UNIVERSITATEA BABE-BOLYAI UNIVERSITY

FACTULATETEA DE CHIMIE I INGINERIE CHIMIC

Tez de Doctorat - Rezumat

(redactat original n limba englez)
George Simion OSTACE

Conducerea si optimizarea staiilor de

epurare biologice bazat pe model

ndrumtor:
Prof. Dr. Paul erban Agachi, Babes-Bolyai University, Cluj-Napoca, Romania

Refereni:
Prof. Dr. Rdey kos, Universitatea Panonia, Veszprm, Ungaria
Assoc. Prof. Dr. Sanda Andrada Micneanu, Babes-Bolyai University, Cluj-Napoca, Romania
Assoc. Prof. Dr. Sorin Bldea Costin - Politehnica University of Bucharest, Romania

Susinere Public: 27 Iunie 2012

CUPRINS:
PARTEA I - GENERAL INTRODUCERE

Capitol 1 - Introducere

1.1. Motivaie
1.2. Obiective
1.3. Rezumat
Capitol 2 Procesul cu nmol activ
2.1. Introducere
2.2. ndeprtaterea Biologic a Azotului
2.2.1. Nitrificare
2.2.2. Denitrificare
2.3. ndeprtaterea Biologic a Fosforului

3
6
7
10
11
11
12
14
16

Capitol 3 - Aspecte privind modelarea i simularea procesului cu nmol activ

3.1. Introducere
3.2. Modele Matematice pentru ndeprtarea Biologic a Azotului
3.2.1. Activated Sludge Model No. 1 (ASM1)
3.2.1.1. Compui
3.2.1.2. Procese biologice
3.2.1.3. Coeficieni cinetici i stoichiometrici
3.2.1.4. Stoichiometrie
3.2.1.5. Restricii ale modelului
3.2.2. Activated Sludge Model No. 3 (ASM3)
3.2.2.1. Compui
3.2.2.2. Procese biologice
3.2.2.3. Stoichiometry
3.2.2.4. Restricii ale modelului
3.3. Modele Matematice pentru ndeprtarea Biologic a Fosforului
3.3.1. Activated Sludge Model No. 2d (ASM2d)
3.3.1.1. Compui
3.3.1.2. Procese biologice i stoichiometrie
3.3.1.3. Coeficieni cinetici i stoichiometrici
3.4. Modelarea Procesului de Sedimentare
3.5. Benchmark Simulation Model No. 1 (BSM1)
3.5.1. Structura staiei de epurare
3.5.2. Modelul biocinetic
3.5.3. Modelul decantorului secundar
3.5.4. Fiiere de intrare
3.5.5. Procedeul de simulare
PARTEA II - NDEPRTAREA BIOLOGIC A AZOTULUI

18

19
19
19
20
22
25
26
28
29
30
32
33
36
36
36
37
39
44
46
53
54
55
56
56
59
60

Capitol 4 - Control Predictiv dup model bazat pe un model ASM1 modificat care
consider nitrificarea/denitrificare pe doi pai
62

4.1. Introducere
4.2. Materiale i metode
4.2.1. Descrierea Modelului
4.2.2. Calibrarea modelului
4.2.3. Strategia de control
4.2.4. Evaluare a performanei
4.3. Rezultate i discuii
4.4. Concluzii

62
65
65
70
80
85
87
101

Capitol 5 - Reducerea costurilor de operare prin intermediul corelri referinelor cu

substratul de cretere
102
5.1. Introducere
103
5.2. Materiale i metode
103
5.2.1. Descrierea Modelului
103
5.2.2. Fiierele de intrare
108
5.2.3. Strategia de control
109
5.2.4 Funcia costurilor de operare
110
5.2.5. Optimizarea referinelor prin intermediul corelrii cu substratul de
cretere
113
5.2.5.1. Metoda interpolrii liniare
115
5.2.5.2. Metoda interpolrii polinomiale
116
5.4. Concluzii
124
Capitol 6 - Evaluarea diferite strategii de Control de epurare bazate pe o ASM3
modificat cu trei etape denitrificare
125
6.1. Introducere
6.2. Materiale i metode
6.2.1. Descrierea modelului
6.2.2. Modelul decantorului secundare reactiv
6.2.3. Evaluare a performanei
6.3. Rezultate i discuii
6.3.1 Rezultate i discuii pentru decantorul reactiv
6.3.2 Rezultate i discuii pentru strategiile de control
6.4. Concluzii

126
127
127
134
137
138
138
143
148

PARTEA III - NDEPRTATEREA BIOLOGIC A FOSFORULUI

150

Capitol 7 - Strategii de control pentru ndeprtarea simultan de Carbon, Azot i Fosfor

151
7.1. Introducere
152
7.2. Materiale i metode
155
7.2.1. Descrierea staiei de epurare
155
7.2.2. Strategia de control
158
7.2.3. Evaluare a performanei
163
7.3. Rezultate i discuii
164
7.4. Concluzii
169

ii

Capitol 8 - ndeprtarea Biologic a Fosforului ntr-o Staie de Epurare de tip

Ludzack-Ettinger Modificat prin Mijloace de Adugare de Carbon Extern i de
171
Control Automat
8.1. Introducere
172
8.2. Materiale i metode
173
8.2.1. Descrierea staiei de epurare
173
8.2.2. Procedura de simulare i optimizare
173
8.2.4. Matricea amplificrilor relative
175
8.2.5. Matricea parial a amplificrilor relative
176
8.3. Rezultate i discuii
177
8.3.1. Optimizarea regimului staionar
177
8.3.2. Optimizarea regimului dinamic
179
8.3.3. Selecia configuraiilor de 33 a structurilor de control descentralizat
181
8.3.4. Crearea regulatoarelor i optimizarea referinelor 185
8.3.5. Rezultate i discuii
186
8.4. Concluzii
190
PARTEA IV CONCLUZII GENRALE 192
Capitol 9 - Concluzii
9.1. Concluzii
9.2. List de publicaii
ANEXA A: NOMENCLATOR
ANEXA B: LIST DE FIGURI
ANEXA C: LIST DE TABELE
BIBLIOGRAFIE

193
194
197
200
206
211
214

iii

Cuvinte cheie: Denitrificare,

ndeprtaterea Biologic a Azotului,

ndeprtaterea

Biologic a Fosforului Model de Control Intern, Nitrificare, Optimizare, Tratarea Apelor

Reziduale, Procesul cu Nmol Activ, Reglare Predictiv dup Model,

iv

Capitol 1 - Introducere
.

Azotul i fosforul sunt substane nutritive care fac parte din ecosistemele acvatice i
care sunt necesare pentru creterea i dezvoltarea plantelor. Poluarea cu substane nutritive
este una dintre cele mai rspndite, costisitoare i provocatoare problem in ceea ce
privete protecia mediului. Deversarea de cantiti excesive de azot i fosfor n apele
receptoare provoca probleme de sntate la oameni, peti i animale, de asemenea
duneaz i pdurilor, lacurilor, rurilor i oceanele.
Epurarea apelor reziduale are dou obiective principale. Primul obiectiv este de a
degrada poluanii de natura organica pn ala un punct in care consumul chimic de oxigen
(CCO) pre care acestea l exercita este nesemnificativ. Al doilea obiectiv este de a
ndeprta substanele nutritive precum azotul i fosforul astfel limitnd creterea
organismelor din apele receptoare. Agenii poluani sunt eliminai din apele reziduale cu
ajutorul tratamentelor fizice, biologice i chimice.
Cel mai important proces dintr-o statei de epurare este procesul cu nmol activ.
Acest proces este de fapt o versiune mbuntita a procesului natural de epurare a apelor
uzate. Dup descoperirea sa n 1914 a fost adoptat ca treapta secundara de tratare in
procesul de epurare. Procesul se bazeaz pe diferite tipuri de bacterii care, n funcie de
condiiile de mediu, utilizeaz poluanii din apele uzate ca substrat de cretere.
Dei, din punct de vedere tehnologic, procesul cu nmol activ este considerat a fi
cel mai economic i eficient proces pentru epurarea apelor reziduale, o funcionare
improprie a procesul de nmol activ poate produce eflueni de o calitate sczut sau poate
duce chiar la eecul procesului cu consecine devastatoare.
Comportamentul complicat al microorganismelor implicate n proces, cuplat cu
variaiile mari a fluxurilor si a concentraiilor de intrare, face ca procesul cu nmol activ sa
fie caracterizat de o complexitate fr precedent n industria chimic. Cu toate acestea,
procesul trebuie s funcioneze continuu, s aib costuri de operare mici i s respecte
limitele de ncrcare impuse de legislaia in vigoare (Directiva Consiliului 91/271/CEE).
Ca rezultat, modele matematice au devenit instrumente importante pentru estimarea
comportamentului procesul i pentru dezvoltarea de strategii noi de control, care au
menirea de a realiza un oarecare echilibru ntre calitatea efluenilor i costurile de operare.

Lund n considerare provocrile menionate mai sus, aceast teza are ca scop creare unor
modele matematice noi care descriu procesul de epurare a apelor reziduale cu nmol activ
i dezvoltarea unor strategi de control bazate pe control avansat cuplat cu optimizare, menit
s reduc costurile de operare i s mbunteasc calitatea efluenilor. n consecin,
patru obiective au fost definite:

I. Primul obiectiv este de a efectua o analiz aprofundat a literaturii tiinifice

disponibile la nivel internaional cu scopul de a nelege i de a mbunti,
incorpornd compui i procese noi, modelele matematice deja existente care descriu
procesul cu nmol activ.

II. Al doilea obiectiv este de a implementa modelele sus menionate n simulatoarele pe

calculator, care au un potenial mare n dezvoltarea i evaluarea, din punct de vedere
a costurilor de exploatare i eliminarea poluanilor, a unor strategi de control pentru
staiile de epurare.

III. Al treilea obiectiv este de a analiza eventuale strategii de control pentru staiile de
epurare, folosind aceste simulatoare pe calculator. Aceste strategii de control vor fi
realizate pe mai multe nivele ierarhice de control. La primul nivel de reglare, vor fi
implementate regulatoare de tip Proporional Integral (PI) i regulatoare predictive
dup model (RPM), iar la nivelele superioare de control vor fi implementate
regulatoare de tip RPM si algoritmi de optimizare bazai pe model.

IV. Obiectivul al patrulea este de a optimiza aceste strategii de control pentru staiile de
epurare folosind o analiz multicriterial. n acest fel se va determina regimul optim
de funcionarea, din punct de vedere a costurilor de exploatare i eliminarea
poluanilor, in diferite condiii meteo.

Capitol 2 - Procesul de nmol activ

.

Procesul de nmol activat a fost descoperit n Anglia n 1914 de Edward Arden i

William T. Lockett de la River Committee of the Manchester Corporation (Arden i
Lockett 1914). n zilele noastre acest proces cu nmol activ a fost adoptat la nivel mondial
ca treapt secundar de tratare biologic a apele reziduale.

ndeprtarea Biologic a Azotului

Azotul este prezent n apelor reziduale sub form de amoniac, nitrii, nitrai i azot
organic. n staiile de epurare bazate pe procesul de nmol activ, azotul este eliminat n
primul rnd prin procesele de nitrificare i denitrificarea, care sunt reacii chimice ce au loc
n interiorul celulei bacteriene.

Nitrificarea
Procesul de nitrificare reprezint oxidarea biologic in doi pai a amoniacului la
nitrat. Procesul este efectuat de bacteriile autotrofe care utilizeaz amoniacul i nitrii ca
substrat de cretere pentru a genera energie pentru activitatea celular i reproducere.
(Gerardi, 2002). Cei doi pai ai procesului de nitrificare i reacia total sunt prezentate mai
jos n Ec. 2.1, 2.2 i respectiv 2.3:
bacteri
2 NH 4+ + 3O2
2 NO2 + 2 H 2O + 4 H + + energie

(2.1)

bacteri
2 NO2 + O2
NO3 + energie

(2.2)

NH 4+ + 2O2 NO3 + H 2O + 2 H + + energie

(2.3)

Eficacitatea procesului de nitrificare este dependent de concentraia de oxigen,

temperatur, timpul de retenie a biomasei, alcalinitate i pH. Bacteriile nitrificatoare sunt
strict aerobe, ele pot nitrifica numai in prezen de oxigen dizolvat (OD).

Denitrificarea
Procesul de denitrificare biologic reprezint conversia nitrailor la azot gazos in
lipsa oxigenului. Acest proces este realizat de o parte din bacteriile heterotrofe numite
bacterii heterotrofe denitrificatoare, acestea avnd capacitatea de a folosi nitraii i nitriii
ca electron acceptor in procesul de oxidare a materie organice.

Nitrate
reductase

Nitrite
reductase

Nitric oxide
reductase

Nitrous oxide
reductase

NO
NO
NO N 2O
N 2 (2.4)
Eficiena procesului de denitrificare este afectat de: absena oxigenului dizolvat,
prezena unei populaii adecvate i active de bacterii denitrificatoare, pH, temperatur,
nutrieni i potenial redox.

ndeprtarea Biologic a Fosforului

Toate bacteriile incorporeaz o fracie de fosfor n celula bacterian n timpul
creterii, care este utilizat pentru replicare de ADN. ntr-un sistem de nmol activ (SNA),
eliminarea fosforului este realizat de o anumit clas de bacterii heterotrofe, numita
Organisme Acumulatoare de Polifosfai (OAP), care au capacitatea de a stoca cantiti
excesive de polifosfai. Acest tip de bacterii sunt mbogite n comunitatea bacterian a
unui SNA pentru a spori eliminarea fosforului, de unde si termenul de ndeprtare de fosfor
sporit biologic (IFSB). Mecanismul biologic pentru eliminarea fosforului din apele
reziduale cu ajutorul microorganismelor este prezentat n Figuraa 2.1.

Figuraa 2.1. Mecanismul biologic pentru ndeprtarea fosforului din apele reziduale cu ajutorul microorganismelor.

Capitol 3 Aspecte privind modelarea i simularea procesului cu

nmol activ
.

Introducere
Suita Activated Sludge Models (Henze et al., 2000) propuse de ctre grupul de
cercetare International Water Association (IWA) este considerat a fi coloana vertebral a
modelelor matematice pentru tratamentul apelor reziduale biologice. Grupul IWA a propus
patru modele matematice denumite: Activated Sludge Model No. 1, 2, 2d i 3 (ASM1,
ASM2, ASM2d, ASM3). ASM1 i ASM3 descrie oxidarea carbonului organic, nitrificare
i denitrificarea, n timp ce, ASM2 i ASM2d, includ i eliminarea fosforului.
Modele matematice utilizate pentru aceast teza se bazeaz pe suita ASM. Capitolul
3 din tez prezint o scurt descriere a modelelor matematice propuse de grupul de
cercetare IWA.

Modele Matematice pentru ndeprtarea Biologic a Azotului

Activated Sludge Model No. 1 (ASM1)
Modelul, Activated Sludge Model No. 1 (ASM1), a fost prezentat de International
Association on Water Quality (IAWQ) n 1987 (Henze el al., 1987) i este cel mai acceptat
modelul matematic pentru tratarea biologic de apelor uzate. Acesta este utilizat n
principal pentru instalaiile de tratare a apelor uzate urbane cu nmol activ i ncorporeaz
oxidarea carbonului organic, nitrificare i denitrificarea. Modelul consider dou tipuri de
bacterii (heterotrofe i autotrofe) i se bazeaz pe opt procesele biochimice fundamentale,
descrise de o cinetic de tip Monod: creterea biomasei heterotrofe n condiii aerate,
creterea biomasei heterotrofe n condiii anoxice, creterea biomasei autotrofe n condiii
aerate, degradare a biomasei, heterotrofe, degradare a biomasei, autotrofe, amonificarea
azotului organic solubil, hidroliz materiei organice solide i hidroliza azotul organic solid.
Modelul incorporeaz 13 compui diferii i comportamentul fiecare component este
descris de o ecuaie diferenial neliniar. Figuraa 3.1 reprezint transformrile compuilor
de ASM1.

Figura 3.1 Prezentare general a modelului ASM1.

Activated Sludge Model No. 3 (ASM3)

Modelul Activated Sludge Model No. 3 (ASM3) a fost prezentat de Gujer et al.
(1999). Modelul a fost conceput pentru a descrie ndeprtarea carbonului organic i a
azotului i corecteaz anumite defecte care au aprut din aplicaii modelului ASM1 (Henze
et al., 2000).
Creterea biomasei heterotrofe n modelul ASM3 este realizat cu ajutorul unui
proces secvenial n doi pai. Primul pas este reprezentat de depozitarea substratului
biodegradabil sub form de produse de stocare intern celular. Pentru al doilea pas,
produse de stocare intern sunt utilizate pentru creterea biomasei (Gujer et al., 1999).
Procesul de stocare necesit energie, care este obinut respiraia aerobic sau anoxc.

Figura 3.2. Transformrile carbonului organic pentru ASM1 i ASM3 (Henze et al., 2000)

Transformrile carbonului organic n ASM3 nu aa de complex ca pentru ASM1

(Figuraa 3.2). Pentru modelul ASM1, prin descompunerea biomasei nitrificatoare se
genereaz substrat uor biodegradabil acre apoi este utilizat de biomasa heterotrof pentru
procesul de cretere. Astfel moartea biomasei autotrofe mbuntete creterea biomasei
heterotrofe. n modelul ASM3 bateriile autotrofe i heterotrofe sunt clar separate, iar
carbonul biodegradabil nu trece de la o biomasa la alta.

Modele Matematice pentru ndeprtarea Biologic a Fosforului

Activated Sludge Model No. 2d (ASM2d)
Modelul Activated Sludge Model No. 2 (ASM2) a fost prezentat de Henze et al. n
(1995). ASM2 include ndeprtarea carbonului organic, nitrificare, denitrificare i a
fosforului. Modelul include, de asemenea, dou procese care descriu precipitarea chimic a
fosforului. ASM2 presupune c organismele acumulatoare de fosfor absorb polifosfai n
masa celular numai in condiii aerobe. Acest fapt s-a dovedit a fi un punct slab al
modelului matematic, deoarece s-a descoperit c organismele acumulatoare de fosfor au
capacitatea de a folosi produci stacati intern i pentru denitrificare. Ca rezultat, n 1999
Henze et al. prezint Activated Sludge Model No. 2d (ASM2d). ASM2d este o versiune
mbuntit a ASM2, i include dou procese adiionale care descriu acumularea de a
polifosfai n condiii anoxie.
Procesele biologice n ASM2d sunt efectuate de trei grupe de microorganisme:
heterotrofe, autotrofe i organisme acumularea de fosfor. Se presupune ca aceste clase de
bacterii sunt reprezentative pentru o variaie vast de specii necunoscute, care sunt
implicate n procesul cu nmol activ.. Modelul include 19 procesele biologice i 2 procese
chimice de precipitare.

Modelarea Procesului de Sedimentare

Cele mai importante procesul fizic ntr-un sistem cu nmol activ este separarea de
solidelor suspendate n ap. Aceast separare se realizeaz prin sedimentare gravitaional,
n decantoare care sunt si cunoscute sub denumirea de decantoare secundare. Procesul de
sedimentare a fost simulat utilizndu-se modelul descris de Takcs et. al 1991. Modelul
decantorului lui Takcs este unidimensional i estimeaz concentraia solidelor n decantor,

prin mprirea lui n 10 straturi ipotetice, de grosime constant. Pentru a estima

concentraia solidelor in decantor, se efectueaz un bilan de mas pe fiecare strat ipotetic
al decantorului. Ecuaia de continuitate a decantorului este:
X J
+
=0
t z

(3.1)

where: X concentraie suspensiei [mg L-1]; t timp [days]; J fluxul de solide

[mg day-1m-2)]; z nlimea stratului [m];

Viteza de sedimentare n straturile decantorului este calculata cu ajutorul funciei

dublu exponeniale propus de Takcs et al. (1991), care poate fi folosit att pentru partea
de ngroare ct i pentru partea de clarificare:

vsj = v0 (e rh ( X X min) e rp ( X X min) ) i 0 v sj v0'

(3.2)

unde v0 viteza maxima de sedimentare Vesilind; rh parametru al zonei de ngroare;

rp - parametru al zonei de clarificare; TSS* - diferen dintre concentraia total a
solidelor suspendate (TSS) i concentraia minim de solide suspendate care poate fi
tins (TSSmin); TSSmin = fnsTSS unde fns fractia de solide nesedimentabile TSS; v0
viteza maxim de sedimentare.

Benchmark Simulation Model No. 1 (BSM1)

Staia de epurare din simulatorul Benchmark Simulation Model No. 1 (BSM1) a
fost propous de The International Association of Water Quality (IAWQ) i grupul de
cercetare European Cooperation in the field of Scientific and Technical Research (COST)
624 n 2002 (Coop et. al., 2002). Scopul principal al BSM1 este de a testa strategiile de
control pentru staiile de epurare biologic a apelor uzate. Instalaia de tratare a apelor
uzate din BSM1 este un proces de tip Ludzak-Ettinger modifcat (LEM) i este una dintre
cele mai des ntlnite arhitecturi utilizate pentru ndeprtarea biologic de azot tratarea
apelor urbane reziduale.

Figura 3.3 Schi a staiei de epurare din simulatorul BSM1 (Coop et al., 2002)

Caracteristici generale ale staiei de pe BSM1 (Coop et al., 2002):

2 reactoare anoxice cu amestecare perfect i 3 reactoare aerate cu amestecare

perfect aranjate n serie i urmate de un decantor secundar.

Volumul biologic total este de 5999 m3 (reactorul 1 i 2 au1000 m3 fiecare, iar

reactoarele 3, 4 i 5 are1333 m3 fiecare).

reactorul 3, 4 i 5 sunt aerate i au o limita superioara pentru aerare de kLa = 240

zi-1.

Concentraie de saturaie n reactoarele aerate este de 8 gO2 m-3.

Decantorul secundare este considerat a fi ideal, fr reacii.

Volumul total al decantorului este de 6000 m3 (cu o arie transversal de 1500 m2 i

adncime de 4 m) care este mprit n 10 starturi de grosime egal.

Debitul de alimentare intr n decantor pe startul al 6-lea (2.2 m de la fund)

Recircularea intern, din reactorul 5 n reactorul 1, are un debit de 55338 m3/zi.

Recircularea extern, de pe fundul decantorului secundare n primul reactor, are un

debit de of 18446 m3/zi.

Debitul de evacuarea nmolului are un debit de 385 m3/zi.

Temperatura de operare 15C.

Atunci cnd vrem sa testam strategi noi de control, caracterul perturbaiilor la

intrarea n staia de epurare este foarte important. BSM1 ofer trei fiiere influente care
imit trei scenarii de funcionare: vreme uscat, ploaie i furtun.

Capitol 4 Control Predictiv dup model bazat pe un model ASM1

modificat care consider nitrificarea/denitrificare pe doi pai
.

Prima parte a capitolului se axeaz pe dezvoltarea unui model mbuntit

Activated Sludge Model No.1 care consider nitrificarea i denitrificare pe doi pai.
Procesul de nitrificare este considerat ca fiind o secven de doi pai realizai de dou tipuri
distincte de bacterii, Baterii Oxidatoare de Amoniac (XAOB) i Baterii Oxidatoare de Nitrii
(XNOB), cu nitrii ca produi intermediari de reacie (Ostace et al., 2011a) (Figuraa 4.1).
Baterii Oxidatoare de Amoniac realiz primul pas din procesul de nitrificare i transforma
azotul amoniacal n nitrii. Al doilea pas al procesului de nitrificare este efectuat de Baterii
Oxidatoare de Nitrii care oxideaz nitriii la nitrai.

Figura 4.1. Reprezentare schematic a procesului de nitrificare pe u pas i pe doi pai.

Figura 4.2. Reprezentare schematic a procesului de denitrificare pe u pas i pe doi pai.

La rndul ei, denitrificarea, este modelat tot pe doi bai, dar amndoi paii sunt
realizai de aceeai clasa de bacterii (Figura 4.2).
Noul model a fost calibrat cu ajutorul simulatorului Benchmark Simulation Model
No. 1 prin minimizarea erorilor absolute dintre simulrile cu Activated Sludge Model No.
1 original. Pentru a evita minimele locale s-au folosit trei metode de cutare: Pattern

10

Search (PS), Nelder-Mead (NM) i Algoritmi Genetici (AG). Dintre acestea, Nelder-Mead
sa dovedit a fi ce mai potrivit metod de cutare.
A doua parte a capitolului prezint conducerea avansata a staiei de epurare folosind
Reglarea Predictiv dup Model (RPM).

Figura 4.3. Schematic representation two control approaches: A) Control Strategy No. 1 ; B) Control Strategy No. 2

Dup cum sugereaz i numele, RPM se bazeaz pe reprezentarea explicit a

procesului, care urmeaz a fi controlat, aducnd modelul procesului "n interiorul"
algoritmul de control ntr-o manier simpl (Agachi et al 2006). RPM folosete modelul
sistemului pentru a face o predicie explicit a comportamentului sistemului i pentru a
calcula aciunea de control potrivit pentru a aduce sistemul ct mai aproape de referina cu
putin (Huang i Kadali 2008). Toi algoritmii de tip RPM au la baz trei elemete:
modelul de predicie, funcia obiectiv i algoritmul de optimizare.
Modelul procesului este un sistem liniar invariant de timp care este descris prin de
urmtoarele euaiile:
Modelul de plante este un sistem de timp-invariante liniare descrise prin ecuaii:
x(k+1) = Amx(k) + Bmu u(k) + Bmd(k)
y(k) = Cmx(k) + Dmd (k)

(4.1)

unde: x(k) este vectorul de stare variabil a procesului cu dimensiunile nx, u(k) este
vectorul de variabile manipulate sau intrri variabile, y(k) este vectorul de rezultatul
11

procesului; i (k) este perturbarea nemsurat a intrrilor care este determinat de un

zgomot aleatoriu de tip gausian nd(k) cu o variate medie de valoare 0 descris de ecuaiile
(Bemporad et al. 2011):

xd (k + 1) = Adxd (k) + Bdnd (k)

(k) = Cdxd(k) + Ddnd (k)

(4.2)

Presupunnd ca modelul perturbaiei este o amplificare unitar, de exemplu (k) =

nd(k) - un zgomot alb gausian, modelul de predicie poate fi reprezentat (Bemporad et al.
2011):
Bd
A
B8
6447
44
8
647
4
8
67
B
D
B
Am Bmd C d

x(k + 1) =
x(k ) + mu u (k ) + md d n d (k )

Ad
0
Bd
0

(4.3)

C
64
47
44
8
y (k ) = [C m Dm C d ]x(k )

Presupunnd i pai de predicie i c nd(i)=0, comportamentul viitor al procesului,

cunoscnd vectorul de stri de la timpul k=0, poate fi determinat cu ajutorul Ec. (4.4):
i 1
h

y (i | 0) = C Ai x(0) + Ai 1 B u (1) + u ( j )

h =0
j =0

(4.4)

Mrimea de control pentru fiecare pas este calculat prim minimizarea functie
obiectiv:
nu
p 1 n y y

2
2
u
2

min
w
(
y
(
k
+
1
|
k
)

r
(
k
+
1
|
k
))
+
w

u
(
k
+
1
|
k
)
+

i +1, j j

j
i, j
j

u ( k |k ),..., u m ( m 1+ k |k )
i =o j =1

j =1

(4.5)
unde: "() j" denot componenta j a unui vector; (k + i|k) denot valoarea strii
prezis pentru pasul de timp k + i pe baza informaiilor disponibile la momentul de
timp k, i r(k) vectorul de referine.

Modelele discontinue ale procesului i modelul perturbaie pentru cele trei RPM
sunt prezentate mai jos:
12

Modelul regulatorului NO:

0.9784 0.0355 - 0.0066
- 4.19E - 05

x(k + 1 | k ) = - 0.0355 0.9163 0.0391 x (k ) + - 2.97E - 05u ( k )

- 0.0066 - 0.0391 0.7895
- 6.53E - 06

(4.6)

y (k ) = [- 0.0603 0.0456 - 0.0119]x( k )

Modelul regulatorului SNH pentru CS1:

0.9606 0.0358 0.0485
6.54E - 5 1.35E - 4 0.00062

x(k + 1 | k ) = - 0.0069 0.9664 - 0.0982 x(k ) + 2.24E - 4 1.52E - 4 - 6.66E - 5u (k )

- 0.0487 0.0288 0.5897
- 6.87E - 5 1.19E - 4 0.000367

(4.7)

y (k ) = [- 0.9185 0.4035 0.7578]x(k )

Modelul regulatorului SNH pentru CS2:3
0.9633 - 0.0480 0.0250
0.0007 0.0013 0.0037

x (k + 1 | k ) = 0.0009 0.9535 0.0532 x( k ) + - 0.0017 - 0.0012 0.0016 u (k )

- 0.0053 - 0.0202 0.9289
- 0.0011 0.0010 0.0001

(4.8)

y (k ) = [ 5.8507 3.8699 2.1483]x(k )

Modelul perturbaiilor folosit pentru regulator este prezentat de Eq.(4.9):

x(k + 1 | k ) = [1]x(k ) + [6.9333E - 4]u (k )

(4.9)

y (k ) = [3981.07]x(k )

Observatorul de stare este realizat folosind Ec. (4.3) i este sub forma Ec. (4.10):

x(k + 1 | k ) = ( A AMC ) x(k | k ) + AMy (k ) + Bu (k )

(4.10)

unde M este amplificarea observatorului.

Regulatoarele RPM au fost reglate efectund simulri repetare. Parametrii cel mai
buni pentru ambele regulatoare s-au dovedit a fi: tactul t = 1 min, Hp = 200 i Hc = 3
(Ostace et al., 2011b).
Performan staiei de epurare s-a evaluat pe doua planuri. Panul principal de
evaluare s-a axat pe efectul pertotal pe care strategiile de control l exercit asupra staiei
de epurare: indexul de calitate (IC), costuri de operare (energie de aerare (EA), energie de
pompare (EP), energie total (ET) ) i indexul costurilor de operare (ICO), iar performana
13

regulatoarelor a fost analizat din punct de vedere a erorii integrale absolute (EIA) i erorii
integrale ptratice (EIP).
Strategiile de control au fost simulate cu valori de referin diferite pentru fiecare
regulator. Referina regulatorului pentru amoniac a fost variat ntre 0 i 4 mg/L cu un pas
de 0.2 mg/L. Regulatorul pentru NO a fost variat ntre 0 i 2 mg/L cu un pas de 0.1 mg/L.
rezultatele simulrilor au artat ca exista un minim n costurile de operare pentru referin
amoniacului de 1.8 mg/L i cea a nitriilor i nitrailor de mg/L.
Pentru a evalua impactul pe care l are controlul automat asupra staiei de epurare,
rezultatele simulrilor au fost comparate cu cele ale simulrilor cu bucl deschis. Pentru
regimul de operare cu bucl deschis valorile lui KLa au fost setate la 240 zi-1 pentru
fiecare reactor aerat i recircularea intern a fost setat la 55,338 m3/zi. Rezultatele
strategiilor de control sunt prezentate in Tabelul 4.2:

Furtun

Ploaie

Uscat

Tabel 4.1. Rezultatele strategiilor de control i a simulrii cu bucl deschis pentru toate tipurile de influent.
CE
EA
EP
ICO
NKj
SNH
SNO2
SNO3
Ntot

OL
CS1
CS2
OL
CS1
CS2
OL
CS1
CS2

[poll. unit/day]

[kWh/day]

[kWh/day]

[/year]

[mg/L]

[mg/L]

[mg/L]

[mg/L]

[mg/L]

8109
5928
5837

8548
6329
5950

2966
1941
2249

693345
503214
496900

4.22
5.01
5.23

2.28
3.03
3.23

2.24
4.51
4.38

21.87
5.15
4.11

28.33
14.67
13.72

9533
7968
7996

8548
6644
5675

2966
2160
2580

764500
618500
606175

4.68
5.43
5.83

2.53
3.24
3.60

1.79
4.01
3.88

16.90
4.41
3.36

23.37
13.85
13.07

8746
6940
6884

8548
6518
5922

2966
2135
2452

725192
563325
553550

4.60
5.41
5.66

2.52
3.29
3.51

2.04
4.18
4.06

18.37
4.54
3.36

25.01
14.13
13.35

Rezultatele simulrilor a artat c:

I. Costurile de operare sunt reduse semnificativ atunci cnd este implementat control
automat pe staia de epurare, iar calitatea efluenilor este meninut.
II. RPM s-a dovedit a fi o abordare bun n a controla staia de epurare din punct de
vedere a costurilor de operare i a performanei mrimi controlate.
III. Valoarea referitei folosit pentru fiecare regulator s-a dovedit a avea un efect foarte
important asupra performanei strategiilor de control.
IV. Performant unui regulator implementat pe un sistem biochimic este puternic
influenat de biomasa din sistem si de abilitatea ei de a produce sau de a consuma
anumii produi (eg. controlul azotului amoniacal este influenat de capacitatea de
nitrificare).

14

Capitol 5 Reducerea costurilor de operare prin intermediul corelri

referinelor cu substratul de cretere
.

Acest capitol prezint optimizarea a dou strategii de control pentru staia de

epurare a apelor reziduale. Arhitecturile de control sunt evaluate din punctul de vedere al
costurile operare, i sunt mbuntite prin adugarea un nivel superior de control. Nivelul
superior dicteaz valorile optime ale referitelor celor dou structuri de control lund n
considerare cantitatea de azot amoniacal care intr n staia de epurare a apelor reziduale
(Ostace et al., 2011c).
Studiul se bazeaz pe un model Activated Sludge Model No. 3 modificat care a fost
implementat n Benchmark Simulator Model No. 1 (BSM1). Modificarea adus modelului
ASM3 se bazeaz pe studiile lui Krishna i van Loosdrecht (1999), Beun et al., 2000 a, b,
Beccari et al., 2002, Carucci et al., 2001, Knight-Gl et al., 2003, Pratt et al., 2004, care au
artat c depozitarea intracelular a substratului i cretere biomasei heterotrofe decurg
simultan iar polimerii stocai sunt consumai doar dup epuizarea substratului primar.
Modelul ASM3 a fost modificat pentru a introduce conceptul de stocare i creterea
simultan a biomasei heterotrofe prin utilizarea a trei procese biologice i lund n
considerare dou faze distincte, dar complementare: osp i de foamete (Sin, 2005).
Reprezentarea schematic a modelului ASM3 modificat este prezentat n Figuraa 5.1.

Figura 5.1. Reprezentarea schematic a proceselor realizate de biomasa heterotrof n condiii aerobe pentru
modelul ASM3 modificat care consider n vedere creterea simultan.

Prima arhitectur de control evaluat n acest capitol are trei bucle de control.
Aceste bucle de control au menirea de a menine nivelul de oxigen dizolvat (OD) n
reactoarele aerate la valori de referine predefinite prin manipularea debitul de aer
(indirect, prin transferul volumic de oxigen KLA). Sistemul de control este realizat din 3

15

regulatoare PI, unu pentru fiecare bucla de control. Parametrii regulatoarele PI sunt cei
sugerai n (Copp, 2002). Aceast arhitectur de control va fi mai denumit n continuare
3DO i este reprezentat n Figuraa 5.2:

Figura 5.2 Reprezentare schematic a arhitecturii de control 3DO.

A doua arhitectura este reprezentat de un sistem de control cascad. La nivelul

superior al structurii de control cascad, se afl un RPM cu o singur intrare i mai multe
intrri care trebuie sa menin concentraia nitrailor (SNO3) din reactor 5 la referine
predefinite, prin manipularea concentraiei de oxigen din reactoarele aerate. La nivelul
inferior de control se afl regulatoare de tip PI care trebuie sa menin concentraia de
oxigen din reactoare la referinele impuse de RPM. Aceast arhitectur de control va fi mai
denumit n continuare NO5 i este reprezentat n Figuraa 5.3:

Figura 5.3 Reprezentare schematic a arhitecturii de control 3DO.

Strategiile de control au fost evaluate i optimizate din punct de vedere a de

costurilor de funcionare. Costurile de operare au fost calculate folosind urmtoarea
formul:

OC = EF + E AE

(5.1)

unde: EF amenzile pe efluent; AE energie de aerare (kWh d-1); E preul

energiei electrice 0.1 (/kWh);

16

Amenzile pe efluent (Carstensen, 1994; Vanrolleghem et al., 1996; Vanrolleghem

i Gillot, 2002; Stare et al, 2007) au fost calculate prin compararea concentraiei de azot
total i cea de amoniac din efluent cu limitele lor de descrcare. Pentru fiecare tip de
poluant se atribuie dou tipuri ipotetice de costuri de descrcare. Un cost mai mic atunci
cnd valoarea concentraiei este sub limita admis de descrcare i unul mai mare cnd
aceast limit este depit.
Costul mediu pentru energia de aerare a fost calculat cu ecuaia propus de Copp et
al., 2002.
Arhitecturile de control au fost mbuntite prin adugarea unui nivel superior de
control care dicteaz referina optim pentru cele dou structuri de control lund n
considerare cantitatea de azot amoniacal care intr n staia de epurare a apelor reziduale.
Raportul dintre cantitatea de azot amoniacal care intr n staia de epurare i referina
optim este stabilit cu ajutorul interpolrii liniare i polinomiale.
n cazul metodei de interpolare liniar (MIL), relaia dintre cantitatea de azot
amoniacal care intr n staia de epurare i referina optim pentru orice sistem de control
dat, a fost considerat a fi reprezentat de o funcie linear i astfel referina optim a putut
fi determinat cu Eq. (5.2):

OSP = SPmin +

(SPmax SPmin )(S NH .in S NH . min )

(S NH . max S NH . min )

(5.4)

unde: SPmin i SPmax sunt referina de minim i maxim [mg/L]; SNH.min i

SNH.max sunt valorile minime i maxime de mas de azot amoniacal intrat [kg/zi];
SNH.in debitul masei de azot amoniacal pentru care se determin referina optim.

Pentru a asigura cele mai bune rezultate prin utilizarea MIL, trebuie definite
valorile corespunztoare pentru cantitile minime i maxime de azot amoniacal ce intr in
staia de epurare. Valorile optime pentru SNH.min i SNH.max au fost determinate prin
optimizare bazat pe model. Algoritmul de optimizare a redat urmtoarele funcii:
SP _ DOR3 = 0.7008 + 0.0026SNH in

(5.3)

SP _ DOR4 = 0.0608 + 0.0022SNH in

(5.4)

SP _ DOR5 = 6.27 10 4 + 0.0024 10 3 SNH in

(5.5)

17

n caz de strategie de control NO5 dup ce procedura de optimizare, relaia

matematic care variaz referina a devenit:
SP _ NOR5 = 5.1429 + 0.0043SNH in

(5.6)

A doua abordare de a corela referinele de substratul de cretere a fost metoda de

interpolare polinomial (PIM).

Figura 5.4. Variaia variabilelor de la valoarea de referin si aproximarea polinomial: A) DO reactor 3; B)

DO reactor 4; C) DO reactor 5;D) SNO3 reactor 5.

Relaia polinomial dintre azotul amoniacal intrat i referine a fost stabilit

utiliznd date generate prin simularea staiei de epurare, cu intrri constante, pentru 100 de
zile. n total s-au fcut paisprezece simulri cu valori diferite de intrare pentru azotul
amoniacal. Valoarea de intrare a azotului amoniacal a fost variat de la 200 la 1600 kg/zi.
Masa medie a debitului de azot amoniacal pentru fiierul de vreme uscat este de
755.36 kg / zi. Soluia de staionar pentru simularea fluxul de masic de azot amoniacal de

18

755.36 kg / zi a fost considerat a fi un punct de reper pentru datele generate. Valoarea de

referin a fost sczut din valoarea datelor generate i apoi s-au reprezentat grafic in
funcie de variaia amoniacului la untare (Figuraa 5.4). Ecuaia final pentru determinarea
referinei regulatoarelor a avut forma:
SP = SPbase SPpoly

(5.6)

unde: SPbase este referina de baz i SPpoly este generat de funcia polinomial.
SPbase a fost determinat de model pe baz de optimizare.

n scopul de a evalua impactul algoritmului de corelarea referinelor cu substratul

de cretere, ambele strategi de control au fost iniial simulate cu referine fixe, predefinite.
Pentru strategia de control 3DO, referina pentru toate bulele de control a fost etat la o
valoare de 2 mg/L, n timp ce pentru structura de control NO5 referina a fost stabilit la 8
mg/L.
Strategiile de control au fost comparate ntre ele i cu simulrile cu bucl deschis.
Rezultatele simulrilor au artat ca prin corelarea referinelor cu substratul de cretere
diminueaz semnificativ costurile de operare (tabelul 5.1).
Table 5.1. Rezultatele strategiilor de control i simularea cu bucl deschis pentru condiii
de vreme uscat.

Fiier de
intrare

Dry

Strategie de
control
OL
3DO
3DO LIM
3DO PIM
NO5
NO5 LIM
NO5 PIM

AE
/zi
855
671
611
613
642
684
716

SNH
/zi
284
333
332
349
454
330
312

NOtot
/zi
687
638
600
606
617
618
643

EF
/zi
971
970
932
955
1068
948
954

OC
/zi
1826
1641
1543
1568
1713
1632
1670

Cele mai bune rezultate pentru structura de control 3DO au fost realizate cu MIL,
cu o valoare medie a costurilor de operare de 1543 /zi, astfel rezultnd o diminuare a
osturilor 15,5% comparativ cu rezultatele simulrii cu bucl deschis i aproape 6% fa de
sistemul de control simplu 3DO, cu referin predefinit. Cele mai bune rezultate n cazul
strategiei de control NO5 au fost obinute cu abordarea LIM pentru fiierul de intrare
ploaie.

19

Capitol 6 - Evaluarea diferite strategii de Control de epurare bazate

pe o ASM3 modificat cu trei etape denitrificare
.

Prima parte a acestui capitol prezint elaborarea i implementarea n Benchmark

Simulation Model No 1 (BSM1) a unui Activated Sludge Model No. 3 modificat.
Modelul ASM3 mbuntit prezentat n acest capitol are trei modificri n
comparaie cu modelul ASM3 original:

1) Prima modificare este reprezentat de modelarea creterii biomasei heterotrofe n

paralel cu procesul de stocare se substrat biodegradabil (Capitolul 5).
2) A doua modificare const n modelarea procesului de nitrificare pe doi pai realizai
de doua clase diferite de bacterii autotrofe. Aceast biomas este mprit n
Baterii Oxidatoare de Amoniac (BOA) i Baterii Oxidatoare de Nitrii (BON).
Primul pas al procesul de nitrificare este efectuat de BOA, care utilizeaz
amoniacului ca substrat de cretere i genereaz nitrii. Nitriii sunt apoi utilizai ca
substrat de creterea de BON care oxideaz nitriii la nitrai i completnd astfel
oxidarea azotului amoniacal. Incluznd nitriii ca i compus (un produs intermediar
de nitrificare) ridic gradul de complexitate al modelului matematic (Ostace et al.,
2012).
3) Procesul de denitrificare este modelat ca un proces de trei pai cu nitrii i oxid de
azot ca i produi intermediari. Oxidul de azot a fost introdus n modelul pentru a
modela inhibarea unor enzime care sunt responsabile pentru creterea bacteriilor
heterotrofice n condiii aerobe (Casey et. al., 1995; Kappeler and Brodmann 1995).
Acest model ASM3 modificat va denumit n continuare ASM3N.

A doua parte a capitol prezint elaborarea i implementarea n BSM1 a unui model

al decantorului secundar reactiv. Modelul decantorului reactiv este realizat prin
combinarea modelul decantorului lui Takcs n 1991 i ASM3N (Ostace et al. 2012).
Ecuaia de continuitate a modelului decantorului reactiv are forma:

X J
+
+ RX = 0
t z

(6.1)

20

unde: X este concentraia componentului solid [mg L-1]; t-timp [zile]; J-fluxul de
sedimentare [mg zi-1 m-2)]; z nlime strat [m]; RX - conversie compusului solid.
A treia parte a capitolului const din analiza a cinci strategii de control aplicate
staiei de epurare.
Strategia Nr. 1 (S1) prima strategie de control are dou bucle de control. Prima
bucl de control trebuie sa menin concentraia de azot NO (suma nitrailor, nitriilor i
oxidului de azot) din al doilea reactor anoxic la o referina de 1 mg/L, prin manipularea
debitului de recirculat. A doua bucl de control presupune controlul oxigenului dizolvat
(OD) n al treilea reactor aerat la o referin de 2 mg/L, prin manipularea debitul de aer
(indirect prin coeficientul volumic de transfer de masa KLA).

Figura 6.1. Reprezentare schematica a strategiei de control nr. 1.

Strategia Nr. 2 (S2) A doua strategie de control are trei bucle de control. Aceste
bucle de control sunt concepute pentru a menine concentraia oxigenului dizolvat n cele
trei reactoare aerate la o referin de 2 mg/L, prin manipularea KLA.

+
Figura 6.2. Reprezentare schematica a strategiei de control nr. 2.

Strategia Nr. 3 (S3) Strategia de control numrul 3 este o combinaie dinte S2 i

S1. i are patru bucle de control. Primele trei controleaz concentraia oxigenului dizolvat
n cele trei reactoare aerate la o referin de 2 mg/L, iar a patra bucl de control trebuie sa
in valoarea concentraiei la azot la o referin de 1 mg/L.

21

Figura 6.3. Reprezentare schematica a strategiei de control nr. 3.

Strategia Nr. 4 (S4) A patra strategie de control analizat n acest capitol trebuie
sa menin concentraia NO in ultimul reactor aerat la o referin de 8 mg/L i valoarea lui
NO n al doilea reactor anoxic la o referin de 1 mg/L. Valoarea NO n ultimul reactor
aerat este controlat prin manipularea oxigenului dizolvat din reactoarele aerate. Pentru
aceast bucl de control, exist un nivel de control interioare care const din regulatoare PI
care in concentraia oxigenului dizolvat din reactoarele aerate la referine impuse de un
regulator RPM. Referinele impuse de RPM sunt constrnse la un maxim de 2 mg/L,
pentru a preveni aerarea excesiv. A doua bucl de control manipuleaz debitul de
recirculare intern pentru a menine NO la o referin de 1 mg/L.

Figura 6.4. Reprezentare schematica a strategiei de control nr. 4.

Strategia Nr. 5 (S5) A cincea strategie de control este identica ca i structura cu

strategia patru, doar c variabilele controlate sunt azotul amoniacal n ultimul reactor aerat
i NO n al doilea reactor anoxic. Referinele pentru amndou variabilele controlate este
de 1 mg/L.

22

Figura 6.5. Reprezentare schematica a strategiei de control nr. 5.

Arhitecturile de control au fost analizate din trei puncte de vedere: costurile de

operare, contravenie pe eflueni i performana de reglare.
Costurile de operare au fost calculate folosind urmtoarea formul:

OC = E ( AE + PE ) + SP SP + EF

(6.2)

unde: AE este energia de aerare [kWh/zi]; PE este energia de pompare [kWh/zi];

SP - producia de nmol activ; EF amenzi pe efluent; E pre pentru eneria
electric [0.1 /kWh]; SP - costul standard pentru tratamentul a 1 g de nmoluri
produse [510-4 /g/].

Producia de nmol (SP) a fost calculat cu ecuaia (6.3) (Guerrero et al., 2011,
Machado et al. 2009):
t = 28 d

1
SP =
(dTSSW (t )Qw (t ))dt
T t =22

(6.3)

unde TSSW este concentraie solidelor din purj.

Simulare cu regimul de operare cu bucl deschis, pentru cazul de vreme uscata, a
prezentat cele mai mari costuri de operare de 3753.69 /zi. Aceste costuri ridicate sunt
rezultatul de o aerare excesive. Costurile de aerare au o valoare de 854.84 /zi, i
reprezint 22,8% din costurile totale de funcionare. Dei amenzile pe eflueni pentru
concentraia de azot amoniacal au valoarea cea mai sczut pentru simulare cu bucl
deschis, amenzile pentru azotul total ajung la o valoare mai mare n comparaie cu
strategiile de control. Aceast valoare mare azotului total pe efluent este rezultatul unui

23

debit insuficient de recirculare. Acest fapt poate fi concluzionat din costurile cu energia de
pompare care are cea mai mic valoare pentru simulare bucl deschis.

Vreme uscat

Table 6.1. Costurile de operare pentru strategiile de control (S1-S5) i simularea cu bucl deschis.
Inf. Control
AE
PE
SP
SNH
SNO2
Ntot
EF
OC
strategy
/day
/day
/day
/day
/day
/day
/day
/day
854.84
296.53
1252.01
194.96
533.13
622.20
1350.30
3753.69
OL
720.38
319.12
1270.02
220.08
528.25
547.52
1295.86
3605.39
S1
634.84
296.53
1277.75
239.79
617.11
562.97
1419.87
3629.00
S2
633.50
338.71
1274.28
239.74
540.40
534.13
1314.27
3560.77
S3
622.82
312.48
1286.10
281.45
618.90
543.83
1444.19
3665.61
S4
592.50
420.25
1331.12
253.64
634.25
460.03
1347.92
3691.81
S5

Vreme uscat

Table 6.2. Valoarea medie

(TAL)
SNH
Inf. CS Conc. TAL
m/L
%
OL 1.97 15.17
2.18 16.36
S1
2.36 17.26
S2
2.35 17.11
S3
2.68 18.89
S4
2.50 17.11
S5

a concentrailor pe efluent i timpul n care poluanii depesc limita admis

SNO2
Conc. TAL
m/L
%
2.92 92.11
2.91 95.68
3.34 96.87
2.98 97.02
3.33 99.55
3.41 98.06

Ntot
Conc. TAL
m/L.
%
12.84 1.93
11.34 0.00
11.64 0.74
11.06 0.00
11.12 0.00
9.50
0.00

COD
Conc. TAL
m/L
%
46.48 0.00
46.40 0.00
46.46 0.00
46.43 0.00
46.51 0.00
46.72 0.00

BOD
Conc. TAL
m/L
%
3.50
0.00
3.47
0.00
3.48
0.00
3.48
0.00
3.49
0.00
3.52
0.00

TSS
Conc. TAL
m/L
%
13.25 0.00
13.35 0.00
13.39 0.00
13.38 0.00
13.44 0.00
13.67 0.00

Cele mai bune rezultate, pentru fiierul cu vreme uscat, au fost realizate de
strategia de control 3, cu o medie a costurilor de operare de 3560.77 /zi, adic o
mbuntire de 192.92 /zi. Acest lucru nseamn o reducere din costurile de operare n
proporie 5.14%, care poate fi echivalat cu 70,500 /an.

24

Capitol 7 - Strategii de control pentru ndeprtarea simultan de Carbon,

Azot i Fosfor
.

Acest capitol prezint dezvoltarea a patru strategii de control inovatoare pentru

staiile de epurare de tip anaerob-anoxic-oxic (A2/O) care combin ndeprtarea fosforului
cu nitrificare i denitrificare pentru ndeprtarea simultan a carbonului, azotului i
fsoforului. Strategiile de control au fost implemntate n Matlab/Simulink i au fost simulate
in diferite scenarii de operare (vreme uscat, ploaie i furtun). S-a realizat o abordare
sistematic a pentru a evalua eficiena acestor poteniale strategii de control n conformitate
cu urmtorii pai: design teoretic bazat pe nevoile actuale ale staiei de epurare,
optimizarea referinelor i, n cele din urm, o comparaie detaliat (bazat pe eliminarea
poluanilor i a costuri de operare) intre strategiile de control i regimul de operare cu
bucl deschis i regimul de operare optimizat cu bucl deschis.
Configuraia staiei de epurare folosit n acest capitol este cea propusa de Gernaey
i Jrgensen (2004).

Figura 7.1. Schema instalaiei A2/O simulate pentru ndeprtarea simultan a C/ N/P de tergere.

O reprezentare schematic a staiei de epurare este prezentat n Figura 7.1. Staia

de epurare este compusa din:

7 reactoare cu amestecare perfect aezate n serie urmate de un decantor secundar.

Volumul biologic total este de 6749 m3 (doua reactoare anaerobe, din care primul
are un volum de 500 m3 iar al doilea un volum de 750 m3, doua reactoare anoxice
de 750 m3, trei reactoare aerate cu volum de 1333 m3)

Temperatura de funcionare este de 15 C.

25

Aerarea se realizeaz cu ajutorul coeficientului volumic de transfer de mas kLa

care are o valoare maxim de240 zi-1.

Concentraie de saturaie a oxigenului este de 8 mg/L.

Volumul total al decantorului este de 6000 m3 (cu o arie transversal de 1500 m2 i

adncime de 4 m) i este modelat dup modelul propus de Takcs et al., (1991)

Recircularea intern QRINT), din reactorul 7 n reactorul 3, are un debit de 55338

m3/zi.

Recircularea extern (QREXT), de pe fundul decantorului secundare n primul

reactor, are un debit de of 18446 m3/zi.

Modelul matematic folosit pentru descrierea ndeprtrii simultane de C/N/P a fost

ASM2d (Henze, et al., 1999). Ecuaiile modelului ASM2d pentru descompunerea biomasei
au fost modificate pentru a face procesul de descompunere s fie dependent de electronul
acceptor precum este descris n Gernaey i Jrgensen (2004).
Table 7. 1. Bucle de control i referinele optime ale strategiilor de control.
Constrngeri ale
Variabil
Algoritm de
Variabil de
variabilei de
controlat
control
control
control
SO2 in R5,
kLa in R5,
PI
0 240 d-1
R6, R7
R6, R7
Bucle de
SNO3 in R4
PI
QRINT
0 92230 m3d-1
control
SNO3 in R1
PI
COD aditie
0 5 m3d-1
pentru S1
SPO4 in R7
PI
QREXT
9223 27669 m3d-1
SO2 in R5,
kLa in R5,
PI
0 240 d-1
Bucle de
R6, R7
R6, R7
control
SNO3 in R4
PI
QRINT
0 92230 m3d-1
pentru S2
SPO4 in R2
PI
COD aditie
0 5 m3d-1
Supervisory
SO2 SP in R5,
0 2 mgL-1
MPC
R6, R7
SNH4 in R7
Bucle de
kLa in R5, R6,
0 240 d-1
control
Slave PI
R7
pentru S3
PI
QRINT
0 92230 m3d-1
SNO3 in R4
SPO4 in R2
PI
COD aditie
0 5 m3d-1
Supervisory
SO2 SP in R5,
0 2 mgL-1
MPC
R6, R7
SNO3 in R7
Bucle de
kLa in R5, R6,
control
Slave PI
0 240 d-1
R7
pentru S4
SNO3 in R4
PI
QRINT
0 92230 m3d-1
PI
COD aditie
0 5 m3d-1
SPO4 in R2
Bucl de
TSS in R7
PI
Qw
300 500 m3d-1
control
comun

Referin
optim
(mgL-1)
[1.50; 2.44;
1.00]
0.75
0.2
1.00
[1.38, 1.88,
1.81]
0.38
16.00
0.69
Impus de
RPM
0.50
16.00
11.25
Impus de
RPM
0.38
16.00
4400

Patru strategi inovatoare de control sunt propuse in acest capitol i sunt prezentate
in Tabelul 7.1. Regulatoarele PI a fost realizate folosind abordarea Model de Control Intern
26

(MCI), deoarece acesta ofer un compromis rezonabil ntre performan i robustee

(Rivera et al., 1986). Controlere RPM pentru strategia S3 i S4 au fost reglate utiliznd
regulile prezentate n Maciejowski (2002) i efectund-simulari.
Referinele regulatoarelor au fost optimizate folosind un algoritm pattern search
(PS) astfel nct costurile de operare sa fie cu ct mai mici cu putin. Pentru optimizare sau luat in considerare numai costurile de pe ultimele sapte zile de simulare.
Performana strategiilor de control propuse a fost evaluat din trei puncte de vedere:
costurile totale de funcionare, calitatea efluenilor i eliminarea poluanilor. Costurile de
funcionare au fost calculate folosind ecuaia (7.1):

OC = E ( AE + PE) + C EC + SP SP + EF

(7.1)

unde: AE reprezint energia de aerare (kWh/zi); PE - energia de pompare (kWh/zi);

CE adiie de carbon extern; SP - producie de nmolul; EF- amenzi pe eflueni; E
- pre energie electric (0.1 /kWh/); C pre carbon adiional (0.3 /kg); SP - cost
pentru tratamentul a 1 g de nmol produs (0.5 kg/).

Masa de carbon extern adugat a fost calculat cu Ec. 7.2:

t = 28 d

EC =

CODs
Qd COD dt
T 1000 t =22

(7.1)

unde: CODs este concentraia sursei de carbon i QCOD este debitului volumetric de
carbon extern (m3/d).

Rezultatele strategiilor de control simulate au fost comparate ntre ele, i cu

simulare cu bucl deschis (BD. Pentru a avea o evaluare corect ntre simulare cu bucl
deschis i strategiile de control, configurarea cu bucl deschis a fost optimizat n acelai
fel n care au fost optimizate referinele strategiilor de control. Algoritmul de optimizare a
gsit urmtoarele valori ale variabilelor de intrare pentru simularea cu bucl deschis
optimizat (BD+): KLA n reactor cinci, ase i apte au fost 196 zi-1, 220 zi-1 i -183 zi-1, n
timp ce QRINT a avut o valoare de 18458 m3/zi i QREXT 9230 m3/zi. Aceast configuraie de
simulare cu bucl deschis a avut o reducere n costurile de operare de 280 /zi (6 %) cu o

27

valoare medie pentru ultimele apte zile de simulare de 4594 /zi (pentru simulare cu
fiierul vreme uscat).
Rezultatele simulrilor a artat c toate strategiile de control reduc costurile totale
de operare (Tabelul 7.1), comparativ cu simulrile cu bucl deschis (BD i BD +).
Table 7.1. Costurile operaionale pentru strategiile de control (S1)-(S4), simulri bucl deschis (OL)
i optimizat deschide simulare bucl (OL +) pentru toate fiierele influente.

Furtun

Ploaie

Vreme uscat

Intr. Strategie
de control
BD
BD+
S1
S2
S3
S4
BD
BD+
S1
S2
S3
S4
BD
BD+
S1
S2
S3
S4

AE
/zi
623
672
647
666
685
685
623
672
628
682
705
695
623
672
698
658
686
680

PE
/zi
297
112
168
186
204
186
297
112
226
207
223
207
297
112
215
270
283
268

EC
/zi
0
0
0
153
133
15
0
0
2
186
171
16
0
0
166
282
278
14

SP
/zi
1743
1711
1445
1878
1874
1872
1599
1578
1475
1835
1831
1830
1730
1709
1863
1739
1738
1737

SNH Ptot Ntot EF

OC
/zi /zi /zi /zi /zi
1076 352 783 2211 4874
489 583 1026 2099 4594
640 287 892 1819 4078
396 128 710 1233 4117
382 135 680 1196 4092
388 133 712 1233 4121
1640 460 1025 3125 5644
966 644 1278 2887 5250
1196 1088 1301 3584 5915
790 262 894 1945 4855
747 282 858 1887 4817
789 263 898 1951 4857
1725 415 1063 3204 5853
964 639 1333 2936 5430
896 388 1090 2374 5319
968 207 872 2047 4997
901 204 842 1946 4930
934 206 868 2008 4972

Rezultatele simulrilor fiecrei strategi de control, in toate condiiile de meteo, au

fost comparate cu co performana configuraia cu bucl deschis i configuraia cu bucl
deschis optimizat. Aceste rezultate au dovedit c:
i) Optimizarea variabilelor de sistem n cazul cu bucl deschis poate mbunti
costurile de funcionare ale staiei de epurare, dar nu asigur o performan stabil.
Optimizarea funcionrii cu bucl deschis a reuit s mbunteasc costurile de
funcionare de 6-7% (n jur de 102,000 /ani) pentru vreme uscat, ploaie i de
condiiile meteorologice de furtun.
ii) Controlul automat al staiei de epurare poate reduce semnificativ costurile de
operare ale instalaiei meninnd n acelai timp valori sczute a concentraiilor
poluanilor pe eflueni pentru toate strategiile de control testate i realizarea unei
performante mai stabile, .

28

iv) Utilizarea carbon adiional n primul reactor anaerob ca variabil de control

pentru controlul fosfor s-a dovedit a fi o strategie de succes. Surplusul de carbon
extern a avut un rolul de "mecanism de siguran", care a mpiedicat concurena
ntre organismele acumulatoare de fosfor i organismele heterotrofe pentru substrat
organic i, ca urmare, eecul ndeprtrii biologice a fosforului a fost evitat.
iv) Strategia S3 a fost cea mai eficient, reuind o reducere a costurilor de operare
de 285,000 /an pentru condiii de vreme uscat. Strategie S4 a dovedit a fi pe locul
doi datorit performanelor sale bune pe timp de ploaie i furtun

29

Capitol 8 - ndeprtarea Biologic a Fosforului ntr-o Staie de Epurare

de tip Ludzack-Ettinger Modificat prin Mijloace de
Adugare de Carbon Extern i de Control Automat
.

Acest capitol prezint o abordare teoretic pentru a realiza ndeprtarea fosforului i

nitrificare/denitrificare pentru ndeprtarea simultan C, N i P ntr-o Staie de Epurare de
tip Ludzack-Ettinger Modificat (LEM). Modelul Activated Sludge Model No. 2d a fost
implementat n Benchmark Simulation Model No. 1 i simulat n platforma
Matlab/Simulink. ndeprtarea fosforului a fost realizat i ntreinut folosind o surs de
carbon extern i control automat descentralizat. Sa realizat o abordare sistematic pentru a
optimiza procesul LEM pentru a ndeprta fosforul

n regim de bucl deschis.

Configuraia buclelor de control a fost de determinat folosind matrice amplificrilor

relative (MAR) i matrice pariala amplificrilor relative (MPAR). Aceast abordare a dus
la dezvoltarea a dou strategii de control. Pentru a asigura concentraii mici a poluanilor
pe efluent i a realiza costuri mici de operare referinele regulatoarelor au fost optimizate
pentru a opera n diferite condiii de meteo (vreme uscat, ploaie i furtuni). Regulatoarele
au fost concepute folosind principiul MCI. Simulrile au demonstrat c ndeprtarea
fosforului poate fi realizat i ntreinut folosind surs extern de carbon. Rezultatele
simulrilor folosind structurile de control descentralizat au dovedit c pot menine
ndeprtarea fosforului i de a reduce costurile operare.
Pentru acest capitol staia de epurare de pe simulatorul Benchmark Simulation
Model No. 1 a fost modificat pentru a include o surs extern de carbon. Carbonul extern
se adaug n primul reactor anoxic i are un debit maxim de 5 m3/zi. Surs de carbon este
considerat a fi acetat, cu o concentraie de 4105 mg/L. Modelul matematic folosit pentru a
descrie ndeprtarea simultan a C/N/P a fost ASM2d (Henze et al.., 1999). Ecuaiile
modelului ASM2d pentru descompunerea biomasei au fost modificate pentru a face
procesul de descompunere s fie dependent de electronul acceptor precum este descris n
Gernaey i Jrgensen (2004).
Optimizarea procesului LEM pentru ndeprtare de fosfor a avut dou etape. Primul
pas a fost optimizarea n regim staionar. Algoritmul de optimizare a trebuit s gseasc
valorile cele mai favorabile pentru KLA n reactoare aerate, debitele de reciclare, debitul de
purj i debitul de carbon adiional pentru a realiza ndeprtarea simultana a C, N i P cu
cele mai mici costuri de operare. Mai multe metode de optimizare au fost testate pentru
optimizarea pe regimul staionar. Cel mai bun rezultat a fost oferit de funcia

30

threshacceptbnd. Aceast metod gsete un minim fr restricii sau legat-constrns de o

funcie de mai multe variabile folosind algoritmul de prag de acceptare. Metoda pragului
de acceptare (PA), introdus pentru prima dat de ctre Dueck i Scheuer (1990).
Al doilea pas a fost optimizarea dinamic n regim de operare cu bucl deschis a
staiei de epurare. Optimizare a fost efectuat pentru toate fiierele de intrare. n acest caz,
algoritmul de optimizare pattern search s-a dovedit a fi cel mai eficient. Punctul de plecare
al fiecare simulare dinamic a fost soluia de regim staionar optimizat. Pentru ndeplinirea
evaluarea performanei numai ultimele 14 zile de simulare au fost considerate.

Figura 8.1. Variaia dinamica a compuilor sistemului pentru vreme uscat pentru ultimele 14 zile de
simulare: A) SPO4 n R2; B) SPO4 n R5; C) SNO3 n R2; D) SNO3 n R5; E) SNH4 n R5;
Table 8.1. Modelul funciilor de transfer ale staiei de epurare.
Intrri
Ieiri
QCOD [m-3/d]
SO2 SP in R3 R4 R5 [gO2/m]
[g/m]
SPO4 R2
SPO4 R5
SNO3 R5
SNH4 R5

0.8537

(- 0.0102s + 1)e 0.3024s

0.5279s + 1
- 2.0761e 0.2853s
0.6979s + 1
- 0.2737e 0.2855s
1.0375s + 1
(
3.5745s + 1)e 0.3070s
0.2479
14.1650s + 1

1.0864

(0.0164s + 1)e 0.3125 s

0.4452s + 1

(0.0525s + 1)e 0.3076 s

2.9972
0.7161s + 1
(
0.0019s + 1)e 03081s
1.3171
0.1685s + 1
1.4475e 0.3125s
3.3594s + 1

QRINT [m-3/d]
4.2947 10 -6
5.5178 10

-5

0.3425s + 1

(0.1177s + 1)e 0.3125s

1.2683s + 1

- 6.2884 10
5.1887 10

(0.2199s + 1)e 0.3032s

-5

-6

(0.0051s + 1)e 0.3125s

0.2032s + 1

(0.0014s + 1)e 0.3079s

0.2174s + 1

31

Tabelul 8.1 prezint funciile de transfer a staiei de epurare. Funciile de transfer au

fost obinute cu ajutorul testelor de identificare a sistemului i fiecare funcie de transfer
reprezint relaia dintre o intrare i o ieire.
Primul pas n proiectarea structurii sistemului de control descentralizat a fost
asocierea variabilelor manipulate cu variabile controlate, n configuraii de 33. Utilizarea
informaiilor furnizate de funciile de transfer au fost analizate patru combinaiile posibile
de intrri i ieiri. Matricea amplificrilor relative a fost calculat pentru fiecare combinaie
de variabil de control/controlat la dou frecvene = 0 rad/zi (regim staionar) i 48
rad/zi (modificare orar).
Table 8.2. MAR pentru combinaii posibile de 33 la frecvene de = 0 rad/zi (regim staionar) i 48
rad/zi (modificare orar).

Combinaie

Variabil
controlat
SPO4 R2
SNO3 R5
SPO4 R5
SPO4 R2
SNH4 R5
SPO4 R5
SPO4 R2
SNH4 R5
SNO3 R5
SPO4 R5
SNH4 R5
SNO3 R5

Variabil manipulat
= 0 rad/zi
= 48 rad/zi
SO2R3SO2R3QCOD
QRINT
QCOD
QRINT
5SP
5SP
3.9565 -2.8105 -0.1460 1.3507 -0.2060 -0.1447
-0.2287 0.8924 0.3363 0.0545 0.2070 0.7384
-2.7278 2.9181 0.8098 -0.4052 0.9989 0.4062
1.8037 -0.5884 -0.2154 1.4033 -0.1918 -0.2115
-0.2584 1.2237 0.0346 0.0017 0.1926 0.8057
-0.5454 0.3646 1.1807 -0.4050 0.9992 0.4058
-58.56
-65.42
1.2658 -0.2711 0.0053 124.99
-0.3229 1.3985 -0.0756
4.01
-789.60 786.58
0.0571 -0.1274 1.0703 -128.01 849.17 -720.15
1.2832 -0.3115 0.0283 -0.4096 1.0025 0.4071
-0.4748 1.5478 -0.0729 -0.0439 2.7870 -1.7431
0.1916 -0.2363 1.0447 1.4535 -2.7894 2.3359

Rezultatele simulrii au artat c sisteme de control de 33 sunt instabile.

Urmtorul pas a fost analiza MPAR. Primul pas a fost s nchiderea unei bucle de control
pentru a obine configuraie de 22 la care sunt mai fiabile analizele de tip MAR. Pentru
analiza MPAR este indicat a asocia variabilele care prezint valori negative ale elementului
MAR dar care au un efect semnificativ asupra procesului.
Asocierea care are aceast caracteristic este SPO4 n R2 cu QRINT. Elementul MAR
pentru aceast pereche are o valoare negativ att pentru regim staionar ct i pentru regim
dinamic. n plus, variabila de control QRINT are un efect semnificativ asupra SPO4. Astfel
bucla de control SPO4R2 - QRINT a fost nchis folosind un regulator proporional. Pentru
reglarea regulatorului a fost considerat numai rspuns invers al funciei de transfer i
amplificarea regulatorului a fost presupus a fi egal cu inversul modelului.

32

Figura 8.2. Rspunsul variabilei SPO4 R2 la semnal treapt pentru toate variabilele posibile de control: QCOD,
SO2 SP in R3-R5 i QRINT.

Teste de identificare a sistemului s-au efectuat din nou. Tabelul 8.3 prezint
funciile de transfer de transfer pentru subsistemul de 23.
Table 8.3. Funciile de transfer de transfer pentru subsistemul de 23.

Ieiri
[g m-3]

-3

QCOD [m /d]
- 0.1205e 0.3125s
2.8883s + 1

0.0176e 0.3076 s
(0.1551s + 1)(20.6910s + 1)(54.35s + 1)

- 1.7567e 0.2853s
0.5323s + 1
- 0.9075s + 1)e 0.3070s
(
2.0975
(22.4480s + 1)(0.2250s + 1)

3.1937e 0.2852 s
0.4622s + 1
- 2.2565e 0..3125 s
5.5151s + 1

SPO4 R5
SNO3 R5
SNH4 R5

Intrri
SO2 SP in R3 R4 R5 [gO2/m]

Table 8.4. MAR pentru combinaii posibile de 22 la frecvene de = 0 rad/zi (regim

staionar) i 48 rad/zi (modificare orar).

Variabile
controlate
1
2
3

SPO4 R5
SNO3 R5
SPO4 R5
SNH4 R5
SNH4 R5
SNO3 R5

Variabile de control
= 0 radd-1
= 48 radd-1
QCOD
SO2R3-5SP
QCOD
SO2R3-5SP
-0.0875
0.0000
1.0875
1.0000
-0.0875
0.0000
1.0875
1.0000
-0.1574
0.0000
1.1574
1.0000
-0.1574
0.0000
1.1574
1.0000
-1.4494
-1.2492
2.4494
2.2492
-1.4494
-1.2492
2.4494
2.2492

Tabelul 8.4 prezint rezultatele MAR pentru combinaiile de 22 a subsistemului.

Dou strategii de control reies din MAR.
Regulatoarele au fost realizate folosind conceptul MCI (Rivera et al., 1986) (tabelul
8.5). Referinele fiecrei strategii de control au fost optimizate n toate condiiile meteo
folosind un algoritm de cutare (PS) astfel nct costurile totale de operare sa fie

33

minimizate ct mai mult posibil. n plus, QREXT i QW au fost optimizate pentru fiecare
abordare de control.
Table 8.5. Parametrii regulatoarelor strategiilor de control implementate.

Bucl de control
Variabil de Variabil
control
controlat
QRINT
SPO4 R2
QCOD
SPO4 R5
SO2R3-5SP
SNO3 R5
SO2R3-5SP
SNH4 R5
KLa R3
SO2 R3
KLa R4
SO2 R4
KLa R5
SO2 R5

Algoritm
de
control
P
PI
PI
P
PI
PI
PI

Kc

Ti

-47141.04
-2.5251
1.2626
-1.1762
500
500
500

3.0446 10.0
0.6048 0.15
2.00
0.001
0.001
0.001
-

Table 8.6. Referine optime pentru strategiile de control i QREXT i QW optime.

Control
Loop
Control
Strategy
No. 1
Control
Strategy
No. 2

SPO4 R2
SPO4 R5
SNO3 R5
SPO4 R2
SPO4 R5
SNH4 R5

Optimal
Setpoint
Dry
Rain
13.00 12.25
0.62
0.69
10.5 10.13
12.25 11.75
0.56
0.81
1.31
1.06

Storm
12.25
0.81
10.63
12.00
0.75
1.00

Optimal External
Recycle Flow
Dry
Rain
Storm

Optimal
Waste Flow QW
Dry
Rain
Storm

27615.24

27667.24

27429.24

375.81

455.31

487.81

27615.24

27668.24

27666.24

375.81

456.81

491.81

Rezultatele simulrilor a artat c ambele strategi de control a reuit s reduc

costurile totale de operare fa de simulrile cu bucl deschis, aa cum este prezentat n
tabelul 8.7.

Furtun

Ploaie

Vreme
uscat

Table 8.7. Costurile de funcionare pentru cele dou strategii de control selectate i pentru simularea cu bucl
deschis optimizat (BD), n cazul tuturor fiierelor de intrare.

Strategie
de control
BD
S1
S2
BD
S1
S2
BD
S1
S2

AE
/d
732
624
658
725
644
673
751
662
688

PE
/d
186
133
144
186
135
141
182
138
144

EC
/d
410
221
226
402
245
248
418
274
275

SP
/d
1868
1774
1777
2118
2050
2059
2226
2144
2158

SNH
/d
433
350
322
662
531
496
634
505
480

Ptot
/d
275
236
242
344
272
295
314
257
252

Ntot
/d
688
777
736
801
889
858
792
868
838

EF
/d
1396
1363
1301
1807
1692
1649
1740
1630
1570

OC
/d
4595
4116
4105
5242
4765
4770
5319
4848
4834

Ca i concluzie, rezultatele simulrilor au artat c, n condiii de vreme uscat

procesul de LEM mbuntit pentru ndeprtare de fosfor poate atinge gradul de eliminare
de 83% P total pentru exploatare n regim de bucl deschis cu ajutorul adiiei de carbon
extern. Mai mult dect att, n condiii de ploaie i de furtun staia de epurare a atins

34

gradul de 82,1% i 83,1% eliminarea P, artnd ca procesul LEM optimizat respect

Directiva Consiliului CE 91/271/CEE n ceea ce privete eliminarea fosforului. n plus,
randamentul de eliminare a azotului amoniacal de 89.7% n condiii de vreme uscat i
87.5% pentru condiii ploaie i furtun. Concentraia medie pe efluent azotului total are o
valoare de 14.5 mg/L, care este sub valoarea impus de reglementrile Directivei
Consiliului CE 91/271/CEE.
Controlul automat s-a dovedit a menine cu succes ndeprtarea fosforului i mbunti n
continuare procesul de tratare a apelor reziduale prin reducerea costurile de operare n timp
ce randamentul de ndeprtare a poluanii a crescut. Costurile de operare s-au redus cu
10%, comparativ cu regimul de operare cu bucl deschis optimizat, i cu 21%, comparativ
cu regimul de operare cu bucl deschis neoptimizat. Structurile de control au reuit s
obin o concentraie medie a fosforului pe efluent de 1.9 mg/L i un randament de
ndeprtare de 84% pentru toate scenariile de intrare.

35

Capitol 9 - Concluzii
.

Aceast tez prezint mai muli algoritmi de control, care s-au dovedit a reduce
costurile de operare i de a mbunti calitatea efluenilor. Algoritmii de control se
bazeaz pe reglare predictiv dup model i pe regulatoare proporional integrative.
Concluzia cea mai important a acestei teze este faptul c controlul automat are
potenialul de a reduce semnificativ costurile de operare ale procesului biologic de epurare
a apelor reziduale n timp ce asigur i o calitate bun efluenilor.
Simulrile pe calculator sunt instrumente ieftine de a proiecta i testa strategi noi de
control. Modelele matematice sunt ieftine dar in acelai timp mijloace puternice de a
prezice comportamentul procesului.

List de publicaii
Aceast teza a contribuit la urmtoarele publicaii:
Jurnale cotate ISI:
1. George Simion Ostace, Vasile Mircea Cristea, Paul erban Agachi - Evaluation
of different control strategies of the wastewater treatment plant based on a
modified activated sludge model no. 3. Environmental Engineering and
Management Journal, 11 (1), 2012, 147-164. Impact Factor 1.435
2. George Simion Ostace, Vasile Mircea Cristea, Paul erban Agachi - Cost
Reduction of the Wastewater Treatment Plant operation by MPC based on
modified ASM1 with two-step nitrification/denitrification model. Computers and
Chemical Engineering, 35 (11), 2011, 2469-2479. Impact Factor 2.072
3. George Simion Ostace, Vasile Mircea Cristea, Paul erban Agachi - Extension of
activated sludge model no 1 with two-step nitrification and denitrification
processes

for

operation

improvement.

Environmental

Engineering

and

Management Journal, 10 (10), 2011, 1529-1544. Impact Factor 1.435

Conferine:
1. George Simion Ostace, Anca Gl, Vasile Mircea Cristea, Paul erban Agachi Model based optimization of the operational costs and effluent quality of an
activated sludge process - 2nd Conference on Applied Biocatalysis and 7th

36

Meeting of students and university professors from Maribor and Zagreb

November 2011, Abstract pp 52 (Full paper CD ISBN:978-961-248-299-2).
2. George Simion Ostace, Anca Gl, Vasile Mircea Cristea, and Paul Serban
Agachi, Operational Costs Reduction for the WWTP by Means of Substrate to
Dissolved Oxygen Correlation - A Simulation Study. Lecture Notes in
Engineering and Computer Science: Proceedings of The World Congress on
Engineering and Computer Science 2011, WCECS 2011, 19-21 October, 2011,
San Francisco, USA, pp 945-950.
3. George Simion Ostace, Vasile Mircea Cristea, Paul erban Agachi Investigation of Different Control Strategies for the BSM1 Wastewater Treatment
Plant with Reactive Secondary Settler Model (ESCAPE 20 Ischia, Italy)
Computer Aided Chemical Engineering, Vol. 28, 1841-1846, 2010.

Capitole de cri:
1. George Simion Ostace, Anca Gl, Vasile Mircea Cristea, and Paul Serban Agach
(2012). Operational cost reduction of an activated sludge system - Correlation
between setpoint and growth substrate. IAENG Transactions on Engineering
Technologies, ISBN: 978-94-007-4785-2 (in press).

37

BIBLIOGRAFIE SELECTIV

[1]. Agachi P.S., Nagy Z.K., Cristea M.V., and Imre-Lucaci A., (2006). Model Based
Control - Case Studies in Process Engineering. WILEY-VCH Verlag GmbH & Co.
KGaA, Weinheim, ISBN-10: 3-527-31545-4, 278 p.
[2]. Arden, E., and Lockett, W.T. (1914). Experiments on the oxidation of sewage
without the aid of filters, J. Soc. Chem. Ind. 33, 523539.
[3]. Beccari M, Dionisi D, Giuliani A, Majone M, and Ramadori R. (2002). Effect of
different carbon sources on aerobic storage by activated sludge. Water Science and
Technology, 45, 157168.
[4]. Bemporad A., Morari M. and N. Ricker L.R. (2011). Model Predictive Control
Toolbox Users Guide. www.mathworks.com.
[5]. Beun, J.J., Paletta, F., van Loosdrecht, M.C.M., and Heijnen, J.J., 2000a.
Stoichiometry and kinetics of poly--hydroxybutyrate metabolism in aerobic, slow
growing activated sludge cultures. Biotechnology and Bioengineering, 67, 379-389.
[6]. Beun, J.J., Verhoef, E.V., van Losdrecht, M.C.M, and Heijen, J.J., 2000b.
Stoichiometry and kinetics of poly-_-hydroxybutyrate metabolism under denitrifying
conditions in activated sludge culture. Biotechnology and Bioengineering, 68, 496507.
[7]. Carstensen, J., (1994). Identification of wastewater processes. Ph.D. Thesis, Institute
of Mathematical Modeling, Technical University of Denmark.
[8]. Carucci A, Dionisi D, Majone M, Rolle E, and Smurra P. (2001). Aerobic storage by
activated sludge on real wastewater. Water Research 35, 38333844.
[9]. Copp J.B., (2002). The COST Simulation Benchmark: Description and Simulator
Manual, Office for Official Publications of the European Communities, Luxembourg.
[10]. Dueck, G. and Scheuer, T. (1990). Threshold accepting: A general purpose
optimization algorithm appearing superior to simulated annealing, Journal of
Computational Physics, 90, 161-175.
[11]. Gerardi M.H.

(2002). Nitrification and Denitrification in the Activated Sludge

Process. John Wiley & Sons, Inc.

[12]. Gernaey K, and Jrgensen SB (2004). Benchmarking combined biological
phosphorus and nitrogen removal wastewater treatment processes. Control
Engineering Practice 12, 357373.

38

[13]. Guerrero J., Guisasola A., Vilanova R. and Baeza A.J., (2011). Improving the
performance of a WWTP control system by model-based setpoint Optimisation.
Environmental Modelling and Software, 26, 492-497.
[14]. Gujer W, Henze M, Takahashi M, and van Loosdrecht MCM. (1999). Activated
sludge model no. 3, Water Science and Technology 29, 183193.
[15]. Henze M., Grady Jr., C.P.L., Gujer W., Marais G.V.R., and Matsuo T., (1987).
Activated Sludge Model No. 1, IAWQ Scientific and Technical Report No. 1,
London, UK.
[16]. Henze M., Gujer W., Mino T., and van Loosdrecht M.C.M., (2000). Activated Sludge
Models ASM1, ASM2, ASM2d, and ASM3. IWA Scientific and Technical Report n.
9. IWA Publishing, London, UK.
[17]. Henze M., Gujer W., Mino T., Matsuo T., Wentzel M.C., and Marais G.v.R.,(1995).
Activated Sludge Model No. 2. IAWQ Scientific and Technical Report No. 3.
London, IAWQ.
[18]. Henze, M., Gujer, W., Mino, T., Matsuo, T., Wentzel, M.C., Marais, G.V.R., and van
Loosdrecht, M.C.M., (1999). Activated sludge model no 2d, ASM2d. Water Science
and Technology 39, 165-182.
[19]. Huang B. and Kadali R, (2008). Dynamic Modeling, Predictive Control and
Performance. Springer-Verlag London Limited. ISBN 978-1-84800-232-6
[20]. Kappeler J., and Brodmann R., (1995). Low F/M bulking and scumming: towards a
better understanding by modeling. Water Science and Technology, 31, 225-234.
[21]. Karahan-Gl ., van Loosdrecht M.C.M. and Orhon D., (2003). Modification of
Activated Sludge Model no. 3 considering direct growth on primary substrate. Water
Science and Technology, 47, 219225.
[22]. Krishna C, and van Loosdrecht M.C.M. (1999). Substrate flux into storage and
growth in relation to activated sludge modelling. Water Research 33, 31493161.
[23]. Machado V.C., Gabriel D., Lafuente J. and Baeza J.A., (2009), Cost and effluent
quality controllers design based on the relative gain array for nutrient removal
WWTP, Water Research 43, 5129-5141.
[24]. Maciejowski J.M. (2002). Predictive Control with Constraints. Harlow : PrenticeHall.
[25]. Ostace G.S., Cristea M.V., and Agachi P.S., (2011a). Extension of activated sludge
model no 1 with two-step nitrification and denitrification processes for operation
improvement. Environmental Engineering and Management Journal, 10, 1529-1544.
39

[26]. Ostace G.S., Cristea M.V., and Agachi P.S., (2011b). Cost Reduction of the
Wastewater Treatment Plant operation by MPC based on modified ASM1 with twostep nitrification/denitrification model. Computers and Chemical Engineering, 35,
2469-2479.
[27]. Ostace G.S., Cristea M.V., and Agachi P.S., (2012). Evaluation of different control
strategies of the wastewater treatment plant based on a modified activated sludge
model no. 3. Environmental Engineering and Management Journal, 11, 147-164.
[28]. Ostace G.S., Gl A., Cristea M.V., and Agachi P.S., (2011c). Operational Costs
Reduction for the WWTP by Means of Substrate to Dissolved Oxygen Correlation A Simulation Study. Lecture Notes in Engineering and Computer Science:
Proceedings of The World Congress on Engineering and Computer Science 2011,
945-950.
[29]. Pratt S, Yuan Z, and Keller J. (2004). Modelling aerobic carbon oxidation and
storage by integrating respirometric, titrimetric, and off-gas CO2 measurements.
Biotechnology and Bioengineering 88, 135147.
[30]. Rivera D.E., Morari M., Skogestad S., (1986). Internal Model Control. 4. PID
Controller. Industrial and Engineering Chemistry Process Design, 25, 252-265.
[31]. Sin G., Guisasola A., Dirk J. W. De Pauw, Juan A. Baeza, Julin Carrera, and Peter
A. Vanrolleghem A.P. (2005).

A New Approach for Modelling Simultaneous

Storage and Growth Processes for Activated Sludge Systems Under Aerobic
Conditions. Biotechnology and Bioengineering, 92, 600-613
[32]. Stare, A., Vrecko, D., Hvala, N., Strmcnik, S., (2007). Comparison of control
strategies for nitrogen removal in an activated sludge process in terms of operating
costs. Water Research, 41, 2004-2014.
[33]. Takcs I., Patry G.C., and Nolasco D., (1991). A dynamic model of the clarificationthickening process, Water Research, 25, 1263-1271.
[34]. Vanrolleghem P.A. and Gillot S. (2002). Robustness and economic measures as
control benchmark performance criteria. Water Science and Technology, 45. 117
126.
[35]. Vanrolleghem, P.A., Jeppsson, U., Carstensen, J., Carlsson, B., and Olsson, G.,
(1996), Integration of wastewater treatment plant design and operation e a systematic
approach using cost functions, Water Science and Technology, 34, 159-171.

40