Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Capitolul 4 - Studiul Fenomenului de Scurtcircuit PDF
Capitolul 4 - Studiul Fenomenului de Scurtcircuit PDF
CAPITOLUL 4
Usc [%]
Transformator
cos, coeficient
simultaneitate,
durata de
utilizare a
sarcinii
maxime,
prognoza
Ssc
Caracteristici
componente reea:
- bare: seciune,
lungime, material;
-cabluri: tip,
izolaie, lungime,
seciune, material;
- caracteristici
montaj i mediu:
temperatura
mediului ambiant,
pozare, numr
circuite paralele.
Isc
Isc
Curent nominal
LEA (LEC)
Cderi tensiune
Isc
Sarcina
70
5s
I2t = k2A2
Iadm1< Iadm2
Fig. 4.2 Caracteristica I2t a unui conductor, n funcie de temperatura mediului ambiant i
curentul maxim admisibil
71
Caracteristica I2t a
cablului
Curentul de
calcul
Caracteristica timpcurent a
ntreruptorului
Suprasarcina
tranzitorie
Is Ir Iadm
Isc ICR
Caracteristica I2t a
cablului
Is Ir Iadm
72
73
`a
b
c
1)
a
b
c
2)
a
b
c
3)
a
b
c
4)
5)
X
A
Zsc
Zs
e
B
cos sc =
R
2
R +X2
Totui, condiiile regimului tranzitoriu care prevaleaz n evoluia
curentului de scurtcircuit difer, depinznd de distana dintre locul defectului i
surs. Distana nu este, n mod necesar, fizic, dar nseamn c impedanele
generatorului sunt mai mici dect impedana de legtur dintre generator i locul
defectului.
4.1.2.1 Cazul defectului ndeprtat fa de generator
(surs de putere infinit)
Dac se consider c sursa are o putere infinit, influena impedanei
generatorului sincron asupra curentului de scurtcircuit este nul (xg = 0, rg = 0) i,
ca urmare, studiul fenomenului se simplific mult.
75
Rk
Rk
Rk
M M R
rg=0
xg=0
Sg=?
E=U=ct.
Rk
Lk
ea = U m sin(t + )
eb = U m sin(t + )
3
ec = U m sin(t + 3 )
i a = I m sin(t + )
ib = I m sin(t + )
3
ic = I m sin(t + 3 )
(4.1)
76
di a
dib
dic
u a = Rk i a + Lk dt + M dt + M dt
di a
di
di
+ Lk b + M c
(4.2)
u b = Rk ib + M
dt
dt
dt
di a
di
di
+ M b + Lk c
u c = Rk ic + M
dt
dt
dt
t
Ta
= i p + ia
(4.5)
unde:
-
i a 0 = i ka 0 = i pa 0 + i aa 0
ib 0 = i kb 0 = i pb 0 + i ab 0
ic 0 = i kc 0 = i pc 0 + i ac 0
(4.6)
(4.7)
t
Ta
(4.8)
2
2
2
i kb = I pm sin(t + k ) + [ I m sin( ) I pm sin( k )]e Ta
3
3
3
4
4
4 Ta
i kc = I pm sin(t + k ) + [ I m sin( ) I pm sin( k )]e
3
3
3
(4.9)
ip
ik=ip+ia
ia
50
t
0
-50
-100
-150
78
i
ka
t
i ka
i ka
I
m
i ka
1
= I pm cos(t + k ) [ I m sin( ) I pm sin( k )]e Ta = 0
Ta
t
Ta
t
Ta
=0
(4.1)
sin( ) = 0
= I m e
t
Ta
cos( ) = 0
T
I m e a = 0 I m = 0
(4.11)
1
Ta
I pm cos(t + k ) = I pm sin( k )e
Ta
(4.12)
I pm cos(t + k ) = I pm cos( k )e Ta
i se obine, fcnd raportul, termen cu termen, al celor dou ecuaii din (4.12):
X
1
= tg ( k ) tg ( k ) = Ta = k
Ta
Rk
dar
Xk
= tg ( k )
Rk
Introducnd condiiile = 0 , = 0 , I m = 0 i k =
= 0.
I pm cos(t ) = 0
2
79
Deoarece
t
I pm 0
rezult
cos(t ) = 0
2
ceea ce nseamn c
= deci t = 0.01s pentru f = 50 Hz.
2 2
Prin urmare, curentul de scurtcircuit are valoarea maxim n condiiile
(4.13)
= 0 , = 0 , I m = 0 i t = 0.01s
i ka = I pm sin(2f 0.01 ) + [0 I pm sin( )]e Ta
(4.14)
2
2
Dac se ine cont i de faptul c Rk = 0 ca urmare a faptului c s-a
L
i ka = I pm sin( ) I pm sin( ) = 2 I pm
2
2
n final rezult c valoarea maxim a curentului de scurtcircuit este
(4.15)
i ka max = 2 I pm
Pe celelalte dou faze, b i c, curentul de scurtcircuit maxim se obine n
2
condiii similare, = 0 , I m = 0 i t = 0.01s dar pentru
= 0 i respectiv
3
4
= 0.
3
Pentru determinarea valorii minime a curenilor de scurtcircuit, examinnd
relaia (4.8), se poate observa c aceasta poate s apar n dou situaii:
- dup un timp relativ mare dup momentul producerii defectului
( t ), caz n care exist numai componenta periodic de
amplitudine Ipm;
- la momentul t = 0 dac ia0 = 0 ceea ce nseamn
I m sin( ) = I pm sin( k )
Dac se ine cont de ipoteza anterioar conform creia k =
scurtcircuitat este pur inductiv), se poate scrie c:
I m sin( ) = I pm cos
(circuitul
2
(4.16)
I m = 0
a)
cos = 0 = 2
sin( ) = 0 = 0 =
b)
cos = 0 = 2 = = 2
n concluzie, valoarea minim a curentului de scurtcircuit se atinge dac
la momentul t = 0 curentul este nul iar tensiunea are valoarea maxim:
u a = U m sin( ) .
2
Expresiile curenilor de scurtcircuit pe cele trei faze, n cazul n care
circuitul funciona anterior n gol (Im = 0), sunt urmtoarele:
t
Ta
i ka = I pm sin(t + k ) I pm sin( k )e
2
2 Ta
i kb = I pm sin(t + k ) I pm sin( k )e
3
3
i kb = I pm sin(t + k 4 ) I pm sin( k 4 )e Ta
3
3
(4.17)
1
ka = I pm cos(t + k ) [ I m sin( ) I pm sin( k )]e Ta = 0
Ta
t
i ka
Ta
I
cos(
t
)
[
I
cos(
)
I
cos(
)]
e
(4.18)
=
=0
pm
k
m
pm
k
t
i
ka = I m e Ta cos( ) = 0
81
.
2
nlocuind valoarea obinut n primele dou ecuaii din sistemul (4.18)
rezult:
t
1
Ta
I pm cos(t + k ) = [ I m I pm sin( k )]e
Ta
I pm cos(t + k ) = I pm cos( k )e Ta
I m I pm sin( k )
I pm cos( k )
Conform ipotezei iniiale k =
I m + I pm cos
I pm sin
= Ta =
Lk X k
=
Rk Rk
(4.19)
(4.20)
i rezult
2
= sin = 0 = k; k = 1,2,3....n
(4.21)
t
Ta
=0
(4.22)
I pm cos(t ) = 0 t =
2
2 2
t = t = 0.01s
(4.23)
,
2
permit stabilirea condiiilor i a situaiilor care conduc la obinerea valorilor
extreme. Acestea sunt date de relaiile (4.24).
Setul de valori date de (4.24) la care se adaug condiia Rk = 0 (Ta = ) se
vor nlocui, pe rnd n expresia curentului de scurtcircuit dat de (4.8). Rezultatele
sunt urmtoarele:
Rezultatele i condiiile menionate pn aici, = , =
82
a ) = 0, = , t = 0.01s
2
b) = 0, = , t = 0.01s
2
c) = , = , t = 0.01s
2
d ) = , = , t = 0.01s
2
(4.24)
Cazul a) = 0, = , t = 0.01s, k = , Rk = 0, Ta = :
2
2
t
i ka = I pm sin( + 0 ) + [ I m sin(0 + ) I pm sin(0 )]e Ta
2
2
2
Rezult
i ka = I pm + I m + I pm = 2 I pm + I m
Cazul b) = 0, =
(4.25)
, t = 0.01s, k = , Rk = 0, Ta =
2
2
t
i ka = I pm sin( 0 ) + [ I m sin(0 ) I pm sin(0 )]e Ta
2
2
2
Rezult
i ka = I pm I m + I pm = 2 I pm I m
(4.26)
Cazul c) = , = , t = 0.01s, k = , Rk = 0, Ta =
2
2
t
i ka = I pm sin( ) + [ I m sin( + ) I pm sin( )]e Ta
2
2
2
Rezult
i ka = I pm I m I pm = 2 I pm I m
Cazul d) = , =
(4.27)
, t = 0.01s, k = , Rk = 0, Ta =
2
2
t
i ka = I pm sin( + ) + [ I m sin( ) I pm sin( )]e Ta
2
2
2
Rezult
i ka = I pm + I m I pm = 2 I pm + I m
(4.28)
83
Uc
Ipc
Iac
c
Ua
Ipb
Iab
Ia
a
Ib
b
Iaa
a
Ub
Ipa
), aspect
2
util din punct de vedere practic, de exemplu pentru situaia comutrii bateriilor de
condensatoare conectate n instalaii de medie sau joas tensiune pentru
compensarea factorului de putere.
Faza a
ika
Ioca
ua
iaa
iaa0
Ta
ia
ipa
ipb
Faza b
ib
iab0
ub
iab
iocb
Faza c
ikb
ipc
uc
ic
iac0
iocc
Regim normal
t
iac
ikc
Regim tranzitoriu
Fig. 4.11 Evoluia n timp a fenomenului de scurtcircuit trifazat simetric pe cele trei faze
n cazul sursei de putere infinit (sau al defectului ndeprtat de surs)
85
I pm = 2 I p
86
t
Ta
(4.29)
unde: iao este valoarea iniial i care se determin din condiiile iniiale; Ta este
constanta de timp a circuitului calculat cu relaia
ia
i soc
Ta =
ki
i =1
n
ki
i =1
ia =
a0 j e
t
Taj
(4.30)
j =1
unde: iaoj este componenta aperiodic iniial a curentului de scurtcircuit din ramura
j iar Taj este constanta de timp a ramurii j.
87
a0 j e
pj
t
Taj
(4.31)
j =1
unde iaoj este valoarea iniial a curentului aperiodic parial iar pj (j = 1, 2, 3,..., n)
sunt rdcinile ecuaiei caracteristice Z(p) = 0 a circuitului. Dac ramurile
circuitului nu conin capaciti, valorile pj sunt reale i negative. Taj reprezint
constantele de timp ale curenilor aperiodici pariali.
Determinarea componentei aperiodice n modul prezentat implic un
volum mare de calcule, gradul ecuaiei caracteristice mrindu-se cu cte un ordin
pentru fiecare ramur R, L n paralel. n calculele practice se folosete o relaie
aproximativ care nu conduce la erori mari:
i a = i ao e
t
Tae
(4.32)
unde ia0 este valoarea iniial ce se determin din condiiile iniiale ale ramurii
respective iar Tae este constanta de timp echivalent a circuitului ce se calculeaz
cu relaia
L
Tae = ke
Rke
n care Lke este inductana echivalent a schemei calculat considernd toate
rezistenele sunt nule iar Rke este rezistena echivalent a schemei calculat
considernd toate reactanele sunt nule.
4.1.2.1.6 Coeficientul de oc
Curentul total de scurtcircuit va avea valoarea maxim n prima
semiperioad, valoare numit curent de oc i care se definete astfel:
i
(4.33)
k soc = soc
I pm
88
i soc = I pm sin( + 0 ) + [sin(0 0) I pm sin(0 )]e
2
2
i soc = I pm + I pm e
i soc = 2 I p (1 + e
0.o 01
Ta
0.01
Ta
0.o 01
Ta
k soc
i
= soc = 1 + e Ta
I pm
deci
i soc = 2 I p k soc
(4.34)
t
Ta
, t = 0.01s, k = , Rk = 0, Ta =
2
2
conducnd, conform relaiei (4.25) la un curent de oc egal cu 2Ipm + Im. n acest
caz coeficientul de oc este mai mare ca 2:
i soc max 2 I pm + I m
I
=
=2+ m >2
k soc =
I pm
I pm
I pm
= 0, =
k soc = 1 + e
0.01
0.045
= 1. 8
i rezult c
i soc = 1.8 2 I p 2.55 I p
Coeficientul de oc, prin intermediul coeficientului de amortizare
0.01
0
( e .045
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
R/X
90
ikp
t
u
Regim tranzitoriu
Regim stabilizat
ikp
u
Regim supratranzitoriu
Reg tranzit
RAT
Reg stabilizat
cu R A T
91
u a = dt Ri a
db
(4.36)
Rib
u b =
dt
dc
Ric
u c =
dt
92
b
Ib
Ub
Ia
Ua
If
Uf
I1q
I1d
Id
Ud
I1d
If
Uf
I1q
Iq
Uq
Uc
q
Ic
cos
cos(
cos(
2
sin( )
3
4
sin( )
3
sin
2
)
3
4
)
3
(4.40)
a = d cos q sin
u a = u d cos u q sin
(4.41)
93
u d cos u q sin =
d
(d cos q sin ) R (i d cos i q sin )
dt
sau
u d cos u q sin =
d q
dd
d
d
cos
+ d sin
+ sin
+ q cos
Ri d cos + Ri q sin
dt
dt
dt
dt
Ordonnd dup cos i sin, rezult:
dd
d
d dq
q
+ Ri d sin (u q d
Ri q = 0
dt
dt
dt
dt
Pentru ca egalitatea (4.42) s fie ndeplinit trebuie ca
cos (u d +
dd
d
u d = dt + q dt Ri d
u = dq d Ri
d
q
q
dt
dt
(4.42)
(4.43)
d = Ld i d + M ad i f + M ad i1d
q = Lq i q + M aq i1q
f = L f i f + M ad i d + M ad i1d
1d = L1d i1d + M ad i d + M ad i f
= L i + M i
1q 1q
aq q
1q
(4.44)
unde Ld , Lq , L1d , L1q , L f sunt inductivitile proprii ale nfurrilor statorice dup
axele d i q, ale nfurrilor de amortizare longitudinal i transversal i respectiv
a nfurrii de excitaie iar M ad , M aq sunt inductivitile reciproce ale
nfurrilor de pe axa d i respectiv q.
u f ( p ) = p f ( p ) + R f i f ( p)
(4.45)
(4.46)
(4.47)
u d ( p ) = pd ( p ) + q ( p) Ri d ( p)
(4.48)
u q ( p ) = pq ( p ) d ( p ) Ri q ( p)
(4.49)
d ( p) = X ad i f ( p ) + X ad i1d ( p) + X d i d ( p)
(4.50)
q ( p) = X q i q ( p ) + X aq i1q ( p )
(4.51)
f ( p ) = X f i f ( p ) + X ad i d ( p ) + X ad i1d ( p)
(4.52)
1d ( p) = X 1d i1d ( p) + X ad i d ( p ) + X ad i f ( p)
(4.53)
1q ( p) = X 1q i1q ( p) + X aq i q ( p )
(4.54)
L* =
L
;
Ln
x* =
s L
L
=
= L*
s Ln Ln
q ( p ) = X q i q ( p)
(4.51)
f ( p ) = X f i f ( p ) + X ad i d ( p )
(4.52)
q ( p )
i q ( p)
= Xq
(4.55)
i f ( p) =
u f ( p ) pX ad i d ( p )
R f + pX f
(4.56)
96
2
pX ad
X ad
u f ( p) + ( X d
)i d ( p)
R f + pX f
R f + pX f
Se fac notaiile:
A( p) =
X ad
X ad
=
R f + pX f R f (1 + pT f 0 )
X d ( p) = X d
(4.57)
2
pX ad
R f + pX f
(4.58)
d ( p) = A( p )u f ( p) + X d ( p )i d ( p)
(4.59)
X d ( p) =
2
X d ( R f + pX f ) pX ad
R f + pX f
X d + pT f 0 X d'
1 + pT f 0
Xd + p
=
1 + pT f 0
= Xd
X d'
Xd
1 + pT f 0
Xf
Rf
(X d
2
X ad
)
Xf
R f + pX f
= Xd
=
(4.60)
1 + pT fo'
1 + pT f 0
unde:
- Tf 0 =
Xf
Rf
X d'
, aceeai constant de timp dar n cazul circuitului statoric
Xd
n scurtcircuit;
- X d' = X d
2
X ad
, reactana tranzitorie longitudinal.
Xf
lim X d ( p) = X d'
p
t =0
lim X d ( p ) = X d
p 0
t
97
pX aq
R1q + pX 1q
q ( p ) = ( X q
i q
(4.61)
2
pX aq
R1q + pX 1q
)i1q
(4.62)
X q ( p) = X q
2
pX aq
R1q + pX 1q
X q ( p) =
X q + pT1q 0 X q''
1 + pT1q 0
= Xq
1 + pT1'q'
1 + pT1q 0
(4.63)
n care:
- T1q 0 =
X 1q
R1q
X q''
Xq
scurtcircuit;
- X q'' = X q
2
X aq
X 1q
98
t =0
p
lim X q ( p ) = X q
p 0
t
pX ad i f ( p ) + ( R1d + pX 1d )i1d ( p) = pX ad i d ( p )
ale crui soluii sunt:
D f ( p)
i f ( p ) =
D( p)
i ( p ) = D1d ( p )
1d
D( p)
(4.64)
(4.65)
unde:
pX ad
u f ( p) pX ad i d ( p)
D f ( p) =
R1d + pX 1d
pX ad i d ( p )
R f + pX f u f pX ad i d ( p)
D1d ( p ) =
pX ad
pX ad i d ( p )
R + pX f
pX f
D( p) = f
pX ad
R1d + pX 1d
(4.66)
D f ( p)
D( p)
+ X ad
D1d ( p)
+ X d i d ( p)
D( p)
(4.67)
(4.67)
99
unde:
A( p ) =
( R1d + pX 1d ) X ad
D( p)
(4.68)
D ' ( p)
D( p)
(4.69)
X d ( p) = X d
R f + pX 'f
'
pX ad
'
pX ad
R1d + pX 1' d
2
X ad
'
= X f + X ad
Xd
X 1' d = X 1d
2
X ad
'
= X 1d + X ad
Xd
X = X d X ad
X f = X f X ad
X 1d = X 1d X ad
Dac se dezvolt cei doi determinani din relaia (4.69), rezult:
X d ( p) = X d
'2
( X 'f X 1' d X ad
) p 2 + ( X 'f R1d + X 1' d R f ) p + R f R1d
2
( X f X 1d X ad
) p 2 + ( X f R1d + X 1d R f ) p + R f R1d
(4.69)
X d ( p) = X d
unde:
'2
X 'f X 1' d
X 'f
X ad
X'
2
(
)p + (
+ 1d ) p + 1
R f R1d
R f R1d
Rf
R1d
2
X f X 1d
Xf
X ad
X
(
)p2 + (
+ 1d ) p + 1
R f R1d
R f R1d
Rf
R1d
(4.69)
n gol;
100
de
timp
nfurrii
de
amortizare
(T f' T1'd
X d ( p) = X d
(T f 0T1d 0
'2
X 'f X 1' d 2
X ad
) p + (T f' + T1'd ) p + 1
R f R1d X 'f X 1' d
2
X f X 1d 2
X ad
) p + (T f 0 + T1d 0 ) p + 1
R f R1d X f X 1d
sau
(T f' T1'd T f' T1'd
X d ( p) = X d
(T f 0T1d 0 T f 0T1d 0
innd seama c 1
gol iar 1
'
X ad
X 'f X 1' d
'2
X ad
X 'f X 1' d
) p 2 + (T f' + T1'd ) p + 1
2
X ad
) p 2 + (T f 0 + T1d 0 ) p + 1
X f X 1d
2
X ad
= 0 este coeficientul de dispersie la mers n
X f X 1d
(4.70)
t =0
p
= X d''
lim X d ( p ) = X d
t
p 0
101
d
ad
d
f
f = d
b)
f
d
ad
ad
d = (1 f ) f
(4.72)
unde
f =
f
f
X f
X f + X ad
d = (1 f )( f + ad ) = (1
X f
X f + X ad
)( I f X f + I d X ad ) =
2
X ad
X ad
[ I f ( X f + X ad ) + I d X ad ] = I f X ad + I d
=
X f + X ad
X f + X ad
(4.73)
E q = E q jI d
2
2
X ad
X ad
= U q + jI d X d jI d
= U q + j I d X d' (4.74)
X f + X ad
X f + X ad
E q = U q + j I d X d''
(4.75)
E d = U d + j I q X q''
(4.76)
U q = U q 0
U q ( p ) =
U q0
p
(4.78)
i f ( p ) = R + pX
f
p
( p) = X ( p) i ( p )
d
d
d
(4.79)
U d ( p ) = p = pX d ( p) i d ( p) + X q i q ( p) Ri d ( p )
U ( p ) = U q 0 = pX i ( p) + X ( p )i ( p ) Ri ( p)
q
q
d
d
q
q
p
sau, ordonnd dup i d ( p ) i i q ( p ) , obinem:
104
U d 0
p = [ pX d ( p ) + R ]i d ( p) X q i q ( p)
U q 0 = X ( p)i ( p) + ( pX + R )i ( p )
d
d
q
q
p
Determinantul principal al sistemului (4.80) este
D( p) =
pX d ( p ) + R
Xq
X d ( p)
pX q + R
(4.80)
D( p ) = [ pX d ( p ) + R]( pX q + R ) + X q X d ( p)
U d0
p
Di d ( p ) =
U q0
p
Xq
Di d ( p) =
pX q + R
U d0
p
U q0
pX d ( p ) + R
Di q ( p ) =
X d ( p)
Di q ( p ) =
U q0
U d0
( pX q + R ) +
Xq
p
p
U q0
p
[ pX d ( p ) + R]
U d0
X d ( p)
p
Rezult:
i d ( p ) =
i q ( p ) =
Di d ( p ) ( R + pX q )U d 0 + X qU q 0
=
D( p)
pD( p )
Di q ( p)
D( p )
[ R + pX d ( p )]U q 0 X d ( p )U d 0
pD( p )
(4.81)
(4.82)
1 + pT f' 0
1 + pT f 0
1 + pT f' 0
1 + pT f 0
)( pX q + R ) + X q X d
1 + pT f' 0
1 + pT f 0
X d'
rezult:
Xd
X d + pT f 0 X d'
1 + pT f 0
)( pX q + R) + X q
X d + pT f 0 X d'
1 + pT f 0
105
Xd Xq
) p 2 + ( R 2 + X d' X q +
Tf 0
R2 + X d X q
Xd + Xq
+R
)p +
=0
Tf 0
Tf 0
(4.83)
(4.84)
2 X d' X q
p 3 = 0
Soluiile p1 i p2 pot fi scrise i astfel:
p1, 2 =
R( X d' + X q
2 X d' X q
R( X d' X q )
j 1
'
2 X d X q
(4.85)
106
Ta =
unde X 2 =
2 X d' X q
R ( X d' + X q )
2 X d' X q
R ( X d'
+ Xq)
X2
R
(4.86)
1, 2
R ( X d' X q )
= 1
'
2 X d X q
(4.87)
1
j
Ta
(4.88)
X d' X q p 3 +
Xd Xq
p 2 + X d' X q p +
Tf 0
Xd Xq
Tf 0
=0
Rezult
X q ( p 2 + 1)( X d' p +
Xd
=0
Tf 0
(4.89)
p3 =
Xd
X d' T f 0
(4.90)
care, fiind real i negativ, indic faptul c respectiva component liber este o
exponenial amortizat n timp cu constanta
Td' =
X'
1
= Tf 0 d
p3
Xd
(4.91)
pX qU d 0 + X qU q 0
p(1 + p
) X d'
Xq
U d0
(1 + p 2 ) X d'
pX d ( p )]U q 0 X d ( p)U d 0
i q ( p ) =
p(1 + p 2 ) X d' X q
i q (t ) =
U d0
X d'
U q0
Xq
sin t +
sin t
U q0
(1 cos t )
(4.92)
U d0
(1 cos t )
Xq
(4.93)
X d'
U q0 =
E q' 0
X d' i d 0
id 0 =
U d 0 = X q iq 0
iq 0 =
E q' 0
X d'
U q0
X d'
Ud0
Xq
i aplicnd teorema suprapunerii efectelor, se obin curenii dup cele dou axe:
i d = i d 0 + i d =
E q' 0
X d'
i q = i q 0 + i q =
Ud0
X d'
U q0
Xq
sin t
sin t +
U q0
X d'
cos t
U d0
cos t
Xq
(4.94)
(4.95)
id =
Eq0
Xd
+(
E q' 0
X d'
Eq0
Xd
iq =
)e
U q0
Xq
t
Td'
+
t
Ta
U d0
X d'
t
Ta
sin t
U q0
X d'
t
Ta
cos t
(4.94)
U
sin t + d 0 e Ta cos t
Xq
(4.95)
U d0
X d'
t
Ta
sin t cos(t + 0 )
U q0
X d'
t
Ta
cos t cos(t + 0 )
U q0
Xq
cos(t + 0 ) +
t
Ta
sin t sin(t + 0 )
U
d 0 e Ta cos t sin(t + 0 )
Xq
E q' 0 E q 0 T '
X ' + Xq
q0
Ta
e d cos(t + ) d
+ '
(
sin
+
cos
)
U
U
e
i ka =
0
0
0
d0
q0
X d
X d X d
2 X d' X q
X q X d'
Ta
+
[
U
sin(
2
t
+
U
cos(
2
t
+
)]
e
0
0
d0
q0
2 X d' X q
(4.96)
109
ia0
Ipm20
Ta
Ipm0
ip2
Fig. 4.19 Curentul total i componentele sale, n cazul scurtcircuitului trifazat simetric la
bornele generatorului fr nfurri de amortizare i care funciona, anterior producerii
defectului, n gol
U d ( p ) = p = [ R + pX d ( p)]i d ( p ) X q ( p )i q ( p )
U ( p ) = U q 0 = X ( p )i ( p ) + [ R + pX ( p)]i ( p )
d
d
q
q
q
p
(4.97)
Di d ( p ) [ R + pX q ( p )]U d 0 + X q ( p )U q 0
=
i d ( p) =
D( p)
pD( p )
i ( p ) = Di q ( p ) = [ R + pX d ( p)]U q 0 X d ( p )U d 0
q
D( p)
pD ( p )
(4.98)
(4.99)
a 0 p 5 + a1 p 4 + a 2 p 3 + a 3 p 2 + a 4 p + a 5
[ 0T f 0T1d 0 + (T f 0 + T1d 0 ) p + 1](1 + pT1q 0 )
(4.100)
unde:
111
a1 = R( X d T f' T1'd T1q 0 + X q 0T f 0T1d 0T1'q' ) + X d X q [ 'T f' T1'd + (T f' + T1'd )T1'q'
a 2 = R 2 0T f 0T1d 0T1q 0 + RX q [ 0T f 0T1d 0 + (T f 0 + T1d 0 )T1'q' ] + RX d ( 'T f' T1'd
+ (T f' + T1'd )T1q 0 ] + ( X d X q [T f' + T1'd + (1 + 'T f' T1'd )T1'q' ]
(4.101)
a5 = R 2 + X d X q
Anulnd expresia determinantului principal (4.100) se obine ecuaia
caracteristic
a 0 p 5 + a1 p 4 + a 2 p 3 + a 3 p 2 + a 4 p + a 5 = 0
(4.102)
ai crei coeficieni sunt dai de relaiile (4.101).
Rezolvarea ecuaiei caracteristice n cazul general este imposibil. Ca
urmare, pentru determinarea soluiilor aproximative se va proceda la fel ca la
rezolvarea ecuaiei (4.83), n cazul generatorului sincron fr nfurri de
amortizare.
Astfel, se consider mai nti circuitele rotorice supraconductoare, ceea ce
nseamn c
R f = R1d = R1q = 0
ceea ce determin
T f 0 = T1d 0 = T1q 0 =
i
X d ( p) = X d''
iar
X q ( p ) = X q''
'2
( X 'f X 1' d X ad
)p2
2
( X f X 1d X ad
)p2
i, innd cont c
X ad
;
Xd
'
X 'f = X f + X ad
;
'
X 1' d = X 1d + X ad
X d = X + X ad ;
X f = X f + X ad ;
X 1d = X 1d + X ad
'
X ad
= X
112
rezult:
X ad
( X f + X 1d )
Xd
X d ( p) = X d
= Xd
2
X f X 1d + X ad ( X f + X 1d )
( X f + X ad )( X 1d + X ad ) X ad
X ad X f X 1d + X [ X f X 1d + X ad ( X f + X 1d )]
1
= X +
= X d''
=
1
1
1
X f X 1d + X ad ( X f + X 1d )
+
+
X ad X f
X 1d
X f X 1d + X
'
'
'2
( X f + X ad
)( X 1d + X ad
) X ad
X q + pT1q 0 X q''
1 + pT1q 0
= X q''
(4.99)
(4.103)
p1, 2 =
R( X d'' + X q'' )
2 X d'' X q''
R ( X q'' X d''
j 1
''
''
2 X d X q
(4.104)
Ta =
unde X 2 =
2 X d'' X q''
X d'' + X q''
2 X d'' X q''
R( X d''
X q''
X2
R
(4.105)
(4.106)
(4.107)
(4.108)
Rezult constantele de timp ale curenior liberi, determinai cu soluiile
(4.108), ca fiind:
p 3, 4 =
Td' =
' '
' '
1
2 ' T f T1d 2(1 + ) ' T f T1d 1 + '
=
(T f + T1'd )
=
=
2
p 3 1 T f' + T1'd
1 2 T f' + T1'd
(4.109)
i
Td'' =
' '
1
2 ' T f T1d
=
p 4 1 + T f' + T1'd
(4.110)
unde, cu s-a notat radicalul din expresia soluiilor p3,4. n cazul scurtcircuitelor
relativ ndeprtate, reacia statoric are valori mici deci cuplajul magnetic cu
rotorul crete astfel nct coeficientul de dispersie are valori mici. n aceste
condiii 1 iar constantele de timp Td i Td devin:
Td' T f' + Td'
Td''
(4.109)
(4.109)
(4.111)
Xq
T1q 0 X q''
X q''
1
=
= T1q 0
Xq
p5
(4.112)
114
Valoarea iniial este n acest caz Eq0/Xd pentru ca, dup amortizarea
componentelor libere determinate de prezena nfurrilor de excitaie i
amortizare longitudinal, curentul stabilizat s devin Eq0 /Xd.
b) Expresia curentului transversal conine n acest caz i o component
periodic:
Eq0
E ''
U
U T ''
i qp (t ) = d 0 + d '0' d 0 e q
X q X q
X q
a crei valoare iniial este Ed0/Xq iar dup amortizarea componentei libere,
determinat de prezena nfurrii de amortizare transversal, curentul stabilizat s
devin Ud0/Xq.
c) n expresiile componentelor libere se nlocuiesc reactanele Xd, Xq cu
Xd respectiv Xq.
Ca urmare, expresiile curenilor dup cele dou axe au forma:
t
t
t
t
E
+
' e
+
sin te
'' cos te
id =
e
X d''
X d
X d X d'
Xd
X d X d''
(4.113)
t
t
t
U d 0 E d'' 0 U d 0 Tq' U q 0
U d0
Ta
Ta
sin te
iq =
e
+
'' cos te
(4.114)
X q X q''
X q''
X q
Xq
115
i ka
t
t
'
''
'
E
q 0 E q 0 E q 0 Td' E q 0 E q 0 Td''
e
+
e
cos(t + 0 )
=
+
X d''
'
X d
X d'
X d X d
t
t
X '' + X ''
E d'' 0 U d 0 T ''
U
q
Ta
0
d
e q sin(t + ) d
+ ''
(
U
sin
+
U
cos
)
e
+
0
0
0
d0
q0
''
''
Xq Xq
X
2
X
X
q
d
q
X q'' X d''
2 X d'' X q''
t
Ta
(4.115)
n figura 4.20 este reprezentat curentul de scurtcircuit pe faza a, conform
(4.115), pentru cazul generatorului funcionnd, anterior producerii defectului, n
gol n ipoteza producerii defectului la trecerea tensiunii prin zero.
ika
ip+ip
Ipm0
i p
ip
Ipm0
ia0
Ipm0
ika
ia
ioc
Fig. 4.20 Curentul total i componentele sale, n cazul scurtcircuitului trifazat simetric la
bornele generatorului cu nfurri de amortizare i care funciona, anterior producerii
defectului, n gol
t
t
E
E q' 0 E q 0 T ' E q'' 0 E q' 0 T ''
q0
d
=
+
e
+
' e d cos(t + 0 )
X d''
X d
X d X d'
X d
116
i 'p'
U d 0 E d'' 0 U d 0 Tq''
=
+
e
sin(t + 0 )
X q X q''
X q
jXdId
Eq
Ud
Uq
Iq
Id
Fig. 4.21 Diagrama fazorial a mainii sincrone funcionnd pe o sarcin inductiv Zext
(4.116)
Deoarece
U q = I d X ext + I q Rext
117
unde Xext i Rext sunt reactana i respectiv rezistena circuitului exterior, relaia
(4.116) devine
E q = I d X ext + I q Rext + I d X d
(4.116)
Conform figurii 4.21, se poate scrie:
I q = I d ctg =
I d Rext
X q + X ext
(4.117)
Id =
2
( X d + X ext )( X q + X ext ) + Rext
(4.118)
i curentul transversal:
Iq =
E q Rext
2
( X d + X ext )( X q + X ext ) + Rext
(4.119)
2
E q ( X q + X ext ) 2 + Rext
2
( X d + X ext )( X q + X ext ) + Rext
(4.120)
Eq
(4.121)
2
( X d + X ext ) 2 + Rext
2 X d2 + 2 X d2
X d2 + 2 X d2
1
X d2 + 2 X d2
Eq =
Eq =
2 + 2
X d ( + 2 )
1
Eq
X d ( + 2 )
Eq
(4.120)
(4.121)
118
( 2 + 2 )(1 + 2 )
(1 )
=
=
=
1
+
1 = 1 +
2
2
2
I pi
+
( + )
+
(4.122)
Din expresia (4.122) se constat c raportul curenilor este supraunitar. Ca
urmare, curentul de scurtcircuit n cazul generatorului cu poli apareni este mai
mare. Considernd acest raport ca o funcie de
R
= ext
Xd
I pa
2 + 2 1 + 2
1
(1 )
2 1 + 2
2
+
(1 ) (1 )( + 2 ) 2 2 (1 )
=0
+ 2
( + 2 ) 2
1+
2
E q lim
2
Rext
(4.123)
+ ( X d + X ext ) 2
Un
Z cr
(4.125)
sin + sin + (
Z cr = X d
E q2lim
U n2
E q lim
U n2
1)
(4.126)
E q = (U cos ) 2 + (U sin + IX d ) 2
(4.127)
Xk
Zsarc
Isarc
k
Fig. 4.22 Exemplu de circuit pentru ilustrarea influenei sarcinii
121
(4.128)
I
1.0
0.5
Ik
Xk
X1
X2
G1
G2
k
G3
Fig. 4.24 Schema considerat pentru studiul influenei altor surse asupra curentului de
scurtcircuit
Pentru prima situaie (Xk < Xcr1) se pune problema modului de considerare
a sursei urmtoare (G2). Dac Xk+X1 este mult mai mic dect Xcr2, i acest
generator se introduce prin tensiunea electromotoare limit i reactana sa sincron.
Aceast presupunere trebuie ns verificat prin calcule. n acest scop se determin
curentul debitat de sursa G2 i, dac acesta rezult mai mare dect curentul critic
(Icr= Un/Zcr), ipoteza este bun. n caz contrar, se consider generatorul G2 prin
tensiunea sa nominal.
n cazul n care Xk+X1 este apropiat ca valoare sau mai mare dect Xcr2 este
recomandabil introducerea lui G2 prin tensiunea nominal. i n acest caz se
impune verificarea ipotezei prin compararea curentului cu cel critic.
n mod similar se procedeaz cu sursele aflate mai departe de locul
defectului. Dac printre sursele din schem sunt unele fr RAT, acestea se
introduc prin tensiunea electromotoare Eq anterioar producerii defectului i prin
reactana longitudinal.
n cazul considerrii i a rezistenelor, calculele se complic simitor, att
din cauza necesitii de a opera cu mrimi complexe, ct i din cauza necesitii
cunoaterii fazei tensiunii fiecrei surse n parte. Din aceste motive, n calculele
practice se prefer utilizarea schemelor pur inductive. Considerarea rezistenelor se
impune doar atunci cnd au valori apropiate de cele ale reactanelor sau cnd
trebuie efectuate calcule foarte exacte.
4.1.4 Comportarea dinamic a excitaiei generatorului sincron
Caracteristicile dinamice sunt analizate, n cele ce urmeaz, n situaiile de
forare i dezexcitare rapid.
Forarea excitaiei constituie un procedeu de mrire a stabilitii
funcionale a generatorului sincron, prin mrirea tensiunii la borne. n principiu,
forarea excitaiei const n creterea brusc a nivelului de excitaie pn la
valoarea limit (plafon), n cazul scderii masive a tensiunii la bornele
generatorului sincron. Aa cum a fost analizat anterior, dac distana electric pn
la locul defectului nu este prea mic, prin forarea excitaiei se poate readuce
tensiunea mainii la valoarea nominal. Procedeele i fenomenele care au loc
depind de modul de realizare a excitaiei i de tipul generatorului sincron.
123
Rf,if
G
Ex
Rf1,if1
=
R
k
Fig. 4.26 Schema de principiu a GS cu excitatoare cu autoexcitaie
Rf,if
G
Rf1,if1
=
Uf
Uf1
Ex
Rf2,if2
=
SEx
R1
k
Fig. 4.27 Schema de principiu a GS cu excitatoare cu excitaie separat
u
if1(Rf1+R)
if1Rf1
uf1lim
A
ufn
ifn
ifmax
uf
Tf1
uf1lim
ufn
t
Fig. 4. 29 Rezolvarea grafic a ecuaiei difereniale (4.130)
t
Tf 1
(4.132)
if1(Rf1+R)
if1Rf1
uf1
uf1= f(ifn)
uf1lim
uf1n
if1n
if
if1lim
u f1
(4.134)
Rf1
t
Tf 1
(4.136)
128
Ep
E
I
TT
RAT
TC
Ep
TT
RAT
TC
Fig. 4.32 Sistem de excitaie cu generator auxiliar de c.a. de frecven medie i sistem de
redresare pe rotor
if =
uf
Rf
(1 e
t
Tf 0
(4.138)
unde Tf0= Xf/Rf este constanta de timp a nfurrii de excitaie cu statorul n gol.
Din relaia (4.138) se constat c if are o cretere exponenial, stabilinduse n final la valoarea de regim permanent uf/Rf.
Circuitele statorice nchise pe o reactan exterioar
n acest caz, la aplicarea tensiunii de excitaie va apare i n stator un
curent; dac se neglijeaz rezistenele statorice i de sarcin, curentul statoric este
129
di f
+ X ad
X f
dt
di f
+ Xd
X ad
dt
di d
u q = X ext
dt
di d
+ Rf if = u f
dt
di d
= u q
dt
(4.139)
di f
di d
X ad
=
dt
X d + X ext dt
i, nlocuind did/dt n prima ecuaie, rezult:
X ad
X f
X d X ext
di f
+ Rf if = u f
dt
(4.140)
if =
uf
Rf
(1 e
t
T f'
(4.141)
n care
T f' =
2
X ad
1
(X f
)
Rf
X d + X ext
130
di f
di
di
+ X ad 1d + X ad 1d + R f i f = u f
X f
dt
dt
dt
di
di
f
X
1d
ad dt + X 1d dt + R1d i1d = 0
(4.142)
uf
pX f i f ( p) + pX ad i1d ( p) + R f i f ( p ) =
p
pX i ( p ) + pX i ( p ) + R i ( p ) = 0
1d 1d
1d 1d
ad f
(4.143)
uf
pX 1d + R1d
( pX f + R f )( pX 1d + R1d ) p
2
X ad
X ad
2
( pX f + R f )( pX 1d + R1d ) p 2 X ad
p
uf
(4.144)
(4.145)
d
id=0
i1d
X1d
R1d
if
uf
Xf
Rf
2
X ad
X f X 1d
(4.146)
131
i f ( p) =
i1d ( p ) =
uf
pX 1d + R1d
p 2 0 X f X 1d + p ( X 1d R f + X f R1d ) + R f R1d p
X ad
2
p 0 X f X 1d + p ( X 1d R f + X f R1d ) + R f R1d
uf
(4.144)
(4.145)
uf
pT1d 0 + 1
2
p[ p 0T f 0T1d 0 + p (T f 0 + T1d 0 ) + 1] R f
i1d ( p ) =
uf
X ad
2
(4.147)
(148)
i1d (t ) =
u f X ad
R f R1d
(4.149)
1
(e T1 e T2 )
T1 T2
(4.150)
(4.151)
(T f 0 + T1d 0 )
2 0T f 0T1d 0
(1 m )
(4.152)
unde
= 1
4 0T f 0T1d 0
(T f 0 + T1d 0 ) 2
(4.153)
132
ntruct
rezult
rdcinile
ecuaiei
1
2 0T f 0T1d 0
=
p1 1 T f 0 + T1d 0
(4.154)
T2 =
1
2 0T f 0T1d 0
=
p 2 1 + T f 0 + T1d 0
(4.155)
if =
uf
Rf
(1 e
t
Tf 0
(4.149)
uf
Rf
(1 e
t
0T f 0
(4.158)
n figura 4.34 s-a reprezentat curentul de excitaie pentru cele dou cazuri
extreme, relaiile (4.149) i (4.158) i cel real cnd R1d 0 precum i curentul din
nfurarea de amortizare, relaia (4.150). Se constat c prezena nfurrii de
amortizare conduce la mrirea vitezei de cretere a curentului de excitaie. n ceea
133
0Tf0
Tf0
i1d
t
t
u f T f 0 + T1d 0 T2 T
T2
T2
1
1
e +
e
=
Rf
T1 T2
T1 T2
i f + i1d 0
t
t
uf
T1
T2
T1
T2
1
e +
e
=
R f T1 T2
T1 T2
(4.159)
(4.160)
(4.161)
Ex
G
Rs k2
RI
k1
Sursa de excitaie
t
Tst
(4.162)
unde If0 este curentul de excitaie anterior deconectrii iar Tst constanta de timp a
procesului tranzitoriu de stingere a cmpului magnetic. Dac statorul este n gol,
constanta de timp are expresia:
135
Tst =
Xf
R f + Rs
= Tf 0
Rf
R f + Rs
(4.163)
t st
Tst
I f0
i fst
(4.164)
Deoarece curenii If0 i ifst sunt nite constante pentru un generator dat,
rezult c timpul de stingere depinde direct de constanta de timp. Ca urmare,
reducerea timpului de stingere se realizeaz prin mrirea rezistenei de stingere.
Acest procedeu este, ns, n contradicie cu a doua condiie pe care trebuie s o
ndeplineasc sistemul de dezexcitare rapid: limitarea supratensiunilor la bornele
nfurrii de excitaie.
Pentru schema din figura 4.35, tensiunea la bornele excitaiei, imediat dup
deconectare, are expresia:
R
R
(4.165)
U f 0 = I f 0 Rs = I f 0 R f s = U f s
Rf
Rf
unde Uf este tensiunea la bornele excitaiei anterioar deconectrii (n regim
normal). Din relaia (4.165) rezult c, imediat dup deconectare, tensiunea de
excitaie crete de Rs/Rf ori, deci este direct proproional cu rezistena de stingere.
innd seama i de expresia timpului de stingere (4.164), n practic se
alege o valoare intermediar a rezistenei de stingere care s satisfac ambele
condiii; aceast valoare este de (35)Rf.
Prezena nfurrii de amortizare are, n general, efecte negative n sensul
c mrete constanta de timp de stingere deci i timpul de stingere. ntruct aceast
nfurare preia o parte din energia cmpului magnetic din generator, sunt nlesnite
condiiile de lucru ale instalaiei de dezexcitare.
4.1.4.5.2 Dezexcitarea rapid prin tensiune constant la bornele
nfurrii de excitaie
Dezexcitarea rapid cu rezisten de stingere are dezavantajul c viteza de
micorare a curentului se reduce la sfritul procesului de stingere. Metoda de
dezexcitare prin tensiune constant nltur acest neajuns, asigurnd o variaie
liniar a curentului de excitaie i, corespunztor, reducerea timpului de stingere.
136
uf0
Xf
if
dt
di f =
If0
uf0
Xf
dt
0
de unde
if = I f0
uf0
Xf
(4.168)
Xf
uf0
sau
t st = I f 0
Xf
I f 0 Rs
Xf
Rs
Tst
(4.169)
137
u,i
uf0
uf
uf
If0
1
1
if
2
Ifst
Tst
tst
Fig. 4.36 Regimul tranzitoriu n cazul dezexcitrii rapide cu tensiune de excitaie constant
Ex
G
k2
r
P
k1
Sursa de excitaie
Fig. 4.37 Schema de dezexcitare rapid folosind proprietatea arcului electric scurt
R1
Sursa de
excitaie
Ex
1k1 2k1
1k2
2k2
R2
Fig. 4.38 Schema de dezexcitare rapid prin inversarea polaritii tensiunii de excitaie
139