
este egal cu 1 min. pentru fiecare km, din lungimea bazei m surate, dar nu
mai pu in de 5 min (P unescu C., i al., 2006).
c)Varianta cu reocupare (reoccupation, intermittent static,
pseudokinematic) presupune ca receptorul din sta ia de referin s r mn
fix, iar cel mobil sta ioneaz n punctele noi doar 3-5 minute. Precizia este
echivalent cu cea de la procedeul rapid-static.
B)Metoda cinematic presupune m sur tori cu dou sau mai
multe receptoare, din care unul amplasat ntr-un punct de coordonate
cunoscute (base) i restul receptoarelor (rover) sunt n mi care continu sau
cu sta ion ri foarte scurte. n acest context pozi ia receptorului
(receptoarelor) aflat n punctul nou se va determina func ie de coordonatele
cunoscute ale receptorului fix, prin nsumarea cre terilor respectiv a
coordonatelor relative aferente vectorului format de baz i rover.
a)Varianta semicinematic (STOP and GO, PPK) este utilizat
la determinarea rapid a coordonatelor, dar cu o precizie mai mare, timpul
de sta ionare fiind minim.
Varianta Stop and Go se recomand pentru ridicarea detaliilor, la
distan e de 5-6 km de la baz , pe suprafe e mai mici avnd avantajul
rapidit ii pozi ion rii, iar dezavantajul fa de metodele statice este c e
necesar captarea permanent de semnal ntre dou puncte m surabile.
b)Varianta cinematic cu deplasare continu (true kinematic)
presupune nregistrarea continu a datelor n timp real.
Varianta este utilizat la m surarea unei suprafe e deluroase, la
m sur tori hidrografice, la m surarea albiei, etc., asigurnd o precizie de
cca. 1-5 cm + 1 mm/ km, avantajul constnd n faptul c este scutit de
interven ii externe, nregistreaz automat traseul receptorului mobil, dar
necesit capacitate mare de memorie pentru stocare i asigur o precizie
relativ inferioar variantelor prezentate anterior.
c)Varianta cinematic n timp real RTK presupune utilizarea
unor receptoare care sunt conectate la o sta ie permanent GPS sau sunt n
leg tur cu unele puncte cunoscute. Deasemenea este necesar existen a
unor leg turi radio, GSM ntre baz i rover, prin care se transmit date i
corec iile de aplicat, i coordonatele relative.
2.5.3.3.Erori n pozi ionarea GPS
Precizia m sur torilor de pozi ionare sau de naviga ie, efectuate cu
ajutorul tehnologici GPS, este dependent de precizia cu care se determin
distan a (range) de la satelit la receptor. Erorile care se pot comite n acest
gen de m sur tori sunt de dou tipuri: erori accidentale i erori sistematice.
Erorile sistematice (bias), sunt datorate ceasurilor de pe satelit i
receptor, refrac iei cauzate de troposfer i ionosfer i orbitelor satelitare,
fiind permanent prezente n cadrul pozi ion rilor satelitare.
35
Erorile accidentale n cadrul pozi ion rilor satelitare sunt datorate

unor condi ii specifice de lucru, putnd influien a considerabil rezultatele
ob inute, fiind reprezentate de eroarea de multiparcurs (multipath), erorile
datorate excentricit ii centrului de faz al antenei i erorile datorate
electronicii receptorului.
Precizia de pozi ionare cu tehnologia GNSS depinde de precizia
m sur torilor ( r) i de configura ia sau geometria sateli ilor din
constela ie i respectiv de abaterea standard corespunz toare pozi iei
punctului ( *), descris printr-o m rime care n literatura de naviga ie este
denumit DOP (Dilution of Precision) (Neuner, 2000).
GDOP =
(PDOP )2 + (TDOP )2
(2.5)
2.6.Sta ia total , ca instrument electronic modern

2.6.1.Principii constructive. Componente
Sta iile totale fac parte din genera ia nou a instrumentelor
topografice electronice, avnd n principiu func ionalitatea unui tahimetru
clasic. Prin structura lor aceste instrumente electronice sunt capabile s
m soare, s afi eze i s nregistreze elementele topografice respectiv
unghiuri, distan e, diferen e de nivel. n acela i timp pot s efectueze prin
intermediul unor softuri integrate numeroase calcule topografice.
n structura unei sta ii totale sunt incluse acelea i axe, elemente
constructive i mi c ri corespunz toare instrumentelor clasice cunoscute; n
plus a fost implementat partea electronic ncorporat n aceea i carcas .
Componenta mecanic , asem n toare cu cea clasic , cuprinde
ambaza, cu uruburile de calare i alidada, ca infrastructur a construc iei
superioare.
Componenta optic include luneta cu structura cunoscut i
performant ca putere de m rire i unghi de cmp. Sistemul optic de
centrare clasic este nlocuit la tipurile din ultima genera ie cu un dispozitiv
laser, superior ca randament i precizie.
Componenta electronic , cea mai important , are n structura sa
microprocesorul ca unitate central , care asigur rezolvarea unor opera ii
matematice pe baza programelor ncorporate n memorie, monitorizarea
st rii generale i determinarea corec iilor de adus citirilor la cercul vertical
i orizontal, prin intermediul compensatoarelor electronice.
Dispozitivul EDM (Electronic Distance Measurement) instalat n
sau pe lunet emite i recep ioneaz radia ii din spectrul electromagnetic.
Modelele mai noi au montate ambele dispozitive EDM, existnd
36
posibilitatea de selectare a
unuia dintre ele folosind dup
caz prisma reflectoare sau
suprafa a vizat .
Memoria electronic
asigur
depozitarea datelor
rezultate din m sur tori sau
prelucrate n timp real i
desc rcarea lor n calculator,
loca ia unor programe de calcul
i a meniurilor de func ii i de
Fig. 2.14 - Echivalen a erorilor de m surare
coduri, nc rcarea n memorie
cu sta ia total (Bo N., Iacobescu O., 2007)
a unor date i programe
(Equivalence of measurement errorswith total station)
necesare lucr rilor din teren. (Bo , Iacobescu, 2009).
Panoul de afi aj i comand grupeaz elementele care constituie
baza comunic rii bilaterale operator sta ie, respectiv tastatura i displayul
sau ecranul de afi are.
Compensatorul biaxial este un dispozitiv care corecteaz o
eventual eroare de calare definit prin neverticalitatea axului principal n
limitele a 4-5 minute.
2.6.2.Precizie. Tipuri constructive
Sta ia total asigur determin ri riguroase care au la baz
m sur tori ale unghiurilor i distan elor de o precizie ridicat , i
echivalent . n expresie matematic , eroarea unghiular ma produce la
distan a d o abatere linear e care, n cazul unor precizii echivalente ar
trebui s fie egal cu eroarea de distan e ce se manifest longitudinal
(fig.2.14). Drept urmare, la sta ia total eroarea e, de precizia de m surare a
distan elor este asigurat , are o valoare corespondent cu cea de m surare a
unghiurilor (ma).
Echivalen a erorilor de m surare cu sta ia total
(Equivalence of measurement errors with total station)
Tabel 2.1
Eroarea
Valori corespondente
Eroarea unghiular ,
m (gon)
1c
(0,01)
50cc
(0,005)
5cc
(0,000
5)
2cc
(0,000
2)
1cc
(0,000
1)
Eroarea relativ a distan ei

(mm/km; ppm)
160
80
n principiu pentru o pozi ionare corect , echilibrat , efectul liniar

transversal e al erorii unghiulare m trebuie s fie aproximativ egal cu acela
al erorii de distan md, ce se manifest longitudinal - fig. 2.14). n aceste
37
condi ii, pozi ia corect a punctului M se afl n centrul p tratului 2e 2md

i ca efect. Preciziile echivalente, ce trebuie asigurate la m surarea unei
distan e de 1000 m, corespunz toare unor valori date pentru cele unghiulare
m se pot deduce prin calcul (tab. 2.1).
e i e = d tg m
(2.6)
tg m =
Din calcule rezult c , pentru erori unghiulare de 1" pn la 10",

DEM-ul trebuie s se asigure e precizie de ordinul (5mm +2ppm) condi ie
ndeplinit de to i constructorii de sta ii totale.
2.6.3.Mod de lucru
2.6.3.1.Meniul cu postprocesare
n principiu, sta ia total are multiple utiliz ri la pozi ionarea
punctelor de intersec ie nainte, napoi, la determinarea re elelor de ridicare
i la efectuarea radierilor. n cadrul acestora se pot folosi diverse procedee
de lucru apelnd la meniurile respectiv programele disponibile n memoria
fiec rui aparat ce pot fi utilizate apelnd meniul respectiv programul
corespunz tor. Se disting astfel dou modalit i de operare, pentru ob inerea
produsului finit.
2.6.3.2.Modul de lucru n timp real
Posibilitatea de ob inere a rezultatelor n timp real este unul dintre
avantajele majore ale tehnologiilor moderne utilizate n prezent.
n cazul sta iei totale, pentru realizarea diverselor aplica ii
topografice n pozi ionarea punctelor, se poate utiliza meniul Coordonate
care permite verificarea lucr rilor direct pe teren.
Verific rile i controalele posibile, ce se pot face pe teren, prin
modul de lucru n timp real, sunt specifice i suprim practic propagarea
unor gre eli.
2.7.Alte tipuri de instrumente moderne
2.7.1.Generalit i
Inventarul aparatelor de concep ie modern este completat cu
realiz ri noi, n acelea i scopuri i cu aceea i component electronic mai
mult sau mai pu in reprezentativ , dublat de programe de lucru pe teren.
De re inut c , n categoria instrumentelor moderne se reg sesc unele ap rute
anterior, dar care nu i mai g sesc utilizare dect n mic m sur , precum i
altele, complexe, lansate recent, deosebit de eficiente, unele folosite cu
prec dere n domeniul topografiei inginere ti.
38
2.7.2.Sta ia inteligent Smart Station

Domeniul
instrumentelor
electronice
pentru
m sur tori
geotopografice s-a completat
cu un sistem integrat, produs
revolu ionar al firmei Leica,
bazat pe cele mai moderne
tehnologii.
Constructiv,
sistemul
Leica
Smart
Station este format dintr-o
sta ie total la care s-a ata at
coaxial cu axa ei principal Fig. 2.15 - Sta ia inteligent SMART STATIO N
(fig. 2.15). Acesta este de fapt
(Smart Station)a)SmartAntenna; b)SmartPole
un receptor GPS RTK cu dubl
frecven L1 i L2, fiecare cu 12 canale, semnal puternic i leg tur direct
cu sta ia total . Toate set rile, comenzile, afi ajul i calculele specifice unui
receptor GPS sunt incluse n procesor, fiind legate cu tastatura i afi ajul
sta iei totale.
Ca urmare, sistemul mixt sta ie total - GPS este o realizare
modern , performant , care ncorporeaz tehnologii de vrf.
Sunt reunite astfel, n cadrul unei singure unit i portabile, dou
instrumente distincte perfect integrate ce asigur , din aceea i sta ionare,
pozi ionarea receptorului n timp real, pe teren, n sistem GPS i continuarea
lucr rilor pentru ridicarea detaliilor cu sta ia total .
2.7.3.Instrumente topografice 3D cu laser
2.7.3.1.Scanerele 3D cu laser
Scanerele 3D cu laser sunt instrumente topografice capabile s
emit spre o anumit zon radia ii laser, s le recep ioneze i s reconstituie
punct cu punct detaliile de pe suprafa a vizat , datorit unei tehnici speciale
de nalt rezolu ie HDS (High-Definition Surveying). Fa de modul clasic
de m surare, unde detaliile se descompun n puncte caracteristice, imaginea
terenului cu detaliile existente este definit de un nor de puncte pe baza
c rora se pot reconstitui obiectele i peisajele din natur i nu numai.
Constructiv, instrumentele sunt prev zute cu o surs de radia ii
laser, o camer digital de mare rezolu ie pentru formarea rapid a imaginii
i selectarea zonei de lucru, un servomotor ce asigur mi carea necesar
scan rii acesteia, precum i componente comune cu ale sta iilor totale:
sistem de prindere i calare, compensator biaxial, tastatur , sistem ATR etc.
Precizia de pozi ionare a punctelor imagine, definite n sistemul de
referin al sta iei prin coordonate spa iale x, y, z, este acreditat la
6mm/50m, avnd n vedere faptul c la aceast distan spotul laser, coerent
39
prin defini ie, i men ine diametrul

(http://www.trimble.com/locator/sales.asp).
punctiform
de
6mm
2.7.3.2.Sta ii spa iale

Sistemul Trimble VISION permite transmisia imaginii
capturata de camera video din instrument la unitatea de control aflata la
operator. Selec ia punctelor, cat i declan area efectiva a m sur torii se
realizeaz prin simpla atingere a ecranului unit ii de control.
Sta ia spa ial Trimble VX este un instrument care integreaz
caracteristicele unei sta ii totale, unui scaner i unei camere video calibrate.
Trimble VISION permite urm rirea n timp real al imaginii pe
displayul unit ii de control i prin simpla atingere a ecranului putem
declan a m sur toarea i captura imaginii video. Pentru modele 3D
instrumentul are inclus i func ia de scanare.
2.8.Servicii auxiliare
2.8.1.Serviciul ROMPOS
Pozi ionarea i monitorizarea re elelor geodezice s-a realizat i se
realizeaz prin intermediul unor servicii na ionale, europene i/sau globale,
specializate, bazate pe tehnologiile GNSS respectiv GPS. La nivel european
astfel de servicii sunt n curs de realizare, Romnia fiind participant la un
proiect european denumit EUPOS (European Posilioning Service). Pe baza
adopt rii unor standarde identice sau similare cu cele care vor fi utilizate n
cadrul EUPOS, s-a realizat i la noi n ar un sistem integrat EUPOS,
denumit ROMPOS (Romanian Positioning Service).
Sta iile permanente GPS, realizate la noi aproape n ntregime (69
din 73) sunt de tip multifunc ional, integrate i interconectate inclusiv cu
cele din statele vecine, joac un rol de baz . n cadrul acestui sistem ele
permit utilizatorilor s fac determin ri cu vectori de cel mult 35 km i s
ob in u or datele i corec iile necesare pozi ion rii GPS.
n ansamblu, ROMPOS va utiliza cele trei sisteme de pozi ionare
GNSS, GPS, GLONASS i GALILLEO, furniznd trei categorii de servicii
utilizabile.
ROMPOS DGNSS ca serviciu pentru naviga ie i pozi ionare n
timp real, diseminnd datele de corec ii DGNSS prin internet (faza ini ial ),
internet i GPRS (General Packet Radio Service)/GSM (Global System for
Mobile Communications) ca standarde de baz i comunica ii radio (banda
de 2 - 4 m) ca standard op ional de rezerv . Datele sunt transmise n format
RTCM - Radio Technical Commission for Maritime Services.
ROMPOS RTK realizeaz transferul datelor prin GPRS (General
Packet Radio Service)/GSM (Global System for Mobile Communications)
ca standarde de baz i comunica ii radio (banda de 2 - 4m) ca standard
40
op ional de rezerv . Formatul datelor transmise va fi - RTCM - Radio

Technical Commission for Maritime Services, Special Committee 104"
(RTCM SC 104 - vs.2.5).
ROMPOS Geodezic n acest caz transferul datelor se va realiza
prin internet - format de date standardizat GNSS -"Receiver Independent
Exchange Format" (RINEX). In cadrul lucr rilor de cadastru, posesorii de
tehnolgii satelitare, pot realiza cu sistemul ROMPOS o serie de aplica ii. Pe
baza serviciilor ROMPOS, se pot determina coordonatele punctelor
re elelor de ridicare utiliznd ROMPOS-GEO - serviciul de pozi ionare
static postprocesare.
Utilizatorii acestui serviciu pot prelua datele colectate de la sta iile
GNSS de referin i pot s - i ncadreze re eaua de ridicare n Sistemul de
Referin
i Coordonate (SRC) ETRS89. Odat cu datele satelitare la
intervalul de nregistrare dorit (suficient 5s,10s, 15s, 30s) sunt transmise i
coordonatele acestor sta ii (Dragomir, i al.).
2.8.2.Soft-uri i programe
Modernizarea tehnologiilor de lucru din cadrul sectorului
m sur torilor terestre presupune perfec ionrea sistemelor de achizi ionare,
transfer i de procesare a datelor din teren. Fiecare produc tor de tehnologie
modern a dezvoltat i sisteme de calcul proprii, care s deserveasc
aparatura promovat , Cele mai reprezentative sisteme de calcul existente n
prezent sunt prezentate sintetic pe categorii de competen e, n continuare:
Soft-urile pentru achizi ionarea datelor (Programul Trimble
Survey Controller (T.S.C.), Programul Trimble Access,
Programul Trimble Digital Fieldbook );
Soft-urile pentru transfer i desc rcarea datelor (Programul
Trimble Data Transfer);
Soft-urile pentru procesarea datelor (Programul Trimble Total
Control TTC, Programul Trimble Geomatics Office TGO,
Programul Trimble Business Center,Programul TopoSys);
Soft-uri pentru transform ri de coordonate (Programul Trimble
Access, u Programul Trimble Total Control (TTC), Programul
TopoSys, Aplica ia TransDatRo);
Soft-urile complexe (Programul TERRAMODEL);
Soft-uri pentru raportarea rezultatelor (Programul MapSys 8,
Programul Surfer).
2.9.Reprezent ri cartografice i imagistice moderne
2.9.1.Planul n format digital
Planul digital sau numeric, ca produs final al unei ridic ri
topografice sau fotogrametrice reprezint conform normelor tehnice
actuale, formatul obligatoriu de redactare. n principiu acesta este o
41
reprezentare ntr-un program specific, prin func ii de construc ii pentru

puncte, linii, texte i simboluri, n straturi tematice, cu posibilit i de setare
individual a parametrilor de reprezentare. Realizarea lui este posibil
numai dac se cunosc coordonatele plane (x,y), eventual i cota (z), pentru
punctele caracteristice care definesc detaliile topografice, condi ie necesar
automatiz rii procesului de raportare.
2.9.2.Conversia planului analogic
Transformarea planurilor existente, care corespund ca precizie i
con inut cu cerin ele cadastrului, presupune aducerea lor la cerin ele
planului cadastral, cerut de normele de lucru respectiv n format digital, cu
coordonate date n stereografic 70 i cu un con inut corespunz tor.
Conversia presupune, a adar, aducerea planurilor existente la un numitor
comun, necesar n vederea actualiz rii prin m sur tori sau transfer de date
i preg tire pentru asamblarea lor n vederea realiz rii planului cadastral de
baz al UAT.
Digitizarea presupune transformarea unui plan grafic, analogic,
ntr-unui numeric, respectiv n format digital folosind un digitizor i cele
patru puncte comune celor doua planuri
Scanarea, ca procedeu electronic, de mare randament, permite
transformarea unor documente i imagini grafice, redate pe suport analogic
(hrtie, fotografie) n format digital raster, accesibil tehnicii informa ionale.
Vectorizarea presupune transformarea imaginii raster, ob inut
prin scanarea unui plan analogic, sau prin nregistrare cu o camer aerian
digital n sistem vector prin folosirea unui soft corespunz tor (raster to
vector) i a datelor vectoriale care genereaz linii, suprafe e sau poligoane.
Georeferen ierea const n pozi ionarea, respectiv ncadrarea,
unei nregistr ri (fotoaeriene, satelitare) sau a unui plan nou ntr-un anumit
sistem de referin , ntr-o anumit loca ie.
2.9.3.Ortofotoplanul
Conceptual, ortofotoplanul este o pies de mare valoare i utilitate
practic , dar n condi iile actuale poate servi la ntocmirea unui plan
cadastral provizoriu, pentru o inventariere primar , la nivelul ntregii ri cu
unele m suri suplimentare. n aceste condi ii, cu siguran c noile
nregistr ri digitale aeriene i ortofotoplanurile preconizate dup c iva ani,
cnd i re eaua geodezic na ional va fi gata, vor fi comandate n scopuri
cartografice i realizate n alte condi ii vor conduce la planuri cadastrale de
nivelul unei eviden e sigure pentru ntreg fondul funciar.
42
2.10.Concluzii privind realiz ri i perspective din sectorul

geotopografic
A).Eviden a fondului na ional forestier, amenajistic n special,
este o condi ie de baz a gestion rii durabile a p durilor pentru a cunoa te
structura i starea lor ca i suprafa a pentru men inerea integrit ii i
extinderii ei. Din p cate la noi o astfel de eviden lipse te i urmeaz a fi
realizat n termen scurt, avnd la dispozi ie tehnologiile moderne,
geomatice de ridicare n plan. n acest spirit s-au trecut n revist unele
nout i la zi din sector, care ar putea fi luate n considerare la strategia
realiz rii bazei cartografice a fondului forestier ce ocup aproape 30% din
suprafa a rii.
B).Privitor la sistemele de referin
i de coordonate (S.R.C.)
care definesc datumul geodezic na ional sunt unele tendin e care trebuie
re inute.
1.Men inerea i n viitorul apropiat al datumului na ional geodezic
planimetric definit de elipsoidul Krasovski i proiec ia stereografic 1970 i
al celui nivelitic, Marea Neagr 1975.
2.Implementarea sistemului de referin planimetric european,
bazat pe elipsoidul GRS-80 la care au aderat majoritatea rilor din vestul
pn n estul Europei, inclusiv Romnia (cu excep ia Rusiei i Ucrainei).
3.Datumul altimetric na ional, s-a mai folosit deasemenea un timp
ceva mai ndelungat, trecerea la cel preconizat european, ridicnd probleme
legate de adoptarea unui cvasigeoid pentru eliminarea diferen ei dintre
geoid i elipsoid n zona european .
4.n final, se tinde spre spre realizarea unui datum european global,
n care toate cele trei coorodnate ale punctelor vor fi raportate la aceia i
suprafa de referin , al elipsoidului GRS-80, datum ce urmeaz a fi
implementat i n Romnia.
5.Proiec ia cartografic utilizat n prezent la noi, cunoscut i
recomandat pentru forma i m rimea rii noastre, se va men ine urm rind
a se trece la varianta stereografic 2010, legat de elipsoidul european i cu
o nou mp r ire a h r ii n foi, ca dimensiuni, form i nomenclatur .
6.Prin ncadrarea rii noastre n sistemul de referin
i de
coordonate european, se simplific toate calculele de pozi ionare a re elelor
geodezice efectuate n prezent n sistemul GPS i trecute n viitorul apropiat
la sistemul Galilleo.
C).Privitor la Re eaua Geodezic Na ional GPS se constat c
a fost realizat aproape n ntregime pe teritoriul na ional sub ambele
componente.
1.Re eaua activ de sta ii permanente GPS proiectat pentru 73 de
loca ii a fost realizat aproape n ntregime (69) urmnd s acopere
suprafa a rii cu o distan medie ntre sta ii de 70 km, urtilizatorii
dispunnd de asemenea referin e la distan e mai mici de 35 km.
43
2.Re eaua pasiv , a punctelor bornate la sol din clasele B,C a fost
realizat integral i cea din D par ial, r spndite judicios i amplasate cu
grij n teritoriu.
3.ncadrarea n re eaua geodezic european EUREF a fost
asigurat prin extinderea ei n ara noastr i includerea n aceasta a unor
puncte din clasa A0 i A pozi ionate corespunz tor.
4.Re elele de sprijin, corespunz toare diverselor categorii de
lucr ri, vor putea fi astfel dezvoltate cu u urin din RGN-GPS accesibile cu
prec dere din forma sa activ .
5.Lucr rile de ndesire a re elei geodezice na ionale se realizeaz ,
n prezent, cu o propor ie covr itoare n sistem GPS, cu ajutorul sta iilor
permanente conectate la ANCPI Bucure ti, a serviciilor ROMPOS i
programelor TransDatRO.
6.n fondul forestier, acoperit cu vegeta ie arborescent i cu
prec dere n terenurile accidentate, utilizarea tehnologiei GPS ntmpin
unele dificult i avnd n vedere versan ii abrup i i coronamentul
arboretului care mpiedic recep ionarea semnalelor.
D) Tehnologiile GNSS i cu prec dere sistemul GPS de
pozi ionare a punctelor i re elelor geodezice merit , prin volumul i
importan a lucr rilor o aten ie deosebit .
1.Logistica necesar de hard i soft, este n prezent i la noi, bine
cunoscut i reprezentat n dotare fiind implementat n lucr rile curente i
va fi folosit n continuare n exclusivitate la rezolvarea problemelor
geotopografice.
2.Receptoarele i procedeele de lucru sunt numeroase, se
perfec ioneaz n permanen i se diferen iaz ntre ele ca performan e i ca
pre , devenind astfel din ce n ce mai accesibile.
3.Alegerea unui mod de lucru corespunz tor dot rii disponibile i
cerin elor impuse de beneficiari presupune ns cuno tin e temeinice i
documentare sus inut pentru a fi la curent cu nout ile frecvente care apar.
E) Alte sisteme i instrumente geotopografice consacrate sau
ap rute mai recent, completeaz logistica n domeniu.
1.Sta iile inteligente (Smart Station) structurate prin integrarea n
aceia i carcas a unui receptor GPS i a unei sta ii totale, r mn ca o dorin
n dotare, avnd n vedere performan ele i cmpul larg, complex de
aplicabilitate dar i costul foarte ridicat.
2.Sta ile totale se prezint de ani buni n diverse variante
constructive dintre care re ine aten ia cele cu dublu dispozitiv DEM obi nuit
i cu laser ce lucreaz cu i f r prism avnd i programe variate
ncorporate n memorie, cu o larg aplicabilitate n sectorul forestier, unde
vizibilit ile sunt reduse din cauza vegeta iei.
44
3.Scanerul 3D cu laser, folosit ini ial doar n cercetarea tiin ific

din sector, merit , prin oportunit ile oferite, o aten ie deosebit ,
reprezentnd viitorul i n lucr rile curente.
F) Planurile i h r ile ca reprezent ri cartografice dar i n format
imagine, componente ale sistemului cartografic forestier se realizeaz n
prezent prin tehnologii moderne.
1.Planul de baz , 3D, se cere n prezent n format digital (numeric)
care permite raportarea automat , depozitarea lui n calculator, studierea pe
por iuni i n ansamblu, listarea la orice scar i actualizarea lui comod i
rapid . H r ile derivate ca straturi tematice (layere) se ob in de asemenea
rapid, ca produse derivate utile activit ilor practice.
2.Superioritatea planului numeric ob inut prin fotogrametria
modern digital , este evident ca precizie de pozi ionare, con inut, mod de
depozitare i de folosire i inclusiv sub raportul eficien ei economice.
3.Ortofotoplanul, ca reprezentare modern a terenului, n format
imagine, ob inut din nregistr rile aeriene, ca pies metric , n cadrul c reia
fiecare punct este pozi ionat prin coordonate, este o pies deosebit de
valoroas , furniznd n acela i timp i unele informa ii calitative, asupra
con inutului inclusiv referitoare la p duri.
G) Caracteristica de baz , de ansamblu, a tuturor tehnologiilor
integrate n geomatica modern , reprezint gradul ridicat de automatizare cu
interven ii minime din partea operatorului. Culegerea datelor, depozitarea
lor, prelucrarea par ial pe teren, n timp real, transferul n calculator i
procesarea lor se realizeaz la comand , pe baza unor programe de calcul, n
parte generale i mai ales specializate, care se diversific n continuare i
devin tot mai accesibile.
n acela i spirit se nscriu serviciile furnizate de Agen ia Na ional
de Cadastru i Publicitate Imobiliar (A.N.C.P.I.) la care sunt conectate
toate sta iile permanente G.P.S. i oficiile jude ene de cadastru, servicii
reunite n programul ROMPOS, TransDatRO, s.a.
n concluzie, nout ile din domeniul m sur torilor terestre sunt
numeroase, dezvoltate n ritm sus inut, odat cu remarcabilele realiz ri din
domeniul informaticii.
Sectorul forestier care, administreaz aproape o treime din fondul
funciar na ional este obligat s le cunoasc i s beneficieze de ele n
spiritul gestion rii durabile a p durii.
H)Cerin ele de realizare a unui sistem unificat de pozi ionare,
localizare i naviga ie n Romnia sunt asigurate prin produsele serviciilor
geodezice na ionale (actuala ANCPI Agen ia Na ional de Cadastru i
Publicitate Imobiliar ) i jude ene (OCPI - Oficii de Cadastru i Publicitate
Imobiliar ). Din acest motiv, ele furnizeaz informa ii importante pentru
activit i de planificare n administra ie, economie i activit i de cercetare.
n final re inem c :
45
a)Se remarc ncerc rile sectorului geo-topografic de a recupera

r mnerea n urm privind realizarea bazei cartografice a teritoriului
natural, respectiv a planului topografic de baz 1: 5 000 inclusiv n fondul
forestier.
b)Alte probleme, de perspectiv , pentru viitor evident nu lipsesc i
amintim doar necesitatea ncadr rii depline n datumul european definit prin
sistemul de referin ETRS-89, cu trecerea la proiec ii stereografice 2010,
precum i trecerea la varianta european a sistemului de pozi ionare.
c)Sectorul forestier este i el n suferin din cauza lipsei unei baze
cartografice corespunz toare, care afecteaz grav multe activit i vitale
privind gestionarea durabil a p durilor.
d)n speran a c momentul demar rii ridic rii n plan va veni ct
mai curnd, prin tez ncerc m s aducem o contribu ie modest la
cunoa terea oportunit ilor oferite de tehnologiile geomatice moderne.
III. CONDI IILE DE DESF URARE A CERCET RILOR
3.1.Necesitatea i justificarea cerect rilor
Desf urarea corespunz toare a activit ilor din cadrul sectorului
forestier presupune existen a unei infrastructuri corespunz toare, care
include i baza de date geo-topografice aferent . n prezent baza
cartografic a sectorului silvic necesit a fi revizuit
i completat
corespunz tor, avnd n vedere necesit ile curente i posibilit ile logistice.
Prin strategiile de dezvoltare ale fondului forestier, s-au stabilit o
serie de obiective pe plan na ional, referitoare la gestionarea i gospod rirea
durabil a p durilor, men inerea integrit ii fondului forestier i m rirea
suprafe ei acestuia pna la cca 40% prin mp durirea terenuriloe degradate
sau neutilizate (Doni , 2006), realizarea unor structuri corespunz toare
func iilor de protec ie i produc ie a arboretelor, aplicarea codului silvic n
toate p durilor indiferent de proprietari.
O serie de activit i curente din sectorul forestier, cum ar fi
amenajarea p durilor, corectarea toren ilor, amenajarea fondurilor de
vn toare, priectarea instala iilor de transport reclam necesitatea de planuri
i h r i, pe U.P. i ocoale silvice, care constituie baza tuturor proiectelor i
obiectivelor de gospod rire durabil .
Cerin ele actuale, prin care terenul este adus la birou pentru
studiu i proiectare sunt preten ioase sub raportul: preciziei de redare a
detaliilor, hotare .a., a con inutul ct mai corespunz tor ca detalii, a
formatului de prezentare, a sc rii, a specificului con inutului 3D, a
actualit ii, etc.
Aceste cerin e nu pot fi ndeplinite dect de un sistem cartografic
modern care s cuprind plan de baz la scara 1/5000 3D n format digital a
fondului forestier, planuri i h r i derivate, ortofotoplanuri, imagini aeriene
i satelitare. Asemenea piese se ob in n toat lumea prin tehnologiile
46
moderne ale geomaticii, respectiv a fotogrammetriei digitale (cu aparatur

de restitu ie performant ), utiliznd softuri corespunz toare.
Din p cate noi nu avem o eviden cadastral clar a fondului
forestier i nici planuri i h r i corespunz toare. Cu toate c am dispus de o
baz cartografic complex , bine pus la punct a fondului forestier, n
prezent aceasta nu mai este actual , planurile i h r ile sunt dep ite moral.
Situa ia nu mai poate dura deoarece, cu foarte mare ntrziere vor
ncepe lucr rile de nlocuire a amenajamentelor pe U.P. i introducerea
cadastrului, ambele categorii de lucr ri obligatorii de realizat prin legea
Codului Silvic i a Legii 18/91 care propun existen a planului topografic de
baz la scara 1/5000, 3D n format digital.
Avnd n vedere posibilit ile tehnologiilor geo-topografice
moderne folosite la ridic rile n plan a p durilor i respectiv lipsa total ale
unor planuri unitare pe ar ale fondului forestier, consider c se impune
cunoa terea posibilit ilor tehnice geodezice i topografice moderne, n
condi iile noastre.
Realizarea acestui obiectiv n condi ii de eficien maxim
presupune cunoa terea deplin a tehnologiilor topografice moderne, privind
precizia i randamentul lor.
3.2.Obiective i metoda de cercetare
Obiectivele cercet rilor s-au desprins din necesitatea stabilirii
unor procedee de lucru geotopografice folosite la realizarea planurilor i
h r ilor fondului forestier. n raport cu lipsa cvasitotal a bazei cartografice
a p durilor i necesitatea realiz rii ei, am considerat ca oportun
desf urarea unor cercet ri privind utilizarea tehnologiilor moderne n acest
scop.
inem s preciz m c este vorba de unele aspecte de modernizare a
lucr rilor topografice, desf urate n perioada de tranzi ie pe care o
travers m, dar i de activitatea desf urat n viitor n ac iunea de ridicare n
plan a p durilor. Se are n vedere faptul c tehnologiile moderne de
pozi ionare n sistemul GPS, cu sta ia total .a. sunt cunoscute n general,
de i multe aspecte merit a fi comentate. Avem n vedere ns c n fondul
forestier acoperit cu vegeta ie arborescent i cu prec dere n terenuri
accidentate condi iile de lucru normale se nr ut esc, mpiedic
desf urarea opera iilor prin multe aspecte limitative, specifice. Avnd n
vedere c aceste situa ii specifice sectorului forestier au fost mai pu in
studiate ele s-au urm rit cu prioritate.
n raport cu aceste preciz ri, cercet rile noastre au urm rit n linii
mari 5 obiective:
1.Redeterminarea punctelor din triangula ia geodezic de stat n
sistem GPS, n vederea stabilirii oportuni ilor de utilizare a acestora n
diversele lucr ri topo-geodezice.
47
2.ndesirea re elelor geodezice din fondul forestier cu sistemul

GPS, ca problem curent n realizarea unor re ele de sprijin necesare
lucr rilor geotopogrametrice. S-au avut n vedere trei etape de lucru
succesive, desf urate n diferite variante de lucru, definite de modul de
lucru, aparatura i softurile disponibile folosite, cu sau f r leg tur cu
sta iile permanente GPS i cu prec dere modalit ile de trecere a
coordonatelor din sistemul global de referin WGS84 n cel na ional S24.
3.ndesirea re elelor geodezice din fondul forestier cu sta ia
total , n condi ii specifice fondului forestier, unde utilizarea sistemului
GPS este limitat .
4.Proiectarea i determinarea re elelor de ridicare n terenuri
forestiere cu sta ia total , necesare ridic rilor n plan terestre i n reperajul
aerofotogrametric, prin diferite tipuri de drumuiri specifice condi iilor din
zone de p dure.
5.ncerc ri de ridicare a unor detalii din fondul forestier cu
tehnologia GPS prin procedeele uzuale de lucru, n timp real RTK,
Stop&Go i rapid static.
n fiecare caz s-au folosit metode i procedee de lucru, logistica
diferen iat de harduri i softuri folosit la achizi ionarea, stocarea i
procesarea datelor cu aprecierile corespunz toare de precizie i randament.
De re inut c aceste obiective mari cu unele aspecte derivate din
ele, reprezint cercet ri care sunt n acela i timp de interes general pentru
lucr rile desf urate pe ntreg fondul funciar, dar i de inters pentru sectorul
forestier n condi iile unor lucr ri geotopografice de ridicare n plan a
p durilor.
Metoda de cercetare de baz la care s-a apelat n decursul
cercet rilor este metoda compara iei. S-a avut n vedere c n toate cele
cinci obiective mari urm rite s-au folosit metode i procedee de lucru
variate i n cadrul acestora logistica diferen iat de hard i soft disponibil
pentru achizi ionarea, stocarea i procesarea datelor.
Analiza diverselor metode de lucru i implicit a rezultatelor
ob inute prin intermediul compara iei reprezint modalitatea de ierarhizare
a posibilit ilor de modernizare i respectiv eficientizare a activit ilor
analizate.
n egal m sur s-a trecut la analiza i interpretarea rezultatelor
privind precizia de pozi ionare i oportunitatea variantelor studiate n
diferite condi ii i unele aprecieri privind randamentul i comoditatea
aplic rii variantelor de studii.
Observa ia direct n desf urarea lucr rilor a servit deasemenea la
unele concluzii practice privind sursele de erori, influen a lor asupra
determin rilor i recomand rile ce se desprind pentru activit ile viitoare.
48
Ca metode de baz folosite n cercet rile noastre mai amintim

experimentul realizat direct n unele situa ii apelnd la procedee variate de
lucru, definite de unii factori de baz (logistica, ipotezele de lucru).
Simularea, la rndul s u, folosind mijloacele informatice moderne
a permis realizarea cu efort minim a diverselor scenarii sau variante de lucru
pentru stabilirea unor solu ii pertinente i eficiente de modernizare a
lucr rilor geotopografice.
Posibilit ile logistice actuale permit realizarea cu efort minim a
diverselor scenarii sau variante de lucru, respectiv pentru nregistrarea
datelor i procesarea acestora. n vederea optimiz rii i eficientiz rii
procesului tehnologic aferent sectorului m sur torilor terestre se pot simula
o serie de variante de lucru care s ofere n final solu ii eficiente, care s
conduc la modernizarea activit ilor respective.
3.3.Localizarea lucr rilor
Alegerea zonei de lucru s-a studiat cu aten ie cu ndeplinirea unor
condi ii de baz pentru eficientizarea cercet rilor.
Existen a unor puncte geodezice att din re eaua nou GPS ct i
din triangula ia geodezic de stat, r spndite n mod relativ uniform n
teritoriu, ale c ror coorodnate i descrieri topografice s poat fi
achizi ionate.
Zona aleas s cuprind cu prec dere i fond forestier, ct mai
variat din punct de vedere al reliefului, a compozi iei, vrstei i a
consisten ei, pentru a putea urm ri toate aspectele ce deriv din obiectivele
fixate anterior. Terenul s fie ct mai accesibil cu mijloacele auto, i
amplasat n apropierea ora ului Oradea, re edin a doctorandului, din motive
lesne de n eles.
Dup mai multe taton ri, zona de lucru a fost aleas n partea de
nord vest a jude ului Bihor, la grani a cu Ungaria, extins 1180 ha
repartizat pe teritoriile administrative ale comunelor Ciuhoi (684 ha),
S cuieni (556 ha), S lard (288 ha) i Diosig (253 ha). Fondul forestier n
care s-a lucrat apar ine de unitatea de produc ie I Sniob, Ocolul Silvic
S cuieni din cadrul Direc iei Silvice Bihor, iar drumurile comunale i de
exploatare sunt n general accesibile cu mijloace auto n cea mai mare parte
a lor.
Din punct de vedere forestier mai facem urm toarele preciz ri
asupra loca iei alese:
ca relief terenul se ncadreaz n zona dealurilor (nalte) mijlocii
cu altitudine medie 150-200 (300) m.
fondul forestier este f rmi at sub forma unor trupuri de p dure
cu suprafe e variabile, de la 300 ha (Sniob) i 150 - 170 ha (Blair,
Sntimreu) pn la 10 ha i mai mici;
tipurile de p dure frecvente sunt ceretele i stej retele.
49
ca structur specifice n zon sunt arboretele de foioase,

amestecuri de stajari, cu
vrste ntre 5-75 ani i consisten 0.80.9.
3.4.Baza material disponibil
3.4.1. Baza de date geotopografice
Pentru realizarea obiectivelor stabilite am utilizat o serie de date
geotopografice, n format analogic i digital, care au fost procurate de la
OJCPI Bihor i de la ANCPI Bucure ti.
Inventarul de coordonate pentru punctelor geodezice studiate, n
datumul global i n cel na ional se va utiliza pentru verificarea punctelor
din triangula ia geodezic de stat i pentru realizarea re elelor de sprijin
(tab. 3.1).
Planurile topografice la scara 1:25000 se folosesc pentru
identificarea punctelor geodezice pe teren i pentru proiectarea cercet rilor
care se vor realiza.
H r ile amenajistice sunt utilizate pentru stabilirea pe teren a
loca iei cerecet rilor n suprafe ele cu vegeta ie forestier
i pentru
amplasarea punctelor noi care vor fi pozi ionate.
Ortofotoplanul serve te n principal pentru localizarea cercet rilor
i pentru proiectarea punctelor noi care se vor pozi iona cu tehnologiile
moderne.
Puncte geodezice din zon utilizate
(proiec ie STEREO-70, sistem de cote Marea Neagr 1975)
(Geodetic points of the area used)
(STEREO-70 projection, the Black Sea height system, 1975)
Tabel 3.1
Nr.
crt.
1
2
Indicativ
7
41
Punct
Ordinul
IV
IV
16401
II
4
5
42401
43101
I
I
52401
IV
11
IV
8
9
0011
0012
A
A
X (m)
Y(m)
Z(m)
641143.150
648959.326
275370.096
274488.095
109.517
111.925
648424.902
285780.343
218.360
623315.749
613159.578
273944.933
258199.448
294.259
132.740
674298.698
284124.563
145.516
S rsig
641359.879
287730.401
138.411
ORAD
SATU
622250.022
701204.599
267841.534
340485.797
155.829
148.558
Toponimie
S lard
Diosig
Snicolaul
de Munte
O orhei
Le
Valea lui
Mihai
Observa ii
Starea
tehnic
foarte
bun
Deteriorat
20 %
Sta ii
func ionale
3.4.2.Logistica disponibil
n general pentru efectuarea lucr rilor necesare atingerii
obiectivelor fixate am dispus de o dotare corespunz toare de foarte bun
calitate. Instrumentele de baz folosite au fost receptoare geodezice GPS
50
51
Tipuri de receptoare folosite. Caracteristici

Types of receivers used. Features
Tabelul 3.2
marca Trimble, de diferite tipuri i categorii s-au executat m sur tori

statice, ratid statice, semicinematice (PPK) (tab. 3.2).
S-a dispus de asemenea de receptoare Topcon Hiper Pro ca
sistem integrat RTK-GPS cu und radio VHF de raz mare de peste 6 km.
Sta ia Total Trimble seria 3605 este una din cele mai
performante avnd precizia de m surare a distan elor cu o prism de la 1,53000 m de (2mm+2ppm) iar cea de nregistrare a unghiurilor de 5; iar
masa aparatului este de 6,7 kg.
Pentru optimizarea lucr rilor de teren s-au utilizat sta ii de emisierecep ie.
Receptorul GPS de naviga ie, tip Pocket Loox N 520 Fujitsu
Siemens, s-a folosit pentru naviga ie, respectiv pentru direc ionarea
deplas rilor i c utarea unei loca ii, sau a unor puncte a c ror pozi ie este
cunoscut .
Procesarea datelor s-a realizat cu ajutorul laptop-urilor Toshiba i
Benq.
Programele de calcul utilizate la realizarea cercet rilor noastre sunt
numeroase i variate fiind utilizate dup func ionalitatea lor prezentat
anterior ( 2.8.2). Sistemele utilizate n cercet rile nostre sunt: Trimble
Digital Fieldbook, Trimble Total Control, Trimble Business, Topcon
Tools, Terramodel 10.4, TopoSys7.0, MapSys8.0, MapSysPDA2.0,
TransDatRO4.01 i serviciul ROMPOS.
n concluzie, se constat c s-a dispus de o dotare corespunz toare,
performant pentru realizarea obiectivelor propuse.
IV. VERIFICAREA RE ELEI DE TRIANGULA IE
GEODEZIC DE STAT
4.1.Introducere
4.1.1.Necesitatea i obiectivele cercet rilor
Re elele geodezice, ca o sum de puncte r spndite omogen n
suprafa , cu o densitate necesar , pozi ionate cu precizie ntr-un sistem de
referin i marcate durabil la sol reprezint infrastructura tuturor ridic rilor
terestre n plan i/sau aerofotogrametrice inclusiv pentru georeferen ierea
imaginilor satelitare. n consecin , asigurarea unui num r suficient de
puncte i aten ia cu care se desf oar lucr rile de determinare a
coordonatelor acestora sunt condi ii de baz care trebuie respectate n
vederea realiz rii infrastructurii aferente sectorului m sur torilor terestre.
Triangula ia geodezic de stat reprezentat prin puncte de
ordinul I-IV a fost pozi ionat n sistemele na ionale reprezentate de
proiec ia stereografic -1970 i sistemul de cote Marea Neagr -1975. Acest
sistem a fost utilizat i pentru realizarea re elei geodezice na ionale cu
tehnologiile satelitare, servind ca puncte de leg tur pentru pozi ionarea cu
sistemul GPS.
52
n consecin , re elele de sprijin realizate n perioada de tranzi ie

sunt alc tuite din puncte care apar in triangula iei geodezice de stat i re elei
GPS.
Practic, uneori i cu deosebire n fondul forestier situat n terenuri
accidentate, greu accesibile, s-au ntlnit pn acum i se ntlnesc, dou
situa ii specifice legate de existen a i posibilit ile de realizare a re elelor
geodezice, densitatea insuficient n zona de lucru, cnd re eaua existent
trebuie ndesit cu noi puncte i existen a n loca ia de interes, a unor
puncte din vechea re ea - Triangula ia geodezic de stat - care au fost i
nc mai sunt folosite.
Ca urmare, lucr rile desf urate au urm rit s stabileasc dac :
punctele din triangula ia geodezic , r mase intacte pe teren, pot
fi folosite cu ncredere n lucr rile desf urate azi cu tehnologia
GPS;
care sunt procedeele de lucru, ale acestei tehnologii inclusiv
logistica indicat de hard i soft ce se recomand la ndesirea re elei
moderne RNG.
n acest scop s-au ales o serie de puncte din re eaua de triangula ie
clasic , la distan e variabile de fondul forestier, care au fost repozi ionate n
sistemul GPS n diverse variante de lucru pe teren i de calcul, care s-au
comparat ntre ele stabilind concluziile la care s-a ajuns din interpretarea
rezultatelor.
Cerecet rile au urm rit stabilirea oportuni ilor de utilizare a
acestor puncte n prezent, respectiv stabilirea preciziei acestora n raport cu
mijloacele moderne de pozi ionare.
Cercet rile au urm rit n principiu posibilit ile de folosire a
punctelor din triangula ia geodezic de stat, n cadrul pozi ion rii re elelor
de sprijin cu sistemul GPS. n acest scop punctele urm rite n cercetare vor
fi pozi ionate n condi ii diferite privind culegerea datelor de baz definite
de metod i receptoarele utilizate precum i de procedeele de procesare a
datelor, n special de transformare a coordonatelor din sistemul global n
cele na ionale.
n subsidiar, pentru realizarea obiectivelor s-a lucrat n condi ii
efectiv diferite, num r de puncte de leg tur cu re eaua clasic , procedee de
lucru diferite, etc.
4.1.2.Baza de date i logistica disponibil
Punctele din triangula ia geodezic studiate sunt n num r de 7 la
care se adaug i dou sta ii permanente GPS func ie de care s-au f cut
pozi ion rile (tab.3.1).
Men ion m c ini ial s-au avut n vedere 16 puncte din zon din
care o parte au disp rut r mnnd 7 dintre care unul are borna deteriorat
(punctul 11), dar este nemi cat i cu punctul matematic intact. De
53
asemenea s-a marcat utilizarea i a patru sta ii permanente GPS ORADEA,

SATU-MARE, BEIU i ZAL U-dar doar prima a fost folosit integral i a
doua doar par ial, ultimele dou nefiind utilizate. Aceste puncte au fost
identificate pe plan i verificate pe teren, n vederea utiliz rii lor.
4.2.Lucr ri de teren
4.2.1.Identificarea i controlul punctelor geodezice din zon
Verificarea existen ei celor 7 puncte de triangula ie geodezic ,
urm rite prin cercet ri, cuprinse n inventarul primit de la OJCPI Oradea, a
nceput cu identificarea lor pe teren i controlul st rii tehnice a bornelor.
Ini ial au fost vizate 16 puncte din triangula ia clasic , dar am re inut doar
apte, de diferite ordine care au fost i sunt utilizate frecvent, restul sunt fie
disp rute, mi cate din loc sau nu prezint ncredere.
Men ion m c n cele 7 puncte vechi ce urmau s fie redeterminate
n sistemul GPS s-a verificat i ndeplinirea condi iilor minime de
pozi ionare GNSS, respectiv orizontul liber de 15, lipsa unor influen e de
energie electric , etc. n toate cazurile aceste restric ii sunt ndeplinite, n
cea mai mare parte fiind asigurate de pozi ionarea prin intersec ii ce
presupune existen a unor vizibilit i n tur de orizont i n consecin
amplasarea punctelor pe locuri ridicate, mameloane, culmi, etc.
4.2.2.Acizi ionarea datelor satelitare
Observa iile n teren s-au efectuat prin metoda static . n cazul
receptoarelor cu o singur frecven L1 acestea au avut o durat de
sta ionare de aproximativ cinci ore, la epoci de nregistrare de 15 secunde,
avnd la baz programul Trimble Digital Fieldbook. n cazul celor cu dubl
frecven (L1L2 ) datele nregistr rilor s-au cules cu o durat mai scurt ,
respectiv dou secunde n cazul utiliz rii serviciului ROMPOS, cu
receptoare TrimbleR8 i TrimbleR4.
Datele de teren au fost nregistrate n fi iere de tip RINEX
indiferent de tipul receptorului, iar cele de la sta iile permanente GPS cele
mai apropiate i limitrofe cu zona de lucru, s-au primit de la ANCPI prin
intermediul OJCPI - Bihor, n format digital prin po ta electronic . S-au
extras, evident, datele pentru aceia i perioad
i aceia i epoc ,
corespondente observa iilor din teren.
4.3.Pepozi ionarea punctelor n sistemul global GPS
4.3.1.Transferul i verificarea observa iilor
n principiu, pozi ionarea punctelor n sistemul GNSS respectiv
GPS utilizat la noi, se poate realiza prin metode i procedee variate de
achizi ionare i procesare a datelor, fiecare cu multe particularit i legate de
aparatura i algoritmii de calcul folosi i. n acest context s-a ncercat, prin
luarea n considerare a unor condi ii specifice sectorului forestier frecvent
54
ntlnite s se analizeze, prin compara ie, oportunit ile oferite de

procedeele variate de lucru ale tehnologiei GNSS. Numai n aceste condi ii
se pot face propuneri specifice terenurilor forestiere care s conduc n final
la asigurarea unei precizii corespunz toare, a unui randament superior i n
final la eficientizarea lucr rilor de ndesire a re elei geodezice na ionale.
4.3.2.Calculul coordonatelor primare
Lucr rile preliminare specifice tuturor variantelor de calcul,
indiferent de receptor sau metod de procesare a datelor, sunt acelea i, cu
unele aspecte specifice. n cazul nostru s-a folosit programul Trimble Total
Control, cu un grad ridicat de personalizare care, pentru ob inerea
coordonatelor primare, n sistemul global, presupune parcurgerea, n
ansamblu, a mai mulor etape cu softuri corespunz toare:
ini ializarea programului i deschiderea unui proiect de lucru
nou;
setarea parametrilor de procesare corespunz tori;
transferul nregistr rilor n cadrul sistemului de calcul;
procesarea primar i verificarea datelor nregistrate;
verificarea nenchiderilor n triunghiuri i tipul de solu ie
adoptat ;
recalcularea datelor verificate i ob inerea coordonatelor spa iale
(3D) provizorii;
compensarea riguroas a coordonatelor spa iale provizorii i
ob inerea coordonatelor spa iale definitive.
n cadrul acestor opera ii se asigur posibilitatea verific rii datelor
nregistrate inclusiv eliminarea unora necorespunz toare, afectate de factorii
perturbatori, prin dezactivarea unor por iuni sau chiar a satelitului n cauz .
4.3.3.Verificarea nenchiderilor n triunghiuri. Adoptarea
solu iei fixed
Astfel, n cazul nregistr rilor din punctele ce urmeaz a fi
repozi ionate i din sta iile permanente limitrofe, n urma proces rii s-au
ob inut solu ii necorespunz toare, de tip FLOAT. La aceast situa ie au
contribuit i distan ele mari ntre punctele urm rite n cercetare i sta iile
GPS riverane, conducnd la vectori de peste 30 km (fig. 4.1). n consecin ,
n urma analizei situa iei, s-a renun at la nregistr rile din sta iile BEIU ,
SATU-MARE i ZAL U, s-au dezactivat vectorii care au condus la solu ii
de procesare de tip FLOAT i s-au men inut doar 16 vectori care au furnizat
solu ii de tip FIXED, asigurnd i condi ia ca fiecare punct nou s poat fi
redeterminat din cel pu in trei vectori.
55
a)
b)
c)
d)
Fig. 4.1 - Schi a vectorilor procesa i n vederea compens rii

a)procesarea primar , b)compensarea riguroas - varianta cu trei puncte comune
c)procesarea primar ,d) compensarea riguroas - varianta cu patru puncte comune
The draft of the precesed vectors in order to compensate
a)primary processing b) thorough compensation - variant with three common points)
c)primary processing d) thorough compensation - variant with four common points)
56
Pentru redeterminarea punctelor din triangula ia geodezic prin

metoda static , utiliznd parametrii de transformare regionali, am propus
dou variante de calcul, cu utilizarea a trei i respectiv a patru puncte
comune de transformare. Dup realizarea nchiderilor n triunghiuri i
adoptarea solu iei FIXED, elipsa erorilor rezultat din procesarea primar
nu dep e te 1,8 mm n plan i 7,4 mm pe altitudine, iar cele pentru
compensarea riguroas sunt de cel mult 39,6 mm n plan i respectiv 111,7
mm pe cote (fig. 4.1).
4.3.4.Calculul coordonatelor finale geocentrice
Procesarea primar a datelor GPS achizi ionate, verificarea acestora
i a nenchiderilor n triunghiuri, inclusiv stabilirea solu iei adoptate permite
continuarea lucr rilor de pozi ionare a punctelor, n sistemul GPS. Pe baza
aceluia i program amintit, T.T.C., s-au ob inut mai nti coordonatele 3D
provizorii i prin compensarea lor riguroas cele definitive. Coordonatele
spa iale 3D, rezultate n sistemul de referin , geocentric global WGS-84 au
rezultat n finalul etapei de procesare a datelor. i n acest caz indicatorii de
precizie calcula i pentru fiecare coordonat demonstreaz calitatea
m sur torilor i acurate ea rezultatelor.
4.4.Transformarea coordonatelor n datumul na ional
4.4.1.Generalit i
Sistemul GPS furnizeaz coordonatele n sistemul global
geocentric, ob inndu-se coordonate spa iale X,Y,Z pe elipsoidul WGS-84.
n raport cu sistemul global, exist sisteme locale de pozi ionare, cel
na ional avnd dou componente, sistemul de referin
planimetric
reprezentat de proiec ia stereografic 1970 i cel altitudinal, reprezentat de
Marea Neagr -1975.
Trecerea de la un sistem de referin la altul se poate realiza prin
procedee diferite, cu precizie i randament diferen iat. Etapa final a
pozi ion rii punctelor din re eaua geodezic o constituie transformarea
coordonatelor punctelor din datumul global al sistemului GPS n cel
na ional. Dup cum s-a mai ar tat datumul geodezic global este definit de
sistemul geocentric al axelor de coordonate i elipsoidul WGS-84. Cel
na ional, de planimetrie, este structurat de proiec ia stereografic 70 i
elipsoidul Krasovski-42, iar cel altimetric asigurat prin cote normale Marea
Neagr 75 referite la geoid.
A adar pentru a deveni opera ionale, utilizabile, coordonatele din
primul sistem de referin al pozi ion rii GPS trebuie trecute, transferate
respectiv transcalculate, n sistemele na ionale de referin .
n principiu, aceast transformare este posibil prin rela ii riguroase
de calcul pe baza cunoa terii pozi iei, respectiv a coordonatelor, a cel pu in
patru puncte n ambele sisteme de referin , dispuse, pe ct posibil, astfel
57
nct s ncadreze ct mai bine zona de interes. Pe aceast baz se cunosc

mai multe metode de transcalcul dintre care cea mai r spndit este cea
preconizat de Helmert cu cei 7 parametrii de transformare, utilizat i n
cercet rile noastre.
Efectiv pentru trecerea coordonatelor din datumul geodezic global
n cel na ional se impune calculul acestor coeficien i de transformare ce se
pot stabili la nivel na ional, valabili pentru ntreg teritoriul rii, mai
eficien i sunt coeficien ii regionali, dedu i din puncte comune apropiate,
care substituie mai corect suprafa a elipsoidului cu cea a geoidului din zon .
Modul de realizare a transform rii, respectiv algoritmul ce st la
baza ob inerii parametrilor de transformare, este diferen iat, n func ie de
programele de procesare ce se pot utiliza, n diverse variante de lucru
propuse. Pentru a surprinde ct mai multe aspecte, de precizie, randament,
de cost i de manevrabilitate, n demersul cercet rilor s-au folosit diferite
metode, procedee i soft-uri pentru a putea face recomand ri ct mai utile
pentru practica geodezic , aspecte care se g sesc grupate sub forma unor
variante de calcul (tab. 4.1).
Variantele de calcul propuse
(Proposed variants of calculation)
Tabelul 4.1
Varianta de lucru
Nr. de
Clasa
Tip
puncte
cunoscute
A1
42401,
43101, 52401
A2
42401,
43101, 52401
A3
16401,
42401,
43101, 52401
A4
16401,
42401,
43101, 52401
ORAD
Alte caracteristici
Tip receptor/
Coeficien i
Puncte
timp de
de
utilizate
sta ionare
transformare
Metoda static
ORAD
ORAD
Regionali
Regionali
Trimble R3, L1,
5 ore
Regionali
Regionali
Trimble R3, L1, 5
ore
ORAD L1L2
Trimble R3, L1,5
ore
TrimbleR4 L1L2
0,5 ore,
ORAD L1L2
TrimbleR8 L1L2
TrimbleR4 L1L2
ORAD L1L2
58
Na ionali
Sistemul de
calcul
T.T.C.procesare transformare
T.T.C.-procesare
TopoSys
transformare
T.T.C.procesare transformare
T.T.C.,
procesare
TopoSys
transformare
T.T.C.procesare
TransDatRO4.01
-transformare
Na ionali
T.T.C.procesare
TransDatRO4.01
-transformare
Na ionali
TBC
ROMPOS
4.4.2.Transformarea coordonatelor cu parametrii regionali

4.4.2.1.Transcalcularea coordonatelor cu programul TTC
Sistemul de calcul TTC permite pe lng procesarea primar a
datelor i transformarea coordonatelor din sistemul global de referin
WGS-84 n cel na ional- planimetric i altimetric.
n principiu acest lucru se realizeaz n func ie de condi iile impuse
de algoritmii specifici de lucru, etapele de calcul fiind urm toarele:
stabilirea punctelor comune pe care se va realiza transformarea;
implementarea coordonatelor punctelor comune n sistemul
na ional de referin la op iunea Coordonate de control;
selectarea tipului de transformare (plan sau spa ial );
procesarea transform rii selectate i ob inerea parametrilor de
transformare;
analiza indicatorilor de precizie a transform rii realizate;
implementarea parametrilor de transformare n baza de date a
sistemului de calcul (Coordinate Sistem Manager) aferent
datumului na ional, pentru zona de lucru, n vederea p str rii i
utiliz rii acestora, func ie de necesit i.
Efectiv, ca puncte comune, de coordonate cunoscute n ambele
sisteme de referin , pentru calculul coeficien ilor de transformare, s-au
folosit trei i respectiv patru din cele apte puncte luate n considerare
respectiv 16401, 42401, 43101, 52401.
n urma realiz rii transform rii spa iale pe puncte comune am
ob inut dou seturi de parametri de transformare, care au fost implementa i
n baza de date a sistemului de calcul Coordinate System Manager. Datumurile determinate cu sistemul de calcul Trimble Total Control, se pot utiliza,
prin setare, n vederea configur rii foii de lucru, pentru un proiect nou, fiind
utilizate pentru ob inerea coordonatelor definitive, compensate riguros n
sistemele na ionale de referin .
Ca urmare, pentru variantele A1 i A3 de redeterminare a punctelor
din re eaua geodezic au fost utilizate cele dou seturi de parametrii de
transformare regionali pentru ob inerea coordonatelor compensate riguros n
datumurile na ionale (tab.4.2).
Se constat c indicatorii de precizie a coordonatelor n cele dou
variante de lucru nu dep esc 7 cm n plan i 12,1 cm pe cote.
Inventarul coordonatelor punctelor redeterminate n varianta A1
(Inventory of redetermination coordinated points in A1 variant )
Tabelul 4.2
Punct
7
11
41
16401
X
(m)
641143.105
641359.884
648959.255
648424.768
(mm)
47
51
49
51
Y
(m)
275370.168
287730.383
274488.131
285780.323
(mm)
41
44
42
44
59
xy
(mm)
62
68
65
68
He
(m)
122.491
152.249
124.718
232.240
Z
(m)
109.594
138.606
111.959
218.873
(m)
116
113
120
121
N
(m)
12.897
13.644
12.759
13.368
Pentru varianta A1 constat c abaterea standard planimetric

variaz ntre 62-68 mm, iar pentru cote este cuprins n intervalul 78 - 121
mm (tab. 4.2).
Inventarul coordonatelor punctelor redeterminate n varianta A3
(Inventory of redetermination coordinated points in A3 variant )
Tabelul 4.3
Punct
7
11
41
16401
X
(m)
641143.200
641359.990
648959.360
648424.902
(mm)
37
40
37
0
Y
(m)
275370.173
287730.395
274488.137
285780.343
(mm)
33
35
32
0
xy
(mm)
50
53
49
0
He
(m)
121.901
151.103
124.257
231.178
Z
(m)
109.202
138.188
111.554
218.360
(m)
86
68
90
0
N
(m)
12.699
12.916
12.703
12.818
Se constat c pentru varianta A3 abaterea standard planimetric

variaz ntre 49-53 mm, iar pentru cote abaterea standard este cuprins n
intervalul 68-90 mm (tab. 4.3).
Utilizarea programului TTC n procesul de prelucrare a datelor
satelitare prezint o serie de avantaje, inclusiv n ceea ce prive te ob inerea
parametrilor de transformare. Este cunoscut faptul c pentru realizarea
transform rilor de coordonate este nevoie de un num r minim de puncte
comune n ambele sisteme de referin . Pentru realizarea unei transform ri
n spa iu 2D sunt necesare minim trei puncte, iar pentru o transformare
spa ial este nevoie de cel pu in patru puncte.
n cazul cercet rilor noastre, au fost realizate dou variante de
calcul, varianta A1 cu trei puncte comune i varianta A3 cu patru puncte
comune (tab.4.1). Coorodnatele ob inute n cele dou variante de procesare
au fost comparate cu cele din triangula ia geodezic de stat, ob inndu-se o
serie de diferen e de coordonate (tab. 4.4).
Compararea procedeelor de transcalculare pentru variantele realizate cu programul TTC
(Comparison of processes of trans calculation for achieved variants
made with the TTC program)
Punct
Tabel 4.4
7
11
41
16401
dx(cm)
Diferen e raportate la triangula ia geodezic de stat

(cm)
2
2
d (cm)
d xy = d x + d y
dz(cm)
Varianta
A1
0.045
-0.005
0.071
0.134
A3
-0.050
-0.111
-0.034
0
A1
-0.072
0.018
-0.036
0.020
A3
-0.077
0.006
-0.042
0
A1
0.085
0.019
0.080
0.135
A3
0.092
0.111
0.054
0
A1
-0.077
-0.195
-0.034
-0.513
A3
0.315
0.223
0.371
0
Se constat c difene ele de coordonate n valoare absolut n cazul

variantei A1, n plan sunt cuprinse ntre 1.9 i 13.5 cm iar pe cote sunt
incluse n intervalul 3.4-51.3 cm. Pentru varianta A3 diferen ele de
60
coordonate n plan variaz ntre 5.4 i 11.1 cm, iar pentru cote n intervalul
22.3-37.1 cm (tab. 4.4).
Diferen ele de coorodnate n cazul variantei A3 sunt sensibil mai
reduse, datorit faptului c parametrii de transformare au fost ob inu i din
patru ouncte comune.
4.4.2.2.Transcalcularea coordonatelor cu programul TopoSys
Trecerea n sistemul na ional de referin a coordonatelor ob inute
n urma proces rii datelor cu softul T.T.C., se poate face i cu programul
TopoSys. n cazul nostru am luat n considerare dou variante de calcul (A2
i A4), nregistr ri cu receptoare L1 i coeficien i na ionali de transformare
calcula i din trei i respectiv patru puncte comune.
Etapele de calcul a coordonatelor n datumurile geodezice
na ionale cu sistemul TopoSys au fost urm toarele:
deschiderea unui proiect nou de lucru, setarea i ini ializarea
programului de calcul;
importul coordonatelor geocentrice globale WGS-84 aferente
punctelor de determinat;
ob inerea coordonatelor geodezice pe elipsoidul WGS-84;
ob inerea coordonatelor rectangulare n proiec ie STEREO-70 pe
elipsoidul WGS-84;
implementarea punctelor comune (punctelor surs i destina ie);
selectarea tipului de transformare;
calculul i analiza elementelor de transformare;
transformarea coordonatelor rectangulare STEREO-70 pe
elipsoidul WGS-84 n coordonate rectangulare STEREO-70 pe
elipsoidul Krasovski i sistem de cote MN-75;
ob inerea rezultatelor, verificarea i salvarea lor ntr-o loca ie
dorit .
Efectiv, n cazul tezei s-au calculat ini ial cu programul TopoSys,
elementele transform rii respectiv parametrii de transformare, i n
continuare coordonatele rectangulare n proiec ie Stereografic 70 (X,Y) i
cotele (Z) n sistemul MN-1975 (tab. 4.5).
Pentru varianta A4 erorile medii de transformare a coordonatelor pe
axa X sunt 5.0 cm, pe axa Y 4.0 cm iar pe axa Z de 0.5 cm.
Coordonatele n sistemul na ional de referin pentru varianta A4
(The coordinates in the national system for A4 variant)
Tabelul 4.5
Punct
7
11
41
16401
X(m)
641143.191
641359.957
648959.393
648424.871
Y(m)
275370.089
287730.416
274488.039
285780.329
61
Z(m)
109.232
138.116
111.735
218.359
Folosirea programului TopoSys pentru ob inerea parametrilor de

transformare pe puncte comune, presupune dup cum s-a mai ar tat
existen a coordonatelor globale compensate riguros i respectiv a celor n
sistemul na ional de referin . Similar cu situa ia din cadrul variantelor de
transformare realizate cu programul TTC, num rul punctelor comune
influien eaz ob inerea unor rezultate pozitive.
De i, la prima vedere se pare c doar num rul punctelor comune
este criteriul de baz pentru ob inerea unor rezultate precise, din analiza
elementelor transform rii, se constat c i precizia de determinare a
punctelor comune, are o influen h t rtoare asupra rezultatelor finale.
Se constat astfel c n procesul de determinare a parametrilor de
transformare cu sistemul de calcul TopoSys, esist posibilitatea de a elimina
punctele comune destina ie a c ror precizie de determinare nu satisfac
cerin ele impuse de algoritmul de lucru al programului. Aceste puncte sunt
marcate att n cadrul proiectului n derulare ct i n raportul de procesare a
datelor, de obicei cu un asterisc (*42401).
Parametrii de transformare au fost determina i n dou variante de
calcul, n varianta A2 utiliznd trei puncte de transformare i respectiv n
varianta A4 cu patru puncte de transformare. Ca urmare, s-au calculat
diferen ele de coordonate raportate la punctele din triangula ia geodezic de
stat, pentru cele dou variante de calcul.
Pentru varianta de calcul A2 diferen ele de coordonate n plan sunt
cuprinse n intervalul 5.0-14.0 cm, iar cele pe cote ntre 2.2-77.1 cm. n
cazul variantei A4, n plan diferen ele de coordonate se ncadreaz n
intervalul 3.4-8.7 cm, iar pe altitudini ntre 0.1-29.5 cm (tabel. 4.6).
Se constat c diferen ele de coordonate nregistrate pentru
varianta A4 sunt relativ mai reduse comparativ cu cele aferente variantei A3
Compararea procedeelor de transcalculare pentru variantele realizate cu programul TopoSys
(Comparison of trans calculation processes for variants made with the TopSys program)
Tabel 4.6
Punct
7
11
41
16401

(cm)
dx(cm)
dy(cm)
d xy = d x2 + d y2
A2
-0.083
-0.127
-0.111
-0.033
A4
-0.041
-0.078
-0.067
0.031
A2
-0.034
-0.058
0.014
-0.037
Varianta
A4
A2
0.007
0.090
-0.015
0.140
0.056
0.112
0.014
0.050
A4
0.042
0.079
0.087
0.034
dz(cm)
A2
0.022
-0.771
0.202
-0.723
A4
0.285
0.295
0.190
0.001
Este evident faptul c i n cazul utiliz rii programului TopoSys,

parametrii de transformare ob inu i din patru puncte comune au condus la
ob inerea unor rezultate finale relativ mai precise, aspect care trebuie avut n
62
vedere la proiectarea lucr rilor topo-geodezice care utilizeaz parametrii

regionali (locali) de transformare.
4.4.2.3.Interpretarea rezultatelor
Din analiza rezultatelor ob inute se constat c utilizarea
parametrilor zonali (locali) nu trebuie abandonat , evident algoritmii de
ob inere a acestora depind de sistemele de calcul disponibile. Indiferent de
programul utilizat, dac datele de intrare sunt corespunz toare i se respect
etapele de lucru, rezultatele ob inute sunt precise.
Un aspect deosebit, referitor la precizia de determinare a
parametrilor de transformare i implicit la transformarea coordonatelor n
sistemul na ional de referin l reprezint precizia de pozi ionare a
punctelor comune, utilizate n transformare. Utilizarea unor puncte care au
fost determinate cu o precizie i o acurate e sc zut , determin ob inerea
unor parametrii de transformare mai pu in preci i, aspect care este pus n
eviden prin intermediul indicatorilor de precizie oferi i de algoritmii de
lucru a sistemului de calcul.
Se constat c n cazul variantei de calcul A4 eroarea medie de
determinare a coordonatelor n plan nu dep e te 6.0 cm, pe cote fiind 0.5
cm, iar diferen ele de coordonate n plan, raportate la puntele din
triangula ia geodezic nu dep esc 9.0 cm. Ca urmare, coordonatele
determinate n aceast variant de calcul prezint precizia de repozi ionare
cea mai ridicat .
Avnd n vedere c s-au utilizat receptoare geodezice cu o singur
frecven , lungimea vectorilor pozi iona i fiind mai mare de 20-25 km,
precizia de repozi ionare poate fi considerat satisf c toare.
4.4.3.Transformarea coordonatelor cu parametrii na ionali
4.4.3.1.Transcalcularea cu aplica ia TransDatRO
Trecerea coordonatelor geodezice referen iate n datumul ETRS-89
pe elipsoidul GRS-80 n coordonate rectangulare ale sistemelor na ionale de
referin , este posibil n prezent, prin implicarea ANCPI n vederea
determin rii unor parametrii de transformare na ionali, care sunt oferi i
gratuit celor interesa i.
n consecin , pentru cercet rile noastre am folosit aplica ia
TransDatRO care poate fi accesat pe site-ul ANCPI i poate fi deci
utilizat gratuit. Datele de intrare (fi ierul intrare) n sistemul de calcul sunt
reprezentate de coordonatele B, L i H referen iate la datumul ETRS-89 pe
elipsoidul GRS-80, n fi ier cu extensia txt.
n varianta de calcul B au fost procesate datele nregistrate cu
receptoare geodezice Trimble R3 cu o singur frecven i cele provenite de
la sta ia permanent GPS Oradea. Schi ele de amplasare a vectorilor dup
63
realizarea nchiderilor n triunghiuri i dup

adoptarea solu iei de tip Fixed, cuprind i
indicatorii de precizie ai coordonatelor ob inute
n urma proces rii primare a datelor (fig. 4.2).
Se observ c n final elipsa erorilor are valori
reduse de 1.8 mm n plan i 4.7 mm pe cote.
n continuare, n urma compens rii
riguroase se ob in coordonatele finale n sistem
global, cu indicatorii de precizie aferen i. Din
analiza acestor elemente se constat c n
aceast variant de lucru au fost redeterminate
patru puncte din triangula ia geodezic ,
coordonatele geocentrice globale compensate
fiind caracterizate de o abatere standard
planimetric cu valoarea 3.7 mm i de 9.5 mm
pentru cote (fig.4.2).
Fig. 4.2 - Schi a de amplasare a celor
4 punctere determinate cu aplica ia TransDatRO4.01
(The draft location of the four
redeterminated points with TransDatRO4.01)
Coordonatele punctelor geodezice verificate n varianta B

(Verified geodetic coordinates in B variant)
Tabel 4.7
Punct
7
11
41
16401
Coordonatele definitive n sistemul na ional de referin

X(m)
Y(m)
641143.184
275370.256
641360.136
287730.438
648959.442
274488.227
648425.130
285780.382
Z(m)
109.553
138.622
111.899
218.822
Pentru varianta C au fost utilizate receptoare geodezice Trimble

R3 cu simpl frecven , Trimble R4 cu dubl frecven
i respectiv
nregistr rile de la sta ia permanent GNSS Oradea.
Procesarea primar a datelor s-a realizat cu programul TTC,
coordonatele ini iale, ob inute n urma nchiderilor n triunghiuri i adoplt rii
solu iilor de tip fixed, sunt caracterizate de o precizie ridicat . Elipsa erorilor
are valori reduse de 3.9 mm n plan i 4.7 mm pe cote.
Coordonatele finale, n sistem global s-au ob inu n urma
compens rii riguroare cu programul TTC. i n aceast variant de calcul sau ob inut rezultate precise, elipsele erorilor au valori reduse, de 15 mm n
plan i 19 mm pe cote.
n continuare, folosind programul TransDatRO4.01, coordonatele
primare au fost transformate, trecute n datum-urile noastre na ionale,
64
respectiv proiec ia Stereografic 70 pe elipsoidul Krasovski i cote normale

Marea Neagr 1975.
4.4.3.2.Transcalcularea cu serviciul ROMPOS
n urm cu doi ani ANCPI a lansat programul de calcul ROMPOS
care cuprinde o serie de servicii utilizate n realizarea lucr rilor din cadrul
sectorului m sur torilor terestre.
Cercet rile au urm rit utilizarea serviciului ROMPOS pentru
pozi ionarea punctelor din re elele geodezice, la dup cca. doi ani de la
lansare.
Ca urmare repozi ionarea punctelor s-a desf urat n urm toarele
condi ii:
nregistr rile s-au realizat n perioada 12 02 2010;
receptoare de tip TRIMBLE cu dou frecven e de tip R8 i R4,
leg tura telefonic Orange cu sta ia permanent GPS Oradea;
nregistr ri de date satelitare n sesiuni de lucru cu 3 epoci de
nregistrare de 2 secunde;
punctele 7, 11 i 41 au fost pozi ionate cu receptorul R4;
n punctul 16401 nu a existat semnal GSM, ca urmare
pozi ionarea spa ial nu s-a putut realiza.
Dup realizarea ini ializ rii, n cadrul procesului de pozi ionare s-a
accesat sta ia permanent Oradea, rezultatele s-au ob inut n timp real, la
teren, cu programul Trimble Busines Center (tab. 4.8).
Coordonatele definitive n sistemele na ionale de referin pentru varianta D
(The final coordinates in national reference systems for D variant)
Tabelul 4.8
Punct
7
11
X(m)
641143.029
641360.067
Y(m)
275370.217
287730.367
109.512
Z(m)
138.494
mx(m)
0.012
0.007
my (m)
0.016
0.011
my(m)
0.020
0.013
41
648959.330
274488.203
111.875
0.011
0.015
0.019
16401
Observa ii
nregistr ri
realizate
cu receptor
TRIBLE
R4
Lips
semnal
GSM
De i serviciul ROMPOS este eficient, prin facilit ile pe care la

prezint , totu i, are unele limit ri, n situa ia lipsei semnalului GSM,
devenind nefunc ional.
65
Compararea procedeelor de transcalculare pentru variantele realizate

(Comparison of transcalculation processes for variants made)
Tabel 4.9
dy(cm)
d = d 2 + d 2 (cm)
Variante
D
B
-3,4
-25,7
-11,6
-22,8
20,8
-6,9
7,7
-4,1
12,1
-18,8
-40
-
-16.0
-3,7
-13,2
-3,9
-7,9
0.9
-7,7
0.9
Punctul
dx(cm)
7
11
41
16401
xy
-12,1
3,4
-10,8
-
16,4
26,0
17,6
23,1
dz(cm)
22,2
7,0
10,9
4,2
17,1
19,1
10,8
-
-3,6
-21,1
2,6
-46,2
79,4
60,2
86,3
35,8
0,5
-8,3
5,0
-
4.4.3.3.Interpretarea rezultatelor
Coorodnatele finale ob inute prin utilizarea parametrilor na ionali
de transformare, n cele trei variante de calcul sunt comparate cu cele din
triangula ia geodezic de stat, ob inndu-se diferen ele de coorodnate pentru
fiecare variant .
Se constat c pentru varianta B, diferen ele de coordonate n
valoare absolut , n plan sunt cuprinse ntre 16,4 i 26 cm, iar pe cote n
intervalul 2,6-46,2 cm. n cazul variantei C, diferen ele de coordonate sunt
sensibil mai reduse, n plan n intervalul 4,2-22,2 cm iar pe cote ntre 35,8 i
86,3 cm. n final, pentru varianta D, diferen ele de coordonate sunt relativ
mai reduse, fiind cuprinse ntre 10,8 i 19,1 cm n plan i 0.5 8,3 cm pe
cote.
Utilizarea parametrilor na ionali de transformare a condus la
ob inerea unor diferen e de coordonate planimetrice i pe cote n domeniu
decimetric, cu unele excep ii.
n cazul variantei de pozi inare D, cu utilizarea sistemului
ROMPOS se constat c diferen ele de coordonate sunt relativ mai reduse,
pe cote nedep ind 8,3 cm.
Este evident faptul c pentru pozi ionarea unor vectori mai mari de
15(20) -25 km este necesar utilizarea receptoarelor cu dou frecven e.
Deasemenea, se constat c realizarea transform rilor de
coordonate utiliznd parametrii na ionali, n cadrul aplica iei TransDatRO i
a sistemului ROMPOS, nu asigur tot timpul i peste tot precizii
satisf c toare, datorit num rului relativ redus de puncte comune, pe care sa realizat transformarea, n unele zone.
4.4.4.Compara ie privind pozi ionarea punctelor GPS cu
parametrii na ionali i regionali
4.4.4.1.Provenien a datelor
Compara ia final a diverselor metode de pozi ionare GPS conduc
la stabilirea celei mai avantajoase metode de pozi ionare din punct de
vedere a preciziei i randamentului.
66
Utilizarea parametrilor regionali de transformare a fost unica

metod de transformare a coordonatelor globale n datumul na ional, pn
n momentul oficializ rii parametrilor na ionali de transformare.
Ca urmare, primul rnd de coordonatele s-au ob inut pe baza
parametrilor regionali de transformare, utiliznd programele TTC i
TopoSys, n variante cu trei respectiv patru puncte comune.
Parametrii na ionali de transformare s-au achizi ionat de la ANCPI,
iar coordonatele finale s-au ob inut cu aplica ia TransDatRO.
Pentru studiul variantelor de pozi ionare am propus analiza
coordonatelor ob inute cu parametrii na ionali de transformare, utiliznd
patru puncte comune cu programul TopoSys i a celor ob inute folosind
parametrii na ionali, n cadrul aplica iei TransDatRO4.01.
4.4.4.2.Analiza rezultatelor
Compararea procedeelor de transcalculare pentru variantele cu parametrii regionali
(Comparison of processes of transcalculation for variants with regional parameters)
Tabel 4.10
(cm)
dx(cm)
dy(cm)
dz(cm)
d xy = d x2 + d y2
Punct
2
-5,0
-11,1
-3,4
0
7
11
41
16401
4
-4,1
-7,8
-6,7
3,1
2
-7,7
0,6
-4,2
0
4
0,7
-1,5
5,6
1,4
Varianta
2
9,2
11,1
5,4
0
4
4,2
7,9
8,7
3,4
2
31,5
22,3
37,1
0
4
28,5
29,5
19,0
0,1
Compararea procedeelor de transcalculare pentru variantele cu parametrii na ionali

(Comparison of processes of transcalculation for variants with national parameters)
Tabel 4.11
(cm)
dx(cm)
dy(cm)
d xy = d x2 + d y2
Punct
7
11
41
16401
-3,4
-25,7
-11,6
-22,8
20,8
-6,9
7,7
-4,1
D
12,1
-18,8
-40
-
-16.0
-3,7
-13,2
-3,9
-7,9
0.9
-7,7
0.9
Varianta
D
B
-12,1
3,4
-10,8
-
16,4
26,0
17,6
23,1
C
22,2
7,0
10,9
4,2
D
17,1
19,1
10,8
-
dz(cm)
-3,6
-21,1
2,6
-46,2
79,4
60,2
86,3
35,8
D
0,5
-8,3
5,0
-
4.5.Concluzii
Pentru verificarea oportunit ilor de folosire a punctelor din
triangula ia de stat, coordonatele unui grup din 4 puncte din re ea au fost
redeterminate prin diferite procedee de lucru ale sistemului GPS.
n acest context s-au folosit punctele de leg tur n cadrul unor
condi ii diferite a adatelor de baz i n special cele privind transferul din
67
sistemul geocentric global n datumurile na ionale, aspectele specifice

fiec rui procedeu fiind men ionate n tez .
Din analiza coordonatelor ob inute s-au desprins o serie de
constat ri cu caractergeneral.
1.Obiectivele urm rite sunt justificate avnd n vedere c punctele
din triangula ia geodezic de stat au fost i sunt folosite n realizarea re elei
geodezice de sprijin, motiv pentru care trebuie cunoscut precizia lor de
pozi ionare raportat la pozi ionarea GPS.
2.Pozi ionarea punctelor noi s-a f cut cu receptoare profesionale
utilizate n prezent i la noi n ar n practica curent , n cadrul metodei
statice i RTK.
3.Inventarul coordonatelor din re eaua geodezic existent n zon
a fost achizi ionat de la OJCPI Bihor, coeficien ii de transformare na ionali
de la ANCPI Bucure ti.
4.Coordonatele finale n sistem WGS84 furnizate de sistemul GPS
s-au ob inut parcurgnd algoritmul de lucru specific.
5.Coordonatele n sistemele na ionale de referin s-au ob inut prin
transformarea coordonatelor WGS84, n acest scop s-a apelat la procedee
moderne, folosite n mod curent n practica geodezic care s-au comparat
ntre ele sub raportul preciziei i accesibilit ii lor sub raport economic.
6.Calculul coordonatelor n sistemele na ionale folosind
coeficien ii na ionali de transformare s-au realizat n dou variante utiliznd
aplica ia TransDAT Ro i serviciul ROMPOS. Se constat c , de i baza de
date respectiv coeficien ii sunt aceea i n ambele cazuri, aplica ia
TransDAT.RO ofer n general rezultate mai bune.
7.Aplica ia TransDAT.RO se dovede te n acela i timp mai
accesibil ntruct poate fi accesat gratuit n raport cu serviciul ROMPOS
care percepe cheltuieli suplimentare legate de abonamentul GSM. n plus
sistemul ROMPOS presupune existen a semnalului telefonic n zona de
lucru care se asigur relativ diferit n zonele accidentate.
8.Modul de transformare a coordonatelor folosind coeficien i
regionali (zonali) s-a urm rit n dou variante, cu programele TTC i
TOPOSYS. Se constat c ambele programe ofer rezultate comparabile ca
precizie f r s apar diferen e semnificative.
9.Sub aspect lucrativ programul TTC se dovede te a fi mai eficient
avnd n vedere c asigur un grad de automatizare mai ridicat dect
TopoSys.
10.n schimb programul TopoSys permite eliminarea punctelor
destina ie, inferioare ca precizie, utilizate n procesul de transformare.
11.Se confirm faptul c pozi ionarea func ie de un num r mai
mare de puncte comune de leg tur n cadrul transform rii conduce la
rezultate mai bune n raport cu un num r inferior. n cazul nostru, concret
68
rezultatele ob inute n varianta cu 4 puncte sunt mai precise dect n cazul

celei cu 3 puncte.
12.Calculul coordonatelor n sistemul de referin na ional folosind
coeficien ii de referin
na ionali conduce la rezultate mai pu in
satisf c toare comparativ cu procedeul de pozi ionare care utilizeaz
parametrii regionali. Aspectul este cunoscut n general i se confirm i n
cadrul cercet rilor noastre din compararea variantelor de calcul cu
programul TOPOSYS i aplica ia TransDAT.RO cu 4 puncte de leg tur .
V. REALIZAREA UNEI RE ELE DE SPRIJIN N FONDUL
FORESTIER
5.1.Generalit i. Obiective urm rite
n prezent, ndesirea re elei geodezice cu noi puncte se realizeaz
n sistemul GPS cunoscut i introdus i la noi n ar , care asigur o precizie
ridicat
i un randament superior asigurat prin gradul ridicat de
automatizare, att a culegerii datelor din teren ct i prelucr rii lor
ulterioare. n consecin , prin performa ele sale, sistemul se aplic azi n
exclusivitate pentru pozi ionarea punctelor geodezice din re eaua de sprijin.
Efectiv, metodele i procedeele de lucru cu tehnologis GNSS i
implicit cu sistemul GPS sunt variate i numeroase, diversificarea lor este
determinat de tipurile diferite de receptoare GPS existente, de metoda de
achizi ionare a datelor din teren precum i de procesarea acestora n general
i de transformare a coordonatelor din datumul geodezic global WGS-84 n
cele na ionale, Stereografic 70 i Marea Neagr 1975. n fondul forestier
apar, n plus, unele aspecte specifice legate de vegeta ia arborescent .
5.2.Determinarea re elei de sprijin n sistem GPS
5.2.1.Proiectarea lucr rilor
5.2.1.1.Alegerea punctelor. Programarea observa iilor
Pentru alegerea punctelor s-a folosit o hart , la o scar mic , pe
care se raporteaz punctele de ordin superior, n continuare pe ea se traseaz
un caroiaj de suprafa elementar egal cu cea atribuit unui punct de
ndesire, i se ncearc dotarea fiec rui carou cu un punct amplasat pe ct
posibil n centrul lui.
n cazul studiului de fa , punctele de ndesire proiectate au fost
amplasate n strns corela ie cu natura terenului avnd n vedere c n
fondul forestier condi iile reclamate de tehnologia GNSS sunt uneori
limitate. Cu toate dificult ile ntmpinate, amplasamentul efectiv al
punctelor noi, se stabile te pe teren prin verificarea fiec ruia n parte, dac
se respect condi iile minime cerute de sistemul GPS.
n fondul forestier condi ia general privind respectarea unghiului
de 15 pentru asigurarea orizontului liber, se asigur dificil din cauza
vegeta iei arborescente. Distan a minim de la marginea p durii la care s-ar
69
putea sta iona cu receptorul GPS se poate calcula utiliznd rela iile metrice
n triunghiul dreptunghic.
Fig. 5.1- Etapa I de ndesire. Dispunerea punctelor i vectorilor GPS

(I stage of density. Arrangement of GPS points and vectors)
Fig. 5.2 - Etapa a-II-a de ndesire. Dispunerea punctelor i vectorilor GPS

(II stage of density. Arrangement of GPS points and vectors)
70
Pentru determinarea distan ei limit de amplasare a receptorului

GPS fa de liziera p durii, f r ca s fie obstruc ionat orizontul liber de 15
prev zut n normele tehnice se utilizeaz rela ii trigonometrice cunoscute
Ca urmare, din punct de vedere teoretic distan a optim de
amplasare a receptorului GPS fa de liziera p durii (eliminnd obstruc ia
orizontului la un unghi mai mic de 15o) este de 87,7 m.
n baza unor experiment ri proprii, n cadrul unui dispozitiv de 16
puncte, dispuse din 10 n 10 metri de la marginea p durii, se constat c ,
practic, distan a conteaz mai pu in. Astfel primul punct de pe lizier are o
abatere standard total de pozi ionare n plan de 71 mm, cel de la 10 metri o
abatere de 29 mm, care devine de 16 mm la 20 de metri. n continuare la
peste 20 de metri distan abaterea standard s-a men inut constant de 12-13
mm, adic normal .
A adar, de i apropierea sta iei GPS de marginea p durii este
d un toare ea afecteaz efectiv geometria sateli ilor respectiv indicatorul
PDOP expresie a calit ii pozi ion rii.
Analiznd datele oferite de almanahul de evolu ie pentru zona de
lucru n data de 24 01 2009 se observ faptul c pentru unele perioade de
timp constela ia sateli ilor indic valori reduse ale preciziei de pozi ionare
respectiv un PDOP cu valori cuprinse ntre 2 i 3, iar pentru alte perioade
valoarea indicatorilor de precizie ajunge chiar la 9.
5.2.1.2.Logistica disponibil
Receptoarele GPS ca aparatur de baz folosit precum i softurile de procesare a datelor utilizate i diferite variante sunt cele prezentate
anterior n cadrul bazei logisticei disponibile ( 3.4.2).
5.2.1.3.Etapele de ndesire
Pentru atingerea scopului propus, am urm rit ndesirea re elei
geodezice existente din zona de studiu amplasat , definit prin patru puncte,
de coordonate cunoscute (tab.3.1).
Plecnd de la acest situa ie s-a trecut la ndesirea acestor puncte
cu unele noi realizate succesiv:
n etapa I cu ase puncte noi, dispuse n trei perechi pentru
asigurarea vizelor de orientare;
n etapa a-II-a cu 11 puncte care se vor pozi iona pe baza celor
realizate n etapa I;
n etapa a-III-a cu 11 puncte care se vor pozi iona pe baza celor
realizate n etapa I;
Punctele noi, necesare lucrului au fost alese n pereche, pentru
asigurarea vizelor de orientare. Re elele au fost realizate succesiv, prin
ndesire, de la ordin superior la ordin inferior (fig.5.1).
71
5.2.2.Culegerea i procesarea datelor n etapa I de ndesire

5.2.2.1.Observa ii
nregistrarea datelor s-a realizat cu receptoare cu o frecven de tip
Trimble R3, informa ia nregistrat a fost stocat n fi iere de tip OBS sau
RINEX.
Din experien a acumulat cu ocazia realiz rii diverselor aplica ii de
pozi ionare cu tehnologia GNSS rezult faptul c pentru realizarea unor
observa ii de lung durat este recomandabil proiectarea unor epoci de
nregistrare de 15 (30) pentru a nu se ocupa memoria receptoarelor cu
informa ie redundant .
5.2.2.2.Procesarea primar
Postprocesarea datelor cu programul T.T.C. n vederea ob inerii
coordonatelor compensate n sistemul na ional de referin comport dou
etape distincte, determinarea coordonatelor compensate prin metode
riguroase n sistem geocentric i transformarea coordonatelor n sistemele
na ionale de referin .
Procesarea primar a datelor se realizeaz similar cu cea prezentat
la repozi ionarea punctelor din triangula ia geodezic de stat (
)
Inventarul parametrilor de transformare regionali ob inu i cu programul TTC
(Inventory of regional transformation parameters obtained with TTC program)
Tabel 5.1
Nr. crt.
1
2
3
4
5
6
7
Parametru de transformare
Coeficient de scar
Rota ie n jurul axei X
Rota ie n jurul axei Y
Rota ie n jurul axei Z
Transla ie pe axa X
Transla ie pe axa Y
Transla ie pe axa Z
Valoare
1.000001188
5.1199''
2.6856''
-5.8577''
86.3100m
-105.3489m
62.9740m
5.2.2.3.Transformarea datumului
Parametrii de transformare s-au ob inut cu programul TTC i s-au
implementat n baza de date a programului de calcul, sub forma unui datum
regional (tabel 5.1). n continuare, s-au ob inut coordonatele definitive n
sistemul na ional de referin .
5.2.2.4.Variante de procesare a datelor
Pentru realizarea etapei I de ndesire a re elei de sprijin a jude ului
Bihor n zona de lucru s-a utilizat metoda static static conven ional ,
deoarece distan a dintre punctele geodezice i respectiv punctele proiectate
se ncadreaz ntre 0,20 km i respectiv 15.200 km (fig 5.2).
Modul de lucru din cadrul procedeului static conven ional se
caracterizeaz prin faptul c nregistr rile datelor se realizeaz pe o perioad
72
de cel pu in o or , n func ie de lungimea vectorilor care se pozi ioneaz

(Neuner J., 2000). Pe teren s-au utilizat un num r de apte receptoare
geodezice GPS modelul Trimble R3 cu o singur frecven (L1).
Avnd n vedere recomand rile din tratatele de specialitate i
respectiv o serie de rezultate ob inute cu ocazia utiliz rii tehnologiei GNSS
n cadrul diverselor aplica ii, am realizat sesiuni de lucru cu perioad de
nregistrare cuprins ntre o or i respectiv dou ore pentru punctele de
ndesire, func ie de particularit ile terenului, iar epoca de nregistrare de 15
secunde.
Pozi ionarea re elei de sprijin n vederea determin rii unor noi
puncte de ndesire comport o serie de particularit i care sunt corelate
direct cu performan ele tehnice ale tehnologiilor de lucru GNSS, cu
prevederile normelor tehnice i nu n ultimul rnd cu particularit ile fizicogeografice ale terenurilor ocupate cu vegeta ie forestier unde se realizeaz
lucr rile.
Variantele de calcul propuse pentru etapa I de ndesire a re elei de sprijin
(Proposed variants of calculation for stage I of trigonometrical control network)
Tabelul 5.2
Varianta de lurcu
Nr.
Clasa
Tip
puncte de
leg tur
A1
4
A2
4
A
A3
4
B
B1
B2
B3
B4
C1
C2
C3
C4
C5
C6
D1
D2
D3
D4
Puncte
utilizate
Alte caracteristici
Frecven a
Coeficien i de
receptoarelor/
transformare
timp de sta ionare
7,11, 41, 16401

7,11, 41, 16401
T.T.C.
T.T.C., TopoSys
T.T.C., TopoSys
trilatera ie
7,11, 41, 16401

7, 11, 41
7, 11, 16401
7, 41, 16401
11, 41, 16401
7, 11
7, 41
11, 41
7, 16401
11, 16401
41, 16401
7
11
41
16401
Sistemul de calcul
Receptoare Trimble
R3, frecve a -L1, dou
ore nregistr ri
Regionali
T.T.C.
Cele ase puncte noi sunt amplasate n trei cupluri a cte dou ,
pentru a se putea aplica ulterior o serie de metode de lucru consacrate
(drumuiri poligonometrice sprijinite pe puncte de coordonate cunoscute,
drumuiri nchise cu viz de orientare pe puncte de coordonate cunoscute,
transform ri de coordonate, etc.), aferente sectorului m sur torilor terestre,
utiliznd tehnologii moderne diferite.
Ca urmare, s-au realizat mai multe variante de calcul, func ie de
logistica disponibil (tab. 5.2). Cele patru clase de variante de calcul
propuse presupun utilizarea logisticii disponibile n momentul cercet rilor,
particulariznd astfel o serie de aspecte tehnice ntlnite.
73
A).Procesarea datelor cu programul TTC este similar cu cea

realizat la verificarea re elei de triangula ie. Datele au fost nregistrate cu
receptoare GPS TRIMBLE R3 cu programul Trimble Digital Fieldbook, iar
procesrea primar i transferul coordonatelor n datum-urile na ionale s-a
realizat cu programul TTC, utiliznd datum-ul determinat pe baza
parametrilor de transformare locali, ob inu i prin transformare Helmert pe
patru puncte comune i care au fost depozita i n baza de date a sistemului
de calcul (fig.5.3, tab.5.3).
Fig. 5.3- Schi a vectorilor compensa i i indicatorii de precizie

(Outline vectors compensated and precision indicators)
74
Coordonatele punctelor i indicatorii de precizie corespunz tori, n sistemul na ional

de referin pentru variantele de procesare aferente punctului 100
(The coordinates and the appropriate indicators of accuracy
in the national system for the following processing for point 100)
Tabel 5.3
6Puncte de
legatura
X(m)
Y(m)
7-11-41-16401
644977.220
7-11-41
7-11-16401
11-41-16401
7-41-16401
644977.209
644977.226
644977.206
644977.253
7-11
7-41
7-16401
11-41
11-16401
41-16401
644977.215
644977.248
644977.271
644977.186
644977.206
644977.236
7
11
41
16401
644977.285
644977.165
644977.214
644977.256
xy(mm)
Varianta A1
281606.988
47
Varianta B
281606.990
27
281606.980
43
281606.986
41
281607.003
45
Varianta C
281606.976
26
281607.014
13
281606.991
40
281606.989
20
281606.972
29
281607.004
41
Varianta D
281607.001
4
281606.961
3
281607.026
3
281606.985
3
h(m)
Z(m)
z(mm)
N(m)
127.639
114.929
52
12.710
127.733
127.590
127.610
127.63
115.023
114.879
114.900
114.92
31
48
46
51
12.710
12.711
12.710
12.710
127.705
127.795
127.552
127.724
127.514
127.575
114.995
115.084
114.842
115.013
114.803
114.865
29
15
46
23
33
47
12.710
12.711
12.710
12.711
12.711
12.710
127.776
127.655
127.812
127.337
115.066
114.945
115.102
114.626
4
4
4
4
12.710
12.710
12.710
12.711
B).Procesarea datelor cu programele Trimble Total Control i

TopoSys se realizeaz similar ca i n cazul redetermin rii punctelor din
triangula ia geodezic (tab.5.4). Elementele ob inute n urma proces rii
datelor sunt prezentate n continuare (tab.5.5).
Coordonatele punctelor folosite pentru transform rile n istemul TopoSys
(The coordinates of the points used for carrying out the common spatial
transformation calculation system TopoSys)
Tabelul 5.4
Punctul
Sursa
7
11
41
16401
Destinatie
Datumul
Elipsoid WGS 84
Sitem de proiec ie Stereografic 70
X(m)
Y(m)
Z(m)
641117.497 275249.718
137.706
641334.216 287609.966
166.693
648933.638 274367.730
139.919
648399.171 285659.912
246.761
75
Elipsoid Krasovski 42
Sitem de proiec ie Stereografic 70
X(m)
Y(m)
Z(m)
641143.150 275370.096
109.517
641359.879 287730.401
138.411
648959.326 274488.095
111.925
648424.902 285780.343
218.360
Elementele transform rii pe puncte comune pentru varianta de calcul A2

(Common elements for transforming points of computing A2 Variant)
Tabelul 5.5
Diferen e de coordonate n punctele comune
dX(m)
dY(m)
0.001
-0.001
0.012
0.011
0.008
-0.005
-0.021
-0.006
Eroarea medie a coordonatelor
mY(cm)
0.08
Parametrii de transformare
Punct
7
11
41
16401
mX(cm)
1.5
X0
Y0
Z0
rX
rY
rZ
k
dZ(m)
0.075
-0.083
-0.084
0.092
mZ(cm)
9.7
21.705
119.902
-23.999
-0.000020442
-0.000002357
-0.000001610
1.000005468
C).Calculul re elei de ndesire ca trilatera ie (varianta A3), ar

putea oferi o serie de avantaje. n primcipiu, trilatera ia presupune
determinarea cu precizie a lungimii laturilor lan urilor de triunghiuri, aspect
care se poate realiza cu precizie ridicat odat cu apari ia aparatelor care
m soar distan a prin unde (Sab u, 2010).
Punctul de plecare pentru calcularea re elei ca trilatera ie au
constituit-o vectorii pozi iona i n sistemul GPS. Ca urmare, vectorii GPS
care au fost procesa i primar cu sistemul de calcul TTC au fost exporta i
ntr-un fi ier special de tipul DXYZ.txt de unde au fost importa i n sistemul
de calcul TopoSys n vederea determin rii coordonatelor definitive(fig.5.4).
n urma transferului vectorilor procesa i cu sistemul de calcul TTC
n programul TopoSys i a calculului elementelor aferente acestora, s-au
ob inut o serie de rezultate care sunt prezentate n raportul de procesare a
datelor in extenso i sub form de extras n tabelele ce urmeaz . Ca urmare,
se constat c pentru axa X corec iile de coordonate variaz ntre -37,9 i 16,7 mm toate fiind cu semn negativ, pe axa Y ntre 16,3 i 28,7 mm fiind
toate cu semn pozitiv, iar pe axa Z ntre 39,1 i 60,2 mm, fiind toate cu
semn pozitiv (tab. 5.6).
Coordonatele ini iale n sistem geocentric i corec iile aferente pentru punctele pozi ionate
(The initial coordinates in geocentric system and
afferent corrections system for points positioned)
Tabelul 5.6
Nrp
100
101
102
103
106
107
X0
4017031.085
4016569.946
4017539.066
4017424.421
4018930.832
4018652.598
dX[mm]
-33.1
-37.9
-26.7
-23.6
-16.7
-21.5
Y0
1632105.475
1632245.101
1628700.057
1628625.164
1629108.512
1629468.044
76
dY[mm]
20.5
21.2
18.9
16.3
23.7
28.7
Z0
4662152.5
4662500.2
4662918.8
4663067.1
4661655.3
4661772.5
dZ[mm]
60.2
58.5
40.8
39.4
43.2
39.1
n urma compens rii re elei n sistem geocentric, se observ c

abaterile standard pentru axa X variaz ntre 13,2 i 19,9 mm, pentru axa Y
ntre 12,9 i 17,8 mm iar pentru axa Z ntre 12,7 i 20,1 mm (5.7).
Coordonatele compensate n sistem geocentric i erorile aferente pentru punctele pozi ionate
(The initial coordinates in geocentric system and afferent
corrections system for points positioned)
Tabelul 5.7
Nrp
100
101
102
103
106
107
X
4017031.052
4016569.908
4017539.039
4017424.397
4018930.815
4018652.576
mX[mm]
15.2
14.6
14.9
14.8
13.2
19.9
Y
1632105.496
1632245.122
1628700.076
1628625.180
1629108.536
1629468.073
mY[mm]
16.5
15.9
12.9
13.0
15.1
17.8
Z
4662152.570
4662500.251
4662918.802
4663067.184
4661655.361
4661772.597
mZ[mm]
20.1
19.6
12.8
12.7
13.3
19.6
Coordonatele compensate i erorile medii, n sistem topocentric local, pe elipsoidul WGS-84

(Conpenset coordinates in geocentric system and afferent errors for positioned points)
Tabelul 5.8
Nrp
100
101
102
103
106
107
X
144929.774
145429.485
146166.132
146366.716
144256.939
144410.473
mX[mm]
0.9
0.8
4.7
4.7
3.9
4.8
Y
218480.761
218159.328
221781.804
221801.232
221999.803
221556.363
mY[mm]
8.5
8.3
5.4
5.6
8.2
7.7
He
5243.212
5242.445
5371.962
5359.388
5284.665
5269.953
mH[mm]
28.9
27.9
22.4
22.2
22.3
31.9
Se constat c n urma compens rii re elei, n sistem topocntric

local, pe elipsoidul WGS-84 pentru axa X abaterile standard variaz ntre
0,8 i 4,8 mm, pe axa Y ntre 5,4 i 8,5 mm, iar pe axa Z ntre 22,2 i 31,9
mm (5.8).
Coordonatele finale n sistemele na ionale de referin pentru varianta A2 de calcul
(The coordinates of the final national reference systems for the calculation of the A2 Variant of
calculation)
Tabelul 5.9
Nr. pct.
100
101
102
103
106
107
X(m)
644977.237
645477.005
646215.108
646415.375
644304.030
644457.390
Y(m)
281606.996
281928.511
278303.434
278284.530
278087.811
278531.623
Z(m)
114.909
116.077
128.310
146.154
179.580
182.358
N(m)
28.232
28.237
28.162
28.161
28.161
28.170
Re eaua de trilatera ie este compensat riguros n cadrul sistemului

de calcul TopoSys pe patru puncte de coordonate cunoscute (tab. 5.9).
77
5.2.3.Realizarea re elei n etapa a-II-a i a-III-a de ndesire

5.2.3.1.Programarea observa iilor i culegerea datelor
ndesirii re elei
de sprijin n etapele a-IIa ia a-III-a s-a realizat
conform
principiilor
teoretice care presupun
determinarea
din
punctele nou pozi ionate
care devin n condi ii
tehnice corespunz toare
Fig. 5.4 - Schi a vectorilor procesa i
puncte cunoscute, a unor
ca trilatera ie cu programul TopoSys
puncte noi, cu respectarea
(The draft of precesed vectors as trilateration
condi iilor de precizie impuse
with TopoSys program)
de normele tehnice. Pentru pozi ionarea punctelor din cele trei etape de
lucru, calculele s-au desf urat n mai multe variante, n func ie de num rul
punctelor de leg tur cu re eaua de sprijin (tab. 5.10).
Variantele de calcul pentru etapa a-II-a de ndesire
(The following calculation for stage-II of density )
Tabelul 5.10
Varianta de lucru
Nr.
puncte de
leg tur
Clasa
Tip
E1
F1
F2
F3
F4
G1
G2
G3
G4
GI5
G6
H1
H2
H3
H4
I
J1
2
1
J2
I
J
Alte caracteristici
Metota de
Tip receptoare/
Puncte
pozi ionare/
Frecven /
utilizate
Coeficien i de
Timp de sta ionare
transformare
Etapa a-II-a de ndesire
100,101, 103,106
100, 101, 103
101, 103, 106
100, 103, 106
100, 101, 106
100, 101
Receptoare geodezice
103, 106
Static rapid ,
Trimble R3, freven a100, 106
Regionali
L1, 30 de minute
101, 103
100, 103
101, 106
100
101
103
106
Etapa a-III-a de ndesire
101, 103
Receptoare geodezice
Static rapid ,
101
Trimble R3, freven a Regionali
L1, 30 de minute
103
Sistemul de calcul
T.T.C.
T.T.C.
5.2.3.2.Procesarea datelor. Ob inerea coordonatelor finale

n vederea ob inerii coordonatelor finale n sistemul na ional de
referin , am configurat corespunz tor proiectul de lucru n care se
proceseaz observa iile nregistrate, n acest sens fiind utiliza i parametrii de
transformare determina i n etapa I, i respectiv datum-ul aferent (Sniob 4),
78
etapele de calcul fiind similare cu cele prezentate la procesarea datelor din

etapa I de ndesire (tab. 5.11).
Coordonatele i indicatorii de precizie corespunz tori unui punct (170) n diferite variante
(Coordinates and the appropriate indicators of accuracy of item 170 to variants E, F, G, H)
Tabelul 5.11
Puncte de
leg tur
X(m)
Y(m)
xy
(mm)
h(m)
Z(m)
177.296
164.610
13
12.686
177.280
177.308
177.305
177.290
164.594
164.622
164.620
164.605
11
12
10
10
12.686
12.686
12.685
12.685
177.270
177.324
177.303
177.285
177.290
177.300
164.584
164.638
164.618
164.600
164.605
164.615
6
7
10
13
8
9
12.686
12.686
12.685
12.685
12.685
12.685
177.279
177.261
177.319
177.330
164.593
164.576
164.633
164.644
4
5
5
4
12.686
12.685
12.686
12.686
(mm)
N(m)
Varianta E
100-101-103-106
646282.698
100-101-103
101-103-106
100-103-106
100-101-106
646282.697
646282.703
646282.695
646282.699
100-101
103-106
100-106
101-103
100-103
101-106
646282.697
646282.700
646282.688
646282.706
646282.694
646282.703
100
101
103
106
646282.684
646282.702
646282.713
646282.692
281348.314
12
Varianta F
281348.319
10
281348.310
11
281348.317
10
281348.311
11
Varianta G
281348.316
6
281348.313
7
281348.314
11
281348.318
12
281348.324
8
281348.306
9
Varianta H
281348.323
5
281348.312
5
281348.327
5
281348.304
5
n etapa a-III-a de ndesire, s-au pozi ionat 11 puncte noi, n

acelea i condi ii ca la etapa a-II-a, folosind doar varianta cu dou puncte de
leg tur , respectiv un punct de leg tur (tab. 5.10).
Coordonatele finale ob inute n urma procesului de calcul cu
programul TTC, n cele dou etape succesive de ndesire, n toate variantele
de procesare sunt caracterizate de o precizie i acurate e ridicat , aspect
confirmat i de indicatorii de precizie aferen i .
5.2.4.Analiza rezultatelor
5.2.4.1.Generalit i
Primul obiectiv al cercet rilor realizate n cadrul tezei de doctorat a
urm rit stabilirea oportunit ilor de pozi ionare n sistemul GPS a punctelor
din re elele geodezice amplasate n condi iile fondului forestier.
Efectiv n cadrul acestei problematici generale am avut n vedere:
redeterminarea n sistemul GPS, a unor puncte din triangula ia
geodezic de stat prin procedee de achizi ionare i procesare a
datelor, inclusiv transformarea lor n datumurile nationale i
compararea coordonatelor;
stabilirea condi iilor i a procedeelor optime de lucru cu sistemul
GPS la ndesirea re elelor de sprijin dezvoltate n fondul forestier.
79
Tabel centralizator cu erorile de pozi ionare n etapa I de ndesire

(Summary table with positioning errors in stage I of density)
Tabel 5.12
A1
z(mm)
100
47
52
101
49
54
102
51
69
103
49
68
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
5
5
5
5
4
4
3
4
5
5
5
5
50
28
13
41
24
34
46
3
3
3
3
4
4
4
4
47
24
38
38
38
28
43
45
44
23
11
34
19
27
36
27
13
40
23
33
44
3
3
3
3
4
4
4
4
52
47
40
48
43
46
41
51
45
31
27
30
47
41
46
40
33
29
29
26
23
20
44
34
34
34
41
10
16401
1315
20
50
11
60
41-16401
11-41
11-16401
7-41
7-16401
0
7-11
(mm)
Concluziile
i
preciz rile necesare se
deduc, n general, prin
compararea
coordonatelor ob inute
cu sistemul GPS date n
sistemul de proiec ie
Stereografic-70 i Marea
Neagr -75 pe cote, cu
cele
ale
triagula iei
geodezice de stat, pentru
un num r de 6 puncte
sau/ i compararea
spa ial
procedeelor de lucru,
variate ca num r ale
7-41-16401
41
4
4
4
4
24
12
36
20
28
38
11-41-16401
107
43
z(mm)
4
3
3
3
29
46
47
46
7-11-41.
106
D
xy(mm)
25
40
40
40
7-11-16401
xy(mm)
7-11-41-16401
Punct
Varianta dup num rul punctelor de leg tur

B
C
xy(mm)
z(mm)
xy(mm)
z(mm)
26
29
27
31
13
15
43
48
40
46
41
46
20
23
45
51
29
33
41
47
27
31
28
32
13
16
44
50
41
47
43
48
21
24
46
52
30
34
41
47
28
39
30
40
14
18
47
64
42
58
45
61
22
30
47
63
32
44
42
57
28
39
29
39
13
18
46
64
41
58
44
60
21
29
45
63
32
45
41
56
Varianta
xy
Fig. 5.5 - Distribu ia erorilor de pozi ionare
a punctului 100 pentru variantele de procesare propuse
(Distribution of spatial positioning errors of the
point 100 for processing proposed variants)
80
sistemului GPS ntre ele ca precizie, responsabilitatea soft-urilor, al

aparatului i sub anumite aspecte ca randament i eficient economic .
5.2.4.2.Analiza rezultatelor din etapa I de ndesire
n cazul punctului 100, se constat c pentru toate variantele de
procesare abaterea standard planimetric este inferioar toleran ei
recomandate de norma tehnic pentru lucr rile de ndesire a re elei de
sprijin. Pentru cote, n 13 variante de calcul abaterea standard se ncadreaz
n toleran , iar n dou variante de calcul, abaterea standard dep e te
toleran a admisibil cu 2 mm n cazul variantei de calcul 7-41-16401 i
respectiv cu 4 mm pentru varianta de calcul 7-11-41-16401, diferen e care
pot fi considerate nesemnificative (tab. 5.3, fig. 5.5).
Pentru punctul 101, se observ c indicatorii de precizie
corespunz tori coordonatelor planimetrice pentru toate variantele de calcul
se ncadreaz n toleran ele propuse de normele tehnice n vigoare aferente
lucr rilor de ndesire a re elei de sprijin. n cazul cotelor, 60% din
indicatorii de precizie se ncadreaz n ecartul propus de norma tehnic ,
40% din indicatorii de precizie nu se ncadreaz n toleran ele impuse de
normele tehnice pentru lucr rile de ndesire a re elei de sprijin.
Se observ c n cazul punctului 102 abaterile standard
corespunz toare coordonatelor planimetrice pentru toate variantele de calcul
se ncadreaz n toleran ele propuse de normele tehnice n vigoare aferente
lucr rilor de ndesire a re elei de sprijin. n cazul cotelor, 60% din
indicatorii de precizie se ncadreaz n ecartul propus de norma tehnic ,
40% din indicatorii de precizie nu se ncadreaz n toleran ele impuse de
normele tehnice pentru lucr rile de ndesire a re elei de sprijin.
Pentru punctul 103 abaterile standard corespunz toare
coordonatelor planimetrice i altimetrice pentru toate variantele de calcul se
ncadreaz n toleran ele propuse de normele tehnice n vigoare aferente
lucr rilor de ndesire a re elei de sprijin.
n cazul punctelor 106 i 107 se observ faptul c abaterile
standard corespunz toare coordonatelor planimetrice i altimetrice pentru
toate variantele de calcul se ncadreaz n toleran ele propuse de normele
tehnice n vigoare aferente lucr rilor de ndesire a re elei de sprijin.
5.2.4.3.Analiza rezultatelor din etapa a-II-a i a-III-a de
ndesire
Pentru punctul 170 se constat
c
abaterile standard
corespunz toare coordonatelor planimetrice i altimetrice pentru toate
variantele de calcul nu dep esc valoarea de 1,3 cm (tab. 5.13).
81
Tabel centralizator cu erorile de pozi ionare n etapa a-II-a de ndesire

(Summary table with positioning errors in stage-II of density)
Tabel 5.13
Punct
E (4 puncte de
leg tur )
xy(mm)
z(mm)

F (3 puncte de
G (2 puncte de
leg tur )
leg tur )
xy(mm)
z(mm)
xy(mm)
z(mm)
180
20
20
16
18
16
16
16
18
16
16
181
17
18
14
15
14
14
14
16
14
15
104
31
35
23
23
26
26
26
27
30
29
105
16
17
12
12
13
13
13
13
14
14
170
12
13
10
11
10
11
11
12
10
10
171
12
13
10
11
11
10
11
12
11
11
108
18
20
14
14
16
16
15
16
18
18
109
18
20
14
14
16
16
15
16
18
18
111
19
23
17
17
16
16
20
21
19
20
125
16
17
14
14
14
12
15
15
15
13
82
9
11
15
17
12
14
8
9
13
15
10
12
8
12
34
23
12
11
5
6
18
18
6
6
6
7
11
12
8
9
5
7
12
11
8
9
8
9
18
22
8
10
8
9
18
22
8
10
7
8
22
31
10
4
4
4
14
22
7
7
9
11
15
17
12
14
8
10
14
15
11
13
10
13
39
26
13
13
5
7
17
25
6
6
6
7
10
13
8
9
6
8
11
12
8
9
9
10
20
29
9
11
9
10
21
29
9
11
9
10
30
34
13
5
4
4
17
21
7
8
H (1 puncte de
leg tur )
xy(mm)
z(mm)
6
6
6
6
6
6
7
6
6
6
6
6
6
6
6
6
2
1
2
2
2
2
2
2
1
1
1
1
1
2
2
1
5
5
5
5
4
5
5
4
5
4
5
5
5
5
5
5
7
10
10
7
8
13
13
8
7
10
10
7
8
13
13
8
1
2
2
1
2
2
2
2
1
1
1
2
1
1
1
1
Tabel centralizator cu erorile de pozi ionare n etapa a-II-a de ndesire

(Summary table with positioning errors in stage-II of density)
Tabel 5.14
Punct
314
E (4 puncte de
leg tur )
xy(mm)
z(mm)
28
34

F (3 puncte de
G (2 puncte de
leg tur )
leg tur )
xy(mm)
z(mm)
xy(mm)
z(mm)
6
8
23
29
4
8
24
29
23
30
24
29
29
32
21
26
11
14
12
15
H (1 puncte de
leg tur )
xy(mm)
z(mm)
2
2
2
2
2
2
2
2
5.3.ndesirea re elei de sprijin din fondul forestier cu sta ia

total
5.3.1.Introducere
n fondul forestier, re eaua de sprijin nu este reprezentat
corespunz tor, iar condi iile de lucru sunt influen ate de relieful accidentat
i de vegeta ia arborescent . n aceste condi ii, utilizarea sistemului GPS
pentru realizarea re elei de sprijin este limitat , pentru aceast problem se
recomand sta ia total . Pentru a analiza toate aspectele referitoare la
realizarea acestui obiectiv, am realizat un studiu de caz pentru ndesirea
unei re ele de sprijin n zona de destina ie a lucr rilor. S-au parcurs toate
etapele necesare dezvolt rii unei re ele de drumuire, de la proiectarea, la
m sur tori n teren i calcule, drumuirile fiind ncadrate pe puncte de sprijin
determinate n cadrul cercet rilor, cu sistemul GPS.
Au fost urm rite unele aspecte de precizie, de eficien economic ,
inclusiv avantajele i dezavantajele acestor modalit i de lucru.
5.3.2.ndesirea re elei de sprijin prin drumuiri cu puncte
nodale
5.3.2.1.Aspecte teoretice
Drumuirile cu laturi lungi, denumite i poligonometrice, se
nscriu, principal vorbind, n cazul general fiind ncadrate ntre puncte
cunoscute i urm rind determin ri n sistemul 3D, respectiv coordonatele
spa iale ale vrfurilor. Ca elemente definitorii retinem totu i:
traseele sunt lungi, desf urate pe mai mul i kilometri, avnd
laturi de sute de metri, care se m soar cu sta ii totale;
se folosesc la ndesirea re elelor de sprijin precum i/sau la
realizarea re elelor de ridicare dezvoltate pe suprafe e mari de
teren;
precizia ridicat , cerut de asemenea lucr ri, se realizeaz prin
m sur tori atente, combinate cu o compensare corespunz toare. n
acest scop, punctele comune mai multor trasee pot fi calculate cu
puncte nodale.
83
Drumuirile ca puncte nodale apar n cadrul unor re ele complexe,

de ndesire sau de ridicare, n care doua sau mai multe trasee se
intersecteaz ntr-o sta ie comun . Prin natura lor aceste puncte pot fi
determinate cu precizie superioar , servind apoi ca sprijin la nchiderea
propriilor drumuiri sau a unora realizate ulterior.
5.3.2.2.Stabilirea traseelor de drumuire i a punctelor nodale
Punctele nodale care se vor determina din drumuirile
poligonometrice sprijinite vor fi incluse n re eaua de sprijin dac ntrunesc
condi iile de precizie impuse de normele tehnice n vigoare.
Realizarea drumuirilor cu sta ia total prezint avantajul c
distan ele care se m soar ntre punctele de sta ie pot varia de la zeci la sute
de metrii, func ie de configura ia terenului i implicit de vizibilitatea dintre
acestea, precizia de determinare a distan elor fiind echivalent cu cea de
determinare a unghiurilor (fig.5.6). Ca urmare, avnd n vedere aceste
aspecte, drumuirile realizate cu tehnologia conven ional , datorit
distan elor relativ mari dintre punctele de sta ie se numesc generic drumuiri
poligonometrice.
Conform algoritmului clasic de calcul al drumuirilor sprijinite cu
punct nodal, precizia de determinare a punctului nodal este superioar
comparativ cu precizia aceluia i punct calculat doar dintr-o drumuire
sprijinit la capete.
Fig. 5.6 - Shi a de realizare a drumuirilor poligonometrice sprijinite,

cu punct nodal n cadrul sectorului forestier
(Sketch realization of poligonometrical traverse with focal point,
supported within the forestry sector)
84
5.3.2.3.M sur tori n teren

Datele din teren s-au cules cu sta ia total 3605, cu dou prisme
trei sta ii de emisie-recep ie ( . 3.6). Efectiv m sur torile s-au desf urat n
programul M sur tori, nregistrndu-se elemente geometrice ale drumuirii,
unghiuri orizontale, unghiuri verticale, distan e nclinate i reduse, diferen e
de nivel.
5.3.2.4.Transferul datelor. Calculul coordonatelor punctelor
nodale
Datele nregistrate au fost transferate pe calculator cu aplica ia
DataTransfer, fiind verificate n vederea proces rii, parcurgnd toate
etapele cerute de programul de calcul.
5.3.2.5.Rezultate ob inute
Din calculele efectuate cu programul TopoSys au rezultat
coordonatele punctelor nodale, m sutare cu sta ia total i compensate
riguros. Pentru stabilirea preciziei de pozi ionare a acestor puncte s-au
calculat indicii de precizie, erorile medii mx, my, mxy i mz (fig.5.15).
Din analiza acestora rezult c : erorile de pozi ionare n plan nu
dep esc 0.7cm, la drumuirile mai lungi precizia este relativ mai sc zut ,
num rul de sta ii infuen eaz precizia de pozi ionare.
Coordonatele punctelor nodale i abaterile standard corespunz toare, determinate din variante
diferite de drumuiri sprijinite
(Nodal coordinates and the appropriate standard deviations determined from different variants
of supported traverse)
Tabel 5.15
Punct
nodal
200
303
305
316
320
Drumuire
De la
La
100
200
170
200
180
200
100
303
170
303
180
303
100
305
180
305
314
305
108
316
800
316
106
316
103
316
104
320
150
320
102
320
Lungime
(m)
1697
1640
1059
796
1572
1960
965
1664
1251
692
654
1769
1791
278
908
1535
Sta ii
11
15
6
2
14
15
4
12
9
4
3
5
15
3
4
11
85
mx(cm)
Nenchideri
my(cm)
mxy(cm)
mz(cm)
0.2
0.3
0.4
1.5
0.4
0.3
0.4
1.5
0.4
0.2
0.4
1.6
0.5
0.5
0.7
1.3
0.5
0.5
0.7
1.6
5.3.3.ndesirea re elei geodezice prin retrointersec ie

combinat cu sta ia total
5.3.3.1.Prezentare general
ndesirea re elei geodezice existente ntr-o loca ie oarecare, de
lucru, se realizeaz n mod frecvent cu tehnologiile GNSS respectiv
sistemul GPS fiind cel mai folosit. n fondul forestier lucr rile se realizeaz
dup cum s-a ar tat cu dificultate din cauza reliefului accidentat i al
vegeta iei arborescente care mpiedic orizontul liber de 15 necesar
recep ion rii semnalelor satelitare. Din acest motiv re eaua geodezic se
poate ndesi uneori cu puncte nodale situate la intersec ia unor trasee de
drumuire, efectuate cu sta ia total , asigurndu-se astfel precizie pe deplin
satisf c toare.
Unele puncte noi, de ndesire a re elei geodezice pot fi pozi ionate
ca sta ii libere (Free station), aceast aplica ie, specific sta iei totale, este
de fapt o retrointersec ie combinat la limit , rezultat din cea clasic ,
unghiular i cea linear , bazat fiecare pe m surarea unghiurilor sau/ i a
distan elor dintre punctul nou, de determinat, i cele cunoscute,vizibile
(fig.5.7).
Pe baza unor programe specializate (Terramodel) datele de baz se
proceseaz rezultnd coordonatele sta iei libere, furnizate, fie la teren, fie
prin postprocesare, compensate riguros, cu indicatorii de precizie aferen i.
5.3.3.2.Achizi ia datelor
Pentru ndesirea re elei de sprijin prin metoda retrointersec iei
combinate, am utilizat sta ia total Trimble 3605 cu dou prisme simple i
trei sta ii de emisie recep ie. Punctele cunoscute apar in re elei de sprijin, i
au fost pozi ionate cu sistemul GPS prin metoda static , n cadrul etapelor
de ndesire, prezentate anterior.
Punctele care au fost
determinate ca sta ii libere, n
num r de nou , au fost amplasate n
afara masivului forestier, pe liziera
i respectiv n interiorul arboretelor,
astfel nct s
fie asigurat
vizibilitatea spre unele puncte de
coordonate cunoscute (fig. 5.7). Ele
au fost materializate prin borne de
lemn, punctul matematic al bornei
fiind marcat cu un bulon metalic.
Fig.5.7 - Schema de principiu a retrointersec iei combinate
(Flow control valve combined retro-intersection)
Datele din teren au fost M sur tori al sat iei totale, fiind procesate
cu programul Terramodel 10.43.
86
Sta iile libere au fost pozi ionate i n sistem GPS, cu receptoare

geodezice de tipul TrimbleR3 cu o frecven , prin metoda static , pentru a
se putea realiza o compara ie a rezultatelor ob inute prin cele dou
modalit i distincte.
a)
b)
Fig. 5.8 - Schi a de amplasare a sta iilor libere

a)sta ia liber 101, b) sta ia liber 171
(Outline drawing of the free stations a) free station 101, b )free station 171 )
5.3.3.3.Calculul coordonatelor
Datele nregistrate n sta iile considerate libere au fost transferate
cu utilitarul Data Transfer n cadrul sistemului de calcul TERAMODEL
10.43, ntr-un proiect nou de lucru, care a fost n prealabil configurat
corespunz tor pentru realizarea calculului. Dup verificarea datelor brute
(raw data) importate n sistemul de calcul, au fost determinate coordonatele
primare ale sta iilor libere, ulterior prin trei itera ii succesive ob inndu-se
coordonatele compensate riguros, i indicatorii de precizie corespunz tori
(tab. 5.16 ).
87
Coordonatele punctelor i indicatorii de precizie aferen i

(The coordinates and their precision indicators)
Tabelul 5.16
Num r
punct
100
101
110
112
171
314
803
1121
1203
Coordonate puncte
X(m)
Y(m)
644977.238
281606.971
645476.986
281928.562
644565.901
278802.406
644564.879
279764.429
646230.401
281399.185
645399.933
279494.697
645014.267
279630.941
644727.419
278789.688
644919.133
278450.712
Z(m)
114.903
116.222
181.960
183.917
163.164
182.318
178.667
186.958
161.908
Erori de pozi ionare a coordonatelor

mX(m) mY(m) mXY(m) mZ(m)
0.030
0.025
0.039
0.051
0.020
0.028
0.034
0.055
0.069
0.030
0.075
0.030
0.013
0.017
0.021
0.006
0.013
0.013
0.018
0.008
0.016
0.037
0.040
0.011
0.016
0.020
0.026
0.020
0.015
0.018
0.023
0.017
0.048
0.031
0.057
0.012
Se constat c pentru punctele de ndesire 100, 101, 112, 171, 314,

803, 1121 i 1203 abaterile standard planimetrice i respectiv altimetrice se
ncadreaz n toleran a de 5 cm prev zut de normele tehnice pentru
lucr rile de ndesire a re elei de sprijin (Ordinul MAP nr. 534/01. 10. 2001).
Pentru punctul 110 eroarea de pozi ionare n plan dep e te cu 2.5 cm
toleran a, iar n cazul punctului 1203 eroarea de pozi ionare planumetric
dep e te toleran a cu 0.7 mm (tab. 5.16).
Coordonatele determinate prin retrointersec ie liniar combinat au
fost comparate cu cele ob inute prin pozi ionare cu tehnologia GNSS,
ob inndu-se o serie de diferen e de coordonate.
Diferen e de coordonate ntre pozi ionarea punctelor ca sta ie liber i n sistem GPS
(Coordinate differences between free station position and points as in GPS system)
Tabel 5.17
Nr.
pct.
100
101
112
171
314
Caracteristica vizelor
Lungime
Num r
(m)
101
549
190
758
100
549
171
921
111
70
113
76
101
921
170
73
125
120
800
205
Diferen e de coordonate
Dx(cm)
Dy(cm)
Dxy(cm)
Dz(cm)
-1.8
1.7
2.5
2.6
0.5
-6.1
6.1
-12.4
-2.7
2.9
4.0
-2.2
-0.5
-1.3
1.4
-0.6
-2.2
-0.1
2.2
-0.5
Observa ii
Pozi ionare GPS cu

receptoare cu o
singur frecven
Se constat c pentru punctele 100, 171 i 314 diferen ele de

coordonate, n valoare absolut , pe toate cele trei axe, nu dep esc 2,6 cm.
n cazul punctului 112, diferen a de coordonate n plan este de 4.0 cm i pe
cote de 2.2cm, iar pentru punctul punctul 101, diferen a n plan are valoarea
de 6.1 cm iar pe altitudini de 12,4 cm (tab. 5.17).
88
5.4.Analiza rezultatelor. Concluzii

ndesirea re elei geodezice pentru realizarea celei de sprijin, n
suprafe ele ocupate cu vegeta ie forestier , prezint o serie de particularit i,
avnd n vedere dificult ile de recep ionare a semnalelor satelitare,
provocate de versan ii abrup i i zonele cu teren accidentat, frecvente n
fondul forestier, i de existen a vegeta iei arborescente. n raport cu aceste
condi ii cercet rile noastre au urm rit stabilirea unor procedee adecvate de
lucru, bazate pe tehnologiile disponibile, respectiv sistemul GPS i sta ia
total , care pot fi utilizate n sectorul forestier.
A)ndesirea re elei geodezice i implicit realizarea celei de
sprijin cu sistemul GPS se poate realiza i n sectorul forestier dac sunt
respectate condi iile tehnice referitoare la semnalul satelitar i orizontul
liber.
1) Pozi ionarea punctelor de ndesire cu tehnologia GNSS se poate
realiza n condi ii optime, aplicnd metode consacrate pentru acest tip de
lucrare, ce sunt recomandate i de normele tehnice n vigoare, metoda
static relativ , cu cele dou variante de lucru, static conven ional i
static rapid reprezentnd principalele posibilit i de pozi ionare a
punctelor din re eaua de sprijin.
2) Variantele de pozi ionare cu sistemul GPS ale metodei statice
conven ionale au condus la ob inerea unor rezultate fire ti, ai c ror
indicatori de precizie n plan i n spa iu se ncadreaz n toleran ele
oficiale.
3) Variantele de pozi ionare cu receptoare geodezice GPS cu
frecven a L1, n cadrul metodei statice rapide, pentru vectorii care au o
lungime mai mic de cca. 5 km se pot realiza cu sesiuni de lucru relativ
scurte 5(10)-15 minute.
4) Utilizarea unor programe de calcul profesioniste, specializate,
care se caracterizeaz printr-un ridicat grad de personalizare (TTC, TGO,
TopoSys, etc.), ofer posibilitatea verific rii i analizei datelor nregistrate
cu diversele tipuri de receptoare, n cadrul etapei de postprocesare, fiind
posibil eliminarea de la calcul a datelor afectate de erori.
5) Se constat faptul c num rul minim al punctelor comune
utilizate pentru realizarea transform rii spa iale cu apte parametrii n
condi ii optime, cu programele TTC i TopoSys este de cel pu in patru.
6) Parametrii regionali de transformare a coordonatelor globale
WGS-84 n sistemul na ional de referin se recomand , ntruct se ob in
rezultate superioare ca precizie. Parametrii na ionali de transformare
recomanda i de ANCPI nu ofer ntotdeauna i n toate zonele rii precizia
corespunz toare din motive cunoscute, respectiv num rul redus de puncte
comune utilizate la transformare.
7) n cazul n care se cunosc parametrii de transformare regionali,
pentru procesarea datelor nregistrate cu sistemul GNSS n diverse sesiuni
89
de lucru pentru respectiva zon , este suficient un punct de coordonate

cunoscute, pozi ionat cu parametrii respectivi, pentru ob inerea
coordonatelor compensate riguros n sistemul na ional de referin .
8) Calculul vectorilor GPS ca re ea de trilatera ie cu programul
TopoSys a condus la ob inerea unor rezultate superioare ca precizie.
Diferen ele dintre coordonatele ob inute n urma proces rii datelor ca re ea
de trilatera ie cu sistemul de calcul TopoSys i cele calculate cu programul
TTC sunt reduse.
9) Procesarea datelor n diferite variante de calcul, n unele situa ii
dezactivnd bazele care sunt afectate de erori, conduce la ob inerea unor
rezultate a c ror abateri standard au valori mai reduse, valorile
coordonatelor r mnnd acelea i. Ca urmare, dezactivarea unor baze
modific condi iile de calcul, num rul ecua iilor de erori i implicit valorile
abaterilor standard.
B) ndesirea re elei de sprijin cu sta ia total este oportun n
situa iile cnd nu sunt ndeplinite condi iile de recep ionare a semnalului
satelitar i de asigurare a orizontului liber, necesare func ion rii sistemului
GPS.
1) Cu sta ia total se pot ob ine rezultate superioare avnd n
vedere faptul c direc iile i implicit unghiurile ct i distan ele se m soar
cu precizii echivalente.
2) n cazul dezvolt rii unor trasee de drumuiri poligonometrice n
condi iile de lucru particulare din fondul forestier, cu sta ia total se poate
viza prisma pe culuoare foarte nguste, avantaj incontestabil, pe care alt
tehnologie nu-l prezint .
3)Folosirea unui dispozitiv special care asigur verticalitatea
suportului de prism pe borna din punctul de sta ie n timpul nregistr rii
elementelor liniare i unghiulare din teren, reprezint o posibilitate de
optimizare a procesului de culegere a datelor, cu implica ii directe asupra
preciziei de determinare a coordonatelor finale.
4) Automatizarea etapelor de culegere i procesare a datelor n
cadrul lucrului cu sta ia total asigur un randament superior ca precizie i
timp.
5) Utilizarea programelor performante de procesare a datelor
culese cu sta ia total , de exemplu TopoSys, datorit utiliz rii unor algoritmi
complec i de calcul, n special la compensarea riguroas a rezultatelor,
permite realizarea unor itera ii succesive, n urma c rora se ob in rezultate
superioare ca precizie.
6) n func ie de condi iile de lucru cu sta ia total , datele
nregistrate pot fi prelucrate n timp real, ob inndu-se rezultatele la teren
sau postprocesare, la birou.
7) Drumuirile poligonometrice cu punct nodal ofer posibilitatea
de pozi ionare spa ial a unor puncte inaccesibile tehnologiei GNSS,
90
asigurnd astfel omogenizarea re elei de sprijin i n cadrul unor masive

forestiere relativ compacte.
8) Coordonatele punctelor nodale sunt caracterizate de o precizie
superioar comparativ cu cele ale acelora i puncte dar procesate doar ca
drumuire poligonometric sprijinit .
9) Procedeul de pozi ionare ca sta ie liber (free station) poate fi
utilizat cu succes n condi iile particulare de lucru din fondul forestier,
avnd n vedere lipsa re elei de sprijin n zonele cu vegeta ie arborescent .
10) Utilizarea tehnologiilor moderne complementare, respectiv
realizarea unor metode de lucru n care se reg se te aportul mai multor
tehnologii (tehnologia GNSS i cea conven ional , etc.) i a sistemelor de
calcul n timp real sau postprocesare specializate, poate oferi solu ii tehnice
eficiente, n condi ii de lucru particulare, cum este i cazul suprafe elor
ocupate cu vegeta ie forestier .
Calculul coordonatelor punctelor din re eaua de sprijin cu
programe diferite a condus la ob inerea unor rezultate relativ identice,
micile diferen e fiind puse pe seama rotunjirilor diverselor valori utilizate n
calcule.
VI. DETERMINAREA RE ELELOR DE RIDICARE N
TERENURI FORESTIERE
6.1.Introducere
6.1.1. Obiective urm rite
Re eaua de ridicare are o func ie bine precizat n cadrul
m sur torilor topografice servind ca suport la pozi ionarea detaliilor din
teren prin metoda radierii. n principiu, teoretic i practic ea este alc tuit
din punctele drumuirilor alese judicios, pe trasee stabilite anterior astfel
nct s poat fi determinate i din ele s poat fi radiate toate detaliile din
zon .
Sta ia total , care a preluat definitiv pozi ia de inut de tahimetre i
busol , reprezint o solu ie pentru rezolvarea problemelor legate de
realizarea re elelor de ridicare din fondul forestier. n raport cu condi iile de
lucru particulare, men ionate, folosirea ei i a prismelor reflectoare devine
avantajoas in raport cu tehnologiile clasice prin precizia deosebit i
randamentul net superior asigurat de gradul ridicat de atomatizare; folosirea
prismei reduce substan ial preten iile legate de dimensiunile culoarului de
vizare n raport cu cele ale sta iei.
6.1.2. Tipuri de drumuiri urm rite i procedee de m surare procesare
n cercet rile efectuate s-au luat n studiu drumuirile 3D cu
pozi ionarea punctelor n plan i n n l ime prin nivelment trigonometric, n
cadrul c rora s-au urm rit cele dou tipuri frecvente ntlnite n practic
91
respectiv : drumuiri ncadrate (sprijinite) ntre puncte cunoscute, drumuiri

nchise pe punctul de plecare.
Drumuirile f r , una sau ambele, vize de orientare reprezentative
pentru fondul forestier reprezint variante ale primelor dou .
Pentru calculul coordonatelor punctelor de drumuire se tie c pe
teren se m soar , n general unghiurile orizontale i verticale precum i
lungimile laturilor. Procesarea presupune la rndul ei reducerea distan elor
la orizont, transmiterea i compensarea orient rilor, calculul i
compensarea coordonatelor relative i n final a celor absolute.
Legarea traseelor de drumuire de puncte cunoscute ale re elelor
geotopografice conduce automat la furnizarea coordonatelor n sistemele
de referin na ionale-Stereo '70 i Marea Neagra 1975.
n cercet rile noastre s-au avut n vedere toate tipurile de drumuiri
amintite, grupate n trei categorii:
A) drumuiri ncadrate cuprinznd 16 trasee de diferite lungimi;
B) drumuiri nchise efectuate pe 5 trasee;
C) drumuiri f r vize de orientare care au urm rit 7 trasee doar sub
aspectul calculelor.
Pentru primele dou categorii s-au executat lucr rile integral, n
ansamblul lor folosind ca puncte cunoscute cele determinate n acest scop
n sistemul GPS prin metoda static cu receptoare Trimble R3. Pentru
categoria C s-au utilizat trasee cunoscute din clasa A, abstrac ie f cnd de
vizele de orientare.
6.2. Privitor la drumuirile ncadrate
6.2.1.Proiectarea traseelor i alegerea punctelor
n scopul obiectivelor fixate s-a trecut la stabilirea traseelor de
drumuire ncadrat , din categoria A, sprijinit pe puncte cunoscute i cu
vize de orientare la ambele capete care fac parte din re eaua de ndesire n
sistemul GPS (tab. 6.1). Reamintim c acestea au fost determinate prin
metoda static , cu receptoare TrimbleR3.
Astfel s-au ales 16 trasee dezvoltate att n fondul forestier cu
p dure, ct i n alte suprafe e aferente avnd forme alungite dar i cu
frnturi accentuate, conforme cu situa iile din teren. n acest scop s-au
folosit i ortofotoplanurile care ofer o imagine sugestiv a locului.
Punctele de sta ie s-au fixat respectnd doar condi ia de vizibilitate
reciproc napoi i nainte, rezultnd astfel trasee de lungimi totale ntre 1.
000 i 3.500 m (tab. 6.1).
92
Indicativ
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
A9
A10
A11
A12
A13
A14
A15
A16
Inventarul drumuirilor ncadrate cu vize de orientare (de tipul A)

(Traverse inventory within the aim guidance (A type))
Tabel 6.1
Elementele drumuirilor
ntre punctele
Vize de orientare
Lungime (m)
Nr. sta ii
170-180
171, 181
1.021
10
106-150
107, 151
1.802
9
106-111
107, 112
2.210
8
100-314
101, 800
2.216
14
106-314
107, 800
2.217
8
100-113
101, 312
2.307
15
104-314
105, 800
2.404
17
100-180
101, 181
2.414
14
100-111
101, 112
2.494
28
113-800
112, 314
2.588
20
103-150
102, 151
2.651
14
104-106
105, 107
2.668
18
100-180
101, 181
2.808
18
180-314
181, 800
3.042
23
100-170
101, 171
3.357
27
170-180
171, 181
3.541
30
6.2.2. M sur tori n teren. Calcule

Elementele geometrice ale drumuirilor ncadrate au fost m surate
cu o sta ie total Trimble 3605 i auxiliarele din dotare respectiv dou
prisme (simple) i sta ii de comunicare ntre operatori. Datele s-au cules n
meniul m sur tori care presupune m surarea i nregistrarea unghiurilor
i distan elor n fi iere speciale denumite generic Joburi n format ASCII cu
extensia DAT. Lucr rile s-au desf urat n condi ii normale de produc ie,
aten ia noastr concentrndu-se asupra opera iilor ce pot afecta precizia
m sur torilor respectiv centrarea riguroas pe punctul matematic cu
dispozitivul optic i verticalizarea atent a suportului cu prisma n
momentul nregistr rii datelor, folosind dup caz un dispozitiv auxiliar.
Procesarea datelor a demarat prin transferul datelor n sistemul de
calcul cu aplica ia DataTransfer i a continuat cu utilizarea programului
Toposys-7.0. Algoritmul 2D + 1D, corespunz tor sistemului de calcul
presupune determinarea coordonatelor planimetrice independent de cote.
6.2.3. Rezultatele ob inute. Comentarii.
Prin rularea programului folosit TopoSys 7.0 pe fiecare din cele 16
trasee, dezvoltate ntre puncte cunoscute GPS ale re elei de sprijin, cu vize
de orientare la ambele capete, s-au ob inut elementele:
coordonatele X, Y, Z, compensate riguros, date n sistemul de
referin na ional;
93
erorile de nenchidere n plan, eX, eY;

abaterile standard mX, mY, i mZ a coordonatelor, compensate
riguros;
lungimea traseului i num rul sta iilor.
Erorile de nenchidere planimetrice pe cele trei axe ca i cea total
n plan au fost centralizate de la toate cele 16 drumuiri, ncadrate cu vize de
orientare de tip A (tab. 6.3). La acestea s-au ad ugat i cele executate
anterior, datele de baz s-au cules n toate cazurile n acelea i condi ii, i au
fost procesate cu acela i program, astfel nct sunt comparabile i pot fi
luate n considerare.
Rezultatele finale ale drumuirii ncadrate A 15
(Final results of the traverse placed A 15)
Tabelul 6.2
Nr.
punct
200
202
203
204
205
250
251
302
303
304
305
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
424
425
426
427
Coordonate finale
X(m)
Y(m)
645980.178
280468.638
645897.270
280459.096
645768.017
280487.720
645631.644
280533.019
645705.454
280509.750
645434.031
280652.894
645512.322
280614.473
645206.617
280965.470
645249.509
280858.980
645292.868
280748.041
645301.668
280698.815
645686.330
280858.826
645836.966
280860.074
646024.740
280863.763
646159.295
280864.461
646237.624
280865.381
646338.263
280867.130
646331.756
280994.259
646326.688
281214.725
646325.038
281267.075
646319.686
281286.510
645868.688
280594.389
645888.561
280618.885
645821.033
280702.063
645757.760
280751.204
Z(m)
183.149
181.309
170.157
156.450
163.605
140.694
141.875
133.384
135.915
141.102
144.492
172.725
167.076
150.107
166.320
174.491
174.195
171.657
166.237
164.913
164.325
178.602
178.165
175.792
173.696
mX[cm]
0.9
0.8
0.8
0.8
0.6
0.9
0.8
0.7
0.6
0.6
0.7
1.0
1.4
1.4
0.9
0.7
0.7
0.6
0.5
0.5
0.5
0.6
0.6
0.6
0.7
Abateri standard
mY[cm]
mXY[cm]
0.7
1.1
0.6
1.0
0.6
0.9
0.6
1.0
0.5
0.8
0.6
1.1
0.7
1.1
1.4
1.6
1.0
1.1
0.6
0.8
0.5
0.9
0.7
1.2
0.6
1.5
0.5
1.5
0.5
1.0
0.6
0.9
0.7
1.0
1.3
1.4
0.7
0.9
0.3
0.6
0.3
0.6
0.6
0.8
0.5
0.8
0.7
1.0
0.7
1.0
mZ[cm]
2.2
2.1
2.1
2.1
2.1
2.0
2.1
1.7
1.8
1.9
1.9
2.0
2.0
1.8
1.7
1.6
1.5
1.3
0.9
0.7
0.6
2.1
2.1
2.1
2.1
Alte date ale drumuirii

Lungimea totala 3357.091 m
Eroare de neinchidere pe X ex = - 196 mm
Eroare de neinchidere pe Y ey = 185 mm
Eroarea total
2
2 = 270 mm
eT = e x + e y
n raport cu cele prezentate i cu datele centralizate se pot constata

unele aspecte definitorii privind determinarea re elelor de ridicare din
fondul forestier (tab.6.3).
94
1) Condi iile de lucru, pentru dezvoltarea traseelor de drumuire

sunt dificile ntruct vizibilit ile necesare nainte i napoi, sunt mpiedicate
de vegeta ia evident respectiv tuf ri uri, arboretul tn r i etajul inferior.
2) n aceste condi ii se impune deschiderea unor linii, a unor
culoare mult mai pu in deschise dect cele pentru citirea pe stadie n cazul
tahimetrelor, ntruct r spunsul la sta ie sose te imediat.
3) Cele 16 trasee de drumuiri ncadrate, cu vize de orientare i
lungimi ntre 1 i 3 km, str bat zone din fondul forestier cu p dure dar i
f r , pe trasee specifice, impuse de teren i au fost m surate cu sta ia total ,
n condi ii de produc ie curent .
4) Datele din teren au fost nregistrate n meniul M sur tori a
programului rulat de sta ia total , calculele s-au realizat postprocesare, cu
programul TopoSys care a furnizat coordonatele absolute compensate
riguros cu erorile de pozi ionare a punctelor i cele de nenchidere pe
coordonatele finale.
5) Erorile de pozi ionare a punctelor de drumuire sunr reduse, nu
dep esc 5 cm ceea ce denot c re eaua GPS n care sunt ncadrate a fost
corect determinat i m surarea elementelor drumuirii cu sta ia total se
realizeaz cu precizie ridicat , la nivelul celor teoretice (20mm 2ppm).
6) Nenchiderile pe coordonatele punctului final sunt deasemenea
rezonabile, evident mult mai mici dect n cazul tahimetrelor, ele
nedep ind 27 cm chiar pentru trasee de peste 3,5 km.
7) Aceste erori totale sunt variabile, crescnd lejer, conform teoriei
erorilor, n func ie de lungimea traseului men ionndu-se, ca valori, de 14
cm pn la 1,8 km, 17 cm la 2,5 km, 21 cm la 3,0 km i 27 cm la 3,5 km.
8) n linii mari eroarea total de nenchidere cre te n acela i spirit
teoretic, propor ional i cu num rul sta iilor dispuse pe aceea i lungime de
traseu.
9) Corela ia dintre eroarea total i lungimea traseului este ilustrat
elocvent de reprezentarea grafic i de ecua iile de regresie stabilite, ale
c ror coeficient R2 au valorile 0,7630- 0.7384 (fig.6.1).
10) Datele respective sunt elocvente i ar putea fi folosite, ntr-o
oarecare m sur , la stabilirea toleran elor cu sporirea evident a num rului
de determin ri.
11) Rezultatele ob inute reflect n mare m sur posibilit ile
remarcabile ale sta iei totale de m surare cu precizie ridicat , echivalent ,
att a unghiurilor ct i a distan elor, practic indiferent de m rimea lor.
12) Re inem n acela i timp gradul ridicat de automatizare a
lucr rilor privind m surarea i prelucrarea datelor i mai ales posibilitatea
viz rii pe spa ii mult mai nguste dect pentru stadie, avantaj hot rtor n
cazul fondului forestier unde n mod frecvent sunt necesare deschideri de
linii pentru asigurarea vizibilit ilor.
95
Elemente de baz ale traseelor de drumuire sprijinit

(Basics elements of paths for supported traverse)
Tabelul 6.3
Tip
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
A9
A10
A11
A12
A13
A14
A15
A16
Drumuiri - trasee
ntre
Lungime
punctele
170-180
1,022
106-150
1,802
106-111
2,211
100-314
2,217
106-314
2,217
100-113
2,308
104-314
2,404
100-180
2,414
100-111
2,494
113-800
2,589
103-150
2,651
104-106
2,668
100-180
2,808
180-314
3,042
100-170
3,357
170-180
3,541
Erori de nenchidere (cm)

Nr.
sta ii
10
9
8
14
8
15
17
14
28
20
14
18
18
23
27
30
eX(cm)
eY(cm)
eXY(cm)
-2.5
12.5
-1.7
15.7
-14.8
15.4
0.5
-9.2
12.9
-12.5
12.7
-20
-7.6
16.5
-19.6
4.9
3.5
6
-7.8
6.7
2.4
4.8
14.1
-5.7
4.0
16.9
10.1
1.6
-12.6
13.2
18.5
-21.2
4.3
13.9
8.0
17.1
15.0
16.1
14.1
10.8
13.5
21.0
16.2
20.1
14.7
21.1
27.0
21.8
a)
b)
Fig. 6.1- Erorile de nenchidere n plan a drumuirilor corelate cu
a) lungimea traseului, b) num rul de sta ii
(Analysis of not closed errors of traverse the correlation between the length of the
path)
a) and the of not closed error in the plan,b) correlation between the number of stops
and the not closed error in the plan
96
6.3. Drumuirea nchis

6.3.1. Lucr ri executate
n fondul forestier re eaua de
sprijin are o densitate insuficient din
cauza condi iilor de ndesire. n
consecin , uneori, operatorul nu
poate executa drumuiri clasice,
ncadrate ntre puncte cunoscute i
recurge la varianta drumuirii nchise
pe punctul de plecare (fig.6.2).
n principiu, o astfel de
drumuire nchis este asem n toare
cu cea ncadrat , revenirea pe punctul
de plecare fiind necesar pentru
controlul determin rilor.
Fig. 6.2 - Schi a drumuirii nchise B1

(Sketch of B1 closed traverse)
Inventarul drumuirilor nchise (tip B)

(Closed traverse inventory (type B))
Tabelul 6.4
Tip
B1
B2
B3
B4
B5
Punctul de plecare i
nchidere
100
106
316
106
314
Viz de
orientare
101, 250
107, 150
900
107, 1201
107, 111
Lungime
Nr. sta ii
1105
1309
1755
1840
2210
13
16
9
10
26
Rezultatele finale ale unei drumuiri nchise (B1)

(Final results of a closed traverse (B1))
Tabel 6.5
Nr.
punct
302
303
304
305
501
502
503
504
505
506
507
508
X (m)
645206.657
645249.559
645292.926
645301.727
645342.422
645294.38
645240.588
645170.252
645118.873
645069.134
645061.104
645031.674
Coordonate
Erorile coordonatelor
Y(m)
Z(m)
mx(cm)
my(cm)
mxy(cm)
mz(cm)
280965.467
133.378
0.3
0.3
0.4
1.3
280858.967
135.908
0.3
0.2
0.4
1.2
280748.02
141.094
0.3
0.1
0.3
1.0
280698.797
144.483
0.3
0.1
0.3
0.9
280585.526
150.885
0.3
0.2
0.4
1.2
280456.702
172.383
0.3
0.2
0.4
1.4
280298.689
179.814
0.3
0.4
0.5
1.6
280494.176
173.3
0.3
0.3
0.4
1.8
280636.73
162.281
0.3
0.3
0.4
1.8
280775.746
153.768
0.3
0.1
0.3
1.8
280815.132
152.174
0.3
0.1
0.3
1.8
280892.766
148.036
0.3
0.2
0.4
1.7
Alte date ale drumuirii
Lungimea totala: 1105.339 m
Eroare de neinchidere pe X ex = 3.2 cm
Eroare de neinchidere pe Y ey = -1.4 cm
Eroarea total e = e 2 + e 2 = 3.5 cm
T
97
Au fost parcurse acelea i etape cunoscute, cu deosebirea c

pentru control s-a revenit pe punctul de plecare, calculele s-au realizat cu
programul TopoSys, n final s-au ob inut coordonatele i indicatorii de
precizie aferen i (tab.6.4, 6.5).
6.3.2. Calcule. Analiza rezultatelor
Din analiza rezultatelor ob inute se constat faptul c drumuirile
nchise pe punctul de plecare dezvoltate, se caractrizeaz printr-o precizie
planimetric relativ ridicat , erorile de nenchidere n plan exy variind de la
0.8 cm n cazul drumuirii B2 la 5.1 cm pentru drumuirea B5. rezultatele sunt
explicabile avnd n vedere c nenchiderile reprezint doar erorile de
m surare, cele de pozi ionare a punctului cunoscut neinfluien nd
rezultatele (tab.6.6).
Elemente de baz ale traseelor de drumuire nchis
(Basics elements of paths for closed traverse)
Tabelul 6.6
Erori de nenchidere
ex(cm)
ey(cm)
exy(cm)
3.2
-1.4
3.5
0.2
0.8
0.8
0.7
1.0
1.2
0.9
0.4
1.0
4.0
3.1
5.1
Drumuiri tipul B
Tip
B1
B2
B3
B4
B5
Avnd n vedere aspectele prezentate anterior i rezultatele

ob inute se pot concluziona o serie de aspecte referitor la realizarea
drumuirilor nchise n fondul forestier.
1) Cele 5 trasee de drumuiri nchise au lungimi ntre 1.1 i 2.2 km,
cu un um r de 9-26 sta ii, care au fost impuse de condi iile specifice
suprafe elor ocupate cu vegeta ie arborescent .
2) Trebuie avut totu i n vedere faptul c , aceste drumuiri se pot
roti, ca urmare este recomandabil vizarea cel pu in a unui punct de
coordonate cunoscute pentru a se putea elimina acest impediment.
3) Erorile de pozi ionare a punctelor de drumuire sunr reduse, nu
dep esc 5,0 cm ceea ce denot c punctele cunoscute utilizate au fost
determinate precis, iar elementele liniare i unghiulare au fost m surate cu
precizie ridicat , la nivelul celor teoretice ( 2 mm 2ppm).
4) Nenchiderile pe coordonatele punctului de sta ie sunt relativ
reduse, ele nedep ind 6 cm chiar pentru trasee de peste 2,2 km.
5) Erori totale sunt relativ variabile, crescnd lejer n func ie de
lungimea traseului, cu valori de 0.8 cm pe un traseu de 1,3 km i respectiv
5,1 cm la 2,2 km.
98
6) Precizia ridicat a drumuirilor nchise pe punctul de pornire se

poate explica prin faptul c utiliznd sta ia de pornire i ca punt de nchidere
a drumuirii se elimin astfel erorile de pozi ionare a altor puncte cunoscute.
7) Preciziile superioare cu care au fost determiate coordonatele
punctelor din drumuirile nchise confirm performa ele tehnice ale sta iei
totale, i oprtunitatea utiliz rii acesteia pentru realizarea diverselor lucr ri
topogeodezice, n condi iile particulare de lucru din fondul forestier.
6.4.Drumuiri f r vize de orientare
6.4.1.Generalit i. Aspecte teoretice
n fondul forestier dezvoltarea re elelor de ridicare se realizeaz
dup cum s-a mai ar tat n condi ii nefavorabile, n raport cu alte terenuri
din cauza vegeta iei arborescente de la semin i pn la arboretele b trne.
Dezvoltarea traseelor i stabilirea sta iilor de drumuire, presupune
deschideri de culoare n lungul acestora pentru asigurarea vizibilit ilor
necesare. n egal m sur i din acelea i motive, uneori lipsesc vizele de
orientare necesare spre alte puncte cunoscute.
n practic se cunosc de mult unele rezolv ri a pozi ion rii unei
drumuiri, ncadrate sau nchis , f r vize de orientare, care se deosebesc
doar prin modul de calcul, m sur torile efectuate fiind asem n toare cu cele
ale cazului general de drumuire (ncadrat ).
Cercet rile noastre au urm rit ca, pe cale experimental , s se
deduc cele mai practice procedee de calcul a drumuirilor f r vize de
orientare sub raportul randamentului, a comodit tii de lucru i chiar a
preciziei. Am avut n vedere c problema este specific i frecvent n
terenurilor forestiere i n acela i timp relativ pu in studiat .
Suportul teoretic, al procesului de lucru cel mai utilizat, este relativ
simplu. Presupunem o drumuire dezvoltat ntre dou puncte cunoscute A i
B, ale c rei unghiuri orizontale, verticale i distan e au fost m surate pe
teren cu o sta ie total . Neavnd vize de orientare n capete se ntelege c
ele nu vor mai fi sta ionate. Dup reducerea distan elor la orizont i
ob inerea valorilor medii dus - ntors se trece de calculele propriu - zise
desf urate n mai multe etape.
6.4.2. Lucr ri executate. Rezultate.
Pentru realizarea obiectivelor propuse s-au folosit apte trasee din
categoria celor de tip A. Aceasta s-au tratat ca drumuiri f r vize de
orientare (tab. 6.7, 6.8). Cu datele din teren existente acestea au fost
calculate i n aceast ipotez , iar coordonatele ob inute s-au comparat cu
drumuiri ncadrate.
99
Rezultatele finale ale unei drumuiri f r vize de orientare (C4)

(Final results of a traverse without aim guidance (C4))
Tabel 6.7
Punct
X(m)
Y(m)
Z(m)
mx(cm)
my(cm)
mxy(cm)
mz(cm)
505
506
507
508
510
511
512
513
819
820
822
823
824
645118.960
645069.207
645061.172
645031.731
645083.017
645028.373
644917.882
644878.064
644638.672
644729.942
644608.541
644388.932
644451.351
280636.719
280775.737
280815.13
280892.768
280626.231
280602.609
280551.312
280533.681
280426.418
280465.415
280409.168
280304.649
280260.404
162.296
153.78
152.186
148.046
167.926
167.008
160.696
156.088
129.633
140.64
128.794
148.561
149.649
0.2
0.2
0.2
0.2
0.1
0.2
0.1
0.1
0.1
0.3
0.1
0.3
0.2
0.3
0.1
0.1
0.3
0.2
0.2
0.2
0.2
0.2
0.2
0.2
0.2
0.3
0.3
0.2
0.2
0.4
0.2
0.3
0.2
0.3
0.2
0.3
0.2
0.4
0.3
2.3
2.2
2.2
2.2
2.3
2.3
2.3
2.3
2.2
2.3
2.2
1.9
1.8
Inventarul drumuirilor sprijinite f r vize de orientare (tip C)

(Supported traverse without aim orientation (type C))
Tabelul 6.8
Tip
C1
C2
C3
C4
C5
C6
C7
Puncte de sprijin
106, 150
106, 111
106, 314
100, 113
104, 314
113, 800
100, 170
Lungime (m)
1,802
2,210
2,217
2,307
2,404
2,588
3,357
Nr. sta ii
9
8
8
15
17
20
25
Procesarea datelor din teren, preluate de la variantele A i

considerate f r vize de orientare s-a realizt cu programul TopoSys7.0. Dup
ini ializarea programului de calcul au fost importate doar punctele de sprijin
sta ionate, lipsind n acest caz punctele cunoscute necesare vizelor de
orientare. Ca urmare, calculul coordonatelor ini iale s-a realizat, urmnd
toate etapele cunoscute, rulate de programul TopoSys.
Coordonatele finale, n sistemul na ional de referin au fost
ob inute prin compensare riguroas , n urma unor itera ii succesive,
respectnd algoritmul de calcul al programului. Se constat faptul c
rezultatele sunt caracterizate de o precizie absolut superioar , erorile de
pozi ionare planimetric i altimetric sunt relativ reduse, inferioare valorii
de 5 cm.
Coordonatele punctelor noi calculate a drumuirilor de tip C au fost
comparate cu cele determinate din drumuiri de tipul A, rezultnd o serie de
diferen e relativ reduse, care nu dep esc 6 cm.
Din analiza aspectelor prezentate anterior i a rezultatelor ob inute
rezult o serie de observa ii referitoare la realizarea drumuirilor f r viz de
orientare.
100
1) Procesarea datelor se efectueaz tot cu programul TopoSys,

urmnd etapele cerute de algoritmul de lucru al acestuia.
2) Precizia de determinare a coordonatelor, n valoare absolut ,
este superioar , similar cu cea de la drumuirea sprijinit cu vize de
orientare.
3) Diferen ele dintre coordonatele punctelor determinate din cele
dou tipuri de drumuiri, sunt reduse.
n final, se poate concluziona c drumuirile f r vize de orientare
pot solu iona cu succes problema realiz rii re elelor de ridicare, n condi iile
unui num r insuficient de puncte de sprijin, aspect ntlnit frecvent n
fondul forestier.
6.5.Concluzii
1) Pozi ionarea re elelor de ridicare a detaliilor n cadrul fondului
forestier cu sta ia total se poate realiza n condi ii avantajoase de precizie i
randament, avnd n vedere posibilit ile tehnice ale acestora i a
programelor specializate de culegere i procesare a datelor.
2) Dezvoltarea n cadrul fondului forestier a unor drumuiri
sprijinite, cu i f r vize de orientare, nchise pe punctul de plecare, cu sta ia
total , asigur ob inerea unor rezultate de o acurate e ridicat .
3) Punctele de sprijin utilizate sunt pozi ionate cu sistemul GPS,
cu precizie i acurate e ridicat , fapt ce asigur ob inerea unor coordonate
precise pentru punctele re elelor de ridicare, care se dezvolt din acestea.
4) Utilizarea sta iei totale pentru realizarea re elelor de sprijin n
condi iile de lucru particulare din suprefe ele cu vegeta ie arborescent este
oportun , ntruct performa ele tehnice ale acesteia, comparativ cu aparatura
clasic utilizat pn nu de mult, sunt indiscutabile.
5) M surarea unghiurilor i a distan elor cu precizii echivalente,
realizarea unor vize pe culuoare extrem de nguste, automatizarea
nregistr rii i trecerii n memorie a datelor din teren sunt doar cteva din
performan ele tehnice ale sta iei totale, care o recomand pentru realizarea
pozi ion rilor n fondul forestier.
6) Procesarea datelor cu programul TopoSys se realizeaz n
condi ii superioare de lucru, putndu-se opta pentru diverse variante de
calcul, corelate direct cu metodele de culegere a datelor, care conduc la
ob inerea unor produse finale corespunz toare, prezentate sub forma unor
rapoarte de procesare complexe.
7) Precizia de pozi ionare a punctelor din re eaua de ridicare, n
suprafe ele ocupate de vegeta ia forestier , este superioar , ncadrndu-se n
normele tehnice, indiferent de tipul de drumuire dezvoltat n acest scop.
8) ntruct condi iile de lucru din cadrul fondului forestier sunt
particulare, pozi ionarea re elelor de ridicare se poate realiza n diverse
variante de lucru, func ie de logistica disponibil i respectiv de teren.
101
9) Ca urmare, se poate conchide c utilizarea sta iilor totale n

cadrul fondului forestier, pentru realizarea diverselor lucr ri topo-geodezice
i cadastrale, corelat cu utilizarea sistemului GPS, vor constitui pe viitor,
solu ii de baz pentru asigurarea infrastructurii necesare diverselor activit i
din cadrul gospod riei silvice.
VII. NCERC RI DE UTILIZARE A TEHNOLOGIILOR
GNSS N RIDICAREA UNOR DETALII DIN FONDUL
FORESTIER
7.1.Introducere
ntocmirea unui plan topografic presupune parcurgerea unor
etape care n general au fost respectate i n cadrul tezei de doctorat (fig.
2.1).
s-au parcurs toate etapele: ndesirea re elei geodezice na ionale
i realizarea re elei de sprijin cu sistemul GPS;
realizarea re elei de ridcare utiliznd sta ia total ( i nu numai)
prin mai multe procedee;
ridicarea detaliilor apelnd n principiu la sta ia total .
n cazul ridic rilor fotogrammetrice, furnizoare de planuri digitale,
detaliile topografice se ob in n procesul de restitu ie, dar nu n totalitatea
lor.
Detaliile, n fondul forestier, care trebuie s apar pe planurile
topografice de bz specifice sectorului silvic sunt:
hotarele fondului forestier redate prin liziera p durii n raport cu
alte categorii de folosin ;
orografia terenului definit de praiele, culmile precum i
drumuri-poteci, liniile somiere;
limitele subparcelelor care definesc efectiv arboretele;
pepiniere, terenuri de cultur i cele destinate administra iei
silvice, p str v rii, etc.
Prin fotogrammetrie digital , ca tehnologie folosit n mod
frecvent la ridicarea fondului forestier, aceste detalii nu pot fi redate n
totalitatea lor, avnd n vedere perspectiva de sus (Corcodel, i al. 2002)
unde sunt mascate de coronamentul arboretului sau de ramurile marginale,
care se ntind peste drumuri, praie, inclusiv hotarele fondului forestier.
Ridic rile terestre permit urm rirea i reprezentarea pe plan a
tuturor detaliilor din fondul forestier, indiferent de natura lor, mai greu sau
mai u or.
Ca metod i aparatur de lucru se apeleaz n mod firesc la
drumuirile cu radieri, efectuate cu sta ia total , traseele drumuire se dezvolt
a a cum s-a mai ar tat n apropierea detaliilor urm rite, iar sta iile n mod
convenabil, ca ntre ele s fie vizibilit i i din ele s poat fi radiate toate
detaliile din teren.
102
Avantajele utiliz rii sta iei totale n ridicarea detaliilor sunt de

necontestat, ntruct:
asigur
o precizie superioar
pe deplin acoperitoare
pozi ion rii detaliilor avnd n vedere c elementele de baz
(unghiuri, distan e) sunt ob inute cu siguran ;
pentru vizare n fondul forestier sunt necesare n general
deschideri de linii care n cazul sta iei totale pot fi realizate prin
culoare nguste, evident mult mai mici dect n cazul tahimetrelor
i stadiei;
randament superior definit de m surarea, afi area i trecerea n
memorie a elementelor geometrice (unghiuri, distan e) precum i
procesarea datelor, opera ii care se desf oar automat, folosind
programe specializate.
Logistica existent n prezent se poate utiliza pe categorii de lucr ri
ntr-o manier consacrat dup cum urmeaz :
sistemul GPS pentru realizarea re elelor geodezice;
sta ia total pentru realizarea re elei de ridicare i respectiv
ridicarea detaliilor.
Aceast repartizare n principiu, nu este strict delimitat , existnd o
zon de interferen ntre cele dou tehnologii: unele puncte din re eaua de
sprijin se pot pozi iona i cu sta ia total , iar unele detalii se pot ridica
direct, cu sitemul GPS f r a mai necesita existen a re elei de ridicare.
Legat de ultimul caz, exist unele informa ii din literatura de
specialitate, ale lui Adam s.a. (2004), referitoare la utilizarea sistemului
GPS pentru pozi ionarea unor detalii n situa iile n care re eaua de sprijin
nu are densitatea corespunz toare, iar re eaua de ridicare lipse te cu
des vr ire.
Pe baza acestor constat ri, am considerat oportun analiza
posibilit ilor de pozi ionare a unor detalii din fondul forestier cu sistemul
GPS i clarificarea unor aspecte legate de condi iile uneori limitative de
culegere a datelor i nu n ultimul rnd pozi ia receptoarelor fa de liziera
p durii sau de diverse obstacole care pot fi ntlnite n fondul forestier.
7.2.Posibilit i de ridicare a detaliilor cu sistemul GPS
7.2.1.Condi ii specifice terenurilor forestiere
n principiu, la pozi ionarea detaliilor n sistemul GPS, trebuie
ndeplinite dou condi ii de baz :
posibilitatea instal rii roverului n punctul respectiv, inclusiv
folosind suportul simplu;
posibilitatea recep ion rii semnalului satelitar, respectiv
asigurarea orizontului liber pn la 15 f r obstacole;
existen a semnalelor GSM care s permit leg tura cu sta iile
permanente GPS.
103
n terenuri libere, suprafe e agricole i uneori chiar n centrele

populate sunt ndeplinite condi iile de lucru, o parte din detalii pot fi
pozi ionate n sistem GPS, dac procedeul devine avantajos. Astfel, n
fondul agricol unele sectoare precum i parcele sau corpuri de proprietate
pot fi pozi ionate apelnd la sistemul GPS.
Cnd punctele caracteristice pot fi sta ionate, acela i lucru se poate
ntmpla i cu sta iile de drumuire care pot fi sta ionate mult mai confortabil
ca randament i precizie n raport cu modul de lucru cu sta ia total .
n fondul forestier, condi iile de pozi ionare GPS sunt ndeplinite
foarte greu n ansamblu lor, cu prec dere n terenurile accidentate din cauza
versan ilor abrup i i a vegeta iei arborescente, care mpiedic recep ionarea
semnalelor satelitare.
7.2.2.Lucr ri realizate
7.2.2.1.Generalit i
Lucr rile realizate n cadrul acestui capitol au urm rit s
stabileasc n ce m sur sistemul GPS poate fi folosit la ridicarea detaliilor
forestiere amintite. La stabilirea obiectivelor de urm rit s-au avut n vedere
unele aspecte cunoscute:
precizia oferit este asigurat indiferent de metoda sau logistica
GPS folosit , ntruct toleran a de 30 cm este asigurat de orice
condi ii de lucru;
posibilit ile efective de lucru se diferen iaz n func ie de
aparatura utilizat i metoda respectiv procedeul folosit efectiv.
Lucr rile i cercet rile sunt grupate dup metoda respectiv
procedeul GPS de lucru.
7.2.2.2.Privitor la pozi ionarea RTK
Receptoarele utilizate sunt de tipul Topcon, cu dou frecven e, cu
anten de tipul HiperPro, leg tura dintre baz i rover s-a realizat prin
intermediul undelor radio i Hiper+ caz n care leg tura cu sta ia
permanent GPS Oradea s-a realizat cu ajutorul serviciului Vodafone.
Pentru realizarea pozi ion rii s-a folosit ca baze puncte din re eaua
de sprijin, determinate cu sistemul GPS, n etape succesive de ndesire,
amplasate la distan e diferite de liziera p durii i respectiv sta ia permanent
GPS Oradea (tab.7.1).
Datele au fost colectate n mod RTK utiliznd programul TopSurv
iar procesarea i respectiv ob inerea coordonatelor definitive, n sistemul
na ional de referin s-a realizat cu programul Topcon Tools, direct la tren.
Detaliile urm rite n cercetare se g sesc amplasate n interiorul
masivului forestier i pe hotar.
104
Coordonatele punctelor utilizate ca baze pentru metoda RTK

(The coordinates used as bases for RTK method)
Tabelul 7.1
Baz utilizat
Punct
105
106
113
150
X(m)
644834.466
644304.050
644581.814
645371.150
Y(m)
278625.106
278087.824
279838.558
277801.933
Z(m)
180.939
179.553
179.999
145.728
Observa ii
Puncte determinat cu
tehnologia GNSS metoda static , din
patru vectori
Pozi ionarea punctelor de detaliu n condi ii diferite de amplasare

(interiorul masivului, lizier ) nu se deosebe te ca mod de lucru i precizie,
n sezonul de repaos vegetativ.
Desf urarea eficient a procesului de pozi ionare n cadrul
medodei RTK, n suprafe ele cu vegeta ie forestier , n arboretele formate
din specii de foioase se realizeaz n sezon de repaos vegetativ, pentru a se
putea reduce considerabil efectul coronamentului masivului asupra
informa iilor transmise de sateli i i care sunt recep ionate la nivelul
suprafe ei fizice a terenului.
Pentru a eficientiza procesul de pozi ionare n cazul metodei RTK
pentru lucr rile realizate pe suprafe ele cu vegeta ie forestier , trebuie avut
n vedere ca bazele s fie amplasate n pozi ii care s respecte condi iile
impuse de tehnologia de lucru, respectiv s elimin m pe ct posibil
influen a reflec iilor laterale i s existe un unghi de eleva ie corespunz tor
asupra orizontului.
7.2.2.3. Pozi ionarea detaliilor n varianta Stop&Go
Dup cum se tie este consacrat pentru ridicarea detaliilor, unde
condi iile tehnice sunt satisf cute pe deplin i presupune existen a unor
puncte determinate n zona de lucru, puncte care vor fi utilizate ca baze GPS
i n unele situa ii ca puncte de control pentru realizarea ini ializ rii
procesului de lucru.
Receptoarele utilizate pentru ridicarea detaliilor n modul Stop&Go
sunt modelul TrimbleR3, cu anten A3, care recep ioneaz informa ii pe
frecven a L1 (tab.3.3). Culegerea datelor s-a realizatcu programul Trimble
Digital Felbok, iar pentru procesare am utilizat sistemul de calcul Trimble
Total Control (tab.3.3).
Ridicarea puctelor caracteristice de detaliu n modul Stop&Go s-a
realizat n trei situa ii diferite, n lungul unui drum forestier din interiorul
masivului forestier, la marginea masivului forestier spre teren deschis i
respectiv perimetral unui arboret izolat de salcm de cca 4-7 ani, cu o
n l ime medie de cca 4.5 m i consisten a k = 0.8 (0.9), nainte i dup
nfrunzire.
Pentru situa ia n care detaliile care urmeaz s fie pozi ionate sunt
amplasate pe terenuri acoperite cu vegeta ie forestier , aplicarea metodei de
105
pozi ionare Stop&Go devine dificil sau imposibil de realizat, din cauza
coronamentului arboretului, care influen eaz
direct recep ionarea
semnalului emis de sateli i.
O particularitate a acestei metode de pozi ionare este faptul c pe
parcursul procesului de lucru sunt necesare informa ii de la cel pu in 5
sateli i, n caz contrar fiind nevoie de efectuarea unei noi ini ializ ri,
respectiv o reini ializare, aspect care presupune leg tura cu cel pu in 5
sateli i i o perioad de timp de cca 3 - 4 minute pentru realizarea
ini ializ rii.
n concluzie, n interiorul masivelor forestiere aplicarea metodei de
pozi ionare Stop&Go nu se poate realiza n condi ii optime.
7.2.2.4. Pozi ionarea detaliilor cu metoda static rapid
O situa ie particular de lucru cu tehnologia GNSS este i cea
aferent terenurilor ocupate cu vegeta ie forestier , unde relieful este
deseori accidentat, iar coronamentul arboretelor reprezint un mediu
perturbator pentru semnalul emis de sateli i i ajuns la receptoare. n prezent
exist totu i modele constructive de receptoare GPS care permit efectuarea
m sur torilor i n condi ii ostile m sur rilor satelitare (n apropierea
cl dirilor, sub arbori, etc.), beneficiind de noua functie Signal Prediction
, facilitnd efectuarea m sur rilor n timp real, chiar i atunci cnd,corec iile
diferen iale RTK sunt recep ionate cu ntreruperi.
Ca urmare am ncercat ridicarea unor detalii cu metoda static
rapid , utiliznd ca baze punctele de ndesire a re elei de sprijin situate n
afara masivelor forestiere sau chiar n interiorul masivelor forestiere, dup
caz. Avnd n vedere faptul c n aceast situa ie lungimea vectorilor
forma i este relativ mic
cca. 2 - 5 km, timpul de
sta ionare n punctele de
determinat este relativ
scurt, de cca 5(10)-15
minute. Lucr rile s-au
realizat n sezon de
repaos vegetativ.
100
90
Num r de puncte
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0.0 - 5.0
5.1 - 10.0
10.1 - 15.0
15.1 - 20.0
20.1 - 25.0
sxy(cm)
Fig. 7.1 Distribu ia abaterilor standard planimetrice,

pe intervale de m rime pentru punctele
din interiorul masivului
(Planimetric distribution of standard deviations,
the size ranges for points inside the masiff)
106
De i
normele
tehnice n vigoare
nu fac referiri la
condi iile
geometrice
ale
re elelor de ridicare
cu
tehnologia
GNSS,
respectiv
la num rul minim
sxy(cm)
de vectori necesari
pentru
Fig. 7.2- Distribu ia abaterilor standard a altitudinilor,
determinarea
pe intervale de m rime pentru punctele din interiorul masivului
unui punct de ridicare,
(Altitudes distribution of standard deviations,
pozi ionarea punctului nou
se va realiza din cel pu in un triungi, pentru a asigura condi ii superioare de
precizie.
Abaterile standard planimetrice ale coordonatelor punctelor de
detaliu situate pe lizier nu dep esc 25 cm. Frecven a maxim a acestora
fiind atins n intervalul 5,1 - 10,0 cm (fig. 7.1).
Se constat faptul c abaterile standard aferente cotelor punctelor
de detaliu situate pe lizier i pozi ionate prin metoda static rapid dep esc
sensibil valoarea de 30 cm, frecven a maxim a acestora fiind atins n
intervalul 5,1 - 10,0 cm (fig. 7.2).
Coordonatele planimetrice ale punctelor de detaliu situate pe
lizier i pozi ionate prin metoda static rapid n propor ie de 100% prezint
abateri standard inferioare limitei de 30 cm. Pentru cote, doar pentru un
procent de cca 1% din abaterea standard dep e te 30 cm.
Se constat
c
abaterile standard planimetrice aferente
coordonatelor punctelor din interiorul masivului sunt distribuite dup o
curb relativ aplatizat pe intervalul 10,1 - 15,0 cm (7.3).
Se observ faptul c distribu ia abaterilor standard corespunz toare
cotelor punctelor de detaliu din interiorul masivului, se prezint sub forma
unei distribu ii normale, frecven ele maxime fiind atinse n intervalul 10,1 15,0 cm, pentru un num r relativ redus de punccte (cca 3%) abaterile
standard dep ind valoarea de 30 cm (fig. 7.4). Ca urmare, pentru punctele
de detaliu situate n interiorul masivului forestier i pozi ionate prin metoda
static rapid, coordonatele planimetrice prezint indicatori de precizie n
procent de 100% care sunt inferiori valorii de 30 cm.
100
90
Num r de puncte
80
70
60
50
40
30
20
10
0.0 - 5.0
5.1 - 10.0
107
10.1 - 15.0
15.1 - 20.0
20.1 - 25.0
25.1 - 30.0
30.1-50.0
Num r de puncte
Pentru cote doar

60
un procent de
50
3%
din
40
indicatorii
de
precizie
30
dep esc
20
valoarea de 30
10
cm.Se constat
faptul
c
0
0.0 - 5.0
5.1 - 10.0
10.1 - 15.0
15.1 - 20.0
20.1 - 25.0
25.1 - 30.0
pozi ionarea
sxy(cm)
punctelor
caracteristice ale
Fig. 7.3 - Distribu ia abaterilor standard planimetrice,
pe intervale de m rime, pentru punctele din interiorul masivului
detaliilor situate n
suprafe ele ocupate
(Planimetric distribution of standard deviations,
cu vegeta ie forestier ,
cu tehnologia GNSS, prin metoda static rapid se poate realiza cu succes.
Num r de puncte
7.3.Concluzii
Detaliile topografice din fondul forestier se pozi ioneaz n
mod normal i firesc prin ridic ri aerofotogrammetrice, care nu pot cuprinde
tot ansamblu acestor detalii.
1) Ca atare, ridicarea detaliilor se completeaz prin metode
terestre, sau se ridic integral n cadrul unor ridic ri clasice terestre.
2) Prin cercet rile noastre am ncercat n ce m sur i n ce situa ii
utilizarea pozi ion rii GPS poate deveni avantajoas .
3) De la nceput se tie c o astfel de pozi ionare este condi ionat
de existen a semnalului GPS i de posibilit ile instal rii receptorului mobil
n punctele caracteristice.
4) Aceste
60
condi ii sunt greu
50
de ndeplinit din
40
cauza
terenului
30
frecvent accidentat
i a vegeta iei
20
forestiere.
10
0
0.0 - 5.0
5.1 - 10.0
10.1 - 15.0
15.1 - 20.0
20.1 - 25.0
25.1 - 30.0
30.1-50.0
sxy(cm)
Fig. 7.4 - Distribu ia abaterilor standard aferente cotelor,

pe intervale de m rime, pentru punctele din interiorul masivului
(Standard deviation distribution on the interval size for specified points within the
masiff with fast static method)
108
5) Toate ncerc rile noastre s-au f cut din motivele de mai sus, n
sezon de repaos vegetativ, f r frunze i f r z pad , n intervalul
octombrie-decembrie i martie-aprilie.
6) Punctele urm rite sunt incluse n detalii din interiorul p durii,
situate pe hotarul fondului forestier i n afara lui.
Metoda Stop&Go se poate utiliza n general n culturi silvice
tinere n afara sezonului de vegeta ie, deoarece este predispus la
ntreruperea ini ializ rii, aspect care face imposibil realizarea pozi ion rii
n condi ii optime de precizie i timp de lucru.
1) Pentru pozi ionarea cu metoda Stop&Go nu este o condi ie
obligatorie ini ializarea de pe puncte de coordonate cunoscute, cercet rile
executate confirmnd acest aspect.
2) Apropierea unilateral de liziera p durii, pn chiar pe limit
(dinspre terenul agricol) nu condi ioneaz univoc pierderea ini ializ rii, n
cadrul metodei Stop&Go.
Metoda RTK de pozi ionarea detaliilor din sectorul forestier
reprezint o solu ie corespunz toare avnd n vedere precizia de pozi ionare,
pozi ia acestora nu influen eaz considerabil acurate ea i precizia
coordonatelor, dac bazele utilizate au fost pozi ionate foarte precis.
1)Ridicarea detaliilor din suprafe ele cu vgeta ie arborescent prin
metoda RTK trebuie s aib n vedere distan a optim dintre baz i rover,
pentru a se putea ob ine solu ii corespunz toare, sau repozi iona unele
puncte cu probleme.
Pozi ionarea detaliilor din fondul forestier prin metoda static
rapid asigur ob inerea unor rezultate caracterizate de o precizie
mul umitoare, avnd n vedere condi ile de lucru din teren i posibilit ile
tehnice ale tehnologiei utilizate.
1) Pozi ionarea detaliilor din interiorul masivului forestier i de la
lizier se caracterizeaz printr-un randament ridicat, n acest caz aceast
metod atrage serios aten ia n vederea acord rii unei aten ii cuvenite din
partea normelor tehnice n vigoare.
2) Ridicarea detaliilor din fondul forestier cu sistemul GPS sau din
afara acestuia nu necesit re ea de ridicare, aspect care trebuie avut n
vedere la stabilirea logisticii i la proiectarea lurc rilor.
3) Utilizarea unor puncte cunoscute limitrofe cu zona de lucru
asigur ob inerea unor vectori de m rimi relativ mici, cu impact pozitiv
asupra timpului de pozi ionare.
4) n cadrul re elelor de vectori care sunt procesate n datum-ul
local sau regional, num rul punctelor de coordonate cunoscute poate fi
redus la minim, lucru confirmat de cercet rile noastre.
5) Se reconfirm faptul c utilizarea parametrilor de transformare
regionali i locali reprezint o posibilitate cert de ob inere a unor
coordonate precise caracterizate de o acurate e ridicat .
109
6) Procesarea datelor n sistem GPS utiliznd programul TTC se

caracterizeaz printr-o flexibilitate i interactivitate ridicat , ca urmare
putndu-se procesa informa ii separat pe sesiuni de lucru, zile de lucru sau
unitar (n bloc), cu condi ia existen ei unui num r suficient de puncte de
leg tur .
7) Ridicarea detaliilor devine avantajoas dac se dispune de o
sta ie inteligent , care permite func ionarea n sistem GPS sau ca sta ie
total .
8) n concluzie, am urm rit n mod deosebit utilizarea sistemului
GPS n perioada de repaos vegetativ, constat rile fiind pozitive, semnalul
satelitar a fost recep ionat corespunz tor, observa iile fiind condi ionate
evident de starea vremii.
VIII. ASPECTE FINALE
8.1.Concluzii generale
Tematica abordat n cadrul tezei de doctorat are o problematic
bogat i complex ca structur dar n acela i timp actual , de un interes
sporit avnd n vedere lucr rile de anvergur , prev zute pentru realizarea
bazei cartografice a fondului forestier. Cercet rile au urm rit o serie de
aspecte legate de introducerea tehnologiei de pozi ionare GPS i
particularit ile ce apar n sectorul forestier care au necesitat un volum
apreciabil de m sur tori n teren i calcule n cadrul unor variante de
execu ie.
Rezultatele cele mai importante se sintetizeaz pe categoriile de
lucr ri realizate.
1).Punctele din triangula ia geodezic de stat pot fi utilizate cu
ncredere, f r rezerve dac starea lor fizic este bun . Coordonatele celor 6
puncte repozi ionate n sistemul GPS, privite n raport cu cele din inventarul
re elei clasice prezint unele diferen e practic nesemnificative, eroarea
total de pozi ii fiind inferioar a 10 - 12 cm. Ca atare aceste puncte pot fi
folosite n toate lucr rile att de ndesire a re elei geodezice existente ct i
la calculul coeficien ilor de transformare Helmert.
2).Variante de lucru GPS, realizate n condi ii specifice de culegere
a datelor i prelucrarea lor se diferen iaz lejer ntre ele ca precizie,
randament i comoditate n exploatare. n toate cazurile determin rile s-au
f cut n leg tur cu sta ia permanent GPS Oradea ( i ntr-un singur caz cu
sta ia Satu Mare) n procesarea datelor pn la coordonatele WGS-84 cu
programe TTC (Trimble Total Control).
3).Rezultatele cele mai bune se ob in n cadrul utiliz rii
receptoarelor cu dou frecven e i observa ii n cadrul metodei statice cu o
durat de cel pu in dou ore (pn la ase ore) i nregistr ri (perioade) de
15 secunde. Procedeul rapid - static conduce de asemeni la rezultate foarte
110
bune, confirmate de abateri standard, ca indicator al preciziei, ce se nscriu

n 2-5 cm.
4).Transformarea coordonatelor spa iale din sistemul global WGS84 n sistemele de referin na ionale, ca problem de calcul specific ,
local de la noi, se asigur , cu cea mai mare ncredere, folosind coeficien ii
regionali dedu i pe baza punctelor comune care ncadreaz zona de lucru.
Ca precizie, aplica ia TTC i sistemul Toposys bazate pe ace ti coeficien i
conduc la acelea i rezultate, definite de indicatorii de precizie furniza i
automat de soft-urile proprii.
5).Coeficien ii de transformare na ionali, gata calcula i i furniza i
de ANCPI, utiliza i n cadrul serviciilor ROMPOS i TransData conduc la
coordonate cu o precizie mai sc zut avnd n vedere c la nivelul
teritoriului na ional elipsoidul de referin nu poate substitui n mod cert
geoidului fiind necesar un cvasigeoid a teptat de mult.
6).Cele dou posibilit i amintite, TransData i ROMPOS mai
sufer practic, sub anumite aspecte, de multe inconveniente, n curs de
rezolvare, pentru a se asigura implementarea lor definitiv , func ional n
spiritul lor teoretic.
7).ndesirea re elei geodezice existente din zona de studiu, cu noi
puncte, ca problem curent a fost experimentat n trei etape.
8.2.Contribu ii personale
1).Prezentarea la zi, actualizat , a tehnologiilor moderne geotopografice i a realiz rilor din domeniul tehnologiilor geomatice.
2).Precizarea pozi iei i a posibilit ilor de utilizare n continuare a
punctelor r mase n trinagula ia geodezic de stat.
3).Analiza sistemelor i procedeelor de ndesire a re elei geodezice
n zonele acoperite cu vegeta ie forestier pe suprafe e ntinse i compacte.
4).Lucr ri dovedite de utilizare a sistemului GPS, accesibil n mare
m sur n sezonul de repaos vegetativ n p durile de foioase, cnd este
posibil recep ionarea semnalelor.
5).Stabilirea oportunit ilor de utilizare a sta iei totale la ndesirea
re elei geodezice prin lucr ri cu puncte nodale i pozi ionarea ca sta ie
liber (free station).
6).Studiul comparativ al tipurilor de receptoare cu o singur i cu
dou frecven e privind oportunit ile de precizie i mod de lucru.
7).Eviden ierea superiorit ii coeficien ilor de transformare
regionali fa de cei na ionali, n trecerea coordonatelor din sistemele WGS
84 n referin ele na ionale.
8).Calcularea unei re ele de ndesire GPS ca re ea de trilatera ie
prin eliminarea vectorilor inutili, i compararea rezultatelor care confirm
oportunitatea ultimului procedeu pentru practic .
111
9).ncercarea de ridicare a detaliilor din fondul forestier cu

sistemul GPS prin metode statice i cinematice.
10).Analiza procedeelor de calcul a drumuirilor f r vize de
orientare din fondul forestier.
11).Utilizarea ca puncte de referin
i de leg tur a sta iilor
permanente GPS cu preciz rile de rigoare, care furnizeaz informa iile
necesare pozi ion rii.
12).Folosirea serviciilor ROMPOS i TransData cu precizarea
condi iilor de lucru i a preciziei asigurate.
13)Determinarea parametrilor zonali i locali n zona de studiu.
14)Identificarea unor sateli i care transmit informa ii eronate.
8.3. Recomand ri pentru produc ie
1).Utilizarea n continuare, cu verific rile respective, a punctelor
din re eaua tringula iei de stat dac sunt n bun stare fizic .
2).Utiliarea ca puncte de referin
i de leg tur n pozi ionare a
sta iilor permanente GPS apropiate.
3).Folosirea n egal m sur a receptoarelor cu una i mai sigur cu
dou frecven e pentru pozi ionarea punctelor noi.
4).Utilizarea metodei statice conven ionale i a celei statice rapide
pentru pozi ionarea cu precizie ridicat a punctelor din re eaua de sprijin.
5).Procesarea datelor cu programe complexe, care se caracterizeaz
printr-un grad ridicat de personalizare i interactivitate.
6).Procesarea datelor nregistrate n sistemul GPS prin cel pu in
dou variante diferite de calcul pentru a avea un control.
7).Utilizarea parametrilor de transformare regionali i locali pentru
transformarea n datum-urile na ionale.
8).Folosirea cu predilec ie a transform rii Helmert i a
coeficien ilor regionali la trecerea coordonatelor n referin ele na ionale.
9).Apelarea, n cazurile de necesitate, la completarea re elei de
sprijin, prin punctele nodale.
10).Utilizarea cu ncredere i a pozi ion rii punctelor de ndesire ca
sta ii libere n cazul cnd exist condi iile cerute de metod i sistemul GPS
nu este accesibil.
11).Ridicarea unor detalii din fondul forestier cu sisteml GPS
utiliznd metodele RTK, Stop and Go i static rapid , care devin mai
avantajoase n raport cu sta ia total n unele condi ii de lucru definite de
existen a punctelor cunoscute, dotarea cu aparatur i soft etc.
12.Utilizarea ortofotoplanului n lucr rile de proiectare a diverselor
re ele geotopografice dezvoltate n fond forestier.
13.Utilizarea sistemului GPS combinat cu sta ia total n condi iile
n care acestea devin complementare.
112
14.Folosirea receptoarelor de naviga ie pentru identificarea

punctelor de sprijin necunoscute.
15.Utilizarea cu predilec ie a programelor de calcul na ionale.
16.Utilarea Direc iilor Silvice cu logistic performant de
culegerea datelor i prelucrarea lor n vederea form rii unor colective
specializate n problema ridic rilor terestre din cadrul fondului forestier i
respectiv de refacere a bazei cartografice.
113
Bibliografie selectiv
dm J., Bnyai L., Borza T., Busics G., Kenyeres A., Krauter A.,
Takcs B., 2004, Mholdas helymeghatrozs, Megyetemi Kiad,
Ungaria, 458 pag.;
Albot M.G., Atudorei M., N stase A., Neam u M., Ulea E.,
Zecheru N., 2009, Dic ionar enciclopedic de geodezie, topografie,
fotogrametrie, teledetec ie, cartografie, cadastru, Editura Nemira,
Bucure ti, 421 pag.;
Badea G., 2005, Cadastru general, Editura Conspress, Bucure ti,
241 pag.;
B du M., Fond de hart raster, O.J.C.G.C. Vlcea, 284 289
pag.;
Belc F., 1999, C i de comunicare terestre, Elemente de proiectare,
Editura Orizonturi Universitare, Timi oara, 254 pag.;
Berar T., Tudor D., Mali a I., 2006, Construc ii i elemente de
drumuri forestiere, Editura Orizonturi Universitare Timi oara, 259 pag.;
Bo N., 1993, Topografie, Editura Didactic
i Pedagogic ,
Bo N., 2003, Cadastru general, Editura All Beck, Bucure ti, 362
pag.;
Bo N., 2003, Cartea funciar
i expertiza tehnic topocadastral , Editura All Beck, Bucure ti, 233 pag.;
Bo N., Iacobescu O., 2007, Topografie modern , Editura C.H.
Beck, Bucure ti, 542 pag.;
Bo N., Iacobescu O., 2009, Cadastru i cartea funciar , Editura
C.H. Beck, Bucure ti, 401 pag.;
Brebu Floarea Maria, 2009, Teoria prelucr rii m sur torilor
topogeodezice, ndrum tor de lucr ri practice, Editura Solness, Timi oara,
95 pag.;
Brebu Lavinia, Brebu P., 2008, Lucr ri topogeodezice la frontiera
Romniei, Editura Mirton, Timi oara, 340 pag.;
Casaca J., Matos J., Baio M., Topografia General, 2005, 5.a
Edio, GPS, Fotogrametria, Deteco Remota, Modelao Numrica do
Relevo, Lidel edio tcnicas, Lisboa- Porto, 388 pag.;
C lineanu M., Costineanu C., Dragomir P. I., Grigorescu V.,
Helvei V., Planul cadastral index solu ie eficient pentru lucr rile de
cadastru general, Oficiul Na ional de Cadastru, Geodezie i Cartografie;
Echipa de consultan a firmei Kampsax Geoplan Danemarca pentru
poiectul B ncii Mondiale de Introducere a Cadastrului General i
Pubilicit ii Imobiliare n Romnia; Universitatea Tehnic de Construc ii
Bucure ti, 290 300 pag.;
114
Chezan M., Popescu C., Pentanec D., Fazakas P., 2006, Sisteme
informatice geografice, Editura Eurobit Timi oara;
Chi ea G., Iordache E., Chi ea C.G., 2009, Tehnologii geodezice
spa iale, Partea I, Sisteme de pozi ionare global (GPS), Editura Lux
Libris, 199 pag.;
Chi ea G., Kiss A., 2001, Cadastru general i forestier, Editura
Universit ii Transilvania, Bra ov, 242 pag.;
Chi ea G., Vorovenci I., Mih il M., Chi ea C.G., 2011,
Topografie. Metode de ridicare n plan, Editura Lux Libris, 346 pag.;
Corcodel G., Corcodel .C., Danci I.M., Crainic G.C., 2004,
Fotogrametrie Analogic , Volumul I, Editura Universit ii din Oradea, 354
pag.;
Co arc C., 2003, Topografie inginereasc , Editura Matrix Rom,
Bucure ti, I9-VII316 pag.;
Danciu V., Rus T., Model de integrare a observa iilor clasice i
satelitare, Universitatea Tehnic de Construc ii Bucure ti, 217 229 pag.;
Danciu V., Rus T., Model func ional-stochastic mbun t it n
transform rile de coordonate, Universitatea Tehnic de Construc ii
Didulescu C., Calculul automat al suprafe elor din fi iere externe
de coordonate de tip text, folosind programul Autolisp, Universitatea
Tehnic de Construc ii Bucure ti, 195 202 pag.;
Dinescu A., 1980, Introducerea n Geodezia geometric spa ial ,
Editura Tehnic , Bucure ti, 224 pag.;
Dragomir V., Ghi u D., Mih ilescu M., Rotaru M., 1977, Teoria
figurii p mntului, Editura Tehnic , Bucure ti, 664 pag.;
Dr gan P., Proiect pentru realizarea planului cadastral digital
(index map) pe baza materialelor cartografice analogice existente, scanate i
georeferen iate, precum i prin integrarea materialelor cartografice ob inute
n activitatea de aplicare a legilor propriet ii, Oficiul Jude ean de Cadastru
Geodezie i Cartografie Br ila, 22 28 pag.;
Duarte Fonseca A., Cordeiro Fernandes J., 2004, Deteo remota,
Lidel edio tcnicas, Lisboa - Porto Coimbra, 224 pag.;
Filimon E., Rosenaur I., 1979, Topografie, Institutul Politehnic
Traian Vuia, Facultatea de Construc ii, Timi oara, 300 pag.;
Hofmann-Wellenhof B., Lichtenegger H., Collins J., 1997, Global
Positioning System, Theory and Practice, Springer Wien New York,
Austria, 389 pag.;
Ilie A., Vasilca D., Erori la m surarea distan elor cu instrumente
electrooptice, Facultatea de Geodezie- U.T.C.B., 243 252 pag.;
Ionescu I., 2005, Fotogrametrie inginereasc , Modelarea digital
altimetric a terenului, Editura Matrix Rom, Bucure ti, 211 pag.;
115
Marton G., Albot M., Filotti D., Molea O., alariu I., 1976,
Dic ionar poliglot de geodezie, fotogrametrie i cartografie, Editura
Tehnic , Bucure ti, 325 pag.;
Marton G., Zecheru N., 1972, Fotogrametrie, Editura Ceres,
Mih ila M., Corcodel Gh., Chirilov I., 1995, Cadastru general i
Publicitatea imobiliar , Bazele i lucr rile componente, Editura Ceres,
Moldoveanu C., 2002, Geodezie. No iuni de geodezie fizic i
elipsoidal , pozi ionare, Editura Matrix Rom, Bucure ti, 534 pag.;
Moldoveanu C., Fotescu N., Estimarea preciziilor n
transform rile ortogonale de coordonate n spa iul cu dou dimensiuni,
Universitatea Tehnic de Construc ii Bucure ti, 229 242 pag.;
Munteanu Gh. C., 2003, Cartografie matematic , Editura Matrix
Rom, Bucure ti, 214 pag.;
Neuner J., 2000, Sisteme de pozi ionare global , Editura Matrix
Rom, Bucure ti, 235 pag.;
Neuner J., Onose D., Co arc C., Precizia de pozi ionare n re ele
de sta ii permanente de densitate redus , Universitatea Tehnic de
Construc ii Bucure ti, Facultatea de Geodezie, 160 171 pag.;
Neuner J., S vulescu C., Moldoveanu C., Studiu privind
posibilitatea de determinare a coordonatelor n proiec ia stereografic
1970 utiliznd tehnologia GPS, Universitatea Tehnic de Construc ii
Nicolaescu G., Gagea L., 1966, Calcule Topografice. Manul
pentru colile Tehnice, Anul I, Editura Didactic i Pedagogic , Bucure ti,
191 pag.;
Nistor G., 1996, Teoria prelucr rii m sur torilor geodezice. Curs
pentru studen ii sec iei de cadastru, Editura Universit ii Tehnice
,,Gh.Asachi Ia i, Facultatea de Hidrotehnic , 466 pag.;
Novac Ghe., 2007, Cadastru, Editura Mirton, Timi oara, 551 pag.;
Olteanu-Tite D., Automatizarea lucr rilor de cadastru imobiliaredilitar, Geomatics Enterprise, 202 217 pag.;
Ortelecan, M, 2006, Geodezie, Editura AcademicPres, ClujNapoca, 359 pag:
P dure I., Palamariu M., Crearea re elelor de ridicare cadastral
n cadastrul intravilan, simultan cu verificarea pozi iei punctelor de sprijin
G.P.S., Universitatea "1 Decembrie 1918", Alba Iulia, 117 130 pag.;
P unescu C., Mocanu V., Dimitriu S.G., 2006, Sistemul global de
pozi ionare G.P.S., Editura Universit ii din Bucure ti, 120 pag.;
P unescu C., Paicu G. Utilizarea teledetec iei n cadastre de
specialitate: cadastrul p durilor, Universitatea Bucure ti, Facultatea de
Geologie i Geofizic , 272 284 pag.;
116
P unescu C., Realizarea re elei geodezice de sprijin pentru ora ul

Trgu C rbune ti, Jude ul Gorj, Universitatea Bucure ti, Facultatea de
Geologie i Geofizic , 111 117 pag.;
P unescu C., Spiroiu I., Dina C., Realizarea re elelor de sprijin
utiliznd tehnologia GPS, Universitatea Bucure ti, Facultatea de Geologie
i Geofizic , Oficiul de Cadastru, Geodezie i Cartografic Gorj, S C .
CORNEL&CORNEL TOPOEXIM SRL, 253 260 pag.;
Popescu C.A., 2007, Teledetec ie i sisteme informatice geografice
n agricultur , Editura Eurobit, ;
Porojan D., Cioc nel B., 2006, Bazele sondajului, Institutul Irexon.
Colec ia Cariere, Bucure ti, 411 pag.;
Purnu A., 2008, Sisteme informatice de managementul
proiectelor, Editura Conspress, Bucure ti, 196 pag.;
R dulescu M. t., 2006, Metodologia cercet rii tiin ifice.
Elaborarea lucr rilor de licen , masterat, doctorat, Editura Didactic i
Pedagogic , Bucure ti, 184 pag.;
Roman O., Studiu privind unele metode de integrare a
m sur torilor GPS n re eaua geodezic de sprijin, OJCGC Br ila;
Rotaru M., Anculete G., Ghica I., Soare A., 1994, Topografie
militar modern , vol.II, Mijloace moderne de ob inere i folosire a
documentelor i datelor despre teren, Bucure ti, 240 pag.;
Rus T., Aplica ii ale observa iilor GPS cinematice, Universitatea
Tehnic de Construc ii Bucure ti, 182 194 pag.;
Rusu A., 1973, Topografie forestier , Editura Didactic
i
Sab u N.C., 2010, M sur tori Terestre, Editura Universit ii din
Oradea, 382 pag.;
Sab u N.C., Crainic G.C., 2006, Aplica ii ale teledetec iei n
cadastru, Editura Universit ii din Oradea, 156 pag.;
Sab u N.C., Crainic G.C., 2006, Teledetec ie i cadastru forestier,
Editura Universit ii din Oradea, 318 pag.;
S r cin A., 2008, Ridic ri topografice speciale, Editura Conpress,
Bucure ti, 91 pag.;
Serrada R., Montero G., Reque J.A., 2008, Compedio de
selvicultura aplicada en Espana, Edita: Instituto National de Investigacion
y tecnologia agraria y alimentaria, Ministerio de Educacion y Ciencia,
Madrid, 1178 pag.
T mioag G., T mioag D., 2005, Cadastru general i
Cadastrele de specialitate, Editura Matrix Rom, Bucure ti, 407 pag.;
T mioag G., T mioag D., 2007, Automatizarea lucr rilor de
cadastru, Editura Matrix Rom, Bucure ti, 186 pag.;
Tundeanu L., Pop Georgeta, 2009, Bazele geometrice ale
fotogrametriei, Editura Conspress, Bucure ti, 135 pag.;
117
Turdeanu L., 1997, Fotogrametrie Analitic , Editura Academiei

Romne, Bucure ti, 227 pag.;
Ursea V., 1974, Topografie general , Editura Didactic
i
Ursea V., Hannig E., Bro teanu D., 1978, Topografie, Editura
Didactic i Pedagogic , Bucure ti, 280 pag.;
Vorovencii I., 2006, Topografie, Editura Universit ii Transilvania
din Bra ov, 364 pag., Bra ov.
***Analele Universit ii din Oradea, 1997, Fascicula Cadastru,
Ministerul Educa iei Na ionale;
Ministerul Educa iei i Cercet rii;
Ministerul Educa iei i Cercet rii;
***Cadastru-Tehnologii moderne de determinare, nregistrare i
eviden , 2002, Revista de Geodezie, Cartografie i Cadastru, Editura
Matrix Rom, Bucure ti;
***Catalog de pre uri pe articole de deviz pentru lucr ri de
m sur ri terestre (geodezie, topografie, fotogrametrie, cartografie), 1970,
Redac ia revistelor agricole, Ministerul Agriculturii, Industriei Alimentare,
Silviculturii i Apelor;
***Legisla ie privind cadastrul i publicitatea imobiliar , 2009,
vol. 1, Cadrul normativ general privind cadastrul, Editura Matrix Rom,
Bucure ti, I1-350 pag.;
vol. 2, Norme metodologice pentru executarea lucr rilor de cadastru pe
domenii, Editura Matrix Rom, Bucure ti II1-280 pag.;
vol. 3, Publicitatea imobiliar , Editura Matrix Rom, Bucure ti III1-IV90
pag.;
***Lucr ri Geodezice, Topografie, Fotometrice i Cadastrale,
2007, Normative privind proiectarea i executarea Lucr rilor Geodezice,
Topografice, Fotogrametrice i Cadastrale. Colec ia Reglement ri tehnice
pentru proiectarea i execu ia lucr rilor de construc ii, Editura Matrix Rom,
***M sur tori Terestre Fundamente, 2001, vol.I, Utilizarea
Calculatoarelor Electronice, Instrumente i Metode de M surare,
Topografie, Note de curs pentru specializarea n Cadastru, Geodezie i
Cartografie, Edi ie ngrijit de Consiliul Facult ii de Geodezie Bucure ti,
Editura Matrix Rom, Bucure ti, A1-C173 pag.;
***M sur tori Terestre Fundamente, 2002, vol.II, Topografie
Inginereasc , Cadastru, Bazele Prelucr rii M sur torilor Geodezice, Note
de curs pentru specializarea n Cadastru, Geodezie i Cartografie, Edi ie
118
ngrijit de Consiliul Facult ii de Geodezie Bucure ti, Editura Matrix Rom,

Bucure ti, D1-F85 pag.;
***M sur tori Terestre Fundamente, 2002, vol.III, Geodezie,
Fotogrametrie, Cartografie, Drept
i legisla ie funciar-cadastral ,
Organizarea lucr rilor de Cadastru i Geodezie, Note de curs pentru
specializarea n Cadastru, Geodezie i Cartografie, Edi ie ngrijit de
Consiliul Facult ii de Geodezie Bucure ti, Editura Matrix Rom, Bucure ti,
G1-K69 pag.;
***Norme tehnice pentru ntocmirea planului topographic de baz
la sc rile 1:2000, 1:5000 i 1:10000, 1981, partea I Lucr ri de teren i
calcule, Ministerul Agriculturii Alimentare, Direc ia de fond funciar i
cadastru;
***Particularit i ale m sur torilor GPS pentru realizarea de re ele
mari SC Intergis SRL, Bucure ti;
***Revista de Geodezie Cartografie i Cadastru, 2002, Vol. 11,
numerele 1, 2, Uniunea Geodezilor din Romnia
numerele 1, 2, Uniunea Geodezilor din Romnia;
numerele 1, 2, Uniunea Geodezilor din Romnia;
numerele 1, 2, Uniunea Geodezilor din Romnia, 95 pag.;
***www.trimble.com
***www.giscad.ro
119
LISTA DE LUCR RI
1.Crainic G. C., Damian V. L., 2011, Issues Related to the Use of
The Points in Geodetic Triangulation of State in Positionig With Static
Relative GNSS Method, Analele Universit ii din Oradea, Fascicula:
Protec ia Mediului, Vol. 17(16), ISSN - 1224-6255, pg. 450-459;
2.Crainic G. C., Damian V. L., 2011, Positioning Opportunities of
Details from the Forest Fund With GNSS of Hill-Growing Technology with
the Method "Fast Static", Analele Universit ii din Oradea, Fascicula:
Protec ia Mediului, Vol. 17(16), ISSN - 1224-6255, pg. 468-477;
3.Crainic G. C., Damian V. L., Splca M., 2011, Posibilities of
Realisation of the Minor Control Network with GNSS Tehnology in the
Occupyed Areas with Forest Vegetation in Mountain Areas, Research
Journal of Agricultural Science, University of Agricultural Science and
Veterinar Medicine of the Banat Timi oara, Vol. 43 No. 3, ISSN 20661843, pg. 283-291;
4.Crainic G. C., Damian V. L., Splca M., 2011, Issues Relating to
the Processing of GPS Vector as a Network Trilateration Using Computer
Systems Trimble Total Control and Toposys, Research Journal of
Agricultural Science, University of Agricultural Science and Veterinar
Medicine of the Banat Timi oara, Vol. 43 No. 3, ISSN 2066-1843, pg.
292-300;
5.Crainic G. C., Damian V. L., 2010, Aspects of the Use of
Technology Combined Thickening Network of Support in the Forestry
Sector, in Hardwoods Forest Stands, Research Journal of Agricultural
Science, University of Agricultural Science and Veterinar Medicine of the
Banat Timi oara, Vol. 42 No. 3, ISSN 2066-1843, pg. 497-503;
6.Crainic G. C., Damian V. L., 2010, Traverse with Independent
Stations - A Method for Lifting Details on Conditions of Work in the
Forestry Sector, Research Journal of Agricultural Science, University of
Agricultural Science and Veterinar Medicine of the Banat Timi oara, Vol.
42 No. 3, ISSN 2066-1843, pg. 504-510;
7.Damian V. L., Crainic G. C., 2010, Ways to Achieving a Spatial
Information System (Sis) for the Forestry Sector by Using of Mapsys 8.0
Programme, Research Journal of Agricultural Science, University of
Agricultural Science and Veterinar Medicine of the Banat Timi oara, Vol.
42 No. 3, ISSN 2066-1843, pg. 524-530;
8.Crainic G. C., 2010, Coordonate Determination Possibilities
for Topographic Networks in Forestry by Means of Coordinate
Transformations, Analele Universit ii din Oradea, Fascicula: Protec ia
Mediului, Vol. XV, Anul 15, ISSN - 1224-6255, pg. 363-374;
120
9.Damian V. L., Crainic G. C., 2010, Issues Relating to the

Realisation of Geographic Information System GIS in the Forestry Fund
from the U.P. II Zmbru, O.S. Gurahon , D.S. Arad, Analele Universit ii
din Oradea, Fascicula: Protec ia Mediului, Vol. XV, Anul 15, ISSN - 12246255, pg. 392-398;
10.Crainic G. C., 2009, Opportunities to Work Topography Based
GNSS Technology in the Forestry Sector, Analele Universit ii din Oradea,
Fascicula: Protec ia Mediului, Vol. XIV, Anul 14, ISSN - 1224-6255, pg.
456-465;
11.Crainic G. C., 2009, Some Aspects Raising Details of the
Forestry Sector Vector Using High Tech Data Collection, Analele
Universit ii din Oradea, Fascicula: Protec ia Mediului, Vol. XIV, Anul 14,
ISSN - 1224-6255, pg. 466-472;
12.Crainic G. C., 2009, Particular Realization Cases of
Topographical Details Network Solved Using GNSS Technology, in
Forestry, Revista Lucr ri tiin ifice - Seria Agronomie, Universitatea de
tiin e Agricole i Medicin Veterinar Ia i, Vol. 52 (1), ISSN - 2069 7627, pg. 329-335;
13.Iovan C., Crainic G. C., 2009, Some Aspects with Regard to
the Design of Transport Instalations in Forestry Fund Using Modern
Technologies, Revista Lucr ri tiin ifice - Seria Agronomie, Universitatea
de tiin e Agricole i Medicin Veterinar Ia i, Vol. 52 (1), ISSN - 2069
7627, pg. 351-358;
14.Marinca I. B., Crainic G. C., te co I., 2009, Studies on the
Possibility of Realization of the Geographic Information System for Forest
Private Owners, Revista Lucr ri tiin ifice - Seria Agronomie, Universitatea
de tiin e Agricole i Medicin Veterinar Ia i, Vol. 52 (1), ISSN - 2069
7627, pg. 374-382;
15.Crainic
G.
C.,
2008,
Modernization
of
Geotopophotogrammetric Works from the Forestry Cadastre a Major
Issue of the Forestry, Scientific Papers Faculty of Agriculture, University
of Agricultural Science and Veterinar Medicine of the Banat Timi oara,
Vol. 40 No. 2, ISSN 1221-5279, pg. 275-282;
16.Crainic G. C., 2007, Aspects Regarding the Achievement of
the Works of Elevation of Details Using Conventional Technology (ST)
Combined with GNSS Technology Within the Forestry Cadaster, Analele
Universit ii din Oradea, Fascicula: Silvicultur , Vol. XII, Anul 12, ISSN 1453-9489, pg. 79-94;
17.Crainic G. C., 2007, Aspects Regarding the Works for Densing
the Supporting Network with the Help of GNSS Technology in the Forestry
Cadastre, Analele Universit ii din Oradea, Fascicula: Silvicultur , Vol.
XII, Anul 12, ISSN - 1453-9489, pg. 95-120;
121
18.Vorovencii I., Crainic G. C., 2005, Cercet ri Privind

Diferen iere Arboretelor nregistrate pe Imagini Satelitare Landsat 5 TM i
Landsat 7 ETM+, Analele Universit ii din Oradea, Fascicula: Silvicultur ,
Vol. X, Anul 10, ISSN - 1453-9489, pg. 237-243;
19.Crainic Gh.C., 2002, The Determination of a Few Structural
Features of the Trees by the Modern Metods Usung the Fotogrammetrical
Materials, Analele Universit ii din Oradea, Fascicula Silvicultur , Editura
Universit ii din Oradea,Vol. VII, Anul 7, ISSN - 1453-9489, pg. 99-110;
20.Crainic Gh.C., 2002, Development Possibilities for the
Evaluation of Work Surfaces from the Forestry Sector Using
Fotogrammetrical Materials, Analele Universit ii din Oradea, Fascicula
Silvicultur , Editura Universit ii din Oradea,Vol. VII, Anul 7, ISSN 1453-9489, pg. 111-120;
21.Crainic G. C., 2001, The Determination of Some Biometric
Characteristics of Trus (The Height) Using Topographical Tools, Analele
Universit ii din Oradea, Fascicula: Cadastru, TOM. IV, ISSN - 1453-9497,
pg. 161-166;
22.Crainic G. C., 2001, The Determination of Some Biometric
Characteristics of Trus (The Diameter) Using Topographical Tools,
Analele Universit ii din Oradea, Fascicula: Cadastru, TOM. IV, ISSN 1453-9497, pg. 167-172;
122
Rezumat
Obiectivele cercet rilor au urm rit analiza posibilit ilor oferite de tehnologiile
moderne de pozi ionare a punctelor n sistemul GPS i cu sta ia total n principalele etape
ale ridic rilor geotopografice. S-au avut n vedere n special condi iile de lucru specifice
fondului forestier, de multe ori neprielnice, din cauza reliefului accidentat i cu vegeta ie
arborescent , care reduc vizibilitatea la sol i recep ionarea semnalelor GPS si GSM. ntr-o
prim etap s-au redeterminat prin sistemul GPS, n condi ii diferite de hard si soft, o serie de
puncte din re eaua clasic a triangula iei de stat folosite frecvent, n paralel cu cele din
re eaua nou , fiind astfel confirmate i validate n toate cazurile, ca precizie, pentru utilizarea
lor n continuare. ntr-un studiu de caz s-a proiectat i realizat o re ea de sprijin cu patru
puncte, procesat n diverse variante, n special privind trecerea din referin a WGS-84 n
stereografic 70 i inclusiv ca o re ea de trilatera ie, rezultatele finale fiind aseman toare.
ndesirea re elei geodezice s-a urm rit att prin sistemul GPS n acelea i condi ii diferite, dar
i prin drumuiri cu puncte nodale, ca solu ie specific sectorului forestier. Posibilitatea de
realizare a re elelor de ridicare cu sta ia total s-a verificat prin dezvoltarea unor numeroase
drumuiri, ncadrate ntre puncte cunoscute sau/ i nchise, de lungimi diferite, ncheiate cu
erori mai mult dect rezonabile, ce pot servi ca baz pentru stabilirea toleran elor care, n
prezent, lipsesc. O aten ie deosebit s-a acordat modului de calcul a drumuirilor f r vize de
orientare, ntlnite frecvent n zonele cu p duri. n final s-au f cut i unele ncerc ri de
ridicare a detaliilor cu tehnologia GPS, aspect mai pu in util fondului forestier, la care se
apeleaz mai ales n afara lui cu prec dere n terenuri agricole.
Sau parcurs astfel toate etapele ridic rilor topo-geodezice prin diferite procedee de
lucru i cu mai multe variate de hard i soft, disponibile, n cadrul c rora s-au f cut
numeroase observa ii i recomand ri pentru practica silvic .
Abstract
The objectives of the research have been analyzing the possibilities offered by
modern technologies of the positioning system GPS and total station with main stages of land
surveyings. Were kept in mind in particular the conditions of work specific forestry Fund, often
severe, due to the rugged landscape, and tree vegetation, which reduced visibility on the
ground and the reception of GPS signals and GSM. In a first stage were redetermined by the
GPS system in different conditions of hard and soft, a number of points in the state network
triangulation, has frequently used, in parallel with those of the new network, and are thus
confirmed and validated in all cases, like precision, for their further use. In a case study was
designed and developed a support network with four points, processed in different variants, in
particular as regards the passage from the WGS-84 in the 70s and including like a network of
triangulation, the final results being similar . Geodetic control network thickening has pursued
both by the GPS system under the same diferent conditions, but also through the traverse with
nodal points, as the solution specifies the forestry sector. The possibility of realisation the
framework of minor control points with total station has been checked through the
development of numerous traverse, which is between known points or/and closed, of different
lengths, concluded with more than reasonable errors, which can serve as a basis for
establishing tolerances which are missing at present. Special attention has been given to the
method for traverse calculating without a bearing aim, encountered frequently in forested
areas. In the end were made some attempts to surveying of details with GPS technology, look
less useful for forestry fund, to which use is made of especially outside his mainly agricultural
land.Were made so stages of the topo-geodetic land surveying through different processes,
and with more variety of hard and soft, available, in which they did numerous observations
and recommendations for the practice of forestry.
123
CURRICULUM VITAE
DATE PERSONALE
Nume i prenume: Crainic Ghi Cristian
Adresa: Oradea, Str. One tilor Nr. 8 Bl. D30 ap. 16
Telefon: 0761-695189
e-mail:gccrainic@yahoo.com
Na ionalitatea: romn
Data i locul na terii: 26 08 1968, Loc. Gurahon , jud. Arad
ACTIVITATE PROFESIONALA
2006- prezent- ef lucr ri-Universitatea din Oradea, Facultatea de Protec ia
Mediului, Departamentul de Silvicultru i Inginerie forestier ;
-cadru didactic asociat la-Universitatea Tehnic din Cluj-Napoca,
Facultatea de Construc ii, Departamentul Infrastructuri;
2002-2006-asistent universitar-Universitatea din Oradea, Facultatea de Protec ia
Mediului;
2000-2002-preparator universitar-Universitatea din Oradea, Facultatea de Protec ia
Mediului;
1995-tehnicean silvic-O.S. Baia de Cri , Filiala Silvic Deva-Hunedoara;
1990-1993-p durar-O.S. Brad, Filiala Silvic Deva-Hunedoara;
1988-1990-practicant-O.S. H lmagiu, I.S.J. Arad;
1986-1988-muncitor forestier-SEFT Vrfurile, IFET Arad;
STUDII I SPECIALIZ RI
1997-2002-Universitatea din Oradea, Facultatea de Protec ia Mediului, Specialtatea
Cadastru;
1995-2000-Universitatea din Oradea, Facultatea de Protec ia Mediului, Specialtatea
Silvicultur ;
1993-1995-Gprup colar Silvic Timi oara, coala Tehnic Postliceal Silvic P durea Verde;
1982-1986-Liceul industrial Sebi , Profilul Silvicultur i exploat ri forestiere;
ACTIVITATE TIIN IFIC
C r i publicate n ar :3
Comunic ri tiin ifice n ar : 60
Comunic ri tiin ifice n str in tate:1
Particip ri la contracte de cercetare na ionale:3
Particip ri la contracte de cercetare interna ionale:1
Mobilit i interna ionale cu predare:-patru-Escola Superior Agraria CoimbraPortugalia, dou -Universitatea din Valladolid, Facultatea din Palencia, unaJohensu North Karelia-Finlanda;
LIMBI STR INE CUNOSCUTE:
-rus -bine;
-englez -satisf c tor;
-francez -satisf c or;
-spaniol -satif c tor.
INFORMA II SUPLIMENTARE
-stagiul militar-satisf cut;
-stare civil -nec s torit;
-competen e-autorizat ANCPI categoria de lucr ri B.
124
CURRICULUM VITAE
PERSONAL DATA
Name: Crainic Ghi Cristian
Adress: Oradea, Str. One tilor Nr. 8 Bl. D30 ap. 16
Telephone: 0761-695189
e-mail: gccrainic@yahoo.com
Nationality: Romanian
Data and place of birth: 26 08 1968, Gurahon , Arad
PROFESSIONAL ACTIVITY
2006- present- Chief works - University of Oradea, Faculty of Environmental
Protection, Department of forestry and forest Engineering; teaching associate at the
Technical University of Cluj-Napoca, Faculty of Engineering, Department of
infrastructures;
2002-2006- Assistant Professor-University of Oradea, Faculty of environmental
protection;
2000-2002- Preparer Professor-University of Oradea, Faculty of environmental
protection;
1995- Forest technician-O.S. Baia de Cri Forestry Branch Deva-Hunedoara;
1990-1993- Forest ranger-O.S. Brad, Hunedoara-Deva Forestry Branch;
1988-1990- Practitioner-O.S. H lmagiu, Arad; I.S.J.
1986-1988- Qualified forest worker, IFET Arad SEFT Vrfurile;
STUDIES AND SPECIALIZATIONS
1997-2002- University of Oradea, Faculty of environmental protection, Cadastre
Speciality;
1995-2000- University of Oradea, Faculty of environmental protection, Speciality
Of Forestry;
1993-1995- School Forest Timisoara, technical school post-high Forestry-Green
Forest;
1982-1986- Sebi industrial forestry high school, forest exploitation profile;
SCIENTIFIC ACTIVITY
Works published in the country:
Works published abroad: 1
Scientific communication in the country: 60
Scientific communications abroad: 1
Participation in national research contracts: 2
Participation in international research contracts: 1
International mobility teaching:-four-Higher Escola Superior Agraria CoimbraPortugal, two-the University of Valladolid, Palencia Faculty, one-Johensu North
Karelia Finland;
LANGUAGES KNOWN:
Russian-good;
English-satisfactory;
French-satisfactory;
Spanish-satisfactory;
ADDITIONAL INFORMATION:
Military stage-satisfied;
Marital status-unmarried;
Competent-autorized ANCPI category B of works
125

Topo

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Topo

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

MINISTERUL EDUCA IEI, CERCET RII,

Ing. Ghi Cristian CRAINIC

Rezumatul tezei de doctorat

Conduc tor tiin ific,

MINISTERUL EDUCA IEI, CERCET RII,

3.3.Localizarea lucr rilor...................................................................

5.2.1.1.Alegerea punctelor. Programarea

6.3.Drumuirea nchis ........................................................................

2.3.3.2.State geodetic triangulation...............................

6.2.2.Cadastral measurements. Calculations..............................

ETRS-89-GRS-80/stereografic 2010, aspecte ce urmeaz a se

planuri de baz ale p durilor, pe U.P - uri, restituite

unele prevederi ale Codului silvic care se refer indirect la un

diferite sisteme de calcul. Dup zona acoperit din suprafa a globului

2.2.5.2.Proiec ia stereografic 1970

2.5.3.Proiec ia Universal Transversal Mecator (U.T.M.)

n principiu proiec ia Mercator este o proiec ie cilindric n cadrul

Fig. 2.8 - Transformarea datum-ului

Altitudinile punctelor fa de geoid se pot exprima n sistemul

trei ransla ii x, y, z, respectiv relativele n metri calculate

Fig. 2.9 - Succesiunea realiz rii re elelor geodezice

2.3.2.Re ele geodezice europene

ntemeietorului ei (Snellius 1617) m surarea tuturor unghiurilor re elei i a

Fig. 2.10 - Re eaua Na ional de sta ii GNSSpermanente n anul 2009

La noi problema realiz rii i la noi a unei re ele geodezice

S80, coeficien i care intr n formulele de calcul ale coordonatelor

2.5.Sistemul de pozi ionare global NAVSTAR GPS

precizie a pozi iei

2.5.3.Pozi ionarea n sistemul GNSS

Principial pozi ia unui punct, oriunde s-ar afla pe p mnt, pe ap

Pozi ionarea absolut a unui punct din spa iu, respectiv n

Erorile accidentale n cadrul pozi ion rilor satelitare sunt datorate

2.6.Sta ia total , ca instrument electronic modern

Eroarea relativ a distan ei

n principiu pentru o pozi ionare corect , echilibrat , efectul liniar

condi ii, pozi ia corect a punctului M se afl n centrul p tratului 2e 2md

Din calcule rezult c , pentru erori unghiulare de 1" pn la 10",

2.7.2.Sta ia inteligent Smart Station

prin defini ie, i men ine diametrul

2.7.3.2.Sta ii spa iale

op ional de rezerv . Formatul datelor transmise va fi - RTCM - Radio

reprezentare ntr-un program specific, prin func ii de construc ii pentru

2.10.Concluzii privind realiz ri i perspective din sectorul

3.Scanerul 3D cu laser, folosit ini ial doar n cercetarea tiin ific

a)Se remarc ncerc rile sectorului geo-topografic de a recupera

moderne ale geomaticii, respectiv a fotogrammetriei digitale (cu aparatur

2.ndesirea re elelor geodezice din fondul forestier cu sistemul

Ca metode de baz folosite n cercet rile noastre mai amintim

ca structur specifice n zon sunt arboretele de foioase,

Tipuri de receptoare folosite. Caracteristici

marca Trimble, de diferite tipuri i categorii s-au executat m sur tori

n consecin , re elele de sprijin realizate n perioada de tranzi ie

asemenea s-a marcat utilizarea i a patru sta ii permanente GPS ORADEA,

ntlnite s se analizeze, prin compara ie, oportunit ile oferite de

Fig. 4.1 - Schi a vectorilor procesa i n vederea compens rii

Pentru redeterminarea punctelor din triangula ia geodezic prin

nct s ncadreze ct mai bine zona de interes. Pe aceast baz se cunosc

4.4.2.Transformarea coordonatelor cu parametrii regionali

Pentru varianta A1 constat c abaterea standard planimetric

Se constat c pentru varianta A3 abaterea standard planimetric

Diferen e raportate la triangula ia geodezic de stat

Se constat c difene ele de coordonate n valoare absolut n cazul

Folosirea programului TopoSys pentru ob inerea parametrilor de

Diferen e raportate la triangula ia geodezic de stat