Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Gheorghe ATANASIU
D.I.D.I.F.R.
Facultatea:
INGINERIE MECANIC
Program de studiu:
AUTOVEHICULE RUTIERE
ANUL I Semestrul 1
2011-2012
Gheorghe ATANASIU
ANUL I Semestrul 1
2011-2012
Cuprins
Introducere ................................................................................................................ 96
Competene ................................................................................................................ 96
Reprezentarea analitic a curbelor n spaiu ............................................................. 96
Lungimea unui arc de curb n spaiu. Element de arc .................................................... 98
Tangenta la o curb n spaiu.. ...................................................................... 100
Planul normal la o curb n spaiu ................................................................................... 102
Planul osculator la o curb n spaiu ....................................................................... 103
Normala principal la o curb n spaiu .......................................................................... 104
Binormala la o curb n spaiu ................................................................................ 106
iii
iv
Introducere
Cursul de fa se adreseaz studenilor de anul I de la Facultatea de Inginerie Mecanic,
programul de studii: Autovehicule Rutiere, care se pregtesc s devin ingineri la forma de
nvmnt IFR (nvmnt cu frecven redus).
El reprezint un ghid practic care include noiunile, rezultatele teoretice de baz, precum
i tipurile de probleme care apar n cadrul disciplinei: ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE
ANALITIC I GEOMETRIE DIFERENIAL, disciplin care unete trei ramuri ale
matematicii. Aceste ramuri constituie componente importante a pregtirii tiinifice a fiecrui
student din nvmntul superior tehnic, prin numeroasele aplicaii pe care le au, prin abilitile
de calcul pe care le dezvolt i prin numeroasele metode de modelare matematic pe care le
propune.
Cunotinele prezentate n acest curs sunt fundamentale pentru pregtirea studenilor,
att prin contribuia adus la definirea unei gndiri riguroase a fiecrui student, ct i prin aceea
c ele i gsesc n ntregime aplicabilitate n practic.
Asimilarea problemelor teoretice, a exemplelor i a exerciiilor prezentate, permit
studentului s redescopere funcia modelatoare a matematicii i s o exerseze n acest sens.
Cursul a fost scris astfel ca limbajul, noiunile i succesiunea unitilor de nvare s fie
n concordan cu programa analitic de la forma de nvmnt zi, prezentnd majoritatea
leciilor necesare programului de studiu amintit.
Obiectivele cursului
Obiectivul principal al acestui curs este de a-i iniia pe studeni n tainele a trei
dintre ramurile de baz ale matematicii: algebr liniar, geometrie analitic i
geometrie diferenial.
Competene conferite
Dup parcurgerea i asimilarea materialului studentul va fi capabil:
s acumuleze i s opereze cu cunotinele de baz din domeniul algebrei
liniare, geometriei analitice i geometriei difereniale;
s pun n practic cunotinele acumulate att la disciplinele matematice ct
i la celelalte discipline de specialitate, utilizatoare ale noiunilor;
s-i formeze o gndire logic, un limbaj matematic adecvat i s-i dezvolte
capacitatea de analiz i sintez;
s-i formeze capacitatea de autoevaluare.
Resurse i mijloace de lucru
Deoarece acest curs este parcurs n anul I, vom insista mai mult asupra modului
de utilizare eficient a acestuia.
Coninuturile unitilor de nvare sunt ntrerupte de diverse sarcini de lucru. Acestea
sunt anunate printr-o imagine sugestiv i au titlul TO DO:. Este indicat
rezolvarea cu consecven a cerinelor formulate n sarcinile de lucru, imediat dup
parcurgerea coninuturilor tematice i a exerciiilor rezolvate, intitulate sugestiv
Exemple.
Fiecare unitate de nvare conine un test de autoevaluare care permite cititorului s
verifice singur calitatea nsuirii cunotinelor studiate. n cazul apariiei unor
neclariti n legtur cu rezolvarea testelor de autoevaluare se pot folosi rspunsurile
i sugestiile de rezolvare ale acestora, care se afl la sfritul fiecrui test de
autoevaluare. Dac neclaritile persist este indicat a se lua legtura cu tutorele, la
una dintre ntlnirile prevzute prin calendarul disciplinei.
Parcurgerea unitilor de nvare necesit existena unor mijloace sau instrumente de
1
Structura cursului
Materialul cursului este structurat n trei module: primul modul este destinat
studiului algebrei liniare, modulul II, geometriei analitice, iar n modulul III se
studiaz geometria diferenial. Cursul cuprinde un numr total de zece uniti de
nvare.
Modulul I cuprinde unitile de nvare: UI.I.1- Spaii vectoriale euclidiene,
UI.I.2- Spaiul vectorial al vectorilor liberi, UI.I.3- Translaii i rotaii. Schimbri de
reper n plan i n spaiu.
Modulul II conine patru uniti de nvare: UI.II.1- Geometrie liniar n
spaiu (Planul i dreapta n spaiu), UI.II.2- Geometrie ptratic n plan (Studiul
conicelor pe ecuaii generale), UI.II.3-Geometrie ptratic n spaiu (Sfera. Cuadrice
pe ecuaii reduse), UI.II.4- Generri de suprafee.
Modulul III cuprinde trei uniti de nvare: UI.III.1- Elemente de geometrie
diferenial a curbelor plane, UI.III.2- Elemente de geometrie diferenial a curbelor
n spaiu i UI.III.3- Elemente de geometrie diferenial a suprafeelor.
Elementele constitutive ale fiecrui modul sunt: cuprinsul, introducerea,
competenele, unitile de nvare i tema de control, care ncheie modulul.
Tema de control 1- cuprinde exerciii de baz din algebra liniar, tema de
control 2-cuprinde aplicaii de baz din geometria analitic, iar tema de control 3din geometria diferenial.
Cele trei teme de control, rezolvate, vor fi transmise tutorelui, scrise de mn
i ndosariate.
Rezultatele obinute de ctre studeni la temele de control, vor fi ncrcate pe
platforma e-learning a Universitii Transilvania Braov, pn la o dat
prestabilit.
Fiecare unitate de nvare are ca elemente constitutive: titlul unitii, cuprinsul
unitii, o introducere, competenele unitii de nvare, durata medie de parcurgere
a unitii de nvare, coninutul unitii de nvare, rezumatul, testul de
autoevaluare cu rspunsuri i indicaii.
Cerine preliminare
Discipline deservite
Alegerea temelor acestui curs i nsui modul de tratare al lor au scopul de investigaie
i de calcul i n: fizic, inginerie, economie, statistic, etc.
Se pot enumera numeroase discipline din planul de nvmnt care se dezvolt pe
baza cunotinelor dobndite n cadrul disciplinei de fa: fizic teoretic, mecanic,
rezistena materialelor, mecanica fluidelor, organe de maini, prelucrri mecanice,
mecanisme, termotehnic, metoda elementelor finite, teoria elasticitii i plasticitii,
dinamica autovehicolelor, transporturi auto, etc.
Evaluarea
Pentru disciplina ALGEBR LINIAR, GEOMETRIE ANALITIC I GEOMETRIE
DIFERENIAL, evaluarea are dou componente: evaluarea continu i evaluarea final.
Evaluarea continu va fi fcut pe baza temelor de control ( notate de tutore). Punctajul
propus pentru notarea fiecrei teme se afl menionat dup enunul subiectelor.
Nota obinut la fiecare tem de control, reprezint cte 15 % din nota final.
Evaluarea final pentru acest curs este examenul scris.
Nota obinut la examenul scris, reprezint 55% din nota final.
NU EZITAI S LUAI LEGTURA CU TUTORELE PENTRU A OBINE
ALTE INDICAII SAU PRECIZRI, SAU PENTRU A DEPI EVENTUALELE
BLOCAJE N NVARE !
SPOR LA TREAB I SUCCES!
3 5
, B =
. S se calculeze A+B, AB, BA, A2.
1. Fie matricile: A =
1 1
1 2
2 0 1
2 7 6
2. S se calculeze determinanii: d1 = 2 2 9 i d 2 = 3 2 5 .
0 0 3
0 8 1
5 2 3
x1 3 x 2 + x3 + x 4 = 1,
5. S se rezolve sistemul de ecuaii liniare: x1 3x 2 + x3 2 x 4 = 1,
x 3 x + x + 5 x = 6.
2
3
4
1
10. Desenai domeniile cuprinse ntre perechile de curbe, indicnd coordonatele punctelor de
intersecie:
(a) y = x2 i y = x
(b) y = x2 i x = y2
Introducere
Algebra liniar dezvolt, n primul rnd, metode de lucru pentru geometria
analitic. Prin algebra vectorilor liberi, ea descrie aplicaii imediate pentru disciplinele
tehnice care se predau viitorilor ingineri. O atenie aparte se acord schimbrilor de
reper, deoarece un fenomen tehnic explicat ntr-un reper convenabil fixat, pentru o
descriere avantajoas, trebuie s fie independent de reper (invariant).
Competene
Dup parcurgerea acestor trei uniti de nvare, studentul va putea:
0
K
...
K = x = ( x1 , x 2 , ..., x n ) xi K , i = 1, n , pentru n 1 i K = {0}, (0
nori
definete:
I. x + y = ( x 1 + y 1 , ..., x n + y n ) i II. x = (x 1 , ..., x n ) ,
n
Exemple 2
1. n R [X] familia B = {Xi} i N este liniar independent.
2.
spaiul
aritmetic
K n , sistemul
{e 1 ,
...,
en}
care
3. n spaiul M m n (K ) , mulimea B =
{E }
ij
0
......
0 ...... 0
.......... ..........
, E ij = 0 ...... 1 ...... 0 i ,
i =1,m
j=1,n
.......... ..........
0 ...... 0 ...... 0
Propoziia 1. Orice submulime a unui spaiu vectorial, format dintr-un singur vector este
liniar independent dac i numai dac acel vector este diferit de vectorul nul.
2. Dac S = {x 1 , , x n } V este o mulime liniar dependent, atunci exist cel puin un
vector al lui S care poate fi exprimat printr-o combinaie liniar de ceilali vectori ai lui S.
3. Fie S = {x 1 , , x k }, x i 0, i = 1, k o mulime liniar dependent. Atunci exist x j , 2 j
j 1
k, astfel nct: x j = i xi , i K .
i=1
Exemple 3
n spaiul vectorial R 3 se consider vectorii:
x = (1, 2, 3), y = (2, 3, 1), z = (a+3, a+1, a+2), a R .
8
S se afle valorile parametrului a pentru care aceti vectori sunt liniar dependeni
i s se scrie relaia de dependen liniar.
Soluie:
Pentru ca vectorii dai s fie liniari dependeni, trebuie s existe scalarii reali 1 ,
2 , 3 nu toi nuli astfel nct s aib loc relaia: 1 x + 2 y + 3 z = 0, sau 1 (1, 2,
3) + 2 (2, 3, 1) + 3 (a+3, a+1, a+2) = (0, 0, 0). Se obine sistemul liniar i
omogen:
1 + 22 + (a + 3)3 = 0,
1 2 a+3
2 3 a + 1 = 3(a + 6) .Deci pentru a = 6 vectorii dai sunt liniar dependeni.
3 1 a+2
Pentru a afla relaia de dependen liniar se nlocuiete cu a = 6 n sistemul de mai
1 + 22 33 = 0,
xi ei
i=1
xi ei , unde x i
i= 1
10
K sunt
j=1
B (x i , x j sunt unice cf. teoremei 5).n plus, se pot exprima vectorii e j , j = 1, n n baza B ,
n
Observaia 3.Cum det S 0 (altfel ar rezulta c vectorii ej sunt liniar dependeni (absurd)) rezult
c matricea de trecere este nesingular i deci are inversa: S1. Mai departe folosind relaiile de
trecere se obine:
n n
n
n
n
j=1
j=1
i= 1
sij x' j ,
i = 1, n .
j=1
e2
e'
S = ... ... ... M n (K ) , B = M n 1 (K ) i B' = 2 M n 1 (K ) .
...
...
s
n1 ... s nn
e
e'
n
n
Atunci relaiile de trecere se exprim n forma matriceal: B = T S B,
unde T S este transpusa matricei S, de trecere de la baza B la baza B , iar legea de schimbare a
coordonatelor unui vector la schimbarea bazelor se exprim n forma matriceal: X = S X.
S-a obinut astfel:
Teorema 6. Fie V un K - spaiu vectorial, dim K V = n < , B i B baze fixate n V, Smatricea de trecere de la baza B la baza B .
Dac x V i X este matricea coloan a coordonatelor lui x n baza B , iar X este
matricea coloan a coordonatelor lui x n baza B , atunci X = S X.
Exemple 5
n spaiul vectorial R 3 se consider urmtoarele sisteme de vectori: B = {e 1
= (1, 1, 0), e 2 = (1, 0, 0), e 3 = (1, 2, 3)}, B = {e 1 = (1, 3, 3), e 2 = (2, 2, 3), e 3
= (6, 7, 9)}. i) S se gseasc matricea de trecere de la B la B . ii) S se gseasc
11
e 1 dup B , i
s11 = 1,
s 21 = 1,
s = 1.
31
Analog: e 2 = s 12 e 1 + s 22 e 2 + s 32 e 3 de unde s 12 = 0, s 22 = 1, s 32 = 1
e 3 = s 13 e 1 + s 23 e 2 + s 33 e 3 de unde s 13 =1, s 23 = 2, s 33 = 3.
1 0 1
T
ii) Dac X = (2 5 7) (matrice coloan), atunci matricea coloan X coninnd
componentele vectorului x n baza B se obine din ecuaia matriceal X = SX. Se
1 1 1
1
calculeaz: S = 5 2 3 , deci X = S1X, adic:
2
1 1
1 1 1 2 0
X ' = 5 2 3 5 = 1 . Astfel c x = 0e 1 + 1e 2 + 2e 3 , n baza B .
2
1 1 7 2
0 0 1
0 0
0 1 0
B = E1 = 1 0 0 , E 2 = 0 0 0 , E3 = 0 0
1 0 0
0 1
0 0 0
0 1 1
0 1 0
'
la baza: B ' = E '1 = 1 0 0 , E 2 = 1 0 1 , E ' 3
1 0 0
0 1 0
1
0
0 0 1
= 0 0 1
1 1 0
S ne reamintim
Orice schimbare de baz ntr-un K - spaiu vectorial V este guvernat de dou ecuaii
matriceale: B = T S B, care conduce la determinarea matricei S de trecere de la baza
veche la baza nou i X = SX , care conduce la obinerea legii de schimbare a
coordonatelor unui vector la o schimbare a bazei.
I.1.7. Spaii vectoriale euclidiene i unitare
Se adaug la structura de spaiu vectorial o nou operaie cu vectori, aceea de produs
scalar, cu ajutorul creia se pot defini lungimile vectorilor, unghiurile, ortogonalitatea a doi
vectori, proiecia unui vector pe un alt vector, etc.
12
Definiia 9. Fie V un spaiu vectorial complex ( C -spaiu vectorial). Se numete produs scalar
pe V, o aplicaie: <, > : V V C , astfel nct:
1.Pentru orice x, y V implic x, y = y, x , ( = conjugatul numrului complex ).
2.Oricare ar fi x 1 , x 2 , y V rezult x1 + x2 , y = x1 , y + x2 , y .
3.Oricare ar fi C i pentru orice x, y V se obine x, y = x, y .
4.Pentru orice x V se obine x, x 0 i x, x = 0 dac i numai dac x = 0.
Numrul complex x, y se numete produsul scalar al vectorilor x i y i uzual se mai
noteaz i astfel: g(x, y), sau x y, sau (x, y) etc.
Observaia 9. 1. Condiiile 2 i 3 implic: Oricare ar fi 1, 2 K i pentru orice x 1 , x 2 , y V
rezult: 1 x1 + 2 x2 , y = 1 x1 , y + 2 x2 , y .
2. Condiiile 1, 2 i 3 implic: x, y = x, y i
x, 1 y1 + 2 y 2 = 1 x, y1 + 2 x, y 2 .
Dac se restrng scalarii la corpul numerelor reale, 1 devine:
1. Oricare ar fi x, y V rezult x, y = y, x .
Definiia 10. Un spaiu vectorial peste corpul K pe care s-a definit un produs scalar se
numete: 1. Spaiu vectorial euclidian, cnd K = R . 2. Spaiu vectorial unitar, cnd K = C .
Exemple 6
Fie x = (x 1 , x 2 , , x n ) i y = (y 1 , y 2 , , y n ) doi vectori oarecare din spaiul
vectorial real aritmetic R n . Aplicaia definit prin:
<, > : R n R n R , x, y = x1 y1 + x2 y 2 + ... + xn y n = ( x y )
este un produs scalar pe R n .
( R n , <, >) este un spaiu vectorial euclidian, iar produsul scalar definit mai sus se
numete produs scalar uzual (canonic) n R n .
Definiia 11. Se numete lungimea (sau norma) unui vector x V n spaiul euclidian (V, <, >),
numrul real pozitiv: x = x, x .
Teorema 7. Dac (V, <, >) este un spaiu vectorial euclidian, atunci este satisfcut
inegalitatea lui Cauchy-Schwarz: x, y x y , oricare ar fi x, y V,
cu egalitate dac i numai dac x i y sunt liniar dependeni ( = modulul numrului R
sau C - pentru spaii unitare).
Teorema 8. Fie (V, <, >) un spaiu vectorial euclidian. Aplicaia
x =
: V R + definit prin
1. x > 0, oricare ar fi x V, x 0, 0 = 0.
2. x = x , pentru orice R i x V.
3. x + y x + y , oricare ar fi x, y V (inegalitatea triunghiului).
Norma din aceast teorem se numete norm euclidian.
Pentru demonstraie a se consulta [7]-pag.34-35.
13
Observaia 5. Primele dou proprieti ale normei asigur c orice element x din V poate fi scris
n forma x = x e, unde e = 1. Vectorul e cu proprietatea e = 1 se numete versor.
Evident, versorul asociat unui vector nenul este: e =
1
x.
x
x, y x y , se
x, y
transcrie: 1
1.
x y
Aceast observaie justific urmtoarea definiie:
Definiia 12.1.Fie (V, <, >) un spaiu vectorial euclidian i x, y doi vectori nenuli din V.
x, y
, se numete unghiul vectorilor x i y.
Numrul [0, ] definit de: cos =
x y
2. Un spaiu vectorial dotat cu o norm se numete spaiu vectorial normat.
3. Un spaiu vectorial normat n care norma provine dintr-un produs scalar se numete
spaiu prehilbertian.
n spaiul C[01, e ] al funciilor continue pe intervalul [1, e] arat c f , g =
e
S ne reamintim
Se numte produs scalar pe un spaiu vectorial V, o aplicaie < , > : V V
K , ce verific patru axiome :
Un K - spaiu vectorial pe care s-a definit un produs scalar se numete spaiu vectorial
euclidian cnd K = R i spaiu vectorial unitar cnd K = C .
I.1.8. Ortogonalitate ntr-un spaiu vectorial euclidian
Ortogonalitatea este una dintre cele mai importante relaii ntre vectorii unui spaiu
vectorial euclidian.
Definiia 13. Fie (V, <, >) un spaiu euclidian. Doi vectori din V se numesc ortogonali, dac
produsul lor scalar este nul. O submulime S V se numete ortogonal, dac vectorii si sunt
ortogonali doi cte doi, adic x, y = 0 , oricare ar fi x, y S, x y. O mulime ortogonal se
numete ortonormat, dac fiecare element al su este de lungime (norm) egal cu unitatea.
Propoziia 2. Fie (V, <, >) un spaiu euclidian, dim V = n.
1. Orice mulime ortogonal din V, format din elemente nenule este liniar independent.
2. Orice mulime ortogonal din V, care conine n elemente nenule este o baz a lui V.
Pentru demonstraie a se consulta [7]-pag.38.
Pentru studiul spaiilor vectoriale euclidiene se utilizeaz baze ortonormate.
Conform definiiei 13, baza B = {e 1 , e 2 , , e n } V este ortonormat dac:
1, dac i = j ,
ei , e j = ij =
0, dac i j .
Simbolul ij se numete simbolul lui Kronecker.
14
S ne reamintim
Doi vectori dintr-un spaiu vectorial euclidian se numesc ortogonali, dac
produsul lor scalar este nul.
O submulime a unui spaiu vectorial euclidian se numete ortogonal, dac
vectorii si sunt ortogonali doi cte doi i ortonormat, dac este ortogonal i
fiecare element al su are lungimea egal cu unitatea.
I.1.9. Rezumat
n cadrul acestei uniti de nvare se prezint noiunea de K -spaiu vectorial, una
dintre cele mai importante structuri algebrice, utilizate att n diferitele ramuri ale
matematicii ct i n disciplinele aplicate. Se definesc noiunile de liniar independen i
liniar dependen a unui sistem de vectori. Submulimile de vectori liniari independeni i
liniar dependeni permit definirea noiunilor de baz i de dimensiune ale unui K spaiu vectorial. Se prezint de asemenea spaiile vectoriale pe care s-a definit un produs
scalar, ceea ce permite concretizarea noiunilor de lungime a unui vector, unghi a doi
vectori, ortogonalitate.
I.1.10. Test de autoevaluare a cunotinelor
1. Continu definiia : Fie V un K -spaiu vectorial i S = {x i } i I V o familie de
vectori din V. Mulimea S se numete familie (mulime) liniar independent dac
2. Definete noiunile de baz i dimensiune ntr-un K spaiu vectorial.
3. Continu definiiile: i) Fie V un spaiu vectorial complex ( C -spaiu vectorial). Se
numete produs scalar pe V, o aplicaieii) Se numete lungimea (sau norma) unui
vector x V n spaiul euclidian (V, <, >)
4. Definete noiunile de: vectori ortogonali, mulime ortogonal i mulime
ortonormat.
5. Stabilete care dintre urmtoarele mulimi de vectori sunt liniar independente: i)
S 1 = {x 1 = (8, 1, 0), x 2 = (6, 5, 1)}. ii) S 2 = {x 1 = (- 1, 5, 3), x 2 = (- 2, - 5, 7), x 3
= (1, 2, 10)}.
I.1.11. Rspunsuri i comentarii la testul de autoevaluare
1. Revezi definiia 4. 2. Revezi definiiile 5. i 6. 3. i) Revezi definiia 9. ii)
Revezi definiia 11. 4. Revezi definiia 13. 5. i) i ii).
15
16
AB
AB
Fig. 1.
c. Dou segmente orientate nenule AB i CD au aceeai direcie dac dreptele lor suport sunt
paralele sau coincid (fig. 2).
B
A
Fig. 2.
A
C
Fig. 3.
(d)
17
()
Fig. 5.
a
Fig. 6.
n cele ce urmeaz se noteaz cu: V3 mulimea tuturor vectorilor liberi din spaiul E 3 .
Oricrui punct M E 3 i corespunde un vector i numai unul r V3 de reprezentant
18
c=a+b
b
a
Fig. 8.
O
A
B
Fig. 9.
not
PA =
PB =
PC =
PD =
PO +
PO +
PO +
PO +
OA
OB
OC
OD
A
N
1
a.
a
Cunoscnd noiunile de coliniaritate i coplanaritate se pot da urmtoarele teoreme
echivalente care leag aceste noiuni de noiunile de dependen i independen liniar.
Teorema 4. Doi vectori liberi sunt coliniari, dac i numai dac exist un scalar - unic
determinat, astfel nct unul din vectori s fie amplificatul celuilalt prin .
Teorema 5. Un sistem de doi vectori liberi {v1 , v 2 } este liniar dependent dac i numai dac v1
i v2 sunt coliniari.
Pentru demonstraii a se consulta [7]-pag.60.
Teorema 6. Trei vectori liberi sunt coplanari, dac i numai dac exist numerele reale i
astfel nct unul din vectori s fie o combinaie liniar a celorlali doi.
se noteaz: vers a =
Teorema 7. Un sistem de trei vectori liberi {v1 , v2 , v3 } este liniar dependent, dac i numai dac
vectorii v1 , v2 , v3 sunt coplanari.
20
Teorema 8. (a) Pe dreapt exist sisteme de vectori liniar independeni, fiecare sistem este
format din cel mult un vector.
(b) n plan exist sisteme de vectori liniar independeni, fiecare sistem este format din cel
mult doi vectori.
(c) n spaiu exist sisteme de vectori liniar independeni, fiecare sistem este format din cel
mult trei vectori.
Pentru demonstraii a se consulta [7]-pag.62-63.
Definiia 7. a. Expresia v = 1 e1 + 2 e2 + 3 e3 , se numete descompunerea vectorului v dup
vectorii e1 , e2 , e3 .
b. Numerele reale 1, 2, 3 se numesc coordonatele vectorului v n baza {e1 , e2 , e3 } .
Consecina 1. 1. Deoarece dependena liniar a doi vectori liberi este echivalent cu
coliniaritatea rezult c doi vectori liberi necoliniari sunt liniar independeni.
2. Deoarece dependena liniar a trei vectori liberi este echivalent cu coplanaritatea
rezult c trei vectori liberi necoplanari sunt liniar independeni.
Exemple 2
S se determine R pentru care vectorii a = 2 m + n i b = m + n sunt
coliniari, n cazul n care vectorii m i n sunt necoliniari.
Soluie: Deoarece vectorii a i b sunt coliniari rezult c exist scalarul R
astfel nct a = b , adic: 2 m + n = (m + n ) , R .Ordonnd dup m i n
se obine: ( 2) m + ( 1) n = 0 .Deoarece vectorii m i n sunt necoliniari, rezult
= 2,
2 = 0,
OB b (fig. 11).Se numete unghiul dintre vectorii a i b , numrul real [0, ], care
21
a
se numesc vectori ortogonali. Prin convenie se accept c
A
O
vectorul nul 0 este ortogonal pe orice vector.
Fig. 11.
Definiia 10. Fie a , b V3 \ { 0 }, [0, ] unghiul dintre ei ( OA a , OB b ). Numrul real
a
b i se noteaz pr b a .
Fig. 12.
b
O
prin:
a b = 0, pentru cel putin unul dintre vectorii a, b egal cu
vectorul nul,
0, b
0 i a b = 0, rezult c
poate scrie a = ax i + ay j + az k , unde ax, ay, az sunt componentele acestui vector n reperul dat
i reprezint proieciile vectorului pe axele reperului. Vectorul a se poate scrie astfel: a (ax, ay,
az).
22
= 1 i i j = j k = k i = 0.
Teorema 11. ntr-un reper ortonormat produsul scalar a doi vectori liberi este egal cu suma
produselor componentelor lor.
Pentru demonstraie a se consulta [7]-pag.74.
Definiia 12. a b = a x b x + a y b y + a z b z poart numele de expresia analitic a produsului scalar
ntr-un reper ortonormat.
Consecine ale produsului scalar
1. Norma unui vector
Dac n a b = a b cos se consider b = a , rezult a a = a a cos 0 =
a
aa .
a =
, deci:
a x2 + a y2 + a z2 .
( x2 x1 ) 2 + ( y 2 y1 ) 2 + ( z 2 z1 ) 2 .
ab
,
a b
Din a b = a b
cos =
a x bx + a y b y + a z bz
a x2 + a y2 + a z2 bx2 + b y2 + bz2
pr b a =
a b
b
a x bx + a y b y + a z bz
bx2 + b y2 + bz2
Exemple 3
Se dau vectorii: a = 2 m n ,
m = 1,
b =3m +n ,
n = 2 .Se cere:
d1
b=
a+
a
b=
Soluie: i) d1 = a + b = 5 m , rezult
d1 = 5 m = 5 1 = 5
.
3
d2
d 2 = a b = m 2n , rezult
d2 =
d2 d2 =
2
+4 n
( m 2n ) ( m 2n ) =
+ 4 (m n ) = 1 + 4 2 2 + 4 1 2
23
Fig. 13.
1
= 21 .
2
ii) cos
=
5 10
5 21
Se dau
(a , c ) = ,
4
(d , d ) =
1
3
21
a,
d1 d 2
d1 d 2
. Se obine:
i c
5m ( m 2n )
5 21
5 m
10(m n )
5 21
(d , d ) = arccos 3 .
1
a = 1,
cu
21
b = 2,
c = 3,
(a , b ) = 3 ,
+ b c.
R: 16 3 2 6 3 .
S ne reamintim
Fie a , b V3 , iar [0, ] n cazul: a 0 , b 0 , unghiul vectorilor a i b .
Aplicaia : V3 V3 R , care asociaz perechii ( a , b ), numrul real notat:
a b cos , pentru a 0 , b 0 ,
vectorul nul,
I.2.6
6. Produsul vectorial
Definiia 13. Se spune c un reper R = {0, e1 , e2 , e3 } este orientat drept (fig. 14) dac
orientarea lui e2 poate fi obinut din orientarea lui e1 printr-o rotaie n sens trigonometric,
privit din extremitatea lui e3 , de un unghi mai mic de 180, care suprapune direcia lui e1 peste
direcia lui e2 .Un reper care nu este orientat drept poart numele de reper stng (fig. 15).
e3
e1
e2
e2
e1
e3 reper stng
Fig. 15.
Definiia 14. Fie V3 - spaiul vectorial al vectorilor liberi. Se numete produs vectorial, aplicaia
: V3 V3 V3 definit astfel: dac a , b V3 i [0, ] unghiul vectorilor a i b n
cazul a 0 , b 0 , vectorul a b are:
- direcie perpendicular pe direciile vectorilor a i b ;
- sensul lui a b este astfel nct reperul format ntr-un punct, de: a , b i a b s fie
orientat drept;
- norma dat de: a b = a b sin .
Observaia 5. Din definiia produsului vectorial rezult proprietatea de anticomutativitate a
acestuia: a b = b a .
24
Observaia 6.
ab
= a
n sens trigonometric, se
()
2
O
obine OB''' , care este un reprezentant al vectorului Fig. 16. B
B
B
a b n punctul O.
Teorema 12. Produsul vectorial al vectorilor liberi are urmtoarele proprieti:
1. Distributivitatea fa de adunarea vectorilor:
Oricare ar fi a , b , c V3 rezult: a ( b + c ) = a b + a c .
2. Liniaritatea n raport cu amplificarea cu scalari reali:
Pentru orice R i oricare ar fi a , b V3 rezult: ( a ) b = a ( b ) = ( a b ).
Demonstrarea acestor proprieti se face folosind reprezentrile geometrice ale vectorilor ntr-un
punct O i apoi construcia de la observaia 7.
Dac se consider un reper ortonormat R = {O, i , j , k } i vectorii liberi a = a x i +
++a y j + a z k i b = b x i + b y j + b z k se poate da urmtoarea teorem:
Teorema 13. n reperul ortonormat R = {O, i , j , k }, vectorul a b este dat de:
a b = (a y b z a z b y ) i (a x b z a z b x ) j + (a x b y a y b x ) k .
Pentru demonstraie a se consulta [7]-pag.78.
Observaia 8. Formula anterioar, numit expresia analitic a produsului vectorial ntr-un reper
i
j k
ortonormat este echivalent cu formula: a b = a x a y a z .
bx
by
bz
Exemple 4
Fie: rA = i j + 2 k , rB = k , rC = 2 i + j + k , vectorii de poziie ai vrfurilor unui
triunghi ABC S se determine: i)Aria triunghiului ABC .ii) Un vector v ,
perpendicular pe planul vectorilor AB i AC , avnd lungimea 2 14 . iii) Distana
de la vrful A la latura BC a triunghiului.
Soluie: i) AB = rB rA = i + j k , AC = rC rA = i + 2 j k
BC = rC rB = 2i + j .
Aria ABC
i
j k
1
1
1
1
1
14 .
AB AC =
i 2 j 3k =
1+ 4 + 9 =
=
1 1 1 =
2
2
2
2
2
1 2 1
25
2 Aria ABC
BC
14
2 +1
2
14
5
a b
sin .
k
az .
bz
I.2.7
7. Produsul mixt
Definiia 15. Se numete produs mixt a trei vectori liberi, scalarul obinut din produsul scalar al
unuia dintre vectori cu vectorul produs vectorial al celorlali doi.
Produsul mixt se noteaz: ( a , b , c ). Aadar: ( a , b , c ) = a ( b c ).
Dac se consider un reper ortonormat R = {0, i , j , k } i n acest reper vectorii: a (a x ,
a y , a z ), b (b x , b y , b z ), c (c x , c y , c z ), din expresia analitic a produsului vectorial a doi vectori
ax a y az
liberi, rezult: a ( b c ) = ( a , b , c ) = bx b y bz ,prezint expresia analitic a
cx
cy
cz
Teorema 15. Produsul mixt a trei vectori liberi este nul dac i numai dac: vectorii sunt
coplanari, sau unul din vectori este vectorul nul, sau doi dintre vectori sunt coliniari.
26
Exemple 5
Fie: rA = i j + 2 k , rB = k , rC = 2 i + j + k , vectorii de poziie ai vrfurilor unui
triunghi ABC. S se determine un punct D n planul triunghiului ABC astfel nct rD
s fie perpendicular pe BC i s aib mrimea 4.
Soluie: Fie D(x, y, z) (ABC). Rezult c ( AB, AC, AD) = 0 .Cum rD BC , se
obine rD BC = 0 , unde rD = xi + yj + zk , astfel nct rD = 4. Se obine sistemul:
x 2 y 3 z + 3 = 0,
9 18 22 12 24 13
cu soluia S = , , , , , .Rezult
2 x + y = 0,
7
7 7 7 7
7
x 2 + y 2 + z 2 = 16,
aadar dou puncte D 1,2 n planul (ABC), avnd coordonatele elementele mulimii S.
cy
cz
I.2.8
8. Dublul produs vectorial
Definiia 16. Se numete dublu produs vectorial al vectorilor liberi a , b , c , vectorul:
a ( b c ).
Teorema 16. Pentru orice trei vectori liberi, a , b , c V3 se obine: dublul produs vectorial este
un vector coplanar cu vectorii b i c i a (b c ) =
b
a b
c
a c
= (a c ) b (a b ) c .
a b a (b c )
+ 2 , tiind c vectorii
(a b ) a (b c )
0 (a b ) (a , b , c )
+ 2 = 1 + 2 = 1 .
(a b ) (a , b , c )
Verific egalitatea:
(a b ) (b c )
b
.
=
(a b , b c , c a ) (a , b , c )
27
S ne reamintim
Se numete dublu produs vectorial al vectorilor liberi a , b , c , vectorul:
a ( b c ).
Pentru orice trei vectori liberi, a , b , c V3 se obine: dublul produs vectorial este
un vector coplanar cu vectorii b i c i a (b c ) =
b
a b
c
.
a c
I.2.9. Rezumat
Aceast unitate de nvare este dedicat nsuirii noiunii de vector liber, operaiilor
elementare cu vectori liberi :adunarea i nmulirea dintre un scalar i un vector liber,
produselor de vectori liberi : scalar, vectorial, mixt, dublu produs vectorial, ct i a
consecinelor geometrice aplicative: calculul lungimilor, unghiurilor, ariilor i
volumelor.
I.2.10. Test de autoevaluare a cunotinelor
1. Continu enunurile: i) Doi vectori liberi sunt coliniari, dac i numai dac ii)
Trei vectori liberi sunt coplanari, dac i numai dac
2.Continu definiiile: i) Se numete produs scalar al vectorilor liberi a i b ii) Se
numete produs vectorial al vectorilor liberi a i b iii) Se numete produs mixt al
vectorilor liberi a , b i c iv) Se numete produs dublu vectorial al vectorilor
liberi a , b i c .
3. i) Scrie expresia analitic a produsului scalar ntr-un reper ortonormat ii) Scrie
expresia analitic a produsului vectorial ntr-un reper ortonormat. iii)Scrie expresia
analitic a produsului mixt ntr-un reper ortonormat.
4. Scrie care este consecina geometric aplicativ a produsului vectorial.
5. Scrie care este consecina geometric aplicativ a produsului mixt.
6.Se dau vectorii
OA = 12i 4 j + 3k , OB = 3i + 12 j 4k , OC = 2i + 3 j 4k .
Arat c: triunghiul OAB este isoscel i triunghiul AOC este dreptunghic.
7.Punctele A(4, -2, 2), B(3, 1, 1), C(4, 2, 0), D(1,0,0) sunt vrfurile unui
tetraedru.Determin lungimea nlimii tetraedrului DABC, duse din D pe baza ABC.
8.Calculeaz: (a , a + b , a + b + c ) .
I.2.11. Rspunsuri i comentarii la testul de autoevaluare
i) Revezi teorema 4.ii) ) Revezi teorema 6.2. i) Revezi definiia 11.ii) Revezi
definiia 14. iii) ) Revezi definiia 15. iv) Revezi definiia 16. 3. i) Revezi definiia
12. ii) Revezi teorema 13. i observaia 8. iii) Revezi relaia expresia analitic a
produsului mixt ntr-un reper ortonormat din paragraful 7. 4.Revezi observaia 6.5.
Revezi teorema 14. 6. OA = OB = 13 ,deci triunghiul OAB este isoscel;
OA OB =0,deci triunghiul AOC este dreptunghic.7. hD =
produsului mixt. Vei obine: (a , b , c ) .
28
5 6
.8. Aplic definiia
6
Stabilim, n continuare, relaiile ntre coordonatele (x, y, z) ale unui punct M raportat la reperul R i
coordonatele (x, y, z) ale aceluiai punct raportat la reperul R .
29
x = a + x' ,
+ (c + z) k , de unde: T : y = b + y' ,
z = c + z' ,
sau
z'
(x, y, z)
M (x y z)
x' = x a,
y' = y b,
z' = z c,
OO
k
Fig. 1.
j
x'
y'
i ', i
i ', j
i ', k
j', j
j', k este matricea transformrii ortogonale a lui S , adic este
unde: A = j', i
k ', i
k ', j
k ', k
x a11
: y = a 21
z a
31
a12
a 22
a32
a13 x'
a 23 y' , sau
a33 z'
k
j
x
x'
S : y = A y' , unde A este matricea de trecere de la
z
z'
baza B la
(x, y, z)
M (x y z)
Fig. 2.
baza B .
x'
Invers, se obine: y' = TA
z'
x
y.
z
j
i
sin
cos
sin
cos
j
'
j
j
j'
deci o rotaie n planul (xOy), de unghi n jurul originii are formulele date de:
x = x' cos y' sin ,
S :
y = x' sin + y' cos .
Din compunerea unei translaii i a unei rotaii n plan, rezult o roto-translaie, caracterizat de
x = x' cos y' sin + a,
formulele: T S :
unde a, b sunt coordonatele noii origini.
y = x' sin + y' cos + b,
Exemple 1
1. Translatnd reperul Oxy n O(-1, 2) s se determine unghiul cu care trebuie rotite
noile axe (Ox), (Oy) pentru ca ecuaia x2 + 2 xy + y2 2 x 2 y + 1 = 0 s se
transforme ntr-o ecuaie de forma: aX2 + bY2 + c = 0.
31
deci =
5
rezult:
de unde tg = 1, rezult 1 = , 2 =
, deci M 1 (0,
4
4
2 = y ' cos ,
2) i respectiv M 2 (0, 2).
Ce devine relaia dintre coordonatele carteziene (x, y) ale punctelor M:
de unde tg = 1, rezult 1 =
R: x2 + 5y2 1 = 0.
4
S ne reamintim
x = a + x ' ,
Translaia n planul (xOy):
Translaia n spaiu:
y = b + y ' .
x = a + x' ,
y = b + y' ,
z = c + z'.
32
Relaia dintre coordonatele polare i cele carteziene este dat de urmtoarele formule de trecere de
x = cos ,
la reperul cartezian la cel polar:
y = sin .
Observaia 3. Dac (, ) (0, ) [0, 2), atunci ecuaiile de trecere de la reperul cartezian la cel
polar, asigur o coresponden biunivoc: (, ) (0, ) [0, 2) (x, y) E 2 \ {0}, ntre
mulimile (0, ) [0, 2) i mulimea de puncte E 2 \ {0}.
Transformarea invers care asociaz unui punct M de coordonate carteziene (x, y), coordonatele
sale polare (, ): (x, y) E 2 \ {0} (, ) (0, ) [0, 2) este dat de relaia:
x
,
cos =
2
2
x
y
+
x
y
+
Exemple 2
Se dau punctele n coordonate carteziene: A(2, 2 3 ), B(3, 3 ). S se afle
coordonatele polare ale acestor puncte.
Soluie: Se tie c (x, y) fiind coordonatele carteziene ale unui punct M n plan,
atunci din relaiile de legtur cu coordonatele sale polare (, ) se obine:
xA
2
1
=
= ,
cos A =
16 2
x A2 + y A2
2
2
2
2
de unde:
A = x A + y A = 2 + (2 3 ) = 4 ,
yA
2 3
3
sin =
=
=
,
A
2
2
2
16
x
y
+
A
A
A =
B( 2 3 ,
5
).
6
). Analog se obine:
5
). Afl coordonatele
6
R: A(2, 2 3 ), B(3, 3 ).
), B( 2 3 ,
x = cos ,
Formule de trecere de la reperul cartezian la cel polar:
y = sin ,
(, ) (0, ) [0, 2).
I.3.5.T
Trecerea de la reperul cartezian la reperul czilindric n spaiu
Fie spaiul E 3 raportat la un reper cartezian
ortonormat R = {O, i , j , k }, de axe (Ox), (Oy)
i (Oz). Orice punct M(x, y, z) E 3 \ (Oz) este
determinat de tripletul ordonat (, , z), unde:
- este distana de la origine la proiecia
ortogonal M a punctului M pe planul (xOy);
z
O
x
x
33
Fig. 6.
M
y
M
Observaia 4.
a. Dac (, , z) (0, ) [0, 2) R , atunci ecuaiile de trecere de la reperul
cartezian la cel cilindric asigur o coresponden biunivoc: (, , z) (0, ) [0, 2) R (x,
y, z) E 3 \ (Oz), ntre mulimile (0, ) [0, 2) R i mulimea de puncte E 3 \ (Oz).
Transformarea invers, care asociaz unui punct M de coordonate carteziene (x, y, z)
coordonatele sale cilindrice (, , z): (x, y, z) E 3 \ (Oz) (, , z) (0, ) [0, 2) R dat de
x
cos =
,
2
2
= x 2 + y 2 ,
x
y
+
relaiile:
cu unghiul , dat de relaiile:
y
z = z ,
sin =
.
2
2
x
y
+
xA
2
1
=
= ,
cos A =
2
2
16 2
xA + yA
2
2
2
2
,
A = x A + y A = 2 + (2 3 ) = 4
yA
2 3
3
sin =
=
=
,
A
2
2
2
16
+
x
y
A
A
A =
de unde:
i z A =
5
,5). Analog se obine: B( 2 3 ,
, 4).
3
6
Se dau punctele n coordonate carteziene: A(4, 4, 6), B(3 3 , 9, 0). Afl
7
4
5, sau A(4,
R: A( 4 2 ,
S ne reamintim
, 6), B(6 3 ,
x = cos ,
(, , z) (0, ) [0, 2) R .
I.3.6. Trecerea de la reperul cartezian la reperul sferic n spaiu
Fie un punct M E 3 \ (Oz), avnd coordonatele carteziene (x, y, z).
Un alt set de coordonate, care caracterizeaz poziia punctului M n
34
, 0).
M
r
O
y
x
Fig. 7.
relaiile:
i unghiul este dat de relaiile:
z
= arccos ,
r
Exemple 4
Fiind
date
punctele
coordonate
cos
=
,
2
2
x
y
+
y
sin =
.
2
2
x
y
+
sferice: A 4, , ,
6 3
3 2
B 8,
,
,
4 3
4 5
C 12,
,
. S se afle coordonatele carteziene ale acestor puncte.
3 6
= 4 sin
sin
= 3 , z A = r A cos A = 4 cos
= 2. Rezult coordonatele
6
3
3
carteziene ale lui A ca fiind (1, 3 , 2). Analog: B( 2 2 , 2 6 , 4).
Soluie: Se obine:x A = r A sin A cos A = 4 sin
4 5
R: A(9, 3 3 , 6 3 ).
S ne reamintim
x = r sin cos ,
I.3.7. Rezumat
n prima parte a acestei uniti de nvare se trec n revist principalele rezultate
referitoare la translaia i rotaia n plan i n spaiu.Astfel, se definesc translaia i
rotaia, se determin ecuaiile translaiei n plan i n spaiu, ale rotaiei n plan i n
spaiu,precum i ale roto-translaiei n plan.
n a doua parte se definesc coordonatele polare, cilindrice, sferice i se
determin relaiile dintre acestea i coordonate carteziene n spaiul euclidian cu dou
i trei dimensiuni.
I.3.8. Test de autoevaluare a cunotinelor
1.Completeaz definiia: Se numete translaie a reperului cartezian
2.Scrie formulele de translaie n spaiu i n plan.
3.Completeaz definiia: Se numete rotaie a reperului cartezian
4.Scrie formulele de rotaie i pentru roto-translaie n plan.
5.Scrie formulele de trecere de la reperul cartezian la cel: i) polar; ii) cilindric; iii)
sferic.
6.Originea sistemului de axe rectangulare O este translatat n O(1, 2), iar axele se
5
rotesc cu un unghi = arctg . Coordonatele punctelor M1(3, 2) i M2(2, 3) sunt date n
12
noul sistem. Determin coordonatele punctelor M1 i M2 n vechiul sistem de axe de
coordonate.
7.Fa de un reper cartezian din E 3 se d punctul n coordonate sferice: A 4, , .
6 3
Calculeaz coordonatele carteziene ale punctului dat.
8.Fiind dat n coordonate carteziene punctul: A(4, - 4, 6) , afl coordonatele cilindrice
ale acestui punct.
I.3.9. Rspunsuri i comentarii la testul de autoevaluare
1.Revezi definiia 1. 2.Revezi paragraful I.3.3;3
3.Revezi definiia 2. 4.Revezi cazul
particular 2 din paragraful I.3.3;5.i) Revezi paragraful I.3.4.;ii) Revezi paragraful
I.3.5.; iii) Revezi paragraful I.3.6.6 .M1(1, 5) i M2(2, 0).7. A((1, 3 , 2 3 ). 8.
7
A((4 2 ,
, 6).
4
36
Oficiu:
Subiectul 1:
Subiectul 2:
Subiectul 3:
Subiectul 4:
Subiectul 5:
Subiectul 6:
10 puncte
15 puncte
15 puncte
15 puncte
15 puncte
15 puncte
15 puncte
37
M O D U L U L I I . G e o me t r i e a n a l i t i c
Cuprins
Introducere.............................................................................................................................. 38
Competene............................................................................................................................. 38
UI II.1.Geometrie liniar n spaiu (Planul i dreapta n spaiu)) ............................................ 39
U I II. 2 . G e o m e t r i e p t r a t i c n p l a n ( S t u d i u l c o n i c e l o r p e e c u a i i g e n e r a l e ) . . . . . . . . . . . . . . . . 5 3
UI II.3.Geometrie ptratic n spaiu (Sfera. Cuadrice pe ecuaii reduse).............................. 61
UI II.4.Generri de suprafee .................................................................................................. 73
Tem de control 2-Geometrie analitic ................................................................................... 79
Introducere
n liceu s-a demonstrat c ntr-un reper din plan o funcie dat descrie o anumit
curb n plan (vezi: funciile trigonometrice, exponeniale, logaritmice i n mod
deosebit dreptele n plan reprezentate prin ecuaii de gradul I i conicele n plan, pe
forme canonice, reprezentate prin ecuaii de gradul al II-lea).
n cadrul acestei uniti de nvare vom arta, la nceput, c ntr-un reper n spaiu
ecuaiile de gradul I reprezint plane, ntr-un reper n plan oricare din ecuaiile de
gradul al II-lea reprezint o conic i apoi revenind la un reper n spaiu vom arta c
unei ecuaii i corespunde o suprafa.
Curbele n spaiu se obin prin intersecia a dou suprafee, cu alte cuvinte, pentru
ele sunt necesare cel puin dou ecuaii.
Competene
Dup parcurgerea materialului studentul va fi capabil:
-s identifice, s defineasc, s caracterizeze i s exemplifice principalele noiuni
teoretice referitoare la geometria analitic a curbelor i a suprafeelor: plan i dreapt
n spaiu, conice n plan, cuadrice n spaiu i generri ale unor suprafee;
-s utilizeze n exerciii principalele rezultate referitoare la geometria analitic a
curbelor i a suprafeelor, necesare modulului de geometrie diferenial, ultim n acest
curs.
38
= {O, i , j , k } i n acest
reper trei puncte necoliniare Mi (xi , yi , z i ), i = 1, 3 . Aceste puncte determin planul () (fig. 1).
M1
r1
M2
r2
r3
M3
()
M
Fig. 1.
sau:
, R ,
() : r = r1 + ( r2 r1 ) + ( r3 r1 ), , R ,
parametrice ale planului determinat de trei puncte necoliniare. Numerele reale i se numesc
parametri.Condiia de coplanaritate a trei vectori se poate pune i sub forma anulrii produsului
mixt a celor trei vectori, deci: ( M 1 M , M 1 M 2 , M 1 M 3 ) = 0.innd cont de expresia analitic a
x x1
produsului mixt rezult: () : x2 x1
x3 x1
y y1
y 2 y1
y3 y1
z z1
z 2 z1 = 0,care se numete ecuaia planului
z 3 z1
40
() :
x
x1
y
y1
z 1
z1 1
x2
y2
z2 1
x3
y3
z3 1
= 0.
II.1.3.2
2. Planul determinat de o dreapt i un punct exterior dreptei
Se consider n spaiul euclidian E 3 un reper ortonormat R = {O, i , j , k }. Fie (d) o
dreapt, M 1 (x 1 , y 1 , z 1 ) un punct exterior acesteia, iar v (l, m, n) vectorul director al dreptei (d) i
M 2 (x 2 , y 2 , z 2 ) un punct care aparine acesteia (fig. 2).
Dac se consider M 3 (d) astfel nct M2 M3 v ,
M
M1
se obine: M 1 M = M1M 2 + M 2 M 3 , , R
v
(d)
(s-a identificat clasa cu reprezentantul) pentru orice
punct M(x, y, z) din plan. Dac r1 , r2 i r sunt
M2
M3
()
vectorii de poziie ai punctelor M 1 , M 2 i respectiv
M, relaia anterioar se scrie:
, R , sau:
r r1 = ( r2 r1 ) + v ,
Fig. 2.
() : r = r1 + ( r2 r1 ) + v , , R ,
care reprezint ecuaia vectorial a planului determinat de o dreapt i un punct exterior ei.
Din ecuaia vectorial a planului rezult ecuaiile parametrice ale acestui plan:
x = x1 + ( x2 x1 ) + l ,
() : y = y1 + ( y 2 y1 ) + m ,
, R .
z = z + ( z z ) + n ,
1
2
1
II.1.3.3
3. Planul determinat de un punct i dou direcii necoliniare
Se consider n spaiul euclidian E 3 un reper ortonormat R = {O, i , j , k }. Fie punctul
M 1 (x 1 , y 1 , z 1 ) aparinnd planului () i doi vectori liberi necoliniari, ce admit reprezentani
coninui n planul (): v 1 (l 1 , m 1 , n 1 ) i v 2 (l 2 , m 2 , n 2 ) (fig. 3).
Se consider punctele M i (x i , y i , z i ), i = 2, 3 , astfel nctM1 M2 v1 i M1 M3 v 2 .
Pentru ca un punct M(x, y, z) s aparin acestui plan, trebuie ca vectorii M 1 M , M 1 M 2 ,
M2
v1
Fig. 3.
()
v2
M1
M3
() : r = r1 + v1 + v2 , , R ,
care reprezint ecuaia vectorial a planului determinat de un punct i dou direcii necoliniare.
Din ecuaia ecuaia vectorial rezult ecuaiile parametrice ale acestui plan:
x = x1 + l1 + l 2 ,
() : y = y1 + m1 + m2 , , R .
z = z + n + n .
1
1
2
41
l1
l2
m1
n2
n1
m2
= 0,
care reprezint ecuaia acestui plan sub form de determinant de ordinul al treilea.
II.1.3.4
4. Planul determinat de punct i de un vector normal
Se consider n spaiul euclidian E 3 un reper ortonormat R
M 0 (x 0 , y 0 , z 0 ) coninut n planul () i un vector liber nenul N (p, q, r), normal la planul () (fig.
4).Fie M(x, y, z) un punct oarecare din plan, iar r0 i r vectorii de poziie ai punctelor M 0 i
respectiv M. Rezult c ( r r0 ) N .
Se obine: () : ( r r0 ) N = 0,
care este ecuaia vectorial a planului determinat
un punct i un vector nenul normal la plan. Din
ecuaia vectorial a planului rezult ecuaia:
M0
() : (x x 0 ) p + (y y 0 ) q + (z z 0 ) r = 0, sau:
Fig.4.
() : px + qy + rz + l = 0.
II.1.3.5
5. Ecuaia general a planului
()
Dac privim ecuaiile planelor determinate pn acum, rezult c unui plan i corespunde o
ecuaie de gradul nti n necunoscutele x, y, z.
S demonstrm, c reciproc, unei ecuaii de gradul nti n trei necunoscute i corespunde
un plan n spaiu.
Fie: Ax + By + Cz + D = 0,
A, B, C, D R ,o ecuaie liniar, care admite 2
Ax 0 + By 0 + Cz 0 + D = 0.
soluii.Dac (x 0 , y 0 , z 0 ) este o soluie a acestei ecuaii, atunci
Prin scderea celor dou ecuaii, se obine:
A(x x 0 ) + B(y y 0 ) + C(z z 0 ) = 0,
care reprezint ecuaia unui plan determinat de un punct i un vector normal la plan.
Dac se compar ultima ecuaie cu () : (x x 0 ) p + (y y 0 ) q + (z z 0 ) r = 0, rezult
c soluia (x 0 , y 0 , z 0 ) conduce la M 0 (x 0 , y 0 , z 0 ) i N (A, B, C), fiind vectorul normal la plan.
Ecuaia Ax + By + Cz + D = 0, A, B, C, D R , poart numele de ecuaia cartezian
general a planului.
II.1.3.6
6. Ecuaia planului prin tieturi
Se consider n spaiul euclidian E 3 un reper ortonormat R = {O, i , j , k }. Fie un plan,
care nu trece prin originea axelor de coordonate i determin pe axele respective nite segmente de
lungime a, b i respectiv c. Punctele de intersecie ale planului cu aceste axe sunt: A(a, 0, 0); B(0,
b, 0) i C(0, 0, c).Dac se scrie ecuaia planului determinat de cele trei puncte necoliniare, se
x y z 1
a 0 0 1
obine: () :
= 0. Se dezvolt dup prima linie acest determinant i se obine:() :
0 b 0 1
0 0 c 1
x y z
+ + 1 = 0 , care poart numele de ecuaia planului prin tieturi.
a b c
Exemple 1
S se scrie ecuaia planului () paralel cu planul ( 1 ): 3x y + z 6 = 0 i care trece
42
l1
l2
m1
n2
n1
m2
= 0.
necoliniare: y = y1 + m1 + m2 ,
, R .
z = z + n + n .
1
1
2
D = D1 + D2
1 .
43
Deoarece 2 + 2 > 0, adic cel puin unul din parametrii , este nenul i notm cu
Exemple 2
S se scrie ecuaia general a planului () care trece prin axa (Oz) i prin punctul
A(-3,1,-2).
Soluie: Folosind ecuaia fascicolului redus se obine ecuaia planului cutat de
forma (): x+y = 0. Punnd condiia ca punctul A s aparin acestui plan, rezult
= 3, de unde () : x+3y = 0.
Scrie ecuaia general a planului () care este paralel cu axa (Ox) i care trece prin
punctele A(4,0,-2) i B(5,1,7).
R: () : 9y z 2 = 0.
S ne reamintim
Ecuaia fascicolului de plane fundamentale ( 1 ) i ( 2 ):( 1 ) + ( 2 ) = 0,,
R.
Ecuaia fascicolului redus: () : ( 1 ) + ( 2 ) = 0 (2 + 2 > 0, adic cel puin
unul din parametrii , este nenul i am notat =
).
O
(d) : y = y1 + ( y 2 y1 ) ,
numite ecuaiile
j
Fig. 5.
z = z + ( z z ) , R ,
1
2
1
parametrice ale dreptei determinat de dou puncte distincte.Din ecuaiile parametrice rezult
x x1
y y1
z z1
(d) :
, numite ecuaiile dreptei sub form de rapoarte.
=
=
x2 x1 y 2 y1 z 2 z1
II.1.5.2
2. Dreapta determinat de un punct i un vector nenul
M0
r0
M
(d)
prin M 0 i care are direcia dat de vectorul v (fig. 6).Pentru ca un punct M s aparin dreptei,
trebuie ca vectorii M 0 M i v s fie coliniari, deci M 0 M = v , R , unde M0M M 0 M .
Dac r0 i r sunt vectorii de poziie ai punctelor M0 i M se obine: r r0 = v , adic:
(d) : r = r0 + v , R , care reprezint ecuaia vectorial a dreptei determinat de un punct i
o direcie. Vectorul v se numete vector director al dreptei.
x = x0 + l ,
parametrice ale dreptei. Din ecuaiile parametrice sau din condiia de coliniaritate a doi vectori
x x0 y y 0 z z 0
rezult:
(d) :
,
numite ecuaiile dreptei sub form de rapoarte.
=
=
l
m
n
II.1.5.3
3. Dreapta ca intersecie a dou plane
Se consider n spaiul euclidian E 3 un reper ortonormat R = {O, i , j , k }. Fie dou plane
de ecuaii generale:( 1 ): A 1 x + B 1 y + C 1 z + D 1 = 0, ( 2 ): A 2 x + B 2 y + C 2 z + D 2 = 0.
Poziiile relative ale celor dou plane se stabilesc dac se interpreteaz din punct de vedere
( ) = 0,
A1 B1 C1
.
Dac
rangul
matricei
este
doi,
fie
p =
A1
A2
B1
0,
B2
atunci
A1 x + B1 y = (C1 z + D1 ),
este compatibil simplu nedeterminat, adic admite o infinitate
sistemul:
A2 x + B2 y = (C 2 z + D2 ),
simpl de soluii. Fie o soluie particular din aceast infinitate de soluii. Dac z = z 0 , atunci
rezult soluia corespunztoare (x 0 , y 0 , z 0 ) i cum acesteia i corespunde n spaiu un punct M 0 ,
rezult c acest punct aparine att planului (1 ) ct i lui (2 ). Rezult c cele dou plane au o
infinitate de puncte comune, deci intersecia lor este o dreapt.
Dac rangul matricei este unu, atunci se obine proporionalitatea
A
B
C
coeficienilor: 1 = 1 = 1 .Fie determinantul principal p = A1 0 . Atunci determinantul
A2 B2 C 2
CAZUL
II
A1
A2
D1
.
D2
CAZUL II 1 Dac c 0 sistemul este incompatibil, deci planele nu au nici un punct comun, adic
A
D
ele sunt paralele. Din faptul c c 0 rezult 1 1 , deci condiia ca dou plane s fie paralele este:
A2 D2
D
A1 B1 C1
1.
=
=
A2 B2 C 2 D2
CAZUL II 2 Dac c = 0, atunci sistemul este compatibil dublu nedeterminat, deci cele dou
plane au o infinitate dubl de puncte comune, adic ele sunt confundate.
D
A
B
C
Se obine condiia ca dou plane s fie confundate: 1 = 1 = 1 = 1 .
A2 B2 C 2 D2
La cadrul studiului efectuat la cazul I, s-a observat c, dac rangul matricei sistemului
format din ecuaiile celor dou plane este doi, planele se taie dup o dreapt.
n acest caz, ecuaiile dreptei dat ca intersecie a dou plane neparalele i neconfundate:
45
( 1 ): A 1 x + B 1 y + C 1 z + D 1 = 0 i ( 2 ): A 2 x + B 2 y + C 2 z + D 2 = 0,sunt:
A x + B1 y + C1 z + D1 = 0 ,
(d) : 1
numite ecuaiile carteziene ale dreptei, sau ecuaiile dreptei ca
A2 x + B2 y + C 2 z + D2 = 0 ,
intersecie a dou plane. Sistemul format din ecuaiile celor dou plane fiind simplu nedeterminat,
un punct M 0 al dreptei (d) de intersecie, se obine ca intersecie a dreptei cu unul din planele de
coordonate sau cu un plan paralel cu unul din planele de coordonate, adic dnd o anumit valoare
Fig. 7.
uneia din necunoscute.
Pentru a determina direcia dreptei (d), se observ c ntrv
(d)
un punct M0 (d), vectorul normal N1 este perpendicular pe
planul (1 ), deci pe dreapta (d), analog pentru vectorul N 2 . Se
M0
obine c vectorul director, v , al dreptei (d) este ortogonal pe
N1
N2
vectorii normali N1 i N 2 (fig. 7).
Aceasta nseamn c vectorul director al dreptei (d) este
(2)
(1)
coliniar cu produsul vectorial al vectorilor normali la cele dou
plane. Se poate considera: v = N1 N 2 , unde: N1 (A1, B1, C 1 ),
N 2 (A 2 , B 2 , C 2 ).
i
Se obine: v = A1
A2
j
B1
B2
B1
C1 =
B2
C2
C1
A1
i
C2
A2
C1
A
j + 1
C2
A2
B1
k.
B2
Exemple 3
S se scrie ecuaiile dreptei (d) tiind c:i) trece prin punctele A(1,0,2), B(1,-1,0); ii)
conine punctul C(1,0,1) i are vectorul director v (-2,0,1).
Soluie: i) Folosind ecuaiile dreptei sub form de rapoarte se obine:
x 1 = 0
x 1 y 0 z 2
(d) :
sau (d) :
;
=
=
1
2
0
2 y z + 2 = 0
ii) Folosind ecuaiile dreptei sub form de rapoarte se obine :
x 1 y 0 z 1
(d) :
.
=
=
2
0
1
x = 2t + 1
Se dau punctele A(1, 1, 0), B(2, -8, 1) i C(0, 4, 3). Scrie ecuaiile sub form de
rapoarte i ecuaiile parametrice ale dreptelor AB i AC.
x 1 y +1 z
R: (AB) :
= ;
=
1
1
7
x = t + 1
x = t + 1
x 1 y +1 z
(AC) :
=
= ; (AB) : y = 7t 1 , t R ; (AC) : y = 5t 1 , t R .
1
5
3
z = t
z = 3t
S ne reamintim
Ecuaiile parametrice ale dreptei determinat de un punct i o direcie:
x = x 0 + l ,
(d) : y = y 0 + m ,
z = z + n , R.
0
46
CAZUL I
N v = 0,
Dac N v i M0 (), adic dac
M 0 ( ),
Fig. 8.
()
N v = 0,
CAZUL II Dac
rezult c dreapta este
M 0 ( ),
M0
Fig. 9.
coninut n plan (fig. 9).
N v 0,
CAZUL III Dac
rezult c N v i
M 0 ( ),
deci dreapta intersecteaz planul ntr-un punct
N
diferit de M 0 (fig. 10).
N v 0,
CAZUL IV Dac
rezult c
M 0 ( ),
dreapta intersecteaz planul chiar n M 0 .
(d)
()
v
Fig. 10.
M0
()
(d)
II.1.6.2
2 Poziiile relative a dou drepte
n spaiul euclidian E 3 , dotat cu reperul ortonormat
R = {O, i , j , k } se consider dou drepte (d 1 ) i (d 2 ) date de:
M 1 ( x1 , y1 , z1 )
(d 1 ) :
i (d 2 ) :
v1 (l1 , m1 , n1 )
M 2 ( x2 , y 2 , z 2 )
,
v2 (l 2 , m2 , n2 )
M1M2
47
(d1)
v1
M1
Fig. 11.
v2
(d2)
M2
M 1 M 2 (fig. 11).
CAZUL I Dac ( M 1 M 2 , v1 , v2 ) 0, rezult c vectorii M 1 M 2 , v1 , v2 nu sunt coplanari, deci
dreptele (d 1 ) i (d 2 ) sunt oarecare n spaiu.
CAZUL II Dac ( M 1 M 2 , v1 , v2 ) = 0, rezult c vectorii M 1 M 2 , v1 , v2 sunt coplanari. Se
obine:
CAZUL II 1 Dac v1 , v2 sunt coliniari i M 1 (d 2 ), rezult c dreptele (d 1 ) i (d 2 ) sunt paralele.
CAZUL II 2 Dac v1 , v2 sunt coliniari i M 1 (d 2 ), rezult c dreptele (d 1 ) i (d 2 ) coincid.
CAZUL II 3 Dac v1 , v2 nu sunt coliniari, rezult c dreptele (d 1 ) i (d 2 ) sunt concurente.
Exemple 4
x+3 y7 z +2
=
=
3
4
6
S se arate c: (d 1 ) intersecteaz planul (). S se determine coordonatele
punctului de intersecie;
Soluie: Fie v1 (4, 6, 3) , vectorul director al dreptei (d 1 ) i N (3, 5, 2) vectorul
x + 3 y 1 z sau:
z = ,
2 = 1 = 1 ,
2(2 3) + + 1 + 3 = 0.
1 7 4
Se obine: A = , , .Dreapta perpendicular pe dreapta (d) care trece prin
3 3 3
punctul M este dreapta (d), determinat de punctele A i M:(d) :
x 1 y +1 z + 2
.Fie M simetricul punctului M fa de dreapta (d). Aadar A este
=
=
2
1
5
5
mijlocul
segmentului
[MM].
Se
obine:
xM ' = 2 x A xM = ,
3
17
2
yM ' = 2 y A yM = , zM ' = 2z A zM = .
3
3
Afl simetricul M al punctului M(-1,2,0) fa de planul () : x + 2y- z + 3 = 0.
R : M (-3,-2,2).
48
S ne reamintim
N v = 0,
Dreapta este paralel cu planul:
i coninut n plan:
M
(
).
0
Dreapta intersecteaz planul: N v 0.
N v = 0,
M 0 ( ).
k } se consider
N (A, B, C)
M0
()
(+)
Fig. 12.
()
N1 N 2
N1 N 2
A 1 A 2 + B 1 B 2 + C 1C 2
A 12 + B 12 + C 12 A 22 + B 22 + C 22
Din definiia unghiului dintre dou plane, rezult c dou plane sunt perpendiculare dac
vectorii lor normali sunt perpendiculari, adic: A1 A2 + B1 B2 + C1C 2 = 0 .
II.1.7.2
2. Unghiul dintre dou drepte orientate
n spaiul euclidian E 3 , se consider reperul ortonormat R = {O, i , j , k }. Fiind dat o
dreapt (d) n spaiu, se pot stabili pe acesta dou sensuri de parcurgere, notate cu (+) i ().
Definiia 4. Se numete dreapt orientat o dreapt (d) mpreun cu un sens de parcurgere al
acesteia, care va fi sensul pozitiv pe dreapt.
Dac este precizat v , vectorul director al dreptei (d), atunci se accept ca sens pozitiv pe
dreapt, sensul acestuia, iar dreapta orientat va fi dat de cuplul ((d), v ).
Definiia 5. Se numete unghi dintre dreptele orientate
((d 1 ), v1 ) i ((d 2 ), v2 ), unghiul de msur dintre vectorii
lor directori v1 (l 1 , m 1 , n 1 ) i v2 (l 2 , m 2 , n 2 ) (fig. 13).
Acesta este deci dat de relaia:
l 1 l 2 + m 1m 2 + n 1n 2
v1 v 2
cos =
=
.
v1 v 2
l 12 + m 12 + n 12 l 22 + m 22 + n 22
Rezult condiia de perpendicularitate a dou drepte:
l1l 2 + m1m2 + n1n2 = 0 .
49
v1
(d1)
(d2)
Fig. 13.
v2
II.1.7.3
3. Unghiul dintre o dreapt i un plan
n spaiul euclidian E 3 , dotat cu reperul ortonormat R = {O, i , j , k } se consider
dreapta orientat ((d), v ), i planul orientat ((), N ), unde v (l, m, n) i N (A, B, C) (fig. 14).
Definiia 6. Se numete unghi dintre o dreapt i un plan cel mai mic unghi dintre dreapt i
proiecia ei ortogonal pe plan. n cazul n care (d) || () se consider unghiul de msur zero.
Fie dreapta orientat:
v
N
(d)
M0
x x0 y y 0 z z 0
(d) :
=
=
l
m
n
N
900 -
(d)
i planul orientat:
Fig.
14.
() : Ax + By + Cz + D = 0.
Fie (d) proiecia ortogonal a dreptei (d)
M
()
pe planul () (fig. 14). Unghiul cutat este unghiul de msur , dar cum determinarea direciei dreptei
(d) este mai greu de aflat, se calculeaz complementul unghiului de msur , care este unghiul dintre
N v
Al + Bm + Cn
deci:
sin =
.
N i v : cos (900 - ) =
N v
A2 + B2 + C 2 l2 + m 2 + n 2
Se observ c dreapta este paralel cu planul, dac i numai dac Al + Bm + Cn.=.0 i
l m n
perpendicular pe plan dac i numai dac N i v sunt coliniari, adic
= = .
A B C
II.1.7.4
4. Distana de la un punct la un plan
n spaiul euclidian E 3 , dotat cu reperul ortonormat R = {O, i , j , k }, se consider planul
() de ecuaie () : Ax + By + Cz + D = 0, al crui vector normal este N (A, B, C) i punctul M 0 (x 0 ,
y 0 , z 0 ) exterior planului ().
Distana de la un punct la un plan este distana de la punct proiecia lui ortogonal pe plan.
Ax 0 + By 0 + Cz 0 + D
Se obine: d(M 0 , ()) =
.
A2 + B2 + C 2
II.1.7.5
5. Distana de la un punct la o dreapt n spaiu
n spaiul euclidian E 3 , dotat cu reperul ortonormat R = {O, i , j , k }, se consider
dreapta (d), determinat de punctul M 0 (x 0 , y 0 , z 0 ) i vectorul director v (l, m, n) i punctul M(x, y,
z) exterior dreptei (d) .
Fie M' proiecia ortogonal a punctului M pe dreapta (d), atunci distana de la M la dreapta
(d), este distana de la M la M', adic distana de la M la proiecia sa ortogonal pe dreapt.
Se noteaz aceast distan cu d(M, (d)). Se obine:
M 0M v
.
d(M, (d)) =
v
II.1.7.6
6. Distana dintre dou drepte orientate
n spaiul euclidian E 3 , dotat cu reperul ortonormat R = {O, i , j , k }, se consider dou
drepte (d 1 ) i (d 2 ) determinate de punctele M 1 (x 1 , y 1 , z 1 ) i respectiv M 2 (x 2 , y 2 , z 2 ) i de vectorii
directori v1 (l 1 , m 1 , n 1 ) i respectiv v2 (l 2 , m 2 , n 2 ) (fig. 15).
Definiia 7. Se numete distana dintre dreptele (d 1 ) i (d 2 ) numrul: inf d(M, N), unde M (d 1 )
i N (d 2 ), dou puncte mobile.
1. Dac dreptele (d 1 ) i (d2 ) sunt paralele, atunci distana dintre ele, este distana de la un punct
de pe una dintre drepte la cealalt dreapt.
50
2. Dac dreptele sunt concurente, atunci distana dintre cele dou drepte este nul.
3. Dac dreptele (d 1 ) i (d 2 ) sunt oarecare n spaiu,
distana dintre cele dou drepte este lungimea segmentului
perpendicularei comune dintre cele dou drepte.
Dac se duce prin dreapta (d 1 ) un plan (P) paralel cu
dreapta (d 2 ), rezult c distana dintre cele dou drepte
este distana h de la M 2 la acest plan (fig.15).Se
obine c distana dintre cele dou drepte este de fapt
lungimea nlimii paralelipipedului construit
pe suporturile reprezentanilor cu originea comun ,
M 1, a vectorilor liberi: M 1 M 2 , v1 , v2 .
(M 1 M 2 , v 1 , v 2 )
Rezulta: d((d 1 ), (d 2 )) =
, = 1,
v1 v 2
N
(d2)
v2
M2
MM
1
v2
M
M1
v1
(d1)
Fig. 15.
(P)
.
4
Soluie: Planul () care trece prin intersecia planelor ( 1 ) i ( 2 ), aparine
fascicolului de plane fundamentale ( 1 ) i ( 2 ), deci are ecuaia:() : ( + )x + 5y
+ ( )z + 4 = 0.Pentru ca planele () i ( 3 ) s formeze un unghi de msur
4
trebuie ca vectorii directori ai normalelor celor dou plane s formeze unghiul de
, de unde:
32 + 4 = 0. Pentru = 0 se obine ()
4
4
( 2 ). Pentru = 0, rezult () : x + 20y + 7z 12 = 0.
3
51
Ax 0 + By 0 + Cz 0 + D
A2 + B2 + C 2
M 0M v
v
(M 1 M 2 , v 1 , v 2 )
, = 1.
v1 v 2
II.1.8. Rezumat
n aceast unitate de nvare se analizeaz urmtoarele cazuri de determinare
ale unui plan: planul determinat de: trei puncte necoliniare, de o dreapt i un punct
exterior ei,de un punct i dou direcii necoliniare, de un punct i vector normal lui.Se
trateaz urmtoarele cazuri de determinare ale unei drepte: dreapta determinat de:
dou puncte, de un punct i un vector nenul, de intersecia a dou plane. Se prezint
urmtoarele poziii relative de plane i drepte n spaiu: poziia unei drepte fa de un
plan; poziiile relative a dou drepte n spaiu. n final se determin formule de calcul
ale msurilor unghiurilor: dintre dou plane orientate; dintre dou drepte orientate;
dintre o dreapt orientat i un plan orientat; precum i formule de calcul ale distanei:
de la un punct la un plan; de la un punct la o dreapt; dintre dou drepte.
II.1.9. Test de autoevaluare a cunotinelor
1.Prezint cazurile de determinare ale: i) unui plan. ii) unei drepte n spaiu.
2.i) Scrie minim cinci forme de ecuaii de plane.ii) Scrie minim cinci forme de
ecuaii de drepte.
3.Caracterizeaz (utiliznd calculul vectorial): i)trei poziii relative ale unei drepte
fa de un plan. ii) trei poziii relative a dou drepte n spaiu.
4.Scrie trei formule care s conduc la determinarea msurii unor unghiuri n spaiul
euclidian tridimensional.
5.Scrie trei formule care s reprezinte distane in spaiul euclidian tridimensional.
6.Scrie ecuaia planului () care trece prin mijlocul segmentului [M1 M2 ], unde
M1(1,
x 1 y +1 z
1, 2) i M 2 (4, 3, 1), este paralel cu dreapta (d) :
i este
=
=
2
3
1
perpendicular pe planul (1 ) : x 2y z 1 = 0.
7.Se d un tetraedru ABCD definit de punctele A(3,0,0), B(2,4,0), C(-3,-1,0) i
D(0,0,5). Determin lungimile nlimilor tetraedrului.
8. Fie planele (1) : x + y + z 1=0 i (2) : 2x-y+z-5=0. Determin ecuaia planului
(3), simetricul planului (1) fa de planul (2).
9. Afl simetricul A,al punctului A(2, 1, 1) fa de planul ():x + y + 3z + 5 = 0.
II.1.10. Rspunsuri i comentarii la testul de autoevaluare
1. i)Revezi paragraful II.1.3.- cazurile: 1.,,6.; ii) Revezi paragraful II.1.5.cazurile: 1.,2.,3.
2. i) Revezi paragrafele: II.1.3.1.,, II.1.3.6.; ii) Revezi paragrafele: II.1.5.1.,
II.1.5.2., II.1.5.3.
3. i)Revezi paragraful II.1.6.1.- cazurile:I, II, IV; ii) Revezi paragraful II.1.6.2.cazurile:I, II 1 ,II 2 , II 3 .
4. Revezi paragrafele: II.1.7.1., II.1.7.2., II.1.7.3.
5. Revezi paragrafele: II.1.7.4., II.1.7.5., II.1.7.6.
6. () : x 3y + 7z 19 = 0.
125
25
125
7. h A =
hD = 5.
, hB =
, hC =
,
54
934
569
8. (3) : x-5y-z-7=0.
9. A(0, -1, -5).
52
53
Tabelul 1
cerc
elips
hiperbol
x2 + y2 = r2
x y
+ 1 = 0
a b
x y
1 = 0
a b
parabol
y2 = 2 px
x y
=0
a b
x2 a2 = 0
mulimea vid
x y
+
=0
a b
x y
+ + 1 = 0 sau x2 + a2 =0,
a b
a0
x2 = 0
Dorim s demonstrm c orice curb de gradul al Ii-lea din definiia dat, nu poate avea
dect una din formele grafice aflate n tabelul de mai sus. n acest scop, utilizm schimbarea
axelor de coordonate i anume folosind roto-translaia, se realizeaz trecerea de la reperul
cartezian ortonormat R = {0, i , j } la un reper ortonormat adecvat, orientat pozitiv, numit reper
canonic sau natural fa de care ecuaia f(x, y) = 0 s aib forma cea mai simpl posibil, numit
ecuaia canonic sau ecuaia redus.
Dup cum se va vedea ulterior, n discuie intervin urmtoarele numere ataate funciei
f(x, y):
a11 a12 a13
a
a12
= a 21 a 22 a 23 , = 11
, I = a 11 + a 22 , cu a ij = a ji , i j, a ij R , i, j = 1, 3 .
a 21 a 22
a31 a32 a33
54
Prin trecerea de la reperul R , la reperul canonic, polinomul f(x, y) se schimb n f(x, y). Se
poate arta c numerele , , ataate polinomului f(x', y') sunt respectiv egale cu numerele , , .
De aceea , , se numesc invarianii ortogonali ai conicei.
Scrie ecuaiile canonice ale conicelor studiate n liceu.
R: Vezi tabelul 1.
S ne reamintim
a11
a12
a 22
a32
a31
a13
a
a 23 , = 11
a 21
a33
a12
, I = a 11 + a 22 ,
a 22
cu a ij = a ji , i j, a ij R , i, j = 1, 3 .
Se numete conic o mulime () de puncte M din planul E 2 , ale cror coordonate
carteziene (x, y), n raport cu reperul R , satisfac ecuaia algebric de gradul al doilea:
a 11 x2 + 2a 12 xy + a 22 y2 + 2a 13 x + 2a 23 y + a 33 , a 11 2 + a 12 2 + a 22 2 = 0, cu a ij = a ji , i
j, a ij R , i, j = 1, 3 numit ecuaia conicei n raport cu reperul R .
II.2.4. Centrul unei conice
Exist conice () : f(x, y) = 0 care admit un centru de simetrie. Acest centru este de fapt originea
reperului canonic. Pentru a gsi relaiile care conduc la centrul unei conice, se efectueaz o translaie:
x = x0 + x ' ,
y = y 0 + y '.
Ecuaia conicei fa de sistemul translatat n C(x 0 , y 0 ) este: f(x 0 + x, y 0 + y) = 0.
Dac se aplic formula lui Taylor pentru funcii de dou variabile, aceast ecuaie se poate
f
1 f
+
scrie:
f(x 0 +x, y 0 + y) = f(x 0 , y 0 ) + x'
+ y'
y 0
1! x 0
2
2 f
1 2 2 f
2 f
= 0, unde:
+
+
+
'
x'
2
x'
y'
y
2
2
x 0 y0
2 !
y 0
x0
f
= 2 a 11 x 0 + 2 a 12 y 0 + 2 a 13 ,
x 0
f
= 2 a 12 x 0 + 2 a 22 y 0 + 2 a 23 ,
y 0
2f
2f
=
2
a
,
= 2a 12 ,
11
2
x 0 y0
x 0
2f
= 2 a 22 ,
y02
dezvoltarea se oprete la derivatele de ordinul al doilea, deoarece toate derivatele de ordin mai
mare ca doi sunt nule.
Punctele (x', y') i (x', y') sunt pe curba () (f(x, y) = f(x, y)) dac i numai dac
f
f
expresia: x'
este identic nul, adic dac i numai dac punctul (x 0 , y 0 ) satisface
+ y'
x0
y0
f
f
relaiile:
= 0,
= 0 . De aceea, dac o conic () are centru, atunci coordonatele centrului
x0
y0
sunt n mod necesar soluia sistemului:
55
1
2
1
2
f
a 11 x + a 12 y + a 13 = 0,
x
f
a 21 x + a 22 y + a 23 = 0.
y
a 11
a 21
a 12
= a 11a 22 a 212 .
a 22
Dac 0, atunci sistemul are soluie unic i deci () admite centru de simetrie (cerc, elips,
hiperbol, pereche de drepte concurente, punct). n acest caz, ecuaia conicei redus la centru este:
a 11 x2 + 2 a 12 xy + a 22 y2 + f(x 0 , y 0 ) = 0.
Importana invariantului
n cazul 0, invariantul determin constanta f(x 0 , y 0 ). ntr-adevr, din definiia I, avem:
f(x 0 , y 0 ) = (a 11 x 0 + a 12 y 0 + a 13 ) x 0 + (a 21 x 0 + a 22 y 0 + a 23 ) y 0 + (a 13 x 0 + a 23 y 0 +
a 33 ).
Rezult c: f(x 0 , y 0 ) = a 13 x 0 + a 23 y 0 + a 33
Atunci, sistemul
a 11 x 0 + a 12 y 0 + a 13 = 0,
a 21 x 0 + a 22 y 0 + a 23 = 0,
a x + a y + a f(x , y ) = 0,
32 0
33
0
0
31 0
de trei ecuaii cu dou necunoscute: x 0 , y0 , este compatibil dac determinantul su
caracteristic este nul, adic:
a 13
a 11 a 12
a 21
a 31
a 22
a 32
a 23
=0.
(a 33 f(x 0 , y 0 ) )
a 21
a 31
a 22
a 32
a 23 + a 21
a 33
a 31
a 12
a 22
a 32
0
= 0 , de unde:
0
f(x 0 , y 0 )
f ( x0 , y0 ) =
a 11 x2 + 2 a 12 xy + a 22 y2 +
= 0.
CAZUL I
Dac = 0, ecuaia redus devine: a 11 x2 + 2 a 12 xy + a 22 y2 = 0.
Conica se spune c este degenerat.
CAZUL I 1
Dac < 0 (discriminantul ecuaiei de mai sus este pozitiv), aceast ecuaie reprezint dou
drepte care trec prin centrul conicei.
CAZUL I 2
Dac > 0, (discriminantul ecuaiei de mai sus este negativ) ecuaia reprezint mulimea
{(0, 0)}.
CAZUL I 3
Dac = 0, (discriminantul ecuaiei de mai sus este nul) ecuaia reprezint dou drepte
paralele, sau confundate, sau mulimea vid.
CAZUL II
Dac 0, conica este nedegenerat (cerc, elips, hiperbol, parabol, mulime vid).
Observaia 1.
a. Numrul - numit determinantul mare al conicei, determin natura conicei,
adic: nedegenerat sau degenerat.
56
Condiii
= 0, > 0
= 0, = 0
= 0, < 0
0, > 0, < 0
0, > 0, > 0
0, = 0
0, < 0
Conica ()
Punct dublu.
() = (d 1 ) (d 2 ), unde (d 1 ) i (d 2 ) sunt drepte paralele sau confundate,
sau () = .
() = (d 1 ) (d 2 ), (d 1 ) i (d 2 ) sunt drepte concurente.
Dac n plus: I = 0 rezult (d 1 ) (d 2 ).
Elips.
() = .
Parabol.
Hiperbol i dac n plus: I = 0 se obine, hiperbol echilater.
Exemple 1
Se d conica () : 4xy + 3y2 + 16x + 12y 36 = 0. Se cer: natura, genul i centrul
conicei.
0 2
8
Soluie:
= 2 3
6 = 144 0 , deci () este o conic nedegenerat.
8 6 36
0 2
= 4 < 0, rezult c () este o hiperbol.
2 3
2 y + 8 = 0,
Se obine: C(3, 4).
C:
2 x + 3 y + 6 = 0.
1. Dac a 12 = 0, atunci se face o translaie. Aceasta se determin diferit, dup cum conica
este cu centru sau nu. n primul caz, originea se mut n centrul C al conicei, deci translaie de
vector OC , n al doilea caz, ecuaiile translaiei se determin dac se efectueaz restrngeri de
ptrate i/sau grupri de termeni liberi.
2. Dac a 12 0, atunci se face mai nti o rotaie.
Se poate determina rotaia sistemului de axe de coordonate, aflnd unghiul cu care se
rotete reperul dat, astfel nct n noul reper (xOy), monomul xy s nu apar (coeficientul su
s fie zero).
Matricea R a schimbrii de baz (ce duce versorii reperului iniial n cei ai reperului rotit)
este o matrice ortogonal de determinant +1. Bazele fiind ortonormate, coeficienii noilor versori
sunt exact cosinusurile directoare ale direciilor lor (cosinusurile unghiurilor noilor versori fa
cos sin
.
de versorii axelor de coordonate) , deci: R =
sin
cos
Teorema 1. Fie conica cu centru () : f(x, y) = 0, astfel nct n ecuaia conicei s fie ndeplinit
condiia a12 0 (deci apare monomul xy). Dac se efectueaz rotaia reperului iniial (xOy) (xOy)
cu unghiul ce satisface ecuaia: (a 11 a 22 ) sin 2 = 2 a 12 cos 2,
atunci ecuaia conicei n sistemul rotit () : f(x, y) = 0 nu mai conine monomul xy.
Pentru demonstraie a se consulta [7]-pag.160.
2 a 12
i dac se impune condiia
a 11 a 22
ca unghiul de rotaie s fie n intervalul (0, ], se obine 2 i deci sin 2 > 0.
Observaia 2. Relaia anterioar este echivalent cu: tg 2 =
Teorema 2. Fie conica fr centru () : f(x, y) = 0, astfel nct n ecuaia conicei s fie ndeplinit
condiia a 12 0. Dac se efectueaz rotaia (xOy) (xOy) cu unghiul ce satisface ecuaia:
a
tg = 11 , atunci ecuaia conicei n sistemul rotit nu mai conine monomul xy.
a 12
2
Demonstraie: a 11a 22 a 12
= 0 i se verific echivalena formulelor din teoremele 1 i 2.
Observaia 3. Dup aplicarea rotaiei, reperul canonic se obine printr-o translaie, fie se restrng
ptratele i/sau se grupeaz termenii liniari rmai, ori se translateaz originea O n centrul conicei.
Exemple 2
S se stabileasc natura i genul conicei: () : 9x2 6xy + y2 + 20x = 0
i s se reduc la forma canonic, folosind metoda roto-translaiei.
9 3 10
= 3 1 0 = 100 0 , rezult conica este nedegenerat.
Soluie:
10 0 0
9 3
2 a 12
rezult
= 0 , deci conica este o parabol.Din tg 2 =
3 1
a 11 a 22
3
2 tg
3
sau
cu
soluiile:
= ;
tg 2 =
3 tg 2 8 tg 3 = 0
2
4
4
1 tg
1
tg = 3; tg = . Dac se consider c rotaia se face n sens pozitiv
3
(trigonometric) i c 0, rezult tg = 3.Dac se ine cont c:
2
=
58
sin =
sin =
tg
1 + tg
2
3
10
x =
y =
cos =
, cos =
1
10
1
10
1
10
( x' 3 y' ) ,
(3 x' + y' ) ,
1
1 + tg
cu
0,
2
cu
ajutorul
crora
se
rezult
obine
c:
rotaia:
3
1
10
10
. Dac se nlocuiesc n
cu matricea R =
1
3
10
10
2
6
y'2 +
x'
y' = 0 i se completeaz ptratul
10
10
2
3
2
9
3
2
9
=
x'
i dac se face
rezult: y'
sau y'
=
x' +
10
10
10
10
10
2 10
9
3
2
translaia: X = x'
se obine: Y 2 =
X.
, Y = y'
10
2 10
10
1
3
3
1
Se observ din matricea R c: e1
,
,
, care dau
i e 2
10
10
10 10
Fig. 1.
y'
2 10
j
e2
3
20
9
3
10
e1
i
O
59
II.2.6. Rezumat
n aceast unitate de nvare se prezint rezultate referitoare la curbele algebrice de
ordinul al doilea, dup cum mai sunt numite conicele. Astfel, se definete noiunea de
conic, iar pentru conicele cu centru se determin relaiile care conduc la aflarea
centrului acestora. Reducerea la forma canonic a ecuaiei unei conice, se rezolv prin
dou metode: metoda valorilor proprii i metoda roto-translaiei.
II.2.7. Test de autoevaluare a cunotinelor
1.Completeaz definiiile: i)Se numete conic o mulime () de
puncteii)Coordonatele centrului unei conice sunt n mod necesar soluia
sistemului
2.Scrie formulele de calcul ale invarianilor ortogonali ai unei conice.
3.Prezint clasificarea ortogonal a conicelor.
4.n cazul conicelor cu centru i n a cror ecuaie este ndeplinit condiia: a 12 0 ,
scrie ecuaia pe care o satisface unghiul de rotaie .
5. i) Stabilete natura i genul conicei : () : 4x2 + 4xy+ y2 13x 4y + 8 = 0.
ii) Redu la forma canonic i reprezint grafic conica dat.
II.2.8. Rspunsuri i comentarii la testul de autoevaluare
1.i) Revezi definiia 1; ii)Revezi paragraful II.2.4. - Centrul unei conice .
2.Revezi paragraful II.2.3.
3.Revezi tabelul 2.
4.Revezi teorema 1., sau observaia 2.
1
5. i) conic nedegenerat, de gen parabolic; ii) (): Y 2 =
X .
5
60
Cuadrice
Fie R = {O, i , j , k } un reper ortonormat n spaiul euclidian E 3 .
Definiia 1. Se numete cuadric (suprafa algebric de ordinul al doilea) locul geometric, (),
al punctelor M din spaiul euclidian E 3 , ale cror coordonate (x, y, z), n raport cu reperul
ortonormat R satisfac ecuaia algebric:
61
f(x, y, z) a 11 x2 + a 22 y2 + a 33 z2 + 2a 12 xy + 2a 13 xz + 2a 23 yz + 2a 14 x + 2a 24 y + 2a 34 z + a 44 =
0,
a 11 2 + a 22 2 + a 33 2 + a 12 2 + a 13 2 + a 23 2 0.
Prin trecerea de la reperul R = {O, i , j , k } la un reper cartezian adecvat, orientat
pozitiv, numit reper canonic, fa de care ecuaia f(x, y, z) = 0 s aib cea mai simpl form
posibil, numit ecuaie canonic, se dovedete c () este congruent cu una din mulimile: sfer,
elipsoid, hiperboloid cu o pnz, hiperboloid cu dou pnze, paraboloid eliptic, paraboloid
hiperbolic, con, cilindru, pereche de plane secante, pereche de plane paralele, pereche de plane
confundate, dreapt, mulime care conine un punct, mulime vid.
Dintre cuadrice, n continuare se studiaz sfera pe ecuaie general, celelalte exemple de
cuadrice se studiaz pe forme canonice (reduse).
II.3.3. Sfera
II.3.3.1.Ecuaiile sferei
Fie C(a, b, c) E 3 un punct fix, R > 0 un numr real fixat.
Definiia 2. Mulimea punctelor M(x, y, z) E 3 cu proprietatea c distana de la aceste puncte la
punctul fix C este egal cu R, d(M,C) = R, este o suprafa numit sfer, de centru C i raz R.
Dac se are n vedere expresia analitic a distanei dintre dou puncte se obine:
(S) : (x a)2 + (y b)2 + (z c)2 = R2,
care se numete ecuaia cartezian implicit a sferei de centru C i raz R.
Dup dezvoltarea ptratelor i ordonarea termenilor, se obine ecuaia:
(S) : x2 + y2 + z2 2ax 2by 2cz + d = 0, unde
d = a2 + b2 + c2 R2.
numit ecuaia cartezian general a sferei.
Observaia 1. Sfera este o cuadric n care a 11 = a 22 = a 33 0 i a 12 = a 13 = a 23 = 0, adic:
(S) : A(x2 + y2 + z2) + Bx + Cy + Dz + E = 0
reprezint ecuaia unei sfere.
Din ecuaia cartezian a sferei rezult raza sferei:
R = a2 + b2 + c2 d .
Dac: 1. a2 + b2 + c2 d > 0, atunci sfera este real cu centrul C(a, b, c) i raza R;
2. a2 + b2 + c2 d = 0, atunci sfera este un punct i anume centrul C(a, b, c).
3. a2 + b2 + c2 d < 0, atunci sfera este imaginar.
Fiind dat o sfer (S) de raz R i centru C(a, b, c), atunci ecuaia cartezian implicit a sferei (S)
este echivalent cu trei ecuaii parametrice n R 3 (fig. 1):
x = a + R sin cos ,
M
62
d (C , ( )) =
2 2 1 + 2(3) 3
12 + ( 2 ) + 2 2
2
13
, rezult c ecuaia sferei tangent la () este:
3
169
,
9
x y 1 z + 2
, avnd raza
=
=
1
1
1
R=
i dreapta: (d): y = y 0 + cos , care trece prin punctul P 0 (x 0 , y 0 , z 0 ) (S) i are versorul
z = z + cos ,
0
63
Dac se dorete ca dreapta (d) s fie tangent sferei n punctul P 0 (S) trebuie ca 1 = 2 , ceea ce
nseamn c = 0 i deci: (x 0 a)cos + (y 0 b)cos + (z 0 c)cos = 0.Din ecuaiile
x x0
y y0
z z0
parametrice ale dreptei (d) rezult: cos =
, cos =
, cos =
,
9 13
13
R2 = a2 + b2 + c2 d, d = , deci: R = 1 + 4 +
= 2.
4 4
4
C1
M
R
C(a, b, c)
(d)
64
la planul (), se scriu ecuaiile dreptei (d), care trece prin centrul sferei i are direcia dat de N
xa y b z c
(fig. 3): (d) :
. La intersecia dintre dreapta (d) i planul () se afl centrul, C1,
=
=
A
B
C
al cercului de seciune. Raza cercului, r, se afl din triunghiul dreptunghic determinat de centrul sferei,
centrul cercului i un punct oarecare M de pe cercul de seciune i anume:
r = R 2 d 2 (C , ( )) .
Exemple 3
Se dau sfera:(S) : x2 + y2 + z2 6x + 2y 2z 5 = 0 i planul:() :2x + y 2z 2 =
0. i)S se arate c intersecia planului cu sfera este un cerc real. ii)S se scrie
ecuaiile acestui cerc. iii)S se afle coordonatele centrului i raza cercului.
Soluie: Un plan intersecteaz o sfer dup un cerc real, dac distana de la centrul
sferei la plan este mai mic dect raza sferei. i) Centrul sferei este C(3, 1, 1) i raza
1
R = 4. Rezult d(C, ()) = . ntruct d < R, planul () intersecteaz sfera (S) dup
3
un cerc real: ( C ).
ii) Ecuaiile cercului sunt date de sistemul format din ecuaia sferei (S) i a planului
x 2 + y 2 + z 2 6 x + 2 y 2 z 5 = 0,
(), deci, (C ) :
2 x + y 2 z 2 = 0.
iii) Centrul C al seciunii fcute de plan n sfer este piciorul perpendicularei duse din C
x 3 y +1 z 1
pe planul (). Cum (CC)
, intersectnd cu planul, se gsete:
=
=
2
1
2
1
25 10 11
C , , . Raza r a seciunii este dat de: r2 = R2 d2(C, ()) = 16
=
9
9 9
9
143
, r=
9
143
.
3
Dac P(x, y, z) este un punct al acestui loc geometric, atunci rezult c: S 1 (x, y, z) = S2 (x, y, z),
(S 1 ) (S 2 ) = 0,
care este ecuaia planului radical al sferelor (S 1 ) i (S 2 ). Din (S 1 ) (S 2 ) = 0 se obine ecuaia
cartezian general a planului radical:
2(a 1 a 2 )x + 2(b 1 b 2 )y + 2(c 1 c 2 ) + d 1 d 2 = 0.
Observaia 2. Se observ c vectorul C2C1 are componentele: ((a1 a 2 ), (b1 b2 ), (c1 c2 )), ceea ce
arat c planul radical este perpendicular pe linia centrelor.
Definiia 5. Se numete ax radical a trei sfere (S 1 ), (S 2 ), (S 3 ), locul geometric al punctelor P
din E 3 care au aceeai putere fa de cele trei sfere, adic:
P (S1 ) (P) = P (S2 ) (P) = P (S3 ) (P) .
Dac (S1 ) (S 2 ) = 0 este ecuaia planului radical al sferelor (S1 ) i (S 2 ), iar (S 2 ) (S 3 ) = 0,
ecuaia planului radical al sferelor (S 2 ) i (S 3 ), atunci ecuaia planului radical al sferelor (S1 ) i (S 3 ),
adic: (S1 ) (S 3 ) = 0, trece prin dreapta de intersecie a primelor dou. Astfel c ecuaiile axei
radicale a celor trei sfere sunt:
( S1 ) ( S 2 ) = 0,
( S 2 ) ( S 3 ) = 0.
Poziiile relative a dou sfere (S 1 ) i (S2 ) se deduc din compararea distanei dintre centrele
celor dou sfere, cu suma razelor lor.
Pentru dou sfere care se intersecteaz dup un cerc real, are sens s se vorbeasc de
fascicol de sfere, adic de mulimea sferelor care trec prin cercul de intersecie a celor dou sfere.
Ecuaia fascicolului de sfere este: (S 1 ) + (S 2 ) = 0, R .
Pentru dou sfere care se intersecteaz, cercul de seciune se afl n planul radical al celor
dou sfere, deci ecuaia fascicolului poate fi scris i sub forma:
(S 1 ) + ((S 1 ) (S 2 )) = 0, R .
Exemple 4
Se dau punctul A(0, 0, 1) i sfera (S): x2 + y2 + z2: 6x + 2y -2z 5 = 0. S se
determine puterea punctului A fa de sfera (S).
Soluie: P (S) (A) = S(0, 0, 1) = - 6.
Se dau sfera: (S) : x2 + y2 + z2 6x + 2y 2z 5 = 0 i punctul A(9, 0, 0).
Determin puterea punctului A fa de sfera (S).
R: P (S) (A) = 22.
S ne reamintim
Puterea punctului P 0 fa de sfera (S) : P (S) (P0 ) = S(x 0 , y 0 , z 0 ).
Ecuaia planului radical al sferelor (S 1 ) i (S 2: ): (S 1 ) (S 2 ) = 0.
Ecuaia fascicolului de sfere :
(S 1 ) + (S 2 ) = 0, R .
66
( S1 ) ( S 2 ) = 0,
( S 2 ) ( S 3 ) = 0.
-axele de coordonate:
(Ox) : A(a, 0, 0) i A(a, 0, 0), (Oy) : B(0, b, 0) i B(0, b, 0), (Oz) : C(0, 0, c) i C(0, 0, c);
-planele de coordonate:
x2 y2
x2 z2
y2 z2
2 + 2 1 = 0,
2 + 2 1 = 0,
+ 1 = 0,
(xOy) : a
(xOz) : a
(yOz) : b 2 c 2
adic elipse n
c
b
z = 0,
y = 0,
x = 0,
planele de coordonate;
-plane paralele cu planele de coordonate, de ecuaii:
x2 y2 h2
1 = 0,
+
z = h : a 2 b 2 c 2
care reprezint elipse, dac h < c.
z = h,
Fig.4
Prezint elipsoidul .
S ne reamintim
Se numete elipsoid, (E), locul geometric al punctelor M din spaiu E 3 , ale cror
ecuaia:
(H 1 ) :
y2 z2
1 = 0,
hiperbol.
(yOz) : b 2 c 2
x = 0,
z = h :
x2 y 2 h2
+
1 + = 0, elips
a 2 b 2 c 2
x2 z 2 h2
pentru orice h R ; y = h : 2 2 1 2 = 0, hiperbol pentru orice h < b;
a
c b
x=h:
y2 z2 h 2
1 = 0, hiperbol pentru orice h < a.
b 2 c 2 a 2
68
x z
y
a + c = 1 + b ,
( ) :
i
y
x
z
1
= 1 , R *
a c b
x z
y
a + c = 1 b ,
( ) :
x z = 1 1 + y , R * .
a c b
y
y
z
z
x + 2 = 1 3 ,
x + 2 = 1 + 3 ,
i ( ) :
( ) :
x y = 1 1 z , R *
x y = 1 1 + z , R * .
2 3
2 3
Din ecuaiile familiei de generatoare rectilinii ( ), mpreun cu ecuaia planului se
formeaz un sistem liniar, neomogen, de trei ecuaii cu trei necunoscute, care trebuie s fie
compatibil nedeterminat. Prin urmare, determinantul su caracteristic trebuie s fie nul. Se
1
1
2
3
1
1
obine condiia: Det 1
= 0 , de unde rezult = 1.
2 3
3 2
6
6 x + 3 y + 2 z + 6 = 0,
Ecuaiile generatoarei rectilinii cutate sunt: ( ) :
6 x 3 y 2 z + 6 = 0.
Analog se determin o generatoare din familia ().
y2
z2
Determin generatoarele rectilinii ale cuadricei: (H 1 ) : x
+
1 = 0 , care
4
9
y
z
y z
x + 2 = 1 + 3 ,
x + 2 = 1 3 ,
2 3
2 3
2
69
S ne reamintim
Se numete hiperboloid cu o pnz, (H 1 ), locul geometric al punctelor M din spaiul
E 3 , ale cror coordonate (x, y, z) n raport cu reperul ortonormat R = {0, i , j, k },
satisfac ecuaia: (H 1 ) :
x 2 y2 z2
+
2 + 2 2 1 = 0,
Pentru h > c se obin elipse.
b
a
c
z = h .
C
O
-Interseciile suprafeei (H 2 ) cu planele de ecuaii x = h i respectiv
y
C
y = h sunt hiperbole.
Fig. 6.
Aceast suprafa are aceleai simetrii ca i hiperboloidul cu o pnz.
x 2 y2 z2
Definiia 11. 2 + 2 2 = 0 este un con, numit conul asimptotic
a
b
c
al hiperboloidului cu dou pnze(H 2 ).
Hiperboloidul cu dou pnze are urmtoarea reprezentare grafic (fig.6).
R = 0, i , j, k satisfac ecuaia: (H 2 ) :
x 2 y2 z2
+
ale cror coordonate (x, y, z) n raport cu reperul ortonormat R = {0, i , j, k }, satisfac ecuaia:
x 2 y2
Fig. 7.
+
= 2 pz , p > 0, a > 0, b > 0.
a 2 b2
-Intersecia paraboloidului eliptic cu planul (yOz) i respectiv
(xOz) este parabola:
x = 0,
y = 0,
2
i respectiv parabola: x 2
y
2 = 2 pz,
2 = 2 pz .
b
a
(P E ) :
O
x
70
x 2 y2
+
= 2 pz , p > 0, a > 0, b > 0.
a 2 b2
II.3.8. Paraboloidul hiperbolic
Definiia 13. Se numete paraboloid hiperbolic sau a, (P H ), locul geometric al punctelor M din
spaiul E 3 , ale cror coordonate (x, y, z) n raport cu reperul ortonormat R = {0, i , j, k } satisfac
2
2
ecuaia: (P H ) : x y = 2 pz , p > 0, a > 0, b > 0.
a 2 b2
x y
x y
= 0,
+ = 0,
-Intersecia cu planul (xOy) sunt dreptele: a b
i
a b
z = 0,
z = 0.
-Interseciile cu plane paralele cu (xOy) de ecuaii z = h, h R * sunt hiperbolele:
x2 y2
2 2 2 ph = 0,
b
a
z = h .
y2
x2
2
=
=
.
2
pz
pz
b2
a2
parabolele:
h2 y2
2
pz
=
2 , h R *.
2
a
b
2
2
x
h
*
2 pz = 2 2 , h R .
a
b
x y
a + b = 2 z ,
Definiia 14. Familiile de drepte: ( ) :
i ( ) :
x y = 1 , R*
a b
R * , se numesc generatoarele rectilinii ale paraboloidului hiperbolic.
x y
a b = 2 z ,
x y 1
+ = ,
a b
n concluzie i paraboloidul hiperbolic este o cuadric dublu riglat, deoarece prin fiecare
punct al su trec dou drepte distincte, coninute pe cuadric.
Observaia 5. Rezultatele propoziiilor 1 i 2 demonstrate n cazul hiperboloidului cu o pnz,
rmn valabile i n cazul paraboloidului hiperbolic.
Prezint paraboloidul hiperbolic.
S ne reamintim
Se numete paraboloid hiperbolic sau a, (P H ), locul geometric al punctelor M din
spaiul E 3 , ale cror coordonate (x, y, z) n raport cu reperul ortonormat R = {0, i , j, k }
2
2
satisfac ecuaia: (P H ) : x y = 2 pz , p > 0, a > 0, b > 0.
a 2 b2
II.3.9. Rezumat
n cadrul acestei uniti de nvare se prezint rezultate referitoare la cuadrice Din
aceast mulime, pe ecuaie general se studiaz sfera. Astfel se analizeaz: intersecia
unei sfere cu o dreapt i poziia unui plan fa de o sfer. Se prezint de asemenea
noiunile de: putere a unui punct fa de o sfer, plan radical a dou sfere i ax
radical a trei sfere. Studiul celorlalte cuadrice prezente n teorie: elipsoidul,
hiperboloidul cu o pnz, hiperboloidul cu dou pnze, paraboloidul eliptic i paraboloidul
hiperbolic este fcut pe ecuaii canonice, urmrindu-se n esen pentru fiecare cuadric n
parte, urmtoarele probleme: definirea cuadricei, determinarea interseciilor acesteia cu
axele de coordonate, cu planele de coordonate, cu plane paralele cu planele de coordonate,
stabilirea eventualelor simetrii ale cuadricei, a ecuaiilor familiilor de generatoare rectilinii
pentru cuadricele dublu reglate i reprezentarea grafic a fiecrei cuadrice.
II.3.10. Test de autoevaluare a cunotinelor
1.Scrie cel puin trei ecuaii ale sferei.
2.Scrie ecuaia planului tangent la sfera (S): (x-a)2 + (y-b)2 + (z-c)2 R2 = 0 ntr-un
punct P 0 (x 0 ,y 0 ,z 0 ) situat pe sfer.
3.Definete conceptele de: putere a unui punct fa de o sfer, plan radical a dou
sfere, ax radical a trei sfere.
4.Caracterizeaz: i) poziiile relative ale unei drepte fa de o sfer; ii) poziiile
relative ale unui plan fa de o sfer.
5.Definete i exemplific noiunile de : cuadric i cuadric dublu riglat .
6.Scrie ecuaia sferei cu centrul C(2, 1,3) tangent la planul(): 3x 4y + 1 = 0.
II.3.11. Rspunsuri i comentarii la testul de autoevaluare
1.Revezi II.3.3.1.-.Ecuaiile sferei.2.Revezi II.3.3.2.- Ecuaia planului tangent la
sfer n P 0 (S).3
3.Revezi II.3.3.4.- Puterea unui punct fa de o sfer .
4.i) Revezi II.3.3.2.- cazurile: 1), 2), 3); ii) Revezi II.3.3.3.- cazurile: 1), 2), 3);
5.Revezi definiia 1 i definiia 9-2 .
6.(S) : 25x2 + 25y2 + 25z2 + 100x 50y + 150z + 269 = 0.
72
G ( x, y, z ) = 0,
adic o curb n spaiu este dat ca intersecie a dou suprafee.
Se poate vorbi de familii de suprafee sau familii de curbe n spaiu.
Ecuaia F(x, y, z, ) = 0, R , reprezint o familie de suprafee, depinznd de un
parametru, iar sistemul:
F ( x, y, z , ) = 0,
G ( x, y, z , ) = 0, , R ,
reprezint o familie de curbe n spaiu, depinznd de doi parametri, etc.
Dac unei familii de curbe n spaiu i se impune o condiie suplimentar pentru parametrii
73
G ( x, y, z , ) = 0,
( , ) = 0, , R ,
Fig. 1.
(C)
(P) = ,
(Q) = ,
(
F
)
=
0
,
(G ) = 0,
Sistemul este subdimensionat, are patru ecuaii i x, y, z, , necunoscute, deci n general este
compatibil. Dac se elimin x, y, z din cele patru ecuaii, se obine o singur ecuaie n i :
(, ) = 0, numit condiie de sprijin (sau condiie de compatibilitate a sistemului).
Dac se nlocuiesc i din ecuaiile generatoarelor, ( , ) n aceast condiie, adic
(S) : ((P), (Q)) = 0 se obine ecuaia suprafeei cilindrice.
Observaia 1. Dac este dat numai direcia dreptei (d), adic vectorul ei director: v (l, m, n), atunci
innd cont c toate dreptele din spaiu paralele cu aceast direcie taie cel puin unul din planele de
coordonate, se pot scrie ecuaiile generatoarelor lund puncte din unul din aceste plane, dac direcia
x y z
nu este paralel cu el: (. , ) :
=
= , aici fiind luat un punct M(, , 0), , R din
l
m
n
l
z,
x
n
planul (xOy). Astfel ecuaiile generatoarelor se mai pot scrie: (. , ) :
y = m z, , R.
n
Caz particular: S se scrie ecuaia suprafeei cilindrice cu generatoarele paralele cu axa (Oz) i
(F) = 0,
x = 0,
x = ,
curba directoare (C):
Axa (Oz) are ecuaiile: (Oz):
deci (., ) :
(G) = 0.
y = 0,
y = ,
, R , iar ecuaia suprafeei cilindrice cu generatoarele paralele cu (Oz) este (x, y) = 0, ecuaie n
care lipsete necunoscuta z. n mod analog se obin ecuaiile suprafeelor cilindrice cu generatoarele
paralele cu axele (Ox) i respectiv (Oy).
74
Exemple 1
S se determine ecuaia suprafeei cilindrice ale crei generatoare sunt paralele cu dreapta:
x 2 + y 2 + z 2 z = 0,
x + y + z = 0,
i are curba directoare: (C ) :
(d ) :
x + 2 y + 3 z = 0,
y = 0.
Soluie: Ecuaiile generatoarelor paralele cu dreapta dat sunt:
x + y + z = ,
(., ) :
Condiia ca aceste drepte s se sprijine pe curba
x + 2 y + 3 z = , , R.
x + y + z = ,
x + 2 y + 3z = ,
(G) = 0 ,
75
1
y y 0 = ( z z 0 ) , , R.
Exemple 2
S se determine ecuaia suprafeei conice cu vrful n V(1, 2, 0) i avnd curba directoare:
x 2 + z 2 4 = 0,
(C ) :
y = 0.
Soluie: Vrful V se afl la intersecia planelor: ( 1 ) : x 1 = 0, ( 2 ) : y 2 = 0,
( 3 ) : z = 0. Ecuaiile generatoarelor ce trec prin V sunt:
( x 1) ( y 2) = 0,
(. , ) :
Condiia ca aceste drepte s se sprijine pe
z ( y 2) = 0, , R.
curba (C) este ca urmtorul sistem s fie compatibil:
x
(
1) ( y 2) = 0,
z ( y 2) = 0,
y = 0.
se obine condiia de sprijin sau de compatibilitate: (1 2)2 + 42 4 = 0.
Eliminnd parametrii i ntre condiia de sprijin i ecuaiile generatoarelor,
se obine ecuaia suprafeei conice:
(S) : (y 2x)2 + 4z2 4(y 2)2 = 0, sau:(S) : 4x2 3y2 + 4z2 4xy + 16y 16 = 0.
axa
(C)
O1
(C
,)
M0
(d)
Fig. 3.
76
( S ) : ( x x0 ) 2 + (y y 0 ) 2 + ( z z 0 ) 2 , lx + m y+ n z = 0,
x + y + z = , R * , R.
Dac se impune condiia ca aceste cercuri generatoare s se sprijine pe curba directoare
x 2 + y 2 + z 2 = 2 ,
x + y + z = ,
(C), se obine sistemul compatibil: 2
2
2
x 2 y + z 5 = 0,
x + z + 3 = 0.
Prin eliminarea necunoscutelor x, y, z din cele patru ecuaii se obine condiia de sprijin:
2 3( + 3)2 5 = 0.
Eliminnd i ntre ultima relaie i ecuaiile cercurilor generatoare se obine
ecuaia suprafeei de rotaie cutate: (S) : x2 + y2 + z2 3(x + y + z + 3)2 5 = 0.
(C
77
x 2 y2
1 = 0,
Scrie ecuaia suprafeei (S) generat de rotirea hiperbolei (C ) : a 2 b 2
n
z = 0,
R: (S):
x 2 y2 + z2
1 = 0 .
a2
b2
S ne reamintim
Cercurile generatoare:( C
, ) :
( x x0 ) 2 + (y y 0 ) 2 + ( z z 0 ) 2 = 2 ,
lx + my + nz = , R * , R.
( S ) : ( x x0 ) 2 + (y y 0 ) 2 + ( z z 0 ) 2 , lx + m y+ n z = 0 .
II.4.6. Rezumat
n cadrul acestei uniti de nvare se prezint rezultate referitoare la modul de
determinare a ecuaiilor: suprafeelor cilindrice, suprafeelor conice, suprafeelor
conoide cu plan director i suprafeelor de rotaie.
Se definete fiecare dintre suprafeele enumerate mai sus, iar determinarea ecuaiilor
acestora se face dup un algoritm n trei pai: scrierea ecuaiilor generatoarelor,
determinarea condiiei de sprijin i gsirea ecuaiei suprafeei respective.
II.4.7. Test de autoevaluare a cunotinelor
1. Completeaz definiia: Se numete suprafa cilindric
2. Completeaz definiia: Se numete suprafa conic
3. Completeaz definiia: Se numete suprafa de rotaie
4. Determin ecuaia suprafeei cilindrice ale crei generatoare sunt paralele cu
x = y 2 ,
dreapta: (d ) : x = y = z i are curba directoare: (C ) :
z = 0.
5. Determin ecuaia suprafeei conice cu vrful n V(1, 1, 1) i avnd curba
x 2 + y 2 4 = 0,
directoare: (C ) :
z = 0.
6. Scrie ecuaia suprafeei care se obine prin rotirea hiperbolei
x2 y2
1 = 0,
n jurul axei (Oy).
(C) : a 2 b 2
z = 0,
78
z = e y
8. Scrie ecuaia suprafeelor care se obin prin rotirea curbei (C) :
n jurul axei
x = 0
(Oy) i n jurul axei (Oz)
Dup rezolvare, tema de control trebuie transmis tutorelui, pe foi scrise de mn,
ndosariate.
Sugestii pentru acordarea punctajului
Oficiu:
10 puncte;
Subiectul 1:
15 puncte;
Subiectul 2:
10 puncte;
Subiectul 3:
10 puncte;
Subiectul 4:
15 puncte;
Subiectul 5:
10 puncte;
Subiectul 6:
10 puncte;
Subiectul 7:
10 puncte;
Subiectul 8:
10 puncte.
79
M O D U L U L I I I . G e o me t r i e d i f e r e n i a l
Cuprins
Introducere.............................................................................................................................. 80
Competene............................................................................................................................. 80
UI III.1. Elemente de geometrie diferenial a curbelor plane ............................................... 81
UI III.2. Elemente de geometrie diferenial a curbelor n spaiu .......................................... 96
UI III.3. Elemente de geometrie diferenial a suprafeelor ................................................. 115
Tem de control 3-Geometrie diferenial ........................................................................... 128
Introducere
Obiectul geometriei difereniale l constituie studiul proprietilor curbelor i
suprafeelor, precum i al altor entiti geometrice, cu ajutorul analizei matematice, n
special al calculului diferenial.
n modulul de fa se prezint rezultate clasice din geometria euclidian a
curbelor plane, a curbelor n spaiu i a suprafeelor, anume acele proprieti ale
curbelor i suprafeelor, precum i acele mrimi ce li se pot asocia, care sunt
invariante fa de grupul de transformri ortogonale ale spaiului euclidian.
Unele cunotine dobndite n modulele dedicate algebrei liniare i geometriei
analitice i gsesc aplicaii n cadrul acestui modul.
Competene
Dup parcurgerea materialului studentul va fi capabil:
-s identifice, s defineasc, s caracterizeze i s exemplifice principalele noiuni
teoretice referitoare la geometria diferenial a curbelor plane, a curbelor n spaiu i a
suprafeelor ;
-s utilizeze n exerciii principalele rezultate referitoare la geometria diferenial a
curbelor plane, a curbelor n spaiu i a suprafeelor.
80
81
(1)
() : y = f(x), x (x 1 , x 2 ) r ,
(2)
x = x(t ),
() :
y = y (t ), t (t 1 , t 2 ) r ,
(3)
() : r = r (t), t (t 1 , t 2 ) r ,
(4)
x 2 (t ) + y 2 (t ) 0 ,
r (t ) 0 ,
dr
F
dy
dx
F
( x, y ) , F ' y ( x, y ) =
(t ) , r (t ) =
(t ) .
( x, y ) , x (t ) = (t ) , y (t ) =
dt
y
dt
dt
x
b. Se numete arc regulat de ordinul n, sau clas n un arc regulat de curb plan (), pentru
care funciile F, f, x, y, r admit derivate (pariale, respectiv ordinare) continue pn la i inclusiv
ordinul n > 1, astfel nct nu toate derivatele de acelai ordin s se anuleze.
unde: F ' x ( x, y ) =
c. Se numete curb regulat de ordinul n, sau curb de clas n, pe scurt: curb, o reuniune de
arce regulate de ordinul n, care au extremitile, eventual, puncte singulare (n sensul definiiei 3),
adic: () = (i ) .
iI
Definiia 3. a.Se numete punct singular al unei curbe plane, punctul n care nu este ndeplinit
cel puin una din condiiile de regularitate.
82
b. Se numete punct ordinar al unei curbe plane, punctul n care sunt ndeplinite toate
condiiile de regularitate.
Utiliznd cunotinele din liceu, exemplific cel puin patru reprezentri analitice
ale curbelor plane .
S ne reamintim
O curb plan poate fi reprezentat analitic prin: reprezentarea analitic implicit
sau ecuaia implicit; reprezentarea analitic explicit sau ecuaia explicit;
reprezentarea analitic parametric sau ecuaiile parametrice; reprezentarea
vectorial sau ecuaia vectorial.
III.1.4. Tangenta i normala la o curb plan ntr-un punct ordinar
Definiia 4. Se numete tangent la o curb plan () ntr-un punct ordinar M 0 (), poziia
limit a dreptei secante la curb ce trece prin M 0 i printr-un punct M () cnd M M 0
(fig. 1.).
(dreapta
(dreapta tangent)
secant)
M0
M0
()
(T)
M M0
M
()
Fig. 1.
F ' x ( x, y )
,Ecuaia tangentei
F ' y ( x, y )
F ' x ( x, y )
(X x) .
F ' y ( x, y )
x = x(t ),
3. Fie curba () dat prin ecuaiile parametrice: ():
y = y (t ) , t (t1 , t 2 ) R .
dy
dy dt
y (t )
Are loc: y ' = m =
=
=
, x (t) 0 .
dx dx x (t )
dt
Ecuaia tangentei este:
y (t )
(T) : Y y (t ) =
[X x(t)] .
x (t )
Definiia 5. Se numete normal ntr-un punct
ordinar la o curb plan, perpendiculara pe
tangenta n acel punct la curba dat (fig. 2).
1. Deoarece normala este perpendicular pe
(N)
(T)
()
P
Fig.2.
83
1
1
, unde este panta normalei n punctul M la curba ()
=
m
y ' ( x)
dat de ecuaia: y = y(x), x (x 1 , x 2 ) R .
tangent, se obine: =
1
(X x ) , unde X, Y sunt coordonate curente pe
y ' ( x)
dreapta normal.
2. Dac curba () este dat prin ecuaia implicit:() : F(x, y) = 0, (x, y) D R 2 ,
F ' y ( x, y )
1 F ' y ( x, y )
(X x ) .
se obine: = =
.Ecuaia normalei devine: (N) : Y y =
F ' x ( x, y )
m F ' x ( x, y )
x = x(t ),
3. Dac curba () este dat prin ecuaiile parametrice: () :
y = y (t ) , t (t 1 , t 2 ) R ,
1
x (t )
atunci se obine: = =
, y (t) 0 . Ecuaia normalei este:
m
y (t )
x (t )
(N) : Y y (t ) =
[X x(t)] .
y (t )
Observaia 1. Dac se ine seama de faptul c n cazul n care m = 0 atunci dreapta este paralel cu
axa Ox, iar dac m = dreapta este paralel cu axa Oy, se obine pentru Fx (x,y)= 0 i Fy (x,y) 0
c tangenta este paralel cu Ox, iar dac Fx (x,y) 0 i Fy (x,y)= 0 tangenta este paralel cu Oy.
Condiia ca punctul s fie ordinar este esenial, deoarece n caz contrar ambele derivate
pariale s-ar anula i deci nu s-ar putea preciza panta tangentei.
Exemple 1
S se scrie ecuaiile tangentelor i normalelor n punctele indicate, la curbele:
i) () : y = ln x + 1 n punctul A(x = e);
ii) () : x = et cos t, y = et sin t n punctul B(1, 0);
iii) () : x3 + 3 x2y y2 + 9 = 0 n punctul C(0, 3).
Soluie: i) Punctul de abscis e are ordonata y = 2, iar panta tangentei m = y '=
calculeaz pentru x = e. Ecuaia tangentei n A este:(T) : y 2 =
1
se
x
1
( x e) , sau
e
(N) : ex + y 2 e2
XB
XA
A
()
B
Fig. 3.
tB
tA
x 2 (t ) + y 2 (t ) dt .
t
t0
x 2 (~
t ) + y 2 (~
t ) d~
t ,
dx
~
~ dy
x ( t ) = ~ , y ( t ) = ~ .
dt
dt
( ) :
85
tB
tA
(dx) 2 + (dy ) 2 .
Se face notaia:
ds = (dx) 2 + (dy ) 2 .
ds = x 2 (t ) + y 2 (t ) dt , sau: ds = 1 + y ' 2 ( x) dx .
S ne reamintim
Funcia s(t), lungimea arcului : s (t ) =
t
t0
x 2 (~
t ) + y 2 (~
t ) d~
t ,
(1)
(1)
Fig. 4.
(1 ) :
x = x(t ),
y = y (t ) , t (t1 , t 2 ) R ,
(2 ) : F ( x, y) = 0 ,
(x, y) D R 2 ,
F ( x, y ) = 0,
Definiia 8. Dou curbe plane au ntr-un punct comun un contact de ordinul n dac n acel punct
sunt confundate n+1 puncte comune celor dou curbe.
Teorema 3. Fie curbele plane ( 1 ) i ( 2 ) de clas k, k N * , date respectiv prin ecuaiile:
(1 ) :
x = x(t ),
y = y (t ) , t (t1 , t 2 ) R ,
(2 ) : F ( x, y) = 0
, (x, y) D R 2 .
86
x2
. S se afle ordinul
2
x =0
= ex
x =0
E ( x) = e x
3/ 2
2
2
2
2
2
2
x + y 0
y x + y 0
x x + y 0
date de expresiile: = x0 0 0
, = y0 + 0 0
,R = 0
,
x 0 y0 x0 y 0
x 0 y0 x0 y 0
x 0 y0 x0 y 0
( ) :
x = x(t ),
i M 0 () ,
y = y (t ) , t (t1 , t 2 ) R
corespunztor la t = t 0 .
Pentru demonstraie a se consulta [11]-pag. 17-18.
Observaia 3. Dac curba plan () este dat n reprezentare explicit: ( ) : y = f ( x) , x (x 1 ,
x = t ,
x 2 ) R , atunci prin trecerea la reprezentarea parametric: ( ) :
se
y = f (t ) , t (t 1 , t 2 ) R ,
obine: x = 1 , x = 0 ,
y = f ' , y = f ' ' , t 0 = x 0 i deci coordonatele centrului cercului
87
2 3/ 2
1 + y '0
1 + y '0
y ' 1 + y '0
reprezentare explicit, sunt date de: = x0 0
, = y0 +
, R=
y ' '0
y ' '0
y ' '0
b2 a2 b2
a
b
=
=
,
ab
a
Coordonatele centrului cercului osculator sunt:
2
= 0 0 b = 0.
ab
2 3/ 2
2
(b )
b
Raza cercului osculator este: R =
.
=
ab
a
2
b4
a2 b2
+ y 2 = 2 .
Ecuaia cercului osculator cutat este: (C) : x
a
a
,1).
R: (C) : x + y 2 = 1 .
2
S ne reamintim
Orice curb plan, dat n reprezentare parametric, de clas cel puin 2 n
vecintatea unui punct ordinar al ei, admite un cerc osculator i numai unul n acel
punct, care are coordonatele centrului i raza date de expresiile:
2
2
y 0 x 0 + y 0
,
= x0
x 0 y0 x0 y 0
2
2
x 0 x 0 + y 0
,
= y0 +
x 0 y0 x0 y 0
(x
R=
2 3/ 2
+ y 0
.
x 0 y0 x0 y 0
2
88
M
()
M0
M0
p=3
()
p=2
Fig. 5.
Fig. 6.
Teorema 6. Fie curba plan (), de clas k, k N * , dat n reprezentare implicit:() : F(x, y)
= 0, (x, y) D R 2 i M 0 (). Dac M 0 (x 0 , y 0 ) este un punct multiplu de ordinul p, p k al
curbei plane (), atunci n M 0 se anuleaz toate derivatele pariale pn la i inclusiv ordinul p1, fr a se anula i toate derivatele pariale de ordinul p:
mF
(x0 , y0 ) = 0 , () (r, s) astfel nct r + s = m, m {0, 1, ..., p-1} i
xr ys
pF
(x0 , y0 ) 0 , pentru cel puin o pereche (r, s) cu proprietatea r + s = p.
xr ys
Pentru demonstraie a se consulta [11]-pag. 24.
Observaia 6. Deoarece pentru orice punct multiplu de ordinul p, p 2 au loc condiiile:
F x (x 0 , y 0 ) = 0, F y (x 0 , y 0 ) = 0,rezult c el este un punct singular al curbei ().
Teorema 7. Se consider o curb plan (), de clas k, k N * , dat n reprezentare implicit:
() : F(x, y) = 0, (x, y) D R 2 i fie M 0 (x 0 , y 0 ) un punct dublu al curbei (). Atunci pantele
tangentelor la cele dou ramuri ale curbei plane (), care trec prin el sunt date de relaia:
F ' ' y 2 m 2 + 2 F ' ' x0 y 0 m + F ' ' x 2 = 0 .
0
( = 4 ).
n funcie de semnul lui se disting trei cazuri n ceea ce privete natura punctelor duble:
1. Dac > 0, se obin m 1 m 2 (reale). n acest caz, n punctul dublu exist dou tangente
reale i distincte. Punctul dublu M 0 este un nod (fig. 7.).
2. Dac = 0, se obin m 1 = m 2 (reale). n acest caz, n punctul dublu exist dou
tangente reale confundate. Punctul dublu M 0 este un punct de ntoarcere (de prim spe - fig.
8.; de a doua spe - fig. 9.; de contact (tacnod) - fig. 10.).
3. Dac < 0, se obin m 1 , m 2 imaginare. n acest caz, n punctul dublu nu se pot duce
tangente reale la curb. Dac se ine cont de definiia tangentei la o curb plan , rezult c nu
exist puncte pe curb ntr-o vecintate, suficient de mic a punctului dublu. Punctul M 0 este un
punct izolat (fig. 11.).
F ' ' x 2 + F ' ' x0 y 0 y ' 0
0
Observaia 8. Dac p = 3, (M 0 punct triplu), membrul doi al relaiei: y ' 0 =
,
F ' ' x0 y 0 + F ' ' y 2 y ' 0
0
0
, care ridicat din nou cu regula lui lHspital va conduce la
0
89
M0
()
M0
(T2)
()
Fig.7.
)=
(T
(T
(T1)
)=
(T
(T
M0
()
Fig. 8.
Fig. 9.
()
(T1) = (T2)
Fig.11. ()
M0
Fig. 10.
M0
Exemple 4
S se studieze punctele singulare ale curbei:() : y2 (x a)2 (x b) = 0, a, b 0
i s se scrie ecuaiile tangentelor corespunztoare lor.
Soluie: Se noteaz F(x, y) = y2 (x a)2 (x b). Punctele singulare ale curbei de ecuaie:
F(x, y) = 0 se afl printre soluiile sistemului:
y 2 ( x a) 2 ( x b) = 0,
F ( x, y) = 0,
x = a,
2
F ' x ( x, y) = 0, adic: 2 (x a) (x b) ( x a) = 0, adic
y = 0.
2 y = 0.
F ' ( x, y) = 0,
y
Se obine punctul A(a, 0). Derivatele pariale de ordinul doi ale funciei F(x, y)
sunt:
F ' ' xy ( x, y ) = 0 ,
F ' ' x0 y 0 = 0 ,
F ' ' y 2 ( x, y ) = 2 ,
F''y 2 = 2 ,
0
90
S ne reamintim
Dac M 0 este un punct multiplu de ordinul p, al unei curbe plane,atunci n M 0 se
anuleaz toate derivatele pariale pn la i inclusiv ordinul p-1, fr a se anula i
toate derivatele pariale de ordinul p.
III.1.9. nfurtoarea unei familii de curbe plane
Definiia 12. Se numete familie de curbe plane mulimea curbelor ( ) R , n care fiecare
curb din familie este perfect determinat de o valoare fixat a parametrului .
Definiia 13. Fie familia de curbe plane
( ) R ,
(+)
date n
()
( ) R ,
date n reprezentare
Teorema 9. nfurtoarea unei familii de curbe plane i o curb din familie au aceeai
tangent n punctul de contact, care este punctul caracteristic.
Observaia 10. Din teorema precedent rezult c nfurtoarea este tangent la toate curbele
din familie.
F ( x, y, ) = 0,
Teorema 10. Prin eliminarea parametrului ntre ecuaiile:
se obine ca
F ' ( x, y, ) = 0,
soluie singular i locul punctelor multiple ale curbelor ( ) : F(x, y, ) = 0, (x, y) D R 2 ,
dac acestea exist.
Pentru demonstraii a se consulta [11]-pag.37-38.
Exemple 5
S se determine nfurtoarea familiei de cercuri cu centrele pe o hiperbol
echilater i care trec prin origine.
Soluie: Ecuaia implicit a unei hiperbole echilatere este de forma: (H) : xy a = 0.
91
a
Punctul curent al hiperbolei are coordonatele M t , , t 0.
t
Ecuaiile cercurilor cu centrul n M i care trec prin origine sunt de forma:
2
a
a
F(x, y, t) ( x t ) + y t 2 2 = 0 , t 0,
t
t
a
sau: F(x, y, t) x 2 + y 2 2 tx 2 y = 0 , t 0.
t
Ecuaia nfurtoarei se obine prin eliminarea parametrului t ntre ecuaiile
a
2
x + y 2 2 t x 2 y = 0,
F ( x, y, t ) = 0,
t
sistemului:
adic:
F 't ( x, y, t ) = 0,
2 x + 2 a y = 0 t .
t2
Dac se adun ecuaiile sistemului de mai sus, dup ce n prealabil a doua ecuaie a
x2 + y2
fost amplificat cu t, se obine: t =
. Dup nlocuirea lui t ntr-una din ecuaiile
4x
sistemului, rezult ecuaia implicit a nfurtoarei: (I): (x2 + y2)2 16 a xy = 0.
2
(T1)
(N2)
M2
(N3)
(T2)
M3
(T)
(N)
(E) 15
(T3)
(T)
Fig.14.
92
()
Fig. 13.
Observaia 11. Tangentele la evoluta (E) sunt normale la curba dat ().
Teorema 11. Fie o curb plan () de clas k, k N * , k 2, dat n reprezentare parametric:
x = x(t ),
Atunci evoluta ei este o curb plan (E), definit analitic prin
( ) :
y = y (t ), t (t 1 , t 2 ) R .
y (t ) x 2 (t ) + y 2 (t )
=
(
)
,
X
x
t
x (t ) y(t ) x(t ) y (t )
relaiile:(E) :
2
2
Y = y (t ) + x (t ) x (t ) + y (t ) .
x (t ) y(t ) x(t ) y (t )
c2
=
cos 3 ,
x
a
, (c2 = a2 b2), sau dup eliminarea parametrului se obine ecuaia
2
y = c sin 3 ,
b
implicit a evolutei:
astroid.
(E) :
2
3
2
3
2
3
S ne reamintim
Evoluta unei curbe plane, dat n reprezentare parametric este definit
y (t ) x 2 (t ) + y 2 (t )
,
X = x(t )
x(t ) y (t ) x(t ) y (t )
x (t ) y(t ) x(t ) y (t )
93
1
(constant),
de unde rezult:
=
R arc
P1
relaie care arat c oricare ar fi poziia
O
punctelor M 1 , M 2 pe cerc, raportul ntre
M2
(T1)
msura unghiului tangentelor i lungimea
arcului M 1 M 2 este acelai, sau cu alte cuvinte
abaterea cercului de la tangent este aceeai
Fig. 15.
1
n orice punct al cercului i anume
,
R
cantitate notat cu K i numit curbura cercului.
Pentru o curb plan oarecare acest lucru nu mai este posibil, dar sugereaz introducerea
noiunii de curbur, n general, pentru o curb plan oarecare ntr-un punct ordinar.
Definiia 16. Se numete unghi de contingen al unui arc de curb, unghiul ascuit format de
tangentele duse la extremitile arcului.
Definiia 17. Se numete curbur medie a unui arc de curb, raportul dintre msura unghiului de
contingen i lungimea arcului.
Definiia 18. Se numete curbura unei curbe plane ntr-un punct ordinar, limita curburii medii,
cnd lungimea arcului tinde ctre zero. Inversul modulului curburii este raza de curbur a curbei
n acel punct.
Potrivit definiiilor de mai sus se obin pentru curba () urmtoarele relaii (fig.16):
= msura unghiului de contingen,
y
(T )
2
M2
s
1
.
=R=
lim
0
K
()
(T1)
M1
+
R ,de clas cel puin 2 n vecintatea unui punct
ordinar al su. Atunci curbura curbei () n punctul
O
x
ordinar considerat este dat de relaia:
Fig. 16.
y' '
,
n care derivatele sunt
K=
3/ 2
1 + y' 2
calculate n punctul considerat.
Pentru demonstraie a se consulta [11]-pag.22.
Observaia 13. Dac curba plan () este dat n reprezentare parametric:
x = x(t ),
y (t )
x (t ) y(t ) x(t ) y (t)
( ) :
atunci se obin formulele: y ' =
, y' ' =
.
x (t )
x (t ) 2
y = y (t ) , t (t1 , t 2 ) R ,
(x(t )
+ y (t ) 2
3/ 2
, R=
(x(t )
3/ 2
+ y (t ) 2
,
x (t ) y(t ) x(t ) y (t)
2
Exemple 7
Se consider curba plan: () : y = ex. S se calculeze curbura ei n punctul A(0, 1).
Soluie: K =
(e x )' '
[1 + (e )' ]
x
2 3/ 2
1
= 2 3 / 2 .
3/ 2
2
x =0
x2
n punctul A(0, 1).
2
R: K = 2 3 / 2
S ne reamintim
Curbura unei curbe plane dat n reprezentare explicit, respectiv parametric, ntr-un
x (t ) y(t ) x(t ) y (t)
y' '
punct ordinar este dat de relaia: K =
, respectiv K =
.
3/ 2
2 3/ 2
1 + y'
x (t ) 2 + y (t ) 2
III.1.12. Rezumat
n cadrul acestei uniti de nvare se prezint principalele rezultate din geometria
diferenial a curbelor plane. Referitor la aceste curbe se introduc i se exemplific
diferitele reprezentri analitice ale lor, se definesc, se caracterizeaz i se exemplific,
noiunile de: tangent i normal , lungime a unui arc de curb, element de arc, contact
ntre dou curbe , cerc osculator, puncte multiple ale unei curbe, nfurtoare a unei
familii de curbe plane, evolut i curbur.
III.1.13 Test de autoevaluare a cunotinelor
1. Definete noiunile de: element de arc i lungime a unui arc de curb plan.
2. i)Definete i caracterizeaz noiunile de: contact ntre dou curbe plane i cerc
osculator al unei curbe plane ; ii)Scrie o formul de calcul a curburii unei curbe
plane.
3. Continu definiia: Se spune c M este un punct multiplu de ordinul p al unei
curbe plane
4. Continu definiia: Se numete nfurtoare a unei familii de curbe plane...
5. Scrie ecuaiile tangentei i normalei la curba: () : x3 + y3 3 axy = 0,n punctul
3a 3a
A
,
.
2 2
6. Gsete ordinul contactului n origine al curbelor plane: ( 1 ) : y = x4, ( 2 ) : y =
x2 sin2 x.
7. Gsete ecuaia nfurtoarei familiei de drepte, care nu trec prin origine i au
proprietatea c segmentul cuprins ntre punctele de intersecie cu axele de
coordonate pe fiecare dreapt , are lungimea constant k .
8. Studiaz punctele singulare ale curbei: () : - x2 + y3 +2 y2 = 0 i scrie ecuaiile
tangentelor n aceste puncte.
III.1.14. Rspunsuri i comentarii la testul de autoevaluare
1. Revezi paragraful III.1.5.- definiia 7 i teorema 1.
2. i)Revezi paragrafele III.1.6. i III.1.7.; ii) Revezi teorema 13 i observaia 13.
3. Revezi definiia 11. 4. Revezi definiia 14.5. (T) : x + y - 3a = 0; (N): x - y = o.
2
3
2
3
2
3
2
x,
2
(T 2 ) : y =
2
x.
2
95
F ( x, y, z ) = 0,
( ) :
G ( x, y, z) = 0, (x, y, z) D r
(1)
z = f ( x, y ),
( ) :
z = g ( x, y), x (x 1 , x 2 ), y (y1 , y 2 ),
(2)
x = x(t ),
() : y = y (t ),
z = z (t ), t (t , t ),
1
2
(3)
() : r = r (t), t (t 1 , t 2 ),
(4)
D( F , G ) D( F , G )
,
,
D( y, z ) D( z , x)
D( F , G )
, este diferit de zero.
D ( x, y )
Definiia 3. Fie () un arc regulat de curb n spaiu. Se spune c () este un arc de curb
regulat de ordinul n, sau de clas n dac funciile F, G, f, g, x, y, z, r din relaiile (1), (2), (3),
(4) admit derivate (pariale, respectiv ordinare) continue pn la i inclusiv ordinul n > 1, astfel
nct nu toate derivatele de acelai ordin s se anuleze.
Definiia 4. Fie (i )iI o mulime de arce de curb regulate de ordinul n, care au extremitile,
eventual, puncte singulare. Se numete curb regulat de ordinul n, sau de clas n, reuniunea
arcelor (i ) , adic:
() = (i ) .
iI
Observaia 2. n aceast teorie vor interveni numai curbe regulate de ordinul n, care se vor numi,
pe scurt, curbe.
97
Definiia 5. Se numete punct ordinar al curbei n spaiu (), un punct M () n care sunt
satisfcute toate condiiile de regularitate. n caz contrar (cel puin una din condiiile de
regularitate nu este satisfcut), punctul se numete singular.
Observaia 3. Punctele singulare sunt de dou categorii: puncte singulare proprii: sunt puncte
singulare n orice reprezentare analitic a curbei n spaiu () i puncte singulare improprii:
exist cel puin o reprezentare analitic a lui (), n care punctul s nu fie singular.
Exemple 1
S se determine ecuaia vectorial a curbei situate la intersecia suprafeelor:
x 2 + y 2 + z 2 = a 2 ,
() : 2
x + y 2 = ax, (curba Viviani).
Soluie: Se observ c aceast curb este simetric fa de planele (xOy) i (xOz). Se
consider x = a sin2 t i se nlocuiete n cea de-a doua ecuaie, de unde se obine:
a
a
y = sin 2 t . Prin nlocuirea lui x = a sin2 t i y = sin 2 t n prima ecuaie se
2
2
2
sin 2 t
, de unde z = a cos t. Astfel, ecuaia vectorial
obine: z 2 = a 2 1 sin 4 t
4
n 1
lim
n
max li 0 i =0
Mi+1
.
Mn B
..
n 1
lim
n
max li 0 i =0
Fig. 1.
()
dt
Observaia 4. n cazul n care curba n spaiu () este dat n reprezentare parametric atunci:
s=
r (t ) = x 2 (t ) + y 2 (t ) + z 2 (t ) , rezult:
b
a
x 2 (t ) + y 2 (t ) + z 2 (t ) dt .
dt
ds
( s) = t ( s)
ds
dt
> 0.
atunci:
() : y = y (t ),
z = z (t ), t (t , t ),
1
2
N
P
()
(T)
r(t)
ds = dx 2 + dy 2 + dz 2 .
k
Teorema 4. Lungimea de arc s(t) poate fi
ntrebuinat ca parametru n reprezentrile
parametrice ale curbelor din spaiu regulate.
Trecerea de la t la s pstreaz clasa
reprezentrii.
Pentru demonstraiile teoremelor 1-4 a se
r ( t + t )
O
y
x
Fig.2.
99
consulta [11]-pag.90-92.
Definiia 9. Parametrul s este numit parametru natural al curbei n spaiu (), iar reprezentarea
vectorial a curbei: () : r = r ( s ) , s - parametru natural, se numete reprezentare natural a
curbei n spaiu ().
Noiunea de orientare pe o curb n spaiu se introduce n acelai mod ca pentru o curb plan.
Definiia 10. Se numete sens pozitiv de parcurs pe curba n spaiu:
() : r = r (t), t (t 1 , t 2 ), sensul care corespunde la valorile cresctoare ale parametrului t.
Convenie. n continuare, derivatele funciei vectoriale r n raport cu parametrul natural s se
noteaz cu accente, spre deosebire de derivatele aceleiai funcii n raport cu parametrul t
arbitrar, care nc din modulul anterior au fost notate cu puncte.
S ne reamintim
Funcia s(t), lungimea arcului : s =
b
a
r (t ) dt =
b
a
x 2 (t ) + y 2 (t ) + z 2 (t ) dt ,
ds
= r (t ) = x 2 (t ) + y 2 (t ) + z 2 (t ) > 0 .
dt
Elementul de arc (liniar): ds = dr .
(T ) : R = r(t) +
dr
, R .
dt
Aceasta este ecuaia vectorial a tangentei n punctul ordinar M la curba n spaiu ().
Observaia 7. Dac curba n spaiu () este dat n reprezentare parametric, pentru a scrie
ecuaiile tangentei (T) n punctul ordinar M () de coordonate x(t), y(z), z(t), se consider
coordonatele curente X, Y, Z pe (T) i se obin ecuaiile parametrice ale tangentei :
100
X = x(t ) + x (t ),
ale tangentei: (T ) :
X x(t ) Y y (t ) Z z (t )
.
=
=
x (t )
y (t )
z (t )
Teorema 5. Fie () o curb n spaiu regulat i fie (T) tangenta la curba () ntr-un punct M (),
dr
de vector de poziie r (t).Dac este versorul tangentei (T), atunci: =
,
ds
unde ds este elementul de arc al curbei ().
Pentru demonstraie a se consulta [11]-pag.94.
Definiia 12. Fie curba n spaiu () i fie un punct M (), de vector de poziie r (t ) . Punctul M
se numete punct de inflexiune al curbei (), dac toate derivatele vectorului r (t ) de la ordinul
doi i pn la ordinul 2n sunt coliniare cu derivata de ordinul nti n M a vectorului r (t ) , adic
dr (t ) d i r (t )
= 0, i = 1, 2, ..., 2n,
dt
dt i
dac n punctul M sunt satisfcute condiiile:
2 n +1
r (t )
dr (t ) d
0.
2
n
dt
dt +1
Definiia 13. Fie o curb n spaiu (), dat n reprezentare vectorial: () : r = r (t), t (t 1 , t 2 ) i
fie un punct M (), de vector de poziie r (t). Dac n punctul M este satisfcut condiia:
dr d 2 r
Observaia 8. Din ultimele dou definiii rezult c tangenta ntr-un punct de inflexiune este o
tangent staionar. Reciproca nu este mereu adevrat, adic punctul M () prin care trece o
tangent staionar nu este ntotdeauna punct de inflexiune.
Exemple 2
S se determine tangentele la curba n spaiu: () : r =
1 4
1
t i t3 j + t2 k
2
3
101
()
P
N
(T)
102
3 dx M + dz M = 0,
de unde:
3 dx M + dy M = 0,
dx M dy M dz M
x 3 y 1 z 1
, iar ecuaiile tangentei sunt: (T) :
.
=
=
=
=
1
1
3
3
3
3
Ecuaia planului normal n punctul M la curba () este: (N ) :
x 3 y 3 z+ 3 = 0.
2x dx + 2z dz = 0,
n punctul M, sistemul devine:
2x dx + 2y dy = 0.
) la curba dat.
R: ( N ) : x y 2 2 z + 2 2 = 0 .
S ne reamintim
Ecuaia planului normal :
( N ) : (X x(t) ) x (t ) + (Y y (t)) y (t ) + (Z z (t) ) z(t ) = 0 ,
pentru o curb n spaiu dat n reprezentare parametric.
III.2.7. Planul osculator la o curb n spaiu
Definiia 15. Fie () o curb n spaiu regulat i fie dou puncte P, P (). Se numete plan
osculator la curba () n punctul P poziia limit a planului ce trece prin punctul P i prin
tangenta la curba () n punctul P, cnd P P, dac aceast poziie exist i este unic,
tangenta n punctul P este presupus nestaionar.
Fie () o curb n spaiu regulat de cel puin ordinul doi, dat n reprezentare vectorial:
() : r = r(t), t (t 1 , t 2 ) , P () un punct curent, ( 0 ) planul osculator la curba () n punctul
P.
Pentru a scrie ecuaia vectorial a planului osculator n punctul P la curba () se consider
n acest plan un punct curent N ( 0 ), de vector de poziie R . Fie punctele P, P (), de
vectori de poziie r (t ) , respectiv r (t + t ) (fig. 4.).
Se obine c planul osculator ( 0 ),
B
A
dac exist, este determinat de vectorii
r (t ) i r(t ) .Vectorii PN = R r (t),
T
P
r (t ) , r(t ) fiind coninui n planul
z
()
( O ), sunt coplanari, deci produsul
r (t)
B
lor mixt este nul, adic:
P
( 0 ): (R r (t ) ) (r (t ) r(t ) ) = 0 ,
r (t + t )
N
care constituie ecuaia vectorial
r (t )
a planului osculator n punctul P
la curba n spaiu ().
k
R
Observaia 10. Dac curba regulat
() este plan, atunci planul osculator
i
O
y
j
n orice punct P (), coincide cu
planul curbei.
x
Fig. 4.
Observaia 11. Dac curba n spaiu ()
este dat n reprezentare parametric,
iar P (), de coordonate x(t), y(t), z(t) i X, Y, Z sunt coordonatele punctului curent N ( 0 ),
atunci, relativ la un sistem de axe de coordonate ortogonale (Oxyz), prin transcrierea analitic a
103
produsului mixt care apare n ecuaia vectorial a planului osculator, se obine ecuaia scalar a
X x(t ) Y y (t ) Z z (t )
y (t )
z (t ) = 0 .
planului osculator : ( O ) : x (t )
x(t )
y(t )
z(t )
Exemple 4
S se determine punctele curbei n spaiu: () : r = (t 4 1) i + (1 + t 3 ) j 2 t k ,
x 1 y +1 z
ale cror plane osculatoare sunt paralele cu dreapta de ecuaie: (d ) :
=
= .
7 2
12
Soluie: Ecuaia planului osculator ntr-un punct curent M (), de vector de poziie
r (t ) este: ( 0 ) : (x t4 + 1) + 2 t(y t3 1) + t3(z + 2 t) = 0.
Pentru ca planul ( 0 ) s fie paralel cu dreapta (d) trebuie s fie ndeplinit condiia:
N 0 d (vectorul normal la planul osculator: N 0 (1, 2 t, t 3 ) s fie ortogonal pe
vectorul director al dreptei (d) : d (12, 7, 2)), deci: 12 (1) 7(2 t) + 2 t3 = 0.
Rezult: t 1 = 2, t 2 = 1, t 3 = 3. Deci : M 1 (15, 7, 4), M 2 (0, 0, 2) i M 3 (80, 28, 6).
Fie curba n spaiu de ecuaie vectorial: () : r = t i + t 2 j + t 3 k .Determin
1
ecuaiile planelor osculatoare ale curbei date care trec prin punctul M (2, ,6) .
3
R: ( 01 ) : 3x + 3y + z + 1 = 0; ( 02 ) : 3x - 3y + z - 1 = 0; ( 03 ) : 108x - 18y +
+z - 216 = 0.
S ne reamintim
X x(t ) Y y (t ) Z z (t )
y (t )
z (t ) = 0 ,
Ecuaia scalar a planului osculator : ( O ) : x (t )
x(t )
y(t )
z(t )
pentru o curb n spaiu dat n reprezentare parametric.
III.2.8. Normala principal la o curb n spaiu
Propoziia 1. Dac f : I R R m este o funcie vectorial de argument scalar astfel nct
f(t) = constant, atunci derivata acesteia este perpendicular pe vectorul dat.
104
care este ecuaia vectorial a normalei principale n punctul M la curba n spaiu ().
Observaia12. Dac curba () este dat n reprezentare parametric, iar M (), de coordonate
x(t), y(t), z(t) i X, Y, Z sunt coordonatele punctului curent Q (NP), atunci dac se transcrie analitic
ecuaia vectorial a normalei principale (N p ) se obin ecuaiile scalare ale normalei principale:
X x(t )
Y y (t )
Z z (t )
.
=
=
(N p ) :
x (t )
y (t )
y (t )
z (t )
z (t )
x (t )
y (t ) z (t ) z (t ) x (t )
z (t ) x (t ) x (t ) y (t )
x (t ) y (t ) y (t ) z (t )
y(t ) z(t ) z(t ) x(t )
x(t ) y(t ) y(t ) z(t )
z(t ) x(t ) x(t ) y(t )
Exemple 5
x = e t ,
z = 2 t
ecuaiile normalei principale n M la ().
Soluie: Se obine M(1, 1, 0) ; r (t ) = e t i e t j + 2 k ; r(t ) = e t i + e t j .
1
Rezult r (0) = i j + 2 k ; r(0) = i + j ,de unde =
( i + j ) . Ecuaiile normalei
2
x - y = 0,
X 1 Y 1 Z
principale n M la ()sunt : ( N p ) :
.
=
= , deci (N p ):
0
1
1
z = 0
Fie curba n spaiu de ecuaie vectorial:() : r = 3 cos t i + 3 sin t j + 4 t k .Scrie
ecuaiile normalei principale n punctul curent M al curbei date.
R: ( N p ) :
105
X 3 cos t Y 3 sin t
, Z = 4t .
=
cos t
sin t
S ne reamintim
Ecuaiile scalare ale normalei principale: ( N p ) :
X x(t )
y (t )
z (t ) x (t )
z(t ) x(t )
z (t )
x (t ) y (t )
x(t ) y(t )
Y y (t )
z (t )
x (t ) y (t )
x(t ) y(t )
x (t )
y (t ) z (t )
y(t ) z(t )
Z z (t )
x (t )
y (t ) z (t )
y(t ) z(t )
y (t )
z (t ) x (t )
z(t ) x(t )
R .
Observaia 13. Dac punctul ordinar M () nu este un punct de inflexiune, sau nu aparine
unui segment, iar curba n spaiu () este de clas cel puin 2, atunci planul osculator n M este
unic determinat i de aici (N p ) i (N b ) sunt unic determinate.
Observaia 14. n cazul n care curba () este dat n reprezentare parametric, iar M (), de
coordonate x(t), y(t), z(t) i X, Y, Z sunt coordonatele punctului curent Q (Nb), atunci prin transcrierea
analitic a ecuaiei vectoriale a binormalei n punctul M la curba n spaiu (), se obin ecuaiile
Y y (t )
Z z (t )
X x(t )
scalare ale binormalei: ( N b ) :
.
=
=
z (t ) x (t )
x (t ) y (t )
y (t ) z (t )
y(t ) z(t ) z(t ) x(t ) x(t ) y(t )
Definiia 18. Se numete versor binormal la curba n spaiu (), n punctul ordinar M (),
vectorul unitar al dreptei binormale, notat cu , orientat astfel nct ansamblul {M , , , } s
formeze un reper orientat ca i reperul {0, i , j , k }.
Din aceast definiie rezult c:
Exemple 6
= .
2
i + ln t j t 2 k
t
() : x y + 8 z + 2 = 0.
106
2
r (t ) r(t) = 4 2 t 3 i + 6 t 2 j + k .
t
Parametrii directori ai direciei binormalei sunt 2 t3, 6 t2, 1.Condiia de paralelism cu
planul () este: 2 t 3 i + 6 t 2 j + k (i j + 8 k ) = 0 , deci: 2 t3 6 t2 + 8 = 0, care are
rdcinile t 1 = 1 i t 2, 3 = 2. Exist un singur punct pe curb obinut pentru t = 2:
M(1, ln 2, 4), deoarece pentru t = 1, ln t nu exist.
x = e t ,
z = 2 t
X 1 Y 1
Z
ecuaiile binormalei n M la ().
R: (Nb) :
.
=
=
1
1
2
S ne reamintim
Z z (t )
X x(t )
Y y (t )
,
=
=
z (t ) x (t )
x (t ) y (t )
y (t ) z (t )
y(t ) z(t ) z(t ) x(t ) x(t ) y(t )
pentru o curb n spaiu dat n reprezentare parametric.
Y y (t )
y (t )
z (t ) x (t )
z(t ) x(t )
(N)
(Nb)
(R)
Z z (t )
r (t )
z (t )
=0
x(T)
(t ) y (t )
x(t ) y(t )
()
(0)
Fig. 5.
107
(Np)
[R r (s)] (s) = 0 , (
(T), (N p ), (N b ). , ,
(t ) =
):
r (t ) r(t )
,dac curba () este dat: () : r = r(t), t (t 1 , t 2 ) ,cu t parametru oarecare.
r (t ) r(t )
Exemple 7
Fie curba n spaiu: (): r = 2 t i + t 2 j + ln t k, t > 0 . S se determine ecuaiile
muchiilor i feelor triedrului Frenet n punctul P(2, 1, 0).
Soluie: Pe curba () punctul P corespunde la valoarea t = 1 a parametrului. Vectorul
director al tangentei n P este: r (t ) P = 2 i + 2 j + k ,iar ecuaiile tangentei n P la
x 2 y 1 z
=
= . Planul normal are drept vector normal
2
2
1
2
2
1
i+k; =
- i + 4 j + k ; = - 2 i - j + 2k .
2
6
3
S ne reamintim
Planele triedrului lui Frenet: ( O ), ( N ), ( R ), muchiile triedrului lui
Frenet:(T), (N p ), (N b ), iar vectorii reperului mobil al lui Frenet: , , :
(r (t ) r(t )) r (t ) , (t ) = r (t ) r(t ) ,
r (t )
, (t ) =
(t ) =
(r (t ) r(t )) r (t )
r (t ) r(t )
r (t )
pentru o curb dat n reprezentare vectorial.
108
1*
M1
(1)
O
(S)
M
Fig. 6.
Fie M 1 un alt punct al curbei regulate (), ( 1 ) indicatoarea sferic a tangentelor i M,
M 1 ( 1 ), dou puncte pe curba ( 1 ), corespunztoare punctelor M i M 1 (fig. 6).
Se noteaz cu s lungimea arcului MM 1 () i cu lungimea arcului MM 1 ( 1 ).
.
Definiia 23. Se numete curbur medie a arcului MM 1 , raportul:
s
Observaia 16. Curbura medie se noteaz cu K m (MM 1 ).
Definiia 24. Se numete curbura curbei n spaiu () n punctul M, limita curburii
medii a arcului MM 1 cnd M 1 M, dac aceast limit exist i este finit.
Observaia 17. Curbura curbei n spaiu () n punctul M se noteaz prin K.Deci:
d
.
=
K = lim
s 0 s
ds
Definiia 25. Se numete raz de curbur a curbei n spaiu () n punctul M, inversa curburii
curbei () n punctul M.
1
ds
Observaia 18. Raza de curbur se noteaz cu R. Deci: R =
.
=
K
d
Teorema 7. Fie () o curb n spaiu regulat, M, M1 () i fie M, M1 (1 ) punctele
corespunztoare punctelor M, M1 (fig. 6). Dac se noteaz cu s lungimea arcului
MM 1 (), cu lungimea arcului MM 1 ( 1 ) i cu unghiul versorilor i 1 ai
d
tangentelor la curba () duse n M, respectiv M 1 , atunci: K =
.
ds
Definiia 26. Se numete unghi de contingen al tangentelor, unghiul format de versorii
tangentelor la curba () duse n punctele M, respectiv M 1 ale curbei ().
Definiia 27. Fie () o curb n spaiu regulat i M un punct curent pe (). Fie (S) sfera unitate
cu centrul n O. Dac este versorul binormalei n M, se consider vectorul OM ' = * = un
vector echipolent cu , cu originea n O i extremitatea n M (S). Cnd punctul M descrie
109
curba () n sens pozitiv, punctul M va descrie pe sfera (S) curba (*) (fig.7).Se numete
indicatoare sferic a binormalelor curba n spaiu (*) astfel definit.
M
*
M1
1*
( )
M1
(S)
Fig.7.
()
Fie M 1 un alt punct al curbei (), 1 versorul binormalei n M 1 i fie OM '1 = 1* vectorul
cu originea n O i cu extremitatea n punctul M 1 (S) echipolent cu 1 . Rezult c M1 (*).
Se noteaz cu s lungimea arcului MM 1 al curbei () i cu * lungimea arcului MM 1 (*).
Definiia 28. Se numete torsiune medie a arcului MM 1 , numrul real K m* care satisface:
K *m =
*
.
s
Definiia 29. Se numete torsiunea curbei n spaiu () n punctul M, numrul real K* care
*
d *
*
*
satisface:
, dac limita exist i este finit, adic: K =
.
K = lim
s 0
s
ds
Definiia 30. Se numete raz de torsiune a curbei n spaiu () n punctul M, inversa torsiunii
curbei () n punctul M.
ds
1
Observaia 19. Raza de torsiune se noteaz cu T. Deci: T = * , sau:
.
T =
K
d *
Teorema 8. Fie () o curb n spaiu regulat, M, M 1 () i fie M, M 1 (*) punctele
corespunztoare punctelor M, M1 (fig. 7). Dac se noteaz cu s lungimea arcului MM 1 (), cu
* lungimea arcului MM 1 (*) i cu * unghiul versorilor i 1 ai binormalelor la
curba () duse n M, respectiv M 1 , atunci:
K* =
d *
.
ds
Definiia 32. Egalitile obinute n teorema 9, se numesc formulele lui Frenet relative la
curba n spaiu ().
Scrie formulele lui Frenet relative la o curb n spaiu.
S ne reamintim
Formulele lui Frenet relative la o curb n spaiu:.
d
1
d
1
d
1
1
= ,
= ,
= + .
ds
T
ds R
ds
R
T
1 (r (t ), r(t ), r(t ) )
.
=
2
T
r (t ) r(t )
x 2 + y 2 r 2 = 0,
() : 2
y + z 2 r 2 = 0, ( x, y, z) R 3 ,
111
r 2 r 2 r 2
. S se determine curbura i torsiunea curbei n
i pe ea punctul P
,
,
2
2
2
P.
x = r cos t ,
y(t )
2
, x(t )
2
2
,
= r
2
= r
z (t )
= r
Curbura este:
2
,
2
. Se calculeaz n P: x (t )
4
2
, y (t )
=r
2
z(t )
=r
= r
2
, y(t )
2
2
,
2
= r
z(t )
= r
2
,
2
2
,
2
=r
2
.
2
4
1
1
0
=
.Torsiunea este:
=
= 0.
R P 3 3r
T p 2 r4
x = 3 + 2 t + 4 t 3 ,
t
t
t
2
t t
t
t
2
a
a a
a
+ 2 [a sin (a ln t ) cos(a ln t )] +
cos(a ln t ) + sin (a ln t ) j ,
t t
t
t
2
a 1+ a
1
=
1+ a 2
T
R (1 + a 2 + b 2 ) t
nu depinde de t (este constant).
R
b
ab
1
=
T (1 + a 2 + b 2 ) t
2
K*
x = 2 ay,
Fie curba n spaiu:(): 3
Demonstreaz
c
ea
este
o
elice.
R:
= 1.
K
x = 6 a 2 z .
Definiia 34. Se numete curb ieica o curb n spaiu pentru care, n orice punct al curbei are
loc relaia: T d2 = constant ,unde T este raza de torsiune a curbei n punctul curent i d este
distana de la un punct fix la planul osculator ( 0 ) ataat curbei ().
Exemple 10
xyz 1 = 0,
S se arate c () : 2
este o curb ieica.
y x = 0,
Soluie:
Se consider o reprezentare parametric a curbei n spaiu ():
2
x = t ,
y = t,
z = t 3 , t 0.
r (t ) = 2 t i + j 3 t 4 k , r(t ) = 2 i + 12 t 5 k , r(t ) = 60 t 6 k ,
r (t ) r(t) = 12 t 5 i 30 t 4 j 2 k , r (t ) r(t) = 144 t 10 + 900 t 8 + 4 ,
1
30 t 4
.
= 10
T t + 225 t 2 + 36
10 t 2
10
( 0 ) : 6 x 15 t y t5 z + 10 t2 = 0, d =
. Produsul T d 2 = ,
10
2
3
t + 225 t + 36
fapt care dovedete c aceast curb este o curb ieica.
6
, iar:
R: T d 2 =
3 3
.
2
S ne reamintim
K*
= constant .
K
Se numete curb ieica o curb n spaiu pentru care, n orice punct al curbei are
loc relaia: T d2 = constant ,unde T este raza de torsiune a curbei n punctul curent
i d este distana de la un punct fix la planul osculator ( 0 ) ataat curbei ().
() este elice dac i numai dac:
113
III.2.16. Rezumat
n cadrul acestei uniti de nvare se introduc diferitele reprezentri analitice ale
curbelor n spaiu, se definesc i se caracterizeaz noiunile de: lungime a unui arc regulat
de curb i element de arc. Se prezint n continuare muchiile i feele triedrului lui
Frenet: dreptele: tangent, normal principal i binormal, planele: normal, osculator i
rectificant, precum i versorii lui Frenet. n final, se definesc i se caracterizeaz
curbura i torsiunea unei curbe n spaiu, se introduc i se studiaz dou clase
remarcabile de curbe n spaiu: curbele elice i curbele ieica.
III.2.17. Test de autoevaluare a cunotinelor
1. Definete noiunile de: punct ordinar i punct singular al unui arc de curb n
spaiu.
2. Definete reperul mobil al lui Frenet i scrie formulele de calcul ale
versorilor lui Frenet.
3. Definete i reprezint grafic triedrul lui Frenet ataat unei curbe n spaiu.
4. Scrie formulele de calcul ale curburii i ale torsiunii unei curbe n spaiu.
5. Continu teorema: Fie () o curb n spaiu regulat de ordinul k, k 2, pentru
care K > 0. () este elice dac i numai dac
6. Determin ecuaiile dreptei tangente, ecuaia planului normal i versorii , ,
x 3 - 3y = 0,
1 1
n punctul M(1, , ) al curbei n spaiu:() :
3 2
2xz = 1.
7. Demonstreaz c () este o elice: () : r = t i +
t2
t3
j + k. .
2
6
114
(2)
x = x(u , v),
() : y = y (u , v),
z = z (u , v), (u , v) (u , u ) (v , v ),
1
2
1
2
(3)
(4)
() : r = r (u, v), (u, v) (u 1 , u 2 ) (v1 , v 2 ) ,
unde F, f, x, y, z, r satisfac condiiile:
(a) sunt funcii continue,
(b) funciile x, y, z i r stabilesc o coresponden biunivoc i bicontinu ntre punctele M
() i perechile ordonate de numere reale (u, v), ((u, v) (u 1 , u 2 ) (v1 , v 2 ) ) ,
(c) admit derivate pariale de ordinul nti, continue.
115
Relaiile (1), (2), (3), (4) se numesc respectiv: reprezentarea analitic implicit sau
ecuaia implicit a poriunii simple de suprafa; reprezentarea analitic explicit sau ecuaia
explicit a poriunii simple de suprafa; reprezentarea analitic parametric sau ecuaiile
parametrice ale poriunii simple de suprafa; reprezentarea vectorial sau ecuaia vectorial a
poriunii simple de suprafa.
Exemple 1
1.
x2 y2 z2
+ 2 + 2 1 = 0, (a, b, c > 0), ( x, y, z ) [ a, a ] [ b, b] [ c, c ] R 3 ,
2
a
b
c
constituie ecuaia implicit a elipsoidului.
x2 y2
2. ( PE ) : z = 2 + 2 , (a, b > 0), ( x, y ) R 2 ,
a
b
constituie ecuaia explicit a paraboloidului eliptic.
x = au ch v,
3. ( PH ) : y = bu sh v,
z = u 2 , (u , v) R 2 ,
() : y = y (u (t ), v(t ) ),
z = z (u (t ), v(t ) ), t (t , t ),
1 2
Se numete curb coordonat de tipul (v), o curb ( v ) (), dat prin urmtoarea
x = x(u 0 , v),
reprezentare parametric: ( v ) : y = y (u 0 , v), unde v (v1 , v 2 ) iar u 0 este constant (fig. 2).
z = z (u , v),
0
(v)
z
z
()
()
(u)
()
O
x
Fig.1.
y
x
117
Fig. 2.
Observaia 4. Dac suprafaa regulat () este dat n reprezentarea vectorial (4), atunci curbele
coordonate ( u ) i ( v ) au respectiv reprezentrile vectoriale: (u ) : r = r (u , v0 ), u (u1 , u 2 ) ,
v 0 constant, (v ) : r = r (u 0 , v), v (v1 , v2 ) , u 0 constant.
Teorema 1. Printr-un punct M 0 al unei suprafee regulate () trece o singur curb din familia
( u ) i o singur curb din familia ( v ).
Fie () o suprafa regulat dat n reprezentarea parametric (3). Conform condiiei 3. de
regularitate din definiia 2, funciile x(u, v), y(u, v), z(u, v) stabilesc o coresponden biunivoc i
bicontinu ntre punctele M () i perechile ordonate de numere reale (u, v). Deci perechile (u,
v) constituie un sistem de coordonate pe suprafaa (), numite coordonate curbilinii pe
suprafaa ().
Teorema 2. Dac () este o suprafa regulat iar (u, v) este un sistem de coordonate curbilinii
pe suprafa, atunci orice curb () trasat pe suprafaa (), (() ()) se poate reprezenta
u = u (t ),
analitic prin una din urmtoarele ecuaii: 1. () :
2. () : g(u, v) = 0, 3.(: v = h(u).
v = v(t ),
x = u + cos v,
n
M 0 u = 1, v = . i) S se scrie ecuaiile tangentelelor la curbele u = 1 i v =
2
2
118
Y = 0,
(T) :
are ecuaiile
iar planul normal: ( N ) : X 1 = 0.Curba v =
2
Z + 1 = 0,
x = u,
x = sin v + cos v,
x = u + v,
() : y = u v, Determin:
z = uv.
119
R r ( u , v)
(T)
M
R
r'v
r ( u , v)
r 'u
(u)
r
()
()
(v)
y
O
x
Fig. 4
Teorema 7. Fie () o suprafa regulat i fie M (), un punct curent, iar ( T ) planul
tangent n punctul M la suprafaa (). Se consider Q ( T ) un punct curent.
1. Dac suprafaa () este dat n reprezentarea vectorial (4) fie M (), M de vector
de poziie r (u , v) , iar Q ( T ), Q de vector de poziie R , atunci ecuaia vectorial a planului
tangent ( T ) este: ( T ) : (R r (u , v) ) (r 'u r ' v ) = 0 .
2. Dac suprafaa () este dat n reprezentarea analitic parametric (3) i fie M (),
de coordonate x(u, v), y(u, v), z(u, v), iar Q ( T ) de coordonate X, Y, Z, atunci ecuaia
120
planului tangent ( T ) determinat de punctul M i de direciile necoliniare r 'u , r ' v , sub form de
X x(u , v) Y y (u , v) Z z (u , v)
determinant de ordinul al 3-lea este: ( T ) :
= 0.
x 'u
y 'u
z 'u
x'v
y 'v
z 'v
3. Dac suprafaa () este dat n reprezentarea analitic implicit (1) i fie M (), de
coordonate x, y, z, iar Q ( T ) de coordonate X, Y, Z, atunci ecuaia planului tangent ( T ) este:
F
F
, F'y =
,
( T ) : F x (X x) + F y (Y y) + F z (Z z) = 0, unde: F ' x =
x
y
F
.
F 'z =
z
Pentru demonstraii a se consulta [11]-pag.155 i 160.
Definiia 10. Se spune c dou suprafee (), ( 1 ) sunt tangente ntr-un punct comun al lor M,
dac ele admit acelai plan tangent n punctul M.
Fie o suprafa regulat () dat n reprezentarea vectorial (4), iar M () un punct de
vector de poziie r (u, v). Se consider r 'u , r ' v vectorii tangeni la curbele coordonate ( u ), ( v )
ce trec prin punctul M.
Definiia 11. Vectorul normal, N , n punctul M la suprafaa () este definit de relaia:
N = r 'u r ' v , astfel nct vectorii, N , r 'u , r ' v s formeze un triedru drept.
Observaia 8. Rezult din definiia 11 c vectorul N este perpendicular pe planul tangent ( T )
n punctul M la suprafaa ().
Teorema 8. Se consider suprafaa regulat () dat n reprezentarea vectorial (4) i fie M
() un punct de vector de poziie r = x(u , v) i + y(u , v) j + z(u , v) k . Dac n este versorul
vectorului normal N la suprafaa () n M, atunci:
1
(r 'u r 'v ) .
n=
2
2
2
y 'u z 'u
z 'u x'u
x'u y 'u
+
+
y'v z'v
z ' v x' v
x' v y ' v
Pentru demonstraie a se consulta [29]-pag.171.
Definiia 12. Se numete normal n punctul ordinar M la suprafaa (), dreapta ( N ) ce trece
prin M i este perpendicular pe planul tangent n M la ().
Observaia 9. n fiecare punct ordinar al unei suprafee (), se poate ataa un triplet de vectori
liniar independeni: r 'u , r ' v i n , care, n contrast cu reperul lui Frenet al curbelor n spaiu nu
este ortonormat, deoarece, n general, r 'u i r ' v nu sunt unitari i nici ortogonali.
Normala ( N ) se orienteaz astfel nct sensul poziN
tiv al ei s coincid cu sensul versorului n (fig. 5).
Observaia 10. O suprafa () se orienteaz
z
()
convenional n felul urmtor: se consider pozitiv
n
(T)
faa suprafeei dinspre partea pozitiv a normalei,
cealalt fa se consider negativ.
r ( u , v)
M
Teorema 9. Se consider o suprafa regulat (),
M (), un punct curent, fie ( N ) normala n
punctul M la suprafaa (), iar Q ( N ) un punct
curent (fig. 5).
Q
R
1. Dac suprafaa () este dat n
reprezentarea vectorial (4 ),fie M (), de vector
de poziie r (u , v) , iar Q ( N ), de vector de poziie
y
O
(N)
x
121
Fig. 5.
y 'v
z 'v
z 'v
x'v
x' v
y 'v
( T ) :
x'u
M
x' v
M
y 'u
M
y'v
z 'u
M
z 'v
= 0 , unde: y 'u = e v
M
z 'u = 4 v
M
M
= 1, i
=0
x'v = u ev M = 2,
M
y 'v
z 'v
0.
X2 Y2 Z
1
0 = 0 ,sau: ( T ) : 2 x 2 y z =
= u e v M = 2, deci: ( T ) : 1
2
2 8
= 4 u = 8.
M
X2 Y2 Z
.
=
=
2
1
2
2i 2 j k 1
iii) Versorul normalei este: n =
= 2i 2 j k .
4 + 4 +1 3
x = R cos u sin v,
Fie (): y = R sin u sin v, u [0,2 ], v [0, ]. Determin ecuaia planului tangent
z = R cos v,
la () n M(u = v =
R : ( T ) :
=0.
122
2
2
R 2
R
R
1
(X )+
(Y )+
(Z )
4
4
2
2
2
2
S ne reamintim
Dac suprafaa () este dat n reprezentarea analitic parametric, atunci
ecuaia planului tangent ( T ) este:
X x ( u , v) Y y( u , v) Z z ( u , v)
( T ) :
x 'u
y' u
z' u
= 0.
x'v
y' v
z' v
Dac suprafaa () este dat n reprezentarea analitic implicit, atunci ecuaia
planului tangent ( T ) este: ( T ) : F x (X x) + F y (Y y) + F z (Z z) = 0.
Vectorul normal, N , n punctul M la suprafaa () este definit de relaia:
N = r 'u r ' v , astfel nct vectorii, N , r 'u , r ' v s formeze un triedru drept.
= ds 2 .
y'
= u
y 'v
z 'u
z 'v
y 'u
y 'v
z 'u
x 'u
z 'v
x'v
x 'u
x'
+ u
x'v
x'v
z 'u
z'
+ u
z 'v
z 'v
2
x'
+ u
x'v
y 'u
y 'v
y 'u
y 'v
Teorema 13. Se consider o suprafa regulat (), dat n reprezentarea vectorial (4).
Dac () este o curb trasat pe suprafaa () : r = r (u(t), v(t)), t (t 1 , t 2 ) ,atunci elementul de
2
du dv
dv
du
arc pe curba () este determinat de relaia: ds = E + 2 F
+ G dt .
dt dt
dt
dt
Pentru demonstraie a se consulta [29]-pag.180.
123
L M1M 2 =
t2
t1
dv
du dv
du
E + 2 F + G dt .
dt
dt dt
dt
Definiia 17. Fie () o suprafa regulat, pe care se consider o reea de curbe [( ) , ( ) ].Se
spune c reeaua [( ) , ( ) ] este ortogonal pe ( ) dac oricare ar fi punctul M ()
cele dou curbe ( ) ( ) , ( ) ( ) ce trec prin punctul M sunt ortogonale.
Teorema 16. Se consider () o suprafa regulat, ( 1 ), ( 2 ), dou curbe trasate pe suprafaa
() i fie M ( 1 ) ( 2 ).Condiia necesar i suficient ca ( 1 ), ( 2 ) s fie ortogonale n M
este ca: E du u + F(du v + u dv) + G dv v = 0.
Pentru demonstraie a se consulta [29]-pag.182-183.
Teorema 17. Se consider o suprafa regulat () i fie [( u ) u , ( v ) v ] reeaua curbelor
coordonate trasate pe ().Condiia necesar i suficient ca reeaua [( u ) u , ( v ) v ] s fie
ortogonal pe () este ca F = 0 n orice punct M ().
Pentru demonstraie a se consulta [29]-pag.184.
Definiia 18. Se consider o poriune de suprafa regulat (), dat n reprezentarea vectorial
(4).Se mparte poriunea de suprafa () n paralelograme curbilinii cu ajutorul familiilor de
curbe coordonate ( u ) u , ( v ) v (fig. 6). Fie MM 1 M 2 M 3 paralelogramul curbiliniu determinat de
curbele coordonate ui , ui + ui , v j , v j + v j date de: ui : v = v j , ui + ui : v = v j + v j ,
( ) : u = u , (
vj
( ) (
v j + v j
) ( ) (
) : u = u + u .
i
124
( )
()
M 3 (u i , v j + v j )
M 2 u i + u i , v j + v j
v j + v j
M2
M3
M1
r ' v v j
r 'u u i
M 1 (u i + u i , v j )
M ui , v j
( )
vj
Fig.6.
u j + u j
( )
uj
O
x
Fig. 6
lim
n
j= 0
m
max u i 0
i =0
ij .
max v j 0
Teorema 18. Dac se consider o poriune de suprafa regulat (), atunci aria acestei
poriuni este dat de urmtoarea integral de suprafa: = EG F 2 du dv ,
()
EG F 2 du dv .
()
125
EG F 2 du dv .
fie
aria
Observaia 15. Dac poriunea de suprafa () este dat n reprezentarea analitic parametric
(3), atunci: d =
y 'u
z 'u
y 'v
z 'v
z 'u
x 'u
z 'v
x'v
x 'u
y 'u
x'v
y 'v
du dv .
Propoziia 1. n orice punct ordinar al unei suprafee, prima form fundamental este pozitiv
definit, adic: E > 0, G > 0, EG F2 > 0.
Pentru demonstraie a se consulta [29]-pag.188.
Exemple 4
x = u cos v,
1
2
este: L =
2 dv = 2 .
R: =
v = -1.
S ne reamintim
Prima form fundamental a suprafeei (): 1 = E du2 + 2 F du dv + G dv2 , unde:
2
2
E = r 'u , F = r 'u r ' v , G = r 'v . Aplicaiile ei sunt:
1.lungimea arcului curbei () cuprins ntre punctele M 1 i M 2 :
L M1M 2 =
t2
t1
( 2 ) : cos =
du
dv
du dv
E + 2 F + G dt ,
dt
dt
dt dt
2.unghiul curbelor ( 1 ) i
E du u + F(du v + dv u) + G dv v
E du 2 + 2 F du dv + G dv 2 E u 2 + 2 F u v + G v 2
3. elementul de arie: d =
EG F 2 du dv .
126
III.3.7 Rezumat
n cadrul acestei uniti de nvare se introduc i se exemplific diferitele reprezentri
analitice ale suprafeelor, se definesc i se caracterizeaz noiunile de: curbe trasate pe o
suprafa, plan tangent i normal la o suprafa. Se prezint i se exemplific n
continuare prima form fundamental a unei suprafee i aplicaiile acesteia: elementul
de arc, lungimea unui arc, msurarea unghiurilor i aria unei poriuni de suprafa.
III.3.8 Test de autoevaluare a cunotinelor
1. Caracterizeaz noiunile de: plan tangent i normal la o suprafa.
2. Definete i caracterizeaz prima form fundamental a unei suprafee.
3. Definete i caracterizeaz aplicaiile primei forme fundamentale a unei suprafee.
x = u 2 + v,
M 0 (u = 1, v = 1) .
i) Scrie ecuaiile carteziene ale curbelor v = constant. ii) Scrie ecuaia planului normal
la curba u = 1 n punctul M 0 .
x = u ,
5. Determin de pe suprafaa: () : y = v,
i) ecuaia planului tangent la
z = sin(u + v) ,
suprafa i ecuaiile normalei la suprafa n punctul u=0, v=0. ii) unghiul format de
curbele: u + v =0 i u - v = 0.
III.3.9. Rspunsuri i comentarii la testul de autoevaluare
1. Revezi paragraful III.3.5.- teorema 7 i teorema 9.
2. Revezi paragraful III.3.6.-definiia 14, teorema11.
3. Revezi paragraful III.3.6.-definiiile:15,18,19 i teoremele:14,15,18, observaia
13, definiia 18, teorema 18, observaiile:14, 15.
x = 1 + v,
z2
( N ) : X Y + Z 3 = 0.
5. i) ( T ) : X + Y - Z = 0; ( N ) :X = Y = - Z; ii) =
127
z = 2 t
Gsete:i) versorul tangentei n M la curb; ii) ecuaiile tangentei n M la curb; iii)
curbura curbei i versorul normalei principale n M la (); iv) ecuaia planului
osculator n M la ().
5. Arat c urmtoarea curb n spaiu:() : r = t cos t i t sin t j + a t k , este
o elice .
6. Calculeaz prima form fundamental a hiperboloidului de rotaie cu dou
x = a sh u cos v ,
pnze: () : y = a sh u sin v,
z = b ch u.
Dup rezolvare, tema de control trebuie transmis tutorelui, pe foi scrise de mn,
ndosariate.
Sugestii pentru acordarea punctajului
Oficiu:
10 puncte ;
Subiectul 1:
10 puncte ;
Subiectul 2:
15 puncte ;
Subiectul 3:
20 puncte;
Subiectul 4 :- i) 5 puncte ; ii) 5 puncte ; iii) 5 puncte ; iv) 5 puncte;
Subiectul 5:
15 puncte ;
Subiectul 6 : calculul lui 1 - 10 puncte.
128
Bibliografie.
1. Atanasiu Gh.: Curs de geometrie diferenial, Reprografia Univ. din Braov, 1979.
2. Atanasiu Gh. i colectiv: Culegere de probleme de algebr liniar, geometrie analitic,
diferenial i ecuaii difereniale, Reprografia Univ. din Braov, 1984, 1993.
3. Atanasiu Gh., Lazr Gh., Purcaru M.: Curs de algebr liniar i geometrie analitic.
Reprografia Univ.Transilvania din Braov, 2000.
4. Atanasiu Gh., Munteanu Gh.: Curs de algebr liniar, geometrie analitic, geometrie
diferenial i ecuaii difereniale, (Partea I). Reprografia Univ. Transilvania din Braov, 1992.
5. Atanasiu Gh., Munteanu Gh., Pun M.: Curs de algebr liniar, geometrie analitic,
geometrie diferenial i ecuaii difereniale, (Partea a II-a), Reprografia Univ. Transilvania
din Braov, 1993.
6. Atanasiu Gh., Munteanu Gh., Postolache M.: Algebr liniar. Geometrie analitic i
diferenial. Ecuaii difereniale - Culegere de probleme. Ed. All, Bucureti, 1994, 1998.
7. Atanasiu Gh., Stoica E.: Algebr liniar. Geometrie analitic. Ed. Fair Partners, Bucureti,
2003.
8. Atanasiu Gh., Tatomir E., Purcaru M., Trnoveanu M., Manea A.L.: Geometrie
diferenial i analiz matematic culegere de probleme, Reprografia Univ. Transilvania
din Braov, 2000.
9. Atanasiu Gh., Trnoveanu M., Purcaru M., Manea A.: Algebr liniar i geometrie
analitic. Reprografia Univ.Transilvania din Braov, 2002.
10. Atanasiu Gh., Trnoveanu M., Purcaru M.:Noiuni teoretice i probleme de algebr
liniar, geometrie analitic i geometrie diferenial. Ed. Univ. Transilvania din Braov,
2007.
11. Atanasiu Gh., Stoica E., Brnzei N.: Curbe i suprafee, Ed. Matrix Rom, Bucureti, 2005.
12. Blan V. Algebr liniar. Geometrie analitic. Ed. Fair Partners, Bucureti, 1999.
13. Cruceanu V.: Elemente de algebr liniar i geometrie. E.D.P., Bucureti, 1973.
14. Dobrescu A.: Curs de geometrie diferenial, E.D.P., Bucureti, 1961, 1963.
15. Gheorghiev Gh., Miron R., Papuc D.: Geometrie analitic i diferenial, Vol. I, II, E.D.P.,
Bucureti, 1968-1969.
16. Gheorghiu Gh.Th.: Geometrie diferenial, E.D.P., Bucureti, 1964.
17. Gheorghiu Gh.Th.: Algebr liniar, geometrie analitic i diferenial i programare. E.D.P.,
Bucureti, 1977.
18. Grecu E.: Geometrie diferenial, Ed. Matrix Rom, Bucureti, 1997.
19. Ianu S.: Curs de geometrie diferenial, Litografia Universitii Bucureti, 1981.
20. Ionescu-Bujor C., Sacter O.: Exerciii i probleme de geometrie analitic i diferenial.
Vol. I, II, E.D.P., Bucureti, 1969.
21. Munteanu, Gh., Manea, A.:Geometrie analitic, Ed. Univ. Transilvania din Braov,2007.
22. Murgulescu Elena, Flexi S., Kreindler O., Sacter O., Trnoveanu M.: Curs de geometrie
analitic i diferenial. E.D.P., Bucureti, 1965.
23. Murgulescu E., Donciu N., Popescu V.: Geometrie analitic n spaiu i geometrie
diferenial - Culegere de probleme, E.D.P., Bucureti, 1973.
24. Neagu, M., Oan, A.: Geometrie superioar n plan i n spaiu, Ed. Univ. Transilvania
din Braov, 2008
25. Nicolescu L.: Geometrie diferenial - Culegere de probleme, Litografia Universitii Bucureti,
1982.
26. Obdeanu V.: Elemente de algebr liniar i geometrie analitic. Ed. Facla, Timioara, 1981.
129
27. Orman G.: Elemente de algebr liniar, Reprografia Univ. din Braov, 1974.
28. Piti Gh.: Curs de algebr, geometrie i ecuaii difereniale. Reprografia Univ. din Braov,
1990.
29. Purcaru M.A.P.: Geometrie diferenial. Ed. Univ.Transilvania din Braov, 2003.
30. Purcaru M.A.P.: Algebr liniar, geometrie analitic i ecuaii difereniale,. Tehnopress,
Iai, 2005.
31. Radu C., Drguin, C., Drguin L.: Aplicaii de algebr, geometrie i matematici speciale,
E.D.P., Bucureti, 1991.
32. Radu C.: Geometrie diferenial. Ecuaii difereniale., Ed. Fair Partners, Bucureti, 2004.
33. Simionescu C.: Curs de geometrie. Universitatea Braov, 1977.
34. Simionescu C., Atanasiu Gh.: Curs de geometrie analitic. Universitatea Braov, 1976.
35. Stavre P.: Teoria curbelor i suprafeelor, Reprografia Univ. Craiova, 1968.
36. Stoica, E., Neagu, M.: Algebr liniar. Geometrie analitic i diferenial. Culegere de
probleme, Ed. Fair Partners, Bucureti, 2009.
37. Udrite C.: Curbe i suprafee, Litografia I.P.B., 1975.
38. Udrite C.: Algebr liniar, geometrie analitic. Geometry Balkan Press, Bucureti, 1996.
39. Udrite C., Radu, C., Dicu C., Mlncioiu O.: Algebr, geometrie i ecuaii difereniale.
E.D.P., Bucureti, 1982.
40. Udrite C., Radu C., Dicu C., Mlncioiu O.: Probleme de algebr, geometrie i ecuaii
difereniale, E.D.P., Bucureti, 1981.
130