SISTEME DE OPERARE PENTRU VEHICULE COMERCIALE (CVO)

Aplicaiile Sistemelor Inteligente de Transport destinate vehiculelor comerciale au ca scop minimizarea opririlor ce nu sunt neaprat necesare (pentru controlul greutii, licenelor sau aprobrilor) i mbuntirea logisticii pentru operatorii parcurilor de vehicule, inclusiv prin olosirea transportului intermodal! "omponenta ITS#"$% se re er la tehnologiile o erite de Sistemele Inteligente de Transport ce deservesc n mod unic determinat operaiunile pentru vehicule comerciale ("$%)! Scopul "$% include operaiunile asociate micrii mr urilor i pasagerilor cu a&utorul vehiculelor comerciale pe un sistem de drumuri (autostrzi), activitile necesare reglrii acestor operaiuni, precum i activitile legate de asigurarea vehiculelor, administrarea ta'elor i creditelor destinate transportului cu vehicule comerciale, operaiunile ce se des oar de( a lungul drumului, managementul mr urilor i al parcului de vehicule i operaiunile legate de vehicul!

Arhitectura logica CVO

Tehnologiile "$% includ) identi icarea automat a vehiculelor, pentru a permite conductorilor de vehicul ce au asupra lor toate aprobrile necesare s treac cu uurin prin punctele de control de pe traseu* sistemele de c+ntrire automat, care a ieaz automat greutatea vehiculelor, ast el nc+t s nu mai ie necesar ca vehiculele legal ncrcate s opreasc la punile de c+ntrire* sisteme de marcare automat i urmrire automat a micrii materialelor periculoase i colectarea automat a ta'elor pe drumurile al cror acces este ta'abil! $ehiculul comercial poate i echipat, de asemenea, cu sisteme de localizare automat, care asigur urmrirea automat a vehiculului! Termenul ,sisteme i reele de in ormaii pentru vehicule comerciale("$IS.) se re er la elementele sistemelor de in ormaii ale Sistemelor Inteligente de Transport care deservesc "$%! Actualmente, seciunea Sistemelor Inteligente de Transport pentru operaiuni asupra vehiculelor comerciale (ITS#"$%) are trei domenii de regularizare a activitilor transportatorilor rutieri de stat) Sistemul de asigurri, care aciliteaz colectarea automat de in ormaii privind per ormanele de siguran i de stare a creditelor, mbuntete accesul ctre in ormaiile de siguran privind transportatorii, vehiculele i conductorii auto, permi+nd actualizarea datelor despre transportatori, vehicule sau conductori auto! Administrarea creditelor, care aciliteaz aplicaiile electronice, procesarea, colectarea ta'elor, eliberarea i distribuirea creditelor "$% i care vine ast el n spri&inul respectrii reglementrilor de stat, a auditului i urmririi achitrii ta'elor "$%* Monitorizarea electronic pe traseu, care aciliteaz controlul vehiculelor ce trec prin staii de veri icare a late pe traseu! Aceste activiti de monitorizare pot i bazate pe identi icatori citii prin transponder i corelai cu in ormaii punctuale privind creditarea sau in ormaii de siguran, sau pe identi icatori manuali, a lai n legtur cu in ormaiile privind creditarea i sigurana, ceea ce permite s se determine dac este necesar o inspecie sau veri icare a creditelor! Aplicaiile de monitorizare pe traseu pot include, de asemenea,

operaiuni de c+ntrire automat (/I0 ( /eigh(in(0otion), precum i sisteme de clasificare automat a vehiculelor (A$" ( Automatic $ehicle "lassi ication), prin care se marcheaz greutatea static a vehiculelor sau se elibereaz electronic accesul, dup veri icarea creditelor! 1n ITS#"$% sunt incluse i acele servicii care a&ut la mbuntirea activitilor transportatorilor! 2a ora actual, multe companii private i echipeaz propriile parcuri de vehicule cu ast el de sisteme, care le asigur un avanta& competitiv, ns care este posibil s nu corespund anumitor standarde! 3rogramele mbuntite privind schimbul de in ormaii asigur asisten pentru mbuntirea operrii n condiii de siguran a vehiculelor comerciale! 3ermi+nd inspectorilor un acces mbuntit la in ormaiile privind sigurana vehiculelor, numrul de vehicule i conductori care nu ndeplinesc condiiile de siguran ce sunt eliminai din tra ic poate i sporit! 0onitorizarea la bord a ncrcturii poate avertiza conductorii i posesorii de vehicule despre condiiile de ncrcare potenial nesigure! 0ulte dintre aceste servicii ncep s ie implementate n comunitatea "$%! 1n viitor se ateapt ca, dup o maturizare a acestor servicii, s devin disponibile primele date privind bene iciile! 4atele asociate cu bene iciile sistemelor de asigurri se clasi ic dup cum urmeaz) Sistemul de asigurri Schimbul de in ormaii privind asigurrile* Inspecii automate* 0onitorizare la bord) 0onitorizarea traseului* 0onitorizarea ncrcturii!

%biectivele schimbului de in ormaii privind sigurana sunt) "olectarea, pstrarea i permiterea accesului la in ormaii de siguran privind) transportatorii, conductorii de vehicule i vehiculele* 1mbuntirea e icienei programelor de asigurri* "alculul i evidena rapoartelor privind statisticile legate de sigurana transporturilor* Asisten privind ocalizarea activitilor de cretere a siguranei pentru transportatorii cu un actor de risc ridicat!

Administrarea creditelor Serviciile care deservesc uncia de administrare a creditelor pot aduce economii statului i administraiilor! 0anagementul electronic al creditelor poate micora constr+ngerile impuse statului pentru validarea permiselor de operare ale transportatorilor! 5azele de date pot acilita schimbul de date re eritoare la credite ntre agenii i stat! "lasi icarea acestor tipuri de date este prezentat mai &os) "reditare electronic* Schimb de date inter(agenii* Schimb de date inter(statal!

1n S!6!A!, mai multe 4epartamente de Stat pentru Transporturi implementeaz acum sisteme automate pentru validarea tra icului, cu veri icare automat a gabaritului i c+ntrire automat a vehiculelor! Aceste sisteme permit o icialitilor s piard mai puin timp cu munca de ntocmire a actelor i s acorde mai mult timp e'aminrii mai detaliate a rutelor! 3rin includerea de aplicaii care utilizeaz cone'iunile Internet ntre 4epartamentele de Transport pentru acordarea creditelor, n locul completrii manuale a datelor, di erite state au remarcat c timpul global alocat acestor operaii se reduce substanial! %biectivele administrrii creditelor "$IS. sunt) S permit prilor s trimit, s primeasc, s proceseze i s a le date privind administrarea creditelor n mod electronic* S permit deintorilor de autovehicule i conductorilor s solicite i s primeasc credite n mod electronic* S a&ute instituiile de statale sau regionale n administrarea ondurilor de colectare i distribuire a creditelor i n nmagazinarea i distribuirea datelor re eritoare la aceste tipuri de onduri* S asigure in ormaii privind creditele o icialitilor i organismelor nsrcinate cu respectarea legalitii!

Monitorizarea electronic "ongestionrile la staiile de c+ntrire i de inspecie se pot reduce prin acordarea permisiunii de trecere r oprire vehiculelor cu ncrctur sigur i legal!

0onitorizarea electronic pe traseu permite autoritilor s se concentreze asupra unui procenta& mai mare de vehicule potenial nesigure! 5ene iciile rezultate din monitorizarea electronic a vehiculelor sunt clasi icate dup cum urmeaz) 0onitorizare electronic) 0onitorizare a condiiilor de siguran* $eri icarea creditelor* 3ermiterea accesului prin punctele de vmuire* 0onitorizarea greutii vehiculelor!

%biectivele monitorizrii electronice sunt) 6rgentarea operaiunilor de e'pediere a vehiculelor gsite n regul din punct de vedere legal i al siguranei* Identi icarea vehiculelor cu greutatea legal depit i cu credite acordate incorect* Identi icarea transportatorilor cu risc ridicat i cu credite acordate incorect* Identi icarea conductorilor auto r acte n regul* Selectarea transportatorilor care uncioneaz la limita de risc, n vederea unei inspecii amnunite* Asigurarea de statistici privind respectarea condiiilor de siguran i a creditelor, ca suport al dezvoltrii de decizii politice, legislative i a programelor!

6nul dintre proiectele dezvoltate n acest scop, numit 3roiectul 7823 # "rescent, des urat pe coasta vestic a Statelor 6nite ale Americii, a evaluat aplicabilitatea a patru tehnologii destinate monitorizrii automate a vehiculelor echipate cu transpondere! Tehnologiile respective au inclus) identi icarea automat a vehiculelor, c+ntrirea automat n micare, clasi icarea automat a vehiculelor i asigurarea comunicaiilor i a bazelor de date ntr(un sistem integrat! 4atele ce prezint bene iciile s(au obinut mai mult dintr(o proiecie a e'perienelor rezultate din proiect i din preluri din alte baze de date, i mai puin din msurtori directe n cadrul proiectului n ntregime! Impactul incidentelor anuale ce implicau materiale periculoase (7A90AT) a putut i redus

n mod semni icativ! Sarcinile ce depeau greutatea ma'im admisibil s(au redus n procent de :;, costurile destinate operrii unei staii de c+ntrire cu <=>??? 6S4, cele privind veri icarea creditelor cu @,A B @,= mil! 6S4 anual, iar cele destinate inspeciilor privind sigurana transportului cu <:=??? B CD<??? 6S4, economii rezultate ca urmare a evitrii accidentelor ce se produceau anual n regiune! % implementare complet a serviciilor e'aminate cu ocazia proiectului "rescent ar conduce la o rat bene iciu # cost de @,D, pentru o perioad de douzeci de ani, pentru guvernul unui stat! Alte studii, cum ar i de e'emplu "%$8, estimeaz o rat bene iciu # cost pentru guvern de C,E pentru monitorizarea electronic, de C,> pentru activiti comerciale de tipul ,o singur oprire # r oprire- i de :,@ pentru inspecii automate pe traseu! 6n studiu realizat prin simulare a artat posibilitile Sistemelor Inteligente de Transport n mbuntirea e icienei unei staii automate ipotetice, destinat c+ntririi autocamioanelor! Studiul a e'aminat e ectele nt+rzierii produse de utilizarea intens a transponderului, n situaia unei rate variate de sosire a vehiculelor la staia de veri icare! "amioanelor echipate cu transpondere li s(a permis trecerea r oprire prin staia de veri icare, prin aceasta reduc+ndu(se nt+rzierile cu <??;, comparativ cu cazul camioanelor neechipate cu acest sistem! 3e msur ce utilizarea transponderelor a crescut, lungimea cozilor la staiile de veri icare a sczut, realiz+ndu(se totodat i o scdere a timpului de staionare pentru celelalte vehicule, neechipate cu transpondere! 8conomiile realizate pentru vehicule neechipate cu transpondere au variat uncie de timpul mediu de sosire la coad, timpul necesar pentru veri icrile la staie i procentul vehiculelor echipate cu transpondere! 3entru o durat medie de sosire de E? secunde i un timp mediu de veri icare a greutii de E: secunde, vehiculele neechipate cu transpondere au realizat o economie de apro'imativ A? secunde pentru o rat medie de vehicule echipate cu transpondere de E?;, respectiv D minute pentru o rat medie de echipare cu transpondere de =?;! Operaiuni la transportator Sistemele ITS#"$% pot mbunti i operaiunile e ectuate la transportator, prin e icientizarea programrii vehiculelor i reducerea numrului transporturilor goale!

"osturile administrative ale transportatorilor pot i reduse prin intermediul sistemelor automate de procesare a creditelor de transport! "lasi icarea datelor privind operaiunile la transportator este prezentat mai &os) 0anagementul parcului de vehicule i al mr urilor* 3rogramare* 6rmrirea automat a vehiculelor*

In ormarea participanilor la tra ic* Fspuns la incidente, pentru transportul de materiale periculoase (7A90AT)* 3rocese administrative* Acordare acces la veri icare gabarit # greutate* 5aze de date!

3entru asigurarea unei asistene automate n optimizarea rutelor vehiculelor, 5ildspedition Transport G 2ogistics din Scandinavia utilizeaz n Suedia central i de sud urmrirea automat a vehiculelor cu a&utorul H3S, n combinaie cu calculatoare de bord cu acces de la distan! Sistemul a dus la reducerea Iilometrilor parcuri inutil i a emisiunilor de no'e i a adus o cretere de <: ; a cantitii de mar transportate! Tehnologii 8lementele care sunt noi pentru dezvoltarea Sistemelor Inteligente de Transport sunt tehnologiile i conceptele de sistem pentru) Schimbul de date i coordonarea deciziei implic+nd multiple centre precum centrele de management al tra icului i transportului pentru servicii de transport intermodal* Achiziia datelor i integrarea dintre vehicul i in rastructura de transport (de e'emplu, pentru uncii precum ghidarea dinamic a rutei)* Schimbul de date cu organizaii din sectorul privat (de e'emplu, pentru urnizorii de servicii de in ormare pentru distribuirea in ormaiei de tra ic)!

1n tabelul de mai &os sunt prezentate c+teva tehnologii autorizate pentru Sistemele Inteligente de Transport!

Tabelul 1 Tehnologiile autorizate

Tehnologii autorizate entru I!T!S Tehnologii orientate " re in#ra"tru$tur% Achiziia de date 3relucrarea datelor "omunicaii 4istribuirea 6tilizarea in ormaiei in ormaiei

4etectori de Juzionare tra ic date

Tehnologii orientate " re &ehi$ul

Indicator cu 0surare a mesa&e rampei variabile (nclinri) 0onitoare 4etectare Jibr optic ($0S ( pentru vreme automat a "ontrol $ariable incidentelor urban al 0essage (AI4 ( tra icului Sign) Automatic (6T" ( Incident Internet 6rban 4etection) Tra ic "ontrol) Identi icare Sistem de "omunicaii Sistem Hhidare a automat a poziionare mobile radio de rutei vehiculului global (H3S "omunicare in ormare 8vitare a (A$I ( ( Hlobal pe dedicat pe ciocnirilor Automatic 3ositioning autostrad perioad $ehicle SKstem) (7AF ( scurt Identi ication) 7arta digital (4SF" ( 7ighLaK AdvisorK Hreutate n 4edicated miacre Short Fange Fadio) "ommunicati Sistem ons) radio pentru date # "anal al mesa&elor de tra ic (F4S ( Fadio 4ata SKstem #T0" ( Tra ic 0essage "hannel)

"omunicaii staionare

6nele din aceste tehnologii precum 7AF i 6TS, sunt de&a amiliare multor e'peri din domeniul transporturilor!

Senzori de trafic Timp de mai muli ani supravegherea tra icului a ost e ectuat prin detectori cu circuit inductiv care pot sesiza prezena unui vehicul! 6n singur circuit montat sub pava&ul drumului poate e ectua numrarea vehiculelor! "ircuitele duble poziionate pe aceeai band de circulaie separat prin distane i'e pot indica congestionarea tra icului! Alte tipuri de senzori de tra ic, de e'emplu senzori de tra ic cu ultrasunete, radar sau in rarou, sunt instalai pe pasarele c+nd instalarea i ntreinerea lor mai puin deran&ant pentru lu'ul tra icului dec+t detectorii cu circuite! Aceti senzori pot s nu ie at+t de iabili ca circuitele inductive n cazul unor condiii ne avorabile de vreme i lucreaz numai ca detectori de tra ic ntr(o singur zon nsemn+nd c posibilitatea lor de detectare este limitat la un singur drum! Detectori video de vehicule 4etectorii video de vehicule prin prelucrarea imaginii sunt una din ultimele tehnologii care pot i aplicate pentru detectarea tra icului! Imaginile care sunt achiziionate prin camere video n sistem de identi icare vehicule ($I4 ( $ehicle I4enti ication) sunt prelucrate pentru obinerea parametrilor de tra ic menionai anterior cum ar i prezena vehiculului, viteza, ocuparea drumului, marimea lu'ului pe drum, etc! 3ot i de inite mai multe zone de detectare n c+mpul vizual al unei camere urniz+nd in ormaii care se re er la mai multe drumuri cu a&utorul unei singure camere! "amere multiple pot i conectate la o unitate de prelucrare care acoper o zon mai larg i sunt cuplate cu un so tLare de calculator n scopul de a uura problemele cauzate de umbr, opacitate sau razele directe ale soarelui pe camer! 1n timp ce senzorii de tra ic pot urniza mai multe atribute pentru lu'ul de tra ic, direct sau indirect, imaginile video ale realitii pot a&uta operatorul de la centrul de tra ic s monitorizeze situaii complicate de tra ic i s ia decizii corespunztoare! Imagini vizuale ale televiziunii cu circuit nchis (""T$ ( "losed "ircuit Tele$ision) sunt obinute de centrele de management ale tra icului pentru complementarizarea detectorilor de tra ic! 3entru managementul tra icului este utilizat o combinare a detectorilor de tra ic cu supravegherea video a tra icului, intrrilor suplimentare provenite de la patrulele poliiei, departamentului de ntreinere a drumurilor, birourilor privind starea vremii i chiar a apelurilor prin tele oane mobile venite de la conductorii de vehicul privind drumurile!

Senzori n vehicul 4atele privind condiiile re eritoare la vehicul precum viteza vehiculului, nivelul carburantului, presiunea uleiului, temperatura motorului, etc!, sunt utile tuturor conductorilor de vehicule! Achiziionarea acestor date prin intermediul unor senzori localizai n vehicul este important pentru operarea vehiculului i ntreinerea lui! 4in perspectiva ntreinerii drumului supravegherea greutii vehiculului este important! Se estimeaz c o suprancrctur pe a' cauzeaz mai multe pre&udicii drumului dec+t a &umtate de milion de vehicule! Supravegherea greutii vehiculelor comerciale prin sistemul greutate n micare (/I0 B Leight(in(motion) i prin tehnologia Sistemelor Inteligente de Transport bazat pe celula de ncrcare, plac nclinat, principii piezoelectrice sau similare, proiectate pentru a captura in ormaii privind vehiculele suprancrcate r s ie necesar oprirea acestora, a determinat bene icii suplimentare prin economisirea de timp at+t pentru conductorii de vehicule c+t i pentru autoritile drumurilor! Detectori referitori la dimensiunea vehiculului 0surarea dimensiunii vehiculului prin tehnologiile Sistemelor Inteligente de Transport este necesar pentru anumite uncii n managementul tra icului! 4etectorii re eritori la depirea nlimii pot avertiza conductorii vehiculelor nalte c+nd ele se apropie de un tunel! 4etectarea autobuzelor poate i e ectuat prin utilizarea detectorilor re eritori la lungimea vehiculului sau tehnicilor de clasi icare automat a vehiculelor (A$" ( Automatic $ehicle "lassi ication)! "ombinarea tehnicilor A$I i A$" este necesar pentru colectarea electronic a ta'elor! Localizarea vehiculelor In ormaia re eritoare la localizarea vehiculelor urnizat de Sistemele Inteligente de Transport este oarte important at+t pentru conductorul individual de vehicul care dorete s cunoasc unde se a l pentru a naviga sau pentru a obine in ormaii relevante privind localizarea, c+t i pentru dispecerii de lote de vehicule care doresc s urmreasc vehicule n scopul e ecturii managementului lotei de vehicule! 2ocalizarea vehiculului este util i celor care doresc s localizeze un vehicul care are probleme n scopul de a(l a&uta sau s gseasc i s urmreasc vehicule urate sau vehicule care transport materiale periculoase!

Identificarea automat a vehiculului % tehnologie doveditoare a momentului de timp pentru urmrirea vehiculelor care sunt n micare ntr(un mediu urban este identi icarea automat a vehiculului (A$I ( Automatic $ehicle Identi ication)! 6n semnal radio codi icat este transmis n momentul trecerii vehiculului pe l+ng un terminal A$I (semnal luminos, semn, avertisment) instalat pe pasarele ntr(un loc cunoscut poate indica localizarea vehiculului la un moment de timp! 4etectarea aceluiai vehicul mai t+rziu, n momentul c+nd se a l n dreptul unui terminal A$I, poate urniza timpul real de legtur, ntr(o reea de drumuri, pentru centrul de tra ic prin intermediul unor linii la nivelul solului! % alt variant pentru urnizarea momentului de legtur (linI time) ctre centrul de tra ic o reprezint comunicarea acestuia de ctre vehicul prin reeaua de tele onie mobil! Alunecarea pneurilor pe un drum cu ghea poate i detectat i raportat de ctre vehicul ntr(un mod similar! A$I a ost utilizat pentru a impune respectarea legilor privind tra icul! 6tiliz+nd imaginile video culese au ost dezvoltare sisteme pentru citirea plcuelor de nmatriculare i sistemele n vederea determinrii a corespondenei dintre vehicul i numrul de nmatriculare pentru vehicule n vederea asigurrii unei supravegheri iabile a iecrui vehicul atunci c+nd ele trec pe semnalul rou sau se eschiveaz de la plat! 6tilizarea tehnologiei H3S pentru determinarea localizrii vehiculului solicit o prelucrare a datelor mai elaborat! relucrarea datelor! "uzionarea datelor 1n centrele de management a tra icului de transport, in ormaia de tra ic este obinut simultan n multe moduri! $eri icarea acurateei, rezolvarea in ormaiilor con lictuale, interconectarea lor ntr(un mod consistent, crearea i prelucrarea unui set sigur de date de tra ic sunt ast el de operaii e ectuate nainte de distribuirea datelor relucrarea datelor pentru navigare 1n ceea ce privete vehiculul este necesar prelucrarea datelor pentru navigare! 1n prezent, tehnologia de baz pentru determinarea localizrii unui vehicul nu di er de tehnologia utilizat pentru determinarea localizrii unui vapor sau a unui avion! "el mai important progres n tehnologia de navigare l constituie Sistemul de 3oziionare Hlobal (H3S), un sistem dezvoltat i ntreinut de 4epartamentul Aprrii al S6A! Acest sistem radio de navigare

bazat pe satelii dezvoltat integral n anul <>>? const dintr(o constelaie de E@ de satelii care se deplaseaz pe o orbit situat la <E!=?? mile deasupra 3m+ntului! 3relucrarea datelor la bordul vehiculului este e ectuat ast el nc+t cele trei coordonate tridimensionale (longitudine, latitudine i altitudine) ale receptorului pot i determinate pe baza principiului timpul de sosire (T%A ( time o arrival)! In ormaia de localizare a vehiculului este apoi trimis la centrul de tra ic, centrul de dispecerizare sau la locul de oprire al vehiculului, dup cum este necesar! Sistemul dezvoltat de 4epartamentul Aprrii al S6A (6S4%4) permite i garanteaz utilizarea unui sistem de poziionare standard (S3S ( Standard 3ositioning SKstems), Sistemul de poziionare standard (S3S) are o acuratee de :? p+n la <?? de metri pentru aplicaii civile, incluz+nd toate modurile de transport posibile! 3rin instalarea ntr(o locaie cunoscut de la sol a unui transmitor care s urnizeze corecii poate i utilizat un sistem di erenial de poziionare globala (4H3S ( 4i erential Hlobal 3ositioning SKstem) pentru a mbunti per ormanele sistemului de poziionare globala (H3S) i pentru obinerea unei localizri a vehiculului cu o acuratee de sub A? de metri! "u a&utorul unor dispozitive electronice so isticate, sistemul di erenial de poziionare globala (4H3S) este destul de precis (cu o precizie de un metru) pentru colectarea electronic a ta'elor i controlarea din lateral a vehiculului a lat n vecintatea unui turn 4H3S! 4eoarece sistemul de poziionare globala (H3S) necesit observarea de ctre cel puin patru satelii a lai n unciune, localizarea vehiculului necesit sisteme complementare care vor putea lucra n timp ce vehiculul se a l sub un pod, ntr(o pdure deas, sau ntr(un -canion- urban ncon&urat de cldiri nalte! 6nul dintre sistemele utilizate n mod obinuit n acest scop este evaluarea -oarb- care utilizeaz giroscoape sau principii cone'e de ghidare inerial pentru a se deduce localizarea vehiculului! 8valuarea -oarb- nu poate unciona de sine stttor deoarece erorile cumulate trebuie sa ie corectate la anumite intervale, pre erabil n mod automat! Aceast corecie poate i e ectuat prin intermediul unui semnal radio provenit de la o surs amplasat la o locaie cunoscut pe unde trece vehiculul, similar cu identi icarea automata a vehiculului (A$I)! % alt abordare pentru a corecta erorile cumulate n evaluarea -oarb- este transpunerea pe hart, care pro it de aptul c localizarea vehiculului este restricionat n mod obinuit la reeaua de drumuri cu e'cepia devierilor temporare! Transpunerea pe hart va necesita

prezena unei hri digitale la bordul vehiculului i utilizarea unor algoritmi euristici pentru a se deduce unde este poziionat vehiculul pe hart! 8'ist i alte metode pentru determinarea localizrii vehiculului, prin utilizarea principiilor unghiului de sosire (A%A ( angle o arrival) i#sau a di erenei dintre timpi la sosire (T4%A ( time di erence o arrival)! #ri digitale 7rile digitale sunt utilizate de sistemele avansate de in ormare a cltorilor cum este ghidarea asupra rutei! 3entru a se crea hri digitale, mai nt+i trebuie s ie colectate datele brute din hrile pe suport h+rtie, otogra ii aeriene sau alte surse de in ormare! In ormaia este apoi digitizat cu a&utorul unui so tLare de calculator! 1n inal, hrile digitale obinute trebuie s ie veri icate i actualizate din timp n timp! "onin+nd in ormaii detaliate necesare pentru ghidarea asupra rutei, harta digitizat a unei singure zone metropolitane poate i pus pe o cartel 3"0"IA (cunoscut i sub numele de cartel de 3")! $olectarea electronic a ta%elor Sistemele de colectare electronic a ta'elor constau dintr(un vehicul echipat cu o unuitate de bord, o legtur de unde microunde bi(direcionale sau o legtur n in rarou i echipamentul a lat pe marginea drumului sau la bariera punctului de ta'are! 8chipamentul a lat la bordul vehiculului este un dispozitiv de recepie ( transmisie automat, care n mod obinuit este o etichet, o cartel cu circuite integrate cu un suport de cartel, sau o combinaie a acestor dou! Acesta stocheaz in ormaiile necesare pentru operaiunile de ta'are, cum este tipul vehiculului, identi icarea contului bancar, bilan, etc! 8chipamentul de la marginea drumului este alctuit din tri pri! 6n aparat de emisie recepie (transmitor sau receptor), cunoscut sub numele de cititor, principalele sale uncii iind s veri ice uncionalitatea echipamentului de la bordul vehiculului i de a supraveghea tranzacia! 6n controler de band de circulaie, care monitorizeaz activitile des urate la punctul de ncasare a ta'elor de pe banda respectiv! 6n sistem de prelucrare primar cu a&utorul calculatorului, utilizat pentru a accesa in ormaiile din contul bancar i a prelucra cerinele tranzaciei!

Distri&uia datelor 3rin intermediul autoritilor publice pot i distribuite in ormaii despre tra ic i alte in ormaii cone'e (condiii de drum, disponibiliti de spaii de parcare) n scopul mbuntirii e icienei transportului, a siguranei i a calitii mediului! In ormaiile pot i distribuite i prin intermediul urnizorilor privai de servicii de in ormaii care obin venituri din anunuri i#sau colectarea de ta'e de la utilizatorii inali! 1n asemenea cazuri, in ormaiilor de tra ic li se poate aduga valoare prin personalizare creia, din motive de a aceri, uneori i se pot i asocia alte servicii de in ormaii (de e'emplu, servicii de pager)! Mi'loace tehnice pentru distri&uia informaiilor 8'ist dou categorii de mi&loace tehnice pentru distribuirea in ormaiilor de tra ic i a altor in ormaii relevante) terminalele i'e i teminalele mobile! Terminalele i'e, utilizate n in rastructur, cuprind tele oane, aparate de radio i televiziune, calculatoare de birou, aparate de a', chiocuri i panouri cu mesa&e variabile (variable message signs ( $0S)! Terminalele mobile cuprind aparatele de radio de la bordul vehiculului, aparate de radio mobile speciale, laptop(uri, pagere i dispozitive digitale portabile! Alte modaliti pentru clasi icarea distribuia datelor sunt comunicaii uni(direcionale i comunicaii bi(direcionale i sisteme de radiodi uzare i comunicaii interactive! 3anourile cu mesa&e variabile, care se mai numesc i semne cu mesa&e care pot i modi icate (changeable message signs ( "0S) sau panouri cu in ormaii, sunt indicatoare de drum cu mesa&e care pot i modi icate! 0odi icrile pot i iniiate de ctre senzorii de tra ic i senzorii de drum a lai n apropiere pentru a(i avertiza pe conductorii de vehicule de e'istena unor condiii periculoase n continuarea traseului sau din gara&ele de parcare pentru prezentarea spaiilor libere disponibile! 0esa&ele, sub orma unor in ormaii codi icate, sunt schimbate de la distan de la centrele de management al tra icului pe baza unei pre(plani icri iar a iarea este monitorizat de ctre centre n scopul asigurrii e'actitii lor! 1n ceea ce privete in rastructura, un alt mediu pentru distribuia in ormaiilor de transport este Internetul bazat pe protocoale cu schimbare de pachete T"3#I3 (3rotocol de control al transmisiei # protocol Internet)! Internetul susine pot electronic global i urnizeaz un cadru de lucru pentru un sistem lient server de distribuie multimedia numit Sistem bazat pe hiperte't pentru accesul la in ormaiile de pe Internet (/orld /ide /eb ( ///)!

2a bordul vehiculului, conductorii de vehicule care dein aparate de radio auto pot recepiona in ormaii importante despre tra ic at+t pe unde medii c+t i pe unde ultrascurte! 4e obicei, in ormaia despre tra ic este di uzat n cadrul anumitor intervale de(alungul zilei! In ormaiile di uzate acoper o zon larg i adesea relevana lor este oarte mic pentru ruta aleas de conductorul vehiculului! 1n scopul urnizrii unor in ormaii despre tra ic la momentul i locaia dorite de conductorul vehiculului, de(alungul segmentelor de drum sunt instalate dispozitive pentru in ormaii radio pentru autostrzi (highLaK advisorK radio ( 7AF) pentru transmisia r ir care se limiteaz la o zon local, cum sunt cele care pot i nt+lnite de(alungul autostrzilor din &urul aeroporturilor pentru in ormarea conductorilor de vehicule despre locurile de parcare 2a nivel european s(a stabilit s se utilizeze anumite mesa&e codi icate pentru transmisia in ormaiilor despre tra ic! "odurile sunt transmise prin intermediul sistemelor de date radio # canalelor de mesa&e de tra ic (radio data sKstem # tra ic message channel ( F4S#T0") la o capacitate de apro'imativ unu Iilobit pe secund i pot i traduse n orice limba& neles de ctre conductorul unui vehicul n scopul a irii lor! Avanta&ul sistemelor de date radio # canalelor de mesa&e de tra ic este con erit de marea capacitate de acoperire posibil, capacitate care depinde de reeaua e'istent de staii de radio naionale sau private care emit n unde ultrascurte! $ontrolul flu%ului de vehicule 0surarea pe ramp controleaz lu'ul de vehicule care se deplaseaz pe o autostrad prin intermediul unui sema or situat la intrarea pe ramp care a ieaz culoarea verde pentru scurte perioade de timp, permi+nd doar unui numr limitat de vehicule s nainteze pe autostrad n acelai timp! Scopul acestui control este de a se pstra densitatea vehiculelor de pe autostrad sub nivelul de saturaie i respectarea unei distane ntre vehicule ast el nc+t deplasarea i lu'ul tra icului s nu creeze probleme! 5azat pe un algoritm de calculator, ciclul semnalului verde poate i determinat n uncie de una sau mai multe msurtori, inclusiv lu'ului tra icului n -amonte- i n -aval-, lipsa tra icului pe benzile lente, lungimea cozii de pe ramp i de pe strzile colaterale!

Informaii pentru conductorul vehiculului 6tilizarea in ormaiilor despre tra ic poate urniza in ormaii conductorului vehiculului n ceea ce privete ghidarea asupra rutei, sau poate urniza o susinere suplimentar pentru controlul vehiculului cum este evitarea accidentelor! 1n ceea ce privete serviciile de navigare, datele re eritoare la localizarea vehiculului determinate cu a&utorul sistemelor de poziionare global i a altor mi&loace complementare pot i a iate la bordul vehiculului ca pictograme pe harta digital! 3entru serviciile de ghidare asupra rutei, harta digital trebuie s cuprind atribute ale segmentelor de drum cum sunt) distana, restriciile de ntoarcere, plata ta'elor, timpul de cltorie n uncie de limitele de vitez i durata zilei, etc! cunosc+nd punctul de origine i destinaia, so tLare(ul bazat pe principii de programare dinamic poate urniza ruta optim! 3entru optimizarea problemelor se pot aplica di erite constr+ngeri sau uncii de modi icare a obiectivelor) de e'emplu, distana cea mai scurt, cele mai puine ta'e de pltit! Hhidarea dinamic a rutei ia n considerare condiiile de tra ic) ea utilizeaz localizarea actual a vehiculului ca punct de plecare i calculeaz ruta optim pentru orice destinaie dat! "alculul poate i cut la bordul vehiculului prin intermediul sistemelor bazate pe vehicul, sau la centrul de control al tra icului (sau la urnizorul de servicii de in ormaii) n sisteme bazate pe centru! Alegerea dintre aceste opiuni depinde de realizarea echilibrului dintre costurile de calcul i de comunicaie i criterii precum) necesitatea actualizrii hrilor digitale i pre erina dintre ceea ce este optim pentru utilizator i controlul e ectuat de sistem pentru tra icul optim! $ontrolul adaptiv ( inteligent al cltoriei Au avut loc progrese tehnologice at+t la nivel de hardLare c+t i de so tLare n scopul realizrii controlului adaptiv al cltoriei (adaptive cruise control ( A""), cunoscut i ca control inteligent al cltoriei (intelligent cruise control ( I"")! Aceste sisteme pot reduce n mod automat viteza vehiculului, care a ost stabilit de conductorul vehiculului prin intermediul controlului cltoriei, pentru a pstra o distan sigur a de vehiculul din a i pentru a reveni la viteza iniial c+nd distana este su icient de mare! Feducerea vitezei se poate prin intermediul nchiderii automate a supapei de admisie, prin schimbarea ntr(o treapt in erioar a vitezei i#sau r+nare!

Intervenia conductorului vehiculului este nc necesar n anumite circumstane anormale, cum ar i condusul de(alungul curbelor n unghi ascuit i detectarea unor animale mari care traverseaz autostrada! 5arierele n calea aplicrii pe scar larg a sistemelor de control adaptiv al cltoriei nu sunt ridicate de tehnologie ci privesc prevederile legale din anumite zone de pia! $ontrolul din lateral al vehiculului .ecesitatea undamental pentru e ectuarea controlului din lateral al vehiculului este pstrarea benzii ceea ce presupune pstrarea vehiculului pe mi&locul benzii de circulaie! Au ost testate i demonstrate di erite abordri pentru pstrarea benzii! "ea mai obinuit abordare pentru pstrarea sensului pe band i pstrarea benzii se realizeaz prin intermediul prelucrrii imaginilor video a marginii albe i prin strategii de control din lateral! Acestea trebuie s ia n considerare creterea nesiguranei n poziiile de la marginea benzii deoarece camera video ia imagini de(a lungul oselei Au ost testate utilizarea sistemelor de poziionare global (H3S) i a hrilor digitale pentru pstrea benzii! .ici abordarea video nici sistemele de poziionare global de pstrare a benzii nu necesit modi icri ale in rastructurii de drumuri e'istente! % alt abordare pentru pstrarea benzii se bazeaz pe noile dispozitive amplasate n in rastructura drumului, care solicit instalarea unor cabluri de ghidare de(a lungul pava&ului benzii care transport semnale electrice i instalarea componentelor magnetice prin ngropare n pava&ul benzii! Aceasta are avanta&ul c este complet pasiv i c urnizeaz in ormaii digitale de previzualizare re eritoare la geometria drumului prin aran&area deliberat a polaritii a mai multor magnei de(a lungul cii drumului! 3oziiile laterale ale magneilor i in ormaiile de previzualizare sunt culese n scopul pstrrii benzii prin intermediul unor magnetometre amplasate sub vehicul! $ontrolul longitudinal )i controlul lateral al vehiculului "ontrolul longitudinal i controlul lateral al vehiculului complet automate vor avea probabil ca e ect introducerea sistemelor automate pentru autostrzi (automated highLaK sKstems (A7S) care sunt de inite ca sisteme de conducere - r m+inii - r picioare-! % abordare revoluionar a sistemelor automate pentru autostrzi pune accentul pe aplicaii de evitare a accidentelor dezvoltate pe baza tehnologiilor A7S r automatizare complet! Aceste tipuri de sisteme conin

aciliti precum avertismente re eritoare la coliziune ctre vehicule, avertizri re eritoare la nt+mplri de(a lungul unui drum de vehicule, uni icarea i realizarea asistate de calculator printre vehiculele care cooperaz, avertismente ctre operatorii mainilor de dezpezire re eritoare la punctul de plecare al benzii i vehiculele ngropate sub nmei de zpad, precum i convoaie de camioane n care un singur conductor de vehicul poate conduce un tren de camioane cuplate ntre ele n mod electronic!