CAPITOLUL 1 CIRCUITE ELECTRICE DE CURENT CONTINUU 1.1. CIRCUIT ELECTRIC 1.1.1. Elemente de circuit.

Caracterizarea elementelor de circuit Prin circuite electrice de curent continuu nelegem circuitele n care curenii i tensiunile au valori invariabile n timp. Este acceptat notarea acestor mrimi cu litere mari : I, E, U etc. Componentele unui circuit electric se numesc elemente de circuit. Un ciruit simplu de curent continuu, cuprinznd o surs cu t.e.m. E i rezistena intern Ri , care alimenteaz un rezistor R (figura.1.1), are dou elemente: sursa i rezistorul. Elementele de circuit cu dou borne (terminale) de acces se numesc elemente dipolare. Dac elementul dipolar poate fi caracterizat printr-o singur mrime, el se numete element ideal de circuit; de exemplu, rezistorul ideal este caracterizat numai de rezistena sa, R.

Fig.1.1

Fig. 1.2

Fig.1.3

Elemente pasive i active. Un element de circuit de curent continuu se numete pasiv, dac nu poate ceda energie electric n circuit oricare ar fi sensul curentului prin element; de regul, un astfel de element a b s o a r b e energie electric. Rezistorul R (figura 1.1) este un element pasiv de circuit.
21

Un element de circuit de curent continuu se numete activ, dac poate genera energie de natur electric n anumite regimuri de funcionare (exist i regimuri, n care un astfel de element poate, eventual primi energie electric, fiind deci un receptor de energie). Sursele de curent sau tensiune electric sunt elemente active (figura 1.4, figura 1.5).

Fig.1.4. Reprezentarea sursei reale de tensiune.

Fig.1.5. Surse ideale de energie: a surs ideal de tensiune U = E; b surs ideal de curent I = J

Circuitul electric format numai din elemente pasive se numete circuit pasiv; un circuit electric care pe lng elementele pasive are cel puin un element activ se numete circuit activ. Caracteristica elementului de circuit. Relaia ntre tensiunea U la bornele unui element dipolar i intensitatea I a curentului prin element caracterizeaz complet elementul de circuit. Aceast relaie prezentat grafic n planul coordonatelor U I poart denumirea de caracteristic tensiune-curent a elementului de circuit. Elementele de circuit se numesc liniare dac caracteristica tensiunecurent este o linie dreapt (figura 1.2); aceste elemente se numesc neliniare dac caracteristica menionat este o linie curb (figura 1.3). De regul, elementele reale de circuit sunt neliniare, dar n multe cazuri practice pot fi considerate ca fiind liniare, n limite suficient de largi ale curentului i tensiunii.

22

1.1.2. Elemente de circuit, ideale i reale Pentru simplificarea calculelor practice i a analizei circuitelor electrice de curent continuu (c.c.) se recurge la prezentarea grafic a circuitelor prin scheme echivalente, n care elementele de circuit surse de energie i rezistene (conductane) sunt considerate ca fiind ideale. Rezistorul ideal. Acesta este un element de circuit care are tensiunea la borne proporional cu intensitatea curentului, oricare ar fi valoarea acestui curent; factorul de proporionalitate este rezistena R a rezistorului. Ecuaia de circuit a rezistorului poate fi scris: U=RI. (1.1) Mrimea inversproporional rezistenei R se numete conductan, se noteaz G i este egal: 1 G= . (1.2) R Simbolul grafic al acestor elemente i caracteristica tensiune-curent o dreapt care trece prin originea axelor este prezentat n fig.1.6.

Fig. 1.6.

Fig 1.7. Surs ideal de tensiune

Rezistorul ideal este un element pasiv, puterea disipat pe acest element poate fi calculat ca: U2 PR = U I = R I 2 = G U 2 = . (1.3) R Aceast putere este totdeauna pozitiv i primit pe la borne, reg23

sindu-se sub forma de cldur dezvoltat n unitatea de timp, prin efect Joule. Sursa ideal i real de tensiune(curent). Sursa ideal de tensiune este un element de circuit, care are tensiunea la borne independent de curentul ce trece prin surs . Simbolul grafic i caracteristica U-I sunt reprezentate n figura 1.7. Este clar c sursa real de tensiune sau curent difer prin faptul c n primul caz n serie cu sursa este conectat rezistena Ri , iar n al doilea conductana Gi, n paralel, aa cum se vede n figura 1.8. Ecuaia ce leag tensiunea la borne i intensitatea curentului ntr-o surs real de tensiune este: U = Ri I E , (1.4) ceea ce arat c tensiunea se mai poate reprezenta sub forma unei surse ideale de tensiune E, legat n serie (s fie parcurs de acelai curent) cu un rezistor Ri . Un sistem format dintr-o surs Fig. 1.8.Reprezentri echivalente ideal de curent J legat n paraale sursei de energie electric: a reprezentarea serie a sursei reale de lel cu un rezistor de conductan tensiune; b reprezentarea derivaie a sursei reale de curent. Gi este parcurs de un curent total accesibil la bornele sistemului (figura 1.8, b): I = J + Gi U, relaie ce mai pote fi scris sub forma U= 1 Gi I J Gi . (1.5) (1.4)

Din relaiile (1.3) i (1.5) se vede c sistemul reprezentat n figura 1.8, b se comport identic cu sursa real de tensiune, dac sunt ndeplinite condiiile: Gi = 1 / Ri , J = Gi E = E / Ri .
24

(1.6)

Prin urmare, relaiile (1.6) constituie condiiile de comportare echivalent a sursei reale de tensiune cu sistemul reprezentat n figura 1.8, b i numit surs real de curent. n raport cu sensurile precizate, sursa funcioneaz n regim de generator atunci cnd curentul prin surs este pozitiv i n regim de receptor cnd curentul este negativ. Puterea la bornele sursei, Pb = = U I = E I este pozitiv n primul caz (regim de generator) i negativ n cel de-al doilea (regim de receptor), ceea ce este bine ilustrat n figura 1.9.

a b c Fig. 1.9. Bilanuri energetice caracteristice conductorului (filiform) parcurs de curent:

a U + E = RI, Pb+ Pg = Pec. n conductor se disip prin efect electrocaloric (Pec) ireversibil (Joule) att puterea primit pe la borne (Pb), ct i cea cedat de sursa de energie (Pg); b U = E + RI, Pb = Pg+Pec. Puterea transmis Pb se pierde n parte prin efect electrocaloric (Pec) ireversibil, restul este primit de sursa de energie care o nmagazineaz sub forma energiei sale specifice; c E = U + RI, Pg = Pb+Pec. Sursa de energie cedeaz putere n exterior, din care o parte se restituie conductorului, transformat ireversibil n cldur, prin efect electrocaloric.

Aa dar, energia electric schimbat de surs prin borne ntr-un interval de timp (t, t + t) este W = Pb t. Energia electric este pozitiv (W > 0) cnd este efectiv cedat de surs i negativ (W < 0) cnd este primit de surs. n ce privete intensitatea curentului I prin surs, aceasta depinde de elementele de circuit conectate la bornele sale, denumite i elemente de structur.

25

1.1.3. Elemente de structur a circuitelor electrice Reprezentrile grafice ale circuitelor electrice poart denumirea de scheme electrice echivalente. Aici am dori s accentum: schema echivalent a unui circuit electric este un fragment grafic care, cu un anumit grad de exactitate reflect circuitul real; acesta din urm este (sau poate fi) montat, schema ns numai desenat! Aa dar, expresia uzual ...s montm schema... este complet absurd! Schema arat modul n care se interconecteaz ntr-un circuit elementele componente ale acestuia, adic rezistoarele i sursele de energie electric. Un exemplu de schem echivalent este prezentat n figura 1.10. n cele ce urmeaz se definesc termenii indispensabili descrierii complete a structurii unui circuit electric: born, extremitate a unui ele-ment al circuitului; nod, born comun unui nu-mr de cel puin trei Fig. 1.10. Exemplu de schem elecelemente de circuit; tric a unui circuit de c.c. latur, grup de elemente de circuit legate direct (n serie, fr ra-mificri) ntre dou noduri ale circuitului; bucl, succesiune continu de laturi ale circuitului, ce formeaz un contur nchis; ochi, bucl ce nu conine laturi interioare; cale, succesiune continu de laturi ale circuitului, ce leag dou borne oarecare (de obicei noduri). Revenind la schema din figura 1.10 se recunosc: borne nu sunt; noduri a, b, c, d, e, f ; laturi (1)- (2), (3), (4), (5), (6), (7), (8), (9), (10)- (11); bucle (1)- (2)- (3)- (7), (7)- (8)- (5)- (6)- (10) - (11), etc.; ci ntre nodurile a i b , de exemplu: (4), (3)- (8)- (5), etc.
26

Un rol deosebit n definirea structurii unui circuit electric joac i conceptul de sistem de bucle fundamentale; acesta este un sistem de bucle independente, ce nu se pot deduce unele din celelalte i care conin toate laturile circuitului. Alegerea buclelor independente ale unui circuit poate s difere, dar numrul lor este ntotdeauna acelai pentru un circuit dat. n literatura de limb rus este utilizat nc un termen de descriere a schemei circuitului electric, n opinia autorului important: arbore de schem o succesiune de laturi, care leag toate nodurile schemei fr a crea un contur nchis (o bucl). n cazul schemei din figura 1.10 exemplu de arbore poate fi: (7)- (3)- (8)- (5)- (9) etc. Orice latur adugat la arbore creaz o bucl fundamental (i independent). O latur de circuit se numete activ sau pasiv dup cum conine sau nu surse de energie electric; corespunztor, un circuit va fi activ sau pasiv, dac conine surse de energie sau, respectiv numai elemente (laturi) pasive. Este utilizat i noiunea de pasivizare a circuitului ndeprtarea din circuit a surselor de energie electric fr a modifica rezistena laturilor acestuia. Pasivizarea surselor de enetgie este ilustrat n

Fig.1.11. Pasivizarea surselor de energie electric. 27

figura 1.11. Procedura pasivizrii este suficient de clar i nu necesit explicaii suplimentare. Sunt denumite borne de acces sau poli acele borne ale circuitului electric, prin care acesta poate fi legat cu alte circuite; un circuit cu un numr oarecare de borne de acces se numete multipol. n cazul c are numai dou borne de acces se numete dipol. Circuitul electric se numete complet dac nu are borne de acces cu exteriorul. Dac la un astfel de circuit cu l se noteaz numrul de laturi, cu n numrul de noduri i cu b numrul de bucle fundamentale (independente), conform teoremei lui Euler se poate demonstra c ntre aceste mrimi exist relaia urmtoare: b=ln+1. 1.2. TEOREMELE (LEGILE) LUI KIRCHHOFF 1.2.1. Prima teorem a lui Kirchhoff Vom considera o suprafa nchis ( ) trasat astfel nct s nchid un singur nod (figura 1.12) al unui circuit. Fie I1, I2 i I3 intensit(1.7)

Fig. 1.12.

Fig. 1.13.

ile curenilor prin conductoarele care se ramific din nodul respectiv. Pentru suprafaa n conformitate cu legea conservrii sarcinii se poate scrie: I = I1 + I2 I3 i q = 0 ,
28

ceea ce semnific c sarcina electric existent pe suprafeele conductoarelor parcurse de curent continuu este invariabil n timp. nlocuind n enunul legii I = q / t , obinem: I1 + I2 I3 = 0.
(1.8)

Relaia (1.8) exprim prima teorem (lege) a lui Kirchhoff referitoare la nodul considerat, care, generalizat se enun astfel: suma a l g e b r i c a intesitilor curenilor din laturile ce se ramific dintr-un nod al unui circuit de curent continuu este nul
N K=1

Ik = 0 .

(1.9)

Astfel, dup convenia adoptat n formularea legii conservrii sarcinii, intensitile curenilor care pleac din nod se iau cu semnul plus (+), iar cele ale curenilor ce vin n nod cu semnul minus ().
Exemplu. Din nodul (a) al unei reele (circuit) de c.c. se ramific patru conductoare. Stiind c I1 =1 A , I2 = 2 A , I3 = 5 A , s se determine curentul I4. Pentru I4 se alege un sens de referin arbitrar, ca n figura 1.13 i, aplicnd prima teorem a lui Kirchhoff se obine: I1 + I2 I3 + I4 = 0 , de unde rezult: I4 = I3 (I1 + I2) = 5 3 = 2 A. Sensul curentului I4 coincide cu sensul de referin ales arbitrar; n caz contrar ar fi trebuit schimbat.

1.2.2. A doua teorem a lui Kirchhoff Pentru a clarifica esena celei de-a dou teoreme (lege) a lui Kirchhoff se va considera o succesiune de laturi dintr-o reea de c.c., care formeaz un contur nchis i care, cum a fost specificat mai sus poart denumirea de ochi (bucl ce nu conine laturi interioare). Se admite de asemenea c sensurile de referin a curenilor din laturi coincid cu sensurile de referin ale tensiunilor
29

electromotoare (t.e.m.), precum este prezentat n figura 1.14. Bucla nchis se va parcurge n direcia acului ceasornicului (indicat cu o sgeat). Considernd tensiunile de la bornele laturilor cu sensurile de referin din figur, pot fi scrise urmtoarele ecuaii pentru aceste tensiuni (n conformitate cu teorema potenialului electric staionar, [1] i relaia prezentat mai sus, U = Ri I E ): U1 + E1 = U2 + E2 = U3 + E3 = U4 + E4 = R1 I1 R2 I2 R3 I3 R4 I4

(1.10)

Fig. 1.14.

Relaiile de legtur ntre tensiunile la bornele laturilor i potenialele bornelor se vor scrie astfel: U1 U2 U3 U4 = = = = Va Vb Vc Vb Vc Vd Vd Va

(1.11)

nmulind cu (1) relaia U2 (sensul tensiunii este invers sensului parcurgerii buclei nchise) i adunnd parte cu parte, se obine: U1 U2 + U3 + U4 = Va Vb Vc + Vb + Vc Vd + Vd Va = 0, sau U1 U2 + U3 + U4 = 0 . (1.12) Procednd n mod analog cu sistemul (1.10) i innd cont de rezultatul stabilit prin (1.12), se obine: E1 E2 + E3 + E4 = R1 I1 R2 I2 + R3 I3 + R4 I4 .
30

(1.13)

Au fost obinute astfel dou ecuaii (1.12) i (1.13) i, deci dou formulri (diferite) pentru teorema a doua a lui Kirchhoff, care sunt echivalente numai pentru circuitele cu elemente liniare de curent. Pentru teorema a doua Kirchhoff sunt valabile dou enunuri: ntr-un ochi fr de surse t.e.m. suma algebric a tensiunilor la bornele laturilor ce-l alctuiesc este nul :
N

k=1

Uk = 0 .

(1.14)

ntr-o bucl nchis (ochi) suma algebric a cderilor de tensiune pe rezistoarele laturilor este egal cu suma algebric a t.e.m. ale surselor din laturile acesteia :

N N

k=1

I k Rk = Ek .
k=1

(1.15)

Sumele de mai sus sunt algebrice, din cauza adoptrii arbitrare a sensului n care se parcurge ochiul; tensiunile la bornele laturilor care au sens opus celui ales pe ochi intervin n suma (1.15) cu semnul . Regula rmne aceeai i pentru t.e.m. i cderile de tensiune pe rezistoarele din laturile ochiului dat.
Exemple pe teorema a doua a lui Kirchhoff: S se aplice teorema a doua Kirchhoff pentru circuitul din figura alturat. Conform primului enun U1 U2 + U3 = 0, iar dup al doilea enun: E1 E2 + E3 = R1 I1 R2 I2 + R3 I3. Sunt date: U1 = 200 V, U2 = 50 V i U3 = 400 V. Se cere U4 (sensul artat) Conform primului enun U1 + U2 U3 U4 = 0, de unde U4 = (U1 + U2) U3 = 250 400 = = 150 V. 31

n ochiul de circuit din figur sunt date: R1 = 10 , R2 = 20 , R3=1 i curenii I1 = 5 A , I2 = 1 A i I3= 10 A . S se determine t.e.m. E3 . Pentru rezolvare se scrie teorema doi Kirchhoff n forma enunlui al doilea: E3 = R1 I1 R2 I2 + R3 I3 = 50 20 + 10 = 40 V.

1.2.3. Rezolvarea circuitelor electrice liniare de c.c. prin metoda asocierii (transformrilor simple) Circuit electric liniar, prin definiie se numete acel circuit n structura cruia intr numai rezistoare al cror material se comport liniar din punct de vedere conductiv. Rezistivitatea acestor materiale fiind constant, definete fiecrui rezistor o valoare constant, bine determinat a rezistenei sale electrice. n continuare vom lua cunotin cu anumite reguli de asociere a sensurilor de referin i a elementelor circuitelor liniare de c.c. 1. Reguli de asociere a sensurilor de referin ale curentului i tensiunii la borne. Vom analiza un circuit liniar, alctuit dintr-o surs ideal de tensiune care alimenteaz un rezistor liniar, reprezentat n figura 1.15, a.

b Fig. 1.15.

Deoarece tensiunea la bornele sursei este aceeai cu cea de la bornele rezistorului, adic U = E i respectiv U = R I se poate deduce curentul prin circuit: I=E/R.
32

Sursa de energie E dezvolt o putere n circuit care este egal: Pg = E I. Aceast putere este cedat rezistorului, unde energia sursei se transform n cldur prin efect Joule. Astfel, Pg = E I = R I 2 = PR . Fa de bornele A i B (figura 1.15, a), curentul prin borne i tensiunea ntre borne au sensurile asociate n moduri diferite, dup cum ne referim: la partea din stnga unde este sursa de energie, sau la cea din dreapta, unde se afl receptorul de energie. n cazul unui circuit dipolar se spune c sensurile tensiunii i curentului sunt asociate dup regula utilizat pentru generator dac sensurile lor sunt cele pentru sursa electric n regim de generator (figura 1.15, b); tensiunea i curentul au sensurile de referin asociate dup regula utilizat pentru receptoare dac sensurile lor sunt cele utilizate pentru un rezistor (figura 1.15, c). Este important de subliniat c precizarea regulei de asociere a sensurilor de referin ale tensiunii i curentului la bornele unui element dipolar este obligatorie! Numai n raport cu aceste sensuri au semnificaie valorile numerice ale acestor mrimi, care pot fi negative sau pozitive. 2. Conexiunile rezistoarelor Este momentul s facem o remarc , considerm, important: cele expuse mai sus referitor la teoremele Kirchhoff, la fel ca i cele ce vor urma n continuare, inclusiv legea lui Ohm despre care nu s-a pomenit nc toate acestea se expun cu un singur scop care poate fi formulat ca metode de rezolvare a circuitelor liniare de c.c.. Unele dintre aceste metode fiind mai simple (metodele transformrilor echivalente), altele mai complicate. Din categoria transformrilor echivalente simple fac parte i conexiunile rezistoarelor. Rezistena echivalent a unui circuit dipolar, liniar i pasiv este raportul dintre tensiunea aplicat la borne i intensitatea curentului prin circuit (1.16). Relaia de calcul deci este urmtoarea:
33

Re=

U I

Fig. 1.16.

Fig. 1.17.

a) Asocierea n serie n figura 1.17 sunt prezentate dou rezistoare R1 i R2 legate n serie. Din figur este evident c U = U1 + U2, unde U1 = R1 I, iar U2 = R2 I i atunci tensiunea U care este egal cu U = Re I poate fi prezentat astfel: U = U1 + U2 ; Re I = R1 I + R2 I, de unde, simplificnd cu I ( 0) se obine Re = R1 + R2 . Dat fiind faptul c Re = 1 Ge 1 Ge sau Ge = , R1 = = 1 G1 + 1 G1 1 G2 . G 2 i R2 = , 1 G2 (1.16) , se obine (1.17)

G1 G2 G1 + G2

(1.18)

n caz c elementele sunt identice, atunci Re = 2R iar Ge =

34

b) Asocierea n paralel S analizm acum situaia, cnd cele dou rezistoare sunt conectate n paralel. Rezistena echivalent Re se determin, punndu-se condiia ca pentru aceeai tensiune ntre borne curentul prin borne n cele dou variante (figura 1.18) s fie acelai; numai cu respectarea acestei condiii transformarea poate fi considerat echivalent. Deci, curentul prin rezistena echivalent este I = U / Re i, n conformitate cu prima teorem Kirchhoff se poate scrie: Ik = 0 sau I = I1 + I2 , unde U U I1 = , I2 = . R1 R2

Fig. 1.18.

nlocuind I1 i I2 i innd cont c I = U / Re , simplificnd cu U ( 0) vom obine: 1 1 1 = + , (1.19) Re R1 R2 sau Re = R1 R2 R1 + R2 . (1.20)

Pentru conductana echivalent n acest caz obinem, evident: Ge = G1 + G2 . Pentru elemente identice Ge =2 G, iar Re = R / 2. Relaiile de calcul al rezistenelor echivalente pot fi generaizate pentru cazul n care sunt asociate n serie (figura 1.19) sau paralel (figura 1.20) un numr n de rezistoare diferite. Utiliznd teorema a doua Kirchhoff, asemntor exerciiilor de mai sus, obinem: Re = R1 + R2 + R3 +...+ Rn .
35

(1.21)

(1.22)

Fig. 1.19. Asocierea a n rezistoare n serie.

Relaia (1.22) poate fi scris i sub alte forme:

n

Re = Rk .
k=1

(1.23)

sau
1
n

= Ge
k=1

. Gk

(1.24)

n cazul elementelor identice Re = n R i Ge = G / n . Pentru aceleai elemente, legate n paralel prima teorem Kirchhoff

a b Fig. 1.20. Dou variante de asociere a rezistenelor n paralel.

se scrie: I = I1 + I2 + I3 +...+ In , unde I = U Re , Ik = U Rk , k = 1, 2, 3, ..., n (1.25)

36

Dac n relaia (1.25) substituim curenii i mprim cu U ambii termeni, obinem pentru asocierea n paralel a n rezistoare: 1 Re sau mai compact
1
n

1 R1

1 R2

+ ... +

1 Rn

(1.26)

= Re i
k +1
n

. Rk

(1.27)

Ge = Gk .
k=1

(1.28)

n cazul rezistoarelor identice, Re = R / n iar Ge = n G . La finalul acestui subparagraf am vrea s subliniem c conexiunile rezistoarelor n serie sau paralel sunt o realitate, iar determinarea rezistenei echivalente a unui sector (pri) de circuit ce conine aceste conexiuni se face nu de dragul determinrii, ci pentru ca s se ajunc la schema simplificat i echivalent din figura 1.16 sau figura 1.18, n care cele trei mrimi I, U i R sunt legate ntre ele prin legea lui Ohm, care poate fi formulat astfel: ntr-un circuit nchis curentul este direct proporional cu t.e.m. i invers proporional rezistenei (echivalente) a circuitului. Legea lui Ohm, conform definiiei poate fi scris n felul urmtor: E I = Re + Ri unde I i E sunt curentul i tensiunea electromotoare n circuit, respectiv; Re rezistena prii exterioare a circuitului (echivalent); Ri rezistena intern a sursei de energie electric. Legea lui Ohm poate fi scris i altfel:
37

(1.29)

E = I (Re + Ri) .

(1.30)

n expresiile (1.29) i (1.30) curentul se msoar n amperi A, t.e.m. n voli V, iar rezistena n ohmi . Rezistena total a circuitului este: Re + Ri = E / I. Legea lui Ohm este adevrat nu numai n raport cu circuitul n ansamblu, ci i cu fiecare segment (latur) a lui aparte. Dac un segmet de circuit nu conine surs de energie, atunci sarcinile electrice se deplaseaz prin acest segment din punctul cu un potenial mai nalt spre cel cu un potenial mai jos; sursa de energie se consum pentru susinerea acestei diferene de potenial ntre punctul (nodul) iniial i cel final al segmentului. Aceast diferen de potenial se numete tensiune aplicat pe segment (latur). Deci, legea lui Ohm pentru un segment de circuir (fr surs de energie) se poate scrie ca I = U / R , fiind U tensiunea aplicat iar R rezistena segmentului. Poate fi formulat legea lui Ohm astfel: Intensitatea curentului printr-o latur a circuitului este egal cu tensiunea la bornele acestei laturi mprit la rezistena acesteia. Din aceast definiie urmeaz c tensiunea (deseori se spune cderea de tensiune) la bornele laturii este egal cu produsul intensitii curentului i rezistena ei: U = I R. Pentru un circuit nchis care conine sursa de energie E cu rezistena intern R i , cea echivalent R i curentul I , conform legii lui Ohm se poate scrie: E=IRi+IR=IRi +U, unde I R = U cderea de tensiune pe rezistena R , adic n circuitul exterior sau, altfel spus la bornele sursei de energie (a generatorului); I R i este cderea de tensiune pe rezistena intern a sursei de energie. S-a tot vorbit mai sus de intensitatea curentului, de tensiune i cderea de tensiune; aceste mrimi ale circuitelor de c.c. (i nu numai) pot i de cele mai multe ori trebuie, s fie msurate. Deci, curentul n circuit se msoar cu aparatul numit a m p e r m e t r u , tensiunea cu v o l t m e t r u l . Pentru conectarea ampermetrului n
38

circuitul curentului se produce o ruptur, unde se i conecteaz (consecutiv) ampermetrul (v. figura 1.21). Astfel prin aparat va trece tot curentul msurat. Voltmetru arat cderea de tensiune pe un segment dat al circuitului. Dac voltmetrul este conectat la nceputul circuitului exterior, adic la polul pozitiv al generatorului (sursa de energie), el Fig. 1.21. Schema conectrii ampermetrului i voltmetrului. va arta cderea de tensiune n circuitul exterior, care va fi totodat i tensiunea la bornele sursei. Tensiunea la bornele sursei de energie (a generatorului) este egal cu diferena dintre t.e.m. i cderea de tensiune pe rezistena intern a acestei surse, adic U = E I R i . Dac rezistena circuitului exterior sursei se micoreaz, discrete i suma R i + R, ceea ce duce la creterea curentului I. Aceasta va majora cderea de tensiune n interiorul sursei de energie (I R i), dat fiind R i = const. Prin urmare, cu micorarea rezistenei R a circuitului extern, tensiunea la bornele sursei de energie de asemenea scade. Dac aceste borne se interconecteaz cu un conductor rezistena cruia este practic nul, curentul n circuit va fi maximal i egal cu I = E / R i cea mai mare valoare posibil a curentului furnizat de sursa dat de energie. Regimul de funcionare cu rezistena circuitului exterior R 0 se numete s c u r t c i r c u i t . Pentru sursele de energie cu rezisten intern mic, cum sunt generatoarele (mainile electrice), acumulatoarele acidice acest regim este foarte periculos el poate distruge respectiva surs. Scurtcircuitul poate aprea ca rezultat al deteriorrii izolaiei conductoarelor ce conecteaz sursa de energie cu consumatorul ei. Pentru a proteja echipamentele electrotehnice de scurtcircuit se utilizeaz tot felul de sigurane i dispozitive de protecie. Vom ncheia acest subparagraf cu cteva exemple de rezolvare a circuitelor de c.c. prin metoda transformrilor echivalente simple, utiliznd teoremele lui Kirchhoff i legea lui Ohm. Exemple.
39

Rezistoarele din figura alturat au valorile R1= 1 , R2 = 2 ,R3 = 6 . S se calculeze rezistena echivalent a circuitului. Schema prezint o asociere mixt: R1 i R2 n serie i mpreun n paralel cu R3. Rezistena echivalent va fi: Re = (R1+R2) R3 R1+R2 +R3 =2.

Sunt date: R1= 4 , R2 = 3 i R3 = 6 . S se determine Re. Re = R1 + R2 R3 R2 + R3 = 6.

3. Divizor de tensiune i curent

a) Divizorul de tensiune

Acesta prezint un circuit electric alctuit din dou rezistoare n serie, pentru a obine o tensiune mai mic dect tensiunea de la bornele circuitului. Un astfel de circuit este reprezentat n figura 1.22. Prin divizor trece un curent egal cu

Fig. 1.22.

Fig.1.23.

U
40

I=

R1+R2

iar tensiunea care prezint interes, n cazul din figura 1.22 U2 este U U2 = I R2 = R1+R2 sau ntr-o form general acceptat U2 = U R2 R1+R2 . (1.31) R2 ,

Exemplu. S se prezinte grafic un dispozitiv care s permit obinerea unei tensiuni, ajustabile ntre 0 i o valoare maxim U. n acest scop poate fi utilizat un reostat cu un singur sul de rezisten R , prevzut cu un cursor mobil; simbolul grafic al dispozitivului este dat n figura 1.23. Tensiunea dintre cursor i borna 0, potenialul creea se presupune egal cu zero va fi: x Ux = U , R unde x este rezistena reostatului ntre cursor i borna 0 (de mas); la deplasarea cursorului de jos n sus, tensiunea Ux va crete de la 0 la U. Aspectul unui reostat practic, cu un singur sul este prezentat n figura 1.24.

Fig. 1.24. Reostat dispozitiv cu rezisten variabil: 1 cursorul; 2 contact imobil .

b) Divizorul de curent
41

Este un circuit format din dou rezistoare n paralel, plasat ntr-o latur a unui circuit electric, pentru a obine prin unul dintre elemente un curent mai mic dect curentul principal (I, figura 1.25).

Fig. 1.25. Schema unui divizor de curent.

Cele dou elemente asociate n paralel dau o rezisten echivalent care se determin prin relaia (1.20), iar tensiunea comun la bornele lor este U = I Re .Curenii prin fiecare element al divizorului pot fi calculai astfel: R2 I1 = I , (1.32) R1 + R2 I2 = I Exemple. R1 R1 + R2 . (1.33)

Un galvanometru G cu rezistena proprie (intern) de 9,9 indic 1 mA (10-3A ) pe diviziune. Scala aparatului posed 50 div . S se determine rezistena untului (o rezisten conectat la bornele G) dac se dorete ca aparetul s poat fi utilizat pentru a msura cureni de pn la 1 A (v. figura din dreapta). Din formula divizorului de curent Ig = I se deduce Rg: Rs = Rs Rg+ Rs Rg

, nA 1 unde nA = I / Ig este raportul n care se demultiplic curentul prin galvanometru n prezena untului. Deoarece Ig = 50 1 10 3 = 5 10 2 A, rezult raportul nA care este: 42

nA =

1 5 10 2

10 2 5

= 20 ,

prin urmare rezistena untului va fi: Rs = Rg nA 1 = 9, 9 20 1 = 0,521 .

Ce rezisten trebuie conectat n serie cu un galvanometru cu Rg = 9,9 pentru a dispune de un voltmetru capabil s msoare tensiuni pn la 30 V ? (v. schema ) (la captul scalei curentul este de 50 mA). Atunci cnd acul aparatului deviaz la captul scalei, tensiunea la bornele galvanometrului este egal cu: U = 50 10 3 9,9 = 0,495V. innd cont de formula divizorului de tensiune, pentru cazul dat se poate scrie: Rg Rg + R ad

Ug =

de unde se obine rezistena adiional cutat, R ad : R ad = Rg (nV 1), unde nV = U / Ug este raportul de demultiplicare al divizorului de tensiune format cu Rg i R ad ; pentru nV = 30 / 0,495 = 60,61 rezult R ad = Rg (nV 1) = 9,9 (60,61 1) = 590,1 . Rezistena voltmetrului ce msoar tensiunea U poate fi calculat ca: R V = Rg + R ad = 9,9 + 590,1 = 600 , sau , n conformitate cu legea lui Ohm U R V= Ig = 5 10 2 30 = 600

acelai rezultat, ceea ce este firesc s fie.

4. Sursa real de tensiune Anterior a fost considerat cazul sursei ideale de tensiune i curent.
43

Sursa real de tensiune este un generator de tensiune, care are rezisten intern (R i 0). Un astfel de generator funcionnd n sarcin, se caracterizeaz prin ecuaia: uAB = e i R g , sau cu notaiile acceptate pentru circuitele de c.c. U =EIRi.
(1.34)

n (1.34) R i = Rg este rezistena intern a generatorului de tensiune. Schema echivalent cu elemente ideale, care este descris de aceast ecuaie poate fi obinut din teorema a doua a lui Kirchhoff (figura 1.26). Spre deosebire de sursa ideal de tensiune pentru care

Fig. 1.26. Surs real de tensiune:

a schema echivalent; b caracteristica U I.

tensiunea U nu depinde de curentul I, n cazul sursei reale tensiunea la borne scade cnd curentul crete (relaia 1.34 i figura 1.26, b). Graficul din figura 1.26, b conine dou puncte distincte, care n practic determin dou regimuri de funcionare a sursei:

funcionarea n gol (I = 0) U = U0 = E ;
I=0

funcionarea n scurtcircuit (U = 0) i n acest caz I = Isc =

U=0

E Ri
44

U Ri

max. posibil !!

De menionat c dac regimul de funcionare n gol nu este rezonabil din considerentele c energia nu este distribuit nicieri, n rezultat nici nu are sens de a crea o surs de curent fr a fi utilizat. Regimul de funcionare n scurtcircuit este inad-misibil (n subparagrafele precedente a fost menionat c acest caz de funcionare este un accident care se termin lamentabil pentru sursa de tensiune respectiv se distruge!). Exemple.
1. Sursa real de tensiune are U0= 12 V i I0 = 120 A . Care vor fi elementele schemei ideale? Elementele ideale vor fi: U0 12 E = U0 = 12 V ; Ri = = = 0,1 . I0 120 2. Se cere schema echivalent a unei surse reale, tensiunea de mers n gol i intensitatea curentului de scurtcircuit, dac sursa debiteaz I1 = 10 A la U1 = 100 V i I2 = 10 A la U2 = 50 V. Din relaiile U1 = E Ri I1 i U2 = E Ri I2 se obine Ri: U1 U2 I2 I1 100 50 20 10

Ri =

=5

Tensiunea de mers n gol este: U0= E = U1 + Ri I1 = 100 + 5 10 = 150 V, iar curentul de scurtcircuit Isc = E Ri = 150 5 = 30 A.

5. Sursa real de curent

45

Dac ecuaia (1.34) se mparte la rezistena Ri , se obine: U Ri sau U Isc = Ri innd cont de relaia (1.35), n conformitate cu legea nti a lui Kirchhoff se poate prezenta grafic schema echivalent a sursei reale de curent, care este dat n figura 1.27, a. Elementul ideal care debi+ I = Ii + I. (1.35) = E Ri I = Isc I,

b Fig.1.27. Surs real de curent:

a schema echivalent; c caracteristica I U.

teaz curentul Isc se numete surs ideal de curent (figura 1.27, b); pentru o astfel de surs R i = (Ii = 0) i I = Isc pentru orice U (figura 1.27, c). De regul, curentul Isc se mai noteaz i cu Ig (curentul de generator). I Astfel, sursa real de curent este Isc ansamblul alctuit din sursa ideal de curent n paralel cu rezistena intern a generatorului. U0 Caracteristica curent-tensiune a sursei 0 reale de curent este reprezentat n figU ura 1.28, de unde se vede clar c cu
Fig. 1.28.

46

creterea tensiunii intensitatea curentului debitat de surs scade pn la valoarea I = 0, cnd U = U0 = Isc R i . Exemple.
1. S se determine sursa echivalent real de curent, dac generatorul are t.e.m. E = 100 V i o rezisten intern R i = 0,5 . Curentul sursei reale, rezisten intern a creea este R i = 0,5 se calculeaz srfel: E 100 Isc = = = 200 A. Ri 0,5 2. Generatorul are U0 = 200 V i Isc = 200 A ; s se determine sursa real echivalent de curent. Trebuie de calculat deci, rezistena intern a sursei, R i : U0 Ig = Isc = 200 A; R i= Ig = 200 200 = 1 .

Finaliznd acest subparagraf , putem rezuma n felul urmtor rezultatele obinute mai sus: Orice generator electric, cu tensiunea de mers n gol U0 i curentul de scurt circuit Isc poate fi reprezentat fie printr-o surs real de tensiune ale crei elemente ideale se determin prin U0 E = U0 i R i = R g = (figura 1.29, a), Isc

Fig.1.29. Surse reale de tensiune (a) i curent (b)

fie printr-o surs real de curent ale crei

47

elemente ideale pot fi calculate astfel: I0 = Isc i R i= U0 Isc (figura 1.29, b) .

6. Asocierea surselor ideale

a) Asocierea surselor de tensiune

Dac dou surse ideale de tensiune sunt conectate (asociate) n serie, atunci n montaj adiional acestea admit o surs echivalent de tensiune cu t.e.m. Ee = E1 + E2 (figura 1.30, a). Dac ns sursele sunt n montaj diferenial (sunt n opoziie), t.e.m.

Fig. 1.30. Asocierea surselor de tensiune.

a sursei echivalente va fi Ee = E1 E2 (figura 1.30, b). Prin urmare: un sistem de surse ideale de tensiune asociate n serie admit o surs echivalent cu t.e.m. egal cu suma algebric a t.e.m. a surselor componente:
n

Ee = Ek .
k +1

(1.36)

O b s e r v a i e : dou surse ideale de tensiune pot fi conectate n paralel numai atunci cnd tensiunile lor electromotoare sunt egale, adic E1 = E2 = E = Ee t.e.m.. a sursei echivalente.
b) Asocierea surselor de curent

Dac dou surse ideale de curent sunt conectate (asociate) n paralel, acestea admit o surs echivalent cu curentul Ige= Ig1+Ig2 (figura
48

1.31, a). Dac sursele sunt n montaj diferenial (n opoziie), atunci

Fig. 1.31. Asocierea surselor de curent.

curentul sursei echivalente va fi: Ige = Ig2 I g1 (figura 1.31, b). Aa dar: un sistem de surse ideale de curent asociate n paralel admit o surs de curent echivalent, avnd curentul egal cu suma algebric a curenilor surselor componente:
n

Ige = Igk .
k +1

(1.37)

O b s e r v a i e : dou surse ideale de curent pot fi conectate n serie numai dac au curenii egali, adic Ig1= Ig2= Ig. Curentul sursei de curent, echivalente cu sursele n serie este curentul lor comun Ige=Ig 7. Asocierea surselor reale
a) Asocierea n paralel a surselor de tensiune

Presupunem date dou surse de tensiune asociate n paralel, aa cum se vede n figura 1.32, a ; trebuie de determinat alementele Ee i Re ale unei surse echivalente. Aceasta se face suficient de simplu,

a b Fig. 1.32. Transformri echivalente.

prin transformarea surselor de tensiune n surse de curent (figura 1.32, b).

49

Cele dou surse ideale de curent E1 / R1 = E1G1 i E2 / R2 = E2G2 pot fi nlocuite cu o surs unic, cu curentul sumar E1G1 + E2G2 = = Ige . Rezistena intern a sursei de curent i conductana ei rezult din asocierea n paralel a celor dou rezistene (conductane): Re = sau Ge = G1 + G2 . Revenind la sursa de tensiune care va avea rezistena intern i t.e.m. echivalent (figura 1.32, a): 1 1 E1 + E2 1 E1G1 + E2G2 R1 R2 Ee = Ie = = . (1.39) Ge G1 + G2 1 1 + R1 R2 Aa dar: tensiunea electromotoare a sursei echivalente este valoarea medie ponderat a t.e.m. ale surselor componente, ponderele fiind conductanele; rezistena intern a sursei echivalente se calculeaz ca i cum rezistenele surselor ar fi n paralel. Exemple.
1. S se determine elementele sursei de tensiune echivalente cu dou surse identice n paralel. n conformitate cu relaiile stabilite mai sus (1.39) i (1.38), se poate scrie: Ee = 2EG 2G = E i Ie = R 2 .

R1 R2 R1 + R2

(1.38)

2.n circuitul din figura alturat se poate considera c sunt asociate n paralel dou surse, una cu t.e.m. nul, E2 = 0. S se determine elementele sursei echivalente de tensiune. 50

Aplicnd relaia (1.39), cu condiia c E2 = 0 obinem: E1 Ee = R1 Rezistena intern este egal: Re = R1 R2 = E1 R1 + R2 R1 . R1 + R2

R1 R2 R1 + R2

b) Asocierea n serie a surselor de tensiune

Dac n serie sunt conectate dou surse de tensiune (figura 1.33), se admite prezentarea lor printr-o surs echivalent cu Ee i Re care se pot calcula cu condiia: pentru aceeai tensiune la borne, acestea s fie traversate de acelai curent. Pentru schemele din figura 1.33 se pot scrie relaiile evidente: U = E1 + E2 (R1 + R2)I i U = Ee Re I, din care se obine (identificnd) termenii: Ee = E1 + E2 i Re = R1 + R2 . Dac n serie sunt asociate n surse, relaiile respective sunt:
n

Fig. 1.33. Asocierea n serie a surselor de tensiune.

(1.40)

Ee = Ek
k +1 n

Re = Rk .
k +1

(1.41)

n cazul a n surse identice: Ee = n E i Re = n R .

51

c) Asocierea n paralel a surselor de curent

Sistemul format din n surse reale de curent conectate n paralel poate fi interpretat ca fiind alctuit din n surse ideale de curant i n rezistoare n paralel; elementele sursei echivalente rezult:
n

Ige = Igk
k +1 n

(1.43) (1.44)

Ge = Gk .
k +1

n cazul a n surse identice: Ige = n Ig i Ge = n G . Exemplu.

S se afle sursa de tensiune echivalent cu sistemul de surse din figura alturat. Sursa de tensiune se transform n surs de curent, apoi se aplic regulile de asociere n paralel a surselor de curent. Astfel, se obine: Ige = E / R + Ig = 10/1 + 6 = 16 A; Re = (1 0,5) / (1 + 0,5) = 0,5 / 1,5 = 1 / 3 . Sursa de tensiune echivalent (v. figura) deine elementele: Ee = Ige Re = 16 1 / 3 = 5,33 V; Re = 0,33 .

52

1.3. REZOLVAREA CIRCUITELOR ELECTRICE LINIARE DE C.C. CU AJUTORUL DIAGRAMELOR ORIENTATE

1.3.1.

Diagrame orientate de cureni i tensiuni

ntr-un circuit electric tensiunile de la bornele laturilor i curenii prin laturi satisfac teoremele lui Kirchhoff. Reamintim aici c prima teorem Kirchhoff se refer la curenii laturilor care se ramific dintr-un nod; a doua teorem la tensiunile la bornele laturilor ce alctuiesc un ochi. n continuare vom urmri modul de aplicare a teoremelor lui Kirchhoff la rezolvarea i analiza circuitelor de c.c. 1. Aplicarea primei teoreme a lui Kirchhoff n conformitate cu prima teorem a lui Kirchhoff ( 1.2), suma algebric a curenilor prin laturile care se ramific dintr-un nod este nul: Ik = 0 , (1.45)
kB

unde cu B se noteaz mulimea indicilor laturilor care se ramific n nodul (b). Exemple.
1. ntr-un circuit cu 3 noduri i 6 laturi (N = 3, L = 6 ) se cunosc valorile curenilor aa cum se indic n figura dat. S se verifice 1a teorem a lui Kirchhoff. Aceasta se poate face, aplicnd teorema pentru fiecare nod aparte: nodul (a) 8 + 4 1 11 = 0; (b) 7 + 5 8 4 = 0; (c) 11 + 1 7 5 = 0,

ceea ce dovedete c intensitile curenilor sunt n deplin concordan cu enunul primei teoreme Kirchhoff. Este momentul s facem o r e m a r c : pentru a verifica prima teorem Kirchhoff
53

nu este necesar s se prezinte circuitul cu toate elementele sale; este suficient s se figureze doar nodurile i laturile circuitului, cu sensurile curenilor figurai pe laturi. Acest mod de prezentare simplificat a circuitului electric poart denumirea diagram orientat de curent. n teoria circuitelor (i nu numai) astfel de diagrame se mai numesc i graf orientat.
2. Este dat diagrama de cureni din figura a i unele valori concrete ale curenilor. S se determine curenii ce nu sunt cunoscui. Se scriu ecuaiile nodurilor, conform teoremei 1 Kirchhoff: nodul (a): I1 + 2 3 1 = 0; (b): I2 + 1+ 1 I1 2 = 0; (c): I3 + 3 + 1 = 0. Din aceste relaii se determin: I1 + 2 4 = 0, I1 = 2 A; I2 + 1+ 1 4 = 0, I2 = 2 A; I3 + 4 = 0, I3 = 4 A.

Curentul I3 rezult negativ, aceasta semnificnd c direcia sa iniial (diagrama sau graful a ) nu este adevrat, sensul real fiind opus celui de referin (ales arbitrar). n figura b este dat diagrama complet a curenilor, exprimai n amperi.

Pentru calcularea unui curent trebuie s se cunoasc, care este numrul de ecuaii independente ce se obin prin aplicarea primei teoreme Kirchhoff. Rspunsul la aceast ntrebare poate fi gsit din analiza circuitelor simple din figura 1.34, a i b.

a b Fig. 1.34. Diagrame simple de cureni. 54

Precum simplu se verific, pentru circuitul cu dou noduri din figura 1.34, a n ambele noduri ecuaia 1 Kirchhoff este una i aceeai: I2 I1 I3 = 0 i I2 + I1 + I3 = 0. n cazul circuitului cu trei noduri (figura 1.34, b) pot fi scrise trei ecuaii: nodul (a): I2 + I1 + I3 = 0; (b): I4 + I5 I2 I1 = 0; (c): I4 I5 I3 = 0. Sunt scrise trei ecuaii, dar numai dou dintre acestea sunt independente; de exemplu, ecuaia pentru nodul (c) poate fi obinut din primele dou, nmulite cu ( 1) i adunate. Se poate trage o concluzie general: pentru un circuit electric cu N noduri pot fi scrise N 1 ecuaii independente, aplicnd teorema nti a lui Kirchhoff. Astfel Ik = 0 , (1.46)
kB

unde B este mulimea de noduri a circuitului (k = 1, 2, 3,..., N 1). 2. Aplicarea teoremei a doua a lui Kirchhoff Se poate de reamintit enunul teoremei 2 a lui Kirchhoff sub prima form a acestuia: ntr-un circuit nchis (ochi) fr t.e.m. suma algebric a cderilor de tensiune este nul: Uk = 0 , (1.47)

kP

unde P este mulimea de indici ale laturilor ce intr n componena ochiului. Semnul + n suma de mai sus corespunde cazului cnd sensul de referin al tensiunii laturii coincide cu direcia n care se parcurge ochiul; n caz contrar, semnul tensiunii este . Exemple.
55

1. S se verifice teorema 2 Kirchhoff pentru ochiurile specificate pe diagrama de tensiuni din figura din dreapta. Tensiunile pe diagram sunt indicate n voli. Pentru ochiurile (1), (2) i (3) se pot scrie urmtoarele ecuaii cunform (1.47): ochiul (1): 8 + 17 25 = 0; (2): 15 + 10 25 = 0; (3): 17 10 7 = 0. Aadar, pentru aplicarea celei de a doua teoreme a lui Kirchhoff conform primului enun, nu este necesar s se figureze circuitul electric n detaliu; este suficient s se prezinte numai nodurile i laturile cu sensul tensiunilor la borne (v. figura). Asemenea prezentare, ca i n cazul primei teoreme a lui Kirchhoff, poart denumirea de diagram orientat (de tensiuni) sau graf orientat . 2. Este dat un circuit cu L = 6 laturi i N = 4 noduri (v. figura adiacent) se cunosc trei tensiuni la borne. S se determine tensiunile necunoscute i s se prezinte diagrama orientat de tensiuni.

a U1+ 10 40 = 0; U1 = 30 V. Din ochiul (2) obinem:

Din figura a necunoscute sunt tensiunile U1, U2 i U3. Din ochiul (1) rezult:

U2 + 20 10 = 0; U2 = 10 V. Din ochiul (3) obinem: U3 U2 U1= 0; U3 = 20 V. Diagrama orientat a tensiunilor este prezentat n figura b.

Dar cte ecuaii (independente) pot fi scrise conform teoremei 2 Kirchhoff ? Numrul ecuaiilor independente de tensiuni pe ochi este egal cu numrul ochiurilor i n d e p e n d e n t e .
56

O c h i u l se consider i n d e p e n d e n t n raport cu alte ochiuri dac nu este constituit din laturile acestora. O definiie i mai simpl: ochiul este independent dac conine cel puin o latur nou. Drept exemplu, n figura 1.35 ochiurile formate din laturile 1, 3, 6; 2, 4, 6 i 3, 4, 5 sunt independente fiindc toate au cte o latur (cel puin) pe care nu o au celelalte. Ochiul ns format din laturile 1, 2 i 5 nu este independent din simplu motiv c nu conine nici o latur care nu ar aparine celor trei Fig. 1.35. ochiuri. Aadar, dac numrul total de laturi ale unui circuit este L iar numrul total de noduri N, n conformitate cu teorema lui Euler, numrul de ochiuri independente este: M = L (N 1). (1.48)

Aplicnd teorema a doua a lui Kirchhoff ntr-un circuit cu L laturi i N noduri, se obine un sistem de ecuaii independente M = L N +1 de tensiuni pe ochiuri:
mP

Um = 0 , unde p = 1, 2, ..., M .

n continuare vom demonstra utilizarea teoremei 2 Kirchhoff n cea de-a doua formulare, enunul creea este: nte-un ochi independent de circuit suma algebric a t.e.m. este egal cu suma algebric a cderilor de tensiune. S ne clarificm, despre ce este vorba. Foarte frecvent circuitele de c.c. sunt constituite doar numai din rezistoare i surse de tensiune. Dup echivalarea elementelor reale de circuit cu elemente ideale, o latur k a circuitului poate fi compus doar numai dintr-un rezistor ideal i o surs ideal de tensiune, legate n serie. n aa caz se poate scrie:
mP

Em = Im Rm (p = 1, 2, ..., M ).
mP

(1.49)

57

Din relaia (1.49) urmeaz c la aplicarea teoremei 2 Kirchhoff sub aceast form, ochiul de reea se parcurge de dou ori: o dat pentru t.e.m. i a doua pentru cderile de tensiune pe rezistoare. n privina semnelor +, : semnul unei t.e.m. este + dac sensul ei coincide cu sensul ales pe ochi, n caz contrar este ; sensul unei cderi de temsiune Im Rm este + dac sensul curentului prin rezistor coincide cu sensul ales pe ochi, n caz contrar este . S vedem toate acestea, cum se spune n lucru.
Exemple. 1. S se deduc ecuaiile, satisfcute de intensitile curenilor prin cele trei la-turi ale circuitului de c.c.din figura 1.36. n circuit observm dou noduri N = 2 i trei laturi L = 3. Prin urmare, con-form teoremei 1 Kirchhoff (sau mai laconic Kirchhoff 1) pot fi scrise N 1 = 2 1 = 1 ecuaii; conform Kirchhoff 2 se pot scrie M = L N + 1 = 2 ecuaii. Aceste ecuaii sunt: Fig. 1.36. pentru nodul (a) I1 + I2 I3 = 0; pentru ochiul (1) E1 E2 = I1R1 I2R2; (2) E2+ E3 = I2R2+ I3R3. Semnul termenilor n partea stng i dreapt a ecuaiilor scrise conform teoremei 2 Kirchhoff se determin aa cum a fost menionat n ultimul alineat. Observaie. Dac circuitul liniar conine i surse de curent, atunci pentru ochiurile cu aceste surse se aplic forma general a teoremei 2 Kirchhoff, n care se nlocuiesc n funcie de cureni numai tensiunile la bornele rezistoarelor, iar tensiunile la bornele surselor de curent se pstreaz ca necunoscute (v. exemplul ce urmeaz). 2. S se obin ecuaiile circuitului din figura 1.37 aplicnd, unde-i posibil, forma particular a teoremei Kirchhoff-2.

58

n schema propus N = 3, deci conform Kirchhoff-1 pot fi scrise dou ecuaii: (a) I1 = I3 + I4 + Ig ; (b) I2 + I3 + I5 + Ig = 0; n ecuaiile de mai sus s-a nlocuit I6 cu Ig, unde este curentul debitat de sursa

Fig. 1.37.

ideal de curent. Conform teoremei Kirchhoff-2 pot fi scrise 5 3 + 1= 3 ecuaii i anume: (1) E1 = I1R1+ I4R4; (2) 0 = I3R3 I5R5 I4R4; (3) E2 = I5R5 I2R2 . Ultima ecuaie pentru ochiul (4) ce conine sursa ideal de curent se poate scrie pa baza formei generale Kirchhoff-2: (4) I3R3 Ug = 0.

1.3.2. Rezolvarea circuitelor cu ajutorul teoremelor lui Kirchhoff Procesul de rezolvare a circuitelor electrice de c.c. i obinerea valorilor numerice ale intensitilor curenilor i tensiunilor cuprinde trei etape: stabilirea i scrierea sistemului de ecuaii al circuitului; soluionarea sistemului de ecuaii i determinarea necunoscutelor (cureni i tensiuni); verificarea corectitudinii calculelor. Prima etap ncepe cu rspunsul la ntrebarea: cte ecuaii trebuie de scris? Rspunsul este evident: exact attea ecuaii, cte necunoscute sunt prezente. A doua ntrebare fireasc: cte ecuaii se scriu n conformitate cu teorema nti i cte cu teorema a doua a lui Kirchhoff ? Rspunsul este: dac circuitul liniar de c.c. conine L laturi i N noduri, atunci:

conform teoremei 1 Kirchhoff se scriu N 1 ecuaii pentru curenii laturilor ce au acces la nodul n (n = 1, 2, ..., N 1);
59

conform teoremei 2 Kirchhoff se scriu L ( N 1)=M ecu-aii ntre cele L tensiuni la bornele laturilor.

Aa dar, sistemul de ecuaii este:

kA

Ik = 0

(a = 1, 2, ..., (N 1))

(1.50)

conform teoremei 1 Kirchhoff i Em = Im Rm (p = 1, 2, ..., M ).

mP

mP

(1.51)

Ecuaiile (1.50) i (1.51) includ i situaiile particulare n care latura m este alctuit numai dintr-un rezistor (Em = 0 ) sau numai dintr-o surs t.e.m. (Rm = 0). Dac circuitul are i surse de curent, atunci: sursa de curent determin curentul prin latura respectiv (acesta nu mai este necunoscut), numrul necunoscutelor se reduce cu o unitate la cureni, dar adaug o nou necunoscut care este tensiunea la bornele sursei de curent; numrul de ochiuri pe care se pote scrie a doua teorem Kirchhoff se reduce dar, pentru ochiurile rmase se poate aplica teorema 2 Kirchhof n forma general. Prin urmare, i n acest caz rezult un sistem de L ecuaii cu L necunoscute care sunt toate tensiunele la bornele generatoarelor de curent i toate intensitile curenilor prin laturile care nu conin surse de curent. n continuare, vom urmri cele expuse mai sus prin analiza a dou circuite de c.c. Exemple.
1. S se determine intensitile curenilor debitai de cele dou surse de t.e.m. ale circuitului din figura 1.38, unde E1 = 19 V, E2 = 7 V, R1 = 2 , R2 = 1 , R3 = 3 .

60

Etapa 1. n circuit sunt N = 2 noduri i L = 3 laturi. Este clar c ecuaii trebuie s se stabileasc: (N 1) + L (N 1) = L; n cazul de fa : 2 1 + 3 2 + 1 = 3. Conform teoremei 1 Kirchhoff : N 1 = 2 1 = 1ecuaii; Fig. 1.38. conform teoremei 2 Kirchhoff : L (N 1) = 3 2 + 1= 2 ecuaii. Astfel, se obin trei ecuaii: nodul (a) I1 + I2 = I3 ; ochiul (1) E1 = I1R1+ I3R3; E2 = I2R2 + I3R3. nlocuind cu valorile numerice se obine sistemul de ecuaii: I1 + I2 = I3 ; 19 = 2I1 + 3I3 ; 7 = I2 + 3I3 ;

Aici se ncheie prima etap, prin obinerea unui sistem de trei ecuaii neconoscute cei trei cureni I1, I2 i I3.
Etapa 2. Rezolvarea sistemului de ecuaii i determinarea necunoscutelor. Folosind prima ecuaie, nlocuim I3 n celelalte dou: 19 = 2I1 + 3 (I1 + I2) = 5I1 + 3 I2 ; 7 = I2 + 3 (I1 + I2) = 3 I1 + 4 I2 . S-a obinut un sistem din dou ecuaii cu dou necunoscute I1 i I2 care pot fi calculate, de exemplu prin metoda reducerii, sau utiliznd determinanii. Astfel, I1 = 5 A i I2 = 2A. Etapa 2 se ncheie cu determinarea curentului I3, din prima ecuaie de unde rezult: I1 + I2 = 5 2 = 3 A = I3. Avnd valorile cunoscute ale intensitilor curenilor se pot construi diagramele orientate (grafurile) de cureni (figura 1.39, a) i tensiuni (figura 1.39, b).

61

Fig. 1.39. Diagramele orientate (grafurile) curenilor (a) i tensiunilor (b) circuitului de curent continuu. Totul este bine, dar... cum rmne cu etapa 3 verificarea? Rspuns la aceast ntrebare rmne s se dea ulterior. Acum ns trebuie s fie clar un lucru, important: verificarea prin folosirea teoremelor Kirchhoff nu detecteaz eventuala eroare de calcul! Este necesar deci un alt instrument.

Teorema conservrii puterilor. S considerm ecuaiile obinute prin aplicarea teoremei 1 Kirchhoff tuturor nodurilor unui circuit electric. nmulind fiecare din aceste ecuaii cu potenialul nodului respectiv i sumnd toate relaiile astfel obinute, rezult:
n

Vj Ik = 0.
j= 1 k (j)

(1.52)

Dat fiind faptul c n relaia (1.52) n membrul stng fiecare din cureni figureaz de dou ori (odat nmulind potenialul Vk(e) al nodului din care iese curentul cu semnul +, i odat Vk(i) al nodului n care intr curentul, cu semnul ), relaia (1.52) poate fi rescris sub forma:
l (e) (i) k= 1 k= 1 l

Ik (Vk Vk ) = Uk Ik = 0,

(1.53)

deoarece diferena Vk(e) Vk(i) este tocmai tensiunea Uk la bornele laturii k. n conformitate cu acest rezultat, numit teoremma conservrii puterilor suma puterilor schimbate pe la borne de laturile unui circuit electric complet (nchis) cu cmpul electromag-netic al surselor t.e.m. este ntotdeauna nul. Folosind relaia U + E = I R pentru fiecare latur activ de curent rezultatul (1.53) se mai poate pune sub forma:
l l

62

 Ik (Rk Ik Ek) = Uk Ik = 0,
k= 1 k= 1

(1.53)

sau
l
2

Rk I k = Ek Ik ,
k= 1 k= 1

(1.54)

corespunznd urmtorului enun al teoremei: suma puterilor consumate prin efect electrocaloric ireversibil (Joule) n rezistenele unui circuit electric complet este egal cu suma algebric a puterilor cedate de sursele de energie electric. Verificarea egalitii (1.54) pentru un circuit electric se numete bilanul puterilor circuitului respectiv. Revenind la exemplul cu figura 1.38, poate fi efectuat verificarea, adic
Etapa 3. Puterea dat de surse: E1I1 E2I2 = 19 5 7 2 = 95 14 = 81 W. Puterea consumat n rezistoare: R1 I12 + R2 I22 + R3 I32 = 2 25 + 1 4 + 3 9 = 81 W. Aadar,

R1 I12 + R2 I22 + R3 I32 = E1I1 E2I2 i 81 W = 81 W. n concluzie se poate afirma c verificarea calculelor se finalizeaz cu bilanul puterilor.
2. S se efectueze analiza circuitului din figura 1.40; valorile t.e.m. ale surselor de tensiune, a intensitii curentului sursei de curent i valorile rezisenelor sunt date direct n dreptul elementelor respective. n acest exemplu se va executa doar etapa 1 (aa se pune problema). Deoarece circuitul are L = 6 i N = 4, ecuaii trebuie s se scrie 6: trei pentru cureni i trei de tensiuni. Se obine: 63

(a) I1 = I2+ I3 ; (b) I4 = 0,25+ I3 ; (c) I4 + I5= 0,25.

Fig. 1.40.

Acestea sunt trei ecuaii de cureni scrise conform teoremei 1 Kirchhoff; urmtoarele trei ecuaii de tensiuni, se scriu conform teoremei 2 Kirchhoff: (1) 9 = 10 I1 + 5 I2 ; (2) 6,5 = 5 I2 15 I4 20 I3; (3) 0 = Ug 15 I4.

Diagramele orientate (grafurile) de cureni (a) i tensiuni (b) sunt reprezentate n figura de mai sus. Soluiile respective sunt marcate pe figuri n amperi (A) i voli (V ).

n multe cazuri concrete, circuitele liniare pot fi analizate direct, construindu-se concomitent ambele diagrame. S urmrim aceast tehnologie.
Exemplu.S se determine intensitile curenilorprin laturile circuitului reprezentat n figura1.41,a. Valorile t.e.m.i a rezistenelor sunt notate pe schem.

Fig. 1.41. Circuitul are N = 3 i L = 7. Nodul (c) este conectat la mas, ntre nodurile (a) i (c), respectiv (b) i (c) sunt conectate cele dou surse cu t.e.m. , de 12 V i 6 V; deci potenialele nodurilor (a) i (b) fa de mas sunt cunoscute: 64

Va = 12 V i Vb = 6 V. diferena de potenial ntre nodurile (a) i (b) este egal Va Vb = 12 6 = 6 V (figura 1.41, b). Cum se vede n schem, rezistoarele de 3 k i 6 k sunt conectate ntre nodul (a) i mas; intensitile curenilor prin aceste rezistoare sunt: 12 V / 3 k = 4 mA i 12 V / 6 k = 2 mA. n mod asemntor se calculeaz curenii prin rezistorul de 1 k legat ntre nodul (b) i mas, precum i prin rezistoarele de 2 k i 6 k legate ntre nodurile (a) i (b) (figura 1.41, c). Este simplu de calculat curenii debitai de sursele ideale de t.e.m., prin aplicarea teoremei 1 Kirchhoff pentru nodurile (a) i (b) (figura 1.41, d). Diagrama de tensiuni complet (figura 1.41, e) justific valorile curenilor obinui n diagrama de cureni.

Merit de subliniat c utilizarea teoremelor Kirchhoff n calculele i analiza circuitelor liniare de c.c. nu totdeauna este justificat. De exemplu, n cazul circuitelor liniare cu o unic surs de t.e.m., este rezonabil utilizarea aa-numitei metode de transfigurri simple. Vom exemplifica aceasta pe un caz concret. Presupunem dat circuitul de c.c. liniar cu o singur surs de energie, schema reprezentat m figura 1.42, a. Cum se vede, N = 2 i L = 3 i, conform

Fig. 1.42. Schema echivalent a unui circuit liniar de c.c.

celor expuse anterior ar trebui de stabilit sistemul de ecuaii (n cazul de fa, 1 ecuaie n cureni 2 1 = 1 i dou ecuaii n tensiuni L N +1 = 3 2 + 1 = 2), de rezolvat sistemul de trei ecuaii cu
65

trei necunoscute curenii I1, I2, i I3 i de finalizat cu verificarea soluiei. Toate acestea nu prezint dificulti n acest caz, dar se poate, totui de procedat i mai simplu, apelnd la metoda transfigurrilor simple. Cu unele elemente ale acestei metode ne-am ntlnit deja, n cazul calculelor rezistenei echivalente a dou sau mai multe rezistoare, conectate n serie sau paralel. Exerciiul efectuat n figura 1.42 poziiile b, c i d n literatura de limb rus poart denumirea de , ceea ce n traducere nseamn nfurare desfurare. ntr-adevr, de la poziia a la poziia d are loc nfurarea schemei: rezistoarele R2 i R4 sunt conectate n serie, deci R24 = R2 + R4; rezistoarele R3 i R24 sunt conectate n paralel, deci R3 24 = R3 (R2 + R4)/ R3 + (R2 + R4), poziia c (n urma acestei transfigurri nodul (a) s-a transformat din real n eliminat); rezistoarele R1 i R3 24 sunt conectate n serie, deci rezistena echivalent a circuitului va fi R3 (R2 + R4) R1 3 24 = R1 + R3 24 = R1 + . R3 + R2 + R4 E Iar acum se poate calcula curentul primei laturi I1 = . R1 3 24 Curenii I2 i I3 pot fi determinai dac se cunoate tensiunea U(a b) (aici, practic ncepe desfurarea schemei) care poate fi calculat conform regulei divizorului de tensiune ( 1.1.3): U(a b) = E R 3 24 R1 + R 3 24 ; I3 = R3 U(a b) (legea lui Oh); I2 = I1 I3 .

Volumul de lucru se poate dovedi ceva mai mare, dar el este elementar, ceea ce micoreaz considerabil probabilitatea erorilor. n continuare vom mai analiza un caz, demn de atenie aparte.
Exemplu. S se determine cderea de tensioune la bornele rezistorului de 150 i intensitatea curentului prin rezistorul de 300 din circuitul de c.c. reprezentat n figura 1.43, a. 66

a Fig. 1.43.

Circuitul dat poate fi echivalat cu cel din figura 1.43, b dac se ine cont c: rezistoarele de 100 i 200 sunt n serie i echivalente cu un rezistor de 300 ; rezistoarele de 300 i 600 sunt legate n paralel i echivalente cu un rezistor de 200 ; sursele de 200 V i 55 V n serie, sunt echivalente cu una singur, cu sensul celei de 200 V, de valoare 145 V. Circuitul echivalent obinut n urma acestor modificri este reprezentat n figura 1.43, b. Uor de observat c schema a devenit mai simpl i conine cu o latur mai puin, fiind L = 3 iar N = 2. Nu vom intra de aceast dat n detaliile de rezolvare a acestui nou circuit, ci vom prezenta soluia din figura 1.44. Solu-

Fig. 1.44. Diagrame orientate i soluii (schema echivalent, 1.43, b). ia obinut pentru circuitul echivalent este suficient pentru determinarea mrimilor cutate. n figura dat mai sus sunt reprezentate diagramele orientate (grafurile) de cureni i tensiuni ale circuitului dat (figura 1.43, a), deduse din diagramele circuitului echivalent (figura 1.43, b), n mod direct.

Acest exemplu este semnificativ prin faptul c n urma transfigurrilor echivalente a schemei din figura 1.43, a s-a obinut schema
67

echivalent din figura 1.43, b n care elementele pasive (rezistoarele) formeaz o stea. Cum se procedeaz mai departe? Vom vedea n continuare. 1.3.3. Relaii de transfigurare T r a n s f i g u r a r e a unui circuit const n transformarea acestuia ntr-un circuit echivalent: cunoscutele exemple de conectare a rezistoarelor n serie i n paralel, echivalarea unui generator real de tensiune cu un generator real de curent etc. n electritehnic metodele de transfigurare sunt folosite pentru simplificarea circuitelor, a calculelor i analizei acestor circuite lucru care a fost menionat deja, ceva mai sus. n continuare, vom studia cteva tipuri de transfigurri, nc necunoscute la acest moment.
1. Transfigurarea stea- triunghi

i triunghi-stea. n figura 1.45, a este dat un circuit, configuraia cruia permite catalogarea lui ca circuit n stea, iar cel din figura 1.45, b ca circuit n triunghi Elementele acestor circuite sunt R1, R2 i R3, respectiv R12 , R23 i R31.

Fig. 1.45. Circuitul n stea are trei laturi legate ntre un nod central i bornele de acces, iar circuitul n triunghi are cele trei laturi legate direct ntre cele trei borne de acces. A transfigura triunghiul n stea nseamn a gsi elementele R1, R2 i R3 ale unui circuit n stea care poate nlocui n orice condiii
68

circuitul n triunghi, deci care este echivalent cu acesta. Prin urmare, se dau R12, R23 i R31 i se cer R1, R2 i R3. Punndu-se problema echivalenei n orice condiii, cele dou circuite sunt echivalente i atunci cnd se alimenteaz numai la o singur pereche de borne, de exemplu ntre bornele (1) i (2), fiind borna (3) n gol, liber (aa cum este artat n figura 1.45). n acest caz cele dou rezistene echivalente R1, i R2 trebuie s fie egale (n sum) cu : R12 (R23 + R31) R1 + R2 = . R12 + R23 + R31 n mod analog, alimentnd pe la bornele (2), (3) i (3), (1) se obin relaiile urmtoare: R23 (R31 + R12) R2 + R3 = R12 + R23 + R31 R31 (R12 + R23) R3 + R1 = R12 + R23 + R31 Din adunarea celor trei ecuaii se obine: R1 + R2 + R3 = R12 R23 + R23 R31 + R31R12 R12 + R23 + R31 .

Dac din aceast relaie se scad pe rnd cte una dintre ecuaiile precedente, pentru R1, R2 i R3 se obine: R1 = R12 R31 R12 + R23 + R31 ; R2 = R23 R12 R12 + R23 + R31 R31 R23 ; R3 = . R12 + R23 + R31

(1.55) Dac rezistoarele din laturile triunghiului sunt de egal valoare, adic R12 = R23 = R31 = R atunci se obine: R1 = R2 = R3 = R /3. Aceast particularitate i raportul rezistenei laturilor triunghi-stea este frecvent utilizat n electrotehnica practic. (de exemplu, la pornirea unor motoare electrice asincrone).
69

Transfigurarea stea triunghi. Pentru aceasta cele dou circuite se alimenteaz pe rnd ca n figura 1.45, de exemplu pe la bornele (1) i (2), cu bornele (3) i (2) n scurtcircuit. Se calculeaz conductanele echivalente care trebuie s fie egale i se obine: G12 + G31 = G1 (G2 + G3) G1 + G2 + G3 G2 (G3 + G1) G1 + G2 + G3 G3 (G1 + G2) G1 + G2 + G3 ;

G23 + G12 =

G31 + G23 =

Dac acest sistem de ecuaii se rezolv asemntor cazului precedent, se obine: G12 = G1 G2 G1 + G2 + G3 ; G23 = G3 G1 ; G31 = . G1 + G2 + G3 G1 + G2 + G3 G2 G3

(1.56) innd cont c G = 1 / R , pot fi obinute expresii pentru R12, R23 i R31 : R1R2 R2R3 R3R1 R12 = R1 + R2 + ; R23 = R2 + R3 + ; R31 = R3 +R1 + . R3 R1 R2 (1.57) Dac conductanele circuitului n stea sunt n toate laturile egale, adic G1 = G2 = G3 = Gst = 1 / R tr , obinem: G12 = G23 = G31 = de unde rezult
70

1 R tr

Gs t 3

1 3 R st

R st =

R tr 3

, ca i n cazul precedent.

n relaiile de mai sus R s t este rezistena laturei de stea, respectiv R t r de triungi. Exemplu.Eficiena acestui tip de transfigurri poate fi urmrit n schema
din figura 1.46, unde n poziia a este schema unui pod neechilibrat iar n poziia b schema dup transfigurarea stelei r1, r2, i r5 n triunghiul rab , rbc i rca .

Fig. 1.46.

2. Transfigurarea circuitelor n generatoare echivalente.

Metoda generatorului echivalent n unele cazuri practice apare necesitatea studierii regimului de funcionare a unei laturi dintr-un circuit electric complex, n dependen de modificarea rezistenei acestei laturi. n acest caz nu este necesar de efectuat calcule voluminoase ale circuitului n ansamblu, dac se utilizeaz metoda generatorului echivalent. n conformitate cu aceast metod, influena tuturor surselor circuitului asupra laturii n cauz poate fi nlocuit cu aciunea unui generator echivalent conectat n serie cu latura, cu t.e.m. Eec i rezistena intern rec (indicele ec nsemn echivalent). Vom demonstra posibilitatea acestei transfigurri pentru determinarea curentului n latura cu un rezistor variabil r, din schema reprezentat n figura 1.47, a.

71

Fig. 1.47. Schemele circuitului pentru determinarea curentului unei laturi dup metoda generatorului echivalent.

Presupunem c sunt date E1, E2, E3 i rezistoarele r1, r2, r3, r4, r5 ale schemei. Pentru a stabili dependena curentului de rezistena r separm latura, restul circuitului fiind inclus n dreptunghiul cu linie punctat, indicnd bornele a i b prin care acesta este conectat cu latura investigat (figura 1.47, b). Partea selectat a circuitului avnd dou borne, este un cuadripol activ A, litera A n interiorul dreptunghiului indicnd c influena surselor E1, E2 i E3 asupra laturii studiate nu este nul. Conectm n latura cu pricina dou surse de t.e.m. egale ca mrime dar cu sens opus, E' i E" (poziia c, n aceeai figur); evident, curentul I n latur va fi acelai ca i n poziia b. Acest curent poate fi interpretat ca suprapunerea curenilor Ia provocat de E', E1, E2, E3 (schema poziia d) i Ib sub aciunea t.e.m. E" (schema poziia e, unde laturile circuitului nu conin surse, deci dreptunghiul este pasiv i notat P).
72

Pentru ca curentul I al laturii cercetate s fie egal cu curentul Ib din schema figura 1.47, e sursa E' se alege de aa valoare ca curentul Ia s fie egal cu zero. Aceast condiie poate fi respectat, dac t.e.m. E' va fi egal cu tensiunea de mers n gol la bornele a i b a circuitului: E' = Uabg ol . Valoarea t.e.m. E' pentru aceste condiii poate fi determinat i pa cale analitic; n acest caz, utiliznd lagea lui Ohm pentru o latur din circuit cu t.e.m. E' i tensiunea Uab (schema 1.47, d): . r Din aceast ecuaie se vede c pentru curentul Ia = 0 t.e.m. E' este egal cu tensiunea de mers n gol Uabg ol la bornele a i b ale schemei. Prin urmare, pentru a determina curentul I al circuitului iniial este suficient de studiat numai schema din figura 1.47, e cu sursa de t.e.m. E" = E' = Uabg ol . Acest circuit const din elementul rezistiv al laturii studiate r nseriat cu rezistena de intrare rin a celeilalte pri ale schemei (rin = r) fa de bornele a i b (schema 1.47, f ). Rezistena de intrare a prii pasive a circuitului din figura 1.47, e poate fi calculat, inndu-se cont de regula: generatoarele de t.e.m. se scurtcircuiteaz, iar laturile cu generatoarele de curent se rup. Astfel, rezistena de intrare fa de bornele a i b (schema 1.47, a) va fi: r6 (r' + r4) rin = , r6+ r' + r4 unde r' = r1 r2 r3 + r1 r3 r5 + r2 r3 r5 r1 r2 + r1 r3 + r1 r5 + r2 r3 + r2 r5 . Ia = Uab E'

Influena t.e.m. E" asupra rezistenei r din schema figura 1.47, f poate fi prezentat ca influena generatorului echivalent de t.e.m. Eechiv care este egal cu tensiunea de mers n gol la bornele a i b la care se conecteaz latura cercetat: Eechiv = E" = Uabg ol .
73

Rezistena intern a generatorului echivalent este egal cu rezistena de intrare a celeilalte pri pasive ale schemei fa de bornele a i b, la care se conecteaz latura menionat: rechiv = rin . Cunoscnd Eechiv i rechiv ale generatorului echivalent (schema 1.47, f ) se poate calcula curentul prin latura studiat: I = Eechiv r + rechiv . (1.58)

Aceast metod de calcul a curentului printr-o latur a unui circuit electric complex este numit metoda generatorului echivalent sau metoda dipolului activ; prima dintre aceste denumiri este legat cu efectul nfluenei circuitului n ansamblu asupra laturii studiate, drept influena unui generator echivalent. A doua denumire este legat de faptul c, n raport cu latura n cauz restul circuitului conectat cu latura prin bornele a i b, este numit dipol. Ceea ce pare curios i important de subliniat este faptul c n literatura de specialitate occidental aceste metode poart denumirea de teoreme ale lui Helmholtz i Thevenin. n literatura respectiv sovietic (de limb rus) foarte puini autori pomenesc numele savanilor menionai. Este clar din cele expuse mai sus c teorema Helmholtz Thevenin se refer la generatorul echivalent de tensiune. Judecnd n mod analog, poate fi introdus conceptul de generator echivalent de curent ceea ce a i fost fcut de un alt savant Norton, prin teorema care-i poart numele. Generatorul echivalent de tensiune se poate de

74

transfigurat n generator echivalent de curent (figura 1.48) i n aa fel se obine generatorul echivalent de curent al circuitului n raport cu bornele A i B. Se poate enuna deci urmtoarea teorem a generatorului echivalent de curent al unei reele active: n raport cu dou borne A i B orice circuit Fig. 1.48. Transfigurarea generade tensiune liniar activ de c.c.se poate transfi- torului echivalentechivalent (a) n generator gura ntr-un generator echivalent de curent (b). de curent avnd Ig = IscAB = UAB 0 / RAB0 i conductana echivalent GAB0 = 1 / RAB0 . S considerm generatorul echivalent de curent al unui circuit, care debiteaz pe un receptor de conductan G = 1 / R . Calculm tensiunea UAB la bornele receptorului: IAB . G Folosind cunoscuta teorem a divizorului de curent, obinem IAB: IAB = Isc AB RAB 0 = IscAB R + RAB 0 G . G + GAB 0 UAB = IAB R = 1

nlocuind n expresia tensiunii, vom obine pentru aceasta: Isc AB UAB = . G + GAB 0

(1.59)

Relaia (1.59) este exprimarea matematic a teoremei lui Norton, care poate fi enunat astfel: tensiunea la bornele unei laturi pasive de conductan G conectate ntre bornele A i B ale unei reele liniare active de c.c. este egal cu raportul dintre intensitatea curentului care se stabilete la scurtcircuitarea bornelor i suma
75

dintre conductana G a laturii i conductana GAB 0 a reelei pasivizate fa de bornele A , B. 1.3.4. Teorema transferului maxim de putere Pentru circuitul activ reprezentat n figura 1.49 tensiunea pe rezistena de sarcin rs , conform legii lui Ohm pentru un sector (latur) pasiv de circuit, este egal : Uab = I rs . Anterior a fost artat c t.e.m. a unei surse de energie este : E = Uab+ r I, unde r este rezistena intern a sursei. nlocuind Uab se poate scrie: E = Uab+ r I = r I + rs I . (1.60) Exptresia (1.60) este ecuaia ce reflect starea echilibrului electric ntr-un circuit simplu nchis. Din aceast ecuaie se poate obine legea lui Ohm pentru un circuit simplu nchis cu generator echivalent de t.e.m..E (figura 1.48, a): I= Puterea circuitului extern este rs E 2 Ps = rs I 2 = (r + rs)
2

E r + rs

(1.61)

(1.62)

Curentul n circuitul exterior al generatorului echivalent de curent (schema de transfigurare paralel, figura 1.48, b) poate fi calculat: , (1.63) r r unde Ig (n figura 1.51 notat Ik) este curentul sumar al generatorului, I curentul debitat pe sarcin i de unde r
76

I = Ig

= Ig

rs I

I = Ig

( r + rs )

Fig. 1.49. Schema unui circuit nchis de curent.

Fig. 1.50. Regim de funcionare a sursei de energie: a nedorit (mers n gol); b inadmisibil
(scurtcircuit)

b
a de tensiune (schema consecutiv); b de curent (schema paralel de transfigurare).

Fig. 1.51. Scheme reale ale surselor de energie:

Puterea dezvoltat n sarcin (figura 1.49) va fi egal: r s I g2 r 2 Ps = rs I 2 = (r + rs)

2

(1.64)

Aceast putere este nul n dou cazuri: n regimul de mers n gol (rs = ) i cazul de scurtcircuit (rs = 0). Puterea debitat pe sarcin este maxim atunci cnd relaia rs/(r+rs)2 atinge valoarea maximal;
77

lund derivata de gradul nti a acestei fracii i egalnd-o cu zero, vom afla condiia de transmitere a puterii maxime de la surs pe sarcin: d r (r + rs) 2 2 r (r + rs) = = 0 d t (r + rs) 2 (r + rs) 2 sau (r + rs) 2 2 r (r + rs) = 0, de unde se determin rs = r. (1.65) n cazul generatorului de t.e.m. E (schema consecutiv, figura 1.51, a) puterea absorbit de sarcin (receptor) : P=rI2. Conform legii lui Ohm (schema 1.49) : E I= , (r + rs) puterea va fi P= rs E 2 (r + rs)2 = r E2
2

(1.66)

+ rs

rs T.e.m. fiind dat, puterea va fi maxim cnd numitorul va fi minim. Pentru a gsi minimul numitorului, constatm c produsul termenilor este constant, adic: r rs = r. rs Este cunoscut din matematic: dintre toate perechile de numere al cror produs este constant, suma numerelor e minim cnd ele sunt
78

egale; de exemplu, 1 16 = 2 8 = 4 4 4 + 4 < 2 + 8 < 1 + 16. Prin urmare, deoarece produsul termenilor din paranteza de la numitor (relaia 1.66) este constant, suma lor va fi minim cnd ei sunt egali: r = rs rs = r . (1.67) rs Am obinut aceeai condiie ca i n cazul generatorului de curent, relaia (1.65). n acest caz puterea maxim va fi: . (1.68) 4r Se ajunge astfel la enunul teoremei transferului maxim de putere: un generator transfer unui rezistor(sarcine) o putere maxim E 2 / 4 r atunci cnd rezistena rezistorului este egal cu rezistena intern a generatorului. Puterea poate fi deci reprezentat ca funcie de R (rs) observnd c:

Pmax =

E2

pentru R = 0, puterea P = 0 (v. figura 1.52); R = Ri (r), puterea P = Pmax ; R = , puterea P = 0.

Receptorul care satisface condiia de transfer maxim de putere este considerat adaptat sursei. Adaptarea receptoarelor este important i se utilizeaz pe larg n tehnica semnalelor (televiziune, radiotehnic etc.). Prin urmare, puterea generatorului de energie se consum, parial debitat pe sarcin, parial irosit n interiorul su. Chiar i n cazul unui regim adaptat puterea pierdut n interiorul sursei de energie este egal cu o jumtate din puterea total, adic: P = r I 2 = rs I 2 = E I / 2 . Se poate defini randamentul transferului de energie ca : Pt P = = ,
79

Pg t

Pg

unde P = rs E 2/ (r + rs)2 este puterea debitat pe sarcin iar Pg = E 2/ (r + rs). Prin nlocuire se obine: rs 1 = = . (1.69) r + rs 1 + r / rs Din formula (1.69) se vede c n cazul mersului n gol cnd rs = randamentul este gol = 1; n caz de scurtcircuit, cnd rs = 0 randamentul sc = 0. n regim adaptat (r = rs) ad = = 0,5.

Fig. 1.52.

Fig. 1.53.

n figura 1.53 sunt reprezentate curbele P (Pg), Ps (P) i funcie de mrimea relativ a rezistenei circuitului exterior, rs / r. Merit de subliniat faptul c n condiii practice regimul nominal al puterii surselor rareori coincide cu regimul adaptat, fiindc n acest caz randamentul este ad = 0,5 (v. figura) iar curentul sursei prin sarcin depete considerabil curentul nominal. Aceasta poate conduce la o degajare substanial de cldur n interiorul sursei. Regimul adaptat poate fi acceptat n cazurile practice, atunci cnd un randament mic nu este determinant. Dar dac considerentele economice sunt hotrtoare, stunci rezistena intern a sursei trebuie s fie mai mic dect rezistena circuitului exrerior (r < rs). ntr-un astfel de caz regimul nominal al sursei sete aproape de regimul de mers n gol i 1.
80

1.3.5. Metoda curenilor de contur (Maxwell) Rezolvarea circuitelor electrice prin metoda direct (a transfigurrilor simple) i a teoremelor Kirchhoff ridic dificultatea rezolvrii unui sistem cu un numr mare de ecuaii i necunoscute ce corespunde numrului de laturi. n condiiile impuse de tehnica actual, cnd circuitele utilizate n practic devin tot mai complexe, problema gsirii unor metode care ar reduce considerabil volumul calculelor se impune imperios. Tendina fireasc n aceste condiii este, n primul rnd aceea de a micora efortul de calcul, prin reducerea numrului de ecuaii ce trebuie rezolvate. O asemenea reducere se poate realiza utiliznd n locul intensitilor curenilor din laturi alte variabile (mrimi fictive sau de semnificaie fizic real), care s satisfac identic cte una din cele dou teoreme ale lui Kirchhoff. Astfel, conform unei observaii fcute de Maxwell, se poate considera c fiecrei bucle (sau ochi) a unui sistem dat de bucle fundamentale (sau independente) i se poate asocia un curent fictiv I c, numit curent ciclic sau curent de contur care s parcurg n circuit nchis bucla dat, aa nct intensitatea curentului real din orice latur a circuitului s fie suma algebric a intensitilor curenilor de contur ce trec prin aceast latur: I k = I cp .
p k

(k = 1, 2, ..., l )

(1.70)

n baza acestei observaii Maxwell a aprut un mecanism de calcul al curenilor prin laturile unui circuit nchis, care se numete metoda curenilor de contur (prescurtat MCC). Aceast metod permite micorarea numrului total de ecuaii ce trebuie de rezolvat; anterior a fost artat c dac circuitul conine L laturi (tot atea cureni necunoscui) i N noduri, conform teoremei 1 Kirchhoff se scriu N 1 ecuaii i conform teoremei 2 se scriu L (N 1). Aa dar, la baza MCC se afl noiunea de curent de contur o mrime virtual, de calcul, care curge doar prin propriul contur.
81

S considerm acum schema din figura 1.54. Vom diviza-o n trei conturi (sau ochiuri) adiacente i vom admite c n fiecare contur circul propriul su curent II , III i IIII. Sensul acestor cureni este acelai n cele trei conturi n direcia acului ceasorniculai, aa cum este artat n schem. Se Fig 1.54. Schema unui circuit reobserv totodat c curenii de lativ complex pentru calculul contur coincid cu valorile curencurenilor prin MCC. ilor reali (acetea sunt de asemenea indicai n schem) doar n laturile exterioare: II = I1 , III = I6, IIII = I3 . (1.71) Curenii laturilor adiacente sunt egali cu diferena curenilor de contur ai ochiurilor vechine. Aa, I2 = III IIII , I4 = II IIII , I5 = IIII II . (1.72) Prin urmare, cunoscnd curenii de contur pot fi uor calculai curenii reali ai laturilor. Pentru a calcula curenii de contur n cazul schemei din figura 1.54 este suficient de alctuit doar trei ecuaii (dup numrul de ochiuri fundamentale), n conformitate cu teorema 2 Kirchhoff (relaia 1.51): pentru bucla (conturul) I: (r1 + r10 + r4 + r5) II r4III r5IIII = E1 + E4 , pentru conturul II: (r2 + r4 + r6) III r4II r2IIII = E2 E4 , pentru conturul III: (r2 + r3 + r5) IIII r5II r2III = E3 E2 . Ecuaiile scrise alctuiesc sistemul de ecuaii
82

(r1 + r10 + r4 + r5) II r4III r5IIII = E1 + E4 (r2 + r4 + r6) III r4II r2IIII = E2 E4 (r2 + r3 + r5) IIII r5II r2III = E3 E2 care permite determinarea curenilor de contur II IIII i, ulterior a curenilor reali din laturile circuitului, I1 I6 . Deseori MCC este folosit pentru a deduce posibilitile altor metode de calcul i pentru analiza circuitelor la forma general. n astfel de cazuri se scriu ecuaiile curenilor de bucl la forma generalizat. n acest scop rezistena sumar a conturului dat se noteaz cu index dublu jos, care indic numrul conturului i se numete r e z i s t e n p r o p r i e a c o n t u r u l u i . Aa, n schema analizat mai sus rezistenele proprii ale celor 3 bucle sunt: r11 = r1 + r10 + r4 + r5; r22 = r2 + r4 + r6; r33 = r2 + r3 + r5. R e z i s t e n e l e c o m u n e a l e b u c l e l o r n v e c i n a t e sunt considerate ca coeficieni pe lng respectivii cureni, notndu-se cu index dublu jos, care indic buclele ntre care sunt conectate; aa, r12 = r4 , r13 = r5 , r23 = r2 . (1.75) (1.74) (1.73)

innd cont de (1.74) i (1.75), sistemul de ecuaii (1.73) se poate scrie ntr-o form general astfel: r11 II r12 III r13 IIII = EI , r21 II + r22 III r23 IIII = EII , r31 II r32 III + r33 IIII = EIII . n aceste ecuaii sunt notate: EI = E1 + E4, EII = E2 E4 i EIII = E3 E2 (1.77) (1.76)

83

care se numesc t . e . m . d e c o n t u r i prezint suma algebric a t.e.m. ale laturilor conturului dat. Se ia cu semnul + t.e.m. sensul creea coincide cu sensul curentului de contur. Ecuaiile curenilor de contur se rezolv prin metoda determinanilor, sau utiliznd forma matriceal de prezentare a ecuaiilor.
Utilizarea determinanilor i a matricelor pentru rezolvarea ecuaiilor obinute prin MCC.
Vom considera rezolvarea sistemului (1.76) cu ajutorul determinanilor. Pentru curentul Ik din latura k se poate scrie expresia: Ik = k / , unde este d e t e r m i n a n t u l p r i n c i p a l al sistemului de ecuaii : r11 r12 r13 = r21 r22 r23 r33
.

(1.78)

(1.79)

r31 r32

Determinantul k se obine din determinantul principal prin nlocuirea coloanei k cu coloana termenilor din dreapta ecuaiilor sistemului (1.76). De exemplu, pentru primul curent de contur II (k = 1) E1 r12 r13 1 = EII r22 r23 r33
.

(1.80)

EIII r32

Prin urmare, calculul curentului de contur se reduce la alctuirea a doi deterninani care, de fapt pot fi scrii fr ca n prealabil s se scrie sistemul de ecuaii. n acest scop, se nscriu iniial rezistenele proprii ale conturilor r11 , r22 , r33 etc., care se plaseaz pe diagonala principal (din colul stng sus spre colul drept jos) cu semnul +. Determinantul este simetric fa de diagonala principal rezistenele comune negative din partea superioar a diagonalei sunt reflecia rezistenelor comune negative din partea inferioar a diagonalei. Astfel, calculnd rezistenele comune ale conturilor r12 , r13 , ... etc. pentru prima linie i rn1 , rn2 , ... pentru linia n , pot fi completate partea de sus i cea de jos a

84

determinanturlui. Cunoscnd se determin k i apoi se calculeaz valoarea curentului Ik . Se poate demonstra dependena curentului de contur de toate sursele t.e.m. EI , EII , EIII , ...etc., pentru ce determinantul k se descompune fa de coloana k. Vom descompune, de exemplu, determinantul 1 (1.80) fa de prima coloan (k = 1): 1 = A11 EI + A21 EII + A31 EIII . (1.81) nlocuim aceast valoare a lui 1 n formula (1.78) pentru curentul II : 1 k A11 A1k A21 A2k A21

II =

EI +

EII +

EIII .

(1.82)

n mod analog se poate scrie expresia general pentru curentul conturului k : Ik = = EI + Ank EII + ... + En (1.83)

sau ntr-o form mai compact

n

Ik = (Ank /) En .
1

(1.84)

Primul index n se refer la numrul t.e.m. sau, ce-i tot aceeai la numrul conturului sau numrul liniei determinantului . Al doilea index k este numrul curentului determinat sau, ce-i tot aceeai numrul coloanei determinantului . Coeficienii Ank prezint complementele algebrice care sunt legate cu minorii Mnk ai determinantului prin ecuaiile Ank = ( 1)n+k Mnk . (1.85)

Minorul Mnk se obine din determinantul prin tierea liniei n i a coloanei k. n cazul dat, pentru curentul conturului nti II (k = 1) complementele algebrice sunt egale: A11 = ( 1 )1+1 M11 = r22 r23 , r32 r33 r12 r13 A21 = (1)2+1 M21= r32 85 r33 ,

A31 = ( 1 )

3+1

M31 =

r12 r13 . r22 r23

Sistemul de ecuaii (1.76) poate fi rezolvat i cu ajutorul matricelor. La alctuirea matricelur, ca i n cazul determinanilor sunt utilizai coeficienii sistemului de ecuaii. Sub forma matricial poate fi scris sistemul de ecuaii (1.76): r11 r12 r13 r21 r22 r23 r33

II III = EIII IIII

EI EII (1.86)

r31 r32

sau sub forma unei singure ecuaii matriciale r unde r I = E , I E . va fi: (1.88) (1.87)

este matricea coeficienilor pe lng curenii necunoscui.

Soluia ecuaiei (1.87) n raport cu matricea I = r

1

n (1.88) I este matricea-coloan a curenilor necunoscui; r 1 este matricea invers matricei coieficienilor; E matricea-coloan a termenilor liberi ai ecuaiei. Din (1.88) urmeaz c pentru determinarea curenilor necunoscui este necesar de gsit matricea invers matricei coeficienilor i de nmulit aceast matrice la matricea-coloan a termenilor liberi ai ecuaiei. Suluionarea se petrece n felul urmtor: 1) se alctuiete determinantul din elementele matricei (v. (1.79)); 2) se alctuiete matricea invers, pentru aceasta: fiecare termen al matricei coeficienilor se nlocuiete cu complementul algebric cu aceiai indici inferiori (de jos) ca i ai coeficienilor nlocuii; matricea obinut se transpune, nlocuindu-se reciproc coloanele i liniile. n urma acestor operaii natricea invers poate fi determinat ca: A11 A12 86 A13

= 1/

A21 A31

A22 A23 A32 A33

(1. 89)

Transcriem soluia (1.88) ntr-o form mai desfurat, innd cont de (1.89): II III I III = 1/ A11 A12 A13 A21 A31 A22 A23 A32 A33 EI EII EIII (1.90)

Reamintim c produsul a dou matrice A i B se obine n urma nmulirii elementelor liniei matricei A la elementele coloanei matricei B i nsumrii rezultatelor nmulirii; de exemplu: A B = a11 a12 a21 a22 b11 b12 b21 b22 = a11b11+ a12b21 a21b11+ a22 b21 a11b12+ a12b22 a21b12+ a22b22

nmulind cele dou matrice din partea dreapt a relaiei (1.90), obinem: II III I III A11 EI + A21 EII + A31 EIII A12 EI + A22 EII + A32 EIII A13 EI + A23 EII + A33 EIII

= 1/

(1.91)

Matricele sunt egale atunci cnd sunt egale elementele lor respective. Prin urmare, 1 II = ( A11 EI + A21 EII + A31 EIII ), 1 III = ( A12 EI + A22 EII + A32 EIII ), (1.92) 1 III = ( A13 EI + A23 EII + A33 EIII ). Ecuaia obinut pentru curentul, de exemplu II este analog ecuaiei (1.82).

1.3.6. Metoda potenialelor nodurilor Dac dou surse de energie sunt conectate n paralel (figura 1.55), curentul comun prin consumator I este compus din dou componente ale curenilor laturilor I1 i I2 . Prin urmare, tendina practic de
87

conectare n paralel a surselor este determinat de necesitatea majorrii curentului prin receptoarele de energie electric. n circuitele reale se conecteaz suplimentar surse de alimentare atunci, cnd curentul prin receptoarele de energie poate depi curentul nomonal al surselor aflate deja n funcie. S vedem deci, cum se realizeaz calculul acestor circuite, care sunt metodele de calcul. Vom analiza un caz mai general, cnd circuitul este alctuit din laturi paralele dintre care laturile de la 1 la m sunt active (conin surse) iar resul, de la m +1 i pn la n pasive (figura 1.56). Sunt cunoscute t.e.m.

Fig. 1.55. Schema circuitului cu dou surse de energie conectate n paralel.

Fig. 1.56. Schema unui circuit cu laturi active i pasive conectate n paralel.

i sensul acestora, valorile rezistenelor laturilor circuitului; s se calculeze intensitile curenilor. Calculele respective pot fi realizate eficace utiliznd metoda tensiunii ntre dou nuduri sau mai simplu metoda dou nuduri (MDN). n conformitate cu aceast metod, se calculeaz mai nti tensiunea UAB ntre nodurile A i B i se noteaz cu o sgeat pe schem (figura 1.55). n acest caz potenialul nodului A este mai nalt dect al nodului B, de aceea curenii laturilor pasive au sensul de la A la B (figura 1.56). Curenii laturilor active nu au deocamdat direcie identificat. Alegem sensul pozitiv al acestor cureni de la nodul B spre nodul A. Se poate aplica legea lui Ohm pentru fiecare latur, astfel ca: I1 = g1 (E1 UAB), I2 = g2 ( E2 UAB),
88

................ Im = gm (Em UAB), Im+1 = gm+1UAB , ................ In = gnUAB . n relaiile (1.93) g prezint mrimea invers rezistenei R, adic conductana laturii. Conform teoremei 1 Kirchhoff pentru acest circuit suma curenilor laturilor pasive este egal cu suma curenilor laturilor active: Im+1 + I m+2 + ...+ In = I1 + I2 + ...+ Im . nlocuim curenii n aceast sum cu valorile lor din relaiile (1.93): gm+1 UAB + gm+2 UAB + ...+ gn UAB = = g1 (E1 UAB) + g2 ( E2 UAB) + ...+ gm (Em UAB) . Din aceast ecuaie determinm tensiunea UAB : UAB = g1 E1 g2 E2 + ...+ gm Em g1+ g2 + ...+ gn
m

(1.93)

sau ntr-o form mai compact Ek gk

k=1

UAB =
n

. gk
k=1

(1.94)

Din relaia (1.94) urmeaz c tensiunea dintre dou noduri a circuitului paralel este egal cu suma algebric a produselor conductanelor i t.e.m. ale fiecrei laturi mprit la suma conductan-elor tuturor laturilor schemei. Produsul Ek gk se ia cu semnul + atunci cnd sensul t.e.m. Ek este invers sensului
89

condiional ales pozitiv al tensiunii UAB i cu semnul , atunci cnd aceste direcii coincid. Cunoscnd tensiunea ntre cele dou noduri, utiliznd sis-temul (1.93) se calculeaz curenii prin laturile circuitului. Exemplu. S se calculeze curenii n circuitul paralel din figura 1.55 prin
metoda MDN. T.e.m. n laturile schemei sunt direcionate spre nodul A , evident c UA > UB i tensiunea dintre noduri are sensul de la nodul A la nodul B, cum este artat n schem. Valoarea acestei tensiuni poate fi calculat conform relaiei (1.94): UAB = g10 E1 + g20 E2 g10+ g20 + g . (1.95)

Semnul tensiunii obinute este pozitiv, ceea ce confirm c sensul condiional pozitiv ales iniial este corect. Presupunem c curenii I1 i I2 ai laturilor active au sensul de la nodul B spre nodul A i ambele surse funcioneaz n regim de generator. Valorile acestor cureni put fi calculate astfel: E1 U E2 U I1 = i I2 = . (1.96) r10 r20 n (1.96) mrimile r10 i r20 caracterizeaz rezistena intern a surselor t.e.m. E1 i E2 respectiv.

Se vede clar c valoarea i sensul curentului laturii active depinde numai de raportul dintre propria t.e.m. i tensiunea la bornele exterioare ale circuitului. Dac t.e.m. a sursei este > U , sursa funcioneaz n regim de generator i are un curent i putere cu att mai mare, cu ct mai nalt este tensiunea sa electromotoare. Reglnd valoarea t.e.m. a diferitor generatoare de c.c., se poate distribui sarcina ntre ele. Dac t.e.m. a sursei este < U, curentul acestei laturi i schimb direcia i sursa funcioneaz ca consumator de energie electric; mainile electrice n acest regim funcioneaz ca motoare, iar acumulatoarele se ncarc. n cazul cnd t.e.m. a sursei unei laturi este egal cu U , curentul acestei laturi este egal cu zero, sursa funcioneaz n mers n gol; latura poate fi deconectat sau conectat la circuit aceasta nu influeneaz funcionarea circuitului n ansamblu. n sfrit, dac
90

ntr-o latur paralel a circuitului este conectat o surs cu rezisten intern nul, aceast surs va susine neschimbat potenialul bornelor exterioare ale circuitului; tensiunea ntre cele dou noduri va fi egal cu t.e.m. a sursei. n acest caz pot fi calculai direct curenii prin laturile circuitului. La finele acestui paragraf care se refer la metodele de calcul ale circuitelor liniare de c.c. trebuie s constatm c aici au fost prezentate cea mai mare parte i cel mai frecvent utilizate metode de calcul, am spune i mai importante. Totui, nu toate: n-a fost analizat p r i n c i p i u l s u p e r p o z i i e i i metoda respectiv de calcul; p r i n c i p i u l r e c i p r o c i t i i . Considerm ns c aceasta nu este o scpare grav, iar golul foarte simplu de recuperat.

CAPITOLUL 2 MAGNETISMUL I ELECTROMAGNETISMUL

91

2.1. MAGNETUL I PROPRIETILE LUI M a g n e t i s m aceasta este o deosebit manifestare a micrii sarcinilor electrice n interiorul moleculelor i atomilor, care invoc unor corpuri capacitatea de a atrage i reine pe suprafaa lor particule mici de fier (Fe), nichel (Ni) i alte metale. Aceste corpuri poart denumirea de m a g n e i . Acul busolei, care este un magnet se stabilete (fixeaz) n cmpul magnetic al Pmntului n aa mod, nct un capt al lui indic direcia spre nord i se numete polul nord (N ), iar cellalt capt polul sud (S). n funcie de destinaie magneilor li se dau anumite forme: dreptunghiular, rotund, rombic etc. Independent de form, magnetul are doi poli nord i sud. Dac o bar magnetic este introdus n pilitur de fier apoi scoas de acolo, cea mai mare parte a piliturii va fi atras de capetele magnetului, iar n zona de mijloc denumit linie neutr piliturile vor lipsi. Dac bara megnetic este tiat n dou pri, apar doi magnei cu poli diferii la extremiti. Bucirea n continuare a barei magnetice conduce la apariia noilor magnei, fiecare cu polul nord i polul sud la capete; astfel, obinerea unui magnet cu un pol unic nord (N) sau sud (S) nu este posibil. Dac n apropierea polului N (sau S) al unui magnet se aeaz o bar de oel, aceasta capt nsuirea de a atrage obiecte de fier, captul mai apropiat al acesteea de magnet devenind polul S iar cel opus polul N. Dac doi magnei se instaleaz la oarecare distan unul de Fig. 2.1. Cmpul magnetic cellalt, ntre polii acestora apar fore al unui magnet permanent. de interaciune care conduc la atragerea polilor diferii i respingerea celor identici. n jurul oricrui corp magnetizat apare cmpul magnetic care este un mediu material, n care se depisteaz i manifest forele magnetice. Desenat, cmpul magnetic este reprezentat sub forma de linii magnetice, sensul crora este de la polul nord spre polul sud (figu92

ra 2.1). Orice linie magnetic nu are nici nceput, nici sfrit i este o curb nchis, fiindc polii N i S sunt inseparabili unul de altul. Orice corp introdus n cmpul magnetic este penetrat (strpuns) de liniile magnetice i ntr-un anumit fel influeneaz cmpul magnetic. n corpurile magnetizate cmpul magnetic este creat ca rezultat al micrii electronilor care rotesc n jurul atomilor i a propriilor axe. Orbitele i axele de rotire a electronilor n atomi se pot afla n diverse poziii unul fa de altul, n aa fel diferite sunt i poziiile n care se afl cmpurile megnetice excitate de electronii n micare. n funcie de poziia reciproc a cmpurilor magnetice, acestea pot s se adune sau s se scad; n primul caz atomul posed cmp magnetic sau moment magnetic, n al doilea nu posed. Materialele, atomii crora nu au moment magnetic i care nu pot fi magnetizate se numesc materiale diamagnetice. Din aceast categorie fac parte majoritatea materialelor ntlnite n natur i unele metale cupru, plumb, zinc, argint i a. Materialele, atomii crora au moment magnetic i care pot fi magnetizate se numesc materiale paramagnetice. Din acestea fac parte aluminiul, staniul, manganul etc. Un grup exclusiv l alctuiesc materialele atomii crora au un moment magnetic foarte mare i care se magnetizeaz cu uurin; acestea sunt: fierul, oelul, fonta, cobaltul, gadoliniul i aliajele lor.
2.2.

CMPUL MAGNETIC AL CURENTULUI ELECTRIC

Un conductor parcurs de curent electric este nconjurat de un cmp magnetic care reprezint una dintre formele materiei. Pe cale experimental este stabilit c cmpul magnetic apare nu numai n jurul conductoarelor cu curent i n interiorul lor, ci i n orice micare a particulelor i a corpurelor cu sarcin electric, la fel ca i n procesul de modificare (schimbare) a cmpului electromagnetic. Cmpul magnetic se manifest printr-o aciune de for asupra particulelor cu sarcin electric n micare i, n particular asupra curentului electric dintr-un conductor, la fel ca i asupra magneilor permaneni i electromagneilor. Cel mai simplu mod de depistare a
93

cmpului magnetic este utilizarea acului magnetic; fiind introdus n cmpul magnetic al unui conductor parcurs de curent, acul suport aciunea forelor acestui cmp, care-l silesc s se poziioneze perpendicular axei conductorului cu curent (figura 2.2). Direcia indicat de ctre polul nord al acului este acceptat drept direcie a cmpului magnetic n zona de aflare a acului.

Fig. 2.2. Cmpul magnetic al conductorului cu curent.

Pentru o prezentare grafic intuitiv a cmpului magnetic este introdus noiunea de linie magnetic. Liniile magnetice se traseaz n aa fel ca direcia tengentei n orice punct s coincid cu direcia cmpului. Dac prin fiecare unitate de suprafa (1 m2, 1 cm2 ) perpendicular direciei liniilor magnetice se traseaz un numr de linii proporional intensitii cmpului n punctul dat, atunci dup densitatea acestor linii se poate judeca despre intensitatea cmpului care se caracterizeaz prin inducia magnetic. Aa, liniile magnetice ale unui conductor rectiliniu cu curent au forma unor inele concentrice care se afl n planuri perpendiculare axei conductorului (figura 2.2). Sensul liniilor magnetice ale conductorului cu curent poate fi determinat dup regula burghiului (figura 2.2, a): dac micarea de translaie a burghiului coincide cu sensul curentului n conductor,
94

atunci sensul rotirii mnerului acestuia indic direcia liniilor magnetice. Regula poate fi utilizat i n ordinea invers: dac este dat direcia liniilor magnetice, se poate determina sensul curentului

Fig.2.3. Liniile magnetice ale unei spire (a) i bobine (b) parcurse de curent electric

n figura 2.3. sunt reprezentate liniile magnetice ale unei spire cu curent (a) i ale unei bobine parcurse de curent electric (b). Dac n considerare se iau o spir sau bobin parcurse de curent, regula burghiului este tratat puin altfel, dect n varianta de mai sus: n caz c sensul de rotaie a mnerului se suprapune cu sensul curentului n spir sau bobin, micarea de translaie a burghiului va indica direcia liniilor magnetice ce penetreaz (strpung) suprafaa, limitat de conturul curentului. Prin urmare, sensul cmpului magnetic este determinat de sensul curentului electric. Cmpul magnetic se consider omogen, dac n toate punctele acestui cmp direcia este unic i unic este intensitatea lui. n caz contrar cmpul magnetic se consider neomogen. n forma grafic cmpul magnetic omogen se prezint prin linii magnetice paralele, trasate cu o densitate uniform. Un astfel de cmp poate fi obinut ntr-un interstiiu (spaiu) de aer dintre doi poli plai ale unui magnet sau elecromegnet aezai paralel. Cmpul magnetic al unui contuctor rectiliniu parcurs de curent este s i m e t r i c . Aceasta nseamn c n planul perpendicular axei firului (conductorului), toate punctele ce se afl la una i aceeai distan de ax, se gsesc n condiii fizice egale, de unde urmeaz c
95

intensitatea cmpului n toate punctele lui este identic. Cu alte cuvinte, n orice punct imobil al cmpului, situat la o distan r de axa firului cu curent intensitstatea cmpului rmne neschimbat, la rotirea firului n jurul propriei axe. Tabloul va fi acelai n oricare alt plan, paralel cu cel considerat la moment. Un alt exemplu de cmp simetric este cmpul unei bobine inelare, spirele creia sunt distribuite uniform n lungul miezului de fier (figura 2.4). Din condiiile simetriei urmeaz nemijlocit c liniile magnetice n miez au forma de circomferine cu centrele aflate pe o dreapt perpendicular planului figurii i care trece prin centrul O al bobinei inelare. Este evident c Fig. 2.4. Bobin inelar cu miez. n toate punctele unei i aceeai linii magnetice intensitatea cmpului va fi totuna. 2.3. FORA
MAGNETOMOTOARE, INTENSITATEA

CMPULUI MAGNETIC

Curentul electric n conductor i cmpul lui magnetic prezint dou pri indisolubile ale unui proces electromagnetic unic. Totui, este obinuit se se spun c curentul electric posed capacitatea de a excita cmpul magnetic. Aceast capacitate a curentului este caracterizat prin f o r a d e m a g n e t i z a r e ( f . m . ) sau, ce-i tot aceeai f o r a m a g n e t o m o t o a r e ( f . m . m . ) desenat prin F . n mod formal f.m.m. provoac sau excit cmpul magnetic (sau, mai departe n continuare fluxul megnetic), asemntor t.e.m. care provoac curentul electric n circuitele respective. n sistemul SI de uniti f.m.m. se ia, ca valoare numeric, egal puterii curentului ce excit cmpul magnetic, astfel nct f.m.m. a conductorului parcurs de curent este egal curentului: H = I. Dac curentul I parcurge un contur sau o bobin cu un numr de spire w,
96

atunci fora magnetomotoare este egal cu produsul dintre puterea curentului i numrul de spire, adic F = I w. Este firesc c f.m.m. ca i fora curentului se msoar n amperi: [F ] = [I ] = A. Direcia (sensul) f.m.m. a unei bobine sau spire parcurse de curent este convenabil determinat de regula mnii drepte: dac mna dreapt se aeaz pe bobin (sau spir) n aa fel, ca cele patru degete s fie indreptate n direcia curentului, atunci degetul mare desfcut va indica direcia f.m.m.(figura 2.5).

Fig.2.5. Fora magnetomotoare a bobinelor cu curent.

n cmpuri simetrice, de exemplu al unei bobine inelare, fora magnetomotoare se distribuie uniform, de-a lungul liniei magnetice. Fracia f.m.m. ce revine unitii de lungime a liniei magnetice se numete i n t e n s i t a t e a cmpului magnetic, se noteaz H i este parametrul de baz a cmpului magnetic (v. figura 2.2, b). Intensitatea cmpului magnetic n punctul dat depinde de puterea curentului, de forma conductorului i ntr-un mediu omogen nu depinde de proprietile acestui mediu (sau substan); intensitatea este o mrime vectorial (adic are valoare i direcie). Sensul vectorului intensitii n mediile izotropice (cu proprieti magnetice egale n toate direciile) coincide cu sensul liniei magnetice n punctul dat. n sistemul internaional SI intensitatea cmpului magnetic se msoar n amper la metru: [H ] = [F/ l ] = A/m. n unele cazuri este utilizat unitatea de intensitate a cmpului e r s t e d (E) care, de fapt nu aparine sistemului SI: 1E 80 A/m = 0,8 A/cm.
97

Dac cmpul magnetic este simetric, calculul intensitii lui nu prezint dificulti. De exemplu, intensitatea cmpului n punctul A la o distan a de axa unui conductor rectiliniu parcurs de curent, n conformitate cu definiia dat mai sus intensitii cmpului se determin prin formula: I I H= = , (2.1) l 2 a unde l este lungimea liniei magnetice cu raza a (v. figura 2.2, b).
Exemplu.Curentul n conductor este egal I = 100 A; intensitatea magnetic la distana de 10 cm (0,1 m) de la axa firului va fi: H = I / 2 a = 100 / (2 3,14 0,1) = 100 / 0,628 160 A/m Ca i n cazul diferenei de potenial electric, n calculul cmpurilor magnetice uneori este utilizat noiunea de d i f e r e n d e p o t e n i a l e m e g n e t i c e sau de tensiune magnetic, UM . Diferena potenialelor magnetice dintre dou puncte ale cmpului magnetic omogen, aflate pe o linie magnetic este egal cu produsul intensitii cmpului la distana ntre aceste puncte: UM =Hl . (2.2 a) ntr-un cmp magnetic neomogen diferena potenialelor magnetice dintre dou puncte este egal cu suma intensitilor elementare Hl pe sectoare l de-a lungul cii alese ntre aceste puncte: UM = H l . Diferena potenialelor magnetice n sistemul SI se msoar n amperi: A m = A. m Diferena potenialelor magnetice de-a lungul unei ci arbitrare nchise (a unui contur) prezint fora magnetomotoare, f.m.m. Aadar, f.m.m. poate fi determinat ca suma diferenelor de poteniale magnetice (H l) de-a lungul unui contur nchis al circuitului magnetic: F = H l . (2.3) [UM] = [Hl] = (2.2 b)

2.4. LEGEA

CURENTULUI TOTAL

98

C u r e n t u l t o t a l este suma algebric a curenilor ce penetreaz o suprafa, limitat de un contur nchis. Din expresia (2.1) a intensitii cmpului magnetic la distana a (figura 2.2, b) de la axa conductorului rectiliniu cu curent I se poate scrie: I = H2 a = H l. (2.4) Produsul intensitii cmpului magnetic H i lungimii liniei magnetice l = 2 a ce limiteaz conturul nchis prezint fora magnetomotoare FM (f.m.m.). Suprafaa limitat de linia magnetic (figura 2.6) este n cazul dat ptruns de un singur curent, astfel c suma algebric a curenilor I = I. Expresia (2.4) poate fi scris altfel: I = FM . (2.5) Deci, f.m.m. de-a lungul conturului Fig. 2.6. Conductorul cu curent ce este egal cu curentul total ce penetrece printr-o suprafa perpentreaz suprafaa limitat de acest dicular axei conductorului. contur. Relaia obinut mai sus poart denumirea de l e g e a c u r e n t u l u i t o t a l . Dac intensitatea cmpului magnetic nu este aceeai pe diferite segmente ale liniei magnetice, f.m.m. se calculeaz ca suma produselor H l a tuturor segmentelor, adic: FM = H1l1 + H2l2 + H3l3+...= H l. 2.5. INDUCIA
MAGNETIC, PERMEABILITATEA MAGNETIC, FLUXUL MAGNETIC

Dac printr-o bobin cu un numr de spire w trece un curent I invariabil, intensitatea cmpului H va rmne de asemenea fr schimbri, chiar dac n interiorul bobinei este introdus un miez de oel. Dar n acest caz intensitatea cmpului n interiorul bobinei crete semnificativ pe contul curenilor moleculari ai miezului, adic din
99

cauza modificrii de stare a mediului n care exist cmpul magnetic. Intensitatea cmpului n fiecare punct al lui, inndu-se cont de influena mediului se caracterizeaz prin i n d u c i a m a g n e t i c B . Inducia magnetic este un vector ce se determin prin influena de for a cmpului magnetic asupra curentului. Astfel, inducia magnetic B este o caracteristic de for a cmpului magnetic. Sensul vectorului B coincide cu direcia tangentei liniilor magnetice i n medii izotropice cu sensul vectorului intensitii cmpului. n plus, deoarece densitatea liniilor magnetice este propoional intensitii cmpului, liniile magnetice sunt linii ale induciei magnetice. Inducia magnetic B i intensitatea cmpului H sunt legate printr-o relaie simpl: B = aH, (2.6) unde mrimea a este permeabilitatea magnetic absolut. S-a stabilit c, n funcie de proprietile mediului (a materialului) cmpul magnetic devine mai intensiv dect n vid (materialele paramagnetice), sau din contra mai puin intensiv (materialele diamagnetice). Aa dar, inducia magnetic B depinde de mediul n care exist cmpul. Permeabilitatea magnetic absolut a vidului sau constant magnetic absolut a vidului se noteaz 0 i n sistemul SI ea este egal cu 0 = 4 10 7 s / m. Unitatea ohm sec ( s) se numete henri (H) i este unitatea de msur a inductivitii (v. n continuare); aa dar, 0 = 4 10 7 H/m 125 10 8 H/m. (2.7)

Permeabilitatea magnetic absolut a diferitor materiale (medii) se compar cu constanta magnetic absolut 0; raportul dintre a i 0 se numete p e r m e a b i l i t a t e m a g n e t i c ( sau p e r m e a b i l i t a t e m a g n e t i c r e l a t i v ) , se noteaz i este egal cu: = a 0
100

(2.8)

Permeabilitatea magnetic relativ este o mrime abstract; pentru materiale i medii diamagnetice < 1 (de exemplu, pentru cupru = 0,999995), pentru cele paramagnetice > 1 (de exemplu, pentru aer = 1, 0000031). n calculele tehnice permeabilitatea magnetic a materialelor i mediilor para- i diamagnetice se ia egal cu 1. La materialele feromagnetice care au o importan deosebit n electrotehnic, permeabilitatea magnetic atinge valori de zeci de mii i depinde de tipul materialului, temperatur, inducie i intensitatea cmpului magnetic. Din relaia (2.6) poate fi gsit unitatea de msur a induciei magnetice: H A sA Vs [B] = [a H ] = [0 H ] = = = = T. 2 2 m m m m Unitatea V s (volt-secunda) se numete weber (Wb) i este unitatea de msur a fluxului magnetic. Unitatea weber pe metru ptrat (Wb / m2) se numete tesla (T). Aadar, n sistemul SI inducia magnetic se msoar n veberi pe metru ptrat sau n tesle [B] = Wb / m2 = T. n calculele cmpilor magnetici deseori se folosete unitatea gauss (Gs) care nu face parte din sistemul SI: 1 Gs = 10 4 T = 10 4 Wb / m2 . Produsul induciei magnetice B a unui cmp uniform i a suprafeei plane de arie S perpendiculare vectorului acestei inducii se numete flux magnetic: = B S . (2.9) Unitatea de msurare a fluxului magnetic n sistemul SI, cum s-a menionat mai sus este weber (Wb) sau volt-secunda (Vs): Vs [] = [BS ] = m2 = Vs = Wb. m2 O unitate mai mic a fluxului magnetic, care nu face parte din sistemul SI este maxwell (Mw): 1 Mw = 10 8 Wb.
101

Fluxul magnetic este o mrime fizic important. Cum va fi demonstrat n cele ce vor urma, lucrul, svrit de un conductor parcurs de curent la traversarea fluxului magnetic , este egal cu produsul dintre curentul I i fluxul : A = I . Viteza cu care se modific fluxul magnetic ce penetreaz un contur conductor (o ram) este egal cu fora electromotoare care se inducteaz n conturul dat. Intensitatea cmpului magnetic ntr-un mediu uniform ce nconjoar un conductor rectiliniu parcurs de curent (figura 2.2, b) se calculeaz comform formulei (2.1). Produsul intensitii cmpului magnetic i a permeabilitii magnetice absolute determin inducia magnetic: I B = a H = 0 H 2 a = 4 I 10 7 , 2 a (2.10)

unde I este curentul n A, a distana n metri i inducia magnetic B n T. Dac conductorul nu se afl ntr-un mediu feromagnetic, atunci = 1 i se obine: I 2I 7 B = 4 10 = 10 7 . (2.10a) 2 a a Aceast formul este valabil pentru orice valoare a, mai mare ca raza conductorului i o lungime infinit a acestuia, dei formula poate fi utilizat i n cazurile lungimilor finite ale conductorului, numai dac a << l.
2.6.

FORA

ELECTROMAGNETIC (F.E.M)

2.6.1. Conductorul rectiliniu n cmpul magnetic (c.m.) Un conductor rectiliniu parcurs de curentul I, care se afl n cmpul magnetic perpendicular sensului acestuia este supus aciunii forei electromagnetice F (figura 2.7, a). Aceast for este proporional curentului I, lungimii active (aflate n c.m.) l i induciei magnetice:
102

F=IBl.

(2.11)

Dac curentul este n amperi, inducia magnetic n tesle iar lungimea n metri, atunci fora se exprim n newtoni: Vs A V s J [F ] = [I B l] = A T m = A m= = = N. m2 m m

Fig. 2.7. Un conductor cu curent n c.m. (a); regula minii stngi (b).

Direcia forei electromagnetice F poate fi determinat cel mai simplu prin r e g u l a m i n i i s t n g i (figura 2.7, b): dac palma minii stngi se aeaz n aa fel ca vectorul induciei magnetice s intre n ea, iar cele patru degete coincid cu direcia curentului prin conductor, atunci degetul mare dezdoiat va indica sensul forei electromagnetice. Dac conductorul ce se afl ntr-un c.m. uniform este rotit n aa fel ca s se modifice unghiul dintre sensul conductorului i cel al cmpului, atunci fora electromagnetic va fi proporional sin , cu condiia c I, B i l sunt invariabile; dac conductorul este paralel liniilor magnetice, fora F = 0 (sin 0 = 0). Astfel, n cazul general
103

F = I B l sin .

(2.12)

Aciunea de for a c.m. asupra conductorului parcurs de curent este pe larg utilizat nr-un numr mare de mecanisme electromagnetice, n particular n motoarele electrice.
Exemplu.Un conductor cu lungimea activ de 20 cm (0,2 m) i curentul ce-l traverseaz de 300 A se afl ntr-un cmp magnetic uniform cu inducia 1,2 T. S se calculeze fora F aplicat conductorului, dac acesta se poziioneaz perpendicula c.m. Conform (2.12):

F = I B l sin = 300 1,2 0,2 sin 90 = 72 N.

Admitem c conductorul cu curent se afl ntr-un c.m. uniform, n plan perpendicular liniilor magnetice (figura 2.8). Dac conductorul se va deplasa sub aciunea forei F n planul perpendicular axei lui la distana b, el va intersecta fluxul magnetic = B S = = BS = Blb. Astfel, fora electromagnetic va efectua un lucru mecanic care va fi egal:
Fig. 2.8. Deplasarea conductorului n c.m. la distana b.

A = F b = I B l b = I . (2.13)

Prin urmare, lucrul mecanic pentru deplasarea conductorului cu curent n c.m., svrit de forele electromagnetice pe contul energiei sursei de alimentare, este egal cu produsul curentului prin conductor i fluxul magnetic pe care acesta l intersecteaz.
Exemplu.S se determine lucrul pentru deplasarea conductorului cu lungimea 30 cm (0,3 m) la o distan de 20 cm (0,2 m) ntr-un plan perpendicular c.m. care se caracterizeaz prin inducia de 1,5 T, fiind curentul egal cu 200 A. Fluxul magnetic este: = B S = 1,5 0,3 0,2 = 0,09 Wb. Lucrul efectuat pentru deplasarea conductorului: A = I = 0,09 200 = 18 J (Joule).

104

2.6.2. Conturul n cmpul magnetic (c.m.) Prile unei bobine dreptunghiulare sau a unei rame (cadru) traversate de curent (figura 2.9, a), situate perpendicular planului figurii, se afl ntr-un c.m. uniform. Forele electromagnetice F creaz un moment de rotaie; sub infliena acestui moment rama tinde s ocupe o poziie, n care forele F se echilibreaz reciproc (figura 2.9, b). n aceast poziie rama este strpuns de un flux magnetic maxim.

Fig.2.9. Forele electromagnetice care acioneaz asupra unui contur cu curent.

Prin urmare, un contur traversat de curent, care se afl n c.m., sub aciunea forelor electromagnetice tinde s ocupe o poziie n care fluxul magnetic ce-l strpunge este maxim. 2.6.3. Electronul n micare n cmpul magnetic (c.m.) Anterior a fost demonstrat c fora electromagnetic (f.e.m.) ce acioneaz asupra unui conductor de lungime activ l traversat de curent este egal (figura 2.7): F = I B l. Aceast putere poate fi considerat drept o sum a puterilor ce acioneaz asupra electronilor liberi ale conductorului, micarea orien105

tat a crora nu este altceva dect curentul electric prin conductor. Presupunem c numrul electronilor liberi n conductorul cu lungimea l este N; atunci puterea aplicat pe un electron va fi egal:
Fig.2.10.

F = F / N.

(2.14)

Desennd sarcina sumar a electronilor liberi Q = N e i viteza lor medie v = l / t, poate fi obinut expresia forei electromagnetice care acioneaz asupra electronului, aflat n micare perpendicular liniilor c.m.: F0= F N = Q t Bl 1 N = Ne t Bl 1 N = B e v. (2.15)

Direcia acestei puteri (figura 2.10) este determinat conform regulei minii stngi, doar c cele patru degete ntinse trebuie s fie ndreptate contra micrii electronilor.
2.7.

INTERACIUNEA

CONDUCTOARELOR PARALELE

PARCURSE DE CURENT

n jurul fiecrui din cei doi conductori paraleli parcuri de curenii I1 i I2 apare cmpul magnetic (figura 2.11). De aceea asupra primu-

Fig. 2.11. Forele electromagnetice (electrodinamice) ce acioneaz ntre conductoarele parcurse de curent. 106

lui conductor aflat n c.m. al curentului I2 va aciona fora electromagnetic F1, iar asupra conductorului al doilea ce se afl n c.m. al curentului I1 fora F2. Dac lungimea activ a conductorilor paraleli este mult mai mare dect distana a dintre ei, inducia magnetic calculat conform relaiei (2.10) va fi: I1 I2 B1 = a H = a i B2 = a . (2.16) 2 a 2 a Sensul vectorilor B1 i B2 va fi perpendicular planului ce trece prin axele conductorilor i se determin conform regulei burghiului. Din relaia (2.11) urmeaz c fora electromagnetic (f.e.m.) ce acioneaz asupra primului conductor este F1 = I1 B2 l = a i asupra celui de-al doilea F2 = I2 B1 l = a I1 I2 2 a l. (2.18) I1 I2 2 a l, (2.17)

Din relaiile (2.17) i (2.18) urmeaz c forele ce acioneaz asupra conductorilor sunt egale, adic F1 = F2 . Aceste fore se numesc f o r e e l e c t r o d i n a m i c e (f.e.d.). Dac conductorii se afl n vacuum sau n aer, n expresiile (2.17) i (2.18) n loc de a se folosete 0, de oarece = 1 i a= 0 = 0. 2.8. CMPUL MAGNETIC AL BOBINEI CU CURENT n scopul concentrrii cmpului magnetic ntr-un loc anumit din spaiu, din conductor se construiete o bobin prin care se d drumul curentului electric. Majorarea induciei magnetice a bobinei se obine prin utilizarea unui numr mare de spire i plasarea bobinei pe un miez din oel, curenii moleculari ai cruia amplific cmpul
107

magnetic rezultant al bobinei. O bobin inelar (figura 2.12) dispune de un numr w de spire distribuite uniform pe un miez din material nemagnetic. Suprafaa, limitat de circumferina cu raza R , ce coincide cu linia magnenetic medie Fig. 2.12. Bobin inelar este strpuns de curentul total I = I w. n urma simetriei, intensitatea c.m. H n toate punctele, aflate pe linia magnetic medie este aceeai, din care motiv fora magnetomotoare (f.m.m.) F = H l = H 2 R . Conform legii curentului total I w = H l, de unde intensitatea c.m. pe linia magnetic medie ce coincide cu linia axial a bobinei este Iw H= , (2.19) l iar inducia magnetic n tesle (T) este egal cu: B = a H = a Iw l = 125 Iw l 10 8. (2.20)

Dac R1 R2 << R , inducia magnetic pe linia axial poate fi considerat cu suficient exactitate egal valorii sale medii i fluxul magnetic prin seciunea transversal a bobinei va fi: = B S = a IwS l . (2.21)

Expresia (2.21) poate fi prezentat i sub forma lagii lui Ohm pentru un circuit magnetic: Iw FM = = , (2.22) l / (a S) RM
108

unde este fluxul magnetic, FM fora magnetomotoare (f.m.m.), iar RM = l / (a S) rezistena circuitului magnetic (a miezului). Expresia (2.22) este analoag ecuaiei legii lui Ohm pentru un circuit electric, adic fluxul magnetic este directproporional f.m.m. i inversproporional rezistenei magnetice. Bobina cilindric poate fi considerat ca o parte a bobinei inelare cu o raz suficient de mare i cu nfurarea plasat doar pe un segment al miezului, egal cu lungimea bobinei (figura 2.12). Pentru o astfel de bobin H i B pe linia axial pot fi calculate conform relaiilor (2.19) i (2.20) care n acest caz sunt aproximative i utilizabele doar pentru bobinele la care condiia l >> d (fogura 2.13) Fig. 2.13. Bobin cilindric este ndeplinit.
Exemplu. Bobina cilindric cu miez din material neferomagnetic cu =1, cu un numr de spire de 2000, are lungimea 30 cm i diametrul 5 cm. S se determine fluxul magnetic al bobinei parcurse de un curent de 5 A. Fluxul magnetic al bobinei, conform relaiei (2.21) este egal cu: = a IwS l IwS 5 2000 3,14 0,052 = 4 = 4 1 = 8,110 6 Wb. l 0,3 4

2.9.

FEROMAGNETICII. MAGNETIZAREA
I REMAGNETIZAREA LOR

F e r o m a g n e t i c i se numesc materialele care posed valori mari ale permiabilitii magnetice. Din aceast categorie fac parte: fierul, oelul, nichelul, cobaltul, aliajele lor etc. Anterior a fost menionat c proprietile magnetice ale substanelor depind de nsuirile magnetice ale purttorilor elementari de magnetism electronii n micarea lor n interiorul atomului, la fel ca i de aciunea comun a grupelor acestora.
109

Electronii micndu-se pe orbitele lor n jurul nucleului, creaz c u r e n i e l e m e n t a r i sau d i p o l i m a g n e t i c i care se caracterizeaz prin momentul magnetic al dipolului m ; acesta este egal cu produsul curentului elementar i i parcela elementar S Fig. 2.14. Momentul magne- (figura 2.14) limitat de conturul elemenntic al curentului elementar. tar: m = iS. Vectorul m este perpendicular pe parcela de suprafa S conform regulei burghiului. Momentul magnetic al corpului prezint suma geometric a momentelor magnetice ale tuturor dipolilor. Afar de momentele orbitale electronii, n rotaia lor n jurul propriilor axe, creaz aa-numitele momente de spin care au un rol foarte important n procesul de magnetizare a feromagneilor. n aceste materiale se creaz spontan zone aparte magnetizate (10 2 10 6 cm2) denumite domene magnetice, momentele de spin ale crora sunt orientate paralel. Dac feromagneticul nu se afl ntr-un cmp magnetic exterior, momentele magnetice ale diferitor domeni sunt direcionate haotic i momentul sumar al corpului este egal cu zero feromagneticul nu este magnetizat. Introducerea acestuia n cmpul magnetic exterior, de exemplu al bobinei parcurse de curent, provoac ntoarcerea momentelor magnetice ale unei pri din domeni n direcia cmpului exterior i creterea dimensiunilor acelor domeni, momentele magnetice ale crora sunt apropiate direciei cmpului exterior. Drept rezultat feromagneticul devine magnetizat. Dac odat cu majorarea cmpului exterior toi domenii vor fi orientai dup cmp i creterea lor va nceta, atunci se va ajunge n starea de maxim magnetizare a feromagneticului, care poart denumirea de s a t u r a i e m a g n e t i c . nte-un circuit magnetic alctuit predominant din sectoare feromagnetice se poate obine o valoare nalt a induciei magnetice, pentru fore magnetomotoare (f.m.m.) relativ mici.
110

Plasnd un miez de oel n interiorul unei bobine cu curent i variind intensitatea cmpului magnetic H, se poate stabili dependena induciei magnetice B = f (H), reprezentat prin curba iniial a magnetizrii (figura 2.15). Fig. 2.15. Curba iniial a Aceast curb este constituit din trei magnetizrii oelului. sectoare: 1 segmentul dreptliniar Oa, de unde urmeaz c iniial B crete rapid, cvasiproporional intensitii H; 2 segmentul ab denumit genunchiul curbei (conform surselor de limb rus), unde are loc ncetenirea creterii B; 3 segmentul urmtor genunchiului, unde B continu s creasc aproape liniar, dar foarte ncet, din cauza saturaiei. Dependena nonliniar B = f (H) demonstreaz c permeabilitatea feromagneticului a = B/H nu este constant i c ea depinde de intensitatea cmpului magnetic. n circuitele de curent alternativ are loc remagnetizarea periodic a feromagneticului.

Fig.2.16. Bucl (ciclu) de histerezis.

Fig. 2.17. Trei bucle de histerezis i curba de baz a magnetizrii oelului.

Cu creterea curentului de magnetizare i, deci a intensitii cmpului H inducia magnetic crete i atinge valoarea maxim +BM (figura 2.16). Cnd se mcoreaz H, discrete i B, dar la aceleai valori H inducia este ceva mai mare dect la majorarea intensitii
111

(segmentul ab). La H = 0 inducia B 0, ci este Br i se numete inducie r e m a n e n t (segmentul Ob n figura 2.15). Din cele expuse urmeaz c inducia magnetic depinde nu numai de intensitatea cmpului, ci i de starea prealabil a feromagneticului. Fenomenul de ntrziere a induciei magnetice B descris mai sus poart denumirea de h i s t e r e z i s magnetic. La schimbarea sensului curentului de magnetizare i schimb direcia i intensitatea cmpului; majornd-o pn la valoarea HC numit f o r c o e r c i t i v (segmentul Oc), se obine B = 0. Creterea n continuare a intensitii H de sens opus majoreaz inducia la valoarea BM. Micornd apoi H pn la zero, obinem discreterea B pn la valoarea induciei remanente (segmentul Oe). n sfrit, modificnd nc o dat sensul H i majornd-o, obinem inducia +BM . Astfel, n urma remagnetizrii ciclice a feromagneticului dependena B = f (H) poate fi prezentat grafic sub forma unei curbe nchise b u c l a h i s t e r e z i s s i m e t r i c abcdef (figura 2.16). Cea mai mare dintre posibilele bucle pentru materialul dat se numete b u c l d e l i m i t ( sau de s a t u r a i e ) .Construind cteva bucle simetrice cu diferite valori ale BM pentru materialul dat i unind vrfurile buclelor, vom obine c u r b a d e b a z a m a g n e t i z r i i care este apropiat de curba magnetizrii iniiale.

1 material magnetic moale, oel electrotehnic; 2 material magnetic moale, permaloi (bucl dreptunghiular); 3 material magnetic vrtos.

Fig. 2.18. Bucle de histerezis ale diferitor materiale magnetice:

Remagnetizarea oelului provoac nclzirea lui, ceea ce se datoreaz pierderilor de energie la histerezis. Suprafaa buclei este propor112

ional energiei consumate ntr-un ciclu de remagnetizare. P i e r d e r i l e s p e c i f i c e d e p u t e r e la histerezis, care se msoar n wai la chilogramul de greutate al miezului, depinde de calitatea oelului, de inducia magnetic i numrul de cicluri de remagnetizare n secund sau, ce-i tot aceeai de frecvena curentului alternativ f n bobina electromegnetului. Curba de baz de magnetizare i bucla histerezis caracterizeaz proprietile materialului magnetic. n figura de mai sus sunt reprezentate trei bucle histerezis tipice pentru oel moale, permaloi (un aliaj de nichel i fier cu penetraie magnetic nalt) i oel vrtos. 2.10. ELECTROMAGNEII Un miez de oel aflat n apropierea unei bobine parcurse de curent se magnetizeaz i, sub aciunea forelor electromagnetice se atrage n interiorul bobinei. n acest proces miezul de oel tinde s se poziioneze n aa fel ca cmpul magnetic s fie maxim posibil (figura 2.21).

Fig. 2.21. Electromagnet cu miezul deschis.

Fig. 2.22. Electromegnet cu miezul nchis.

E l e c t r o m a g n e t se numete dispozitivul alctuit din bobina magnetizant i miezul magnetic (figura 2.22), partea mobil a cruia numit indus sau armtur (poziia 2), este atras de ctre partea de baz (potiia 1) cu o putere
113

F 4 10 5 B 2 S,

(2.25)

unde F este puterea n N; B inducia magnetic, n T; S suprafaa seciunii polilor, m2. Dac miezul nu se afl n starea de saturaie, atunci, variind puterea curentului prin bobin se poate schimba inducia magnetic i, prin urmare fora electromegnetului. Aceste dispozitive sunt pe larg utilizate, de exemplu, pentru fixarea detaliilor de oel prelucrate la strung, n automatele electrice, releuri, dispozitive de frnare i multe altele. 2.13. INDUCIA ELECTROMAGNETIC 2.13.1. Fora electromotoare indus n conductor n procesul micrii unui conductor cu o vitez constant v, cu aceeai vitez se vor mica electronii liberi i ionii pozitivi ai conductorului. Dac conductorul se mic ntr-un cmp magnetic uniform perpendicular liniilor magnetice (figura 2.23), asupra fiecrei particule ncrcate va aciona o for electromagnetic ( 2.6), direcia creia se determin conform regulei minii stngi. Sub influena acestei fore electronii se vor deplasa la un capt al conductorului, astfel acumulndu-se acolo o sarcin nagativ; n partea opus a conductorului lipsa electronilor este echivalent unei sarcini pozitive. Acest proces de mprire a sarcinilor va nceta n clipa cnd forele electromagnetice vor fi echivalate de for- Fig. 2.23.Micarea conducele electrice de atracie a sarcinilor opuse. torului n cmpul magnetic Aadar, n urma aciunii forelor electromagnetice n conductor apare tensiunea electromotoare (t.e.m.) care se numete t . e . m . a i n d u c i e i e l e c t r o m a g n e t i c e iar fenomenul propriu-zis poart denumirea de i n d u c i e e l e c t r o m a g n e t i c . A fost descoperit acest fenomen n 1831 de ctre fizicianul englez M. Faraday.
114

La capetele conductorului deschis tensiunea U este egal cu t.e.m. a induciei electromegnetice E, n aa fel E = E l. Dar, deoarece E =F0 / e iar fora ce acioneaz asupra electronului este F0 = B v e, atunci E = Bl v. (2.26) Prin urmare, t.e.m. indus ntr-un conductor de ctre inducia electromagnetic este proporional induciei magnetice a cmpului n care se mic conductorul, lungimii lui i vitezei de micare n direcia, perpendicular liniilor magnetice. Aceasta este o prim formulare a legii induciei electromegnetice. Direcia (sensul) t.e.m. induse n conductor se determin conform regulei minii drepte (figura 2.24): palma se poziioneaz n aa fel ca liniile magnetice s intre n ea, degetul mare dezdoiat sub 90 coincide cu direcia micrii conductorului, iar cele patru degete drepte vor indica sensul acestei t.e.m. Dac conductorul se mic ntr-un Fig. 2.24. Regula minii drepte. plan aflat sub un unghi fa de vectorul induciei magnetice, t.e.m. va fi determinat numai de ctre componenta vitezei normale fa de acest vector, adic de vn = v sin ; prin urmare, E = B l vn = B l v sin . (2.27)

Dac viteza de deplasare a conductorului ntr-un plan normal fa de liniile magnetice este egal cu v = b / t , t.e.m. indus n el va fi egal b E=Blv= Bl . t

115

innd cont c produsul B i a suprafeei S = l b este egal cu fluxul magnetic = B S intersectat de conductor n intervalul t, t.e.m. indus n el va fi E =Bl b t = t . (2.28)

Prin urmare, tensiunea electromotoare indus este egal cu viteza intersectrii de ctre conductor a fluxului magnetic.

2.13.2. Fora electromotoare indus n contur Dac un contur (figura 2.25) se afl n micare ntr-un cmp magnetic neuniform i aceast micare are loc ntr-un plan normal fa de liniile magnetice (n figur prezentate cu +) n direcia indicat de sgeat, n laturile lui 1 i 2 vor fi induse t.e.m. e1 i e2 . Sensul acestor t.e.m. determinat conform regulei minii drepte este artat de sgei. n laturile 3 i 4 ale conturului t.e.m. nu va fi indus, fiindc acestea nu intersecteaz liniile magnetice ale cmpului. Notnd prin 1 i 2 fluxurile intersectate Fig.2.25. Micarea conturului n cmpul magnetic. respectiv de laturile 1 i 2 n intervavalul de timp t, vom scrie pentru t.e.m. e1 i e2: e1 = 1 t i e2 = 2 t .

Ca urmare a deplasrii conturului n timpul t fluxul magnetic intersectat 1 se va afla n interiorul conturului, pe cnd 2 n afara lui (v. figura 2.25).
116

Deoarece sensul pozitiv al t.e.m. este legat prin regula burghiului cu direcia fluxului magnetic, sensul e2 va fi pozitiv, iar e1 negativ. Astfel, t.e.m. indus n contur va fi: e = e1 e2 = 2 1 t = 1 2 t = t . (2.29)

ntr-o alt form de scriere, cnd creterile elementare i t sunt schimbate cu creterile infinitezimale d i dt, pentru un moment arbitrar de timp vom obine expresia t.e.m. indus n contur e= d dt . (2.30)

Din relaia (2.30) urmeaz a doua formulare a legii induciei electromagnetice: t.e.m. a induciei electromagnetice, induse n contur este egal cu viteza discreterii fluxului magnetic care-l strpunge. Pe cale experimental este stabilit c nu are importan cum anume se petrece schimbarea fluxului magnetic: ca rezultat al micrii conturului n c.m. sau n urma creterii sau diminurii fluxului magnetic care srpunge conturul nemicat. Dac conturul este alctuit din w spire nseriate, tensiunea electromotoare indus va fi egal: d e=w . (2.31) dt Produsul numrului de spire la fluxul magnetic care-l penetreaz se numete f l u x m a g n e t i c t o t a l , i este egal = w . Prin urmare, t.e.m. indus se poate scrie: d e=w = dt
117

(2.32) d dt

(2.33)

adic este egal cu viteza diminurii fluxului magnetic total.

Dac conturul se mic n direcia indicat n figura 2.25, fluxul magnetic ce-l strbate se micoreaz, adic creterea lui este negativ < 0 deoarece 2 > 1. Deci, t.e.m. relaia (2.30) este pozitiv i sensul ei coincide cu direcia acului ceasornicului. Acelai sens are i curentul provocat de aceast t.e.m. Fluxul magnetic creat de acest curent are direcia fluxului magnetic n scdere, ceea ce poate fi confirmat prin regula burghiului. Prin urmare, aceast diminuare. Dac conturul se mic n direcie opus, fluxul ce strpunge conturul crete ( > 0) i t.e.m. conform (2.30) este negativ i are sens contrar acului ceasornicului, ca i curentul pe care-l creaz. Fluxul magnetic pe care l provoac curentul are sens contrar fluxului magnetic n cretere ce strpunge conturul. Prin urmare, creterea fluxului magnetic ce strbate conturul provoac apariia t.e.m. i a curentului, fluxul magnetic al cruia tinde s mpiedice aceast cretere. Din cele expuse urmeaz c: direcia tensiunii electromotoare induse totdeauna este de aa natur c curentul pe care-l creaz acioneaz mpotriva cauzei apariiei acestei t.e.m. Acest fenomen a fost stabilit n 1833 i poart denumirea de l e g e a l u i L e n . Creterea curentului prin bobina electromagnetului (v.figura) sau apropierea inelului i a electromagnetului conduce la creterea fluxului magnetic ce strbate inelul n care se induce t.e.m. i apare curentul i. Conform legii lui Len sensul fluxului magnetic creat de curentul i n inel va fi contrar fluxului electromagnetului.De unde urmeaz c Fig. 2.26. Curentul indus direcia curentului indus poate fi uor n inel determinat folosind regula burghiului.

118

2.11. PRINCIPIUL DE FUNCIONARE A

GENERATORULUI ELECTRIC

Deplasarea conductorului n direcia vectorului vitezei v i n planul perpendicular liniilor magnetice conduce la apariia n el a t.e.m. induse, E (figura 2.27). Sub aciunea aceste t.e.m. n circuitul nchis cu rezistena R apare curentul I. Asupra conductorului parcurs de curent n cmpul magnetic acioneaz fora electromagnetic F = = BlI, direcia creia determinat conform regulei minii stngi este opus vectorului vitezei, prin urmare ea este o for de frnare. Este evident c pentru a asigura micarea conductorului este necesar o for exterioar egal cu fora de frnare i invers ca sens, adic este necesar un motor primar care ar dezvolta o putere mecanic PM = F v, sau PM = F v = B I l v = E I = P. Astfel, energia mecanic transmis conductorului n procesul micrii lui n c.m. se transform n energie electric, iar conductorul ce se mic n c.m. sub aciunea forei mecanice poate fi considerat drept un generator electric, elementar. Dup cum se tie (Capitolul 1) t.e.m. a generatorului este egal: E = Ui + U = I ri + I R , unde Ui este cderea de tensiune pe rezistena intern a generatorului, ri. Astfel, puterea mecanic este:
Fig. 2.27. Principiul de funcionare a generatorului electric.

PM = E I = I 2 ri + I 2R = Pi + U I = Pi + Prec , deci este egal cu puterea desipat n interiorul generatorului Pi (inutil, dar i inevitabil) i puterea (util), furnizat receptorului Prec.
119

2.12. PRINCIPIUL DE FUNCIONARE A

MOTORULUI ELECTRIC

Dac printr-un conductor de lungime l, aflat n c.m. perpendicular pe direcia liniilor magnetice (figura 2.28) trece curentul I de la o surs cu tensiunea U, n conductor va fi indus fora electromagnetic (2.11): F=BIl, direcia creia se determin dup regula minii stngi (figura 2.29). Sub influena acestei fore conductorul se va mica cu viteza v i va efectua un lucru mecanic, iar n el se va induce t.e.m. direcia creia, determinat dup regula minii drepte (figura 2.24) va fi contrar curentului. Tensiunea electromotoare i contrar este E = B v l.

Fig. 2.28. Principiul de funcionare a motorului electric.

Dac rezistena conductorului este r0, atunci conform teoremei doi Kirchhoff se poate scrie: U E = I r0 , sau
120

U = E + I r0 ,

(2.34)

Fig. 2.29. Micarea conductorului cu curent n c.m. i regula minii stngi: a cmpul magnetic al polilor i al curentului din conductor; b cmpul magnetic
rezultant; c regula mimii stngi.

de unde curentul n circuit I= UE r0 . (2.35)

Dac ambele pri ale relaiei (2.34) le vom nmuli la curentul I, vom obine puterea electric: UI = EI + I 2 r0 = B l v I + I 2 r0 = F v + I 2 r0 . (2.36)

Produsul I 2 r0 prezint puterea pierderilor prin cldur (efectul Joule) n conductor, iar F v puterea mecanic. Astfel, energia electric obinut de conductor n procesul micrii lui n c.m. se transform n energie mecanic, fiind acest proces nsoit de apariia (inducerea) a contra-t.e.m. Conductorul ce se mic n c.m. poate fi considerat drept un motor electric, elementar.
Exemplu.In c.m. cu inducia B = 1,2 T perpendicular pe liniile magnetice se mic un conductor cu lungimea de 0,5 m cu viteza v = 20 m/s. Rezistena conductorului r0=0,1 iar tensiunea pe bornele lui U = 15 V. S se determine puterea circuitului, puterea mecanic dezvoltat de conductor i puterea termic. Contra-t.e.m. indus n conductor este 121

E = B l v = 1,2 0,5 20 = 12 V. Curentul prin conductor I= Puterea n circuit P = U I = 15 30 = 450 W. Puterea mecanic PM = E I = 12 30 = 360 W. Puterea termic PT = I 2 r0 = 30 2 0,1 = 90 W. UE r0 15 12 0,1

= 30 A.

2.13. CURENII TURBIONARI n figura 2.30 este reprezentat un disc metalic fixat al unui aparat i urmele polilor a doi electromagnei; acetea creaz fluxurile magnetice 1 i 2 care strpung discul. n aceeai figur sunt artai i vectorii induciilor magnetice B1 i B2 . La orice schimbare a curen-

Fig. 2.30. Cureni turbionari n discul imobil i fluxul magnetic variabil.

Fig. 2.31. Cureni turbionari n cazul fluxului constant i rotirii discului metalic.

tului primului electromagnet se va modifica i fluxul magnetic i n disc se vor induce cureni inelari, sau cum este obinuit s se numeasc, c u r e n i t u r b i o n a r i it (n figur i ) care sunt analogi curenilor i din inel (figura 2.26). Sensul acestor cureni se determin la fel ca i a curenilor n inel. n urma interaciunii curenilor turbionari i a fluxului magnetic 2 apare fora electromagnetic F1
1 1

122

care provoac rotaia discului. n figura 2.31 este reprezentat discul metalic al unui contor de energie electric i poziia (punctat) polului unui magnet permanent. La rotirea discului sectoarele lui aflate deasupra polilor magnetului intersecteaz liniile magnetice i n disc apar curenii turbionari it. Sensul t.e.m. induse i a curenilor turbinari care coincid cu ea se determin conform regulei minii drepte. n urma interaciunii acestor cureni i cmpul magnetic (c.m.) al aceluiai magnet permanent, se creaz fora electromagnetic i apare momentul de frnare necesar funcionrii contorului de energie electric. Curenii turbionari apar i n cazul, cnd se modific fluxurile magnetice care penetreaz miezurile metalice (figurile 2.32, a i 2.33, a) carcasele i alte pri ale mainilor i aparatelor electrice. n acest caz curenii turbionar nu numai nfierbnt metalul prin care trec, ci i creaz propriile cmpuri magnetice care se opun pricinei ce le-a creat.

Fig. 32. Curenii turbionari n miezul de oel.

nclzirea provocat de curenii turbinari are loc pe contul energiei electrice, consumate i transformate n energie termic care poart denumirea de p i e r d e r i p r i n c u r e n i t u r b i n a r i (cureni Foucaut). Puterea de pierderi specifice n oel prin cureni turbinari se exprim n wai la chilogram. Curenii turbinari pot fi utilizai n cuptoare electrice i n instalaii de nclzire cu destinaii speciale (cum ar fi, de exemplu instalaiile din electrotermie,v.Capitolul 18).
123

Fig. 2.33. Curenii turbionari n rotorul mainii electrice.

n mainile i aparatele electrice aceti cureni nu sunt deloc utili, deoarece duc la pierderi suplimentare i diminuarea rentabilitatii. Pentru micorarea acestor cureni se folosesc miezuri din tipuri de oel cu rezisten electric specific ridicat oeluri ce conin 0,5 0,8 % de siliciu. Afar de aceasta, miezul mainilor n care se induc cureni turbinari se fabric din plci subiri (0,1 0,5 mm) i izolate reciproc, de oel (figurile 2.32, b i 2.33, b). 2.14. INDUCTIVITATEA. TENSIUNEA ELECTROMOTOARE
DE AUTOINDUCIE

Fiecare contur sau fiecare spir a bobinei parcurse de un curent electric sunt ptrunse de propriul flux magnetic care se numete f l u x d e a u t o i n d u c i e , L. Suma fluxurilor de autoinducie a tuturor spirelor conturului sau a bobinei se numete f l u x m a g n e t i c t o t a l d e a u t o i n d u c i e , L . La o valoare constant a permiabilitii mediului fluxul magnetic de autoinducie i fluxul total de autoinducie sunt proporionale curentului. Raportul dintre fluxul total de autoinducie i curentul conturului sau a bobinei, la o valoare neschimbat a permeabilitii mediului este constant i se numete i n d u c t i v i t a t e (sau i n d u c t a n ): L I
124

L=

(2.37)

Inductivitatea L leag fluxul magnetic de autoinducie i curentul bobinei. Unitatea de msurare a inductanei n sistemul SI se numete henry (H): L [L] = I = A Wb = A Vs = s = H.

s i H sunt uniti mari, de aceea n multe cazuri practice se utilizeaz uniti mai mici milihenry (1 mH = 103 H ) sau microhenry ((1 H = 10 6 H ). n cazul unui solenoid de lungime l, cu N spire parcurse de curentul i, bobinat pe un miez de permeabilitate magnetic relativ r (figura 2.34, a), cu suprafaa transversal A i L = N L inductana va fi: L = 0 r N 2 A
l . (2.38)

Din (2.38) se vede c inductivitatea este o mrime independent de flux i de curent. Ea este proporional cu ptratul numrului de spire, cu permeabilitatea magnetic i cu aria seciunii miezului i invers proporional cu lungimea acestuia.
Observaie: Dei ilustrat pe cazul unui solenoid, definiia (2-37) i n final (2.38) a inductivitii este general, fiind aplicabil pentru orice bobin. Formula de calcul (2.38) este, evident diferit de la caz la caz.

n schemele electrice i electronice inductana se prezint grafic ca n figura 2.34, b.

Fig. 2.34. Un solenoid cu inductana L (a) i prezentarea grafic a inductanei (b). 125

Exemplu. Lungimea bobinei L = 30 cm (0,3 m) i diametrul 5 cm (0,05 m,) numrul de spire N = 2000. Miezul nemagnetic (0 = a ). S se determine L. Inductivitatea se calculeaz conform (2.38), innd cont c r = a / 0 = 1:

L=a

N2S L

= 125 10

4 10 6 25 10 4 0,3 4

33 mH.

Orice modificare (schimbare) a curentului n contur (sau bobin) este nsoit de modificarea flucului magnetic i a fluxului magnetic total (L) de autoinducie, prin urmare de apariia t.e.m. care n acest caz se numete t . e . m . d e a u t o i n d u c i e . nsui fenomenul apariiei t.e.m. n contur, ca rezultat al modificrii curentului n el se numete a u t o i n d u c i e . T e n s i u n e a e l e c t r o m o t o a r e d e a u t o i n d u c i e se calculeaz conform formulei (2.33) d d L eL = w = , dt dt sau, nlocuind d L = d (Li) eL = d L dt = d (Li) dt = L di dt . (2.39)

Prin urmare, t.e.m. de autoinducie este proporional inductanei i vitezei de modificare a curentului n circuit. Sensul t.e.m. de autoin-ducie se determin dup legea lui Lenz (formulat n anul 1833). Regula spune: curentul indus are un astfel de sens nct, prin cmpul magnetic care-l produce, se opune variaiei n timp a fluxului magnetic inductor. Astfel, la creterea curentului (di / dt > 0) t.e.m. eL este negativ i, prin urmare, contra curentului; cnd curentul se micoreaz (di / dt < 0) eL este pozitiv i, deci coincide cu curentul.
Exemplu. S se determine t.e.m. de autoinducie, dac n circuitul cu L =5 mH curentul discrete cu viteza de 600 A/s. 126

Deoarece viteza modificrii curentului este di / dt = 600 A/ s, t.e.m. de autoinducie va fi: di eL = L = 5 10 2 600 = 3 V. dt 2.15. ENERGIA
CMPULUI MAGNETIC

Dac un circuit ce conine rezisten i inductan este conectat la o surs de tensiune constant, curentul va crete treptat de la zero i pn la valoarea sa final (figura 2.35): I = U / r. Concomitent cu creterea curentului n spaiul nconjurtor se creaz cmpul magnetic (c.m.) n care se concentreaz o parte din energia consumat de la surs. Aceast energie se manifest, de exemplu, la scurtcircuitarea schemei, asigurnd trecerea curentului pn la epuizarea ei complet i transformarea n cldura conducto-

Fig. 2.35. Graficul creterii curentului ntr-un circuit cu inductan.

Fig. 2.36. Procesul de acumulare a energiei n cmpul magnetic.

rilor circuitului. Ea poate fi depistat i n urma aciunii prin for asupra unui conductor parcurs de curent, care se afl n c.m. dat. Conectarea circuitului la o tensiune continu i creterea curentului prin bobin, provoac apariia t.e.m. de autoinducie eL = L di/dt. Folosind teorema a doua Kirchhoff, se poate scrie: U + eL = i r, de unde
127

U = i r eL = i r + L

di dt

(2.40)

Aadar, tensiunea la bornele circuitului este alctuit din dou componente; prima component a tensiunii, i r este determinat de legea lui Ohm; a doua component, L di/dt este egal si contrar sensului eL i echilibreaz t.e.m. de autoinducie. nmulind ambele pri ale ecuaiei (2.40) la produsul i dt, obinem: U i dt = i 2 r dt + Li di . Termenul din stnga al aceste ecuaii exprim energia primit n intervalul dt, partea dreapt arat c energia se cheltuie la nclzirea conductorilor circuitului i 2 r dt i parial se acumuleaz n cimpul magnetic al circuitului Lidi (figura 2.36). nsumnd creterile energiei suprafeelor i la majorarea curentului de la zero la valoarea I, se va obine energia acumulat n cmpul magnetic al circuitului (suprafaa triunghiului dreptunghiular cu catetele i I): WM = I / 2 = L I I / 2 = LI 2/ 2. Acelai rezultat putea fi obinut folosind formula
I

WM = L i di = LI 2/ 2.
0

(2.41)

2.16. INDUCTIVITATEA

MUTUAL

Fenomenul inductrii t.e.m. ntr-un circuit (bobin) ca urmare a modificrii curentului n alt circuit (bobin) poart denumirea de i n d u c i e m u t u a l . Curentul I1 al primei bobine 1 (figura 2.37, a) provoac fluxul magnetic, o parte a crui 12 strbate spirele bobinei a doua w2 , formnd fluxul total de inducie mutual 12 = w2 12 . Fluxul magnetic 12 i, prin urmare fluxul magnetic total 12 sunt proporionali curentului I1, adic: 12 = M12 I1 sau M12 = 12 / I1.
128

(2.42)

Fig. 2.37. Legtura magnetic a dou bobine.

Raportul dintre fluxul magnetic total al unei bobine i curentul altei bobine, care provoac acest fluxs total se numete i n d u c t i v i t a t e m u t u a l a celor dou bobine (sau circuite). Din comparaia relaiilor (2.37) i (2.42) urmeaz c unitatea de msur a induciei mutuale este aceeai, adic henry (H). Curentul I2 al bobinei a doua (2, figura 2.37, b) provoac fluxul magnetic 21 care strpunge spirele primei bobine w1, crend fluxul total de inducie mutual 21 = w1 21. Ca i n cazul precedent, expresiile fluxului total de inducie mutual i a inductivitii mutuale sunt: 21 = M21 I2 sau M21 = 21 / I2 , (2.43) Existnd i dovada c pentru dou contururi M12 = M21 = M , adic prezena indexilor la M este de prisos. Inductivitatea mutual depinde de numrul de spire al bobinelor, de dimensiunile i forma lor, de poziia reciproc i permeabilitatea magnetic a mediului. Modificarea curentului n prima bobin schimb fluxul magnetic total de inducie mutual i, n conformitate cu legea induciei electromagnetice ( 2.13) n a doua bobin se inducteaz t.e.m. d e inducie mutual d 12 d i1 e2 = = M . (2.44) dt dt

129

La modificarea curentului n bobina a doua se schimb de asemenea fluxul magnetic total de inducie mutual i n prima bobin va fi indus t.e.m. d e i n d u c i e m u t u a l e1: d 21 d i2 e1 = = M . (2.45) dt dt Aadar, t.e.m. de inducie mutual este proporional inductivitii mutuale ale bobinelor i vitezei de modificare a curentului. Inductivitatea mutual a dou bobine este legat de inductanele bobinelor L1 i L2 prin expresia: M = k L1 L 2 , unde k c o e f i c i e n t u l d e l e g t u r a celor dou bobine, ce caracterizeaz gradul de legtur inductiv a bobinelor. Acest coeficient depinde de poziia reciproc a bobinelor; cu ct mai aproape se afl bobinele cu att mai mare este i coeficientul de legtur i invers, cu creterea distanei dintre ele k discrete i 0. Fenomenul induciei mutuale are o ampl utilizare n diferite aparate i maini, de exemplu, pentru transmiterea energiei dintr-un circuit electric n altul sau pentru majorarea / micorarea tensiunii cu ajutorul transformatorului. Exist ns i situaii cnd acest fenomen este inutil i chiar inadmisibil; de exemplu, dac n paralel cu o linie aerian de transport a energiei electrice se afl i o linie de telecomunicaii (legtur). n urma apariiei unei t.e.m. de inducie mutual puternice, n linia de legtur se creaz perturbaii (bruiaj) care mpiedic sau chiar anuleaz posibilitatea unei legturi sigure.

130

CAPITOLUL 3 REGIMUL PERMANENT SINUSOIDAL AL CIRUITELOR ELECTRICE. CURENTUL ALTERNATIV 3.1. PRODUCEREA TENSIUNII ELECTROMOTOARE SINUSOIDALE. MRIMI CU VARIAIE SINUSOIDAL N TIMP

3.1.1.

Noiuni generale. Definiii

1. Mrimi periodice Circuitele de curent alternativ (prescurtat c.c.a.) sinusoidal au o larg rspndire att n electroenergetic, ct i n electrocomunicaii. n electroenergetic producerea, transportarea i utilizarea energiei electromagnetice se realizeaz aproape integral n curent alternativ. Printre principalele avantaje ale curentului alternativ poate fi menionat producerea sa simpl. Curentul continuu, dup cum se tie, prezint (n metale) o micare de translaie uniform a electronilor liberi. Dac electronii svresc o micare oscilatoare, atunci curentul periodic, peste intervale egale de timp i schimb att valoarea, ct i direcia. n acest caz curentul se numete c u r e n t a l t e r n a t i v . Curentul alternativ (c.a.) are proprietatea de a se transforma (schimbarea tensiunii cu ajutorul transformatorului), ceea ce asigur transmiterea eficient a energiei electrice la distane mari; motoarele de c.a. se evidenieaz prin simplitatea construciei i o diversitate enorm de gabarite. Din aceste motive c.a. este utilizat la scar foarte larg, cea mai mare parte a energiei electrice producndu-se n generatoare de curent alternativ. Posibilitatea de a obine c.a. de tensiuni diferite nalte pentru transmiterea la distane mari, joase pentru transmiterea la distane mici i alimentarea consumatorilor de energie, construcia simpl a generatoarelor i motoarelor monofazate i trifazate i indicii lor tehnicoeconomici nali asigur cure131

ntului alternativ o ampl utilizare peste tot. Excepie fac doar uneele sfere tehnice, de exemplu electrochimia i fora de traciune n care se prefer curentul continuu obinut prin redresarea c.a. C u r e n t a l t e r n a t i v este denumit un curent variabil, ale crui valori se reproduc n aceeai succesiune, la intervale de timp egale numite p e r i o a d e . Perioada T este intervalul minim de timp, dup care se reproduc n aceeai ordine valorile mrimii periodice (figura 3.1). n cursul unei jumti de perioad (T/2) curentul are o direcie, n a doua jumtate de perioad direcia este contrar. n figura 3.1 pe axa absciselor este indicat vremea t iar pe cea a ordinatelor valorile curentului i. Valorile variabile ale curentului, tensiunii i t.e.m. n orice moment t se numesc valori instantanee i se Fig. 3.1. Graficul curentului alternativ. noteaz cu litere minuscule i, u i e. Valoarea instantanee a unei mrimi periodice este o funcie periodic de timp care va satisface condiia i (t) = i (t + T ), oricare ar fi momentul t. Numrul de perioade cuprins n unitatea de timp (de regul, sec) se numete frecven; se noteaz cu f i are unutatea de msur her [Hz]. Deci relaia de definiie este : 1 f = . (3.1) T Reelele electrice de transmisie i distribuire a energiei electrice n c.a. au frecvena standardizat de 50 Hz (n SUA i Japonia 60 Hz); aceast frecven este numit frecven industrial. Produsul frecvenei prin 2 se numete frecven unghiular sau pulsaie, simbolul creia este iar unitatea de msur radian / sec (rad / s). Pulsaia are relaia de definiie = 2 f , ntre aceste mrimi existnd i relaiile:
132

(3.2)

f =

, =

2 T

, T = 2 .

Valaoarea maxim a mrimilor instantanee ce variaz periodic pe distana unei perioade se numete a m p l i t u d i n e (v. n continuare definiiile) i se noteaz cu litere majuscule i index inferior m: Im, Um , Em . Curentul alternativ din figura 3.1 este deci o mrime periodic i sinusoidal. Aceasta nu nseamn c mrimile periodice sunt neap-

Fig. 3.2. Exemple de mrimi periodice nesinusoidale.

rat sinusoidale. n figura 3.2 sunt reprezentate exemple de mrimi periodice nesinusoidale: curentul n dini de ferestru (poziia a) prin bobinele de deflexie ale tuburilor cinescop, tensiunile la bornele unor generatoare electronice de semnale utilizate n testarea aparaturii electronice (poziiile b, c i d ). 2. Mrimi alternative, mrimi sinusoidale Valoarea medie a unei mrimi periodice este media aritmetic a valorilor instantanee n intervalul de timp cu durata egal cu perioada mrimii. Notm valoarea medie cu simbolul mrimii i cu semnul tilda : (, ). O mrime alternativ este o mrime periodic a crei valoare medie este nul. O mrime sinusoidal este o mrime alternativ cu variaia n timp de form sinusoidal. Valoarea medie a unei mrimi sinusoidale este nul. n tehnic se utilizeaz predominant cureni, temsiuni i t.e.m. care se modific conform unei legi simple armonice (sinusoidale). Referindu-ne la
133

curentul sinusoidal i = Im sin t (obinerea curentului sinusoidal vezi mai jos) constatm c sensul curentului n circuit se schimb la fiecare semiperioad. Valorile instantanee ale curentului (figura 3.1) satisfac relaia i (t + T / 2) = i (t), astfel c n media aritmetic apar valori instantanee egale dou cte dou dar de semne contrare ( i (t2) = i (t3), figura 3.1). Rezult c media aritmetic a acestei valori este nul, circuitul respectiv fiind strbtut de un curent alternativ. Tensiunile dreptunghiulare i triunghiulare indicate n figurile 3.2, c i d au valori medii nule i sunt deci de asemenea mrimi alternative. Curenii n dini de ferestru (figura 3.2, a) i succesiunea de impulsuri dreptunghiulare (figura 3.2, b) au o valoare medie nenul i deci nu sunt mrimi alternative. Reelele de curent alternativ sinusoidal sunt uzual numite reele de curent alternativ, dei mrimile sinusoidale nu sunt, dup cum s-a vzut singurele mrimi alternative. 3.1.2. Principiul generatorului de curent alternativ

O tensiune electromotoare alternativ sinusoidal poate fi produs prin rotirea unui cadru bobinat n cmp magnetic uniform. Principiul de funcionare al acestui generator simplu este acelai ca i al generatoarelor industriale de curent alternativ (c.a.). De aceea l vom studia n detaliu. S considerm un cadru (figura 3.3) antrenat ntr-o micare de rotaie uniform, cu viteza unghiular n jurul axei sale de simetrie. Micarea de rotaie se efectueaz ntr-un cmp magnetic uniform n spaiu i invariabil n timp, cu inducia magnetic B perpendicular pe axa de rotaie a cadrului. Capetele active (a) i (b) ale cadrului sunt unite respectiv la cte un inel, izolate ntre ele i de blocul (carcasa) instalaiei, care se rotesc mpreun cu cadrul. Pe inele sunt instalate periile P1 i P2 prin care la cadru poate fi conectat o rszisten de sarcin. n timpul unei ro134

taii complete planul cadrului descrie un unghi de 360. n figura 3.4.este reprezentat schema care ilustreaz principiul obinerii unei

Fig.3.3. Schema unui generator de curent alternativ.

Fig. 3.4. Principiul obinerii unei t.e.m. sinusoidale

mrimi sinusoidale, e sau i. n aceast schem cadrul cu un numr de spire w este fixat pe o armtur cilindric (sau rotor) din plci de oel, destinaia cruia, la fel ca i forma polilor N i S este crearea unui cmp magnetic n interstiiul de aer n lungul cercului armturii, unde inducia magnetic se modific conform legii sinusoidale B = Bm sin , unde este unghiul format ntre planul neutru OO i planul cadru-lui bobinat. n procesul de rotaie a cadrului cu o vitez unghiular = d / dt n fiecare din prile active (a) i (b) ale cadrului va fi indus t.e.m. (figura 3.5) e = B l v = Bm l v sin = = Bm l v sin t . (3.3) Deoarece cadrul conine w spire i dou pri active (2 w), t.e.m. indus va fi:
Fig. 3.5. Graficele t.e.m. alternative.

e = e 2 w = 2 Bm l v sin t.

nlocuind 2 Bm l v cu Em amplitudinea t.e.m., obinem:

135

e = Em sin t . (3.4) n momentul de timp iniial t = 0 planul cadrului coicide cu planul neutru (OO ), de oarece = t = 0. La generatoarele cu o singur pereche de poli (p = 1, ca n schemele din figurile 3.3 i 3.4) unei rotaii complete a rotorului ( = 2) i corespunde o perioad a t.e.m. n procesul de rotire uniform viteza unghiular este constant: 2 = = = 2 f = . (3.5) t T La generatoarele cu p perechi de poli (figura 3.6) n cursul unei rotaii complete fiecare parte activ a cadrului (a i b, figura 3.3) va trece pe sub p perechi de poli i, respectiv, unei rotaii i va corespunde p perioade. Asrfel, se poate scrie: e = Em sin (p ) = = Em sin (p t) = Em sin t. (3.6) Graficul acestei t.e.m. e = f (t ) n cazul unei rotaii complete este prezentat n figura 3.7 (p = 2). Fig. 3.6. Un generator de c.a.
cu dou perechi de poli (p = 2).

Produsul p poart denumirea de u n g h i e l e c t r i c . Raportul dintre unghiul eleco rotaie complet tric i timpul modificrii lui Fig. 3.7. Graficul t.e.m. periodice a se numete v i t e z u n unui generator cu doi poli g h i u l a r e l e c t r i c sau f r e c v e n u n g h i u l a r . Este evident (a fost menionat mai sus) c p p 2 = p = = = 2 f (3.7) t pT Dac armtura (rotorul) svrete n rotaii pe minut, atunci numrul rotaiilor pe secund va fi n /60, iar frecvena
136

f = pn /60.

(3.8)

Exemplu 1.Generatorul cu dou perechi de poli (p=2) svrete 1500 rot / min. S se determine frecvena curentului periodic. S o l u i a . Pentru a determina frecvena curentului alternativ, periodic i sinusoidal se recurge la ultima formul, (3.8): = 50 Hz. 60 60 Exemplu 2.Un hidrogenerator are viteza de rotaie nominal 250 rot / min i frecvena f = 50 Hz. Cte perechi de poli are generatorul? S o l u i a . n acest caz se utilizeaz de asemenea formula (3.8), din care se exprim p: p= f 60 n = 3000 250 = 12 perechi. f = pn = 21500

3.2. DEFAZARE (DECALAJUL DE FAZ) A MRIMILOR

PERIODICE

Presupunem c pe rotorul generatorului sunt fixate dou spire identice 1 i 2 plasate n spaiul respectiv la o anumit distan (figura 3.8). n urma rotaiilor indusului n spire vor aprea t.e.m. cu ampli-

Fig. 3.8. Dou spire ale bobinei rotorului.

Fig.3.9. Graficele a dou tensiuni electromotoare periodice.

tudini i frecvene egale, deoarece spirele se rotesc n unul i acelai cmp magnetic, cu viteze unghiulare identice.
137

Din cauza poziiei diferite a spirelor n spaiu, acestea nu trec mijlocul polilor n acelai moment i, deci nu n acelai timp ating valorile lor maximale, adic de amplitudine. n procesul de rotaie a indusului (mpotriva acului ceasornicului) cu o vitez unghiular t, n momentul lecturii iniiale spirele se aflau sub diferite unghiuri, respectiv 1 i 2 fa de planul neutru OO (figura 3.8). n spire se induc t.e.m., respeciv e1 = Em sin ( t + 1) i e2 = Em sin ( t + 2), (3.9)

unde unghiul ( t + ) poart denumirea de defazare ( d e c a l a j d e f a z e ) . Graficele acestor t . e . m . sunt prezentate n figura 3.9. n momentul iniial (t = 0) t.e.m. induse n spirele 1 i 2 sunt e10 = Em sin 1 i e20 = Em sin 2. n figura 3.9 acestea sunt notate cu ordonatele iniiale (e10 i e20). Unghiurile electrice 1 i 2 care determin valorile t.e.m. n momentul iniial se numesc unghiuri iniiale de faz sau f a z i n i i a l . Aadar, se numete faz argumentul funciei sinus, adic unghiul ( t + ) i se msoar n radiani; se numete faz iniial valoarea a fazei la momentul iniial (t = 0). Deoarece funcia sinus are perioada 2 rad, faza iniial poate fi totdeauna adus la intervalul [ , ]; deci (rad). 3.3. VALOAREA
PERIODICE EFECTIV A UNEI MRIMI

Valoarea efectiv (sau eficace) a unei mrimi periodice este rdcina ptrat a mediei aritmetice a ptratelor valorilor instantanee n intervalul de timp cu durata egal cu perioada mrimii. Alt-

138

fel spus, ptratul valorii efective este egal cu valoarea ptratic medie. n calculele circuitelor de curent alternativ este utilizat de obicei noiunea de v a l o a r e e f e c t i v a curentului, tensiunii i t.e.m., care se noteaz cu litere majuscule, respectiv I, U i E. Scrire aparatelor de msurare i documentaia tehnic conin de asemenea valorile efective ale mrimilor. Ce se nelege sub valoarea efectiv, de exemplu a curentului ? Valoarea efectiv a unui curent periodic este egal cu intensitatea unui curent continuu care, strbtnd aceeai rezisten ca i curentul periodic, face s dezvolte aceeai cantitate de cldur n timp de o perioad. Puterea instantanee disipat ntr-un rezistor r n intervalul de timp dt are expresia dwT = i 2 r dt, iar n decursul unei perioade T a curentului alternativ
T T

WT =

dwT = i r dt.
2

Egalnd expresia pentru WT cu cantitatea de cldur I 2 rT dezvoltat n aceeai rezisten r de curentul continuu I cu durata de timp T, obinem:
T

I rT =
2

i r dt.
2

Reducem la r i obinem valoarea efectiv a curentului periodic

T

I=

1/T

i dt .
2

(3.10)

n figura 3.10 sunt construite curbele valorilor instantanee a curentului i i a ptratului valorilor instantanee, i2 (mai sus a fost menionat c valorile instantanee se noteaz cu semnul tilda, . Pentru simplificarea scrierii aici i n continuare acest simbol este
139

eliminat). Suprafaa limitat de ctre curba i axa absciselor prezint la anumit scar mrimea, determinat de expresia
T

i 2 dt .
0

nlimea Ab a dreptunghiului AbcDA, egal de mrime cu suprafaa limitat de curba i2 (ABCDE) i axa absciselor, egal cu valoarea medie a ordonatelor curbei i2 prezint ptratul valorii efective a curentului I 2.

Fig. 3.10. Graficul curentului periodic i a ptratului acestuia.

Fig. 3.11. Valoarea medie a curentului pe durata unei jumti de perioad

Dac modificarea curentului se petrece n conformitate cu legea sinusului, adic i = Im sin t, atunci
T

I= Deoarece
T

1/T

Im2 sin2 t dt .
0 T T

sin t dt = [(1 cos2 t) / 2 ] dt = 1/2 dt 1/2

2
0 0 0 0

cos2 t dt = = se obine 1 T
140

T 2

0 =

T 2

Im2

Im

I=

Im2

=
2

0, 707 Im , (3.11)

I 0, 707 Im . n mod analog (figura 3.12): U = Um /

2

0, 707 Um , E = Em /

0, 707 Em .

(3.12)

Exemplu.Tensiunea msurat de un voltmetru eate U = 220 V. S se determine amplitudinea tensiunii. Soluia: Um = U 2 = 220 1,41 = 310 V.

n paragraful precedent a fost menionat c valoarea medie a unei mrimi variabile sinusoidale este nul. Totui, noiunea de v a l o a r e m e d i e a curentului i tensiunii este utilizat. S vedem, n ce interpretare. Valoarea medie a curentului sinusoidal (alternativ) pe durata unei perioade este egal cu zero, fiindc n cursul primei semiperioade o anumit cantitate de electricitate Q trece prin seciunea transversal a conductorului ntr-o direcie, iar pe durata celeilalte semiperioade aceeai cantitate Q trece n direcia invers. Prin urmare, cantitatea de electricitate care trece prin conductor pe durata unei perioade este egal cu zero; la fel egal cu zero este i valoarea medie a curentului sinusoidal, pe durata unei perioade. De aceea valoarea medie a curentului sinusoidal Imed se calculeaz (totui) pe durata semiperioadei, cnd curentul continu pozitiv (figura 3.11). Valoarea medie a curentului este egal cu raportul cantitii de electricitate care a trecut prin seciunea transversal a conductorului pe durata unei semiperioade i a duratei acestei semiperioade: Q Imed = T/2 = T 2 Q =

141

T /2

= 2/T

i dt ,
0

(3.13)

condiia necesar fiind coincidena nceputului lecturii t = 0 cu nceputul perioadei. Analoage vor fi i expresiile pentru Umed i Emed
T /2

Umed (3.14)

2/T

u dt
0

T /2

Emed

=2/T

e dt.
0

Valoarea medie a curentului pe durata T/2 se poate prezenta grafic prin nlimea dreptunghiului cu baza egal cu T/2 i suprafaa egal cu cea limitat de curba curentului de la nceputul perioadei pn la jumtatea ei (figura 3.11).Valoarea medie a curentului sinusoidal se exprima prin amplitudinea acestuia n felul urmtor:
T /2

Imed = 2 / T = 2Im T

T /2

i dt =2 / T
T/2

Im sin t dt =
0

cos t
0

Im = 0,637 Im .

(3.15)

Aceeai relaie exist i n cazul tensiunii Umed i t.e.m. Emed : 2 2 Umed = Um i Emed = Em . (3.16) n continuare urmeaz unele observaii pe marginea celor expuse mai sus n privina valorilor efective i medii al curentului alternativ. Din definiia valorii efective urmeaz c puterea instantanee ntr-un rezistor are expresia pR = R i 2 .

Fig. 3.12. 142

Fig. 3.13.

Din cauza ineriei termice a rezistorului, temperatura nu poate urmri variaiile instantanee ale ptratului curentului, ci numai valoarea lui medie. Cldura dezvoltat este atunci proporional cu puterea medie PR = R I 2, numit putere activ, egal cu produsul ntre rezistena R i ptratul valorii efective a curentului. Observaie. Din cauza ineriei echipajului mobil (v. Capitolul 5), ampermetrele i voltmetrele cu ac indicator nu pot urmri variaiile instantanee rapide ale mrimilor periodice msurate. De aceea, ele indic valori medii atunci cnd cuplul activ este proporional cu valoarea instantanee a mrimii i valori efective atunci cnd cuplul activ este proporional cu ptratul mrimii msurate. Instrumentele magnetoelectrice indic valoarea medie i pot fi folosite doar numai n c.c. (eventual i c.a. cu redresor). Instrumentele electromagnetice i electrodinamice indic valoarea efectiv i pot fi utilizate n c.a. Relaia dintre valorile medie, efectiv i maxim poate fi stabilit i n urma unei judeci mai puin analitice. n figura 3.13 se indic variaia n timp a ptratului curentului. Aceast nou funcie poate fi privit ca suprapunere dintre funcia constant de valoare Im2/ 2 i funcia cosinusoidal de frecven dubl n raport cu cea a curentului. Valoarea medie a funciei constante este chiar valoarea acesteia, valoarea medie a componentei cosinusoidale fiind nul. n consecin, valoarea medie a funciei i2 este Im2/ 2 iar rdcina ptrat a acestei valori medii este valoarea efectiv Im I= i
2

=
2

= 0,707 Im .

(3.17)

De aici rezult ci amplitudinea curentului este cu 2 mai mare dect valoarea medie a acestuia : Im = I 2 . Din acest motiv mrimile sinusoidale pot fi scrise sub forma general i=I
2

sin ( t + ),

n care intervine explicit nu amplitudinea curentului, ci valoarea lui efectiv, I.

143

Exemplu.ntr-un circuit intensitatea curentului are expresia instantanee i = 2,5 2 sin ( t /6). S se specifice: valoarea efectiv i faza iniial; valorile instantanee la t = 0 i t = /6; momentul la care curentul are valoarea maxim, tiind c frecvena este 50 Hz. S o l u i a: comparnd expresia dat cu expresia general, se stabilete: I = 2,5 A, = / 6 rad. i = 2,5 2 sin ( / 6) = 2,5 2 1/ 2 = 1,76 A pentru t = 0 i i = 0 pentru t = / 6. Curentul are valoarea maxim atunci cnd faza sa are valoarea + / 2 rad. Deci 2 = t0 = . t0 6 2 3 Deoarece = 2 f, rezult 2 t0 T . 2 = i t0 = T 3 3 Dar T = 1/ f = 1/50 = 0,02 s = 20 ms. Momentul va fi la t0 = 20/3 = 6,77 ms.

3.4. REPREZENTAREA
SINUSOIDALE

VECTORIAL A MRIMILOR

n regim sinusoidal toi curenii i toate tensiunile dintr-un circuit electric sunt mrimi variabile sinusoidale n timp. Frecvena tuturor acestor mrimi este aceeai i este determinat de sursele de curent.

144

Fig.3.14. Reprezentarea unei mrimi sinusoidale printr-un vector n rotaie.

Dintre cele trei mrimi care determin o funcie sinusoidal: frecvena, valoarea efectiv i faza iniial, una frecvena este cunoscut. Astfel, este necesar determinarea numai a celorlalte dou. Aceasta nseamn c, de exemplu, curentul sinusoidal i = I 2 sin ( t + ) este complet precizat dac se dau valorea efectiv I i faza iniial . Exist mrimi matematice complet caracterizate prin perechi de numere reale: vectorii liberi din plan, numerele complexe etc. ntre mrimile sinusoidale i aceste mrimi matematice se poate stabili o coresponden biunivoc. Se obine astfel o reprezentare simbolic a mrimilor sinusoidale. Se spune c avem o reprezentare vectorial, respectiv, o reprezentare n planul complex. Studiul circuitelor electrice n regim sinusoidal cu ajutorul acestor reprezentri este considerabil simplificat, este simplu de gsit suma i diferena ctorva mrimi sinusoidale n forma vectorial. Dac o mrime sinusoidal, de exemplu, t.e.m. e = Em sin ( t + ) este reprezentat ca un vector n rotaie (figura 3.14), lungimea lui OA ntr-o anumit proporie prezint amplitudinea Em; unghiul format de vector i semiaxa pozitiv X n momentul iniial t = 0 este egal cu faza iniial , iar viteza unghiular a vectorului este egal cu frecvena unghiular . Proiecia vectorului pe axa ordinatelor Y la scara respectiv este valoarea instantanee e a t.e.m. ntr-adevr, la momentul t = 0 t.e.m. e0 = Em sin este proiecia vectorului OA pe axa Y. n momentul t1 t.e.m. e1 = Em sin ( t1 + ) se prezint ca proiecia vectorului, ce ocup o nou poziie OA1 pe axa Y. Ansamblul din civa vectori ai mrimilor sinusoidale cu aceeai frecven se nomete d i a g r a m v e c t o r i a l .
145

Deoarece viteza unghiular a vectorilor n diagrama vectorial este aceeai, poziia lor reciproc nu se modific. nceputul lecturii timpului pentru curba periodic poate fi ales arbitrar, de aceea construirea diagramei ncepe cu un vector poziionat la ntmplare, ceilali fiind poziionai n raport cu acesta sub unghiuri, egale cu unghiurile respectivelor defazri. Adunarea a dou mrimi sinusoidale poate fi nlocuit cu adunarea vectorilor, fiecare reprezentnd mrimea sinusoidal respectiv. De exemplu, dac sunt date dou t.e.m. e1 = Em1 sin ( t + 1) i e2 = Em2 sin ( t + 2), reprezentate prin vectorii OA i O (Fig. 3.15), adunarea vectorilor se efectueaz conform regulei paraleFig.3.15. Adunarea a doi vectori logramului: vectorul OA se mut de tensiune electromotoare. paralel sie nsui n aa fel ca nceputul lui s coincid cu sfritul vectorului O; vectorul ce leag punctele O i B este vectorul sumar OB. Corectitudinea celor expuse urmeaz din faptul c proieciile vectorilor OA i O pe axa ordinatelor prezint valorile instantanee ale e1 i e2, iar suma acestor proiecii este egal cu proiecia vectorului OB care este vectorul sumar al t.e.m. e. Din triunghiul vectorilor poate fi gsit amplitudinea t.e.m. sumare i tangenta unghiului fazei iniiale (, figura 3.15). Scderea mrimilor sinusoidale se efectueaz ca adunarea mrimii desczute cu mrimea scztoare cu semn opus, adic: e1 e2 = e1 + ( e2 ), sau E m1 E m 2 = E m1 + ( E m 2 ). De obicei se utilizeaz acelai punct de aplicaie pentru toi vectorii

146

liberi asociai curenilor i tensiunilor dintr-un circuit dat. n calcule (aplicaii) este suficient s se specifice axa de referin aleas i scrile grafice utilizate (ca n figura 3.16).

Fig. 3.16.

3.5. CIRCUITE MONOFAZATE DE CURENT ALTERNATIV 3.5.1. Particularitile circuitelor de curent alternativ ntr-un circuit electric cu tensiune constant la bornele sale curentul, puterea i energia acumulat n cmpurile electric i magnetic rmn neschimbate. n cazul tensiunii periodice la bornele circuitului, toate mrimile menionate se schimb n timp. Circuitul electric n care se petrece transformarea energiei electrice n energie termic i n care are loc schimbarea energiei concentrate n cmpurile electric i magnetic, se caracterizeaz prin trei parametri: r e z i s t e n a r , i n d u c t a n a L i c a p a c i t a t e a C . n tehnic se ntlnesc circuite, n care efectele fizice sunt determinate de unul dintre parametrii r, L sau C, deoarece influena celorlali poate fi ignorat. De exemplu, lmpile incandescente, rezistorii sau dispozitivele de nclzire (termice) pot fi caracterizate numai prin rezistena r; transformatoarele n funcionarea fr de sarcin prin inductivitatea L; cablul utilizat n circuit deschis (mers n gol) prin capacitatea sa C. Fiecare din elementele menionate se caracterizeaz printr-o ecuaie tensiune-curent specific: di
147

du

u=Ri; u=L

dt

; i=C

dt

n regim permanent sinusoidal, dac se aplic la bornele elementului tensiunea sinusoidal u = Um sin ( t + u), intensitatea curentului prin element este de asemenea sinusoidal i de aceeai pulsaie: i = Im sin ( t + i). Celor trei ecuaii de circuit de regim variabil le corespund n regim sinusoidal ecuaii ntre valori efective i ntre fazele iniiale. Vom determina aceste relaii pe rnd, pentru fiecare element. De asemenea, vom analiza schimbul de energie la bornele elementelor n regim sinusoidal. 3.5.2. Circuit cu rezistor ideal a) Tensiunea i curentul Dac la bornele unui circuit cu rezistena r este aplicat tensiunea sinusoidal (figura 3.17) u = Um sin t, curentul determinat conform legii lui Ohm va fi: i= u R = Um r sin t = Im sin t.

148

Fig. 3.17. Circuit cu rezistor ideal.

Fig. 3.18. Diagrama vectorial ntr-un circuit cu R.

Fig. 3.19. Curentul, tensiunea (a) i puterea (b) ntr-un circuit cu R.

Din aceast relaie urmeaz c curentul prin rezistena r variaz sinusoidal i are aceeai faz cu tensiunea aplicat la bornele lui (figura 3.18 i 3.19, a). Pentru acest circuit este utilizabil legea lui Ohm att pentru valorile instantanee i = u / r i Im = Um / r, ct i pentru valorile efective I = 0,707 Im = 0,707 Um / r = U / r. (3.18)

b) Puterea Valoarea instantanee a puterii, sau simplu p u t e r e a i n s t a n t a n e e este produsul valorilor tensiunii i curentului pentru unul i acelai moment, adic (3.19) p = u i = i2r = rIm2 sin2 t. Energia electric se transform n cldur independent de sensul curentului, de aceea puterea instantanee este pozitiv i n cazul sensului direct, i n cazul sensului invers al curentului (figura 3.19, b). innd cont c sin2 t = cos 2 t iar Im2 = (Im / 2 )2 = I 2 se poate scrie: p = Im2 rsin2 t =
1 2

Im2 r

1 2

Im2 r cos 2 t = I 2 r I 2 r cos 2 t.

149

Componenta continu I 2 r reprezint viteza medie de transformare a energiei electrice n cldur sau, ce este aceeai, puterea medie pe durata unei perioade P = I 2 r = I I r = I U. (3.20) Aceasta se numete p u t e r e a c t i v iar rezistena r r e z i s t e n a c t i v . Ca unitate de msur a puterii active este folosit, ca i n cazul puterii circuitului de c.c., vatul (W). 3.5.3. Circuit cu bobin ideal. Reactana inductiv. Puterea reactiv inductiv a) Tensiunea i curentul ntr-un circuit cu inductan (bobin, figura 3.20) ideal curentul sinusoidal i = Im sin t provoac apariia t.e.m. de autoinducie, eL (2.39): di d (Im sin t) eL = L = L = L Im cos t = dt dt = EL m sin ( t /2). (3.21)

Deoarece bobina este ideal, rezistena ei activ este nul (r = 0) i, n conformitate cu teorema a doua Kirchhoff se poate scrie: u + eL = i r = 0, de unde tensiunea la bornele bobinei este u = eL = L Im cos t = Um sin ( t + / 2). (3.22)

Fig. 3.20. Circuit cu bobin ideal. 150

Fig. 3.21. Diagrama vectorial

ntr-un circuit cu L.

b Fig.3.22. Curentul, tensiunea i t.e.m. eL (a), puterea i fluxul magnetic (b) ntr-un circuit cu L.

Prin urmare, tensiunea aplicat la bornele bobinei creaz aa un curent, cmpul magnetic al crui, modificndu-se, provoac n fiecare moment apariia t.e.m. de autoinducie eL, egal i ndreptat contrar tensiunii aplicate, adic echilibreaz aceast tensiune (figura 3.22, a i 3.21). Din ecuaia (3.22) i figura 3.21 i 3.22 devine clar c curentul prin bobina ideal este defazat n urma tensiunii cu /2 i defazat naintea t.e.m. eL de asemenea cu /2. Cnd curentul trece valoarea sa maxim, viteza lui de schimbare este nul i, deci egal cu 0 este i eL; cnd curentul trece prin punctul cu valoarea sa 0, viteza modificrii lui este maxim i n acest moment eL = ELm . Conform legii lui Lentz, la creterea pozitiv a curentului (di/dt > 0) t.e.m. eL este ndreptat mpotriva curentului i invers, la creterea negativ (di/dt < 0) t.e.m. eL are sensul curentului. De aceea n prima ptrime de perioad (figura 3.22) la creterea curentului eL este negativ, iar n a doua ptrime, cnd curentul discrete eL este pozitiv. b) Reactana inductiv Din relaiile (3.21) i (3.22) urmeaz c (3.23) Um = ELm = Im L,

de unde se poate scrie legea lui Ohm pentru valorile maxime:

151

= . (3.24) L XL mprind (3.24) la radical din 2, vom obine legea lui Ohm pentru valorile efective: U U I= = . (3.25) L XL Raportul tensiunii i curentului prin circuit U (3.26) I = XL = L = 2 f L

Im =

Um

Um

se numete r e z i s t e n r e a c t i v a i n d u c t a n e i s au mai scurt, r e a c t a n i n d u c t i v . Dimensiunea reactanei inductive este [XL] = [ ][L] = sec 1 sec = . c) Puterea ntr-un circuit cu inductan puterea instantanee p = u i = Um sin ( t + / 2) Im sin t = Um Im cos t sin t = 1 sin2 t = U I sin2 t = L I 2 sin2 t. (3.27) = Um Im 2 Din (3.27) se vede c puterea instantanee la bornele bobinei ideale este variabil sinusoidal n timp, de frecven dubl (figura 3.22, b): de 2 ori pe perioad atinge valoarea maxim pozitiv U I = L I 2 i de 2 ori aceeai valoare, dar negativ. Cu majorarea curentului i, prin urmare a fluxului magnetic (prima i a treia ptrimi de perioad, figura 3.22), independent de sensul lui are loc acumularea energiei cmpului magnetic de la 0 la valoarea maximal (2.41): Wm = L Im2 / 2 = L I 2,

152

pe care bobina ideal o primete de la generator; astfel, circuitul funcioneaz ca un consumator, ceea ce corespunde valorii pozitive a puterii. Cu micorarea curentului i, prin urmare a fluxului magnetic (a doua i a patra ptrimi de perioad, figura 3.22), are loc diminuarea energiei cmpului magnetic de la valoarea maxim la 0, bobina cednd energia acumulat generatorului. n aceste pri de perioad circuitul cu bobina ideal funcioneaz ca generator, ceea ce corespunde valorii negative a puterii acestui circuit. Astfel, n medie, pe o perioad energia primit pe la borne este nul i, deci puterea activ este nul, de asemenea: n bobina ideal nu are loc transformarea ireversibil a energiei n cldur. Puterea maxim n circuitul cu bobin ideal se numete putere reactiv (inductiv), se noteaz Q i este egal: Q = Um Im /2 = U I = I 2 L = Wm . (3.28)

Puterea reactiv se msoar n var (prescurtare de la volt-amper-reactiv).

Exemplu. Circuitul cu bobin ideal 0,02H este conectat la sursa de curent alternativ 127 V i frecvena 50 Hz. S se calculeze impedana, curentul i puterea reactiv. XL = L = 2 f L = 2 3,14 50 0,02 = 6,28 H. I = U / XL = 127 / 6,28 = 20,25 A. Q = U I = 127 20,25 2572 var.

d) Dependena tensiunii pe inductan de fluxul magnetic n unele calcule ale circuitelor de curent alternativ este convenabil de exprimat tensiunea pe inductan prin fluxul magnetic. Dac toate spirele bobinei (sau a conturului) sunt strbtute de unul i acelai flux magnetic, atunci amplitudinea fluxului magnetic total de autoinducie m = w m = L I m .
153

n acest caz t.e.m. de autoinducie i tensiunea care-i este egal, la bornele bobinei U = E = L Im / 21/ 2 = 2 f wm / 21/ 2 = 4,44 f wm . 3.5.4. Circuit cu o bobin real a) Tensiunea i curentul O bobin real posed inductan (L) i o anumit rezisten (r). Dac o astfel de bobin este parcurs de un curent sinusoidal (figura 3.23) i = Im sin t, atunci conform teoremei a doua Kirchhoff u + eL = i r, de unde tensiunea la bornele bobinei (a circuitului) este: u = i r eL = i r L di dt = ua + uL . (3.29)

Prima component a sumei ua = ir se numete tensiune activ, iar a dou, uL = eL = Ldi/dt tensiune reactiv. Tensiunea activ (figura 3.24, 3.25) ua = ir = Im r sin t = Ua m sin t variaz sinusoidal i coincide (prin faz) cu curentul. Amplitudinea acestei tensiuni este Ua m = Im r , iar valoarea efectiv Ua = I r.

154

Fig. 3.23. Circuit cu bobin i rezisten (rL).

Fig. 3.24. Diagrama vectorial ntr-un circuit cu r i L.

Fig. 3.25. Curentul i tensiunea ntr-un circuit cu r i L.

Tensiunea reactiv uL = Ldi/dt = L Im cos t = UL m sin ( t + /2) variaz sinusoidal i este defazat naintea curentului cu /2 radiani (90). Amplitudinea acestei tensiuni este UL m = L Im , iar valoarea efectiv UL = L I = xL I. Tensiunea la bornele circuitului (figura 3.23) u = ua + uL = = Ua (3.30) variaz sinusoidal i este defazat naintea curentului cu radiani (sau ). Vectorii tensiunilor Ua , UL i U (figura 3.24) formeaz un triunghi care se numete t r i u n g h i u l t e n s i u n i l o r , din care urmeaz c U= Ua2 + UL2 . (3.31) Prin aceeai relaie sunt legate i amplitudinile respective: Um = Uam2 + ULm2 . (3.32) Unghiul de defazaj dintre curent i tensiune se determin din triunghiul de tensiuni (figura 3.24), prin cos = Ua /U sau tg = UL /U a
155
m

sin t + UL

sin ( t + /2) = U

sin ( t + )

b) Rezistena complet a circuitului Din relaia (3.31) nlocuind tensiunile cu produsul curentului i a rezistenelor, se obine: U= (I r)2+ (I xL ) 2 = I r 2 + xL 2 = I Z, (3.33) de unde curentul n circuit este I= U/Z = U/ r 2 + xL 2 . Formulele obinute prezint legea lui Ohm pentru valorile efective ntr-un circuit cu o bobin real ce posed L i R (adic rezisten ohmic, r). Mrimea Z = r 2 + xL 2 (3.34) poart denumirea de r e z i s t e n c o m p l e t a ciruitului cu bobin real (figura 3.23). n form grafic mrimile r, xL i Z pot fi prezentate prin triunghiul de rezistene (figura 3.26) obinut din cel al tensiunilor, micorat de I ori (fiecare latur). Unghiul dintre laturile triunghiului Z i r este egal cu unghiul de defazaj dintre tensiune i curent, deoarece cos = Ua U = Ir IZ = r Z , iar tg = UL Ua = xL r . (3.35)

Fig. 3.25. Triunghiul rezistenelor.

Fig. 3.26. Triunghiul puterilor.

Unghiul de defazare a tensiunii circuitului naintea curentului este cu att mai mere cu ct tensiunea reactiv este mai mare n comparaie cu tensiunea activ, sau cu ct reactana inductiv este mai mare dect rezistena activ. c) Puterea ntr-un circuit cu o bobin real puterea instantanee este egal cu:
156

p = u i = Um sin ( t + ) Im sin t = Um Im Um Im = cos cos (2 t + ) = 2 2 = U I cos U I cos (2 t + ). (3.36) Din relaia (3.36) urmeaz c puterea instantanee const din componenta permanent (constant) U I cos i componenta periodic U I cos (2 t + ) care variaz sinusoidal, cu o dubl frecven. Puterea medie pe durata unei perioade, care de obicei se ia n calcule, este egal cu puterea constant U I cos, fiindc valoarea medie a unei funcii armonice este egal cu zero. Prin urmare, puterea medie a circuitului este egal cu produsul valorilor efective a tensiunii i curentului nmulite la cos, adic P = U I cos. innd cont c U cos = Ua = I r, se obine: P = U I cos = Ua I = I 2 r. (3.37) (3.38)

Astfel, puterea medie n rezistena activ (3.20) P = UaI reprezint n acelai timp puterea medie sau puterea activ ntr-un circuit cu r i L, adic P = U I cos. Puterea reactiv a circuitului (3.28), ce caracterizeaz traficul de energie ntre generator i circuit este egal cu produsul valorilor efective ale tensiunii i curentului, nmulit la sin: Q = UL I = I 2 xL = I 2Z sin = U I sin. Produsu valorilor efective ale tensiunii i curentului, adic UI = S (3.40) se numete p u t e r e t o t a l ( sau a p a r e n t , vezi mai jos). Puterile activ, reactiv i total pot fi reprezentate grafic sub forma t r i u n g h i u l u i p u t e r i l o r (figura 3.26), deoarece acestea sunt legate analitic prin relaia S 2 = P 2 + Q 2, sau
157

(3.39)

U I = (U I cos) 2 + (U I sin) 2. Raportul dintre puterea activ i puterea total

(3.41)

P/S = cos (3.42) poart denumirea de factor (sau coeficient) de putere. Dimensiunile, masa, costul i construcia mainii electrice sau a unui aparat sunt determinate de puterea aparent n o m i n a l SN = UN IN, iar puterea total ntr-un regim sau altul de funcionare determin gradul (eficiena) utilizrii lor. Exemplu.O bobin cu L = 0,102 mH i rezistena activ r = 24 se afl
Soluia: xL = 2 f L = 23,14 50 0,102 = 32 ; Z =

sub tensiunea de 240 V i frecvena 50 Hz. S se determine: xL , Z, I, Ua ,UL cos i P.

r 2 + xL

= 40 ; I = U / Z = 240 / 40 = 60 A; Ua = I r = 60 24 = 144 V; UL = I xL = 60 32 = 192 V; cos = r / Z = 24 / 40 = 0,6;P = U I cos = 240 60 0,6 = 864 W.

24 2 + 32 2

3.5.5. Condensatorul ideal n circuit a) Tensiunea i curentul Dac la bornele unui condensator (figura 3.27) este aplicat tensi-

Fig. 3.27. Circuit cu condensator ideal.

Fig.3.29. Diagrama vectorial a circuitului cu condensator.

Fig. 3.29. Graficele tensiunii, curentului i puterii ntr-un circuit cu condensator.

unea u = Um sin t, sarcina pe plcile (armtura) acestuia se va modifica

158

q = C u = C Um sin t proporional tensiunii (figura3.29).Curentul prin circuitul cu conden-sator, egal cu viteza modificrii sarcinii dq du i= = C dt dt este proporional vitezei de modificare a tensiunii la bornele condensatorului. Tensiunea sinusoidal (figura 3.29) se schimb cu viteza maxim n momentele trecerii prin valorile zero; n aceste momente curentul prin circuit atinge cele mai mari valori. Cnd tensiunea atinge valorile sale maxime, curentul devine egal cu 0. Prin urmare, curentul ce parcurge condensatorul este egal cu : i=C du dt = C Um d sin t dt = C Umcos t = Im sin ( t +

). 2

(3.43) Din relaia (3.43) urmeaz c curentul prin circuit variaz sinusoidal cu un defazaj naintea tensiunii de / 2 (90) . b) Reactana (rezistena) capacitiv a circuitului Din relaia (3.43) este clar c amplitudinea curentului Im = C Um . mprind aceast expresie la vom obine: U U I= CU= = . (3.44) 1/ C xC Relaia obinut (3.44) este expresia legii lui Ohm pentru valorile efective n circuitul cu condensator ideal C. Mrimea
2

xC =

1 C

1 2fC

(3.45)

159

se numete r e a c t a n a c a p a c i t i v (sau rezisten capacitiv). Pentru un condensator ideal rezult c: Curentul este defazat naintea tensiunii cu / 2 radiani. Valoarea efectiv a curentului este egal cu valoarea efectiv a tensiunii mprit la modulul reactanei capacitive (legea lui Ohm). n curent continuu, curentul prin condensatorul ideal este nul. Condensatorul prezint deci o ntrerupere de circuit n c.c. n curent alternativ la o tensiune dat aplicat la borne, curentul prin condensator este determinat de reactana sa. Reactana unui condensator ideal este invers proporional cu frecvena, de aceea condensatorul ideal blocheaz trecerea curenilor la frecvene joase i reprezint un scurtcircuit la frecvene nalte.

c) Puterea Puterea inctantanee schimbat de condensatorul ideal pe la borne are expresia p = u i = Um sin t Im cos t = U I cos2 t. n figura 3.27 este reprezentat graficul puterii instantanee; aceasta variaz cu o frecven dubl ntr-un circuit cu condensator ideal, atingnd cnd valoarea maxim pozitiv UI = I 2 / C, cnd aceeai valoare maxim negativ. La creterea tensiunii (prima i a treia ptrime de perioad, figura 3.27) are loc acumularea energiei n cmpul electric al condensatorului de la zero la valoarea maximal: CUm2 W= = CU 2 . (3.46) 2 Aceast putere este furnizat de generator, circuitul funcioneaz n regim de consumator, ceea ce corespunde valorii pozitive a puterii. Cnd tensiunea discrete (a doua i a patra semiperioade) are loc
160

diminuarea energiei acumulate n cmpului electric, de la valoarea maxim la zero fiind aceasta retrocedat generatorului, de ctre circuit. n aceste pri de perioad circuitul funcioneaz ca un generator, ceea ce corespunde valorii negative ale puterii circuitului cu condensator. Energia obinut de circuit n jumtate de perioad este nul i, prin urmare nul va fi i puterea medie a circuitului. Valoarea maxim a puterii n circuitul cu condensator ideal poart denumirea de p u t e r e r e a c t i v capacitiv: Q = UI = U 2 C = Wm. Ea caracterizeaz viteza traficului de energie ntre generator i circuitul cu condensator ideal. n concluzie, pentru un condensator ideal: Puterea activ este nul. Puterea reactiv capacitiv este proporional cu valoarea medie pe o perioad a energiei acumulate n cmpul electric al condensa-torului (3.46), ca i cnd condensatorul ar avea ntre armturi o ten-siune continu egal cu valoarea efectiv a tensiunii alternative. 3.5.6. Circuite simple n regim permanent sinusoidal. Generalizri (concluzii) 1. Impedana, admitana, defazajul Un circuit neramificat, cu dou borne de acces (un circuit dipolar), alctuit din elemente de circuit ideale i pasive poate fi de exemplu un rezistor ideal, o bobin ideal, un condensator ideal, o conexiune serie a acestora etc. n regim permanent sinusoidal, dac tensiunea la borne este sinusoidal u = U
2

sin ( t + ),

intensitatea curentului prin circuit este de asemenea sinusoidal i de aceeai frecven

161

i = I

sin ( t + ).

Se numete impedan a circuitului mrimea pozitiv egal cu raportul dintre valoarea efectiv a tensiunii i valoarea efectiv a curentului: U Z= >0. (3.47) I Impedana circuitului generalizeaz noiunea de rezisten electric i se msoar n ohmi ( ) ca i rezistena. Se numete admitan a circuitului mrimea pozitiv egal cu raportul dintre valoarea efectiv a curentului i valoarea efectiv a tensiunii: I Y= >0. (3.48) U Admitana circuitului generalizeaz noiunea de conductan electric i se msoar n simens (S) ca i conductana. Impedana i admitana sunt mrimi pozitive. Se numete defazaj dintre tensiune i curent diferena dintre fazele tensiunii i curentului (n aceast ordine): = (<, =, >) 0. (3.49)

Faza curentului este, cu excepia rezistorului ideal, diferit de cea a tensiunii la borne. Cum s-a artat mai sus, bobina ideal sau condensatorul ideal defazeaz curentul n urm, respectiv naintea tensiunii la borne, cu unghiul /2 radiani. n circuite simple, pasive, alctuite din rezistoare, bobine i condensatoare, curentul va fi defazat n urma sau naintea tensiunii, dup natura circuitului, unghiul de defazaj fiind cuprins ntre /2 i + /2 rad. Defazajul se msoar n radiani, ca i fazele i fazele iniiale; el poate fi nul, pozitiv sau negativ. Dac defazajul este nul, mrimile sinusoidale sunt n faz; dac defazajul este /2, tensiunea la borne i curentul prin borne sunt n cuadratur. Observaii.
162

1). Admitana este inversul impedanei i reciproc: I U Y= ; Z= . U I 2). Impedana i defazajul caracterizeaz complet un circuit pasiv, oricare ar fi structura sa. Dac, de exemplu, se cunosc tensiunea la borne, impedana i defazajul, intensitatea curentului prin circuit este univoc determinat: U i= 2 sin ( t + ). Z 3) Circuitele simple pot fi reprezentate cu simbolul utilizat pentru un rezistor ideal, pe care se specific perechea de mrimi (Z, ) (figura 3.30). Uneori acest element echivalent circuitului poart denumirea de impedor; impeFig. 3.30. Reprezentarea simbolic dana i defazajul caracterizeaz a circuitelor simple. complet un impedor.
Exemplu. Tensiunea la borne i intensitatea curentului printr-un circuit dipolar au expresiile: u = 120 i = 2,4
2 sin t, V;
2

sin ( t / 6), A.

S se calculeze impedana, admitana i defazajul dintre tensiune i curent. Deoarece U = 120 V , I = 2,4 A, impedana i admitana au valorile: U I 120 2,4 = 50 ; Y = 1 Z 1 50

Z =

= 0,02 S.

Faza iniial a tensiunii este nul ( = 0 ), iar a curentului = / 6, deci dafazajul dintre tensiune i curent are valoarea = = 0 ( / 6) = + / 6 rad. 163

Curentul este deci defazat n urma tensiunii la borne.

1. Puterea activ, reactiv i aparent Un circuit dipolar cu tensiunea la borne u = U 2 sin t are curen-tul sinusoidal i = I 2 sin ( t ), defazat fa de tensiune cu un-ghiul (figura 3.31). Puterea instantanee la borne este p = u i = 2 U I sin t sin ( t ) = = U I cos U I cos (2 t ), unde s-a folosit identitatea trigonometric 2 sin A sinB = cos (A B) cos (A + B). Puterea activ este valoarea medie pe o perioad a puterii instantanee. Din figura 3.31, c se observ c puterea instantanee p are o component constant U I cos , la care se adaug o compo-nent alternativ de pulsaie 2 i amplitudinea U I. Deoarece com-ponenta de pulsaie 2 are valoarea medie nul, pentru puterea activ rezult: P = p = U I cos 0. (3.50) Puterea activ a unui circuit dipolar este dat de produsul dintre valorile efective ale tensiunii i curentului i cosinusul unghiului de defazaj dintre tensiune i curent. Puterea activ corespunde unui aport net de energie electromagnetic. ntr-adevr, urmrind graficul puterii instantanee (figura 3.31, c) observm c ntr-o perioad

164

n dou intervale, circuitul primete energie pe la borne (ariile haurate, marcate cu ) i n celelalte dou circuitul cedeaz energie pe la borne (ariile haurate marcate cu ). ntr-o perioad energia cedat fiind mai mic dect cea primit, circuitul primete efectiv energie pe borne. Pentru un rezistor ideal, = 0 i U = RI, astfel nct P = U I = RI 2 Pentru o bobin ideal defazajul este de /2 rad, pentru un condensator ideal de /2; n ambele Fig. 3.31. Graficele tensiunii, cazuri cos = 0 i puterea activ curentului i a puterii. este nul. Se regsesc astfel valorile puterii active pentru cele trei elemente ideale, obinute cu ocazia prezentrii elementelor ideale de circuit n regim sinusoidal. Puterea reactiv a unui circuit dipolar este dat de produsul din-tre valorile efective ale tensiunii i curentului i sinusul unghiului de defazaj dintre acestea. Prin analogie deci cu puterea activ, se definete i puterea reactiv, prin relaia: Q = U I sin (<, =, > 0). (3.51) Se verific imediat c pentru un rezistor ideal Q = 0, fiindc sin = = 0, n timp ce pentru bobina ideal sin = 1 i Q = U I = XL I 2 > 0, iar pentru condensatorul ideal = /2, sin = 1 i Q = U I = XC I 2 < 0. Astfel, se regsesc valorile puterii reactive obinute cu ocazia prezentrii elementelor ideale de circuit n regim sinusoidal. O b s e r v a i e : datorit conveniei utilizate la definirea defazajului, puterea reactiv este pozitiv n cazul bobinei i negativ n cazul condensatorului.

165

Puterea aparent a unui circuit dipolar este dat de produsul dintre valorile efective ale tensiunii i curentului; se noteaz cu simbolul S i este egal deci: S = U I > 0. (3.52)

Puterea aparent se msoar n volt-amperi (VA). Factorul de putere al unui circuit dipolar este raportul dintre puterile activ i aparent ale circuitului: kP = P / S = cos > 0. (3.53) O instalaie funcioneaz cu eficien att mai nalt (la putere maxim activ), cu ct mai aproape de unitate este factorul de putere (cos 1). Triunghiul de putere. Puterile activ, reac tiv i aparent satisfac urmtoarele relaii: P = S cos ; Q = S sin ; S = P + Q ; P tg = Q . Din aceste relaii urmeaz c se poate consFig. 3.32. Triunghiul puterilor.

trui aa-numitul triunghi al puterilor (figura 3.32). Exemplu. Un receptor inductiv, alimentat la o tensiune sinusoidal cu valoarea efectiv de 220 V, absoarbe un curent cu valoarea efectiv de 11,2 A i defazajul n urma tensiunii de 12= 0, 2 rad. S se calculeze: puterea activ, reactiv i aparent; factorul de putere al receptorului. P = U I cos = 220 11,2 cos 12 = 2410,6 W. Q = U I sin = 220 11,2 sin 12 = 512,29 var. S = U I = 220 11,2 = 2464 VA. k = cos = cos 12 = 0,978.

3.5.7. Circuit R-L n serie S considerm circuitul format din dou bobine cu inductivitatea L1 i L2 i rezistena ohmic r1 i r2, avnd la borne tensiunea u = Um sin t (figura 3.33).Tensiunile pe rezistenele celor dou bobine leg-ate n serie Ua1 = I r1 i Ua2 = I r2 coincid dup faz cu curentul I
166

prin circuit; tensiunile pe rezistenele reactive ale bobinelor UL1 = I xL1 i UL2 = I xL2 au defazajul naintea curentului cu /2 (90, figura 3.34).

Fig. 3.33. Bobine n serie.

Fig.3.34. Diagrama vectorial a circuitului neramificat.

Tensiunea la bornele unui circuit neramificat (ca n figura 3.33) format din dou bobine poate fi determinat conform regulei triunghiului: U= (Ua1 + Ua2)2 + (UL1 + UL2 ) 2 = Ua2+ UL2 .

Exprimnd tensiunile prin cureni i rezistene, obinem: U=I (r1 + r2) 2 + (xL1 + xL2 ) 2 = I r 2 + xL 2 = I Z , unde r = r1 + r2 rezistena activ a circuitului; xL = xL1 + xL2 reactiv a circuitului. Z = r 2 + xL 2 . rezistena

Rezistena total a circuitului va fi:

Fig. 3.35. Triunghiul rezistenelor.

n figura 3.35 Z este hipotenuza triunghiului dreptunghiulsr al rezistenelor, care poate fi obinut din triunghiul tensiunilor, micornd fiecare latur de I ori.
167

Curentul n circuit I = U / Z este defazat n urma tensiunii cu care poate fi determinat ca cos = r/Z, sau tg = xL / r. Puterea medie sau activ a bobinelor este P = P1 + P2 = U I cos . Puterea reactiv i puterea aparent a circuitului Q = U I sin i S = U I. 3.5.8. Circuit R-L n paralel (ramificat) Curentul n prima dintre laturile paralele (figura 3.36) este egal cu: U U I1 = = Z1 r12 + xL12 i-i defazat n urma tensiunii cu un unghi care poate fi determinat prin tangenta lui tg1 = xL1 / r1. n a doua latur paralel a circuitului curentul I2 = U Z2 = U r22 + xL22

este defazat n urma tensiunii cu un unghi care Fig. 3.36.Circuit R-L poate fi determinat prin tangenta tg2 = xL2/ r2. n paralel (ramificat). Pentru simplificarea calculelor circuitelor ramificate, curenii fiecrei laturi se descompun n componente: o component activ (Ia), cu aceeai faz cu tensiunea (coincide); a doua component reactiv (Ip), defazat n urma tensiunii cu /2 (90). Componentele curentului din prima latur (figura 3.36) sunt: I1a = I1 cos 1 = U Z1 r1 Z1 = U
168

r1 Z1
2

= U g1

i I1p = I1 sin 1 =

U Z1

xL1 Z1

= U

xL1 Z12

(3.54) = U b1 ,

unde g1 i b1 sunt conductanele, respectiv activ i reactiv. La construirea diagramei vectoriale componenta activ a curentului se depune n direcia vectorului tensiunii; vectorul componentei reactive se depune sub 90 n direcia acului ceasornicului (curentul este defazat n urma tensiunii cu /2). Vectorul sumar obinut (hipotenuza triunghiului curenilor) prezint vectorul primei laturi: I1 = = Ia12 + Ip12 = (Ug1)2 + (Ub1)2 = g12 + b12 = U y1 , g 12 + b 12

= U
Fig. 3.36. Diagrama vectorial a unui circuit ramificat.

unde y1 = 1/Z1=

conductana total a laturii. Pentru cea de-a doua latur paralel I2a = I2 cos2 ; I2p = I2 sin2 ; I2 = I1a2 + I 2p2 .

Suma componentelor active a curenilor din laturi, ce coincid prin faz alctuiete componenta activ a curentului total: Ia = I1a + I2a . Suma componentelor reactive a curenilor din laturi, ce au aceeai faz alctuiete componenta reactiv a curentului total: Ip = I1p + I2p . Curentul sumar ce parcurge partea neramificat a circuitului este:

169

I=

Ia2 + Ip2 .

Acest curent este defazat n urma tensiunii cu un unghi care poate fi determinat ca tg = Ip / Ia . Puterea activ a circuitului este egal cu suma puterilor active ale fiecrei laturi: P = P1 + P2 = U I1 cos 1 + U I2 cos 2 = U I cos . n mod analog, puterea reactiv a circuitului va fi egal: Q = Q1 + Q2 = U I1 sin 1 + U I2 sin 2 = U I sin . Puterea total (sau aparent) a circuitului S= P 2+ Q 2 .

3.5.9. Circuit R-L-C serie. Rezonana de tensiune Un circuit R-L-C n care elementele ideale de circuit sunt asociate n serie este reprezentat n figura 3.37, a.

Fig. 3.37. Schema echivalent (a) i diagramele vectoriale (b) ale unui circuit R-L-C n serie.

Impedana i defazajul. Pentru calcul se va utiliza reprezentarea vectorial. Vectorii asociai tensiunilor u, uR, uL i uC i curentului i din circuit satisfac relaiile
U = U R+ U L + U C ; UR = I R i U R I ; UL = I L i U L I (cu U L

nainte);

170

UC = I 1/C i

U C I

(cu

U L

n urm) .

Diagrama vectorial corespunztoare acestor relaii, construit n ipoteza UL > UC , este dat n figura 3.37, b. n triunghiul dreptunghiular cu laturile U, UR i UX = UL UC , putem scrie: U 2 = UR2 + (UL UC)2; tg = (UL UC)/UR . nlocuind valorile efective ale tensiunilor cu expresiile lor funcie de curent, obinem U = I
2 2

R +
2

1 C 1 C .

i L tg = R

Prin urmare, impedana circuitului i defazajul sunt: U I 1 2 R + L ; C L = arc tg R 1 C . (3.55)

2

= Z =

n ipoteza admis: UL > UC , L > 1/ C, defazajul rezult pozitiv. Curentul este defazat n urma tensiunii, din care motiv se spune c circuitul se comport inductiv.
171

Cunoscnd impedana i defazajul, se poate determina curentul instantaneu din circuit; dac tensiunea la bornele circuitului este u = U 2 sin t, valoarea instantanee a curentului va fi U i= Z U R + L
2

sin ( t ), adic L
2

1 C

i=

sin t arc tg R

1 C

(3.56) S presupunem acum mrimile R, L i C constante, iar pulsaia tensiunii sinusoidale de alimentare ajustabil; s urmrim cum se modific impedana i defazajul , ale cror expresii sunt date prin relaiile (3.55). Frecvene joase. Dac 0, termenul inductiv L de asemenea tinde la zero, iar termenul 1/ C devine foarte mare. La frecvena 0 impedana circuitului devine infinit i curentul prin circuit este nul, unghiul de defazaj este egal cu /2 radiani (90). Frecvena de rezonan. Mrind treptat frecvena de la valoarea zero, termenul inductiv L crete proporional, iar cel capacitiv1/ C descrete. Diferena lor descrete i impedana circuitului scade. Constatm c la frecvena la care 1 L = (3.57) C impedana circuitului este minim i egal cu rezistena R a circuitului, iar defazajul este nul. Atunci cnd condiia (3.57) este ndeplinit, se spune c circuitul R, L , C se afl n rezonan. Pulsaia de rezonan, respectiv frecvena de rezonan sunt: 1 1 = ; f= . (3.58) LC 2 LC
172

Frecvene nalte. Mrind n continuare frecvena dincolo de cea de rezonan, impedana devine din nou mai mare dect rezistena R a circuitului; defazajul crete, de asemenea. La frecvene nalte termenul inductiv L crete foarte mult, impedana circuitului devine foarte mare, iar defazajul se apropie de + / 2 radiani (90). Variaia impedanei Z cu pulsaia este artat n figura 3.38. Concluzii: atunci cnd circuitul R, L , C serie este alimentat cu tensiune sinusoidal de aceeai frecven cu cea de rezonan, se pun n eviden urmtoarele proprieti: defazajul este nul, impedana minim; tensiunea i curentul sunt n faz; tensiunile la bornele bobinei Fig. 3.38. Variaia impadanei Z i condensatorului au valori cu pulsaia . efective egale; curentul prin circuit este maxim; tensiunile la bornele bobinei i condensatorului sunt maxime; puterea reactiv a circuitului este nul. Modul de variaie cu pulsaia a curentului i a tensiunilor la bornele bobinei i condensatorului pot fi urmrite pe diagramele vectoriale din figura 3.39. Mai nti se observ c, dei triunghiul cu laturile U, UR i UX = UL UC dreptunghiular i are ipotenuza U este constant, vrful vectoruluiU R descrie un cerc cu diametrul U. Se mai observ c, deoarece U R = R I , vrful vectorului I descrie de asemenea un cerc, cu diametru U / R , tangent la cerucul precedent n punctul O. Frecvene joase. Dac frecvena este nul U R i I sunt vectori nuli. Mrind pulsaia pn la o valoare < 0, curentul prin circuit
173

crete i este defazat naintea tensiunii la borne deoarece UL < UC (figura 3.39, a): curentul se comport capacitiv. La rezonan (3.39, b) curentul prin circuit este maxim i este n faz cu tensiunea la borne, iar tensiunile la bornele bobinei i condensatorului au valorile efective egale: UL0 = 0L I0 = U UC0 = 1 0C I0 = U 0L R 0L R ;

i curentul se comport rezistiv. Deoarece tensiunile la bornele bobinei i condensatorului au valori egale la rezonan, rezonana n serie se mai numete i rezonan de tensiune. Frecvene nalte. La pulsaii > 0 (figura 3.39, c) curentul scade sub valoarea de la rezonan, fiind defazat n urma tensiunii la borne i avnd comportament inductiv. Rezistena circuitului influeneaz curba de rezonan a curentului. S admitem c L i C sunt constante i c o tensiune sinusoidal de valoare efectiv constant i frecven ajustabil este aplicat circuitului. S reprezentm variaia curentului cu pulsaia pentru dou valori ale rezistenei R : R1 i R2 . Se obin curbele din figura 3.40, din care rezult c pentru R1 < R2 curba are valoarea maxim U/R1 mai mare i, prin urmare, cu ct rezistena circuitului este mai mic, cu att curba de rezonan devine mai ngust i mai ascuit. Fig. 3.40. Acordarea circuitului. Un circuit R L C serie, alimentat la borne cu o tensiune sinusoidal de frecven fix, poate fi acordat pe frecvena de rezonan,
174

variind, de exemplu capacitatea condensatorului (inductivitatea L i rezistena R fiind neschimbate). ntr-adevr, variind capacitatea C pn la valoarea C0 astfel, ca L = 1/ C0 obinem rezonana tensiunilor. Factorul de calitate a circuitului. A fost menionat c la rezonan tensiunile la bornele bobinei i a condensatorului sunt mai mari dect tensiunea de alimentare n raportul: UL0 U Raportul Q0 = 0 L R = 1 0 C R (3.59) = UC0 U = 0 L R = 1 0 C R .

se numete f a c t o r d e c a l i t a t e al circuitului rezonant. El arat de cte ori tensiunea UL0 i UC0 la rezonan este mai mare dect tensiunea la bornele circuitului U. La valori nalte ale Q tensiunile UL0 i UC0 depesc considerabil U. Egalitatea tensiunilor UL0 i UC0 defazate cu /2 indic faptul c n orice moment tensiunile la borne-

Fig. 3.41. Grafice ale tensiunii curentului i puterii la rezonan de tensiune.

Fig. 3.42. Caracteristicile n frecven x, xL , xC = f ().

le condensatorului i a bobinei sunt egale dar de sens opus, uL = uC. Prin urmare, n orice moment vor fi egale i contrare puterile
175

instantanee ale segmentelor reactive pL = pC , deoarece pL = i uL iar pC = i uC (figura 3.41). Astfel, creterea energiei cmpului magnetic este rezultatul micorrii (n exclusivitate) a energiei cmpului electric i invers, deci generatorului i revine doar acoperirea pierderilor de energie ce revin rezistenei active a circuitului. Rezonana tensiunilor se evideniaz prin faptul c n circuit are loc un schimb periodic total de energie ntre cmpul magnetic al bobinei i cmpul electric al condensatorului. Din acest motiv, un astfel de circuit poart denumirea de c o n t u r ( c i r c u i t ) o s c i l a n t . La rezonana tensiunii L = 1 / C sau 2LC = 1, prin urmare, frecvena unghiular de rezonan este 1 = = 0 , LC iar frecvena de rezonan f = 2 = 2 LC 1 = f0 . (3.62) (3.60)

(3.61)

Cu alte cuvinte, rezonana are loc la frecvena generatorului egal cu frecvena oscilaiilor proprii ale circuitului. Selectarea parametrilor circuitului pentru obinerea rezonanei se numete, cum a fost menionat mai sus a c o r d a r e a circuitului la rezonan. La rezonan mrimile (parametrii) , L i C sunt legate prin relaia (3.60), de unde urmeaz c acordarea circuitului se poate efectua pe diferite ci. De exemplu, cu i L neschimbate prin reglarea C, cu L i C constante prin schimbarea frecvenei unghiulare a generatorului (sursei) de alimentare, etc. n figura 3.42 sunt date curbele dependenei rezistenelor xL = L, xC = 1/C i x = xL xC de frecvena = 2 f, care poart denumirea de c a r a c t e r i s t i c i d e f r e c v e n ale circuitului neramificat. Rezistena x a circuitului, egal cu diferena xL xC se numete r e z i s t e n r e a c t i v a
176

circuitului. La rezonan rezistena reactiv este x = 0 i curentul coincide n faz cu tensiunea: tg = x / R = 0, = 0. Dac circuitul R L C serie se afl sub o tensiune U neschimbat, iar frecvena variaz, are loc modificarea mrimilor care determin regimul de funcionare a circuitului. Astfel, curentul U U I= = Z R2+x2 la valorile frecvenei unghiulare = 0 i = este egal cu zero, iar la rezonan ( = 0) atinge cea mai mare valoare I = U / R (figura 3.43). Curbele curentului I = f () se numesc c u r b e d e r e z o n a n ; pentru circuitul neramificat i aceleai U, L i C dar cu factori de calitate Q1 i Q2 diferii (Q1 < Q2) curbele de rezonan sunt reprezentate n figura 3.43, a. Aceleai curbe, dar avnd depuse pe axa de ordinate nu valorile absolute a curentului, ci valorile relative, n raport cu cea de rezonan, adic I / Ip sunt date n figura 3.43, b. Din aceste curbe se observ c oscilaiile intensive ale curentului n circuitul oscilant (contur) n serie apar la frecvene colaterale celei de rezonan 0 sau, altfel spus conturul-serie permite trecerea unui anumit diapazon (band) de frecvene. Aceast proprietate este caracterizat prin b a n d a d e t r e c e r e a conturului sau prin zona de frecvene n limitele creia curentul n contur nu coboar mai jos de valoarea Ip /2 = 0,707 Ip .

177

Fig. 3.43. Curbele de rezonan pentru dou valori diferite ale factorului de calitate.

Astfel, dac se trage o linie paralel axei prin punctul cu ordinata 0,707 i din punctele de ntretiere a i b cu caracteristica de rezonan se coboar perpendiculare, pe axa se obin frecvenele limitrofe 1 i 2 i limea benzii de trecere a conturului oscilant: = 2 1 . (3.63) Din figura 3.43 urmeaz c valorilor mai nalte ale factorului de calitate a conturului oscilant le corespund o curb de rezonan mai ngust i, respectiv o band de trecere mai mic. Fenomenul rezonanei n circuitele electrice este pe larg utilizat n diferite sfere tehnice, ndeosbi n radiotehnic i electronic. Dar... apariia rezonanei tensiunilor n circuite de curent forte, unde acest fenomen nu corespunde unui regim normal de funcionare a instalaiei date, poate avea consecine grave din cauza creterii periculoase a curentului i a supratensiunilor pe elementele reactive ale circuitului.

3.5.10. Circuit R-L-C paralel. Rezonana de curent a) Circuitul oscilant fr pierderi (r = 0, R = ) Vom analiza la nceput un circuit ramificat care este constituit din dou laturi, una dintre care conine inductivitatea L, cealalt capacitatea C (figura 3.44). Deoarece reactana bobinei crete cu frecvena i reactana condensatorului scade cu frecvena, iar cele dou reactane au semne opuse, va exista o frecven la care tensiunea la borne i curentul total vor fi n faz. La aceast frecven se manifest un fenomen de reFig. 3.44. Circuit ramificat zonan ca i n circuitul R-L-C serie.
178

Comportarea la rezonan va fi exact opus fa de circuitul serie, din care motiv fenomenul se mai numete antirezonan. Atunci cnd rezistenele laturilor sunt egale adic (3.64) L = 1 / C n circuit are loc r e z o n a n a c u r e n i l o r . Din formula (3.64) este clar c intrarea circuitului n rezonan poate fi obinut prin selectarea (modificarea valorii) L, C sau variind frecvena unghiular , deoarece L = 1/ 2C , C = 1 / 2L i = 1 / LC = 0 . La rezonan curenii prin laturi I1 = IL = U / L = I2 = IC = U C sunt egali ca valoare absolut i variaz aflndu-se n antifaz, deoarece IL este defazat cu 90 n urma tensiunii iar IC este defazat cu 90 naintea tensiunii (figura 3.45). Conform teoremei Kirchhoff, curentul n partea neramificat a circuitului (curentul total, sau comun) i = iL + i C , dar, deoarece iL = iC curentul i = iL + iC = 0, adic curentul total este nul. n figura 3.45 sunt reprezentate curbele tensiunilor, curen(3.65)

cu inductan i capacitate.

Fig. 3.44. Diagrama vectorial a curenilor la rezonana (r= 0).

Fig. 3.45. Graficele tensiunilor, curenilor i a puterii la rezonana curenilor (r = 0). 179

ilor i puterii. Lipsa n circuit a rezistenei active (r = 0 n laturile cu L i C) semnaleaz c energia acumulat n circuit nu se disip (cheltuie). n cursul primei ptrimi de perioad (figura 3.45) tensiunea pe condensator crete de la 0 la valoarea maxim UCm i n cmpul electric al su se acumuleaz energia WCm = C U 2Cm / 2. n urmtoarea ptrime de perioad tensiunea pe condensator discrete pn la zero, are loc diminuarea cmpului electric i degajarea (eliberarea) energiei sale. n cursul primei ptrimi de perioad (figura 3.45) curentul prin bobin ILm se micoreaz pn la 0, are loc concomitent diminuarea cmpului magnetic i eliberarea energiei sale. n urmtoarea ptrime de perioad curentul prin bobin crete pn la valoarea ILm , crete i energia cmpului magnetic al bobinei pn la valoarea maxim WLm = L I 2Lm / 2. Din cele expuse i din figura 3.45 este simplu de neles c n cursul primei ptrimi de perioad energia cinetic a cmpului magnetic se transform n energia potenial a cmpului electric, iar n cea de-a doua ptrime invers, energia cmpului electric se transform n energia cmpului magnetic. Astfel, procesul traficului de energie se petrece n continuare, dar nu are loc i un schimb de energie cu generatorul fiindc curentul comun este egal cu zero. Oscilaiile ntr-un contur paralel fr pierderi (ideal) sunt n e a m o r t i z a t e . b ) Circuitul oscilant cu pierderi (r 0, R = ) n figura 3.46 este reprezentat un circuit din dou laturi n paralel, ce conin o bobin (neideal, cu r) i un condensator, conectate la un generator de tensiune U. Curentul ce parcurge bobina este

Fig. 3.46. Schema circuitului 180

ramificat cu pierderi

Fig. 3.47. Diagrama vectorial a circuitului ramificat.

I1 =

U Z1

U r 1+ x
2 2 L1

Acest curent este defazat n urma tensiunii cu un unghi 1, tangenta cruia este tg 1 = xL 1 / r1 . Curentul bobinei poate fi descompus n dou componente, una activ Ia 1 = I 1 cos 1, care coincide (este n faz) cu tensiunea U, alta reactiv, Ip 1 = IL = I 1 sin 1 defazat n urma tensiunii cu /2 (figura 3.47). Curentul condensatorului este U U I2 = IC = = = U C . xC 1/C Acest curent este dafazat naintea tensiuni cu /2 (figura 3.47). Curentul sumar poate fi gsit din triunghiul dreptunghiular al curenilor, o catet a cruia este componenta activ Ia = Ia 1 , alt catet este componenta reactiv a curentului sumar, egal cu diferena componentei reactive a curentului bobinei i a curentului condensatorului Ip = Ip 1 I2 = IL IC . Astfel, curentul sumar este: I= I 2a + I 2p . Defazajul curentului sumar cu tensiunea la borne poate fi calculat prin tangenta unghiului (figura 3.47): Ip IL IC tg = = . Ia Ia 1 Curentul I prin partea neramificat a circuitului poate fi defazat n urma tensiunii la borne cu unghiul , dac IL > IC sau naintea acesteia dac IL < IC i, n sfrit, poate coincide cu tensiunea dac IC = IL (figura 3.48). n ultimul caz n circuit are loc r e z o n a n a c u 181

r e n i l o r , cnd I 2 = I 2a + I 2p = I 2a , iar puterea P = U I cos = UI deoarece = 0 i cos = 1. Astfel, curentul sumar este egal cu componenta activ a curentului ce parcurge bobina, fiind totodat mai mic dect curentul prin bobin din cauza c componenta activ a acestui curent este mai mic dect curentul bobinei, adic Ia1 < I1 .

Fig. 3.48. Diagrama vectorial n rezonana curenilor.

Fig. 3.49. Greficele curenilor, tensiunii i puterii circuit ramificat i

IL = IC

Raportul dintre curentul prin condensator sau prin bobin (I1 I2) i curentul total prin partea neramificat a circuitului prezint factorul de calitate Q I1 =Q I care demonstreaz de cte ori curentul n circuitul oscilant paralel este mai mare dect curentul comun ce parcurge circuitul exterior conturului. Puterea maxim consumat la crearea cmpului magnetic U IL este egal cu puterea maxim consumat la crearea cmpului electric U IC ; prin urmare, vor fi egale i energiile maxime ale cmpurilor electric i magnetic, W ILM = W ICM . Ca i n cazul circuitului oscilant serie, pe parcursul primei ptrimi de perioad energia ce se acu182

muleaz n cmpul electric se obine integral din cmpul magnetic, n a doua ptrime energia ce se acumuleaz n cmpul magnetic se datoreaz cmpului electric. De la generator n circuit se furnizeaz numai energia disipat pe rezistena activ. Deoarece componentele reactive ale curentului se compenseaz reciproc, circuitul generatorului este parcurs doar de curentul activ, determinat de pierderile pe rezistena activ. n figura 3.49 sunt reprezentate curbele curenilor, tensiunilor i puterii circuitului oscilant paralel (figura 3.46). Acest circuit are cea mai larg aplicaie practic. n concluzie se poate meniona c la rezonan admitana este minim, impedana circuitului este maxim, curentul total (comun) minim i curenii prin cele dou ramuri ating valori maxime. Frecvena de rezonan este aproape de 0 dat de relaia (3.62) n ipoteza c 0 L >> r. Factorul (coeficientul) de putere cos . Valoarea nominal IN a curentului mainii electrice, al transformatorului sau al unui aparat electromagnetic se determin din condiia nivelului admis de nclzire a bobinelor, iar valoarea nominal a tensiunii UN din condiia nivelului admis de nclzire a miezului magnetic. Astfel, curentul i tensiunea nominale prezint valorile-limit admise n procesul de expluatare. Valoarea maxim a puterii active dezvoltate de generator are loc n cazul cnd cos = 1, fiindc PN = UN IN cos = UN IN = SN . (3.66) n acest caz generatorul este utilizat cel mai efectiv, deoarece puterea lui activ este egal cu puterea total nominal SN . Diminuarea factorului de putere cos micoreaz proporional puterea activ a generatorului; de exemplu, dac cos = 0,5 atunci i PN = 0,5 SN , adic va alctui doar 50% din puterea total nominal. Aceasta nseamn c are loc o utilizare neeficient a generatorului i, deci o expluatare inadmisibil. Factorul de putere al generatorului (al staiei electrice) depinde de consumator, de aceea prin indicaii (prescripii) administrative acesta este stabilit n valoare de (0,9 0,92) spre care trebuie s tind fiecare unitate industrial. Dac cos la ntreprindere este mai mic dect cel stabilit, se introduc majorri la tariful pentru energia elec183

tric i invers, dac cos depete valoarea stabilit atunci se face ieftenirea tarifului. Majoritatea consumatorilor de energie electric la ntreprinderile industriale este constituit din motoare electrice i alte aparate i mecanisme electromagnetice, n care apare fluxul magnetic necesar funcionrii. Apariia acestui flux este posibil numai n prezena componentei reactive a curentului Ia 1 = Ia (figura 3.46, 3.47), care determin puterea activ a consumatorului P = U IN . Curentul receptorului, de exemplu a unui motor asincron poate fi exprimat (figura 3.47) astfel: I1 = Ia12 + Ip12 . Acest curent este defazat n raport cu tensiunea cu un unghi 1, tangenta cruia tg 1 = Ip1 / Ia1 iar factorul de putere cos 1 = Ia1 / I1 . Curentul motorului poate fi determinat utiliznd cunoscuta formul a puterii P1 P1 1 I1 = = . U cos 1 U cos 1 Din formul urmeaz c la tensiunea U i puterea P1 constante, cu micorarea cos 1 curentul I1 va crete inversproporional, iar puterea pierderilor n conductorii ce leag motorul cu generatorul (staia) se va modifica proporional ptratului curentului (P = I12 rcond) i, deci inversproporional factorului de putere; aadar, P1 P = I1 rcond =
2

P2 rcond = rcond U
2

1
.

U cos 1

cos 1
2

Aceste pierderi prezint un al doilea motiv din care se cere majorarea cos al instalaiei pn la valoarea 0,9 0, 92. La mersul n gol al motorului cos m.g. = 0,1 0,3 iar ncrcat cu sarcin nominal cos N = 0,8 0,85. n s c o p u l m a j o r r i i cos se poate: 1. Mri sarcina motorului i a o menine aproape de valoarea ei nominal.
184

2. nlocui motoarele cu sarcin micorat cu motoare de putere mai mic, ca acestea s funcionez la sarcini aproape de cele nominale. 3. Instala un motor asincron care la un grad nalt de excitare provoac n circuit un curent reactiv defazat nainte. 4. Conecta n paralel motorului o baterie de condencatoare. Majorarea factorului de putere al instalaiilor electrice este o problem tehnico-economic important, deoarece creterea cos semnific o economie important de energie electric, obinut prin micorarea pierderilor i o mai bun utilizare a puterii generatorului a celorlalte segmente de transfer de energie.
Exemplu. Tensiunea pe consumator este U = 400 V, puterea acestuia P = 50 kW. Rezistena conductorilor liniei de transmitere ce leag receptorul la generator este r = 0,04 . S se determine puterea desipat (pierdut) n conductori la valori ale factorului de putere cos 1 = 0,9 i cos 2 =0,3. Curenii consumatorului i n conductorii liniei n condiiile date sunt: I1 = P / U cos 1 = 5010 3 / (4000, 9) = 139 A; I2 = P / U cos 2 = 5010 3 / (4000, 3) = 417 A. Puterea pierderilor n conductorii liniei P1 = I12 r = 1392 0,04 = 19 320 0,04 = 772 W; P2 = I22 r = 4172 0,04 = 173 900 0,04 = 6956 W. Aceleai pierderi n % fa de puterea consumatorului P1 = P2 = 772 100 50 000 6956100 50 000 = 1,54 %; = 13,91%.

Energia activ i reactiv. Energia electric, consumat n circuitul de curent alternativ n timpul t se numete e n e r g i e a c t i v . La o putere constant energia activ Wa = P t = U I cos t . (3.67)
185

Dac puterea este schimbtoare, atunci energia activ se calculeaz ca suma P1 t1 + P2 t2 +...= Wa1 + Wa2 +...= Wa , n care fiecare termen prezint energia pe care a primit-o circuitul n perioadele de timp t1, t2, ... pe parcursul crora puterea a fost constant. Produsul puterii reactive neschimbate Q i a timpului t se numete energie reactiv Wp = Q t = U I sin t . (3.68) Dac puterea reactiv este schimbtoare, energia reactiv se calculeaz ca suma termenilor Q1 t1 + Q2 t2 +...= Wp1 + Wp2 +...= Wp . Dac puterea activ i reactiv este constant atunci raportul Wa = Wa + Wp
2 2

UI cos t = (UI cos t) + (UI sin t)

2 2

UI t cos UI t cos2 + sin2

= cos

este egal cu factorul de putere. n cazul puterilor care se schimb, prin msurarea pe o perioad de timp a energiei active i reactive cu contoare respective, poate fi obinut raportul Wa = cosmed Wa + Wp
2 2

care prezint valoarea medie a factorului de putere. Acesta este un indiciu tehnico-economic important de funcionare a instalaiei date.
Exemplu.Lectura contorului de energie activ la nceput i sfrit de lun a fost 2326 i 2476 de KWor respectiv, iar a celui de putere reactiv de 1673 i 1773 KWor respectiv. S se calculeze valoarea medie a factorului puterii. 186

Energia activ consumat: Wa = 2476 2326 = 150 KWor, ntr-o lun; Energia reactiv consumat n aceeai perioad: Wp = 1773 1673 = 100 KWor. Factorul de putere mediu va fi: cosmed =
2

Wa Wa + Wp
2

150 150 + 100

2 2

= 0,83.

3.6. STUDIUL CIRCUITELOR N REGIM

PERMANENT SINUSO-

IDAL CU AJUTORUL MRIMILOR COMPLEXE

3.6.1. Proprieti ale numerelor complexe 1. Numere compuse. Numrul 4 = 2 j, unde j = 1 este un numr imaginar. Orice numr complex c este o sum dintre un numr real i un numr imaginar: c =a+jb. (3.69) Numrul a este partea real a numrului complex c , jb partea imaginar a lui c. Scrierea prescurtat: a = Re {c} , b = Im {c} . (3.70) Pentru a indica c o mrime este complex vom f o l o s i s u b l i n i e r e a , de exemplu c . n orice ecuaie cu numere complexe, partea real a membrului drept este egal cu partea real a membrului stng; partea imaginar a membrului drept este egal cu partea imaginar a celui stng. 2. Prezentarea numerelor complexe n planul complex. Forma lor trigonometric. n planul complex axa absciselor se numete axa real i se noteaz de obicei prin +1; axa ordonatelor poart denumirea de ax imaginar i se noteaz cu +j. Numerele complexe se reprezint n planul complex prin puncte; n figura 3.50 numrul complex c este reprezentat prin punctul C care se numete afixul lui c.

187

Fig. 3.50. Reprezentarea numrului complex.

Fig. 3.51.

Fig.3.52

Abscisa lui C este partea real a lui c, ordonata partea imaginar a numrului complex c. Observaie: prin corespondena dintre numerele complexe i punctele planului complex se asociaz biunivoc fiecrui numr complex c un vector liber n plan : OC . Se obinuiete ca numrul complex c, afixul C i vectorul OC s se simbolizeze i s se noteze la fel: c. Deoarece OA = a, OB = b rezult OC = a 2 + b 2 i tg = OB/OA = b/a . Numrul real i pozitiv r= (3.71)
a 2 + b2

= | c|

se numete modulul numrului complex c i se noteaz | c | . Num-rul real = arc tg b/a > = < 0 (3.72) se numete argumentul numrului complex c i se noteaz arg {c}. Numrul complex c poate fi scris sub forma exponenial i, respectiv trigonometric: c = r e j = r cos + j r sin . (3.73)
(Forma trigonometric rezult direct, deoarece n triunghiul dreptunghiular AOC catetele sunt: a = r cos ; b = r sin . Forma exponenial este mai complicat de obinut, aici nu se va recurge la o demonstraie, va trebui de reinut identitatea e j = cos + j sin ).

3. Operaii cu numere complexe. S considerm dou numere complexe c1 i c2. Numerele complexe se adun sau se scad adu188

nnd, respectiv scznd separat prile reale i separat prile imaginare: c1 + c2 = (a1 + j b1) (a2 + j b2) = (a1 a2) + j (b1 b2). (3.74)
(apropo de aceast form de prezentare a numerelor complexe: este obinuit s se numesc forma algebric de prezentare).

Forma exponenial permite nmulirea i mprirea numerelor complexe opernd numai cu modulele i argumentele lor. Astfel, la nmulirea numerelor complexe se nmulesc modulele i se adun argumentele: c1 c2 = (r1 e j 1) (r2 e j 2) = r1 r2 e j( 1 + 2) . (3.75) Numerele complexe se mpart mprind modulele i scznd argumentele: c1 r1 e j 1 r1 = = e j(( 1 2) . (3.76) j 2 c2 r2 e r2 4. Numere complexe conjugate. Numrul complex c* = a jb = = re j se numete conjugatul numrului complex c = a + jb = re + j . Se poate observa c produsul acestor dou numere complexe cc* = re + j re j

= r2 = a2 + b2 (ptratul modulului).

Exemple. 1. S se scrie numrul complex a = 10 e j/4 sub forma trigonometric. Deoarece cos / 4 = 0,707 i sin / 4 = 0,707 rezult: 10 e j/4 = 10 cos / 4 + j 10 sin / 4 = 7,07 + j 7,07. Acest numr complex este reprezentat n figura 3.51. 2. S se exprime numrul complex 2 + j5 n forma exponenial. Modulul acestui numr r = 22 + 32 = 5,37; argumentul = arc tg 5/2 = 68,2 = 1, 19 radiani. Prin urmare, 2 + j5 = 5,37 ej 68,2= 5,37 e j 1,19 (v. figura 3.52). 3. S se demonstreze c e j / 2 = j; e-j / 2 = j; e j = 1. 189

Aplicnd succesiv formula trigonometric, obinem: e j / 2 = cos + sin = + j; 2 2 e -j / 2 = cos (- / 2) + j sin (- / 2) = j; e j = cos ( ) + j sin ( ) = 1. Reprezentarea grafic este dat n figura 3.53.

Fig. 3.53.

4. Numrul complex c se nmulete cu factorul real a. S se arate c aceast operaie nseamn amplificarea vectorului reprezentativ cu factorul real a. Utiliznd forma exponenial a lui c obinem: ac = a r e j , ceea ce nseamn c numai modulul este multiplicat cu factorul real. Numerele complexe c i ac se reprezint prin vectori coliniari. 5. Numrul complex c se nmulete cu factorul complex e j de modul egal cu unitatea. S se arate c aceasta nseamn rotirea vectorului c cu unghiul i s se particularizeze pentru = / 2 (a) i pentru = / 2 (b). a) Utiliznd ca i n exemplul precedent forma exponenial, obinem c e j = c e j e j = c e j(

+ )

Vectorul rezultant are modulul c = | c| , argumentul a crescut cu unghiul ; vec-torul s-a rotit n sens direct, cu unghiul (figura 3.54, a).

Fig. 3.54. b) nmulirea vectorului c cu e j / 2 nseamn rotirea lui cu / 2 n sens direct, iar nmulirea cu j = 1/ j (adic mprirea cu j) nseamn rotirea lui c n sens 190

invers celui trigonometric (orar, figura 3.54, b). Vectorii j sunt perpendiculari pe vectorul c.

3.6.2. Reprezentarea n complex a mrimilor sinusoidale. Fazori Proprietatea funciilor sinusoidale de a putea fi puse n coresponden cu vectorii liberi din plan este folosit n reprezentarea lor vectorial. Mai sus a fost menionat (n treact) c oricrui numr complex i corespunde n mod biunivoc un punct n planul complex i, deci i corespunde i vectorul de poziie al acestuia fa de originea planului. Identificnd planul vectorilor liberi cu planul complex, poate fi stabilit o coresponden biunivoc ntre mulimea funciilor sinusoidale de timp i mulimea numerelor complexe. Astfel, se ajunge la o reprezentare analitic a funciilor sinusoidale, denumit reprezentare n planul complex sau mai scurt reprezentare n complex: i=I
2

sin ( t + ) I : I / I = I e j.

O mrime sinusoidal i = I 2 sin ( t + ) poate fi reprezentat n complex, asociindui-se numrul complex I , al crui modul este egal cu valoarea efectiv i al crui argument este egal cu faza iniial.. Aceast coresponden biunivoc se poate scrie prescurtat sub forma i=I (3.77) Mrimea I asociat prin reprezentarea n complex a mirimii sinusoidale i se numete fazorul curentului, sau curentul complex. Trecerea de la o mrime sinusoidal la fazorul asociat ei i, invers, de la fazor la mrimea sinusoidal se realizeaz direct, aplicnd (3.77). Reprezentarea n complex este similar reprezentrii vectoriale, pentru c se bazeaz pe proprietatea mrimilor sinusoidale dintr-un circuit electric, toate avnd aceeai frecven i pot diferi ntre ele numai prin valoarea efectiv i faza iniial; deci, sunt complet caracterizate prin perechi de numere reale (I, ). i numerele com191
2

sin ( t + ) I = I e j.

plaxe, fiind de asemenea caracterizate complet prin perechi de numere reale, pot fi puse n coresponden cu mrimile sinusoidale.
Exemple. 1. S se determine fazorul curentului i = 2 2 sin (314 t /3) i s se reprezinte n planul complex. n reprezentarea n complex, curentului instantaneu i se asociaz fazorul I = 2 e j (m / 3) = 2 [ cos ( / 3) + + j sin ( / 3) ] = (1 j Fig. 3.55.
3

), A .

Acest fazor este reprezentat n figura 3.55.

2. S se scrie expresia instantanee a curentului, fazorul cruia este I = 3 + 4j. Deoarece partea real i imaginar sunt Re (I) = 3 A i Im (I) = 4 A, modulul i argumentul I = 32 + 42 = 5 A; = arg (I) = / 2 + arc tg = 143,12 = 2,48 rad. Se poate deci scrie: i = 5 2 sin ( t + 2,48), A.

3.6.3. Caracterizarea n complex a circuitelor dipolare La bornele unui circuit dipolar, liniar i pasiv este aplicat tensiunea
u = U 2 sin ( t + ), circuitul absoarbe curentul i = I 2 sin ( t + ). Fazorii tensiunii la borne i a curentului n circuit sunt u U = U e j ; i I

= I e j. Impedana complex a circuitului este raportul dintre fazorul tensiunii i fazorul curentului: U Z= . (3.78) I Impedana complex este deci o mrime complex care se msoar n ohmi i care, n urma nlocuirii fazorilor U i I se prezint cau un fazor: Z= U e j = U e j( ) = Z e j
192

(3.79)

I e j

deoarece U / I = Z este impedana scalar, iar = este defazajul dintre tensiune i curent. Impedana complex are modulul egal cu impedana scalar a circuitului, iar argumentul egal cu defazajul circuitului: (3.80) | Z | = Z; arg ( Z ) =

n forma trigonometric impedana complex este Z = Z e j = Z cos + j Z sin. (3.81) Din triunghiul impedanelor, cum se tie deja, produsul Z cos este rezistena circuitului i se noteaz cu R ; mrimea Z sin se numete reactana circuitului i se noteaz cu X. Astfel se poate scrie Z=R+jX. (3.82) Deci, partea real a impedanei complexe este egal cu rezistena circuitului, iar coeficientul parii imaginare este egal cu reactana lui: R = Re {Z}; X = Im {Z}. Dat fiind faptul c Z i caracterizeaz n totalitate un circuit dipolar, impedana complex de asemenea descrie complet circuitul. O b s e r v a i e : Impedana complex nu depinde de U i I , ci numai de structura circuitului i de frecven. Admitana complex a circuitului este raportul dintre fazorul curentului i fazorul tensiunii: Y= I e j Ue
j

I e j

Ue

= Y e j

(3.83)

Admitana complex are modulul egal cu admitana scalar a circuitului i argumentul egal cu defazajul cu semn schimbat. Sub forma (trigonometric) admitana se scrie Y = Y e j = Y cos j Y sin = G + j B ,
193

(3.84)

unde Y cos = G este conductana circuitului, iar Y sin = jB este susceptana circuitului; ambele mrimi se msoar n simens (S).
Exemplu. Este dat un circuit pasiv dipolar cu tensiunea la borne egal cu u = 24 2 sin t, care absoarbe curentul i = 2 2 sin ( t / 3) A. S se calculeze: impedana i admitana complexe; rezistena i reactana circuitului. Deoarece U = 24 V i I = 2 e j / 3 A, rezult Z = U I = 24 2e
j/3

= 12 e j / 3; Y =

1 Z

1 12 e
j/3

1 12

ej/3 S .

Z = 12 cos

+ j sin

= (6 + j 10,39) .

Puterea aparent complex. Cu ajutorul fazorilor U i I pot fi calculate direct, din soluia circuitului puterile activ, reactiv i aparent. Produsul dintre fazorul tensiunii i conjugatul complex al fazorului curentului se numete putere aparent complex i se calculeaz ca S = U I* = U e j I e j = U I e j( ) = S e de unde obinem S = S cos + j S sin = P + j Q . (3.85)
j

Prin urmare, puterea activ P = Re {S} i reactiv Q = Im {S}.

Exemplu. S se calculeze puterea aparent complex pentru circuitul pasiv care sub tensiunea u = 120 2 sin t, absoarbe curentul i = 2,5 2 sin ( t / 6) i apoi s se determine puterea activ, reactiv i aparent. U = 120 V; I = 2,5 e j / 6 A. S = U I * = 120 2,5 e + j / 6 = 300 e + j / 6 = (259,8 + j 150) VA. S = 300 VA; P = Re {S} = 259,8 W; Q = Im {S} = 150 var.

194

3.6.4. Elemente pasive ideale de circuit studiate cu fazori 1. Rezistorul ideal. Acest element de rezisten r are curentul n faz cu tensiunea aplicat la borne. Asrfel, u=U i = I
2 2

sin t U = U ; sin t I = I.

(3.86) (3.87) (3.88)

ntre fazorii tensiunii i curentului exist relaia: U=rI, reprezentat ca n diagrama din figura 3.56, a . Impedana complex a rezistorului este U Z= = r. I innd cont de relaiile (3.79) i (3.80), se obine: Z = r; = 0 ; R = r; X = 0. (3.90) n relaiile (3.90) se regsesc rezultatele cunoscute de la studiul elementelor ideale de circuit n regim sinusoidal.

(3.89)

Fig. 3.56. Elemente ideale de circuit n curent sinusoidal.

Puterea aparent complex are expresia S=UI*=P+jQ,

195

deci P = r I 2 = U 2 / r ; Q = 0. 2. Bobina ideal. La bornele elementului de circuit cu inductivitatea L este aplicat tensiunea u = U 2 sin t care provoac un curent defazat n urma tensiunii i = U /L 2 sin ( t /2). Fiind fazurul curentului U U I = e j/2 = , (3.91) L jL rezult U = jLI . (3.92) Fazorul curentului prin bobina ideal este reprezentat n figura 3.56, b (este defazat cu / 2 rad n urma fazorului U ). Impedana complex a bobinei ideale este Z = U / I = jL (3.93) Astfel, regsim rezultatele obinute anterior pentru elementele ideale de circuit: Z = L , = / 2 , R = 0, X = L > 0. (3.94) Puterea aparent complex este egal cu: S = U I = j L I* I = j L I 2, respectiv P = 0; Q = L I 2, = L U 2/ L > 0. (3.96) 3. Condensatorul ideal. Elementul de circuit ideal cu capacitatea 2 sin t, ce absoarbe curentul C i tensiunea la borne u = U defazat naintea tensiunii, i = C I 2 sin ( t + j / 2) al crui fazor este I = CU e j / 2 I = j C U . (3.97) Fazorul curentului n condensator este prezentat n diagrama fazorial din figura 3.56, c naintea fazorului tensiunii la borne cu /2 rad. Impedana complex a condensatorului ideal este U 1 1
196

(3.95)

I Din relaia (3.98) rezult: 1 Z= ; = C

Z=

j C

= j

(3.98)

; R = 0; X =

1 C

< 0.

Puterea aparent complex este egal cu: I2 S = U I* = , jC iar de aici rezult c P = 0; Q = X I 2 = I 2/ C = U 2C < 0. Astfel, se regsesc rezultatele anterior obinute. n concluzii se poate meniona: 1. Pentru elementele de circuit dipolare, ideale i pasive relaia ten-siune-curent este dat n forma U=ZI. Aceast relaie este cunoscut ca l e g e a l u i O h m , d atorit asemnrii formale cu relaia cunoscut din curentul continuu: U = R I. 2. Impedana complex pentru cele trei elemente ideale de circuit este: Z = r ; Z = j L ; Z = 1 j C .

3.6.5. Circuite simple studiate cu fazori n continuare, metoda studiat mai sus reprezentrii n complex, adic prin fazori se va aplica la analiza i calculul circuitelor R L serie i R L C serie, care anterior au fost studiate cu metoda reprezenzrii vectoriale.

197

Circuitul R L serie. Pentru acest circuit (figura 3.57) se poate scrie: U = UR + UL ; UR = R I ; UL = j L I .

Fig. 3.57. Circuit R L serie (a) i diagrama fazorial (b) a circuitului.

Prin nlocuire obinem: U = (R + j L) I , de unde rezult impedana complex a circuitului U I = Z = R + j L. (3.99)

Se poate calcula acum impedana scalar i argumentul: L Z = R 2 + (L) 2 ; = arc tg . R Circuitul R L C serie. Pentru acest circuit (figura 3.58, a ) n mod analog celui precedent se pot scrie relaiile ntre fazori: 1 U = UR + UL + UC ; UR = R I ; UL = j L I ; UC = I. j C Substituind, obinem relaia dintre fazori ( U i I ): 1 U = R + j L + I , (3.100) j C iar impedana complex a circuitului 1
198

. (3.101) C Impedana scalar este modulul impedanei complexe, iar argumentul ei este defazajul circuitului. Se obin astfel expresiile lui Z i deduse n subcap. 3.5.7. Diagrama fazorial este dat n figura 3.58.

Z = R + j L

Fig. 3.58. Circuirul R L C serie (a) i diagrama lui fazorial (b).

Aa dar, determinnd impedana complex a circuitului, pot fi obinute foarte simplu impedana scalar i argumentul (defazajul) circuitului. Dup aceasta studiul circuitului urmeaz aceeai cale ca i n cazul reprezentrii vectoriale. Conexiunile impedanelor. D o i d i p o l i p a s i v i necuplai inductiv ntre ei, avnd impedanele complexe Z1 i Z2 i legai n serie, sunt strbtui de acelai curent (figura 3.59). Tensiunea complex la borne este: U=U1+U2.

Fig. 3.59

Fig. 3.60.

Fig. 3.61.

nlocuind U 1 = Z1 I i U 2 = Z 2 I , obinem: U = Z1 I + Z 2 I = ( Z1 + Z 2 ) I . Impedana complex echivalent este egal cu U

199

= Z e = Z1 + Z 2 .

(3.102)

Impedana complex echivalent a doi dipoli legai n serie este egal cu suma impedanelor complexe ale dipolilor. Pot fi separate prile reale i imaginare ale impedanei echivalente, obinndu-se relaiile: Re + j Xe = R1 + j X1 + R2 + j X2 = (R1 + R2 ) + j (X1 + X2) de unde Re = R1 + R2 ; Xe = X1 + X2 , (3.103) adic la dipoli n serie rezistena echivalent este suma rezistenelor, iar reactana echivalent este suma reactanelor dipolilor. D o i d i p o l i p a s i v i necuplai inductiv ntre ei i legai n paralel au aceeai tensiune la borne. n acest caz avem suma curenilor: U U 1 1 I = I1 + I2 = + = U + = U (Y1 + Y2). Z1 Z2 Z1 Z2 Admitana complex echivalent este: I = Ye=Y1 +Y2. U nlocuind admitanele prin impedane 1 Ze 1 Z1 1 Z2 Z1Z2 Z 1+ Z 2

(3.104)

=Ze,

iar separnd prile reale i imaginare, obinem: Ge = G1 + G2 ; Be = B1 + B2 . (3.105) Prin urmare, doi dipoli n paralel au admitana complex echivalent egal cu suma admitanelor complexe, conductana echivalent egal cu suma conductanelor i susceptana echivalent egal cu suma susceptenelor dipolilor.
200

Exemplu. S se determine impedana complex echivalent a circuitului R L C paralel (figura 3.61). Conform figurii menionate, Z 1 = R + j L i Z 2 = 1/j C ; rezult 1 (R + j L) j C (R + j L) (R + j L) Ze= = = 1 1 2LC + j RC 1 2LC + j RC R + j L + j C

(1 2LC j RC ) (1 LC j RC )
2

R + j (L 2L2C 2R LC ) =

(1 LC ) + ( RC )
2 2

=
2

R =

(L 2L2C 2R LC ) + j
2

(1 LC ) + ( RC )
2 2

(1 LC ) + ( RC )
2 2

.
2

CAPITOLUL 4 CIRCUITE ELECTRICE TRIFAZATE N REGIM PERMANENT SINUSIODAL ALTERNATIV 4.1. GENERAREA SISTEMULUI TRIFAZAT DE
TENSIUNI ELECTROMOTOARE

n Capitolul 3 a fost artat c rotind o spir rigid cu aria A n jurul unei axe de simetrie cu viteza unghiular , ntr-un cmp magnetic uniform i constant, n spir se induce o tensiune electromotoare al201

ternativ sinusoidal e = E 2 sin (t + ), cu valoarea efectiv E = B A / 2 = 0,707 B A . Faza acestei t.e.m. este egal cu unghiul n radiani format de spir i sensul de calcul al fluxului, cu inducia magnetic B . 4.1.1. Sistem simetric de tensiuni electromotoare Este evident i uor de neles c rotind simultan trei spire identice fixate rigid pe acelai ax, n spire se vor induce tensiunile electromotoare: e1 = E 2 sin (t + 10) ; e2 = E 2 sin (t + 20) ; (4.1) e3 = E 2 sin (t + 30) . Fazele iniiale ale acestor t.e.m. sunt unghiurile formate de sensurile de calcul ale fluxurilor prin suprafeile spirelor, cu inducia magnetic la momentul t = 0: i 0 = (
ni

B)

t=0

, i = 1, 2, 3.

(4.2)

Tensiunile electromotoare care se induc n spire formeaz un sistem simetric de funcii sinusoidale de timp , dac au aceeai valoare efectiv i sunt egal defazate. Pentru a mri valoarea efectiv a t.e.m. la inducii magnetice i turaii date se utilizeaz practic bobine plate cu un numr mare de spire dispuse pe un suport rigid. Valoarea efectiv a t.e.m. induse ntr-o nfurare cu N spire este: E = 0,707 B N A . (4.3) Aadar, n trei nfurri identice se induc t.e.m. care au valori efective egale. Ele formeaz un sistem simetric dac sunt i egal defazate, adic: 2 10 20 = 20 30 = 30 10 = rad. (4.4) 3 Fiind originea timpului arbitrar, oricare din fazele iniiale ale t.e.m. poate fi aleas nul; dac, de exemplu 10 = 0, din relaia (4.4) pentru celelalte faze iniiale rezult valorile: 2
202

20 = 30 = 2

rad ; (4.5)

4 rad sau 30 = rad . 3

innd cont de aceast alegere a originii fazelor, t.e.m. ce formeaz sistemul simetric sunt: e1 = E e2 = E e3 = E
2 2

sin t ; sin sin t t + 2 3 2 3 ; =E

2

(4.6) sin t 4 3 .

Bobinele plate n care se induc aceste t.e.m. sunt numite n f u r r i d e f a z . Ele sunt egal decalate n spaiu, unghiul ntre normele la planele lor fiind egal cu 2/3 rad (sau 120). n figura 4.1 se poate vedea schematic poziia n spaiu a celor trei nfurri la t = 0 4.1.2. Sistem simetric cu ordinea direct de succesiune a fazelor n figura ce urmeaz (figura 4.2) sunt reprezentate graficele funciilor sinusoidale e1 (t), e2 (t) i e3 (t) date de relaiile (4.6); prin t1m , t2m i t3m se indic momentul la care fiecare dintre t.e.m. trece prin valoarea maxim. Aceast trecere este determinat de trecerea fi-

Fig.4.1. Schema poziiei n spaiu

Fig. 4.2. Graficele funciilor sinuso203

a nfurrilor de faz.

idale de timp e1, e2 i e3 (t).

ecrei nfurri printr-o anumit poziie n spaiu. Poziia respectiv este determinat de unghiul format ntre normala la suprafaa bobinajului i inducia magnetic. T.e.m. e1 trece prin valoarea maxim cnd unghiul ntre normala n1 i inducia magnetic este de /2 rad (90). n poziia respectiv liniile induciei magnetice sunt n planul primei nfurri. T.e.m. indus n a doua nfurare trece prin valoarea maxim la momentul t2m la care normala n2 ajunge perpenticular pe inducia magnetic. Intervalul de timp t2m t1m se deduce din condiia ca n acest interval spirele s se roteasc cu un-ghiul de 2/3 rad (120). Astfel, t2m t1m = 2/3 = 2 3 = T 3 sau t2m= t1m + T 3 .

T.e.m. e3 trece prin valoarea maxim la momentul t3m dup ce nfurarea respectiv s-a rotit fa de poziia n care se afla la t = 0 cu unghiul 4/3 + /2 rad. Deci, 4 t3m = iar de aici se obine: t3m t1m = 4/3 = 4 3 =2 T 3 sau t3m= t1m + 2 T 3 . 3 + 2 = 4 3 + t1m ,

Tensiunile electromotoare trec prin valoarea maxim n ordinea e1, e2, e3 la intervale de timp cu durata T / 3 n care nfurrile se rotesc cu 2/3 rad. Aadar, sistemul de t.e.m. dat de relaiile (4.6), care se obin prin rotirea nfurrilor n sens trigonometric (contra acului ceasornicului), este un sistem simetric cu ordine direct de succesiune a fezelor. Se poate obine i un sistem simetric cu ordine invers de sccesiune a fazelor dac facem ca t.e.m. s treac prin valoarea
204

maxim n ordinea e1, e3, e2. Pentru aceasta este suficient s se schimbe sensul de rotaie. Sistemul simetric de t.e.m. cu ordinea in-

Fig. 4.3. Sistem simetric cu ordine invers

Fig. 4.4. Schema generatorului electric trifazat.

vers de succesiune a fazelor este dat de ecuaiile: e1 = E e2 = E e3 = E

2 2

sin t ; sin sin t + t 2 3 2 3 ; . (4.7)

n aceast lucrare vom utiliza n continuare sistemul cu ordine direct dat de relaiile (4.6); acestui sistem i corespunde reprezentarea fazorial urmtoare: E 1 = E e j0 = E ; E 2 = E e j ( 2 / 3) = E e j 2 / 3 ; E 3 = E e j (2 / 3) = E e j 2 / 3 = E2*. Dac se introduce notaia a=e
j2/3

(4.8, a)

= cos

2 3

+ j sin
205

2 3

1 2

relaiile (4.8, a) se mai scriu i sub forma: E1 = E ; E2 = E a ; E3 = Ea*. E 1 + E 2 + E 3 = 0. e1 + e2 + e3 = 0 (4.8, b)

Diagrama fazorial din figura 4.3 arat c ntre fazori exist relaia: (4.9) (4.10) ntre valorile instantanee ale t.e.m. relaia corespunztoare este: ceea ce este forte important n sensul asamblrii celor trei generatoare monofazate n unul singur, care se i numete generator electric trifazat (schema din figura 4.4). 4.2. CONEXIUNILE GENERATOARELOR I RECEPTOARELOR 4.2.1. Conexiunea n triunghi () Trei generatoare monofazate, n nfurrile crora se induc tensiunile electromotoare E 1, E 2 i E 3 , ce formeaz un sistem simetric se pot conecta cu trei receptoare monofazate cu impedanele Z1, Z 2 , Z 3 prin intermediul unor inele conductoare izolate ntre ele i antrenate n micare de rotaie mpreun cu nfurrile. Pe fiecare inel calc cte o perie colectoare, prin care se asigur legtura conductoare cu bornele receptoarelor monofazate (figura 4.4). Energia ntre generatoare i receptoare se transmite prin trei linii bifilare alctuite din conductoare ideale, aa cum se arat n figura 4.5. Numrul conductoarelor liniei poate fi redus de la ase la patru, dac n locul fiecrei perechi de conductoare adiacente se

206

Fig.4.5.

Fig. 4.6.

prevede un singur conductor (figura 4.6). ntr-adevr, deoarece ntre t.e.m. ale generatoarelor este adevrat relaia (4.9) E 1 + E 2 + E 3 = 0, tensiunea ntre bornele 3 i 2 este nul, aa cum rezult din teorema a doua Kirchhoff. Cele dou borne pot fi legate mpreun fr a modifica regimul de curent n circuit. n acest fel, unul dintre conductoarele liniei legat la bornele 2 sau 3 se poate nltura i se ajunge la conexiunea n t r i u n g h i att a nfurrilor generatoarelor, ct i a impedanelor receptoarelor (figura 4.7). Tensiunile de faz. Deoarece nfurrile de faz ale generatorului trifazat au impedanile proprii neglijabile, generatorul se poate reprezenta prin tensiunile la borne, respectiv egale cu tensiunile electromotoare.innd cont de notaiile din figurile 4.7, a i b, se poate scrie: U12 = E1 = E ; U23 = E2 = E a ; U31 = E3 = Ea*. (4.11)

207

Sistemul de tensiuni U12, U23 i U31 este de asemenea un sistem simetric. Aceste tensiuni, existente la bornele nfurrilor de faz ale generatorului trifazat, se numesc tensiuni de faz ale generato-

Fig. 4.7. T.e.m. i curenii de faz i de linie n conexiune triunghi.

rului. Deoarece se consider conductoarele liniei ideale, aceleai tensiuni se stabilesc i la bornele impedanelor de faz (prescurtat faze) ale receptorului. Tensiunile respective sunt deci tensiuni de faz i pentru receptor i sunt n acelai timp i tensiuni de linie, fiind tensiuni ntre conductoarele liniei trifazate. Dat fiind sistemul de tensiuni simetric, se poate scrie: U12 = U23 = U31 = Uf = Ul . (4.12)

Fig.4.8. Schema conexiunii n triunghi ().

Fig. 4.9. Diagrama vectorial a t.e.m.

Generatoarele ce produc energie electric pentru consum industrial i casnic au tensiuni de linie 380 V. Cele expuse mai sus sunt ilustrate n figurile ce urmeaz (4.8, 4.9 i 4.10). Mai sus a fost menionat c suma geometric a celor trei t.e.m. este egal cu zero. Este simplu s ne convingem n aceasta, adunnd vectorii EA i EB , care n sum vor da un vectorul egal ca mrime cu EC dar de sens contrar: EA + EB = EC . O b s e r v a i i : 1.n figura 4.7 nodurile A, B i C corespund noduri208

lor 1, 2 i 3 din figurile 4.5 i 4.6; deci vom avea, respectiv U12 = U AB ; U23 = U BC ; U31 = U C A. 2. n unele surse de specialitate mrimile complexe (fazorii) se noteaz nu subliniat ci pe partea superioar a literei respective (ca n figura 4.9). 3. n figura 4.8 cu litera A este notat borna nceput nfurare iar cu litera X sfrit nfurare faza A; respectiv B Y faza B i C Z faza C. Este periculoas conectarea incorect a nfurrilor n cazul conexiunii n triunghi. n figura 4.11 este dat una dintre variantele in-

Fig. 4.10. Schema unei conexiuni incorecte a nfurrilor generatorului.

Fig. 4.11. Diagrama vectorial n cazul conexiunii incorecte.

corecte posibile, cnd sfritul primei faze X este corect legat cu nceputul fazei a doua B dar sfritul aceste faze Y nu este legat cu nceputul fazei a treia C, el este legat cu sfritul acesteia Z iar nceputul fazei C este legat cu nceputul fazei A. Ca rezultat, t.e.m. EC nu se adun cu celelalte tensiuni, ci se scade. Tensiunea electromotoare rezultant poate fi determinat din diagrama vectorial (figura 4.11) unde s-a realizat adunarea vectorilor EA , EB i EC . Suma acestor trei vectori este egal cu valoarea dubl a vectorului EC : EA + EB EC = 2 EC . Astfel, t.e.m. a conturului nchis al nfurrilor generatorului are valoarea absolut egal cu valoarea dubl a tensiunii de faz, ceea ce n condiiile rezistenei conductorilor foarte mici este echivalent cu scurtcircuitul nfurrilor. Curenii de linie i de faz.

209

Curenii I1, I2 i I3 care circul n conductoarele liniei (figura 4.7) se numesc cureni de linie, iar cei care circul prin impedanele de faz ale receptorului (I12, I23 i I31) sunt cureni de faz. Curenii de faz. Majoritatea receptoarelor trifazate ntlnite n industrie sunt receptoare echilibrate (n literatura de limb rus se numesc simetrice), deoarece au impedane de faz egale prin construcie: Z12= Z23=Z31= Z = Zej = Z (cos + j sin ) = R + j X . (4.13) Curenii de faz ai receptorului, care formeaz un sistem simetric, n acest caz sunt: I12 = U12 Z12 U23 Z23 U31 Z31 = Uf Z
aUf

Uf Ze j

Uf Z

e j = If e j ;

I23=

Z
a*Uf

= a I12 ;

(4.14)

I31=

= a*I12 .

n figura 4.12 este reprezentat diagrama fazorial a tensiunilor i curenilor (de faz i de linie) pentru un receptor inductiv ( > 0). Curenii de linie. Aceti cureni se determin n funcie de curenii de faz, folosind prima teorem a lui Kirchhoff n nodurile 1, 2 i 3 (sau A, B i C ):

210

I1 = I12 I31 ; I2 = I23 I12 ; I3 = I31 I23 .

(4.15)

Curenii de linie formeaz de asemenea un sistem simetric, avnd valoarea efectiv: Il =

3 If

Fig. 4.12. Diagrama fazorial a tensiunii i curenilor.

(Il = 2 If cos / 6 = 2 If 3 /2 = 3 If ) aa cum rezult din diagrama fazorial. n concluzie : pentru conexiunea n triunghi sunt adevrate relaiile Ul = Uf i Il =
4.2.2.
3 If .

(4.15)

Conexiune n stea (Y)

Reducerea numrului conductorilor liniei n cazul conexiunii n stea a nfurrilor unui generator trifazat poate fi urmrit iari utiliznd figura 4.5. Cele trei conductoare de ntoarcere ale curenilor conectate la bornele 1 , 2 i 3 se pot nlocui cu unul singur de-numit conductor de nul, prin care circul curentul total al celor trei conductoare. Se obine circuitul din figura 4.9 n care se regsete un punct comun (de obicei notat prin O) celor trei nfurri de faz ale generatorului trifazat, denumit punctul neutru al generatorului. Impedanele de faz ale receptorului prezint i ele o born comun N care poart numele de punct neutru al receptorului. Cele dou puncte neutre sunt legate ntre ele prin conductorul neutru pe unde circul curentul I0. Curenii de linie i de faz. Curenii prin celelalte conductoare ale liniei, denumii cureni de li-nie sunt n acelai timp i cureni de faz deoarece circul i prin impedanele de faz ale receptorului. Dac generatorul trifazat dezvolt t.e.m. ce alctuiesc un sistem simetric, iar impedanele de faz ale receptorului sunt identice (receptorul este echilibrat sau si211

metric), curenii de faz ai receptorului formeaz i ei un sistem simetric de mrimi sinusoidale. Curentul prin conductorul de nul, dat de prima teorem Kirchhoff, respectiv I0 = I1 + I2 + I3 , (4.16) trebuie s fie nul, deoarece n virtutea simetriei I1 + I2 + I3 = 0. Conductorul neutru nefiind par- Fig. 4.13. Curenii i t.e.m. de faz i curs de curent, poate fi nlturat de linie n conexiune stea. (figura 4.14) fr a modifica prin aceasta valorile potenialelor punctelor neutre O i N , care continu s fie egale i n absena conductorului. Se poate deci scrie UNO = VN VO = 0. Tensiunile de linie i de faz. Tensiunile de faz ale generatorului n cazul conexiunii n stea, egale cu t.e.m. induse n nfurrile de faz, continu s fie egale cu tensiunile de faz ale receptorului respectiv: (4.17)

Fig. 4.14.

Fig. 4.15. Diagrama fazorial a unui receptor echilibrat inductiv.

U 10 = U 1N = E1 = E = Uf ; U 20 = U 2N = E2 = aE = aUf ; U 30 = U 3N = E3 = a*E = a*Uf . (4.18)

212

Tensiunile de linie, diferite de data aceasta de tensiunile de faz se deduc din teorema doi Kirchhoff; astfel, pentru conturul nchis indicat n figura 4.14 se poate scrie: 0 = U 10 + U 12 + U 20 . De aici rezult: U 12 = U 10 U 20 . (4.19) Permutnd circular indicii, pot fi obinute i celelalte dou tensiuni de linie: U 23 = U 20 U 30 ; U 31 = U 30 U 10 . Diagrama fazorial a tensiunilor i curenilor pentru un receptor echilibrat, inductiv, este reprezentat n figura 4.15 de unde se poate deduce: U 12 = U 23 = U 31 = U l = 2 U 30 cos / 6 = 2
3

/2 Uf =

Uf .

n concluzie: n cazul conexiunii n stea a impedanelor unui receptor echilibrat alimentat cu tensiuni ce formeaz un sistem simetric sunt adevrate relaiile If = Il i Ul =
3

Uf .

(4.20)

4.3. PUTERILE N SISTEME TRIFAZATE 4.3.1. Conexiunea n triunghi Puterea aparent complex la bornele receptorului trifazat echilibrat alimentat cu tensiuni ce formeaz un sistem simetric este: Sb = U12 I12* + U23 I23* +U31 I31* . (aici i n continuare indexul b nseamn la borne) Pentru tensiuni de faz (linie) date U12 = U f ; U23 = a U f ; U31 = a* U f i impedanele egale, curenii de faz sunt:
213

(4.21)

U12 Uf I12 = = Z Ze I23 = a I12 ; I31 = a* I12

Uf
j

e j = If e j ; (4.22)

nlocuind (4.22) n (4.21) i, lund n considerare identitatea a a*= | a | 2 = 1, pentru puterea aparent la borne se obine : Sb = Uf If e j + a Uf a*If e j +Uf a*If a e j = 3 UfIf e j = = 3 UfIf cos + j 3 UfIf sin = Pb + jQb , de unde imediat urmeaz c Pb = 3 UfIf cos; Qb = 3 UfIf sin; Sb = 3 UfIf . n conexiunea triunghi Uf = Ul i If = 3 Il , expresiile puterilor se pot scrie i exprimate prin tensiunea i curenii de linie: Pb = Qb = Sb =
3 3 3

(4.23)

Ul Il cos; Ul Il sin; Ul Il . (4.24)

4.3.2. Conexiunea n stea n acest caz puterea aparent la bornele receptorului este: Sb = U1N I1* + U2N I2* +U3N I3* . Folosind notaiile deja cunoscute i U1N = Uf ; U2N = aUf ;i U3N = a*Uf I1 = If e j ; I2 = a I1 i I3 = a *I1 ,
214

(4.25)

pentru puterea aparent se obine: Sb = 3 UfIf e j = 3 UfIf cos + j 3 UfIf sin = Pb + jQb , de unde rezult Pb = 3 UfIf cos; Qb = 3 UfIf sin; Sb = 3 UfIf . n aceast conexiune If = Il i Uf = Ul / nem: Pb = Qb = Sb =
3 3 3 3

(4.26) ; deci, substituind obi-

UfIf cos; UfIf sin; UfIf . (4.27)

Vom finaliza acest capitol cu urmtoarele comcluzii: 1. Consumatorii (receptorii) de energie electric ca i nfurrile generatorului se pot conecta n stea (figura 4.16) sau triunghi (figura 4.17).

Fig. 4.16. Schema conexiunii n stea (cu conductor de nul) a receptorului de energie electric (reea cu lmpi electrice).

215

2. Conexiunea n stea poate fi realizat cu patru conductori (reeaua electric de iluminare) i cu trei conductori (consumatorii de putere ca motoarele electrice, industria metalurgic etc.). Sistemul cu 4 conductori este utilizat n toate cazurile cnd impedanele fazelor receptorului nu sunt identice (n aceste cazuri se spune c sarcina este nesimetric). Conductorul de nul n aceste cazuri are rolul de a echilibra sistemul generator- receptor i prezena lui este absolut necesar. n cazul unei sarcini simetrice (sau echilibrate) cum este, de exemplu un motor asincron trifazat curenii de faz sunt egali i defazai cu unul i acelai unghi n raport cu tensiunile de faz. Deci, sistemul de cureni de faz este simetric, suma lor geometric (I0) este nul i respectivul conductor (de nul sau neutru) poate lipsi. 3. Conexiunea n triunghi este utilizat att n cazul reelelor electrice de iluminare (figura 4.17), ct i n cazul consumatorilor de putere (motoarelor electrice). Este necesar n acest caz ca tensiunea nominal a becurilor s fie egal cu tensiunea de linie a reelei.

Fig. 4.17. Schema conexiunii n triuncgi a consumatorului (reea electric de iluminare).

Motorul electric trifazat se conecteaz: n triunghi atunci cnd tensiunea de faz nominal este egal cu tensiunea de linie a reelei; n stea cnd tensiunea de faz nominal a motorului este de 3 ori mai mic dect tensiunea de linie a reelei.

216

CAPITOLUL 6 TRANSFORMATOARELE 6.1. NOIUNI INTRODUCTIVE T r a n s f o r m a t o r u l este un aparat electromegnetic static, care servete pentru convertirea unui sistem de curent periodic alternativ, denumit p r i m a r n alt sistem, cu alt tensiune i curent, denumit s e c u n d a r , cu frecvena neschimbat. Astfel, la bornele de intrare a transformatorului se aplic energia electric cu o tensiune U1 i un curent I1, iar dup transformare, la ieire se obine energiea electric cu o alt tensiune U2 i curent I2 . n sistemele energetice moderne energia electric, produs la staiile termoelectrice situate n zone geografice cu resurse mari de crbune, iei sau gaze naturale, la staiile hidroenergetice construite pe rurile mari sau, n final la staiile atomice (marele...ipt al secolului XX, dac n-ar fi i ultimul!) este transmis la distane mari i foarte mari (mii de km). Pentru ca aceast transmitere (transportare) a energiei electrice s fie eficace din punct de vedere economic, este necesar ca tensiunea n linia de transmitere s fie ct mai nalt (zeci i sute de KV), iar n zona de consum cobort pn la nivelul necesar consumatorului. Transformatoarele sunt exact acele aparate care realizeaz aceste transformri. Dac se ine cont c energia electric obinut la staiile electrice, n procesul de transportare spre consumatori suport trei i chiar patru transformri, devine clar c aceste dispozitive transformatoarele, trebuie s posede un r a n d a m e n t ct mai nalt.

217

6.2. PRINCIPIUL DE FUNCIONARE I CONSTRUCIA

TRANSFORMATORULUI MONOFAZAT

Principiul de funcionare a transformatorului se bazeaz pe fenomenul induciei mutuale (Capitolul 2). Schema simplificat i construcia transformatorului monofazat este dat n figura 6.1. Pe un miez magnetic din tole de oel de transformator (cu 4 5% de Si), acoperite bilateral cu lac izolator sunt instalate bobinele (nfurrile) 1 i 2. De la reeaua de alimentare energia electric se aplic la bornele nfurrii 1 care se numete n f u r a r e p r i m a r . Puterea P1 este p u t e r e a p r i m a r sau puterea aplicat la intrarea transformatorului. nfurarea 2 se leag la receptorul de energie (consumatorul) Z i se numete s e c u n d a r , iar Fig. 6.1. Schema unui transformator puterea P2 p u t er e se c u n d a monofazat. r sau p u t e r e a l a i e i r e . De obicei, tensiunile nfurrilor nu sunt egale. nfurarea prevzut pentru tensiuni mari se numete n f u r a r e d e t e n s i u n e n a l t (T) iar cealalt n f u r a r e d e t e n s i u n e j o a s (TJ). Fiecare nfurare a transformatorului monofazat (TMF) este alctuit din dou jumti instalate pe coloane diferite ale miezului i legate ntre ele astfel, nct forele magnetomotoare (f.m.m.) s se adune i s creeze un flux magnetic comun. Cea mai mare parte a acestui flux se nchid n miezul 3 i se numete f l u x u t i l (4). Acest flux strbate ambele nfurri. O parte a fluxului magnetic, care se nchide prin aer i este legat doar cu o nfurare (5 sau 6), este numit f l u x d e d i s p e r s i e al respectivei nfurri. n figura 6.1 nfurrile, primar i secundar sunt prezentate aparte, pentru a nu complica schema. n realitate aceste nfirri se
218

instaleaz concentric: de tensiune joas mai aproape de miez, de tensiune nalt mai departe de el.

Fig. 6.2. Montarea miezului magnetic al transformatorului.

Fig. 6.3. Poziionarea tolelor la montarea miezului.

Transformatorul se numete c o b o r t o r , dac tensiunea primar este mai mare dect cea secundar (U1 > U2); n caz contrar, dac U1 < U2 transformatorul este r i d i c t o r . La TMF capetele (bornele) nfurrii de tensiune nalt se noteaz cu A i X, iar de tensiune joas a i x. La transformatoarele trifazate (TTF) bornele nfurrilor se noteaz, nceputul i sfritul: A, B, C i respectiv X,

Fig. 6.4. Seciunea coloanelor unui transformator.

Fig. 6.5. Transformator tip blindat.

Y, Z de tensiune nalt i a, b, c i x, y, z de tensiune joas. n figura 6.2 este dat montarea miezului magnetic, iar poziionarea tolelor de oel n miez n figura 6.3. Grosimea tolelor este de 0,5 0,35 mm, forma seciunii transversale fiind dat n figura 6.4. Exist i transformatoare la care miezul magnetic prezint un circuit magnetic r a m i f i c a t (figura 6.5). P a r a m e t r i i n o m i n a l i ai transformatorului puterea, tensiuna, curenii, frecvena de lucru sunt indicai pe plcua montat de uzina productoare. Deoarece
219

transformatoarele au un randament nalt, puterile nominale ale ambelor nfurri sunt condiional egale: S1N = S2N . 6.3. MERSUL N GOL AL TRANSFORMATORULUI
MONOFAZAT

Dac la bornele de intrare (A X ) a nfurrii primare 1 (figura 6.1 i 6.6) se aplic tensiunea nominal U1 iar ntreruptorul P2 este dezlegat, atunci se realizeaz un regim care se numete r e g i m u l d e m e r s n g o l al transformatorului. Tensiunea primar U1 aplicat la bornele nfurrii primare AX creeaz curentul alternativ al regimului de mers n gol Ig care nu depete 4 10% de la valoarea nominal a curentului. Acest curent poate fi considerat alctuit din dou componente: cea reactiv Ig r care susine fluxul magnetic M i cea activ Ig a care este proporional pierderilor n transformator la mersul n gol, adic Ig = Ig r2 + Ig a2 . Deoarece curentul mersului n gol Ig este foarte mic n comparaie cu curentul nominal, sunt neglijabile pierderile puterii la nclzirea nfurrii primare Ig 2 r , considernd puterea P1 = Pfer + Ig2 r Pfer drept p u t e r e d e s i p a t n f i e r (puterea pierderilor n miezul magnetic de oel). Fluxul magnetic al transformatorului este creeat de f.m.m. Igr w1, dar, deoarece curentul Ig a < 0,1 Ig , drept f.m.m. poate fi acceptat Fg = Ig w1. n figura 6.7 este reprezentat diagrama fazorial a regimului de mers n gol, unde ntr-o direcie aleas voluntar este depus vectorul curentului de mers n gol Ig i n faz cu el valoarea maximal a fluxului pulsator M. Acest flux inducteaz n nfurrile primar i secundar t.e.m.: i E1 = 4,44 f w1 M (6.1)

220

(6.2)

E2 = 4,44 f w2 M .

Aceste t.e.m. sunt defazate n urma fluxului M cu 90. Fluxul de dispersie 1d al nfurrii primare, care este n faz cu curentul inducteaz n nfurare t.e.m. de dispersie, defazat n urma curentului cu 90:

Fig. 6.6. Schema conectrii transformatorului monofazat.

Fig. 6.7. Diagrama fazorial a regimului de mers n gol al transformatorului.

E1d = 4,44 f w1 1d . Anterior a fost artat (Capitolul 3) c E1d =I1 L = I1g x1 ,

(6.3) (6.4)

unde x1 este r e z i s t e n a i n d u c t i v a nfurrii primare creeat de fluxul de dispersie a acestei nfurri. Cderea de tensiune I1g x1 n bobina (nfurarea) primar la mersul n gol este mai mic de 0,5 % U1 i din acest motiv poate fi neglijat. n acest caz, dac se consider c Ig x1 0, n conformitate cu
221

teorema doi Kirchhoff valorile instantanee ale tensiunii i t.e.m. sunt egale ntre ele i defazate cu 180, adic u1 = e1 . Deoarece u1 = U1M sin t, e1 = U1M sin t = U1M sin ( t + 180). Prin urmare, valorile efective ale tensiunii i t.e.m. sunt egale U1 = E1 = 4,44 f w1 M i se afl n antifaz (figura 6.7), dac E1d este neglijat. Curentul I2 i cderea de tensiune n bobina secundar sunt egale cu zero, de aceea valorile instantanee ale u2 i e2 sunt egale i, prin urmare U2 = E2 = 4,44 f w2 M . Raportul numrului de spire sau al t.e.m. al celor dou nfurri este denumit c o e f i c i e n t d e t r a n s f o r m a i e i este egal: E1 k= E2 = 4,44 f w1 M 4,44 f w2 M = w1 w2 . (6.5)

Acest coeficient se calculeaz de obicei ca raportul tensiunilor n regimul mersului n gol, neglijnd cderile de tensiune n bobine: k= U1g U2g .
I

(6.6)

6.4. FUNCIONAREA TRANSFORMATORULUI SUB SARCIN

DIAGRAMA FORELOR MAGNETOMOTOARE

Dac se conecteaz (nchide) ntreruptorul P2 cnd este nchis i P1, atunci la bobina secundar se leag consumatorul de energie (sarcina) z. Sub efectul t.e.m. E2 n circuitul secundar se stabilete
222

curentul I2, valoarea efectiv i sensul cruia, conform legii lui Lentz este de aa natur c susine neschimbat fluxul de transformaie M. Prin urmare, n prezena sarcinii fluxul M este format n urma aciunii comune ale forelor magnetomotoare (f.m.m) ale ambelor nfurri: F + F2 = F , (6.7) 1
g

i n aa mod, nct f.m.m. rmne constant i aceiai ca i n regimul de mers n gol, Fg . Tensiunea electromotoare E1 este proporional M (E1 M) iar, deoarece cderea de tensiune I1 z1 < (2 2,5%) U1n, aceasta poate fi neglijat i atunci E U i M U1n . De aici urmeaz c fluxul magnetic, n cazul tensiunii primare neschimbate, este practic constant i continu constant n orice regim de funcionare a transformatorului. Diagrama vectorial a f.m.m. este reprezentat n figura 6.8. Fluxul magnetic M se afl n faz cu f.m.m. Fg . n faz cu curentul I2 defazat n urma t.e.m. E2 cu unghiul 2, este artat F2. Ca f.m.m. Fg s-i menin valoarea sa, bobina primar trebuie s creeze o f.m.m egal cu: F1 = Fg + ( F2). n acest caz, dac curentul I1 al bobinei primare n momentul dat are sensul de la nceputul bobinei spre sfritul ei, curentul I2 al bobinei secundare este direcionat de la sfritul bobinei spre nceputul ei i odat cu creterea curentului I2 n mod automat trebuie s creasc i curentul I1. Factorul (sau coeficientul) de putere cos 1, foarte mic la mersul n gol (cos 1< 0,1) crete cu majorarea sarcinii pe
223

Fig. 6.8. Diagrama vectorial ale f.m.m a transformatorului.

contul componentei active a curentului I2 (unghiul 1 este mai mic dect g). Dac este neglijat Fg relativ mic i se consider c F1 = F2, adic I1 w1 = I2 w2, atunci I1 I2 = w2 w1 = 1 k = E2 E1 . (6.8)

Aadar, curenii n transformator sunt inversproporionali t.e.m. 6.5. MODIFICAREA TENSIUNII TRANSFORMATORULUI
SUB SARCIN

n transformator, ca i n generatorul electric trebuie s se cunoasc devierea tensiunii la bornele nfurrii secundare, n procesul de trecere de la regimul de mers n gol la cel de sarcin nominal. Aceast deviere poate fi calculat n conformitate cu formula: U2g U2n U%= 100 % (6.9) U2n i se numete d e v i e r e a n p r o c e n t e a t e n s i u n i i t r a n s f o r m a t o r u l u i . Aceast mrime, la un curent I2 = I2n i un cos 2 = 1 alctuiete (2 3%) U2 n.

224

n figura 6.9 este reprezentat diagrama fazorial a transformatorului sub sarcin, din care urmeaz cu claritate c t.e.m. a bobinei primare E1 este mai mic dect n cazul mersului n gol cu mrimea cderii de tensiune I1 z1 , deoarece U1n = E1 + (I1 r1 + I1 x1). Cu micorarea E1 se micoreaz fluxul M i t.e.m. a bobinei secundare devine mai mic dect n cazul mersului n gol, adic E2 < E2g. Tensiunea U2 a bobinei secundare a tranfazorial a sformatorului sub sarcin se obine n Fig. 6.9. Diagramasub sarcin. transformatorului urma scderii valorii cderii de tensiune n bobina secundar, dar nu din t.e.m. a mersului n gol E2g, ci din t.e.m. a transformatorului sub sarcin E2, adic U2 = E2 (I2 r2 + I2 x2) , unde x2 este rezistena inductiv, provocat de fluxul de dispersie a nfurrii secundare. Astfel, formula (6.9) ia n considerare pierderile de tensiune n ambele bobine. 6.6. PUTEREA PIERDERILOR
N BOBINELE TRANS-

FORMATORULUI SUB SARCIN

Puterea pierderilor n bobinele transformatorului depinde de curenii I1 i I2 , de rezistenele active ale bobinelor r1 i r2 , fiind egal cu P0 = I12 r1 + I22 r2 . Aceast putere poate fi determinat n urma e x p e r i m e n t u l u i d e s c u r t c i r c u i t a r e a transformatorului, care se poate realiza conform schemei din figura 6.6 (sau 6.11) cu condiia c bobina
225

secundar se scurtcircuiteaz; bobinei primare n acest caz i se aplic o tensiune Usc, la care n ambele nfurri se instaleaz valorile nominale ale curenilor I1n i I2n (schemele experimentelor de mers n gol i a scurtcircuitrii sunt reprezentate n figura 6.10 i respectiv 6.11).

Fig. 6.10. Schema experimentului de mers n gol al transformatorului.

Fig. 6.11. Schema experimentului de scurtcircuitare al transformatorului.

Tensiunea Usc se numete t e n s i u n e d e s c u r t c i r c u i t a r e , ea nu depete (5 10 %) U1 n i ntotdeauna este indicat pe plcua transformatorului. n aceast experien este indiferent, care bobin se consider primar. Aadar, puterea circuitului de alimentare msurat n acest experiment se consum n acoperirea pierderilor n bobine Pb. n i a pierderilor n fier Pf. n care, din cauza induciei Bsc foarte joase sunt att de mici, nct pot fi neglijabile. Puterea total n cazul scurtcircuitului este: Psc. n = Pb. n + Pf. n Pb. n . (6.10) Prin urmare, pierderile sumare ale transformatorului sub sarcin, la valori nominale ale curenilor i valoarea nominal a tensiunii P = Pb. n + Pf. g . 6.7. TRANSFORMATORUL TRIFAZAT (TTF) La substaniile de distribuire a energiei electrice sunt utilizate t r a n s f o r m a t o a r e l e t r i f a z a t e . Schema unui astfel de transformator este reprezentat n figura 6.12. Miezul magnetic al transformatorului este alctuit, ca i n cazul precedent ( 6.2) din tole de oel, montate conform schemei dinfigura 6.13. Pe fiecare dintre cele
226

(6.11)

Fig. 6.13. Poziionarea tolelor la montarea miezului.

Fig. 6.12. Transformatorul trifazat.

Fig. 6.14. Diagrama f.m.m. ale transformatorului trifazat.

trei coloane se instaleaz (n mod concentric) nfurrile, primar i secundar a unei faze AX i ax; BY i by; CZ i cz. Pentru simplificare, n figura 6.12 bobinele primare i secundare sunt prezentate aparte pe coloane. Conform standardelor, nfurrile primere i secundare se leag n stea Y i triunghi , alctuind sisteme trifazate: Y / YN stea-stea cu nod nul scos n eviden (cu conductor neutru); Y / stea-triunghi i YN / stea cu nod nul-triunghi. n numrtor este notat bobina de t e n s i u n e n a l t (T) i n numitor cea de t e n s i u n e j o a s (TJ). Considernd aparte fluxurile creeate de f.m.m. FA = IA wA , FB = IB wB i FC = IC wC se poate observa c fluxul magnetic al fazei AX (figura 6.11) se nchide prin coloanele B i C, al fazei BY prin A i C i al fazei CZ prin coloanele A i B. Existena simultan a curenilor n toate cele trei faze nsumeaz aceste f.m.m., aa cum este demonstrat n figura 6.14. Plcua cu datele transformatorului conine, afar de schema de conectare a bobinelor nc g r u p u l d e l e g t u r i notat cu cifre;
227

de exemplu, Y / YN - 0 sau Y / -11. Grupul este un indicator al unghiului de defazaj dintre t.e.m. de linie a bobinei TJ fa de t.e.m. de linie a bobinei T, msurat n sensul acului de ceasornic. Drept unitate de msur este luat unghiul de 30; pentru grupul 0 defazaajul este nul, iar pentru grupul 11 330. Pentru un consumator de energie electric acest defajaz nu prezint interes, el fiind important n cazul legrii transformatoarelor n paralel. n multe cazuri practice reeaua cu tensiunea U1 trebuie s alimenteze simultan altele dou reele cu tensiuni diferite, U2 i U3. Pentru aceasta sunt necesare dou transformatoare, cu coeficienii de transformare k1 = U1/ U2 i k2 = U1/ U3 . n acest scop folosesc i un singur transformator, cu o nfurare primar de T i dou nfurri secundare: de tensiune medie (TM) i joas (TJ). Un astfel de transformator se numete t r a n s f o r m a t o r c u t r e i b o b i n e ; de exemplu, transformatorul trifazat cu puterea S = 6300 kVA i tensiunile T 121 kV, TM 38,5 kV i TJ 11 kV. nfurrile transformatoarelor cu trei bobine se leag conform schemei Y N / YN / - 0 -11 sau Y N / / - 11 -11. Puterea nominal a nfurrilor este identic. Transformatorul cu trei bobine este mai economicos, dect dou transformatoare cu dou bobine, aparte. Transformatoarele cu mai multe bobine au o bobin primar i cteva bobine secundare, funcie de numrul circuitelor ntreinute i alimenteaz receptoare radio, televizoare, magnetofoane etc. Bobinele se calculeaz funcie de tensiunea dat. 6.8. REGLAREA TENSIUNII TRANSFORMATORULUI Reglarea tensiunii generatorului se efectueaz prin modificarea corentului de excitaie, adic n urma modificrii fluxului magnetic i a t.e.m. n transformator, la o tensiune a bobinei primare U1n, fluxul magnetic M i t.e.m. sunt, practic constante i modificarea (reglarea) tensiunii secundare este posibil doar prin modificarea coeficientului de transformare. n figura 6.15 este dat schema unui transformator la care bobinele de T a fiecrei faze au cteva puncte
228

de acces legate la comutatorul C instalat n rezervorul de rcire al transformatorului. Maneta acestui comutator se afl pe capacul rezervorului. Ramificrile sunt realizate astfel nct s modifice coeficientul de transformare cu 5 %. Dac tensiunea n reeaua de alimentare din careva motive coboar sub cea nominal, atunci cu ajutorul C se micoreaz numrul de spire (poziia III a comutatorului) pentru ca tensiunea secundar s se menin la Fig. 6.15. Schema TTF cu bobine de T ramificate. nivelul celei nominale. i invers, n caz c tensiunea reelei de alimentare este peste cea nominal (poziia I a comutatorului C). Comutaiile de rigoare se fac cnd transformatorul este deconectat, ceea ce genereaz ntrerupere de energie i un anumit grad de furie din partea consumatorilor. Pentru reglaj de tensiune sub sarcin se folosesc instalaii speciale de comutare. 6.9. AUTOTRANSFORMATOARE A u t o t r a n s f o r m a t o r este numit aparatul (transformatorul) la care o parte din nfurare aparine simultan i circuitului primar, i celui secundar. n figura 6.15 sunt reprezentate diverse variante de astfel de aparete. Utilizarea lor este convenabil atunci, cnd coeficientul de transformaie se ncadreaz n limitele 0,5 k 2.

229

Fig. 6.16. Scheme de variante autotransformatoare.

Autotransformatoarele sunt utilizate pentru a realiza legtura ntre reelelle de T 500 i 220 kV, la pornirea motoarelor sincronice i asincronice, ca regulatoare de tensiune n condiii de laborator etc. Funcioneaz autotransformatoarele n felul urmtor. La alimentarea bobinei primare AX din reeaua de c.a. (figura 6.16, a), n miezul magnetic se creeaz fluxul respectiv care inducteaz t.e.m. E1. Pe segmentul ax care este n acest caz bobin secundar, se stabilete o tensiune proporional numrului de spire ale acestuia. Curentul circuitului secundar I2 parcurge segmentul ax, iar curentul I1 toat bobina AX. Astfel, n cazul direciei contrare a curenilor primar i secundar, segmentul ax este parcurs de diferena lor Iax = I1 - I2 , iar aceasta permite fabricarea bobinei din conductor cu grosime mai mic. Autotransformatorul dat n figura 6.16, a este unul cobortor, deoarece w1 > w2; dac tensiunea U1 se aplic pe segmentul ax al bobinei, el va fi ridictor pentru c w1< w2 . n figura 6.16, b este prezentat un autotransformator trifafzat cobortor. Exist i autotransformatoare cu coeficient de transformare ce poate fi modificat (figura 6.16, c), astfel nct permite reglarea tensiunii de la 0 pn la 1,1 U1 n . Accese suplimentare la bobina primar permit cuplarea transformatorului la reele cu tensiunile 127 i 220 V; o rol de contact clema X se rostogolete pe un sector golit de izolaie al suprafeei bobinei primare, obinndu-se o reglare lin a tensiunii secundare, cu un interval mai mic de 1V.
230

Dezavantajul tuturor autotransformatoarelor const n legtura electric a bobinelor de T i TJ. La tensiune nalt coeficientul de transformaie se alege mai mic de 2 2,5 deoarece izolaia circuitului secundar fa de pmnt trebuie s fie aa ca i a circuitului primar. Avantajul lor const n economisirea metalului (mai puin cupru) la fabricarea bobinelor, mici pierderi la nclzire i, prin urmare un randament mai nalt n comparaie cu transformatoarele obinuite. 6.10. TRANSFORMATOARE PENTRU SUDAREA
CU ARC ELECTRIC

Transformatoarele obinuite nu sunt utile sub nici o form pentru a fi utilizate n cazul alimentrii aparatelor de sudare cu arc electric, din simplu motiv c naintea aprinderii arcului i scurtcircuitrii electrozilor apare un curent inadmisibil de mare ce depete curentul nominal de 15 20 de ori! n acest tip de transformatoare tensiunea secundar se modific de la U2 g = 70 V la mersul n gol pn la U2sc = 0 la scurtcircuitare, cnd Fig. 6.17. Caracteristica extern electrodul se atinge de corpul ce a transformatorului de sudare cu arc. se sudeaz. Curentul I2sc nu trebuie s depeasc curentul de lucru mai mult dect cu 20 40 %. Caracteristica exterioar a acestor transformatoare trebuie s fie n cdere brusc (figura 6.17). n aa caz, chiar dac variaiile tensiunii, din cauza rezistenei inconstante a arcului este mare, curentul va fi cvasiconstant, ce pentru o calitate satisfctoare a sudrii este absolut necesar. Obinerea unor astfel de caracteristici este posibil n transformatoarele, bobinele crora posed fluxuri magnetice disipate dis mari, transformatoarele com-plectate cu un reactor aparte sau dotate cu o bobin suplimentar plasat pe miezul magnetic comun .
231

n prima variant constructiv (figura 6.18, a) nfurarea primar 1 este calculat pentru tensiunea standard U1 = 220 sau 380 V. nfurarea secundar 2, legat consecutiv cu o bobina reactiv aparte

Fig. 6.18. Transformator pentru sudarea cu arc.

3, are la mersul n gol tensiunea U2g = 70 V i la un curent secundar nominal I2n tensiunea de U2 30 V. Curentul de sudare ce curge ntre electrodul 5 i detaliul sudat 4 se modific prin variaia interstiiului de aer 6 al bobinei 3, deplasnd partea mobil a miezului 7. n a doua variant constructiv (figura 6.18, b) bobina reactivv 3 i nfurarea secundar 2, amplasate pe un miez comun sunt legate magnetic. Partea mobil a miezului magnetic 7 are aceeai destinaie ca i n cazul precedent (figura 6.18, a). Randamentul transformatoarelor de sudare alctuiete 83 90%, iar cos = 0,52 0,62. 6.11. TRANSFORMATOARE PENTRU MSURARE Acest tip de transformatoare este utilizat n circuitele de c.a., pentru lrgirea limitelor de msurare . Afar de aceasta, aceste transformatoare asigur securitatea persoanelor tehnice, izolnd aparatele de msurare, bobinele releurilor etc. de circuitele de tensiune nalt. O schem de conectare a ampermetrului, voltmetrului i contorului de energie prin intermediul transformatorului de msurare este dat n figura 6.19. Circuitele de tensiune ale aparatelor sunt conectate la bobina secundar a tranaformatorului de msurare (n tensiune),
232

fiind bobina primar a acestuia legat la reeaua de tensiune nalt A, B, C. Bobina secundar este calculat la tensiunea nominal de 100 V. Aspectul exterior al unui astfel de transformator este dat n

Fig. 6.20. Transformator de msurare n tensiune.

Fig. 6.19. Conectarea Transformatorului i a aparatelor de msurare.

Fig. 6.21. Transformator de msurare n curent.

figura 6.20. n scopul proteciei transformatorului de scurtcircuitri accidentale, n circuitele ambelor nfurri se instaleaz sugurane fuzibile. Coeficientul de transformare kU = U1/U2 = w1/ w2 poate fi considerat constant doar n limitele puterii nominale. n acest caz U1 = kU / U2 (6.12)

i se msoar cu o eroare admisibil. Circuitele ampermetrului, wattmetrului i contorului de energie, lagate consecutiv se conecteaz la bobina secundar a transformatorului de curent. Aceste bobine sunt calculate la un curent nominal de 5 A (figurile 6.19 6.21). Bobinele primare ale transformatorului care alteori au doar o spir dou, se leag consecutiv n circuitul curentului ce se msoar; coeficientul lui de transformaie
233

kI =

I1 I2

w2 w1

va fi neschimbat doar atunci, cnd rezistena sumar a bobinelor aparatelor i a conductorilor de legtur nu este mai mare, dect valoarea admis pentru transformatorul dat. n acest caz I1= kI I2 . (6.13) n circuitele secundare ale transformatorului sigurane fuzibile nu se pun, deoarece fuzibilul ars ar conduce la dispariia f.m.m. F2 , cu F1 neschimbat. Deoarece aceste f.m.m. n procesul de funcionare normal au sens contrar i dau n sum o f.m.m. rezultant Fx foarte mic (figura 6.8), dispariia componentei F2 provoac o cretere brusc a Fx pn la valoarea F1. Ca rezultat, fluxul magnetic al transformatorului i t.e.m. a bobinei secundare ntrerupt (dezlegat, n urma fuzibilului ars) vor crete pn la valori periculoase (este posibil supranclzirea miezului magnetic, strpungerea izolaiei i vtmarea persoanelor de serviciu). Atunci cnd transformatoarele de msurare se conecteaz la reeaua de tensiune nalt, bobinele lor secundare i carcasa se leag (obligatoriu!) la pmnt. Schema utilizrii transformatoarelor de msurare i modul de legare a aparatelor respective este reprezentat n figura 6.19.

6.12. RANDAMENTUL TRANSFORMATOARELOR R a n d a m e n t u l t r a n s f o r m a t o r u l u i prezint raportul puterii active utile furnizate sau a puterii la ieire P2 i a puterii active P1 oferite la intrare: P2 P2 = 100 % = 100 %, (6.14) P1 P1 + Pf + P0 unde Pf prezint pierderile n fier (miezul magnetic) care se determin din experimentul de mers n gol (6.3); P0 pierderile n
234

bobinele transformatorului, determinate n urma experimentului scurtcir ( 9.6 i figurile 6.10, 6.11). Randamentul transformatorului depinde de modul de utilizare (de sarcin), deoarece pierderile n fier sunt permanente i constante, iar pierderile n bobine sunt proporionale cu ptratul curentului. Dac raportul puterilor este S2 / Sn = ksar coeficientul de sarcin, atunci randamentul transformatorului se calculeaz ca : = P2 P1 = ksar S2n cos
2

ksar S2n cos 2 + Pf + k2sar P0n

(6.15)

unde P0n prezint pierderile n bobine la un curent nominal, care se determin din experimentul scurtcircuit (figura 6.11). Calculele i experiena practic denot c randamentul maxim al transformatorului se obine n cazul unui coeficient de sarcin ksar 0,7 0,8 cnd pierderile n fier sunt identice pierderilor n bobine. 6.13. NFIERBNTAREA I RCIREA TRANSFORMATOARELOR n procesul de funcionare a transformatorului, n miezul magnetic i nfurrile lui se degaj o cert cantitate de cldur care ridic temperatura sumar a aparatului. Penrtu o funcionare satisfctoare (din considerente economice) i corect (din punct de vedere tehnic), aceast cldur suplimentar trebuie s fie nlturat, cedat mediului ambiant. n conformitate cu normele existente, sunt stabilite valorile maxim admise de temperatur: pentru bobinele transformatorului 105 C; pentru miezul magnetic 110 C; pentru straturile superioare ale uleiului de rcire 95 C la temparatura aerului mediului ambiant. Transformatoarele de mare putere dispun,

235

Fig. 6.22. Aspectul exterior al unui transformator de mare putere.

de regul, de rcire cu ulei special, ceea ce protejeaz bobinele de umeditate i influena duntoare a oxigenului din aer. Transformatorul are un rezervor din oel cu ulei mineral. La puteri de 20 30 kVA rezervoarele se fabric netede, pentru puteri mai mari rezervorul are aspectul unor evi, ceea ce permite o rcire mai eficient (figura 6.22). Pe capacul superior al rezervorului se afl bornele bobinelor lui, scoase prin izolatori de trecere. La puteri peste 100 kVA, iar pentru tensiuni mai mari de 6300 V puteri i mai mici, este necesar prezena unui conservator de ulei 1 care se unete cu rezervorul printr-o eav (figura 6.22). La nclzire nivelul uleiului n conservatorul de ulei crete, la rcire invers, coboar. Capacitatea conservatorului trebuie s fie suficient pentru orice sarcini i modificri ale temperaturi aerului din mediul ambiant, n limitele ( 35 + 35)C. Nivelul uleiului este controlat printr-un indicator de ulei. La puteri S > 1000 kVA transformatoarele sunt amenajate
236

cu o eav de eapament 2 conectat la rezervor i nchis la exterior cu o membran de sticl. n caz de avarie, gazele care se formeaz la evaporarea uleiului sparg membrana de sticl, protejnd astfel rezervorul de explozie.

CAPITOLUL 7 MAINI ELECTRICE DE CURENT CONTINUU

237

7.1. DESTINAIA MAINILOR DE CURENT CONTINUU. M a i n i e l e c t r i c e se numesc aparatele care servesc pentru transformarea energiei mecanice n energie electric sau invers a energiei electrice n energie mecanic; n primul caz acestea se numesc g e n e r a t o a r e , iar n al doilea e l e c t r o m o t o a r e . Generatoarele de curent continuu servesc pentru alimentarea motoarelor electrice de curent continuu, a instalaiilor de electroliz, pentru ncrcarea acumulatoarelor etc. Motoarele electrice de c.c. sunt utilizate pentru acionarea mecanismelor ce necesit un cuplu mare de rotaie (sau moment de rotaie) la lansare i un larg diapazon al turaiilor, ca de exemplu: transportul electric (troleibus, tranvai, locomotive electrice), ascensoare de min, laminoare. n echipamente automatice mainile de c.c. se folosesc ca motoare de execuie, ca msurtoare de turaii, dispozitive de transfer semnale etc. n dispozitivele speciale ale mainilor-unealt motoarele de c.c. permit o simplificare considerabil a schemelor de reglare a vitezei. 7.2. CONSTRUCIA MAINILOR DE C.C. La baza funcionrii mainilor de c.c. stau principiile i legile considerate n capitolele precedente (Capitolul 2). n figura 7.1 este reprezentat schema unei maini de c.c. cu doi poli. Maina este constituit din c a r c a s a m a g n e t i c 1 i a r m t u r a r o t a t i v (sau r o t o r u l ) 2. Pe carcasa magnetic sunt fixai (cu uruburi) solidar p o l i i 3, iar pe acetea b o b i n a de e x c i t a i e 4 spirele creia wex sunt parcurse de curentul de excitaie Iex. Fora magnetomotoare (f.m.m.) a bobinei de excitaie egal cu Iex wex creeaz fluxul magnetic de excitare ex care se nchide prin poli, interstiiul de aer dintre poli i rotor, prin rotor i carcasa magnetic. Polii sunt construii din tole de oel i corpul lor se termin cu

238

Fig. 7.1. Maina de c.c. cu doi poli.

Fig. 7.2. Polul mainii de c.c.

Fig. 7.3. Schema mainii de c.c. cu patru poli (cu 2 perechi, 2p).

p a p u c u l de pol 5, forma cruia determin distribuirea induciei B0 n interstiiul de aer. Construcia i n d u s u l i mainii sau a r o

d e

Fig. 7.4. Construcia rotorului mainii de c.c. t o r u l u i este dat n figura 7.4. Acesta prezint un cilindru 1 (figura 7.4, a) alctuit din tole de oel tanate (figura 7.4, d), reciproc izolate i presate pe axul 2. n crestturile (ancoele) lui 3
239

se introduc conductorii bobinei indusului 4 (figura 7.4, b i c), care se unesc ntre ei conform unei scheme consecutiv-paralele sau mixte. Bobina indusului este izolat de crestturi i fixat cu ajutorul unor clinuri sau b a n d a j e 5 . Pe axa mainii 2 se instaleaz solidar c o l e c t o r u l 6 , izolat electric de ax. Colectorul este al-

Fig. 7.5. Construcia colectorului. Fig. 7.6. Colectorul n secione.

Fig. 7.7. Perie i dispozitiv portperie.

Fig. 7.8. Aspect general main c.c.

ctuit din lamele cuneiforme 1 (n form de pan) din cupru, reciproc izolate cu plci de micanit, aezate pe o buc 2 i fixate cu un urub de strngere. Pe ridicturile lamelelor de colector 3 (denumite cocoei) se sudeaz capetele conductorilor care alctuiesc nfurarea rotorului. Cu suprazaa colectorului se afl n contact periile 6 (figura 7.1) din crbune sau grafit, la care se conecteaz conductorii reelei exterioare. Astfel, reeaua exterioar, prin perii i colector este legat cu nfurarea rotorului care se rotete. Construcia dispozitivului portperie este dat n figura 7.7. Periile din grafit 1 se instaleaz n caseta (aprtoarea) 2 a dispozitivului care se fixeaz pe un suport special ce trece prin gaura 4 i care este la rndul su fixat solidar pe scutul portlagr al mainii, izolat de ea.

240

Conductorii flexibil din cupru 3 realizeaz contactul periilor cu bornele circuitului rotorului de pe panoul izolat, notate R1 i R2. Bornele bobinei de excitare se noteaz 1 i 2 bobina paralel (de untare); S1 i S2 bobina consecutiv (n serie) i D1, D2 bobina polilor suplimentari (v. paragrafele urmtoare). 7.3. PRINCIPIUL DE FUNCIONARE AL MAINII DE C.C. Principiul de funcionare al mainii de c.c. poate fi studiat folosind schema simplificat din figura 7.9. Periile 1 (figura 7.7) sunt legate n schema dat la contactele de mijloc ale unui comutator basculant 1, ceea ce permite conectarea indusului cu receptorul r sau la reeaua de alimentare. nfurarea (bobina) de excitaie 2 este conectat la o surs exterioar. Presupunem iniial c comutatorul basculant se afl n poziia ce leag rotorul cu receptorul r; rotorul este acionat de un motorprimar, de exemplu de ardere intern. n bobina rotorului care se rotete n cmpul magnetic al s t a t o r u l u i, creat de curentul de excitaie Iexc, se inducteaz t.e.m. E i prin receptorul r trece un anumit curent. Direcia (sensul) t.e.m. i a curentului ce parcurge bobina indusului Iind, determinat n conformitate cu regula m i n i i d r e p t e sunt indicate n schem. Este artat de asemenea i direcia forelor electromagnetice FT care acioneaz asupra conductorilor cu curent, aflai n cmpul magnetic. Aceste fore creeaz cuplul de rezisten (frnare) a axei mainii de c.c. Motorul-primar creeaz cuplul activ Mrot (de rotaie), opus cuplului de frnare. Deci, n acest caz maina electric funcioneaz n regim generator de curent, transformnd energia mecanic n energie electric. Conform lagii lui Ohm, curentul E I = Iind = . (7.1) r + rind Prin urmare, E = I r + I rind = U + I rind ,
241

(7.2)

adic tensiunea electromotoare E a generatorului este mai mare dect tensiunea U cu cderea de tensiune n bobina indusului, I rind. Dac axa mainii se decupleaz de motorul-primar, iar comutatorul basculant se pune n poziia reea (figura 7.9), n bobina indusului se stabilete un curent I = Iind , sensul cruia este invers celui precedent. Forele electromagnetice care apar n urma interaciunii acestui curent cu cmpul magnetic, de asemenea au sensul invers i de aceast dat vor crea cuplul activ Mrot care va susine rotirea indusului. n acest caz energia electric a reelei se transformeaz n energie mecanic i maina electric funcioneaz n regim motor electric. Colectorul i periile Fig. 7.9. Schema principiului de funcionare a mainii de c.c efectueaz conectarea seciilor bobinei indusului astfel, nct la trecerea conductorilor activi din zona polaritii de nord n zona celei de sud s se schimbe sensul curentului condiie necesar pentru pstrarea sensului de rotaie a indusului. n bobina rotorului motorului, la fel ca i n bobina generatorului se inducteaz t.e.m. E. Doar c n acest caz sensul ecesteia va fi mpotriva curentului Iind, ceea ce se confirm prin aceeai regul a minii drepte. Se numete aceast t.e.m. c o n t r a sau a n t i t.e.m. Conform teoremei doi Kirchhoff U E = Iind r ind iar curentul I ind = UE r ind . (7.4) sau E = U Iind r ind , (7.3)

Prin urmare, n cazul cnd maina funcioneaz ca motor electric t.e.m. E este mai mic dect tensiunea la bornele indusului U cu cderea tensiunii n bobina acestuia. Schimbarea direciei de rotaie a motorului electric se face prin modificarea sensului curentului n circuitul indusului sau al bobinei
242

de excitaie (a statorului), conform schemei din figura 7.9. 7.4. CONSTRUCIA NFURRII INDUSULUI O schem simplificat a nfurrii indusului mainii de c.c. cu doi poli este reprezentat n figura 7.10, ar procesul de instalare a nfurrii rotorului n crestturile acestuia pentru o main cu patru poli n figura 7.11. Din figura 7.10, 7.11 se vede c de la lamela 1

Fig.7.10. Schema nfurrii rotorului mainii de c.c. cu 2 poli.

Fig. 7.11. nceputul instalrii bobinei rotorului n maina de c.c. cu 4 poli.

a colectorului, conductorul, prin partea transversal apropiat a rotorului merge n stratul superior al primei crestturi de la observator dup planul desenului, apoi, pe partea transversal ndeprtat a indusului (este artat punctat) nimerete n stratul inferior al crestturii 4 i, ieind de acolo, pe partea transversal apropiat a indusului, se conecteaz la lamela 2 a colectorului. De la lamela 2 a colectorului, conductorul nimerete n stratul superior al crestturii a doua a indusului i a.m.d. Dac se urmrete astfel calea conductorului bobinei se observ c aceasta este conectat la sine nsi i este alctuit din pri totuna, denumite s e c i i (figura 7.11), conectate la dou lamele vecine de colector. n conductoarele bobinei, care se afl n crestturile indusului se inducteaz t.e.m., din care motiv acestea se numesc p r i a c t i v e ale seciei. n prile bobinei, aflate pe transversalele indusului i denumite f r o n t a l e, t.e.m. nu se inducteaz. Aspectul unei secii aparte este dat n figura
243

7.12; prile active ale stratului superior sunt artate prin linie nentrerupt, iar ale stratului inferior prin linie punctat. Sceia poate avea una sau mai multe spire. O anumit form li se imprim seciilor la un dispozitiv special (ablon), dup ce se izoleaz i se instaleaz n crestturile indusului.

Fig. 7.12. Secie de bobin cu una i dou spire.

Fig. 7.13. Schema desfurat a bobinei rotorului (indusului).

Deoarece la fiecare lamel de colector se sudeaz dou conductoare sfritul seciei precedente i nceputul seciei care o succede, numrul lamelelor colectorului K este egal cu numrul seciilor bobinei indusului. n cazul bobinei din figura 7.10 indusul are un numr de crestturi Z = 6 i tot attea secii. Dac este cunoscut K, se poate determina numrul conductorilor activi ce constituie bobina indusului N = 2 ws K, unde ws este numrul de spire al seciei. n figura 7.13 este dat schema desfurat a bobinei indusului, schem care permite un studiu mai amnunit al acestor nfurri. Figura prezint desfurata suprafeii cilindrului rotorului cu bobina sa, care au fost date mai sus n figura 7.10 pentru maina cu doi poli. n figurile menionate (7.10 i 7.11) suma tuturor t.e.m. ale bobinei autoconectate este egal cu zero. ns, dac urmrim bobina de la prima lamel a colectorului n direcia t.e.m. se poate observa c la a patra lamel a colectorului t.e.m. i schimb semnul. Aceasta este caracteristica unui nod ce leag dou laturi paralele ale bobinei indusului, care se formeaz n raport cu circuitul exterior. Continund deplasarea n direcia bobinei (dar n sens opus t.e.m.), se depisteaz al doilea nod la lamela 1 a colectorului, unde t.e.m. i modific din nou sensul. Aadar, bobina indusului mainii cu doi
244

poli este alctuit din dou ramuri paralele (2a = 2) cu dou noduri. Nodul la lamela 4 este punctul cu potenial superior (nalt, +), iar la lamela 1 cu potenial inferior (jos, ). Exact pe aceste lamele se i instaleaz periile. Tensiunea dintre dou perii n momentul de timp ce corespunde poziiei indusului reprezentat n figurile 7.10 i 7.13 poate fi determinat astfel: . u1 = e1 + e 4 + e2 + e 3 + e3 + e 6 = e4 + e 1 + e5 + e 2 + e6 + e 3

n expresia de mai sus cu reperul sunt notate t.e.m. ale stratului inferior. Dac rotorul i schimb poziia cu 60 polaritatea periilor i mrimea u1 nu se modific, fiindc cresttura a 6 a va ocupa locul primei crestturi, prima a celei de a dou etc. Dac unghiul de poziionare a rotorului este mai mic de 60, de exemplu 30, atunci poziia nfurrii va corespunde celei din figura 7.14, unde n scop de simplificare sunt deplasate spre stnga periile i nu seciile bobinei.

Fig. 7.14. Poziia rotorului schimbat la 30

Fig. 7.15. Reacia transversal a rotorului n regim de generator.

Dou secii n aceast poziie sunt scurtcircuitate, iar n fiecare dintre cele dou laturi paralele sunt conectate doar cte dou secii. Tensiunea mainii n acest moment este u2 = e1 + e 4 + e2 + e 5 = e4 + e 1 + e5 + e 2 . Prin urmare, tensiunea la bornele indusului la rotirea acestuia are sens constant, dar variaz de la u1 la u2. Cu ct mai multe secii sunt conectate n fiecare dintre ramurile (laturile) paralele, cu att mai
245

mici sunt pulsaiile tensiunii. Mainile moderne ce conin un numr mare de secii aceste pulsaii sunt att de mici, nct nici nu pot fi observate. Planul, perpendicular pe direcia axei polilor, ce trece prin axa rotorului, adic echidistant de poli se numete n e u t r a l g e o m e t r i c (figura 7.15). Seciile scurtcircuitate sunt totdeauna n micare n zona neutralei geometrice, unde inducia magnetic B este egal cu zero sau foarte mic, de aceea t.e.m. care se inducteaz n secie este zero sau insemnificativ. Merit de subliniat c principiul constructiv al nfurrii indusului se menine i n cazul mainilor electrice moderne, independent de numrul de poli, de ramuri paralele, de secii i lamele colector. 7.5. FORA ELECTROMOTOARE A BOBINEI
INDUSULUI

Anterior a fost menionat c t.e.m. a mainii electrice este egal cu suma t.e.m. ale conductoarelor conectate serie, ce aparin unei laturi paralele. Aceste t.e.m. sunt diferite, deoarece inducia magnetic n interstiiul rotorului pe circonferin nu este totuna. Dar t.e.m. a mainii poate fi determinat prin valoarea medie a t.e.m. a unui conductor, nmulit la numrul total de conductori ai unei laturi paralele. Se presupune c fluxul magnetic al unui pol este , numrul de poli ai mainii (de perechi de poli) este 2p, lungimea axial a miezului rotorului l, diametrul rotorului d i suprafaa transversal S . n aceste condiii valoarea medie a induciei magnetice la suprafaa rotorului 2p 2p Bmed = = , (7.5) S dl iar valoarea media a t.e.m. a fiecrui conductor 2p d ln Emed = Bmed l v = n = 2p 60 ,

d l 60
246

unde n este frecvena (viteza) de rotaie sau turaia rotorului, tur/min. Dac numrul conductorilor bobinei este N iar numrul de laturi paralele 2a, atunci n fiecare latur paralel sunt conectate n serie N / 2a conductori. T.e.m. a unei laturi paralele i, deci a mainii va fi: N n N p n E = Emed = 2p = N , (7.6) 2a 60 2a a 60 sau E = CE n, (7.7) unde CE = p N / (a 60) este c o n s t a n t a mainii. Prin urmare, t.e.m. a mainii electrice este proporional fluxului magnetic i vitezei de rotaie a indusului. 7.6. CUPLUL ACTIV (MOMENTUL ELECTROMAGNETIC)
AL MAINII ELECTRICE

Precum se cunoate deja, asupra fiecrui conductor parcurs de curent i care se afl n cmp magnetic, acioneaz o for electromagnetic 2p Irot p Fcond = Bmed lI = l = Irot , d l 2a da unde Bmed este valoarea medie a induciei; d i l diametrul i lungimea rotorului; 2p fluxul magnetic complet; I = Irot / 2a curentul laturii paralele, adic curentul unui conductor. Cuplul activ sau momentul electromagnetic, creeat de fiecare conductor al bobinei rotorului este d p d p Mcond = Fcond = Irot =Irot . 2 da 2 2 a
247

Cuplul activ complet al mainii electrice, bobina creia conine N conductori p M = Mcond N = N Irot = CM Irot , (7.8) 2 a unde CM = p N / 2 a este o mrime c o n s t a n t a . Dac maina funcioneaz ca generator, atunci n cazul existenei sarcinii (prezenei curentului n bobina rotorului) cuplul activ este d e f r n a r e (Mfr), dac funcioneaz ca motor cuplul activ este d e r o t a i e (Mrota). n orice regim de funcionare a motorului electric cuplul activ M este echilibrat de momentul (cuplul) static de rezisten Mst.rez i de momentul dinamic al maselor n rotaie MJ = J d / dt, unde J momentul de inerie iar derivata d / dt este acceleraia unghiular. Momentul de inerie J = m2, unde m masa corpului n rotaie; raza de inerie redus. Ecuaia micrii are aspectul: M = (Mst.rez + MJ). La creterea vitezei = 2 n / 60 momentul dinamic MJ va fi pozitiv, iar la micorarea vitezei unghiulare negativ. Dac se ia n considerare nu cuplul (momentul) de rezisten, ci componentele momentului de rotaie, atunci M = Mst.rez + MJ . (7.9) Dac M > Mst. rez , pe arborele mainii se aplic un moment MJ pozitiv i viteza crete; n caz contrar viteza discrete. La turaii constante (n = const) momentul electromagnetic de rotaie M = CM Irot este echilibrat de cuplul de rezisten Mst.rez , alctuit din suma momentelor M0 al mersului n gol determinat de frecare i pierderile n fier ale motorului i momentul util M2 determinat de mecanismul pus n micare: Mst.rez = M0 + M2 . (7.10)

248

7.7. PUTEREA MECANIC A MAINII DE CURENT CONTINUU n Capitolul 2 ( 2.14 i 2.15) a fost demonstrat c n procesul de transformare a energiei mecanice n energie electric sau invers, puterea mecanic este egal cu E I. n continuare se va demonstra aceasta pentru cazul mainii electrice. Presupunem F o for circular aplicat pe indus, tangenial circumferinei lui, iar v viteza liniar la suprafaa exterioar a rotorului. Puterea mecanic complet PM = F v. nlocuind n aceast expresie F = 2 M / d i v = d / 2 obinem: PM = 2M d = M . (7.11)

d 2 Cuplul mecanic de rotaie a mainii M = (p / 2 a) N Irot , prin urmare puterea mecanic p 2 n p n PM = N Irot = N Irot = E Irot . 2 a 60 a 60 (7.12) Produsul E Irot este denumit frecvent p u t e r e e l e c t r o m a g -n e t i c a m a i n i i , Pem . Atunci cnd maina funcioneaz n regim de generator, puterea EIrot este mai mare dect puterea UIrot, deoarece E > U; cnd maina funcioneaz ca electromotor UIrot este mai mare dect EIrot , deoarece contra-t.e.m. E este mai mic (<) dect U. Diferena puterilor n ambele cazuri este egal numeric cu puterea pierderilor termice I 2rot r rot n bobina indusului. 7.8. REACIA INDUSULUI
MAINILOR DE CURENT CONTINUU

La mersul n gol a mainii, independent de regimul de funcionare curentul n nfurarea indusului Irot (sau Ia , pentru simplificarea notrii) este sau egal cu zero, sau foarte mic. n acest caz fluxul magnetic al mainii exc este creat numai de fora electromotoare
249

(f.e.m.) i se nchide prin rotor, de-a lungul polilor. n figura 7.16

Fig. 7.16. Anularea cmpului de reacie din axa neutr de ctre polii auxiliari i de sub polii principali de ctre nfurarea de compensare.

acest flux are direcia de sus n jos, de la polul N spre polul S. n conductorii indusului mainii sub sarcin se stabilete curentul Ia care n regim de generator (figura 7.15) are sensul ce coincide cu t.e.m. determinat n conformitate cu regula minii drepte. n acest

Fig. 7.17. Cmpul transversal de reacie a indusului care formeaz doi poli n axa neutr.

Fig. 7.18. Inducia magnetic n interstiiu la reacia transversal a indusului.

caz f.e.m. a indusului Fa creeaz propriul su flux magnetic a care se nchide prin indus, ntre fier (interstiiu) i tlpile (sau papucii)
250

polilor principali (figura 7.17). Tabloul interaciunii dintre fluxul magnetic inductor i cel al indusului a este dat prin inducia rezultant B n figura 7.18, unde aceasta din urm este reprezentat prin desimea liniilor magnetice, mai mare la talpa N dreapta talpa S stnga i mai mic la talpa N stnga S dreapta. Fluxul rezultant al mainii se deplaseaz n direcia rotaiei indusului; n aceeai direcie se deplaseaz i neutrala mainii, care n acest caz se numete n e u t r a l f i z i c , spre deosebire de neutrala geometric. Efectul descris cunduce la discreterea fluxului mag-netic al mainii ( < exc). Influena f.e.m. asupra valorii fluxului magnetic al mainii aflate sub sarcin poart denumirea de r e a c i e a i d u s u l u i. Dac maina funcioneaz ca motor electric, atunci curentul indusului este ndreptat contra t.e.m., indusul se rotete n partea opus celei din regimul generator i reacia transversal a rotorului deplaseaz fluxul rezultant i neutrala fizic contra direciei de rotaie a indusului. n scopul compensrii cmpului transversal al indusului, n zona polilor principali se instaleaz o b o b i n de c o m p e n s a r e (nfurare compensare, figura 7.16), conductorii creia se instaleaz n crestturile tlpilor de pol. Aceast nfurare se leag n serie cu indusul i n aa mod, ca sensul curentului n conductorii si s fie invers sensului curentului din conductorii rotorului. 7.10. NOIUNE DESPRE PARAMETRII NOMINALI I
CARACTERISTICILE MAINILOR ELECTRICE

La un loc uor vizibil, pe carcasa mainii se fixez (de ctre productor) o tabli metalic, n care se indic: regimul nominal de funcionare, puterea nominal, tensiunea, curentul, frecvena de rotaie (turaiile), randamentul mainii etc. P a r a m e t r u l n o m i n a l de funcionare a mainii este stabilit de fabrica productoare. Toate datele nominale (parametrii) n con251

tinuare vor fi nsoite cu indicile n , de exemplu: puterea nomunal Pn, tensiunea nominal U n, curentul nominal In, etc. Cunoaterea acestor parametri nominali este necesar, pentru o expluatare tehnic corect, care ar asigura o funcionare temeinic n limitele unei perioade stabilite (aproximativ 10 ani pentru mainile staionare care funcioneaz n condiiile unui mediu ambiant normal). n condiiile de expluatare este important de cunoscut caracteristicele de baz ale mainii, care prezint dependena unor mrimi variabile de altele. De exemplu, dependena tensiunii la bornele generatorului de sarcina lui (curentul n circuit) la o vitez de rotaie constant (n = const) i un curent n bobina de excitaie Iexc = const poart denumirea de c a r a c t e r i s t i c e x t e r n a generatorului U = f (I). Dependena frecvenei (sau vitezei) de rotaie n a motorului electric de sarcina mecanic pe axa lui (puterea P2 sau cuplul de frnare M) la o tensiune constant la bornele indusului U = const i un curent constant n bobina de excitaie Iexc = const se numete c a r a c t e r i s t i c m e c a n i c a electromotorului etc. Datele necesare pentru a construi aceste caracteristici sub forma de grafice se obin pe cale experimental, iar ca valori utilizate n formule servesc: curentul n A, tensiunea n V, etc. Dar pentru utilizarea practic este mai comod de construit grafice n procente. n acest scop datele obinute n experiene se recalculeaz n procente; atunci: I % = I / In100; U % = U /Un100; P % = P / Pn100; n % = n / nn100 etc., unde I, U, P, n sunt luate din testul experimental, iar In, Un, Pn, nn parametrii nominali, luai de pe tablia mainii. Graficile construite n continuare se bazeaz pe acest principiu. Foarte frecvent graficele se construiesc folosindu-se unitile relative, o variant de notare a crora (varianta rus) este I*, U*, P*, etc. Se obin prin mprirea mrimilor exprimate n % la o sut, adic I* = I % /100, U* = U % /100, ...Valorile relative sunt convenabile n calculele electrotehnice.
252

7.11. GENERATOR DE C.C. CU EXCITAIE SEPARAT Generatorul produce la borne o tensiune, precum reiese din relaia (7.7), numai dac este excitat i dac rotorul este antrenat de un motor la turaia (viteza de rotaie) n. Generatoarele pot avea tipurile de excitaie indicate n figura 7.26, cu excepia cazului e care practic nu se utilizeaz. La generatoarele cu excitaie separat nfurarea respectiv se conecteaz la o surs exterioar (figura 7.28). La comutatorul 1, prin

Fig. 7.28. Schema generatorului cu excitaie separat.

Fig. 7.29. Schema generatorului cu excitaie n derivaie.

ampermetrul A se conecteaz bobina de excitaie 4 i reostatul de cmp 2, cu un contact liber 3 legat cu nfurarea de excitaie. Dac pentru micorarea curentului de excitaie glisorul reostatului este deplasat n sus, el nimerete pe contactul liber i scurtcircuiteaz bobina de excitaie. Dezlegarea contactului liber duce la deconectarea bobinei i n locul rupturii apare arcul electric, n care se degajeaz energia cmpului magnetic. De obicei, inductivitatea acestei bobine este mare, deci semnificativ va fi i t.e.m. de autoin253

ducie ce menine la bornele bobinei deconectate o tensiune mare care poate fi pricina strpungerii izolaiei i prezenta astfel un pericol pentru operatorii ce deservesc instalaia. Arcul elecric este cauza topirii i a oxidrii intense a contactelor. La bornele indusului se conecteaz consumatorul r, voltmetrul V i ampermetrul A. Motorul primar ce antreneaz indusul n schema din figura 7.28 nu este artat. C a r a c t e r i s t i c a de f u n c i o n a r e n g o l E0 = f (Iexc) la n = const i Ia = 0 prezint, la alt scar graficul exc = f (Iexc), deoarece E este proporional fluxului . Aceast caracteristic servete pentru verificarea calculelor circuitului magnetic, construciilor grafice i se numete c a r a c t e r i s t i c m a g n e t i c a m a i n i i. Caracteristica se ridic n felul urmtor. Indusul mainii este antrenat n turaii constante n = nn , cu comutatoarele 1

Fig. 7.30. Caracteristica de funcionare n gol a generatorului.

Fig. 7.31. Caracteristicile externe ale generatorului de c.c.

i 5 (figura 7.28) deschise; apoi, se nchide comutatorul 1 i, micornd rezistena r se mrete tensiunea generatorului pn la valoarea U0 = (0,1 1,2)Un . Se fixeaz valorile Iexc i U0 (msurat la ampermetrul A i citit, respectiv la voltmetrul V), dup ce curentul de excitaie se micoreaz, operaiunile de msurare a Iexc i U0 repetndu-se de 5 6 ori. Ultima msurare se face la o valoarea Iexc = 0, t.e.m. obinut n acest caz este indus de fluxul magnetic remanent, se numete r e m a n e n t Eopr i alctuiete (2 2,5 %) Un . Punctul ce corespunde valorii nominale a tensiunii Un se
254

afl de obicei n zona cotului curbei, la un curent de excitaie Iex g care se numete c u r e n t d e e x c i t a i e l a m e r s u l n g o l i t e n s i u n e a n o m i n a l (figura 7.30). Caracteristica extern a generatorului U= f (I) la Iexc = const i n = const , caracterizeaz modificarea tensiunii generatorului sub sarcin i este prezentat n figura 7.31 (curba 1). Caracteristica se ridic dup ce generatorul a fost adus la turaia nominal i excitaia pentru U = U0 cerut, cnd I = 0 (mers n gol). nchiznd comutatorul 5 (figura 7.28) i micornd treptat rezistena de sarcin r, concomitent regulnd curentul de excitaie n aa mod, ca la I = In s se stabileasc tensiunea nominal Un. Astfel se stabilete primul punct al caracteristicii. Meninnd neschimbate curentul Iexc i turaia n, mrind treptat r, n 5 6 puncte se citesc valorile U i I , descrcnd generatorul pn la mersul n gol. La descrcare se micoreaz: curentul indusului Ia , cderea de tensiune n circuitul indusului Ia ra i aciunea de magnetizare a nfurrii indusului (v. 7.8). Fluxul magnetic al mainii crete, iar o dat cu el i t.e.m. E . Deoarece U = E I r, tensiunea mainii crete. Mrimea U0 Un U% = 100 % (7.13) Un Se numete m o d i f i c a r e a n p r o c e n t e a t e n s i u n i i i la generatoarele cu excitare separat alctuiete 5 10 %. Pentru a menine neschimbat tensiunea generatorului la modificarea sarcinii este necesar de reglat curentul de excitaie, ceea ce poate fi realizat manual sau cu ajutorul regulatoarelor automate. Aceste generatoare (cu excitaie separat) sunt utilizate n scheme unde se cere reglarea turaiilor electromotoarelor ntr-un diapazon larg, n diferite instalaii automate i acolo, unde Ua Uexc. 7.12. GENERATOR DE C.C. CU EXCITAIE N DERIVAIE La generatoarele cu excitaie derivaie nfurarea respectiv se leag la bornele indusului n paralel sarcinii (figura 7.29). Curentul
255

indusului Ia = I + Iexc , unde Iexc = (1 7 %) I n . Pentru a excita acest generator este necesar ca fluxul magnetic inductor, creat de curentul de excitaie s coincid cu fluxul induciei remanente. Numai n acest caz curentul n bobina de excitaie, creat de t.e.m. E remanent va magnetiza suficient maina, fluxul magnetic al generatorului va crete, provocnd i creterea t.e.m. Aceasta din urm stimuleaz creterea curentului de excitaie Iexc i, prin urmare a fluxului . Acest proces de autoexcitaie are loc atta timp, pn cnd t.e.m. nu devine egal cderii de tensiune n bobina de excitaie, adic E = Iexc rexc . Dac n aceste condiii nu are loc excitaia generatorului, trebuie de schimbat direcia curentului n bobina de excitare. Caracteristica mersului n gol are acelai aspect i aceeai destinaie, ca i n cazul generatorului cu excitaie separat. Caracteristica extern a generatorului U= f (I) la Iexc = const i n = const se obine n mod analog cazului precedent i are acelai aspect (curba 2, figura 7.31). ns modificarea n procente a tensiunii U% n acest caz este mai mare i atinge valoarea de 30%, din cauza c nfurarea de excitaie este legat la indus. La micorarea (brusc) a sarcinii tensiunea crete, crete i curentul de excitaie Iexc = U / rexc, de aceea fluxul magnetic i t.e.m. E ale mainii cresc mai mult dect n cazul generatorului excitaie separat. Acest generator de c.c. este mai des utilizat, din cauza c nu necesit o surs suplimentar de excitaie. 7.13. GENERATOR DE C.C. CU EXCITAIE MIXT Schema generatorului cu excitaie mixt (compound) este reprezentat n figura 7.32. Acesta are dou bobine de excitaie: una derivaie (paralel, de untare) i alta serie, legat consecutiv indus-

256

ului. nr-o astfel de conectare curentul nfurrii serie creeaz f.e.m. FM S proprie care se poate nsuma f.e.m. FM P a bobinei paralele, sau scdea din aceasta, adic FM = FM P FM S . n practic este utilizat schema mixt compound adiional, cnd f.e.m. se adun i la creterea sarcinii generatorul automat se magnetizeaz. Aciunea demagnetizant a reaciei indusului i cderea de tensiune I ra se compenseaz i tensiunea unui astfel de generator rmne practic constant cu modificarea sarcinii (figura 7.31, curba 3). Acest generator este utilizat acolo, unde este necesar o tensiune cvasineschimbat la o sarcin variabil. Fig. 7.32. Generator n cazul unei scheme de excitare compound di- cu excitaie mixt. ferenial, nfurarea serie se conecteaz respectiv i fluxul rezultant, deci i t.e.m.E scade cu sarcina, prin urmare caracteristica U = f (I) este cztoare brusc. Acest tip de generatoare sunt folosite acolo, unde frecvent se consider normal regimul de scurtcircuit, de exemplu, cazul generatorului pentru sudare. 7.14. MOTOARE ELECTRICE DE C.C. Anterior a fost menionat c una i aceeai main poate funciona ca generator sau motor electric; firete, n aa caz cderea de tensiune n nfurarea indusului va fi, la valoarea nominal a curentului In, aceeai. Aceast cdere de tensiune In ra = (4 10%) Un . Prin urmare, dac la bornele indusului oprit al motorului se aplic o tensiune U = Un , curentul care-l parcurge va fi de 25 10 ori mai mare dect In. Este clar, un astfel de curent nu intr n calculele nici a nfurrii indus i nici a periilor i colectorului. De aceea la pornire cu un curent nominal, tensiunea la bornele indus trebuie s fie cobort la (90 96%) Un , prin folosirea unui reostat de reglaj rreg nseriat cu indusul. Acest reostat, destinat limitrii i reglrii
257

curentului de lansare se numete r e o s t a t de l a n s a r e. Se consider normal lansarea motorului, cu un curent de pornire egal cu (2,0 2,5) In . Astfel, curentul de pornire Ip va fi: Un Ip = , (7.14) ra + rp de unde se poate obine rp . Cnd indusul este n micare, n bobina lui se induce anti-t.e.m. i, prin urmare, curentul indusului Ia = UE ra + rp , (7.15)

pe msura creterii vitezei de rotaie, se micoreaz. Necesitatea prezenei reostatului este contestat i rezistena lui, prin trepte, se micoreaz la zero. Curentul atunci devine egal cu: UE Ia = . (7.16) ra Dac motorul funcioneaz n gol, anti-t.e.m atinge valori de 99% Un la un curent de mers n gol de Ia = Igol (5 10%) In . Sub sarcin, dac curentul Ia = In anti-t.e.m. alctuiete (90 96%) Un . Turaiile motorului se pot calcula, reieind din formula (7.7): 1 E n= . (7.17) CE Aadar, viteza de rotaie a motorului este proporional t.e.m. ce se inducteaz i invers proporional fluxului magnetic . Deoarece E = U Ia ra , turaiile 1 U Ia ra n = . (7.18) CE Pe msura creterii sarcinii pe arborele motorului, adic a p u t e r i i de i e i r e P2 , puterea la bornele electromotorului, adic p u t e r e a de i n t r a r e P1, crete. Dac U = const, n mod obligatoriu crete curentul Ia . Din formula (7.18) urmeaz c tura258

iile trebuie s scad. Pe de alt parte, o dat cu creterea curentului Ia crete i efectul demagnetizant al reaciei indusului, din care cauz turaiile trebuie s creasc. Pentru ca motorul s funcioneze stabil, el este construit n aa fel ca influena cderei de tensiune Ia ra i a bobinei de stabilizare (v. 7.17) s fie totdeauna mai mare dect influena reaciei indusului. n aa fel se reuete ca la creterea sarcinii turaiile s scad doar ctva (nesemnificativ). Cuplul activ (sau momentul de rotaie) al motorului i puterea electromagnetic pe care o dezvolt, lund n calcul pierderile pe socoteala frecrii, n conformitate cu formulele (7.8) i (7.12) pot fi exprimate n felul urmtor: M = C M Ia i Pem = EIa = CE Ia n . La creterea cuplului (momentului) de frnare M2 pe arbore, cuplul activ M crete automat, pe contul creterii curentului de indus Ia atta timp, ct pentru o anumit vitez n nu se va stabili egalitatea cuplurilor M = M2 . Prin urmare, fiecrei sarcini i corespunde un anumit numr de turaii. n conformitate cu capacitile de expluatare, ca i generatoarele, motoarele electrice sunt de patru tipuri: cu excitaie derivaie, separat, serie i mixt. Dac n cazul generatoarelor interesul major l prezint proprietile lor electrice, n moatoarele electrice importante sunt proprietile mecanice, de exemplu: n = f (I ); n = f (Iexc); M = f (I ) i altele. 7.15. MOTORUL CU
EXCITAIE DERIVAIE

Acest tip de motor electric ocup un loc deosebit primtre mainile de c.c. din cauza c este utilizat pentru acionarea diferitor mecanisme ce necesit turaii cvasiconstante i, n acelai timp un mod econom de reglare a vitezei de rotaie. Schema unui astfel de motor este reprezentat n figura 7.33. Bornele reostatului de lansare sunt
259

marcate astfel: L conectat la reeaua de alimentare (n linie); M conectat la nfurarea excitaie; R conectat la nfurarea rotor. Circuleele negre semnific contacte de lucru, iar spaiile dintre ele corespund seciilor rezistenei reostatului. Arcul metalic 3 leag n permanen borna L cu bornele reostatului de lansare ce regleaz curentul de excitaie Ia, n procesul de funcionare a motorului. nainte de pornire este neceFig. 7.33. Motorul cu excitare derivaie. sar s se stabileasc ca maneta 1 (contactul mobil) a reostatului de lansare 2 se afl n poziia 0 a contactului liber. Contactul mobil al reostatului de untare (de cmp) R n circuitul de excitaie trebuie s se afle n poziia extrem stnga, care corespunde rezistenei minime a reostatului. La nchderea comutatorului i deplasarea manetei reostatului de lansare pe primul dintre contactele de lucru, curentul I al motorului se mprete n cirentul indusului Ia i curentul nfurrii de excitaie Iexc . Astfel, curentul n circuitul de alimentare este egal cu suma I = Ia + Iexc , (7.19) unde Iexc = (1 7%) In. Primul exces de curant, n funcie de valoarea rezistenei de lansare, atinge valoarea Ilans = (2,0 2,5 ) In . Cuplul activ iniial ncepe s roteasc indusul, iar cu creterea turaiilor curentul rotorului se micoreaz, ceea ce permite deplasarea manetei reostatului de lansare pe cel de-al doilea contact. Va avea loc creterea brusc a curentului de indus, care produce majorarea cuplului activ i o cretere suplimentar a vitezei, dup ce urmeaz din nou micorarea lui. Atunci maneta se deplaseaz pe urmtorul contact al reostatului de lansare i a.m.d. Lansarea se termin, cnd rezistena este n totalitate scoas i la indus se aplic ntreaga tensiune Un. Rezistena reostatului de lansare rrl se calculeaz pentru timp limitat de funcionare i nu se poate, ca maneta s se afle ndelungat pe un contact intermediar.
260

Cu ct mai repede crete anti-t.e.m. a indusului, cu att mai repede se micoreaz curentul i mai puin se nclzete bobina indusului. De aceea lansarea se face totdeauna la o valoare maxim a curentului de excitaie, scurtcircuitnd reostatul de cmp R ; fluxul magnetic al mainii i anti-t.e.m. n aa caz sunt maxime. Cu att mai mult c n momentul lansrii motorul trebuie s dezvolte un cuplu activ excesiv, iar aceasta se poate realiza doar n cazul unui flux magnetic ct mai mare (v. expresia 7.8).

Fig. 7.34. Caracteristicile mecanice ale motoarelor de c.c. cu excitaie derivaie.

Fig.7.35. Caracteristicile de lucru ale motorului de c.c. cu excitaie derivaie.

naintea deconectrii motorului maneta reostatului de lansare se deplaseaz pe contactul 0, dup ce se deschide comutatorul. Astfel se exclude arderea contactelor comutatorului i se pregtete o nou lansare a motorului. C a r a c t e r i s t i c a d e v i t e z a m o t o r u l u i n = f (I ) la U = const i Iexc = const este reprezentat n figura 7.34, prin curba 1. n lipsa unei sarcini mecanice curentul mersului n gol Igol < 10 % In i viteza este maxim 1 U Igol ra 1 U n= , (7.20) CE CE deoarece Igol ra 0. La creterea sarcinii (a cuplului de frnare) pe arborele motorului turaiile scad nesemnificativ, deoarece majorarea automat a cuplului activ are loc pe contul creterii curentului Ia n circuitul indusului, care conform ecuaiei (7.15) crete brusc, la o diminuare mic a
261

anti-t.e.m., din cauza rezistenei mici ra. O astfel de caracteristic se numete r i g i d . Dac curentul de excitaie este neschimbat, atunci i fluxul magnetic poate fi considerat aproximativ constant,deoarece influena reaciei indusului este mic. Cuplul activ al motorului (7.21) M = CM I (CM ) I

este proporional curentului I. Dac pe axa absciselor n figura 7.34 se depune M, se obine c a r a c t e r i s t i c a m e c a n i c a motorului, adic n = f (M ) la U = const i Iexc = const. Suficient de utile sunt c a r a c t e r i s t i c i l e de l u c r u (figura 7.35), prezentate n cataloage i instruciunile tehnice; acestea sunt n, M, I, = f (P2) la Un i Iexc = const ; randamentul motorului, iar P2 puterea util obinut la arbore. Aceast putere poate fi calculat: P2 = iar cuplul activ . (7.22) 2 n La turaii neschimbate dependena cuplului mecanic M = F (P2) ar fi fost o linie dreapt, ce ar trece prin originea coordonatelor. ns turaiile n la creterea P2 se micoreaz i cuplul M nu este proporional P2. Curentul I la o tensiune stabil U este proporional puterii n circuitul de alimentare, P1 = U I. Deoarece pierderile motorului P1 P2 sunt mici, curentul I este aproximativ proporional P2. Reglarea turaiilor la motoarele cu excitaie derivaie se efectueaz de obicei prin modificarea curentului de excitaie. Acest tip de
262

M 2 n , 60 P2 60

M=

reglaj asigur o posibilitate econom de variere a turaiei n limitele 1:1,5 iar n cazul unei fabricri speciale pn la 1: 8. Reglarea se produce n felul urmtor. Cuplul mecanic al motorului M = CM I (CM ) I , la un = const este proporional curentu-lui I, iar curentul este egal cu UE I= . (7.23) ra Dat fiind rezistena indusului ra foarte mic, nu este mare nici cderea de tensiune Ia ra n circuitul su. De aceea, la U i ra constante, curentul poate crete semnificativ chiar i la mici diminuri ale anti-t.e.m.
De exemplu, la ra = 0,5 i U = 220 V, la un curent de indus egal cu 10 A anti-t.e.m. E = U Ia ra = 220 10 0,5 = 215 V. Dac anti-t.e.m. crete doar cu 10 V (aproximativ cu 5%) i va fi E = 205 V, atunci curentul devine egal cu: Ia = (220 205)/ 0,5 = 15 / 0,5 = 30 A, adic va crete de trei ori (200 % !).

Prin urmare, dac la o sarcin constant (Mrot = Mfr) i turaiile date se micoreaz curentul de excitaie, de exemplu cu 5 % , tot att i imediat se va micora i fluxul i anti-t.e.m. E. Aceasta va provo-ca o cretere brusc a curentului de indus i a cuplului mecanic la arbore, surplusul de cuplu va contribui la accelerarea turaiilor indu-sului. ns, o dat cu creterea turaiilor indusului anti-t.e.m. din nou va crete, curentul de indus va discrete la valoarea la care cuplul de rotaie Mrot = (CM ) Ia reia valoarea anterioar. n aa fel, la egalitatea Mrot = Mfr se va stabili o turaie constant nou, mai mare ca cea anterioar. Aceast metod de reglare a turaiilor asigur pierderi minime (foarte mici) n reostatul de cmp (pierderi-le Preg = Iexc rexc), deoarece Iexc alctuiete doar (1 7 %) In . Metoda permite modificarea turaiilor n direcia creterii acestora, peste valoarea nominal. n cazul unei sarcini constante la arbore, conectarea unui rezistor suplimentar rsup n serie cu nfurarea indusului va micora din prima clip curentul de indus, din care cauz va scdea i cuplul mecanic; cuplul de rezisten la arbore rmnnd acelai, va discre263

te turaia. Aceasta duce la micorarea anti-t.e.m., ca rezultat curentul de indus va ncepe s creasc, va crete cuplul mecanic i la egalitatea celor dou cupluri (Mrot = Mfr) discreterea turaiilor va nceta. Motorul va continua s funcioneze la o nou turaie constant, dar mai mic dect cea anterioar. ns acest procedeu de reglare este nsoit de pierderi de energie n rezistorul suplimentar, deci nu poate fi justificat economic. 7.16. MOTORUL ELECTRIC CU
EXCITAIE SEPARAT

Acesta posed proprieti similare motorului cu excitaie derivaie. Dar, de oarece nfurarea indus i cea de excitaie sunt alimentate de la surse diferite de energie, apare posibilitatea unei reglri econome i n limite largi a turaiilor, prin modificarea tensiunii la bornele indusului i o pornire fr de reostat. n figura 7.36 este dat una dintre posibilele scheme de funcionare a motorului cu excitaie separat. n aceast schem care poart denumirea de g en e r a t o r m o t o r (G M ), indusul motorului 2 se conecteaz fr reostat la rotorul generatorului 1, care n acest caz alimenteaz motorul. Ambele maini au excitaie separat, aplicat de la un generator special 6 denumit e x c i t a t o r. Generatorul 1 i excitatorul 6 sunt acionate, de regul de un motor asincron 7. Turaia motorului 2 poate fi variat prin reglarea curentului su de excitaie cu reostatul 3 i variind tensiunea U a generatorului 1, prin modificarea curentului de excitaie a acestuia, cu reostatul 5.

Fig.7.36. Schema generator motor. 264

Fig. 7.37. Caracteristicile mecanice ale sistemului

generator motor.

Schimbarea sensului curentului de excitaie a generatorului 1, care se face prin intermediul comutatorului 4, conduce la schimbarea polaritii periilor generatorului i, prin urmare, a direciei de rotaie a motorului 2 care acioneaz diversele mecanisme industriale. Aceast schem este pe larg folosit n instalaiile de ncrcare minere, pentru acionarea eliciilor de nav, a laminoarelor i a mainilor-unelt pentru achierea metalelor. Caracteristicile mecanice ale acestui agregat, reprezentate n figura 7.37 sunt foarte asemntoare celor date n figura 7.34. Curba 1 din figurile 7.34 i 7.37 reprezint c a r a c t e r i s t i c a n a t u r a l , care s-ar fi putut obine la tensiunea nominal, deoarece n= 1 CE U I ra i n0= 1 U . (7.24)

CE

La micorarea tensiunii generatorului Ugen = Umot, se obine o serie de caracteristici n = f (M ) situate mai jos de caracteristica 1; la diminuarea curentului de excitaie a motorului caracteristicile se vor plasa mai sus de ea. 7.17. MOTOARELE ELECTRICE CU
EXCITAIE SERIE I MIXT

Motoarele electrice cu excitaie serie sunt folosite la pornirea automobilelor (ca demaror), n unele instalaii de macara i n transportul electric urban. n toate aceste cazuri se admite schimbarea semnificativ a turaiilor, o dat cu schimbarea cuplului static la arbore. Caracteristicile M = f (P2) i n = f (P2) la U = const ale acestui motor sunt date n figura 7.38, iar schema lui n figura 7.39. nfurarea de excitaie a motorului se leag n serie cu nfurarea indusului, iar rezistena ei rc este de acelai ordin ca i ra, adic nu este mare. De aceea prezena reostatului de lansare este necesar de asemenea, ca i n cazul altor motoare.
265

Fig. 7.38. Caracteristicile turaiilor i ale cuplului mecanic MES.

Fig. 7.39. Schema motorului excitaie serie (MES).

Curentul motorului n funcionare este egal: UE I= . ra + rc

(7.25)

La valori mici ale curentului, de ordinul (25 30%) In , fluxul magnetic al mainii este proporional curentului ( I) i M = CM I = C M I I = C M I 2, (7.26)

adic cuplul mecanic la arbore este proporional ptratului curentului.n cazul valorilor mari de sarcin la arbore, curentul I este aproape de In , miezul magnetic este n stare de saturaie i cuplul este proporional curentului I. Turaia n= 1 CE U I (ra + rc) (7.27)

discrete brusc o dat cu majorarea sarcinii la arbore, deoarece simultan crete i I (ra + rc). O astfel de caracteristic este numit c a r a c t e r i s t i c m o a l e. La sarcini mai mici de (25 30%) P2 n , electromotorul funcioneaz cu turaii inadmisibil de nalte, n urma valorilor sczute ale flux266

ului magnetic. Un astfel de regim nu se admite din cauza pericolului destrugerii mecanice a indusului. Motorul electric cu excitaie mixt (compound), care dispune de bobinele derivaie i serie ce se afl pe polii principali, posed proprieti parial caracteristice motoarelor cu excitaie derivaie i serie. Ambele nfurri se leag adiional, adic n aa mod ca f.m.m. i, deci fluxurile un i ser s se nsumeze. n aa caz n= 1 CE U I a (ra + rc)
un

+ ser + ser).

(7.28) (7.29)

M = CE I a (

un

Motoarele de acest tip sunt folosite n cazul cnd caracteristica turaiilor trebuie s fie ceva mai rigid ca la motoarele cu excitaie serie. Sunt utilizate ca motoare de acionare a instalaiilor cu volant (ghiliotine, prese etc.); n astfel de instalaii pot fi utilizate motoare cu putere nominal mai mic. Atenie! ntreruperea excitaiei n timpul funcionrii motorului (n 0) conduce la 0, deci E 0 i, pentru U = const, din relaia (7.23) reiese c I a crete mult, iar din relaia (7.24) n urma unor simple transformri se obine n = E / CE = (U / CE R I a / CE ) = n 0 CE I a , de unde urmeaz c maina se poate ambala. Torui, dac cuplul rezistent la arbore Mr > M = CM r I din cauza fluxului remanent r << , maina se oprete, iar curentul I a = I p conduce la nclziri periculoase. De aceea, circuitul de excitaie nu este prevzut cu sigurane fuzibile sau alt gen de protecie. Motorul serie se ambaleaz la funcionarea n gol cnd M 0; de aceea se folosete numai cuplat cu mecanismul de antrenat, cum se utilizeaz n traciune sau n instalaiile de ridicat.

267

7.18. FUNCIONAREA MAINII DE C.C. N REGIM DE FRN n cazul unei frnri rapide, pentru oprirea sau schimbarea sensului de rotaie a motorului, este folosit regimul de frn. Astfel, inversnd sensul tensiunii de alimentare i pstrnd sensul fluxului, se schimb sensul curentului din indus, deci i al cuplului motor, M = = CE I a , cutnd s antreneze motorul n sens invers fa de turaia pe care o avea. n acest caz maina primete energie mecanic pe la arbore de la mecanismul care, n virtutea ineriei, caut s menin turaia motorului i energie electric de la reea pentru nvingerea cuplului care menine turaia n sens invers.

Fig. 7.40. Schema de frnare a unui motor de c.c. cu excitaie separat.

n asemenea regim, cnd U i I a schimb de sens, reiese c: , (7.30) R R i se impune limitarea curenilor de frnare I f prin introducerea n momentul inversrii tensiunii a unei rezistene (figura 7.40). Dac se urmrete oprirea mainii cnd n = 0, se deschide K i se ntrerupe alimentarea. Altfel, maina va porni n sens invers i Rf se scoate din circuit. Atenie! Inversarea sensului de rotaie din mers nu se face prin inversarea curentului de excitaie, fiindc apare un oc mare de curent prin indus cnd maina rmne fr excitaie. If = U+E > Ip = U

268

CAPITOLUL 8 MAINI ELECTRICE DE CURENT ALTERNATIV 8.1. DESTINAIA MAINILOR DE CURENT ALTERNATIV. MOTOARELE ELECTRICE ASINCRONE Energia electric este produs, transportat, distribuit i utilizat sub forma unui sistem trifazat de cureni. La staiile electrice energia mecanic se transform n energie electric cu ajutorul generatoarelor sincrone. Pentru transformarea energiei electrice n energie mecanic sunt utilizate n majoritatea cazurilor practice motoarele electrice a s i n c r o n e . Motorul asincron a fost inventat n 1889, principiul de funcionare bazindu-se pe noiunea de c m p u r i m a g n e t i c e n v r t i t o a r e . Acest motor care se bucur de cea mai larg rspndire n comparaie cu alte tipuri de motoare electrice, i pstreaz practic neschimbate i pn n zilele noastre, detaliile de baz ale construciei. Fiind simplu din punct de vedere construcie, ieftin i de o nalt siguran i fiabilitate n expluatare, motorul posed caracteristici mecanice bune i se construiete pentru puteri de la miliwai i pn la mii de chilowai, la tensiuni 127, 220, 380, 500, 660, 3000, 6000 i 10 000 V. Este utilizat pentru acionarea mainilor i mecanismelor care nu necesit turaii strict constante, la fel ca i schimbarea (reglarea) lor. n electrocasnice, ca frigidere i camere frigorifice, maini de splat de tot tipul, aspiratoare etc. sunt utilizate de regul motoarele asincrone monofazate. Se numete main asimcron orice main de curent alternativ care, la frecvena dat a reelei, funcioneaz cu o turaie variabil cu sarcina. n aceast lucrare vor fi prezentate numai mainile asincrone fr colector, numite obinuit motoare asincrone care sunt cele mai robuste i sigure n expluatare, motiv pentru care sunt i cele mai utilizate.
269

Motorul asincron const dintr-o armtur statoric, pe scurt numit stator i o armtur rotoric, numit rotor. Statorul format din unul

1 pachet tole stator; 2 nfurare stator; 3 pachet tole rotor; 4 nfirare rotor; 5 inele colectoare; 6 portperii; 7 carcas; 8 scut; 9 rulmeni; 10 cutia cu placa de borne stator; 11 placa borne stator; 12 capot inele; 13 ventilator; 14 ventilator exterior; 15 born de punere la pmnt.

Fig. 8.1. Motor asincron trifazat cu inele, de joas tensiune:

sau mai multe pachete de tole are n crestturi o nfurare monofazat sau trifazat, care se conecteaz la reea i formeaz inductorul mainii. Rotorul este format tot din pachete de tole, dar n crestturi poate avea o nfurare trifazat conectat n stea cu capetele scoase la trei inele sau o nfurare n scurtcircuit de tipul unei colivii.

Fig. 8.2.Semne convenionale pentru mainile asincrone:

a motor asincron trifazat cu rotorul n scurtcircuit; b motor cu rotorul bobinat; c motor monofazat; d motor monofazat cu faz auxiliar.

De aceea, dup forma nfurrii rotorului, mainile asincrone se mai numesc maini asincrone cu inele i maini asincrone cu rotorul n scurtcircuit sau cu rotorul n colivie. n afara acestor pri, maina mai are, n funcie de destinaie, de tipul de protecie i de forma constructiv, de sistemul de rcire, de
270

putere i tensiune o serie de elemente constructive, o parte fiind date n figura 8.1. Terminologia general pentru mainile electrice, dat n ST AS 4861-73 cuprinde i terminologia subansamblurilor i pieselor componente. Simbolizarea formFig. 8.3. Notarea i aezarea bornelor elor constructive este dat pe plac la motoarele asincrone trifazate: n ST AS 3998-74 (Rom- a conexiunea stea; b conexiunea triunghi (cordoanele de alimentare se leag la bornele U1, V1 i W1). nia). 8.2. CMPURI MAGNETICE NVRTITOARE Mainile de curent alternativ se construiesc ntr-o variant inversat n comparaie cu cele de curent continuu: nfurarea indusului a acestor maini este fix (imobil) i instalat pe stator, iar nfurarea de excitaie se rotete. Curentul statorului, ntr-un sistem trifazat de cureni creeaz n main un cmp magnetic nvrtitor, frecvena de rotaie a cruia depinde de frecvena curentului f i numrul de perechi de pol p, pe care este plasat nfurarea excitant.n continuare este dat nfurarea statorului la un numr de poli 2p = 2 (adic o pereche de poli, p = 1) care, la o frecven a curentului f = 50 Hz creeaz un cmp magnetic nvrtitor, turaia cruia este de n = 3000 rot/min. Trei nfurri identice ale statorului AX, BY i CZ, plasate n crestturile suprafeii interne ale statorului (figura 8.4) i aflate una fa de alta sub un unghi de 120, sunt parcurse de curenii unui sistem trifazat, cu un defazaj relativ de aesemenea de 120. Graficile acestor cureni iA , i B i i C sunt date n figura 8.5. n figura 8.6. ca i n figura 8.4, fiecare nfurare este prezentat schematic sub forma unei spire, prile lor laterale (transversale) nu sunt artate. Sensul curentului de la nceputul spirei spre sfrirul ei l acceptm ca pozitiv; innd cont de aceast condiie, vom indica
271

direcia curenilor n fiecare spir din figura 8.6 pentru cteva momente de timp a, b, c (figura 8.5).

Fig. 8.4. Principiul construciei nfurrii trifazate.

Fig. 8.5. Curbele curenilor sistemului trifazat.

n momentul de timp a curentul ce parcurge spira AX este maxim i pozitiv (figura 8.5); n spirele BY i CZ curenii sunt negativi, egali ntre ei i de dou ori mai mici ca curentul din spira AX. Astfel, n figura 8.6, a curentul la nceputul spirei (borna A) are sensul de la observator, iar la nceputurile B i C ale spirelor BY i CZ nspre observator. Asemntor sunt notai curenii prin spire n momentele de timp b i c (figura 8.5 i 8.6, b i c).

Fig. 8.6. nsumarea f.m.m. n momentele de timp a, b , c (figura 8.5).

Este simplu de observat c liniile magnetice ale cmpurilor, ce cuprind curenii cu aceeai direcie, n momentele a, b i c se pomenesc rotite una fa de alta n direcia acului ceasornicului i cmpul svrete n decursul unei a 6a parte din perioad o ntoarcere (rotire) la un unghi de 60, iar n decursul unei ntregi perioade o rotaie complet (360). m figura 8.6 se poate observa de
272

asemenea c, atunci cnd curentul ntr-o bobin (spir) atinge valoarea maxim, sensul cmpului magnetic coincide cu axa acestei bobine. Astfel, stabilind ordicea alternrii amplitudinilor curentului n bobine (A, B, C, A ...n figura 8.5), poate fi determinat direcia nvrtirii cmpului. Pentru schimbarea direciei nvrtirii cmpului este necesar de schimbat ordinea alternrii amplitudinilor curentului prin bobine, adic trebuie de schimbat cu locurile oricare dou cordoane din cele trei (figura 8.7). n acelai mod se face i reversul

Fig. 8.7. Schimbarea sensului de rotaie a cmpului nvrtitor prin schimbarea succesiunii fezelor curenilor

motorului asincron. n figura 8.6 a fost prezentat un cmp cu doi poli. Dac ns nfurarea este executat n aa fel ca fiecare faz se fie alctuit nu numai dintr-o singur bobin, aa cum este dat n figura 8.4, ci din dou nseriate, atunci pe parcursul unei perioade a curentului cmpul ar face doar o jumtate de rotaie. Astfel, n general frecvena de rotaie a cmpului magnetic este : f1 60 n1 = rot/min . (8.1) p Aceast frecven de rotaie a cmpului se numete s i n c r o n . Studiind oricare din fragmentele figurii 8.6 se poate observa c f.m.m. ale bobinelor FA , FB i F C se sumeaz geometric. i atunci, innd cont de valorile curenilor iA , i B i i C n bobinele AX, BY i CZ n momentele de timp a, b i c (figura 8.5) se poate spune c f.m.m. sumar a nfurrii trifazate F = FA + FB + F C = 1,5 FA max. Deoarece valorile maxime ale f.m.m. ale bobinelor sunt egale, se poate scrie c F = 1,5 Ffaz i este neschimbat n cursul ntregii
273

rotaii, astfel nct rez 1,5 Ffaz = const. Fiecare faz a nfurrii statorului este legat de fluxul magnetic care este n permanent schimbare de la = 0 i pn la = M, din cauza cmpului magnetic nvrtitor. Acest flux comun, care de 1,5 ori este mai mare dect amplitudinea fluxului pulsat al fiecrei faze, inducteaz n nfurarea statorului i a rotorului t.e.m. e 1 i e2. 8.3. NFURAREA STATORULUI MOTORULUI ASINCRON nfurarea statorului a unui motor electric este executat ceva mai complicat dect ceea ce a fost artat schematic n figura 8.4. Fiecare faz a nfurrii trifazate este alctuit din secii aparte, asemntoare seciilor indusului mainilor de c.c. (v. fig.7.12). Bornele bobinelor statorului sunt marcate: C1, C2, C3 nceputurile () i C4, C5, C6 sfriturile (S). n figura 8.8. este dat o secie alctuit din

Fig. 8.8. O secie a nfurrii statorului.

Fig. 8.9. Interconectarea a dou secii.

Fig.8.10. Marcarea seciilor.

patru spire i care va ocupa dou crestturi de pe suprafaa intern a statorului. Cele patru spire pot fi mprite n dou secii, aa cum este dat n figura 8.9. Ele se leag n seria, ca t.e.m. s se nsumeze. Toi conductorii seciilor se izoleaz mpreun i mai departe fiecare secie se va prezenta ca fiind cu o singur spir, chiar dac le are mai multe (figura 8.10). Prile active ale seciilor pot fi plasate n crestturi ntr-un singur strat, cel mai frecvent n dou straturi, ca i n cazul mainilor de c.c. (v. Fig. 7.10, 7.13). S vedem, cum se calculeaz numrul crestturilor statorului, pentru nfurarea trifazat a motorului asincron. Dac numrul polilor mainii este de 2p, numrul fazelor m = 3, atunci de la fiecare faz fiecrui pol i
274

revine un oarecare numr de crestturi q = 1, 2, 3, 4, 5 care este dat la etapa de proiect al mainii, cnd numrul total de crestturi ale statorului este egal cu: Z=2pmq. (8.2) Fie dat 2p = 2, m = 3, q = 2 . Numrul total de crestturi este egal cu Z = 2 p m q = 2 3 2 = 12. Dac bobina este n dou straturi, atunci i numrul seciilor este egal cu 12; o astfel de nfurare este reprezentat desfurat n figura 8.11. Fiecrei faze i revine Z / 3 = 12/3 = 4 secii, grupate n dou bobine care se afl n sfera de aciune a doi poli diferii, adic la distana (pasul polar) mpririi zonei celor doi poli. O mprire (zon) de pol n grade electrice unghiulare este totdeauna egal cu 180. mprirea crestturilor ntre faze se face n felul urmtor. Deoarece q = 2 se poate consi-dera arbitrar c la primul pas polar fazei C1C4 i aparine crestturile

Fig. 8.11. Desfurata unei bobine cu dou straturi.

1, 2. La al doilea pas polar acestei faze i aparin crestturile 7, 8 deoarece = Z / 2p = 12 /2 = 6 dini (kreneli). Faza C2C5 este deca-lat n spaiu cu 120 sau cu 2/3 , adic cu 6 2/3 = 4 dini i ocu-p crestturile 5, 6 i 11, 12. Marcajul se face la stratul superior al prilor active.
275

Evident, faza C3C6 este aezat n crestturile rmase libere 8, 9 i 3, 4. Pentru ca t.e.m. a unei faze s se nsumeze, seciile n bobine se leag n serie (adiional) sfritul (S) primei cu nceputul ( ) celei de a dou, iar bobinele diferenial sfritul primei cu sfritul cele de a doua (figura 8.11); de exemplu eC 1 = e1 + e2 ( e7 e8) = e1 + e2 + e7 + e8 . nainte de conectarea la reeaua de alimentare, cele trei faze ale statorului se leag n stea sau triunghi. Statorul motorului asincron este reprezentat n figura 8.12 (a). Are o carcas exterioar 1 din font, aluminiu sau oel i un miez 2 care prezint un pachet de tole (figura 8.12, b), tolele fiind izolate cu lac special. La motoarele de

b Fig. 8.13. Motor asincron trifazat scurtcircuitat.

Fig. 8.12. Statorul motorului asincron fr nfurare (a) i o tol a miezului (b).

tip nchis suprafaa exterioar cu aripioare este ventilat pentru o mai eficace rcire. Aspectul unui motor asincron gata (montat) pentru utilizare este dat n figura 8.13. 8.4. NFURAREA ROTORULUI
MOTORULUI ASINCRON

n interiorul statorului este instalat partea rotoric a motorului asincron r o t o r u l (figura 8.14). El prezint un cilindru i, ca i statorul un pachet tole de oel, pe suprafaa cruia sunt brzdate crestturi. n acestea se plaseaz bobina (bare de cupru) care sunt scurtcircuitate la capete cu ajutorul unor inele de cupru. Crestturile n acest caz au o seciun rotund, iar bobina, artat aparte n figura 8.15 prezint o colivie (n literatura rus este numit roata veveriei). Crestturile pot avea i alt form dect cea rotund, iar
276

bobina scurtcircuitat se poate obine prin turnarea n scurtturi a aluminiului topit, concomitent turnndu-se la capete i inelele de scurtcircuitare, cu aripioare pentru ventilator. Motoarele de acest tip

Fig. 8.14. Rotorul unui motor asincron scurtcircuitat.

Fig. 8.15. nfurarea de tip colivie.

se numesc scurtcircuitate sau c u c o l i v i e (figura 8.13). nfurarea rotorului motorului scurtcircuitat este m u l t i f a z . n crestturile rotorului (figura 8.16) poate fi instalat i o nfurare, asemntoare nfurrii statorului (figura 8.11). Un astfel de

Fig. 8.16. O tol de oel a statorului.

Fig. 8.17. Rotorul unui motor asincron cu nfurare.

rotor este dat n figura 8.17. n acest caz trei capete ale nfurrii rotorului (R1, R2, R3), care se afl n crestturile 1, se conecteaz la trei inele de contact 2 fixate solidar pe arborele 3 i izolate ntre ele. Cu ajutorul periilor nfurarea rotorului se conecteaz la un reostat care servete pentru a porni motorul i a regla turaiile lui. Un astfel de motor se numete motor asincron c u i n e l e , aspectul acestuia fiind reprezentat n figura 8.18. Fig. 8.18. Motor asincron cu inele
277

8.5. PRINCIPIUL I ECUAIILE DE FUNCIONARE 1. Principiul de funcionare Se consider o main asincronic cu cte o nfurare trifazat pe fiecare din cele dou armturi. Dac nfurarea statoric se conecteaz la o reea trifazat de tensiune i frecven corespunztoare, ea va fi parcurs de un sistem trifazat de cureni care vor produce n ntrefier un cmp magnetic nvrtitor direct, cu viteza unghiular 1. Dac armtura rotoric are n acel moment viteza unghiular , ntr-o nfurare de faz a ei, devenit secundar se induce t.e.m. e2 = (1 )w2 k (8.3)
w2

cos (1 ) t = w2 k

w2

cos 2 t,

n care 2 este pulsaia t.e.m. induse, iar 2 viteza relativ dintre cmpul inductor i rotor. Dac nfurarea rotorului se nchide (figura 8.19), ea va fi parcurs de cureni care, la rndul lor, produc un cmp nvrtitor de reacie cu o vitez unghiular fa de nfurarea care l-a produs : 2 1 2= = = 1. (8.4) p p

278

Fig. 8.19. Schema mainii asincrone cu nfurri trifazate n stator i rotor, pentru o poziie dat a rotorului.

Fa de rotor, cmpul de rotaie are viteza unghiular egal cu: + 2 = + ( 1 ) = 1 , (8.5) adic, indiferent de turaia motorului, cmpul inductor i cel de reacie au aceeai vitez fa de stator. Deci, cele dou cmpuri sunt fixe ntre ele i se pot nsuma, formnd un cmp rezultant n ntrefier. Prin interaciunea dintre acest cmp i curenii din nfurri se exercit ntre cele dou armturi un cuplu electromagnetic, ca i n maina de c.c. Relaia 8.3 arat c n nfurarea rotoric sunt cureni, deci se poate exercita un cuplu numai dac e2 0, adic 1 . n acest caz se spune c se poate exercita un cuplu numai dac rotorul a l u n e c fa de cmpul nvrtitor; aceast a l u n e c a r e , n valori relative este definit de relaia: s = ( f1,
1

)/

= (n1 n) / n1 = (1 ) / 1 = 2 / 1 = f2 /

(8.6) unde, n general, = 2 n i = 2 f , iar notaiile sunt cele cunoscute. 2. Regimurile de funcionare ale mainii asincrone Regimurile de funcionare ale mainii asincrone vor fi analizate funcie de turaia relativ n2 a rotorului fa de cmpul nvrtitor inductor produs de stator, adic de turaia n2 = n1 n . a) La n (0 ; n1), deci s (0 ; 1) n baza relaiei (8.3) t.e.m.

279

Fig. 8.20. Sensul t.e.m. induse E2 i a forelor F funcie de sensul induciei B i de mrimea turaiei n a rotorului fa de turaia n1 a cmpului nvrtitor: a regim de motor; b regim de generator; c regin de frn.

indus n bobina rotorului (figura 8.20, a) produce curentul I2 i fora F care acioneaz n sensul cmpului inductor, cutnd s accelereze rotorul ctre turaia n1. n acest caz maina primete energie electric i dezvolt la arbore un cuplu mecanic, funcionnd n regim de motor . b) Dac turaia rotorului este n > n1, deci n2< 0 i s < 0, t.e.m. indus schimb de sens (figura 8.20, b) i I2 de asemenea, iar fora F se opune creterii lui n. Prin urmare, pentru meninerea acestei turaii trebuie ca maina s primeasc energie mecanic pe la arbore n acest caz maina primete energie mecanic i d energie electric, funcionnd n regim de generator. c) Cnd indusul este rotit n sens opus cmpului nvrtitor inductor, deci are fa de acesta turaia n2 = n1+ n i alunecarea s > 1, t.e.m. indus produce pe I2 , iar F are sens opus fa de n. n acest caz, maina primete energie mecanic pe la arbore s menin n n sensul opus lui F i energie electric de la reea s aduc rotorul ctre turaia de sincronism. Maina funcioneaz astfel n regim de frn (figura 8.20, c). n expluatarea mainilor electrice sunt ntlnite toate regimurile de funcionare artate, dar regimul de baz este cel de motor, cnd alunecarea s (0 ; 1).

280

3. Ecuaiile de funcionare, schema echivalent i diagrama de fazori Se stabilesc pentru mrimile de faz din stator (primar) i din rotor (secundar), figura 8.19. Ca i la transformator, n afara fluxului util care este comun celor dou nfurri sunt i fluxuri de dispersie sau de scpri (figura 8.21). Lund aceleai sensuri de referin pentru cureni: primar I1 i secundar I2 , ca i la transformator, ecuaiile tensiunilor pentru dou faze omoloage se deduc ca i ecua-iile transformatorului, avnd aceeai form, cu deosebire c U2 = 0, nfurarea secundar (rotoric) fiind n scurtcircuit (Rp = 0): U 1 = R 1 I 1 + j X 1 I 1 E1 = Z 1 I 1 E 1 ; 0=R2I2 +jX
2r

I 2 E2 = Z 2 r I 2 E 2 r .

(8.7)

Dac ecuaiile (8.7) sunt formal asemntoare celor din cazul transformatorului, ca fond difer mult. Astfel, cmpul nvrtitor de la maina asincron are fa de nfurarea rotoric pulsaia 2 = p 2.. Totodat, avnd n vedere convenia de semn fcut Fig. 8.21. Fluxurile existente la funcionarea n cazul transformatorun sarcin a mainii asincrone. lui pentru t.e.m. induse de fluxurile utile n cele dou nfurri, la maina asincron t.e.m. E1 i E2 au valorile: j 1 E1 = w 1 k w 1 = j 2 f1 w 1 k w 1 ;
2

(8.8)
281

E2 r = +

j 2
2

w2 k w2 = j

f2 w2 k w2 = sE2 ,

unde kw1 i kw2 sunt factorii de nfurare care in seama de modul de repartiie a nfurrilor n crestturi, 1 = s 2 n baza relaiei (8.6), iar E2 este t.e.m. cnd n = 0, s = 1 i f2 = f 1 (rotor calat). Dac n relaiile (8.7) se nlocuiete E2 r = sE2 din (8.8) i X 2 r = = 2 L 2 = s1 L 2 , apoi se mparte cu s 0, se obine: 0 = (R2 / s) I2 + j X
2

I2 E2 = Z2 I2 E2 .

(8.9)

Aceast relaie corespunde unui rotor echivalent i conduce la o main echivalent la care tensiunile i curenii din stator i rotor au aceeai frecven, ca la transformator, dar apare rezistena rotorului variabil cu alunecarea s, definit de relaia (8.6) i care se va lua ca parametru. Dac relaia (8.9) este pentru un rotor trifazat ca i statorul i se nmulete cu raportul t.e.m. scos din relaia (8.8) E1 / E2 = (w1 k w 1/ w2 k w2) = ki, (8.10) se obine ecuaia rotorului raportat la stator si sistemul (8.7) devine: U1 = R1 I1 + j X1 I1 E1 = Z1 I1 E1 ; 0 = R2
s
I2 + j X 2 I2 E1 = Z 1 I1 E1 ,

(8.11)

n care mrimile raportate au, ca i la transformator, valorile : R2 = ki2 R2; X 2 = ki2 X 2; I2 = I2 / ki; E1 = ki E2; Z2 = ki2 Z2 . (8.12) Relaiile (8.11) sunt la fel ca ecuaiile trensformatorului, n care se ia U2 = 0; deci i schema echivalent nu se va deosebi, avnd forma din figura 8.22. Aplicnd teoremele Kirchhoff celor dou ochiuri i n nodul 1, rezult ecuaiile (8.11) ale tensiunilor i cea a
282

Fig. 8.22. Schema echivalent a mainii asincrone, corespunztoare ecuaiilor (8.11) i deducerii ecuaiei (8.13).

curenilor :

I 1 I

= I 10 = I 10 a + I 10 .

(8.13)

Spre deosebire de transformatoare, la maina asincron curenii de gol au valori de 20 40% din curenii nominali i ajung la 60% n cazul mainilor mici. Componenta reactiv a lui I 10 pentru a crea cmpul n ntrefier I 10 0,9 I 10 .

Fig. 8.23. Diagrama de fazori corespunztoare ecuaiilor (8.11) i (8.13).

Diagrama de fazori din figura 8.23 se realizeaz ncepnd cu relaia secundarului din sistemul (8.11), deoarece este cunoscut din faza de
283

proiectare, caracterul sarcinii (R2 i X 2 ), apoi cu relaia (8.11) i ecuaia primarului din (8.11), ca i la transformator. Numerele nscrise pe fazori indic ordinea n care se realizeaz diagrama. 8.6. BILANUL DE PUTERI, RANDAMENTUL I FACTORUL
DE PUTERE

Puterea activ absorbit de motorul asincron de la reea este: P1 = 3 U1 I1 cos =

3

U I cos .

(8.14)

Bilanul puterilor active, pe baza schemei echivalente din figura 8.22 se obine: R2 2 P1 = 3 R1 I1 + I12 + Rm I 10 a = s =3 10 a2 = R 1 I 1 + R 2 I 22 +
2

1s s 1s P w2 , s

R 2 I 22 + R1m I

= Pw1 + P w2 + P Fe +

(8.15)

unde Pw1 = 3 R 1 I 12 sunt pierderile n nfurarea statorului; Pw2 = 3 R 2 I 22 = 3 R 2 I 22 n nfurarea statorului; PFe = 3 R1m I 210 a pierderile n circuitul magnetic statoric. Puterea transmis rotorului prin inducie, numit putere electromag-netic, n baza relaiei (8.15) este : 1s P w2 3 R 2 I 22 Pe = P1 P w1 P Fe 1 = P w2 + P w2 = = s s s (8.16) iar partea mecanic transmis rotorului Pmec = Pe P w2 = (P w2 / s ) P w2 = [(1 s) / s] P w2 .
284

(8.17)

Fig. 8.24. Repartiia piterii primite de la reea de motorul asincron: a puterea aparent S ; b puterea activ P1; c puterea reactiv Q1.

(Pierderile din circuitul magnetic al rotorului P Fe 2 << P Fe 1, deoarece depind de ptratul frecvenei rotorice f 2 = s f 1 << f1 , alunecarea la o funcionare normal fiind s = 0,01...0,1). Scznd pierderile de frecare i ventilaie P jv a elementelor de micare, se obine puterea util la arbore: Pu = Pmec P f v = P 2 . (8.18) Lund n vedere relaiile de la (8.14) la (8.18), n figura 8.24 este reprezentat schema bilanului de puteri i se poate deduce randamentul mainii asincrone : = P2
3

P1 U I cos Fcnd bilanul puterilor reactive, tot pe baza schemei din figura 8.22 se obine (ca i la transformator): Q 1 = 3 U f I f sin = 3 (X 1 I 12 + X 2 I2 2 + X 1m I1 2) = = Q 1+ Q 2+ Q , (8.20) unde puterile reactive necesare crerii cmpurilor de dispersie i sunt neglijabile fa de puterea Q = 3 X 1m I1 2 necesar meninerii cmpului magnetic principal, care este practic constant de la funcionarea n gol la sarcin. Spre deosebire de transformator, maina asincron absoarbe de la reea o dat cu puterea activ P1 i o putere reactiv Q 1 const (figura 8.24). Deci reelele care alimen3

U I cos (P w1+ P Fe + P w2+ P f v)

(8.19)

285

teaz multe motoare asincrone sunt ncrcate cu un curent reactiv, necesar magnetizrii care, pentru o reea dat, limiteaz componenta activ, deci transportul de putere activ. Pentru creterea eficienei liniilor de transport i scderea pierderilor de putere activ (R I 2 ) n reele, se face compensarea puterii reactive, alimentnd motoarele cu energie electric de la Fig. 8.25. Alimentarea motoarelor o surs apropiat (figura 8.25) i asincrone cu putere reactiv. compensnd factorul de putere al reelei. Ca surs de putere reactiv se pot utiliza baterii de condensatoare (C) sau maini sincrone, iar motorul primete de la reea numai componenta activ a puterii. 8.7. CARACTERISTICILE DE FUNCIONARE A MAINII
ASINCRONE

1. Cuplul electromagnetic Revenind la figura 8.22 putem constata c curentul I 1 = U 1 / Z e, unde Z e = Z 1 + Z 12 Z 2 / (Z 12 + Z 2), iar: I 2 = Z 2 = Z1Z 12 +Z 2 (Z1+Z 12) U 1 Z 1 I1 Z 2 U 1 Z 12 = Z1+C Z12 = U1 Z1 U1 Z 2 U1 = R 1+C (R 2 /s)+j(X 1+X = = Z 1 (Z 12 + Z 2) + Z 12 U1 , 2) U 1 Z 12

Z 2

Ze

(8.21) unde C = (Z1+Z 12)/ Z 12 = 1 + Z 1/Z 12 1+ (X 1/X12) 1,02 1,05.

286

Dac C 1, considernd pe U1 ca origine de faz, modulul lui I 2 va fi: I 2 = U1 . (8.22)

(R1 + R 2 / s)2 + (X 1 + X 2) 2 Relaiile (8.16) i (8.22) dau expresia cuplului electromagnetic: Pe =

1

Me =

3R 2 I 22 s
1

3 U12 R 2 s
1

[ (R1 + R 2 / s) + (X 1 + X

= 2 2) ]

3 U12 R 2 1 {s [R1 + (X 1 + X
2 2

. (8.23) 2) ] + (R 2 / s) + 2 R1 R 2 }

Din (8.23) urmeaz c cuplul electromagnetic are ca parametru alunecarea s. Aplicnd la numitorul acestei relaii teorema c la produsul constant a doi factori, suma lor este minim dac acetea sunt egali, adic s [R12+ (X 1 + X 2) 2] = (R 2 / s), rezult valoarea alunecrii critice sk , pentru care Me are extreme : R 2 s = sk = . (8.24) 2 2 R1 + (X 1 + X 2) Cele dou extreme, Mk M la sk > 0 pentru regimul de motor i de frn i Mk G la sk < 0, pentru regimul de generator (figura 8.20) se numesc valori critice ale cuplului i au expresiile: Me (sk) = Mk M = 3 U12 21[ R12+ (X 1 + X 2) 2 + R1 ] . R12+ (X 1 + X 2) 2 R1 ]
287

Me ( sk) = Mk G =

3 U12

(8.25)

21[

Din analiza relaiilor (8.23), (8.24) i (8.25) rezult urmtoarele observaii: cuplurile maxime ndeplinesc condiia Mk M < Mk G , sunt proporionale cu ptratul tensiunii U1 de alimentare i nu depind de rezistena R 2 a rotorului; alunecarea critic sk nu depinde de tensiunea U1, dar este proporional cu rezistena R2 a circuitului rotoric; cuplul de pornire Mp are expresia (8.23), n care s = 1; depinde, deci de U12 i de R2 .

2. Caracteristicile de funcionare n figura de mai jos, 8.26 este reprezentat grafic expresia (8.23), Me = f (s), la U1 = const i Rp = 0, pentru aceleai condiii, n = f (M) aceasta fiind numit caracteristic mecanic natural a motorului, dedus din Me = f (s) pe baza legturii dintre turaie i alunecare: f1 n = n1 (1 s) = (1 s) . (8.26) p

Fig. 8.26. Caracteristica natural a mainii asincrone (U1 = U1n i R2 rezistena nfurrii rotorice).

288

Fig. 8.27. Caracteristicile mainii asincrone la R2 = const i la diferite tensiuni de alimentare.

n baza observaiilor asupra relaiilor (8.23), (8.24) i (8.25) pentru regimul de motor, la Rp = const i diferite tensiuni U1, formele caracteristicilor naturale i artificiale Me = f (s) i n = f (M) sunt date n figura 8.27 iar pentru U1 = const i diferite rezistene introduse n circuitul rotoric (figura 8.19) au formele din figura 8.28.

289

Fig. 8.28. Caracteristicile mainii la U1 = const i la diferite rezistene introduse n circuitul rotoric.

Dac din relaia (8.24) se scoate R12+ (X 1 + X 2) 2 = (R 2 / sk) 2 R12 i se nlocuiete n (8.23) i (8.25), se obine relaia lui Kloss: Me Mk M = 2 + (2 R1 / R 2) sk (sk /s) + (s /sk) + (2 R1/R 2) sk 2 s sk , (8.27)

+ sk s unde s-a avut n vedere c 2 R1 sk / R 2 < 1. Relaia (8.27) care nu mai depinde de U1 este utilizat curent n locul relaiei (8.23), fiind mai simpl. Valoarea Mk M rezult din capacitatea de suprancrcare a motorului i din cuplul nominal (Mk M = Mn). Valoarea = 1,8...3 i este dat pentru fiecare motor, ca i alunecarea nominal sn = 0,01...0,1 (1 10 %) care rezult din turaia nominal. Alunecarea critic alctuiete sk = 0,15...0,30 (15 30 %). 3. Caracteristicile motoarelor cu rotor de construcie special Merit de subliniat c motoarele cu rotor bobinat i inele sunt costisitoare i greu de ntreinut, iar cele cu rotorul n colivie normal (cu bare rotunde) au la pornire cuplul mic i curentul mare.

Fig. 8.29. Forme de crestturi la rotoare cu colivii (bare): a bare normale; b bare nalte; c colivii duble.

De aceea, fr a modifica statorul, se folosesc forme constructive de rotoare cu bare nalte (crestturi adnci) sau cu colivii duble (figura 8.29) care, la aceeai putere au la pornire cuplu mare i curent mic, aa cum se vede n figura 8.30.

290

Fig. 8.30. Domeniile cuplurilor n timpul pornirii, pentru diferite forme de crestturi rotorice (Fig. 8.29) la acelai curent de pornire.

8.8. PORNIREA I SCHIMBAREA SENSULUI DE ROTAIE

A MOTOARELOR

Cuplul static rezistent Mr al mecanismului ce se cere antrenat i curentul de pornire admis pentru motor (ca s nu distrug termic nfurrile) i pentru reeaua de alimentare (cderea de tensiune produs s nu duneze receptoarelor cuplate la aceeai reea), determin alegerea motorului i a modului su de pornire. 1. Pornirea motoarelor cu rotorul bobinat Pentru acest caz sunt valabile observaiile din paragraful precedent, ilustrate n figura 8.28. Motorul se poate porni la cuplul dorit (figura 8.31) prin introducerea de rezistene n circuitul rotorului. Pentru

291

Fig. 8.31. Variaia cuplului de pornire la un motor cu rotorul bobinat cnd rezistenele din circuitul rotoric scad n trepte.

reducerea timpului de pornire, n general, Mp M = 1,5...1,8 Mn . Avnd rezistena Rp n circuitul motoric i cuplnd motorul la reea, apare la s = 1 (n = 0) cuplul Mp M care pune n micare rotorul, punctul de funcionare deplasndu-se din A ctre B. Cnd ajunge n B, se trece pe caracteristica cu Rp < Rp , n punctul C i procesul pornirii continu pn cnd punctul de funcionare ajunge n poziia H, corespunztor cuplului rezistent al mecanismului antrenat Mr. De menionat c valoarea curentului de pornire Ip se poate reduce i prin introducerea n circuitul rotoric a unei reactane Xp, cum reiese din relaia (8.22), pentru s = 1. Dar n acest caz scade cuplul de pornire Mp, cuplul critic Mk M i alunecarea critic sk ,cum reiese din relaiile corespunztoare, dac se pune n loc de X 2 valoarea sumei X 2 + Rp i nu prezint avantaje. 2. Pornirea motoarelor cu rotorul n colivie
Conectarea direct la reea este utilizat frecvent acolo

unde reelele de alimentare i mecanismele antrenate permit acest lucru. n conformitate cu standardul STAS 1764-70 (Romnia) sau stabilit pentru motoarele cu puteri pn la 132 kW valorile Ip = (4 ...
292

7,5) In , Mp = (1,2 ... 2,2 ) Mn i = 1,9 ... 2,4. Pentru fiecare motor n parte, aceste date depind de putere i turaie.

Fig. 8.32. Schema conexiunilor la pornirea stea-triunghi a motorului asincron.

Fig. 8.33. Variaia curentului la pornirea stea-triunghi.

Pornirea stea-triunghi se poate aplica la motoarele care au

scoase cele ase capete ale nfurrii statorice i care pot funciona n triunghi la tensiunea reelei trifazate cu care se leag. Deci, un motor cu tensiunile de lucru 220/380 V se poate porni stea-triunghi n u m a i la reeaua 220 V. n momentul pornirii (figura 8.32) se conecteaz K1 , cu K2 pe poziia Y i curentul de linie este: IpY = U1f / Zk = U1 /
3

Zk ,

(8.28)

unde Zk este modulul impedanei circuitului din figura 8.22, cnd s = 1 i n = 0. Dup stabilirea curentului (punctul B, figura 8.33), K2 se trece pe poziia i punctul de funcionare trece n C, stabilinduse n punctul D corespunztor cuplului Mr . Dac pornirea se face direct n , curentul de linie este : Ipd =
3 Ip d f

(U1 / Zk ) = 3 IpY ,

(8.29)

deci de trei ori mai mare dect la pornirea n stea. Dar la pornirea n stea, avnd o reducere de tensiune U1 f = U1 / 3 , n baza relaiei

293

(8.23), cuplul de pornire scade tot de trei ori i motorul nu poate porni n plin sarcin. tensiunii de alimentare, pentru reducerea curentului de pornire, se mai face la motoarele mari prin utilizarea autotransformatoarelor cobortoare cu unadou trepte de tensiune (ca n figura 8.34). Se nchide K1 apoi K2 (K3 deschis) i motorul pornete cu tensiunea redus. Se deschide K2, apoi se nchide K3, alimentnd motorul la tenFig. 8.34. Pornire cu autotrans-formator siunea reelei. a motorului asincron. 3. Schimbarea sensului de rotaie Schimbarea sensului de rotaie este echivalent cu schimbarea sensului cmpului nvrtitor, care se face prin inversarea succesiunii a dou faze (v. figura 8.7 ).
Reducerea

8.9. REGLAREA TURAIILOR

MOTOARELOR ASINCRONE

TRIFAZATE

Precum urmeaz din relaia (8.26), turaia se poate regla prin schimbarea numrului de poli, a frecvenei tensiunii de alimentare i a alunecrii rotorului fa de turaia de sincronism a cmpului nvrtitor. 1. Reglarea turaiei prin schimbarea numrului de poli
294

Se face n trepte (p = numr ntreg) i la motoarele cu rotorul n colivie. Schimbnd conexiunile unei nfurri (figura 8.35), se pot

Fig. 8.35. Modificarea conexiunilor nfurrilor pentru schimbarea numrului de poli inductori: a pentru 2p = 4; b pentru 2p = 2.

obine dou turaii n raportul 1/2. Dac se cer trepte diferite de acest raport, cum este cazul motoarelor pentru ascensoare, se depun pe stator dou nfurri distincte pentru turaiile respective. 2. Reglarea turaiei prin modificarea frecvenei f1 Modificarea frecvenei tensiunii de alimentare a unei surse de c.a. se face cu generatoare de c.a. sau cu convertizoare statice de frecven. Modificarea lui f1 duce la modificarea turaiei de sincronism n1 i reactanele X 1 = 2 f1 L 1, X 2 = 2 f1 L 2 . Deci, n baza rela-

295

Fig. 8.36. Caracteristicile mainii asincrone la U1 = const i diferite frecvene.

iilor (8.23), (8.24) i (8.25) caracteristicile M = f (s) i n = f (M) pentru diferite frecvene i U1 = const arat ca n figura 8.36. Din relaiile (8.8) rezult c la U1 E1 = ct, cnd scade f1 crete fluxul i maina se satureaz ; cnd f1 crete, scade i nu este utilizat

la posibiliti circuitul magnetic. Prin urmare, o funcionare normal este la ct, adic la U1 / f1 ct, ce reiese din relaia (8.8). Considernd ns n relaia (8.25) R1 << X 1 + X 2 = k1 f1 i 1 = k2 f1, se obine: 3 U1
296

Fig. 8.37. Caracteristicile mainii asincrone la aceleai valori ale raportului U1 / f1 ct (U 1 > U1 < U 1).

3 U1

U1

MkM =

= 2 1 (X 1 + X 2)

= K 2 k1 k2 f12

. (8.30) f1

Aadar, la o variaie a tensiunii de alimentare i a frecvenei acesteia, pentru U1 / f1 ct, se pstreaz i MkM , caracteristicile artnd n acest caz ca n figura 8.37. Aceast metod de reglare a turaiei este avantajoas sub aspectul randamentului mainii, dar sursele de tensiune i frecvene variabile sunt nc prea scumpe, deci... 3. Reglarea turaiei prin modificarea alunecrii s Reglnd tensiunea de alimentare U1, la acelai cuplu rezistent Mr, se obin diverse alunecri s < sk (figura 8.27) i, n baza relaiei (8.26), diverse turaii. La motoarele cu rotorul bobinat ns, prin introducerea de rezistene n circuitul rotoric, la un cuplu Mr, se pot obine teoretic turaii de la 0 la n n (figura 8.26). Ambele metode nu sunt eficace la cupluri M0 mici (figurile 8.26 i 8.27). La motoarele cu rotorul bobinat, metoda cea mai eficace de reglare a turaiei este prin dubla alimentare a mainii, adic statorul este alimentat de la reea iar rotorul cu o tensiune de frecven f2 variabil. Cmpul nvrtitor rotoric, de vitez unghiular 2 fa de rotor, trebuie s ndeplineasc condiia (8.5), id este + 2 = 1 = ct. Astfel, cnd crete f2 , respectiv 2 , scade viteza a rotorului. Dac se schimb succesiunea fazelor rotorului (cmpul se rotete n sens opus, 2 < 0), turaia poate crete peste cea de sincronism: = 1+ 2 .

CAPITOLUL 11 ELEMENTE I CIRCUITE ELECTRONICE

297

11.1. ELEMENTE NELINIARE DE CIRCUIT. PREZENTARE

GENERAL

Merit de subliniat faptul c circuitele, dispozitivele i aparatele electrice prezentate n capitolele precedente, puteau fi descrise prin relaii i caracteristici liniare (sau liniarizate) curent-tensiune; deci, au fost utilizate funcii i metode de studiu specifice circuitelor electrice liniare (sau cvasiliniare). n realitate, majoritatea elementelor i dispozitivelor utilizate n circuitele electrice i electronice (ndeosbi) posed caracteristici neliniare. Aadar, proprietatea elementelor de circuit de a prezenta caracteri-stici liniare nu este dect o idealizare a comportrii reale a acestor elemente. 1. Element liniar. Un element de circuit electric (electronic) se consider liniar, dac

Fig. 11.1. Graficul i = f (u) al unui rezistor (element pasiv).

Fig. 11.2. Graficul i = f (u) al diode cu vid.

dependena curentului de tensiune la bornele lui este liniar, adic: 1 i= u , (11.1) R oricare ar fi valoarea i sensul curentului n element. Rezistena R a unui rezistor liniar este o mrime scalar i pozitiv, independent de curentul prin rezistor. Cu alte cuvinte, o cretere a intensitii curentului prin rezistor de n ori va avea ca efect o cretere a tensiunii la borne tot de n ori, prin urmare raportul dintre tensiune i curent este o constant, egal cu rezistena acestui element pasiv. Graficul
298

funciei i = f (u) reprezentat n figura 11.1 poart denumirea de caracteristic curent-tensiune a rezistorului (v. Capitolul I). 2. Element neliniar Caracteristica curent-tensiune i = f (u) a unei diode cu vid [6], prezentat n figura 11.2 denot c la creteri egale uA ale tensiunii anodice nu au loc creteri egale ale curentului anodic n general, ci doar n segmentul liniar al caracteristicii iA = f (uA), figura 11.2. Elementele rezistive de curent, care nu prezint o dependen liniar a curentului de tensiunea la borne sunt caracterizate prin doi parametri: Rezistena static Rst definit ca raport ntre tensiune i curent ntr-un punct P de pe caracteristic, numit punct static de funcionare, prescurtat PSF, expresia analitic a creia este: Rst = UA = k tg .

(11.2)

IA Rezistena static este deci proporional tangentei unghiului , format de dreapta OP cu axa curentului; constanta de proporionalitate k este determinat de raportul scrilor grafice utilizate pentru tensiune i, respectiv, curent. Rst este o mrime pozitiv, determinat de tensiunea anodic. Rezistena dinamic n punctul static rd, proporional cu tangenta trigonometric a unghiului de nclinare fa de axa curentului, a tangentei geometrice la graficul caracteristicii n punctul grafic de funcionare (figura 11.3): rd = lim ( uA / iA ) =
i0 P

d uA d iA
P

= k tg ,

(11.3)

unde k este raportul scrilor de tensiune i curent din graficul carac-

299

Fig. 11.3. Determinarea rezistenei dinamice rd .

teristicii statice. Rezistena dinamic este pozitiv n poriunile ascendente ale caracteristicii iA = f (uA), deoarece unei variaii pozitive uA a tensiunii la borne i corespunde o variaie pozitiv a curentului iA (figura 11.3, a). n poriunile descendente ale caracteristicii statice, unei variaii pozitive uA a tensiunii la borne i corespunde o variaie negativ a curentului iA prin element i raportul uA / iA este negatic (figura 11.3, b). 11.2. TIPURI DE ELEMENTE ELECTRONICE (NELINIARE) Forma caracteristicii statice i = f (u) permite clasificarea elementelor neliniare n: elemente nonliniare (ENL) simetrice i asimetrice (sau nesimetrice). ENL este s i m e t r i c dac are caracteristica static simetric fa de originea axelor de coordonate (drept exemplu becul cu incandescen). Dioda cu vid considerat mai sus este un ENL a s i m e tr i c , capabil s conduc curentul doar ntr-un singur sens; pentru tensiuni anodice negative dioda se comport ca un ntreruptor deschis, pentru c curentul anodic este nul (v. figura 11.2). Aceast particularitate a diodei cu vid este utilizat n tehnica redresrii curentului alternatic.
300

Exist un ir de ENL utilizate frecvent n tehnica circuitelor de c.c. i c.a., aa ca: termistorul, tubul baretor, dioda semiconductoare, dioda tunel, dioda Zener, etc. Toate acestea sunt elemente de circuit cu dou borne de acces, anumite particulariti extrem de utile ale crora n aplicaiile tehnice vor fi prezentate n continuare. 1. Termistorul este un rezistor neliniar obinut prin sintetizarea unor oxizi metalici ca NiO, Mn O i CoO care prezint un coeficient negativ de temperatur al rezistivitii. Variaia rezistivitii cu temperatura [8]este foarte mare i pronunat neliniar (figura 11.4). Termistoarele sunt pe larg folosite n releele termice, n dispozitivele de acionare (v. Capitolul 12), in termometrie etc. 2. Tubul baretor este asemntor lmpii cu incandescen i alctuit dintr-un filament confecionat din fier (spre deosebire de lmpi care au filamentul din wolfram sau crbune), dispus ntr-un balon n atmosfer de hidrogen. Pe caracteristica static a baretoru-

Fig. 11.4. Caracteristica R = f () termistora.

Fig. 11.5. Caracteristica i = f (u) a tubului baretor.

lui se remarc (figura 11.5) existena unei poriuni n care curentul este cvasiindependent de tensiunea la borne. Aceast proprietate i gsete utilizare n instalaiile tehnice de c.c., acolo unde este necesar funcionarea la valori constante ale curentului, la tensiuni variabile. 3. Dioda semiconductoare element important, folosit n diferite instalaii tehnice i diverse aplicaii funcionale. n continuare va fi prezentat ntr-un mod foarte succint c a r a c t e r i s t i c a s t a t i c , la fel ca i mecanismul microscopic de
301

funcionare al unei diode semiconductoare. Informaii mai ample pot fi gsite ntr-un ir enorm de publicaii, din care fac parte i [8, 9, 10 ] pe care le recomandm. Dioda semiconductoare (sau junciunea p n, jonciunea electron-gol) este un dispozitiv electronic cu dou borne de acces. n figura alturat sunt prezentate prile componente i simbolul grafic al diodei semiconductoare (s /c). n sensul denumit direct de la semiconductorul p ctre s/c n dioda conduce bine curentul, prezentnd o rezisten electric mic. n sens opus, de Fig.11.6. Prile componente (a) la s/c de tip n la cel de tip p (sens i simbolul grafic (b) al diodei. invers), dioda conduce ru curentul, prezentnd n consecin o rezisten electric mare. Pe caracteristica static din figura 11.7, a este ilustrat aceast pro-

Fig.11.7. Caracteristica static a diodei s/c (a) i schema electric a polarizrii directe (b) i inverse (c) a jonciunii pn.

302

prietate a diodei semiconductoare, unde, pentru poriunile situate n cadranele 1 i 3 s-au folosit scri grafice diferite (mA mV i A V ). Segmentul caracteristicii din cadranul 1 corespunde polarizrii directe (schema 11.7, b) a jonciunii pn. Segmentul caracteristicii ce se afl n cadranul 3 corespunde polarizrii inverse (schema 11.7, c) a jonciunii pn; sensul curentului prin dioda s/c este opus celui precedent, iar valorile lui sunt mult mai mici (de ordinul fraciunilor de A). Principiul de funcionare al diodei semiconductoare (D-SC). Materialele semiconductoare sunt materiale cristaline (figura 11.8)

Fig.11.8. Structura cristalin de tip diamant.

Fig. 11.9. Reprezentarea bidimensional a unui s/c intrinsec (Ge).

care n s t a r e p u r (intrinsec) prezinc o c o n d u c t i v i -

Fig.11.10. Legtura covalent pentru molecula de hidrogen (H2).

Fig.11.11. Reprezentri bidimensionale ale legturii covalente pentru H2.

303

t a t e e l e c t r i c foarte mic. Aa, de exemplu, cei mai utilizai n tehnic semiconductori germaniul (Ge) i siliciul (Si), la temperatura ambiant (300 K) au rezistiviti mult mai mari dect metalele: Ge = 0,45 m, Si = 2,30 m, fa de Al = 2,65 10 8 m i Cu = 1,7 10 8 m. Spre deosebire de hidrogen, Ge i Si sunt elemente tetravalente, cei 4 electroni de valen ai unui atom intr n legturi covalente (ca i n cazul moleculei de hidrogen) cu atomii vecini (figura 11.9 i 11.12). Stratul de valen al fiecrui at-

Fig.11.12. Reprezentarea bidimensional a legturii covalente pentru Ge i Si (s/c intrinsec).

Fig. 11.13. Impurificarea Ge cu atomi pentavaleni de arsen (As).

om va avea astfel opt electroni i, practic, nu vor exista electroni liberi care ar fi disponibili pentru conducia curentului (Fig. 11.12).

Fig. 11.14. Reprezentarea bidimensional a unui s/c extrinsec de tip n. 304

Fig. 11.15. Reprezentarea bidimensional a unui s/c extrinsec de tip p.

Dac semiconductorul este impurificat cu atomi ai altui element chimic, rezistivitatea lui poate scdea semnificativ. Impurificarea Ge sau Si cu atomii unui element pentavalent (figura 11.13), cum ar fi P, As sau Sb, are ca efect plasarea atomilor acestor elemente n reeaua cristalin a materialului pur (figura 11.13, a), n locul unora dintre atomii lor proprii, n anumite pozii fixe. Patru electroni de valen dintre cei cinci ai atomului de impuritate (As) intr n legturi covalente cu atomii vecini de Ge; al cincilea electron (mai slab legat de atomul de impuritate) poate deveni liber (figura11.14), fiind astfel disponibil pentru conducia curentului. Pentru a deplasa acest electron liber din banda de valen (BV) a atomului n banda de conducie (BC) este necesar energia W care pentru Si alctuiete 0,05 eV iar pentru Ge 0,01 eV. Elementele pentavalente sunt considerate elemente donoare de electroni, pentru s/c pur; semiconductorul aliat cu elemente donoare este un s/c de tip n (figura 11.13, b i 11.14). n cazul impurificrii germaniului sau siliciului cu atomii unui element trivalent (B, Ga, In), cei trei electrini de valen ai atomului de impuritate formeaz legturi covalente numai cu trei dintre cei patru atomi vecini din reeaua cristalin (figura 11.15, a). n schema prezentat se observ absena unui electron, adic Fig. 11.15. Impurificarea Ge cu atomi a unei sarcini negative n cea detrivaleni de indiu (In). a patra legtur covalent, ceea ce echivaleaz cu un gol pozitiv. Aadar, o legtur covalent incomplet se manifest ca o sarcin pozitiv (figura 11.15, a). Pentru semiconductorul pur elementele trivalente joac rolul de elemente acceptoare de electroni, deoarece pentru realizarea legturii covalente incomplete atomul de impuritate trivalent accept un electron de valen din legturile covalente vecine. Dac un electron prsete o legtur covalent pentru a umple golul vecin, las n urma sa un loc vacant, pentru un alt electron de valen, ceea ce
305

nseamn...un alt gol. Astfel, golul se deplaseaz prin reeaua cristalin a semiconductorului impurificat, avnd sens invers deplasrii electronului. Cnd semiconductorul impurificat cu elemente acceptoare, denumit s/c de tip p (pozitiv, figura 11.15, b) este supus unui cmp electric, ncepe o deplasare ordonat a golurilor n sensul cmpului electric; deci, prin semiconductorul de tip p circul un curent electric de conducie, care se datoreaz golurilor. Prin urmare, impurificarea semiconductorului intrinsec aduce un rezultat important, caracterizat prin dou efecte majore: reducerea (semnificativ) a rezistivitii; modificarea concentraiei purttorilor de sarcin. n concluzie se pot meniona urmtoarele momente eseniale: 1. ntr-un semiconductor intrinsec, la temperatura ambiant exist perechi electroni-goluri, care se formeaz n urma micrii haotice de agitaie termic; concentraiile celor dou tipuri de purttori de sarcin sunt egale [8, 10 ], deci: n = p = ni , (11.3) 3 unde ni este concentraia intrinsec, (1 / cm ). 2. ntr-un semiconductor de tip n electronii sunt purttorii de sarcin majoritari i au concentraia mult mai nalt, dect cea a golurilor care sunt purttori minoritari. 3. ntr-un semiconductor de tip p purttorii majoritari sunt golurile, iar purttori minoritari electronii . Jonciunea pn diod semiconductoare. Dispozitivele semiconductoare moderne conin regiuni de tip n i regiuni de tip p. Aceste regiuni de conductibilitate electric diferit se caracterizeaz printr-o variaie a distribuiei impuritilor; dac aceast variaie se face pe o distan mare, atunci nu apar efecte sau proprieti deosebite i importante i cele dou zone de semiconductor se comport ca semiconductoare gradate. Dac domeniul, n care are loc variaia concentraiei impuritilor cu schimbarea tipului de conductibilitate este de cel mult 10 6 m, se obine o zon special care poart denumirea de jonciune pn i care are o importan deosebit n ce privete funcionarea i caracteristicile
306

unei clase imense de dispozitive electronice moderne [8, 9, 10]. Aceste jonciuni stau la baza construciei i funcionrii celor mai diverse categorii de dispozitive cu semicinductori diode, tranzistoare, tiristoare, fotodiode i celule solare, circuite integrate, etc. Se poate constata c la ora actual, din punct de vedere tiinific teoria jonciunii pn este definitivat i logic finalizat. Cu o precizie suficient de nalt, teoriile existente descriu caracteristicile curenttensiune ale jonciunilor semiconductoare reale. Temeliile acestor teorii au fost elaborate nc n 1949 de V. Schockley, dar lucrrile

c d Fig.11.16. Jonciunea pn: schema de principiu (a), polarizarea invers (b) i direct (c), caracteristica static a diodei semiconductoare i simbolul ei grafic (d).

consacrate crerii i cercetrii proprietilor jonciunilor pn continu i actualmente, lucru de altfel firesc n istoria i dinamica progresului. Un ir de lucrri n ultimii ani sunt consacrate jonci307

unilor pn pe baza siliciului amorf care, din punct de vedere al costului este mai convenabil dect monocristalul. Alte lucrri sunt legate de creearea junciunilor pn pe baza unor semiconductori noi, cu proprieti practice interesante, cum ar fi diapazonul larg de temperaturi de funcionare i altele. Dioda semiconductoare prezint un cristal semiconductor format din dou regiuni (o variant constructiv posibil), ca n figura 11.16, a : una de tip n i cealalt de tip p. Din cauza concentraiei nalte de electroni n regiunea n, acetea vor difuza n regiunea vecin, unde concentraia lor este mult mai mic i ei sunt purttori minoritari. n mod analog, ncepe difuzia golurilor din regiunea p unde sunt purttori majoritari n regiunea n . Ca urmare a procesului de difuzie a purttorilor de sarcin prin planul jonciunii, n locul acestora vor rmne necompensate sarcinile ionilor imobili din nodurile reelei cristaline. Astfel, n regiunea de tip n, n imediata vecintate a planului jonciunii, prin plecarea electronilor majoritari, sarcina electric pozitiv a ionilor donatori fici n reeaua cristalin a materialului semiconductor nu mai este neutralizat i se formeaz aici o poriune cu sarcin spaial pozitiv. Similar, n regiunea de tip p din apropierea planului jonciunii, prin plecarea golurilor majoritare, sarcina electric negativ a ionilor acceptori fici n reeaua cristalin a materialului semiconductor nu mai este compensat i se formeaz aici o poriune de sarcin spaial negativ. Aadar, prin difuzia purttorilor de sarcin majoritari, se formeaz regiunea de sarcin spaial, constituit din dou straturi vecine cu sarcini electrice de semn contrar (figura11.16, a). Aceast regiune, srcit de purttori mobili de sarcin i poart denumirea de j o n c i u n e p n. Deci, putem privi jonciunea p n ca fiind format dintr-un strat dipolar de sarcin spaial, cuprins ntre regiuni neutre (de tip n i p) cu sarcin spaial neglijabil. n condiii de echilibru (lipsa factorilor externi: cmp electric, temperatur sau lumin), n regiunea de sarcin spaial se creeaz un cmp electric (de intensitate E ) intern de o asemenea valoare, nct num-rul de purttori majoritari care reuesc s difuzeze prin planul jonciunii este echilibrat de numrul de purttori minoritari care
308

traverseaz planul jonciunii n sens invers. Deci, la echilibru, numrul de purttori majoritari care reuesc s difuzeze prin planul jonciunii este egal cu numrul de purttori minoritari antrenai de cmpul electric (E ) intern n sens invers, astfel nct curentul rezultant ce strbate jomciunea pn este nul: iA = (inM + ipM ) + ( inm ipm ) = 0. Aici: inM curentul de electroni majoritari curenti de difuzie; ipM curentul de goluri majoritare inm curentul de electroni minoritari cureni de cmp. ipm curentul de goluri majoritare Un cmp electric exterior (Eex), aplicat ca n figura 11.16, b polarizeaz invers jonciunea pn (cmpul electric Eex amplific cmpul intern E ), ceea ce mpiedic i mai mult trecerea purttorilor majoritari prin jonciunea pn i prin diod va trece un curent foarte mic iA inv (figura 11.16, b i d), determinat de purttorii minoritari. Acest curent n mare msur depinde de temperatur, crescnd o dat cu ea. Dac polaritatea sursei exterioare de alimentare se schimb, atunci Eex micoreaz intensitatea cmpului intern E, scade potenialul de barier i rezistena regiunii de sarcin spaial (regiunea se ngusteaz), electronii i golurile merg n sensuri opuse i numrul lor prin jonciune crete, substanial. Astfel, n circuit se stabilete curentul iA care va fi suficient de mare, chiar i la valori relativ mici ale tensiunii uA (figura 11.16, d ). Caracteristica static demonstreaz cu prisosin c dioda semiconductoare conduce curentul unidirecional. Diodele semiconductoare sunt fabricate n diferite variante constructive, n dependen de funcia pe care urmeaz s-o ndeplineasc. Din punct de vedere funcional se disting urmtoarele tipuri de diode: redresoare; stabilizatoare de tensiune; de comutare; detectoare; cu barier Schottkly; tunel etc [8, 10].
309

(11.4)

Diode redresoare . n figura 11.17 este dat, ca exemplu, dioda redresoare din Ge, n dou variante constructive: cu contact punctiform (poziia a) i contact pe suprafa (poziia b).

Fig. 11.17. Construcia unei diode redresoare din Ge:

a cu contact punctiform; b cu contact pe suprafa.

n cazul diodei cu contact punctiform pe suprafaa cristalului 5 de Ge de tip n se produce un contact semiconductor-metal (volfram sau molibden); ntr-o etap tehnologic, n jurul vrfului metalic ascuit se creeaz o regiune de tip p. Apare astfel o microjonciune, cu o suprafa foarte mic, 10 - 4 mm 2 i grosime de asemenea redus, 10 - 5 mm. n dioda cu contact pe suprafa (figura 11.17, b) pe plcua de Ge 5 se instaleaz o bobi (pastil) de In care n procesul tehnologic se nfierbnt pn la 500 C i se topete, astfel nct atomii de indiu ptrund (difuzeaz) n cristalul de Ge; se creeaz o regiune de tip p i apare jonciunea pn . n ambele tipuri de diode plcua 5 de Ge se fixeaz pe suportul 6 cu ajutorul aliajului de lipit 4; suportul 6 lagat cu borna 7 (de jos) prezint catodul diodei. Contactul 3 lipit de asemenea cu aliajul 4 este legat cu borna 7 (de sus) i prezint anodul diodei. Borna anodului este izolat de
310

carcasa 2 cu sticl 1. Diodele din Si difer de cele din Ge nu numai prin materialul semiconductor, dar i prin caracteristicile lor, aa ca: o temperaturlimit mai nalt; curent invers mult mai mic; tensiune de strpungere mai nalt. Dar au i un dezavantaj: n comparaie cu diodele din Ge, diodele cu Si posed o rezisten direct mult mai mare, ceea ce conduce la pierderi suplimantare (nejustificate uneori). Diodele punctiforme au o capacitate foarte mic (de ordinul 0,1 pF), ceea ce permite utilizarea lor la frecvene nalte, pentru detectarea semnalelor, comutare etc. Dioda Zener. Prezint o jonciune pn, caracteristica static i simbolul creia sunt prezentate n figura 11.18. Caracteristica static la polarizare n se-

a Fig. 11.18. Dioda Zener: caracteristica static (a) i simbolul grafic (b).

ns direct este identic cu cea a unei diode obinuite. La polarizarea jonciunii n sens invers, caracteristica prezint o poriune abrupt situat la tensiunea uA = UZ (n figura 11.18, a UZ = 10 V); o variaie mic a tensiunii uZ provoac o variaie semnificativ a curentului iZ, fr ca dioda s se strpung. Datorit acestei proprieti, dioda Zener este folosit n redresoare stabilizate de tensiu311

ne (ca surse stabilizate de c.c.). Dioda tunel . Prezint un element electronic multifuncional pe larg utilizat pentru amplificarea semnalelor, n tehnica generrii de oscilaii sinusoidale etc. Este utilizat cu precdere la frecvene nalte, dei poate s funcioneze i la frecvene relativ joase, dar eficacitatea lui n aceste cazuri nu impresioneaz. Caracteristica static amper-volt i simbolul grafic al diodei sunt date n figura 11.19.

b a Fig. 11.19. Dioda tunel: caracteristica static (a) i simbolul grafic (b).

n procesul tehnologic de fabricare a acestor diode ambele regiuni p i n se dopeaz foarte puternic cu impuriti, concentraia lor fiind cu 2 3 ordine mai nalt dect la diodele obinuite. Ca rezultat, grosimea jonciunii pn este foarte mic, iar cmpul electric interior (al regiunii de sarcin spaial) este de o intensitate E nalt. Parametrii de baz ai caracteristicii amper-volt a diodei tunel (figura 11.19, a) sunt: curentul de vrf I , curentul n depresiune (minim) I2 , tensiunea vrfului U1 , tensiunea n depresiune U2 , tensiunea deschiderii U3 tensiunea direct pe al doilea segment ascendent (de cretere) al caracteristicii la valoarea curentului de vrf I , capacitatea diodei C valoare sumar a capacitii jonciunii i a carcasei diodei la tensiunea n depresiune U2. La valori inverse ale tensiunii, curentul invers al diodei tunel crete extrem de repede cu majorarea tensiunii, adic dioda tunel are o rezisten invers mic. La valori pozitive ale tensiunii curentul direct iniial crete pn la valoarea de vrf I ce corespunde tensiunii U1 de cteva zeci de mV
312

apoi discrete (segmentul AB al caracteristicii) pn la valoarea minim I2, la tensiunea U2 de cteva sute de mV (figura 11.19, a). n continuare, curentul din nou crete o dat cu creterea tensiunii. Curentul diodei tunel poate fi prezentat ca suma a doi cureni (figura 11.20) I = IT + I, unde IT = Ir + Ip, iar I = Idif + Fig. 11.20. Componentele + Icmp , unde: IT curentul de curentului diodei tunel. tunel; Ir curentul determinat de trecerea prin tunel a electronilor din banda de conducie a regiunii n n banda de valen a regiunii p; Ip curentul determinat de trecerea prin tunel a electronilor din banda de valen a regiunii p n banda de conducie a regiunii n; I curentul diodei obinuite; Idif curentul de difuzie a purttorilor majoritari ai celor dou regiuni prin jonciunea pn; Icmp curentul de cmp a purttorilor minoritari ai celor dou regiuni prin jonciunea pn. Apariia segmentului n cdere a caracteristicii amper-volt (AB) a diodei tunel poate fi explicat n felul urmtor. Creterea tensiunii provoac majorarea curentului, dar concomitent i micorarea intensitii cmpului electric E n regiunea de sarcin spaial (adic, n jonciunea pn). La o anumit valoare a tensiunii (figura 11.19, a) intensitatea cmpului electric n jomciune scade brusc, curentul de tunel nceteaz i jonciunea pn recapt proprietile unei diode obinuite. Este evident c nu aceast parte a caracteristicii I = f (U ) prezint interes n cazul diodei tunel, ci segmentul AB, cu rezisten dinamic negativ proprietate pe larg folosit n tehnica generrii oscilaiilor sinusoidale. n continuare vom analiza principiul de funcionare al altor dispozitive electronice cu semiconductori i, n primul rnd al tranzistorului bipolar care, n opinia autorilor a svrit o veritabil revoluie n tiina, tehnica i tehnologia contemporan. Din acest motiv tranzistorul bipolar este studiat ntr-un paragraf aparte.
313

11.3. TRANZISTORUL BIPOLAR (CA ELEMENT NELINIAR) Tranzistorul bipolar prezint una din cele mai importante aplicaii cu consecine practice largi ale jonciunilor pn. Funcionarea tranzistorului bipolar (TB) implic transportul ambelor tipuri de purttori mobili de sarcin, minoritari i majoritari (figura 11.21).

Fig. 11.21. Structura unui tranzistor bipolar cu jonciuni (tip pnp).

Analiza funcionrii tranzistorului bipolar se va face n baza structurii de tip pnp (figura 11.22), comportamentul structurii complementare de tip npn fiind similar, schimbndu-se numai rolurile electronilor i golurilor, curenii i tensiunile avnd semne contrare precedentelor (figura 11.23). Tranzistorul bipolar este constituit din dou jonciuni pn care delimiteaz o singur regiune subire, numit baz (B) ; celelalte dou regiuni se numesc emitor (E) i colector (C), avnd acelai tip de conductivitate, dar cu proprieti fizice i electrice diferite. Jonciunea cuprins ntre E i B se numete jonciunea emitorului, cealalt jonciunea colectorului. TB pnp poate fi fabricat prin diferite metode; dominant ns este tehnologia difuziei planare, cu ajutorul creia se pot obine jonciuni pn (j-pn) cu arii cuprinse ntre civa i cteva zeci de microni ptrai i la o adncime de fraciuni sau uniti de m (tehnologia modern nanometric permite obinerea unor dimensiuni fizice ale componentelor electronice i mai impresionante).Grosimea bazei tranzistorului poate atinge fraciuni de m.
314

Funcionarea normal a TB prevede polarizarea direct a jonciunii E i polarizarea invers a jonciunii C. Aceste condiii asigur funcionarea TB n regiunea activ. nlimea barierei de potenial (v. 11.2.3) a jonciunii emitorului (j-E) polarizat direct se micoreaz, numrul golurilor majoritare care trec dinspre E spre B i numrul electronilor majoritari care trec dinspre B spre E crete. Deci, prin regiunea de sarcin spaial

Fig. 11.22. Principiul de funcionare i notrile convenionale ale tranzistorul bipolar de tip pnp.

a j-E sunt injectai purttori de sarcin (goluri ntr-o direcie, electroni n cealalt) foti majoritari, care devin minoritari, aceasta duce la creterea concentraiei de purttori minoritari n exces la marginile regiunii de sarcin spaial. Aceti purttori minoritari n exces (cum sunt golurile injectate din regiunea p a emitorului n baza de tip n , figura 11.22) difuzeaz prin baza tranzistorului pn la o distan de ordinul lungimii de difuzie a lor (Lp), pn la recombinarea cu purttorii majoritari (electronii majoritari din baz). Jonciunea emitor-baz este astfel fabricat, nct doparea E este mult mai puternic dect doparea B ( NA >> ND , unde N este
315

concentraia respectivilor atomi de impuritate, acceptoare sau donatoare), deci concentraia purttorilor majoritari din baz este mult mai mic dect concentraia purttorilor majoritari din emitor (nn << pp). Datorit doprii asimetrice a j-E, curgerea prin regiunea de sarcin spaial a emitorului este dominat de goluri (figura 11.22, cazul TB tip pnp), injecia electronilor dinspre baz nspre emitor devenind neglijabil (n cazul TB tip npn procesul este invers, figura 11.23). Deci, golurile (sau electronii) ingectai de E

Fig. 11.23. Principiul de funcionare i notrile convenionale ale tranzistorul bipolar de tip npn.

difuzeaz prin baz (B). Una dintre condiiile importante n funcionarea TB este ca grosimea B s fie mai mic dect lungimea de difuzie a purttorilor minoritari n exces. Astfel, golurile injectate de E strbat baza de tip n i ajung n dreptul regiunii de sarcin spaial a jonciunii colectorului (C), fr a suferi recombinri semnificative cu electronii majoritari din B. n regiunea de sarcin spaial a j-C exist un cmp electric intern, cu direcia regiunea de tip n spre regiunea de tip p, adic dinspre B spre C. Jonciunea colectorului (jC) este polarizat invers, aceasta nseamn c se aplic un cmp
316

electric extern, ndreptat n acelai sens cu cmpul electric intern; deci, n regiunea de sarcin spaial a j-C exist un cmp electric puternic, cu direcia dinspre baz nspre colector. Acest cmp electric al jonciunii baza-colector favorizeaz trecerea spre C a golurilor provenite de la emitor. Polarizarea invers a j-C, determinnd creterea barierei de potenial electrostatic, va bloca difuzie purttorilor majoritari i n aa fel curentul de colector (IC ) este determinat de golurile minoritare colectate n baz. n conclizie: funcionarea tranzistorului se bazeaz pe scurgerea purttorilor minoritari prin regiunea subire a bazei, de la emitor spre colector; curentul ntr-un tranzistor pnp este, n principal, un curent de goluri, iar ntr-un tranzistor npn curentul principal este un curent de electroni.

Fig. 11.24. Compoziia curenilor pentru un tranzistor pnp.

n regiunea bazei tranzistorului recombinarea este foarte sczut, astfel nct curentul de purttori minoritari produs prin ingecie este practic constant aproximativ acelai la colector i la emitor i distribuiile de purttori n exces sunt aproximativ liniare. Pentru a alimenta recombinarea ce apare n baz i injecia de purttori
317

majoritari (electrini, n cazul TB pnp) din baz n emitor, este suficient un curent de baz mic n comparaie cu ceilali doi cureni (IC i IE). Acest curent poate fi mic, fiindc: baza este subire (grosimea ei w zecimi de micron) i este caracterizat de un timp de via a purttorilor minoritari, mare i pentru c emitorul este mai puternic dopat dect baza (NA >> ND), minimiznd astfel injecia invers n emitor. ntre emitor i colector circul curentul, controlat direct de tensiunea pe jonciunea emitor-baza (figura 11.24), fiind puternic dependent de aceasta i este, n esen independent de tensiunea pe jonciunea colector-baz. Prin urmare, efectul de tranzistor const n faptul c golurile (pentru TB pnp) injectate de emitor n baz, ajung n majoritatea lor la colector. Acesta este curentul principal care strbate tranzistorul; o proiectare corect i o tehnologie avansat permit micorarea maxim a celorlali cureni. Datorit faptului c acelai curent parcurge att j-E (curentul de emitor) care este polarizat direct, deci cu rezisten mic, ct i j-C (curentul de colector), care fiind polarizat invers prezint o rezisten mare, ceea ce permite includerea unei rezistene de sarcin destul de mare n circuitul colectorului (IC IE), rezult posibilitatea efectului de amplificare. Astfel, curentul colectorului IC = IE IB este foarte puin diferit de curentul de emitor IE. Raportul = IC / IE la UCB = const poart denumirea de c o e f i c i n t de a m p l i f i c a r e i n c u r e n t i este egal, de obicei cu = 0,9 0,995.

Fig. 11.25. Prezentarea grafic a tranzistorului bipolar pnp (a) i npn (b).

318

Dac ntre emitor i baz se aplic un mic semnal electric, atunci n circuitul colectorului, de pe o rezisten de sarcin mare, se culege un semnal electric considerabil amplificat. nsi denumirea de tranzistor provine de la cuvintele TRANsfer-reZISTOR, adic dispozitivul care realizeaz transformarea de la o rezisten mic a j-E direct polarizate, la o rezisten foarte mare a j-C polarizate invers. Simbolurile de circuit pentru tranzistoarele bipolare i sensurile de referin ale curenilor i tensiunilor sunt date n figura 11.25. Dac circuitul emitor-baza este deschis i curentul IE = 0, iar ntre colector i baz este aplicat tensiunea UCB , n circuitul colectorului va curge un curent (termic) invers mic IC 0 , care este determinat de purttorii minoritari de sarcin. Acest curent n mare msur depinde de temperatur i prezint unul dintre parametrii importani ai tranzistorului (cu ct mai mic este acest curent, cu att mai nalte sunt calitile lui). Deoarece jonciunea emitor (j-E) este polarizat direct, rezistena acesteia este mic; jonciunea colectorului (j-C) ns este polarizat invers, de aceea rezistena ei este mare. Prin urmare, tensiunea aplicat pe emitor este mic (zecimi de volt) iar cea aplicat pe colector poate fi destul de mare (pn la cteva zeci de voli). Modificarea curentului n circuitul E, provocat de tensiunea mic UE creeaz o modificare aproximativ egal a curentului n circuitul C, unde acioneaz o tensiune UC considerabil mai nalt; prin urmare, tranzistorul posed capacitatea de a amplifica puterea. n cazul utilizrii tranzistorului ca amplificator de oscilaii electrice, tensiunea variabil de intrare Uin (semnalul care se pretinde a fi amplificat) se aplic n serie cu sursa de tensiune de polarizare Upol dintre E i B, iar tensiunea de ieire Uie (semnalul amplificat) se obine pe rezistorul de sarcin R S . Deoarece TB este un dispozitiv activ cu trei electrozi (sau borne) E, C i B, acesta poate fi conectat n circuit n trei moduri fundamentale (figura 11.26). n funcie de electrodul comun intrrii i ieirii tranzistorului, cele trei moduri sunt: cu baz comun (BC); cu emitor comun (EC); cu colector comun (CC). Dei schemele de conectare a tranzistorului au proprieti diferite, principiul de amplificare a oscilaiilor rmne unul i acelai n toa319

te cele trei moduri menionate.

b Fig. 11.26. Trei moduri fundamentale de conectare a trenzistorului bipolar de tip pnp (a) i npn (b).

n schema BC de conectare, o cretere pozitiv a tensiunii de intrare Uin duce la creterea curentului de emitor IE , ceea ce face s creasc corentul de cloector IC i tensiunea de ieire Uie , aceasta din urm fiind ntr-o cretere mult mai apreciabil, Uie >> Uin . n schema BC sursa de semnal Uin este conectat n circuitul emitorbaz, iar sarcina i sursa de alimentare n circuitul colector-baza. mpedana (rezistena) de intrare a schemei BC este mic (civa sau zeci de ), deoarece jonciunea emitor este polarizat direct. Rezistena de ieire din contra, este mare (sute de k ), fiindc jC este polarizat invers. Impedana de intrare joas a schemei BC
320

este un dezavantaj serios care mpiedic utilizarea ei n amplificatoare. Prin sursa semnalului de intrare curge curentul de emitor al acestei scheme i amplificarea n curent nu poate avea loc (coeficientul de amplificare n curent < 1). Dar se poate obine amplificarea n ten-siune i putere, care n aceast schem poate atinge la cteva sute. n schema EC sursa tensiunei de intrare Uin este aplicat n circuitul emitor-baza, iar sarcina RS i sursa de alimentare UC n circuitul emitor-colector.Astfel, emitorul este electrodul comun pentru circuitele de intrare i ieire. Impedana de intrare n acest caz este mai mare dect n schema BC, deoarece curentul de intrare este al schemei EC este curentul IB mult mai mic dect curentul IE i IC . Aceast rezisten este de sute de . Rezistena de ieire EC este relativ mare pn la o sut de k . Coeficientul de amplificare n curent n aceast schem se determin ca raportul creterii curentului de colector IC la creterea curentului bazei IB, la o tensiune a colectorului constant, adic: = IC / IB la UC = const; poate atinge valori = 10 200, funcie de tipul tranzistorului. innd cont de identitile IE = IC + IB i = IC / IE , obinem: IC IC = IE IC = 1 IC IE IE = 1 .

Coeficientul de amplificare n tensiune K u n schema EC este de acelai ordin ca i n cazul schemei BC; dar coeficientul de amplificare n putere, egal cu K p = K u este mult mai mare. n schema EC o dat cu amplificarea tensiunii de intrare Uin are loc un defazaj al tensiunii de ieire Uie cu jumtate de period, adic cu 180: creterea pozitiv a tensiunii de intrare duce la o cretere negativ a tensiunii de ieire, i invers. n schema cu colector comun CC, sursa de semnal (de intrare)
321

este conectat n circuitul bazei, iar sursa de alimentare UC i rezistorul de sarcin R S n circuitul emitorului. Coeficientul de amplificare n curent al schemei CC este egal: IE IE 1 Ki = = = . IB IE IC 1 Impedana de intrare a schemei CC este mare (zeci de k ), iar cea de ieire ceva mai mic (la 1 2 k ). Coeficientul de amplificare n tensiune al schemei CC este egal K u = 0,9 0,95 aproape de 1 (unitate); aceast particularitate a schemei CC este utilizat pentru adaptarea diferitor etaje de amplificare, a sursei de semnal sau a sarcinii la amplificator. Din acest motiv (de adaptare), schema CC foarte frecvent este denumit r e p e t o r p e e m i t o r . Principalele trsturi specifice ale conexiunilor descrise mai sus sunt date n tabelul 11.1.
Tabelul 11.1

Caracteristici ale tranzistorului se numesc dependenele dintre cureni i tensiuni n circuitele de intrare i ieire. Aceste circuite (de intrare i ieire) sunt diferite n fiecare caz BC , EC sau CC; prin urmare, caracteristicile vor prezenta dependene ale diferitor parametri ai schemei de conectare. Aa, n schema EC circuitul de intrare este circuitul bazei i caracteristica de intrare prezint dependena curentului bazei de tensiunea emitor-baz la o tensiune emitor-colector constant, adic IB = f (UEB) la UEC = const.
322

Circuitul de ieire n aceast schem este circuitul colectorului i caracteristica de ieire va fi dependena curentului de colector de tensiunea emitor-colector la un curent al bazei constant, adic IC = f (UEC) la IB = const.

Fig.11.27. Craracteristicile statice, de intrare (a) i ieire (b) ale trenzistorului pnp n schema de conectare EC .

n figura 11.27 este dat nfiarea aproximativ a caracteristicilor de intrare i ieire ale tranzistorului tip pnp. La valori mici ale tensiunii UEB curentul bazei crete ncet, din cauza rezistenei mari a regiunii de sarcin spaial care, cu creterea curentului se micoreaz. Cu majorarea tensiunii colectorului (UEC ), caracteristicile de intrare se deplaseaz spre dreapta, adic la o tensiune UEC n cretere este necesar majorarea tensiunii UEB , pentru a menine constant curentul bazei (IB). Caracteristicile de ieire demonstreaz c n regiunea de lucru (activ normal, vezi n continuare) tensiunea UEC nesemnificativ influeneaz curentul de colector IC , deoarece acesta depinde mai mult de numrul de goluri injectate n baz. Dup natura polarizrii jonciunilor emitor-baz i colector-baz, exist 4 regimuri (regiuni) de funcionare a tranzistorului bipolar: a) regiunea activ normal (direct) care corespunde polarizrii directe a jonciunii emitorului (j-E) i invers a jonciunii colectorului (j-C); b) regiunea activ inversl (inversat) corespunde la polarizarea direct a j-C i polarizarea invers a j-E. Este regiunea n care
323

tranzistorul se comport ca un dispozitiv controlat n tensiune, dar rolurile emitorului i colectorului sunt inversate; c) regiunea de blocare corespunde la polarizarea invers a ambelor jonciuni (schema echivalent a tranzistorului este dat n figura 11.29);

Fig. 11.28. Circuitul echivalent aproximativ pentru regiunea de saturaie.

Fig. 11.29. Circuitul echivalent aproximativ pentru regiunea de blocare.

d) regiunea de saturaie corespunde la polarizarea direct a

ambelor jonciuni (schema echivalent n figura 11.28). Tranzistoarele bipolare, cum a fost menionat anterior sunt fabricate din germaniu (Ge) i siliciu (Si). n continuare se consider construcia unui tranzistor cu Ge tip pnp (figura 11.30, a i b). Plcua 3

a Fig. 11.30. Schema (a) i o variant constructiv (b) a unui tranzistor cu Ge, de tip pnp.

este baza tranzistorului cu Ge cristalin de tip n. Pe ambele pri ale plcuei se instaleaz prin aliere electrozi de indiu, care servesc ca emitor 6 i colector 8. n procesul de aliere, ntre electrozii din In i placa de Ge baza tranzistorului se formeaz regiuni de tip p i jonciunile emitorului 7 i colectorului 2. Colectorul 8 se fixeaz pe
324

supurtul cristalului 1, de la care n afar se scoate borna colectorului 9. Bornele emitorului 5 i a bazei 4 sunt izolate cu izolator din sticl, de carcas metalic (dar nu neaprat) n care se instaleaz n mod ermetic tranzistorul. Tranzistoarele, ca dispozitive active ale circuitelor electronice, posed cteva avantaje, de altfel importante:
tensiune de alimentare mic i foarte mic, consum

propriu de putere infim; randament nalt, o tehnologie nalt foarte bine pus la punct; dimensiuni nanometrice care permit un nivel de integrare extrem de nalt (ULSI Ultra Large Scale Integration), mln / chip; durabilitate i longevitate remarcabile; funcionalitate instantanee. Din pcate, au i neajunsuri care nu pot fi ignorate:
dependena puternic a regimului de funcionare de tempe-

ratura mediului ambiant; putere de ieire relativ mic, sensibilitate la suprasarcin; dispersie puternic a parametrilor tranzistoarelor de acelai tip, diferen foarte mare ntre rezistenele de intrare i de ieire. 11.4. TRANZISTORUL CU EFECT DE CMP (TEC) Spre deosebire de tranzistorul bipolar, n tranzistoarele cu efect de cmp TEC (FET Field Effect Transistor) curentul este creeat doar de purttorii de sarcin majoritari, influenai de un cmp electric longitudinal, modificarea curentului fiind supus unui cmp electric transversal, creeat de tensiunea aplicat pe un electrod de comand. Dar...puin istorie. n 1952 W. Shockley a descris un dispozitiv nou, pe care la numit tranzistor unipolar cu efect de cmp. Controlul curentului n dispozitiv se nfptuea prin variaia conduciei unui strat de material semiconductor (s/c) numit canal, sub aciunea tensiunii aplicate pe
325

o jonciune pn (j-pn) polarizat invers, alctuit din canalul conductiv i o regiune puternic dopat, numit poart. Dispozitivele au fost denumite tranzistoare cu efect de cmp cu jonci-une, prescurtat TEC J. Opt ani mai trziu, n 1960 M. Attalla i D. Kahng propun un nou tip de tranzistor, n care conductana canalului la suprafaa s/c variaz sub aciunea tensiunii aplicate pe un electrod metalic, izolat de suprafaa s/c printr-un strat subire de oxid. Acest tranzistor se numete TEC cu poart izolat, sau TEC metal-oxid (izolator)semiconductor, prescurtat TEC MOS (MIS). n 1966 C.A.Mead a propus un TEC de tipul metal semiconductor (sau MS) tranzistor, principiul de funcionare al cruia este identic cu TEC J; deosbirea const n aceea c n calitate de poart n acest caz este utilizat contactul metal semiconductor. Curentul prin TEC se datoreaz deplasrii unui singur tip de purttori de sarcin, goluri sau electroni (depinde de tipul canalului, p sau n), de aceea poart denumirea de tranzistor unipolar, spre deosebire de tranzistorul bipolar (TB). Interesul deosebit fa de acest tip de tranzistoare const n performanele lor competitive fa de TB: impedan de intrare mare i foarte mare (poate atinge valori de ordinul M-ilor); nivel de zgomot considerabil mai mic; dependena ptratic a curentului de ieire de tensiune; separarea aproape total a circuitelor (i deci semnalelor) de ieire i intrare i a.[8]. Principalele direcii de dezvoltare i elaborare: ca dispozitive discrete amplificatoare i generatoare de frecven ultranalt pe baza Si i a arsenurii de galiu (Ga As); ca dispozitive de putere, cu pant mare a caracteristicii i un diapazon dinamic larg; ca dispozitive de frecven infrajoas cu nivel sczut de zgomot; ca dispozitive pentru circuite de comutare baza tehnicii moderne de calcul (circuite logice, memorie operativ etc.); ca dispozitiv de baz al circuitelor integrate cu grad uria de integrare (VLSI) i n care ndeplinete funcia de element universal al circuitelor electronice (nu este efectiv doar numai n rolul de inductivitate).
326

Aadar, deplasarea purttorilor mobili de sarcin n canal are loc sub influena tensiunii aplicate ntre doi electrozi, numii dren i surs care sunt plasai la cele dou extremiti ale canalului; sursa determin electrodul prin care purttorii mobili de sarcin ptrund n canal, iar drena electrodul prin care acetea sunt evacuai din canal. Deci, conform celor spuse mai sus, sensul deplasrii purttorilor de sarcin este de la surs la dren. n anumite condiii acest sens se poate inversa, fr ca funcionarea tranzistorului s fie perturbat. Tipul p sau n al materialului semiconductor din care este fcut canalul determin tipul purttorilor mobili de sarcin, goluri sau, respectiv electroni i clasificarea tranzistoarelor cu efect de cmp n TEC cu canal p i TEC cu canal n. Modificarea conductanei canalului se realizeaz cu ajutorul cmpului creat de o tensiune de comand, aplicat unui al treilea electrod denumit gril (sau poart). nsi conductana canalului depinde de seciunea canalului i de numrul purttorilor mobili de sarcin din canal. 1. Clasificarea i modul de funcionare al TEC n figura ce urmeaz (figura 11.31) ntr-o form schematic sunt prezentate specificarea i simbolurile utilizate pentru TEC. Acestea pot fi mprite n dou grupe [8], n funcie de modul de realizare a grilei: tranzistoare cu gril jonciune, TEC J; tranzistoare cu gril izolat, TEC MOS (sau MIS). Tranzistoarele TEC prezint anumite avantaje descrise mai sus n raport cu cele bipolare, la care s-ar mai putea aduga: tehnologia mai simpl de fabricaie; n structurile integrate ocup o arie de siliciu mai mic (de aici gradul nalt de integrare). Aceste trantistoare prezint ns inconvenientul unei dependene mai mari de temperatur, n regim de conducie. Tranzistoare cu efect de cmp cu jonciuni (TEC- J)
327

Funcionarea acestor tranzistoare se bazeaz pe modificarea seciunii efective a canalului conductor, delimitat n volumul semiconductorului cu ajutorul a dou jonciuni pn polarizate invers (figura 11.32). TEC realizate n acest fel poart denumirea de tranzistoare cu efect de cmp cu jonciuni TEC-J (sau nc o denumire ntlnit TEC-MS).

Fig. 11.31. Clasificarea i simbolurile TEC.

Modul de realizare a unui TEC-J este prezentat n figura 11.32, a; ntr-un cristal se produc dou jonciuni pn (j-pn) astfel, nct ntre ele s existe un canal ngust, lungimea cruia este de 10 100 ori mai mare dect grosimea lui. Cele dou capete ale sale sunt conectate prin contacte ohmice la cele dou terminale, pomenite mai sus dren (D) i surs (S). Astfel, structura unui tranzistor TEC-J prezint un strat semiconductor foarte subire i slab dopat, interpus ntre dou straturi puternic dopate, de conductibilitate invers. Una dintre jonciuni este format ntre domeniul conectat la gril (G) i canal, iar cea de a doua jonciune este format ntre restul masei semiconductorului, numit substrat (SS) i canal. De regul, terminalul grilei este legat cu cel al substratului n interiorul capsulei.
328

n figura 11.32, a este prezentat de asemenea i structura unui TEC-J realizat n tehnologia planar-epitaxial; canalul este constituit din regiunea n crescut pe un substrat puternic impurificat.

b a

Fig. 11.32. Tranzistorul TEC-J: a structura schematic i planar-epitaxial cu canal n ; b simboluri; c caracteristici statice.

Jonciunile gril-canal (G-C) i substrat-canal (SS-C) delimiteaz limea canalului. Cele dou capete ale canalului se contacteaz i constituie D i S; pentru a se realiza contacte ohmice la S i D, nainte de depunerea metalului se realizeaz dou regiuni n+, prin difuzie. Substratul propriu-zis poate fi utilizat ca un al patrulea electrod, avnd proprieti de comand asemntoare grilei. n general, cum a fost deja menionat mai sus G i SS sunt legate mpreun, constituind electrodul de comand; n caz de necesitate de nc un electrod de comand exist posibilitatea utilizrii tranzistoarelor cu dou grile identice de comand. Jonciunea ce separ G de canalul dren-surs trebuie polarizat invers pentru ca dioda pe care o constitue s fie blocat; curenii de gril n cazul unei polarizri inverse sunt cuprini ntre 1 pA i 10 mA, iar rezistena de intrare alctuiete (1010 1013) . Polarizarea direct a acestei jonciuni trebuie evitat, fiindc ar produce o micorare nensemnat a regiunilor de trecere simultan cu o cretere semnificativ a curentului de gril i a puterii necesare comenzii. n figura 11.32, b sunt date simbolurile grafice ale celor dou variante posibile de tranzistoare TEC-J: cu canal de tip n i cu canal
329

de tip p, a cror funcionare difer doar prin tipul purttorilor mobili de sarcin care asigur conducia electric n canal. Sgeata din simbolul grafic indic tipul conductibilitii canalului, de care depinde polaritatea tensiunii de comand aplicat grilei, care este pozitiv la canalul de tip p i negativ la canalul tip n. Pentru a asigura blocarea celor dou jonciuni, polaritatea tensiunii aplicate drenei este pozitiv n cazul canalului de tip n i negativ, n cazul canalului de tip p. Mai rspndit este tranzistorul TEC-J cu canal n. Tranzistoare cu efect de cmp cu gril izolat (TEC-MOS) Tranzistoarele TEC cu gril izolat fac parte din a doua grup de tranzistoare cu efect de cmp. Cmpul electric produce i n acest tip de tranzistoare o modificare a conductanei canalului drensurs, ns aceast modificare are loc ca rezultat al fenomenului de inducie electrostatic; fenomenul produce o modificare a distribuiei purttorilor mobili de sarcin la suprafaa semiconductorului. Constructiv TEC cu gril izolat [8] prezint o structur metalizolator-semiconductor (MIS), schematic reprezentat n figura 11.33. Aceast structur determin i denumirea de TEC-MIS:

Fig. 11.33. Tranzistoare TEC-MOS:

a structura; b - simboluri

n funcie de natura izolatorului bioxid de siliciu SiO2 sau nitrur de siliciu Si3N4 tranzistoarele se mpart n TEC-MOS i TECMNS.

330

TEC-MIS pot fi realizate cu canal iniial (figura 11.34) sau cu canal indus (figura 11.35), prin tensiunea de gril. n TEC-MIS cu canal iniial, canalul propriu-zis este realizat tehnologic, iar tensiunea de comand modific conductana, srcind stratul n purttori mobili de sarcin.

Fig. 11.34. TEC-MIS cu canal iniial tip n.

Fig. 11.35. TEC-MIS cu canal indus tip p.

Pentru acest tip de tranzistor este caracteristic c n lipsa tensiunii de comand, o tensiune dren-surs creeaz i asigur trecerea unui curent relativ mare (i nedorit!). Dei modul de comand al conductanei difer considerabil, TECMIS i TEC cu regiune de trecere (adic cu j-pn) sunt asemntoare; dar prezena stratului izolator de cam 0,1 m determin ns un curent de G mult mai mic (1 10-2 pA) i o rezisten de intrare mult mai mare, cuprins ntre 1013 i 1015 . Spre deosebire de tranzistoarele TEC cu j-pn TEC-MIS cu canal iniial, avnd grila izolat de canal admit o tensiune de comand att pozitiv, ct i negativ. n plus, la TEC cu j-pn este necesar ca substratul s fie polarizat n aa fel, nct jonciunea pe care o formeaz cu canalul s fie polarizat invers; astfel, la tranzistoarele cu canal n substratul de tip p trebuie legat la cel mai sczut potenial. n figura 11.35 este prezentat structura tranzistorului TEC-MIS cu canal indus; canalul dren-surs ia natere doar dup aplicarea unei tensiuni pe G. Tranzistorul este blocat n lipsa tensiunii de G,

331

deoarece pentru orice tensiune dren-surs una din cele dou jonciuni p+n sau pn+ este blocat. Creterea tensiunii dren-surs produce o ngustare neuniform a seciunii efective a canalului, la toate tranzistoarele cu efect de cmp; ca rezultat, curentul de dren ID crete din ce n ce mai ncet. Tensiunea dren-surs pentru care canalul se nchide se numete tensiune de saturaie, UDSs i este egal cu UDSs = UGS Up . Tensiunea Up este tensiunea gril-surs la care curentul de dren se anuleaz complet. n majoritatea cataloagelor este dat tensiunea la care curentul de dren ID scade la o valoare foarte mic, de obicei 10 A. Or, nchiderea canalului echivaleaz cu apariia n canal, ntre D i S a unei regiuni nu srcite, ci golite de purttori de sarcin mobili. La tranzistoarele bipolare o regiune asemntoare apare la jonciunea colector-baz, polarizat nvers. Curentul continu s circule, fiindc purttorii mobili de sarcin, accelerai de cmp strbat regiunea de sarcin spaial. Creterea tensiunii drensurs peste valoarea de saturaie produce o majorare a curentului, datorit pe de o parte apariiei unui cmp longitudinal intens, care accelereaz purttorii de sarcin, pe de alta scderii rezistenei poriunii deschise a canalului (figura 11.36).

332

Fig. 11.36. Seciune longitudinal prin canal.

De menionat c tensiunile gril-surs i gril-dren nu pot depi valori cuprinse ntre 20 i 100 V (la ora actual aceste valori sunt depite, ndeosbi n cazul unor tranzistoare TEC de mare putere, ca de exemplu MTP1N100, MTP5N100 i a.[14]); depirea tensiunii, ndeosbi la tranzistoarele TEC-MIS duce la strpungerea izolaiei gril-canal i la distrugerea tranzistorului . Din cauza rezistenelor mari i a capacitilor mici caracteristice structurii gril-canal a tranzistoarelor cu efect de cmp, tensiuni de strpungere (datorit ncrcrii electrostatice) pot aprea chiar n procesul manipulrii cu tranzistoarele (studierea aspectului exterior, msurarea-testarea parametrilor, etc.). n scopul protejrii tranzistoarelor n procesul de fabricaie, ntre grila i sursa TEC de putere mic sunt introduse diode Zener; aceste diode protejeaz tranzistoarele, dar micoreaz rezistena de intrare un parametru practic foarte important. n general, la manipularea i utilizarea TEC sunt absolut necesare anumite msuri de protecie, ca: vrful letconului (ciocanul electric) cu care se lucreaz i asiul dispozitivului n care se monteaz tranzistorul trebuie s fie n permanen legate la mas;
333

 att timp ct tranzistorul este depozitat sau manipulat, termi-nalele lui trebuie s fie scurtcircuitate; este indicat, ca n montaje tranzistorul s fie protejat mpo-triva ncrcrilor electrostatice, de un ecran special. Dac G i S sunt conectate mpreun, se obine o diod numit cu efect de cmp (DEC). Caracteristica static ID = f (UDS) a unei astfel de diode are un segment orizontal cnd cu creterea tensiunii (pn la valoarea Ustr) curentul rmne constant. Aceste diode sunt folosite ca limitatoare de curent n diverse circuite electronice. 2. Caracteristici statice ale TEC Variaia curentului de dren ID funcie de tensiunile gril-surs UGS i dren-surs UDS este prezentat sub forma de caracteristici staice ale tranzistoarelor cu efect de cmp. Cele mai utilizate dintre caracteristicile statice sunt caracteristicile de ieire (figururile 11.32 c , 11.37 a, b i 11.38) i caracteristicile de transfer (figura 11.39). Caracteristicile de ieire Aadar, caracteristicile de ieire (figura 11.37, a i b) reflect dependena curentului de dren ID de tensiunea dren-surs UDS , pentru diferite valori constante ale tensiunii gril-surs UGS.

Fig.11.38. Caracteristicile de ieire pentru valori mici ale tensiunii dren-surs.

334

uDS b Fig.11.37. Caracteristicile de ieire ale unui TEC-MIS cu canal iniial tip n

uGS Fig.11.39. Caracteristicile de transfer.

Caracteristicile de ieire sunt asemntoare pentru toate tipurile de tranzistoare TEC, ceea ce permite o analiz general, viznd trei regiuni distincte ale acestor caracteristici: liniar; de saturaie; de strpungere . R e g i u n e a l i n i a r , UDS < UGS Up. Curentul de dren ID crete proporional cu tensiunnea de dren UDS , atta timp ct aceast tensiune este mic (v.i regiunea I,figura 11.32, c). n apropierea nemijlocit a originii, caracteristicile de ieire sunt cvasiliniare; n aceast regiune tranzistorul poate ndeplini rolul de rezisten variabil sau de comutator. n figura 11.37, b sunt prezentate mai detaliat caracteristicile de ieire pentru valori mici ale UDS . Este uor de observat c sensul de trecere a curentului de dren se poate inversa, id est rolurile D i S se pot schimba uor. Din analiza caracteristicilor prezentate n figura 11.38 se poate trage concluzia c pentru valori mici ale tensiunii UDS caracteristicile sunt aproximativ liniare i cu att mai mult, cu ct aceast tensiune este mai mic motiv din care n practic se lucreaz cu valori de ordinul sutelor de mV. R e g i u n e a d e s a t u r a i e , UDS > UGS Up. La creteri relativ mari ale tensiunii UDS curentul de dren ID rmne aproape constant (figura 11.32, c i 11.37, a).
335

Regiunile de saturaie i cea liniar pot fi separate prin aproximarea curentului de dren cu ajutorul relaiei: IDS ID = (11.5) U2
P

U 2DS .

n aceast relaie curentul IDS este curentul dren-surs pentru UGS = 0 sau UGS = 2Up . Tensiunea UGS se ia egal cu 0 la tranzistoarele care conduc n lipsa tensiunii de gril, id est la TEC cu regiune de trecere i la TEC-MIS cu canal iniial. n cazul TEC-MIS cu canal indus se ia UGS = 2Up . n planul caracteristicilor de ieire relaia (11.5) este prezentat printr-o linie punctat (v. figura 11.37). R e g i u n e a d e s t r p u n g e r e , UDS U(BR)DS . La TEC cu substratul conectat la S creterea tensiunii dren-surs peste o anumit valoare care se numete tensiune de strpungere U(BR)DS, produce o multiplicare n avalan a purttorilor mobili de sarcin. Acest fenomen este reversibil, dac creterea curentului de dren ID este limitat n mod corespunztor cu ajutorul unor elemente exterioare de circuit. Caracteristicile de ieire pot servi pentru determinarea rezistenei dren-surs (rDS) sau a conductanei de ieire (gDS): 1 rDS = gDS = ID ID
UGS = const

UDS UGS = const UDS

(11.6)

n cazul exemplului din figura 11.37, b valoarea conductanei de ieire este:

gDS ID 0,15 mA = = = 150 S . UDS 1 V

O prioritate important a TEC este faptul c sortimentul materialelor semiconductoare din care se pot construi este evident mai larg ca n cazul tranzistoarelor bipolare. n cazul TEC se lucreaz numai
336

cu purttorii majoritari de carcin, deci este posibil fabricarea dispozitivelor cu o stabilitate mai nalt la temperaturi ridicate i la radiaie. i nc un moment foarte important: spre deosebire de TB, n TEC este exclus zgomotul de recombinare un factor decisiv n procesul de elaborare a dispozitivelor i circuitelor cu nivel ct mai sczut de zgomot propriu [11]. TEC posed o impedan de intrare extrem de mare, care la TEC-J atinge valori 106 109 , iar n TEC-MIS i mai grozav: 1013 1015 . Aceste impendane sunt determinate, n cazul TEC-J de regiunea jonciunii dintre gril i surs polarizat invers, iar n cazul TEC-MIS (cu grila izolat) de rezistena enorm de scurgere a dielectricului. Se consider de baz urmtorii parametri TEC: panta caracteristicii (de transfer), care se determin (figura 11.38) S = ID / IGS la UDS = const. Acest parametru caracterizeaz eficacitatea funciei de comand a grilei i se mai numete transconductan, gm care n cazul din figur este egal cu S = gm = 1,75 mS ; tensiunea de prag up , inversproporional tensiunii de gril, la care curentul de dren ID = 0; rezistena de intrare, Rin = UGS / ID se determin la valoarea maxim permis dintre aceti electrozi; rezistena de ieire, dintre dren i surs , Rie = UD / ID la UGS = const se determin n regim de saturaie. Aceast rezisten este caracterizat de tangenta unghiului dintre caracteristicile de ieire i axa curentului i, dat fiind acest unghi 90 rezistena Rie este suficient de mare (sute de k ). Dependana ID de temperatur este legat de mobilitatea purttorilor majoritari n materialul canalului. Panta S a tranzistoarelor TEC discrete la majorarea temperaturii. n afar de aceasta, cu creterea temperaturii se micoreaz impedana de intrare Rie i crete curentul de gril IG , dublndu-se la fiecare 10 C. O particularitate a tranzistoarelor TEC este prezena unui punct ter-

337

mostabil (numit punctul Z), n care curentul de dren ID nu depinde de temperatur. La majorarea temperaturii conductibilitatea specific a canalului se micoreaz din cauza diminurii mobilitii purttorilor de sarcin Simultan, se micoreaz limea Fig. 11.40. Dependena caracteristi- jonciunii pn, se lrgete seciucilor statice de temperatur. nea de conducie a canalului i crete curentul ID. Aceste dou procese contrare se pot reciproc compensa, la o anumit (i reuit) alegere a punctului static de funcionare.

CAPITOLUL 12 UTILIZRI SPECIFICE ALE DISPOZITIVELOR I CIRCUITELOR ELECTRONICE 12.1. REDRESAREA TENSIUNILOR ALTERNATIVE SINUSOIDALE. NETEZIREA I STABILIZAREA Aproape orice circuit electronic, de la cele mai elementare cu tranzistoare i amplificatoare operaionale i pn la cele mai complexe sisteme digitale i cu microprocesoare, pentru o funcionare corect i stabil, necesit unul sau cteva izvoare (surse) de alimentare n curent continuu. n majoritatea cazurilor, principala sursa de alime338

ntare cu energie electric este reeaua alternativ trifazat de distribuie. Transformarea energiei electrice de curent alternativ din reeaua de distribuie n energie electric de curent continuu se face cu ajutorul unor circuite speciale redresoare, respectivul proces purtnd denumirea de redresare a curentului alternativ [8]. n figura 12.1 este prezentat schema bloc (de principiu) a unui circuit de alimentare cu curent continuu obinut pe calea redresrii curentului alternativ, din reeaua general de distribuie. Transformatorul T (denumit i transformator de reea) are rolul de a modifica tensiunea reelei conform valorii tensiunii continue necesare consumatorului, separnd totodat reeaua de circuitul electronic alimentat. Pentru a micora cuplajele parazite dintre primar i secundar transformatorul, n general, este prevzut cu o nfurare de ecranare legat la mas. Pentru transformarea tensiunii alternative ntr-o tensiune pulsatoare servete circuitul denumit redresor (R , bloc redresor). Tensiunea pulsatoare conine componenta continu i, n afar de aceasta componente alternative. ntruct aparatura electronic necesit o tensiune continu cu componente alternative ct mai mici, la ieirea redresorului se conecteaz un circuit F, rolul cruia const n filtra-

Fig. 12.1. Schema-bloc general de alimentare n curent continuu:

T transformator de putere; R redresor; F filtru; S stabilizator; R S sarcina.

rea (netezirea) componentelor alternative; acest dispozitiv micoreaz componentele alternative, acumulnd energie n intervalul de timp cnd tensiunea crete, cednd-o consumatorului cnd tensiunea scade. Stabilizatorul S este partea care realizeaz stabilizarea tensiunii redresate i filtrate (blocul stabilizator) i care furnizeaz
339

la bornele de ieire tensiunea constant independent de curentul de sarcin. n funcie de natura sarcinii, redresoarele se clasific n: redresoare cu sarcin rezistiv (R); redresoare cu sarcin inductiv (RL); redresoare cu sarcin capacitiv (RC). Aceste sarcini necesit alimentarea cu o tensiune continu de valoare fix sau reglabil. n funcie de posibilitatea de a furniza sau nu o tensiune reglabil, redresoarele se mpart n: redresoare necomandabile care furnizeaz la ieire o tensiune fix; redresoare comandabile care furnizeaz la ieire o tensiune reglabil. n funcie de numrul de faze al transformatorului de alimentare redresoarele se pot clasifica n: redresoare monofazate, folosite pn la puteri de 1 KW; redresoare polifazate care se folosesc la puteri mai mari de 1 KW. n acest capitol vor fi studiate, pe rnd, toate componentele schemei bloc din figura 12.1, cu excepia transformatorului, care a fost obiectul de studiu al Capitolului 6. 1. Blocul redresor n unele cazuri practice prezena filtrului F (figura 12.1) nu este strict necesar, la alimentri nepretenioase cum ar fi ncrcarea bateriilor de acumulatoare. Cea mai simpl instalaie de redresare n astfel de cazuri este reprezentat n figura 12.2, a compus din ge-

340

a b Fig.12.2. Redresor monofazat monoalternan:

a schem real; b circuit echivalent pe durata deconducie a diodei (o semiperioad).

Fig. 12.3. Diagramele de variaie n timp a tensiunilor e2 i u(t) la un redresor monofazat monoalternan.

neratorul de c.a. (e2), dioda semiconductoare D i rezistena de sarcin R. n prima semiperioad a tensiunii electromotoare sinusoidale e2 = E2 m sin t dioda este polarizat n sens direct i curentul n circuit este: e2 E2m i (t) = = sin t = Im sin t . R R Tensiunea la bornele rezistenei de sarcin, egal cu uR = e - uR i va fi egal cu uR = e dac dioda este ideal (R i = 0, curba punctat n figura 12.3). n semiperioada urmtoare t.e.m. este negativ, dioda este blocat (polarizat invers); curentul n circuit i tensiunea la bornele rezistenei de sarcin sunt egale cu zero. n figura 12.3 sunt date formele de und ale t.e.m. i tensiunii uR doar pe durata unei perioade T fiindc fenomenul este periodic.
341

Valoarea medie a tensiunii redresate (este pulsatorie) sau componenta de curent continuu se determin: Em R = U0 = = 0,318 E m . Redresoarele monofazate dubl alternan se utilizeaz sub forma a dou montaje fundamentale [8]: montajul transformator cu priz median; montajul n punte. Deci, utilizarea unui transformator cu priz median i a dou diode semiconductoare permite redresarea ambelor alternane ale tensiunii alternative (figura 12.4). Cele dou tensiuni la bornele nfur-

a circulaia curentului cnd conduce dioda D1 ; b cnd conduce dioda D2.

Fig. 12.4. Redresor monofazat dubl alternan:

rii secundare sunt n opoziie de faz, aa nct cele dou diode conduc pe rnd, pe durata a cte o semiperioad. Tensiunea la bornele rezistenei de sarcin rezult tot pulsatorie (figura 12.5), dar componenta de curent continuu este dubl fa de cazul precedent: 2 Em R = U0 = = 0,636 E m .

342

Fig. 12.5. Variaia n timp a tensiunilor e2 i u (t) pentru un redresor monofazat dubl alternan.

Mai frecvent ns n prectic este utilizat montajul n punte (figura. 12.6), din cauza tehnologiei mai complicate de fabricare a transformatoarelor cu priz median (i cost mai mare). Principiul de func-

b Fig. 12.5. Redresor monofazat n punte:

a circulaia curentului la semialternana pozitiv; b circulaia curentului n semialternana negativ.

ionare i n acest caz nu necesit explicaii suplimentare. Netezirea tensiunilor pulsatoare se realizeaz cu ajutorul filtrelor de netezire (F, n schema din figura 12.1), care cel mai frecvent prezint simple condensatoare, conectate n paralel cu rezistena de sarcin (figura 12.6).
343

a schema electric; b circuitul echivalent pe durata conduciei diodei.

Fig.12.6. Redresor monofazat monoalternan cu filtru capacitiv:

Fig. 12.7. Diagramele de variaie n timp a tensiunilor i curentului.

2. Blocul stabilizator Generaliti Se atrage atenia cititorului c n aceast lucrare (n acest capitol) vor fi prezentate i analizate doar stabilizatoarele electronice de tensiune sau de curent continuu; motivul principal, pe lng spaiul care totdeauna-i limitat este, c majoritatea dispozitivelor i aparatelor electronice necesit pentru funcionare surse de alimentare cu energie de curent continuu. Aceast energie, n mod obinuit, se obine de la reeaua electric, prin redresarea i filtrarea tensiunii alternative, sau de la baterii i acumulatoare. Dar independent de tipul sursei, aceasta trebuie s alimenteze solicitantul cu o tensiune i un curent de anumit valoare care

344

foarte frecvent se cere meninut n anumite limite, determinate de funcionarea calitativ a circuitului sau aparatului n cauz. Pentru meninerea constant a tensiunilor sau curenilor de alimentare, n practic se utilizeaz deci stabilizatoare de tensiune sau curent (n schema din figuta 12.1 S ). La ora actual se cunoate un numr mare de dispozitive destinate stabilizrii tensiunii sau curentului, continuu sau alternativ. Aceste dispozitive pot fi clasificate dup: puterea pe care o controleaz; tipul schemei; tipul elementelor utilizate pentru stabilizare; gradul de stabilizare sau natura sarcinii. n paragraful precedent au fost prezentate redresarea curentului alternativ i redresoarele cu care se pot obine tensiuni sau cureni continui; aceste mrimi depind ns att de tensiunea alternativ de alimentare care poate varia, ct i de sarcin care, de asemenea, se poate modifica. De aceea redresoarele nu pot constitui surse directe de alimentare cu energie de curent continuu, pentru numeroasele echipamente i dispozitive electronice Stabilizarea unei tensiuni continue, n principiu poate fi fcut nainte de redresor (se menine constant tensiunea alternativ de alimentare a acestuia), sau dup redresor (ntre acesta i sarcin se intercaleaz un element capabil s preia variaiile de tensiune). Dac prima variant preia numai variaiile tensiunii alternative de reea, cea de-a doua are avantajul meninerii constant a tensiunii de sarcin, oricare ar fi cauzele ce tind s o modifice. Din acest motiv dispozitivele din a doua categorie sunt preferate n practic i au cptat o rspndire mai larg. Stabilizatorul de tensiune este un aparat conectat ntre surs i consumatorul de energie electric, care servete la micorarea variaiilor tensiunii de alimentare pn la limitele impuse de performanele pretinse.

345

Stabilizatorul de curent se definete n mod analog cu stabilizatorul de tensiune, fiind variaiile curentului acelea care trebuie micorate pn la limitele impuse. Aciunea de stabilizare se bazeaz, n general pe neliniaritatea caracteristicilor termorezistenelor, diodelor semiconductoare, tranzistoarelor sau a curbei de magnetizare a oelului (histerezis). Exist urmtoarele tipuri principale de stabilizatoare: ] regulatoare electromagnetice sunt utilizate de obicei pentru reglarea tensiunii alternative i continue, n instalaii de mare putere. n acest caz sunt folosite, n general transformatoare cu prize; ] stabilizatoare electromagnetice aciunea de stabilizare se bazeaz pe proprietile miezurilor magnetice saturate; ] stabilizatoare parametrice acestea folosesc o impedan neliniar, n serie sau n paralel cu sarcina, capabil s compenseze variaiile parametrului de ieire; ] stabilizatoare electronice prin compensaie elementul neliniar preia variaiile de tensiune sau curent ale sarcinii, n urma unei comenzi prin intermediul buclei de reacie. La temelia acestor scheme se afl principiile reglrii automate. Aceste stabilizatoare sunt denumite adesea stabiliza-toare electronice; de altfel, ca i stabilizatoarele parametrice care sunt de asemenea stabilizatoare electronice.

Fig. 12.8. Schema-bloc de conectare a unui stabilizator de tensiune.

346

Din schema-bloc de conectare a unui stabilizator de tensiune prezentat n figura 12.8 se vede c stabilizatorul de tensiune (2) propriu-zis se intercaleaz ntre sursa de tensiune nestabilizat (1) i consumatorul de energie (3). Reprezentnd grafic teorema (sau legea) 2 Kirchhoff, scris pentru circuitul din figura 12.9, a se poate analiza modul n care o surs cu o for electromotoare E i o rezisten intern r alimenteaz un consumator, reprezentat prin rezistena de sarcin RS : E = r iS + uS . (12.1) n figura 12.10, a i respectiv 12.10, b este reprezentat deplasarea punctului static de funcionare, provocat de variaia forei electromotoare. Variaiile de tensiune la bornele sarcinii i a curentului prin sarcin sunt determinate de rezistena intern a sursei r i de fora electromotoare E, id est (adic) :
(12.2)

uS

r iS .

Fig. 12.9. Circuit de alimantare nestabilizat (a). Determinarea punctului de funcionare (b).

Aa surse de alimentare ca bateriile au o rezisten intern mic i o for electromotoare relativ constant; acestea asigur variaii de tensiune i de curent comparativ mici. Dar, din cauza energiei reduse de care dispun, aparatura portabil este sfera limitat a utilizrii bateriilor.
347

n majoritatea cazurilor alimentarea cu energie electric de curent continuu se face prin redresarea i filtrarea tensiunii alternative din reea. Variaiile relativ mari ( 15 %) ale tensiunii reelei apar i n tensiunea continu, obinut la ieirea circuitului de filtrare. Rezistena intern a sursei, format din redresor i filtru este, de fapt mai mare dect a bateriilor; valoarea rezistenei interne depinde de tipul redresoaului, a filtrului. De exemplu, la redresoarele dubl alternan, cu condensator de filtrare la ieire rezistena intern este, totui relativ mic, n comparaie cu redresoarele cu multiplicarea tensiunii, la care aceasta poate atinge valori semnificative.

Fig. 12.10. Deplasarea punctului de funcionare la: a variaia rezistenei de sarcin; b variaia forei electromotoare.

Deci asigurarea variaiilor mici ale tensiunii de alimentare, impuse de aparatura electronic de precizie, poate fi realizat pe calea intercalrii ntre surs i consumator un element stabilizator (figura 12.8). Rolul acestuia este de a micora variaiile tensiunii sau a curentului sursei de alimentare, pn la limitele pe care consumatorul de energie le impune. Precum a fost menionat mai sus, funcie de mrimea care se cere stabilizat, stabilizatoarele se clasific n stabilizatoare de tensiune i stabilizatoare de curent. n mod uzual, stabilizatoarele trebuie s fac fa urmtoarelor cerine: la variaiile tensiunii de reea n limitele prescrise ( 15%) tensiunea sau curentul trebuie s se menin constante;
348

variaiile mrimii de ieire nu trebuie s depeasc 12% n tot diapazonul de temperaturi i sarcini, prescris (sunt cazuri de cerine i mai aspre, fiind necesar o precizie mult mai nalt); componenta alternativ a tensiunii de ieire < 20 mV; rezistena intern a stabilizatoarelor mai mic de 20 ; prin funcionarea sa, stabilizatorul nu trebuie s produc perturbaii n reea; randamentul stabilizatorului ct mai nalt posibil. n funcie de aparatura electronic alimentat, suplimentar mai apar cteva condiii: la cuplarea i decuplarea stabilizatorului nu trebuie s apar supracureni sau supratensiuni care ar pune n deficultate circuitele alimentate; stabilizatorul trebuie protejat la scurtcircuit sau suprasarcini; ntreruperea tensiunii n cazul alimentrii unor instalaii de calcul trebuie s fie semnalizat, iar stabilizatorul s nu funcioneze dect dup intervenia specialistului care decide dac programul trebuie corectat sau nu. Caracteristicile stabilizatorului Stabilizatorul, indiferent de modul n care este realizat poate fi reprezentat sub forma unui cuadripol (figura 12.11). Caracteristicile (performanele) stabilizatorului (ST) pot fi evaluate cu ajutorul unor relaii ntre variaia mrimii stabilizate i variaiile mrimilor sau perturbaiile care o produc.

Fig. 12.11. Reprezentarea stabilizatorului printr-un cuadripol.

a b Fig.12.12.Caracteristicile stabilizatoarelor: a stabilizator de tensiune; b

stabilizator de curent.

349

Dac se cunoate expresia analitic a mrimii de ieire, se utilizeaz derivatele pariale. Dar n majoritatea cazurilor expresia analitic a tensiunii de ieire este dificil de stabilit, de aceea performanele unui stabilizator se determin pe cale experimental, considernd variaii mici. Tensiunea va fi cu att mai bine stabilizat, cu ct rezistena intern a ST, care se definete ca derivata parial a tensiunii de ieire us n funcie de curentul is (de ieire)
Ri = uS iS
ui = const = const

uS iS
ui = const = const

(12.3)

va fi mai mic. Stabilizatoarele de curent ns invers tebuie s aib rezistena intern ct mai mare. Caracteristicile curent-tensiune (care poart denumirea i de caracteristici externe) ale stabilizatoarelor de tensiune i curent sunt date n figura 12.12, a i b. n relaia (12.3) prin ui a fost notat tensiunea de intrare, iar prin temperatura. Mrimile cele mai importante, care definesc i influeneaz deci mrimea de ieire sunt tensiunea de intrare, temperatura i rezistena de sarcin. 12.3. TRANZISTORUL
CA AMPLIFICATOR

n capitolul precedent (Capitolul 11, 11.3 i 11.4) suficient de amnunit a fost descris principiul de funcionare, construcia, schemele de conectare, tipuri, simboluri, caracteristici etc. ale tranzistoarelor bipolar (TB) i cu efect de cmp (TEC). Una dintre sferele importante de aplicaie a tranzistoarelor semiconductoare sunt circuitele de amplificare a semnalelor, unde acestea sunt utilizate n rolul de amplificator calitate, despre care anterior s-a vorbit doar n treact. n cele ce urmeaz vom prezenta un tablou mai amplu al tranzistorului ca amplificator; ct despre amplificatoarele electronice n
350

general, aceasta-i o sfer aparte a electronicii moderne, pe ct de important pe att i de complex, despre care nu se poate vorbi ntr-un subparagraf, materie creia i sunt consacrate cri, i nu una! 1. Tipuri de conexiuni. Conexiunea de baz n regim de amplificare Totui, pentru a nelege mai uor i a ptrunde mai profund n esena proceselor ce au loc, ne vom permite o recapitulare a celor cunoscute deja i vom ncerca o trecere coerent la informaii noi despre tranzistor ca element activ al circuitelor electronice, capabil s funcioneze ca amplificator de semnale. Aadar, cele trei regiuni semiconductoare ale TB se numesc emitor (E), baz (B) i colector (C). Jonciunea polarizat direct este jonciunea emitor-baz (j-EB), jonciunea polarizat invers jonciunea baz-colector (j-BC). Regiunea emitor este denumit astfel datorit

Fig. 12.37.

Fig.12.38

funciei pe care o ndeplinete: ea emite purttori majoritari prin jonciunea polarizat direct, j-EB. Aceti purttori sunt n marea lor majoritate colectai de regiunea tranzistorului numit colector. Regiunea dintre emitor i colector poart denumirea de baz, n sensul c este un suport (o baz) pentru cele dou materiale de acelai tip care o ncadreaz. Sensurile de deplasare a electronilor prin conductoarele exterioare racordate la emitorul, baza i colectorul unui tranzistor sunt indicate n figura 12.37. Pentru tranzistorul npn unde purttorii majoritari sunt electronii, deplasarea lor prin conductoarele exterioare este o continuare a deplasrii interne; n tranzistorul pnp conducia intern este conducie de goluri, fiind conducia curentului n
351

conductoarele exterioare o conducie electronic. De aceea sensul deplasrii electronilor n aceste conductoare este opus sensului deplasrii n interior a golurilor. Sensul curentului, opus sensului deplasrii electronilor este indicat n figura 12.38; sensul curentului prin conductoare coincide cu sensul de deplasare n interior a golurilor. Modul de conectare a surselor de c.c. necesare polarizrii jonciunilor i sensul curentului prin aceste surse se prezint n figura 12.39. Curenii prin conductoarele exterioare corespund relaiei IE = IB + IC , fiind aceasta o consecin a legii conservrii sarcinii n regim staionar. Curentul de emitor se mparte n curentul de colector i cel

Fig. 12.39.

Fig. 12.40.

de baz. Curentul de colector este, la rndul su, dependent de curentul de baz: cu ct debitul purttorilor majoritari injectai n baz este mai mare, adic IE este mai mare cu att mai mare este curentul de baz IB i, n consecin, este mai mare i curentul de colector IC. Deci, cei doi cureni de baz i colector sunt legai prin relaia IC = IB , unde este ctigul n curent sau coeficientul de amplificare al curentului de baz. Posibilitatea de a contro-la curentul de colector prin curentul de baz este fundamental pentru funcionarea tranzistorului bipolar n regim de amplificator. Dac TB este folosit ca amplificator, semnalul de intrare se aplic pe dou dintre cele trei terminale (borne); semnalul de ieire este
352

cules i el ntre dou dintre cele trei terminale, cu condiia c unul dintre acestea s fie comun intrrii i ieirii. n figura 12.40 sunt prezentate circuite cu emitor comun (EC), dei, n funcie de scopul urmrit pot fi utilizate i alte scheme de conectare: cu baz comuni (BC) sau cu colector comun (CC), aa cu s-a vzut n 11.3. Dar pentru funcionarea tranzistorului ca amplificator cea mai indicat este schema cu emitor comun EC. Pentru a trece la scheme concrete ale unui circuit de amplificare i la funciile elementelor ce le constitue, se cere o prezentare sumar a relaiilor tensiune-curent pentru tranzistorul cu jonciuni (bipolar, TB), acesta aflndu-se n conexiunea EC. 2. Regimul static de amplificare Starea static a tranzistorului care este un element de circuit cu trei borne de acces, este determinat de curenii prin borne iE , iC , iB i de tensiunile ntre borne uCE , uCB , uBE (figura 12.38). Cei trei cureni satisfac prima teorem Kirchhoff, deci numai doi dintre aceti cureni sunt independeni. Tensiunile dintre borne se coreleaz dup teorema doi Kirchhoff uCB + uBE uCE = 0, fiind numai dou dintre acestea independente. Curenii iC , iB i tensiunile uBE, uCE sunt mrimile care se aleg pentru caracterizarea strii de conducie a tranzistorului n configuraia cu EC. Dintre aceste patru mrimi, dou pot fi considerate ca fiind variabile independente, celelalte dou variabile dependente. Alegnd ca variabile independente iB i uCB se pot scrie relaiile: iC = f1 (iB, uCE) uBE = f2 (iB, uCE), acestea definind familiile de caracteristici statice de ieire i, respectiv de intrare ale tranzistorului bipolar.

353

Caracteristicile de ieire se obin pe cale experimental, utiliznd circuitul din figura 12.41, n care sunt conectate instrumente (aparate) pentru msurarea iB ( A), iC (mA) i uB (mV), uC (V).

Fig. 12.41. Circuit pentru determinarea experimental a familiei de caracteristici statice ale TB.

n figurile 12.42 i 12.43 sunt reprezentate caracteristicile de ieire i respectiv de intrare ale tranzistorului bipolar de tip npn.

Fig.12.42. Familie caracteristici de ieire TB tip npn.

Fig. 12.43. Familie caracteristici de intrare TB tip npn.

4. Etajul de amplificare cu un tranzistor Exemplul unui etaj de amplificare practic, n care pentru fixarea punctului static de funcionare este utilizat un singur izvor de c.c. este reprezentat n figura 12.49, a. n ce privete regimul static al tranzistorului, acesta se determin pe circuitul fr sursa de semnal, dat n figura 12.49, b. Tranzistorul de tip npn cu germaniu, are caracteristicele de ieire din figura 12.42.

354

Fig. 12.49. Etaj practic de amplificare cu o singur surs de c.c. (a) i determinarea regimului static al tranzistorului n lipsa sursei de semnal (b).

CAPITOLUL 13 CIRCUITE INTEGRATE Circuitul integrat este un circuit electronic realizat sub forma unei structuri semiconductoare unice. Circuitele integrate sunt privite ca simple elemente de circuit, ntruct sunt realizate sub forma unor blocuri funcionale de dimensiuni reduse i sunt folosite n elaborarea altor circuite, mai complexe [8]. n continuare for fi abordate doar acele aspecte care s-au urmrit la toate dispozitivele anterioare, id est definiii, mod de realizare (fr tentaia de a ptrunde n esena procedeelor tehnologice care prezint o sfer enorm i aparte) i particularitile de concepie care deriv din constrngerile tehnologice menionate. 13.1. GENERALITI Se pare a fi rezonabil ca discuia la tema Circuite integrate s nceap cu definirea noiunilor de baz, lund drept referin Vocabularul Electrotehnic Internaional, elaborat de CEI i anume:
355

Microelectronic este un concept i o sfer foarte vast de activitate tehnico-stiinific, instrumentele creia permit constitui-rea i utilizarea circuitelor electronice cu un grad nalt de miniatu-rizare. Microcircuit prezint un dispozitiv microelectronic cu o densitate mare de elemente de circuit echivalente, considerat ca o singur unitate. Circuit integrat (sau microchip) este un microcircuit, n care un numr de elemente de circuit sunt asociate inseparabil i sunt interconectate electric astfel, nct pentru scopuri de specifi-care, testare, vnzare i ntreinere este considerat indivizibil. Elementele (micro) circuitului integrat nu au nici capsul, nici conexiuni externe i nu sunt specificate sau vndute ca piese separate. Este evident deci c elementele circuitului integrat sau subansamblurile ce-l compun se fabric simultan, n etapele aceluiai proces tehnologic; interconexiunile dintre componente se realizeaz prin plasarea acestora ct mai aproape posibil (astzi pe larg este folosit tehnologia submicronic, despre care pe la noi i n cadrul ... ministerului agriculturii se vorbete, nanotehnologia!), cu ci metalice de legtur. Circuitele integrate ofer un ir de avantaje: 1. Siguran sporit n funcionare. Studiile de fiabilitate efectuate asupra circuitelor cu componente discrete arat c probabilitatea cea mai mare de defectare se datoreaz sudurilor imperfecte sau deteriorrilor punctelor de sudur sub aciunea coroziei chimice, vibraiei etc. Deoarece un circuit clasic de complexitate mijlocie conine cteva sute de puncte de sudur, este evident c fiabilitatea nu poate fi majorat peste o anumit limit. Numrul punctelor de sudur n acelai circuit, dar realizat n mod integrat este cu cel puin un ordin de mrime mai mic, ceea ce are un efect favorabil asupra siguranei n funcionare. Afar de aceasta, gabaritul redus considerabil al circuitului integrat ofer acestuia o condiie mult mai bun la solicitri mecanice, gen vibraii, accelerri, cioc 356

niri etc.; aceasta mbuntete suplimentar i sesizabil fiabilitatea circuitului. 2. Stabilitate mai bun n raport cu temperatura. Dat fiind faptul c circuitul este foarte compact, ntre componentele lui exist un bun cuplaj termic, utilizat pentru a se realiza o compensare a variaiilor punctelor statice cu temperatura. 3. Gabarit i greutate redus. Circuitele integrate, n general, se pot mbrca n capsule standard (ca TO-5) folosite pentru tranzistoare, sau n capsule de plastic speciale (care de cele mai multe ori difer doar dup numrul de pini). Dar n ambele cazuri gabaritul i greutatea ntregului chip sunt comparabile cu cele ale unui tranzistor. 4. Costul sczut la producie de serie mare. Conform statisticilor publicate acum...40 de ani n urm, o fabric care producea un numr de 5000 de circuite integrate n 24 de ore, avea raportul: costul circuitului integrat costul circuitului discret 0,5 pentru circuite liniare 0,1 pentru circuitele digitale

Datorit ns perfecionrilor tehnologice aprute n ultimii ani ai secolului XX, aceste cifre sunt substanial reduse (cam cu un ordin de mrime). 5. Elaborarea unor aparate i echipamente complexe alimen-tate de la baterii. ntruct microchip-urile au un consum foarte redus de la sursa de alimentare, devine evident c utiliznd baterii de putere limitat, cu ajutorul circuitelor integrate se pot construi echipamente electronice cu grad nalt de complexitate (de exemplu, notebooc-uri). Aceasta este esenial ntrun ir de dome-nii, unde sursa de alimentare principal (sau chiar unica) este bateria: spaiul cosmic, sfera militar i a. 6. Construirea economicoas a unor aparate electro-nice de foarte mare complexitate. Este evident din ce cauz: fiecare circuit integrat constituie un modul, cu o schem complex gata realizat. De exemplu, blocurile funcionale ale unui calculator
357

electronic care sunt scheme de imens complexitate, se realizeaz foarte comod folosind anumite tipuri de circuite integrate logice. i mai mult: anumite blocuri, ca de pild memoriile operative de mare capacitate (R-DRAM i a.) practic este imposibil de construit n afara tehnologiei integrate. 7. Micoreaz substanial efortul de concep-ie n elaborarea dispozitivelor electronice. Acest lucru este justificat prin faptul c pri importante din schema final a dispozi-tivului sunt disponibile sub forma acelorai circuite integrate. Circuitelor integrate le sunt caracteristice, din pcate i pri negative, printre care: 1) Putere de ieire limitat. Prin anii 90 95 n circuitele integrate de putere se obineau, de regul puteri pn la 5 W, ceea ce era totui mult mai puin fa de circuitele similare realizate cu componente discrete. n circuitele integrate moderne aceast problem este parial rezolvat pe calea majorrii sensibilitii dispozitivelor electronice i micorrii nivelului lor de consum. 2) Nu se pot face nici un reglaj sau modificare n interiorul circuitului integrat, n procesul de utilizare a acestuia. Este clar, de ce: cum a fost menionat la nceput, circuitul integrat conine elemente inseparabile, sub form monolit (un tot unitar).
3) Necesit un nivel nalt de pregtire profesional i un efort susinut, att n timpul proiectrii ct i n timpul reglrii procesului

de fabricaie.
4) Nu pot fi realizate inductane. Tehnologiile moderne nu

permit fabricarea inductanelor, de aceea sunt evitate de ctre proiectanii de circuite; n caz de extrem necesitate, bobinele se conecteaz din exteriorul circuitului integrat. Cu toate aceste dezavantaje, circuitele integrate s-au impus n producia de aparate i sisteme electronice; astfel, dac n anul 1973, din cifra de afaceri pe plan mondial n domeniul componentelor electronice, circuitele integrate reprezentau 10%, n anul 1980 reprezentau deja 25% iar peste 20 de ani aproape 80%.
358

13.2. PROCEDEE TEHNOLOGICE

DE REALIZARE

n timpul de fa exist cteva tehnologii de realizare a circuitelor integrate i n cele ce urmeaz vor fi expuse pe rnd, insistnd nu att asupra detaliilor de fabricaie, ct ndeosbi asupra avantajelor i limitrilor fiecreia.
1. Tehnologia monolitic.

Se pare util i la locul ei o mic excursie n istoria obiectului considerat, istorie care, dei foarte scurt (puin peste 50 de ani) a dat dovad de o dezvoltare vertiginoas i un progres spectaculos al electronicii moderne. Dup cum bine se tie, nlocuirea tuburilor electronice cu dispozitive semiconductoare (diode i tranzistoare) i componente pasive miniaturizate, a condus la micorarea cu cca dou ordine de mrime a dimensiunilor i consumului de energie a instalaiilor de calcul numeric i la creterea n aceiai msur a vitezei de procesare a datelor. Utilizarea componentelor discrete (active i pasive) implic un numr mare de elemente electronice n cadrul unui calculator (de exemplu), de unde rezult un numr foarte mare de conexiuni i puncte de sudare care ocup un volum considerabil i duce la scderea fiabilitii, ca urmare a probabilitii mrite de apariie a defeciunilor, pariale sau totale. Soluia potrivit a fost gsit n anul 1959, prin fabricarea circuitelor integrate, la care piesele componente i conexiunile dintre ele se realizeaz (prin tehnici specifice i speciale tehnologia monolit) direct n interiorul unui mic bloc monocristalin de semiconductor, denumit chip (din englez bucic, achie sau ciob). Astfel s-a obinut un grad nalt de miniaturizare i o cretere semnificativ a fiabilitii, datorit micorrii numrului de piese diferite i de interconexiuni externe Aceste cipuri, de form ptrat sau dreptunghiular, cu laturi de ordinul milimetrilor sunt detaate dintr-o plcu semiconductoare
359

de mic grosime (~ 0,2 mm, figura 13.1, b) care la rndul ei a fost obinut prin tierea transversal a unui cristal cilindric de semiconductor (Si). Cristalul se obine prin cretere din topitur (metoda Ciohralisky), sau din faz gazoas prin metode speciale. n figura 13.1, c este dat schema simplificat a unui chip cu un numr mic de componente cum sunt circuitele SSI sau MSI (v. n continuare). Pentru realizarea componentelor de circuit jonciuni pn (pentru diode i tranzistoare), rezistoare i condensatoare, precum i conexiuni ntre ele se folosesc tehnologiile planar i planarepitaxial, alte tehnici moderne, ca inscripionarea direct cu fascicolul ionic sau electronic etc. Pe baza acestor tehnologii componentele circuitului integrat sunt realizate n chip-ul semiconductor printr-un proces fotolitografic, cu ajutorul unor mti metalice, prin ferestrele crora n cristal se introduc (prin difuzie) anumite cantiti de atomi cu care sunt dopate n locuri apriori stabilite i unde se creaz jonciuni pn, condensa-

Fig. 13.1. Etapele fabricrii circuitelor integrate: 360

a secionarea rondelelor (plachetelor) dintr-un monocristal de Si; b placheta cu mai multe circuite integrate; c structura traseelor de metalizare pentru conexiunea componentelor.

toare i rezistore. Dimensiunile componentelor la ora actual sunt de ordinul micronilor sau i mai mici, astfel realizndu-se circuite cu un grad nalt de integrare mii, sute de mii i milioane de componente integrate ntr-un chip. Conexiunile intre diferite componente sau blocuri se realizeaz prin benzi metalice foarte nguste (la fel de ordinul micronilor), depuse pe suprafaa cipului prin evaporare n vid (epitaxie), folosindu-se mti cu configuraia conexiunilor pretinse. Rezult o reea de conexiuni metalice, un exemplu poate fi vzut n figura 13.1, c. Micorarea la limit a dimensiunilor microcomponentelor dintr-un circuit integrat nu reprezint, desigur, un scop n sine ci unul legat de creterea vitezei de procesare i transmitere a semnalelor, asigurndu-se simultan i un grad nalt de fiabilitate. Micorarea timpului de propagare a semnalelor electrice prin componente i ndeosbi prin conexiunile dintre ele este absolut necesar pentru realizarea calculatoarelor electronice de mare vitez (cu sute de milioane sau miliarde de operaii pe secund), folosite n aplicaii cu viteze nalte de funcionare, cum ar fi: sistemele de ghidare a rachetelor i navelor spaiale, studierea proceselor ce decurg extrem de rapid (n fizica nuclear, astronomie etc.), sistemele de telecomunicaii prin satelit sau unele sisteme de automatizare a proceselor tehnologice. Din punct de vedere al vitezei propagrii semnalelor este important mrimea chip-ului, dimensiunile cruia nu pot crete considerabil; totui, se vehiculeaz noiunea de integrare pe ... plachet Wafer Integration care se aplic n unele cazuri (de exemplu, microprocesoarele). Caracteristic integrrii pe scar foarte larg (VLSI) este folosirea conexiunilor cu limea de 1m i chiar mai puin (fa de 3 4 m la LSI), ceea ce a condus la mrirea densitii de 10 ori i a vitezei de lucru de 4 5 ori, la aceeai putere disipat [8].
361

Metoda folosit pe larg pentru atingerea geometriei submicronice este bazat pe principiul reducerii maxim posibile a tuturor dimensiunilor din cipul LSI. Principiul stabilete c ntrzierea dat de circuit discrete direct proporional cu ptratul fineei liniei (datorit reducerii tensiunii i curenilor). Spre sfritul secolului XX (dup anul 1998), folosind tehnici de nalt finee pentru obinerea mtilor cu deschideri (ferestre) submicronice, precum i prelucrarea cu fascicule electronice, ionice sau lazer, dimensiunile liniilor de circuit (inclusiv i a metalizrilor) au fost micorate continuu, de la 2 4 m n primele microprocesoare i memorii DRAM pn la 0,8 m (dup anul 1990), scznd apoi progresiv la 0,6 m, 0,35 m, 0,18 m i chiar sub 0,1 m n anul 2003. Aceasta a permis obinerea unor chip uri de memorie DRAM de capaciti foarte mari (sute de MB i chiar GB) i a unor procesoare capabile s funcioneze la frecvene de 2,2 GHz, 2,8 GHz i pn la 3,06 GHz pentru unele procesoare Pentium 4 ale companiei Intel (anii 2002 2003). Aa numita tehnologie monolitic (sau planar-epitaxial) avea ponderea cea mai mare n ultimul deceniu al secolului XX; dei n ultimii 10 15 ani au aprut i alte tehnologii (moderne), aceasta continu s domine n sfera producerii chip urilor VLSI i la ora actual. Tehnologia const n producerea simultan a componentelor circuitului integrat, n timpul aceluiai proces de fabricaie, pe o plcu (plachet) de monocristal de siliciu folosind tehnica planar, cu etape de difuzie i cretere epitaxial. Plcuile tiate din monocristalul de Si (figura 13.1, b) au grosimea ntre 200 300 m, sunt lefuite oglind pe o fa i trec apoi prin procesul tehnologic, n urma cruia pe fiecare plcu (cu diametrul aproximativ 5 cm) se realizeaz pn la 1600 2000 de chip-uri. Mai departe are loc o testare sub microscop a fiecrui chip, pentru a descoperi rebuturile acestea se marcheaz pentru a fi recunoscute ulterior. Urmeaz o zgriere a plcuei cu un vrf de diamant pe direcii paralele, orizontale i apoi verticale, dup ce se sparge obinndu-se elemente de arie ce conin cte un circuit integrat (cte
362

un chip).n continuare fiecare chip este lipit pe baza capsulei, se fac conexi-unile spre exterior, capsula se nchide ermetic i dup testrile finale se obine circuitul integrat comerciabil. Pentru a descrie sumar procesul tehnologic propriu-zis, se va considera un exemplu, dat n figura 13.2. Procesul pornete de la o plcu de Si de tip p (notat cu 1), care este supus urmtoarelor operaii de baz: se crete deasupra stratul epitaxial (notat 2), iniial de tip n; acesta va conine mai trziu colectorul tranzistorului, insula n care se afl corpul propriu-zis al rezistenei ca i stratul n al condensatorului; se difuzeaz pereii (notai 3) de tip p, de uzolare ntre componente utiliznd o masc adecvat; se face difuzia bazei tranzistorului i a corpului rezistenei (ambele de tip p), cu alt masc; din nou se schimb masca i se realizeaz printr-o nou difuzie stratul n+ care conine emitorul tranzistorului, ca i straturile n+ folosite la realizarea unor contacte bune pe colector i condensator (tehnologic, depunerea aluminiului pe un strat de siliciu n se evit, din cauza unei adeziuni slabe); se depun prin evaporare n vid cile (liniile) de interconexiune 5, din aluminiu, printre i peste zonele de bioxid de siliciu (SiO2), notate cu 4.

n privina tehnologiei monolitice se pot face cteva observaii utile: a) Costul unui circuit integrat (CI) este direct proporional cu aria sa total. Astfel, aria minim are aproximativ 0,3 0,3 mm2 i este limitat de posibilitile de manipulare; cea maxim este n jur de 4 4 mm2 fiind limitat de posibilitatea de apariie a unui defect n stratul de siliciu de tip p de baz sau a unui defect introdus de procesul tehnologic. Din aceste considerente aria optim se consider 2 2 mm2. b) Cum se vede din figura 13.2, b (dar i din figura 13.1) aria ocupat de componentele pasive (rezistor sau condensator) este mai mare dect aria unui element activ (tranzistor). Prin urmare, costul
363

unei rezistene (sau condensator) este mai mare dect costul unui tranzistor, ceea ce face ca s se prefere construirea unui tranzistor n locul unei componente pasive. Rezult c trebuie modificat concepia circuitelor, n sensul c scopul este, de aceast dat minimizarea numrului de componente pasive i nu a celui de elemente active.

b
a schema electric; b seciune transversal (cu cifre ncercuite s-au notat ponctele corespondente ale figurilor a i b).

Fig. 13.2. Fragment de circuit integrat monolitic:

Componentele circuitului sunt izolate ntre ele prin jonciuni pn polarizate invers. Aceasta nseamn c rezistena de izolaie este egal cu ~ 1 M , cifr care este inferioar cu minimum dou ordine de mrime fa de cazul circuitelor cu componente dis-crete. Este posibil deci apariia efectelor parazite
c) 364

de cuplaj ntre diferite componente, care limiteaz n ultim instan banda de frecvene. d) n scopul asigurrii polarizrii inverse a tuturor jonciunilor de izolare este necesar, ca substratul de baz s fie conectat la cel mai sczut potenial din circuit. e) Rezistenele se fabric sub forma unor paralelipipede (insule) de material p sau n ( n cazul structurii din figura 13.1, b

Fig. 13.3. Structura integrat Zener.

a b Fig.13.4. Componente pasive integrate.

Fig. 13.5. Capsule de circuit integrat.

i 13.2 de tip p) nconjurate de material semiconductor complementar pentru a realiza jonciunea de izolare. Valoarea ei depinde de forma geometric i de rezistivitatea stratului respectiv (R = l/s); valori uzuale pentru rezistenele difuzate sunt cuprinse ntre 50 (valorile inferioare se produc odat cu difuzia emitorului) i 20 K (valorile superioare se produc odat cu difuzia bazei). Coeficientul de variaie cu temperatura al rezistenelor integrate este 0,2 % pe C (mai mare n modl fa de rezistenele clasice), toleranele cam 20%. f) Se pot realiza capaciti de dou categorii: capaciti ale jonciunilor pn cu comportare de condensatoare polarizate, dependente de tensiune, cu valori de 300 pF/mm2 ; capaciti tip MOS. Acestea din urm sunt formate dintr-o regiune n+ i o armtur metalic, separate de un strat de SiO2, aa cum se vede i n figura 13.2, b. Capacitatea specific are valori uzuale ntre 400 i 800 pF/mm2, nu depinde de tensiunea aplicat i aceasta se poate aplica cu + pe oricare armtur. n comparaie cu capacitile jonciu-

365

nilor, acestea prezint o rezisten serie de 1 10 fa de 10 50 ct au primele. Este important de menionat c, indiferent de varianta adoptat, valorile maxime ale capacitilor realizate integrat nu depesc 500 pF, din cauza limitrilor de arie i de tensiune de strpungere. Acesta este un motiv din care toate amplificatoarele integrate au cuplaj direct ntre etaje, ntruct capacitile de cuplaj sau de decuplare, care normal sunt de ordinul microfaradelor sunt total inaccesibile. g) Tehnologia monolitic standard ofer tranzistoare npn de bun calitate, dar obinerea unor tranzistoare pnp pe acelai cip se face cu compromisul unei frecvene de tiere mult mai sczute. h) Diodele se realizeaz prin scurtcircuitarea a doi electrozi ai unui tranzistor, de exemplu colectorul i baza (v. figura 13.3) sau emitorul i baza. i) Anterior s-a artat c toleranele care se obin la fabricarea componentelor integrate sunt relativ mari consecina imposibilitii controlului riguros asupra procesului tehnologic, exist totui posibilitatea obinerii unor componente identice (gemene), ale cror valori difer ntre ele cu mai puin de 5%. De regul, acestea se produc una n vecintatea celeilalte (pentru ca proprietile substratului s fie ct mai apropiate), n aceleai etape ale procesului tehnologic, ceea ce explic buna lor simetrie. De aici rezult c n concepia circuitelor monolitice trebuie s se evite dependena performanelor de valori de rezistene, preferndu-se o dependen de raporturi de rezistene, care se pot controla mult mai efectiv. j) n funcie de densitatea componentelor pe chip exist cteva trepte de realizare a circuitelor integrate: integrarea pe scar mic, sau SSI (de la Small Scale Integration) circuitul logic integrat, conine ntre 10 i 15 pori TTL sau operatori, id est mai puin de 100 tranzistoare pe chip; integrarea pe scar medie, sau MSI (de la Medium Scale Integration) circuitul logic integrat, conine la 100 de pori TTL sau n jur de 1000 tranzistoare/chip;
366

integrarea pe scar mare, sau LSI (de la Large Scale Integration) n cazul cnd circuitul logic integrat conine peste 1000 de pori TTL/chip. De exemplu, nc n anul 1972 un circuit de memorie produs de firma Fairchild Semiconductor coninea pe un cip de 0,28 0,35 mm2 1244 tranzistoare, 1170 rezistene i 71 diode. Aceast divizare, dei corect a devenit ntructva perimat: n ultimile dou decenii au fost elaborate i se folosesc pe larg n calculatoarele numerice i alte sisteme de calcul, circuite integrate logice VLSI (Very Large Scale Integration) ce conin peste 20 000 de pori simple, precum i circuite ULSI ( Ultra Large Scale Integration) cu peste 100 000 de pori logice TTL sau peste 1 mln de componente intagrate pe chip. A fost menionat deja c tranzistorul de baz al circuitelor integrate bipolare este tipul npn. Acest tip se prefer pentru performane mai deosebite i tehnologia mai simpl de realizare, n comparaie cu cele ale tranzistoarelor pnp. Performanele mai bune rezult din faptul c purttorii de sarcin care intervin n funcionarea tranzistorului npn sunt electronii, acetea avnd o mobilitate n Si de 2,8 ori mai mare dect golurile, ceea ce conduce la o frecven limit (fT) mai mare (de 2,8 ori) i la cureni reziduali mult mai mici, specifici structurilor cu Si. Dar tranzistoarele pnp cu Si, dei inferioare ca performane se realizeaz n structura integrat alturi de tipul de baz npn, deoarece folosirea lor simplific considerabil schemele circuitelor electronice integrate. Ele se realizeaz n dou variante: laterale i de substrat. n primul caz efectul de tranzistor se manifest lateral, pe domeniul de tranziie colector-emitor, iar n cazul al doilea el se manifest transversal, pe domeniul de tranziie dintre emitor i substrat (v. figura 13.6, b i c). Principial ns, oricare din jonciunile structurii unui circuit integrat monolitic poate fi folosit ca diod; n figura 13.7 cele trei diode asociate unei structuri integrate de tranzistor bipolar, n care RSB i RSC sunt rezistenele serie de B i de C. Diodele DBE i DBC formeaz tranzistorul tip npn al structurii, iar diodele DBC i DCS
367

formeaz o structur parazit de tranzistor pnp. ntruct dioda DCS este neizolat, practic se pot folosi numai diodele DBE i DBC n cele cinci moduri posibile de interconexiune.

Fig. 13.6. Structuri de tranzistoare bipolare integrate.

Fig. 13.7. Schema echivalent a tranzistorului bipolar integrat.

Mai folosite sunt jonci-unea de emitor, cea de colector i cea de emitor cu colectorul scurtcircuitat la baz, ca n figura 13.7 d, b i c. Jonciunea de E a unui tranzistor integrat monolitic are caracteristici excelente i ca diod Zener, cu Uz 7 V i Iz min = 1 A (v. figura 13.3). ntruct dioda Zener (jonciunea folosit) are coeficientul de temperatur + 2,3 mV/C iar dioda polarizat direct are coeficientul 2,17 mV/C, o structur integrat cu configuraia din figura 13.3 va reprezenta o diod Zener compensat termic, cu = 0,23 mV/C i Uz = 7 V. Dup montarea (lipirea) cipului pe rama unei capsule (v. figura 13.5) trebuie realizate contactele ntre cip i pinii capsulei; n acest scop, prin termocompresiune se sudeaz de padurile de aluminiu ale cipului i de pinii capsulei circuitului integrat fire de aur, cu diametrul de 25 m. n tehnologia monolitic pot fi obinute i structuri de tip TEC-MIS unipolare, dar n acest caz numai de tranzistoare care au funcii att de componente active ct i de componente pasive. Structurile integrate MOS, n comparaie cu cele bipolare au o serie de avantaje: o tehnologie de fabricaie mai simpl; o densitate mai mare de componente; tranzistorul MOS poate deplini att funcia unei componente active, ct i a unei pasive; o rezisten foarte mare de intrare.
368

Dat fiind faptul c rezistena de intrare atinge valori de (1013 1018 ) , sursa (S) i drena (D) sunt izolate de substrat prin jonciunile proprii, tranzistorul se poate realiza prin numai 2/3 din operaiile tehnologice necesare realizrii unui tranzistor bipolar [8]. Puin complicnd procesul tehnologic, pe acelai substrat se pot realiza tranzistoare MOS complementare (v. figura 13.8), ceea ce lrgete mult cmpul de aplicaie ale acestor circuite. Pentru protecia la strpungere a tranzistorului MOS (TEC-MOS), pe acelai substrat se realizeaz i o diod Zener cu o tensiune de strpungele de (30 50) V, conectat ntre gril (G) i substrat (ss), aa cum este dat n figura 13.9, a. Dac tensiunea G depete tensiunea Zener a diodei, G devine legat la ss prin aceast diod i astfel protejeaz condensatorul MOS; folosirea ns a acestei protecii coboar rezistena de intrare la (109 1010) . Merit remarcat i faptul c pot fi realizate structuri MOS care ndeplinesc funcia unei tetrode (element cu 4 electrozi, v. figura 13.9, b). La nceput de cale structurile MOS nu aveau o rspndire general din cauza unui serios neajuns: valorile mici ale transconductanei, gm = (0,5 2) mA / V, fa de valorile mult mai mari realizabile cu tranzistoare bipolare.

Fig. 13.8. Structuri complementare MOS

Fig. 13.9. Tipuri de structuri MOS.

Fig.13.10. Rezistor MOS.

Acest neajuns a fost eliminat prin folosirea unei structuri hibride TEC-MOS tranzistor bipolar, realizat pe acelai ss; astfel, structura dat n figura 13.9, c poate realiza gm = (102 103) mA / V. TEC-MOS ndeplinete i funcia unui rezistor, avnd dimensiuni mult mai mici dect cele ale unui tranzistor obinut prin difuzie planar. n figura 13.10 este dat schema folosirii tranzistorului
369

MOS n calitate de rezistor; deoarece tranzistorul este integrat, ss este legat la mas. Drena este legat la G, tranzistorul funcioneaz n regim de saturaie, id est ntr-un regim n care geometria canalului nu se modific; valoarea rezistenei echivalente este fixat prin dimensiunile canalului, aria de Si folosit fiind foarte mic. n ce privete componenta capacitii circuitelor integrate MOS, problema se rezolv prin folosirea capacitii electrodului grilei; structura MOS constituie un condensator aproape ideal, ntruct capacitatea nu depinde de tensiunea aplicat iar stratul izolator este fr pierderi ( r = 4). Pe aceast cale se realizeaz valori de 500 pF/mm2.
2. Tehnologia straturilor subiri.

Aceast tehnologie const n depunerea n vid, pe un ss izolant (ceramic, safir ori sticl) a unor straturi de metale i oxizi (NiCr, Au, Ta, SiO, Ta2O5), n scopul realizrii unor rezistene, condensatoare i linii (ci) de interconexiune. Procedeul de baz este evaporarea n vid folosind mti adecvate, care se combin apoi cu corodri selective. n figura 13.11, b este prezentat o seciune printr-un circuit realizat n aceast tehnologie, schema electric (elementar!) corespunztoare circuitului se d n figura 13.11, a. Cum se vede, rezistena propriu-zis este constituit dintr-o pelicul de Ta, protejat cu un strat de oxid (Ta2O5) spre exterior i contactat la capete prin depunerile de Au i NiCr.

b
a schema electric; b - seciune transversal.

Fig. 13.11. Exemplu de CI realizat n tehnologia straturilor subiri:

370

Dac rezistenele sunt ajustate dup fabricare (prin oxidare anodic a stratului de tantal sau prin ciupire cu fascicolul laser la straturile de Au / NiCr) se pot obine tolerane mai bune de 0,1% n domeniul 5 500 K ; raporturile a dou rezistene pot fi meninute la o abatere de 0,01%. Capacitatea este realizat din dou armturi metalice, una din Au i alta din Ta, ntre care se afl un strat de dielectric, Ta2O5 (figura 13.11, b). Calea de interconexiune dintre rezisten i condensator s-a construit prin depunerea unor straturi de NiCr i Au peste pelicula de tantal comun, n scopul untrii poriunii respective (prin rezistivitatea aurului foarte mic). Aceast tehnologie, spre deosebire de tehnologia monolitic nu permite construirea componentelor active, dar d posibilitatea fabricrii unor reele RC de valori foarte precise (cu ajustri, desigur), cu capaciti parazite reduse (prin construcie); aceasta le face utile n circuite de nalt frecven.
3. Tehnologia straturilor groase.

Const n producerea cilor de interconexiune, rezistenelor i condensatoarelor, prin imprimarea serigrafic a unor pelicule de paste pe substraturi ceramice. Grosimea acestor pelicule este de peste 10 m, spre deosebile de cele subiri care sunt sub 1 m. Pentru obinerea peliculilor se folosesc paste care conin amestecuri de aliaje de metale nobile (utilizate drept conductoare) sau pulberi dielectrice (drept izolatoare) cu substane organice de tip liani.

a schema electric; b - seciune transversal (1 punct de conexiune; 2 cale onductoare; 3 corpul rezistenei; 4 strat de protejare a rezistenei).

b Fig. 13.12. Exemplu de CI realizat n tehnologia straturilor groase:

371

Imprimarea pastelor pe substrat (ss) se face prin pensulare folosind mti metalice de tip serigrafic, apoi urmeaz un proces de ardere la 730 1100C, n timpul cruia circuitele capt rigiditatea necesar i proprietile electrice urmrite. Ajustarea valorilor se face cu fascicol laser sau prin sablare. n figura 13.12, b se prezint seciunea printr-un circuit rezistiv realizat n tehnologia straturilor groase. Executarea operaiilor procesului tehnologic la acest circuit se face n ordinea urmtoare: se pensuleaz i apoi se arde stratul conductor 2; schimbnd masca, are loc pensularea stratului rezistiv 3, dup care se produce o nou ardere; se face eventual o ajustare a rezistenelor, dup care urmeaz imprimarea serigrafic a unui aliaj de sudur pe punctele tip 1. Dac procesul de fabricaie este bine controlat, rezistenele obinute prin aceast tehnologie au o toleran de 10 %, fr careva ajustri de valori. n ce privete realizarea condensatoarelor, prin utilizarea titanatului de bariu ca dielectric, se obin capaciti specifice de cca 20 nF/cm2. Rezistenele i reelele RC, produse n tehnologia straturilor groase, sunt destinate aplicaiilor ce funcioneaz la frecvene joase. Comparnd cele trei tehnologii care au fost descrise sumar se constat c ultimile dou nu permit fabricarea componentelor active (tranzistoarelor) ale CI, ceea ce face ca circuitele finale s fie hibride, id est reelelor RC produse n tehnologia straturilor subiri sau groase li se asociaz tranzistoare discrete sau chip-uri de amplificatoare integrate monolite. Conform unor estimri practice (dei cam vechi, dar nu i fr valoare), o linie tehnologic pentru straturi groase cost cam de 10 ori mai puin dect una pentru straturi subiri i de aproximativ 50 de ori mai ieftin, dect o linie de circuite monolitice. Din aceste considerente se afirm c timpul i costul necesar pentru dezvoltare, ca i costul fix de fabricaie la serii mici i mijlocii este mic n cazul circuitelor hibride, fa de cele monolitice. Dar tehnologia monolitic este mai complet, permind producerea elementelor active i pasive i n cazul fabricaiei n serii mari mai rentabil.
372

Etap de dezvoltare a CI i actualmente continu (i va continua!), n ultimul deceniu al secolului XX au avut loc progrese semnificative n tehnologia circuitelor integrate, cnd de la integrarea la nivel de circuit electronic s-a trecut la integrarea unui sistem electronic complex. n aceste cazuri, complexitatea circuitului determin uneori ca reeaua de interconexiuni s nu mai poat fi realizat ntr-un singur strat; se folosesc n acest caz dou sau mai multe straturi suprapuse de conductoare metalice integrate. Aceast tehnic a condus la realizarea minicalculatoarelor i n general a microprocesoarelor, asigurnd acestor circuite o mare fiabilitate.

CAPITOLUL 15 SUDAREA ELECTRIC. TEHNOLOGIA SUDRII

15.1.

SUDABILITATEA METALELOR I ALIAJELOR

Sudarea prezint un proces tehnologic de unire (sau mbinare) a dou sau mai multe piese metalice n stare solid, care ulterior nu mai pot fi demontabile. Aceast mbinare se realizeaz prin aciunea forelor de coeziune ce apar ntre atomii marginali ai pieselor sudate Existena forelor de coeziune care permit sudarea pieselor, necesit un aport de energie din exterior, obinut cu ajutorul instalaiilor de sudare, prin nclzire sau presare . mbinarea pieselor prin sudarea lor poate fi fcut cu material de adaos sau fr acesta. n general, sudarea se aplic unei game largi de materiale, ca: oeluri carbon i oeluri aliate, fonte, metale i aliaje neferoase, materiale metaloceramice i plastice etc. n procesul sudrii metalele se comport diferit, au loc o serie de modificri n compoziia chimic i n structura metalului, astfel nct se modific caracteristicile mecanice, ceea ce poate influena negativ sigurana construciilor sudate, ulterior aflate n expluatare.
373

S-a constatat c n timpul expluatrii construciilor metalice nu sunt suficiente caracteristicile mecanice i calitile metalelor destinate sudrii, determinate prin testri i ncercri curente. n vederea celor expuse mai sus a fost introdus definiia unei noi proprieti ale metalelor sudabilitatea [12]: aptitudinea unui metal, ca printr-un anumit procedeu i pentru un anumit scop, s asigure n mbinrile sudate caracterisiticile locale i generale prescrise unei construcii sudate. Sudabilitatea poate fi apreciat prin complexitatea precauiilor (condiii de mediu, prenclzire etc.), necesare la realizarea mbinrilor sudate. n continuare ne vom limita doar la enumerarea unor astfel de condiii, fr a intra n detalii cu care cititorul poate lua cunotin n lucrarea [12]: condiiile de sudabilitate (comportarea i sigurana la sudare); comportarea metalelor la sudare (compoziia chimic, coninutul de carbon, coninutul de elemente de aliere); comportarea tehnologic; comportarea constructiv; comportarea n expluatare. Cea mai bun sudabilitate se obine prin acea metod de sudare la care custura rezult cu caracteristici mecanice i proprieti de plasticitate mai bune, fr modificri ale proprietilor iniiale. Sub acest aspect, sudabilitatea la principalele metode de sudare s c a d e n ordinea dat mai jos:

sudarea prin presiune; sudarea cu jet de plasm; sudarea n baie de zgur; sudarea sub strat de flux; sudarea cu electrod nvelit; sudarea cu flacr.

15.2. CLASIFICAREA MBINRILOR SUDATE mbinrile sudate, n funcie de procedeul concret de sudare, pot fi obinute prin topire sau prin presiune.
374

15.2.1. mbinri obinute prin topire Dup seciunea transversal a cordonului de sudare mbinrile sudate prin topire pot avea: seciune de tip pan, care se obine prin sudarea cape-telor alturate a tablelor sau a profilelor de asamblat pe o parte (figura 15.1, a) sau pe ambele pri (pan dubl, figura 15.1, b); seciune de tip echer (sudur n L sau n D) care se obine la sudarea tablelor aezate pe col, suprapuse, pe muchie (figura 15.1, c). Dup poziiile principale ale custurii, mbinrile sudate pot avea (figura 15.2): custuri orizontale, n cazul mbinrilor cap n cap a tablelor orizontale (figura 15.2, a), oblice (figura 15.2, d) sau verti-cale (figura 15.2, e), ct i a mbinrilor de col a tablelor (figura 15.2, b), n jghiab (figura 15.2, c) sau perei nclinai la 45 (figura 15.2, f );

Fig. 15.1. Clasificarea mbinrilor sudate dup seciunea transversal a cordonului de sudur:
a, b seciunea I (tip pan); c seciunea tip echer

Fig. 15.2. Clasificarea mbinrilor sudate dup poziiile principale 375

ale custurii.

custuri verticale, n cazul mbinrilor cap n cap (figura 15.2, g) sau de col (figura 15.2, h); custuri de plafon (peste cap) ntlnite de asemenea n cazul mbinrilor cap n cap (figura 15.2, i) sau de col (fig. 15.2, j);

Dup clasa de execuie mbinrile sudate pot fi mprite n urmtoarele clase: clasa de execuie I, la construciile sudate deosebit de solicitate, aa ca: poduri, macarale, recipiente sub presiune supuse la temperaturi, vehicule etc. Aceste suduri sunt supuse unui control radiografic integral; clasa de execuie II, aplicat la solicitri medii: diverse construcii metalice, conducte. Au prescripii obligatorii pentru recepie i control radiografic parial; clasa de execuie III, la lucrri statice supuse solici-trilor reduse, cum ar fi: stlpi i balustrade, scri etc. La recepie nu sunt supuse testrilor speciale. Dup poziia relativ a pieselor ce se asambleaz mbinrile pot fi: cap n cap, cu custur direct (figura 15.3, a) i cu eclis (figura 15.3, b);

376

 suprapuse, cu custur de

margine (figura 15.3, c); Dup forma suprafeei exterioare a cordonului de sudur, mbinrile sudate pot fi: plane (figura 15.4, a) cu suprafaa exterioar plan, cea mai obinuit form a sudurilor de col;

prafaa exterioar ngroat, care este forma cea mai indicat a sudurilor de col; concav (figura 15.4, c), cu suprafaa exterioar concav, uti-lizat la suduri de col pentru construciile supuse sarcinilor de oboseal. Aceast form se prescrie n caietele de sarcini. Dup poziia cordoanelor de sudur fa de direcia sarcinii mbinrile sudate pot fi: frontale (figura 15.5, a); laterale (figura 15.5, b); combinate (figura 15.5, c).

Fig. 15.4. Forma suprafeei exterioare a cordonului de sudare (clasificare mbinri). Fig. 15.3. Poziia relativ a pieselor ce conexe (figura15.4, b), su-, se asambleaz (clasificare mbinri).

Fig. 15.5. Clasificarea mbinrilor sudate dup poziia custurilor fa de direcia forei de solicitare. 377

Dup continuitate mbinrile sudate pot fi: continue; discontinue, putnd fi dispuse fa n fa sau n zigzag (fi-gura 15.6.).

Fig. 15.6. Custuri discontinue.

15.2.2. mbinri sudate obinute prin presiune. Clasificare Dup starea metalelor presate, se deosebesc: mbinri sudate realizate prin presarea metalelor nclzite; mbinri sudate realizate prin presarea metalelor nenclzite. Dup poziia relativ a pieselor ce se asambleaz, mbinrile sudate pot fi: cap n cap (figura 15.7), prin refulare i cu topire superficial; cu margini suprapuse (figura 15.8), n puncte sau n linie continu sau ntrerupt.

Fig. 15.7. mbinri sudate cap n cap.

Fig. 15.8. mbinri sudate cu margini suprapuse

n continuare ne vom limita doar la enumerarea i caracteristicile fundamentale ale tipurilor de sudare utilizate pe larg n practica
378

industrial i de producere, fr a intra n amnuntele fiecrui tip, lucru care, n caz de necesitate, poate fi fcut apelnd la publicaiile de profil, ca [12] i altele . 15.3. SUDAREA CU ARC ELECTRIC Elementul principal al unei instalaii de sudare cu arc electric este sursa de curent electric, care poate fi: surs de curent continuu; surs de curent alternativ. Dup curentul maxim de sudare se deosebesc: surse pentru cureni de sudare redui pn la maximum 180 A, destinate sudrii manuale cu electrozi ntre 1,5 i 4 mm; surse pentru cureni de sudare pn la 350 A , destinate sudrii manuale cu electrozi de 2 6 mm i montate pe roi; surse pentru cureni de sudare mari (600 1000 1500) A, destinate sudrii manuale cu electrozi groi peste 8 mm diametru i sudrii semiautomate i automate. Grupurile i transformatoarele pn la 1000 A sunt montate pe roi, iar n cazul alimentrii mai multor posturi sunt staionare. Sudarea cu arc electric poate fi: cu electrozi fuzibili nvelii; automat, sub strat de flux (figura 15.9); cu electrod fuzibil (figura 15.10);

Fig. 15.9. Main de sudat sub strat de 379

flux autoghidat i automat:

1 buncr cu fondant; 2 panou de comand; 3 arztorul; 4 bobin de srm-electrod.

1 transformator; 2 derulator (capt de comand); 3 furtun; 4 arztor (pistolet) de sudare; 5 butelie; 6 regulator tensiune.

Fig. 15.10. Instalaie de sudare cu srm de electrozi fuzibil, A 9 / 400:

cu electrod nefuzibil. n acest caz arcul electric este amorsat n-tre doi electrozi nefuzibili sau un electrod nefuzibil i piesa de sudat cu sau fr materialul de sudat. Protecia bii de metal topit i a arcului se obine printr-un gaz inert argon sau heliu, sau un amestec al acestora . Majoritatea metalelor sunt sudate cu curent continuu, electrodul fiind conectat la borna negativ; tablele subiri de Al, magneziu i aliajele respective sunt sudate cu polaritatea invers. Sudarea cu arcul electric cu electrod nefuzibil n mediu de gaze inerte poart denumirea de procedeu WIG (Wolfram-Inert-Gaz), la care arcul se produce ntre un electrod de wolfram i piesa de sudat, iar protecia se asigur cu un curent de gaz inert suflat n jurul electrodului (figura 15.11, a i b). Aceast metod se aplic unei game foarte largi de metale: oeluri (slab aliate cu crom-molibden, oeluri de nalt rezisten, oeluri feritice i martensitice, oeluri inoxidabile), metale uoare (aluminiu, magneziu), materiale refractare (wolfram, vanadiu, molibden, zincroniu), cupru i aliajele sale, metale preioase i altele.

Fig. 15.11. Sudarea WIG: 380

a principiul sudrii; 1 electrod de wolfram; 2 suportul contactor al electrodului; 3 gaz inert; b arztoare WIG: 1 arztor creion; 2 arztor cu cap rotativ; 3 arztor cu cap miniatur; 4 arztor obinuit.

Alte variante de sudare cu electrod nefuzibil sunt sudarea cu hidrogen atomic (figura 15.12) i sudarea cu jet de plasm (figura 15.13). La temperatura nalt a arcului hidrogenul biatomic disocia-

1, 2 electrozi nefuzibili; 3 mediul de hidrogen; 4 piesa; 5 vergea de adaos.

Fig. 15.12. Principiul de sudare cu hidrogen atomic:

Fig. 15.13. Sudarea cu get de plasm:

1 electrod de wolfram; 2 ajutaj de cupru; 3 ajutaj de ceramic; 4 gaz plasmagen; 5 gaz protector; G1 i G2 surse de curent.

z n monoatomic (H2 2 H), absorbind o cantitate de cldur din arc. La contactul cu piesa sau materialul de adaos cu temperaturi mai coborte, reacia este invers, cu degajare de cldur. n cazul sudrii cu jet de plasm, pentru obinerea celor mai bune rezultate, n prezent se folosete un arztor cu trei cureni de gaz (figura 15.13): argon ca gaz plasmogen; argon cu hidrogen ca gaz de focalizare; argon sau alte amestecuri drept gaz protector la exteriorul gazului de focalizare pentru protecia acestuia [12 ]. 15.4. MSURI DE TEHNIC A SECURITII Nerespectarea regulilor de tehnic a securitii muncii poate produce aa accedente, ca : mbolnvirea ochilor i arsuri ale pielii, provocate de radiaiile arcului electric; arsuri i rniri produse de scntei, picturi de metal, de zgur sau de piesele nfierbntate;
381

intoxicri provocate de la gaze i fumul degajat; incendii cauzate de scnteile mprtiate de arcul electric; ordinare...electrocutri. Sursele de curent, masa de lucru trebuie s fie legate la priza de pmnt nainte de punerea lor n funciune (este treaba electricienilor). Sudorul trebuie s lucreze numai pe covoare de cauciuc sau pe grtare de lemn i mbrcat cu echipament de protecie: mnui, or din piele, bocanci, care s-l apere att de stropi ct i de radiaii. Se interzice sudarea pieselor vopsite sau n preajma substanelor inflamabile (se pot provoca incendii). Cablurile de sudare trebuie s fie n stare perfect. Nu se admite legarea pieselor i apoi izolarea lor cu band izolatoare. Mtile i ecranele trebuie s protejeze complet faa, gtul i urechile sudorului. La curarea zgurei i a picturilor de metal, sudorul trebuie s poarte ochelari de protecie cu vizoare de sticl necolorat. Locurile fixe de sudare se amenajeaz cu guri de aspirare pentru gazele i fumul ce se degaj n procesul sudrii, bine se ventileaz. Pe antiere (de construcii sau navale) n locuri periculoase, sudorii poart centuri de siguran sau lucreaz pe scaune suspendate.

CAPITOLUL 16 ILUMINAREA ELECTRIC 16.1. SURSE DE LUMIN 16.2.1. Lampa cu incandescen Sursele de lumin pot fi mprite n dou grupe: 1) bazate pe emisie termic i 2) tuburi cu descrcare n gaz. Din primul grup fac parte lmpile cu incandescen de uz general i lmpile halogen, din al doilea grup lmpile tubulare de presiune joas, lmpile cu vap382

ori de mercur de presiune nalt, tuburile cu xenon, lmpile cu vapori de sodiu (natriu) de joas i nalt presiune. Lmpile cu incandescen funcioneaz n baza principiului iradierii termice. Conin un filament (figura 16.3) parcurs de curent electric care l infierbnt pn la starea de incadescen. Filamentul se fab-

Fig. 16.3. Construcia unei lmpi incadescente de uz general:

1 colb; 2 spirala (filamentul); 3 crlige; 4 lentil; 5 tabic; 6 electrozi; 7 lopele; 8 tangel; 9 soclu; 10 izolator; 11 contactul inferior. Materiale: a wolfram; sticl; molibden; nichel; cupru, oel, nichel; cupru; - mastic de soclu; alam, oel; plumb, cositor (staniu).

bric dintr-un metal cu fuzibilitate grea wolfram (temperatura de topire n jur de 3400C), se nfierbnt pn la 2500 2700C. Cu ct mai nalt este temperatura filamentului, cu att mai mult lumin eman. Acest tip de lmpi posed totui, un randament foarte sczut: doar 2 4% din energia electric consumat se transform n energia care, practic, se vede lumin, restul se cheltuie i se transform n cldura inutil i spectrul de lumin la care ochiul este insensibil. Dar, dei acest tip de lmpi nu este unul ecomomicos, datorit construci elementare, preului redus i expluatrii simple, este pe larg utilizat pentru iluminare blocurilor rezideniale, teritoriilor i ncperilor auxiliare ale ntreprinderilor industriale i cldirilor publice, pentru iluminarea mediilor exterioare. n figura 16.3 este reprezentat construcia unei lmpi cu incadescen. Lmpile pentru puteri pn la 150 W se fabric dearte, adic fr aer n colb, ceea ce protejeaz filamentul din wolfram de oxidare i majoreaz termenul de funcionare. Pentru puteri mai mari (> 150 W) lmpile cu incandescen se fabric umplute cu gaze inerte; mediul gazat ce nconjoar filamentul incandescent l protejeaz de evaporare, crete temperatura filamentului i fluxul de lumin. Astfel, temperatura filamentului lmpilor cu gaz este mai nalt dect
383

ale celor cu vacuum, cu acelai termen (durat) de funcionare. Dar prezena unui mediu gazat majoreaz pierderile pe contul cldurii, n comparaie cu cel de vid. Colbele se umpl cu gaze grele, cu o conductibilitate redus a cldurii, cum ar fi argonul cu un adaus de azot (14 16%). n ultima vreme tot mai frecvent este folosit un amestec de cripton-xenon care permite o majorare considerabil a temperaturii filamentului i, deci a fluxului de lumin. ns producerea anevoias a acestor gaze rare (cripton i xenon) nu permite fabricarea acestor lmpi n cantiti semnificative. n scopul minimizrii pierderilor filamentul are form de spiral sau bispiral; astfel de lmpi la puterea de 40, 60 i 100 W se produc i cu vacuum, i cu cripton. Caracteristicile de baz ale lmpilor incandescente sunt: tensiunea nominal, puterea (electric), fluxul de lumin, randamentul luminos i durata de ardere [13]. Se fabric de asemenea lmpi incandescente cu un strat reflector (lmpi lucioase sau lmpi-oglind) care difer de cele obinuite prin construcia i forma colbei. Suprafaa colbei din jurul soclului acestor lmpi este acoperit cu un strat lucios (oglind) de aluminiu sau argint, iar partea inferioar a colbei este opac (mat). Stratul reflector este un bun reflector i, datorit lui, n dependen de mrimea prii reflectoare a colbei fluxul de lumin poate fi direcionat pe axa lmpii sub forma unui fascicul (concentrat) sau a unui jet mai larg. Deci, lampa reflectoare este simultan i surs, i armtur de iluminare; n lipsa armturii de iluminare trebuie s fie luate msuri de protecie a colbei contra defectrilor mecanice. Lmpile reflectoare sunt folosite pe larg pentru iluminare edificiilor industriale (nalte), atunci cnd este necesar de a creea o zon cu luminozitate major, la fel ca i pentru iluminarea exterioar a terenurilor deschise (transformatoare, terenuri sportive etc.). n edificii publice lmpile reflectoare sunt folosite frecvent pentru iluminarea ncperilor largi i de parad (discoteci i sli de festiviti, foaiere), la fel ca i pentru iluminarea unor elemente de arhitectur. Aceste lmpi, instalate pe perimetrul ncperilor n scafe (carnie) speciale, creeaz o iluminare reflectat i relativ uniform.
384

Tendina savanilor de a majora randamentul de lumin i durata de lucru a lmpilor incandescente a condus la crearea lmpilor cu un ciclu wolfram-iodic (lmpile halogenice). Acestea prezint o colb cilindric cu un diametru de 7 12 mm, fabricat din sticl de cuar refractar i umplut cu o cantitate anumit de iod i de gaz inert bine curat (argon, xenon sau cripton ). Filamentul din wolfram este instalat pe axa cilindrului. Sub influena temperaturii nalte a filamentului vaporii de iod se deplaseaz spre pereii fierbini ai cilindrului (colbei). ntrnd n contact cu pereii fierbini ai colbei, vaporii de iod formeaz, cu particulele de wolfram depuse pe suprafaa colbei n urma vaporizrii acestuia din filament, o substan gazoas wolframul iodat. Acesta, atingnd filamentul incandescent, se descompune n iod i wolfram; ioda este antrenat din nou n ciclul de funcionare a lmpii, iar wolframul se depune pe filament. Se creeaz astfel un ciclu interminabil. Randamentul de lumin al lmpilor cu ciclu iodic este cu 15 20% mai mare dect al lmpilor obinuite, iar prin durata de lucru le depete de dou ori (2000 h). n industria respectiv se produc lmpi halogenice de 1, 1,5 i 2 kW. Lmpile cu ciclu iodic nu sunt pe larg folosite din cauza procesului tehnologic de fabricare complicat i, deci costul lor nalt. Sunt utilizate n instalaii de iluminare exterioar i cel mai frecvent n ultima vreme n industria constructoare de automobile, ca surse puternice (de multe ori chiar prea!) de lumin. 16.2.2. Lmpi luminiscente cu presiune sczut Randamentul foarte sczut al lmpilor incandescente a fost motivul care a condus la crearea unor surse de lumin mai economicoase, bazate pe fenomenul luminiscenei i nu pe principiul emiterii termice. Acest fenomen este legat de capacitatea luminiscent a substanei, ce apare n anumite condiii, sub influena energiei electrice sau radiante. Funcionarea lmpii luminiscente se bazeaz pe utilizarea radiaiei ultraviolete a vaporilor de mercur de presiune joas,
385

Fig. 16.4. Aspectul general al unei lmpi luminiscente:

1 soclul; 2 colba (tubul); 3 vapori de mercur; 4 strat de luminofor; 5 pivoi de contact; 6 electrod.

cu care este umplut colba (sau tubul n acest caz) lmpii, la trecerea curentului electric (electroluminiscen) i convertirea ulterioar a radiaiei ultraviolete invizibile n radiaie de lumin, cu ajutorul unor substane speciale cristaline luminofori. Constructiv lampa prezint un tub cilindric de sticl, la capetele cruia, n socluri sunt montai electrozii bispirali din wolfram. Pe suprafaa interioar, n toat lumgimea se aplic un strat subire de praf de substan cristalin luminofor (figura 16.4). Dup evacuarea aerului (6 10 3 1 10 2 mm st. mer.) n interiorul tubului se introduce o pictur (20 30 mg) de mercur care n procesul de funcionare a lmpii se evapor, i o cantitate mic de gaz curat argon care frneaz procesul de evaporare a wolframului electrodic i favorizeaz aprinderea lmpii. Ca luminofor pentru fabricarea lmpilor luminiscente de presiune joas este folosit galiufosfatul de calciu cu o doz de mangan i stibiu. Modificnd proporiile componentelor luminoforului, pot fi obinute tuburi luminiscente cu diferite nuane de culoare a fluxului de lumin. Industria productoare fabric vreo cicnci tipuri de lmpi care se deosebesc prin culoarea fluxului de lumin radiat: lmpi lumin-de-zi; lmpi lumin-de-zi cu o emisie color mbuntit; lmpi lumin alb; lmpi lumin alb-cald; lmpi lumin alb-rece. Pentru blocuri rezideniale i de destinaie public se fabric lmpi sun forma de U i W, iar n scopuri decorative o gam de lmpi colorate (dizainul foaierelor, a slilor de spectacole, a scenelor). Pentru aprinderea lmpilor luminiscente n practic sunt folosite trei metode: 1 aprindere cu impulsuri (cu starter); 2 aprindere rapid fr starter; 3 aprindere instantanee fr starter. 1.Aprindere cu starter (cu impulsuri) Pentru aprinderea lmpii i funcionarea ei normal este necesar un starter (sau aprinztor), un drosel i condensatoare. Starterul prezin386

t un releu termic care servete pentru conectarea i deconectarea nclzirii prealabile a electrozilor, se instaleaz ntr-o colb de sticl umplut cu gaz inert, cel mai frecvent neon (figura 16.5). Releul are doi electrozi, unul bimetalic i cellalt din metal. ntre electrozi un spaiu de 2 3 mm, care se stabilete de ctre fabrica productoare i care depinde de tensiunea reelei de alimentare; tensiunea de aprindere a lmpii cu neon trebuie s fie mai mic dect tensiunea reelei i cea de aprindere a lmpii luminiscente cu electr-

1 borne; 2 electrod metalic; 3 colb de sticl; 4 electrod bimetalic; 5 gaz neon; 6 - soclu

Fig. 16.5. Construcia schematic starter:

Fig. 16.6. Schema conectrii lmpii luminiscente n reea:

1 drossel; 2 starter; 3 lampa; C1 i C2 condensatoare.

ozi reci. Drossel-ul care prezint o bobin cu miez din tole de oel, servete unei aprinderi mai uoare a lmpii i, de asemenea, limiteaz curentul i asigur un regim stabil de funcionare. Schema electric este dat n figura 16.6. Acest drossel ns aduce un consum suplimentar de energie ( 20%) i micoreaz randamentul de putere la 0,5 0,6. Pentru majorarea randamentului de putere n schem este prevzut condensatorul C1; o astfel de schem cu condensator se numete schem compensat. n ce privete condensatorul C2, acesta este prevzut pentru a lichida radioperturbaiile ce apar n urma funcionrii lmpii. Schema menionat este simpl i suficient de ieftin, de aceea se folosete pe larg n tehnica iluminrii. Are ns aceast schem cu starter i unele dezavantaje defectarea frecvent a starterelor, care micoreaz sigurana i fiabilitatea lor practic. Aproximativ 80%

387

din armtura (sau corpurile) de iluminare, fabricate n industria electrotehnic sunt prevzute cu startere de aprindere a lmpilor. Exist multiple scheme de conectare, pentru una sau mai multe lmpi luminiscente; n instalaiile pentru iluminare cel mai frecvent este folosit schema cu dou lmpi i defazaj artificial (sau schema cu divizare a fazei). 2. Aprindere fr starter n practic sunt folosite un numr mare de scheme de aprindere a lmpilor luminiscente, fr starter; printre acestea se numr i schemele de aprindere rapid i aprindere instantanee. Schemele de aprindere rapid se mai mpart n dou grupe: 1) cu transformatoare i 2) scheme de rezonan. Cu detalii referitoare la aceste scheme de aprindere, la fel ca i la caracteristicile i particularitile de expluatare a lmpilor luminiscente, cititorul poate lua cunostin n surse mai specializate [13]. 16.2.3. Lmpi cu arc (mercur-cuar) cu presiue ridicat i crominan (coloraie) corectat Pentru iluminarea unor edificii industriale mari i nalte (peste 6 m) n care nu este necesar o redare corect a coloraiei, la fel ca i pentru iluminarea strzilor i a pieelor sunt folosite lmpile luminiscente cu arc i mercur sub presiune nalt. n lmpile obinuite cu mercur, n procesul de descrcare n vapori de mercur spectrul radiaiei nu conine razele de culoare roie, ca urmare coloraia obiectelor iluminate este puternic distorsionat. n lmpile cu arc este utilizat un luminofor special care, fiind influenat de rezele ultraviolete ale descrcrii, radiaz o lumin portocalie-roie; astfel se poate corecta crominana radiaiei lmpii. Constructiv (figura 16.7) lampa cu arc mercur-cuar (LAMC) este constituit dintr-un tub de cuar 2 umplut cu gaz argon i o pictur dozat de mercur care uureaz aprinderea lmpii. La capetele tubului sunt instalai doi electrozi de baz din wolfram activat 3 (figura 16.7, a) sau la cei doi electrozi de baz 7 suplementar se mai adaug doi electrozi 8 care uureaz apariia descrcrii ntre cei doi
388

electrozi de baz (figura 16.7, b). Tubul de cuar se introduce ntr-o colb din sticl refractar 1, suprafaa intern a creia este acoperit cu un strat luminofor 4. n calitatea de luminofor de baz este folosit ftorgermanatul de magniu, activat cu mangan. Schema principial de conectare la reeaua 220 V este reprezentat n figura 16.8. n momentul conectrii, condensatorul C se ncarc prin redresorul D i rezistena de limitare R. Cnd tensiunea pe condensator atinge o valoare anumit, prin eclatorul (descrctorul) C se descarc pe bobina suplimentar a drossel-ului B; n bobina de baz a acestuia apare un impuls de tensiune nalt, care aprinde lampa.

Fig. 16.8. Schema de conectare a unei lmpi cu arc mercur-cuar. Fig. 16.7. Construcia lmpilor cu arc mercur-cuar (LAMC).

Avantajul major al lmpii cu 4 electrozi (figura 16.7, b) n comparaie cu cea cu doi electrozi (figura 16.7, a) const n faptul c pentru aprinderea ei nu este necesar instalaia de aprindere din figura 16.8. Se fabric LAMC la tensiunea de 220 V i putere de 250, 500, 750 i 1000 W cu doi electrozi i la puterea de 80, 125, 250, 400, 700 i 1000 W cu patru electrozi i cu un fascicul de lumin de 3200, 5600, 11000, 19000, 35000 i 50000 lm. Randamentul luminos este mai nalt dect la lmpile incandescente, dar mai mic dect la lmpile luminiscente i alctuiete ntre 40 i 55 lm/W. 16.2.4. Lmpi de descrcare speciale
389

n afar de lmpile luminiscente de presiune joas i lmpile cu arc mercur-cuar (LAMC) sunt utilizate i alte tipuri de lmpi de descrcare n gaze: lmpi xenon, cu natriu, lmpi eritem i bactericide. Lmpile xenon. Aceste lmpi cu descrcare n vapori de xenon au un spectru de radiaie aproape de spectrul solar, de aceea asigur o crominan bun a obiectelor luminate. Deoarece n industrie aceste lmpi se fabric de putere mare 5, 10 20 i 50 kW, ele pot fi folosite doar n iluminarea edificiilor nalte (peste 20 m), a pieelor oreneti, a spaiilor largi i deschise, a complexelor sportive, a staiilor de cale ferat etc. Randamentul luminos al lmpilor xenon este mai mic dect al lmpilor mercur-cuar cu presiune nalt i alctuiete 19,6 30 lm / W. Lmpile cu natriu (cu descrcare n vapori de natriu). Radiaz o lumin predominant galben, de aceea sunt folosite limitat pentru iluminarea general a ncperilor, mai frecvent pentru iluminri decorativ-artistice, pentru iluminarea autostrilor, interseciilor i pieelor. Lmpile cu natriu sunt dintre cele mai economicoase, randamentul luminos depind 100 lm / W. Se fabric la puteri ntre 45 i 140 W, cu un flux de lumin egal cu 2500 10000 lm. Lmpile eriteme. Prin construcie nu se deosebesc de lmpile luminiscente de presiune joas. Au colba construit din sticl uviol (transparent la ultraviolet), acoperit pe dinuntru cu luminofor. Sunt folosite pentru iluminare i compensarea lipsei ultravioletului, se utilizeaz n spitale i instituii pentru copii, ncperi industriale lipsite de lumin natural i n zonele geografice de nord n orice tip de instalaii de iluminare. Se fabric aceste lmpi de putere mic 15, 30, 40 W. Lmpi bactericide. Constructiv de asemenea nu se deosebesc de lmpile luminiscente de presiune joas i se folosesc pentru dezinfectarea aerului, apei i a produselor alimentare. Lmpile prezint un tub din sticl uviol, umplut cu un amestec din vapori de mercur i argon, fr stratul de luminofor. Sticla uviol permite trecerea unei pri de radiaie ultraviolet care acioneaz destrugtor asupra bacteriilor duntoare. Se fabric lmpi bactericide de diferite tipuri, la puteri de 15, 30 i 60 W.
390

Cu aceasta vom ncheia acest paragraf i capitol, contientiznd desigur faptul c o mare parte din aceast materie, practic important n iluminarea electric, rmne n afara lui: dispozitive i corpuri de iluminat cu clasificaia i indicatorii lor fototehnici, principiile de proiectare a prii fototehnice ale instalaiilor de iluminare etc. Drept consolare ne poate sluji doar faptul c cei cointeresai n nformaie mai profund vor face tot posibilul s consulte surse specializate, printre care i lucrarea [13] menionat anterior.

CAPITOLUL 17 ALIMENTAREA CU ENERGIE ELECTRIC

17.1.

INTRODUCERE

Dezvoltarea economic a oricrei ri este indisolubil legat i total dependent de prezena i creterea permanent a resurselor energetice. Energia electric determin nivelul industrial i cel al sectorului agrar n economia naional. Majorarea consumului de energie electric se datoreaz nu numai creterii, ci i schimbrilor calitative n toate domeniile economiei naionale a unei ri prospere i industrial dezvoltate. O parte considerabil din energia electric este utilizat pentru alimentarea spaiilor locative i a edificiilor publice, a ntreprinderilor industriale, comunale i de comer, a oraelor i a localitilor rurale. Cu creterea consumului apare necesitatea unui numr mai mare de reele, iar alimentarea permanent a consumatorilor de energie electric necesit o expluatare i ntreinere impecabil a acestor reele. n Capitolul 9 Producerea i transmiterea energiei electrice au fost elucidate i s-a putut lua conotin cu: sistemul electric i energetic; surse convenionale de energie electric; staii ridicatoare de
391

tensiune i linii de transport; compensarea puterii reactive i factorul de putere; mijloacele de reducere a circulaiei puterii reactive. Actualul capitol urmrete scopul unei descrieri generale ale sistemului energetic i componentelor lui, sub aspectul aprovizionrii tuturor categoriilor de consumatori cu energie electric, inclusiv industria alimentar. 17.2. STAII ELECTRICE I REGIMUL LOR DE FUNCIONARE ntreprinderile n cadrul crora se produce energia electric i unde diverse tipuri de energie (a carburanilor, a apei n liber cdere, a vntului sau atomic), cu ajutorul g e n e r a t o a r e l o r se transform n energie electric se numesc s t a i i e l e c t r i c e . n funcie de tipul energiei primare staiile electrice pot fi divizate n urmtoarele grupe de baz: staii t e r m i c e, a t o m i c e, h i d r a u l i c e, e o l i e n e, s o l a r e (heliostaii) i g e o t e r m a l e (cu utilizarea apelor calde subterane). Producerea energiei electrice are loc n staii electrice termice, atomice i hidraulice; staiile eoliene, solare i geotermale, n virtutea puterii unitare limitate, sunt utilizate n anumite zone geografice i n interes local. n cadrul manualului aceste staii electrice nu sunt analizate nici cel puin principial, celelalte tipuri de staii fiind descrise n linii foarte generale. 17.2.1. Staii electrice termice (termocentralele, CET) In termocentrale, prin arderea combustibilului (solid, lichid sau gazos), se obine energie termic care, cu ajutorul motoarelor primare se transform n energie mecanic, iar generatorul electric unit cu motorul primar transform energia mecanic n cea electric. n calitatea de motor-primar servesc turbinele i mainile cu aburi, motoarele cu ardere intern, turbinele de gaz. n CET de calibru industrial rolul motorului-primar revine turbinei cu aburi; aceasta, fiind unit cu generatorul de curent electric alctuiesc un agregat energetic denumit t u r b o g e n e r a t o r. Utilizarea larg a turbinelor cu vapori se datoreaz avantajelor ce le
392

caracterizeaz: pot fi construite la turaiile generatoarelor moderne (acionare direct); posed o stabilitate de rotaie, ceea ce asigur o frecven constant a curentului alternativ produs de generator; se construiesc la puteri mari 150 800 mii kW i mai mult (puterea turbinei se caracterizeaz prin puterea generatorului pe care l acioneaz). Staiile cu turbogeneratoare de mare putere au i un randament mai nalt.Turbina cu aburi permite distribuirea energiei termice pentru producerea energiei electrice i pentru nclzirea blocurilor rezideniale, a altor obiecte industriale i comunitare. 17.2.2. Staii electrice atomice (SEA) Acest tip de staii electrice defer (radical) de CET prin faptul c energia termic este obinut n urma unui proces de fisiune (mprire) a nucleului atomilor de uraniu, plutoniu i a. n aceste staii sunt instalate reactoare atomice n care, n urma fisiunii nucleului materialelor menionate se obin cantiti enorme de cldur (energie termic). Ca material este folosit uranul natural sau mbogit; uranul natural const din izotopul 235 cu un coninut de doar 0,7% i izotopul 238 partea esenial (99,3%) a uraniului natural. n procesul de mbogire a minereului de uran coninutul de uran-235 se majoreaz la 3 5%; cu acest tip de uran se ncarc reactoarele atomice, n care se petrece reacia de fisiune a nucleului, bombardat de neutroni de orice energie, ndeosbi la valori joase ale acestei energii (i, respectiv, viteze). Acest tip de reactoare se numesc r e -a c t o a r e ce funcioneaz n baza neutronilor termici sau neutro-nilor leni, eficacitatea utilizrii minereului de uran n acest caz este considerat foarte joas. n procesul de mprire a nucleului uran- 235, cellalt component uran-238 n reacie nu particip, fiindc pentru mprirea nucleului su mai greu sunt necesari neutroni cu energii mai nalte (i deci cu viteze mai mari). Astfel de neutroni se numesc a c c e l e r a i (sau r a p i z i). Reactoarele moderne funcioneaz n baza neutronilor accelerai, n care apariia reaciei de fisiune a nucleului elementului chimic artificial plutoniu-239 an-treneaz aproape tot uranul-238. Ca rezultat, utilizarea minereului de uran este economic mult mai
393

eficace. Afar de aceasta, procesul este nsoit de crearea unui combuctibil nou, ceea ce permite majo-rarea resurselor combustibilului nuclear. Cantitatea de energie eliberat n reactor ntr-o unitate de timp, depinde de intensitatea reaciei care se petrece n interiorul su.n calitatea de inhibitor sau regulator al reaciei n lan este utilizat apa natural sau apa grea, grafitul, beriliul care au capacitatea de a absorbi neutronii. Ca purttor de cldur poate fi folosit apa natural sau grea, bioxidul de carbon, ghelii etc. Destinaia purttorului de cldur este rcirea reactorului unde se degaj o cantitate enorm de energie nuclear i transformarea ei n energie termic (panic). SEA cheltuie o cantitate insemnificativ de combustibil. Pot fi construite oriunde, fiindc nu sunt dependente de locul aflrii resurselor naturale de combustibil i, foarte important nu aduc prejudicii mediului ambiant (nu elimin fum, ceanu, praf i gaze toxice). n prezent costul unui chilowatt de putere, stabilit n cadrul CETurilor pe combustibil organic i nuclear este aproape egal, dei costul combustibilului nuclear la producerea a 1 kW h de energie electric este mai mic, dect n cazul oricrui combustibil organic.
17.2.3.

Staii electrice de perspectiv

n producerea energiei electrice locul principal l ocup CET-urile, care se bazeaz pe arderea combustibilului, cu precdere crbune iar n ultimile decenii, a motorinei i a gazului natural. Acestor staii li se datoreaz la 80% din toat energia electric produs. Randamentul celor mai mari i performante CET-uri este n jur de 40 42%. Aceasta nseamn c doar aproximativ 1/3 din energia combustibilului ars n focarele (cuptoarele) cazanelor, se transform n energie electric, restul de 2/3 revin ... pierderilor. Majornd randamentul staiilor termice doar cu 1% n volumul energiei produse, s-ar reui anual economisirea a milioane de tone de combustibil. Cu mrirea presiunii iniiale i a temperaturii de supranclzire a aburilor randamentul CET crete, dar proprietile constructive ale materialelor din care sunt fabricate agregatele limiteaz aceste posibiliti. Practic, creterea (semnificativ) de mai departe a randamentului
394

staiilor electrice este aproape de epuizare. Trecerea la blocuri cazan-turbin de puteri mari, 800 1200 MW ntr-un bloc, de asemenea nu d efectul scontat o cretere important a randamentului staiilor electrice. De perspectiv este crearea staiilor electrice de mare putere i efect economic apreciabil, n care energia electric se obine n mod direct i nemijlocit din cea termic, n generatoare magneto-hidrodina-mice (MHD). n acest caz dispare necesitatea n cazane de aburi, turbine i generatoare electrice rotative, iar randamentul unor astfel de staii poate atinge peste 60%. Esena acestui principiu const n urmtoarele. Produsele de ardere a combustibilului gazele la temperaturi nu prea nalte sunt neconductibile; aceleai gaze, la temperaturi de ordinul 3000 4000C devin conductoare de curent. Starea gazului la astfel de temperaturi este numit p l a s m . n Capitolul 2 a fost artat c dac un conductor traverseaz liniile magnetice ale unui cmp magnetic exterior, n conductor apare t.e.m. care este proporional vitezei de deplasare a conductorului, lungimii lui i intensitii cmpului magnetic. Acest efect st i la baza generatorului MHD, n care conductorul este plasma. Schema principial (simplificat) a unei instalaii MHD este dat n figura 17.1.

1 pomp de combustibil; 2 camera de ardere; 3 ajutaj; 4 electromagnet; 5 electrozi; 6 canalul; 7 cazanul de aburi; 8 turbina de aburi; 9 generatorul de energie electric; 10 condensatorul; 11 pompa; 12 compresor.

Fig. 17.1. Schema de principiu a unei instalaii cu MHD generator:

395

Fluxul incandescent (2500 3000C) de aburi din camera de ardere intr n ajutaj, apoi n canalul generatorului. De ambele pri ale canalului pe toat lungimea sunt instalai magnei foarte puternici. uvoiul de plasm prin canal se accelereaz pn la o vitez de 600 650 m/s, iar sub influena cmpului magnetic n plasma conductoare are loc excitarea tensiunii electromotoare. Curentul electric se culege cu ajutorul unor electrozi speciali. n aa fel, energia termic eliberat n camera de ardere a combustibilului se transform n energie electric. Din canalul generatorului gazul incandescent (plasma) iese cu o temperatur de 2000C; lungirea canalului pentru ca plasma s cedeze temperatura nu este rezonabil, deoarece la temperaturi mai mici de 2000C plasma pierde conductibilitatea electric i devine inutil generatorului MHD. Rezerva de gaz incandescent este utilizat, fiind transportat n cazanul ce alimenteaz turbina cu aburi, pe aceeai ax cu care se afl i generatorul de curent electric. O astfel de mbinare a generatorului MHD i a instalaiei turbinei cu aburi permite staiilor electrice s funcioneze cu un randament nalt 17.3. DISTRIBUIREA ENERGIEI ELECTRICE I
ALIMENTAREA ORAELOR

Dietribuirea i alimentarea oraului cu energie electric poate fi mprit condiional n sistemul exterior de alimentare i sistemul interior. Din sistemul exterior de alimentare fac parte liniile de tensiune nalt 35 220 kV, care leag staiile electrice aflate n afara oraului, sau sistemul energetic cu centrele de alimentare (CA) oreneti. Ca centre de alimentare ale reelelor oreneti servesc barele colectoare 6 10 kV ale substaiilor raionale sau barele colectoare 6 10 kV ale generatoarelor staiilor electrice din interiorul oraului. Din sistemul interior de alimentare al oraului fac parte liniile electrice de 6 10 kV ce transport energia electric de la CA pn la centrele de distribuire (CD) i reelele de la CD pn la substaiile cobortoare i substaiile de transformatoare (ST). Totalitatea de re396

ele i substaii de alimentare intern poart denumirea de reea oreneasc de distribuire. Blocurile rezideniale i edificiile publice, instituiile comunale i de prestare servicii, ntreprinderile industriale i de comer, adic consumatorii principali de energie electric sunt dispersai prin tot oraul. Alimentarea acestor consumatori se face din reeaua unitar de distribuire 6 10 kV, numit reea de utilizare n comun. Pe teritoriul oraului se pot afla mari ntreprinderi industriale care nu sunt legate nemijlocit cu deservirea necesitilor oreneti. Alimentarea acestor consumator poate fi fcut de reele independente, cu tensiuni de 10 / 35 / 110kV. 17.4. SECURITATEA ALIMENTRII CU ENERGIE ELECTRIC
A CONSUMATORILOR URBANI

Este evident c nu toi consumatorii, ce alctuiesc grupurile caracteristice oreneti (blocuri rezideniale, ntreprinderi industriale, etc.) necesit acelai grad de siguran n alimentarea cu energie electric Pentru unii consumatori nu este admisibil ntreruperea alimentrii cu energie electric (pan de energie), nici ct de scurt timp. Dar sunt i consumatori care fr prejudicii n procesul de producie i careva pericole pentru sntatea i viaa oamenilor, pot suporta astfel de ntreruperi. De exemplu, un bloc de locuit cu multe etaje este, n general, un consumator de energie electric obinuit. n acelai timp, motoarele electrice ale pompelor incendiare i ale lifturilor, iluminarea de avarie a scrilor necesit o alimentare fr ntreruperi, deci un grad mai nalt de siguran dect ali consumatori de energie electric din apartamente (cu unele excepii, cum este tehnica de calcul). O stngere accidental a luminii electrice la o ntreprindere industrial conduce la micorarea cantitii produciei sau a calitii ei (rebut). Afar de aceasta, n astfel de momente sunt posibile atingeri ale mecanismelor n micare sau ale echipamentelor aflate sub tensiune, ceea ce poate duce la accidente.
397

Aadar, toi consumatorii, din punct de vedere al siguranei alimentrii cu energie electric se mpart n trei categorii. Din categoria 1 fac parte receptorii de energie electric (EE), pentru care pana de energie pune n pericol viaa oamenilor, poate aduce mari prejudicii i pierder economice, poate duce la defectarea echipamentelor de mare valoare i cost nalt, producie stricat etc. Drept exemple de sarcini electrice de 1 categorie n cadrul reelelor oreneti de alimentare cu EE pot servi receptorii electrici de iluminare ai teatrelor, cinematografelor mari, stadioanelor, magazinelor universale (supermarket-elor i mall-urilor) cu sli de comer peste 1800 m2, complexele receptorilor n ncperi medicale speciale de tratament (blocuri de operaii chirurgicale ale spitalurilor i maternitilor), receptorii tehnici i de mare putere ale blocurilor de locuit cu peste 16 etaje (pompe incendiare, lifturi, mijloace de nlturare automat a fumului), iluminarea de avarie a scrilor, coridoarelor, vestibulurilor, luminile de ngrdire pe acoperiul cldirilor cu nlimea de peste 50 m, la fel ca i receptorii de EE ai nodurilor tehnice i de putere n tele- i radiocomunicaii, telegrafului, staiilor de aprovizionare cu ap i de canalizare. Receptorii de EE ai acestei categorii trebuie s fie alimentai din dou surse independente; ntreruperea alimentrii nu poate depi timpul necesar pentru trecerea automat la alimentarea din sursa de rezerv. Este deci obligatorie prezena unei surse independente de alimentare de rezerv (de avarie). Pentru receptori de EE de putere relativ mic din categoria 1, pot fi utilizate ca surse independente de alimentare instalaii electrice automatizate dizel, ambulante sau staionare, la fel ca i baterii de acumulatoare. Un grup aparte de receptori de EE din 1 categorie sunt receptorii, funcionarea continu a crora asigur ncetarea fr avarii a funcionrii producerii, pentru a preveni riscul pierderii de viei omeneti, exploziilor, incendiilor i distrugerii utilajelor i echipamentelor scumpe. Receptorii acestui grup deosebit din 1 categorie trebuie s fie alimentai din trei surse independente! Este adevrat c n

398

cazul edificiilor civile i a ntreprinderilor comunale, receptori de EE din grupul special al 1 categorii nu se ntlnesc. Din categoria 2 fac parte receptorii de EE, pentru care ntreruperea alimentrii cu energie conduce la pierderi masive de producie, inactivitatea lucrtorilor, a mecanismelor i a transportului industrial. Astfel de receptori n reeaua oreneasc pot fi blocurile rezideniale cu 6 16 i chiar cu mai puine etaje, dar amenajate cu plite de buctrie electrice, cldirile instituiilor de tratament i celor destinate copiilor, colilor, instalaiilor de putere ale cazangeriilor, osptriilor de toate tipurile, magazinelor cu suprafaa slilor de comer ntre 200 i 1800 m2 etc. Receptorii de EE ale atelierelor de prelucrare a metalelor, de asamblare i a., cu excepia celor auxiliare, de pe lng unitili de producie n serie, de asemenea fac parte din categoria 2. Pentru aceast categorie ntreruperile n alimentarea cu energie sunt posibile i admisibile, dar numai pentru o perioad necesar conectrii manuale a sursei de alimentare de rezerv, de ctre persoane de serviciu ale ntreprinderii, sau de o echip special a ntreprinderii-furnizor de energie electric. Din categoria 3 fac parte receptorii de EE care nu au fost inclui n primele dou categorii: ntreprinderi comunale de dimensiuni mici, ateliere auxiliare i de producere n partide limitate, depozite de redus responsabilitate, mici zone rezideniale rurale i a. Pentru aceti receptori de EE se admit ntreruperi n alimentarea cu energie pe durata efecturii lucrrilor de reparaie sau de schimb a pieselor sau elementelor de alimentare defectate, dar nu mai mult dect o sutc.

399

400