Angrenaje

1.
ANGRENAJE [1; 2; 5; 9; 10; 11; 12; 15; 16; 18; 19; 20; 25; 26; 27; 32;
33; 34; 35; 36; 37; 38; 39; 40; 41; 42; 43; 44; 45; 46; 48]
1.1. CARACTERIZARE. CLASIFICARE. DOMENII DE FOLOSIRE
Angrenajul este mecanismul format din dou roi dinate, care transmite prin intermediul
dinilor aflai succesiv i continuu n contact (angrenare) micarea de rotaie i momentul de
torsiune ntre cei doi arbori.
Angrenajele au o larg utilizare n transmisiile
mecanice, datorit avantajelor pe care le prezint:
raport de transmitere constant; siguran n exploatare;
durabilitate ridicat; randament ridicat; gabarit redus;
posibilitatea utilizrii pentru un domeniu larg de
puteri, viteze i rapoarte de transmitere. Ca
dezavantaje, se pot meniona: precizii mari de execuie
i montaj; tehnologie complicat; zgomot i vibraii n
funcionare.
Clasificarea angrenajelor se realizeaz dup
cum urmeaz:
dup poziia relativ a axelor de rotaie:
angrenaje cu axe paralele (fig.1.1, a, b,d, e);
angrenaje cu axe concurente (fig.1.2); angrenaje
cu axe ncruciate (fig.1.3);
dup forma roilor componente: angrenaje
cilindrice (fig.1.1, a, b, d, e); angrenaje conice
Fig.1.1
(fig.1.2); angrenaje hiperboloidale (elicoidale
fig.1.3, a; melcate fig.1.3, b; hipoide fig.1.3, c); n fig.1.1, c este prezentat angrenajul roat
cremalier;
dup tipul angrenrii: angrenaje exterioare (fig.1.1, a, d, e); angrenaje interiorare (fig.1.1,b);
Fig.1.2
Fig.1.3
dup direcia dinilor: angrenaje cu dantur dreapt (fig.1.1, a, b i 1.2, a); angrenaje cu
dantur nclinat (fig.1.1, d i 1.2, b); angrenaje cu dantur curb(fig.1.2, c i 1.3, c);
angrenaje cu dantur n V (fig.1.1, e);
dup forma profilului dinilor: profil evolventic; profil cicloidal; profil n arc de cerc;
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
10
Transmisii mecanice
dup posibilitile de micare a axelor roilor: cu axe fixe; cu axe mobile (planetare).
Domeniile de folosire ale angrenajelor sunt foarte diverse, acestea ntlnindu-se n reductoare
i multiplicatoare de turaie, cutii de viteze, difereniale etc.
1.2. FORMELE I CAUZELE DETERIORRII ANGRENAJELOR
1.2.1. Ruperea dinilor
Ruperea dinilor prin oboseal este forma principal de deteriorare a angrenajelor din oel,
cu duritatea flancurilor active > 45 HRC, precum i a angrenajelor din font sau din materiale
plastice. Ruperea se produce datorit solicitrii de
ncovoiere a dintelui, solicitare variabil n timp, care
determin oboseala materialului i apariia, la baza
dintelui, a unor microfisuri, care se dezvolt n timp,
provocnd, n final, ruperea dintelui. Fisura de oboseal
(fig.1.4) apare n zona de racordare a dintelui la corpul
roii, pe partea fibrelor ntinse, unde concentrarea
tensiunilor de ncovoiere este maxim.
Evitarea ruperii dinilor prin oboseal se poate
realiza prin limitarea tensiunilor de ncovoiere de la baza
dintelui la valori admisibile, prin creterea modulului,
prin realizarea unor raze mari de racordare i prin
Fig.1.4
deplasri pozitive de profil.
Ruperea static a dinilor este cauzat de suprasarcini sau ocuri mari, care apar n timpul
funcionrii angrenajului, ca urmare a condiiilor de funcionare. La roile cu dantur dreapt,
ruperea se produce la baza dintelui, iar la roile cu dantur
nclinat, dinii nclinai intrnd progresiv n angrenare, se
rup poriuni de dinte (fig.1.5).
Evitarea ruperii statice a dinilor se poate realiza prin
calculul angrenajului la solicitarea de ncovoiere, la
suprasarcini, prin mrirea preciziei de execuie i a rigiditii
arborilor.
1.2.2. Deteriorarea flancurilor active ale dinilor
Pittingul (apariia de ciupituri pe flancurile active
Fig.1.5
ale dinilor) se datorete oboselii de contact a stratului
superficial al flancurilor active, constituind principala form de deterioare a angrenajelor cu duriti
superficiale < 45 HRC.
Ciupirea este un fenomen de oboseal a straturilor superficiale ale flancurilor active ale
dinilor, determinat de tensiunile de contact variabile n timp.
Primele semne de oboseal apar, de regul, n zona cilindrilor de rostogolire, sub forma unor
microfisuri. Iniial, aceste microfisuri apar n sensul forelor de frecare (fig.1.6, a i b), care la roata
conductoare sunt dinspre cercul de rostogolire spre cercurile de picior i de cap, iar la roata
Angrenaje
11
condus invers, datorit faptului c viteza relativ dintre cele dou flancuri i schimb sensul n
polul angrenrii. Uleiul, care ader la suprafaa dintelui, este presat de flancul dintelui conjugat
n microfisurile existenete (v. fig.1.6, b). n zona fisurii apare o presiune hidrostatic, care
favorizeaz dezvoltarea microfisurilor i despinderea de mici buci de material, rezultnd pe
suprafeele active ale dinilor ciupituri (fig.1.6, c). Ciupiturile se dezvolt n timp, conducnd la o
funcionare necorespunztoare a angrenajului.
Evitarea scoaterii din uz prin pitting se face prin: realizarea unui calcul la solicitarea de
contact a angrenajului; tratamente termice
sau termochimice (clire superficial,
cementare, nitrurare); deplasri pozitive
de profil; micorarea rugozitii flancurilor
dinilor; utilizarea unor lubrifiani
aditivai.
Exfolierea stratului superficial al
flancurilor dinilor este o form de
deterioare prin oboseal a materialului i
apare la angrenajele la care dantura a fost
a
supus unui tratament termic sau
termochimic de durificare superficial
(clire superficial, cementare, nitrurare).
Exfolierea se manifest prin desprinderea
unor poriuni ale stratului superficial al
flancului dintelui, ca urmare a unor
microfisuri de oboseal aprute la grania
dintre stratul durificat i cel de baz.
Evitarea deteriorrii prin exfoliere a
angrenajului se face prin adoptarea unor
tehnologii de tratament adecvate.
b
Griparea este o form a uzrii de
adeziune i apare la angrenajele puternic
ncrcate, care lucreaz la viteze periferice
mari. Datorit alunecrilor mari dintre
dini, a concentrrilor mari de sarcini, a
rugozitilor mari ale flancurilor, uleiul
c
poate fi expulzat dintre suprafeele aflate
Fig.1.6
n contact. Datorit contactului direct, a
sarcinilor locale mari i a temperaturii ridicate din zona de contact, apar microsuduri care, n timp,
se rup i se refac continuu, datorit micrii relative a flancurilor. Punctele de sudur produc pe
flancul dintelui conjugat zgrieturi i benzi de gripare, orientate n direcia alunecrii (fig.1.7).
Evitarea deteriorrii prin gripare a angrenajului se face prin mbuntirea condiiilor de
ungere i rcire, prin utilizarea unor lubrifiani aditivai, prin mrirea preciziei de execuie i
12
Transmisii mecanice
montaj, prin mrirea rigiditii arborilor, prin creterea duritii superficiale, prin micorarea
rugozitii flancurilor dinilor.
Uzarea abraziv este forma de deterioarare a angrenajelor care lucreaz la viteze mici (cnd
nu sunt create condiiile unei ungeri fluide), a angrenajelor deschise i a angrenajelor din
componena transmisiilor cu deficiene la sistemul de ungere i/sau etanare.
Deterioarea flancurilor dinilor se produce printr-un
proces mecanic de ndeprtare a unor particule fine de
material de pe flancul dintelui, ca urmare a aciunii unor
particule abrazive, existente ntre suprafeele n contact.
Particulele abrazive pot proveni din exterior (cnd
sistemul de etanare este defectuos), din forfecarea
punctelor de sudur (aprute n urma griprii) sau din
desprinderea materialului (n urma apariiei pittingului).
Uzarea abraziv poate fi limitat prin asigurarea
unei etanri corespunztoare i a unei ungeri adecvate.
Fig.1.7
Alte forme de deteriorare a angrenajelor pot fi
uzarea corosiv, deformarea plastic sau fisurarea.
1.3. MATERIALE I TRATAMENTE UTILIZATE N CONSTRUCIA ROILOR
DINATE. ELEMENTE DE TEHNOLOGIE
1.3.1. Materiale i tratamente
La alegerea materialului trebuie s se in seama de o serie de factori: sarcina care ncarc
angrenajul; durata de funcionare impus; caracteristicile mecanice ale materialelor; modul de
obinere a semifabricatului; tehnologia de execuie; eficiena economic; condiiile de funcionare.
Fontele asigur angrenajelor o amortizare bun la vibraii i caliti antifriciune. Se folosesc
la construcia roilor melcate i a roilor dinate de dimensiuni mari, ncrcate cu sarcini mici i care
funcioneaz la viteze reduse. Se pot folosi fontele cenuii cu grafit lamelar (Fc 200, Fc 400),
fontele cu grafit nodular (Fgn 600-2, Fgn 700-2), fontele maleabile (Fmp 700-2) i fontele aliate.
Bronzurile (aliaje ale cuprului cu staniu) se folosesc n construcia roilor melcate, datorit
calitilor antifriciune foarte bune. Fiind deficitare i foarte scumpe, bronzurile se folosesc numai
pentru confecionarea coroanei roii melcate, corpul acesteia fiind executat din font sau oel.
Materialele plastice au elasticitate mrit, dar caracteristici mecanice reduse, utilizndu-se n
construcia roilor dinate puin solicitate. Se folosesc la realizarea angrenajelor mai puin precise,
dar care necesit o funcionare silenioas datorit elasticitii mari, se asigur compensarea
erorilor de execuie i montaj la roile care lucreaz n medii corosive i la roile la care ungerea
cu uleiuri minerale nu este posibil (industria alimentar, textil, aparate de birou i de uz casnic).
Oelurile sunt materialele cele mai utilizate n construcia roilor dinate. Oelurile, n funcie
de proprietile lor mecanice i de prelucrabilitate, se mpart n oeluri moi (cu duritate superficial
< 350 HB) i oeluri dure (cu duritate superficial > 350 HB).
Angrenaje
13
Oelurile de uz general pentru construcii i oelurile turnate n piese nu se trateaz termic,

fiind utilizate la angrenajele ncrcate cu sarcini mici i/sau la care nu se impun restricii de gabarit,
vitezele de funcionare fiind mici (OL 50, OL 60 i, respectiv, OT 50, OT 60 etc.).
Oelurile de mbuntire au coninutul de carbon > 0,25, fiind folosite n construcia roilor
dinate ncrcate cu sarcini mici sau medii. mbuntirea este tratamentul termic care const ntr-o
clire urmat de revenire nalt. Prin acest tratament se obine o duritate medie a suprafeelor active
i se asigur o bun structur a materialului, caracteristicile mecanice obinute fiind dependente de
dimensiunile roii. mbuntirea se realizeaz nainte de danturare, obinndu-se, dup tratament,
duriti mai mici de 350 HB. Cele mai utilizate oeluri de mbuntire sunt: OLC 45, OLC 55,
40 Cr10, 33 MoCr 11 etc.).
Oelurile de cementare au coninutul de carbon < 0,25%. Cementarea este un tratament
termochimic, care const n mbogirea n carbon a stratului superficial al flancului dinilor, fiind
urmat de clire i revenire joas. n urma clirii, se obine o duritate mare a stratului superficial
(5262 HRC) i un miez care i pstreaz tenacitatea. Prin cementare se obine o cretere
semnificativ a rezistenei la contact a flancului dinilor i o cretere, ntr-o msur mai mic, a
rezistenei la ncovoiere. Danturarea se execut naintea tratamentului, dup tratament dantura
trebuind rectificat, pentru eliminarea deformaiilor mari care apar n urma tratamentului. Cele mai
utilizate oeluri de cementare sunt: OLC 15, OLC 20, 15 Cr 08, 18 MoCr 10 etc.). Oelurile de
cemenetare se recomand la angrenajele puternic solicitate i cnd se impun restricii de gabarit.
1.3.2. Elemente de tehnologie
Prelucrarea danturii roilor dinate cilindrice se realizeaz prin frezare (prin copiere) sau prin
rulare (rostogolire). Frezarea prin copiere se realizeaz cu scule profilate dup forma golului dintre
Fig. 1.8
14
Transmisii mecanice
dini: frez disc (fig.1.8, a) sau frez deget (fig.1.8, b). Productivitatea redus i erorile de execuie,
caracrteristice acestui procedeu, au determinat utilizarea sa pe scar redus.
Prelucrarea prin rulare a danturii se realizeaz prin frezare cu: frez melc (fig.1.8, c) sau prin
mortezare cu cuit pieptene (fig.1.8, d) sau cuit roat (fig.1.8, e) pentru danturi exterioare i prin
mortezare cu cuit roat (fig.1.8, f) pentru danturi interioare. Prin acest procedeu, danturarea se
realizeaz simulnd procesul angrenrii, acesta realizndu-se ntre scul i semifabricat. Se asigur,
prin acest procedeu, o productivitate i o precizie superioare procedeului de danturare prin copiere,
dar i ntre aceste procedee de prelucrare prin rulare exist diferene n ceea ce privete
productivitatea i precizia de execuie. Astfel, o productivitate ridicat se obine prin prelucrarea cu
frez melc, format din mai multe cremaliere nfurate pe un cilindru, dup una (frez melc cu un
nceput) sau mai multe elice (frez melc cu mai multe nceputuri). Tehnologic, ns, se realizeaz
mai greu dect scula cuit-pieptene (de fapt o cremalier generatoare), aceasta avnd avantajul i a
unei confecionri mai precise. Cuitul-roat se confecioneaz mai greu tehnologic (datorit
flancului evolventic al dinilor), ns asigur viteze mari de achiere i este singurul utilizat la
prelucrarea prin rulare a danturilor interioare (v. fig.1.8, f).
1.4. ELEMENTE DE CALCUL GEOMETRIC AL ANGRENAJELOR CILINDRICE
EVOLVENTICE CU DINI DREPI
Dintele unei roi dinate este definit prin capul dintelui i piciorul dintelui, cele dou zone
fiind desprite de cilindrul de rostogolire. Astfel, capul dintelui este poriunea de dinte dintre
cilindrul de cap i cel de rostogolire, iar piciorul dintelui este poriunea de dinte dintre cilindrul de
rostogolire i cel de picior (fig.1.9, a). Suprafaa lateral ntre vrful dintelui i fundul golului dintre
doi dini este cunoscut sub denumirea de flancul dintelui i este partea principal, funcional, a
unui dinte.
Fig.1.9
La dantura dreapt, flancul dintelui este generat de o dreapt MN, dintr-un plan , tangent
dup generatoarea AA la un cilindru, numit cilindru de baz (de diametru db). Prin rostogolirea fr
Angrenaje
15
alunecare a planului , n sensul indicat de sgeat, dreapta MN, paralel cu generatoarea AA,
genereaz flancul dintelui (fig. 1.9, b).
Curba de intersecie a unui dinte cu un plan perpendicular pe ax definete profilul dintelui,
iar prin intersecia acestuia cu cilindrii caracteristici de cap, de rostogolire, de picior se definesc
cercurile caracteristice ale danturii.
Planele caracteristice unei danturi sunt: planul frontal t t perpendicular pe axa cilindrului
de baz, deci i pe segmentul AA i planul normal n n perpendicular pe axa dintelui, deci i pe
segmental MN. Deoarece AA i MN sunt paralele, rezult c cele dou plane se suprapun (v.
fig.1.9, b). Profilul dintelui, n unul din planele menionate, este evolventic i are raza de curbur n
punctual K egal cu segmental KK. Se precizeaz faptul c pentru orice poziie a punctului K pe
segmentul MN raza de curbur este aceeai i egal cu KK. n procesul angrenrii, segmental MN,
care definete i lungimea dintelui, devine linie de contact.
La angenajele cilindrice exterioare cu dantur dreapt, dinii celor dou roi sunt dispui
paralel cu axele roilor. Curba de intersecie
a flancului dintelui cu un plan frontal
definete profilul dintelui roii dinate.
Evolventa este curba descris de un
punct al unei drepte b, care se rostogolete
fr alunecare pe un cerc fix, numit cerc de
baz, de raz rb (fig.1.10, a). Proprietile
evolventei se refer la:
normala n-n, n orice punct, este
tangent la cercul de baz;
distana,
msurat
pe
direcia
normalei, ntre punctul de pe
evolvent i cercul de baz (MT
Fig.9.9
v. fig.1.10, a) reprezint raza de
curbur a evolventei, n acel punct.
Roile dinate cu profil evolventic au
un numr de dini z, dispui echiunghiular i
sunt caracterizate prin (fig.1.10, b):
cercul de cap (da), care mrginete
roata la exterior;
cercul de picior (df), care mrginete
roata la interior;
pasul unghiular = 2/z;
pasul circular py = dy/2;
modulul m;
cercul de divizare d = mz.
Cremaliera de referin. n cazul n
care z, roata dinat devine cremalier
de referin (fig.1.11), cercurile devin
Fig.1.10
16
Transmisii mecanice
drepte, iar evolventa devine profil rectiliniu. Caracteristic cremalierei de referin i este dreapta de
referin, pe care plinul dintelui este egal cu golul. Negativul cremalierei de referin este cremaliera
de generare i este utilizat ca scul generatoare. Parametrii adimensionali ai cremalierelor sunt
standardizai: coeficientul capului de referin al dintelui ( ha* = ha/m = 1); coeficientul jocului de
referin la piciorul dintelui (c* = c/m = 0,25); coeficientul razei de racordare de referin la
piciorul dintelui ( *f =f / m = 0,38).
La generarea roii dinate, centroidele sunt reprezentate de cercul de divizare de diametru d (la
roat) i dreapta de divizare d, tangent la cercul de divizare, la cremalier.
Distana dintre dreapta de referin i dreapta de divizare, egal cu xm, este numit deplasare
de profil, iar x reprezint coeficientul deplasrii de profil. n funcie de xm, apar urmtoarele
situaii:
Fig.1.11
xm = 0 - cazul n care dreapta de referin coincide cu dreapta de divizare i se obine roata
zero (fig.1.12, b);
xm < 0 - cazul n care dreapta de referin intersecteaz cercul de divizare i se obine roata
minus (fig.1.12, a);
xm > 0 - cazul n care dreapta de referin nu intersecteaz cercul de divizare i se obine
roata plus (fig.1.12, c).
Fig.1.12
Angrenaje
17
Modificarea poziiei cremalierei la generarea danturii roii dinate duce la modificarea

grosimii dinilor, n calculul geometric interesnd grosimea s a dinilor pe cercul de divizare i
grosimea sa pe cercul de cap. La deplasri pozitive (fig.1.12, c), scade grosimea dinilor pe cercul de
cap, aceasta trebuind limitat la o valoare admisibil (sa sa min). La roile cu numr mic de dini, la
danturare poate apare fenomenul de subtiere (fig.1.12, a), care duce la micorarea rezistenei
acestuia la ncovoiere, prin subierea bazei, fiind necesar o deplasare pozitiv de profil.
Angrenajul roat-roat (fig.1.13) este format din dou roi dinate caracterizate de numerele
de dini z1 i z2, coeficienii deplasrilor de profil x1 i, respectiv, x2 i acelai modul m pe cercurile
de divizare. Normala comun n n la profilele n contact trece prin polul angrenrii C i este
tangent la cercurile de baz ale celor dou roi, de diametre db1 i db2, n punctele T1 i T2. Cercurile
de rostogolire, de diametre dw1 i dw2, sunt tangente n polul angrenrii C i determin distana
dintre axe aw. Pe dreapta de angrenare n n sunt definite segmentul teoretic de angrenare T1T2 i
segmentul real de angrenare AE, determinat de intersecia dreptei de angrenare cu cercurile de cap
ale celor dou roi dinate. Intrarea profilelor n angrenare are loc n punctul A, iar ieirea n punctul
E. Punctul curent de contact dintre profile descrie segmentul real de angrenare AE, respectiv
flancurile active ale profilelor dinilor n contact (reprezentate cu linie ngroat n fig. 1.13). Fora
dintre profile acioneaz dup normala comun n n, punctul ei de aplicaie deplasndu-se pe toat
lungimea profilului activ al dintelui.
Fig.1.13
18
Transmisii mecanice
ntre profilele n contact exist alunecri, dup direcia tangentei comune, viteza de alunecare
fiind proporional cu distana dintre punctul de contact M i polul angrenrii C (v. fig.1.13), n pol
viteza de alunecare fiind nul.
Tipuri de angrenaje. Unghiul real de angrenare w unghiul dintre normala comun a
profilelor n contact (dreapta de angrenare) i tangenta comun, dus prin polul angrenrii, la
cercurile de rostogolire depinde de distana dintre axe real aw, care depinde de deplasrile de
profil.
n funcie de suma coeficienilor deplasrilor de profil, angrenajele pot fi (fig.1.14):
w nedeplasate roile angrenajului sunt roi zero, deci x1 = x2 = 0 (fig.1.14, b);
w zero deplasate o roat este deplasat plus (x1 > 0), iar cealalt minus (x2 < 0), dar x1 + x2 = 0
(fig.1.14, b);
Fig.1.14
plus deplasate cel puin una din roi e deplasat plus, cealalt putnd fi roat plus, zero sau
minus, dar x1 + x2 > 0 (fig.1.14, c);
w minus deplasate cel puin una din roi este deplasat minus, cealalt putnd fi roat minus,
zero sau plus, dar x1 + x2 < 0 (fig.1.14, a).
Gradul de acoperire. Una din condiiile funcionrii corecte a unui angrenaj este aceea a
asigurrii transmiterii continue a micrii. Pentru aceasta, trebuie ca la ieirea din angrenare a unei
perechi de dini perechea urmtoare s fie deja intrat n angrenare. Considernd perechea de dini 1
1 (fig.1.15), intrarea n angrenare are loc n punctul A, iar ieirea din angrenare n punctul E,
punctul de contact M dintre profile descriind n planul bazei segmentul real de angrenare AE. n
)
acest timp, profilul 1 descrie pe cercul de baz a roii 1 arcul b1 , iar profilul 1 descrie pe cercul de
) ) )
baz al roii 2 arcul b2 (b1 = b2 = AE). Notnd cu pb pasul pe cercul de baz al celor dou roi (paii
w
pe cercurile de baz trebuie s fie egali, aceasta fiind condiia angrenrii simultane a mai multor
Angrenaje
19
perechi de profile), pentru asigurarea continuitii angrenrii, trebuie ca AE> pb. Se definete gradul
de acoperire mediu al unui angrenaj prin raportul
=
AE AT2 + T1 E T1T2
=
=
pb
pb
d a21 d b21 + d a22 db22 2aw sin w

,
2 p cos
(1.1)
angrenarea fiind continu cnd > 1; se admite min 1,1. Deoarece > 1, pe segmentul real de
angrenare (v. fig.1.15) exist poriuni (spre extremitile segmentului) pe care sunt dou perechi de
dini n angrenare (angrenare bipar), deci instantaneu=2, i o zon (central) pe care exist o singur
pereche de dini n angrenare (angrenare unipar), deci instantaneu = 1. Diagrama din fig.1.15
ilustreaz sugestiv acest lucru.
n tabelul 1.1 sunt date relaii de calcul pentru principalele elemente geometrice ale
angrenajelor cilindrice cu dantur dreapt.
Fig.1.15
Angrenaje cilindrice interioare. Se execut, de obicei, cu dantur dreapt i se compun din
dou roi cilindrice, una cu dantur exterioar i cealalt cu dantur interioar, sensul de rotaie al
celor dou roi fiind acelai (v. tabelul 1.1). Angrenarea are loc ntre un profil concav (cel al danturii
interioare) i unul convex (cel al danturii exterioare), caz avantajos din punct de vedere al solicitrii
dinilor la contact.
La angrenajele interioare, segmentul real de angrenare este mai mare dect la angrenajele
exterioare, aceasta ducnd la o cretere a gradului de acoperire, lucru deosebit de avantajos.
20
Transmisii mecanice
Relaiile de calcul ale elementelor geometrice ale roilor i ale angrenajelor cilindrice
interioare cu dantur dreapt sunt asemntoare cu cele ale angrenajelor exterioare, fiind date n
tabelul 1.1.
Tabelul 1.1
Elemente geometrice ale angrenajelor cilindrice cu dantur dreapt
Simbol i
Nr.
Denumirea elementului geometric
unitatea de
Relaii de calcul*). Recomandri
crt.
msur
0
1
2
3
Angrenaje
21
Tabelul 1.1(continuare)
3
1.
DATE INIIALE
1.1
Numerele de
angrenajului
1.2
Modulul
m, mm
Stabilit la dimensionarea angrenajului
1.3
Distana dintre axe real
aw, mm
Impus sau rezultat n urma calculului

de rezisten [
1.4
Elementele profilului de referin
ha*
ha* =1 (coeficientul capului de referin
dini
ai
roilor
z1; z2
*f
, grade
Stabilite la dimensionarea angrenajului
al dintelui)
c*=0,25 (coeficientul jocului de referin
la piciorul dintelui)
*f =0,38 (coeficientul razei de racordare
de referin la piciorul dintelui)
=20o (unghiul de presiune de divizare)
ELEMENTE GEOMETRICE ALE ROILOR I ANGRENAJULUI
2.1
Distana dintre axe de referin
2.2
Unghiul real de angrenare
2.3
Suma coeficienilor deplasrilor de

profil
2.4
Coeficienii deplasrilor de profil
2.5
Coieficienii minimi ai deplasrilor

de profil
x1min, x2min
2.6
Diametrele cercurilor de divizare
d1; d2, mm
2.7
Diametrele cercurilor de baz
2.8
Diametrele
rostogolire
2.9
Diametrele cercurilor de picior
cercurilor
a, mm
w, grade
xs
x1, x2
de
a=
1
m ( z2 z1 )
2
w = arccos cos
aw
xs = x2 x1 =
inv w inv
(z2 z1 )
2tg
Se aleg x1 i x2, astfel ca x2 x1= xs,

dup forma principal de deteriorare a
angrenajului, din contururile de blocare
sau dup recomandri ISO
14 z1
14 z 2
; x2 min =
x1min =
17
17
Trebuie ca: x1x1min; x2x2min
d1 = m z1 ; d 2 = m z 2
db1; db2,
mm
dw1 ; dw2,
mm
db1 = d1 cos ; db 2 = d 2 cos
df1 ; df2,
mm
d f 1 = m z1 2 ha* + c* x1
d w1 = d1
cos
cos
; d w2 = d 2
cos w
cos w
d f 2 = m z2
(
m 2(h
*
a
+ c* m x2
22
Transmisii mecanice
0
1
2.10 Diametrele cercurilor de cap
2
da1; da2,
mm
2.11 Arcul (grosimea) dintelui pe cercurile

de divizare
s1; s2,
mm
2.12 Unghiul de presiune al profilului pe

cercurile de cap
a1;
a2,
grade
2.13 Arcul (grosimea) dintelui pe cercurile

de cap
sa1; sa2,
mm
Tabelul 1.1(continuare)
3
d a1 = 2aw m m(z2 m 2ha* + 2 x2 )

d a 2 = 2aw m m(z1 2ha* + 2 x1 )
s 1 = (0,5 + 2 x1 tg ) m
s 2 = (0,5 2 x2 tg ) m
d
a1 = arccos 1 cos
d a1
d
a 2 = arccos 2 cos
da 2
s
sa1 = d a1 1 + inv inv a1
d1
s
sa 2 = d a 2 2 + inv inv a 2
d2
Trebuie ca sa1,2 sa min
2.14 Gradul de acoperire al angrenajului
d a21 d b21 d a22 d b22 m 2aw sin wt

=
2 m cos
Trebuie ca > min

3
ELEMENTE DE CONTROL, ABATERI n conformitate cu indicaiile din
LIMIT I TOLERANE
literatura de specialitate
*)
n relaiile cu semn dublu, semnul superior este valabil pentru angrenajul exterior, iar semnul
inferior pentru cel interior.
1.5. CALCULUL DE REZISTEN AL ANGRENAJELOR CILINDRICE CU
DANTUR DREAPT
Calculul de rezisten are drept scop prentmpinarea principalelor forme de deteriorare a
angrenajului: pittingul (apariia de ciupituri pe flancurile active), datorit solicitrii de contact, i
ruperea dinilor prin oboseal, datorit solicitrii de ncovoiere.
1.5.1. Calculul la solicitarea de contact
Calculul la solicitarea de contact se efectueaz avnd la baz relaia de determinare a tensiunii
maxime de contact stabilit de Hertz pentru contactul dup generatoare a doi cilindri (fig.1.16)
H = Z E
Fn 1
,
lk
(1.2)
n care: Fn reprezint fora normal la suprafeele n contact dintre cei doi cilindri; lk=B lungimea
liniei (generatoarei) de contact; ZE factorul de elasticitate al materialelor roilor, dependent de
Angrenaje
23
modulii de elasticitate longitudinal E i de coeficienii de contracie transversal (Poisson) ai

materialelor celor dou roi; 1/ curbura redus, definit de relaia
1
1
1
=
,
(1.3)
1 2
n care 1,2=D1,2/2 reprezint razele de curbur ale celor doi cilindri, semnul plus corespunznd
contactului exterior (fig.1.16, a), iar semnul minus contactului interior (fig.1.16, b).
Relaia (1.2) a fost
stabilit
pe
baza
urmtoarelor
ipoteze
(ipotezele lui Hertz):
cilindrii sunt omogeni i
izotropi;
materialele
acestora sunt elastice i
respect legea lui Hooke;
fora normal Fn este
aplicat static; tensiunile
de contact se repartizeaz
uniform pe lungimea
liniei de contact dintre cei
doi cilindri; limea b0 a
suprafeei de contact care
Fig.1.16
ia natere prin deformarea
elastic a celor doi cilindri este foarte mic, comparativ cu lungimea acestora; suprafeele de contact
sunt netede; efectul forelor de frecare dintre suprafeele n contact se neglijeaz.
Contactul dintre doi dini ai unui angrenaj cilindric cu dantur dreapt poate fi studiat prin
analogie cu contactul dintre doi cilindri (fig.1.17), corectnd relaia de calcul a tensiunii maxime H.
Coreciile necesare iau n considerare deosebirile
existente ntre modelul teoretic care a stat la baza
stabilirii relaiei lui Hertz i angrenajul real. Aceste
deosebiri sunt:
razele de curbur ale flancurilor dinilor 1 i 2
sunt variabile, datorit profilului evolventic al
dinilor, mrimile lor depinznd de poziia
punctului de contact pe segmentul real de
angrenare; acest lucru definete variaia
parabolic a valorilor tensiunii de contact pe
lungimea segmentului teoretic de angrenare,
fiind necesar s se stabileasc poziia punctului
de contact n care se vor determina razele de
curbur, poziie n care tensiunea de contact s
Fig.1.17
aib valoarea maxim;
24
Transmisii mecanice
fora de interaciune dintre dini este normal la profilele n contact ale acestora, dar nu
acionez static, avnd o variaie dependent de tipul mainii motoare, regimul de
funcionare a mainii antrenate i de mrimea ocurilor ce pot aprea n tranmisie n timpul
funcionrii; pentru a se ine seama de aceste suprasarcini exterioare, n calcule, se apeleaz
la factorul regimului de funcionare KA;
fora de interaciune dintre dini este influenat i de sarcini dinamice suplimentare ce apar
datorit erorilor de execuie i/sau montaj i a deformaiilor elastice ale dinilor i a pieselor
subansamblului din care face parte angrenajul; n aceste condiii se apeleaz la factorul
dinamic KV, indicele V evideniind viteza periferic ca fiind principalul factor ce definete
mrimea forelor dinamice suplimentare;
tensiunile de contact se repartizeaz neuniform pe lungimea liniei de contact, datorit
impreciziilor de execuie i montaj, a deformaiilor elastice ale diniilor i a celorlalte piese
ale subansamblului din care face parte angrenajul i, nu n ultimul rnd, a erorii de direcie a
dinilor; pentru evidenierea acestui fenomen se apeleaz la factorul de repartizare a sarcinii
pe limea danturii (lungimea dintelui) KH;
n urma angrenrii bipare, pe segmentul real de angrenare, sunt dou perechi de dini n
angrenare; din cauza erorilor de execuie (n special a pasului dintre doi dini) sarcina nu se
repartizeaz uniform pe perechile de dini aflate simultan n angrenare; pentru a se ine
seama de acest lucru se apeleaz la factorul de repartizare a sarcinii n plan frontal KH;
transmiterea sarcinii se realizeaz ntr-o anumit perioad din timpul angrenrii,
dependent de mrimea gradului de acoperire prin mai multe perechi de dini; cu ct
gradul de acoperiere este mai mare cu att zona n care sunt n contact mai multe perechi de
dini (de regul dou perechi) este mai mare i sarcina ce ncarc fiecare pereche este mai
mic dect la angrenarea singular; pentru a se ine seama de acest lucru, n calcule, se
introduce factorul gradului de acoperire Z, cu valori ce depind de valorile gradului de
acoperire ;
exist fore de frecare, datorit alunecrii
reciproce a flancurilor conjugate (v.
fig.1.6, a); chiar dac n calcule nu se pot
evidenia valoric mrimile acestor fore,
acestea sunt importante n apariia
fenomenului pitting (ciupire).
Termenii din relaia lui Hertz (1.2), definii
pentru modelul teoretic acceptat i avnd la baz
ipoteze simplificatoare, se nlocuiesc prin cei
caracteristici angrenajului, utiliznd factorii de
corecie prezentai, care vor fi ataai att forei
normale teoretice Fn, aceasta devenind for
Fig.1.18
normal corectat Fnc factorii KA, KV, KH, KH
- ct i lungimii liniilor de contact lk, care va fi mai mare dect lungimea dintelui (limea roii)
factorul Z.
Fora normal corectat Fnc, se calculeaz cu relaia (v. i fig.1.18)
Angrenaje
25
Ft
K A K V K H K H ,
(1.4)
cos
n care Fn este fora normal teoretic, calculat la nivelul cercului de divizare, Ft fiind componena
tangenial i unghiul de angrenare la nivelul acestui cerc.
Lungimea liniei de contact lk este egal cu
Fnc = Fn K A K V K H K H =
l k = b / Z 2 ,
(1.5)
b fiind lungimea dintelui i Z factorul gradului de acoperire.

Curbura redus 1/ se determin n funcie de razele de curbur 1 i 2 ale profilelor
dinilor n contact, mrimile acestora fiind funcie de punctul de contact considerat pe segmentul
real de angrenare.
La acceptarea relaiei lui Hertz, pentru calculul angrenajelor la solicitarea de contact, s-a
considerat c arcele de evolvent, n zona punctului de contact dintre dini, pot fi aproximate cu arce
de cerc care au razele de curbur identice cu cele ale evolventelor conjugate n punctul considerat.
Dar, n procesul angrenrii, de la intrare la ieirea din angrenare a doi dini, aceste raze de curbur
variaz, deci i curbura redus este variabil pe segmentul real de angrenare.
Fig.1.19
26
Transmisii mecanice
Pentru un angrenaj cilindric exterior, curbura redus (v. i rel (1.3)) este
1 1 1 1 + 2 T1T2
= +
=
=
,
1 2
12
12
(1.6)
T1T2 fiind segmentul teoretic de angrenare, care, pentru un anumit angrenaj, are o valoare constant.
Mrimea curburii reduse este dat, n acest caz, de produsul 12. Valoarea minim a curburii
reduse, deci i a tensiunii de contact, se obine atunci cnd 1=2.
Pentru stabilirea zonei n care apar tensiuni maxime de contact, se urmrete diagrama
perechilor de dini n angrenare, din fig.1.19. Din analiza acestei diagrame, rezult c este justificat
considerarea poriunii BD, din segmentul real de angrenare , unde angrenarea este unipar, ca zon
unde apar tensiuni mari de contact, cu valoare maxim n punctul interior de angrenare unipar B,
unde tensiunea este HB. Deoarece lungimea segmentului BD este relativ redus, iar n zona polului
angrenrii C apar solicitri suplimentare ale stratului superficial al flancurilor dinilor conjugai, n
special datorit schimbrii sensului forelor de frecare (v. fig.1.6, a), ISO recomand ca poziie a
punctului de contact, pentru determinarea curburii reduse, polul angrenrii C.
Astfel, din triunghiurile O1T1C i O2T2C (v. fig.1.19), se obin razele de curbur
db1
1C = T1C = 2 tg w ;
= T C = d b 2 tg ,
2
w
2C
2
iar cu relaia (1.2), curbura redus
(1.7)
1
1
1
2 1
1
.
(1.8)
=
C 1C 2 C tg w db1 d b 2
Avnd n vedere c diametrele cercurilor de baz pot fi exprimate n funcie de diametrele
cercurilor de divizare, prin relaia
d b1, 2 = d1, 2 cos
(1.9)
i c raportul de angrenare are expresia
u = d 2 / d1 ,
(1.10)
relaia curburii reduse este

1 1
1
2
2
u 1
=
.
(1.11)
=
C cos tg w d1 d 2 d1 cos tg w u
nlocuind n relaia (1.2) parametrii definii prin relaiile (1.4), (1.5) i (1.11) i notnd
ZH =
2
,
cos tg w
2
factorul zonei de contact, se obine expresia tensiunii efective de contact n
polul angrenrii
HC = Z E Z Z H
Ft
u 1
K A KV K H K H
HP ,
bd1
u
n care HP reprezint rezistena admisibil la solicitarea de contact.
(1.12)
Angrenaje
27
La calculul angrenajelor, ca date de intrare sunt puterea P [kW], turaia n1 [rot/min], respectiv
momentul de torsiune T1 [Nmm] la roata conductoare (pinion) i raportul de angrenare u, iar innd
seama de expresiile
cos w
2a
2T
Ft = 1 , d1 = d w1
, d w1 = w ,
cos
u 1
d1
se obine relaia pentru tensiunea de contact
HC =
Z EZZ H
aw
(u 1) cos ,
T1
K A KV K H K H
HP
u cos w
2b
3
(1.13)
n care b = min(b1; b2).

Pentru dimensionare, se expliciteaz aw din relaia (1.13), dup ce s-a fcut nlocuirea
b = a aw, obinndu-se
awH = (u 1) 3
T1K A KV K H K H
(Z E Z Z H )2 cos ,
2
2a u HP
cos w
(1.14)
unde a reprezint coeficientul de lime al roii, raportat la distana dintre axe (a=b/aw). Uneori
se expliciteaz d1, din relaia (1.12), dup ce a fost fcut nlocuirea b = d d1, de unde se obine
Z Z Z
2T
d1 = 3 1 K A KV K H K H E H
d
HP
u 1
,
(1.15)
d fiind coeficientul de lime al roii, raportat la diametrul de divizare (d = b/d1).

Pentru angrenaje frecvent utilizate n transmisiile mecanice, cu rapoarte de angrenare u > 1 i
cu roi deplasate, segmentul real de angrenare BD se deplaseaz nspre punctul T1 al segmentului
teoretic de angrenare, aceast deplasare fiind cu att mai mare cu ct valoarea raportului de
angrenare este mai mare. i polul angrenrii C se deplaseaz n acelai sens, dar poziia sa nu este
influenat de deplasrile de profil aplicate roilor. Deoarece poziia puntelor B i D este influenat
de deplasrile de profil, aceste puncte pot fi mai
apropiate sau mai deprtate de polul angrenrii.
n aceast situaie este necesar s se calculeze
tensiunile de contact i n aceste puncte. Pentru
comoditatea calculului se va detemina tensiunea
de contact n polul angrenrii C, cu relaia (1.13),
i se va considera tensiune de baz H0 = HC, iar
tensiunile din punctele B i D se vor obine prin
corectarea tensiunii de baz cu factorii de
angrenare ZB i ZD, obinndu-se
HB = ZBH0 i HD = ZDH0.
(1.16)
Factorii de angrenare se determin uor,
innd seama c suma razelor de curbur este
mrime constant pentru un angrenaj (segmentul
T1T2), iar produsul razelor de curbur 12, din
Fig.1.20
relaia (1.6), devine 12 pentru contactul
28
Transmisii mecanice
dinilor n B, respectiv D1D2 pentru contactul n D. n aceste condiii, rezult relaiile pentru
factorii de angrenare
ZB =
C1C 2
C1C 2
i Z D =
,
B1 B 2
D1 D 2
(1.17)
respectiv tensiunile de contact n aceste puncte (v. rel. (1.16)).

Relaiile pentru determinarea segmentelor T1T2, AE, BD i a razelor de curbur C1,2, B1,2 i
D1,2 (v. i fig.1.20) sunt prezentate n tabelul 1.2.
Tabelul 1.2
Relaii pentru determinarea parametrilor din expresiile factorilor de angrenare ZB i ZD
Denumirea parametrului
Relaii de calcul
Segmentul teoretic de angrenare
T1T2 = aw sin w =
Segmentul real de angrenare
AE = m cos
Segmentul de angrenare unipar
BD = m (2 ) cos
Razele de curbur n polul angrenrii C
Razele de curbur n punctul B
Razele de curbur n punctul D
mz1
(1 + u )cos tg w
2
C 1 =
mz1
tg w cos
2
C 2 =
mz2
tg w cos
2
B1 =
mz1 cos
2
tg a1
2
z1
B2 =
mz2 cos
2
tg a 2 ( 1)
2
z2
D1 =
mz1 cos
2
tg a1 ( 1)
2
z1
D2 =
mz2 cos
2
tg a 2
2
z2
Uor programabile, relaiile prezentate n tabelul 1.2 pot fi utilizate pentru calculul oricrui
angrenaj cilindric cu dantur dreapt, definit prin aw, zs = z1+ z2, xs = x1+ x2 i u.
1.5.2. Calculul la solicitarea de ncovoiere
Tensiunea de ncovoiere are valoare maxim la baza dintelui, n zona de ncastrare a acestuia
n corpul roii, iar calculul ei se efectueaz pe baza urmtoarelor ipoteze:
fora normal se consider concentrat la vrful dintelui (aici braul forei este maxim
fig.1.22) situaia corespunde intrrii n angrenare a dintelui roii conduse, respectiv ieirii
din angrenare a dintelui roii conductoare(fig.1.21); fora fiind preluat de un singur dinte;
Angrenaje
29
se neglijeaz solicitarea de compresiune determinat de componeta radial Fra a forei

normale Fn i solicitarea de forfecare determinat de componenta tangenial Fta a aceleiai
fore (v. fig.1.22);
grosimea dintelui SF, n seciunea periculoas, este delimitat de punctele de tangen dintre
profilul de racordare al dintelui la corpul roii i dou drepte nclinate la 30o fa de axa de
simetrie a dintelui (v. fig.1.22).
innd seama de ipotezele enunate, dintele poate fi asimilat cu o grind ncastrat, solicitat
la ncovoiere, seciunea periculoas avnd fom dreptunghiular, cu dimensiunile bxSF. Tensiunea
maxim de ncovoiere (teoretic) se determin cu relaia
M
F h
F cos ' a hFa
F = i = ta 2Fa = n
. (1.18)
Wz
bS F
bS F2
6
6
Pentru calculul tensiunii de ncovoiere
reale, se introduce, n relaia (1.18), factorul
de corecie a tensiunilor de ncovoiere la
baza dintelui YSa, care ine seama de
concentrarea tensiunilor la baza dintelui i de
starea complex de tensiuni din seciunea
periculoas, fiind dependent de numrul de
dini z i de coeficientul deplasrii de profil
x. Expresia tensiunii maxime de ncovoiere
devine
F cos ' a hFa
F = nc
YSa .
(1.19)
bS F2
Fig.1.21
6
Fora normal corectat Fnc se determin cu relaia
Fnc = Fn K A KV K F K FY =
. (1.20)
Ft
=
K A KV K F K FY
cos
Factorii KA, KV, KF i KF au aceleai
semnificaii ca n cazul calculului la
solicitarea de contact, cu meniunea c
factorii KA i KV au aceleai valori ca i la
solicitarea de contact. Factorul gradului de
acoperire pentru solicitarea de ncovoiere Y
ine seama de faptul c, spre deosebire de
modelul teoretic, n care s-a considerat c
fora este preluat de un singur dinte (=1),
la angrenajul real >1, adic fora este
preluat de dou perechi de dini aflate n
Fig.1.22
angrenare n anumite perioade ale angrenrii.
30
Transmisii mecanice
Expresia tensiunii maxime de ncovoiere devine
Ft K A K V K F K F
F =
bm
hFa
cos ' a
m
,
Y YSa
2
SF
cos
m
6
(1.21)
iar dac se impune condiia de limitare a tensiunii de ncovoiere, rezult relaia

F =
Ft
K A K V K F K F Y YSa YFa FP ,
bm
(1.22)
n care
hFa
cos ' a
m
=
2
SF
cos
m
6
YFa
(1.23)
reprezint factorul de form al dintelui pentru solicitarea la ncovoiere, dependent de numrul de

dini z i de coeficientul deplasrii de profil x.
n funcie de momentul de torsiune la pinion T1 i innd seama de expresiile:
Ft =
cos w
2a
2T1
, d w1 = w , m = d1 / z1 ,
, d1 = d w1
cos
u 1
d1
se poate scrie
T1 z1 (u 1) cos 2
K A K V K F K F Y YFa1, 2YSa1, 2 FP1, 2 .
2b1, 2 a w2 cos 2 w
2
F 1, 2 =
(1.24)
ntre tensiunile maxime de ncovoiere, diferite pentru cele dou roi ale unui angrenaj, exist
raportul
F 1 b2 YFa1 YSa1
=
,
F 2 b1 YFa 2 YSa 2
din care rezult
F 2 = F1
b1 YFa 2 YSa 2
FP 2 .
b2 YFa1 YSa1
(1.25)
Pentru dimensionare, se nlocuiete, n relaia (1.24), b = a aw i rezult expresia distanei

dintre axe
aw = 3
2
Y Y
T1 z1 (u 1) cos 2
K A K V K F K F Y Fa Sa ,
2
2a
cos w
FP max
Y Y
Y Y Y Y
n care Fa Sa = max Fa 1 Sa1 , Fa 2 Sa 2 .
FP 2
FP nax
FP 1
(1.26)
Angrenaje
31
1.6. ELEMENTE DE CALCUL GEOMETRIC AL ANGRENAJELOR CILINDRICE

EVOLVENTICE CU DINI NCLINAI
1.6.1. Generare. Particulariti
Generarea flancurilor dinilor nclinai este diferit de cea a dinilor drepi (v. fig.1.9, b), n
sensul c segmentul de generare MN, cuprins n planul tangent la cilindrul de baz (de diametru
db) nu mai este paralel cu generatoarea AA a cilindrului de baz, care reprezint i segmentul de
tangen ntre planul i cilindrul de baz (fig.1.23). Unghiul dintre cele dou segmente, la nivelul
cilindrului de baz, este b. Trebuie precizat, ns, c unghiul de nclinare al dintelui depinde de
cilindrul pe care este definit, n calcule fiind utilizate unghiurile de nclinare pe cilindrul de divizare
i pe cilindrul de baz b. Unghiul de nclinare pe un cilindru oarecare, de diametru dy, se
determin cu relaia tgy = (dy/d)tg, d fiind diametrul cilindrului de divizare. n funcie de sensul
nclinrii segmentului MN fa de generatoarea
AA, se obin roi cu dini nclinai spre dreapta
(ca n fig.1.23), cnd AM < AN, sau cu dini
nclinai spre stnga, cnd AM > AN. Pentru
un angrenaj cilindric exterior, roile comjugate
care formeaz angrenajul, au sensurile de
nclinare diferite (dreapta i stnga), fiind
necesar i ndeplinirea condiiei |1| = |2| = .
La angrenajele cilindrice interioare, dinii au
acelai sens de nclinare.
Urmrind modul de generare al flancului
dinilor nclinai, prezentat n fig.1.23, se
Fig.1.23
desprind o serie de particulariti a acestei
danturi, prezentate n continuare.
Planul frontal t t, perpendicular pe axa cilindrului de baz (deci i pe generatoarea AA) nu
se mai suprapune peste planul normal n n, perpendicular pe direcia dintelui, ntre aceste plane
existnd unghiul b. Pentru un punct K de pe segmental de generare MN, n cele dou plane, se
definesc dou raze de curbur i anume KK = t, respectiv KK = n, acestea fiind razele de
curbur ale evolventelor din cele dou plane, n punctul K. ntre aceste raze de curbur exist relaia
(stabilit din triunghiul KKK, dreptunghic n K)
t
n =
.
(1.27)
cos b
Se remarc faptul c n cazul dinilor drepi (fig. 1.9, b) raza de curbur este identic pentru
diversele puncte ale segmentului MN (raza de curbur KK este aceeai indiferent de poziia
punctului K pe segmentul MN, care n angrenare devine linie de contact a dinilor), n cazul dinilor
nclinai, razele de curbur depind de poziia punctului K pe segmentul MN (fig.1.23), care devine,
la rndul su, linie de contact a dinilor conjugai. Diferenele prezentate n generarea flancurilor
dinilor drepi i nclinai conduc la moduri diferite de intrare a dinilor n angrenare. La dantura
dreapt dinii intr n angrenare pe toat lungimea, n timp ce la dantura nclinat dinii intr
32
Transmisii mecanice
(respectiv ies) progresiv n angrenare (fig.1.24, a), fapt ce determin existena simultan a mai
multor perechi de dini n angrenare, transmisia fiind mult mai silenioas, chiar la viteze mari de
rotaie.
Elementele geometrice ale
roilor i ale angrenajelor cu dantur
nclinat se determin n planul
frontal t t, iar calculul de rezisten
se efectueaz n planul normal n n,
plan n care acioneaz fora normal,
dimensiunile dintelui sunt minime i
profilul acestuia este definit de
a
b
modulul normal mn, standardizat.
Fig.
1.24
Legtura dintre paii danturii n
planul frontal pt i cel normal pn,
stabilit pe cilindrul de divizare (fig. 1.24, b), se exprim prin relaia
pn
pt =
cos
i conduce la relaia de legtur ntre moduli
mn
mt =
,
cos
(1.28)
relaie folosit n calculul elementelor geometrice ale danturii.

Lungimea dintelui l (fig.1.24, a) este mai mare dect limea b a roii (la dantura dreapt
l = b), datorit nclinrii dintelui, situaie favorabil pentru solicitarea de ncovoiere, datorit mririi
suprafeei zonei de ncastrare a dintelui n corpul roii. Pentru acest calcul se consider o lungime
medie a dintelui, definit pe cilindrul de divizare
Fig.1.25
Angrenaje
bnF = l =
b
.
cos
33
(1.29)
Lungimea liniei de contact (fig.1.25), important la calculul la solicitarea de contact, este mai
mare dect limea roii (segmentul MN din fig.1.23) i se poate determina cu relaia
b
bnH =
.
cos b
(1.30)
Distribuia sarcinii de-a lungul liniei de contact, nclinat pe flancul dintelui, este neuniform
(v. fig.1.25), fiind nefavorabil pentru solicitarea de contact, avnd valoarea maxim n zona
cilindrului de rostogolire, i favorabil pentru solicitarea de ncovoiere, fiind minim la vrful
dintelui, unde braul forei este maxim (v. i fig.1.22).
Gradul de acoperire, important att n calculul la contact ct i n cel la ncovoiere, este mai
mare la dantura nclinat, fa de dantura dreapt, deoarece gradului de acoperire determinat n plan
frontal , calculat cu o relaie asemntoare cu cea stabilit pentru dantura dreapt (v. pct. 2.14 din
tabelul 1.1) i cu elementele geometrice definite n plan frontal, i se adaug gradul de acoperire
suplimentar , ce depinde att de limea roii ct i de unghiul de nclinare al dinilor. Se obine,
astfel, un grad de acoperire total = + , care ndeplinete sigur condiia > min .
1.6.2. Roata echivalent. Angrenajul echivalent
Calculul de rezisten al angrenajelor cilindrice cu dantur nclinat, la contact i ncovoiere,
se efectueaz acceptnd aceleai ipoteze i scheme de calcul ca i la calculul angrenajelor cu
dantur dreapt (v. subcap. 1.5). La dantura dreapt, ns, forma i dimensiunile dinilor sunt
identice n cele dou plane, frontal i normal. La angrenajele cilindrice cu dantur nclinat, n cele
dou plane forma i dimensiunile dinilor sunt diferite. De aceea calculul de rezisten se efectueaz
n plan normal, acolo unde acioneaz fora de interaciune normal Fn i unde dimensiunile dintelui
sunt minime.
Pentru a folosi relaiile stabilite pentru solicitarea de contact i ncovoiere a danturii drepte i
la angrenajele cilindrice cu dantur nclinat, se va apela la roata echivalent, respectiv angrenajul
echivalent. Roata echivalent, cu dantur dreapt, roii reale cu dantur nclinat, este o roat
cilindric fictiv, ai crei dini au aceeai form i dimensiuni cu dinii roii reale, n plan normal.
Angrenajul obinut din dou roi echivalente este un angrenaj echivalent, cilindric cu dantur
dreapt, deplasrile de profil fiind identice cu cele din plan normal ale roilor reale, definite prin
coeficienii xn1,2.
Relaiile, de verificare i dimensionare, stabilite pentru angrenajul cilindric cu dantur dreapt
(v. subcap. 1.5), aplicate angrenajului echivalent, conduc la determinarea relaiilor de calcul pentru
angrenajul cilindric cu dantur nclinat. Pentru aceasta, este necesar s se stabileasc relaii de
legtur ntre diveri parametrii ai angrenajului real i cei ai angrenajului echivalent, parametrilor
acestuia atribuindu-se indicele n (de la planul normal al roilor angrenajului real). Angrenajul
echivalent fiind un angrenaj cu dantur dreapt, se pstreaz relaiile de calcul stabilite pentru
angrenajul cu dantur dreapt, cu ataarea indicelui n.
Elementele roilor echivalente i angrenajului echivalent vor fi prezentate n continuare.
34
Transmisii mecanice
Diametrele cercurilor de divizare
Razele de curbur ale flancului dintelui nclinat sunt diferite n planul frontal (cararacteristic
roii reale, n ceea ce privete elementele geometrice) i n planul normal (v. fig.1.23). Relaia (1.27)
stabilete legtura dintre cele dou raze de curbur. Pentru a stabili i legtura dintre diametrele de
divizare ale roii reale (n plan frontal) i a roii echivalente (n plan normal), se apeleaz la fig.1.26.
Din fig.1.26, a, rezult raza de curbur a profilului dintelui roii reale, raportat la cercul de
divizare din planul frontal
d
t = sin t ,
(1.31)
2
iar din fig. 1.26, b, raza de curbur a profilului dintelui roii echivalente (identic cu cea a profilului
dintelui roii reale, din planul normal), raportat la cercul de divizare dn al acesteia
Fig. 1.26
dn
sin n .
(1.32)
2
nlocuind relaiile (1.31) i (1.32) n relaia (1.27) i cunoscnd sint = sinn/cosb, se obin,
pentru cele dou roi ale angrenajului echivalent, diametrele
d1, 2
d n1, 2 =
.
(1.33)
cos 2 b
n =
Numerele de dini
Diametrul de divizare al unei roi echivalente se obine ca produs ntre modulul normal mn i
numrul de dini zn ai acesteia, iar diametrul de divizare al roii reale este definit de produsul dintre
modulul frontal mt = mn/cos i numrul de dini z. Astfel, din relaia (1.33), se obine
mn z1, 2
z1, 2
mn z n1, 2 =
, respectiv zn1, 2 =
.
(1.34)
2
cos cos 2 b
cos cos b
Diametrele cercurilor de rostogolire
Pstrnd relaiile de legtur ntre diametrele cercurilor caracteristice ale roilor cu dantur
dreapt i apelnd la relaia (1.33), se obine
Angrenaje
d wn1, 2 = d n1, 2
d1, 2 cos n
cos n
cos wt
cos n
1
,
=
= d w1, 2
2
2
cos wn cos b cos wn
cos t cos b cos wn
35
(1.35)
unde dw1,2 sunt diametrele de rostogolire ale roilor reale, cu dantur nclinat i t, wt, n, wn
unghiurile de angrenare a angrenajului real n plan frontal, respectiv normal, la nivelul cecurilor de
divizare, respectiv rostogolire (indicele w).
Distana dintre axe (fig.1.27)
cos wt
cos n
cos wt
cos n
1
1
1
1
a wn = (d wn 1 + d wn 2 ) = (d w1 + d w 2 )
= aw
, (1.36)
2
2
2
2
cos t cos b cos wn
cos t cos b cos wn
aw fiind distana dintre axe a angrenajului real.
Raportul de angrenare
Apelnd le relaia (1.34), se obine
z2
2
z
cos b cos
un = n2 =
= u , (1.37)
z1
z n1
cos 2 b cos
deci rapoartele de angrenare a angrenajului
echivalent i a celui real sunt egale.
Momentul de torsiune la arborele de
intrare al pinionului angrenajului
echivalent
Se determin avnd n vedere c
angrenajul echivalent i cel real sunt
ncrcate cu aceeai for normal Fn (iar
Fig.1.27
momentele de torsiune se determin ca
produs ntre componenta tangenial a forei normale i raza cercului de divizare, corespunztoare
fiecrui angrenaj), fcnd raportul momentelor de torsiune la pinionul angrenajului echivalent,
respectiv la pinionul angrenajului real
d n1
Tn1 Ftn1 2
.
(1.38)
=
d1
T1
Ft 1
2
Avnd n vedere c (v. i rel (1.33))
d1
d n1 =
cos 2 b
i apelnd la fig.1.28, se obine
F
Ft1
Fn = tn1 =
, respectiv
cos n cos n cos
Ft1
.
cos
Din relaia (1.38), rezult
Ftn1 =
36
Transmisii mecanice
Tn1 =
T1
cos cos 2 b
(1.39)
b
Fig.1.28
Precizare. n relaiile de calcul de rezisten stabilite pentru angrenajul cu dantur dreapt sunt
factori care se aleg n funcie de numerele de dini ai roilor acestor angrenaje i de deplasrile
specifice de profil. De aceea, n tabelul 1.3 sunt prezentate att elementele geometrice caracteristice
angrenajului real, cu dantur nclinat, ct i elemente geometrice ale roilor i angrenajului
echivalent, funcie de care se aleg aceti factori (de exemplu zn1,2, xn1,2 .a.).
Tabelul 1.3
Elemente geometrice ale angrenajelor cilindrice cu dantur nclinat (v. fig.1.13)
Simbol i
Nr.
Denumirea elementului
unitatea de
Relaii de calcul. Recomandri
crt.
geometric
msur
0
1
2
3
1
DATE INIIALE
1.1 Numerele de dini ai roilor
z1; z2
Stabilite la dimensionarea angrenajului
angrenajului
1.2 Modulul normal
mn, mm
Stabilit la dimensionarea angrenajului
1.3 Unghiul de nclinare al
Ales la calculul de rezisten al angrenajului
, grade
danturii pe cilindrul de
divizare
1.4 Distana dintre axe real
aw, mm
Impus sau rezultat n urma calculului de
rezisten [ ]
*
*
1.5 Elementele
profilului
de
han
han
=1 (coeficientul capului de referin al
referin
dintelui)
cn*
cn* = 0,25 (coeficientul jocului de referin la

piciorul dintelui)
Angrenaje
37
Tabelul 1.3 (continuare)

3
*fn
*fn = 0,38 (coeficientul razei de racordare de
n, grade
referin la piciorul dintelui)

n= 200 (unghiul de presiune de divizare)
2
2.1
ELEMENTE GEOMETRICE ALE ROILOR I ANGRENAJULUI

Distana dintre axe de
a, mm
mn
(z 2 + z1 )
a=
referin
2 cos
2.2
Unghiul de presiune
referin, n plan frontal
de
t, grade
2.3
Unghiul real de angrenare, n

plan frontal
wt, grade
2.4
Numerele de dini ai roilor

echivalente (cilindrice cu
dantur dreapt)
zn1, zn2
Suma coeficienilor
deplasrilor de profil
xns
2.6
Coeficienii deplasrilor de
profil normale
2.7
Coeficienii
minimi
deplasrilor de profil
ai
xn1min
xn2min
2.8
Diametrele
divizare
de
d1; d2, mm
2.9
xn1, xn2
tg n
cos
a
wt = arccos cos t
aw
z1
z1
z n1 =
2
cos cos b cos 3
zn 2 =
2.5
cercurilor
t = arctg
z2
z2
2
cos cos b cos 3
xns = xn 2 + xn1 =
inv wt inv t
(z2 + z1 )
2tgt
Se aleg xn1 i xn2, astfel ca xn2 + xn1 = xns,

dup forma principal de deteriorare a
angrenajului, din contururile de blocare sau
dup recomandri ISO, n funcie de
numerele de dini ai roilor echivalente
14 z n1
14 z n 2
; xn 2 min =
17
17
Trebuie ca: xn1 xn1min; xn2 xn2min
xn1min =
d1 =
mn
m
z1 ; d 2 = n z 2
cos
cos
db1; db2,
mm
d b1 = d1 cos t ; db 2 = d 2 cos t
cos t
cos t
; dw2 = d2
cos wt
cos wt
2.10 Diametrele
rostogolire
cercurilor
de
dw1 ; dw2,
mm
d w1 = d1
2.11 Diametrele
picior
cercurilor
de
df1 ; df2,
mm
*
d f 1 = mn 1 2 han
+ c n* x n1
cos
*
d f 2 = mn 2 2 han
+ cn* x n 2
cos
38
0
2.12
Transmisii mecanice
1
Diametrele cercurilor de cap
2
da1; da2,
mm

3
z
*
d a1 = 2a w mn 2 2han
+ 2 x n 2
cos
*
d a 2 = 2a w m n 1 2han
+ 2 x n1
cos
2.13
Arcul dintelui pe cercul de

divizare, n plan normal i
frontal
sn1 ; sn2,
st1; st2, mm
sn1 = (0,5 + 2 xn1 tg n ) mn

s n 2 = (0,5 + 2 xn 2 tg n ) mn
st 1 =
2.14
2.15
Unghiul de presiune al
profilului pe cercurile de
cap, n plan frontal
at1; at2,
grade
Unghiul de nclinare a
danturii pe cilindrii de cap
a1; a2,
sn1
s
; st 2 = n 2
cos
cos
a t1 = arccos 1 cos t
da 1
at 2 = arccos 2 cos t
da 2
grade
a 1 = arctg a1 tg
d1
a 2 = arctg a 2 tg
d2
2.16
Arcul dintelui pe cercurile

de cap, n plan frontal i
normal
sat1; sat2,
san1; san2,
mm
sat1 = d a1 t1 + invt inv a t1

d1
sat 2 = d a 2 t 2 + invt inv at 2

d2
san1 = sat1 cos a1 ; san 2 = sat 2 cos a 2

Trebuie ca san1,2 san1 min [
2.17
Gradul de acoperire al
angrenajului n plan frontal,
gradul de acoperire suplimentar, respectiv total
da21 db21 + da22 db22 2aw sin wt

2 mn cos t
]
cos
b sin
mn
= +
Trebuie ca > min
3
ELEMENTE DE CONTROL, ABATERI n conformitate cu recomandrile

LIMIT I TOLERANE
literatura de specialitate
din
Angrenaje
39
1.7. CALCULUL DE REZISTEN AL ANGRENAJELOR CILINDRICE CU

DANTUR NCLINAT
1.7.1. Calculul la solicitarea de contact
Calculul la solicitarea de contact a angrenajelor cilindrice cu dantur nclinat se efectueaz
apelndu-se la angrenajul echivalent cu dantur dreapt, care rspunde tuturor ipotezelor i
schemelor de calcul adoptate la angrenajul cilindric cu dantur dreapt. Astfel, relaia tensiunii
maxime de contact stabilit pentru angrenajele cu dantur dreapt, n polul angrenrii (v. rel (1.13)),
va fi aplicat angrenajului echivalent, anumii termeni avnd indicele n, i prin nlocuirea acestora
cu cei ai angrenajului real se obine relaia de determinare a tensiunii de contact pentru angrenajul
real.
Relaia (1.13), scris pentru angrenajul echivalent, este
H =
Z E Z Z Hn
a wn
n care Z Hn =
Tn1
(u 1) cos n ,
K A K V K H K H n
HP
2bnH
un
cos wn
3
(1.40)
2
i nlocuind termenii awn (1.36), un (1.37), bnH (1.30), Tn1 (1.39), se
cos n tg wn
2
obine, avnd n vedere relaiile tgwn= tgwtcos i cosncos = costcos, relaia de calcul
pentru angrenajul cilindric cu dini nclinai
H =
Z E Z Z H Z
aw
( u + 1) cos t
T1
HP ,
K A KV K H K H
2b
cos wt
u
3
(1.41)
n care Z reprezint factorul nclinrii dintelui pentru solicitarea de contact ( Z = cos ), iar
ZH factorul zonei de contact ( Z H =
2 cos b
).
cos 2 t tg wt
Pentru dimensionare, ca i la angrenajele cilindrice cu dantur dreapt, se nlocuiete

b = aaw, b = min(b1, b2) = b2, rezultnd
aw = ( u 1)
T1 K A KV K H K H
2 a u 2HP
( Z E Z Z H Z )
cos t
.
cos wt
(1.42)
1.7.2. Calculul la solicitarea de ncovoiere

Calculul dinilor roilor dinate cu dantur nclinat la solicitarea de ncovoiere se efectueaz
considernd c dintele aparine roii echivalente, caracterizat prin numrul de dini zn, modulul mn
i coeficientul deplasrii de profil xn.
Relaia (1.24), scris pentru angrenajul echivalent, este
T z (u 1) cos 2 n
= n1 n1 n 2
K A K V K F K F Y YSa1, 2YFa1, 2 FP1, 2 .
2bnF1, 2 a wn cos 2 wn
2
F 1, 2
(1.43)
nlocuind termenii awn (1.36), Tn1 (1.39), un (1.37), zn1 (1.34) i bnF (1.29), se obine relaia de
calcul a tensiunii de ncovoiere a dintelui nclinat al pinionului, respectiv al roii
40
Transmisii mecanice
F 1, 2 =
2
T1 z1 (u 1) cos 2 t
K A K V K F K F Y Y YSa1, 2YFa1, 2 FP1, 2 ,
2b1, 2 a w2 cos cos 2 wt
(1.44)
relaie folosit pentru calcule de verificare a unor angrenaje existente, n care Y este factorul
nclinrii dinilor pentru solicitarea de ncovoiere i ine seama de faptul c distribuia sarcinii pe
lungimea liniei de contact este favorabil solicitrii de ncovoiere (v. fig.1.25 i comentariul).
Tensiunea de ncovoiere a fost stabilit considernd c dintele calculat aparine roii
echivalente, situaie n care factorii YSa1,2 i YFa1,2 se vor alege n funcie de zn1,2, respectiv xn1,2.
De regul, se calculeaz tensiunea F1, cu relaia (1.44), tensiunea F2 determinndu-se cu
relaia
b Y Y
F 2 = F 1 1 Sa 2 Fa 2 .
(1.45)
b2 YSa1 YFa 1
Pentru dimensionare, n rel. (1.44) se nlocuiete b = aaw, b = min(b1, b2) = b2 i se
expliciteaz distana dintre axe, obinndu-se
aw = 3
unde
T1z1 (u + 1)2 cos 2 t

YSaYFa
K
K
K
K
Y
Y
,
A
V
F
F
2a cos cos 2 wt
FP
(1.46)
Y Y Y Y
YSaYFa
= max Sa1 Fa 1 , Sa 2 Fa 2 .
FP
FP 2
FP1
1.8. FORE N ANGRENAJELE CILINDRICE CU DINI DREPI I NCLINAI
Angrenajele transmit sarcina prin contactul direct dintre dinii roilor, ntre care apar fore de
interaciune, normale la profilele dinilor, egale i de
sens contrar. Forele normale Fn se consider aplicate
n polul angrenrii C, la mijlocul limii roii, pe
cilindrii de rostogolire.
Pentru calculul arborilor i a lagrelor care susin
roile dinate, este necesar cunoaterea acestor fore i
n majoritatea cazurilor a componentelor acestora:
tangenial Ft, tangent la cercul de rostogolire; radial
Fr, perpendicular pe axa roii; axial Fa, paralel cu
axa roii (apare numai la angrenajele cilindrice cu
dantur nclinat, la angrenajele conice i la cele
melcate).
Componenta tangenial, pentru toate tipurile de
roi, se determin cu relaia
2T
Ft =
,
(1.47)
dw
n care T reprezint momentul de torsiune la arborele
roii considerate, iar dw diametrul cercului de
rostogolire al roii respective. Componentele radiale i
Fig.1.29
Angrenaje
41
axiale se determin pentru fiecare tip de angrenaj n parte.

1.8.1. Fore n angrenajul cilindric cu dini drepi
n acest caz, fora de interaciune normal Fn, orientat dup direcia liniei de angreanre T1T2
(fig.1.29), se descompune n dou componente: o component tangenial Ft, determinat cu relaia
(1.47), i o component radial Fr, determinat cu relaia
Fr = Ft tg w ;
(1.48)
fora normal se determin cu relaia
Ft
Fn =
.
cos w
(1.49)
ntre forele care acioneaz asupra celor dou roi ale angrenajului, exist relaiile |Ft2| = |Ft1|,
|Fr2| = |Fr1|, |Fn2| = |Fn1|, calculndu-se numai forele care acioneaz asupra pinionului (Ft1, Fr1 i
Fn1).
Sensul forelor tangeniale se stabilete n funcie de rolul roii (conductoare sau condus) i
de sensul de rotaie, astfel (v. fig.1.29):
la pinion, Ft1 fiind for rezistent se opune micrii
i are sens invers sensului de rotaie;
la roata condus, Ft2 este for motoare i are
acelai sens cu sensul de rotaie.
Sensul forelor radiale este dinspre polul angrenrii
spre centrul fiecrei roi (v. fig. 1.29).
1.8.2. Fore n angrenajul cilindric cu dini
nclinai
Fora de interaciune dintre dini Fn, normal la
profilele dinilor n contact i cuprins n planul
angrenrii, se descompune ntr-un plan normal pe
direcia dintelui, definit pe cilindrul de rostogolire
Fig.1.30
ntr-o component radial Fr i o component Ftn,
tangent la cilindrul de rostogolire i normal pe
direcia dintelui (fig.1.30).
ntr-un plan tangent la cilindrul de rostogolire,
fora Ftn se descompune ntr-o component
tangenial Ft i o component axial Fa
(v. fig.1.30).
Cunoscnd relaia de determinare a forei
tangeniale Ft, relaia (1.47), din fig.1.30 se stabilesc
relaiile pentru determinarea celorlalte fore:
Ft
Fr = Ftn tg wn =
tg wn ,
(1.50)
cos
Fig.1.31
42
Transmisii mecanice
Fa = Ft tg ,
Fn =
(1.51)
Ftn
Ft
=
.
cos wn cos cos wn
(1.52)
ntre aceste fore exist relaiile: |Ft2| = |Ft1|; |Fr2| = |Fr1|; |Fa2| = |Fa1|; |Fn2| = |Fn1|.
Sensul forelor tangeniale i radiale se stabilete la fel ca n cazul angrenajelor cilindrice cu
dini drepi.
Sensul forelor axiale depinde de sensul de rotaie, de sensul nclinrii dinilor i de rolul roii
n cadrul angrenajului (conductoare sau condus). Modul de stabilire a sensului forelor axiale este
prezentat n fig.1.31 i are n vedere faptul c fora axial Fa provine din descompunerea forei Ftn
Fig.1.32
Angrenaje
43
(v. fig.1.30), perpendicular pe direcia dintelui i, deci, dac se cunoate sensul forei tangeniale
Ft, rezult sensul forei axiale Fa (de aceeai parte a dintelui).
Exemple de determinarea a sensurilor forelor din reductoare cilindrice cu dou trepte, cu
dini nclinai n ambele trepte, sunt prezentate n fig.1.32 pentru reductorul cilindric obinuit i n
fig.1.33 pentru reductorul cilindric coaxial.
Fig. 1.33
44
Transmisii mecanice
1.9. ANGRENAJE CILINDRICE CU DANTUR N V I BIFURCATE
Dantura nclinat introduce, datorit forei axiale, solicitarea suplimentar a lagrelor, motiv
pentru care unghiul de nclinare al danturii se limiteaz la 160 ... 200, mrimea forei axiale fiind
dependent de valoarea acestui unghi. Pentru nlturarea acestui dezavantaj, n construcia
reductoarelor se folosesc angrenaje cu dantur n V.
Roile cilindrice cu dantur n V pot fi considerate ca provenind din alturarea a dou roi
cilindrice cu dantur nclinat identice, dar cu sensuri de nclinare a dinilor diferite. La o astfel de
roat (fig.1.34, a), forele axiale sunt egale, dar de sensuri contrare, astfel c rezultanta lor este nul.
Datorit acestui fapt, la roile cu dantur n V se aleg unghiuri de nclinare ale dinilor mai mari
( = 250 400), ceea ce conduce la mrirea lungimii dintelui, la aceeai lime a roii.
Roile cu dantur n V se folosesc n cazul unor sarcini foarte mari, pentru reducerea
gabaritului angrenajului.
Constructiv, roile cu dantur n V se execut n dou variante: din dou coroane dinate
asamblate prin presare pe un butuc comun (fig.1.34, a) sau dintr-o bucat danturarea
executndu-se prin mortezare, dac ntre cele dou coroane exist o degajare a (fig.1.34, b),
respective cu o frez deget, dac degajarea a lipsete.
Angrenajele treptelor bifurcate, din
construcia
reductoarelor,
pot
fi
considerate tot ca nite angrenaje cu
dantur n V, avnd distana a dintre roi
mult mai mare i unghiuri de nclinare
mari ale dinilor ( = 250... 400).
Datorit impreciziilor de execuie i
montaj, cele dou ramuri ale unui
angrenaj cu dantur n V sau bifurcat nu
se ncarc n mod egal n timpul
Fig.1.34
funcionrii. Pentru a se asigura
egalizarea ncrcrii celor dou ramuri, o soluie frecvent utilizat este aceea a fixrii axiale a unuia
din arbori prin intermediul danturii n V i nu a lagrelor; arborele respectiv se poate deplasa axial
(arborele II fig.1.35), pn la ncrcarea egal a celor dou
ramuri.
n cazul reductoarelor cu dou trepte, la care una din trepte
este bifurcat, iar cealalt are dantur nclinat, cele dou ramuri
ale bifurcrii pot fi ncrcate n mod egal sau neegal, n funcie
de arborele care este fixat axial prin intermediul danturii n V.
Astfel, n cazul unui reductor bifurcat n treapta a II-a i cu
dantur nclinat n treapta I, exist dou posibiliti constructive
de montaj, prezentate n fig.1.36 i analizate n continuare.
Arborele intermediar II este fixat axial prin intermediul
danturii n V, iar arborele de ieire III este fixat prin intermediul
Fig.1.35
lagrelor (fig.1.36, a). n aceast situaie, fora axial care apare
Angrenaje
45
la roata condus a treptei nebifurcate (aceast for este preluat de un lagr al arborelui III),
ndreptat spre ramura din stnga a treptei bifurcate, face ca aceast ramur s se ncarce mai mult.
Pentru ca aceast ncrcare suplimentar s fie ct mai mic, se impune ca unghiul de nclinare al
danturii treptei nebifurcate s aib valori relativ mici (80 ... 100). Calculul de rezisten se efectueaz
pentru ramura mai ncrcat, adoptndu-se ca moment de calcul o valoare mai mare dect jumtate
(0,55 0,6) din valoarea momentului de torsiune la arborele pinionului angrenajului treptei
bifurcate (arborele II fig.1.36, a).
Arborele de ieire III este fixat axial prin intermediul danturii n V, iar arborele intermediar
II este fixat axial prin intermediul lagrelor (fig.1.36, b). n aceast situaie, rezultanta forelor
axiale de pe arborele intermediar II, egal cu fora axial a roii conduse a treptei nebifurcate, este
preluat de un lagr al acestui arbore. Arborele III, fiind fixat axial prin intermediul danturii,
permite egalizarea ncrcrii celor dou ramuri ale treptei bifurcate (v. i fig.1.35). Calculul de
rezisten al treptei bifurcate se efectueaz pentru o ramur a acestui angrenaj, adoptndu-se ca
moment de calcul jumtate (0,5) din valoarea momentului de torsiune la arborele pinionului
angrenajului treptei bifurcate (arborele II fig.1.36, b). Unghiul de nclinare al danturii treptei
nebifurcate se poate alege pn la 160 200.
Fig.1.36
n toate situaiile, calculul de rezisten al angrenajelor cu dantur n V sau bifurcate se
efectueaz pentru o jumtate de roat, de lime b (v. fig.1.34).
1.10. ANGRENAJE CONICE
Angrenajele conice se utilizeaz n cazul n care axele arborilor ntre care se transmite
micarea de rotaie sunt concurente. Tehnologia de execuie a acestor angrenaje este mai
pretenioas, sunt mai sensibile la abaterile de execuie i/sau montaj i introduc fore axiale mari,
care complic, ntr-o oarecare msur, construcia reazemelor arborilor de susinere a roilor. De
regul, pinionul conic (roata conductoare) se monteaz n consol, fapt ce conduce la creterea
46
Transmisii mecanice
deformaiilor elastice ale arborelui care-l susine, influennd negativ angrenarea. De aceea, arborele
de intrare trebuie supradimensionat nu din condiii de rezisten ci din condiii de rigiditate.
Constructiv este necesar s se creeze posibiliti de reglare a angrenajului conic, pentru ca
vrfurile conurilor celor dou roi s se suprapun i contactul dinilor s aibe loc n zona central a
flancurilor dinilor.
Roile conice, funcie de poziia dintelui (fa de generatoarea conului) i forma acestuia, se
pot executa cu dantur dreapt, nclinat sau curb, definind angrenaje conice cu dantur dreapt,
nclinat sau curb. Utilizarea unuia sau altuia dintre aceste angrenaje este legat de condiiile
cinematice i dinamice impuse transmisiei, zgomotul i tehnologia de execuie.
Angrenajele conice cu dantur dreapt, cu roi relativ simplu de realizat tehnologic, se
folosesc doar la viteze periferice reduse (v < 3 m/s), cnd abaterile de pas i cele ale profilelor
dinilor nu produc, nc, solicitri dinamice mari i zgomot. Aceste angrenaje sunt, ns, sensibile la
montaje mai puin precise i la deformaii, sub sarcin, ale arborilor de susinere.
Angrenajele conice cu dantur nclinat au roi ce se execut pe aceleai maini ca i roile
cu dantur dreapt, dar cu o productivitate mult redus. Chiar dac vitezele de funcionare acceptate
sunt de pn la 12 m/s, se folosesc relativ rar i anume atunci cnd roile angrenajului au un gabarit
mare, fapt pentru care nu pot fi realizate cu dantur curb, datorit posibilitilor limitate de
prelucrare ale mainilor (specializate) de prelucrat danturi curbe.
Angrenajele conice cu dantur curb, cu roi executate pe maini specializate, pentru
diverse forme (curbe) ale dinilor, maini cu o mare productivitate. Se folosesc la viteze periferice
mari, pn la 40 m/s, au o funcionare silenioas, grad mare de acoperire, durabilitate ridicat i
permit realizarea unor rapoarte mai mari de angrenare, comparativ cu celelalte tipuri de angrenaje
conice.
1.10.1. Particulariti geometrice ale angrenajelor conice
Suprafeele de rostogolire ale roilor angrenajului conic sunt conuri tangente dup o
generatoare comun, punctul O de
concuren al axelor roilor definind i
punctul comun al vrfurilor celor dou
conuri de rostogolire.
Conurile de rostogolire sunt
definite prin generatoarea acestora i
unghiul pe care generatoarea unui con l
face cu axa roii, numit unghiul conului
de rostogolire i notat 1,2 (fig.1.37, a).
Unghiul dintre axele roilor
angrenajului conic este suma unghiurilor
conurilor de rostogolire a celor dou roi
i este definit prin relaia
= 1 + 2 .
(1.53)
Fig.1.37
Unghiul poate avea diferite
Angrenaje
47
valori (v. fig.1.37), de la < 900 la > 900. Diversele valori ale unghiului dintre axele roilor
rezult din faptul c o aceeai roat dinat conic, avnd unghiul conului de rostogolire 1, poate
angrena cu roi dinate conice avnd unghiuri 2, ale conurilor de rostogolire, de valori diferite.
Cel mai frecvent utilizat, n construcia transmisiilor, este angrenajul cu unghiul dintre axe
= 900 (v. fig.1.37, a), numit angrenaj conic ortogonal.
Pentru 2 = 900, se obine o situaie particular, roata 2 devenind roat plan, iar angrenajul
format din roata 1 i aceast roata 2 devine angrenaj conic cu roat plan (fig.1.37, e). Acest
angrenaj prezint interes teoretic, fiind folosit pentru definirea geometriei roilor conice i,
respectiv, a angrenajului conic. Pentru aceasta se definete roata plan de referin, omoloag
cremalierei de referin a roilor cilindrice, ca fiind limita spre care tinde o roat conic cnd
unghiul conului de rostogolire este de 900.
Angrenajul cilindric poate fi interpretat ca un angrenaj conic a crui axe se intersecteaz la
infinit. Prin deplasarea acestui punct la o distan finit, angrenajul cilindric devine angrenaj conic
(fig.1.38), deci parametrii angrenajului cilindric se transform n parametri ai angrenajului conic.
Diversele puncte ale roilor care angreneaz se vor transfera, din planele frontale ale roilor
cilindrice, pe sfere concentrice cu centrul n vrful comun O al conurilor de rostogolire. n acest fel,
apar urmtoarele modificri:
cercurile din planul frontal t
t (v. fig.1.38), caracteristice
angrenajului cilindric, devin
cercuri pe sfer, iar cilindrii
devin conuri;
evolventa plan (din planul t
t) devine evolvent sferic;
dreapta de angrenare devine
cerc diametral de angrenare,
iar segmentul de angrenare
devine arc de angrenare;
cremaliera de referin devine
roat plan de referin.
Deoarece
dreapta
de
angrenare, specific angrenajuluui
cilindric, devine la angrenajul conic
cerc (diametral) de angrenare, iar
profilul dinilor roilor conice este n
evolvent sferic, flancurile dinilor
roii plane nu mai sunt plane
(drepte) ci curbe (v. fig.1.39, a).
Fig.1.38
Acest lucru are mare importan
pentru prelucrarea danturilor conice,
care, la majoritatea procedeelor de danturare, se bazeaz pe angrenarea roii semifabricat cu o roat
plan generatoare (imaginar), descris de tiurile sculelor de danturat. Prelucrarea acestor tiuri
dup forme diferite de forma plan (dreapt), chiar dac conduce la realizarea profilurilor
48
Transmisii mecanice
evolventice ale dinilor roilor conice, este foarte costisitoare. Din acest motiv, flancurile dinilor
roii plane se consider (plane) drepte, simplificndu-se mult tehnologia de fabricaie. n aceast
situaie, ns, angrenajul evolventic se transform ntr-un angrenaj apropiat acestuia, cercul
diametral
de
angrenare
transformndu-se ntr-o octoid
sferic (fig.1.39, b). Angrenajul
astefl obinut reprezint o
aproximare a angrenajului
evolventic i este numit
angrenaj octoidal.
Deoarece
angrenajele
deplasate
reprezint
o
particularitate specific numai
angrenajelor evolventice, iar
angrenajele conice realizate nu
sunt riguros evolventice, aceste
angrenaje se realizeaz numai
ca angrenaje zero (nedeplasate)
sau zero deplasate. De aceea
Fig.1.39
conurile de divizare i cele de
rostogolire se suprapun la orice roat dinat conic (w= ), mai puin la cele cu dantur paloid .
1.10.2. Tipuri de danturi conice
Intersecia suprafeei de rostogolire cu flancul dintelui definete linia flancului. n cazul roii
plane de referin, suprafaa de rostogolire este un plan de referin sau de divizare, intersecia
acestuia cu flancul dintelui definind linia flancului. Dup forma liniei flancului pe planul de
referin al roii plane, se deosebesc urmtoarele tipuri de danturi conice:
dantura dreapt (fig.1.40, a), la care linia flancului este o dreapt concurent n punctul O
cu axa roii plane;
dantura nclinat (fig.1.40, b), la care linia flancului este o dreapt nclinat, tangent la un
cerc de raz r a roii plane;
dantura curb (fig.1.40, c, d, e, f), la care linia flancului poate fi un arc de cerc, o
epicicloid alungit sau o evolvent.
Dantura n arc de cerc are liniile flancurilor dispuse pe cercuri de raz dc/2, ale capului
portcuite de danturare, cu centrele situate echidistant pe cercul de raz de/2, care definete
execentricitatea capului portcuite (fig.1.40, c). Un caz particular l constituie dantura zerol
(fig.1.40, d), la care unghiul de nclinare de divizare median al danturii are valoarea m= 0 i care se
caracterizeaz prin fore axiale mai mici.
Dantura eloid are liniile flancurilor dispuse dup epicicloide alungite, descrise n timpul
rostogolirii fr alunecare a unui cerc cu centrul n Oc i raz rr peste cercul cu centrul n O i raza
rb, denumit cerc de baz al roii plane de un punct P al unei drepte solidarizate cu cercul de raz rr
(fig.1.40, e).
Angrenaje
49
Fig. 1.40
Dantura paloid are liniile flancurilor dispuse dup evolvente alungite sau scurtate, descrise
de puncte echidistante, situate n planul dreptei , care se rostogolete fr alunecare pe cercul de
baz al roii plane, de raz b (fig.1.40, f).
50
Transmisii mecanice
La angrenajele conice cu dantur nclinat sau curb, unghiul de nclinare al dintelui este
variabil pe lungimea acestuia, n calculul geometric i de rezisten utilizndu-se urmtoarele
unghiuri de nclinare de divizare ale danturii: exterior e, median m (folosit la calculul de
rezisten) i interior i. De asemenea, linia flancului dintelui fiind dependent de procedeul de
danturare, angrenajele conice cu dantur curb se realizeaz numai ca perechi de roi i n urma
distrugerii uneia din roi se nlocuiete ntregul angrenaj.
1.10.3. Angrenajul cilindric nlocuitor (virtual)
Calculul de rezisten al angrenajelor conice, la contact i la ncovoiere, se efectueaz
acceptnd aceleai ipoteze de calcul ca i la calculul angrenajelor cilindrice cu dantur dreapt
(v. cap. 1.5). Este, deci, necesar s se efectueze o trecere de la angrenajul conic la un angrenaj
cilindric imaginar, numit angrenaj virtual, i s se gseasc relaii de echivalen ntre cele dou
angrenaje real i virtual.
Geometria angrenajului cilindric a fost studiat ntr-o seciune plan frontal (v. fig.1.24, b
planul t t), iar cea a angrenajului conic poate fi efectuat ntr-o seciune sferic frontal (angrenaj
sferic frontal fig.1.38), cu centrul n punctul de intersecie a axelor roilor angrenajului. Studiul
geometriei roilor conice pe o asemenea suprafa sferic este ns complicat, fapt ce justific
aproximarea suprafeei sferice frontale printr-o suprafa plan (frontal). Sfera nefiind
desfurabil n plan, zonele sferice care conin profilele dinilor (fig.1.41) se aproximeaz prin
trunchiuri de con, tangente la sfer dup cercurile de divizare (aproximaia Tredgold).
Conurile din care fac parte aceste trunchiuri de con sunt numite conuri frontale. Conul frontal
cu vrful n O1 este ataat roii conice 1 (cu unghiul conului 1), iar cel cu vrful n O2, roii conice
2 (cu unghiul conului 2), conform fig.1.41, a. Prin aproximarea Tredgold, profilul dinilor de pe
sfer se proiecteaz pe suprafaa trunchiurilor de con. Desfurarea n plan a conurilor frontale
exterioare, prezentat n fig.1.41, a, conduce la obinerea unui angrenaj cilindric nlocuitor (virtual)
angrenajului conic real (v. fig.1.41, b). Trecerea de la angrenajul conic real la angrenajul cilindric
nlocuitor este prezentat n fig.1.41 c i d. Pentru c exist o infinitate de sfere concentrice, cu
centrul n O (v. fig.1.41, a), este necesar s se precizeze crei sfere i se ataeaz conurile frontale,
pentru a se stabili n ce zon s-a realizat angrenajul cilindric nlocuitor. Conurile frontale utilizate
sunt exterior, median i interior, ale cror elemente caracteristice se vor nota cu indicii e, m, i, iar
pentru angrenajul virtual indicele caracteristic va fi v (aev, dev1, dev2 fig.1.41, d).
Prin aproximarea fcut, roata plan este mrginit la exterior de o suprafa cilindric,
numit cilindru frontal exterior (v. fig.1.40, a i b). Prin desfurarea n plan a acestui cilindru, care
conine profilele dinilor roii plane, se obine o cremalier plan nlocuitoare (fig.1.41, b). Dup
cum s-a precizat anterior (v. fig. 1.39), profilul cremalierei nlocuitoare este aproximat de la o curb
(segment de sinusoid) la un segment de dreapt, deci angrenajul cilindric nlocuitor este un
angrenaj cu dantur evolventic i, deci, concluziile rezultate din studiul angrenajului cilindric se
aplic i la acest angrenaj.
Elementele geometrice ale danturii conice se stabilesc apelndu-se la conul frontal exterior i
la cremaliera plan nlocuitoare corespunztoare acestuia. Pentru angrenajul conic cu dantur
dreapt, modulul standardizat me este cel corespunztor conului frontal exterior.
Angrenaje
51
Calculul de rezisten se efectueaz n seciunea median, folosind, pentru aceasta, angrenajul

nlocuitor median (indice mv).
Deoarece la roile conice,
n marea majoritate a cazurilor
(mai puin cele cu dini de
nlime constant), razele
cercurilor
caracteristice,
grosimea dintelui i modulul
sunt
variabile
n
lungul
generatoarei
conului,
este
necesar s se precizeze poziia,
pe limea roii, unde se
stabilesc aceste elemente, cele
uzuale fiind la exterior, n
seciunea median, i, eventual,
n cea interioar.
Pentru dantura conic
dreapt, se obine un angrenaj
cilindric nlocuitor cu dantur
dreapt, iar pentru cele cu
dantur nclinat i curb, se
obin
angrenaje
cilindrice
nlocuitoare cu dantur nclinat
unghiul de nclinare fiind
definit de poziia pe lungimea
dintelui unde se aplic conurile
Fig.1.41
frontale.
1.10.3.1 Angrenajul nlocuitor pentru angrenajul conic cu dantur dreapt
La aceste angrenaje, elementele geometrice se determin pe conul frontal exterior, deoarece la
nivelul acestuia modulul (exterior) este standardizat. Pentru stabilirea legturilor ntre elementele
angrenajului nlocuitor i cel conic real, se vor urmri figurile 1.41, c i d.
Diametrele cercurilor de divizare ale roilor angrenajului nlocuitor, corespunztoare
conurilor frontale exterioare, sunt:
d
d
d ev1 = e1 ; dev 2 = e 2 ,
(1.54)
cos1
cos2
de1,2 fiind diametrele cercurilor de divizare ale roilor reale cu dantur conic, la exterior.
Numerele de dini ai roilor angrenajului nlocuitor se determin plecnd de la faptul c
modulul me este acelai la angrenajul conic real i cel cilindric nlocuitor. Se pot scrie relaiile:
d
mz
d
mz
d ev1 = me zv1 = e1 = e 1 ; d ev 2 = me z v 2 = e 2 = e 2 ,
(1.55)
cos 1 cos 1
cos 2 cos 2
din care rezult
52
Transmisii mecanice
zv1 =
z1
z2
, respectiv zv 2 =
,
cos1
cos2
(1.56)
unde z1, z2 sunt numerele de dini ai roilor angrenajului conic i zv1, zv2 numerele de dini ai roilor
angrenajului cilindric nlocuitor.
Distana dintre axele angrenajului nlocuitor, care este un angrenaj zero (sau zero deplasat),
dup cum a fost prezentat anterior, se determin cu relia
m
1
aev = (d ev1 + d ev 2 ) = e ( z v1 + zv 2 ) .
(1.57)
2
2
Raportul de angrenare a angrenajului nlocuitor se determin cu relaia cunoscut (v. i rel.
(1.56))
cos 1
z
z cos 1
uv = v 2 = 2
=u
,
(1.58)
cos 2
zv1 z1 cos 2
n care u este raportul de angrenare al angrenajului conic. n cazul angrenajului conic ortogonal
( = 1+ 2 = 900 v. fig.1.37, a)
Fig.1.42
tg2 =
d2
=u
d1
(1.59)
Angrenaje
i
53
cos 1 sin 2
=
= tg 2 = u ,
cos 2 sin 1
deci, din relaia (1.58), se obine

uv = u 2 .
(1.60)
Numrul minim de dini ai pinionului angrenajului nlocuitor, la care nu apare interferen i

nu se efectueaz deplasare de profil, conform geometriei angrenajelor cilindrice, este
2ha*
zv1 min =
,
(1.61)
sin 2
unde ha* reprezint coeficientul capului de referin al dintelui. Avnd n vedere relaia (1.56),
numrul minim de dini ai pinionului conic este
z1min = z v1min cos1 .
(1.62)
Elementele geometrice ale angrenajului conic cu dantur dreapt, prezentat n fig.1.42, i a
angrenajului nlocuitor sunt prezentate n tabelul 1.4.
Tabelul 1.4
Elemente geometrice ale angrenajelor conice, ortogonale, cu dantur dreapt (v. fig.1.42)
Simbol i
Nr.
unitatea de
crt.
geometric
msur
0
1
2
3
1
1.1
DATE INIIALE
Unghiul dintre axe
1.2
1.3
Raportul de angrenare
1.4
Modulul (exterior)
1.5
Elementele
referin
profilului
, grade
= 900
z1; z2
u
de
u = z2/z1 1
me, mm
Se obine n urma calculului de

dimensionare al roilor angrenajului
(valoare standardizat)
, grade
Unghiul de presiune normal de divizare
ha*
= 200; coeficientul capului de referin
c*
ha* =1; coeficientul jocului de referin la

picior c* = 0,25
1.6
Coeficienii
radiale de profil
deplasrilor
1.7
Coeficienii
deplasrilor
tangeniale de profil
1.8
Tipul jocului la picior
1.9
Limea danturii
x1; x2
x1; x2 = - x1
x1; x2
x1; x2 = - x1
b, mm
Descresctor sau constant

Se obine n urma calculului
dimensionare al roilor angrenajului
de
54
Transmisii mecanice

3
ELEMENTE GEOMETRICE ALE ROILOR ANGRENAJULUI
2.1
Unghiurile conurilor de divizare 1,2, grade

(rostogolire)
2.2
Diametrele
cercurilor
de
divizare (la exterior)
Lungimea
exterioar
a
generatoarei conului de divizare
(rostogolire)
Lungimea
median
a
(rostogolire)
nlimea capului de divizare al
dintelui
nlimea piciorului de divizare
al dintelui
2.3
2.4
2.5
2.6
de1, 2, mm
z1
z
; 2 = arctg 2
z2
z1
1 = arctg
d e1 = me z1 ; de1 = me z2
Re, mm
Re =
Rm, mm
Rm = Re
d e1
2 sin 1
b
2
hae1,2, mm
hae1 = me ha* + x1 ; hae2 = me ha* x1
hfe1,2, mm
h fe1 = me (ha* + c * x1 )
h fe 2 = me (ha* + c* + x1 )
2.7
nlimea dintelui
he1,2, mm
he1, 2 = me 2ha* + c *
2.8
Diametrele cercurilor de cap (la

exterior)
dae1,2, mm
d ae1 = d e1 + 2hae1 cos 1

(la exterior)
dfe1,2, mm
2.9
2.10 Unghiul capului dintelui, la cele

dou roi
d ae 2 = d e 2 + 2hae 2 cos 2
d fe1 = d e1 2h fe1 cos 1
d fe 2 = d e 2 2h fe 2 cos 2
a1,2,
grade
Pentru joc la picior descresctor

h
h
a1 = arctg ae1 ; a 2 = arctg ae 2
Re
Re
Pentru joc la picior constant
a1 = f 1 ; a 2 = f 2
2.11 Unghiul piciorului dintelui, la

cele dou roi
f1,2,
grade
a1,2,
grade
2.13 Unghiurile conurilor de picior
f1,2,
grade
2.14 Lungimile
exterioare
ale Rae1,2, mm
generatoarelor conurilor de cap
2.12 Unghiurile conurilor de cap
f 1 = arctg
h fe1
Re
; f 2 = arctg
h fe 2
Re
a1 = 1 + a1 ; a 2 = 2 + a 2
f 1 = 1 f 1 ; f 2 = 2 f 2
Rae1 =
Re
Re
; Rae2 =
sau
cos a1
cos a 2
2
2
2
Rae1 = Re2 + hae
1 ; R ae 2 = Re + hae 2
Angrenaje
0
1
2.15 nlimile exterioare
conurilor de cap
55
3
2
ale
Hae1,2,
mm
H ae1 = Rae1 cos a1 ; H ae 2 = Rae 2 cos a 2 sau

d
H ae1 = Rae2 1 ae1
2
H ae 2 = R
2
ae 2
2.16 Distana de cap

2.17 Distana de aezare (montaj)
3
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
Lae1,2,
mm
L1,2, mm
d
ae 2
2
Se stabilete constructiv
L1 = H ae1 + Lae1 ; L2 = H ae 2 + Lae 2
ELEMENTELE GEOMETRICE ALE ANGRENAJULUI NLOCUITOR (VIRTUAL)

Diametrele cercurilor de
dev1,2,
d
d
d ev1 = e1 ; d ev 2 = e 2
divizare ale roilor
mm
cos1
cos2
nlocuitoare (exterioare)
daev1,2,
d aev1 = d ev1 + 2hae1 ; d aev 2 = d ev 2 + 2hae 2
ale roilor nlocuitoare
mm
(exterioare)
zv1; zv2
z
z2
zv1 = 1 ; zv 2 =
nlocuitoare
cos1
cos 2
ale roilor nlocuitoare
(exterioare)
Distana ntre axe a
angrenajului nlocuitor
(exterior)
Gradul de acoperire al
angrenajului nlocuitor
dbev1, 2,
mm
dbev1 = d ev1 cos ; d bev 2 = d ev 2 cos
aev, mm
aev =
d ev1 + d ev 2
2
2
2
2
2
d aev
1 d bev1 + d aev 2 d bev 2 2 aev sin
2 me cos
ELEMENTE DE CONTROL, ABATERI n conformitate cu indicaiile din literatura de

specialitate
LIMIT I TOLERANE
1.10.3.2. Angrenajul nlocuitor pentru angrenajele conice cu dantur nclinat i curb

Pentru angrenajele conice cu dantur curb, modulul danturii este dependent de procedeul de
danturare, nefiind standardizat. Deci elementele geometrice ale roilor acestor angrenaje se stabilesc
pentru fiecare tip de dantur n parte.
n cazul angrenajelor conice cu dantur nclinat sau curb, angrenajul nlocuitor este un
angrenaj cilindric cu dantur nclinat.
56
Transmisii mecanice
Pentru calculul de rezisten, intereseaz doar seciunea median a danturii, fapt pentru care
angrenajul cilindric nlocuitor va avea dini nclinai, la nivelul cilindrului de divizare, cu m
(fig.1.43). Roile angrenajului nlocuitor ndeplinesc urmtoarele condiii:
unghiul de nclinare al
danturii roilor nlocuitoare
este egal cu unghiul de
nclinare de divizare median
m al danturii conice;
razele cercurilor de divizare
dmv1,2/2 sunt egale cu
lungimile
generatoarelor
conurilor frontale mediane
ale roilor conice;
modulul normal al roilor
nlocuitoare este egal cu
Fig.1.43
modulul normal median
(mn) al roilor conice;
nlimea dinilor roilor nlocuitoare este egal cu nlimea n seciunea median a dinilor
roilor conice;
forele tangeniale, care ncarc dinii angrenajului nlocuitor, sunt egale cu cele din
angrenajul conic (real), determinate la nivelul diametrului de divizare median
(Ft1,2 = 2T1,2/dm1,2).
Relaiile de legtur ntre elementele geometrice ale angrenajului nlocuitor i ale celui real se
stabilesc urmrind principiile folosite la angrenajele conice cu dantur dreapt.
Diametrele cercurilor de divizare ale roilor angrenajului nlocuitor (v. i rel. (1.54)) sunt
date de relaiile:
d mv1 =
d m1
m z
d
m z
= m 1 ; d mv 2 = m 2 = m 2 .
cos 1 cos 1
cos 2 cos 2
(1.63)
Distana dintre axele roilor angrenajului nlocuitor este

amv =
1
m z
z
( d mv1 + d mv 2 ) = m 1 + 2 .
2
2 cos 1 cos 2
(1.64)
Numtul de dini ai roilor angrenajului nlocuitor, avnd n vedere c acesta este un

angrenaj cu dantur nclinat, apelndu-se la relaiile (1.56) i (1.34), se determin cu relaiile:
zmv1 =
z1
z2
; zmv 2 =
,
cos 1 cos bm cos m
cos 2 cos 2 bm cos m
2
(1.65)
n care bm i m reprezint unghiurile de nclinare mediane ale danturii, corespunztoare cercului

de baz, respectiv cercului de divizare (rostogolire).
Raportul de angrenare, pentru un angrenaj ortogonal, va fi (v. i rel. (1.58) i (1.59))
uv =
zmv 2
= u2 .
zmv1
(1.66)
Angrenaje
57
1.10.4. Elementele geometrice ale roii plane de referin

Profilul dintelui roii plane de referin (fig.1.44), asociat unui angrenaj conic cu dantur
dreapt, se definete pe desfurata n plan a cilindrului frontal exterior al acestei roi (fig.1.44, b),
care constituie cremaliera de referin i conine profilul de referin al dintelui.
a
Fig.1.44
Elementele geometrice ale roii plane de referin, pentru dantura dreapt, sunt:
De (Re) diametrul (raza) cilindrului frontal exterior al roii plane de referin;
Dm (Rm) diametrul (raza) cilindrului frontal median al roii plane de referin;
Di (Ri) diametrul (raza) cilindrului frontal interior al roii plane de referin;
pe pasul (la exterior);
me modulul exterior (me= pe/);
hae nlimea capului de referin al dintelui;
hfe nlimea piciorului de referin al dintelui;
he nlimea de referin a dintelui (he = hae + hfe);
c jocul de referin la picior (c = hfe - hae);
ha* coeficientul capului de referin al dintelui ( ha* = hae/me);
c* coeficientul jocului de referin la piciorul dintelui (c* = c/me);
unghiul de presiune normal de divizare;
z0 numrul de dini ai roii plane de referin.
Pentru roata plan de referin a unui angrenaj conic cu dantur dreapt, sunt standardizai
urmtorii parametri: modulul me, coeficienii ha* i c*i unghiul de presiune , definii pe cremaliera
de referin.
Spre deosebire de angrenajele cilindrice, la angrenajele conice se folosesc i deplasri
tangeniale de profil. Utilizarea deplasrilor tangeniale asigur egalizarea rezistenei la ncovoiere a
dinilor celor dou roi. Deplasarea tangenial (v. fig.1.44, b) reprezint dimensiunea cu care crete
(scade) plinul i, respectiv, scade (crete) golul cremalierei, pe o dreapt oarecare, paralel cu
dreapta de referin. Ca urmare, deplasarea tangenial reprezint dimensiunea cu care se ngroa
dintele unei roi i, respectiv, se subiaz dintele celeilalte roi. Pentru calculul elemenetelor
geometrice ale unei roi dinate conice, aceste deplasri se stabilesc n seciune frontal. innd
seama c angrenajele conice sunt angrenaje zero sau zero-deplasate, rezult c pentru coeficienii
deplasrilor tangeniale de profil este respectat, ntotdeauna, relaia
x 2 = x1 .
(1.67)
58
Transmisii mecanice
n cazul roii plane cu dantur nclinat sau curb (v. fig.1.40, b ... f), elementele geometrice
se stabilesc att n plan frontal (pte, mte, h*at, c*t, t) ct i n plan normal (pne, mne, h*an, c*n, n).
Pentru roile conice cu dantur curb, aceti parametri nu pot fi standardizai, ntruct depind de
procedeul tehnologic de danturare. Valorile acestor parametri sunt date de firmele productoare de
maini de danturat.
Angrenajele conice pot fi executate cu joc la picior variabil (fig.1.45, a) sau constant
(fig.1.45, b).
Fig.1.45
1.10.5. Calculul de rezisten al angrenajelor conice
Calculul de rezisten al angrenajelor conice se efectueaz apelndu-se la angrenajul
nlocuitor (virtual), care pentru dantura conic dreapt este un angrenaj cilindric cu dantur dreapt,
iar pentru dantura nclinat i curb este un angrenaj cilindric cu dantur nclinat. Pentru aceste
angrenaje cilindrice au fost stabilite relaii de verificare i dimensionare n subcap. 1.5 (dantura
dreapt), respectiv subcap. 1.7 (dantur nclinat). Dac aceste relaii sunt aplicate angrenajului
nlocuitor (virtual), folosind i relaiile de legtur stabilite ntre aceste angrenaje i angrenajele
conice subcap. 1.10.3.1 pentru dantura dreapt i subcap. 1.10.3.2 pentru dantura nclinat i
curb se obin relaiile de verificare i dimensionare pentru angrenajele conice, relaii n care apar
doar factori se definesc aceste angrenaje.
1.10.5.1 Angrenaje conice cu dantur dreapt
Roile angrenajului nlocuitor (fig.1.41, d), corespunztor angrenajului conic cu dantur
dreapt, sunt roi cilindrice cu dantur dreapt, care ndeplinesc urmtoarele condiii:
razele cercurilor de divizare ale roilor nlocuitoare sunt egale cu lungimile generatoarelor
conurilor frontale mediane ale roilor;
modulul roilor nlocuitoare este egal cu modulul mediu al roilor conice;
nlimea dinilor roilor nlocuitoare este egal cu nlimea medie a dinilor roii conice;
fora tangenial din angrenajul nlocuitor este egal cu cea din angrenajul real, calculat la
nivelul diametrului de divizare mediu.
Angrenaje
59
Deoarece elementele geometrice sunt definite pe conul frontal exterior, unde i modulul me
este standardizat, iar calculul de rezisten se efectueaz la nivelul conului frontal median, se
impune, pentru acest angrenaj, stabilirea unor relaii de legtur ntre modulul mediu mm i cel
exterior me (standardizat), respectiv ntre modulul mediu mm i lungimea generatoarei conului de
rostogolire (divizare) exterior Re.
Relaia de legtur ntre modulele exterior me i cel median mm se obine plecnd de la
asemnarea triunghiurilor din fig.1.46. Astfel
d e1
Re
=
,
d m1 Re 0,5b
iar exprimnd diametrele de divizare prin produsul dintre
modul i numrul de dini, se obine
R 0,5b
,
(1.68)
mm = me e
Re
respectiv
mm = me (1 0,5R ) ,
(1.69)
Fig.1.46
dac se noteaz R = b/Re coeficientul de lime pentru

roile conice.
Relaia de legtur ntre lungimea generatoarei Re i modulul mediu mm se stabilete
apelnd tot la fig.1.46
d m1 = 2(Re 0,5b )sin 1 = 2 Re (1 0,5R ) cos 2 ,
(1.70)
1
n care, pentru cos 2 =
1 + tg 2
2
d m1 = 2 Re (1 0,5R )
respectiv
mm =
2 Re (1 0,5R )
z1 1 + u
1
1 + u2
i tiind c, pentru = 1 + 2 = 900 , tg2 = u, se obine

,
(1.71)
(1.72)
Calculul la solicitarea de contact

n calculul la solicitarea de contact, se pornete de la relaia tensiunii maxime de contact
dintre dinii roilor angrenajului cilindric cu dantur dreapt (1.13), aplicat angrenajului nlocuitor
HC
Z Z Z Z
= E v Hv K
amv
( u + 1) cos
Tv1
K A KV K H K H v
HP .
2beH
uv
cos w
3
(1.73)
n relaia (1.73), factorii ZE, Zv, ZHv, KA, KV, KH, KH au aceleai semnificaii ca i n cazul
angrenajelor cilindrice cu dantur dreapt, dar se refer la angrenajul nlocuitor (indice v); factorul
ZK ine seama de variaia duritii pe limea danturii i este specific roilor dinate conice pentru
dantur cu bombarea profilului pe nlimea dintelui ZK = 0,85, iar pentru celelalte tipuri de danturi
ZK = 1; beH reprezint limea danturii solicitate efectiv la contact pentru toate tipurile de danturi
conice beH = 0,85b; amv, Tv1 i uv reprezint distana dintre axe, momentul de torsiune aplicat
pinionului i, respectiv, raportul de angrenare, pentru angrenajul nlocuitor.
60
Transmisii mecanice
ntruct angrenajele conice sunt angrenaje zero sau zero-deplasate, w = , iar factorul zonei
de contact devine
Z HV =
2
2
.
=
cos tg w
sin 2
(1.74)
Distana dintre axele angrenajului nlocuitor, corespunztor conurilor frontale mediane, este
definit prin relaia
1
amv = (d mv1 + d mv 2 ) .
(1.75)
2
Avnd n vedere relaiile de legtur ntre diametrele de divizare ale roilor angrenajului
nlocuitor i a celui real, n seciune median
d
d
d mv1 = m1 ; d mv 2 = m 2
(1.76)
cos1
cos2
i relaia dintre diametrele de divizare mediane ale roilor conice i lungimea generatoarei Re, dat
de relaia (1.71), i de relaia
u
u
d m 2 = 2 Re (1 0,5R )cos 1 = 2 Re (1 0,5R )
, ( cos 1 = 1 / 1 + tg 21 =
),
2
1+ u
1 + u2
pentru angrenajul ortogonal ( = 900) se obine
1 + u2
1 + u2
= Re (1 0, 5 R )
.
u
u
Momentul de torsiune la axa pinionului angrenajului virtual se obine din raportul
1
Tv1 Ft d mv1
=
=
,
T1
Ft d m1 cos 1
amv = ( Re 0, 5b )
(1.77)
(1.78)
n care Ft reprezint fora tangenial din angrenajul conic, calculat la diametrul de divizare mediu.
u
, caracteristic angrenajului conic ortogonal, rezult
innd seama de relaia cos 1 =
1 + u2
1 + u2
.
(1.79)
u
Raportul de angrenare al angrenajului nlocuitor, pentru un angrenaj conic ortogonal, este
2
uv=u (v. rel. (1.60)).
ntruct la angrenajul conic cu dantur dreapt Zv = 1 i KH = 1 (gradul de acoperire fiind
mic) i w= (angrenaj zero-deplasat), prin nlocuirea relaiilor (1.77), (1.79) i (1.60) n relaia
(1.73), se obine expresia tensiunii de contact
Tv1 = T1
H = Z E Z Hv Z K
(1 + u )
2 3/ 2
T1
2beH ( Re 0,5b )
K A KV K H HP .
(1.80)
Relaia (1.80) servete pentru calculul de verificare la solicitarea de contact a angrenajelor

conice cu dantur dreapt.
Pentru dimensionare, n relaia (1.80) se nlocuiete beH = 0,8b, unde b = RRe i fcnd
aproximarea (Re - 0,5b)2 = Re2(1 - 0,5R)2 Re2(1 - R), rezult expresia lungimii exterioare a
Angrenaje
Re = 1 + u 2 3
1 T1K A KV K H
Z E Z Hv Z K
1,7 R (1 R )u 2HP
61
(1.81)
Calculul la solicitarea de ncovoiere

n cadrul acestui calcul, dintele solicitat la ncovoiere se consider c aparine uneia din roile
angrenajului nlocuitor, avnd modulul mm i numrul de dini zv.
Tensiunea maxim de ncovoiere apare la piciorul dintelui i se calculeaz pe baza acelorai
ipoteze ca i n cazul angrenajelor cilindrice cu dantur dreapt.
Pornind de la expresia tensiunii maxime de ncovoiere (1.24), stabilit pentru cazul
angrenajului cilindric cu dantur dreapt, n care factorii Y i KF se consider egali cu unitatea
(gradul de acoperire fiind mic), iar m se nlocuiete prin mm, se obine relaia
F 1,2 =
Tv1 zv1 ( uv + 1)
K A KV K F YFa1,2YSa1,2
2beF amv
cos
FP1,2 ,
cos w
(1.82)
n care factorii au aceleai semnificaii ca i la angrenajele cilindrice; factorul de form YFa se

stabilete pentru fiecare roat a angrenajului nlocuitor n funcie de numrul de dini ai roii
nlocuitoare zv i de coeficientul deplasrii radiale de profil x.
innd seama de faptul c angrenajele conice sunt angrenaje zero-deplasate (w = ) i
utiliznd relaiile (1.77), (1.79), (1.56) i (1.60), relaia (1.82) devine
F 1, 2
T1 z1u 1 + u 2
cos
=
K A KV K FYFa1, 2YSa1, 2
FP 1, 2 .
2
cos w
2beF ( Re 0,5b ) cos 1
u
nlocuind cos 1 =
F 1, 2 =
1 + u2
T1 z1 1 + u 2
2beF ( Re 0,5b )
(1.83)
, relaia (1.83) devine
K A KV K FYFa1, 2YSa1, 2
cos
FP1, 2
cos w
(1.84)
i servete pentru calculul de verificare la solicitarea de ncovoiere.

Din relaia (1.84), rezult c ntre tensiunile de ncovoiere pentru pinion i roat exist
relaia
F 2 = F1
YFa 2YSa 2
.
YFa1YSa1
(1.85)
Pentru dimensionare, din relaia (1.84), pe baza nlocuirilor

beF = 0,85b, b = RRe, (Re - 0,5b)2 = Re2(1 - 0,5R)2 Re2(1 - R),
se determin lungimea generatoarei exterioare a conului de divizare
Re = 3
T1 z1 1 + u 2
Y Y
K A KV K F Fa Sa ,
1,7 R (1 R )
FP
n care s-a considerat

Y Y Y Y
YFaYSa
= max Fa1 Sa1 , Fa 2 Sa 2 .
FP
FP 2
FP1
(1.86)
62
Transmisii mecanice
1.10.5.2. Angrenaje conice cu dantur nclinat sau curb

Roile angrenajului nlocuitor angrenajelor conice cu dantur nclinat sau curb sunt roi
cilindrice cu dantur nclinat (v. fig.1.43), unghiul de nclinare al dinilor roilor acestui angrenaj
m fiind identic cu cel al roilor reale, la nivelul median al dintelui roilor conice. Condiiile impuse
roilor angrenajului nlocuitor sunt identice cu cele impuse danturii drepte (v. subcap. 1.10.5.1). Se
precizeaz, ns, c elementele geometrice ale roilor reale se stabilesc funcie de procedeul de
prelucrare , nefiind standardizat modulul n nici o seciune caracteristic angrenajului real.
Calculul la solicitarea de contact
n calculul la solicitarea de contact, se pornete de la relaia tensiunii maxime de contact
dintre dinii roilor angrenajului cilindric cu dantur nclinat (1.41), aplicat angrenajului nlocuitor
H =
Z E Zv Z Z Hv Z K
amv
( u + 1) cos tm
Tv1
K A KV K H K H v
HP .
2beH
uv
cos wtm
3
(1.87)
Semnificaia factorilor ZE, Zv, Z, ZHv, KA, KV, KH, KH, din relaia (1.87), este aceeai ca i
n cazul angrenajelor cilindrice, dar se refer la angrenajul nlocuitor (indice v): factorul ZK ine
seama de variaia duritii pe limea danturii i este specific danturii conice pentru dantura cu
bombarea profilului pe nlimea dintelui ZK = 0,85, iar pentru celelalte tipuri de danturi ZK = 1; beH
reprezint limea danturii solicitate efectiv la contact pentru toate tipurile de danturi conice
beH = 0,85b; amv, Tv1 i uv reprezint distana dintre axe, momentul de torsiune aplicat pinionului i,
respectiv, raportul de angrenare, pentru angrenajul nlocuitor.
Agrenajele conice fiind angrenaje zero sau zero-deplasate, tm = wtm, factorul zonei de
contact fiind dat de relaia
Z Hv =
2 cos bm
cos tm tg wtm
tm = arctg
4 cos bm
,
sin 2 tm
(1.88)
tg n
sin n
i bm = arccos
.
cos m
sin tm
Prin nlocuirea relaiilor (1.77), (1.79) i (1.60) n relaia (1.87) i avnd n vedere c
tm= wtm, se obine relaia final a tensiunii de contact
H = Z E Z v Z Z Hv Z K
T1
2beH ( Re 0,5b )2
(1 + u )
2 3/ 2
K A K V K H K H
HP .
(1.89)
Relaia (1.89) servete pentru calculul de verificare la solicitarea de contact a angrenajelor

conice cu dantur curb sau nclinat.
La dantura conic curb, dac gradul de acoperire suplimentar v al angrenajului este
v 1, tensiunea la solicitarea de contact se calculeaz numai n polul angrenrii; dac v < 1, este
necesar a se calcula i tensiunile de contact n punctele de angrenare unipar B i D, utiliznd
relaiile (1.16) i (1.17).
Pentru calculul gradului de acoperire suplimentar, se utilizeaz relaia
b sin m beH
v =
,
(1.90)
mmn b
n care mmn este modulul normal median al danturii.
Angrenaje
63
Pentru dimensionare, n relaia (1.89) se fac nlocuirile beH = 0,8b, b = RRe i aproximarea
(Re - 0,5b)2 = Re2(1 - 0,5R)2 Re2(1 - R), rezultnd expresia lungimii exterioare a generatoarei
conului de divizare
Re = 1 + u 2 3
T1
K A KV K H K H Z E Z v Z Z Hv Z K
1,7 R (1 R )u 2HP
(1.91)
Pentru dimensionarea angrenajelor conice cu dantur curb, se recomand determinarea

lungimii mediane a generatoarei conului de divizare. Pentru aceasta, n relaia (1.89) se efectueaz
nlocuirile
beH = 0,85b; b = RmRm; (Re 0,5b ) = Rm2 ,
2
(1.92)
unde Rm reprezint coeficientul de lime median al danturii. Lungimea median a generatoarei

conului de divizare se determin, astfel, cu relaia
Rm = 1 + u 2 3
T1 K A K V K H K H
1,7Rm u 2HP
(Z
E Z v Z Z Hv Z K
(1.93)
Calculul la solicitarea de ncovoiere

Calculul la solicitarea de ncovoiere se bazeaz pe expresia tensiunii de ncovoiere (1.43)
stabilit la calculul angrenajelor cilindrice cu dantur nclinat aplicat angrenajului cilindric
nlocuitor, corespunztor conurilor frontale mediane
F 1, 2 =
Tv1zv1 (uv + 1)2

cos 2 tm
K
K
K
K
Y
Y
Y
Y
FP1, 2 ,
A V F F v Fa1, 2 Sa1, 2
2
2beF amv
cos m
cos 2 wtm
(1.94)
n care: Yv reprezint factorul gradului de acoperire pentru solicitarea de ncovoiere; Y - factorul

nclinrii dinilor pentru solicitarea de ncovoiere; YFa factorul de form al dintelui, pentru roile
echivalente cilindrice cu dantur dreapt; YSa factorul de corecie a tensiunii de ncovoiere la
piciorul dintelui, pentru roile echivalente cilindrice cu dantur dreapt; beF limea danturii
solicitat efectiv la ncovoiere (la piciorul dintelui) deoarece b1> b2, pentru toate tipurile de
danturi curbe se consider beF = 0,85b.
Factorii KA, KV, KF i KF au aceleai semnificaii cu cele specificate n cadrul calculului
angrenajelor cilindrice cu dantur dreapt.
Factorul de form al dintelui YFa se determin pentru roata cilindric cu dantur dreapt,
echivalent roii cilindrice cu dantur nclinat, a angrenajului cilindric nlocuitor. Acest factor se
determin n funcie de coeficientul deplasrii radiale normale de profil xn i de numrul de dini ai
roii echivalente znmv, calculat cu relaia (1.65).
tiind c angrenajele conice sunt angrenaje zero-deplasate (tm= wtm) i utiliznd relaiile
(1.77), (1.79), (1.56) i (1.58), relaia (1.94) devine
F 1, 2 =
T1 z1u 1 + u 2
2beF (Re 0,5b )2 cos 1 cos m
innd seama de relaia cos 1 =
K A KV K F K FYvYYFa 1, 2YSa1, 2 FP1, 2 .

u
(1.95)
, caracteristic angrenajelor conice ortogonale, i

1 + u2
nlocuind beF = 0,85b, relaia (1.95) poate fi scris sub forma
64
Transmisii mecanice
F 1, 2 =
T1 z1 1 + u 2
1,7b(Re 0,5b ) cos m

2
K A KV K F K FYvYYFa 1, 2YSa1, 2 FP1, 2
(1.96)
i servete pentru calculul de verificare la solicitarea de ncovoiere.

Din (1.96), rezult c ntre tensiunile corespunztoare dinilor roii i pinionului, n acest caz,
exist corelaia
Y Y
F 2 = F 1 Fa 2 Sa 2 .
(1.97)
YFa1YSa1
Pentru dimensionare, considernd b=RRe i fcnd aproximarea (Re - 0,5b)2 = Re2(1 0,5R)2 Re2(1 - R), din relaia (1.96) se obine lungimea exterioar a generatoarei conului de
divizare
Re =
T1 z1 1 + u 2
1, 7 R (1 R )
cos w K A KV K F K F Yv Y
YFa YSa
.
FP
(1.98)
Pentru dimensionarea angrenajelor conice cu dantur curb, utiliznd relaiile b2 = RmRm i
(R
0,5b ) = Rm2 , din relaia (1.96) se obine expresia lungimii mediane a generatoarei conului de
2
divizare
Rm = 3
T1z1 1 + u 2
Y Y
K A KV K F K FYvY Fa Sa .
1,7 Rm cos m
FP
(1.99)
n relaiile (1.98) i (1.99), se consider

Y Y Y Y
YFaYSa
= max Fa1 Sa1 , Fa 2 Sa 2 .
FP
FP 2
FP1
(1.100)
1.10.6. Fore n angrenajele conice

Ca i la angrenajele cilindrice, la angrenajele conice, n timpul transmiterii micrii, deci i a
sarcinii, ntre dinii roii conductoare i cei ai roii conduse sunt generate fore normale la
suprafeele flancurilor dinilor n
contact, egale i de sens contrar.
La angrenajele conice, fora
normal Fn, de interaciune dintre
dini, nu va fi folosit ca atare ci prin
componentele ei plasate dup trei
direcii, corespunztoare axelor unui
sistem de coordonate ales cu originea
n polul angrenrii, situat la mijlocul
limii roii (n seciune median).
Cele trei componente ale forei
normale sunt: fora tangenial Ft,
tangent la cercul de divizare din
seciunea median; fora radial Fr,
Fig.1.47
perpendicular pe axa roii i fora
Angrenaje
65
axial Fa, paralel cu axa roii.

Pentru toate tipurile de angrenaje conice, fora tangenial se determin cu relaia
2T
Ft1, 2 = 1, 2 ,
d m1, 2
(1.101)
n care: T1,2 reprezint momentele de torsiune la arborele roii 1, respectiv 2; dm1,2 diametrele de
divizare mediane ale roilor. Relaia este valabil doar n condiia neglijrii pierderilor, deci pentru
= 1.
Valorile forelor radiale i a celor axiale depind de tipul angrenajului conic cu dantur
dreapt, nclinat sau curb.
1.10.6.1. Angrenaje conice cu dini drepi
La angrenajele conice cu dini drepi, fora normal la pinion Fn1 se descompune ntr-o
component tangenial Ft1, stabilit cu relaia (1.101), i o component V1 perpendicular pe
generatoarea conului (fig.1.47)
V1 = Ft1tg .
(1.102)
La rndul su, componenta V1 se descompune ntr-o component radial
Fr1 = V1 cos 1 = Ft1tg cos 1
i o component axial
Fa1 = V1 sin 1 = Ft1tg sin 1 ,
(1.103)
(1.104)
1 reprezentnd unghiul conului de divizare al pinionului.
Fig.1.48
ntre forele ce acioneaz

asupra dinilor pinionului i cele
care acioneaz asupra dinilor roii
exist relaiile (fig.1.48): Ft2 =
Ft1; Fr2 = Fa1; Fa2 = Fr1 .
Sensurile forelor, importante
pentru schema de ncrcare a
arborilor i calculul acestora, se
stabilesc asemntor cu cele de la
angrenajele cilindrice (v. subcap.
1.8).
Astfel,
sensul
forelor
tangeniale din angrenajul conic se
stabilete n funcie de rolul roii n
angrenaj (conductoare sau condus)
i de sensul de rotaie. La pinion
(roata conductoare), fora Ft1 este
for rezistent, deci are sensul
invers sensului de rotaie, iar la roat
Ft2 este for motoare, deci are
sensul n sensul micrii. Forele
66
Transmisii mecanice
radiale Fr1 i Fr2 au sensul de la polul angrenrii spre centrul (axa) roii. Forele axiale au direcia
paralel cu axa roii i sensul de la vrfurile conurilor de divizare spre bazele acestora.
1.10.6.2. Angrenaje conice cu dini curbi
Componenta tangenial a forei normale Ft1,2, pentru toate tipurile de angrenaje conice, se
determin cu relaia (1.101), la nivelul diametrelor de divizare mediane ale roilor. Mrimile i
sensurile forelor axiale i radiale, la danturile curbe, depind att de sensul de rotaie al pinionului
ct i de sensul nclinrii dinilor. De aceea, la aceste angrenaje sunt posibile dou situaii de
funcionare (cazuri de funcionare).
Cazul 1 (fig.1.49, a), n care sensul de rotaie al pinionului coincide cu sensul de nclinare a
danturii (privind din vrful conului de divizare rostogolire). n fig.1.49, a se prezint sensurile de
rotaie i sensurile de nclinare ale dinilor, pentru pinion (sens de rotaie definit prin 1) i pentru
roat (sens de rotaie definit prin 2).
Din fig.1.49, b, rezult c fora normal Fn1 se descompune n componenta Q1 situat n
planul tangent la conul de divizare (rostogolire), care se determin cu relaia
Ft1
Q1 =
(1.105)
cos m
i componenta V1, normal la generatoarea conului de divizare, dat de relaia
F tg
V1 = Q1tg n = t1 n .
cos m
(1.106)
La rndul su, componenta Q1 se descompune, ntr-un plan tangent la conul de divizare, n

fora tangenial Ft1 i ntr-o for U1, de-a lungul generatoarei conului de divizare i ndreptat spre
baza conului, determinat cu relaia
U1 = Q1 sin m = Ft1tg m .
(1.107)
Fig.1.49
Angrenaje
67
Forele radial i axial, Fr1 i Fa1, se determin ca sum a proieciilor componentelor V1 i U1

pe axele de coordonate Ox i Oy (v. fig.1.49, b). Se obine:
Ft1
(tg n cos 1 sin m sin 1 ) ;
Fr1 = V1 cos 1 U 1 sin 1 =
(1.108)
cos m
Fa1 = V1 sin 1 + U 1 cos 1 =
Ft 1
(tg n sin 1 + sin m cos 1 ) .
cos m
(1.109)
Cazul 2 (fig.1.50), n care sensul de rotaie al pinionului este invers sensului nclinrii
danturii.
Urmrind descompunerea forei normale Fn1, ca i n cazul 1, se observ c proiecia U1 a
acestei fore pe generatoarea conului de divizare (rostogolire) este ndreptat spre vrful conului
(fig.1.50, b). n aceast situaie, componentele radial Fr1 i axial Fa1 vor fi determinate cu relaiile:
Ft1
(tg n cos 1 + sin m sin 1 ) ;
Fr1 = V1 cos 1 + U 1 sin 1 =
cos m
Fa1 = V1 sin 1 U 1 cos 1 =
Ft1
(tg n sin 1 sin m cos 1 ) ,
cos m
(1.110)
deci termenul al doilea din relaiile (1.108) i (1.109) i schimb semnul.

ntre forele care acioneaz asupra pinionului i cele care acioneaz asupra roii, cu condiia
neglijrii pierderilor (se consider randamentul = 1), exist relaiile (v. i fig.1.48):
Ft2 = Ft1; Fr2 = Fa1; Fa2 = Fr1.
(1.111)
Observaie. Sensul nclinrii dinilor, coroborat cu sensul de rotaie a roii, influeneaz
decisiv valorile forelor radiale i axiale. Din raiuni constructive, se recomand ca sensul de
nclinare al dintelui s fie corelat cu sensul de rotaie, astfel nct fora axial Fa1 s fie ndreptat
spre baza conului de divizare. Se prefer, deci, situaia de funcionare prezentat n fig.1.49.
Fig.1.50
68
Transmisii mecanice
n fig.1.51 se prezint modul de determinare a sensului tuturor forelor pentru un reductor

conico-cilindric.
Schem pentru stabilirea sensului forelor
Fig.1.51
1.10.7. Procedee de danturare
1.10.7.1. Angrenaje conice cu dantur dreapt i nclinat
Procedeul de danturare a roilor acestor angrenaje este cel prin mortezare. S-a artat n subcap.
1.10.1 c trecerea geometriei din plan (caracteristic angrenajelor cilindrice) pe sfer conduce la
apariia unor particulariti geometrice ale angrenajelor conice. Astfel, cremaliera de referin
devine roat plan de referin, la care linia flancului dintelui este o dreapt concurent n punctul O
Angrenaje
69
cu axa roii plane (v. fig. 1.40, a), dar cu suprafaa flancurilor dinilor curbe, deoarece dreapta de
angrenare din plan devine cerc (diametral) de angrenare. Roata plan generatoare (de generare)
reprezint negativul roii plane de referin, deci i dinii acesteia vor avea flancurile curbe. Pentru
simplificarea tehnologiei de fabricaie a roilor dinate conice, flancurile dinilor roilor plane se
realizeaz plane (drepte) (fig. 1.52), chiar dac, n urma prelucrrii roilor, nu se vor obine profile
evolventice ci doar aproximri ale acestora (roi conice octoidale v. fig. 1.39).
Aa se explic faptul c cuitele de
danturat au muchii de achiere (tiuri)
rectilinii. n timpul generrii danturii
(micarea de achiere pentru cele dou cuite
C1 i C2 este prezentat n fig. 1.52),
muchiile de achiere descriu flancurile
rectilinii ale dinilor roii plane generatoare.
Profilul dintelui roii semifabricat rezult n
urma angrenrii acesteia cu roata plan
gneratoare (imaginar).
Roile conice cu dantur nclinat, la
Fig.1.52
care linia flancului este o dreapt nclinat,
tangent la un cerc de raz r a roii plane
(v. fig. 1.40, b), se execut n mod asemntor, pe aceleai maini de danturat, ns cu productivitate
mult micorat, fapt pentru care, de regul, aceast dantur se evit (fiind acceptat doar la roi de
dimensiuni mari), fiind preferate danturile conice curbe, care se execut pe maini specializate de
mare productivitate. Muchiile de achiere descriu, i n acest caz, liniile flancurilor rectilinii
(nclinate) ale roii plane generatoare.
1.10.7.2 Angrenaje conice cu dantur curb
Roi conice cu dantur n arc de cerc. La dantura conic n arc de cerc, cunoscut sub
denumirea de dantur GLEASON, linia flancului dintelui este un arc de cerc (v. roata plan de
referin din fig.1.40, c). Dantura Gleason se execut cu un cap port-cuite la care cuitele de
danturat au muchii de achiere (tiurile) rectilinii i
sunt dispuse circular. n timpul generrii danturii,
prin micrile capului port-cuite, muchiile de
achiere descriu flancurile circulare ale dintelui roii
plane generatoare (fig.1.53). Pentru a prelucra, pe
rnd, golurile dintre dini, centrul Oc al capului portcuite, avnd cuitele dispuse pe un cerc mediu de
diametru dc, se deplaseaz pe un cerc de diametru de
(v. fig.1.40, c).
Procedeele de prelucrare a danturilor n arc de
cerc sunt diverse: unilateral; bilateral dublu; bilateral
Fig.1.53
simplu sau FORMATE; UNITOOL.
70
Transmisii mecanice
Principalele faze ce caracterizeaz danturarea, la majoritatea acestor procedee, sunt: naintarea

piesei pentru achiere; frezarea cu rostogolire scurt; retragerea piesei; rostogolirea piesei n sens
invers i divizarea necesar prelucrrii
unui gol dintre dini; revenirea piesei n
poziie de strngere, dup frezarea tuturor
golurilor. n timpul rostogolirii n
ambele sensuri roata semifabricat se
rotete n jurul axei proprii, iar capul portcuite n jurul axei roii plane. n acest fel,
flancurile rectilinii ale cuitelor genereaz
prin nfurare profilul evolventic al
flancurilor dinilor roii semifabricat.
Exist diverse variante de execuie a
danturilor conice n arc de cerc, cu dini
de nlime descresctoare sau dini cu
nlime constant.
n angrenare, contactul ntre
flancurile dinilor roilor este, teoretic,
a
punctiform, iar practic o zon de contact.
Poziia acesteia este definit de bombarea
pe lungime a dinilor, care se obin
utiliznd, pentru prelucrarea flancurilor
concave i a celor convexe ale dinilor,
capete port-cuite cu raze diferite.
Se precizeaz faptul c majoritatea
mainilor de danturat prelucreaz dini cu
nlimea variabil.
Prin alegerea convenabil a
diametrului de dispunere a centrului
capului port-cuite, se poate obine o
dantur n arc de cerc la care unghiul m =
b
0, numit dantur zerol (v. fig.140, d) i
care se caracterizeaz prin fore axiale
Fig.1.54
mai mici.
Roi conice cu dantur eloid. La dantura eloid, linia flancului dintelui roii plane este o
epicicloid alungit (v. fig.1.40, e), iar nlimea dinilor este constant. Roile angrenajului conic
cu dantur eloid pot fi executate prin urmtoarele procedee: Oerlikon-Spiromatic; Klingelnberg
pentru dantur ciclopaloid; Fiat-Mammano.
Procedeul Oerlikon-Spiromatic este cel mai frecvent utilizat i se caracterizeaz prin utilizarea
unor capete port-cuite la care cuitele sunt fixate n grupe, pe spirale diferite. n timpul danturrii,
capul port-cuite se rostogolete, fr alunecare, cu cercul fictiv de rulare, pe un cerc de baz al roii
plane (fig.1.54, a). Fiecare grup de cuite, alctuit din dou sau mai multe cuite, descrie la
Angrenaje
71
fiecare rotaie un alt gol dintre dinii roii plane. Grupe succesive de cuite descriu goluri
succesive ale roii plane.
Micrile cuitelor sunt sugestiv prezentate n fig.1.40, e i fig.1.54, unde sunt prezentate
grupe de cuite pentru realizarea flancurilor concave i convexe ale dinilor.
n timpul danturrii, capul port-cuite i roata semifabricat au micri de rotaie uniform.
Tiurile rectilinii ale cuitelor materializeaz, n timpul danturrii, flancurile dinilor roii plane
generatoare (virtuale), care angreneaz cu roata semifabricat. Avansul necesar danturrii se obine
prin micarea de rotaie nceat a axei capului port-cuite n jurul axei roii plane generatoare
(fig.1.54, b).
Pentru danturare, pot fi utilizate mai multe tipuri de scule normalizate, care se deosebesc prin
numrul de cuite utilizate n grupele ce genereaz golurile dintre dini. Se folosesc grupe de cte
trei cuite (tip TC), care se recomand pentru executarea danturilor conice eloide cu contact local
pronunat (cu pat de contact mic) i grupe de cte dou cuite (tip NC), pentru execuia danturilor
conice eloide cu localizare redus a contactului (cu pat de contact mrit). Se precizeaz faptul c
la danturarea roilor unui angrenaj se folosete acela cap port-cuite pentru execuia pinionului i a
roii conice.
Roi conice cu dantur paloid. Dantura paloid se execut pe maini de danturat
Klingelnberg, cu freze melc conice (fig.1.55), printr-un procedeu de danturare asemntor
prelucrrii cu freze melc cilindrice a roilor dinate cilindrice. La dantura paloid, linia flancului
dintelui roii plane este o evolvent alungit sau scurtat, n funcie de sensurile de nclinare ale
dinilor sculei i roii prelucrate. Arcele evolventice ale flancurilor dinilor roii plane fiind descrise
de puncte echidistante situate n planul dreptei (v. fig.1.40, f), dreapt care se rostogolete fr
alunecare pe cercul de baz avnd raza b, pasul normal i modulul normal ale danturii paloide
sunt constante de-a lungul dinilor, iar nlimea dinilor este, de asemenea, constant.
Din fig.1.55, a, n care este prezentat poziia frezei fa de roata plan, rezult c o roat
poate fi danturat pe toat limea numai dac lungimea frezei LS = BE este mai mare dect limea
de prelucrat CD . Generatoarea AE a frezei este tangent la cercul de raz (b mn), din planul de
rostogolire al roii plane, iar vrful conului su de divizare A se afl pe acest cerc; b reprezint raza
cercului de baz al evolventelor roii plane (v. fig.1.40, f).
Pentru a fi asigurat danturarea pe toat limea roilor, dantura paloid se execut cu limi
mai mici, comparativ cu alte tipuri de danturi conice. Firma Klingelnberg recomand, n funcie de
intensitatea solicitrilor angrenajului, ca limea roilor s aib valoarea b = Roe/3 ... Roe/5. Ca
urmare, i coeficienii de lime R i Rm vor avea valori mai mici, comparativ cu alte tipuri de
danturi conice.
La aceste danturi se pot realiza deplasri variabile de profil de-a lungul dinilor, pentru aceasta
fiind necesar ca vrfurile conurilor generatoare ale roilor angrenajului s nu coincid cu vrful
comun al conurilor de rostogolire. Se realizeaz un unghi mic al conului generator al pinionului i
se efectueaz deplasri de profil pozitive, variabile liniar, cu valori maxime la interiorul danturii. n
acest fel, pe lng mbuntirea condiiilor de angrenare, se elimin pericolul subtierii. La roat,
mrirea unghiului conului generator determin deplasri de profil negative, compensatoare.
72
Transmisii mecanice
Precizri
privind
elementele
geometrice ale angrenajelor conice
ortogonale cu dantur curb. La
angrenajele conice cu dantur curb, se
recomand ca numrul de dini ai
pinionului s fie z1 = 1026, pentru
materiale cu duritatea mai mic de 350
HB i z1 = 617, pentru materiale cu
duritatea mai mare de 350 HB. Dac nu
exist criterii speciale prin care acest
numr de dini s fie impus, se d
preferin numrului minim de dini la
care nu apare subtierea. Acest numr de
dini este cu att mai mic cu ct unghiurile
m i nm au valori mai mari.
Documentaia tehnic a mainilor
de danturat ofer recomandri pentru
alegerea coeficienilor deplasrilor de
profil, care asigur angrenajelor uzuri
reduse pe flancuri i rezistene
aproximativ egale la baza dinilor
pinionului i roii. Valorile coeficienilor
deplasrilor de profil in seama de faptul
Fig.1.55
c angrenajele conice sunt angrenaje zerodeplasate (x2=-x1). Deplasrile tangeniale
de profil pot fi realizate doar la angrenajele conice cu dantur n arc de cerc.
Unghiul de nclinare de divizare median al danturii poate lua valori ntre 200 i 450, uzual
fiind valoarea m= 350, pentru dantura n arc de cerc i cea eloid i m= 400, pentru dantura
paloid. Cu ct acest unghi are o valoare mai mare, gradul de acoperire suplimentar crete.
Principalele elemente geometrice ale roilor conice cu dantur curb au valori condiionate
att de procedeul de danturare ct i de parametrii sculelor normalizate de tiere a danturii. Ca
urmare, modulii acestor danturi nu pot avea valori standardizate.
1.11. ANGRENAJE CU AXE NCRUCIATE
Angrenajele cu axe ncruciate reprezint, de fapt, angrenajele cu cel mai mare grad de
generalitate. Prin particularizarea acestora, deci impunnd anumite condiii geometrice, se obin
angrenajele uzual folosite, cilindrice cu axe paralele, melcate i conice cu axe concurente sau cu axe
ncruciate hipoide.
Angrenajele cu axe ncruciate se caracterizeaz prin faptul c axele roilor cilindrice cu dini
Angrenaje
73
nclinai, plasate n dou plane paralele, formeaz un unghi definit prin relaia = 1 + 2, unde
1 i 2 sunt unghiurile de nclinare ale dinilor 1, respectiv 2.
n situaia n care 1 = 2, deci cele dou roi dinate au unghiurile de nclinare ale dinilor
egale n modul, dar opuse ca direcie (una nclinat dreapta, cealalat stnga), deci = 1 + 2 = 0,
se obin angrenajele cilindrice cu dantur nclinat cu axe paralele.
Atunci cnd unghiul de nclinare 1 al dinilor unei roi cu dantur nclinat are o valoare
mare i = 1 + 2 = 900, se obine angrenajul melcat (v. subcap. 1.11.3).
Dac se accept premiza c angrenajul conic se obine dintr-un angrenaj cilindric cu axe
paralele, la care axele se ntlnesc la infinit, atunci cnd punctul de intersecie al axelor roilor se
plaseaz la o distan finit (v. subcap.1.10, fig. 1.38), dintr-un angrenaj cilindric cu axe ncruciate
se obine un angrenaj conic cu axe ncruciate, cunoscut sub denumirea de angrenaj hipoid.
n fig. 1.56 sunt prezentate angrenajele cu roi cilindrice cu axe paralele (fig. 1.56, a), pentru
care = 0, cele melcate (fig. 1.56,c), pentru care = 900 i cazurile particulare ale angrenajului cu
axe ncruciate (fig.1.56, b), la care 0 < < 90o. La aceste angrenaje, dac nclinrile dinilor celor
dou roi sunt identice =1 + 2, se obine angrenajul din fig. 1.56, b1, iar dac sunt diferite
= 1 - 2, se obine angrenajul din fig.1.56, b2.
1.11.1 Angrenaje cilindrice cu axe ncruciate
Aceste angrenaje sunt realizate din dou roi cu dantur nclinat, cu direcia nclinrii dinilor
identic, fapt pentru care se obine unghiul dintre axe 0 < < 900. Geometria fiecrei roi, n parte,
este cea a unei roi cu dantur nclinat, prezentat n subcap. 1.6. Trebuie ns s se precizeze
faptul c unghiurile de nclinare ale dinilor sunt diferite 1 2, fapt ce conduce la necesitatea
stabilirii elementelor geometrice ale fiecrei roi n parte, avndu-se n vedere aceast
particularitate. Astfel, pentru un modul normal mn , acelai pentru cele dou roi, modulele frontale
sunt diferite:
mt1 =
mn
mn
; mt 2 =
,
cos 1
cos 2
(1.112)
la fel ca i unghiurile de angrenare frontale

tg n
tg n
; 2 = arctg
.
1 = arctg
cos 1
cos 2
(1.113)
n aceste condiii, diametrele de divizare a celor dou roi vor fi:

d1 = z1mt1 =
z1mn
zm
, d 2 = z 2 mt 2 = 2 n ,
cos 1
cos 2
(1.114)
iar distana dintre axe

a=
1
(d1 + d 2 ) = mn z1 + z2 .
2
2 cos 1 cos 2
(1.115)
74
Transmisii mecanice
Fig.1.56
Raportul de angrenare al angrenajului, plecnd de la relaia de definire a acestuia, se va
calcula cu relaia
n1 z2 d 2 cos 2 2a cos 2
.
=
=
=
1
n2 z1 d1 cos 1 d1
cos 1
i numerele de dini ai roilor echivalente (v. i relaia (1.34)) se vor calcula innd seama de
valorile diferite ale unghiurilor de nclinare 1 i 2 ale dinilor celor dou roi ale angrenajului, cu
relaiile:
z1
z2
zn1 =
, zn 2 =
,
(1.116)
2
cos 1 cos b1
cos 2 cos 2 b 2
u=
n care unghiurile b1 i b2, pentru un unghi de angrenare n = 200, standardizat, vor fi stabilite
plecnd de la relaiile:
sin b1 = sin 1 cos n ; sin b 2 = sin 2 cos n .
(1.117)
Acceptnd o angrenare a roilor 1 i 2 cu o cremalier (fig. 1.57, a), i definind linia flancului
cremalierei F (fig.1.57, b) la angrenarea acesteia cu roile 1 i 2, se definesc liniile de contact ale
dinilor celor dou roi cu dinii cremalierei ca fiind B1 i B2 (fig.1.57, c). Aceste dou linii de
contact se intersecteaz, pentru cele dou roi n angrenare, n punctul E (v. fig.1.57, c), care este, de
fapt, punctul de contact n care se va stabili tensiunea efectiv de contact.
Angrenaje
75
n situaia n care = 0, deci 1 = -2, liniile

B1 i B2 coincid i definesc linia de contact
(v. subcap. 1.6.1).
Unghiurile de nclinare ale dreptelor B1 i
B2, fa de linia flancului F al dinilor cremalierei,
se pot determina cu relaiile:
tg B1 = tg1 sin n ;
(1.118)
tg B 2 = tg 2 sin n .
Se precizeaz faptul c la deplasri axiale
mici ale roilor angrenarea nu este influenat
negativ, schimbndu-se doar poziia, pe flancuri,
a punctului de intersecie E a dreptelor B1 i B2.
Deoarece axele roilor 1 i 2 ale
angrenajului cilindric ncruciat sunt dispuse sub
un unghi 0, vitezele periferice ale celor dou
roi, n punctul de contact considerat a fi polul
angrenrii, la jumtatea limii roilor, au direcii
diferite. n aceast situaie, ntre dini apare o
alunecare, definit prin viteza de alunecare val
(fig.1.58). Relaiile de legtur ntre viteze sunt
v sin v2 sin
val = 1
=
.
(1.119)
cos 2
cos 1
Fig.1.57
Mrimea acestei viteze este foarte important
n ceea ce privete pierderile prin frecarea de alunecare.
Se observ c la angrenajele cu axe paralele, pentru care
= 0, viteza de alunecare este val = 0.
n funcie de raportul de transmitere impus a fi
realizat, n tabelul 1.5 sunt date recomandri pentru
alegerea numrului de dini z1 i z2 ai roilor
angrenajului elicoidal. n finalul tabelului, cnd
z1 4, recomandrile sunt ataate angrenajelor melcate.
Fig.1.58
Tabelul 1.5
Recomandri pentru alegerea numerelor de dini ai roilor angrenajului elicoidal
u = z2/z1
1 ... 2
2 ... 3
3 ... 4
4 ... 6
6 ... 10 10 ... 22 22 ... 40
> 40
z1
20 ... 12
16 ... 10
z2
12 ... 28
20 ... 34
11 ... 7
8 ... 5
6 ... 3
4 ... 2
21 ... 60, uzual 28 ... 40
2 ... 1
1
i
76
Transmisii mecanice
1.11.2 Fore n angrenajele cilindrice cu axe ncruciate

Dac sarcina ce ncarc angrenajul este momentul de torsiune la arborele pinionului
angrenajului T1, forele ce acioneaz n punctul de contact, componente ale forei normale Fn, sunt
prezentate n fig.1.59 (v. i fig.1.30 fore n
angrenaje cilindrice cu dantur nclinat).
Fora tangenial Ft1, ca for rezistent
pentru pinion, rezult din ecuaia de echilibru a
momentelor
2T
Ft 1 = 1 .
(1.120)
d1
Pentru c aceste angrenaje sunt
caracterizate prin alunecri mari, datorit
direciilor diferite ale vitezelor periferice ale
roilor angrenajului n punctul de contact,
valorile forelor, componente ale forei normale,
sunt dependente i de forele de frecare. n acest
sens, este prezentat schema forelor n fig. 1.60,
plasate ntr-un plan tangent la cilindrii de
rostogolire ai celor dou roi 1 i 2 ale
Fig.1.59
angrenajului, avnd corespondene n fig. 1.59.

Astfel, apelnd la fig.1.59 i fig.1.60, se pot scrie relaiile de legtur pentru forele ataate
pinionului:
F
cos n
Ft1 = tn cos(1 ) = Fn
cos(1 ) ;
(1.121)
cos
cos
Fr1 = Fn sin n = Ftn
Fa1 = Ftn
sin n
cos
= Ft 1tg n
;
cos n
cos(1 )
sin (1 )
cos n
= Fn
sin (1 ) = Ft1tg (1 ) .
cos
cos
Pentru roata condus 2, relaiile ntre componentele forei normale sunt:

1
cos n
cos( 2 + )
Ft 2 = Ftn
cos(2 + ) = Fn
cos(2 + ) = Ft1
;
cos
cos
cos(1 )
Fr 2 = Fn sin n = Ft1tg n
Fa 2 = Ftn
cos
;
cos(1 )
1
cos n
sin ( 2 + )
sin ( 2 + ) = Fn
sin ( 2 + ) = Ft1
.
cos
cos
cos(1 )
(1.122)
(1.123)
(1.124)
(1.125)
(1.126)
Fora normal Fn, a crei componente au fost prezentate anterior, se poate determina, n
funcie de forele tangeniale Ft1 i Ft2, stabilite n relaiile (1.121), respectiv (1.124)
cos
1
cos
1
Fn = Ft1
= Ft 2
.
(1.127)
cos n cos ( 1 )
cos n cos ( 2 + )
Angrenaje
77
Fora normal Fn intr n relaia de stabilire a tensiunii de contact, a crei valoare trebuie
limitat la valori admisibile. Pentru calcule simplificate, cnd nu se ine seama de frecare, n
relaiile (1.121) (1.127), se consider = 0.
1.11.3 Angrenaje melcate
Angrenajele melcate sunt un caz particular al
angrenajelor cu axe ncruciate, la care roile nu
mai sunt roi dinate cilindrice clasice (dect roata
condus la angrenajul cilindric ncruciat fig.
1.61), iar unghiul dintre axele roilor angrenajelor
= 900.
Aceste angrenaje au avantajul realizrii unor
rapoarte de transmitere mari, chiar ntr-o singur
treapt 6 < u < 100, n cazul reductoarelor de
turaie i pn la u < 1000, n cazul transmisiilor
cinematice, funcioneaz lin, fr zgomot,
Fig.1.60
realizeaz autofrnarea transmiterea se realizeaz
doar de la roata conductoare (melc) la roata melcat, n sens invers transmisia se blocheaz (de
aceea se folosesc la maini de ridicat, completnd sau nlocuind aciunea frnei).
Dintre dezavantajele acestor angrenaje, se pot meniona: randamentul este mai sczut fa de
celelalte angrenaje, datorit frecrilor mari ce apar n timpul funcionrii; folosirea de materiale
antifriciune (pentru micorarea frecrilor), deficitare i mai scumpe dect oelurile folosite la roile
dinate cilindrice i conice; tehnologia de execuie i montaj este mai complicat dect la celelalte
tipuri de angrenaje.
1.11.3.1 Particulariti geometrice ale angrenajelor melcate
Dup cum s-a prezentat n subcap. 1.11.1, roile unui angrenaj cu axe ncruciate sunt roi
dinate cu dantur nclinat, sensul nclinrii fiind identic, deci 0. La angrenajele melcate,
pentru a se obine un unghi ntre axe = 90o, este necesar ca nclinarea dinilor unei roi (melcul) s
fie foarte mare, iar complementarul s fie atribuit roii melcate.
n funcie de forma melcului i a roii melcate exist, practic, urmtoarlee tipuri de angrenaje
melcate (fig.1.61):
angrenajul cilindric ncruciat (fig.1.61, a), la care melcul i roata melcat au form
cilindric; capacitatea portant a acestui angrenaj este redus, datorit contactului
punctiform dintre dini;
angrenajul melcat cilindric (fig.1.61, b), la care roata are from globoidal (cuprinde
melcul), iar melcul este cilindric;
angrenajul melcat globoidal (fig.1.61, c), la care att melcul ct i roata melcat sunt
globoidale; aceste angrenaje au cea mai mare capacitate portant, dar i cele mai mari
pierderi prin frecare.
ntruct angrenajele melcate cilindrice sunt cele mai utilizate, n continuare se va lua n
considerare numai acest tip de angrenaj.
78
Transmisii mecanice
Datorit formei toroidale a roii melcate,
danturile roilor angrenajului melcat nu mai pot fi
definite de o cremalier de referin, ca la angrenajele
cilindrice, particularitatea principal constnd n aceea
c melcul este elementul determinant, iar roata melcat
este elementul determinat. Aceasta nseamn c
definirea geometriei i realizarea practic a roii
melcate se poate efectua, de regul, numai prin
generare direct cu melcul respectiv. Pentru definirea
danturilor melcate, standardul introduce noiunile de:
melc de referin, melc de funcionare i melc
generator (fig.1.62).
Melcul de referin este melcul fictiv care
sevete pentru definirea geometric a melcului i a
roii melcate. Sunt standardizate ase tipuri de melci,
dintre care cel mai utilizat este melcul arhimedic, care
n seciune axial are flancul dintelui rectiliniu.
Melcul de funcionare este cel care formeaz,
mpreun cu roata melcat, angrenajul melcat i care
are forma i dimensiunile identice cu cele ale melcului
de referin, cu excepia grosimii dintelui, micorat n
scopul obinerii jocului dintre flancuri. Pentru o
angrenare corect, melcul de funcionare trebuie adus
n angrenare cu roata melcat la o distan dintre axe
identic cu aceea folosit n timpul danturrii roii
melcate.
Fig.1.61
Melcul generator are forma i

dimensiunile identice cu cele ale melcului
de referin, cu excepia diametrului de
cap, mrit n scopul obinerii jocului la
picior. La danturarea roii melcate, tiurile
sculelor de danturat materializeaz melcul
generator. n timpul danturrii, roata
melcat trebuie adus n angrenare cu
melcul generator n aceleai condiii
cinematico-geometrice
(raport
de
Fig.1.62
angrenare, poziie relativ ntre axe) ca i
cele din angrenajul melcat real. Roata melcat, astfel definit i realizat, este conjugat melcului de
referin cu care fictiv angreneaz fr joc ntre flancuri.
Angrenaje
79
Datorit faptului c fiecrei roi melcate i corespunde un melc de funcionare i un melc

generator (materializat prin freza melc), se impun msuri de raionalizare a mrimilor melcilor de
referin. La proiectarea unui angrenaj melcat, se va porni de la frezele melc existente, n caz
contrar fiind necesare scule (freze melc) nestandardizate.
Parametrii
definitorii
ai
melcilor de referin standardizai
sunt stabilii pe (sau fa de) o
suprafa cilindric, denumnit
cilindru de referin (fig. 1.63); pe
acest cilindru, prin convenie,
plinurile dinilor sunt egale cu
golurile dintre dini.
Avnd n vedere c att melcul
ct i roata melcat sunt roi dinate
cu dantur nclinat, iar angrenajul
melcat are axe ncruciate, pe lng
Fig.1.63
modulul normal mn i cel frontal mt,
apare i modulul axial mx, ntre acetia existnd relaiile:
m x1 = mt 2 ; mn1 = mn 2 = mn .
(1.128)
Modulul standardizat este mx = mx1 = mt2.
Pentru a stabili legtura ntre paii, respectiv modulii danturii n plan normal, frontal i axial,
este necesar s se determine unghiul de pant al elicei de referin a melcului . Conform fig.1.64,
= arctg
mx z1
z
p x1z1
= arctg
= arctg 1 ,
d 01
q
q mx
(1.129)
unde: d01 este diametrul cilindrului de referin, d01 = qmx, q fiind coeficientul diametral al melcului,
standardizat, valorile acestuia fiind date n funcie de modulul axial mx i z1 numrul de dini ai
melcului, echivalent numrului
de nceputuri ale acestuia (v. i
tabelul 1.5).
Lund n considerare
unghiul de pant al elicei de
referin , legtura ntre pasul
axial px, pasul normal pn i
pasul frontal pt, respectiv ntre
modulii mx, mn i mt, devine
(v. i fig.1.64):
Fig.1.64
80
Transmisii mecanice
p n1 = p x1 cos ; m n1 = m n = m x cos ;
pt1 = p x1ctg ; mt1 = m x ctg .
(1.130)
La angrenajele melcate, deplasrile de profil se efectueaz din aceleai considerente ca i la

angrenajele cilindrice. Se realizeaz deplasri de profil numai la roata melcat, melcul pstrndu-i
i ntr-un angrenaj melcat deplasat aceleai dimensiuni ca ntr-un angrenaj nedeplasat (deoarece
melcul are forma i dimensiunile identice cu cele ale melcului generator cu excepia grosimii i a
diametrului de cap). Din acest motiv, angrenajele melcate se realizeaz numai ca angrenaje zero sau
deplasate (calculul geometric n seciune frontal median al roii melcate se efectueaz prin
analogie cu calculul geometric al roii dintr-un angrenaj roat-cremalier).
Cel mai frecvent, deplasrile de profil au ca scop obinerea unei distane dintre axe impus; se
mai pot realiza deplasri de profil i n scopul mbuntirii condiiilor de funcionare. Valorile
deplasrilor de profil trebuie astfel alese nct s se evite subtierea sau ascuirea dinilor roii
melcate.
1.11.3.2. Particulariti geometrice ale roilor angrenajului melcat
Melcul, ca roat conductoare ntr-un angrenaj melcat, prezint particulariti geometrice fa
de roile dinate cu dantur nclinat clasice, prin modul de generare a danturii.
n fig.1.65, se observ c prin mrirea unghiului de nclinare al dintelui unei roi cu dantur
nclinat (de la 1' 1'' 1''' 1IV melc = 1), se ajunge la situaia n care, pentru un anumit
diametru d, dintele s nfoare cilindrul definit de acest diametru. n acest mod se genereaz roata
conductoare a angrenajului melcat melcul. Practic,
melcul este un filet trapezoidal, cu unghiul de
nclinare al spirei , avnd unul sau mai multe
nceputuri.
Pentru angrenajul melcat, numrul de nceputuri
ale filetului reprezint numrul de dini ai roii
conductoare (z1 = 1, respectiv z1 = 25). n aceste
condiii, melcul (ca roat conductoare) nu va mai
putea fi definit geometric ca o roat dinat clasic,
deoarece diametrul de divizare nu mai poate fi
determinat cu relaia d1 = mtz1, ci este necesar a se
nominaliza o alt relaie de calcul pentru acest
Fig.1.65
diametru. Astfel, se apeleaz la coeficientul diametral
al melcului q, funcie de care, apelndu-se i la modul, se poate determina diametrul de referin al
melcului (v. i fig.1.63)
d 01 = qmx ,
(1.131)
mx fiind modulul axial (specific doar angrenajelor melcate v. i fig.1.64).
Pentru a se obine angrenajul melcat, la care = 900, dinii roii melcate vor avea nclinarea
2 = (v. i fig. 1.65).
Angrenaje
81
Fig.1.66
Elementele geometrice ale roii melcate se stabilesc ntr-o seciune frontal median. Dac se
secioneaz roata melcat cu plane frontale, spre marginea roii se obin roi dinate la care
diametrele de divizare (rostogolire) sunt mai mari dect cele obinute n seciune median. De fapt,
acestea sunt roi deplasate pozitiv fa de roata din seciune median. Caracteristic acestor roi
deplasate pozitiv este faptul c grosimea dintelui pe cercul de cap se micoreaz fa de roata zero.
De aceea este foarte important valoarea unghiului 2 (fig. 1.66), de mrimea cruia depinde
grosimea dintelui roii pe cercul de cap, n zona marginal a roii. Deci grosimea dintelui pe cercul
de cap Sa (v. tabelul 1.1) scade din secinea median spre marginile roii. Pentru realizarea unei roi
melcate corespunztoare funcional, este necesar ca grosimea dintelui s respecte condiiile impuse
(v. subcap. 1.4) mrimii acestui element geometric n zona marginal a roii melcate.
Principalele elemente geometrice ale melcului, roii melcate corespunztoare seciunii
frontale mediane i angrenajului melcat sunt prezentate n fig.1.66, relaiile de calcul i
recomandrile privind alegerea unora dintre aceste elemente fiind date n tabelul 1.6.
Tabelul 1.6
Elemente geometrice ale roilor i angrenajului melcat
Simbol i
Nr.
unitatea de
crt.
geometric
msur
0
1
2
3
0
*
*
1 Elementele
melcului
de
, grade
= 20 ; h a = 1; c = 0,25
*
*
referin, n seciune axial
h a; c
2 Numrul de nceputuri ale
z1
z1 se alege n funcie de raportul de
melcului i numrul de dini ai
z2
angrenare u (v. i tabelul 1.5)
roii melcate
z2 = z1u
3 Coeficientul
diametral
al
q
Se alege din standarde
melcului
82
Transmisii mecanice
0
4
1
Unghiul de pant al elicei de
referin
, grade
Distana dintre axe
aw, mm
Modulul axial
mx, mm

3
2
= arctg
z1
q
Rezult din calculul de rezisten la

solicitarea de contact
mx = 2aw / (q + z 2 )
Se rotunjete la cea mai apropiat valoare
standardizat
Coeficientul deplasrii de profil

al roii melcate
x=
aw q + z2
mx
2
x (- 0,5; 1)
Dac nu se ncadreaz n domeniul
recomandat, se modific z2 i se
recalculeaz u
8
9
10
11
12
Diametrul de referin
melcului
Diametrele
cercurilor
divizare
d01, mm
de
d1; d2,
mm
da1; da2,
mm
13
Diametrul exterior al
melcate
Limea roii melcate
14
Lungimea melcului
15
Gradul
de
angrenajului
16
al
acoperire
roii
al
Elemente de control, abateri i

tolerane tehnologice
df1; df2,
mm
de2,
mm
b2,
mm
b1,
mm
d 01 = qmx
d1 = mx (q + 2 x )
d 2 = mx z2
d a1 = mx (q + 2ha* )
d a 2 = mx (z2 + 2ha* + 2 x )
df2
2ha* 2c* + 2 x
Se alege n funcie de numrul de

nceputuri z1 ale melcului
b2 = 0,75d a1
Se alege n funcie de numrul de
nceputuri z1 ale melcului i de coeficientul
deplasrii de profil x
(
= m (z
d f 1 = mx q 2ha* 2c*
d a22 d 22 cos 2 d 2 sin +

2 mx cos
Conform standardelor
2mx ha*
sin
Angrenaje
83
Angrenajele melcate sunt caracterizate i de existena unor alunecri relative mari ntre dini,
ca urmare a direciei diferite a vitezelor periferice ale melcului v1 i roii melcate v2, n punctul de
contact (fig.1.67).
Examinnd micarea dintre cele dou flancuri n
contact, valoarea vitezei relative v12 se determin cu
relaia
v12 = v1 / cos ,
(1.132)
n care viteza periferic a melcului este
d1n1
v1 =
[m/s].
60 1000
(1.133)
1.11.3.3. Calculul de rezisten al angrenajelor

melcate cilindrice
Fig.1.67
Calculul de rezisten al angrenajelor melcate se
efectueaz prin analogie cu cel al angrenajelor cilindrice
cu dantur nclinat, lund n considerare particularitile geometrico-cinematice ale acestor
angrenaje.
Calculul la solicitarea de contact. Valorile tensiunilor maxime de contact dintre dinii
melcului i ai roii melcate se calculeaz pe baza relaiilor lui Hertz (1.2), apelnd la aceleai
ipoteze simplificatoare ca i n cazul angrenajului cilindric cu dantur nclinat i innd seama de
particularitile acestui angrenaj.
Pentru stabilirea relaiilor de verificare sau de dimensionare a angrenajelor melcate cilindrice
la contact, este necesar particularizarea, pentru acest tip de angrenaj, a mrimilor din relaia (1.2).
Fora normal corectat Fnc, care ncarc dinii angrenajului, se exprim prin analogie cu
cea de la angrenajele cilindrice cu dantur nclinat (v. i relaia (1.52), unde 2 = )
Ft 2
Ft 2
Fnc =
K A KV K H =
K A KV K H ,
(1.134)
cos cos n
cos b cos t
factorii de corecie avnd aceleai semnificaii cu cele prezentate la calculul angrenajelor cilindrice
(factorul KH se consider egal cu unitatea).
Curbura redus 1/ este determinat numai de mrimea razei de curbur a flancului dintelui
roii melcate, flancul dintelui melcului, n seciune
axial n cazul melcului arhimedic, frecvent
utilizat n tehnic fiind rectiliniu (fig.1.68), are
raza de curbur t1 infinit. Raza de curbur a
flancului dintelui roii melcate, n plan frontal
(v. fig.1.68) este
d
t 2 = 2 sin t ,
2
iar n plan normal, innd seama de nclinarea
dintelui pe cilindrul de baz cu unghiul b, este
(v. i relaia 1.27)
Fig.1.68
84
Transmisii mecanice
n 2 =
t 2
1
d
= 2 sin t
,
cos b
cos b
2
rezultnd curbura redus

1
1
2 cos b
=
=
.
n 2 d 2 sin t
(1.135)
Lungimea liniilor de contact lk, dinte dinii melcului i ai roii melcate, innd seama c
roata melcat are dini nclinai i c aceasta cuprinde melcul sub un unghi 2 (v. fig.1.66), se
calculeaz cu relaia
lk =
ab
0, 75 ,
cos b
(1.136)
n care coeficientul 0,75 ia n considerare efectul impreciziilor de execuie asupra lungimii totale a
liniilor de contact dintre dini. Relaia (1.136) poate fi pus i sub forma
d1 2
0,75 ,
lk =
cos b 360o
iar pentru valori uzuale ale unghiului la centru sub care melcul este cuprins de roat (2 =1000) i
ale gradului de acoperire ( = 1,82,1), devine
d
lk 1,2 1 .
(1.137)
cos b
nlocuind relaiile (1.134), (1.135) i (1.137) n relaia lui Hertz (1.2), rezult
H = Z E
Ft 2
cos b 2 cos b
,
K A KV K H
cos b cos t
1,2d1 d 2 sin t
(1.138)
iar dac se noteaz

ZH =
2 cos b
- factorul zonei de contact, rezult
sin t cos t
H = ZE Z H
Ft 2
K A KV K H .
1,2d1d 2
(1.139)
Avnd n vedere c
2T
2aw
Ft 2 = 2 ; d1 = mx (q + 2 x ) =
(q + 2 x ) ;
d2
q + z2 + 2 x
(1.140)
2aw
d 2 = mx z2 =
z2 ,
q + z2 + 2 x
unde x este coeficientul deplasrii radiale de profil (x = x2), rezult relaia de verificare a
angrenajului melcat la solicitarea de contact
q + 2x
1+
z2 z 2
T2
K K K HP 2 .
q + 2 x A V H
aw
H = 0,45Z E Z H
(1.141)
Angrenaje
85
Prin explicitarea lui aw din relaia de verificare, se obine relaia de dimensionare a

angrenajului melcat
q + 2x ZE Z H
3 T2
aw = 0,61 +
z2 HP 2
z2
K A KV K H ,
q + 2x
(1.142)
care, pentru x=0, devine
q Z Z
aw = 0,61 + 3 T2 E H
z2 HP 2
z2
K A KV K H .
q
(1.143)
Calculul la solicitarea de ncovoiere. Calculul tensiunii maxime de ncovoiere se efectueaz

pentru dintele roii melcate, materialul acesteia avnd proprieti mecanice inferioare celui utilizat
la realizarea melcului.
Pornind de la relaia (1.22), stabilit pentru roile cilindrice cu dantur dreapt, i adaptnd-o
pentru roile cilindrice cu dantur nclinat, se obine
F
F = t K A KV K F K FYYYFaYSa FP ,
(1.144)
bmn
n care: mn reprezint modulul normal al danturii (mn l nlocuiete pe m n relaia (1.22), ntruct
calculul se efectueaz pentru roile angrenajului echivalent); Y - factorul nclinrii dinilor pentru
solicitarea de ncovoiere.
ntruct n cazul angrenajului melcat b = lk, mn= mxcos, iar factorii KF, Y i YSa2 se
consider egali cu unitatea, relaia (1.144), particularizat pentru dintele roii melcate, devine
Ft 2
F2 =
(1.145)
K A K V K F Y YFa 2 FP2 .
lK m x cos
innd seama de relaiile (1.137) i (1.140) i considernd cos cosb, relaia (1.145) devine
1,6T2 K A KV K FYYFa 2
F 2 =
FP 2 .
(1.146)
d1d 2 mx
1.11.3.4. Calculul termic
Ca rezultat al existenei forelor de frecare dintre dinii roii melcate i dinii melcului, se
dezvolt n timpul funcionrii angrenajului melcat o important cantitate de cldur, care are ca
efect modificarea temperaturii elementelor transmisiei i a lubrifiantului. Modificarea temperaturii
lubrifiantului determin modificarea vscozitii acestuia i implicit favorizeaz apariia gripajului.
Calculul termic al angrenajelor melcate urmrete stabilirea unei relaii de determinare a
temperaturii maxime de nclzire a lubrifiantului, n timpul funcionrii angrenajului n regim
staionar, cu scopul limitrii acestei temperaturi la valori care s nu determine scderea capacitii
de ungere a lubrifiantului.
Cantitatea de cldur care se degaj n unitatea de timp, considernd c pierderile de energie
n funcionarea angrenajului melcat se transform integral n cldur, poate fi calculat cu relaia
Q1 = (1 )P1 103 [W],
(1.147)
n care P1 [kW] reprezint puterea transmis, considerat la arborele melcului, iar reprezint
randamentul angrenajului melcat ( = 0,650,8 pentru z1 = 1; = 0, 83 0,87 pentru z1 = 2
86
Transmisii mecanice
sau 3; = 0,890,91 pentru z1 = 4).

Cantitatea de cldur evacuat, n unitatea de timp, prin suprafaa carcasei, se calculeaz cu
relaia
Q2 = kt (t t0 ) S (1 + ) ,
(1.148)
n care: kt reprezint coeficeintul de transmitere a cldurii (kt = 810 W/m2 grad pentru o
circulaie slab a aerului i kt = 14...18 W/m2 grad pentru o bun circulaie a aerului); S [m2]
suprafaa liber de rcire a carcasei transmisiei, n care se include i 50% din suprafaa nervurilor;
- coeficient care ine seama de cantitatea de cldur evacuat prin suprafaa de sprijin a carcasei
( < 0,3); t, t0 temperatura uleiului, respectiv a mediului ambiant.
Considernd funcionarea n regim staionar, din ecuaia bilanului termic (Q1 = Q2), rezult
relaia de verificare
(1 ) P1 103
t=
+ t0 t a max
kt (1 + ) S
= 60...70o C.
(1.149)
Pentru transmisiile la care t > ta max, se poate prevedea rcirea angrenajului cu ajutorul unui
ventilator montat pe arborele melcului caz n care kt = 2026 W/m2 grad, sau rcirea uleiului
cu ajutorul unei serpentine prin care circul ap de rcire, cu v < 1 m/s caz n care se va
considera kt = 93210 W/m2 grad.
1.11.3.5. Fore n angrenajele melcate
Ca i la celelalte tipuri de angrenaje, pentru stabilirea forelor Ft, Fr, Fa, plasate n dou plane
perpendiculare orizontal i vertical se pleac de la fora normal de interaciune dintre dinii
melcului i cei ai roii melcate Fn, aplicat n polul angrenrii C. Polul C este definit de punctul de
intersecie a normalei comune la cele dou axe i cilindrul de divizare al melcului (fig. 1.69). Iniial,
fora normal se descompune n dou componente: F1' tangent la cilindrul de divizare al melcului
i normal pe direcia spirei acestuia i Fr1 fora radial, normal pe axa de rotaie a melcului (v.
fig. 1.69, c).
Datorit alunecrii mari dintre dintele melcului i cel conjugat al roii melcate, se impune
luarea n considerare a forei de frecare Fn, care acioneaz de-a lungul dinilor i este cuprins n
acelai plan cu fora F1' plan tangent la cilindrul de divizare al melcului. Rezultanta F1' , a forelor
F1' i Fn, se descompune, n acelai plan, dup dou direcii, caracteristice roilor dinate,
obinndu-se fora tangenial Ft1 i fora axial Fa1 (v. fig.1.69).
Forele tangeniale, care acioneaz asupra melcului Ft1, respectiv asupra roii melcate Ft2, se
determin cu relaiile:
2T
2T
Ft 1 = 1 ; Ft 2 = 2 ,
(1.150)
d1
d2
n care: T2 = T1u, reprezentnd randamentul angrenajului melcat, iar u raportul de angrenare.
Din fig. 1.69, c, rezult
Fa1
cos ' tg n
Fr1 = F1' tg n = F1'' cos ' tg n
cos ' tg n = Ft 2
,
(1.151)
cos ( '+ )
cos ( '+ )
Angrenaje
87
unde: este unghiul elicei spirei melcului ( = arctg(z1/q); z1 numrul de ncepututri ale melcului;
q coeficientul diametral al melcului); unghiul redus de frecare ( = arctg(/cosn);
n unghiul de presiune normal de divizare (n = arctg(tgcos)).
Din fig.1.69, a i b, rezult urmtoarele relaii ntre forele care acioneaz asupra melcului i
asupra roii melcate: |Ft2 |= |Fa1|; |Fa2 |= |Ft1|; |Fr2 |= |Fr1|.
Fig.1.69
Deoarece unghiul de frecare redus are valori mici ( < 3o), uneori se poate neglija influena
frecrii, rezultnd
tg n
Fr1 = Ft 2
= Ft 2tg .
(1.152)
cos
Regula semnelor
Sensul forei tangeniale la melc i sensurile forelor radiale se determin la fel ca la
angrenajele cilindrice.
Sensul forei tangeniale la roata melcat depinde de sensul de rotaie al melcului i de
sensul nclinrii spirei acestuia; n fig.1.70 sunt prezentate toate situaiile posibile.
Forele axiale au totdeauna sens contrar forelor tangeniale de la roile conjugate.
1.11.4. Angrenaje hipoide
Angrenajele hipoide sunt angrenaje conice cu axe ncruciate i fac parte din categoria
angrenajelor hiperboloidale.
Roile angrenajelor hipoide sunt roi conice cu dantur nclinat sau curb (n arc de cerc,
eloid sau paloid); luate individual, pinionul i roata au elemenetele geometrice caracteristice
acestor danturi (v. subcap. 1.10.2).
88
Transmisii mecanice
Fig.1.70
n fig.1.71, b este prezentat (schematic) un angrenaj conic cu axe concurente la care vrfurile
conurilor roilor angrenajului O1 i O2 se suprapun, definind centrul comun al vrfurilor conurilor O.
La angrenajele hipoide, axa pinionului conic poate fi plasat sub axa roii (fig.1.71, a) sau
deasupra axei roii (fig.1.71, c), definindu-se o distan a ntre axele celor dou roi. Datorit acestui
fapt, ntre roile angrenajului conic concurent i cele ale angrenajului hipoid exist i asemnri
privind geometria, cinematica i rezistena la solicitarea de contact i ncovoiere, dar i deosebiri (se
definesc astfel particularitile roilor i angrenajului hipoid).
Fig.1.71
1.11.4.1. Particulariti geometrice i cinematice ale angrenajelor hipoide
La calculul geometric al angrenajelor hipoide, contactul dintre dinii pinionului i cei ai roii
se consider ntr-un punct P situat pe cercul de divizare (rostogolire) median al roii. Dac la
Angrenaje
89
angrenajele conice concurente n acest punct unghiul de nclinare al dinilor este m1 = m2 = m,

pentru roile angrenajului hipoid valorile acestor unghiuri sunt diferite, i anume m1 > m2 cnd axa
pinionului este sub axa roii (fig. 1.71, a) i m1 < m2 cnd axa pinionului este deasupra axei roii
(fig. 1.71, c). Practic, se prefer situaia prezentat n fig. 1.71, a, deoarece pentru acelai modul
normal pentru cele dou roi (situaie ce face posibil angrenarea), modulul frontal al pinionului este
mai mare dect al roii
mnm
mtm1, 2 =
;
(1.153)
cos m1, 2
n acest fel crete diametrul de divizare, deci se obine o construcie mai rigid, comparativ cu
angrenajul conic concurent, respectiv cu angrenajul hipoid din fig. 1.71, c la care m1 < m2.
Angrenajele hipoide sunt utilizate, de regul, n transmisia central a automobilelor. Pentru
soluia din fig. 1.71, a, se obine o mrire a spaiului interior la autoturisme i o capacitate de
ncrcare sporit a transmisiei centrale, iar pentru soluia din fig. 1.71, c, se obine o mrire a
capacitii de trecere a autoturismului, deci o capacitate de ncrcare sensibil mai redus.
Ca i la angrenajele conice cu axe concurente, pentru cazul particular cnd 1 = 900, conul de
rostogolire al pinionului devine un disc (roat plan), perpendicular pe axa pinionului i cu centrul
n vrful conului acestuia (O1 v. fig. 1.71). Roata conic cu vrful conului de rostogolire n O2,
diferit de O1, poate angrena cu acest disc (roat plan v. i subcap. 1.10.1). Roata plan (discul)
definit mai sus poate angrena i cu pinionul 1, analog angrenajelor conice concurente. Rezult,
deci, c flancurile dinilor roilor angrenajului hipoid pot fi generate, la fel ca la angrenajele conice
concurente, prin angrenarea acestor roi cu o roat plan (de generare), descris de tiurile sculelor
(cuitelor) de danturat. Contactul flancurilor dinilor acestor roi este liniar, dar are loc o alunecare
relativ de-a lungul acestor flancuri.
La nivelul cercurilor de divizare mediane ale roilor definite prin diametrul dm1, respectiv dm2,
dac vitezele unghiulare corespunztoare sunt 1, respectiv 2, vitezele periferice sunt:
d
d
v1 = m1 1 ; v2 = m 2 2 .
(1.154)
2
2
Aceste viteze sunt prezentate vectorial ntr-un plan definit de roata plan (discul obinut
pentru 1 = 900), n punctul de contact P (fig. 1.72). Dac O1P i O2P sunt generatoarele conurilor
de rostogolire a celor dou roi, vectorii vitez v1
i v2
sunt perpendiculari, n P, pe aceste
generatoare. Datorit direciilor diferite a

vectorilor celor dou viteze, pe tangenta comun
T T, este prezentat viteza relativ de alunecare
v12 .
Din fig.1.72, rezult
v1 cos m1 = v2 cos m 2 ,
(1.155)
iar dac se ine seama i de relaia (1.154), se

poate scrie
Fig.1.72
90
Transmisii mecanice
d m11
d
cos m1 = m 2 2 cos m 2 .
(1.156)
2
2
innd seama c raportul de angrenare este definit de raportul vitezelor unghiulare 1 i 2,
din relaia (1.156) rezult
d cos m 2
u = 1 = m2
.
(1.157)
2 d m1 cos m1
mt1, 2
Diametrele de divizare mediane se definesc ntr-un plan frontal, n care modulul frontal este
mnm
=
(modulul normal fiind acelai pentru cele dou roi), situaie n care relaia (1.157)
cos m1, 2
devine
u=
1 mt 2 z 2 cos m 2
=
2 mt 1 z1 cos m1
mnm
z 2 cos m 2
cos m 2
z
= 2.
=
mnm
z1 cos m1 z1
cos m1
(1.158)
La angrenajele hipoide, uzual folosite, unghiul sum dintre axele roilor angrenajului este
= 900, iar raportul de angrenare u 1. Datorit plasrii axelor celor dou roi n plane diferite,
unghiul conului de rostogolire al roii conice se adopt, preliminar, conform relaiei (la angrenajele
conice cu axe concurente i = 900, 2 se determin cu relaia (1.59))
2 arctg u 20 40 .
(1.159)
Unghiul de nclinare al dinilor roii, n seciune median, se alege

m 2 350 ,
(1.160)
0
uzual fiind folosit valoarea de 35 .

Unghiul de nclinare al dinilor pinionului conic, n seciune median, este diferit de cel al
roii i se determin n funcie de poziia axei pinionului fa de cea a roii. Astfel, pentru angrenajul
din fig.1.71, a
m1 = m 2 + P ,
(1.161)
unde p este unghiul dintre axele angrenajului elicoidal nlocuitor (fig.1.72) i este dat de relaia
p = arctg(tgsin2), cu = arcsin(2a/dm2). Valoarea raportului 2a/dm2 este foarte important i este
recomandat n funcie de transmisia n care se folosete angrenajul. Astfel, pentru transmisiile
centrale ale autovehiculelor uoare i pentru transmisii industriale 2a/dm2 0,45, iar pentru
transmisiile centrale ale autovehiculelor grele 2a/dm2 0,23.
Unghiul conului de divizare al pinionului, preliminar, se determin cu relaia
1 = arcsin (cos 2 cos A ) ,
(1.162)
n care
cos A = arctg (tg sin 2 2 ) .
Lungimile mediane ale generatoarelor conului de divizare al pinionului, respectiv al roii sunt
Rm1 =
d m1
dm 2
; Rm 2 =
.
2 sin 1
2 sin 2
(1.163)
Angrenaje
91
Acceptnd pentru coeficientul de lime median al roii conduse valorile

Rm = 0,25 ...0,3 ,
se pot determina limile danturii roii, respectiv a pinionului:
b2 = Rm 2 ; b1
b
+ 3mnmtg P .
cos P
(1.164)
Valorile elementelor geometrice 1, 2, Rm1, Rm2, m1 i m2 se corecteaz, apelndu-se la

documentaia tehnic a mainilor de danturat, pe care se execut roile angrenajului hipoid, n
funcie de z1, z2, a i dm2. n final, se pot stabili elementele geometrice definitive ale roilor
angrenajului, apelndu-se i la relaiile geometrice stabilite pentru angrenajul conic cu axe
concurente (v. tabelul 1.4).
Calculul geometric al roilor, respectiv al angrenajului hipoid, trebuie s fie efectuat
parcurgndu-se urmtoarele dou etape:
- n prima etap se stabilesc valorile preliminare ale principalelor elemente geometrice,
funcie de care se aleg sculele de danturat;
- n etapa a doua, n funcie de parametrii sculelor de danturat i de caracteristicile mainilor
de danturat, se stabilesc valorile definitive ale elementelor geometrice, cu precizie foarte mare (cu 5
sau 6 zecimale pentru valorile funciilor trigonometrice i cu 4 zecimale pentru lungimi).
1.11.4.2 Calculul de rezisten al angrenajelor hipoide
Acceptnd aceleai ipoteze de calcul ca cele precizate la angrenajele conice ortogonale,
metodica de calcul este asemntoare. Iniial, este necesar s se defineasc angrenajele nlocuitoare,
angrenaj cilindric cu axe ncruciate (elicoidal), apoi angrenajul cilindric cu dantur nclinat i axe
paralele i, prin relaii de legtur ntre aceste angrenaje, plecnd de la relaiile de calcul
determinate pentru angrenajul cilindric cu dantur nclinat (v. subcap. 1.7), s se stabileasc
relaiile de verificare i dimensionare pentru angrenajul hipoid, real.
Angrenajele nlocuitoare. Prin desfurarea n plan a conurilor frontale mediane ale roilor
angrenajului hipoid (prin apoximarea Tredgold, folosit la angrenajele conice v. subcap. 1.10.3),
se obin dou roi cilindrice cu dantur nclinat, cu unghiuri de nclinare m1 i m2 diferite, care
definesc un angrenaj elicoidal (fig.1.73, a), la care unghiul dintre axele roilor este p (v. rel.
(1.161)). Elementele geometrice ale roilor acestui angrenaj vor fi notate cu indicele v. Se trece apoi
la un angrenaj cilindric nlocuitor cu dantur nclinat (fig.1.73, b), cu elementele geometrice notate
cu indicele tv.
Ipotezele pentru calculul de rezisten al angrenajelor hipoide sunt identice cu cele prezentate
la angrenajele conice cu axe concurente (v. subcap. 1.10.5).
Astfel, roile conice ale angrenajului hipoid sunt nlocuite, teoretic, cu roi cilindrice cu
dantur nclinat cu unghiul m1 i care ndeplinesc urmtoarele condiii:
- modulul normal al roilor cilindrice nlocuitoare este egal cu modulul normal median al
roilor angrenajului hipoid;
- nlimea dinilor este egal cu nlimea, n seciune medie, a dinilor roilor angrenajului
hipoid;
92
Transmisii mecanice
Fig.1.73
- limea danturii este egal cu limea

roii angrenajului hipid;
- fora tangenial la pinionul angrenajului
cilindric nlocuitor este egal cu cea de la
angrenajul hipoid, determinat n seciune
medie.
Angrenajului cilindric nlocuitor, cu
dantur nclinat, i se ataeaz relaiile de
calcul pentru tensiunea de contact i
ncovoiere
stabilite
pentru
aceste
angrenaje (v. rel. (1.41) i rel. (1.43)
subcap. 1.7.1).
Se precizeaz, ns, c semnificaiile
factorilor din relaiile de calcul sunt
aceleai ca i n cazul angrenajelor
cilindrice, dar se refer la angrenajul
cilindric nlocuitor.
Factorii geometrici, cinematici i
dinamici caracteristici acestui angrenaj
vor fi definii prin relaii de legtur cu
factorii ce definesc angrenajul real. Astfel:
- distana dintre axele angrenajului
cilindric nlocuitor este
cos m 2
1
;
amtv = Rm 2 sin 2
+
2
u cos 1 cos m1 cos 2 cos P
(1.165)
- raportul de angrenare al angrenajului cilindric nlocuitor este definit prin relaia

utv = u
cos m1
cos 1
;
cos m 2 cos 2 cos 2 P
(1.166)
- momentul de torsiune ce ncarc pinionul angrenajului cilindic nlocuitor este

Ttv1 =
T1
.
cos1
(1.167)
Plecnd de la relaiile mai sus menionate, n care se introduc relaiile (1.165)(1.167), se

obin relaiile de verificare i dimensionare, din condiiile de rezisten la contact i ncovoiere,
caracteristice angrenajelor hipoide.
n tabelul 10.7 sunt sistematizate elemente geometrice al roilor angrenajului elicoidal
nlocuitor i ale roilor angrenajului cilindric nlocuitor cu dantur nclinat, corespunztoare
angrenajului hipoid.
Angrenaje
93
Tabelul 1.7
Elemente geometrice ale roilor angrenajului elicoidal nlocuitor i ale roilor angrenajului cilindric
nlocuitor cu dantur nclinat, corespunztoare angrenajului hipoid
Simbol i
Nr.
unitatea de
crt.
geometric
msur
0
1
2
3
1.
ROILE ANGRENAJULUI ELICOIDAL NLOCUITOR (indice v)
1.1 Unghiul dintre axe
v, grade v=p
1.2 Unghiul de nclinare a danturii
v1; v2,
v1= m1; v2= m2
roilor
grade
1.3 Unghiul de presiune normal de nv, grade nv=n
referin
zmv1; zmv2
z
z2
zmv1 = 1 ; z mv 2 =
cos1
cos2
1.5 Raportul de angrenare
uv
z
z cos 1
cos 1
uv = mv 2 = 2
= u12
zmv1 z1 cos 2
cos 2
1.6 Diametrele
cercurilor
de dmv1; dmv2
d m1
dm 2
d
=
;
d
=
mv
1
mv
2
divizare ale roilor
mm
cos1
cos2
1.7 Modulul normal
mnv, mm
mnv= mnm
ROILE ANGRENAJULUI CILINDRIC NLOCUITOR CU DANTUR NCLINAT
2
(indice tv)
2.1 Unghiul de presiune normal de ntv, grade ntv = nv = n
referin
2.2 Unghiul de nclinare al danturii
tv,
tv= m1
grade
2.3 Diametrele
cercurilor
de dmtv1; dmtv2,
d m1
dm 2
d
=
d
=
;
d
=
mtv
1
mv
1
mtv
2
divizare ale roilor
mm
cos1
cos 2 cos2 P
zmtv1
z
d
zmtv1 = z mv1 = 1 ; z mtv 2 = zmtv1 mtv 2
zmtv2
cos1
d mtv1
2.5 Raportul de angrenare
utv
z
d
utv = mtv 2 = mtv 2
z mtv1 d mtv1
2.6 Modulul normal
mntv, mm
mntv = mnm
2.7 Limea roilor
btv, mm
btv = b = b2
znmv1
z mtv1
z
=
nmv
1
echivalente
(cilindrice
cu
znmv2
cos m1 cos 2 bm
dantur dreapt)
z mtv 2
z nmv 2 =
cos m1 cos 2 bm
sin n
bm = arccos
sin tm
tg n
tm = arctg
cos m1
94
Transmisii mecanice
1.12 REZISTENE ADMISIBILE

Experimental, s-au obinut dependene ntre valorile tensiunilor la limita de deteriorare a
dintelui i numrul de cicluri de solicitare acestuia att pentru solicitarea de contact ct i pentru
solicitarea de ncovoiere. ntruct cele dou solicitri sunt variabile, s-au obinut diagrame de
oboseal de tip Whler; aceste diagrame sunt reprezentate n coordonate logaritmice. n diagrama
prezentat n fig.1.74, se disting trei zone:
zona de solicitare static, cnd numrul de cicluri de solicitare ale dintelui NL este mai mic
dect numrul de cicluri de solicitare static Nst, la care dintele se comport ca i cum ar fi
solicitat static i, deci, nu apare fenomenul de oboseal (NL Nst);
zona de durabilitate limit, n care Nst < NL < NB, unde NB reprezint numrul de cicluri de
baz, definit ca numrul de cicluri la care diagrama Whler devine asimptotic;
zona durabilitii nelimitate, cnd NL NB.
Prin tensiune limit lim se nelege tensiune corespunztoare numrului de cicluri de baz NB,
la care nu se produce deteriorarea
dinilor orict de mult ar crete numrul
de cicluri de solicitare; se determin
experimental, n anumite condiii.
Tensiunile limit, la contact i
ncovoiere, se determin pe baza datelor
din exploatarea transmisiilor cu roi
dinate sau n condiii de laborator, pe
epruvete sau pe instalaii de ncercat
angrenaje.
Valorile tensiunilor limit sunt
influenate de: compoziia i proprietile
Fig.1.74
mecanice ale materialului, tratamentul
termic sau termochimic aplicat, tensiunile remanente dup tratament, semifabricatul utilizat (forjat,
turnat, laminat), defectele i impuritile materialului.
De cele mai multe ori, proiectantul nu are sufieciente date pentru stabilirea tensiunilor limit.
n aceast situaie, tensiunile limit se pot alege din diagrame, n funcie de calitatea materialului, de
tratamentul termic sau termochimic aplicat, de duritatea superficial a flancului i de procedeul
tehnologic de obinere a semifabricatului. n aceste diagrame, pentru aceeai duritate a flancului,
domeniul tensiunilor limit este foarte larg, datorit abaterilor de la compoziia chimic a
materialului , a structurii acestuia, a procedeului tehnologic de obinere a semifabricatului (laminat
sau forjat), a tensiunilor remanente etc. Aceste diagrame sunt trasate pe grupe de materiale i
tratamente corespunztoare, pentru dimensiuni i condiii tehnologice i de funcionare standard, cu
probabilitatea de deteriorare de 1%.
La alegerea tensiunilor limit, din aceste diagrame, trebuie s se in seama de recomandrile
prezentate n continuare.
Angrenaje
95
Valorile pentru tensiunile limit lim se adopt din zona central a domeniului corespunztor
oelului ales; alegerea valorilor superioare impune o atenie deosebit la calitatea materialului, la
tratamentul aplicat i la control.
Valorile duritilor obinute dup tratament trebuie s varieze monoton descresctor, de la
flancul dintelui spre miezul acestuia; dac nu se poate asigura aceast variaie, valorile tensiunilor
limit se vor alege mai mici.
Pentru roi dinate la care dinii sunt solicitai dup un ciclu alternant simetric, valorile
tensiunilor limit la ncovoiere se reduc la 70% din valoarea aleas din diagrame, care corespunde
ciclului pulsator.
Valoarea maxim a tensiunii, corespunztoare numrului de cicluri de solicitare static
Nst determinat n aceleai condiii ca i tensiunea limit notat cu max, se utilizeaz pentru
calculul la suprasarcini.
n zona de durabilitate limitat, tensiunea j la limita de deteriorare a dintelui se determin
din ecuaia ramurii nclinate a curbei de oboseal Whler
m
mj N Dj = lim
N B = mmax N st = const.
(1.168)
Din relaia (1.168), rezult

j = lim m
NB
,
N Dj
(1.169)
unde m reprezint gradul ramurii nclinate a curbei Whler, iar NDj numrul de cicluri de solicitare
corespunztor tensiunii j, la limita de deteriorare a dintelui.
n calculele de rezisten, expresia
NB
se nlocuiete cu factorul ZN pentru solicitarea de
N Dj
contact, respectiv YN pentru solicitarea de ncovoiere, numit factor de durabilitate.

Deoarece condiiile tehnologice i de funcionare ale angrenajului proiectat difer de cele
standard, n care s-au determinat tensiunile limit, rezistenele admisibile se stabilesc corectnd
aceste tensiuni cu factori care in seama de aceste diferene.
1.12.1. Rezistene admisibile pentru solicitarea la contact
Se determin cu relaia
HP = H lim Z N Z L Z R Z V Z W Z X ,
S H min
n care:
H lim
SH
ZL
ZR
ZV
(1.170)
este tensiunea limit la solicitarea de contact, determinat experimental, n anumite

condiii de execuie a roilor dinate i de funcionare a angrenajului, dependent de
materialul roilor, de tratamentul aplicat i de duritatea flancurilor dinilor;
min - coeficientul minim de siguran la solicitarea de contact, a crui valori se aleg n
funcie de importana transmisiei;
- factor de lubrifiere, care ine seama de vscozitatea lubrifiantului;
- factorul rugozitii flancurilor active ale dinilor, dependent de rugozitatea acestora;
- factor de vitez, dependent de viteza periferic a angrenajului;
96
Transmisii mecanice
ZW - factorul raportului duritilor flancurilor dinilor;
ZX - factor de mrime, dependent de mrimea roii;
ZN - factorul durabilitii pentru solicitarea de contact, dependent de numrul de cicluri de
solicitare, corespunztor duratei de funcionare impuse; se calculeaz cu relaia
Z N = mH
N BH
,
NL
(1.171)
care reprezint ecuaia curbei de oboseal Whler pentru solicitarea de contact i n care:
NBH reprezint numrul de cicluri de baz pentru aceast solicitare, dependent de material i
de tratamentul aplicat;
NL - numrul de cicluri de solicitare real
N L = 60nLh ;
(1.172)
n - turaia roii, n rot/min;
Lh - durata de funcionare impus, n ore;
mH - gradul curbei de oboseal pentru solicitarea de contact;
- numrul de cicluri de solicitare a flancului dintelui, la o rotaie complet a roii.
1.12.2. Rezistene admisibile pentru solicitarea la ncovoiere
Rezistena admisibil pentru solicitarea de ncovoiere se determin cu relaia
FP =
F lim
YN Y YRY X ,
S F min
(1.173)
n care:
F lim este tensiunea limit la solicitarea de ncovoiere, determinat experimental, n anumite
condiii de execuie a roilor dinate i de funcionare a angrenajului, dependent de
materialul roii, de tratamentul aplicat i de duritatea flancurilor dinilor;
SF min - coeficientul minim de siguran la solicitarea de ncovoiere, a crui valori sunt funcie
de importana transmisiei;
Y
- factor relativ de sensibilitate al materialului la concentratorul de tensiuni de la baza
dintelui;
YR - factorul rugozitii zonei de racordare a dintelui la corpul roii, dependent de
rugozitatea zonei de racordare;
YX - factor de mrime pentru solicitarea de ncovoiere, dependent de mrimea dintelui;
YN - factorul durabilitii pentru solicitarea de ncovoiere, dependent de numrul de cicluri de
funcionare, corespunztor duratei de funcionare impuse
Y N = mF
N BF
,
NL
(1.174)
unde mF este gradul curbei de oboseal pentru solicitarea de ncovoiere, NBF - numrul de cicluri
de baz pentru aceast solicitare, iar ceilali parametrii au aceleai semnificaii ca la solicitarea
de contact.
Pentru zona durabilitii nelimitate, se consider ZN = 1 i YN = 1.
Angrenaje
97
1.13. EXEMPLE DE TRANSMISII CU ROI DINATE

Transmisiile cu roi dinate pot fi grupate n dou mari categorii: cu raport de transmitere
constant i cu rapoarte de transmitere variabile (n trepte). La rndul lor, aceste transmisii pot fi
staionare cu raport de transmitere constant (reductoare) sau cu rapoarte de transmitere variabile
(cutii de viteze ale mainilor unelte sau a diverselor utilaje) sau pot face parte din transmisiile
automobilelor, n care particip, cu rapoarte de transmitere constante (transmisii centrale i
transmisii finale) sau cu rapoarte de transmitere variabile n trepte (cutii de viteze).
Calculul de rezisten al angrenajelor din transmisiile cu roi dinate trebuie efectuat innduse seama de regimurile de funcionare caracteristice fiecruia din transmisiile prezentate mai sus.
Reductoarele de turaie pot fi executate cu o treapt, definit printr-un angrenaj, cu dou sau
trei trepte, obinute prin nserierea a dou sau trei angrenaje.
Reductoarele ntr-o treapt pot fi cu un angrenaj cilindric, conic sau melcat, alegerea acestuia
fcndu-se n funcie de raportul de transmitere ce trebuie realizat i de poziia impus axelor
arborilor de intrare i ieire. Reductoarele cilindrice cu o treapt se pot folosi pn la rapoarte imax =
8 pentru dantura dreapt i imax = 10 pentru dantura nclinat, axelor arborilor putnd fi plasate
ntr-un plan orizontal, vertical sau arborii pot s aib o poziie vertical sau pot fi amplasai ntr-un
plan nclinat.
Reductoarele conice cu o treapt pot realiza raporturi de transmitere imax = 4 pentru dantura
dreapt, respectiv imax = 6 pentru danturile nclinat i curb. Poziia axelor arborilor poate fi ntrun plan orizontal, cu axa arborelui de intrare n plan vertical, respectiv cu axa arborelui de ieire n
plan vertical.
Reductoarele melcate cu o treapt realizeaz rapoarte de transmitere imax = 80, cu plasarea
arborelui melcului sub roata melcat, deasupra acesteia sau chiar n poziie vertical.
n condiiile n care regimul de funcionare a mainii antrenate impune rapoarte mari de
transmitere, se folosesc reductoare cu dou sau trei trepte. n aceast situaie, raportul total de
transmitere este dat de produsul rapoartelor de transmitere ale treptelor nseriate.
n funcie de tipul angrenajelor celor dou trepte, se cunosc reductoare cilindrice i melcate,
respectiv reductoare conico-cilindrice, melcato-cilindrice sau cilindro-melcate.
Mrimea raportelor de transmitere realizate de aceste reductoare este funcie de tipurile
angrenajelor folosite. Astfel, pentru reductoare cilindrice cu dou trepte se obin rapoarte
imax = 50, pentru cele melcate cu dou trepte imax = 2500, pentru cele conico-cilindrice imax = 45, iar
pentru cele cilindrico-melcate, respectiv melcato-cilindrice imax = 250.
n fig. 1.75 se prezint un reductor cilindric cu dou trepte, n fig. 1.76 un reductor cilindric
cu dou trepte coaxial, iar n fig. 1.77 un reductor conico-cilindric, toate cu axele n plan orizontal.
n fig. 1.78 se prezint o cutie de viteze cu cinci trepte pentru autocamione, iar n fig. 1.79 i
fig. 1.80 variante de cutii de distribuie pentru autocamioane.
n fig. 1.81 i fig. 1.82 se prezint puni spate pentru autoturisme, iar n fig. 1.83 i fig. 1.84
puni spate pentru autocamioane, la care transmisia central este realizat n dou trepte.
98
Transmisii mecanice
99
Fig. 1.75
Angrenaje
100
Transmisii mecanice
101
Fig. 1.76
Angrenaje
102
Transmisii mecanice
103
Fig. 1.77
Angrenaje
104
Transmisii mecanice
Fig. 1.78
Angrenaje
Fig. 1.79
105
106
Transmisii mecanice
Fig. 1.80
Angrenaje
Fig. 1.81
107
108
Transmisii mecanice
Fig. 1.82
Angrenaje
Fig. 1.83
109
110
Transmisii mecanice
Fig. 1.84

Angrenaje

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Angrenaje

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

1.

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

Oelurile de uz general pentru construcii i oelurile turnate n piese nu se trateaz termic,

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

Modificarea poziiei cremalierei la generarea danturii roii dinate duce la modificarea

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

d a21 d b21 + d a22 db22 2aw sin w

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

Stabilit la dimensionarea angrenajului

Distana dintre axe real

Impus sau rezultat n urma calculului

Elementele profilului de referin

ha* =1 (coeficientul capului de referin

Stabilite la dimensionarea angrenajului

ELEMENTE GEOMETRICE ALE ROILOR I ANGRENAJULUI

Distana dintre axe de referin

Unghiul real de angrenare

Suma coeficienilor deplasrilor de

Coeficienii deplasrilor de profil

Coieficienii minimi ai deplasrilor

Diametrele cercurilor de divizare

Diametrele cercurilor de baz

Diametrele cercurilor de picior

Se aleg x1 i x2, astfel ca x2 x1= xs,

db1 = d1 cos ; db 2 = d 2 cos

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

2.11 Arcul (grosimea) dintelui pe cercurile

2.12 Unghiul de presiune al profilului pe

2.13 Arcul (grosimea) dintelui pe cercurile

d a1 = 2aw m m(z2 m 2ha* + 2 x2 )

Trebuie ca sa1,2 sa min

2.14 Gradul de acoperire al angrenajului

d a21 d b21 d a22 d b22 m 2aw sin wt

Trebuie ca > min

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

modulii de elasticitate longitudinal E i de coeficienii de contracie transversal (Poisson) ai

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

b fiind lungimea dintelui i Z factorul gradului de acoperire.

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

relaia curburii reduse este

factorul zonei de contact, se obine expresia tensiunii efective de contact n

n care HP reprezint rezistena admisibil la solicitarea de contact.

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

n care b = min(b1; b2).

d fiind coeficientul de lime al roii, raportat la diametrul de divizare (d = b/d1).

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

respectiv tensiunile de contact n aceste puncte (v. rel. (1.16)).

Segmentul real de angrenare

Segmentul de angrenare unipar

Razele de curbur n polul angrenrii C

Razele de curbur n punctul B

Razele de curbur n punctul D

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

se neglijeaz solicitarea de compresiune determinat de componeta radial Fra a forei