3.

Masina de carma cu servomotor hidraulic oscilant

Instalatia de guvernare are rolul de a asigura navei manevrabilitatea si stabilitatea
de drum necesara.
Pentru navele obisnuite, la care nu se cer capacitati manevriere deosebite, carmele
satisfac multumitor atat regimul de navigatie cat si cel de manevra.
O componenta importanta a instalatiei de guvernare cu carma este masina de
carma care are rolul de a realiza momentul necesar pozitionarii carmei.
Masinile de carma cu servomotor hidraulic oscilant sunt folosite frecvent in
ultimii ani in constructiile navale datorita avantajelor pe care le are: compactitate marita,
fiabilitate in expoatare.
O astfel de masina este reprezentata in fig 1. cele 2 grupuri de pompare hidraulice
sunt total independente, masina putand functiona conform conditiilor impuse de
societatile de clasificare, cu oricare din cele 2 pompe.
Rotirea directa a axului carmei, fara mecanism intermediar se face cu ajutorul
unui servomotor rotativ. Acesta realizeaza curse unghiulare limitate si constructiv el
consta dintr-un rotor si un stator pe care sunt montatii paletii radiali.

158

FIGURA NR 1

159

Dimensionarea masinii de carma

Calculul presiunii si debitului
MrT = z Rm Fp
z numarul de paleti
Rm distanta de la centru axului la centru de greutate al paletului
D
Rm = i a = 0.67 m
2
Di = (1 4) dm = 0.84 m Di diametrul rotorului
dm = 0.35 m
dm diametrul mediu al axului in zona masini de carma
a distanta de la marginea rotorului la centru de greutate al paletului
H
(0.7 4) de unde H = 0.7 Di = 0.5 m rezulta
Di

a = 0.25 m
Fp = Ap p => MrT = z Rm Ap p
Ap aria paletului
Ap =

a2
0.098 m2 = 980 cm2
2

p presiunea
p=

M rT
15.02 bari
z Rm A p

Qt = A p Rm = 2867.158 cm3/s = 172.02 l/min

Qt debitul teoretic
2 max
=
= 0.043 m/s , unde - viteza unghiulara

max = 350 unghiul maxim de bandare

= 28 s timpul de bandare
Qt
Qr =
= 181.08 l/min
v
Qr - debitul real
v randamentul volumic = 0.95
Se alege o pompa cu caracteristicile
P = 16 bari
Q = 180 l/min

160

161

162

163

Etansarile
Etansarile reprezinta ansamblurile de organe de masini avand ca scop esentilal
inchiederea cat mai ermetica a unui spatiu continand un mediu sub presiune, separarea a
doua sau mai multe spatii cu medii aflate sub presiuni diferite, respectiv protectia etansa a
unor spatii continand lubrifianti, impotriva pierderii acestora sau impotriva patrunderii
unor corpuri straine.
Etansarea reprezinta si denumirea procedeului prin care se impiedica trecerea de
diferite medii sau particule prin interstitiile dintre piesele care separa spatii invecinate,
cuprinzand medii diferite, cu presiuni diferite.
Etansarile ocupa un loc important in cele mai variante domenii ale tehnicii si, in
special, ale constructiei de masini, instalatii si aparate. Buna functionare a etansarilor
constituie adesea un factor esential pentru fiabilitatea produselor unde sunt utilizate. Din
aceasta cauza este necesar ca toate problemele de etansare sa fie bine analizate si
rezolvate, cu toate implicatiile lor, inca de la prima conceptie a acestor masini, instalatii si
aparate.
Proprietatile impuse etansarilor
In raport cu destinatia lor, etansarile trebuie sa prezinte o serie de proprietatii
aflate adesea in dependenta reciproca, care pot fi uneori esentiale, si anume:
Etanseitatea, care este proprietatea necesara din mai multe motive:
-

pentru mentinerea unei anumite presiuni, respectiv evitarea pierderilor

de mediu etans
-

pentru impedicarea amestecului de medii diferite

pentru limitarea uzurilor mari, ca urmare a patrunderii impuritatilor

prin etansarile de protectie

Lipsa de etanseitate are ca efect o anumita pierdere de fluid, care poate fi o

scurgere sau un transport. Scurgerea este reprezentata de o piedere de fluid printre
garnitura de etansare si piesele inconjuratoare, chiar si in stare de repaus. Trecerea la
starea de miscare are ca urmare marirea pierderilor. Transportul de fluid este constituit de
un film format pe piesa in miscare.
Fiabilitate,care este proprietatea prin care se asigura functionarea in mod corect,
un timp dat si in conditii de utilizare precise. Aceasta cerinta trebuie corelata cu

164

importanta pe care o are etansarea pentru masina sau instalatia unde este utilizata.
Siguranta in functionare a unei etansari trebuie analizata adesea in contextul fiabilitatii
sistyemuli din care face parte.
Durabilitate, care este o propritate ce poate fi cosiderata din doua puncte de
vedere:
-

in raport cu solicitarile provenite de la mediul etansat sau din conditiile

de exploatare

in raport cu capacitatea etansarii de a suporta demontarii repeate,

influentata de deformatiile pe care le suporta garnitura in scopul
realizarii etansarii, care trebuiesc mentinute in domeniul elastic

Posibilitatea de acces,pentru montare si demontare, proprietate absolut necesara

in anumite cazuri.
Rezistenta mecanica fata de eforturile care apar in elementele etansarii la montaj
si in exploatare, in conditiile de temperatura ale acesteia.
Clasificarea etansarilor
Clasifixcarea etansarilor poate fi facuta dupa diferite criterii, in lucrarea de fata
retinandu-se numai cele consacrate in literatura tehnica de specialitate.
Un prim criteriu de clasificare este cosntituit de contactul dintre suprafata pieselor
si a garniturii care constituie etansarea.
-

etansari cu contact

etansari fara contact

Un alt criteriu de clasificare il constituie miscarea relativa dintre suprafetele

pieselor intre care se realizeaza etansarea:
-

etansari fixe

etansari mobile
-

etansari pentru miscare de rotatie

etansari pentru miscare de translatie

165

Din punct de vedere al formei suprafetelor pieselor:

-

etansari plane

etansari cilindrice

etansari conice

etansari sferice

Este de retinut faptul ca principiile de clasificare enumerate nu sunt deloc

limitative, neputand fi facuta o delimitae categorica intre diferitele grupe semnalate.
In tabelul urmator este reprezentata o propunere de clasificare generala a
etansarilor.

166

Materiale pentru garnituri de etansare

Materialele pentru garnituri de etansare trebuie sa prezinte multiple proprietati
pentru a face fata conditiilor de lucru ale etansarii. Faptul ca adesea sunt cerute
proprietati contradictorii, face ca alegerea materialului cel mai indicat sa constituie o
problema dificila.
Materialele pentru garniturile mobile trebuie sa prezinte o frecare redusa de
alunecare si o rezistenta crescuta la uzura, calitati esentiale pentru asigurarea unei
durabilitati satisfcatoare.
Proprietatile materialelor pentru garniturile de etansare se definesc prin
caracteristici generale de rezistenta mecanica.
167

Elastomerii formeaza grupa principala de materiale utilizate pentru executia

garniturilor fasonate sau masive, omogene sau cu insertie si pentru impregnarea unor alte
materiale de etansare.
In grupa elastomerilor se incadreza cauciucul natural si cauciucul sintetic,
materialele care au proprietati comune, ca elasticitate ridicata, asociata cu o rezistenta
mecanica relativ redusa.
Notiunea de elastomer nu indica un material anume, ci o grupa cu un domeniu
larg de proprietati comune. Ea exclude o serie de materile de asemenea untilizate pentru
etansari, ca pielea sau diferite fibre naturale sau minerale, sau o serie de materiale
sintetice mai rigide, cum sunt plastomerii.

Garnituri manseta cu profil U

Garnitura manseta cu profil U este formata dintr-un inel de baza, cu doua buze de
etansare, una la interior iar alta la exterior fig 3.

FIGURA 3
In general, profilul celor doua buze de etansare este simetric, desi exista
constructii cu buza de etansare in contact cu piesa in miscare, mai scurta decat buza in
contact cu partea fixa.

168

Mansetele U sunt utilizate aproape exclusiv individual, numai cu inel de reazem

pe partea buzelor de etansare si fara inel de presare. Inelul de reazem poate fi metalic sau
din material plastic; el evita miscarea mansetei in locas, respectiv lovirea buzelor de
locas.
Mansetele cu profil U se folosesc la etansari de piese in miscare de rotatie la
presiuni mijlocii si ridicate. La montarea mansetelor U nu trebuie sa existe o presare a lor
in directia axiala, dar in acelasi timp nici un joc vizibil care sa faca manseta sa aiba o
miscare relativa fata de locas. Valoarea optima a jocului este de cca 0.3 mm, asigurat prin
ajustarea corespunzatoare a inaltimii inelului de reazem.
Etansarile cu mansete cu profil U au fost standardizate prin STAS790-67 si STAS
7909-67 numai in ceea ce priveste dimensiunile de montare.
In tabelul urmator sunt indicate dimensiunile mansetelor si inelelor de reazem
conform fig 4.

FIGURA 4

169

170

Etansari prin inele O

Etansarile cu garnituri inelare O de sectiune circulara cunosc o larga utilizare mai
ales in urma progresuluyideosebit, inregistrat in domeniul hidarului si pneumatic.
Explicatia raspandirii acestui tip de garnitura revine din simplitatea sa si din
avantajele pe care le reprezinta atat din punct de vedere al fabricatiei, cat si a constructiei
in sine.
Dintre avantaje montionam : volum redus al constructiei, mnontarea si
intretinerea usoara, executia simpla a canalelor in care se monteaza, functionare sigura,
capacitate buna de etansare in ambele directii, faptul ca nu distruge in miscare filmul de
fluid care asigura ungerea, faptul ca pierderile prin scurgeri variaza putin, posibilitati
largi de executie pentru toate dimensiunile si cost redus.
Procesul de etansare a al garniturilor inelare O este prezentat schematic in fig 5.
Inelul este montat in locasul sau cu o anumita comprimare initiala fig 5 a rezulta din
dimensiunile din dimensiunile relative ale inelului si ale locasului. In prezenta fluidului
sub presiune, inelul se deformeaza pana la patrunderea in interstitiu fig 5 b . Esential in
acest proces este faptul ca inelul se opune deformarii sectiuniicand este strans intre doua
suprafetecautand sa-si mentina forma si dimensiunile initiale.

FIGURA 5

171

172

173

Schema hidraulica
Schema hidraulica de actionare este reprezentata in fig 6. Alimentarea cu ulei sub
presiune se face prin doua grupuri de pomare independente. Introducerea uleiului sub
presiune in masina 8 se obtine cu ajutorul unui bloc de distributie format din:
-

distribuitorul pilot 1 actionat electric de la instalatia de comanda la distanta;

distribuitorul de blocare 3 care inchide circuitul de bypassare pentru a obtine

presiune in circuitul de comanda

distribuitorul principal 6 care actioneaza hidraulic supapele de blocare 9

Pozitiile de lucru ale distribuitoarelor, asigura rotirea masinii intr-un sens sau in
celalalt precum si stationarea acesteia. Timpul de mentinere pe un sens asigura unghiul de
bandare.
Pentru a evita cresterea accidentala a prsiunii uleiului peste valoarea maxima
pentru care a fost dimensionata instalatia, pompa cu roti dintate are incorporata in ea o
supapa de siguranta. Aceasta, pune in comunicatie canalele de refulare cu cele de
aspiratie din corpul pompei, atunci cand este depasita presiunea admisibila, uleiul
parcurgand un circuit inchis in interiorul pompei, fara sa treaca in instalatie.
Este de mentionat faptul ca in corpul paletilor ficsi, exista supape care pun in
comunicrae camerele de lucru la capete de cursa ale masinii, atunci cand paletii ficsi
ating de cei mobili.
Pierderile de ulei, se compenseaza gravitational dintr-un tanc de expansiune cu
volum de 0.6m3 care este comun ambelor grupuri de pompare.
Actionarea manuala se face cu ajutorul pompei manuale, fara elemente de
distributie distincte, folosindu-se doar supape de blocare comandate direct. Functionarea
afiind in circuit inchis, pentru compensarea pierderilor de fluid este prevazuta o legatura
la tancul de ulei din doua supape de sens.

174

FIGURA 6

175