Sunteți pe pagina 1din 148

Tehnologii acionri \ Automatizri acionri \ Integrare sisteme \ Services

Manual de utilizare

Sistem de recuperare a energiei MOVIDRIVE MDR60A/61B

Ediia 06/2011

19301103 / RO

SEW-EURODRIVEDriving the world

Cuprins

Cuprins
1 Observaii generale ................................................................................................ 6
1.1 Folosirea documentaiei ................................................................................. 6
1.2 Structura instruciunilor de siguran.............................................................. 6
1.3 Dreptul la reclamaii n garanie ..................................................................... 7
1.4 Exonerarea rspunderii.................................................................................. 7
1.5 Not privind drepturile de autor...................................................................... 7
1.6 Denumirea produsului i marca ..................................................................... 7
2 Instruciuni de siguran ....................................................................................... 8
2.1 Generaliti..................................................................................................... 8
2.2 Grupul-int .................................................................................................... 8
2.3 Utilizarea adecvat ........................................................................................ 9
2.4 Transportul, depozitarea ................................................................................ 9
2.5 Instalarea ..................................................................................................... 10
2.6 Racordul electric .......................................................................................... 10
2.7 Deconectarea sigur .................................................................................... 10
2.8 Modul de funcionare ................................................................................... 11
3 Prile componente .............................................................................................. 12
3.1 Plcua de denumire tip, plcua de identificare
i coninutul pachetului de livrare ................................................................. 12
3.2 Pachetul de livrare ....................................................................................... 14
3.3 Tipodimensiunea 2....................................................................................... 15
3.4 Tipodimensiunea 3....................................................................................... 16
3.5 Tipodimensiunea 4....................................................................................... 17
3.6 Tipodimensiunea 6....................................................................................... 18
3.7 Tipodimensiunea 7....................................................................................... 19
4 Instalare (MDR60A0150/0370/0750 i MDR61B1600/2500)................................ 21
4.1 Instruciuni de instalare ................................................................................ 21
4.2 Instalarea conform cerinelor UL .................................................................. 29
4.3 Dispozitivul de detensionare ........................................................................ 31
4.4 Scheme electrice ......................................................................................... 32
4.5 Reechiparea ca surs de tensiune IT .......................................................... 39
4.6 Protecie la atingere bornele de putere ..................................................... 41
4.7 Accesorii opionale pentru modelul cu tipodimensiunea 7 ........................... 44
5 Punerea n funciune (MDR60A0150/0370/0750 i MDR61B1600/2500)........... 56
5.1 Interpretarea mesajului "gata de funcionare" .............................................. 56
5.2 Setarea parametrului P52_ "Control oprire reea"........................................ 59
5.3 Punere n funciune cu tastatur DBG60B ................................................... 60
5.4 Modul de utilizare al MOVITOOLS MotionStudio....................................... 60
5.5 MOVIDRIVE MDR61B Procesul de ncrcare
a circuitului intermediar ................................................................................ 64
5.6 Setrile n cazul modului de comand CFC/Servo ...................................... 65
6 Parametri pentru MDR61B1600/2500.................................................................. 66
6.1 Tabel sinoptic al parametrilor ....................................................................... 66
6.2 Explicarea parametrilor ................................................................................ 68

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

Cuprins

7 Modul de funcionare (MDR60A0150/0370/0750 i MDR61B1600/2500) .......... 78


7.1 Comportament de funcionare...................................................................... 78
7.2 Indicatoare de serviciu ................................................................................. 79
7.3 Asignare taste DBG60B ............................................................................... 81
7.4 Card de memorie ......................................................................................... 82
8 Service (MDR60A0150/0370/0750 i MDR61B1600/2500).................................. 83
8.1 Informaii privind erorile................................................................................ 83
8.2 Mesaje de eroare i lista erorilor .................................................................. 85
8.3 Service componente electronice SEW......................................................... 91
9 Introducere (MDR60A1320-503-00) ..................................................................... 92
9.1 Despre acest manual de utilizare................................................................. 92
9.2 Termeni utilizai ............................................................................................ 92
9.3 Prevederi legale ........................................................................................... 93
10 Instruciuni de siguran (MDR60A1320-503-00)............................................... 95
10.1 Observaii generale ...................................................................................... 95
11 Date tehnice (MDR60A1320-503-00) ................................................................. 101
11.1 Caracteristici .............................................................................................. 101
11.2 Date tehnice generale ................................................................................ 101
11.3 Date msurate ........................................................................................... 102
11.4 Curentul maxim .......................................................................................... 102
11.5 Sigurane i seciuni ale cablurilor.............................................................. 103
12 Instalare (MDR60A1320-503-00) ........................................................................ 104
12.1 Instalarea mecanic ................................................................................... 104
12.2 Instruciuni privind instalarea electric ....................................................... 105
12.3 Racordul electric ........................................................................................ 107
12.4 Instalarea ntr-un sistem de acionare CE.................................................. 112
13 Punerea n funciune (MDR60A1320-503-00) ................................................... 115
13.1 Prima pornire ............................................................................................. 115
13.2 Mesajul "gata de funcionare" .................................................................... 116
14 Configurare (MDR60A1320-503-00) .................................................................. 117
14.1 Observaii importante privind configurarea ................................................ 117
15 Operare i service (MDR60A1320-503-00)........................................................ 121
15.1 Resetare .................................................................................................... 121
15.2 Afiajul regimului de funcionare ................................................................ 122
15.3 ntreinere ................................................................................................... 124

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

Cuprins

16 Date tehnice ale aparatului standard................................................................ 125


16.1 Simbol CE, aprobarea UL i "C Tick"......................................................... 125
16.2 Date tehnice generale ................................................................................ 126
16.3 Gama de aparate MOVIDRIVE MDR60A/61B,
tipodimensiunile 2 7 ................................................................................ 128
16.4 Spaiul minim de ndoire (EN 61800-5-1)................................................... 129
16.5 MOVIDRIVE MDR60A0150/0370 tipodimensiunea 2
i tipodimensiunea 3 .................................................................................. 130
16.6 MOVIDRIVE MDR60A0750/1320 tipodimensiunea 4
i tipodimensiunea 6 ................................................................................. 131
16.7 MOVIDRIVE MDR61B1600/2500 tipodimensiunea 7 .............................. 133
16.8 Schie dimensionale ................................................................................... 134
17 Declaraii de conformitate ................................................................................. 139
17.1 MOVIDRIVE MDR60A/61B...................................................................... 139
Index .................................................................................................................... 140

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

Observaii generale
Folosirea documentaiei

1
1

Observaii generale

1.1

Folosirea documentaiei
Aceast documentaie constituie o parte component a produsului i conine instruciuni
importante privind operarea i service-ul. Documentaia se adreseaz tuturor persoanelor care se ocup de lucrrile de montaj, instalare, punere n funciune i service al
produsului.
Documentaia trebuie s fie accesibil i n stare lizibil. Asigurai-v c persoanele responsabile de instalaie, de funcionarea acesteia, precum i persoanele care lucreaz la
aparat pe propria rspundere au citit n ntregime i au neles documentaia. Dac
exist neclariti sau dac avei nevoie de informaii suplimentare adresai-v la
SEW-EURODRIVE.

1.2

Structura instruciunilor de siguran

1.2.1

Semnificaia cuvintelor-semnal
Urmtorul tabel prezint clasificarea i semnificaia cuvintelor-semnal pentru instruciunile de siguran, pentru indicaiile privind eventualele daune materiale i pentru alte
indicaii.
Cuvnt-semnal

Semnificaie

Urmri n cazul nerespectrii

PERICOL!

Pericol iminent

Pericol de moarte sau de accidente


grave

AVERTIZARE!

Situaie posibil periculoas

Pericol de moarte sau de accidente


grave

ATENIE!

1.2.2

Situaie posibil periculoas

Accidente uoare

ATENIE!

Posibile daune materiale

Pericol de distrugere a sistemului de


acionare sau a perifericelor sale

INDICAIE

Observaie sau recomandare


util: Faciliteaz manipularea
sistemului de acionare.

Structura instruciunilor de siguran referitoare la o anumit situaie


Instruciunile de siguran referitoare la o anumit situaie nu se aplic pentru o sigur
aciune, ci pentru mai multe aciuni aparinnd aceleiai teme. Pictogramele utilizate
indic un pericol general sau unul specific.
Aceasta este structura formal a unei instruciuni de siguran referitoare la o anumit
situaie:

CUVNT-SEMNAL!
Tipul pericolului i sursa acestuia.
Posibile consecine n caz de nerespectare.

1.2.3

Msuri pentru evitarea pericolului.

Structura instruciunilor de siguran inserate


Instruciunile de siguran inserate sunt direct integrate n descrierea modului de acionare, imediat naintea operaiunii periculoase.
Aceasta este structura formal a unei instruciuni de siguran inserate:

CUVNT-SEMNAL! Tipul pericolului i sursa acestuia.


Posibile consecine n caz de nerespectare.
Msuri pentru evitarea pericolului.

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

Observaii generale
Dreptul la reclamaii n garanie

1.3

Dreptul la reclamaii n garanie


Respectarea instruciunilor din documentaie reprezint premisa necesar pentru funcionarea fiabil a produsului i exercitarea dreptului la reclamaie n perioada de garanie. Citii cu atenie documentaia nainte de a utiliza aparatul!

1.4

Exonerarea rspunderii
Respectarea documentaiei de fa reprezint condiia de baz pentru funcionarea n
deplin siguran a MOVIDRIVE MDR60B/61B i pentru atingerea parametrilor tehnologici i a caracteristicilor de performan date. SEW-EURODRIVE nu-i asum nici
o rspundere pentru accidentele, daunele materiale sau economice produse din cauza
nerespectrii documentaiei. Se exclude n acest caz rspunderea pentru defectele
aprute.

1.5

Not privind drepturile de autor


2010 SEW-EURODRIVE. Toate drepturile rezervate.
Multiplicarea, modificarea, difuzarea sau alt tip de valorificare integral sau parial este
interzis.

1.6

Denumirea produsului i marca


Denumirile i mrcile de produs menionate n aceast documentaie sunt mrci sau
mrci nregistrate ale respectivului titular.

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

Instruciuni de siguran
Generaliti

2
2

Instruciuni de siguran
Urmtoarele instruciuni principale de siguran servesc la evitarea producerii unor accidente sau daune materiale. Beneficiarul va trebui s se asigure c aceste instruciuni
principiale de siguran sunt cunoscute i respectate. Verificai dac documentaia a
fost citit i neleas complet de persoanele responsabile de instalaie i de producie,
precum i de cele care lucreaz pe proprie rspundere la acest aparat. V rugm s
luai legtura cu SEW-EURODRIVE pentru clarificarea oricror probleme, sau n caz c
avei nevoie de informaii suplimentare.

2.1

Generaliti
Nu instalai i nu punei n funciune niciodat produse deteriorate. Deteriorrile trebuie
reclamate imediat la transportator.
n timpul funcionrii, sistemul de recuperare a energiei electrice poate avea -n funcie
de protecia cu care este echipat- componente sub tensiune, neizolate, n anumite
cazuri mobile sau rotative, precum i suprafee fierbini.
Pericol de accidente grave i daune materiale n cazul demontrii aprtoarelor obligatorii, a utilizrii necorespunztoare, a instalrii i deservirii incorecte a produsului!
Pentru alte informaii vezi documentaia aferent.

2.2

Grupul-int
Toate lucrrile de instalare, punere n funciune, depanare i ntreinere vor fi realizate
de un electrician (se vor respecta IEC 60364 resp. CENELEC HD 384 sau DIN VDE
0100 i IEC 60664 sau DIN VDE 0110 i normele naionale de prevenire a accidentelor).
Electrician specialist conform acestor indicaii fundamentale privind securitatea sunt
persoane familiarizate cu amplasarea, montarea, punerea n funciune i exploatarea
produsului i care dispun de calificare corespunztoare cu privire la activitatea lor.
Lucrrile din celelalte domenii (transportul, depozitarea, deservirea, eliminarea ecologic etc.) se vor realiza de persoane instruite n mod corespunztor.

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

Instruciuni de siguran
Utilizarea adecvat

2.3

Utilizarea adecvat
Sistemele de recuperare a energiei electrice sunt componente menite s fie montate n
instalaii electrice sau maini.
La montarea n maini punerea n funciune a sistemului de recuperare a energiei electrice (adic nceperea exploatrii conform destinaiei) este interzis pn la constatarea,
c maina corespunde prevederilor directivei CE 2006/42/CE privind mainile industriale; se va respecta i EN 60204.
Punerea n funciune (adic nceperea exploatrii conform destinaiei) este permis
numai n cazul respectrii directivei privind compatibilitatea electromagnetic (CEM)
(2004/108/CE).
Sistemele de recuperare a energiei electrice ndeplinesc cerinele directivei 2006/95/CE
privind echipamentele de joas tensiune. Pentru variatoare sunt aplicabile normele
armonizate din seria EN 61800-5-1/DIN VDE T105 coroborate cu EN 60439-1/
VDE 0660 Partea 500 i EN 60146/VDE 0558.
Datele tehnice precum i cele privind condiiile de racordare se gsesc n plcua de tip
i n documentaie i trebuie neaprat respectate.

2.4

Transportul, depozitarea
Se vor respecta instruciunile de transport, depozitare i manipulare corespunztoare.
Condiiile climatice se vor respecta conform capitolului "Date tehnice generale".

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

Instruciuni de siguran
Instalarea

2
2.5

Instalarea
Instalarea i rcirea aparatelor se va realiza conform prescripiilor din documentaia
aferent.
Sistemele de recuperare a energiei electrice trebuie ferite de solicitri extreme. Este
interzis deformarea elementelor constructive i/sau modificarea distanelor de izolaie
n timpul transportului i manipulrii. Se va evita atingerea componentelor electronice i
a contactelor.
Variatoarele conin componente extrem de sensibile din punct de vedere electrostatic,
care se pot deteriora cu uurin dac sunt supuse unui tratament necorespunztor.
Este interzis deteriorarea mecanic sau distrugerea componentelor electrice
(n anumite circumstane pot genera o periclitare a sntii!).
Dac nu s-a specificat explicit altceva, urmtoarele aplicaii sunt interzise:

2.6

utilizarea n zone unde exist pericol de explozie.

utilizarea n medii expuse cu uleiuri periculoase, acizi, gaze, aburi, pulberi, radiaii,
etc.

utilizarea n aplicaii mobile n care survin sarcini mecanice prin oscilaie i impact ce
trec de valorile prevzute n EN 61800-5-1.

Racordul electric
La lucrri efectuate la variatoarele aflate sub tensiune se vor respecta prevederile naionale pentru prevenirea accidentelor (de ex. BGV A3).
Instalaia electric se va realiza conform reglementrilor relevante (de ex. seciuni de
cablu, sigurane, legarea conductorului de protecie). Instruciuni suplimentare se
gsesc n documentaie.
Indicaii privind instalarea conform compatibilitii electromagnetice cum ar fi ecranarea, pmntarea, dispunerea filtrelor i pozarea cablurilor gsii n documentaia
variatoarelor. Aceste indicaii trebuie ntotdeauna respectate i n cazul variatoarelor cu
marcaj CE. Respectarea valorilor limit cerute prin reglementarea privind compatibilitatea electromagnetic (CEM) este n rspunderea productorului instalaiei sau
mainii.
Msurile de protecie i dispozitivele de protecie trebuie s corespund prevederilor n
vigoare (de ex. EN 60204 sau EN 61800-5-1).
Msuri de protecie necesare: mpmntarea aparatului.
MOVIDRIVE B, tipodimensiunea 7, dispune n plus i de LED de avertizare, aflat sub
masca frontal inferioar. Dac LED-ul de avertizare se aprinde, nseamn c se nregistreaz tensiune n circuitul intermediar. Este interzis contactul cu racordurile de
putere. nainte de atingerea racordurilor de putere este obligatorie verificarea absenei
tensiunii, independent de afiajul LED.

2.7

Deconectarea sigur
Aparatul respect toate cerinele pentru deconectarea sigur a contactelor de putere i
electronice conform EN 61800-5-1. Pentru a garanta o deconectare sigur, toate circuitele electrice conectate trebuie s respecte aceleai cerine.

10

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

Instruciuni de siguran
Modul de funcionare

2.8

Modul de funcionare
Instalaiile n care sunt montate sisteme de recuperare a energiei electrice trebuie
dotate, n caz de nevoie, cu dispozitive suplimentare de supraveghere i protecie
conform prevederilor de securitate n vigoare, de ex. legea privind mijloacele tehnice de
lucru, prevederi pentru prevenirea accidentelor etc. Sunt permise modificri ale variatoarelor cu ajutorul programului de deservire.
Dup deconectarea de la tensiunea de alimentare a variatoarelor prile conductoare
ale aparatului i racordurile de putere nu trebuie atinse imediat din cauza posibilei ncrcri a condensatorilor. n acest sens trebuie respectate indicaiile aflate pe panourile de
pe variator.
n timpul funcionrii toate capacele i uile trebuie s fie nchise.
Stingerea LED-urilor de serviciu i a altor elemente de afiaj (de ex. LED-ul de afiaj la
tipodimensiunea 7) nu semnalizeaz separarea aparatului de la reea i scoaterea sa
de sub tensiune.
nainte de atingerea racordurilor de putere este obligatorie verificarea absenei tensiunii,
independent de afiajul LED.
Blocarea mecanic sau funcii interne de siguran pot cauza oprirea motorului. Dup
remedierea defeciunii sau resetarea aparatului, motorul poate porni automat din nou.
Dac din motive de siguran acest lucru nu este permis pentru maina acionat, deconectai aparatul de la reea nainte s ncepei depanarea.

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

11

Prile componente
Plcua de denumire tip, plcua de identificare i coninutul pachetului de livrare

3
3

Prile componente

3.1

Plcua de denumire tip, plcua de identificare i coninutul pachetului de


livrare

3.1.1

Denumirea tipului
Diagrama urmtoare prezint denumirea tipului de sistem de recuperare a energiei
electrice MOVIDRIVE MDR60A/61B:
MDR60A

0370 - 5 0 3 - 00
Model

00 = standard
00/L = plci cu circuite integrate,
vopsite

Tip conexiune

3 = trifazat

Deparazitare radio
n reea

0 = fr deparazitare radio

Tensiune de alimentare 5 = CA 380 500 V


Puterea recomandat
a convertizorului
Serie constructiv i
generaie

3.1.2

0370 = 37 kW
MDR60A/61B = sistem de recuperare a energiei electrice

Exemplu: Plcua de identificare, tipodimensiunea 2 4


La MDR60A tipodimensiunea 2 4 plcua de identificare este amplasat pe latura frontal a aparatului.

1877000715

12

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

Prile componente
Plcua de denumire tip, plcua de identificare i coninutul pachetului de livrare

3.1.3

Exemplu: Plcua de identificare, tipodimensiunea 6


La MDR60A tipodimensiunea 6 plcua de identificare este amplasat pe latura frontal
a aparatului.

D-76646 Bruchsal
Netzrckspeisung
MOVIDRIVE
Made in Germany

Typ
MDR60A1320-503-00
Sach.Nr 08279527
Eingang / Input
U= 3*380V...500V +/-10%
F= 50/60Hz
I= 289A AC (400V)
T= 040C

Serien Nr. DCV200 0111


Ausgang / Output
U= 560...780VDC
I= 350A DC
P= 200kW

4013223819

3.1.4

Exemplu: Plcua de identificare, tipodimensiunea 7


La MDR61B tipodimensiunea 7 plcua de identificare este amplasat pe masca frontal superioar.
Type: MDR61B2500-503-4-00 / L
S0# : 01.0123456789.0001.11

Type: MDR61B2500-503-4-00 / L
P / N: 18250963 S0# : 01.0123456789.0001.11
Steuerkopf / Control Unit
D-76646 Bruchsal

MOVIDRIVE
UMRICHTER
Made in Germany

Typ:
MDR61B
P / N:
18250963
S0# :1234567
IP20
Status: 16 11 12 13 10 10 -- -- -- ML0001

N2936

CH01

4074039819

3.1.5

Exemplu: Plcua de identificare a modulului de putere, tipodimensiunea 7


La MDR61B tipodimensiunea 7 plcua de identificare a modulului de putere este
amplasat n stnga sus, n aparat.

Sachnr . 18244491

Sernr . 0123456

EINGANG / INPUT
U = 3*380 . . 500V + / -10%
F = 50 . . . 60Hz + / - 5%
I = 250 A AC ( 400V )
T = 0 . . . 40 C
IP00

AUSGANG / OUTPUT
U = 620 . . . 780 V DC
F = 0 . . . 180Hz
I = 255 A DC
P = 173 k VA Lastart

MDR61B1600-503-00 / L

4092382091

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

13

Prile componente
Pachetul de livrare

3
3.2

Pachetul de livrare

3.2.1

Tipodimensiunea 2

3.2.2

1 vinclu de susinere

2 plci izolatoare

2 etriere de prindere

2 uruburi cu cap semirotund

3 coliere pentru cabluri

3 cleme ataabile

Tipodimensiunea 3

3.2.3

3.2.4

3.2.5

14

Pachetul de livrare nu conine articole suplimentare.

Tipodimensiunea 4

2 capace

2 mti

4 uruburi cu gt

8 uruburi cu cap semirotund

1 capac

1 masc

4 uruburi cu cap semirotund

Tipodimensiunea 6

5 plci din pertinax pentru izolarea clemelor de putere

5 capace din plastic pentru acoperirea clemelor de putere

Tipodimensiunea 7

1 tabl de ecranare

2 cleme de contact

3 uruburi cu cap semirotund

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

Prile componente
Tipodimensiunea 2

3.3

Tipodimensiunea 2
MOVIDRIVE MDR60A0150-503-00(/L)
[2]

[4]

[1]

[1]

[5]

[1]

[1]

[3]
3908481803

[1] mpmntarea
[2] X1: Racord la reea 1/L1, 2/L2, 3/L3
[3] X2: Racord cuplare circuit intermediar
[4] X3: Bloc de borne cu intrri i ieiri binare
[5] LED de stare

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

15

Prile componente
Tipodimensiunea 3

3
3.4

Tipodimensiunea 3
MOVIDRIVE MDR60A0370-503-00(/L)
[1]

[3]
[4]

[2]

[2]
3908484619

[1] X1: Racord la reea 1/L1, 2/L2, 3/L3 i mpmntare


[2] X2: Racord circuit intermediar i mpmntare
[3] X3: Bloc de borne cu intrri i ieiri binare
[4] LED de stare

16

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

Prile componente
Tipodimensiunea 4

3.5

Tipodimensiunea 4
MOVIDRIVE MDR60A0750-503-00(/L)
[1]

[3]

[4]

[2]

[1] X1: Racord la reea 1/L1, 2/L2, 3/L3 i mpmntare


[2] X2: Racord circuit intermediar i mpmntare
[3] X3: Bloc de borne cu intrri i ieiri binare
[4] LED de stare

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

17

Prile componente
Tipodimensiunea 6

3
3.6

Tipodimensiunea 6
MOVIDRIVE MDR60A1320-503-00

[5]

[6]

[8]
[4]

X2
SKS
+

L1

L2

L3

operation

[1]

phase failure
overtemperature
overcurrent/UcE

PE

PE

[1]

off/collective error

[7]

reset

1
2
3

SKS

[3]

L3

L2

L1

[4]

[2]

[1] mpmntarea
[2] Racord la reea 1/L1, 2/L2, 3/L3
[3] Racord cuplare circuit intermediar -UZ +UZ
[4] Bloc cu borne SKS (a nu se utiliza!)
[5] Bloc de borne cu intrri i ieiri binare
[6] Intrare de blocare A1/A2
[7] LED de stare
[8] Selector de tensiune (intern)

18

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

Prile componente
Tipodimensiunea 7

3.7

Tipodimensiunea 7
MOVIDRIVE MDR61B1600-503-00/L i MDR2500-503-00/L

A
[19]

A
[2]

[17]
[16]
[15]
[14]
[13]

[4]

[12]
[3]

[3]
[11]

[5]

[10]

[6]

[9]
[8]
[7]

[2] LED de avertizare tensiune n circuitul intermediar


[3] Racord cuplare circuit intermediar -UZ +UZ
[4] Slot fieldbus (nu poate fi ocupat)
[5] Slot extensie (nu poate fi ocupat)
[6] Slot traductor (nu poate fi ocupat)
[7] Born de ecranare pentru cabluri de semnal
[8] X17: Bloc de borne contacte de siguran pentru oprirea n deplin siguran
[9] X10: Bloc de borne cu ieiri binare
[10] X16: Bloc de borne cu ieiri binare
[11] X13: Bloc de borne cu intrri binare i interfa RS485
[12] fr funcie
[13] X12: Bloc de borne magistral sistem (SBus)
[14] urub de mpmntare M4 x 14
[15] Comutator DIP S11 ... S13 (S14 fr funcie)
[16] XT: Slot pentru tastatura DBG60B i pentru interfaa serial UWS21B
[17] Afiaj din 7 segmente
[19] Card de memorie

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

19

Prile componente
Tipodimensiunea 7

3
3.7.1

Contacte de putere MOVIDRIVE MDR61B

[1]

[2]

[1] in de contact pentru mpmntare (grosime = 10 mm)


[2] X1: Racord la reea 1/L1, 2/L2, 3/L3

3.7.2

Surs de tensiune cu comutator MOVIDRIVE MDR61B

10

11

12

[2]
[1]

[1] Surs de tensiune DC


[2] urub

20

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

Instalare (MDR60A0150/0370/0750 i MDR61B1600/2500)


Instruciuni de instalare

Instalare (MDR60A0150/0370/0750 i MDR61B1600/2500)


n acest capitol prezentm modul de instalare a urmtoarelor sisteme de recuperare
a energiei electrice:

4.1

MOVIDRIVE MDR60A0150-503-00

MOVIDRIVE MDR60A0370-503-00

MOVIDRIVE MDR60A0750-503-00

MOVIDRIVE MDR61B1600-503-00/L

MOVIDRIVE MDR61B2500-503-00/L

Instruciuni de instalare

La instalare acordai neaprat atenie indicaiilor privind securitatea!

n scopul protejrii sistemului de recuperare a energiei electrice MDR60A/61B


trebuie analizat mesajul "gata de funcionare" ( capitolul "Punerea n funciune").

La utilizarea modelului MOVIDRIVE MDR60A/61B este interzis conectarea la


reea a racordurilor diverselor convertizoare MOVIDRIVE MDX60B/61B!
(O excepie n acest sens o reprezint MOVIDRIVE MDR60A0150-503-00,
instalat drept modul de frnare).

AVERTIZARE!
n timpul funcionrii, temperatura corpului de rcire poate depi 70 C.
Pericol de arsuri i de incendiu!

4.1.1

Alegei un loc potrivit de instalare.


Nu atingei corpul de rcire.

Cupluri de strngere

Utilizai doar elemente de racord originale. La variatoarele MOVIDRIVE respectai cuplurile de strngere admise ale bornelor de putere.

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

21

Instalare (MDR60A0150/0370/0750 i MDR61B1600/2500)


Instruciuni de instalare

4
4.1.2

4.1.3

Spaiul liber minim dintre aparate i poziionarea n ncpere

Respectai spaiul liber minim necesar conform EN 61800-5-1.

Montai aparatul exclusiv n poziie vertical. Nu este permis montarea n poziie


orizontal, pe diagonal sau n poziie inversat.

Avei grij ca aparatul s nu fie amplasat n dreptul aerului cald evacuat de alte
aparate.

Respectai urmtoarele spaii libere necesare:


MDR60A0150/0370: deasupra i dedesubt minim 100 mm (3,9 in).

MDR60A0750 i MDR61B1600/2500: Deasupra minim 100 mm (3,9 in). La componentele sensibile la temperatur, cum ar fi releele sau siguranele, minim
300 mm (11,8 in).

Nu se impune pstrarea unei distane pe lateral. Aparatele pot fi montate direct


unul lng altul.

Canale separate pentru cabluri

4.1.4

Tragei cablurile de putere i cele electronice prin canale separate.

Sigurane i ntreruptoare de protecie mpotriva curenilor reziduali

Instalai siguranele la nceputul traseului de alimentare n spatele derivaiei spre


ina colectoare (vezi schema electric a aparatului de baz, a elementului de putere
i a frnei).

SEW-EURODRIVE recomand renunarea la utilizarea unor ntreruptoare de protecie mpotriva curenilor reziduali n instalaiile prevzute cu convertizoare de
frecven, ntruct un asemenea ntreruptor reduce gradul de disponibilitate al
instalaiei.

AVERTIZARE!
S-a instalat un tip incorect de dispozitive de protecie la cureni reziduali.
Pericol de moarte sau de accidente grave!
Aparatul poate genera un curent continuu n cablul de protecie. Dac n scopul protejrii mpotriva atingerii directe sau indirecte folosii un ntreruptor de protecie mpotriva curenilor reziduali (FI), pe partea de alimentare de la reea a aparatului nu este
permis utilizarea dect a unui ntreruptor de protecie la cureni reziduali de tip B.
4.1.5

Polaritatea racordurilor circuitului intermediar

4.1.6

Conectarea convertizorului la sistemul de recuperare a energiei electrice MOVIDRIVE


MDR60A/61B

22

Respectai neaprat polaritatea corect a racordurilor circuitului intermediar.


O inversare a polilor racordurilor circuitului intermediar atrage dup sine deteriorarea aparatelor conectate! Prin conexiunea circuitului intermediar trece un curent
continuu de nalt frecven (cca. 900 V). Rsucii firele circuitului intermediar i tragei-le doar prin interiorul tabloului de comand.

Dac folosii cabluri la conectarea convertizorului la sistemul de recuperare a energiei, atunci conectarea convertizoarelor trebuie s se fac n form de stea. Respectai n acest sens instruciunile de instalare din manualul de operare al convertizorului.

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

Instalare (MDR60A0150/0370/0750 i MDR61B1600/2500)


Instruciuni de instalare

4.1.7

Montajul permis al rezistenelor de frnare

AVERTIZARE!
n cazul montrii greite exist pericolul reteniei de cldur n rezistena de frnare
din cauza conveciei reduse. Declanarea contactului de temperatur sau supranclzirea rezistenei de frnare poate duce la oprirea instalaiei.
Respectai urmtoarele distane minime:

Rezistene din
plas de oel

Rezistene din
srm

cca. 200 mm fa de pereii i de obiectele nvecinate


cca. 300 mm fa de tavanul/obiectele aflate deasupra

La montarea rezistenelor din plas de oel respectai urmtoarele cerine:

Permis: montajul pe suprafee orizontale.

Permis: montajul pe suprafee verticale, cu clemele n jos, atunci cnd tabla perforat este pe latura superioar.

Interzis: montajul pe suprafee verticale, cu clemele n sus, spre dreapta sau spre
stnga. (Clemele de conectare pot fi amplasate eventual i n interiorul plasei de oel.
Respectai i n cazul acesta poziionarea clemelor de contact).

La montarea rezistenelor din srm respectai urmtoarele cerine:

Permis: montajul pe suprafee orizontale.

Permis: montajul pe suprafee verticale, atunci cnd tabla perforat este pe latura
superioar sau cnd clemele de contact sunt pe latura inferioar.

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

23

Instalare (MDR60A0150/0370/0750 i MDR61B1600/2500)


Instruciuni de instalare

4.1.8

4.1.9

Interzis: montajul pe suprafee verticale, cnd clemele de contact sunt pe latura


superioar.

Conectarea rezistenelor de frnare

Utilizai doi conductori strns torsadai sau un cablu de putere bifilar, ecranat.
Seciune conform curentului de declanare IF din F16. Tensiunea nominal
a cablului trebuie s fie de minim U0/U = 300 V / 500 V (conform DIN VDE 0298).

Protejai rezistena de frnare (excepie: BW90-P52B) cu ajutorul unui releu bimetalic ( schema electric a aparatului de baz, a elementului de putere i a frnei).
Reglai curentul de declanare conform datelor tehnice ale rezistenei de frn.
SEW-EURODRIVE recomand utilizarea releelor de supracurent din clasa de
declanare 10 sau 10A conform EN 60947-4-1.

n cazul rezistenelor de frnare din seriile BW-T BW-P, ca alternativ la


releul bimetalic, putei racorda termocomutatorul integrat / releul de supracurent
cu ajutorul unui cablu bifilar, ecranat.

Rezistenele de frnare de form plat dispun de o protecie intern, termic, la


suprasarcin (siguran fuzibil care nu poate fi nlocuit). Montai rezistenele de
frnare de form plat cu dispozitivul de protecie la atingere corespunztor.

Utilizarea rezistenelor de frnare

n regimul nominal de lucru, prin firele care duc la rezistenele de frnare trece
curent continuu pulsatoriu de nalt frecven.

AVERTIZARE!
Rezistenele de frnare se nclzesc extrem atunci cnd lucreaz la puterea nominal.
Pericol de arsuri i de incendiu!

24

Alegei un loc potrivit de instalare. De obicei rezistenele de frnare se monteaz


pe tabloul de comand.
Nu atingei rezistenele de frnare!

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

Instalare (MDR60A0150/0370/0750 i MDR61B1600/2500)


Instruciuni de instalare

4.1.10 Instalarea conform cerinelor CEM

Toate cablurile, cu excepia celor de conectare la reea trebuie s fie ecranate. La


cablul motorului, n vederea atingerii valorilor limit ale emisiilor de perturbaii, putei
utiliza alternativ, n locul ecranrii, opiunea HD.. (bobin oc de ieire).

NF 600
L1 L2 L3

L1 L2 L3

MOVIDRIVE B

HD005

2394134795
Cabluri ecranate

n cazul utilizrii unui cablu de motor ecranat, de ex. un cablu de motor confecionat
de ctre SEW-EURODRIVE, conductorii neecranai dintre stratul de ecranare i
clema de conectare a convertizorului trebuie s fie ct mai scuri posibil.

Conectai stratul de ecranare pe cea mai scurt rut, cu contact la mas pe


o suprafa extins, pe ambele laturi. Pentru a evita buclele prin pmnt putei
mpmnta un capt al ecranrii cu ajutorul unui condensator de deparazitare
(220 nF / 50 V). n cazul utilizrii cablurilor dublu ecranate, stratul de ecranare exterior se va lega la pmnt pe latura convertizorului, iar cellalt strat la cellalt capt.

1804841739
Montare corect a ecranrii cu ajutorul bridei metalice (clem de ecranare) sau al uruburilor.

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

25

Instalare (MDR60A0150/0370/0750 i MDR61B1600/2500)


Instruciuni de instalare

Pentru ecranarea cablurilor putei utiliza i canale din tabl legate la pmnt sau
evi din metal. Tragei cablurile de putere i cablurile de semnal separat unele
de altele.

mpmntarea convertizorului i a tuturor dispozitivelor suplimentare se va


face astfel, nct s se asigure rezistena la frecvene nalte (contact metalic, pe
suprafa mare, a carcasei aparatului cu masa, de exemplu o plac de montaj nelcuit a dulapului de comand).

INDICAIE

Filtrul de reea NF..

Categoria de emisii
perturbatoare:

MOVIDRIVE B este un produs cu o disponibilitate limitat conform EN 61800-3.


Acest produs poate produce interferene electromagnetice. n acest caz, beneficiarul va trebui s ia msuri corespunztoare.

Instruciunile detaliate pentru instalarea conform CEM se gsesc n documentaia


SEW-EURODRIVE "CEM n tehnica acionrilor".

Prin utilizarea opiunii filtru de reea NF.., la sistemul de recuperare a energiei electrice MOVIDRIVE MDR60A/61B tipodimensiunea 2, 3 i 7 este posibil respectarea
clasei de valori limit C2.

Este interzis comutarea ntre filtrul de reea i sistemul de recuperare a energiei


electrice MOVIDRIVE MDR60A/61B.

Montai filtrul de reea n apropierea sistemului de recuperare a energiei electrice, dar n afara perimetrului liber minim necesar pentru rcire.

Limitai conductorul dintre filtrul de reea i sistemul de recuperare a energiei


electrice la lungimea absolut necesar, dar nu mai mult de 400 mm. Sunt suficieni conductori torsadai, neecranai. Folosii i pentru alimentarea de la reea cabluri
neecranate.

ncadrarea n categoria C2 conform EN 61800-3 a fost demonstrat pe un sistem de


angrenare tipic CE. La cerere SEW-EURODRIVE v poate pune la dispoziie informaii
suplimentare n acest sens.

ATENIE!
ntr-un spaiu locativ acest produs poate genera emisii perturbatoare de nalt frecven, care s impun luarea unor msuri de deparazitare.

26

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

Instalare (MDR60A0150/0370/0750 i MDR61B1600/2500)


Instruciuni de instalare

Bobina oc de
ieire HD

Montai bobina oc de ieire n apropierea convertizorului, dar n afara perimetrului liber minim necesar pentru rcire.

La HD001 HD003: Trecei toate cele trei faze (U, V, W) ale cablului motor [1]
mpreun prin bobina oc de ieire. Pentru a obine un randament mai bun al filtrrii, nu trecei i mpmntarea prin bobina oc de ieire!
MOVIDRIVE

X2:
U V

n=5
PE U V W

HD001HD003

[1]

1804844811
Conectarea bobinei oc de ieire HD001 HD003

[1] Cablu motor

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

27

Instalare (MDR60A0150/0370/0750 i MDR61B1600/2500)


Instruciuni de instalare

4.1.11 Instruciuni de montaj pentru tipodimensiunea 7


Pentru transport, aparatele MOVIDRIVE tipodimensiunea 7 (1600 2500) dispun de
4 ochiuri de ridicare gata montate [2]. La montaj trebuie utilizate exclusiv cele 4 ochiuri
de ridicare [2].

AVERTIZARE!
Sarcin suspendat.
Pericol de moarte n cazul cderii sarcinii suspendate.

Nu staionai sub sarcina suspendat.


Izolai zona periculoas.
Utilizai ntotdeauna toate cele 4 ochiuri de ridicare.
Aliniai ochiurile de ridicare n funcie de direcia de traciune.

> 60
4x [2]

< 60

[1]

2077398155

[1]
[2]

28

Masc frontal fix


4 ochiuri de ridicare

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

Instalare (MDR60A0150/0370/0750 i MDR61B1600/2500)


Instalarea conform cerinelor UL

4.2

Instalarea conform cerinelor UL

4.2.1

Cleme de putere

4.2.2

MOVIDRIVE MDR60A0150 0750 i MOVIDRIVE MDR61B1600 2500: Folosii


doar conductori de cupru cu valori termice de 60/75 C.

Cuplurile de strngere admise ale clemelor sunt urmtoarele:


MOVIDRIVE

Tipodimensiune

in-lbs

Nm

MDR60A/61B

16

1.8

31

3.5

120

14

620

70

Rezistena la curentul de scurtcircuit

Aparate adecvate pentru a fi utilizate n circuite electrice cu un curent alternativ de


scurtcircuit maxim de 200000 A:
MOVIDRIVE MDR60A0150 0750 i MOVIDRIVE MDR61B1600 2500,
dac sunt echipate cu un convertizor corespunztor MOVIDRIVE.
Tensiunea maxim este limitat la 500 V.

4.2.3

Asigurarea circuitelor electrice de derivaie


Protecia integrat a semiconductoarelor n caz de scurtcircuit nu nlocuiete siguranele
necesare circuitelor electrice de derivaie. Asigurai circuitele electrice de derivaie
conform Codului Electric Naional SUA i a normelor locale n vigoare.
Tabelul urmtor conine datele siguranelor maxim admise.

MOVIDRIVE
MDR60A/61B

MOVIDRIVE
MDR60A/61B

Curent alternativ de
scurtcircuit maxim1)

Tensiune maxim n
reea

Sigurane fuzibile
maxim admise

0150

AC 200000 A

AC 500 V

AC 50 A / 600 V

0370

AC 200000 A

AC 500 V

AC 100 A / 600 V

0750

AC 200000 A

AC 500 V

AC 175 A / 600 V

1600

AC 200000 A

AC 500 V

AC 400 A / 600 V

2500

AC 200000 A

AC 500 V

AC 600 A / 600 V

1) Dac sistemul de recuperare a energiei electrice MOVIDRIVE MDR60A/61B este prevzut cu convertizorul MOVIDRIVE corespunztor.

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

29

Instalare (MDR60A0150/0370/0750 i MDR61B1600/2500)


Instalarea conform cerinelor UL

4
4.2.4

Temperatur ambiental
Aparatele pot fi utilizate la temperaturi ambientale de 40 C i de maxim 60 C n condiiile unui curent de ieire redus.
MOVIDRIVE MDR60A0150 0750: Pentru a determina intensitatea nominal a curentului de ieire la temperaturi de peste 40 C, curentul de ieire trebuie redus cu cte 3 %
pentru fiecare C ntre 40 C i 60 C.
MOVIDRIVE MDR61B1600 2500: Pentru a determina intensitatea nominal a curentului de ieire la temperaturi de peste 40 C, curentul de ieire trebuie redus cu cte
2,5 % pentru fiecare C ntre 40 C i 50 C i cu cte 3 % pentru fiecare C ntre 50 C
i 60 C.

OBSERVAII

30

Ca surs extern de tensiune DC-24-V utilizai numai aparate verificate, cu tensiune de ieire limitat (Umax = DC 30 V) i curent de ieire limitat (Imax = 8 A).
Omologarea UL nu este valabil pentru operarea n cadrul unor reele de tensiune cu punct stea fr mpmntare (reele IT).

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

Instalare (MDR60A0150/0370/0750 i MDR61B1600/2500)


Dispozitivul de detensionare

4.3

Dispozitivul de detensionare

4.3.1

Dispozitivul de detensionare pentru MOVIDRIVE MDR60A0150-503 tipodimensiunea 2

MOVIDRIVE MDR60A0150-503 tipodimensiunea 2 este livrat cu un dispozitiv de


detensionare, ca dotare standard. Montai acest dispozitiv de detensionare cu ajutorul
celor dou uruburi de fixare ale aparatului.

[2]
[1]

[1]

Dispozitivul de detensionare

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

[2]

mpmntarea

31

Instalare (MDR60A0150/0370/0750 i MDR61B1600/2500)


Scheme electrice

4
4.4

Scheme electrice

4.4.1

Conectarea circuitului intermediar fr sistemul de recuperare a energiei electrice MDR60A/61B


n modul de conectare A
L1
L2
L3
PE

K11
(AC-3)

U1 V1 W1

U1 V1 W1
ND...

ND...

U2 V2 W2

U2 V2 W2

L1 L2 L3
Filtru de reea NF...
L1' L2' L3'

L1 L2 L3
Filtru de reea NF...
L1' L2' L3'

Cablu circuit intermediar max. 3 m

X1:

X4:

L1 L2 L3

X1:

-UZ +UZ PE

1. MOVIDRIVE/ MOVITRAC
X2:

U
4

V
5

W
6

X3:

+R -R
8

PE

X4:

L1 L2 L3
Conectarea greit a circuitului
intermediar (poli inversai,
mpmntare) atrage dup sine
deteriorarea aparatelor conectate!

2. MOVIDRIVE / MOVITRAC
X2:

-UZ +UZ PE

X3:

+R -R PE
7

F16 acioneaz
asupra lui K11
BW...

trifazat

trifazat
1877021579

INDICAIE

32

MOVIDRIVE MDX61B1600/2000/2500 tipodimensiunea 7 trebuie instalat fr


bobin de filtraj (ND..).

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

Instalare (MDR60A0150/0370/0750 i MDR61B1600/2500)


Scheme electrice

4.4.2

Conectarea circuitului intermediar fr sistemul de recuperare a energiei electrice MDR60A/61B


n modul de conectare B
L1
L2
L3
PE

K11
(AC-3)

U1 V1 W1

ND...
U2 V2 W2
L1 L2 L3
Filtru de reea NF...
L1' L2' L3'

Cablu circuit intermediar max. 3 m

X1:

X4:

L1 L2 L3

-UZ +UZ PE

1. MOVIDRIVE/ MOVITRAC
X2:

X1:

X3:

+R -R PE
8

X4:

2. MOVIDRIVE/ MOVITRAC
X2:

-UZ +UZ PE

L1 L2 L3
Conectarea greit a circuitului
intermediar (poli inversai,
mpmntare) atrage dup sine
deteriorarea aparatelor conectate!

X3:

+R -R PE
8

F16 acioneaz
asupra lui K11
BW...

trifazat

trifazat
1877024779

INDICAIE

MOVIDRIVE MDX61B1600/2000/2500 tipodimensiunea 7 trebuie instalat fr


bobin de filtraj (ND..).
Utilizai ondulorul de motor MDX62B1600 doar n combinaie cu MOVIDRIVE
MDX61B1600/2000 tipodimensiunea 7 n modul de conectare B. Respectai capitolul "Modul de conectare B".

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

33

Instalare (MDR60A0150/0370/0750 i MDR61B1600/2500)


Scheme electrice

4
4.4.3

Conectarea circuitului intermediar cu sistemul de recuperare a energiei electrice


MDR60A0150/0370/0750
L1
L2
L3
PE

F11 F12 F13


K11
(AC3)

Conectarea greit a circuitului


intermediar (poli inversai,
mpmntare) atrage dup sine
deteriorarea aparatelor conectate!

L1 L2 L3
Filtru de reea NF...
L1' L2' L3'

U1 V1 W1
Racordurile la reea ale
convertizorului nu au
voie s fie conectate!

X1:

PE L1

X3: 1

L2

L3 PE

X4:

max. 5 m

X1:

-UZ +UZ PE

V
5

W
6

+R -R
8

MOVIDRIVE
MDR60A0150-503-00
MDR60A0370-503-00
MDR60A0750-503-00

X3:

PE U

TRIP rou: MDR nu este gata


galben: MDR este gata

MOVIDRIVE / MOVITRAC

X2:

DGND

3
L3

Operaional

2
L2

Ieire
DC+24 V
Blocator

PE L1

U2 V2 W2

DGND

ND...

'

PE -D

PE
X2:

11

+D -UZ +UZ -UZ +UZ -UZ +UZ PE


12

7a

8a

7b

8b

7c

8c
rd
bk

F25

bk
rd

rd
bk

F26
Conectarea unor convertizoare
suplimentare.
Dac este nevoie, folosii un
subdistribuitor.

BW... l
F16
acioneaz asupra lui K11

1877029771

34

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

Instalare (MDR60A0150/0370/0750 i MDR61B1600/2500)


Scheme electrice

4.4.4

Conectarea circuitului intermediar cu sistemul de recuperare a energiei electrice MDR60A0150


funcionnd ca modul de frnare

L1
L2
L3
PE
F11 F12 F13
K12
(AC3)
L1

L2

L3

Filtru de reea NF...


L1' L2' L3'

U1 V1 W1

ND...
U2 V2 W2

X1:

PE L1

L2

L3

X3: 1

X4:

TRIP rou: MDR nu este gata


galben: MDR este gata

MOVIDRIVE / MOVITRAC
(max. 30 kW)

MOVIDRIVE
MDR60A0150-503-00

X3:

X2:
PE

PE

DGND

max. 5 m

X1:

-UZ +UZ PE

Operaional

3
L3

Ieire
DC+24 V
Blocator

2
L2

DGND

1
PE L1

'

U
4

V
5

W
6

+R -R
8

PE

PE
X2:

F25

-D

+D

-UZ +UZ -UZ +UZ -UZ +UZ PE

11

12

7a

8a

7b

8b

7c

8c

bk
rd

F26

BW... l
F16 acioneaz
asupra lui K11

3627533963

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

35

Instalare (MDR60A0150/0370/0750 i MDR61B1600/2500)


Scheme electrice

4
4.4.5

Conectarea circuitului intermediar cu sistemul de recuperare a energiei electrice


MDR61B1600/2500

n combinaie cu MOVIDRIVE MDX61B/62B1600 2500 (tipodimensiunea 7)


L1
L2
L3
PE

F11 F12 F13

L1
L2
L3
PE

L1 L2 L3
Filtru de reea NF...
L1' L2' L3'

Conectarea greit a circuitului


intermediar (poli inversai,
mpmntare) atrage dup sine
deteriorarea aparatelor conectate!

F21 F22 F23

F31 F32 F33

Racordurile la reea ale


convertizorului nu au
voie s fie conectate!

1
PE L1

2
L2

X1:

L1 L2 L3

3
L3
X4:

10 11

12

Surs de tensiune
DC 24V

MOVIDRIVE
MDX61B/62B1600
MDX61B/62B2000
MDX61B/62B2500

L1 L2 L3
9

PE

10 11

12

Surs de tensiune
DC 24V

-UZ

+UZ

DLZ
11B

X1:

1
PE L1

L2

L3 PE

-UZ
+UZ

MOVIDRIVE
MDR61B1600-503-00/L
MDR61B2500-503-00/L

X3:

X2:
PE U
4

V
5

W
6

+R -R
8

PE

PE
X2:

BW... l
F16 acioneaz
asupra lui K11

3347843723

36

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

Instalare (MDR60A0150/0370/0750 i MDR61B1600/2500)


Scheme electrice

n combinaie cu MOVIDRIVE MDX61B0005 1320 (tipodimensiunea 0 6)


L1
L2
L3
PE
Conectarea greit a circuitului
intermediar (poli inversai,
mpmntare) atrage dup sine
deteriorarea aparatelor conectate!
F11 F12 F13

Racordurile la reea ale


convertizorului nu au
voie s fie conectate!

1
PE L1

L2

L3

X1:

PE
X4:

-UZ

+UZ

L1 L2 L3
Filtru de reea NF...
L1' L2' L3'

L1
L2
L3
PE
F21/F22/F23

MOVIDRIVE
MDX61B0005
MDX61B1320
Bobin
circuit
intermediar
1

X1:

X3:

X2:
PE U

F25

+R -R
8

PE L1
-UZ

PE
F26

L2 L3 PE

L1 L2 L3
9 10 11 12
Surs de tensiune
DC 24V

+UZ

MOVIDRIVE
MDR61B1600-503-00/L
MDR61B2500-503-00/L

BW... l
F16 acioneaz
asupra lui K11

PE
X2:
3979207435

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

37

Instalare (MDR60A0150/0370/0750 i MDR61B1600/2500)


Scheme electrice

4
4.4.6

Borne de semnal MDR61B1600/2500

Cap de comand
Opiune:
tastatura
DBG60B

Opiune:
interfa serial,
de ex. UWS21B

fr funcie
Rezisten terminal magistrala sistemului
XT: 9,6 kBaud <-> 57,6 kBaud
fr funcie

XT

S 11
S 12
S 13
S 14
ON OFF*

X12:
RS485

Referin - magistrala sistemului


Magistral sistem High
Magistral sistem Low

DGND
SC11
SC12

1
2
3

REF1
AI11
AI12
AGND
REF2

1
2
3
4
5

DEL

OK

RS232

Typ:
UWS21B
Sach-Nr 1 820 456 2

X11:
fr funcie
fr funcie
fr funcie
fr funcie
fr funcie

X13:
Afiaj din 7 segmente

Conector
D-Sub cu 9 pini

Afiaj din 7 segmente


Stare de operare
0
1
2
3
4
8
d
F
t
U

Controler
supraordonat

Convertizor nepregtit
Reglersperre aktiv
Lips semnal deblocare
Circuitul intermediar se ncarc
Deblocare
Stare la livrare
Precharge
Afiare eroare
Atept date
Punile de semnal X17
nu au fost instalate

/blocare regulator
Deblocare
Resetare
fr funcie
fr funcie
fr funcie
Referin X13:DI...DI5
Ieire DC+24 V
Potenial de referin
semnale binare

fr funcie
fr funcie

DI
1
DI1
2
DI2
3
DI3
4
DI4
5
DI5
6
DCOM* * 7
VO2 4
8
DGND
9
ST11 10
ST12 11

Ieiri
binare
Referin
ieiri binare

DGND

X16:
fr funcie
fr funcie
TD7 gata pentru reea
Prencrcare n regul
fr funcie
Bezugspotenzial Binrsignale

DI6
DI7
DO3
DO4
DO5
DGND

1
2
3
4
5
6

Referin
ieiri binare

X10:

Contact de releu
TD7 gata pentru reea
Contact de nchidere releu
Contact de deschidere releu

Nu scoatei
sau activai
conectoarele!

/Defeciune*
eirea DC+24 V
nu trebuie utilizat
Potenial de referin
semnale binare

1
TF1
2
DGND
3
DB
DO1-C 4
DO1-NO 5
DO1-NC 6
7
DO2
8
VO24
VI24
9
DGND 10

1
2
3
4

X17:

DGND
VO24
SOV24
SVI24

Sloturi opionale
Numai cu MDX61B

Potenial de referin semnale binare


Ieire DC+24 V
Nu scoatei
sau activai conectoarele!

fr funcie
Potenial de referin semnale binare

3377869323

*
**

Setare din fabric


Dac intrrile binare sunt alimentate cu tensiune de la sursa DC-24-V X13:8 "VO24", atunci la MOVIDRIVE folosii o punte ntre X13:7 (DCOM) i X13:9 (DGND).
DGND (X10, X12, X13, X16, X17) este din fabric deja gata conectat la mpmntare (gaura filetat, vezi capitolul
"Structura aparatului"). Izolarea electric o putei obine prin scoaterea urubului de mpmntare M4 x 14.

INDICAIE
La sistemul de recuperare a energiei electrice MOVIDRIVE MDR61B1600/2500 sunt
valabile urmtoarele:

38

n cazul unor tensiuni de reea > 480 V semnalele "Deblocare" i "Blocare regulator" trebuie transmise simultan.

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

Instalare (MDR60A0150/0370/0750 i MDR61B1600/2500)


Reechiparea ca surs de tensiune IT

4.5

Reechiparea ca surs de tensiune IT

4.5.1

Reechiparea lui MOVIDRIVE MDR60A0150 tipodimensiunea 2 ca surs de tensiune IT

Pentru a reechipa aparatul ca surs de tensiune IT procedai n felul urmtor:

1.

2.

3.

4.

1. Desfacei cele 2 uruburi de pe latura frontal a tipodimensiunii 2.


2. Introducei cele 2 plci izolatoare n loca pn cnd se aude o nclichetare.
3. Strngei cele 2 uruburi la loc.
4. Rupei placa izolatoare n locul indicat.

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

39

Instalare (MDR60A0150/0370/0750 i MDR61B1600/2500)


Reechiparea ca surs de tensiune IT

4
4.5.2

Reechiparea lui MOVIDRIVE MDR61B1600/2500 tipodimensiunea 7 ca surs de tensiune IT


n modelul cu tipodimensiunea 7 exist 4 subansamble "Deparazitare" [1] & [3], cuplate
de la +UZ la mpmntare i de la -UZ la mpmntare. Subansamblele se gsesc sub
modulele de faz.
Pentru a reechipa aparatul ca surs de tensiune IT procedai n felul urmtor:

[1]

[2]

[3]

[4]

3436829835

1. Scoatei masca frontal i protecia la atingere.


2. Desfacei cele 4 uruburi [2].
3. Scoatei cele 2 subansamble [1].
4. Strngei la loc cele 2 uruburi reprezentnd conexiunea dintre modulul de faz i
circuitul intermediar.
5. Desfacei cele 6 uruburi [4].
6. Scoatei cele 2 subansamble "Deparazitare" [3].

40

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

Instalare (MDR60A0150/0370/0750 i MDR61B1600/2500)


Protecie la atingere bornele de putere

4.6

Protecie la atingere bornele de putere


AVERTIZARE!
Contacte de putere neacoperite.
Pericol de moarte sau de accidente grave prin electrocutare!

4.6.1

Instalai protecia la atingere n conformitate cu instruciunile.


Nu punei niciodat aparatul n funciune fr ca protecia la atingere s fie montat.

Protecie la atingere pentru MOVIDRIVE MDR60A0750 tipodimensiunea 4


MOVIDRIVE MDR60A0750 tipodimensiunea 4 este livrat n mod standard cu 2 dispozitive de protecie la atingere cu cte 8 uruburi de fixare. Montai protecia la atingere
pe cele dou calote de acoperire a bornelor de putere.
Imaginea de mai jos ilustreaz dispozitivul de protecie la atingere conceput pentru
MOVIDRIVE MDR60A0750 tipodimensiunea 4.
[1]
[2]

1805522187

Protecia la atingere se compune din urmtoarele:


[1] Plac de acoperire
[2] Capacul racordului
Sistemul de recuperare a energiei electrice MOVIDRIVE MDR60A0750 atinge gradul
de protecie IP10 numai n urmtoarele condiii:

n dreptul bornelor cablurile de putere sunt acoperite cu furtun contractil (vezi imaginea de mai jos)

12-15
15
50
12-150

Protecia la atingere este complet montat

KL22
KL2

1805525259

INDICAIE
n cazul n care condiiile de mai sus nu sunt ndeplinite, sistemul de recuperare
a energiei electrice MOVIDRIVE MDR60A0750 tipodimensiunea 4 atinge gradul de
protecie IP00.

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

41

Instalare (MDR60A0150/0370/0750 i MDR61B1600/2500)


Protecie la atingere bornele de putere

4
Protecie la
atingere DLB11B

Sistemul de recuperare a energiei electrice MOVIDRIVE MDR60A0750 tipodimensiunea 4 poate atinge gradul de protecie IP20 cu ajutorul proteciei la atingere DLB11B.
Montajul corect al proteciei la atingere DLB11B se realizeaz n felul urmtor:

Imaginea I: Born cu cablu de putere conectat, seciunea cablului fiind < 35 mm2
(AWG2):
Rupei cpcelul de plastic [1] i introducei protecia la atingere DLB11B [3] pe bolul
de conectare [2] al bornei de putere. Avei grij ca ieirea cablului s fie dreapt.
Montai calota de acoperire a bornelor de putere.

Imaginea II: Born fr cablu de putere conectat:


Introducei protecia la atingere DLB11B [1] pe bolul de conectare corespunztor [2].
Montai calota de acoperire a bornelor de putere.

Protecia la atingere nu trebuie montat la clemele de mpmntare.


II

[2]

[1]

[1]
[3]

[2]

[3]

90

1805413643

[1] Cpcel de plastic


[2] Bol de conectare
[3] Protecie la atingere montat corect

42

1805519115

[1] Protecie la atingere


[2] Bol de conectare
[3] Protecie la atingere montat corect

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

Instalare (MDR60A0150/0370/0750 i MDR61B1600/2500)


Protecie la atingere bornele de putere

4.6.2

Protecie la atingere pentru MOVIDRIVE MDR61B1600/2500 tipodimensiunea 7


Sistemul de recuperare a energiei electrice MOVIDRIVE MDR61B1600/2500 tipodimensiunea 7 atinge gradul de protecie IP20 dac protecia la atingere DLB31B (cod
articol: 1 823 689 8), asigurat de ctre client, este montat n faa i n spatele bornelor
de putere.

[1]
[3]
[2]
[3]
[4]
3348308747

[1] Protecie la atingere n spate


[2] Protecie la atingere n fa

[3] uruburi
[4] Bar la intrarea de reea

INDICAIE
n cazul n care condiiile de mai sus nu sunt ndeplinite, sistemele MOVIDRIVE tipodimensiunea 7 ating gradul de protecie IP00.

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

43

Instalare (MDR60A0150/0370/0750 i MDR61B1600/2500)


Accesorii opionale pentru modelul cu tipodimensiunea 7

4
4.7

Accesorii opionale pentru modelul cu tipodimensiunea 7

4.7.1

Observaii generale

INDICAIE
La orice lucrare efectuat la modelul cu tipodimensiunea 7 respectai cuplurile de
strngere admise.

Component

44

uruburi

Cuplu de strngere
[Nm]

[lb in]

uruburi capace

M5 25

1.4 1.7

12 15

uruburi cu aib format

M4

1.7

15

M5

3.4

30

M6

5.7

50

uruburi ine de contact

M10

20

180

Suporturi izolatoare

M10 (SW32)

30

270

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

Instalare (MDR60A0150/0370/0750 i MDR61B1600/2500)


Accesorii opionale pentru modelul cu tipodimensiunea 7

4.7.2

Soclul de montaj DLS31B


Soclul de montaj DLS31B cu materiale de montaj (cod articol: 1 823 627 8) se folosete la fixarea sistemului de recuperare a energiei electrice MOVIDRIVE
MDR61B1600/2500, tipodimensiunea 7 n dulapul de comand. Imediat dup montare, MOVIDRIVE MDR61B, tipodimensiunea 7 trebuie prins n uruburi de soclul de
montaj (vezi imaginea de mai jos). MOVIDRIVE MDR61B tipodimensiunea 7 poate fi
pus n funciune abia dup montarea complet a soclului de montaj.

[1]

[5]
[4]
[3]
[2]

3348303115

Materialele de montaj sunt furnizate ntr-o pung de plastic.


[1]
[2]
[3]

Masc frontal
urub cilindric M10 x 30 cu
cap hexagonal necat
aib de presiune

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

[4]
[5]

aib suport
Masc frontal soclu de montaj

45

Instalare (MDR60A0150/0370/0750 i MDR61B1600/2500)


Accesorii opionale pentru modelul cu tipodimensiunea 7

Soclul de montaj al MOVIDRIVE B MDR61B, tipodimensiunea 7 se monteaz n felul


urmtor:
1. Slbii (nu desfacei de tot) cele 4 uruburi de fixare a mtii frontale [1], pn cnd
o putei ridica. Punei masca frontal [1] de o parte.
2. Desfacei cele 2 mti frontale ale soclului de montaj.
3. Urmtorii pai de lucru se aplic la fiecare dintre cele 4 guri de montaj.

Aezai aiba de presiune [3] i aiba suport [4] pe urubul cu cap hexagonal [2]
M10x30.

Introducei urubul cu cap hexagonal astfel pregtit n gaura de montaj i strngei-l.

Aplicai un strat de loctite.

4. Prindei gaica de mpmntare cu ajutorul urubului M10x35 premontat de ina de


mpmntare a aparatului.
5. Prindei cele 2 mti frontale ale soclului de montaj napoi n uruburi.
6. Montai masca frontal [1] napoi pe aparat i prindei-o cu ajutorul celor 4 uruburi
de fixare.
n imaginea de mai jos sunt redate dimensiunile soclului de montaj DLS31B.

417

325

899

426.69

Schia
dimensional a
soclului de montaj
DLS31B

550

230

850

3348431627

46

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

Instalare (MDR60A0150/0370/0750 i MDR61B1600/2500)


Accesorii opionale pentru modelul cu tipodimensiunea 7

4.7.3

Canalul de aer DLK31B

80 ... 220

Pentru rcirea sistemului de recuperare a energiei electrice MOVIDRIVE


MDR61B1600/2500 tipodimensiunea 7 putei comanda opional un canal de aer
DLK31B (cod articol: 1 823 458 5). Canalul de aer trebuie montat neaprat pe vertical,
n sus (vezi imaginea de mai jos).

3321678475

Imaginea de mai jos prezint deschiztura din tavanul dulapului de comand, necesar
pentru canalul de aer DLK31B.

850

8x

15.7

34
95

10

10

137.5
(78)

287.5

287.5

16

3
.9 (

(52.5)

Schia
dimensional a
deschizturii din
tavan necesare
pentru canalul de
aer DLK31B

137.5
(78)

3433629963

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

47

Instalare (MDR60A0150/0370/0750 i MDR61B1600/2500)


Accesorii opionale pentru modelul cu tipodimensiunea 7

4
4.7.4

Adaptorul de circuit intermediar 2Q DLZ12B


Pentru ieirea conexiunii circuitului intermediar putei folosi adaptorul de circuit intermediar 2Q DLZ12B (cod articol: 1 822 729 5) pe latura inferioar a aparatului:

[1]
[4]
[3]

[2] 4x

2276336523

1. Desfacei cele 4 uruburi ale capacului superior, respectiv inferior, i scoatei


capacele.
2. Desfacei cele 5 uruburi ale sertarului i scoatei-l afar.
3. Aezai tabla de acoperire n locul de echipare al modulului chopper frn pe fusul
de fixare.
4. Prindei cele 2 uruburi de fixare superioare [2] ale tablei de acoperire [1] de cadru.
Prindei cele 2 uruburi de fixare inferioare ale tablei de acoperire de cadru.
5. Prindei suporturile izolatoare i tabla de acoperire [1] bine n uruburi.
6. Fixai suporturile izolatoare i cadrul (inferior) bine n uruburi.
7. Prindei cele 2 uruburi ale gaicei de fixare -Uz de circuitul intermediar (stnga sus).
8. Prindei cele 2 uruburi ale gaicei de fixare +Uz de circuitul intermediar (dreapta sus).
9. Prindei cele 4 uruburi ale gaicelor de fixare -Uz i +Uz de suportul izolator.
10.Strngei toate uruburile gaicelor de fixare -Uz i +Uz.
11.Montai capacele la loc.

48

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

Instalare (MDR60A0150/0370/0750 i MDR61B1600/2500)


Accesorii opionale pentru modelul cu tipodimensiunea 7

4.7.5

Adaptorul de circuit intermediar 4Q DLZ14B


Pentru ieirea conexiunii circuitului intermediar putei folosi adaptorul de circuit intermediar 4Q DLZ14B (cod articol: 1 822 728 7) pe latura inferioar a aparatului:

[2]

[1] [3]
2276334603

1. Desfacei cele 4 uruburi ale capacului superior i scoatei capacul.


2. Desfacei cele 4 uruburi ale capacului inferior i scoatei capacul.
3. Prindei cele 2 uruburi ale inei de contact [1] -Uz a modulului chopper frn (stnga
jos) de suportul izolator.
4. Prindei cele 2 uruburi ale inei de contact [1] -Uz de suportul izolator.
5. Strngei toate uruburile gaicei de fixare -Uz.
6. Prindei vinclul [3] n uruburi.
7. Montai capacele la loc.

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

49

Instalare (MDR60A0150/0370/0750 i MDR61B1600/2500)


Accesorii opionale pentru modelul cu tipodimensiunea 7

4
4.7.6

Peretele lateral pentru cuplarea circuitului intermediar


n vederea conectrii laterale a 2 aparate cu cuplare a circuitului intermediar DLZ11B sau
DLZ31B, ca o msur pregtitoare, trebuie deschis peretele lateral al MOVIDRIVE.
Pentru a pregti MOVIDRIVE pentru conectarea lateral procedai n felul urmtor:

ATENIE!
Muchii ascuite.
Pericol de accidente uoare.

n timpul lucrrilor de tiere purtai mnui de protecie adecvate.

1.

4.

2.

3.

3919054475

1. Tiai deschiztura cu ajutorul unui patent, conform imaginii.


2. Dai la o parte tabla tiat.
3. Cnd masca frontal este deschis, ua glisant, care d nspre conexiunea circuitului intermediar, poate fi manevrat liber.
4. Cnd masca frontal este prins n uruburi, ua glisant, care d nspre conexiunea
circuitului intermediar, trebuie nchis i fixat.

50

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

Instalare (MDR60A0150/0370/0750 i MDR61B1600/2500)


Accesorii opionale pentru modelul cu tipodimensiunea 7

4.7.7

Cuplare circuit intermediar DLZ11B


n scopul conectrii laterale a 2 aparate cu tipodimensiunea 7 putei folosi cuplajul
circuitului intermediar DLZ11B. Cuplajul circuitului intermediar DLZ11B l putei
comanda n 3 lungimi diferite:

100 mm (cod articol: 1 823 193 4)

200 mm (cod articol: 1 823 566 2)

300 mm (cod articol: 1 823 567 0)

Pentru a conecta 2 aparate, procedai n felul urmtor:


1. Aparatele, care urmeaz s fie conectate, trebuie s fie amplasate la nivelul solului
i n funcie de cuplajul circuitului intermediar, s se situeze la o distan predefinit
de 100 mm, 200 mm sau 300 mm unul fa de altul.
2. Desfacei cele 4 uruburi ale capacului superior i scoatei capacul.
3. Desfacei cele 4 uruburi ale capacului inferior i scoatei capacul.
4. Tiai deschiztura n peretele lateral conform capitolului "Peretele lateral pentru
cuplarea circuitului intermediar" ( pag. 50).
5. Introducei racordurile circuitului intermediar n aparate.

Introducei racordul de 100 mm al circuitului intermediar de-a lungul muchiei


n aparat.

Rotii racordul de 100 mm al circuitului intermediar cu 90 n aparat.

1.
2.

3.

4.

5.

6.

2276338443

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

51

Instalare (MDR60A0150/0370/0750 i MDR61B1600/2500)


Accesorii opionale pentru modelul cu tipodimensiunea 7

Introducei racordul de 200 mm i de 300 mm al circuitului intermediar oblic


pn la opritor ntr-unul dintre aparate.

Basculai racordul circuitului intermediar de sus n jos, n cel de-al doilea aparat.

1.

2.

3.

4.

5.

3919719051

6. Prindei racordul circuitului intermediar n uruburi nti ntr-unul dintre aparate. Abia
apoi i n celelalte aparate.
7. Strngei bine uruburile.
8. Montai capacele la loc.

52

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

Instalare (MDR60A0150/0370/0750 i MDR61B1600/2500)


Accesorii opionale pentru modelul cu tipodimensiunea 7

4.7.8

Cuplare circuit intermediar DLZ31B


n scopul conectrii laterale a unui aparat cu tipodimensiunea 7 la un aparat cu o
tipodimensiune mai mic putei folosi cuplajul circuitului intermediar DLZ31B
(cod articol: 1 823 628 6):

2.
1.

3435514891

1. Desfacei cele 4 uruburi ale capacului superior i scoatei capacul.


2. Desfacei cele 5 uruburi ale capacului cuplajului circuitului intermediar i scoatei
capacul.
3. Tiai deschiztura n peretele lateral conform capitolului "Peretele lateral pentru
cuplarea circuitului intermediar" ( pag. 50).
4. Atrnai cuplajul circuitului intermediar de peretele lateral al aparatului cu tipodimensiunea 7.
5. Prindei cuplajul circuitului intermediar de peretele lateral al aparatului cu tipodimensiunea 7 cu ajutorul a 2 uruburi.

3435511051

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

53

Instalare (MDR60A0150/0370/0750 i MDR61B1600/2500)


Accesorii opionale pentru modelul cu tipodimensiunea 7

6. Introducei racordurile circuitului intermediar n aparate. n funcie de poziia de


montaj inei cont de modul de dispunere a inelor de contact.

Poziia de montaj A: in de contact lung cu vinclu sus, in de contact scurt


jos

Poziia de montaj B: in de contact scurt sus, in de contact lung cu vinclu


jos

7. Prindei racordurile circuitului intermediar cu uruburi nti n aparatul cu tipodimensiunea 7 i apoi n cuplajul circuitului intermediar.
8. Strngei uruburile.

3435512971

9. Montai capacele la loc.


Posibiliti de
conectare per in
de contact

Avei urmtoarele posibiliti de conectare la inele de contact:

2 orificii cu un diametru de 7 mm

1 orificiu cu un diametru de 11 mm

Respectai n plus urmtoarele instruciuni de instalare:

54

Conexiune de maxim 2 x 150 mm2 per in de contact

Echipai saboii de cablu cu furtun contractil

Asigurai o distan suficient ntre capetele uruburilor i piesele din tabl

Avei 4 posibiliti de strpungere pentru scoaterea cablurilor M20 sau M32 n afar

n cazul cablurilor 150 mm2 utilizai protecia furnizat pentru muchii

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

Instalare (MDR60A0150/0370/0750 i MDR61B1600/2500)


Accesorii opionale pentru modelul cu tipodimensiunea 7

n imaginea de mai jos sunt prezentate dimensiunile cuplajului circuitului intermediar


DLZ31B.
265 (10.43)
95.5 (3.76)

219.5 (8.64)

CAUTION

10 min
Risk of Electric Shock

516 (20.32)

206 (8.11)

WARNING

HOT SurfaceRisk of Burn

139 (5.47)

Schia cu
dimensiunile
cuplajului
circuitului
intermediar
DLZ31B

HOT SurfaceRisk of Burn


WARNING

10 min
Risk of Electric Shock
CAUTION

211 (8.31)

109 (4.29)

4099258123

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

55

Punerea n funciune (MDR60A0150/0370/0750 i MDR61B1600/2500)


Interpretarea mesajului "gata de funcionare"

Punerea n funciune (MDR60A0150/0370/0750 i


MDR61B1600/2500)
n acest capitol prezentm punerea n funciune a urmtoarelor sisteme de recuperare
a energiei electrice:

5.1

MOVIDRIVE MDR60A0150-503-00

MOVIDRIVE MDR60A0370-503-00

MOVIDRIVE MDR60A0750-503-00

MOVIDRIVE MDR61B1600-503-00/L

MOVIDRIVE MDR61B2500-503-00/L

Interpretarea mesajului "gata de funcionare"


n cazul suprasolicitrii termice a lui MDR60A sau al unei pene de curent mesajul "gata
de funcionare" emis de ctre sistemul de recuperare a energiei electrice este anulat. n
aceast situaie trebuie s aib loc una din reaciile urmtoare:
A. Deconectai imediat sistemul de recuperare a energiei electrice de la reea.
B. Deconectai imediat convertizoarele conectate la sistemul de recuperare a energiei
electrice.
C. Deconectai cu o oarecare ntrziere convertizoarele conectate la sistemul de recuperare a energiei electrice.
D. Oprii motoarele n mod controlat.
n cazul reaciilor A, B i C prioritar este protecia termic a aparatelor. n cazul reaciei
D important este oprirea controlat a motoarelor.

5.1.1

Reacia A: Deconectarea imediat a sistemului de recuperare a energiei electrice de la reea

Schema de
conectare
mesajul "gata
de funcionare"
MDR60A

Pentru a proteja sistemul de recuperare a energiei electrice MOVIDRIVE MDR60A


mpotriva unei eventuale suprasolicitri termice trebuie utilizat mesajul "gata de funcionare" n scopul deconectrii releului de reea K11 de la sistemul de recuperare a energiei electrice.
Imaginea urmtoare ilustreaz modul n care trebuie legat mesajul "gata de funcionare"
al sistemului de recuperare a energiei electrice MDR60A tipodimensiunea 2 4 la
intrarea binar "Intrare reea" a convertizorului, pentru a fi interpretat conform reaciei
B ... D.
Sistem de recuperare a
energiei electrice MDR60A
X3:
Potenial de referin semnale binare
Ieire DC+24 V
Blocator
Mesajul "gata de funcionare"
Potenial de referin semnale binare

1
+24 V 2
Blocator 3
Gata de
4
funcionare
DGND

DGND

Convertizor
MOVIDRIVE
/blocare regulator
Dreapta/Stop
Stnga/Stop
Deblocare/Stop
Pornire reea
Resetare eroare
Referin X13:DI...DI5
Ieire DC+24 V
Potenial de referin semnale binare
RS-485+
RS-485-

Convertizor
MOVITRAC

X13:
DI
DI1
DI2
DI3
DI4
DI5
DCOM
VO24
DGND
ST11
ST12

2
3
4
5
6
7
8
9
10
11

Dreapta/Stop
Stnga/Stop
Deblocare/Stop
Deblocare/Stop sau
/ blocare regulator
Resetare eroare

Potenial de referin semnale binare

*
DI1
DI2
DI3
DI4
DI5

....
....

DGND

*X10 la MOVITRAC 07 A
X12 la MOVITRAC B

1877046283

56

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

Punerea n funciune (MDR60A0150/0370/0750 i MDR61B1600/2500)


Interpretarea mesajului "gata de funcionare"

0
Schema de
conectare
mesajul "gata de
funcionare"
MDR61B

Imaginea urmtoare ilustreaz modul n care trebuie legat mesajul "gata de funcionare"
(TD7 GATA PENTRU REEA) al sistemului de recuperare a energiei electrice MDR61B
tipodimensiunea 7 la intrarea binar "Intrare reea" a convertizorului, pentru a fi interpretat conform reaciei B ... D.
Sistem de recuperare a energiei
electrice MOVIDRIVE MDR61B

X13:

/blocare regulator
Deblocare
Resetare
fr funcie
fr funcie
fr funcie
Referin X13:DI...DI5
Ieire DC+24 V
Potenial de referin semnale binare
fr funcie
fr funcie

DI 1
DI1 2
DI2 3
DI3 4
DI4 5
DI5 6
DCOM* * 7
VO2 4 8
DGND 9
ST11 10
ST12 11

X16:
DI6
DI7
DO3
DO4
DO5
DGND

fr funcie
fr funcie
TD7 gata pentru reea
Prencrcare n regul
fr funcie
Potenial de referin semnale binare

Convertizor
MOVIDRIVE
/blocare regulator
Dreapta/Stop
Stnga/Stop
Deblocare/Stop
Pornire reea
Resetare eroare
Referin X13:DI...DI5
Ieire DC+24 V
Potenial de referin semnale binare
RS-485+
RS-485-

1
2
3
4
5
6

Convertizor
MOVITRAC

X13:
DI
DI1
DI2
DI3
DI4
DI5
DCOM
VO24
DGND
ST11
ST12

2
3
4
5
6
7
8
9
10
11

Dreapta/Stop
Stnga/Stop
Deblocare/Stop
Deblocare/Stop sau
/blocare regulator
Resetare eroare

Potenial de referin semnale binare

DI1
DI2
DI3
DI4
DI5

....
....

DGND

*X10 la MOVITRAC 07 A
X12 la MOVITRAC B

3735668107

5.1.2

Reacia B: Deconectarea imediat a convertizoarelor conectate la sistemul de recuperare a


energiei electrice
MOVIDRIVE: Mesajul "gata de funcionare" este stabilit la o intrare digital a tuturor
convertizoarelor conectate. Setai aceast intrare pe "Reea PORNIT" (P60_). n felul
acesta avei posibilitatea s deconectai convertizorul (P521 "Reacie oprire reea =
/CTRL INHIBIT (BLOCARE REGULATOR)"). Setai "Timpul de reacie oprire reea"
(P520) pe 0 secunde.
Setare parametri convertizor:
P520 (Timp de reacie oprire reea) = "0 sec."
P521 (Reacie oprire reea) = "/CTRL INHIBIT"
P60_ (Intrare binar) = "MAINS ON"
MOVITRAC 07: Conectai borna X3:4 "Gata de funcionare" a lui MDR60A la o intrare
binar programat pe "/CTRL INHIBIT".

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

57

Punerea n funciune (MDR60A0150/0370/0750 i MDR61B1600/2500)


Interpretarea mesajului "gata de funcionare"

0
5.1.3

Reacia C: Deconectarea cu o oarecare ntrziere a convertizoarelor conectate la sistemul de


recuperare a energiei electrice (nu i la MOVITRAC 07)
Dac dorii ca n regimul motorizat de funcionare ntreruptoarele reelei s nu determine oprirea imediat a convertizoarelor, de exemplu n cazul unor reele proaste,
exist urmtoarea posibilitate:
Procedai conform celor descrise la reacia B. Setai "Timpul de reacie oprire reea"
(P520) 300 ms pentru ca pornirea temporizat (200 ms) a sistemului de recuperare
a energiei electrice dup revenirea tensiunii n reea s fie untat. ntreruptoarele
reelei, care nu sunt mai lungi dect Timpul de reacie oprire reea minus 200 ms, nu
mai determin oprirea convertizoarelor.
Dac dorii ca i n regimul de generare ntreruptoarele reelei s nu determine oprirea
imediat a convertizoarelor, acestea din urm trebuie dotate cu rezistene de frnare.
Setare parametri convertizor:
P520 (Timp de reacie oprire reea) = "0,3 ... 5,0 sec."
P521 (Reacie oprire reea) = "/CTRL INHIBIT"
P60_ (Intrare binar) = "MAINS ON"

5.1.4

Reacia D: Oprirea controlat a motoarelor


MOVIDRIVE: Pentru a putea opri n mod controlat motoarele n cazul unei pene de
curent sau al unei defeciuni a aparatului (oprirea de urgen), convertizoarele trebuie
s fie dotate cu rezistene de frnare. Respectai n acest sens instruciunile din capitolul
"Alegerea rezistenei de frnare".
Procedai conform celor descrise la reacia B. Rampa de oprire de urgen trebuie
declanat imediat i setat scurt, nct pn la oprire motorul s funcioneze n regim
de generare. "Timpul de reacie oprire reea" (P520) trebuie s fie setat pe 0 sec.
Setare parametri convertizor:
P137 (Rampa de oprire de urgen) = "xxx sec."
P520 (Timp de reacie oprire reea) = "0 sec."
P521 (Reacie oprire reea) = "OPRIRE DE URGEN"
P60_ (Intrare binar) = "MAINS ON"
MOVITRAC 07: Conectai borna X3:4 "Gata de funcionare" a lui MDR60A la o intrare
binar programat pe "Enable/Stop" i setai rampa de oprire (P136).

58

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

Punerea n funciune (MDR60A0150/0370/0750 i MDR61B1600/2500)


Setarea parametrului P52_ "Control oprire reea"

5.2

Setarea parametrului P52_ "Control oprire reea"


Programai o intrare binar MOVIDRIVE (P60_/P61_) pe "Mains On", pentru a putea
interpreta un semnal de pornire reea. Ca semnal de pornire reea se folosete mesajul
"gata de funcionare" al sistemului de recuperare a energiei electrice MOVIDRIVE
MDR60A.

5.2.1

Setrile din fabric ale parametrilor sunt subliniate.

Parametrul P52_ nu exist la MOVITRAC 07A/MOVITRAC B.

P520 Timpul de reacie oprire reea


Domeniu de reglare: 0 5 sec (mrime pas: 0.1 sec)
Cu ajutorul acestui parametru setai timpul mort. n timpul acesta nu are loc nicio reacie
la o eventual pan de curent. ntruct mesajul "gata de funcionare" al sistemului de
recuperare a energiei electrice la ntreruptoarele de scurt durat a reelei n cazul
intervalului de 200 ms este setat pe semnalul "0", timpul de reacie oprire reea trebuie
setat 300 ms. Dac P520 < 300 ms, atunci timpul mort nu funcioneaz.

5.2.2

P521 Reacie oprire reea


Domeniu de reglare: CONTROL. INHIBIT / OPRIRE DE URGEN
Dac semnalul de pornire reea = "0", iar timpul de reacie oprire reea s-a scurs,
atunci are loc reacia oprire reea. Reacia oprire reea nu genereaz niciun mesaj de
eroare la convertizor. Putei seta:

CONTROLLER INHIBIT
Treapta final este blocat (rezisten ohmic ridicat) i frna se declaneaz,
respectiv un motor fr frn se oprete dup o perioad. n cazul unui semnal de
pornire reea = "1" motorul pornete din nou.

OPRIRE DE URGEN
Se iniiaz o oprire la rampa de oprire de urgen (t14/t24). Dac se atinge turaia de
pornire oprire (P300/P310), se declaneaz frna. Dac n timpul procesului de
oprire semnalul de oprire reea = "1", oprirea de urgen este ntrerupt i motorul
pornit din nou.

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

59

Punerea n funciune (MDR60A0150/0370/0750 i MDR61B1600/2500)


Punere n funciune cu tastatur DBG60B

5.3

Punere n funciune cu tastatur DBG60B


Sistemul de recuperare a energiei electrice MOVIDRIVE MDR61B poate fi pus n funciune mpreun cu tastatura DBG60B (cu un firmware de la versiunea 15 n sus). Afiarea i setarea parametrilor pot fi realizate cu ajutorul tastaturii.
Tastatura DBG60B nu poate fi utilizat n combinaie cu sistemul de recuperare a energiei electrice MOVIDRIVE MDR60A.

5.4

Modul de utilizare al MOVITOOLS MotionStudio


Sistemul de recuperare a energiei electrice MOVIDRIVE MDR61B poate fi pus n funciune mpreun cu software-ul MOVITOOLS MotionStudio. Afiarea i setarea parametrilor pot fi realizate cu ajutorul software-ului.
Software-ul MOVITOOLS MotionStudio nu poate fi utilizat n combinaie cu sistemul de
recuperare a energiei electrice MOVIDRIVE MDR60A.

5.4.1

Informaii despre MOVITOOLS MotionStudio

Funcii

Stabilirea
comunicaiilor cu
unitile din sistem

Pachetul de soft v ajut la realizarea urmtoarelor funcii:

Stabilirea comunicaiilor cu unitile din sistem

Execuia funciilor cu unitile din sistem

Pentru configurarea comunicaiilor cu unitile din sistem, n pachetul de soft


MOVITOOLS MotionStudio a fost configurat un SEW Communication server.
Cu acest SEW Communication Server se vor configura canalele de comunicaie. Ulterior aparatele vor comunica cu ajutorul opiunilor existente, folosind aceste canale de
comunicaie. Se pot folosi simultan maxim 4 canale de comunicaie.
MOVITOOLS MotionStudio ruleaz cu urmtoarele canale de comunicaie:

Port serial (RS-485), via adaptor de interfa

Magistral de sistem (SBUS), via adaptor de interfa

Ethernet

EtherCAT

Magistrala de cmp (PROFIBUS DP/DP-V1)

Tool Calling Interface

Canalul de comunicaie specific depinde de unitatea i opiunile de comunicaie setate.

60

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

Punerea n funciune (MDR60A0150/0370/0750 i MDR61B1600/2500)


Modul de utilizare al MOVITOOLS MotionStudio

0
Execuia funciilor
cu unitile din
sistem

Pachetul de soft v ajut la realizarea urmtoarelor funcii:

Parametrizarea (de exemplu n structura ramificat de parametri ai unitii)

Punerea n funciune

Vizualizarea i diagnoza tehnic

Programarea

Pentru a executa aceste funcii cu unitile din sistem, n pachetul de soft MOVITOOLS
MotionStudio au fost integrate urmtoarele componente de baz:

MotionStudio

MOVITOOLS

Toate funciile pot comunica cu Tools. MOVITOOLS MotionStudio v ofer utilitare


specifice pentru fiecare tip de unitate.

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

61

Punerea n funciune (MDR60A0150/0370/0750 i MDR61B1600/2500)


Modul de utilizare al MOVITOOLS MotionStudio

0
Asisten tehnic

SEW-EURODRIVE v ofer un serviciu de asisten tehnic telefonic disponibil non


stop.
Formai prefixul (+49) 0 18 05 i apoi combinaia de litere SEWHELP pe tastatura telefonului. Desigur, putei forma i (+49) 0 18 05 7 39 43 57.

Asisten online

Dup instalare, avei la dispoziie urmtoarele tipuri de asisten:

Documentaia este afiat dup iniializarea programului, ntr-o fereastr de asisten.


n cazul n care fereastra de asisten nu trebuie afiat la start, atunci dezactivai
cmpul de control "Afiare" n punctul din meniu [Settings] / [Options] / [Help].
n cazul n care fereastra de asisten trebuie afiat din nou, atunci activai cmpul
de control "Afiare" n punctul din meniu [Settings] / [Options] / [Help].

62

La cmpurile n care trebuie s introducei date, este disponibil asistena n funcie


de context. Astfel, cu ajutorul tastei <F1> se afieaz intervalele de valori pentru
parametrii unitilor.

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

Punerea n funciune (MDR60A0150/0370/0750 i MDR61B1600/2500)


Modul de utilizare al MOVITOOLS MotionStudio

0
5.4.2

Primii pai

Pornirea softului i
generarea unui
proiect

Procedai n modul urmtor pentru a porni MOVITOOLS MotionStudio i a genera un


nou proiect:
1. Pornii MOVITOOLS MotionStudio din meniul de start Windows, folosind urmtorul
submeniu:
[Start] / [Programe] / [SEW] / [MOVITOOLS-MotionStudio] /
[MOVITOOLS-MotionStudio]
2. Generai un nou proiect, cu o nou denumire i un loc de memorie.

Stabilirea
comunicaiilor i
scanarea reelei

Pentru a stabili comunicaiile cu ajutorul MOVITOOLS MotionStudio i a scana


reeaua, procedai n modul urmtor:
1. Setai un canal de comunicaie pentru a putea lua legtura cu unitile din sistem.
Pentru informaii mai detailate privitoare la configurarea unui canal vezi cap. referitor
la tipul respectiv de comunicaie.
2. Scanai reeaua (scanare uniti). Pentru aceasta apsai pe butonul [Start network
scan] [1] din bara de simboluri.

[1]
1132720523

1. Marcai unitatea pe care vrei s o configurai.


2. Deschidei meniul contextual cu tasta din dreapta a mouse-ului.
Pe ecran vor aprea utilitarele specifice, folosite la execuia anumitor funcii cu
aceste uniti.
Punerea n
funciune a
unitilor (online)

Pentru a pune n funciune (online) o anumit unitate, procedai dup cum urmeaz:
1. Alegei modul de vizualizare "reea".
2. Executai un clic pe simbolul "schimbare n mod online" [1] din bara de simboluri.

[1]
1184030219
[1] Simbol "schimbare n mod online"

3. Alegei unitatea pe care vrei s o punei n funciune.


4. Deschidei meniul contextual i alegei instruciunea [Startup] / [Startup].
Pe ecran apare asistentul wizard "startup".
5. Urmai instruciunile date de asistent i ncrcai apoi unitatea cu datele de punere n
funciune.

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

63

Punerea n funciune (MDR60A0150/0370/0750 i MDR61B1600/2500)


MOVIDRIVE MDR61B Procesul de ncrcare a circuitului intermediar

5.5

MOVIDRIVE MDR61B Procesul de ncrcare a circuitului intermediar


Sistemul de recuperare a energiei electrice MOVIDRIVE MDR61B dispune de un
management automat al circuitului intermediar. Procesele de ncrcare descrcare
sunt dirijate automat de ctre aparatul principal, fr a mai fi nevoie de vreo unitate de
comand extern.
Urmtoarea diagram prezint desfurarea schematic a procesului de ncrcare:

nchidere
releu principal

Prencrcare, verificare s
nu existe un scurtcircuit n
circuitul intermediar

ncrcarea circuitului
intermediar ncheiat
mesaj gata de funcionare
Activare
cadenare

ncrcarea circuitului
intermediar

DI: / blocare regulator


DI1: Deblocare

.
DO4: Prencrcare
n regul
DO3: TD7 gata pentru reea

DO2: /Defeciune

3717919499

64

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

Punerea n funciune (MDR60A0150/0370/0750 i MDR61B1600/2500)


Setrile n cazul modului de comand CFC/Servo

5.6

Setrile n cazul modului de comand CFC/Servo


n cazul utilizrii modului de comand CFC, acesta trebuie selectat la punerea n funciune a aparatului. n cele ce urmeaz sunt descrise modul de selectare, precum i procedura ulterioar n funcie de versiunea MOVITOOLS MotionStudio.

Selectai regimul de lucru CFC "cu recuperare de energie electric".


MOVITOOLS MotionStudio
Cazul A: Versiunea 5.7 cu ServicePack 1
(aflat n pregtire)

Cazul B: Versiunea 5.7 fr ServicePack


(varianta actual)

n cazul A (versiunea 5.7 cu ServicePack 1): Activai cmpul de control "Aparatul


se afl cu circuitul intermediar conectat...".

n cazul B (versiunea 5.7 fr ServicePack 1) gradul de amplificare al regulatorului


de curent (regulator Kp I) trebuie njumtit.
Confirmai selecia apsnd combinaia de taste <Shift> + <Next>.
Modificai valoarea regulatorului Kp I i pstrai doar 50 % din valoarea propus.

INDICAIE
Utilizarea servomotoarelor sincrone cu MOVIDRIVE este exclus n cazul urmtoarelor combinaii de aparate:

Sistem de recuperare a energiei electrice MOVIDRIVE MDR61B tipodimensiunea


7 conectat la circuit intermediar, cu convertizoare MOVIDRIVE MDX61B tipodimensiunea 0 6.
Convertizor MOVIDRIVE MDX61B tipodimensiunea 7 n modul de conectare
A respectiv B cu convertizor MOVIDRIVE MDX61B tipodimensiunea 0 6.

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

65

kVA

Parametri pentru MDR61B1600/2500


Tabel sinoptic al parametrilor

P Hz

Parametri pentru MDR61B1600/2500

6.1

Tabel sinoptic al parametrilor


n tabelul urmtor sunt redai toi parametrii cu setarea din fabric (subliniat).
Valorile sunt trecute cu domeniul de reglare complet.
P00x Valori de proces
P002 Frecven
P004 Curent de ieire
P005 Curent activ
P008 Tensiune circuit intermediar
P009 Curent de ieire
P01x Afiri de stare
P010 Stare convertizor
P011 Stare de operare
P012 Stare eroare
P014 Temperatura corpului de rcire
P015 Ore de conectare
P016 Ore de deblocare
P017 Energie activ
P03x Intrri binare aparat principal
P030 P032 Intrare binar DI00 DI02
P039 Intrri binare DI00 DI07
P05x Ieiri binare aparat principal
P051 P055 Ieire binar DO01 DO05
P059 Ieiri binare DO01 DO05
P07x Date aparat
P070 Tip aparat
P071 Intensitate nominal a curentului la ieire
P072 Opional / Slot traductor
P076 Firmware aparat principal
P08x Memoria de erori
P080 P084 Erori t-0 t-4
P09x Diagnoz BUS
P094 P096 PO1 PO3 Valoare dorit
P097 P099 PI1 PI3 Valoare efectiv
P1xx Valori dorite / Integratori
P10x Preselectare valoare dorit
P101 Surs comenzi

BORNE

P2xx Parametri regulator


P29x Recuperarea energiei electrice
P290 Tensiune minim
P291 Amplificare P a regulatorului de tensiune
P292 Timp de reglare regulator de tensiune
P293 Amplificare P a regulatorului de curent
P294 Timp de reglare regulator de curent
P295 Timpul de toleran oprire reea
P296 Uz redus
P297 Energie introdus n reea
P298 Afiare energie activ

66

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

Parametri pentru MDR61B1600/2500


Tabel sinoptic al parametrilor

kVA

P Hz

P299 Tensiune reea


P4xx Semnale de referin
P43x Semnal de referin curent
P430 Valoare de referin curent

0 100 200 % IN

P431 Histerezis

0 5 30 % IN

P432 Temporizare

019s

P433 Semnal = "1" la:

I < Iref / I > Iref

P6xx Alocarea bornelor


P60x Intrri binare aparat principal
P600 Intrare binar DI1

DEBLOCARE

P601 Intrare binar DI2

RESET

P62x Ieiri binare aparat principal


P620 P623 Ieire binar DO1 DO4
P8xx Funcii ale aparatului
P80x Setri
P802 Setri din fabric

NU

P803 Blocare parametri

DEZACTIVAT

P804 Resetare date statistice

NU

P81x Comunicaie serial


P810 Adresa RS485

0 99

P811 Adres de grup RS485

100 199

P812 Interval timeout RS485

0 650 s

P83x Reacii la erori


P833 Reacie timeout RS485

DOAR AFIARE

P836 Reacie la timeout SBus 1

DOAR AFIARE

P84x Comportament la resetare


P840 Resetare manual

NU

P841 Resetare automat

DEZACTIVAT

P842 Timp de repornire

1 3 30 s

P87x Descrierea datelor de proces


P870 / P871 / P872 Descriere valoare dorit PO1 / PO2 / PO3
P873 / P874 / P875 Descriere valoare efectiv PI1 / PI2 / PI3
P876 Activat date PO

ACTIVAT

P88x Comunicaie serial SBus 1/2


P881 Adres SBus 1

0 63

P883 Interval timeout SBus 1

0 650 s

P884 Rata baud SBus 1

125 / 250 / 500 / 1000 kBaud

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

67

kVA

i
6.2

Parametri pentru MDR61B1600/2500


Explicarea parametrilor

P Hz

Explicarea parametrilor
n cele ce urmeaz sunt descrii diverii parametri, mprii n 10 grupe. Numele parametrilor corespund reprezentrii grafice din arborele cu parametri. Setrile din fabric
ale parametrilor sunt subliniate.

6.2.1

Simbol
Urmtoarele simboluri ofer explicaii suplimentare despre parametri:

AUTO

6.2.2

Aceti parametri pot fi modificai doar cnd starea convertizorului este LOCKED
(= treapta final cu rezisten ohmic ridicat).
n timpul punerii n funciune valoarea acestui parametru este modificat
automat.

P0xx Valori afiate


Aceast grup de parametri cuprinde urmtoarele informaii:

Valori de proces i stri ale aparatului principal

Valori de proces i stri ale accesoriilor opionale montate

Memoria de erori

Parametri fieldbus

P00x Valori de proces


P002 Frecven

Frecvena n Hz a ondulorului de reea.

P004 Curent de
ieire

Curent aparent n plaja 0 200 % din curentul nominal al aparatului.

P005 Curent activ

Curent activ n plaja 0 200 % IN. n cazul nregistrrii unui flux de energie nspre motor,
valoarea afiat este pozitiv. n cazul nregistrrii unui flux de energie nspre reea,
valoarea afiat este negativ.

P008 Tensiune
circuit intermediar

Se afieaz tensiunea msurat n circuitul intermediar de curent continuu.

P009 Curent de
ieire

Curent aparent al ondulorului de reea, afiat n AC A.

P01x Afiri de stare

68

P010 Stare
convertizor

Starea treptei finale (LOCKED, ENABLED).

P011 Stare de
operare

Sunt posibile urmtoarele stri de operare (afiaj cu 7 segmente):

0: Regim de lucru 24 V (convertizorul nu este operaional)

1: CONTROLLER INHIBIT

2: NO ENABLE

3: CIRCUITUL INTERMEDIAR SE NCARC

4: ENABLE

8: STARE DE LIVRARE

d: PRENCRCARE

F: EROARE

t: ATEPT DATE

U: STO Punile de semnal X17 nu au fost instalate


Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

Parametri pentru MDR61B1600/2500


Explicarea parametrilor

kVA

P Hz

P012 Stare eroare

Numrul i descrierea erorii. Numrul erorii apare i pe afiajul cu 7 segmente al sistemului de recuperare a energiei electrice.

P014 Temperatura
corpului de rcire

Temperatura corpului de rcire al sistemului de recuperare a energiei electrice n domeniul 40 +125 C.

P015 Ore de
conectare

Suma tuturor orelor, n care sistemul de recuperare a energiei electrice a fost conectat
la reea sau la o surs de alimentare extern de DC-24-V, ciclu de memorare: 1 min.

P016 Ore de
deblocare

Suma tuturor orelor, n care sistemul de recuperare a energiei electrice a fost n starea
de operare ENABLE (DEBLOCAT), ciclu de memorare: 1 min.

P017 Energie
activ

Totalul energiei electrice active, pe care sistemul de recuperare a preluat-o din reea;
ciclu de memorare: 1 min.

P03x Intrri binare aparat principal


P030 P032
Intrare binar
DI00 DI02

Se afieaz starea actual a bornei de intrare DI00 DI02, mpreun cu funcia alocat.
Trebuie inut cont de faptul c intrarea binar DI00 este ocupat ntotdeauna cu Controller Inhibit.
Pentru meniuri vezi P60x Intrri binare aparat principal

P039 Intrri binare


DI00 DI07

Indic intrrile binare standard DI00 pn la DI07, n aceast ordine.

P05x Ieiri binare aparat principal


P051 P055
Ieire binar
DO01 DO05
P059 Ieiri binare
DO01 DO05

Se afieaz starea actual a bornei de ieire existente la aparatul principal, mpreun


cu funcia alocat.
Pentru meniuri vezi P62x Ieiri binare aparat principal
Indic ieirile binare DO01 DO05, n aceast ordine.

P07x Date aparat


P070 Tip aparat

Se afieaz denumirea complet a aparatului, de exemplu: MDR61B2500-503.

P071 Intensitate
nominal a
curentului la ieire

Se afieaz valoarea efectiv a tensiunii nominale a ondulorului de reea.

P072 Opional /
Slot traductor

Se afieaz valoarea tensiunii de reea "MDR", nregistrat actualmente n slotul


traductorului.

P076 Firmware
aparat principal

Se afieaz versiunea de firmware a aparatului principal.

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

69

kVA

Parametri pentru MDR61B1600/2500


Explicarea parametrilor

P Hz

P08x Memoria de erori


P080 P084
Erori t-0 t-4

Exist 5 memorii de erori (t-0 t-4). Erorile sunt memorate n ordine cronologic, evenimentul cu eroarea cea mai recent fiind nregistrat n t-0. n cazul survenirii a mai mult
de 5 erori, cea mai veche, salvat n t-4, este tears.
Reacii programabile la erori: vezi tabelul P83x Reacii la erori
Sunt memorate i pot fi afiate urmtoarele informaii din momentul survenirii erorii:

Starea ("0" sau "1") a intrrilor / ieirilor binare

Starea de operare a sistemului de recuperare a energiei electrice

Starea aparatului

Temperatura corpului de rcire

Curentul de ieire

Curentul activ

Suprasarcina

Tensiune circuit intermediar

Ore de conectare

Ore de deblocare

Valoarea efectiv a tensiunii din reea

P09x Diagnoz BUS


P094 P096
PO1 PO3
Valoare dorit

P097 P099
PI1 PI3
Valoare efectiv

6.2.3

Se afieaz valoarea actual, n variant hexazecimal, a parametrului de proces.


PA Valoare dorit

Descriere

P094 PO1 Valoare dorit

P870 Descriere valoare dorit PO1

P095 PO2 Valoare dorit

P871 Descriere valoare dorit PO2

P096 PO3 Valoare dorit

P872 Descriere valoare dorit PO3

Se afieaz valoarea actual, n variant hexazecimal, a parametrului de proces.


PE Valoare dorit

Descriere

P097 PI1 Valoare efectiv

P873 Descriere valoare efectiv PI1

P098 PI2 Valoare efectiv

P874 Descriere valoare efectiv PI2

P099 PI3 Valoare efectiv

P875 Descriere valoare efectiv PI3

P1xx Valori dorite / Integratori

P10x Preselectare valoare dorit


Cu P100 putei selecta i o interfa de comunicare drept surs a comenzilor. Interfeele
nu sunt ns dezactivate automat cu aceti parametri, ntruct convertizorul trebuie s
rmn permanent pregtit pentru recepie prin toate interfeele.
n cazul n care convertizorul se gsete n starea "t = Atept date", verificai timeout-ul
parametrilor P812 Interval timeout RS485 i oprii, dac este nevoie, monitorizarea
timeout-ului prin intermediul valorii 0 sec sau 650 sec.

70

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

Parametri pentru MDR61B1600/2500


Explicarea parametrilor

P101 Surs
comenzi

6.2.4

kVA

P Hz

Se seteaz aici, de unde i obine convertizorul comenzile (CONTROLLER INHIBIT,


ENABLE, ).

BORNE: Comenzile vin prin intrrile binare.

RS485: Comenzile vin prin interfaa RS485 i prin intrrile binare.

SBus: Comenzile vin prin magistrala de sistem i prin intrrile binare.

P2xx Parametri regulator

P29x Recuperarea energiei electrice


Tensiunea circuitului intermediar a unitii de alimentare / recuperare se regleaz cu
ajutorul unui regulator.
P290 Tensiune
minim

Domeniu de reglare: 620 V - 780 V


n unitatea de alimentare / recuperare, valoarea tensiunii din circuitul intermediar astfel
regulate depinde de valoarea tensiunii din reea. Tensiunea din circuitul intermediar este
transportat automat mpreun cu tensiunea din reea. Tensiunea minim a circuitului
intermediar este de 620 V.
n cazul tensiunilor de reea mai joase, valoarea tensiunii minime poate fi mrit.
Alocare automat (nu se impune efectuarea niciunei setri):
Tensiune reea

Tensiune circuit intermediar reglat

AC 380 V

DC 644 V

AC 400 V

DC 670 V

AC 440 V

DC 722 V

AC 460 V

DC 748 V

AC 480 V

DC 774 V

AC 500 V

DC 780 V

Recomandare: Nu schimbai setrile din fabric.


P291 Amplificare P
a regulatorului de
tensiune

Domeniu de reglare: 0.000 1.775 100.000 A/V


Tensiunea circuitului intermediar a unitii de alimentare / recuperare se regleaz cu
ajutorul unui regulator.
Setri recomandate la conectare:

doar aparatele cu tipodimensiunea 0 6 (indiferent de numrul de aparate): 0.7

un aparat cu tipodimensiunea 7 (i eventuale aparate suplimentare, cu tipodimensiuni mai mici): 1.775

dou aparate cu tipodimensiunea 7 (i eventuale aparate suplimentare, cu tipodimensiuni mai mici): 2.9

P292 Timp de
reglare regulator
de tensiune

Domeniu de reglare: 0.00 30.00 10000.00 ms

P293 Amplificare P
a regulatorului de
curent

Domeniu de reglare MDR61B2500: 0.000 0.925 100.000 V/A

Recomandare: Nu schimbai setrile din fabric.

Domeniu de reglare MDR61B1600: 0.000 1.450 100.000 V/A


Regulatorul de curent este adaptat inductivitii bobinelor montate n sistemul de recuperare a energiei electrice.
Recomandare: Nu schimbai setrile din fabric.

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

71

kVA

Parametri pentru MDR61B1600/2500


Explicarea parametrilor

P Hz
n cazul unor condiii de reea proaste, cu o impedan ridicat a reelei, poate deveni
necesar o adaptare a regulatorului de curent.

INDICAIE
n cazul nlocuirii unui set de parametri verificai ulterior parametrii i eventual
corectai-i.
P294 Timp de
reglare regulator
de curent

P295 Timpul de
toleran oprire
reea

P296 Uz redus

Domeniu de reglare: 0.00 7.50 10000.00 ms


Recomandare: Nu schimbai setrile din fabric.
n cazul unor condiii de reea proaste, cu o impedan ridicat a reelei, poate deveni
necesar o adaptare a regulatorului de curent. Pentru aceasta trebuie mrit timpul de
reglare.
Domeniu de reglare: 0.000 5.000 ms
Unitatea de alimentare / recuperare monitorizeaz reeaua i circuitul intermediar. n
cazul unor reele deficitare sau al unor ntreruptoare de reea de scurt durat, cu ajutorul parametrului "Toleran oprire reea" putei stabili un timp de ateptare, pn cnd
s nceap monitorizarea reelei. Condiia este ca tensiunea din circuitul intermediar s
nu scad sub 435 V. Scderea tensiunii sub aceast valoare atrage dup sine decuplarea imediat.
Domeniu de reglare: Da/Nu
La conectarea aparatelor SEW cu tipodimensiunea 0 6 la unitatea de alimentare /
recuperare n condiiile unor tensiuni de reea 440 V, parametrul Uz redus trebuie setat
pe "Da". n felul acesta se evit o suprasolicitare a consumatorilor cuplai. La utilizarea
acestei funcii se genereaz o energie reactiv inductiv suplimentar n reea.
Alocare automat:

P297 Energie
introdus n reea

P298 Afiare
energie activ

P299 Tensiune
reea

72

Tensiune reea

Tensiune circuit intermediar reglat

AC 380 V

DC 644 V

AC 400 V

DC 670 V

AC 440 V

DC 700 V

AC 460 V

DC 700 V

AC 480 V

DC 700 V

AC 500 V

DC 710 V

kWh
Totalul energiei electrice active, pe care sistemul de recuperare a introdus-o n reea;
ciclu de memorare: 1 min.

kW
Valoarea energiei momentane, pe care ondulorul de reea a preluat-o din reea sau
a introdus-o n aceasta. Cu semn (+/-).
V
Valoarea efectiv a tensiunii din reea

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

Parametri pentru MDR61B1600/2500


Explicarea parametrilor

6.2.5

kVA

P Hz

P4xx Semnale de referin


Urmtoarele valori de referin servesc la detectarea i raportarea anumitor stri de
operare. Toate semnalele grupei de parametri P4xx pot fi emise prin ieiri binare (P62x
Ieiri binare aparat principal).
Atenie: Semnalele sunt valabile numai n cazul n care convertizorul, dup pornire,
a raportat "gata de funcionare" i nu s-a nregistrat nicio eroare.

P43x Semnal de
referin curent

Semnal, atunci cnd curentul din reea este mai mare sau mai mic dect valoarea de
referin.
I % din IN
P431

Iref

P430
t
-Iref
P432
P433: Mesaj = "1" la | I | > Iref

1
0

P433: Mesaj = "1" la | I | < Iref

1
0

t
278446603

P430 Valoare de
referin curent

Domeniu de reglare: 0 100 150 % IN

P431 Histerezis

Domeniu de reglare: 0 5 30 % IN

P432 Temporizare

Domeniu de reglare: 0 1 9 s

P433 Semnal =
"1" la:

I < Iref / I > Iref

6.2.6

P6xx Alocarea bornelor

P60x Intrri binare


aparat principal

Intrrile binare nu sunt programabile.

P600 Intrare
binar DI1

P600 Intrare binar DI1 "ENABLE"

P601 Intrare
binar DI2

P601 Intrare binar DI2 "RESET"

DI3 DI7 fr funcie

Intrare binar DI, alocare fix cu "/CONTROLLER INHIBIT".

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

73

kVA

Parametri pentru MDR61B1600/2500


Explicarea parametrilor

P Hz

P62x Ieiri binare


aparat principal

INDICAIE
Semnalele binare sunt valabile doar dac aparatul, dup pornire, a raportat "gata de
funcionare" i nu s-a nregistrat nicio eroare. n timpul fazei de iniializare a dispozitivului MOVIDRIVE, semnalele binare au valoarea "0".
Putei programa mai multe borne cu aceeai funcie.
P620 P623
Ieire binar
DO1 DO4

6.2.7

Ieirile binare sunt liber programabile. Lor li se pot aloca urmtoarele funcii:

/FAULT

READY

OUTP. STAGE ON

SEMNAL REFERIN CURENT

BG7 GATA PENTRU REEA

P8xx Funcii ale aparatului

P80x Setri
P802 Setri din fabric
Domeniu de reglare: NU / STARE LA LIVRARE
Prin selectarea parametrului "Stare la livrare" resetai i datele de mai sus.
n timpul resetrii, pe afiajul din 7 segmente apare cifra "8". Odat resetarea ncheiat,
pe afiajul din 7 segmente apare ultima stare de operare a convertizorului, iar P802
trece singur napoi pe "NU".

INDICAIE
nainte de a reseta parametrii, salvai setrile acestora cu ajutorul lui SHELL sau al
tastaturii DBG60B. Dup resetare, valorile schimbate ale parametrilor i alocrile
modificate ale bornelor trebuie adaptate iari cerinelor.
P803 Blocare
parametri

Domeniu de reglare: PORNIT / OPRIT


Prin setarea lui P803 pe "ON" putei mpiedica modificarea parametrilor (cu excepia lui
P840 Resetare manual
Blocarea parametrilor nu are nici un efect asupra urmtorilor parametri:

P804 Resetare
date statistice

74

P803 Blocare parametri

P840 Resetare manual

Domeniu de reglare: NO / ERROR MEMORY / kWh METER / OPERATING HOURS


Cu ajutorul lui P804 putei reseta datele statistice salvate n EEPROM: memoria erorilor,
contorul de kwh i contorul de ore de funcionare.

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

Parametri pentru MDR61B1600/2500


Explicarea parametrilor

kVA

P Hz

P81x Comunicaie serial


P810 Adresa
RS485

Domeniu de reglare: 0 99
Cu P810 setai adresa, prin intermediul creia se poate comunica cu sistemul de
recuperare a energiei electrice prin interfeele seriale. Putei interconecta maxim
32 participani.

INDICAIE
La livrare, sistemul de recuperare a energiei electrice are ntotdeauna adresa 0.
Pentru ca n comunicaia serial cu mai multe convertizoare s evitai eventualele coliziuni la transferul de date, recomandm s nu folosii adresa 0.
P811 Adres de
grup RS485

Domeniu de reglare: 100 199


n ceea ce privete comunicarea prin interfaa serial, cu P811 putei aduna mai multe
MOVIDRIVE B ntr-un singur grup. Toate MOVIDRIVE B cu aceeai adres de grup
RS485 pot fi interpelate astfel prin intermediul unei telegrame Multicast, trimise la
adresa respectiv. Datele recepionate prin adresa de grup nu sunt confirmate de ctre
MOVIDRIVE B. Adresa de grup 100 nseamn c respectivul convertizor nu face parte
din nici un grup.

P812 Interval
timeout RS485

Domeniu de reglare: 0 650 s

P83x Reacii la
erori

Putei programa urmtoarele reacii:

Cu P812 setai durata de monitorizare a transferului de date prin interfaa serial. Dac
n perioada setat cu ajutorul parametrului 812 nu are loc niciun schimb ciclic de date
prin interfaa serial, MOVIDRIVE B execut reacia la eroare, setat prin intermediul
parametrului P833 Reacie timeout RS485. Dac P812 are valoarea 0, transferul serial
de date nu este monitorizat. Supravegherea ncepe la primul schimb ciclic de date.

Reacie

Descriere

NICIO REACIE

Nu se semnaleaz nicio eroare i nu se execut nicio reacie la eroare. Eroarea nregistrat este ignorat n ntregime.

DOAR AFIARE

Eroarea este semnalat (pe afiajul din 7 segmente i n SHELL) i ieirea pentru erori
se declaneaz (dac este programat). n rest, aparatul nu execut ns nicio reacie
la eroare. Eroarea poate fi tears printr-o resetare (born, RS485, fieldbus, resetare
automat).

OUTPUT ST.
INHIB

Convertizorul se oprete imediat i apare un mesaj de eroare. Ondulorul de reea este


blocat. Semnalul "gata de funcionare" este retras i se declaneaz ieirea pentru erori
(dac este programat). Repornirea sistemului este posibil doar dup resetarea erorii.
Contactorul de reea rmne pornit.

RENUNARE
Convertizorul se oprete imediat i apare un mesaj de eroare. Treapta final este bloCONTACTOR DE cat. Prin born se emite un semnal de eroare (dac este programat). Contactorul de
reea se deschide.
REEA
DOAR AFIARE
CU RESETARE
AUTOMAT

O conexiune fieldbus repetat atrage dup sine resetarea afiajului.

BLOCARE
ETAP FINAL
CU RESETARE
AUTOMAT

O conexiune fieldbus repetat atrage dup sine deblocarea ondulorului de reea.

P833 Reacie
timeout RS485

Setare din fabric: DOAR AFIARE

P836 Reacie la
timeout SBus 1

Setare din fabric: DOAR AFIARE

Cu P833 putei programa reacia la eroare, declanat de ctre monitorizarea intervalului de timeout RS485. Viteza de reacie a sistemului de monitorizare poate fi setat cu
P812 Interval timeout RS485.

Cu P836 se programeaz reacia la o eroare, declanat de sistemul de monitorizare a


intervalului de timeout SBus. Viteza de reacie a sistemului de monitorizare poate fi
setat cu P883 Interval timeout SBus 1.

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

75

kVA

Parametri pentru MDR61B1600/2500


Explicarea parametrilor

P Hz

P84x Comportament la resetare


P840 Resetare
manual

P841 Resetare
automat

Domeniu de reglare: DA / NU

DA: Eroarea din sistemul de recuperare a energiei electrice este resetat. n caz de
eroare, cu ajutorul tastaturii DBG60B putei ajunge direct la P840 apsnd tasta
[ / Del]. n SHELL, P840 este trecut n plus i n meniul principal "Parametri". Dup
resetare, P840 trece iari automat pe NU. Dac nu exist nicio eroare, resetarea
manual nu are nici un efect.

NU: Nicio resetare.

Domeniu de reglare: PORNIT / OPRIT

ON: Funcia de resetare automat este activat. n cazul survenirii unei erori, dup
scurgerea P842 Timp de repornire
resetare automat prin borna de intrare
resetare manual prin interfaa serial (SHELL, DBG60B, controler supraordonat)
trecere n modul stand-by de 24 V sau oprirea complet a convertizorului

Dup aceea sunt din nou posibile 5 resetri automate.

AVERTIZARE!
Pericol de accidentare prin strivire la pornirea accidental a motorului prin resetare
automat.
Pericol de moarte sau de accidente grave!

P842 Timp de
repornire

A nu se utiliza resetarea automat la sisteme de acionare, care pot cauza accidentarea persoanelor sau deteriorarea aparatelor n caz de pornire automat.
Efectuai resetarea manual.
OFF: Fr resetare automat.

Domeniu de reglare: 1 3 30 s
Cu P842 setai timpul de ateptare, care se scurge de la apariia erorii i pn la resetarea automat.

P87x Descrierea datelor de proces


P870 / P871 /
P872 Descriere
valoare dorit
PO1 / PO2 / PO3

76

Cu P870 / P871 / P872 se definete coninutul datelor de ieire PO1 / PO2 / PO3. Acest
lucru este necesar, pentru ca MOVIDRIVE B s poat atribui valorile dorite corespunztoare.
Descriere valoare dorit

Setare din fabric

P870 Descriere valoare dorit PO1

CONTROL WORD 1

P871 Descriere valoare dorit PO2

NICIO FUNCIE

P872 Descriere valoare dorit PO3

NICIO FUNCIE

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

Parametri pentru MDR61B1600/2500


Explicarea parametrilor

P873 / P874 /
P875 Descriere
valoare efectiv
PI1 / PI2 / PI3

kVA

P Hz

Cu P873 / P874 / P875 se definete coninutul datelor de intrare PI1 / PI2 / PI3. Acest
lucru este necesar, pentru ca MOVIDRIVE B s poat atribui valorile efective
corespunztoare.
Descriere valoare efectiv

Setare din fabric

P873 Descriere valoare efectiv PI1

STATUS WORD 1

P874 Descriere valoare efectiv PI2

OUTPUT CURRENT
(CURENT DE REEA AL SISTEMULUI DE RECUPERARE A ENERGIEI ELECTRICE)

P875 Descriere valoare efectiv PI3

NICIO FUNCIE

PE-urilor li se pot aloca urmtoarele funcii:


Funcie alocat

Descriere

NICIO FUNCIE

Coninutul cuvntului de date de intrare este 0000hex.

OUTPUT CURRENT

Curentul de ieire momentan al sistemului, exprimat n % din IN.

ACTIVE CURRENT

Curentul activ momentan al sistemului, exprimat n % din IN:


Semn pozitiv (+) = curent motor
Semn negativ (-) = curent regenerativ

STATUS WORD 1

Informaii privind starea convertizorului.

Pentru informaii suplimentare vezi manualul "Profil fieldbus cu index al parametrilor".


P876 Activat
date PO

Domeniu de reglare: ON / OFF

ON: Ultimele date de ieire ale procesului, comunicate de ctre controller-ul fieldbusului, devin active.

OFF: Ultimele date de ieire valabile ale procesului rmn n continuare active.

INDICAIE
Dac alocarea datelor de proces se modific, P876 trece automat pe "OFF".
P88x Comunicaie serial SBus 1/2
P881 Adres
SBus 1

Domeniu de reglare: 0 63

P883 Interval
timeout SBus 1

Domeniu de reglare: 0 650 s

P884 Rata baud


SBus 1

Cu P881 setai adresa magistralei de sistem a aparatului MOVIDRIVE B. Prin aceast


adres MOVIDRIVE B poate comunica cu un alt MOVIDRIVE B prin intermediul
magistralei de sistem (SC11).

Cu P883 setai durata de monitorizare a transferului de date prin magistrala de sistem.


Dac n perioada setat cu ajutorul parametrului P883 nu are loc niciun schimb de date
prin magistrala de sistem, MOVIDRIVE execut reacia la eroare, stabilit prin P836
Reacie la timeout SBus 1. Dac P883 are valoarea 0, transferul de date prin magistrala
de sistem nu este monitorizat.
Domeniu de reglare: 125 / 250 / 500 / 1000 kBaud
Cu P884 setai viteza transferului de date prin magistrala de sistem.

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

77

Modul de funcionare (MDR60A0150/0370/0750 i MDR61B1600/2500)


Comportament de funcionare

7
7

Modul de funcionare (MDR60A0150/0370/0750 i


MDR61B1600/2500)
AVERTIZARE!
Pericol de electrocutare din cauza condensatorilor, care nu s-au descrcat complet.
Accidente mortale sau grave!
10 minute

7.1

Dup ntreruperea alimentrii cu energie electric ateptai o perioad minim de


10 minute.
nainte de a atinge un modul de putere verificai absena tensiunii, indiferent de ce
indic LED-ul de semnalizare.

Comportament de funcionare
n condiiile respectrii cerinelor privind reeaua electric, sistemul asigur o funcionare fiabil la o capacitate de suprancrcare de IN = 150 % timp de cel puin 60 sec.

7.1.1

Blocarea ondulorului sistemului


Pentru a minimiza reaciile reelei, ondulorul sistemului poate fi blocat printr-un
semnal DC-24-V pus la borna X3:3 (blocator). La sistemul MOVIDRIVE
MDR60A0150/0370/0750 (tipodimensiunea 2 4) timpul minim de blocare este de
1,5 sec. Dac semnalul DC-24-V este activ < 1,5 sec, sistemul rmne blocat timp de
1,5 sec. Dup scurgerea acestei perioade de timp, n cazul ndeprtrii blocatorului, sistemul este deblocat.
i cnd este blocat, MOVIDRIVE MDR60A0150/0370/0750 (tipodimensiunea 2 4)
raporteaz starea de operare "gata de funcionare". inei cont de acest lucru la controlul secvenial al instalaiei!

78

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

Modul de funcionare (MDR60A0150/0370/0750 i MDR61B1600/2500)


Indicatoare de serviciu

7.2

Indicatoare de serviciu

7.2.1

Afiajul regimului de funcionare pentru MOVIDRIVE MDR60A0150/0370/0750

Mesajul "gata de
funcionare"

Erorile de reea (care afecteaz una sau mai multe faze) sunt identificate n cadrul unei
monoalternane, recuperarea de energie este blocat, iar mesajul "gata de funcionare"
dispare. Tot n cadrul unei monoalternane este identificat i revenirea tensiunii de
reea, iar dup o temporizare de 200 ms sistemul de recuperare a energiei electrice
repornete automat. Mesajul "gata de funcionare" este afiat din nou. Redresorul de
reea al sistemului de recuperare a energiei electrice rmne ns tot timpul pornit.
n cazul unor erori de reea sau al suprasolicitrii termice a sistemul de recuperare
a energiei electrice, mesajul "gata de funcionare" este anulat. n scopul protejrii
termice a sistemului de recuperare a energiei electrice trebuie analizat mesajul "gata de
funcionare".
Pentru a putea opri n mod controlat motoarele n cazul unei cderi de reea sau pene
de curent, convertizorul trebuie s fie dotat cu rezisten de frnare. Aceasta este alimentat cu energie doar n cazul unei frnri n timpul unei cderi de reea.

Stare aparat/
Stare reea

Reacie

Mesajul "gata
de funcionare"

Semnalul
"gata de
funcionare"

Eroare de reea
sau
defeciune a aparatului

O eroare de reea este identificat n cadrul unei monoalternane, sub tensiune.


Blocarea imediat a sistemului de
recuperare a energiei electrice.
Redresorul de intrare al sistemului de recuperare a energiei
electrice rmne tot timpul pornit.

Inoperant

rou

n cadrul unei monoalternane se


identific dac reeaua este OK.
Dup o temporizare de 200 ms
sistemul de recuperare a energiei
electrice repornete automat1).

Gata de
funcionare
dup 200 ms

galben

MDR60A inoperant
Reeaua este din nou OK
i
nu exist defeciuni ale aparatului
MDR60A gata de funcionare

1) garanteaz funcionarea n condiii de siguran chiar i n cazul vibrrii releelor

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

79

Modul de funcionare (MDR60A0150/0370/0750 i MDR61B1600/2500)


Indicatoare de serviciu

7
7.2.2

Afiajul regimului de funcionare pentru MOVIDRIVE MDR61B1600/2500

Afiaj din
7 segmente

Cu ajutorul afiajului cu 7 segmente este afiat starea de funcionare a sistemului de


recuperare a energiei electrice MOVIDRIVE MDR 1600/2500, iar n caz de eroare este
afiat un cod de eroare sau de avertizare.
Afiaj din
7 segmente

Stare aparate
(High-Byte n cod stare 1)

Semnificaie

Modul de lucru 24 V
(convertizorul nu este operaional)

Blocare regulator activ

Lips semnal deblocare

Circuitul intermediar se ncarc

Deblocare

Stare la livrare

13

Precharge

Cod de eroare

Afiaj eroare (intermitent)

16

Convertizorul ateapt date

17

Punile de semnal X17 nu au fost instalate

RAM defect

U
2 ... 4

Tastatur DBG60B

Afiaje de baz:
50.0Hz
0.000Amp
CONTROLLER INHIBIT

Afiaj la X13:1 (DI "/CONTROL.INHIBIT") = "0".

50.0Hz
0.000Amp
NO ENABLE

Afiaj la X13:1 (DI "/CONTROL.INHIBIT") = "1" i convertizor


nedeblocat ("ENABLE/STOP" = "0").

50.0Hz
0.990Amp
ENABLE

Afiaj la convertizor deblocat.

NOTE 6:
VALUE TOO HIGH

ERROR
STARTUP

Afiajul tensiunii
n circuitul
intermediar pentru
mrimea 7

(DEL)=Quit
9

Mesaj indicator

Afiare eroare

MOVIDRIVE B, tipodimensiunea 7, dispune n plus i de LED de avertizare, aflat sub


masca frontal inferioar. Dac LED-ul de avertizare se aprinde, nseamn c se nregistreaz tensiune n circuitul intermediar. Este interzis contactul cu racordurile de
putere. nainte de atingerea racordurilor de putere este obligatorie verificarea absenei
tensiunii, independent de afiajul LED.

INDICAIE
La cca. 20 sec. dup oprirea curentului dispare afiajul tensiunii n circuitul
intermediar.

80

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

Modul de funcionare (MDR60A0150/0370/0750 i MDR61B1600/2500)


Asignare taste DBG60B

7.3

Asignare taste DBG60B

[1]

[2]
[3]

[12]

[4]

[11]
[10]

[5]
[6]

[9]

[7]

[8]

1810609803

[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
[11]
[12]

Tasta
Tasta
Tasta
Tasta
Tasta
Tasta
Tasta
Tasta
Tasta
Tasta
Tasta
Tasta

Stop
Sgeat n sus, trecere cu o poziie n sus n meniu
Start
RUN
OK
OK, confirm valoarea introdus
Activarea meniului contextual
Sgeat n jos, trecere cu o poziie n jos n meniu
Virgul zecimal
Schimbare semn
+/0 9 Cifre 0 9
Schimbare meniu
Selecie limb
DEL
Anuleaz ultima valoare tastat
STOP

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

81

Modul de funcionare (MDR60A0150/0370/0750 i MDR61B1600/2500)


Card de memorie

7
7.4

Card de memorie
Cardul de memorie detaabil este montat n unitatea de baz. Pe cardul de memorie
sunt salvate datele unitii, care sunt mereu actualizate. n cazul n care o unitate trebuie
nlocuit, prin simpla mutare a cardului de memorie respectiva instalaie poate fi pus
din nou n funciune n cel mai scurt timp, fr a fi necesar un PC sau o salvare de siguran a datelor.
n figura de mai jos este prezentat cardul de memorie.

1810728715

82

Cardul de memorie poate fi introdus numai atunci cnd MOVIDRIVE MDR61B este
deconectat.

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

Service (MDR60A0150/0370/0750 i MDR61B1600/2500)


Informaii privind erorile

Service (MDR60A0150/0370/0750 i MDR61B1600/2500)


AVERTIZARE!
Pericol de electrocutare din cauza condensatorilor, care nu s-au descrcat complet.
Accidente mortale sau grave!
10 minute

Dup ntreruperea alimentrii cu energie electric ateptai o perioad minim de


10 minute.
nainte de a atinge un modul de putere verificai absena tensiunii, indiferent de ce
indic LED-ul de semnalizare.

8.1

Informaii privind erorile

8.1.1

Informaii privind erorile survenite la MOVIDRIVE MDR60A0150/0370/0750

Reset sistem de
recuperare a
energiei electrice

Dup o deconectare a sistemului de recuperare a energiei electrice se face o resetare


automat a acestuia ( cap. "Comportament de funcionare").

Convertizor

Reacia oprire reea nu genereaz niciun mesaj de eroare la convertizor (nu este necesar resetarea). Alte erori, ca de ex. "UZ-supratensiune" trebuie resetate cu Reset.
Pentru aceasta programai pe "RESET" o intrare binar de la convertizor. Resetarea
este activat n cazul unui front pozitiv (semnal "0" "1"). Resetarea se poate face i
prin oprirea i repornirea tensiunii de alimentare.
Sistem de recuperare
a energiei electrice MDR60A
X3:
Ieire DC+24 V
Blocator
Mesajul "gata de funcionare"

DGND
DGND 1
+24
+24 V
V 2
Blocator
3
Gata de
Bereit 4
funcionare

Potenial de referin semnale binare

DGND
DGND

Potenial de referin semnale binare

Convertizor
MOVIDRIVE
/blocare regulator
Dreapta/Stop
Stnga/Stop
Deblocare/Stop
Pornire reea
Resetare
Referin X13:DI...DI5
Ieire DC+24 V
Potenial de referin semnale binare

RS-485+
RS-485-

X13:
DI 1
DI1 2
DI2 3
DI3 4
DI4 5
DI5 6
DCOM** 7
VO24 8
DGND 9
ST11 10
ST12 11

Controler
supraordonat

Ieiri
binare

Referin
ieiri binare
DGND

1877049483

** Dac intrrile binare sunt alimentate cu tensiune de DC-24-V de la X13:8 "VO24",


atunci la convertizorul MOVIDRIVE folosii o punte ntre X13:7 i X13:9 (DCOM
DGND).

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

83

Service (MDR60A0150/0370/0750 i MDR61B1600/2500)


Informaii privind erorile

8
8.1.2

Informaii privind erorile survenite la MOVIDRIVE MDR61B1600/2500

Memoria de erori

Memoria de erori (P080) salveaz ultimele 5 mesaje de eroare (erorile t-0...t-4). Atunci
cnd se nregistreaz mai mult de 5 mesaje de eroare, cel mai vechi mesaj de eroare
este ters. La momentul apariiei unei defeciuni sunt salvate urmtoarele informaii:
Eroare survenit Starea intrrilor / ieirilor binare Regimul de funcionare al convertizorului Starea convertizorului Temperatura corpului de rcire Curentul de ieire
Curentul activ Gradul de solicitare al aparatului Tensiunea circuitului intermediar Ore
de conectare Ore de deblocare.

Reacii de
deconectare

n funcie de defeciune, exist 3 tipuri de reacii de deconectare; convertizorul rmne


blocat n starea n care a aprut defeciunea:

Deconectare
imediat

Aparatul nu mai poate frna sistemul de acionare; treapta final prezint o valoare
ohmic ridicat n caz de defeciune i frna se activeaz instantaneu (DB "/Frn"
= "0").

Resetare

Un mesaj de eroare poate fi confirmat prin:

Deconectarea sursei de tensiune DC-24-V


Recomandare: Respectai pentru disjunctorul de reea K11 un timp minim de deconectare de 10 s

Resetare prin bornele de intrare DI2, adic prin intrarea binar

Resetare manual n SHELL (P840 = "YES" sau [Parameter] / [Manual Reset])

Resetare manual cu DBG60B

Resetarea automat, cu un timp de repornire reglabil, permite maxim 5 resetri ale


aparatului.

AVERTIZARE!
Pericol de accidentare prin strivire la pornirea accidental a motorului prin resetare
automat.
Pericol de moarte sau de accidente grave!

84

A nu se utiliza resetarea automat la sisteme de acionare care pot cauza accidentarea persoanelor sau deteriorarea aparatelor n caz de pornire automat.
Efectuai resetarea manual.

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

Service (MDR60A0150/0370/0750 i MDR61B1600/2500)


Mesaje de eroare i lista erorilor

8.2

Mesaje de eroare i lista erorilor

8.2.1

Mesaje de eroare i lista erorilor pentru MOVIDRIVE MDR61B1600/2500

Mesaje de eroare
prin afiaj din
7 segmente

Codul de eroare apare pe un afiaj din 7 segmente, fiind respectat urmtoarea succesiune de afiare (de ex. Cod eroare 100):
Aprindere intermitent, cca. 1 sec
Afiaj oprit, cca. 0,2 sec

Cifra sutelor (atunci cnd exist), cca. 1 sec


Afiaj oprit, cca. 0,2 sec
Cifra zecilor, cca. 1 sec

Afiaj oprit, cca. 0,2 sec


Cifra unitilor, cca. 1 sec

Afiaj oprit, cca. 0,2 sec


1939352587

Dup resetare sau atunci cnd codul de eroare preia din nou valoarea "0", afiajul
comut din nou pe afiajul de exploatare.

Afiaj cod eroare


secundar

Codul de eroare secundar este afiat n MOVITOOLS MotionStudio (de la versiunea


4.50) sau n consola de operare DBG60B.

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

85

Service (MDR60A0150/0370/0750 i MDR61B1600/2500)


Mesaje de eroare i lista erorilor

8
List erori
Cod
00

Eroare
Denumire
Reacie (P)
Fr eroare

Cod
1

01

Supracurent

Deconectare
imediat

7
8
9
10
11
12
13

14
0

06

07

86

Supraveghere UCE sau


supraveghere subtensiune a driver-ului Gate
Supraveghere UCE sau
supraveghere subtensiune a driver-ului Gate
sau supratensiune de la
transformatorul de
curent.
..faz U
..faz V
..faz W
..faz U i V
..faz U i W
..faz V i W
..faz U i V i W
Alimentare cu tensiune
Transformator de curent
n regim de funcionare
cu alimentare de la reea
Cabluri de semnalizare
MFE defecte
mpmntare

Msur

Scurtcircuit la intrarea n

reea
Prea mult energie
introdus n reea
Treapt final defect
Alimentare energie
electric
Transformator de curent
Modul de faz defect
Tensiunea de alimentare
24 V sau tensiunea de
24 V generat din ea este
instabil
ntrerupere sau scurtcircuit la cablurile de semnalizare de la modulele de
faz

Deconectare
imediat

Cdere faz
reea

0
Deconectare imediat (+ deschidere contactor de 3
reea)
4
Deconectare
imediat

Tensiune prea mare n


circuitul intermediar

Tensiune circuit intermediar


prea ridicat

Subtensiune circuit
intermediar

Tensiunea circuitului interme-


diar este prea mic

Tensiune prea mare n


circuitul intermediar..
faz U
.. faz V
.. faz W
Tensiune circuit
intermediar
(detecie software)

Tensiune circuit intermediar


prea ridicat

Punerea n funciune
lipsete

n configuraia hardware sistemul de recuperare a energiei electrice nc nu a fost


pus n funciune.

Circuit intermediar

5
Deconectare
imediat
(+ deschidere contactor de reea)
Deconectare
6
imediat

Punere n
funciune

Deconectare
imediat
(+ deschidere contactor de reea)
0
Deconectare
imediat
(+ deschidere contactor de reea)

Eliminai scurtcircuitul
Limitai cantitatea de
energie introdus n
reea; prelungii, de
exemplu, timpul de
ramp al ondulorului
de motor
n cazul n care este
defect treapta final
contactai service-ul
SEW.

Treapt final defect

mpmntare

7
8
9

09

Cauz posibil

mpmntare
n cablul de alimentare de
la reea
n cablul de introducere a
energiei n reea
mpmntare sau eroare mpmntare
la transformatorul de
n cablul de alimencurent
tare de la reea
n cablul de introducere a energiei n
reea
Transformator de curent
defect
Cablul dintre modulul de
faz i transformatorul de
curent este defect
Tensiunea circuitului
Cdere faz
intermediar este peri Calitatea deficitar a tenodic prea mic
siunii de reea
Eroare tensiune de reea
Eroare frecven reea

1
03

Eroare secundar
Denumire

ndeprtai
mpmntarea
Contactai service-ul
SEW
ndeprtai
mpmntarea
Contactai service-ul
SEW

Verificai conexiunile la
reea
Verificai proiectarea
reelei de alimentare.
Verificai introducerea
(sigurane, releu)
Prelungii rampele de
temporizare ale ondulorului de motor
Verificai alimentarea
rezistenei de frn
(dac exist)
Verificai datele tehnice
ale rezistenei de frn
(dac exist)
Verificai proiectarea
reelei de alimentare.
n cazul unor tensiuni de
reea > 480 V semnalele
"Deblocare" i "Blocare
regulator" trebuie transmise simultan.

Executai "Starea la livrare"


din Setri sau copiai setul
de date corespunztor.

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

Service (MDR60A0150/0370/0750 i MDR61B1600/2500)


Mesaje de eroare i lista erorilor

Cod

Eroare
Denumire
Reacie (P)

Cod
0

3
6

11

Supranclzire

Deconectare
imediat
7
8
9

17

18

Eroare sistem Deconectare ime- 48


diat (+ deschidere contactor de
reea)
Nicio reacie (doar 101
afiare)
300
Deconectare ime- 301
diat (+ deschiEroare sistem dere contactor de 302
reea)
303
Nicio reacie (doar
afiare)

304

3
4
5
25

Memorie perDeconectare
manent a
imediat
parametrilor

7
15

17
18

36

Opiunea
lipsete

37

Monitorizare
sistem

43

Timeout
RS485

2
Deconectare
imediat
(+ deschidere contactor de reea)
Deconectare ime- 0
diat (+ deschidere contactor de
reea)
0
Nicio reacie (doar
afiare) (P)

Eroare secundar
Denumire
Limita de temperatur a
corpului de rcire a fost
depit
Supranclzire surs de
tensiune n comutaie
Temperatura corpului de
rcire este prea mare
sau senzorul de temperatur este defect..
..faz U
..faz V
..faz W
Temperatura corpului de
rcire al redresorului sau
al bobinei de filtraj a sistemului de recuperare a
energiei electrice este
prea mare
Calculator intern; eroare
excepional

Cod de eroare invalid


solicitat
Eroare intern software
modul MoviLink Lib
Eroare intern software
modul ParameterData
Eroare intern software
modul ASMOS
Eroare intern software
modul Utilities
Eroare intern software
modul transformare
A/D
Eroare timeout
memorie nevolatil
(unitatea de memorare)
Eroare import memorie
nevolatil
Eroare setup memorie
nevolatil
Eroare de date
memorie nevolatil
Eroare iniializare
memorie NV
Memoria nevolatil nu
poate funciona cu acest
firmware.
Eroare timeout
memorie nevolatil
Eroare de iniializare
memorie nevolatil
(unitatea de memorare)
Eroare slot traductor.

Cauz posibil
Supranclzire termic a
sistemului de recuperare
a energiei electrice
Msurarea temperaturii
unui modul de faz este
defect.
(Tipodimensiune 7)
Bobine de filtraj
suprasolicitate

Msur
Reducei sarcina i / sau
asigurai rcirea
suficient.
Verificai ventilatoarele
(module de faz, resp.
bobine de filtraj)
Dac apare mesajul
F-11, dei vizibil nu se
remarc o temperatur
excesiv, aceasta
demonstreaz existena
unei defeciuni la nregistratorul de temperatur
din modulul de faz.
nlocuii modulul de faz
(Tipodimensiune 7).

Sistemul electronic al conver-


tizorului defect, eventual din
cauza efectului CEM.

Verificai i mbuntii
mpmntrile i ecranrile.
n cazul repetrii acestei
erori consultai service-ul
SEW.

Eroare la accesarea memoriei nevolatile sau a cardului


de memorie

Apelai setarea implicit,


efectuai resetarea i
setai din nou parametrii.
n cazul repetrii acestei
erori consultai service-ul
SEW.
nlocuii cardul de
memorie.

Eroare "Depire
watchdog sistem"

Contactai service-ul SEW.


Placa opional pentru
nregistrarea de date de
msurare "MDR" este
defect
Eroare n execuia softului de Contactai service-ul SEW.
sistem

Timeout comunicaii la
interfaa RS485.

Eroare la comunicaiile prin


interfaa RS485

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

Verificai conexiunea RS485


(de ex. convertizor PC,
convertizor DBG60B).
Contactai service-ul SEW.

87

Service (MDR60A0150/0370/0750 i MDR61B1600/2500)


Mesaje de eroare i lista erorilor

Cod

Eroare
Denumire
Reacie (P)

44

Suprasarcin

Cod
0

Deconectare
imediat

45

Iniializare

Deconectare imediat (+ deschidere contactor de


reea)

47

Timeout
magistrala
sistem 1

Nicio reacie (doar


afiare) (P)

80

Test RAM

Deconectare
imediat

94

Date de confi- Deconectare


gurare aparat imediat

0
1
11

1
97

98

Eroare de
copiere

Eroare CRC

Deconectare
imediat
Deconectare ime- 0
diat (+ deschidere contactor de
reea)
1
4

107

Deconectare ime- 5
Componente diat (+ deschide reea
dere contactor de
reea)
6

124

88

Condiii
ambientale

Deconectare
imediat

Eroare secundar
Denumire
Eroare suprasarcin
aparat

Cauz posibil
Suprasarcin (valoare
IxT) > 125 %

Msur
Reducei puterea
debitat
Prelungii rampele ondulorului de motor
Dac msurile de mai
sus nu sunt posibile, utilizai un sistem de recuperare a energiei electrice
cu o putere mai mare.
Reducei sarcina
Offsetul curentului msu- EEPROM n modulul de Revenii la setrile implicite. Dac eroarea nu
rat se afl n afara domeputere este absent sau
poate fi resetat, consulniului admis
setat greit.
tai service-ul SEW.
Placa opional nu este
conectat la magistrala de Introducei corect placheta opional.
pe peretele posterior.
Msurarea curentului este
defect
Eroare la periferia
procesorului
Timeout magistral
Eroare la comunicaia prin
Verificai legturile magissistem CAN1
magistrala sistem 1.
tralei sistem.
Eroare "test RAM"

Eroare intern n aparat,


Contactai service-ul SEW.
memoria RAM este defect.
Expediai aparatul pentru
Eroare sum de control Electronica convertizorului
CRC
este defect. Posibil din cauza reparaii.
influenelor CEM sau ca
Eroare CRC sum de
control date modul de urmare a unei defeciuni.
putere
Repetai operaiunea de
ntreruperea descrcrii Cardul de memorie
copiere
unui set de parametri n
nu poate fi citit sau
Restabilii starea la
aparat.
inscripionat
livrare (P802) i repetai
Eroare la transferul
operaiunea de copiere
datelor
Eroare "CRC la memoria Eroare intern a aparatului,
Expediai aparatul pentru
flash intern"
memoria flash este defect
reparaii.

Eroare contact feedback


contactor de reea
Cablurile interne ale
reelei sunt inversate
Cablul de alimentare de
la reea lipsete sau o
derivaie a treptei finale
este defect.
Autotestul nu poate fi
executat din cauza
blocrii active a
regulatorului.
Temperatura ambiant
admis a fost depit

Releu principal defect


Lipsete alimentarea de
la reea
Treapt final defect
Cabluri de comand
defecte

Temperatura ambiant
> 60 C

Verificai releul principal


Verificai cablurile de
comand i conexiunile
aparatului la reea
Verificai conexiunile
filtrului de reea

mbuntii condiiile de
aerisire i de rcire; mbuntii ventilarea dulapului de
comand; verificai filtrele.

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

Service (MDR60A0150/0370/0750 i MDR61B1600/2500)


Mesaje de eroare i lista erorilor

Cod

Eroare
Denumire
Reacie (P)

Cod
1

Deconectare imediat (+ deschi2


dere contactor de
reea)

4
Deconectare
imediat
5

196

Modul de
putere

Deconectare ime- 6
diat (+ deschidere contactor de
reea)
Deconectare
7
imediat
8

10
Deconectare imediat (+ deschidere contactor de 11
reea)
12

13
Deconectare
imediat
Deconectare ime- 14
diat (+ deschidere contactor de
reea)
15

Eroare secundar
Denumire
Rezistena de descrcare

Cauz posibil
Msur
Rezistena de descrcare este Respectai timpii de atepsuprancrcat
tare pentru conectare /
deconectare
Indicativ hardware
Variant comand ncrca Contactai service-ul
comand ncrcare/
re/descrcare fals
SEW
descrcare
nlocuii elementul
de comand pentru
ncrcare / descrcare
Cuplare ondulor
Cuplare ondulor defect
Contactai service-ul
PLD-Live
SEW
nlocuii elementul de
cuplare al ondulorului
Tensiune de referin
Cuplare ondulor defect
Contactai service-ul
cuplare ondulor
SEW
nlocuii elementul de
cuplare al ondulorului
Configuraie module de n modul sunt instalate
Informai service-ul
putere
module de faz diferite
SEW.
Verificai i nlocuii
modulele de faz
Configuraie cap de
Capul de comand ondulor
nlocuii capul de comand al
comand
reea sau ondulor motor este ondulorului de reea sau al
fals
motorului resp. dispunei-le
corect.
Comunicaii modul
Comunicaie inexistent
Verificai montajul capului de
putere cap comand
comand
Comunicaii comand
Comunicaie inexistent
Verificai cablarea
ncrcare / descrcare
Contactai service-ul
cuplare ondulor
SEW
Cuplarea ondulorului nu
Comunicaii modul
nlocuii elementul de
putere cap comand suport nici un protocol
cuplare al ondulorului
Comunicaii modul
Comunicaia cu cuplarea
nlocuii elementul de
putere cap comand ondulorului la Power up este cuplare al ondulorului
defectuoas (Eroare CRC).
Comunicaii modul
Cuplarea ondulorului ruleaz nlocuii elementul de
putere cap comand un protocol diferit fa de
cuplare al ondulorului
capul de comand
nlocuii elementul de
Comunicaii modul
Comunicaia cu cuplarea
putere cap comand ondulorului n timpul funcio- cuplare al ondulorului
nrii este defectuoas. mai
mult de 1x pe secund apare
o eroare CRC.
Configuraie cap de
La setul de date EEPROM
nlocuii capul de comand
comand
tipodimensiunea 7 lipsete
funcia PLD.

Eroare cuplare ondulor

Deconectare
imediat

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

Procesorul de pe elementul
de cuplare al ondulorului a
semnalat o eroare intern.

n cazul repetrii acestei


erori consultai service-ul
SEW.
nlocuii elementul de
cuplare al ondulorului

89

Service (MDR60A0150/0370/0750 i MDR61B1600/2500)


Mesaje de eroare i lista erorilor

Cod

Eroare
Denumire
Reacie (P)

Cod
16

Deconectare ime17
diat (+ deschidere contactor de
reea)

196

Modul de
putere

Deconectare
imediat

18

Eroare ventilator circuit


intermediar

19

Comunicaii modul
putere cap comand

20

Comunicaii modul
putere cap comand

21

Msurarea Uz non
plauzibil faza R
Msurarea Uz non
plauzibil faza S
Msurarea Uz non
plauzibil faza T
Cdere reea
Supratensiune reea
Subtensiune reea

22
23

197

199

Deconectare imediat (+ deschidere contactor de


Cdere reea reea)
Nicio reacie (doar
afiare)
Deconectare imediat (+ deschidere contactor de
reea)
ncrcare
circuit intermediar

0
1
2
3
1

3
Deconectare
imediat
Deconectare ime- 4
diat (+ deschidere contactor de
reea)

90

Eroare secundar
Denumire
Cauz posibil
Eroare cuplare ondulor:
Versiunea PLD incompatibil
Eroare comand ncr- Procesorul de pe elementul
care/descrcare
de ncrcare / descrcare a
semnalat o eroare intern.

Msur
nlocuii elementul de
cuplare al ondulorului

n cazul repetrii acestei


erori consultai service-ul
SEW.
nlocuii elementul de
comand de ncrcare,
descrcare
Ventilatorul circuitului interme- Contactai service-ul
diar este defect
SEW
Verificai dac ventilatorul bobinei de oc a circuitului intermediar este
conectat sau defect
n cazul repetrii acestei
Comunicaia cu cuplarea
erori consultai service-ul
ondulorului n timpul funcioSEW.
nrii este defectuoas. mai
mult de 1x pe secund apare nlocuii elementul de
o eroare intern.
cuplare al ondulorului
Capul de comand nu a trimis n cazul repetrii acestei
mesaje ctre WRK pe un
erori consultai service-ul
interval de timp ndelungat.
SEW.
nlocuii elementul de
cuplare al ondulorului
Modul de faz defect
n cazul repetrii acestei
erori consultai service-ul
SEW.

Calitatea deficitar a tensiunii


de reea

Calitate reea, eroare


frecven
Procesul de ncrcare a Circuitul intermediar nu poate
fost ntrerupt (depire fi ncrcat.

timp predefinit)
Procesul de ncrcare la
tensiunea prescris a
fost ntrerupt (depire
timp predefinit)
Procesul de ncrcare a
fost ntrerupt

Verificai introducerea
(sigurane, releu)
Verificai proiectarea
reelei de alimentare

ncrcare suprasolicitat
Capacitatea racordat a
circuitului intermediar
este prea mare
Scurtcircuit n circuitul
intermediar; verificai
legtura circuitului intermediar la mai multe
aparate.

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

Service (MDR60A0150/0370/0750 i MDR61B1600/2500)


Service componente electronice SEW

8.3

Service componente electronice SEW

8.3.1

Expediai pentru reparaii

n cazul n care o defeciune nu poate fi remediat, luai legtura cu service-ul


pentru componente electronice din cadrul SEW EURODRIVE ( "Serviciu clieni i
piese de schimb").
n cadrul discuiei cu service-ul SEW pentru componente electronice precizai ntotdeauna cifrele etichetei de stare, n acest caz echipa noastr de service va putea s v
ofere o asisten eficient.
Dac expediai aparatul pentru reparaii, menionai urmtoarele:

8.3.2

Numrul de serie ( Plcua de identificare)

Denumire tip

Cifrele etichetei de stare

Scurt descriere a aplicaiei (acionare, comand cu borne sau serial)

Componente conectate (convertizor etc.)

Tipul erorii

Circumstane conexe

Observaii proprii

Evenimente neobinuite petrecute nainte, etc.

Eticheta de stare
Sistemul MOVIDRIVE MDR60A este prevzut cu o etichet de stare, amplasat pe
laterala aparatului.

[1]
1877052683

[1] = Stare hardware


Sistemul MOVIDRIVE MDR61B este prevzut cu o etichet de stare, amplasat pe
capacul frontal superior.

MDR61B1600-503-00 / L
1 2 3 4 5
6 7 8 9
10 - - 10 10 - - 12 10 10 - 4092426507

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

91

Introducere (MDR60A1320-503-00)
Despre acest manual de utilizare

9
9

Introducere (MDR60A1320-503-00)
INDICAIE
Capitolele urmtoare sunt valabile exclusiv pentru sistemul MOVIDRIVE
MDR60A1320-503-00.

9.1

9.2

Despre acest manual de utilizare

Scopul acestui manual este operarea n deplin siguran a sistemului de recuperare


a energiei electrice MOVIDRIVE MDR60A1320-503-00. El conine instruciuni de
siguran, care trebuie respectate, i informaii necesare pentru o funcionare fiabil
i pentru exploatarea tuturor avantajelor acestui aparat.

Toate persoanele, care lucreaz la i cu sistemul MOVIDRIVE MDR60A1320-50300, trebuie ca n timpul ndeplinirii sarcinilor respective s aib acces la manual i s
respecte indicaiile i instruciunile relevante pentru ele.

Manualul de utilizare trebuie s fie permanent complet i uor lizibil.

Termeni utilizai

Sistem de recuperare a energiei electrice


Pentru sistemul MOVIDRIVE MDR60A1320-503-00 se folosete n cele ce
urmeaz termenul de "sistem de recuperare a energiei electrice".

Regulator
Pentru convertizorul de frecven utilizat n combinaie cu sistemul de recuperare
a energiei electrice se folosete n cele ce urmeaz termenul de "regulator".

Sistem de acionare
Pentru sistemele de acionare dotate cu sisteme de recuperare a energiei electrice,
cu regulatoare i cu alte componente de acionare se folosete n cele ce urmeaz
termenul de "sistem de acionare".

92

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

Introducere (MDR60A1320-503-00)
Prevederi legale

9.3

Prevederi legale

9.3.1

Marcaj

Plcua de identificare
Sistemul MOVIDRIVE MDR60A1320-503-00 este descris n mod univoc prin coninutul plcuei de identificare.

Marcajul CE
Conform cu Directiva CE privind echipamentele de joas tensiune

Productor
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG, Ernst-Blickle-Strae 42, 76646 Bruchsal.

9.3.2

Utilizarea adecvat

Sistemul de recuperare a energiei electrice MOVIDRIVE MDR60A1320-503-00


poate fi utilizat exclusiv n condiiile descrise n acest manual.

Sistemele MOVIDRIVE MDR60A1320-503-00 sunt componente


pentru alimentarea cu energie electric de la reea i pentru introducerea de
energie electric n reea
de instalat n maini
de asamblat mpreun cu alte componente pentru a forma astfel o main

Sistemele MOVIDRIVE MDR60A1320-503-00


sunt componente electrice de montat n dulapuri de comand sau n spaii de
exploatare nchise, asemntoare
ndeplinesc cerinele de securitate ale Directivei CE privind mainile industriale
nu sunt aparate electrocasnice, ci componente destinate uzului industrial.

Sistemele de acionare dotate cu MOVIDRIVE MDR60A1320-503-00 respect prevederile Directivei CE privind compatibilitatea electromagnetic, dac sunt instalate
conform cerinelor sistemelor de acionare tipice CE. Ele pot fi instalate:
n reele publice i private
n zone industriale, comerciale sau de locuit

Rspunderea privind respectarea cerinelor directivelor CE la exploatarea aparatului


i revine utilizatorului.

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

93

Introducere (MDR60A1320-503-00)
Prevederi legale

9
9.3.3

Rspundere

n momentul tipririi documentului, informaiile, datele i instruciunile furnizate n


acest manual de utilizare erau perfect actualizate. Datele, figurile i descrierile din
prezentul manual nu pot reprezenta motive pentru a solicita modificarea sistemelor
de recuperare a energiei electrice livrate deja.

Instruciunile tehnico-procedurale i schemele de conectare din acest manual de utilizare sunt simple recomandri. Posibilitatea punerii lor n practic trebuie verificat
la fiecare aplicaie n parte. SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG nu i asum nicio
rspundere pentru aplicabilitatea procedurilor i propunerilor de conectare
menionate.

Nu ne asumm nicio rspundere pentru deteriorri i defeciuni cauzate de:


nerespectarea manualului de utilizare
modificarea abuziv a sistemului de recuperare a energiei electrice
erori de operare
lucrul necorespunztor cu sau la sistemul de recuperare a energiei electrice

9.3.4

9.3.5

94

Garanie

Condiii de acordare a garaniei: vezi condiiile de vnzare i livrare ale


SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG.

naintai cererea de acordare a garaniei imediat dup constatarea defectului sau


a erorii.

Garania i pierde valabilitatea n toate cazurile, n care nu s-au ridicat pretenii nici
n baza rspunderii productorului.

Eliminarea deeurilor

Material

Reciclare

Eliminare

Metal

Mase plastice

Plci electronice cu circuite integrate

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

Instruciuni de siguran (MDR60A1320-503-00)


Observaii generale

10

Instruciuni de siguran (MDR60A1320-503-00)

10.1

Observaii generale

10

Aceste informaii au rolul de a le oferi proiectanilor i utilizatorilor unei instalaii diverse


date despre particularitile i cerinele sistemului de recuperare a energiei electrice
MOVIDRIVE MDR60A1320-503-00. Aceste date nu sunt complete.
10.1.1 Deosebiri fa de chopper frn
Sistemul de recuperare a energiei electrice nu constituie, la fel ca o rezisten de frnare, o dren, ci depinde ntotdeauna de particularitile momentane ale reelei. Cderile de comutare sau fluctuaiile de tensiune din reea se repercuteaz asupra curentului
invers al aparatului. Pentru a putea introduce tensiunea cerut n reea, n cazul unei
cderi scurte de tensiune n reea, curentul invers trebuie s creasc n mod corespunztor. Dac tensiunea din reea scade pentru o perioad mai lung de timp, atunci
energia maxim, care poate fi introdus n reea, scade i ea. Dac se ntmpl s cad
o singur faz, atunci aparatul poate continua s lucreze, curentul din cei doi conductori
externi rmai crete ns cu factorul 1,5.

10.1.2 Lungimea cablului DC

Instalai convertizorul i sistemul de recuperare a energiei electrice ct mai aproape


unul de altul.

Lungimea admis a cablului dintre convertizor i sistem este de maxim 5 m.

Tragei cablurile ct mai aproape unul de altul.

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

95

10

Instruciuni de siguran (MDR60A1320-503-00)


Observaii generale

10.1.3 Utilizare cu un transformator


Dac n afara sistemului de recuperare a energiei electrice nu mai lucreaz dect puin
consumatori ntr-o seciune a reelei, atunci transformatorul trebuie s fie n msur s
transfere energia, care nu este necesar n seciunea respectiv, napoi pe urmtorul
nivel de tensiune, fr ca tensiunea din acea seciune s devin inadmisibil de ridicat.
Pentru aceasta, puterea (aparent) nominal a transformatorului trebuie s fie de
cel puin 1,5 ori mai mare dect energia (activ) recuperat din seciune, pentru
a putea transporta cu ea i oscilaiile armonice superioare i componentele reactive ale
curenilor.
Aceste condiii sunt respectate la limit n seciunea de reea din imaginea urmtoare,
dac toi ceilali consumatori sunt deconectai. Dac energia recuperat se ncadreaz
n puterea nominal a transformatorului, atunci valoarea uK a transformatorului trebuie
s fie suficient de mic (maxim 6 %), pentru a limita creterea tensiunii n seciunea de
reea.
Utilizarea aparatelor MOVIDRIVE-MDR60A1320-503-00 n combinaie cu transformatoare variabile cu un uK mare, de 10 20 % (realizate, de exemplu, ca motoare cu rotor
cu inel colector, frnate fix), este permis doar atunci cnd raportul putere de
recuperare / putere nominal este considerabil mai mic.

10kV

Tr
100kVA

0,4kV

MDR

R
20kW

M
20kW

MOVIDRIVE
M

60kW

1877085451

96

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

Instruciuni de siguran (MDR60A1320-503-00)


Observaii generale

10

10.1.4 Poziia inductivitii de comutare


Inductivitatea de comutare necesar regulatorului [2] este integrat n sistemul de recuperare a energiei electrice. Nu este permis instalarea, naintea acesteia, a unei a doua
inductiviti de comutare. Conectarea sistemului de recuperare a energiei electrice
trebuie s se fac direct la reea [1] ( imaginea urmtoare).
[1]

[2]
MDR

MOVIDRIVE

60kW
1877088395

Dac nu se respect acest lucru, atunci inductivitatea mpiedic pe de o parte sincronizarea cu reeaua de alimentare, iar pe de alt parte creterea tensiunii la bobin poate
duce n cazul deconectrii n momentul nregistrrii unui flux de tensiune, la deteriorarea
sistemului de recuperare a energiei electrice.

ATENIE!

Acelai lucru este valabil i n cazul instalrii nepermise a mai multor bobine
naintea sistemului.
Supratensiunea poate determina deteriorarea regulatorului conectat i/sau
a sistemului de recuperare a energiei electrice i a celorlalte sarcini!

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

97

10

Instruciuni de siguran (MDR60A1320-503-00)


Observaii generale

10.1.5 Rezistene de linie i de trecere


Datele privind solicitabilitatea cu curent a liniilor sunt valabile pentru conductorii din
cupru utilizai n mod uzual. Avnd n vedere rezistena specific mai mare a conductorilor din aluminiu, n cazul lor trebuie folosite seciuni mai mari.
La ambele materiale trebuie urmrit ca punctele de legtur ale conductorilor trebuie s
fie realizate cu valori ohmice ct mai mici, iar numrul conexiunilor respective s fie
limitat la un minim necesar.
Dup cum reiese i din imaginea de mai jos, prea multe conexiuni i/sau valori ohmice
prea mari ale punctelor de legtur (D U) pot duce la o cdere nepermis de tensiune
n regimul de alimentare i la o supratensiune nepermis n regimul de recuperare.
U U U U U U U
[1]

MDR

MOVIDRIVE

[2]

M
1877091339

Dac se pleac de la premisa unei reele stabile [1] cu o tensiune nominal, de exemplu,
de 400 V, n care se vars un curent recuperat de 80 A, atunci ntr-un punct de legtur
de 100 m prost realizat se pierde o tensiune de 8 V. O conexiune bine realizat are
o rezisten de trecere de circa 1 m. La 7 puncte de legtur, la ntreruptorul de reea
se acumuleaz astfel n regimul de recuperare o tensiune de 456 V.

ATENIE!
Supratensiunea poate determina deteriorarea regulatorului conectat [2] i/sau
a sistemului de recuperare a energiei electrice i a celorlalte sarcini.

98

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

Instruciuni de siguran (MDR60A1320-503-00)


Observaii generale

10

10.1.6 Conectarea altor consumatori


Conectarea unor consumatori (ventilatoare pentru dulapul de comand sau sisteme de
aer condiionat) n paralel cu regulatorul [2] / sistemul de recuperare a energiei electrice
naintea unui ntreruptor de putere comun ( imaginea urmtoare) este interzis.
Aceasta deoarece n cazul declanrii unui comutator ar lipsi conexiunea la reea [1],
care reprezint drena de energie i elementul de sincronizare pentru unitatea de alimentare recuperare. Secvenele de impulsuri din treapta final de putere (IGBT-urile)
comut acum tensiunea circuitului intermediar direct nspre consumatori. Tensiunea de
"reea" rezultat, aproximativ dreptunghiular ca form, mpinge un curent prin
consumatori, a crui mrime i form depinde de impedana acestora. Dac puterea
consumat de ctre acetia este ns prea mic, tensiunea circuitului intermediar crete
n regimul de generare, i odat cu ea i tensiunea de ieire a sistemului de recuperare
a energiei electrice. Aceast tensiune ridicat poate deteriora toate aparatele
conectate.
[1]

ok

MDR

[2]

MOVIDRIVE

60kW

M
1877094283

ATENIE!
Supratensiunea poate determina deteriorarea regulatorului conectat [2] i/sau
a sistemului de recuperare a energiei electrice i a celorlalte sarcini.

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

99

10

Instruciuni de siguran (MDR60A1320-503-00)


Observaii generale

INDICAIE
Acelai lucru este valabil i n cazul schemei de mai jos. i la o asemenea instalaie
este nevoie s prevedei cte un ntreruptor separat cel puin pentru fiecare cale de
curent de regenerare.
[1]

[2]

[2]

[2]
MDR

MOVIDRIVE

MOVIDRIVE

MOVIDRIVE

60kW
1877201419

[1] Reea de alimentare


[2] Regulator

100

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

Date tehnice (MDR60A1320-503-00)


Caracteristici

11

Date tehnice (MDR60A1320-503-00)

11.1

Caracteristici

11.2

kVA

11

P Hz

Construcie compact, de mici dimensiuni

Alimentarea regulatoarelor propulsiei

Energia de frnare a regulatoarelor este reintrodus n reea

Putere nominal 160 kW

Putere continu 200 kW

Putere maxim: motoric 240 kW / generatoare 210 kW n 60 sec

Cuplarea mai multor regulatoare ntr-un circuit intermediar posibil

Modul de putere cu un randament ridicat i cu o mare siguran de funcionare

Sincronizare automat

Protecie mpotriva suprasolicitrii n regimul de recuperare

Monitorizarea tensiunii de reea, a orientrii cmpului de rotaie i a temperaturii

Realizarea unor procese de frnare cu un dinamism ridicat

Punere n funciune facil, ntruct nu este necesar programarea aparatului sau


efectuarea unor setri

Date tehnice generale


MOVIDRIVE MDR60A1320-503-00
Rezistena la perturbaii

Respect EN 61000-6-1 i EN 61000-6-2

Perturbaii emise n cazul unei instalri


care ndeplinete criteriile CEM

Respect EN 61000-6-4 i NF300-503

Temperatura ambiental
Temperatura ambiental Derating

0 C...+40 C
Reducie IN: 3 % IN per K pn la max. 55 C

-25 C pn la +55 C (cf. EN 60721-3-3, clasa 3K3)

Clas climatic
Temperatura de depozitare1)

EN 60721-3-3, clasa 3K3

Tip rcire (DIN 51751)

Rcire extern
(ventilator controlat prin temperatur, pragul de declanare:
45 C)

Tip de protecie

IP20

Mod de lucru

Funcionare continu (EN 60149-1-1 i 1-3)

Categorie supratensiune

III cf. IEC 60664-1 (VDE 0110-1)

Clas de impurificare

2 conform IEC 60664-1 (VDE 0110-1)

nlime de montaj

h 1000 m: niciun fel de restricii


De la 1000 m pn la max. 4000 m:
Reducie IN: 0,5 % per 100 m

1) n cazul n care depozitai aparatul pentru o perioad mai lung de timp, reconectai-l la reea la fiecare
2 ani timp de cel puin 5 minute, altminteri existnd pericolul de a i se micora durata de viaa.

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

101

11

kVA

i
11.3

Date tehnice (MDR60A1320-503-00)


Date msurate

P Hz

Date msurate
MOVIDRIVE MDR60A1320-503-00
380 V UN 500 V

Domeniul nominal al tensiunii


de reea conectate

UN

Tolerana tensiunii de reea conectate

UN

342 V UN 550 V

Frecvena de reea

fN

40 Hz ... 60 Hz 10 %

Capacitate de suprancrcare

capitolul "Curentul maxim"

Randament

cca. 98 % (2 % pierderi termice)

Factor de putere

0.7 0.95
700 m3/h

Necesar de aer de rcire


Reducerea puterii

11.4

40 C ... 55 C 3 %/K
1000 m peste NN < h 4000 m peste NN
5 %/1000 m

Curentul maxim
Tip aparat

MDR60A 1320-503-00

Regim de acionare

Regim de frnare

Diode pentru mers n gol

Module IGBT

Ief faz

Ief faz

100 %

1 min n 10 min

100 %

1 min n 10 min

260 A

360 A

260 A

330 A

INDICAIE

102

La fel ca i intrarea unui regulator, latura de alimentare a aparatului MOVIDRIVE


MDR60A1320-503-00 nu este protejat mpotriva suprancrcrii. La dimensionare avei grij, curentul de intrare DC maxim al regulatorului (inclusiv factorul de
suprancrcare) s nu depeasc n valoare curentul de alimentare a sistemului
de recuperare a energiei electrice. Dac totui se ntmpl acest lucru, limita de
curent motoric programabil a regulatorului poate fi reglat cu ajutorul curentului
sistemului de recuperare a energiei electrice. i aici trebuie s inei cont de factorul de suprancrcare al regulatorului.
La determinarea capacitii de recuperare avei n vedere faptul c energia recuperat real depinde ntotdeauna de tensiunea propriu-zis existent n reea.

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

Date tehnice (MDR60A1320-503-00)


Sigurane i seciuni ale cablurilor

11.5

kVA

11

P Hz

Sigurane i seciuni ale cablurilor


Conectarea la reea a sistemului de recuperare a energiei electrice se efectueaz prin
clemele L1, L2 i L3 ale bobinei de comutare i prin mpmntarea corpului de rcire.
Sigurana reelei trebuie dimensionat n funcie de curentul maxim al cablului de conectare admis. n ceea ce privete productorii menionai, este vorba despre simple
recomandri. Bineneles c i modelele similare ale unor ali productori (de ex. Jean
Mller, Ferraz, Bussmann) sunt adecvate.

11.5.1 Sigurane n amonte


Pentru sistemul de recuperare a energiei electrice trebuie instalate n amonte siguranele semiconductoare specificate n tabelul urmtor:
Tip aparat

Siguran n amonte maxim

Conexiune / seciune maxim


a cablului de alimentare

MOVIDRIVE MDR60A1320-503-00

Siba 20 713 32.500


AC 500 A / AC 1100 V /
110 mm NH01

Bol de conectare M10 /


185 mm2

11.5.2 Sigurane utilizate n aparat


n sistemul de recuperare a energiei electrice sunt instalate siguranele semiconductoare specificate n tabelul de mai jos:
Tip aparat

Sigurane pentru curent continuu (sigurane semiconductoare rapide)

Conexiune / seciune maxim


a cablului de alimentare

MOVIDRIVE MDR60A1320-503-00

Siba 20 713 32.630


AC 630 A / AC 1100 V /
110 mm NH01

Bol de conectare M10 /


185 mm2

ATENIE!
n cazul declanrii unei sigurane luai neaprat legtura cu SEW-EURODRIVE,
ntruct este posibil ca n aparat s se mai fi declanat i alte msuri de protecie. La
nlocuirea siguranelor interne avei grij s folosii exclusiv tipurile originale.

AVERTIZARE!
Pericol de electrocutare din cauza pieselor aflate sub tensiune.
Accidente mortale sau grave!

nlocuirea siguranelor se efectueaz exclusiv cu aparatul i componentele


scoase de sub tensiune!

11.5.3 Filtru de interferene


n vederea respectrii normelor CEM, la aparatul MOVIDRIVE MDR60A 1320-503-00
trebuie s se instaleze n amonte un filtru de interferene de categoria A.
Tip aparat

Denumirea din comand a filtrului de interferene

MOVIDRIVE MDR60A1320-503-00

NF300-503

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

103

Instalare (MDR60A1320-503-00)
Instalarea mecanic

12
12

Instalare (MDR60A1320-503-00)

12.1

Instalarea mecanic

12.1.1 Observaii importante

Utilizai sistemele de recuperare a energiei electrice doar ca aparate montate n alte


instalaii.

Respectai spaiul liber necesar:


Mai multe sisteme de recuperare a energiei electrice pot fi fixate ntr-un dulap de
comand fr a se lsa spaiu ntre ele.
Fa de alte componente / pereii dulapului de comand distana lateral trebuie
s fie de minim 70 mm.
Pstrai un spaiu liber de cel puin 150 mm deasupra i dedesubt.
Montai sistemele de recuperare a energiei electrice ct mai aproape unul de
altul, pentru a scurta astfel lungimea cablurilor.

Asigurai alimentarea cu aer de rcire i evacuarea aerului uzat.

n cazul unui aer de rcire murdar (praf, scame, grsimi, gaze agresive), care ar
putea afecta buna funcionare a sistemului de recuperare a energiei electrice:
Luai suficiente msuri de contracarare: dirijarea separat a aerului, montarea
unor filtre, curarea periodic etc.

Nu depii domeniul de temperaturi admis al mediului nconjurtor.

12.1.2 Poziia de montaj


Sistemul MOVIDRIVE MDR60A1320-503-00 este conceput pentru a fi montat vertical
pe perete (15). Ca loc de montaj trebuie aleas o suprafa plan, fr a se utiliza distaniere sau alte elemente similare. n cazul montrii aparatului ntr-un dulap de
comand, asigurai-v c aparatul este prins n uruburi direct de placa de montaj, fr
a se utiliza distaniere sau alte piese asemntoare, i c aerul cald din dulap este suficient de bine evacuat. Acest tip de montaj este necesar pentru a permite fluxul de aer
de rcire. O pierdere de circa 2 % din capacitatea nominal maxim a aparatului este
considerat drept normal. Temperatura aerului din imediata apropiere a aparatului nu
are voie s depeasc 40 C. Deschizturile pentru intrarea i ieirea aerului, aflate pe
latura superioar i pe cea inferioar a aparatului, nu au voie s fie astupate cu materiale de montaj, precum canale pentru cabluri sau alte dispozitive.

104

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

Instalare (MDR60A1320-503-00)
Instruciuni privind instalarea electric

12.2

12

Instruciuni privind instalarea electric

12.2.1 Protecia persoanelor

AVERTIZARE!
Pericol de electrocutare din cauza pieselor aflate sub tensiune.
Accidente mortale sau grave!

La bornele circuitului intermediar din sistemul MOVIDRIVE MDR60A 1320-503-00


se mai nregistreaz o tensiune ridicat periculoas timp de cteva minute dup
ntreruperea alimentrii cu tensiune. Durata exact de timp, pn cnd aceast
tensiune scade la un nivel nepericulos, depinde de regulatorul folosit i trebuie
lsat neaprat s se scurg. Timpii precii i gsii n datele furnizate de ctre productorul regulatorului respectiv.
nlocuii siguranele defecte cu altele noi, din tipul cerut, doar dup ce aparatul i
componentele au fost scoase de sub tensiune!

12.2.2 Protecia sistemului de recuperare a energiei electrice

ATENIE!
Sistemul MOVIDRIVE MDR60A1320-503-00 conine componente sensibile electrostatic.
n timpul lucrrilor efectuate n zona racordurilor, personalul trebuie s respecte msurile stabilite prin norma internaional IEC747-1. Printre acestea se numr, nainte de
nceperea lucrrilor, eliminarea sarcinilor electrostatice acumulate.
Obinei acest lucru prin atingerea urubului de fixare a mpmntrii sau a oricrei
alte suprafee metalice mpmntate din dulapul de comand.
12.2.3 Forme de reea / Condiii de reea
inei cont de constrngerile impuse de diversele forme de reea! Dac dorii s instalai
sisteme de recuperare a energiei electrice n reele, care nu se regsesc n tabelul de
mai jos, luai legtura cu SEW-EURODRIVE.
Form de reea potrivit VDE

Utilizarea unui sistem de recuperare a energiei


electrice

Cu punct neutru mpmntat

Permis fr restricii

Cu punct neutru izolat

Interzis

Cu conductor extern mpmntat

Interzis

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

105

12

Instalare (MDR60A1320-503-00)
Instruciuni privind instalarea electric

12.2.4 Specificaii pentru cablurile utilizate

Cablurile utilizate trebuie s corespund specificaiilor privind locul de amplasare.

Respectai neaprat cerinele privind seciunile minime ale cablurilor de mpmntare.

Eficiena unui cablu ecranat este determinat de:


o bun conexiune a stratului de ecranare.
o impedan sczut.

Utilizai doar straturi de ecranare cu mpletitur din cupru, zincat sau nichelat.
Gradul de acoperire al mpletiturii de ecranare trebuie s fie de cel puin 70 %
80 %, cu un unghi de acoperire de 90.

106

Protejai cablurile de alimentare ale sistemului de recuperare a energiei electrice cu


ajutorul siguranelor specificate.

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

Instalare (MDR60A1320-503-00)
Racordul electric

12.3

12

Racordul electric
Dup scoaterea uruburilor laterale cu cap zimat i a capacului carcasei avei acces la
spaiul de conectare al MOVIDRIVE MDR60A1320-503-00. Cablurile de alimentare se
trag prin mbinrile metalice n uruburi, montate n flan.

ATENIE!
Avei grij, la ridicarea capacului s nu deteriorai sau s rupei cablurile care
duc la placa afiajului!

12.3.1 Racord de putere


Protecii:

La alegerea seciunii cablului inei cont de cderea de tensiune n caz de solicitare.

Protecia cablurilor i a sistemului de recuperare a energiei electrice pe latura de


curent alternativ (L1, L2, L3):
Prin sigurane semiconductoare obinuite, din comer.
n instalaiile conforme UL, siguranele i suporturile / ntreruptoarele acestora
trebuie s fie aprobate UL.
Tensiunile msurate ale siguranelor trebuie dimensionate n funcie de tensiunea
din reeaua de la faa locului.

Protecia sistemului de recuperare a energiei electrice pe latura de curent continuu


(+UG, -UG):
Siguranele corespunztoare sunt montate n aparat.

Conectare:

Toate conexiunile trebuie s fie ct mai scurte i mai srace n inducie posibil.

Pentru a respecta directivele CEM (conform normelor existente, precum VDE 0160
i EN 61800-5-1) utilizai cabluri ecranate.

Conectai cablurile de reea la bornele L1, L2 i L3 ale sistemului de recuperare


a energiei electrice. Conexiunea trebuie s fie ntotdeauna cu 3 faze.

La conexiunile la reea ale modulului de putere trebuie respectat o anumit ordine


a fazelor (cmp rotitor spre dreapta). Aparatul dispune de un sistem de monitorizare
a ordinii fazelor. Dac aceast monitorizare detecteaz un cmp rotitor cu un sens
de micare greit, pe aparat ledurile afieaz mesajul de eroare "Cmp rotitor greit"
sau "Cdere faz" ( capitolul "Operare i service" ( pag. 121)). ntr-o asemenea
situaie 2 faze de reea ale conexiunii la reea a modulului de putere trebuie
inversate.

Conectai cablurile conexiunii circuitului intermediar dintre regulator i sistemul


de recuperare a energiei electrice la bornele +UG / -UG. Respectai neaprat
polaritatea!

inei cont de cuplurile specificate i folosii o a doua urubelni pentru a absorbi


cuplul.

Conectai conductorul de protecie al cablului de alimentare la urubul de mpmntare de pe latura inferioar a aparatului.

ATENIE!
Inversarea sau conectarea greit a lui + (plus) sau (minus) poate duce la distrugerea regulatorului sau a sistemului de recuperare a energiei electrice!

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

107

Instalare (MDR60A1320-503-00)
Racordul electric

12

Schema electric
de conectare

Urmtoarea schem de conectare este doar o recomandare. Particularitile specifice


diverselor aplicaii, precum integrarea ntr-un PLC, pot impune modificarea schemei de
conectare a contactelor X2:1 ... X2:12.
1. ... 6. Seciunea "Observaii privind schema electric de conectare"

L1
L2
L3
PE

F11 F12 F13

1.
K11
2.
(AC3)

Conectarea greit a circuitului


intermediar (poli inversai,
mpmntare) atrage dup sine
deteriorarea aparatelor conectate!

L1

L2

L3

L1' L2' L3'

NF...

6. Reglai corect
Racordurile la reea ale
convertizorului nu au
voie s fie conectate!

PE L1

L2

L3

X1:

-UZ +UZ PE
X4:

MOVIDRIVE/ MOVITRAC
X3:

X2:
PE U

PE L1

L2

L3

X1:

A nu
se conecta!

1 2 3
SKS

L3

L2

MOVIDRIVE
MDR60A1320-503-00

4. +
Prencrcare

PE
Contacte de releu

Echipament electronic de comand


OFF ON extern ON extern
extern RESET RESET

max. 5 m

L1

+R -R
8

400 V = 380 - 415 V


460 V = 440 - 480 V
500 V = 500 V

max. 5 m

selectorul de tensiune!

3.

X2: 2

3 X2: 7

9 10 11 12

Blocarea
Recuperrii
de energie

A1

A2

-UZ +UZ PE
X4:

MOVIDRIVE/ MOVITRAC
X3:

X2:
PE U

BW... l

+R -R
8

PE

acioneaz asupra lui K11

1877205131

108

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

Instalare (MDR60A1320-503-00)
Racordul electric

Observaii privind
schema electric
de conectare

12

1. Asigurai proteciile cerute n acest manual de utilizare.


2. naintea contactorului de reea instalat n amonte nu au voie s mai fie conectai ali
consumatori, cu excepia sistemului de recuperare a energiei electrice.

ATENIE!
Dac nu se respect acest lucru, exist pericolul ca la o deconectare a reelei n timpul
regimului de recuperare s se produc o cretere periculoas a tensiunii, n urma
creia eventualii consumatori existeni n seciunea decuplat a reelei, precum i
poate regulatorul i sistemul de recuperare a energiei electrice s fie distrui!
3. Seciunile cablurilor trebuie s respecte normele VDE n vigoare.
4. Aici putei conecta unul sau mai multe regulatoare (chiar i de puteri diferite). Chiar
i n cazul conectrii mai multor regulatoare, cablurile de legtur DC trebuie s fie
ct mai scurte posibil! Tragei cablurile ct mai aproape unul de altul.
5. Un "ON" respectiv "RESET" extern este posibil prin intermediul perechilor de borne
X2:9 i X2:10, respectiv X2:11 i X2:12 ( seciunea "Alocarea bornelor de
comand din blocul X2"):
X2:9 i X2:10: contact fr potenial (contact de scurt durat)
X2:11 i X2:12: puls pozitiv (DC 12 24 V); realizabil, de exemplu, prin comanda
PLC (borna 11 +, borna 12 )
6. Cu ajutorul selectorului de tensiune alegei valoarea tensiunii de reea conectate,
ns nainte de a porni tensiunea n reea ( tabelul urmtor).
Poziia selectorului de tensiune

Valoarea tensiunii de reea racordate

400 V

AC 380 V AC 415 V 10 %

460 V

AC 440 V AC 480 V 10 %

500 V

AC 500 V 10 %

ATENIE!

naintea pornirii tensiunii n reea verificai dac poziia selectorului de tensiune


este corespunztoare tensiunii de reea respective. Dac selectai o valoare greit, distrugei aparatul!
Selectorul de tensiune se afl n interiorul aparatului i poate fi accesat dup scoaterea mtii frontale. Setarea din fabric este: AC 500 V. Scoatei aparatul de sub
tensiune, nainte de a-l deschide.
n principiu, selectorul de tensiune nu are voie s fie acionat cnd aparatul se afl
sub tensiune.
n plus exist riscul producerii unor defeciuni n caz de operare greit. Limita de
toleran la operarea greit este de < 1 min (la aparatele reci).

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

109

12

Instalare (MDR60A1320-503-00)
Racordul electric

12.3.2 Cabluri de comand

Conectai cablurile de comand la blocul de borne X2 ( seciunea "Alocarea bornelor de comand din blocul X2").

Nu tragei cablurile de comand paralel cu cablurile de motor cu perturbaii.

Aezai stratul de ecranare al cablurilor de comand pe mbinrile metalice n uruburi ale flanei, pe o suprafa ct mai mare.

12.3.3 Porturile de control


Blocul de borne X2 se gsete pe latura inferioar a aparatului. Acest bloc de borne
permite efectuarea cu uurin a conexiunilor.
La blocul de borne X2 putei conecta printr-un releu, de exemplu, semnale de deblocare
a funcionrii sau o eroare colectiv din afara aparatului. n plus, prin blocul X2 putei
executa un RESET extern sau funcii de comutare i le putei conecta la convertizor.
12.3.4 Alocarea bornelor de comand din blocul X2

[1]

[3]

[2]

[4]

[5]
+

9 10 11 12

1877276811

[1] X2:1 ... X2:4 Releu eroare colectiv


[2] X2:5, X2:6 Alocare intern pentru monitorizarea temperaturii. Interzis conectarea
altor cabluri!
[3] X2:7, X2:8 OFF extern
[4] X2:9, X2:10 Nealocate
[5] X2:11, X2:12 = ON / RESET

INDICAIE
SEW-EURODRIVE recomand s folosii cu precdere X2:11 i X2:12 ca i conexiune de resetare.

ATENIE!
Nu conectai o tensiune extern la bornele X2:5 pn la X2:10, altminteri se distruge
aparatul!

110

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

Instalare (MDR60A1320-503-00)
Racordul electric

Born

Funcie

Descriere

Relee de contact fr
potenial1) 2)

Mesaj eroare colectiv capacitatea de comutare


a contactelor de releu:
30 V DC3A
230 V AC5A

X2:1 Deschiztor
X2:2 Deschiztor
X2:3 nchiztor
X2:4 nchiztor
X2:5

12

Alocare intern pentru monitorizarea temperaturii

X2:6
X2:7

Butonul OFF

X2:8
X2:9

Pentru deconectarea sistemului de recuperare


a energiei electrice

Butonul ON / Reset3)

X2:10
X2:11 (+24 V)
X2:12 (0 V)

Intrare tensiune extern

Pentru cuplarea sistemului de recuperare a energiei


electrice, respectiv pentru confirmarea erorilor

1. Releul nchide
cnd exist alimentare cu tensiune
cnd prencrcarea condensatoarelor circuitului intermediar s-a ncheiat
cnd nu exist nicio eroare colectiv
2. Releul deschide

la primirea unei comenzi de OFF prin bornele 7 i 8

n caz de eroare colectiv

3. La pornirea automat nu este nevoie s apsai pe butonul PORNIT. Respectai


capitolul "Configuraie" ( pag. 117).
12.3.5 Alocarea bornelor intrrii de blocare A1/A2

Born

Funcie

Descriere

A1

Intrare de blocare 24 V

A2

DGND

Tensiune de comand pentru blocarea cii de reintroducere a energiei

Controler
supraordonat

MOVIDRIVE
MDR60A1320
A1
A2

Referin
ieiri binare
DGND

4066532107

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

111

Instalare (MDR60A1320-503-00)
Instalarea ntr-un sistem de acionare CE

12
12.4

Instalarea ntr-un sistem de acionare CE

12.4.1 Observaii generale

Rspunderea privind respectarea cerinelor directivelor CE la exploatarea aparatului


i revine utilizatorului.
Dac luai urmtoarele msuri putei fi sigur c sistemul recuperare a energiei
electrice nu va cauza nici un fel de probleme de compatibilitate electromagnetic
n timpul funcionrii i c Directiva CE, respectiv legea privind compatibilitatea
electromagnetic sunt respectate.
Dac n apropierea sistemului de recuperare a energiei electrice sunt n funciune
aparate care nu respect cerina CE EN 500082-2 privind rezistena la perturbaii,
acestea pot fi afectate electromagnetic de ctre sistemul de recuperare a energiei
electrice.

12.4.2 Structur

Pe placa de montaj mpmntat trebuie asigurat o suprafa mare de contact


pentru sistemul de recuperare a energiei electrice i filtrul de interferene:
Plcile de montaj cu suprafa conductoare electric (oel zincat sau inoxidabil)
creeaz un contact durabil.
Plcile vopsite nu sunt adecvate pentru instalarea compatibil electromagnetic.

Dac folosii mai multe plci de montaj:


Creai un bun contact conductor, pe suprafee mari ntre plcile de montaj (de ex.
cu benzi de cupru).

Pozai separat cablurile de putere i cele de comand.

Tragei cablurile ct mai aproape de potenialul de referin. Cablurile care atrn


libere acioneaz ca nite antene.

Utilizai doar filtrele de interferene, care sunt alocate sistemului de recuperare


a energiei. Filtrele de interferene reduc perturbaiile excesive de nalt frecven la
un nivel admis.

12.4.3 Filtrarea

112

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

Instalare (MDR60A1320-503-00)
Instalarea ntr-un sistem de acionare CE

12

12.4.4 Ecranarea

nurubrile metalice ale cablurilor asigur un contact de mare suprafa ntre stratul
de ecranare i carcas.

n cazul n care cablurile ecranate includ relee i borne


Conectai straturile de ecranare ale cablurilor racordate i asigurai un contact de
mare suprafa ntre acestea i placa de montaj.

n cazul n care ntre filtrele de interferene i regulatorul sistemului de acionare


exist cabluri de reea mai lungi de 300 mm:
Ecranai cablul de reea.
Fixai stratul de ecranare al cablului de reea direct pe regulatorul sistemului de
acionare / pe unitatea de recuperare a energiei i pe filtrul de interferene i
conectai-l pe o suprafa mare cu placa de montaj.

Ecranarea cablurilor de comand:


Legai straturile de ecranare pe cea mai scurt rut la contactele de ecranare.

12.4.5 mpmntarea

mpmntai toate componentele metalice conductoare (sistemul de recuperare


a anergiei electrice, regulatorul sistemului de acionare, filtrul de interferene) folosind cabluri adecvate de la un punct central de mpmntare (ina de mpmntare).

Respectai seciunile transversale minime precizate n prevederile de siguran:


Pentru compatibilitatea electromagnetic nu este important ns seciunea
cablului, ci suprafaa cablului i suprafaa de contact

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

113

12

Instalare (MDR60A1320-503-00)
Instalarea ntr-un sistem de acionare CE

12.4.6 Indicaii suplimentare


Sistemele de recuperare a energiei electrice sunt mijloace electrice de producie menite
s fie montate n instalaii industriale. Conform Directivelor privind compatibilitatea electromagnetic 2004/108/CE aceste aparate nu trebuie marcate n mod obligatoriu, deoarece n conform Directivei i a Legii privind compatibilitatea electromagnetic acestea
sunt componente a cror integrare cade n sarcina productorului instalaiei sau al utilajului i nu sunt componente care pot fi utilizate individual. Constructorul / exploatatorul
ntregii instalaii sau ntregului utilaj este cel care trebuie s dovedeasc c este asigurat protecia definit n Directiva privind compatibilitatea electromagnetic.
n cazul utilizrii unor filtre de interferene aprobate de ctre SEW-EURODRIVE i n
cazul respectrii instruciunilor de instalare corect din punct de vedere electromagnetic, sunt ndeplinite condiiile de marcare cu simbolul CE a ntregului utilaj / ntregii
instalaii astfel echipat, n conformitate cu Directiva 2004/108/CE privind compatibilitatea electromagnetic.
Sistemul de recuperare a energiei electrice MOVIDRIVE MDR60A1320-503-00 mpreun cu filtrul aferent de interferene sunt concepute pentru utilizarea n medii din clasa
de valoare limit A.
Definiie conform standardului generic:

114

EN 61000-6-4 pentru emisia de perturbaii

EN 61000-6-2 pentru rezistena la perturbaii

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

Punerea n funciune (MDR60A1320-503-00)


Prima pornire

13

13

Punerea n funciune (MDR60A1320-503-00)


ATENIE!

nainte de prima pornire, verificai cablajul n urmtoarele privine: ntregime, polaritate, scurtcircuit i mpmntare.
n cazul racordrii greite exist riscul de defectare a regulatorului sistemului de
acionare.

13.1

Prima pornire
1. Aducei selectorul de tensiune n poziia corect, altminteri riscai avarierea sistemului de recuperare a energiei.
Poziia selectorului de tensiune

Valoarea tensiunii de reea racordate

400 V

AC 380 V AC 415 V

460 V

AC 440 V AC 480 V

500 V

AC 500 V

Din fabric selectorul de tensiune este poziionat pe AC 500 V. Pentru reglarea


selectorului de tensiune procedai n felul urmtor:
Scoatei aparatul de sub tensiune
ndeprtai masca frontal de fixare deurubnd cele 8 uruburi de fixare ale
acesteia.
Reglai selectorul de tensiune n poziia dorit i remontai masca frontal.
Dac trebuie s reglai jumperii de pe placa de baz, procedai n aceeai ordine.
2. Pornii reeaua. Aparatul este gata de funcionare dup cca. 1 s.
3. Verificai dac sistemul de recuperare a energiei electrice este gata de funcionare:
Dac doar LED-ul verde al sistemului de recuperare a energiei electrice este
aprins, atunci aparatul este gata de funcionare.
Dac n afar de LED-ul verde se mai aprind i alte LED-uri, atunci exist o defeciune. Remediai eroarea nainte a continua punerea n funciune. Respectai
capitolul "Operare i service" ( pag. 121).
4. Verificai dac regulatorul sistemului de acionare este gata de funcionare, conform
indicaiilor din manualul de utilizare aferent.

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

115

13

Punerea n funciune (MDR60A1320-503-00)


Mesajul "gata de funcionare"

13.2

Mesajul "gata de funcionare"


Imaginea urmtoare ilustreaz modul n care trebuie legat mesajul "gata de funcionare"
al sistemului de recuperare a energiei electrice la intrarea binar "Intrare reea"
a convertizorului.
Sistem de recuperare a energiei electrice
MOVIDRIVE MDR60A1320-503-00
X2:

Convertizor
MOVIDRIVE
/blocare regulator
Dreapta/Stop
Stnga/Stop
Deblocare/Stop
Pornire reea
Resetare eroare
Referin X13:DI...DI5
Ieire DC+24 V
Potenial de referin semnale binare
RS-485+
RS-485-

9 10 11 12

Convertizor
MOVIDRIVE

X13:
DI
DI1
DI2
DI3
DI4
DI5
DCOM
VO24
DGND
ST11
ST12

/blocare regulator

2
3
4
5
6
7
8
9

Dreapta/Stop
Stnga/Stop
Deblocare/Stop

10
11

Pornire reea
Resetare eroare
Referin X13:DI...DI5
Ieire DC+24 V
Potenial de referin semnale binare
RS-485+
RS-485-

X13:
DI
DI1
DI2
DI3
DI4
DI5
DCOM
VO24
DGND
ST11
ST12

2
3
4
5
6
7
8
9
10
11

1877280523

116

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

Configurare (MDR60A1320-503-00)
Observaii importante privind configurarea

14

14

Configurare (MDR60A1320-503-00)
Prin codarea jumperilor (jumperii J3, J5, J6, J7, J8) de pe placa de comand avei la dispoziie diferite opiuni de comand i diferite funcii interne pentru anumite mesaje de
eroare.
n continuare sunt explicai diveri termeni legai de anumite opiuni de codare.

14.1

Observaii importante privind configurarea

14.1.1 Autostart
"Autostart" nseamn c dup alimentarea cu tensiune aparatul pornete automat dup
o temporizare de cca. 1 s. Funcia "Autostart" este codificat pe placa de comand cu
jumperul J1 i nu trebuie modificat.
14.1.2 Oprire pornire
"Oprire" nseamn c se ntrerupe comanda semiconductorilor de putere i a recuperrii
de energie i astfel nu se mai poate realiza frnarea la nivelul regulatoarelor.
"Pornire" nseamn c se activeaz comanda semiconductorilor de putere.
14.1.3 Salvare
Aparatul deine o memorie de erori, n care pot fi salvate anumite erori. Mesajele de
eroare salvate trebuie confirmate prin Reset sau ntrerupnd alimentarea cu tensiune a
conexiunii la reea a elementului de comand. "Salvare" duce ntotdeauna la o "Oprire"
i la cderea releului central de semnalizare a unei defeciuni.
14.1.4 Confirmare
Dup remedierea unei erori i salvarea acesteia, memoria de erori trebuie confirmat
fie prin apsarea tastei de confirmare PORNIT, fie prin deconectarea trifazat a alimentrii cu energie.

ATENIE!

Confirmarea la o tensiune prea nalt a circuitului intermediar, aadar n timpul


regimului de frnare, este interzis i poate cauza distrugerea aparatului!

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

117

14

Configurare (MDR60A1320-503-00)
Observaii importante privind configurarea

14.1.5 Cdere faz


Monitorizarea cderii fazelor supravegheaz toate cele 3 faze ale alimentrii cu energie.
n cazul cderii unei faze, aparatul rmne complet n funciune n aceea ce privete alimentarea intern (de ex. i memoria de erori).
Aparatul poate reaciona n diferite moduri la o cdere de faz. O posibilitate este
"regimul n dou faze", o alt posibilitate este ieirea din funciune a aparatului urmat
de semnalizarea defeciunii de ctre releul central.
Monitorizarea cderii fazelor este codat prin jumperii J3, J5, J6 i J7 de pe placa de
comand ( urmtorul tabel).
Jumper

Monitorizarea cderii fazelor

J3

J5

J6

J7

Sensibil, memoria de erori "PORNIT"

Insensibil, memoria de erori "PORNIT"

Dezactivat, memoria de erori "PORNIT"

Dezactivat, memoria de erori "OPRIT"

1 = jumper nchis

0 = jumper deschis

X = jumper opional

ATENIE!

Jumperul J13 poate fi scos i introdus doar atunci cnd aparatul nu se afl sub
tensiune!

Memoria de erori "PORNIT" nseamn c LED-ul va continua s indice eroarea


"Cdere faz" pn cnd aceasta este confirmat.
Memoria de erori "OPRIT" nseamn c LED-ul va indica eroarea "Cdere faz" doar
att timp ct aceasta exist.

118

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

Configurare (MDR60A1320-503-00)
Observaii importante privind configurarea

14

14.1.6 Schema de amplasare a conexiunilor i componentelor pe placa de comand


[1]

[2]

J4

X8
X5

X3

TR1

TR2

L4

TR4

TR6

TR3

TR5

J1

J6
X1

[3]

J5 J3

J7

X4

J8

[4]

LD5
LD3
LD4
LD2
LD1

[5]

X2

[6]
1877273867

[1] X3: Conexiune la placa driverelor [4] X4: Conexiune la placa afiajului
[2] X5, X8
[5] LED-uri (afiarea strii de operare)
[3] X1: Sincronizare reea
[6] X2: Blocul bornelor de comand

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

119

14

Configurare (MDR60A1320-503-00)
Observaii importante privind configurarea

14.1.7 Monitorizarea supratensiunii


Monitorizarea supratensiunii oprete sistemul de recuperare a energiei electrice atunci
cnd tensiunea de reea depete tensiunea nominal a aparatului de 1,15 ori.
Ca mesaj de eroare se emite codul de eroare 3 ( cap. "Operare i service"). Pentru
a diferenia ntre mesajele de eroare "Cdere faz" i "Supratensiune", putei dezactiva
Monitorizarea cderii fazelor ndeprtnd jumperul 3 de pe placa de comand. Dac
apoi are loc o oprire nsoit de aprinderea LED-urilor rou i galben (codul de eroare 3,
cap. "Operare i service"), atunci cauza deconectrii este clar supratensiunea. Monitorizarea supratensiunii este codat prin jumperii J3, J5, J6, J7 i J8 de pe placa de
comand ( urmtorul tabel).
Jumper

Afiaj cu LED-uri

J3

J5

J6

J7

J8

Modul de
funcionare

Cdere faz

Eroare
colectiv

Evaluare privind supratensiunea

verde

rou

galben

Supratensiune / cdere faz, nivel de


comutare

verde

galben

Supratensiune

verde

rou

galben

Supratensiune / cdere faz, nivel de


comutare

verde

galben

Supratensiune

verde

rou

galben

Cdere permanent de faz

1 = jumper nchis

0 = jumper deschis

X = jumper opional

14.1.8 Setarea standard


n mod normal, jumperii din MOVIDRIVE MDR60A1320-503-00 sunt setai astfel:
Jumper
J1

J3

J4

J5

J6

J7

J8

11)

01)

1) Este interzis modificarea setrii!

1 = jumper nchis

120

0 = jumper deschis

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

Operare i service (MDR60A1320-503-00)


Resetare

15

Operare i service (MDR60A1320-503-00)

15.1

Resetare

15

15.1.1 Sistem de recuperare a energiei electrice


Dup o deconectare a sistemului de recuperare a energiei electrice MOVIDRIVE
MDR60A1320-503-00 se face o resetare automat a acestuia. Resetarea poate fi iniiat i manual, prin apsarea butonului Reset de pe panoul frontal ( cap. "Afiajul regimului de funcionare") al aparatului MDR60A1320-503-00.
Sistem de recuperare a energiei electrice
MOVIDRIVE MDR60A1320-503-00
X2:

/blocare regulator
Dreapta/Stop
Stnga/Stop
Deblocare/Stop
Pornire reea
Resetare
Referin X13:DI...DI5
Ieire DC+24 V
Potenial de referin semnale binare

RS-485+
RS-485-

9 10 11 12

Controler
supraordonat

Convertizor
MOVIDRIVE

X13:
DI 1
DI1 2
DI2 3
DI3 4
DI4 5
DI5 6
DCOM** 7
VO24 8
DGND 9
ST11 10
ST12 11

Ieiri
binare

Referin
ieiri binare
DGND

1877283851

** Dac intrrile binare sunt alimentate cu tensiune de la sursa DC-24-V X13:8 "VO24",
atunci la convertizorul MOVIDRIVE folosii o punte ntre X13:7 i X13:9.

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

121

Operare i service (MDR60A1320-503-00)


Afiajul regimului de funcionare

15
15.2

Afiajul regimului de funcionare


Cele 5 LED-uri de pe capacul sistemului de recuperare a energiei electrice indic starea
de operare a acestuia. Respectai n acest sens indicaiile de la capitolul "Semnale LED"
( pag. 123). Pentru a facilita verificrile n timpul lucrrilor de service, aceleai LEDuri se afl i pe placa intern de comand. Spre deosebire de capac ns, acolo exist
un LED portocaliu separat care aceleai funcii ca LED-ul bicolor (verde/portocaliu) de
pe capac.

GN

operation

RD

phase failure

OG

overtemperature

RD

overcurrent/UcE

YE

off/collective error
reset

1877453195

Dac n timpul unui proces de frnare este emis un mesaj de eroare nsoit de deconectarea sistemului, atunci sistemul de recuperare a energiei electrice poate fi confirmat
doar dup ce procesul de frnare a luat sfrit iar tensiunea circuitului intermediar
a sczut la un nivel normal.
Pentru a elimina eventualele probleme, se recomand s blocai emiterea de pulsuri de
la regulator prin intermediul releului central de semnalizare a defeciunilor.

15.2.1 Deconectarea UCE


La depirea valorilor maxime de curent prevzute pentru aparat, sistemul de recuperare a energiei electrice este deconectat cu ajutorul dispozitivului de protecie UCE. Principiul de funcionare a acestui dispozitiv de protecie face ns ca pentru mai puin de
o milisecund IGTB-ul s fie suprasolicitat peste valorile prevzute pentru un regim
normal. n cazuri individuale aceasta nu reprezint o problem pentru aparat. Dac ns
supracurentul cauzeaz deconectarea n mod frecvent sau chiar regulat, se poate
ajunge la o uzare rapid a semiconductorilor de putere i n ultim instan la defectare
a lor.
Deconectrile UCE frecvente cauzate de supracurent pot aprea ca urmare a:

122

Suprasarcin

Subtensiune n reea

Regulator defect sau oscilant, de ex n regulatorul sistemului de acionare

O mrime de comand oscilant la regulator

Dimensionarea greit a instalaiei

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

Operare i service (MDR60A1320-503-00)


Afiajul regimului de funcionare

15

15.2.2 Semnale LED

Afiaje LED
Cod
eroare

Modul
de funcionare
(verde)

Cdere
faz
(rou)

Supracurent
/ UCE
(rou)

Semnificaie

Supranclzire
(portocaliu)

Eroare
colectiv
(galben)

La prima punere n funciune

n timpul funcionrii

Aparat gata de funcionare


(dup cca. 1 s)

Aparat n funciune

Supranclzire a corpului de
rcire
Mesajul de eroare nu se
poate confirma ct timp temperatura este prea nalt.

Precum codul de eroare 3.


Temperatura corpului de
rcire a sczut din nou i se
poate face confirmarea.

Monitorizarea supratensiunii s-a declanat.


Cnd tensiunea de reea scade la valoarea nominal este necesar deblocarea

Cmp rotitor greit sau lipsete


o faz

S-a identificat o cdere de faz


Este necesar confirmarea.

S-a identificat supracurent


(latura de curent alternativ).
Este necesar confirmarea.

Cod de eroare 7 i 8

S-a identificat supracurent


nsoit de o cdere de faz
ca urmare a unui nivel de
comutare

10

Apar simultan mai multe erori.

Aparat gata de funcionare, ns nu are loc recuperarea de energie


Verificai siguranele pentru curent continuu

Aparatul a fost oprit (OPRIT extern).


Este necesar deblocarea

11

Aparat scos din funciune, cel puin 2 faze fr tensiune.

13

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

S-a identificat o variaie mare


de tensiune cauzat de o
comutare; nu a avut loc deconectarea deoarece jumperii 3 i
7 sunt deschii.
Se poate continua operarea,
se recomand mbuntirea
reelei.

123

Operare i service (MDR60A1320-503-00)


ntreinere

15
15.3

ntreinere
Sistemul de recuperare a energiei electrice MOVIDRIVE MDR60A1320-503-00 nu
necesit ntreinere dac se respect condiiile de utilizare prevzute n acest manual.
Respectai capitolul "Date tehnice" ( pag. 101).

15.3.1 Verificarea gurilor de aer rece


Dac aerul nconjurtor este murdar, gurile de aer rece se pot nfunda. De aceea verificai n mod regulat sistemul de recuperare a energiei electrice, n funcie de gradul de
murdrire la intervale de cca. 4 sptmni. Aspirai cu un aspirator gurile de aer rece
nfundate.

ATENIE!
Nu folosii obiecte ascuite, cum ar fi cuitele sau urubelniele, pentru a cura gurile
de aer rece.

124

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

Date tehnice ale aparatului standard


Simbol CE, aprobarea UL i "C Tick"

16

Date tehnice ale aparatului standard

16.1

Simbol CE, aprobarea UL i "C Tick"

kVA

16

P Hz

16.1.1 Marcajul "CE"

Directiva pentru curenii de joas tensiune


Convertizoarele MOVIDRIVE MDX60B/61B i sistemele de recuperare a energiei
electrice MOVIDRIVE MDR60A/61B ndeplinesc cerinele Directivei 2006/95/CE
privind tensiunea joas.

Compatibilitatea electromagnetic (CEM)


Convertizoarele i sistemele de recuperare a energiei electrice MOVIDRIVE sunt
componente destinate montrii n utilaje i instalaii. Acestea ndeplinesc standardul
de produs CEM EN 61800-3 "Acionri electrice cu turaie variabil". n cazul respectrii instruciunilor de instalare a componentelor SEW se ndeplinesc condiiile corespunztoare de marcare cu simbolul CE a ntregii maini / instalaii astfel echipate, n
conformitate cu Directiva 2004/108/CE privind compatibilitatea electromagnetic.

ncadrarea n categoria C2 sau C3 a fost demonstrat pe un sistem de acionare CE.


La cerere SEW-EURODRIVE poate pune la dispoziie informaii suplimentare n
acest sens.

Marcajul CE de pe plcua de identificare atest conformitatea cu Directiva privind tensiunea joas 2006/95/CE.
16.1.2 UL- / cUL / GOST-R

US

LISTED

Aprobarea UL i cUL (SUA) i certificatul GOST-R (Rusia) au fost acordate


pentru ntreaga gam de aparatur MOVIDRIVE. Doar aparatul MOVIDRIVE
MDR60A1320-503-00 nu deine aprobare UL sau cUL. cUL este echivalent cu CSA.

16.1.3 C-Tick
Aprobarea C-Tick este acordat pentru ntreaga gam de aparatur MOVIDRIVE.
C-Tick atest conformitatea cf. ACA (Australian Communications and Media Authority).

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

125

16

kVA

i
16.2

Date tehnice ale aparatului standard


Date tehnice generale

P Hz

Date tehnice generale

16.2.1 Sistem de recuperare a energiei electrice MOVIDRIVE MDR60A


MOVIDRIVE MDR60A

0150-503-00 (tipodimensiunea 2)
0370-503-00 (tipodimensiunea 3)
0750-503-00 (tipodimensiunea 4)

1320-503-00 (tipodimensiunea 6)

Rezistena la perturbaii

Corespunde EN 61800-3

Respect EN 61000-6-1 i EN 61000-6-2

Perturbaii emise n cazul unei


instalri care ndeplinete criteriile CEM

ndeplinete EN 61800-3:
cu filtru de reea NF035-503 (MDR60A0150-503-00)
cu filtru de reea NF048-503 (MDR60A0150-503-00)
cu filtru de reea NF085-503 (MDR60A0370-503-00)
cu filtru de reea NF150-503 (MDR60A0750-503-00)

Respect EN 61000-6-4 cu filtru de reea


NF300-503

Temperatura ambiental U
Temperatura ambiental
Derating

0 C +40 C
Reducie IN: 3 % IN per K pn la max. 60 C

0 C +40 C
Reducie IN: 3 % IN per K pn la max.
55 C

Clas climatic

EN 60721-3-3, clasa 3K3


25 C +70 C (EN 60721-3-3, clasa 3K3)

25 C +55 C
(EN 60721-3-3, clasa 3K3)

Tip rcire (DIN 51751)

Rcire extern
(ventilator controlat prin temperatur, pragul de declanare: 50 C)

Rcire extern
(ventilator controlat prin temperatur,
pragul de declanare: 45 C)

Tip de
protecie
EN 60529
(NEMA1)

IP20
IP20
IP00 (contacte de putere )
IP10 (contacte de putere )
cu capac din plexiglas montat, livrat standard
cu furtun contractil (nu este inclus n pachetul de
livrare)
IP20
cu protecie la atingere DLB11B montat

IP20

Temperatura de
depozitare1)

Dimensiunea 2
Dimensiunea 3
Dimensiunea 4

Mod de lucru

Funcionare continu (EN 60149-1-1 i 1-3)

Categorie supratensiune

III cf. IEC 60664-1 (VDE 0110-1)

Clas de impurificare
nlime de montaj

2 conform IEC 60664-1 (VDE 0110-1)


La h 1000 m nicio restricie.
La h 1000 m sunt valabile urmtoarele limitri:
De la 1000 m pn la max. 4.000 m:
Reducere IN cu 1% per 100 m

h 1000 m: niciun fel de restricii


De la 1000 m pn la max. 4000 m:
Reducie IN: 0,5 % per 100 m

De la 2000 m (6562 ft) pn la max. 4000 m


(13120 ft):
De la 2000 m n sus, deconectarea n deplin
siguran a contactelor de putere i electronice
nu mai este garantat.
Se impun aadar msuri externe suplimentare
(IEC 60664-1 / EN 61800-5-1).
n amonte trebuie instalat un dispozitiv de protecie mpotriva supratensiunii, n vederea reducerii acesteia de la III la categoria II.

1) n cazul n care depozitai aparatul pentru o perioad mai lung de timp, reconectai-l la reea la fiecare 2 ani timp de cel puin 5 minute,
altminteri existnd pericolul de a i se micora durata de viaa.

126

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

Date tehnice ale aparatului standard


Date tehnice generale

kVA

16

P Hz

16.2.2 Sistem de recuperare a energiei electrice MOVIDRIVE MDR61B


MOVIDRIVE MDR61B

1600-503-00/L (tipodimensiunea 7)
2500-503-00/L (tipodimensiunea 7)

Rezistena la perturbaii

Corespunde EN 61800-3

Perturbaii emise n cazul unei


instalri care ndeplinete criteriile CEM

ndeplinete EN 61800-3:
cu filtru de reea NF600-503

Temperatura ambiental U
Temperatura ambiental
Derating

0 C +50 C la ID = 100 % IZK


0 C +40 C la ID = 125 % IZK
2.5 % IZK per K ntre 40 C +50 C
3 % IZK per K ntre 50 C +60 C

Clas climatic

EN 60721-3-3, clasa 3K3

Temperatura de
depozitare1)

25 C +70 C (EN 60721-3-3, clasa 3K3)


L

Tip rcire (DIN 51751)

Rcire extern
(ventilator controlat prin temperatur, pragul de declanare: 50 C)

Tip de protecie
EN 60529
(NEMA1)

IP00
IP20 (contacte de putere )
cu protecie la atingere DLB31B montat

Mod de lucru

Funcionare continu (EN 60149-1-1 i 1-3)

Categorie supratensiune

III cf. IEC 60664-1 (VDE 0110-1)

Clas de impurificare

2 conform IEC 60664-1 (VDE 0110-1)

nlime de montaj

La h 1000 m nicio restricie.


La h 1000 m sunt valabile urmtoarele limitri:
De la 1000 m pn la max. 4000 m:
Reducere IN cu 1 % per 100 m

De la 2000 m (6562 ft) pn la max. 4000 m (13120 ft):


De la 2000 m n sus, deconectarea n deplin siguran a contactelor de putere i electronice nu mai este garantat.
Se impun aadar msuri externe suplimentare (IEC 60664-1 / EN 61800-5-1).
n amonte trebuie instalat un dispozitiv de protecie mpotriva supratensiunii, n vederea
reducerii acesteia de la III la categoria II.

1) n cazul n care depozitai aparatul pentru o perioad mai lung de timp, reconectai-l la reea la fiecare 2 ani timp de cel puin 5 minute,
altminteri existnd pericolul de a i se micora durata de viaa.

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

127

16

kVA

i
16.3

Date tehnice ale aparatului standard


Gama de aparate MOVIDRIVE MDR60A/61B, tipodimensiunile 2 7

P Hz

Gama de aparate MOVIDRIVE MDR60A/61B, tipodimensiunile 2 7


n imaginea urmtoare sunt ilustrate sistemele de recuperare a energiei electrice
MOVIDRIVE MDR60A/61B, tipodimensiunile 2 7

1454307595

128

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

Date tehnice ale aparatului standard


Spaiul minim de ndoire (EN 61800-5-1)

16.4

kVA

16

P Hz

Spaiul minim de ndoire (EN 61800-5-1)


Conform EN 61800-5-1 distana dintre o born de putere i un obstacol, nspre care este
orientat firul dup ieirea din born, trebuie s aib cel puin valoarea trecut n tabelul
de mai jos.
Seciune cablu n mm2

Spaiul minim de ndoire n mm


Fire per born
1

10 ... 16

40

25

50

35

65

50

125

125

180

70

150

150

190

95

180

180

205

120

205

205

230

150

255

255

280

185

305

305

330

240

305

305

380

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

129

16

kVA

i
16.5

Date tehnice ale aparatului standard


MOVIDRIVE MDR60A0150/0370 tipodimensiunea 2 i tipodimensiunea 3

P Hz

MOVIDRIVE MDR60A0150/0370 tipodimensiunea 2 i tipodimensiunea 3

MOVIDRIVE MDR60A
variant standard
variant cu plci cu circuite integrate, vopsite

Tipodimensiunea 2
0150-503-00
0150-503-00/L

Tipodimensiunea 3
0370-503-00
0370-503-00/L

Cod articol

1825 271 0
1825 272 9

826 658 1
829 672 3

INTRARE
Tensiune nominal de reea
(conform EN 50160)

Ureea

3 AC 380 V 500 V

Frecven de reea

freea

50 Hz 60 Hz 5 %

Puterea nominal de alimentare

PN

15 kW

37 kW

Intensitate nominal reea


(la Ureea = 3 AC 400 V)

Ireea

AC 29 A

AC 66 A

INTRRI ELECTRICE
Intrri binare
Rezisten intern

compatibile PLC (EN 61131), ciclu de interogare: 1 ms


Ri 3.0 k, IE 10 mA

Nivel semnal

+13 V +30 V = "1" = contact nchis


-3 V +5 V
= "0" = contact deschis

Ieiri binare

compatibile PLC (EN 61131-2), timp de rspuns: 1 ms, rezistente la scurtcircuit,


Imax = 50 mA

Nivel semnal

"0"=0 V, "1"=+24 V, Atenie: A nu se conecta la tensiune extern.

CIRCUIT INTERMEDIAR
Putere aparent la ieire
(la Ureea = 3 AC 380 500 V)

SA

25 kVA

50 kVA

Tensiune circuit intermediar


UZK
(la o intensitate nominal reea Ireea)

DC 560 V 780 V

Curent nominal circuit


intermediar
IZK
(la o intensitate nominal reea Ireea)

DC 35 A

DC 70 A

Curent maxim circuit intermediar IZK max

DC 53 A

DC 105 A

120 W

950 W

GENERALITI
Putere disipat la PN

PVmax

Necesar de aer de rcire


Conectarea bornelor de putere

100 m
X1, X2

cuplu de strngere admis


seciune admis a cablului
Conectarea intrrilor electronice

X3

Greutate

180 m3/h

Bloc de borne separabile


Manon de protecie DIN 46228
1.8 Nm (16 in-lb)
6 mm2 (AWG9)
PE: M4 cu 1.5 Nm (13 n-lb)

urub M6 cu aib ncorporat


3.5 Nm (31 in-lb)
25 mm2 (AWG4)

Seciune admis a cablului:


un conductor per born: 0.20 2.5 mm2 (AWG 24 13)
dou conductoare per born: 0.25 1 mm2 (AWG 23 17)
4 kg (8.8 lb)

16 kg (35 lb)

118 mm 320 mm 127 mm


(4.65 in 12.6 in 5.0 in)

200 mm 465 mm 221 mm


(7.87 in 18.3 in 8.7 in)

Bobin de filtraj (necesar ntotdeauna)

ND045-013,
LN = 0.1 mH
Cod articol
826 013 3

ND085-013
LN = 0.1 mH
Cod articol
826 014 1

Filtru de reea (opional)

NF035-503 pn la 15 kW
Numr articol 827 128 3
NF048-503 pn la 22 kW
(15 kW 125 %)
Numr articol 827 117 8

NF085-503,
Numr articol 827 415 0

Pentru MOVIDRIVE MDX60B/61B...-5_3

0005 0150

0005 0370

Siguran recomandat pentru reea

63 A

100 A

Dimensiuni

130

3/h

LA

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

MOVIDRIVE

16.6

Date tehnice ale aparatului standard


MDR60A0750/1320 tipodimensiunea 4 i tipodimensiunea 6

kVA

16

P Hz

MOVIDRIVE MDR60A0750/1320 tipodimensiunea 4 i tipodimensiunea 6

MOVIDRIVE MDR60A
Tipodimensiunea 4
variant standard
0750-503-00
variant cu plci cu circuite integrate, vopsite 0750-503-00/L

Tipodimensiunea 6
1320-503-001)

Cod articol

827 952 7

826 556 9
829 673 1

INTRARE
3 AC 380 V 500 V

Tensiune nominal de reea


(conform EN 50160)

Ureea

Frecven de reea

freea

50 Hz 60 Hz 5 %

Puterea nominal de alimentare

PN

75 kW

160 kW

Intensitate nominal reea


(la Ureea = 3 AC 400 V)

Ireea

AC 117 A

AC 260 A

Intrri binare
Rezisten intern

fr potenial (optocuploare),
compatibile PLC (EN 61131),
ciclu de interogare: 1 ms
Ri 3.0 k, IE 10 mA

Nivel semnal

+13 V +30 V = "1"


= contact nchis
-3 V +5 V = "0"
= contact deschis

Ieiri binare

compatibile PLC (EN 61131-2), timp de


rspuns: 1 ms, rezistente la scurtcircuit,
Imax = 50 mA

Nivel semnal

"0"=0 V, "1"=+24 V,
Atenie: A nu se conecta la tensiune
extern.

40 Hz 60 Hz 10 %

INTRRI ELECTRICE

CIRCUIT INTERMEDIAR
Putere aparent la ieire
(la Ureea = 3 AC 380 500 V)

SA

Tensiune circuit intermediar

UZK

90 kVA

175 kVA
DC 560 V 780 V

Curent nominal circuit


intermediar
IZK
(la o intensitate nominal reea Ireea)

DC 141 A

DC 324 A

Curent maxim circuit intermediar IZK max


(la o intensitate nominal reea Ireea)

DC 212 A

motoric:
DC 486 A
regenerativ:
DC 410 A

1700 W

2400 W

360 m3/h

880 m3/h

Bol de conectare M10

Bol de conectare M10

14 Nm (120 in-lb)
70 mm2 (AWG2/0)

25 30 Nm (220 265 in-lb)2)


185 mm2 (AWG6/0)

Conectarea bornelor de putere SKS 1 3

A nu se utiliza aceste borne!

Conectarea intrrilor electronice


(X2 la tipodimensiunea 6)

Seciune admis a cablului:


un conductor per born:
0.20 2.5 mm2 (AWG 24 13)
dou conductoare per born:
0.25 1 mm2 (AWG 23 17)

Seciune admis a cablului:


0.75 2.5 mm2 (AWG18 14)
Bornele A1 / A2:
0.75 4 mm2 (AWG18 12)

GENERALITI
Putere disipat la PN

PVmax

Necesar de aer de rcire


Conectarea bornelor de putere
(L1, L2, L3 la tipodimensiunea 6)
cuplu de strngere admis
seciune admis a cablului

X1, X2

X3

Greutate
Dimensiuni

LA

Bobin de filtraj (necesar ntotdeauna)

24 kg (53 lb)

100 kg (220 lb)

280 mm 522 mm 205 mm


(11 in 20.6 in 8.07 in)

378 mm 942 mm 389.5 mm


(14.9 in 37.1 in 15.3 in)

ND200-0033
LN = 0.03 mH
Numr articol 826 579 8

montat n aparatul standard

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

131

16

kVA

Date tehnice ale aparatului standard


MOVIDRIVE MDR60A0750/1320 tipodimensiunea 4 i tipodimensiunea 6

P Hz

MOVIDRIVE MDR60A
Tipodimensiunea 4
variant standard
0750-503-00
variant cu plci cu circuite integrate, vopsite 0750-503-00/L

Tipodimensiunea 6
1320-503-001)

Filtru de reea (opional)

NF150-503,
Numr articol 827 417 7

NF300-503,
Numr articol 827 419 3

Pentru MOVIDRIVE MDX60B/61B...-5_3

0005 0750

0005 1600

Siguran recomandat pentru reea

175 A

500 A

1) Datele tehnice specificate sunt valabile pentru aparatele din seria DCV200xxx. n ceea ce privete aparatele din gama DCV185xxx
respectai documentaia livrat i indicaiile de pe plcua de identificare.
2) Reinei: Cuplul de strngere nu trebuie transmis direct bornelor L1, L2, L3 i UG, ci preluat cu o a doua urubelni.

132

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

Date tehnice ale aparatului standard


MDR61B1600/2500 tipodimensiunea 7

MOVIDRIVE

16.7

kVA

16

P Hz

MOVIDRIVE MDR61B1600/2500 tipodimensiunea 7

MOVIDRIVE MDR61B

Tipodimensiunea 7

Cod articol

1600-503-00/L

2500-503-00/L

1825 095 5

1825 096 3

INTRARE
Tensiune nominal de reea
(conform EN 50160)

Ureea

3 AC 380 V 500 V
50 Hz 60 Hz 5 %

Frecven de reea

freea

Puterea nominal de alimentare

PN

160 kW

250 kW

Intensitate nominal reea


(la Ureea = 3 AC 400 V)

Ireea

AC 250 A

AC 400 A

INTRRI ELECTRICE
Intrri binare
Rezisten intern

fr potenial (optocuploare), compatibile PLC (EN 61131), ciclu de interogare:


1 ms
Ri 3.0 k, IE 10 mA

Nivel semnal

+13 V +30 V = "1" = contact nchis


-3 V +5 V
= "0" = contact deschis

2 ieiri binare

compatibile PLC (EN 61131-2), timp de rspuns: 1 ms, rezistente la scurtcircuit,


Imax = 50 mA

Nivel semnal

"0"=0 V, "1"=+24 V, Atenie: A nu se conecta la tensiune extern.

CIRCUIT INTERMEDIAR
Putere aparent la ieire
(la Ureea = 3 AC 380 500 V)

SA

Tensiune circuit intermediar

UZK

173 kVA

271 kVA
DC 620 V 780 V

Curent nominal circuit


intermediar
IZK
(la o intensitate nominal reea Ireea)

DC 255 A

DC 407 A

Curent maxim circuit intermediar IZK max


(la o intensitate nominal reea Ireea)

DC 382 A

DC 610 A

Curent maxim permanent


circuit intermediar
IZK Dmax
(la o intensitate nominal reea Ireea)

DC 318 A

DC 508 A

GENERALITI
Putere disipat la PN

PVmax

5000 W

6600 W
1400 m3/h

Necesar de aer de rcire


Conectarea bornelor de putere L1, L2, L3

in de contact cu gaur pentru M12


Max. 2 240 mm2
Papuc de cablu cu compresie DIN 46235

Cuplu de strngere

70 Nm (620 lb in)

Opiune cuplare circuit intermediar

Conectarea intrrilor electronice

Seciune admis a cablului:


un conductor per born:
0.20 2.5 mm2 (AWG 24 12)
dou conductoare per born:
0.25 1 mm2 (AWG 22 17)

X2

Alimentare extern cu tensiune

Seciune admis a cablului:


un conductor per born:
0.20 2.5 mm2 (AWG 24 12)
2 fire per born:
0.25 1 mm2 (AWG 22 17)

Conectai modul stand-by de 24 V cu ajutorul sursei de tensiune DC.


Fr o conexiune la capul de comand.

Greutate
Dimensiuni

DLZ11B / 100 mm (cod articol: 1 823 193 4)


DLZ11B / 200 mm (cod articol: 1 823 566 2)
DLZ11B / 300 mm (cod articol: 1 823 567 0)

385 kg (849 lb)


LA

Bobin de filtraj
Filtru de reea (opional)
Pentru MOVIDRIVE MDX60B/61B...-5_3
Siguran recomandat pentru reea

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

475 kg (1047 lb)


899 mm 1490 mm 473 mm
(35.4 in 58.7 in 18.2 in)
montat n aparatul standard
NF600-503
Cod articol: 1 796 338 9
0005 2500
315 A (gRL/gL) 500 A (gRL/gL)

133

16

kVA

i
16.8

Date tehnice ale aparatului standard


Schie dimensionale

P Hz

Schie dimensionale

16.8.1 MOVIDRIVE MDR60A0150 tipodimensiunea 2


La montajul n dulapul de comand respectai urmtorul spaiu liber minim necesar:

Deasupra i dedesubt cte 100 mm (3,9 in).

Nu se impune pstrarea unui spaiu liber pe lateral.

320
118

315

80

295

315

10

127
3349923979

Dimensiuni n mm (in)

134

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

Date tehnice ale aparatului standard


Schie dimensionale

kVA

16

P Hz

16.8.2 MOVIDRIVE MDR60A0370 tipodimensiunea 3


La montajul n dulapul de comand respectai urmtorul spaiu liber minim necesar:

Nu se impune pstrarea unui spaiu liber pe lateral.

11 (0.43)

445 (17.5)

Deasupra i dedesubt cte 100 mm (3,9 in).

465 (18.3)

7 (0.3)
105 (4.13)
200 (7.87)

173 (6.81)
215(8.46)
1454310923

Dimensiuni n mm (in)

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

135

16

kVA

Date tehnice ale aparatului standard


Schie dimensionale

P Hz

16.8.3 MOVIDRIVE MDR60A0750 tipodimensiunea 4


La montajul n dulapul de comand respectai urmtorul spaiu liber minim necesar:

Nu montai deasupra aparatului componente sensibile la temperatur, de exemplu


relee sau sigurane. Pstrai o distan de minim 300 mm (11,8 in).

Nu se impune pstrarea unui spaiu liber pe lateral.

11 (0.43)

502 (19.8)

Deasupra i dedesubt cte 100 mm (3,9 in).

522 (20.6)

7 (0.3)

140 (5.51)

160 (6.30)

280(11.0)

205(8.07)

1454339595
Dimensiuni n mm (in)

136

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

kVA

Date tehnice ale aparatului standard


Schie dimensionale

16

P Hz

16.8.4 MOVIDRIVE MDR60A1320 tipodimensiunea 6


La montajul n dulapul de comand respectai urmtorul spaiu liber minim necesar:

Deasupra 100 mm (3,9 in).

Nu montai deasupra aparatului componente sensibile la temperatur, de exemplu


relee sau sigurane. Pstrai o distan de minim 300 mm (11,8 in).

Nu se impune pstrarea unui spaiu liber dedesubt.

Pe lateral: 70 mm (2,8 in).

378 (14.88)
348 (13.70)

933.5 (36.75)

10
(0.39)

417 (16.41)

696 (27.40)

736 (28.97)

1070.02 (42.12)

10
(0.39)
19.32
(0.76)

834 (32.83)

942 (37.08)

31
(1.22)

304 (11.96)

phase failure
overtemperature
overcurrent/UcE
off/collective error
reset

SKS

L3

L2

L1

129
(5.07)

1
2
3

98
(3.85)

138
(5.43)

operation

169.5
(6.67)

L1

L2

L3

PE

PE

389.5 (15.33)

X2
SKS

1454342923
Dimensiuni n mm (in)

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

137

16

kVA

Date tehnice ale aparatului standard


Schie dimensionale

P Hz

16.8.5 MOVIDRIVE MDR61B1600/2500 tipodimensiunea 7


La montajul n dulapul de comand respectai urmtorul spaiu liber minim necesar:

Deasupra 100 mm (3,9 in).

Nu montai deasupra aparatului componente sensibile la temperatur, de exemplu


relee sau sigurane. Pstrai o distan de minim 300 mm (11,8 in).

Nu se impune pstrarea unui spaiu liber dedesubt.

Nu se impune pstrarea unui spaiu liber pe lateral.

10
(0.39)

225 (8.86)

1490 (58.7)

15 (0.59)

775 (30.51)

900 (35.43)

473 (18.62)

3330429579

138

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

Declaraii de conformitate
MOVIDRIVE MDR60A/61B

17

Declaraii de conformitate

17.1

MOVIDRIVE MDR60A/61B

17

EC Declaration of Conformity


6(:(852'5,9(*PE+ &R.*

(UQVW%OLFNOH6WUDH'%UXFKVDO
GHFODUHVXQGHUVROHUHVSRQVLELOLW\WKDWWKH
UHJHQHUDWLYHSRZHUVXSSO\XQLWVRIWKH
VHULHV

029,'5,9(0'5$
029,'5,9(0'5%

DUHLQFRQIRUPLW\ZLWK
/RZ9ROWDJH'LUHFWLYH

(&

(0&'LUHFWLYH

(&

$SSOLHGKDUPRQL]HGVWDQGDUGV

(1
(1

$FFRUGLQJWRWKH(0&'LUHFWLYHWKHOLVWHGSURGXFWVDUHQRWLQGHSHQGHQWO\RSHUDEOHSURGXFWV(0&
DVVHVVPHQWLVRQO\SRVVLEOHDIWHUWKHVHSURGXFWVKDYHEHHQLQWHJUDWHGLQDQRYHUDOOV\VWHP7KH
DVVHVVPHQWZDVYHULILHGIRUDW\SLFDOV\VWHPFRQVWHOODWLRQEXWQRWIRUWKHLQGLYLGXDOSURGXFW

Bruchsal
Place


Date

Johann Soder
Managing Director Technology

a) b)

a) Authorized representative for issuing this declaration on behalf of the manufacturer


b) Authorized representative for compiling the technical documents

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

139

Index

Index
A
Activat date PA ...................................................77
Adaptorul de circuit intermediar 2Q DLZ12B ......48
Adaptorul de circuit intermediar 4Q DLZ14B ......49
Adresa RS485 .....................................................74
Adres de grup RS485 .......................................75
Adres SBus 1 ....................................................77
Afiaj din 7 segmente ..........................................85
Afiajul regimului de funcionare .........................80
MDR60A0150/0370/0750 .............................79
MDR61B1600/2500 ......................................80
Afiare energie activ .........................................72
Afiri de stare ....................................................68
Amplificare P a regulatorului de curent ...............71
Amplificare P a regulatorului de tensiune ...........71
Aprobarea C-Tick ..............................................125
Aprobarea UL ....................................................125
Asignarea clemelor .............................................73
Asisten online ...................................................62
Asisten tehnic .................................................62
B
Blocare parametri ................................................74
Borne de semnal MDR61B1600/2500 ................38
C
Canalul de aer .....................................................47
Card de memorie ................................................82
Comportament la resetare ..................................76
Comunicaie serial ............................................74
Comunicaie serial SBus 1/2 .............................77
Configurare MDR60A1320 ................................117
Cuplare circuit intermediar DLZ11B ....................51
Cuplare circuit intermediar DLZ31B ....................53
Cupluri de strngere ale bornelor de putere .......21
Curent activ .........................................................68
Curent de ieire ...................................................68
Cuvintele-semnal n instruciunile de siguran ....6
D
Date tehnice
MOVIDRIVE MDR60A0150 ......................130
MOVIDRIVE MDR60A0370 ......................130
MOVIDRIVE MDR60A0750 ......................131
MOVIDRIVE MDR60A1320 ......................131
MOVIDRIVE MDR61B1600 ......................133
MOVIDRIVE MDR61B2500 ......................133
Sistem de recuperare a energiei
electrice MDR60A .........................126

140

Sistem de recuperare a energiei


electrice MDR61B ......................... 127
Date tehnice MDR60A1320 ............................. 101
Curentul maxim ......................................... 102
Date msurate ........................................... 102
Date tehnice generale ............................... 101
Filtru de interferene .................................. 103
Sigurane i seciuni ale cablurilor ............. 103
DBG60B
Afiaj de baz .............................................. 80
Funciile tastelor .......................................... 81
Declaraie de conformitate
MOVIDRIVE MDR60A/61B ...................... 139
Denumire produs ................................................. 7
Denumirea tipului ............................................... 12
Descriere parametri
Imagine de ansamblu sub form tabelar ... 66
P2xx Parametri regulator ............................. 71
P4xx Semnale de referin .......................... 73
P6xx Alocarea bornelor ............................... 73
P8xx Funcii ale aparatului .......................... 74
Descriere valoare dorit PO1 / PO2 / PO3 ........ 76
Descriere valoare efectiv PI1 ........................... 77
Descriere valoare efectiv PI2 ........................... 77
Descriere valoare efectiv PI3 ........................... 77
Descriere valoare prescris PO1 ....................... 76
Descriere valoare prescris PO2 ....................... 76
Descriere valoare prescris PO3 ....................... 76
Descrierea datelor de proces ............................. 76
Diagnoz BUS ................................................... 70
DLB11B .............................................................. 42
DLB31B .............................................................. 43
DLK31B .............................................................. 47
DLS31B .............................................................. 45
DLZ11B .............................................................. 51
DLZ12B .............................................................. 48
DLZ14B .............................................................. 49
DLZ31B .............................................................. 53
Dreptul la reclamaii n garanie ........................... 7
E
Energie activ .................................................... 69
Energie introdus n reea .................................. 72
Erori t-0 ... t-4 ..................................................... 70
Exonerarea rspunderii ........................................ 7

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

Index

F
Firmware aparat principal ...................................69
Folosirea
Documentaiei ................................................6
Frecven ............................................................68
Funcii ale aparatului ...........................................74
H
Histerezis ............................................................73
I
Ieire binar DO01 ..............................................74
Ieire binar DO02 ..............................................74
Ieire binar DO03 ..............................................74
Ieire binar DO04 ..............................................74
Ieiri binare DB00, DO01 DO05 .....................69
Ieiri binare - aparat principal ....................... 69, 74
Indicatoare de serviciu
Afiaj din 7 segmente ...................................80
Informaii privind erorile
MDR60A0150/0370/0750 .............................83
MDR60A1600/2500 ......................................84
Instalare MDR60A1320 .....................................104
Alocarea bornelor de comand
din blocul X2 ..................................110
Cabluri de comand ...................................110
Forme i condiii de reea ...........................105
Instruciuni privind instalarea electric .......105
Racordul electric .........................................107
Schema electric de conexiuni ...................108
Instalarea
Adaptorul de circuit intermediar
2Q DLZ12B .....................................48
Adaptorul de circuit intermediar
4Q DLZ14B .....................................49
Bobin oc de ieire HD ...............................27
Cabluri de comand ecranate ......................25
Cabluri i sigurane .......................................22
Canalul de aer ..............................................47
Cuplare circuit intermediar DLZ11B .............51
Cuplare circuit intermediar DLZ31B .............53
DLB11B ........................................................42
DLB31B ........................................................43
DLK31B ........................................................47
DLS31B ........................................................45
DLZ12B ........................................................48
DLZ14B ........................................................49
DLZ31B ........................................................53
MDR60A0150/0370/0750 .............................21
MDR61B1600/2500 ......................................21

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

Protecie la atingere DLB11B ...................... 42


Protecie la atingere DLB31B ...................... 43
Protecie la atingere pentru MDR60A0750 .. 41
Rezistenei de frnare BW ........................... 24
Soclul de montaj DLS31B ............................ 45
Instruciuni
Marcarea n documentaie ............................. 6
Instruciuni de instalare
MDR60A0150/0370/0750 ............................ 21
MDR61B1600/2500 ..................................... 21
Instruciuni de siguran
Marcarea n documentaie ............................. 6
Structura instruciunilor de
siguran inserate ............................. 6
Structura instruciunilor de
siguran referitoare la
o anumit situaie ............................. 6
Instruciuni de siguran inserate ......................... 6
Instruciuni de siguran referitoare
la o anumit situaie ............................................. 6
Instruciuni de siguran
(MDR60A1320-503-00) ...................................... 95
Integratori ........................................................... 70
Intensitate nominal a curentului la ieire .......... 69
Interval temporizare ........................................... 73
Interval timeout RS485 ...................................... 75
Interval timeout SBus 1 ...................................... 77
Intrare binar DI01 ............................................. 73
Intrare binar DI02 ............................................. 73
Intrri binar DI00 DI07 ................................. 69
Intrri binare - aparat principal ..................... 69, 73
L
List erori ........................................................... 86
M
Marcajul "CE" ................................................... 125
Marc ................................................................... 7
Memoria de erori ................................................ 70
Mesaje de eroare prin afiaj din 7 segmente ..... 85
Mesajul "gata de funcionare" ............................ 56
Modul de funcionare
MDR60A0150/0370/0750 ............................ 78
MDR61B1600/2500 ..................................... 78
Montarea
Tipodimensiunea 7 ...................................... 28
MOVITOOLS MotionStudio .............................. 60
N
Not privind drepturile de autor ............................ 7

141

Index

O
Observaii generale ...............................................6
Operare i service MDR60A1320 .....................121
Afiajul regimului de funcionare ................122
ntreinere ...................................................124
Resetare .....................................................121
Semnale LED .............................................123
Opional - slot traductor .....................................69
Ore de conectare ................................................69
Ore de deblocare ................................................69
P
P002 Frecven ...................................................68
P004 Curent de ieire .........................................68
P005 Curent activ ...............................................68
P008 Tensiune circuit intermediar ......................68
P009 Curent de ieire .........................................68
P010 Stare convertizor .......................................68
P011 Stare de operare ........................................68
P012 Stare eroare ...............................................69
P014 Temperatura corpului de rcire .................69
P015 Ore de conectare .......................................69
P016 Ore de deblocare .......................................69
P017 Energie activ ............................................69
P039 Intrri binare DI00 ... DI07 .........................69
P03x Intrri binare - aparat principal ...................69
P059 Ieiri binare DB00, DO01 DO05 ............69
P05x Ieiri binare - aparat principal ....................69
P070 Tip aparat ..................................................69
P071 Intensitate nominal
a curentului la ieire ............................................69
P072 Opional - slot traductor ...........................69
P076 Firmware aparat principal ..........................69
P07x Date aparat ................................................69
P08x Memoria de erori ........................................70
P09x Diagnoz BUS ...........................................70
P101 Surs comenzi ...........................................71
P10x Preselectare valoare dorit ........................70
P1xx Valori dorite / Integratori .............................70
P290 Tensiune minim .......................................71
P291 Amplificare P a regulatorului
de tensiune .........................................................71
P292 Timp de resetare regulator
de tensiune .........................................................71
P293 Amplificare P a regulatorului
de curent .............................................................71
P294 Timp de reglare regulator
de curent .............................................................72
P295 Timpul de toleran - oprire reea ..............72
P296 Uz redus ....................................................72

142

P297 Energie introdus n reea ........................ 72


P298 Afiare energie activ ............................... 72
P299 Tensiune reea .......................................... 72
P29x Recuperarea energiei electrice ................. 71
P2xx Parametri regulator ................................... 71
P430 Valoare de referin - curent ..................... 73
P431 Histerezis .................................................. 73
P432 Temporizare ............................................. 73
P433 Semnal = "1" la ......................................... 73
P43x Semnal de referin - curent ..................... 73
P4xx Semnale de referin ................................. 73
P600 Intrare binar DI01 .................................... 73
P601 Intrare binar DI02 .................................... 73
P60x Intrri binare - aparat principal .................. 73
P620 Ieire binar DO01 ................................... 74
P621 Ieire binar DO02 ................................... 74
P622 Ieire binar DO03 ................................... 74
P623 Ieire binar DO04 ................................... 74
P62x_Ieiri binare - aparat principal ................... 74
P6xx Alocarea bornelor ...................................... 73
P802 Setri din fabric ....................................... 74
P803 Blocare parametri ..................................... 74
P804 Resetare date statistice ............................ 74
P80x Setri ........................................................ 74
P810 Adresa RS485 .......................................... 74
P811 Adres de grup RS485 ............................. 75
P812 Interval timeout RS485 ............................. 75
P81x Comunicaie serial .................................. 74
P833 Reacie timeout RS485 ............................. 75
P836 Reacie la timeout Sbus 1 ......................... 75
P83x Reacii la erori ........................................... 75
P840 Resetare manual .................................... 76
P841 Resetare automat ................................... 76
P842 Timp de repornire ..................................... 76
P84x Comportament la resetare ........................ 76
P870 Descriere valoare dorit PO1 ................... 76
P871 Descriere valoare dorit PO2 ................... 76
P872 Descriere valoare dorit PO3 ................... 76
P873 Descriere valoare efectiv PI1 .................. 77
P874 Descriere valoare efectiv PI2 .................. 77
P875 Descriere valoare efectiv PI3 .................. 77
P876 Activat date PO ......................................... 77
P87x Descrierea datelor de proces .................... 76
P881 Adres SBus 1 .......................................... 77
P883 Interval timeout SBus 1 ............................ 77
P884 Rata baud SBus 1 .................................... 77
P88x Comunicaie serial SBus 1/2 ................... 77
P8xx Funcii ale aparatului ................................. 74
PO 1 / 2 / 3 Valoare dorit ................................. 70

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

Index

Parametri regulator .............................................71


Prile componente
MDR60A0150 tipodimensiunea 2 .................15
MDR60A0370 tipodimensiunea 3 .................16
MDR60A0750 tipodimensiunea 4 .................17
MDR60A1320 tipodimensiunea 6 .................18
MDR60A1600/2500 tipodimensiunea 7 ........19
PI 1 / 2 / 3 Valoare efectiv .................................70
Plcu de identificare
MDR60A tipodimensiunea 2 4 ...................12
MDR60A tipodimensiunea 6 .........................13
MDR61B tipodimensiunea 7 .........................13
Poziie de montaj ................................................22
Preselectare valoare dorit .................................70
Protecie la atingere DLB11B ..............................42
Protecie la atingere DLB31B ..............................43
Protecie la atingere pentru MDR60A0750 .........41
Protecie la atingere bornele de putere ............41
Punerea n funciune
cu tastatur DBG60B ...................................60
MDR60A0150/0370/0750 .............................56
MDR61B1600/2500 ......................................56
Punerea n funciune a
MDR60A0150/0370/0750
Setarea parametrului P52_ ..........................59
Punerea n funciune a MDR60A1320 ..............115
Mesajul "gata de funcionare" .....................116
Punerea n funciune a MDR61B1600/2500
Setarea parametrului P52_ ..........................59
R
Rata baud SBus 1 ...............................................77
Reacie la timeout SBus 1 ...................................75
Reacii la erori .....................................................75
Reparaie ............................................................91
Resetare .............................................................84
Resetare automat .............................................76
Resetare date statistice ......................................74
Resetare manual ...............................................76
S
Schema electric de conexiuni
Borne de semnal ..........................................38
Conectarea circuitului intermediar cu
MDR60A0150 ca modul de
frnare .............................................35
Conectarea circuitului intermediar cu
MDR60A0150/0370/0750 ................34
Conectarea circuitului intermediar cu
MDR61B1600/2500 .........................36

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

Conectarea circuitului intermediar


fr MDR60A/61B n modul de
conectare A .................................... 32
Conectarea circuitului intermediar fr
MDR60A/61B n modul de
conectare B .................................... 33
Schie dimensionale
MOVIDRIVE MDR60A0150 ..................... 134
MOVIDRIVE MDR60A0370 ..................... 135
MOVIDRIVE MDR60A0750 ..................... 136
MOVIDRIVE MDR60A1320 ..................... 137
MOVIDRIVE MDR61B1600 ..................... 138
MOVIDRIVE MDR61B2500 ..................... 138
Semnal de referin - curent .............................. 73
Semnal = "1" la .................................................. 73
Semnale de referin .......................................... 73
Semnale LED ................................................... 123
Service
MDR60A0150/0370/0750 ............................ 83
MDR60A1600/2500 ..................................... 83
Service componente electronice ........................ 91
Setri .................................................................. 74
Setri din fabric ................................................ 74
Sistem de recuperare a energiei
electrice MDR60A
Date tehnice generale ............................... 126
Sistem de recuperare a energiei
electrice MDR61B
Date tehnice generale ............................... 127
Soclul de montaj DLS31B .................................. 45
Spaiul liber minim dintre aparate ....................... 22
Stabilirea comunicaiilor cu unitile
din sistem ........................................................... 60
Stare convertizor ................................................ 68
Stare de operare ................................................ 68
Stare eroare ....................................................... 69
Structur
MDR60A0150 tipodimensiunea 2 ................ 15
MDR60A0370 tipodimensiunea 3 ................ 16
MDR60A0750 tipodimensiunea 4 ................ 17
MDR60A1320 tipodimensiunea 6 ................ 18
MDR61B1600/2500 tipodimensiunea 7 ....... 19
Surs comenzi ................................................... 71
Surs de tensiune IT
Reechiparea lui MDR60A0150 .................... 39
Reechiparea lui MDR61B1600/2500 ........... 40

143

Index

T
Temperatura corpului de rcire ...........................69
Tensiune circuit intermediar ................................68
Tensiune minim .................................................71
Tensiune reea ....................................................72
Timp de reglare regulator de curent .................72
Timp de reglare regulator de tensiune .............71
Timp de repornire ................................................76
Timpul de toleran - oprire reea ........................72
Tip aparat ............................................................69
U
Uz redus ..............................................................72
V
Valoare de referin - curent ...............................73
Valori afiate .......................................................68
Valori de proces ..................................................68
Valori dorite .........................................................70
Valori dorite / Integratori ......................................70

144

Manual de utilizare MOVIDRIVE MDR60A/61B

SEW-EURODRIVEDriving the world

SEW-EURODRIVE
Driving the world

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG


P.O. Box 3023
D-76642 Bruchsal/Germany
Phone +49 7251 75-0
Fax +49 7251 75-1970
sew@sew-eurodrive.com

www.sew-eurodrive.com

S-ar putea să vă placă și