Ion VLAD

CONVERTOARE
ELECTROMECANICE I
Noti e de curs

1. NOIUNI DE BAZ
1.1. Defini ii.Clasificarea ma inilor electrice
Prin ma in electric se n elege, un ansamblu de nf ur ri plasate
pe un sistem de miezuri feromagnetice, fixe sau mobile ntre ele, cuplate
electric, magnetic, sau electric i magnetic. Prin intermediul acestui
ansamblu, puterea electric se transform n putere mecanic i invers.
Ma inile electrice sunt reversibile, adic pot func iona ca motor sau
generator f r modific ri constructive. In procesul de conversie al energiei
n ma in apar pierderi datorit fenomenelor electromagnetice de baz ,
pierderi care se transform n c ldur i nc lzesc ma ina.
Dup modul de transformare al energiei se disting ma ini
generatoare care primesc putere sub form mecanic i o transform n
putere electric (fig.1.1,a) i ma ini motoare la care se inverseaz sensul de
circula ie al puterii (fig.1.1,b).

Transformatorul electric, reprezinta un caz limit de ma in

electric , unde nf ur rile sunt plasate pe miezuri feromagnetice fixe, fiind
cuplate electric i magnetic sau numai magnetic. El transform puterea
electric , tot n putere electric , dar modific parametrii acesteia: tensiunea,
curentul, num rul de faze i p streaz aceea i frecven (fig.1.1,c).
Dup natura curentului ce str bate nf ur rile, ma inile electrice se
mpart n: ma ini de curent alternativ (sincrone, asincrone cu sau f r
colector), monofazate sau polifazate i ma ini de curent continuu.

Din punct de vedere constructiv, la ma inile rotative normale se

distinge o arm tur feromagnetic cilindric fix numit stator i o arm tur
mobil concentric numit rotor, plasat n interiorul statorului.
Spa iul de aer dintre arm turi se nume te ntrefier i se noteaz cu . n
stator i rotor de partea interfierului sunt plasate o serie de conductoare
legate potrivit, numite nf ur rile ma inii.

1. TRANSFORMATORUL ELECTRIC
1.1. ELEMENTE CONSTRUCTIVE
"
# $
$ #
#
%
&
%
&
#
&
'
(
#
%
)
&
* *
+
$
,
$
# '
*
* &%
$ #
$
&% #
# &
.de putere&
$
$
%
-cu destinaie special&
# $
&#
#
&
&
& %
&
"
#
) S N < 1kVA) &
&
%
#
%
&
%
# .
#
#*
/00 123
#
-miezul feromagnetic; -nfurrile; -schela; -construcia metalic;
-accesoriile.

1.1.1.Construcia miezului feromagnetic

Miezul feromagnetic&
#
miezul magnetic&
% (
4
#
#
4
&
$
&
%
#

# $
$

"

#
(

&

$
#
$

$ $

(
&

$
# $

&
*

&
(

#
& *

&
carlit

)$

&
#
%
)
na ia de magnetizare) i
#
7
Se impune ca liniile de cmp s
aib o direcia paralel cu direcia de laminare.
$
)
#
& #
#
.
#
*
& *
(
&
#
$
7
ia #
'
&
* % #
*
4
%
#
)
800 0 C
"
%
(
% .
#
&
%
#
&
& %
8
&
45 0
#
%
&
#
#
recoacere
&%
% # (
8
#
&
$
#
$
&
'
% (
* #
%
+
#
& '
#
% *
#
# ( & #
94
4
$
%
# %

8
$
#
.

$
#

$
#

#
#

# #

&
$

'

&

$
$

$
&

'

$
% # (
& %

#
*

%
.

'

%
,

7
3

&
'
5:<

(
#

#
#

$
90 0 &

&
45

$#
(
Dup forma constructiv a coloanei&
. $
#
(
)#*
: 123
. $
%
# )
% .
&
% *
*
"
$
$
$
$

&

&

.
#

%
#
$

"
%

%
$
* %

&
#

:.!:=
1.1.2.Construcia nfurrilor
#
"
$ )#
% %
%
$
%
#& %
& #
$
>
# #
#
%
alternate

#
4

% *

&
#

&

% *
concentrice

#
%

$ $
.

#
8

?"&

#
# 4
%

%
$

&
$
3#

*
%

4
$*

&
8 #
n galei, continue i spiralate

%
%

.
&%

'
$

&

&

&
#
) #
#
#

#
+ #
#

#
cilindrice, stratificate,

#*
&

0 123 &
#
&

* %
#
#

& .

A. Construcia metalic
#
$&
#

+ #

'

&
# #

%
#

"

#
&

&
%

*
#

$ #

$
#

& #

%
1.2. ECUAIILE TRANSFORMATORULUI ELECTRIC
1.2.1. Genaraliti
8
$
#

$
$
$

&

)#
( 3
$ # $

4
#

: a.

%
$
%

:&

$
4

8
#
(cu fluxuri for ate)
'
4
'

b.

$
#

miezul trifazat cu circuite magnetice coplanare

:& )
/&
%
#
%
#
3
$
#
#
$

1.2.2. Principiul de funcionare

#
#
$ & # $
#
# %
@
9
.
$
#
#
%
& &
N1 , N 2 . #
# '
*
#
#
u1
i1 u 2
i2
#
%
3
# $
#
# $
#
#
%
#
#
%
>
i1 , i 2 .
% *
$
$
* #
#
#
&
%
U1
nfurare
primar& %
#
U 20
%
&
nfurare
secundar )
%

3B
u1 &
N 1i1 >

%
%

#
* #
% (

* #

%
%
magnetic util (flux magnetic fascicular
#
% '
%
#
(de dispersie) #

# $

%
#

$
*

)&
*

fluxul
#
% (
fluxul magnetic de scpri

$
u e1 = N 1

4
ue2 = N 2

U e1 N 1
=
.+
U e2 N 2

% *

dt

# C

dt

&

U1
U 20
8

U e1 N 1
=
U e2 N 2

%
h

hm

# $

hm

Sc

sin t

) !

4
4
$

= Bc S c

4
Bc

#
%

& % m2 &

. #
$& % "

&

&

% %

$
ue2 = N 2

dt

= N2

> #

hm

sin

= U e 2 sin

[V ]

) 5

#
U e2 =

U e2m
2

2 fN 2

) :

hm

i2 &

u2

1.2.3. Ecuaiile teoriei tehnice

>
%
%
$
$
%
$ %
)
(
#
#
# #
#
& #
#
#
(
$
#
(
$* #
4 #
#
= K/

K //

ho

4
$
#

%
&

ho

) /

dt

4
>

E ((
& #

# #

&
d

u1 =

R1i1

dt

R2 i 2 + u 2 =

1h

dt

) @

dt

&

2h

) A

dt

% (

#
&

= L1 i1 ,

= L2 i 2

#
#
) D

L1 , L2
4
#
h

+ #
*
1 = N 1i1
= f ( ), h
1,

1h

2h

#
1h = N 1
h,
2h = N 2h
4
# *
h#
%
2 = N 2 i2

$
)

= N 1i1 + N 2 i2

&%

&

i01

% *
%

* #
$

% #

* #

$
%
$
curentul total al transformatorului redus la

i01
primar

N 1i01 = N 1i1 + N 2 i2
> #

i02

$
1h 0

>
#
8

&%
$

= L11h i01 ,
%

%
) @&

2h0

*
d

R1i1

dt
%

&
u1

1h

dt

$
#
3 #

&

4
4

= L22 h i02

)
%

#
%

hm

U1 2
N1
h = f (i 01 )

)
% # '
%

L11h , L22 h
#

5
hm

,
#
&

+
# '
L11h , L22 h
&
&
F *
d 1h
d 2h
u e1 =
, ue2 =
dt
dt
) / .) 0
* #
L11h , L22 h
&
#
%
(
&

$ $

$ %

*
%

hm

%
*

#
)

u1

di1
u e1
dt
di 2
+ u2
u e 2 = R2 i 2 + L2
dt
N 1i01 = N 1i1 + N 2 i 2
di01
d 2 i01
+ K ``L11h
u e1 = K `L11h
dt
dt 2
N 2 u e1 = N 1u e 2
u1 = R1i1 + L1

#
#

$
%

&

# 4

U 1 = U e1 + Z 1 I 1
U 2 = U e2 Z 2 I 2
N 1 I 1 + N 2 I 2 = N 1 I 01
U 2 = ZI2
U e1 = Z 1m I 01

N 2 U e1 = N 1 U e 2

.
-

Z 1 = R1 + jX 1 ;
Z 2 = R2 + jX 2

X 1 = L1
X 2 = L2

Z 1m = R1m + jX 1m ;
R1m = K

L11h ; X 1m = K L11h

Z = R + jX
&B.

Raportarea secundarului la primar

,
#
%
%
(
)

N 2/

#
=

N 1 , m 2/

= m1

> #

&
#

$
#

%
. 4#

%
U e/ 2

f 1 N 2/

2 f1 N1

&
m

= U e1

%
U e2 =

2 f1 N 2

#
N 2/

U e/ 2 =

N2

&

= KU e 2 = U e1

&

N 2/ I 2/

N2 I2 =
N
1
I 2/ = 2 I 2 = I 2
N1
K

#
p Cu 2 =

/
p Cu
2

I2
I 2/

R 2/ I 2/ 2

/
2

&
5

&

R2 = K 2 R2

-condi ia de pstrare a defazajului dintre t.e.m. indus

secundare,
=

)
(

R2 I 22

#
R2/ =

arctg

i curent la cele dou

X2
X/
= arctg /2
R2
R2

&
X 2/

,
/&)

I2

X2 = K2X2

I 2/

$
@ #
#

# $
%
4#

F *
/

K U e 2 = U e 2 = U e1
/

KU 2 = U 2
1
/'
I2 =I2
K
/
K2Z =Z

K2Z2 = Z2

K=

N1
N2

#
transformator

&

echivalent

D 8

U 1 = U e1 + Z 1 I 1
/

'

I 1 + I 2 = I 01
/

Z 2 I 2/'

U 2 = U e2

U2 =Z2I2
/

U e1 = U e 2 = Z 1m I 01

,
#

#
Diagrama fazorial
,

U2 &
I2
R1 , R2 , X 1 , X 2 , R1m , X 1m >

$ '
$
$ % #

&

&
#
# 4

>

# $

*
)

$ '
/
e2

&

I 01

&
$
%
U1
$ '
Schema echivalent n T a transformatorului

'
) D
I 1. 8

I 1.

'

'

U e1 , U 2 , I 01 , I 2
#

'
'
"
Z (Z + Z )
U 1 = Z 1 + 1m 2 '
I1
'
+
+
Z
Z
Z
1m
2
!

) !0

Fig. 1.20. Schema echivalent n T cu ramurile circuitului

#
% #
Se ob ine astfel schema echivalent n T cu elementele circuitului de
magnetizare conectate n paralel (fig.1.20) unde transformatorul apare fa
de re ea ca o impedan de parametrii dependen i att de datele
transformatorului ct i ale receptorului. Se poate urmrii astfel ncrcarea
transformatorului n func ie de mrimea i caracterul sarcinii secundare.
Se define te astfel impedan a echivalent a transformatorului,
'
'
"
Z (Z + Z )
Z e = Z 1 + 1m 2 '
'
Z 1m + Z 2 + Z
!

(
(

#
R1m

# $

(
%

% "
)
%

#
#

) !
%

R Fe

> (

% "
%

8
%

#
#

&
Z 1m = R1m + jX 1m =

R Fe # jX 1u
R Fe + jX 1u

) !

Prin identificare rezult valorile:

R1m =

R Fe X 12u

X 1m =

2
R Fe
X 1u

) !!

2
2
R Fe
+ X 12u
R Fe
+ X 12u
Schema echivalent n $ (cu circuitul de magnetizare scos la borne)

) !0 #

'

"

1
1
+
2
'
'
! Z 1 + Z 1m C1 Z 1 + C 1 ( Z 2 + Z )
Z
C1 = 1 + 1 .
Z 1m
I1 = U1

> (

% $

&
) !5

,
$
) !5 se ob ine schema echivalent n $ (fig.1.22),
folosit mai ales la studiul locurilor geometrice unde la ramurile legate n
paralel apar curen ii I 01 , I 2// . Schemele echivalente au avantajul c
nlocuiesc cuplajul magnetic al nf urrilor prin cuplaj galvanic i pe
aceast baz se simplific analiza comportrii transformatorului.

#
%

U AX ,U ax

5 Conexiunile transformatoarelor
#
$
%
$
% #
*
3& B&
#
a, x )
$
%
%
%
$
&
% #
# 4
# $
#
)
!& b

! a.%

%
;

b.

%
!& a
8

4
$

5 a . %
#

%
b .

$
8
%

&
#

$
#
U (ax )
%
#

+
#
%

*
%

# $

U AX

(
*
$

#
%

%
# $

%
&

G
%

%
conexiune >
#

%
#
conexiunea stea
$
$

%
,

U l = 3U f &

%
H

*
I ) Y0 , y 0

&
%

# $

:d %
& Il = I f

Fig.1.25. Conexiunile nfurrilor transformatoarelor trifazate i

$
# $
8

#
) %, d &

*
:& b. "
$ %

%
conexiunea triunghi
:& e
$ %

I l = 3I f .
conexiunea zigzag
$
% # %
%
3
4
%
schema de conexiuni >
$ #
&
& 4
- #

J&$& *
&

%
>

/
%

&

Yz

%
F

"
&

A
n=

$ '

/6

#
%

%
>

&

#
#

&#
#

&
#

%
$

*
#

#
#

% #

$
#

"
(
$ grup de conexiuni.
F
# $
#
& #
#
4

&

% #
&
# $
>

&

%
*

1.2.5. Ecuaiile transformatorului trifazat

9
(
(
#
$
#
$
#
$
,
%
(
(
#
%
$
"
%
# $
* #
#
# &
#
$
8
$
&%
$
#
%
#
#
*
%
$
+
& %
#
% *
#
* #
$ &
$
%
# $
#
#
#
# $
%
$
inductivitate principal ciclic
!K
#
#
# #
$
3
L1h = L11h
2
#
$
*
#
#
%
&

(
#

Z 1m

&

$ &

$
&

# #

1.3.1.1. Regimul de mers n gol al transformatorului monofazat

+
%
Z' = &
(
(
#
A& a "
#
%
$
#
Z1
Z 1m
$
#

A a.

I 10 &

(
b.

Z 1m
#
&
& I 10 = (0,02 0,1) I 1N

%
$
#
&

mers n gol.
9

%
%
*
curent nominal de

0
U 1 = U e1 + Z 1 I 10
U e1 = Z 1m I 10
'
U e1 = U 2 = K U 20

# $
#

&

.
#

) !:
%

A&b

I 10

%
I 10 a &
I 10
Bilan ul de puteri la func ionarea n gol
#
U1
&
#
&
# $
#
P10
P10 = p Cu10 + p Fe =

,
& #
#

# $
%
I 10
#

(
% %
<< I 1N & #
'
#

R1 I 102

( ' )%
# $

R1m I 102

#
%

) !/

% %
+

&

&
% %
%

%
% * P10

p fe

Incercarea la func ionarea n gol

%
$ $
(
D& a

D
. (
>

%
%

.
U1

$
P10

I 10 &

#
#

cos

# $

10

I 10 = f (U 1 ), P10 = f (U 1 ), cos

10

= f (U 1 ) & )

D& b & >

$

cos 10
%
$
# $
P10 N , cos 10 N , I 10 N
%
D& b
Parametri transformatorului la func ionarea n gol
8
#
%
&
U
Z 10 = 1N
I 10 N
$
%
&
R10 =

) !/

P10 N

) !@

I 102 N

&

X 10 = Z 102

%
)

&

R102

1.3.2. Regimul de scurtcircuit

6
$ %
#
#
$

) !A

*
%
& Z' = 0
#

8 #

Scurtcircuitul de avarie
$%
#
#
%
%
8

%
%

I sc = (10 20) I N

#
$ %

Scurtcircuitul de prob
$%
#
# #

#
#

#*

%
$

&
#

"ensiune nominal de scurtcircuit

# $
%

%
*
9

%
#
& U 1sc = (5 10)% U 1N
Ecua iile transformatorului la proba de scurtcircuit
&%
$ #

&
&.

Z = 0&

U 1sc = U e1sc + Z 1 I 1sc

/

'

'

U e 2 sc = Z 2 I 2 sc

) :5

'

I 1sc + I 2 sc = I 01sc
/

U e1sc = U e 2 sc = Z 1m I 01sc

Schema echivalent la scurtcircuit

"
#
$
'
Z1, Z 2 &
%
& Z 1sc = R1sc + jX 1sc impedan de
R1sc , X 1sc

scurtcircuit

&
R1sc = R1 + R2'
X 1sc = X 1 + X 2'

'
2

Z 1 + Z = Z 1sc

!/ a . (
b. (

(
#

) ::

$
U 1sc = Z 1sc I 1sc

) :/

%
.

Diagrama fazorial la scurtcircuit

,
$
) :5
$
#
)
!/&
U 1sca = R1sc I 1sc , U 1scx = jX 1sc I 1sc
componentele active i reactive
U 1sc
( 3L &
(
6 (
1sc
8
(
#
1sc = arctgX 1sc / R1sc
) I 1sc = I 1N ) &
triunghi principal de scurtcircuit.
#
Z 1sc
#
#
%
(
#
#

Bilan ul de puteri la scurtcircuitul de prob

,
%

P1sc = ( R1 + R2' ) I 12sc + p Fesc = R1sc I 12sc + p Fesc

"

& * #
#

) :A
#

* #

#
$ *

%
P1sc

R1sc I 12sc

'

&
) :D

Incercarea la scurtcicuitul de prob

- $
$ scurtcircuitul de prob
>
$
&
#
%
I 1sc = f (U 1sc ) & p1sc = f (U 1sc ) & cos 1sc = f (U 1sc ) # $
%
!@&

!@ %

Z 1sc

#
%

$
cos

&
*

1sc

Parametrii transformatorului la scurtcircuit

,
Z 1sc =

U 1sc
p
, R1sc = 12sc ,
I 1sc
I 1sc

X 1sc = Z 12sc

1.3.3. Regimul de funcionare n sarcin

+
%
& %
$
$
* %
$ 8
#
1
P2 N ,
3

(
'

) /0

#
#

P2 >

R12sc

P2 N

#
9

$
#

#
& %

I 1 , I 2' >> I 01
$ $
(

% " $
% *

10%

'
2

.
$

$
#
!A & %
//

/'

U2 = U2

U 1 = U //2 + Z 1sc I 1
U 2// U 2/

) /

I 2// = I 2/ = I 1

!A .

(
%

#
.

# $

$
& U2, I2,

R1sc , X 1sc

&
2

!A&

1.3.4. Stabilirea tensiunii secundare n sarcin

+
%
&
# $
%

&
U 20 U 2 ,

% #

%u[%] =

!D 8

%U
100
U 20

) /

%u 2

%
& *

'

$
E ##
%

&

,
!A&

%
%U 2 = U 20

U2

) /!
1&

#
&

%U 2'

!D

'
= U 20

U 2'

U 2'

= U1

&
(1.64)

!D
%U / = OC

OA = AD
C/D = 0 &

) /:
$

/
%U 2/ ) AD = AB / + B / C /

( 3LL

AB = AB cos

#
/

= R1sc I 1 cos

//

B C = BC = BC sin

>

) /@

( L

) //

= X 1sc I 1 sin

) /A

&%
%U 2/ = R1sc I 1 cos

#
$ %

%u 2/ [%] =

U 2/

/
U 20

100 =

&

U 2/

U1

+ X 1sc I 1 sin

2.

) /D

&
% #

&

/
U 20

U1

100 =

U 20 U 2
100 = %u 2
U 20

[%]

%u 2 %

4#

) @0

& %

#
,

) /D &
%u 2 [%] =

%U 2/
U 1N

% #
%u 2 [%] =

R1sc I 1
X I
100 cos 2 + 1sc 1 100 sin
U 1N
U 1N
I 1N
I1
X I
I
100 cos 2 + 1sc 1N 1 100 sin
I 1N
U 1N I 1N

100 =

R1sc I 1N
U 1N

) @

) @

$
I1
I
= 2
I 1N I 2 N

ks =

) @
u kaN

%u 2 [%] = k s (u kaN cos

u krN

) @!
+ u krN sin

) @5

#
% #

) @

) @5 #
) I2

#
ks &

50
&

# $
50
&%
&

$ '

U1

# $

%
%u 2

50&
&

# $
#

#
)

. %u 2 = f ( k s )

50 2
U 1 = ct. si cos

= ct.

aracteristica

. %u 2 = f (cos

2)

U 1 = ct. si k s = ct.

extern
&

U 2 = f (I 2 )

# $

U 1 = const.
cos

5
)

= const.

4
$

&

1.3.5. Pierderile i randamentul

L
#
5!&
S1
.#
#
#
S2
.#
#
P1
.#
#
P2
.#
pCu1
.#
% %
#
p Cu 2
.#
% %
PFe
.#
%
Q1
.#
#
Q2
.#

# $

A
Q 1
Q 2
Q1m

.#
.#
.#

#
#
#

% %
% %
%

5! L

%
4#

P2
P1

,=
P2 = m 2U 2 I 2 cos
P1 = P2 + -p &
#

&

&

#
,

% %
#
&

#
-p . #

#
%
%

) @:

%
* #

& #

%
#

& -p = p Fe + p Cu
* #
&

%
%

&
#

p Cu =

m1 R1sc I 12

#
*

ks
p Cu = p CuN k s2

) @/

3# 4
%

*
U 2 = U 20

U2 %
= U 2N ,

P2 = S 2 N k s cos
S 2 N = m 2U 2 N I 2 N

>

, = f ( P2 ) #
2

) @@

#
,=

#
S 2 N k s cos

S 2 N k s cos

k s2

) @A

p CuN + p Fe

ks

& #
55

# $

+
2 = ct ,
, = , max
.,
=0
.k s
$
p Fe = k s2 pCuN

8
4
#

ks #

) @D

) A0
&

p Fe = p CuN .

I 2 = ks I 2N

cos

P2 = m 2U 2 N # I 2 cos

55

#
cos

#
&

DD=

1.4.CUPLAREA N PARALEL A TRANSFORMATOARELOR

F
#
% #
-n anumite situa ii puterea instalat a sta iei de transformare dep e te
puterea transformatoarelor construite;
.
#
.#
$
#
. #
#
%
#
%
&
* . %
# $

!0

5:&

%
$
J #
#

#
#

5:
+

#
%

#
#

$%

$
&

#
4

&
-

% #

%
%

%
, $
#

5:&

%
# %

&

%
#

1.
2.
3.
4.
%
#

#
%

%
-

#
$

% #

# #

Toate transformatoarele s aib acelai raport de transformare;

Transformatoarele s aparin aceleiai grupe de conexiuni;
Tensiunile nominale de scurtcircuit s fie egale;
Raportul puterilor nominale de maximum 1/3-1/4.
*
#
3 $
#
#
&%
' $
&#
(
#
# $
%
5:&

1.4.1. Funcionarea n paralel a transformatoarelor cu

rapoarte de transformare diferite
>
#
#
&
K I < K II
#
S1N < S 2 N &
U1 >
#
) U 1scaI = U 1scaII &
U 1scxI = U 1scxII &
(
# #
+
%
&
#
&
&
U 20 I , U 20 II
+
% #
&
%
$ #
% *
U2
#
#
9
#
#
%
#
/

U 1 = Z 1scI I 1I U 2 I
/

U 1 = Z 1scII I 1II U 2 II

) A0

I 1I + I 1II = I

I 1I , I 1II

&
/

I 1I =

U 2 I U 2 II Z 1scII I
+
- Z isc
- Z isc
/

I 1II

) A

U 2 I U 2 II Z 1scI I
=
+
- Z isc
- Z isc

- Z isc = Z 1scI + Z 1scII

) A

1.4.1.1. Funcionarea la mersul n gol a transformatoarelor cuplate

$ M0
I 1I , I 1II
I 10 I = I 10 II =

N
#

/
/
U 2 I U 2 II ( K I K II )U 20
=
- Z isc
- Z isc

/
U 21
= K I U 20 & U 2/ II = K II U 20
"
U 20
I 10 I , I 10 II

N
#

N
8

5:&

N (

N
$

) A!

.
#

# $
N

5/ 3 #

#
1scI

$
=

1scII

1sc

= arctg (U 1scx / U 1sca ).

#
#
#
#

N
&
N
6
= N

#
$

:. 0=
N
#
#

9
&

#
#
$ &

8
N

5/ G

#
1.4.1.2. Funcionarea n sarcin a transformatoarelor cuplate
I /0
#
#
/

Z 1scII I
- Z isc
Z I
= 1scI
- Z isc

I 1I =
/

I 1II

I 1I , I 1II

Z 1scI I 1NI = Z 1scII I 1NII ) & #

/
I 1I
/
I 1II

Z 1scII
Z 1scI

I 1' I , I 1' II

% #

, I 1' II

) A!

U 1sc
S
3U 1N I 1NI
I
I
= 1NII = INI =
= NI
U 1sc
I 1NII
3U 1N I 1NII S NII
I 1NI

# #
) A5 &
I 1I , I 1II
$

#
I 1' I

) A5

)
$ ).
#
# #

U1

$
$

) A:

(
5@

&

scI

scII

!!

'
I 1II

&

S N II > S N I

U2
U 20

"

&

#
#
$

&

#
N

>

&
$

&

#
# N

#
&
5@ 8
N

#
#

N
$

#
-

*
N

&

#
n concluzie,

#
#

&
4

%
& #

#
%
%

&

#
%
$ #

#
'

&

#
#

*
#

0,5%

1.4.2. Funcionarea n paralel a transformatoarelor cu

grupe de conexiuni diferite
$
#
$
).
#
$
/
/
0U = U 20 I U 20 II / 0
% #
,
#
&

&

!5

'

4
= 30 o )

$ '
/
U 20
I

/
= U 20
II

>

& #
# 4

5A

= U1

# & #

&

#
Z 1scI = Z 1scII .

) A/

%U = 2U 1 sin 15 o = 0,52U 1

5A 8

$
I10 I

#
%

0,52 # 100
52
I1NI =
I1NI
Z1scI I 1NI
2u1scNI
2
100
U1
) A@
u1scNI = 5%
$
I 10 I 5 I 1NI &
$ &
#
#
#
4

0,52U 1 I 1NI
=
=
2 Z1scI I 1NI

#
#

1.4.3. Funcionarea n paralel a transformatoarelor cu

tensiuni nominale de scurtcircuit diferite
&
$
%
% #
& #
$ $ # #
#
$
,
#
) A
%
% #
#
) U 2/ I = U 2/ II & $ *

Z
I 1I
= 1scII
I 1II
Z 1scI

8
$

&

) AA

'*

&
/

I1 + I 2 ) 0

I 2 = K I 2 = K I1

) AA
I 2I
I 2 II

) AD

&

I 1I
Z
I
I
= 1scII 1NII 1NI
I 1II
Z 1scI I 1NI I 1NII

) D0

!:

4#
U 1scI = Z 1scI I 1NI

) D

U 1scII = Z 1scII I 1NII

I 2I
I 2 II

U 1scII I 1NI U 1scII

=
U 1scI I 1NII U 1scI

1scI

si

3U 1 I 1NI
3U 1 I 1NII

&

1scII

S NI U 1scII j (
e
S NII U 1scI

& #
#

1 scII

1 scI

) D

(
#

&
$
-cazul cnd tensiunile de scurtcircuit sunt egale ca modul, dar au
componente diferite;
-cazul cnd tensiunile de scurtcircuit sunt diferite ca modul, dar au
componentele proporionale.
#
$ U 1scI = U 1scII &
$
) AD
1scI / 1scII & %
$
$ '%
I2
8
$ '
&
$
&
*
&
$
#
!&:=
.
$& *
U 1scI / U 1scII &
1scI = 1scII
%
$ & #
# 4
%
$
) D
$ *
I 2I
S U
= NI 1scII
I 2 II S NII U 1scI

3U 2 I 2 I
3U 2 I 2 II

) D5

S NI U 1scII
S NII U 1scI

) D:
#

SI
S u
= NI 1scII
S II S NII u1scI

*%
) D/

#
SI
S
S I + S II
= II =
S NI
S NII
S NI S NII
+
u scI
u scII
u scI u scII

) D@

!/

) D@

#
S I + S II &

#
# #

#
# #
,
%
# #
#
&
) D
) D@
$
#
#
% #
-Cele dou transformatoare s aib tensiunile nominale de
scurtcircuit egale ca modul;
-Componentele tensiunilor nominale de scurtcircuit active i reactive
s fie egale.
,
#
#
*
#
Sj =

>
#

S Nj -S i
u scj S Ni
u sci

) DD

0,5%

%
&

#
10% din u scN &
#
:

%
$ '&
# % #

$ '

#
* :

1.5. FUNCIONAREA TRANSFORMATOARELOR

TRIFAZATE INCRCATE NESIMETRIC
4#

#
.

$
%

$
#
&

$
#

&

U AB + U BC + U CA = 0

)
&

' $

& #
$

00

!@

#
#

# #
#

#
Ia , Ib , Ic

I al , I bl , I cl

$ I A , I B , IC
$ Ua ,Ub ,Uc

I Al , I Bl , I Cl

U ba , U bc , U ca

$ U A,U B ,UC

#
3
%
)

#
#

$ %
3
#
.
.
.

&

(
# $

V a ,V b,V c %

&

$
$

#
Vh

Va

Vd = 1 a
1 a2
Vi

a
a

Vb
Vc

Va

Vh

a
a2

Vd
Vi

0!

&
1

Vb = 1 a
1 a
Vc

dac
I ai
1 5%
I ad

!A

1.5.1. Funcionarea n sarcin nesimetric a transformatorului

cu conexiunea Yyo
,
$ %
$
:0& I a = I I b = I c = 0
+
4
&
$
$
* % #

%
)

:0 & #
$
#
$

Ia&

#
(

&

Ih =0

% #

&
4
:0 "
4
Yyo

3 *
%
Ib = Ic =0& Ia /0
#

%
$

$
1
(I a + I b + I c ) = 1 I
3
3
1
1
I ad = I a + a I b + a 2 I c = I
3
3
1
1
I ai = I a + a 2 I b + a I c = I
3
3
I ah =

,
%

# $
4
: &
# $
)
U ea

05

$
#

"
%
$
(
) 05

$
4
# $

: &
#
$

$
$

$
Ia

$
&

$ &
# $
: & & &

!D

$
(

&

&

& %

% #

#
%

4
$

1
(I ad + I ai ) =
k
1
(I bd + I bi ) =
IB =
k
1
(I cd + I ci ) =
IC =
k
IA =

12
I;
k 3
11
I;
k3
11
I
k3

Yyo

4
# #
# $

0:

$
$

#
(

*
# &

%
#

*
#

*
* #

&

$
+

* #

.
% ( #
$ * %
+

&
4

#
$

8
&

% (
% *
* #

%
((
(

#
(

&

* #
%

&

#
E

$
&

(
&

% (
$

#
$

50

#
(

&

* #
(
#
4

:! F
#
#

3
4
(

4
$

% %

$ U ea , U eb , U ec
#
&
$

$
:!&

)
U eh

#
%

:!& &

$
(

U eh

U eA

U eB si U eC &

&

U eh

$
+

*
$

U AB , U BC , U Ca

4
4

'

,
#

$ &
#

%
#

#
&

I o 1 30% I N

1.6.1. Autotransformatorul
3
&
$
#

%
%

*
#

#*

:0=& *
#
9

#
4

$ &

>

$
#

# #
#

%
4

#
> (
# $

&
&

3
%

#
$

:A G $

%
,

$ $
%

L
# $

&

u1 , i1 , u 2 , i 2 ,
#
#
# $
N1

8
%

%
#

L& &

:A

N2

3&
#

> (

N1 U 1
.
)
0
=
N2 U 2
:A
N1 > N 2 &
U 2 < U 1 autotransformatorul
cobottor de tensiune 8
#
%
$
&
autotransformator ridictor de tensiune
,
,
#
%
#
inducie electromagnetic #
#
3L direct& #
L ,
Pem
#
K=

#
#

Pem = P1

N1

N2
N1

#
#

$
.

= P1 1

1
K

#
%

)
#

&
* #

%
p CuA = 1

1
p CuT
K

$
Pem < P &
%
#

p FeA < p FeT ,

#
* E
%

>

&

'

&

1.7.1. Regimul tranzitoriu la conectarea n gol

a transformatorului la re ea
b) Se consider saturaia miezului feromagnetic
>
#
# & %
&
#
$
#
d2 1
u1 = R10 i10 +

2 1 = L10 i10 .

dt

#
L10 = L1 + L11h / ct. &

*
i10

4#

3 *
R10 i10

L10

%
i10 =

21

L10

>
u1 =

>

R10
d2 1
21 +
L10
dt

)
21 =

sin( t + ' 0
10 ) + Ke
2 1 = 1rem &
M 0&

t
T10

2 1 = 1m sin( t + ' 0
10 ) + [ 1rem
1m sin(' 0
>
#
$
2 1 p .este componenta periodic a fluxului&
1m

!!
E&

!5

!:

!/

1m

2 1p =

sin( t + ' 0

10 )

10 )

]e

t
T10

2 1ap .este componenta aperiodic a fluxului&

2 1ap = [

1rem

1m sin(' 0

10 )]e

t
T10

5!
1m

2U 1

. # $

, $
#

2 1ap #

21

i10

#
>
M0&
8

'

4
!5

21

1rem

#
+

#
'0 )

1m

#
/2

t=
1 max,max

>

= (2,2 2,3)

#
% *

% # '
&
8

%
21 =
'*

F
#

!D

1rem

1m

cos ' 0 ]e

t
T10

&

'0 = 0

#
/!

2 1 = f (t )
#
#
.

!A

L10 >> R10 rezult

/2

cos( t + ' 0 ) + [

1m

#
#

#
#

*
10

*
%

i10

1m

# $

& $*
i10 = f (t )

I 10 max,max

/!

i10 = f (t )

2 1 = f (t )

!D
2 1 = f (i10 ) .
$ $

55
I 10 max,max

conectare. Bm = 1,4T )
#
#
#

&

4#

# $
#
00.
%

&

curent de oc la
%
$
#
& %
#

%
0 O *
# $
# 4
#

#
:0.A0&
%

#
:=
#

/.A

#
94#
$

$
$ $ & #

R1

#
& %

# 4

/.A

&
%

&%

# 4

0
#

# $
%

&

#
#

(
#

&

,
%

$
8

$
&

$
#

$ $

1.7.2. Regimul de scurtcircuit brusc la bornele secundare

ale transformatorului
>
#
,
$
#
(
di1sc
dt
u1 = 2U 1 sin( t + ' sc )
u1 = R1sc i1sc + L1sc

' sc

. $

&

)
i1sc = 2 I 1sc sin( t + ' sc

50

#
50
1sc )

+ Ke

I 1sc .

t
T sc

%
I 1sc =

1sc

$ '

U1

R12sc + ( L1sc ) 2

&

&

5!

5:
L
Tsc = 1sc
R1sc

E.

&

i1sc = i1 (0)

i1sc = 2 I 1sc sin( t + ' sc

>

M0

#
1sc )

+ i1 (0)

2 I 1sc sin(' sc

1sc )

]e

t
T sc

55

5:

5/

&

#
i1scp

.componenta periodic a curentului,

i1scp = 2 I 1sc sin( t + ' sc

i1scap

1sc )

-componenta aperiodic a curentului,

i1scap = i1 (0)

2 I 1sc sin(' sc

t
T sc

1sc ) e

>
&

i1sc &

#
4

#
I 1sc,max #
$

t=

# Tsc

$
&

$
#

Tsc = (0,01 0,2) s &

% *
3

%
$

/: 2

$ $
#

&

#
#

A.D
#

#
K sc = 1,7 1,85

#
8
&
8

K sc = 1,2 1,3

&
#

' sc
#

1sc

=0

# &

u1sc = 10%

I 1sc ,max = 24 I 1N
) 0.!0 I N

K sc = 1,8

2
#
&
%

#
#

#
'

5/

2. MAINA ASINCRON
2.1. PRI COMPONENTE I MATERIALE UTILIZATE
G
%
%
% 4#
#
&
* &%
$ 7 # $
$
,
#
$

stator - parte fix cu rol de inductor, rotor - parte mobil cu rol de indus i elemente
constructive auxiliare.

3
%
%

2.1.1. Prile componente ale statorului

Carcasa
#
$
%
&#
4 $ # #
9
4
%
.
&
%
Miezul feromagnetic al statorului
#
; #
%
#
$ $
& $
4$&
0&:
"
#
$
# $
#
# $
%
$
*
&
#
(
#
*
#
# , $
% %
* #
nfurarea statorului e
%
$ % .
%
)
&
4
#
#
%
$
& # %
#
&
(
$

5@

Infurrile din conductor rotund )

*
'
&% #
&
/
*
#
&:
+
&
$
#
% #
.
FGF&
&%
$ & %
$
#
Infurrile din conductor profilat
&
%
'
&
$
),9 >
+
#
%
* . #
6
#
#
Infurrile din conductor profilat izolate (prefabricate)
7
& %
$
$
(
+
$
$
#
#
$

4
)

2.1.2. Prile componente ale rotorului

Miezul feromagnetic al rotorului
&
$
8
7
$
#
$
#*

)
'

&

&

$
#
$
#
&

$
)

&
&

La mainile de puteri mici miezul feromagnetic al rotorului se preseaz direct pe arbore, iar la mainile de
puteri medii i mari se preseaz pe nervurile sudate pe arbore sau pe butucul rotoric.

nfurarea rotoric (indus)

#
%
$ # #
$
8 #
%
&
#
7
) #
A. nfurarea rotoarelor bobinate,
7
&
$ &
#
7
%
*
#
!
#
& $
; %
;
#
&
$ $ nfurarea din bare n dou straturi de
tip ondulat )
4
#
%
&
7 (
(
#

5A

B. nfurarea tip colivie

9
$

$
%

#
P

&
#

&
8

#
&

7
#

a) Coliviile sudate

&

# &
$

L
%
#
b) Coliviile turnate
(
%

#
#

& %

* &

#
Cmpul magnetic pulsatoriu
8
$

&

B 1 ( x, t ) = B 1 sin
#

* #
&
#

B 1 ( x, t ) =

x sin t

) /D

$
* #

%
#

%
)

1
B 1 sin
2

x +

1
B 1 sin
2

t+

) @0

* #
%

&

#
$

* #
#

nd =

%
$ #

f
p

v d = 2 f5

) @

f
p

v i = 2 f5

) @

ni =

!D

>.

!D

* #

#
#

2.3.2. Cmpul magnetic nvrtitor circular

1. Cmpul magnetic nvrtitor circular produs pe cale electric

>
%

$
#

# #
%

5D
&

#
&
,

%
$
$

&

i A = 2 I sin t
i B = 2 I sin

2
3

iC = 2 I sin

4
3

) @!

*
%

$ #
4 )

% %
#
* #

50 ,

&
% #
50 & *
(
$

&

* #
% *

* #

B A ( x, t ) =

1
B sin
2

B B ( x, t ) =

1
B sin
2

B C ( x, t ) =

1
B sin
2

>.
# $
* #

5
5
5

x +

1
B sin
2

t+

x +

1
B sin
2

t+

x +

1
B sin
2

t+

#
#

$
#

8
3

3&

) @5

M0

&
$

4
3

3
B sin
2

# $
8

B ( x, t ) =

) @:
%

# *

$
#

B ( x, t ) = B ( x + %x, t + %t )

) @/

t
8 #

x=

(t + %t )

(x + %x )

) @@

:0

v=
8
$ %

$
# $

8
#

%x
= 2 f5
%t

Q0& * #
4 C4 )

) @A

$
5 &

* #

$ %

&

B ( x, t ) =
# $
$
8 #

$
$ %

3
B sin
2

t+

&

vi =
#

f
p

n=

%x
= 2 f5
%t
vi < 0 & * #
4 C4 )

) @D
%

ni =

f
p

) A0

$
5 &

2.2. PRINCIPIUL DE FUNCIONARE

+
%
m1 . $
#
1%
* #
% *
f
n1 = 1
p
turaie de sincronism
3
% %
m2 . $
& # $
%
* #

#
*

#
&

f 2 = pn2
n2 = n1
* #

) !

&
&

alunecare

s=
3 #

n1 n
n1
f2
F

4
#

) 5
% %

&

G
Regimurile de func ionare ale ma inii asincrone
Regimul de motor al mainii asincrone
0 < n < n1 )
&
$
,
G %
* #
% *
8
$
&
#*
# #
n1 +
#
$
Mr / 0&
M = Mr G
#
#
$
+ n = n1 & # G M 0 %
*
% . # $
4
* # % *
G
#
*

,
.

#
.

#
#
4 $

Regimul de generator al mainii asincrone

8
*
) n > n1 &
F

#
G

G
#
* #

&

&

#
#

#
% #

Regimul de frn electromagnetic

4
4

& %
)n < 0&
G%

* #
$
#

&

n1 ) #
G
& * #
# $
&
%

#
,

* #

# $

&

&#
#

s= &

M0

s=&

n=&

n = n1

M0

n= &

f 2 = p(n1

%
n n
pn1 = sf 1
n) = 1
n1

) :

2.3. ECUAIILE I SCHEMELE ECHIVALENTE

> #
#
&
%
$
# #
#
* # % *

%
#
#

&

'

$
$

# $

4
$

R1

!
%

:!

* #

Ls , Lsh , Ls )
3
&#
R2
Lr , Lrh , Lr .
# $
#
#
%
#
%
&
&
# 4

$
+
# $
%
%

U 1 = U e1 + Z 1 I 1
U 2 = U e2s
U e1

* #

&

) A

Z 2s I 2

&

U e 2s

%
) A .
X1 =
X 2s =
Z1

Z 1 = R1 + jX 1 ,

1 L1
2 L2

= sX 2,

Z 2 s = R 2 + jX 2 s ,

) D

# $

$
Z 2s

$
#
$
#

& #
*
%

# 4 #

%
&
9
& *

#
m1 N 1 K B1 I 1 + m 2 N 2 K B 2 I 2 = m1 N 1 K B1 I 01

* #
U e1 = j

U e2s = j

1h
2

= j

2h

# % %
1 N 1 K B1

= js

1 N 2 K B2

)
h

# $
U 1 = U e1 + Z 1 I 1
U 2 = U e2s
I1 +

Z 2s I 2

m2 N 2 K B 2
I 2 = I 01
m1 N 1 K B1

U e1 = Z 1m I 01

:5

)
%
f 2 = sf1 . ,
# *
& #
U 2 = 0. ,
%

%
%
&

#
$

%
#

&
8
#

&
#
% #

(
#

%
Z2I2 =0

U e2

Z2 =

# $

R2
+ jX 2
s
#
#
&

$
U e2 = j

> #

5 > (
$
(
1 N 2 K B2

#
#

1 s
s
(

&

$
)

#
N 1 , K B/ 2

#
$

%
m1 , N 2/

%
$ &
%

G
#

&

m 2/

5&

'

&
R s = m 2 R2

#
&

#
$&

&

=
= K B1
#
) =
.expresiile t.e.m. induse pe o faz n rotorul real i cel raportat,

::
U e2 = j
/
e2

>

= j

1 N 2 K B2

/
/
1 N 2 K B2

&
N 1 K B1
N 2 K B2

KU =

U e/ 2 = K U U e 2 = U e1

)
.condiia de conservare a solenaiilor la rotorul real i cel raportat:
m 2 N 2 K B 2 I 2 = m 2/ N 2/ K B/ 2 I 2/
)
>
#
&
KI =

m1 N 1 K B1
m2 N 2 K B 2

&

I2 =

4#

1
I2
KI

I 1 + I 2 = I 01

% %

#
m 2 R2 I 22 = m 2/ R2/ I 2/ 2

$
R2/

&

= K U K I R2

$ '
artctg

X2
X/
= arctg /2
R2
R2

&
X 2/

# $

= KU K I X 2

&%

# &

#
U 1 = U e1 + Z 1 I 1
/

U e2

Z2I2 =0
/

I 1 + I 2 = I 01
/

U e1 = U e 2 = Z 1m I 01

9
#
$ $

#
,

&

:/

$ &

# '
% *
) 5

%
)

U e1 &

(
# $

* #
&

&

Z 1m = R1m + jX 1m ,
R1m = K
,
$
% "
% $ )
%
:

''

2
1

Lsh ,

X 1m = K

'
1

Lsh

) !0
(

Pentru schema echivalent cu circuitul de magnetizare scos la borne (fig.2.15, b) se

definete coeficientul de corecie:

C1 = 1 +

: > (

) !

(
# $

Z1
Z 1m

$
:& &

:& &
#

(
:&

#
#

,
M
Pmec = 0 )

&

$
#

#
& < s < +&
Rs = 0
*

Fig.2.16.Diagrama
fazorial .

:@

M 0 9
Rs = &
I 1 = I 10

regimul de scurtcircuit al mainii #

M 0&
Pmec = 0 9 regimul de mers n gol ideal
#
P10 = m1 R1 I 102 + p Fe

'*

% %
P10

M 0&

p Fe
#
4

) !!

#
*

) !

$
#
regimul de mers n gol real 8
#
#
P10

&
alunecare de mers n gol G
& *
#
#
9
' $ #
% %
p Fe + p m + v

) !5

2.4. CUPLUL ELECTROMAGNETIC AL MAINII

ASINCRONE
-

#
#
%
)

#
#

T
# $
#
T
caracteristica mecanic G M ) 3 * %
#
s
n, #
caracteristica mecanic
M )G
#
P1 #
T
8 #
#
pCu1 % %
&#
p Fe
#
#
ps & #
PM
#
#
# '
%
#
% %
p Cu 2
#
P2e
)%
$
# $ T
#
%
U
A L
f 2 = sf 1
#
T %
# $
' #
%

:A

% putere mecanic Pmec

T p m +v
T
puterea
T U2 = 0 & $

,
#
mecanic util
P2e = 0
$

P2

Pmec = p Cu2

PM
PM

,
% *
$

#
(

#
#

61

PM = M61 ,

) 55
U #

Pmec = M6

) 55

) 5:

&

M (61 6) = p Cu 2 = m1 R 2' I 2'2

M =

m1 R 2'
61 s

I 2'2

) 5@

I 2/ = 1 / c1 * I 2//
/

I2 =
C1

C1 .

I 2/ 2 =

) 5/

U1
1
=
C1 C1 Z 1 + C12 Z 2/

n $

U1

) :0

'

Z 1 + C1 Z 2
/

i se ine

Z 1, Z 2
U12

R'
R1 + C1 2
s

+ X1 +

) :

2
C1 X 2'

#
M=

pm1
1

9
s = &

dM
= 0&
ds

R2/ 2
U1
s

T GM )

R1 + C1

R 2/

+ ( X 1 + C1 X 2/ ) 2

# $

Mk &

4
sk

T
sk =

) :

s = sk

% ) :

#
$

M0
T

# $
C1 R2/

) :!

R12 + ( X 1 + C1 X 2/ ) 2

:D
Mk =

U 12

pm1
1 C1 R R 2 + ( X + C X ' ) 2
1
1
1
1 2

) :5

Fig.2.19. Caracteristica mecanic la ma ina asincron n cele dou variante:

a - curba M = f(s); b - curba n=f(M).
+

) :5

MK

#
#

T
4
,
&

# &
&

8
# $

%
%

&

# $

& #

U 1 = U 1N
M = f ( s ) f 1 = f 1N

U 1 = U 1N
n = f ( M ) f 1 = f 1N

Rs = 0

) ::

Rs = 0

D .

# $

) :@ & ) :A
GM ) ,

$
- # T
E
R1

forma canonic )
#
'

*
M=

2M k
s sk
+
sk
s

) /

/0

M k , sk )

) /

#
#

U
#

&

Observatii J
3
T
) 0, s k ). >

#
%
#
capacitatea de suprancrcare
7 = Mk /MN
MN .
#

&

7=2 3
2.4.1. Expresii simplificate pentru alunecarea i cuplul critic
Deoarece rezisten a nf urrii statorului este neglijabil n raport cu
reactan a de scurtcircuit, i tinnd cont de expresiile scrise pentru alunecarea
critic (2.53), respectiv cuplul critic (2.54) rezult urmtoarele expresii
simplificate:
R2'
) /
sk =
X 1 + X 2'
Mk =

pm1 U 12
2 1 X 1 + X 2'

-aspecte privind alunecarea critic:

#
#
$

) /!
s k / f (U 1 )

s k = f ( R2' )
sk = f

# #
-aspecte privind cuplul critic:
#
#
#
$
# #

1
f1

M k = f (U 12 )
M k / f ( R2' )

Mk = f

1
f12

2.4.2. Caracteristicile mecanice

+
& %
#
#
1.Caracteristicile mecanice artificiale de tensiune
U 1 / U 1N
M = f ( s ) f 1 = f 1N
Rs = 0

U 1 / U 1N
n = f ( M ) f 1 = f 1N
Rs = 0

) /5

Dac se cre te tensiunea de alimentare peste valoarea nominal, i

frecven a se men ine constant ( U 1 8 U 1' si f 1 = const. ), atunci din ecua ia de
tensiuni a statorului n ipoteza neglijrii cderilor de tensiune pe impedan a
fazei,
U 1 ) U e1 =
2 f 1 N 1 K B1 h
) /:
$
$
#
%
&
#
8
$
#
&
) /!
#
#

2.Caracteristicile mecanice artificiale reostatice

U 1 = U 1N
M = f ( s ) f 1 = f 1N
Rs > 0

U 1 = U 1N
n = f ( M ) f 1 = f 1N
Rs > 0

) //

$
) /

$
#

# $
$
) /!
#
$

#
%

4.Caracteristicile mecanice artificiale de tensiune i frecven

U 1 / U 1N
M = f ( s ) f 1 / f 1N

U 1 / U 1N
n = f ( M ) f 1 / f 1N

Rs = 0

Rs = 0

U 1 / f 1 = ct. $
U 12

#
$

) /D

/ f 1 = ct. $

T R1 T

PM

X 1 + C1 X 2' )

Mk

ct. &

sk

&

ct. &

#
#

'

5
#
Observaie:
#
#

&

$
#

s k > s > 0. s N = (1 4)% &

J
#

s k = (6 24)% )

8
$

# $
# T

#
#

T
$

&

&

/!

2.5. PORNIREA MOTORULUI ASINCRON

3 $
#
'

. K p = I p IN
#
#
. KM = M p M N
#
#
#
&
.tp,
#
#
&
.#
% %
&
.%
$
%
&
.
M ) &
+ #
& # U
regimul tranzitoriu mecanic
T
T
&
regim tranzitoriu electromagnetic
T
T
T
4
2
% T
%
#
#
&
#
&
T
I1 p =

U1
Z 1sc

U1
( R1 +

R2/ ) 2

+ ( X 1 + X 2/ ) 2

) @A

2.5.1. Pornirea motorului asincron cu rotor bobinat

G
%
&
$
T
R2/'
&
$
#
#
8
&
#
) @A
$
T
%
T
#
#
):.@
T
#
#
#
&
#
#
Rp
(
D&
$
T &
$
T
#
Rp
%
%
$
T %
/
#
I1p $
T R2 3
#
) T
/
% U
#
#
)
D&
> #
$
T
#
&% U
T
sk = 1& U
#
$
#
4

/5

Toate caracteristicile ridicate pentru R p / 0 sau la alte tensiuni si

frecvente sunt caracteristici mecanice artificiale.

#
#

4
# $
U
#
T
#

%
T

3)

D&

&
%
#

T
T

T
#

T &
#

3# 4
T &

I1

I 2'

) :

$
$
T
#

) *
T

#
% L
# $
- #
b

T Rp

$
#

#
#

'

&
#

&
%

$
#

#U

&

$
T
U

%
T Rp &
T

/:
Rp

#
8
#
#

#
&
I p min

I p max = (1,8 2,0) I N

8
Rp

Kp

,
T
4 $ %
M = Mr.
$
T
$
& % * #
) #
$
$ %
I p max &
I p min = (1,1 1,2) I N &
#
# $
$
#
#
#
KM & $ *
(
.

#
8

#
# $

%
#
%

&

&#

'

#
&

2.5.3. Pornirea motoarelor asincrone cu rotorul

n scurtcircuit
2.5.3.1. Pornirea prin conectare direct la reea
> #
#
'
%
T
#
#
$
M pd =

pm1

(R

I pd = I 1 ) I 2' =

+ C1 R 2'

(R

$
#

) D

+ ( X 1 + C1 X 2' ) 2

U1

A0 1V

R2' U 12

) + (X

2
C1 R 2'

) D!

2
C1 X 2'

#
)

I pd = (5 8) I N

#
& M pd = (1,1 1,3) M N 8
&#
#

&
&
T
T

#
2.5.3.2. Pornirea cu autotransformator
,
>
$ #
# $
#
#
F

T &
#

//

I pA , M pA

# $
U 1 , I pA ,

! &

& U m , I pm
# $
E
Um =

#
&

1
U1 ,
K

I pm = KI pA

#
#
$

&
&

) D5

#
+

#
M pA =

1
M pd
K2

I pA =

>

1
I pd ) DA
K2

! ,

&

KM , K p

- #
E

& % U

KM , K p

#
#

&
#

*
#

#*

# # $
$

>
*

'
#

'

,
*

2.5.3.3. Pornirea cu bobine de reactan

#
&
#
& $ *
U m = 'U 1 ,

unde ' = 0,8 0,9

&#

) DD

/@

# $

$ I pX , M pX
#
&
direct :

# *

M pX = ' 2 M pd

> T
! & #

#
>
# $

&

8 #
Kf &

I pX = 'I pd

0!
T

T &
KM

U
#
$
T

'
%

% (

T
%

%
%

2.5.3.4. Pornirea stea-triunghi

G
#
#
%
4
#
%
$
I py = I fy =

+ #

( G
I py

#
U 1N
3Z 1sc

05

0:

0/

0@

(&

$
If

U 1N
Z 1sc

T
I p % = 3I f

# U

05 & )
I py
Ip%

$
&

&

3U 1N
Z 1sc

0/

1
3

/A
U fy
U f0

T
4
%

My

M%

KM , K p

$
#

$ #
#
&
8 #

redus
(

# # $T

1
3

0A

#
#
#

#
%

T &

Fig.2.33. Pornire cu comutator stea-triunghi. a)- schema de legturi; b) curbele de varia ie ale curentului i cuplului la pornirea stea-triunghi.

$
#

2.5.4. mbuntirea condiiilor de pornire ale

mainii asincrone cu rotor n scurtcircuit
G
%
%
%
#
#
&

!5
.#
#

& .#
#

T
#

&

/D

&

$
#

'

T
-

&
#

&

U U

2.5.4.1. Motorul asincron cu rotor cu bare nalte

+
%
hCu = (6 10)bCu &
U #
#
# $
# %
,
U #
%
T
T
f2 + #
%
&
% #
4

!/ .
. # T
#

U #
T

#
.

%
#
!/&

4
#

&% #
% #

#
!/&

:h

&
' $

I2
Ue

&

#
$ %

%
4

"

$
90 o

U e2 %

%
8

&
$

6$*

%
$

#
90 o

#
4
90 o %

$
3
&

$
#

@0

>

#
U e2

#
%
#
#

% #

&
9

% *

&

0. :

#
> #

#
#

&

#
&

T
&
#

# # T
#
!@ -

&

%
&

&
8

% #

Ue

T
T &

$
,
T f2
% .

T &

& U #

!@ 9

#
%

#
+

%
T

&

!/&

&

$ $
T

U #

#
$
#

R 2'

M p = (1,2 1,5) M N &

U #
T
#

U
T
#

# %

$
#
%

&

%
#

>

2.6. CARACTERISTICILE DE FUNCIONARE

ALE MOTORULUI ASINCRON
P1 , I 1 , s, n, M , , , cos

3
# $

#
5!

.
T

P2 &

Curba randamentului

#
2

P2 = (0,6 0,75) P2 N .

Curba

cos

,
.

f 1 = f 1N

# $
$ %
caracteristic de turatie
T
4

85 90%.

= f ( P2 )
P2 = 0 )

&

'

U 1 = U 1N

f ( P2 )

P1 , I 1 , s = f ( P2 ) >

1, =

&

#
+

#
#

'
%

&
T

%
#

>
%

#
#
& #

. #

%
>

T R1

%
$ cos

I1 &

#
#

%
P1 &

P1
=
m1U 1 I 1

5!
2.7. REGLAREA TURATIEI MOTORULUI ASINCRON
G
T
&
$ $ %
8
#
&
#
'

3
.

$
R
8

!
5

U
T &

'

; = n max / n min

'
'

3#

2.7.1 Reglarea turaiei prin variaia tensiunii i frecvenei

>
izeaz un convertor static
T
$ $
#
#

@!

) / & ) /! &
T
) f 1 < f 1N &

) U 1 = ct.
T

U e1 =

U1

# $

2 fN 1 K B1

f1

#
&
# %

#
8

T
f 1 > f 1N &

%
T

&
#

# '
4

&

55&
U 12
= ct. &
f1

8
4

&

55&

55

M )G

T
#

'

0D
T

U1
= ct. &
f1

8 &

#
T

Mk

%
8

sk

U1
= ct. &
f1

T
U 12
= ct.
f1

&

@5

;=

'

'

'

#
'

>

#
# &

'
'#

'

53 #
$
# $

n max
= 8 10
n min

#
#

2.7.2. Reglarea turaiei prin variaia tensiunii de alimentare

8 ) / & ) /!
U1 (
#
Mk &
sk
U U
# $
M )G
#
U1 ,
#
$
M r = ct.
&
&
T
" T
4
#
T
n max = n1 &
n min = n1 (1 s k )
#
#
Mk = Mr
'
R
'
;=

n max
1
=
= 1,33
n min 1 s k

5:
M )G

'

$
!

53 #
'
'

%
5:

'

'
>
#

'
#
# &
#

@:

4
#

(
#
T

2.7.3. Reglarea turaiei prin schimbarea numrului de poli

,
%
#
$
%
&
#
#
(
# &
%
#
4
T
#
(
#
G
#
%
#
# $
#
%
5/
#
#M
# M
U
%
$ $
&
#
%
(
#
& % U
%
T T
&
T
$
#
#

5/ > (

#
#

#
%

5@

M )G
#

@/

5@

# $
#

$ %

$
#

'

&

#
'
R

'

'

!
T

U #

&

53 #
'

n max
=2 3
n min

'

'

;=

>

#
# #

#
'

&
$

#
#

2.7.4. Reglarea turaiei prin introducerea de rezistene n rotor

,
& #
&
$
%
$
T
#
T
5A
U
$
T
&
U
)
/
,
#
$
M r = ct.
U
$
T
&
T
%
#
# '
T &
# $
'
T
5A

'
R
$ #

'

#
' )
#

;=

n max
=2 3 8
n min

&

@@

$
T

'
#
0. :=
'

8
!

& #
'

53 #

#
#

&

#
#
>

$ $

'

&

#
&

T %
#

# $

'

%
2.8. REGIMUL DE GENERATOR AL MASINII ASINCRONE
U1
T
T U
3
U
4
ma inii la o
T
n > n1 &
) :
#
(
&
#
$
>
(
G

%
#

&

&

$ #

#
U U

%
T
U #

#
T

4
T
generator autonom& #
#
%
:

T
8
retea proprie&
$

T
.

'

% #
"

&

#
T

& %
&
#
% (

T
#

&

T
T % %
T

%
#

&
%

%
%

T
# $
% U

#
# $
& #

$
T &

4
8
U #

U #
U #

T
& #

@A

U1

: I &

$
&

#
U1

F U

%
Ic

j ( X 1 + X 1m ) I = j ( L1 + L sh ) I

U1 = j

1
Ic
C

T X 1m

# $
U #
#
# &
%
T
U1 = f (I )
caracteristici magnetice de main electric
U1 = f (I c )
# $
#
:
Ic = I &
%
T
#
)
%
&
T % ,)
: &
U 1 ( I ), U 1 ( I c )
$
# U
#
T
#
$
4 T
T
&
#
$
U1 = f (I )
#
%
#
U 1 = f (I c )
T
)
# $
%
# %
:
/
#
T P &
"
T
#
T
#
T
8

: > (

: 3

@D

%
#

% .
#

T
& #
#
%

&
#

&
$

(
8

(
,

Concluzii +
$

generator autonom&
# T
%
#
T

#
8

T
#
T
# & #
&

$
2.9 FRNAREA MAINII ASINCRONE
>
*
. *
#
. *
. *
2.9.1. Frnarea recuperativ
C
#
*
#
$
%
)

%
%
*
#

(
>

4
$

&
)

:!

(
T
:!

&

#
% #

&

*
#
$

$ #
3#

A0

#
%

#
&

&
#
*

*
$ &
8

>

$
#

$ #
#

&

& #
'
#

(
% #
$ %

L)

&

:!
#

Ma = M f

Ma )

#
*

&

$
*

*
%

&

#
$
#
L
Bilanul de puteri: %
#
#
#
#
#
#
'
#
*
$ $

#
$ &% #

#
>

#
&
#

*
# $

'

2.9.2. Frnarea contacurent

# $
s >1&
T
%
T
U #
% U
'
4
$ &#
%
*
#
.
# $ %
# $
*
$
.
%
$
*
#
$ %
U # % U
#
T
U
8
&#
$
T
#
&
T
#
U
#U
MK
T # %

8
T
%

%
#

&

::
T

%
3

& #
U

#
#

&
#
&% #

Rf1

:5 L

::

#
#*
*
*
*

&
*
>

#
8
'
&#

#
&
M f min &
M f max & #

4
&

#
Bilanul de puteri: U #
% U
&
#
T &
T
#
#

#U

&

%
#

#
#

*
$
Rf 2&
# *
T &#

8 # #
$ 3

&

&

&

2.9.3. Frnarea dinamic

Potrivit metodei, ma ina este deconectat de la re ea i alimentat n
stator de la o surs de curent continuu sau o instala ie redresoare, conform
uneia din schemele din fig.2.56.
2 $
U
T
%
&
%
&
% #
$
T

:/ > (
%
3

:@
#
#
*

*
$

&
#
&% #

R f1

:@
>
*

&

#
#
#

U
*
*
'

&
$
M f min &

A!

$
*
&#
Rf 2&
M f max & #
# *
Bilanul de puteri %
*
. *
&
#
#
% #
#
#
#
%
#
$
*
'

#
4

#
#

&
#
*

>
#

2.10.2. Arborele electric fr maini de egalizare

T #
#
#
T
T
&
T
$
> (
/0
#
M I & M II
#
schem de arbore electric.
$
% #
%
T
%
T
T f2.>
M I & M II &
&
Dac nc rc rile
M I & M II #
#
(
4
%
&
$
%
T
T %
I = I 2 I + I 2 II = 2 I 2 I ,
T
$
#
& U
$
T

/0 > (
8 nc rc rile
&
$
# $

% U
f1

%
#

#
MI

& M II
$

#
%
#

'

A5

curent de egalizare

#
*

%
,

$ %
)

T
#
$ $
sincronizat )
#

#
%

#
# $

%
#

MI

%
% # $ T
M I & M II

& M II
$

&

cuplu

$
&#

T I , T II

&

MI

%
%

/ > (
U

# %
MI

T I , T II

& M II
#

&

$ (

AI , AII

& #
& AI
&%
U

T
#
MI

$
#
#

$ $

#
U2, f2

U #

' $
MI

# T

'
&

AII

&
&%

#
%
$

AI , AII

&

&

%
3
4

$
#

M II

& M II

&%

$
8
U .

AI , AII

T I , T II

&

G
$

#
%

&

&

T %
+

&

M I & M II
#
2.10.3. Arborele electric cu maini de egalizare
(
/
#
$
&
#
$
# &
4
AI , AII

M II

$ $
$

#
#

&