Formarea i dezvoltarea scheletului ncepe nainte de natere, n viaa intrauterin a viitorului copil, perioad n care se formeaz (determinat genetic)

piesele cartilaginoase, precursoare ale viitoarelor oase. Sub influena factorilor endocrini (secreia glandelor interne) i a factorilor locali biomecanici (solicitrile mecanice), pe ntreaga perioad a copilriei au loc procese de osificare, de cretere, de modelare a pieselor scheletice. La nceputul gestatiei , un fat are un schelet cartilaginos din care oasele lungi i majoritatea celorlalte oase treptat se formeaza pe parcursul perioadei ramase de gestaie i pe parcursul a citorva ani de zile dup natere ntr-un proces numit osificare cartilaginoasa . Oasele plate ale craniului i clavicule sunt formate din tesut conjunctiv ntr-un proces cunoscut sub numele de osificare intramembranoasa , iar osificare a mandibulei se produce in membrana fibroase care acoper suprafeele exterioare ale cartilajelor lui Meckel . La nastere, un copil nou-nscut are peste 300 de oase, ntruct, n medie, un adult are 206 oase (aceste cifre pot varia usor de la individ la individ). Diferenta provine dintr-o serie de oase mici, care se combin mpreun n timpul creterii, cum ar fi sacrul i coccisul a coloanei vertebrale .