Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
20
Partea nti - Statica
I. STATICA PUNCTULUI MATERIAL
2. REDUCEREA SISTEMELOR DE FORE
CONCURENTE
2.1 Metode de reducere a unui sistem de fore concurente
Se consider un punct material de mas m acionat de forele
n 1
F ..... F
(fig. 2.1). Forele care acioneaz asupra unui punct material de mas m sunt
fore concurente. Fora este un vector legat.
Problema care se pune este de a reduce acest sistem de fore.
A (m)
1
F
2
F
i
F
n
F
Figura 2.1
A reduce un sistem de fore nseamn nlocuirea acestuia cu un sistem
mai simplu care s fie echivalent cu sistemul dat.
Metode de rezolvare:
a) grafic:
paralelogramului
triunghiului
poligonului
b) analitic
2. Reducerea sistemelor de fore concurente 21
a) Metoda grafic (fig. 2.2)
Pentru reducerea unui sistem de fore concurente se pot aplica: regula
paralelogramului, triunghiului i regula poligonal, (fig. 2.2).
1
F
R
2 1
F F R + ++ + = == =
a. b.
2
F
2 1
F F R + ++ + = == =
1
F
2
F
R
R
1
F
2
F
i
F
n
F
= == =
= == =
n
1 i
i
F R
c.
Figura 2.2
a - regula paralelogramului; b - regula triunghiului; c- regula poligonului.
b) Metoda analitic (fig. 2.3)
Se consider un triedru de referin triortogonal drept Oxyz i punctul
material de mas m situat n centrul O acionat de forele concurente
i
F .
Forele
i
F fac cu axele x, y, z unghiurile
i
,
i
,
i
, (fig. 2.3).
O
x
y
z
k
i
j
i
i
F
Figura 2.3
Tipuri de probleme posibile de reducere a unui sistem de fore concurente:
b
1
) Date:
i
F ,
i
,
i
,
i
Mecanic
22
Se cer: X
i
, Y
i
, Z
i
Rezolvare:
i i i
cos F X = == = (2.1)
i i i
cos F Y = == =
1 cos cos cos
i
2
i
2
i
2
= == = + ++ + + ++ + (2.2)
i i i
cos F Z = == = (2.3)
b
2
) Date: X
i
,Y
i
, Z
i
Se cer:
i
F ,
i
,
i
,
i
Rezolvare:
i
i i i
i i i
2
i
2
i
2
i i
F
Z , Y , X
, , cos
Z Y X F
= == =
+ ++ + + ++ + = == =
(2.4)
b
3
) Caz particular: Fore n plan, (fig. 2.4)
Date:
i
F ,
i
,
i
=
i
/2
Se cer: X
i
,Y
i
i
j
i
F
Figura 2.4
Rezolvare:
i i i
i i i
cos F Y
cos F X
= == =
= == =
(2.5)
2. Reducerea sistemelor de fore concurente 23
b
4
) Date: X
i
,Y
i
,
i
F ,
i
,
i
, =
i
/2
Se cer: 'Fi|,
i
,
i
, =
i
/2
Rezolvare:
i
i
i
2
i
2
i i
X
Y
tg
Y X F
= == =
+ ++ + = == =
(2.6)
2.2 Teorema proieciilor
Se consider un sistem de fore concurente
n 1
F ..... F care acioneaz
asupra unui punct material.
Descompunnd forele pe cele trei direcii x, y, z se poate scrie:
+ ++ + + ++ + = == =
+ ++ + + ++ + = == =
+ ++ + + ++ + = == =
+ ++ + + ++ + = == =
k Z j Y i X F
....
k Z j Y i X F
....
k Z j Y i X F
k Z j Y i X F
n n n n
i i i i
2 2 2 2
1 1 1 1
(2.7)
Fcnd suma relaiilor (2.7) rezult:
k Z j Y i X F
n
1 i
i
n
1 i
i
n
1 i
i
n
1 i
i
| || |
| || |
\ \\ \
| || |
+ ++ +
| || |
| || |
\ \\ \
| || |
+ ++ +
| || |
| || |
\ \\ \
| || |
= == =
= == = = == = = == = = == =
(2.8)
Se noteaz cu:
= == =
= == =
n
1 i
i
F R vector rezultant (rezultanta) (2.9)
avnd proieciile pe axele de coordonate (componentele) date de:
| || |
| || |
\ \\ \
| || |
= == =
= == =
n
1 i
i
X X (2.10)
Mecanic
24
| || |
| || |
\ \\ \
| || |
= == =
= == =
n
1 i
i
Y Y (2.11)
| || |
| || |
\ \\ \
| || |
= == =
= == =
n
1 i
i
Z Z (2.12)
Cunoscnd aceste proiecii se poate determina mrimea rezultantei:
k Z j Y i X R + ++ + + ++ + = == =
2 2 2
Z Y X R + ++ + + ++ + = == = (2.13)
Teorema proieciilor: Proiecia vectorului rezultant pe o ax este egal cu
suma proieciilor vectorilor componeni pe acea ax.
i
n
1 i
F pr R pr
= == =
= == = (2.14)
Observaie
Proiecia unui vector pe o ax este un scalar, proiecia unui vector pe un
plan este un vector.
n concluzie un sistem de fore concurente care acioneaz asupra unui
punct material este echivalent cu o for unic rezultanta R, care se calculeaz
cu relaiile:
2 2 2
Z Y X R + ++ + + ++ + = == = modul (2.15)
i unghiurile pe care le formeaz cu fiecare dintre axele sistemului:
R
X
cos = == = ;
R
Y
cos = == = ;
R
Z
cos = == = direcie (2.16)
Caz particular: fore n plan, (coplanare):
2 2
Y X R + ++ + = == = (2.17)
X
Y
tg = == = (2.18)
2. Reducerea sistemelor de fore concurente 25
Observaie
Dac toate forele sunt coliniare, rezultanta va avea direcia comun a
forelor i mrimea egal cu suma algebric a mrimilor lor.
2.3 Cazuri de reducere a forelor concurente
Cazurile de reducere a forelor concurente sunt prezentate n tabelul 2.1.
Tabelul 2.1
Metoda grafic Metoda analitic
Sistem
echivalent cu
Observaii
0 R
Poligonul
forelor nu se
nchide
cel puin una din
proiecii 0
X
i
, Y
i
, Z
i
0
o for unic
Rezultanta
A(m) capt o
micare cu a
R = ma
0 R = == =
Poligonul
forelor se
nchide
X
i
2
+Y
i
2
+Z
i
2
=0
X = Y = Z = 0
sistem
echivalent cu
zero
A(m)
a) t = 0; v = 0
repaus
b) t = 0; v 0
v = v
o
micare rectilinie
uniform
2.4 Aplicaii
Aplicaia 2.1 S se determine rezultanta sistemului de fore reprezentate n
fig. 2.5. Forele
2
F
i
3
F sunt coninute n planul xOy,
1
F este coninut n
planul yOz, iar fora
4
F n planul xOz. Modulele forelor sunt:
P 2 F
1
= == =
P 4 F F
3 2
= == = = == =
P 6 F
4
= == =
Se determin proieciile forelor pe axele de coordonate:
0 X
1
= == =
P
2
1
P 2 60 cos F Y
0
1 1
= == = = == = = == =
3 P
2
3
P 2 60 sin F Z
0
1 1
= == = = == = = == =
Mecanic
26
Se procedeaz analog pentru celelate fore, rezultatele fiind prezentate n
tabelul 2.2.
O
x
y
z
45
0
60
0
1
F
45
0
45
0
3
F
2
F
4
F
Figura 2.5
Tabelul 2.2
Forele Proieciile
forei
rezultante
F
1
F
2
F
3
F
4
X 0
P 2 2 P 2 2 P 2 3
Y P
P 2 2 P 2 2
0
Z
3 P
0 0
P 2 3
Se obin pentru proieciile rezultantei R urmtoarele rezultate:
P 89 , 9 P 2 7 P 2 3 P 2 2 P 2 2 0 X = == = = == = + ++ + + ++ + + ++ + = == =
P 0 P 2 2 P 2 2 P Y = == = + ++ + + ++ + = == =
P 97 , 5 P 2 3 0 0 3 P Z = == = + ++ + + ++ + + ++ + = == =
Modulul rezultantei este:
2. Reducerea sistemelor de fore concurente 27
P 6 . 11 Z Y X R
2 2 2
= == = + ++ + + ++ + = == =
iar cosinusurile directoare sunt:
85 , 0
P 6 , 11
P 89 , 9
R
X
cos = == = = == = = == =
0
38 , 31 = == =
08 , 0
P 6 , 11
P
R
Y
cos = == = = == = = == =
0
05 , 85 = == =
51 , 0
P 6 , 11
P 97 , 5
R
Z
cos = == = = == = = == = 02 , 59
0
= == =
Aplicaia 2.2 Se consider dou fore concurente
1
F i
2
F avnd
urmtoarele expresii analitice:
( (( ( ) )) ) k 1 j 2 i F
1
+ ++ + + ++ + = == = ;
( (( ( ) )) ) k 4 j 1 i F
2
+ ++ + + ++ + = == = ;
Se cer:
a. valoarea parametrului considernd c forele exprimate n newtoni sunt
perpendiculare ntre ele;
b. mrimea rezultantei i unghiurile pe care aceasta le face cu axele de
coordonate.
Rezolvare:
a. Deoarece forele sunt perpendiculare ntre ele rezult c produsul lor
scalar este zero, adic:
( (( ( ) )) ) 0 1 4 2 2 F F
2 1
= == = + ++ + + ++ + = == =
Rezult: 2 = == =
Deci expresiile celor dou fore devin:
k j 2 i F
1
+ ++ + = == = ;
k 4 j i 2 F
2
+ ++ + + ++ + = == =
Mecanic
28
b. Pentru determinarea rezultantei celor dou fore se determin mai nti
proieciile acesteia pe cele trei axe:
3 2 1 X X X X
2 1
2
1 i
i
= == = + ++ + = == = + ++ + = == = = == =
= == =
;
3 1 2 Y Y Y Y
2 1
2
1 i
i
= == = + ++ + = == = + ++ + = == = = == =
= == =
;
3 4 1 Z Z Z Z
2 1
2
1 i
i
= == = + ++ + = == = + ++ + = == = = == =
= == =
.
N 19 , 5 27 3 3 3 Z Y X R
2 2 2 2 2 2
= == = + ++ + + ++ + = == = + ++ + + ++ + = == =
Unghiurile pe care rezultanta le face cu axele de coordonate sunt:
578 , 0
19 , 5
3
R
X
cos = == = = == = = == =
0
68 , 54 = == =
578 , 0
19 , 5
3
R
Y
cos = == = = == = = == =
0
68 , 54 = == =
578 , 0
19 , 5
3
R
Z
cos = == = = == = = == =
0
68 , 54 = == =