Curs MSI 6 PDF

DEFECTE IN MASINI ELECTRICE
Mentenanta sistemelor
industriale - Curs 6
Rotor
Carcasa
Infasurare
statorica
Izolatie
Ventilator
Capac
Tole rotorice
Lacas de ungere
Lagar
Capac
Ventilator
Cutie de
borne
Arbore
Inel de
cauciuc
Drenaj
Garnituri
Protectie
TIPURI DE DEFECTE
Defecte la nivelul sistemului mecanic:

La nivelul lagarelor
La nivelul cuplajelor
Defecte la nivelul sistemului magnetic:
La nivelul arborelui
Excentricitati ale miezului rotoric

Anizotropii
Neomogenitati
Fisuri ale miezului
Defecte la nivelul sistemului electric:

Scurtcircuite
bobinate
la
nivelul
infasurarilor
Inversari de cai de curent

Intreruperi de bobinaj
Fisuri ale barelor sau ale inelelor de
scurtcircuitare
Probleme la nivelul periilor colectoare
sau al sistemului perii-colector sau periiinele colectoare.
DEFECTE LA NIVELUL LAGARELOR
Defectele din lagre reprezint aproximativ 4050% din totalul defectelor care
apar n mainile electrice.
Cauze ale aparitiei defectelor la nivelul lagarelor:
lubrifierea neadecvat sau insuficient
suprasolicitare axial i radial datorit deformrii arborelui
montare, centrare sau fundamentare necorespunztoare
aciunea corosiv a apei, acizilor, etc.
contaminarea datorat particulelor minuscule abrazive
Probleme legate de circuitul electric al masinii electrice
DEFECTE LA NIVELUL SISTEMULUI ELECTRIC

Tipuri de defecte:
La nivelul infasurarilor bobinate
La nivelul infasurarilor tip colivie
La nivelul sistemului perii-colector sau perii-inele colectoare
Defecte la nivelul infasurarilor bobinate:

Acest tip de defecte reprezint aproximativ 3040% din
totalul defectelor care apar n mainile electrice
Defecte tipice:
ntreruperea nfurrii unei faze;
inversarea capetelor nfurrii unei faze;
scurtcircuit ntre spirele conductoare elementare sau
ntre bobinele aceleiai faze;
scurtcircuit ntre nfurrile a dou faze diferite;
punerea la mas a nfurrii unei faze;
inversarea unei ci de curent;
Defecte la nivelul infasurarilor tip colivie:
Aceste tipuri de defecte reprezint aproximativ 510% din

totalul defectelor n mainile electrice.
Tipuri de defecte:
Fisuri sau intreruperi ale barelor
Distrugerea mbinrii barelor cu inelele frontale de
scurtcircuitare
MODUL DE MANIFESTARE AL DEFECTELOR
Supranclzirea mainii de inducie.

Imposibilitatea pornirii masinii
Rotorul se rotete cu o turaie mai mic dect cea nominal.
Vibratii
Zgomote
Dezechilibrul partilor rotative
METODE DE DETECTIE A DEFECTELOR
Analiza spectrala a curentilor statorici/rotorici

Analiza fluxului axial
Analiza spectrala a vibratiilor
Analiza zgomotelor masinii
Analiza termografica
Analiza spectrala a curentilor statorici/rotorici
Scurtcircuit statoric
Spectrul curentului statoric
Masina
sanatoasa
Masina defecta
5 spire din 324
scurtcircuitate
BAZE TEORETICE ALE ANALIZEI SPECTRULUI CURENTILOR

STATORICI/ROTORICI
Ecuatia de tensiuni a unei faze statorice/rotorice:
d
u = Ri +
dt
Tensiunea la borne
Fluxul
propriu al
fazei
Fluxul ce inlantuie
faza respectiva
Fluxul determinat
de celelalte faze
statorice/rotorice
Fluxul determinat
de infasurarile
rotorice/statorice
10
Armonicile induse de curentii statorici in infasurarile rotorice

Solenatia statorica in
intrefier
b=Ni(t)
Calculul inductiei
magnetice
B( x , t ) =
0 b ( x , t )
2 c
Calculul fluxului
magnetic indus in
infasurarea rotorica
B( x , t )dA
Suprafata
11
Distributia solenatiei unei bobine (pentru un pol)

p/2
p/2
p/2
p/2
y
(1-)b
b
b
p
b=Ni(t)
( 1 ) b
b ( x ) = b
( 1 )
b
0<x<
1
b
2
1
1
b < x < 2 p b
2
2
1
2 p b < x < 2 p
2
Dezvoltare in serie Fourier
b ( x) = b cos(
=1
12
b
cos( x )
b ( x) = Ni (t ) sin
2
p
=1
p
Bobina
b
cos( x )
grup ( x) = Ni (t ) sin
2
p
b=1 =1
p
Grup de nb bobine
nb
Distributia solenatiei unui grup de 3 bobine

concentrice, cu latimi diferite, inseriate.
1
2
3
p
13
Pentru o masina cu p poli si m faze, solenatia totala pe armatura
total ( x, t ) =
mp
g =1
=1
1
N nb I g k g [sin( ) + sin( + )]
Inductia magnetica in intrefier
0total ( x, t ) 0 mp
1
B ( x, t ) =
=
N nb I g k g [sin( ) + sin( + )]
c g =1
2 c
=1
Campul magnetic creat de infasurarile statorice
B( x , t )dA
Suprafata
14
MASINA DE INDUCTIE distributia infasurarilor in crestaturi
N
i1
i2
3
i3
15
Solenatie statorica
Curenti statorici
6 N s I as
(t , x ) =
p
sin cb sin t x , = 6k + 1
p
b =1 p 2
6 N s I as
(t , x ) =
p

sin cb sin t +
p
b =1 p 2
ia (t ) = 2 I sin (t )
2
ib (t ) = 2 I sin t
3
ic (t ) = 2 I sin t +
3
Flux indus de catre solenatia

statorica intr-un ochi rotoric
x , = 6k 1
2 (k 1)
max sint r t
, = 6 k + 1
p
Z
s
r
k ( t ) =
2 (k 1)
sin t + r t +
, = 6 k 1
max
p
Z
r
16
Rotorul in colivie: Zr ochiuri rotorice
2
/Zr
1r =
2r =
r
p
r
p
t+
t+
2 ( k 1)
Zr
Zr
Ochiul k
2 ( k 1)
+
Zr
Zr
17
Rotorul bobinat: Zr crestaturi rotorice

2r =
r
p
1r =
t+
r
p
cb
2 (br 1)
+ r Bobina br a rotorului
3
2 pr
t+
cb
2 (br 1)
r
3
2 pr
18
T.e.m. indusa de catre solenatia statorica intr-un ochi/bobina rotoric/rotorica
e k , =
2 (k 1)
d s
k ( t ) = [1 m (1 s )] max cos t m r t m
dt
p
Zr
f rotor = [1 (1 s )] f , = 6 k + 1
f rotor = [1 + (1 s )] f , = 6 k 1
Frecventele componentelor spectrale ale

curentilor rotorici
19
Armonicile induse de curentii rotorici in infasurarile statorice

Solenatia rotorica in
intrefier
b=Ni(t)
Calculul inductiei
magnetice
B( x , t ) =
0 b ( x , t )
2 c
Calculul fluxului
magnetic indus in
infasurarea statorica
B( x , t )dA
Suprafata
20
Infasurarea echivalenta a
rotorului n colivie.
2 k 1 2
r
,
0
<
max
k
2 Zr
2 k 1 2
2 k + 1 2
r

rk ( ) = (1 r ) max k ,
2 Zr
2 Zr
2 k + 1 2
,
< 2
r
max
k
2
Z
r
Solenaia corespunzatoare unei faze rotorice
Dezvoltare in serie Fourier
Zr
I r ,max
k =1
(, t) =

sin sin s t + ( mp)
=1
Zr
21
Fmaxk
/Zr
3/Zr
5/Zr
7/Zr
9/Zr
11/Zr
13/Zr
15/Zr
17/Zr
19/Zr
21/Zr
23/Zr
25/Zr
27/Zr
Distribuia solenaiei rotorice de-a lungul ntrefierului.
22
Pentru tensiunea electromotoare indus n bobina statoric rezulta armonici de curent de frecven
f stator = r (1 s) 1 f
p
Ordinul
armonicii
()
Frecven
a armonicii
[Hz]
[dB]
50Hz
637
1424
2698
3485
4171.5
5546
6133
-50
1424Hz
637Hz
-100
-150
-200
-250
400
800
1200
1600
f[Hz]
Spectrul de frecvene al curentului statoric
23
MASINA SINCRONA
Stator(indusul)
Rotor(inductor)
Rotor cu poli inecati
Rotor cu poli aparenti
(infasurari distribuite in crestaturi

rotorice)
(infasurari concentrate sau magneti

permanenti)
24
Rotor cu poli aparenti

Bobine rotorice concentrate sau
magneti permanenti pe rotor
N
br
pr
r ( , t ) = r , ,max ( t ) cos p
=1
r , ,max ( t ) = cons tan t
25
Rotor cu poli inecati

fgb()
x
r ( x ) = br ( x ) = cNi kc cos ( )
br =1
=1
p
c
26
Conexiunile infasurarii statorice

1s =
r
p
t+
2 (bs 1)
cbs
3
2 ps
Bobina bs a statorului
2 s =
r
p
t+
cb
2 (bs 1)
+ s
3
2 ps
Fluxul care inlantuie bobina statorica bs prin

armonica rotorica e data de :
2s
0 r , ( , t )
bs , ( t ) = B dA =
lc d
c
Sk
1 s
27
Fluxul total in bobina bs:
2 (bs 1)
bs (t ) = bs , cost + p
=1
Tensiunea electromotoare indusa in bobina bs :
d
2 (bs 1)
ebs = bs ( t ) = Ebs , ,max cost + p
dt
3
=1
Frecventele ce vor apare in curentul statoric:
f stator = f source
28
Diagnoza in masini de inductie

Defecte electrice
Bare sau inele rupte
Scurtcircuite statorice sau

rotorice
Dezechilibru
CURENT
FLUX
CUPLU
29
DEFECTE ELECTRICE STATORICE
30
fgb(
)
A+
A-
Masina de inductie
fara defecte
A+
A-
A++A2Afgb(
)
A1+
A1A2+
A2-
Masina de inductie
cu scurtcircuit in faza
1 grupul 2
A1++A2A1-+A2-
A1-+A2+
31
Solenatia statorului fara defecte
s (t , x ) =
=1
cb
3 NI 3
sin[t mp ]
sin
b=1 p 2
=6k 1, k =0,1,2,...
Solenatia statorica cu defecte statorice (scurt circuit)
s ( , t ) = max sin(t m p ) + +
=1
sc = 1
sc
max
sin t m sc
=6k 1, k =0,1,2,...
sc=1,3,5,...
32
Masina de inductie fara defecte

[dB]
0
Masina de inductie cu 6 spire in scurt-circuit

[dB]
50Hz
631Hz
50Hz
632Hz
732Hz
731Hz 1313Hz
1413Hz
-40
-40
-80
-80
-120
0
400
800
1200
1600
[Hz]
-1200
400
800
1314Hz
1200
1413Hz
1600
[Hz]
Curent statoric
33
DEFECTE ELECTRICE ROTORICE
34
Solenatia rotorului fara defecte

r , ( , t ) =
Z r I r ,max
sin
=1
Zr
sin s t
= qZr p,
q = 0,1,2...
= 6k 1,
k = 0,1,2,...
Solenatia rotorului cu defecte rotorice

Nr
( , t )
k =1
I r ,max

sin
r
sin
=1
s t + ( m p )
2
k
Zr
Ruptura a doua bare

= 0,1,2,...
2 pi ,
iN
35
Masina sanatoasa
Masina cu bare
intrerupte
f b = (1 2ks ) f 1 , k = 1, 2 , 3 K
36
Analiza spectrala a fluxului de scapari
1
3
2
Fluxuri de
scapari intr-o
masina electrica
Posibile locatii
ale bobinelor
spion
37
SCURTCIRCUIT STATORIC
Fara defect
Cu defect
Spectrul tensiunii induse in bobina spion (1)

instalata pe un dinte statoric
Fara defect
Fara defect
Cu defect
Cu defect
Tensiunea indusa in bobina spion (2) instalata

pe capatul axului

instalata pe capatul axului
38
BARE RUPTE
instalata pe un dinte statoric
3 Bare
intrerupte
Fara defect
Cu defect
1 Bara
intrerupta
Tensiunea indusa in bobinele spion (2 si 3)

instalate pe capatele axului
Capatul de pe
partea
ventilatorului (3)
Capatul liber (2)
39
Side-band-urile din spectrul tensiunii induse

in bobina spion (3) instalata pe capatul axului
BRB3- 3 bare intrerupte

BRB2 2 bare intrerupte
BRB1 1 bara intrerupta
Side-band-urile din spectrul tensiunii induse

in bobina spion (2) instalata pe capatul axului
40

Curs MSI 6 PDF

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Curs MSI 6 PDF

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

DEFECTE IN MASINI ELECTRICE

Defecte la nivelul sistemului mecanic:

Defecte la nivelul sistemului magnetic:

La nivelul arborelui

Excentricitati ale miezului rotoric

Defecte la nivelul sistemului electric:

Inversari de cai de curent

DEFECTE LA NIVELUL LAGARELOR

DEFECTE LA NIVELUL SISTEMULUI ELECTRIC

Defecte la nivelul infasurarilor bobinate:

Defecte la nivelul infasurarilor tip colivie:

Aceste tipuri de defecte reprezint aproximativ 510% din

MODUL DE MANIFESTARE AL DEFECTELOR

Supranclzirea mainii de inducie.

METODE DE DETECTIE A DEFECTELOR

Analiza spectrala a curentilor statorici/rotorici

Analiza spectrala a curentilor statorici/rotorici

BAZE TEORETICE ALE ANALIZEI SPECTRULUI CURENTILOR

Armonicile induse de curentii statorici in infasurarile rotorice

Distributia solenatiei unei bobine (pentru un pol)

Dezvoltare in serie Fourier

Distributia solenatiei unui grup de 3 bobine

Pentru o masina cu p poli si m faze, solenatia totala pe armatura

Inductia magnetica in intrefier

Campul magnetic creat de infasurarile statorice

MASINA DE INDUCTIE distributia infasurarilor in crestaturi

Flux indus de catre solenatia

Rotorul in colivie: Zr ochiuri rotorice

Rotorul bobinat: Zr crestaturi rotorice

T.e.m. indusa de catre solenatia statorica intr-un ochi/bobina rotoric/rotorica

Frecventele componentelor spectrale ale

Armonicile induse de curentii rotorici in infasurarile statorice

Solenaia corespunzatoare unei faze rotorice

Dezvoltare in serie Fourier

Distribuia solenaiei rotorice de-a lungul ntrefierului.

Spectrul de frecvene al curentului statoric

Rotor cu poli inecati

Rotor cu poli aparenti

(infasurari distribuite in crestaturi

(infasurari concentrate sau magneti

Rotor cu poli aparenti

r , ,max ( t ) = cons tan t

Rotor cu poli inecati

Conexiunile infasurarii statorice

Fluxul care inlantuie bobina statorica bs prin

Fluxul total in bobina bs:

Tensiunea electromotoare indusa in bobina bs :

ebs = bs ( t ) = Ebs , ,max cost + p

Frecventele ce vor apare in curentul statoric:

Diagnoza in masini de inductie

Bare sau inele rupte

Scurtcircuite statorice sau

DEFECTE ELECTRICE STATORICE

Solenatia statorului fara defecte

Solenatia statorica cu defecte statorice (scurt circuit)

Masina de inductie fara defecte

Masina de inductie cu 6 spire in scurt-circuit

DEFECTE ELECTRICE ROTORICE

Solenatia rotorului fara defecte

Solenatia rotorului cu defecte rotorice

Ruptura a doua bare

Analiza spectrala a fluxului de scapari

Spectrul tensiunii induse in bobina spion (1)