Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Electronica Medicala
Electronica Medicala
1
4.1.1 Masurarea vectorului cardiac n plan frontal 57
4.1.2 Electrocardigrafia fetala 59
4.2 Electrograful (EKG) 60
4.2.1 Electrocardioscopul cu memorie 64
4.2.2 Vectorcardiografie (VCG) 67
4.2.3 Fonocardiografie 69
4.2.4 Prelucrari semiautomate ale semnalului ECG 74
4.2.5 Prelucrari automate ale ECG. 82
4.2.6 ECG de nalta rezolutie 83
4.2.7 Alte metode de analiza avansata a ECG 85
4.3 Masurarea presiunii sanguine 87
4.3.1Masurarea indirecta a presiunii sanguine 87
sfigmomanometrul i stetoscopul 91
4.3.3 Stetoscopul 95
2
5.1.5 Analiza neliniar a EEG 127
5.2 Electromiografie 132
5.3 Terapia electric n neurologie i psihiatrie 135
Cap 6. Aparate pentru investigarea sistemului respirator 137
6.1 Explorari functionale respiratorii 137
6.2 Traductoare si aparate utilizate n explorari respiratorii 139
Cap 7. Aparate pentru electroterapie i electrochirurgie 145
7.1 Comportarea organismului la curent continuu, frecvene
joase i medii. Electroterapia 145
7.2 Diagnostic i terapie prin acupunctur 151
7.3 Electrochirurgia 153
Cap 8 Aparate pentru monitorizare i pentru laborator clinic 156
8.1 Determinarea transcutanata a presiunii oxigenului 156
8.2 Monitor de respiratie 157
8.3 Monitor de pat asistat de microprocesor 159
8.4 Hemoglobinometrul electronic 161
8.5 Aparat pentru determinarea glicemiei 163
8.6 Alte aparate biomedicale de laborator 165
Cap 9 Elemente de biorezonanta 174
9.1 Functiile aparatului de biorezonant 176
Cap 10 Utilizarea radiatiei laser in investigatie siterapie 179
10.1 Principiul funcionrii laserului 179
10.2 Proprietatile radiatiei laser 184
10.3 Msuri de securitate 185
10.4 Fibre optice 186
10.5 Aplicatiile radiatiei laser 189
10.5.1 Efectul termic 189
10.5.2 Efectele fotomecanice 193
10.5.3 Efecte fotochimice 195
10.5.4 Tehnici de diagnosticare cu laser 197
3
10.6 Alte dispozitive specializate 198
10.6.1 Manipulatoare optomecanice 198
10.6.2. Adaptoare de microscop i micromanipulatoare 200
10.7 Aplicatiile laserilor in specialitatile medicale 202
10.7.1 Aplicaii in oftalmologie 202
10.7.2 Aplicaii n neurochirurgie 204
10.7.3 Aplicaii in dermatologie 204
10.7.4. Aplicaii n cardiologie 205
10.7.5 Aplicaii n stomatologie 207
10.7.6 Aplicaii n ortopedie 207
Cap.11 Utilizarea ultrasunetelor in investigatie si tratament 209
11.1 Principiile fizice ale explorrii cu ultrasunete.
Traductoare ultrasonore 209
11.2 Sisteme de explorare cu ultrasunete 217
11.2.1 MODUL A. 217
11.2.2 MODUL M. 219
11.2.3 MODUL B 220
11.3 Ecografia 227
11.3.1 Ecoencefalografie 231
11.4 Tehnici de masurare cu ultrasunete 232
11.4.1 Msurarea vitezei de curgere a fluidelor n
organism 232
11.4.2 Msurarea ultrasonic a presiunii sanguine 237
11.4.3 Msurarea neinvaziv a diametrelor arteriale 239
11.5 Terapia cu ultrasunete 241
Cap.12 Tehnici de investigaie prin tomografie computerizata 243
12.1 Tomografia Roentgen computerizata 246
12.2 Tomografia computerizata cu ultrasunete 249
12.3 Tomografia computerizata cu rezonanta magnetica nucleara250
12.3.1 Principiul obtinerii imaginilor prin RMN 250
4
12.3.2 Schema bloc a unui tomograf cu RMN 261
12.3.3Metode de reconstructie a imaginii 264
12.3.4 Tomografia computerizata cu emisie de pozitroni
(PET) 274
Bibliografie 289
5
Electronic medical
6
- indicatori
7
n domeniul medical, msurrile sunt de obicei indirecte, simultane i
redundante. n aceast situaie un accent important l reprezint prelucrarea
semnalelor i interpretarea rezultatelor.
Simultaneitatea msurrilor se impune pentru a putea face diverse corelaii.
De exemplu corelaia dintre nregistrarea electrocardiogramei (ECG) simultan cu
msurarea presiunii arteriale.
8
1.2. Sisteme biologice (biosisteme)
Sistemul se definete ca fiind un ansamblu de elemente, diferite sau nu, unite
prin conexiuni formnd un ntreg. (ex.: inima, organele interne, ntreg corpul)
Sistemele n relaiile cu mediul pot fi:
a) sisteme izolate cnd nu exist schimbri de energie i materie cu mediul
(astfel de sisteme nu exist n natur)
b) sisteme nchise, care au doar schimburi energetice cu mediul.
c) sisteme deschise, acestea au att schimburi energetice ct i de materie
cu mediul.
De multe ori sistemele reale sunt analizate considernd ipoteza
simplificatoare c ele sunt sisteme izolate.
Sistemele biologice se caracterizeaz prin:
- caracterul dinamic (biosistemele fac permanent schimb de energie i
materie cu mediul ele fiind sisteme deschise).
- caracterul informaional. Biosistemele recepioneaz, prelucreaz i
transmit informaie
- caracterul organizat structural-funcional. Astfel biosistemele dei sunt
foarte complexe ele se caracterizeaz printr-o mare stabilitate. Aceast stabilitate
este dat de numrul mare de conexiuni inverse n procesul de autoreglare.
conexiune direct
Stimuli Rspuns
Dispozitiv Centru de Dispoziti
de recepie comand v efector
conexiune invers
9
Datorit acestui sistem parametrii fiziologici ca: temperatura corpului,
presiunea sngelui etc. pot fi controlate.
- caracterul pragmatic. Sistemul se afl ntr-o continu schimbare,
reorganizarea fcndu-se dup anumite programe prestabilite de evoluie.
- integralitatea. Un biosistem poate s prezinte nite caracteristici pe care
nici una din prile lui componente nu le are.
- eterogenitatea. Nici un sistem biologic nu este omogen i deci msurrile
punctuale ntr-un mediu viu nu pot fi extrapolate deoarece pot da natere la erori.
Ca s scad eroarea de msurare se utilizeaz un numr mare de traductoare.
10
Informaia n acest caz este dat de succesiunea impulsurilor pe baza unui
cod.
De regul semnalele naturale sunt de natur analogic.
11
Sinusoidal
Periodic
Determinist Nesinusoidal
Cvasiperiodic
Neperiodic
Semnal Tranzitoriu
Ergodic
Staionar
Stocastic Neergodic
Nestaionar
12
1.4. Semnalul bioelectric celular
Celula este forma fundamental a materiei vii excepie fcnd viruii. Dei
celulele au forme i funcii diferite ele prezint la nivel microscopic acelai plan de
organizare fiind formate din membran, nucleu i citoplasm.
n figura 1.3a se prezint structura tipic a celulei iar n figura 1.3b celula
nervoas (neuronul).
a b
Figura 1.3 a, b Structura celulei
Membrana reprezint nveliul celular i este format din dou straturi de
lipide n care sunt cufundate proteine ce ndeplinesc i funcia de canal ionic adic
permite circulaia substanelor n ambele sensuri dar n mod selectiv.
Nucleul este un rezultat al evoluiei protoplasmei i conine codul genetic al
celulei reproductibile.
Citoplasma se afl ntre nucleu i membran i este utilizat n reaciile
chimice ce menin funcionarea celulei.
Caracteristicile celulelor sunt: organizare, iritabilitate, metabolism, nutriie,
respiraie i uneori reproducere.
13
1.4.1. Structura i funciile membranei celulare
Membrana prin intermediul stratului de proteine (aflat ntre cele dou
straturi de lipide) permite schimburi de ioni ntre interiorul i exteriorul ei.
Membrana prezint caracteristici selective fa de ioni i astfel pot s apar
concentraii diferite de ioni de o parte i de cealalt a membranei i astfel apare o
diferen de potenial ntre interiorul celulei i exteriorul ei.
Cu ajutorul relaiei lui Nernst se poate calcula valoarea potenialului
electrochimic al ionilor
RT C ext
U= ln (1.1)
nF C int
61,6 C ext
U= lg mV
n C int
Potenialele electrice de echilibru electrochimic al principalilor ioni din
citoplasma unei celule sunt:
1
VK+ = 61,6 lg mV - 91 mV
30
10
VNa+ = 61,6 lg mV 61,6 mV
1
S-a considerat c concentraia ionilor de K+ din citoplasm este de 30 de ori
mai mare ca cea din exteriorul membranei iar n cazul ionilor de Na+ este de la 1 la
10.
14
Concentraiile ionilor n sectoarele intra- i extracelulare este prezentat n
tabelul 1.1.
15
Fig.1.4. Circuitul electric echivalent al celulei
n circuitul electric echivalent au fost reprezentate sursele de tensiune
aferente ionilor de K+, Na+, cu polaritile corespunztoare funcie de
concentraiile acestor ioni din interiorul i respectiv exteriorul celulei.
Rezistenele echivalente RK, RNa, RCl au valori diferite funcie att de
selectivitatea celulei ct i de faptul dac celula este la repaus sau este stimulat.
Astfel pentru ionii de Na+ rezistena electric echivalent pentru starea de
repaus este de 150 k iar dac celula este la depolarizare R Na scade la 380.
Celula se afl n stare staionar cnd curentul total prin membran este nul
(IK+INa+ ICl + = 0.)
Sub aspect electric celula prezint trei stri:
a) starea de polarizare care corespunde repausului celular i se
caracterizeaz prin repartiia sarcinilor pozitive pe suprafaa celulei i a
sarcinilor negative n interiorul ei (fig. 1.5).
16
++++++++++++
+ +
+ -------------- +
+ -- +
+ +
++++++++++++
Fig. 1.5 Repartiia sarcinilor pe membrana celular.
Polaritatea diferit pe cele dou fee ale membranei se datoreaz:
- gradientului de concentraie existent ntre fiecare fel de ion aflat n
interiorul sau exteriorul celulei. Datorit acestui gradient proteinele i potasiul tind
s prseasc celula iar sodiul s intre n celul. ntruct moleculele de proteine au
dimensiuni mari ele nu pot s prseasc celula i astfel ele rmn dispuse pe
suprafaa intern a membranei i fiind ncrcate negativ determin
electronegativitatea din interior.
- scoaterea sodiului i a calciului din celul (cu ajutorul pompelor active) i
intrarea unei cantiti mici de potasiu determin de asemenea creterea
electronegativitii din interior.
b) starea de depolarizare celular (potenialul de aciune corespunde situaiei
cnd celulei aflate n repaus i se aplic un stimul. Sub aciunea stimulului ionul de
sodiu invadeaz rapid celula avnd din punct de vedere electric o cretere a
conductanei. Acest lucru se ntmpl ntruct nici un alt electrolit nu mai are
acces n celul n momentul iniial al aplicrii stimulului (a activrii celulei).
Creterea rapid a concentraiei de sodiu intracelular determin modificarea
potenialului de repaus de la 90 mV (nivel numit critic sau nivel de prag), la
60 mV, ajungnd apoi la zero i apoi la +30 mV.
Att nivelul potenialului ct i viteza de depolarizare sunt dependente de
cantitatea de sodiu ce ptrunde n celul.
Ca rezultat al acestui proces este obinerea schimbrii polaritii
potenialului membranar (overshoot).
c) starea de repolarizare celular corespunde refacerii distribuiei ionice i
a potenialului electric de repaus.
17
Ea conine trei faze:
1. Repolarizarea rapid corespunde momentului de ncetare a stimulului i se
caracterizeaz printr-o inactivare rapid a canalelor sodice rapide i deschiderea
canalelor lente ce permit intrarea de clor i calciu.
n aceast faz potenialul scade de la valoarea de aciune (+30 mV) la zero.
2. Repolarizarea lent corespunde desfurrii simultane att a procesului de
repolarizare incipient cu cel de depolarizare final. n aceast faz calciul continu
s intre n celul, diminuarea important a intrrii sodiului i ieirea moderat a
potasiului din celul. Este faza n care se obine un echilibru ntre curentul de
intrare depolarizant (calciu) i curentul de ieire repolarizant (potasiu). Curba
potenialului de aciune corespunztor acestei faze prezint aspectul de platou.
3. Repolarizarea terminal corespunde cu finalizarea procesului de
repolarizare. Electrolitic n aceast faz avem un curent potasic dominant prin
canalele potasice reactivate iar potenialul revine la valoarea de repaus.
n fig.1.6 se reprezint forma tipic a potenialului de aciune.
PP potenial de prag
PR potenial de repaus
PRA perioad refractar absolut
PRR perioad refractar relativ
PES perioad de excitabilitate supranormal
18
a) perioada refractar absolut PRA corespunde depolarizrii. n aceast
perioad celula nu rspunde la nici un stimul. n aceast perioad un numr
suficient de mare de canale trec din repaus n starea de activare.
b) perioada refractar relativ PRR corespunde situaiei n care avem deja un
numr suficient de canale n repaus, care nu conduc dar care sub aciunea unui
stimul normal pot fi activate. Aceast condiie se realizeaz n perioada
repolarizrii terminale cnd curba potenialului ajunge la 60 mV.
c) perioada de excitabilitate supranormal PES: se caracterizeaz prin faptul
c celula rspunde la stimuli de intensitate mai mic dect pragul de excitaie.
Aceast perioad se situeaz la sfritul i nceputul diastolei electrice (la celula
miocardic). n aceast perioad i un stimul slab poate declana un potenial de
aciune.
20
Cap. 2. Msuri de protecie a pacientului n aparatura electromedical
21
Fig. 2.1. Efectele curentului alternativ. (1) pragul de senzaie, (2) limita de curent
maxim (pragul contraciei persistente)
Dac se aplic un curent cu frecvena de 50 Hz ntre cele dou brae timp de
1s, funcie de intensitatea acestuia avem urmtoarele stri:
1 mA pragul senzaiei
5 mA pragul acceptat ca intensitatea de curent maxim, ce nu afecteaz
corpul uman
10 mA 20 mA pragul contraciei maxime
50 mA durere, lein posibil, vtmarea mecanic (activitatea cardiac i
respiratorie continu)
100 mA 300 mA fibrilaie ventricular (respiraia continu)
6 A paralizie respiratorie temporar, contracie miocardic persistent,
arsuri dac densitatea de curent este mare
Se consider pragul de siguran absolut valoarea de 300 A. n cazul n
care pacientul prezint un electrod endocardiac conectat la circuite electrice
exterioare, atunci curentul maxim care poate s strbat corpul pacientului prin
acest electrod i un altul de mas este de maximum 10 A.
Curentul electric prezint trei mari efecte asupra organismului uman i
anume:
a) electroliza: are loc atunci cnd un curent continuu strbate un mediu
conductor ce conine ioni liberi. Conform standardelor internaionale curent
22
continuu se consider curentul a crui frecven este mai mic de 0,1 Hz. O
frecven mai mare face ca efectul ionilor ce se deplaseaz ntr-un sens pe durata
alternanei pozitive s fie egal cu cel dat de ionii ce se deplaseaz n sens invers pe
durata alternanei negative.
Un curent continuu de 100 A care se nchide prin 2 electrozi dispui pe
piele timp de cteva minute poate duce la apariia unor mici ulceraii sub electrozi.
Standardele limiteaz valoarea curentului continuu la 10 A.
b) stimularea nervilor se obine cu ajutorul unor cureni alternativi mai mari
de 1 mA. Dac stimulm nervi senzitivi se obine o senzaie de durere, dac
stimulm nervi motori se obine o contracie muscular. Efectul de stimulare al
nervilor este obinut pn la frecvena de 1 kHz. Dac frecvena crete peste
aceast valoare efectul de stimulare scade.
Standardul limiteaz curentul prin inim n condiii normale de operare a
aparatului la 10 A, iar n condiii de prim defect la 50 A.
c) efectul de nclzire poate fi local sau n ntreg corpul. Cureni cu frecvene
cuprinse ntre 400 kHz i 30 MHz sunt utilizai n diatermia chirurgical fie pentru
tiere fie pentru coagulare. Efectele locale de nclzire depind pe de o parte de
esut, de timpul de aplicare a nclzirii, de suprafaa de contact i de debitul de
snge ct i tipul sursei ce asigur nclzirea local ( ex.: generator cu microunde).
23
Fig. 2.2. Circulaia curentului capacitiv
Impedana de scurgeri a televizorului Zs este de cca. 100 k i este mult mai
mic ca cea a monitorului. ntruct pacientul este n contact direct cu cateterul
impedana acestuia Zp este mult mai mic cca. 5 k. Impedana cateterului Zc este
de aproximativ 1 k. n aceste condiii curentul total de scurgeri este
Us 220
Iscurgere = 2 mA
Z s Z p Z c 100 5 1.10 3
24
Fig 2.4 Schema electrica
Aparatul electrocasnic are impedana de scurgeri Zs 120 , iar impedana
conductorului de mpmntare este Zc 0,1 . Impedana dat de pacient este Zp
5 k.
Schema electric echivalent este prezentat n fig. 2.5.
25
Electrozii ECG prezint o impedan joas fa de cea a traseului de mas la
frecvenele bisturiului. Suprafaa mic de contact cu pielea face ca densitatea de
curent prin electrozi va crete invers proporional cu seciunea. Deci cu ct
suprafaa de contact este mai mic cu att mai mult va crete densitatea de curent.
Schema unei astfel de situaii este prezentat n fig. 2.6.
P=
U2
2 10 3 2
400 W
Zc 3
10 10
Aceast putere genereaz arsuri la nivelul pielii pacientului.
26
Riz. Dac frecvena este joas, impedana se caracterizeaz printr-o capacitate de
izolaie Ciz.
Schema de principiu a circuitului flotant este prezentat n fig. 2.7.
27
Modalitile de realizare a izolrii sunt:
a) cu cuplaj inductiv (se folosete cuplajul cu ajutorul transformatorului). n
felul acesta pacientul n contact cu unul dintre conductoarele de ieire ale
transformatorului nu sufer electroocuri ntruct nu exist o cale de nchidere a
curentului de scurgere prin pacient datorit transformatorului.
n fig. 2.9. se prezint schema unui astfel de circuit de msur cu
transformator de izolare.
28
Deoarece optocuplorul prezint o caracteristic neliniar, el trebuie utilizat
n regiunea n care intensitatea luminoas depinde liniar de curentul aplicat. Se
poate obine o mrire a domeniului de liniaritate utiliznd o reacie negativ
realizat cu o fotodiod conectat ntre intrrile amplificatorului A01. Fotodioda
trebuie s aib aceeai caracteristic cu cea utilizat n optocuplor.
c) Circuit flotant cu cuplaj capacitiv. Circuitul se bazeaz pe utilizarea a
dou condensatoare (Cb) cu rol de barier de izolaie. Schema de principiu a unui
astfel de circuit este prezentat n fig. 2.11
29
Fig. 2.12. Schema de protecie n ntreruptor automat
n cazul apariiei unui curent de scurgere accidental ntreruptorul
decupelaz automat circuitul de alimentare al aparatului medical.
Torul prezint dou nfurri n acelai sens i astfel avem doi cureni egali
prin nfurri care vor genera un flux rezultant nul n momentul apariiei unei
scurgeri prin mpmntare, cele dou fluxuri generate de cei doi cureni nu se vor
mai anula rezultnd un cmp ce va genera un curent prin cea de-a treia nfurare
care amplificat comand releul Re.
b) Pentru seciile de terapie intensiv unde avem mai muli pacieni care
trebuiesc a fi monitorizai realizarea mpmntrii se realizeaz ca n fig. 2.13.
c) n cazul unei sli de operaie este bine ca sala s aib n pardosea o plas
cu rol de ecran ce va disipa ncrcturile electrostatice din diferite puncte ale slii
i reduce perturbarea sistemelor de msurare a mrimilor electrice (Fig.2.14).
30
Fig.2.14
31
A. fr legtur electric sau nelelectric cu pacientul (aparatur de
laborator)
B. cu contact direct cu pacientul (fr cele cu contact pe inima pacientului)
C. cu contact direct pe cord.
32
Fig 2.16 Clasa II de protectie
33
2. Pericole datorate utilizrii unui echipament care nu funcioneaz n modul
ateptat ca de exemplu ntreruperea funcionrii unui echipament ce monitorizeaz
funcii vitale sau transmiterea de informaii false etc.
Pentru a se prentmpina apariia acestor pericole trebuiesc avute n vedere o
serie de criterii n momentul n care se proiecteaz un aparat electromedical cum ar
fi:
- funcia pe care trebuie s o ndeplineasc
- domeniul de lucru
- mediul n care se va utiliza (temperatur, umiditate, etc.)
- funcionarea corect de-a lungul ntregii viei de exploatare a aparatului
- modul de prezentare: inteligibilitate a comenzilor, ergonomicitatea,
design, mentenan etc.
Funcie de modul n care sunt rezolvate problemele legate de riscul de oc
electric avem trei tipuri de aparatur electromedical:
1) Aparatur a crei funcionare nu presupune nici un fel de conexiune
conductoare cu pacientul. n anumite condiii de defect, aceast situaie se poate
schimba n mod radical. Proiectantul trebuie s analizeze toate defectele ce pot s
apar i s influeneze securitatea electric i s prevad msuri pentru limitarea
curentului de scurgere prin pacient la valori nepericuloase.
2) Aparatur necesar msurrii potenialelor electrice la nivelul pacientului.
ntruct se realizeaz o conexiune conductoare cu pacientul se utilizeaz
amplificatoare de intrare flotante. Aceste amplificatoare trebuie s lucreze cu
semnale mici i zgomote cu nivel ridicat. De asemenea trebuiesc avute n vedere
msurile de protecie care trebuiesc a fi ndeplinite n cazul n care se defecteaz
aparatul sau lucreaz n condiii de mediu deosebite.
3) Aparate folosite pentru a aplica diverse tipuri de energie electric
diferitelor pri ale corpului pacientului (defibrilatorul cardiac, echipament de
electrochirurgie, stimulator cardiac etc.). n general aceste aparate se utilizeaz
mpreun cu alte aparate care monitorizeaz pacientul i ca urmare trebuie s se
in cont de acest lucru astfel nct cumularea curenilor de scurgere pe o
34
conexiune conductoare direct cu cordul s fie eliminat. De regul, aparatura cu
aplicare cardiac direct prezint o surs de alimentare intern.
35
Cap. 3 Captarea i prelucrarea semnalelor biomedicale
36
3.1.1. Tipuri de traductoare
n medicin exist diferite tipuri de traductoare dintre care cele mai
importante sunt:
a) traductorul de tip poteniometru. Ele sunt n realitate nite
poteniometre de o construcie special.
Sunt realizate dintr-un material cu rezistivitate foarte mare i coeficient de
temperatur foarte mic (manganin, constantan). Firul dintr-un astfel de conductor
este bobinat pe o carcas izolatoare care poate s prezinte o anumit form
(circular, liniar etc.). Cursorul este realizat din Ag sau bronz fosforos.
Rezistena poteniometrului este:
l n 2r
R=
S S
unde: l = lungimea bobinajului (a srmei)
n reprezint numrul de spire
2r lungimea unei spire
- rezistivitatea srmei
S aria seciunii srmei
n fig. 3.1. se prezint schema traductorului poteniometru.
37
Timbrul tensiometric fig. 3.2. este realizat dintr-un fir rezistiv (realizat sub
forma unui gralaj) care este lipit pe un suport de hrtie.
38
e) Traductoare de temperatur: sunt traductoare parametrice care sub
aciunea temperaturii i modific un parametru. Se folosesc termistoare,
termorezistene, termocuple.
Puntea Wheatstone este un circuit care se utilizeaz de foarte multe ori i
care conine n structur unul din traductoarele prezentate.
n felul acesta putem obine o conversie n tensiune. Funcie de tipul de
traductor ce intr n construcia punii (rezistiv sau inductiv respectiv capacitiv),
puntea se alimenteaz n curent continuu sau alternativ.
n fig. 3.3. se prezint schema unei puni Wheatstone realizat cu patru
timbre tensiometrice identice astfel nct s avem sensibilitatea cea mai bun.
39
Considernd situaia de comprimare pentru R1 i R4 respectiv de ntindere
pentru R2 i R3, tensiunea de dezechilibru este:
R R R R R
U U U
2R 2R R
deci U este proporional cu variaia rezistenei.
40
Dac ntre electrod i electrolit nu circul nici un curent, la ieirea
electrodului vom avea potenialul de electrod. n momentul n care exist o
circulaie de curent rezult o modificare a distribuiei de sarcin n soluia ce se
afl n contact cu electrozii i deci se modific potenialul de msurat. Acest efect
se numete polarizare i poate modifica performanele electrodului.
Exist din acest punct de vedre dou categorii de electrozi:
a) polarizabile; la care trecerea curentului determin schimbarea distribuiei
de sarcini la interfa determinnd modificarea curentului
b) nepolarizabile, care permit trecerea curentului prin ei fr s se modifice
distribuia de sarcin la interfa deci fr s apar o modificare a curentului.
n practic se prefer s se utilizeze electrozi nepolarizabili deoarece:
- artefactul de micare este redus
- modificarea impedanei electrodului cu frecvena este mic
- zgomotul electrodului este mic.
n figura 3.5. se prezint electrozi din Ag/AgCl cu seciuni diferite, electrozi
cu performane foarte apropiate de a celor perfect nepolarizabile.
41
Fig. 3.6. Schema echivalent a unui electrod de biopotenial a); impedana
electrodului funcie de frecven b).
n schema echivalent avem:
- sursa E reprezint potenialul de electrod
- Rp i Cp reprezint impedana asociat efectelor de la interfaa electrolit-
electrod i polarizrii la aceast interfa
- Rs este rezistena asociat efectelor de la interfa i rezistenei materialului
electrodului.
Deoarece chiar n condiiile n care se utilizeaz doi electrozi identici
datorit contactelor diferite pe care acetia le fac cu suprafaa pe care se aplic va
aprea o tensiune continu egal cu E1-E2, tensiune ce reprezint o surs de
perturbare.
Electrozii utilizai pentru culegerea de semnale biologice sunt din argint
clorurat. Pentru stimulare electrozii trebuie s fie din metale sau aliaje cu tensiuni
de polarizare ct mai mici la densiti de curent mari, i s nu prezinte probleme de
toxicitate. Aliajul din platin i iridiu satisface aceste cerine.
n scopul stabilirii potenialului de electrod, ntre electrodul metalic i piele
se introduce o hrtie de filtru sau chiar tifon mbibate cu electrolit, fie o past
electroconductiv astfel nct dac se degreseaz pielea cu alcool se poate obine o
rezisten sczut la nivelul interfeei past electroconductiv piele iar impedana
devine mai stabil.
42
Schema electric a circuitului pentru culegerea semnalelor biomedicale este
prezentat n fig. 3.7.
Se prezint situaia n care se utilizeaz doi electrozi de suprafa conectai
la un amplificator de msur. S-au luat n considerare i sursele de perturbaii.
43
- Vz i Iz reprezint sursele de zgomot echivalente la intrarea
amplificatorului.
- Cin i Rin sunt capacitatea i rezistena de intrare a amplificatorului.
44
Fig. 3.11. Electrod ac.
Electrod cu fir: este un fir cu diametrul de zeci de microni cu vrful neizolat
i liber. Este realizat din Ag sau Cu argintat i firul este introdus ntr-un ac de
sering. (fig. 3.12)
45
Alte tipuri de aplicaii:
ENG electronystagmografie (urmrete activitatea musculaturii globilor oculari)
47
Tensiunea la ieirea amplificatorului va fi:
U0 = U01 + U02 + U03 =
2 Z in Z1 Z 2 1
= Ad E A d Vmc (3.4)
2 Z in Z1 Z 2 Z1 Z 2 CMRR
Z1 Z 2 Z in
Z in
n relaia 3.4. primul termen este generat de semnalul util E i este afectat de
efectul de sarcin dat de circuitul de culegere electrozi-cablu amplificator.
Termenul al doilea este generat de rejecia de mod comun funcie a circuitului de
culegere i are ca surs tensiunea de mod comun.
Acest termen este unul perturbator.
Pentru a minimiza efectele perturbaiilor trebuie s alegem un amplificator
cu CMRR foarte mare (amplificatoare de instrumentaie), de asemenea interfaa
electrod-esut-cablu de legtur trebuie s fie ct mai echilibrat (simetric).
48
Reelele Z1/C1 i Z2/C2 care se formeaz dezechilibreaz intrarea
amplificatorului fa de mas genernd o nrutire a raportului rejeciei de mod
comun.
b) gardarea: const n utilizarea unui cablu dublu ecranat (fig. 3.15).
49
Fig. 3.16. Gardarea fiecrei conexiuni a amplificatorului de instrumentaie.
Repetorul realizat cu A4 preia semnalul de la ieirile lui A1 i A2 i astfel
intrrile amplificatoarelor A1 i A2 sunt eliberate de ncrcarea cu rezistenele R1 i
R2 din fig. 3.15
c) Efectul de sarcin
Semnalul biologic E este un semnal complex ce prezint componente ntr-
un domeniu mare de frecven i ca urmare se impune reducerea sau eliminarea
efectului ncrcrii capacitive datorat circuitului de culegere a semnalului.
Aceast capacitate este format din capacitatea asociat electrozilor,
capacitatea C12 de la cablul de culegere i capacitatea de intrare aamplificatorului
(Cin).
Reducerea efectului capacitiv se poate obine prin creterea impedanei de
intrare ce se poate realiza prin:
- conexiunea bootstrap;
- neutralizare.
Conexiunea bootstrap const n creterea impedanei de intrare.
n fig. 3.17 se prezint modul de realizare a acestei conexiuni (b).
50
Fig. 3.17. a) Tranzistor FET n conexiune repetor; b) Tranzistor FET n conexiune
bootstrap
Din fig. 3.17.a rezult c ecranul i RG sunt conectate la mas i deci:
Ui R X
Zin = G G
Ii R G XG
Deci
XG R G 1
Zin =
XG R G 1 U0
Ui
1
Deci, impedana de intrare crete de ori i astfel capacitatea de
U
1 0
Ui
51
Fig. 3.18. Schema circuitului pe principiul neutralizrii
Semnalul este adus la intrarea amplificatorului A1 cu un cablu dublu ecranat
la care ecranul exterior este la mas iar cel interior este adus cu ajutorul repetorului
A2 la un potenial apropiat bornei de intrare (bootstrap).
Cu ajutorul reaciei negative compensate n frecven Z1-Z2 se face ca
amplificarea lui A1 s fie aproximativ egal cu 2, deci U0 2 Ui.
R1 i C1 constituie reacia pozitiv iar Z3, Z4 i A2 realizeaz bootstraparea.
Efectul lor la intrare, impedana echivalent ntre borna plus a lui A1 i surs
este conform teoremei lui Miller:
R1 R
R' 1 R1
1 A 1 2
53
Amplificator de semnale biomedicale
54
Cap. 4 Aparatura utilizata in investigarea si tratamentul sistemului
cardiovascular
55
Datorit diferenei de presiune dintre vena cav i atriul dept,sngele
ptrunde n AD. In apropiere de jonciunea dintre AD i VCS se gsete nodul
sinoatrial care funcioneaz ca un oscilator local cu frecvena proprie de oscilaie
de aprox. 70 bti/minut. Acest nod sinoatrial este cuplat n sistemul nervos
vegetativ al organismului astfel nct frecvena de oscilaie se poate modifica de la
caz la caz n funcie de necesitile organismului.
Excitaia general n NS produce depolarizarea celulelor nvecinate.Acestea
la rndul lor devin surse de excitaie a.. depolarizarea se propag din aproape n
aproape, ncepnd cu dreapta sus.Unda de excitaie se transmite de la atriu la
ventricul prin nodul atrio-ventricular NAU. In continuare excitaia este condus
prin fasciculul HIS care se mparte n dou ramuri principale: una pentru VS i una
pentru VD. Cei doi ventriculi sunt activai practic simultan. Contracia
musculaturii ventriculare este foarte puternic, astfel prin artera pulmonar sngele
este pompat din ventricul nspre plmn. De la plmn sngele sosete prin vena
pulmonar n atriul stng, printr-un proces similar intr n VS i apoi prin aort
intr din nou n organism.
Ciclul cardiac este o succesiune de contractii (sistole) si relaxari (diastole) ale
miocardului. Activarea unei parti a tesutului muscular al inimii provoaca o
polarizare electronegativa a acestuia si o polarizare electropozitiva a zonei
neactivate vecine, ceea ce produce un cmp electric. Potentialul maxim defineste
polii electrici, care mpreuna cu cmpul aferent formeaza un dipol electric
caracterizat printr-un moment electric dipolar numit vectorul cardiac (Figura 4.1:
1 depolarizare atriala; 2 depolarizare ventriculara; 3 repolarizare ventriculara).
ECG analizeaza variatiile n timp ale proiectiilor vectorului cardiac n cele trei
plane ortogonale: frontal, transversal si sagital (Figura 4.2). Vectorcardiografia
masoara si reprezinta curbele nchise n spatiu din Figura 4.1 (b).
56
Figura 4.1 Cmpul electric creat de dipolul Figura 4.2 Planele
cardiac (a) si curbele descrise de vrful electrocardio-grafice: frontal
vectorului cardiac n ciclul cardiac (b) (xy), transversal (xz) si sagital
(yz)
57
I II I III II III
aVR , aVL , aVF .
2 2 2
Forma ECG scalare, de exemplu pentru derivatia a II-a, este redata n Figura 4.5.
Unda P corespunde contractiei atriale (depolarizare atriala), complexul QRS
corespunde contractiei (depolarizarii) ventriculare iar unda T este aferenta
repolarizarii ventriculare. Uneori, ntre undele T si P apare unda U, avnd origine
incerta. Amplitudinea undei R este ntre 0.1 si 1 mV iar banda de frecventa a
semnalului ECG este (0.05 100) Hz.
58
piciorului stng (potentialul Wilson cu electrod central). Electrozii V se plaseaza
direct pe pielea toracelui.
Proiectiile n planul sagital se folosesc n cazuri speciale si nestandardizat. Ele
sunt monopolare si implica introducerea electrodului cald prin cateterism n esofag,
ceea ce constituie o metoda invaziva si neplacuta.
59
In marea majoritate a cazurilor, F-ECG nu se evideniaz dect prin undele
R (care sunt mai mari n amplitudine) de unde se obin informaii despre ritmul
cardiac precum i despre polaritatea undei R n raport cu R a mamei (dac R este
invers de a mamei, ftul este cu capul n jos).
60
neomogenitatea mediului conductor al corpului; (iv) plasarea excentrica a dipolului
cardiac n mediul conductor uman.
Schema bloc de principiu a unui EKG pentru un singur canal (Figura 4.7) indica:
selectorul de derivatii standard (1), preamplificatorul flotant (2), amplificatorul ce
comanda inscriptorul (3), nregistratorul grafic (4) si blocul de etalonare (5) care
genereaza un semnal de test de 1 mV ce produce o anumita deviatie a penitei
inscriptorului (10 mm de exemplu).
Schema bloc a unui EKG portabil este redata n Figura 4.8 (Gli88). Cablul de
pacient are cinci fire, prin care semnalele ECG sunt trimise unui bloc repetor (R) la
iesirea caruia se afla o retea de rezistoare Wilson. Selectorul de derivatii (SD),
manual sau automat, alege culegerea care este trimisa preamplificatorului PAD1,
modulatorului-demodulatorului sincron (sau printr-un cuplor optic) si
amplificatorului de curent alternativ A2. Se realizeaza astfel izolarea totala
(galvanica si capacitiva) ntre pacient si aparat. FS este un filtru de semnal
parazitar electromiografic (EMG), avnd atenuarea de 3 dB la 35 40 Hz. A3
este un amplificator cu reglaj n trepte a sensibilitatii. CRT este un circuit de
revenire a traseului la linia izoelectrica de baza.
Modulul nregistrator contine: PAD2, limitatorul L pentru cursa penitei,
amplificatorul final de putere (AF) si unitatea de scriere (US, pe baza unui
galvanometru). Blocurile auxiliare sunt: generatorul G furnizeaza un semnal
dreptunghiular de 500 Hz care produce o mica vibratie a penitei pentru a nu se lipi
de hrtie; reglajul ncalzirii penitei (RIP); servomotorul de c.c. (M) plus
tahogeneratorul (TG) realizeaza o viteza constanta de antrenare a hrtiei; blocul de
61
temporizare (BT) asigura functionarea motorului de antrenare pentru un timp
prestabilit.
Parametrii electrici principali sunt: impedanta de intrare diferentiala este (2
10) M / 11.5 nF; rejectia de mod comun min. 85 dB; zgomotul raportat la
intrare: 35 V; sensibilitatea: 5 10 20 mm/mV.
62
pornit nregistratorul ECG, comanda START/STOP transmitndu-se printr-un
optocuplor. Derivatia selectata este semnalizata pe panou cu ajutorul decodorului
(7) si este aplicata amplificatorului izolator (3) si amplificatorului de putere (4).
Un EKG digital este prezentat n Figura 4.10 (Car96). Sistemul contine pna la
13 amplificatoare, un convertor A/D pe 16 biti si izolatoare optice pentru semnalul
digital. Microsistemul are o unitate centrala (CPU) pe 32 biti iar circuitul DSP
63
(Digital Signal Processing) efectueaza toate calculele necesare prelucrarii si
analizei semnalului ECG. Fiecare bloc functional are controler propriu iar
ansamblul este supervizat de un sistem de operare n timp real si multitasking.
64
electrocardiografice, n timp real sau nu. VCG suplineste dezavantajele principale
ale ECG scalare: (a) nu reprezinta pozitia vectorului cardiac si (b) precizia de
masurare este diferita, datorita nesimetriei atenuarii pe cele trei axe a potentialelor
generate de inima.
Aparatul numit vectorcardiograf este de fapt un vectorvoltmetru. Electrozii se
plaseaza pe piele, pe directia celor trei axe. Electrozii auxiliari compenseaza
atenuarile diferite pe axe. n Figura 4.12 apare sistemul de culegere si compensare
Frank, cel mai adecvat VCG. Variatiile n timp ale vectorului cardiac, proiectate pe
axele x, y, z, sunt detectate n general cu o pereche de electrozi pentru fiecare axa
iar al 7-lea electrod (RL) este la masa. Frank a introdus al 8-lea electrod, central,
pentru compensarea diferitelor neomogenitati. Reteaua are ca semnale de iesire Vx,
Vy si Vz.
n Figura 4.13 sunt reprezentate proiectiile vectorului cardiac pe cele trei axe si
n planele xy, xz, yz pentru un ciclu cardiac.
65
Figura 4.13 Vecorcardiograma n
sistemul Frank
66
Figura 4.14 Schema-bloc a vectorcardiografului
4.2.3 Fonocardiografie
Fonocardiografia (FCG) este tehnica de masurare si redare a zgomotelor cardiace
produse de curgerea sngelui prin inima, de activitatea mecanica de contractie si
relaxare a cordului si de nchiderea si deschiderea valvulelor.
Sistolei ventriculare i este asociat un zgomot avnd durata de (0.06 0.15) sec.
si spectru n banda 30 130 Hz, numit zgomotul I (Figura 4.15). Sfrsitul sistolei
ventriculare este marcat de zgomotul II, de durata 0.06 0.12 sec., banda de 100
150 Hz si amplitudini mai mari ca zgomotul I. Aceste doua zgomote sunt audibile
normal. Pe lnga ele mai exista zgomotul III (sau protodiastolic, durata 0.05 0.1
sec., banda 20-30 Hz) si zgomotul IV (sau presistolic, durata 0.05 0.1 sec., banda
sub 20 Hz).
n anumite cazuri patologice si de efort puternic apar sufluri cardiace, datorate
curgerii turbulente a sngelui din cauze diverse (de exemplu datorita unor afectiuni
valvulare). Aceste sufluri au componente de frecventa ntre 150-1000 Hz, au durata
mai mare si se aud ntr-o zona mai concentrata a cavitatii toracice. Formele de
unda ale suflurilor cardiace patologice, prin amplitudinea, banda de frecventa si
pozitionarea n timp n ciclul cardiac pot indica precis dereglari n functionarea
valvulelor, n transmiterea impulsului de depolarizare n cord si o vscozitate
anormala a sngelui. FCG patologice sunt catalogate si exista azi o bogata
cazuistica n cardiologia clinica. Zgomotele cardiace sunt atenuate diferit spre
suprafata corpului. Astfel, muschii si grasimea atenueaza frecventele nalte,
zgomotul II si suflurile iar plamnii - n corelatie cu ciclul respirator evidentiaza
67
joasa frecventa. Presupunnd n locul cordului un generator echivalent de zgomot
alb, caracteristica ideala de frecventa a toracelui (pna la traductorul plasat pe
piele) este redata n Figura 4.16(a). Ea are forma
1
Ak .
f2
Caracteristica reala, mediata pe diferite structuri de tesuturi umane, apare n
Figura 4.16(b). La auscultatie caracteristica este compensata de caracteristica
urechii, mai sensibila la frecvente nalte.
Figura 4.17 prezinta schema-bloc a unui fonocardiograf. FTS 1-5 sunt filtre
trece-sus care compenseaza pe benzi de frecventa caracteristica reala a toracelui.
Punctele J, M1, M2, I si auscultatie respecta caracteristici de frecventa impuse de
sistemul standardizat Maas-Weber. Caracteristica ultimului filtru, cu frecventa de
taiere la 20 dB de 400 Hz, reproduce caracteristica urechii umane pentru redarea
acustica pe difuzor a zgomotelor si suflurilor cardiace. Pentru nregistrarea grafica
a FCG n benzile M2 si I se face o detectie de anvelopa a unui semnal MA n care
purtatoarea este o oscilatie de JF usor inscriptibila (de obicei 80 Hz). n figura, (6)
este oscilatorul pe 80 Hz, (7) modulator MA iar (8) - nregistrator.
68
Figura 4.15 Fonocardiograma Figura 4.16 Caracteristica de frec-
si ECG normale venta a toracelui: (a) ideala; (b)
reala
69
ritmului cardiac instantaneu are loc prin comanda bazei de timp de catre undele R.
Impulsul astfel format trebuie ntrziat cu 0.2 sau cu 0.25 sec. pentru a se vizualiza
toate semnalele ce apar ntr-un ciclu cardiac (Figura 4.18, Str82). Pe ecran
declansarea spotului are aceeasi pozitie indiferent de ciclul cardiac, dar spotul se
termina la o distanta proportionala cu durata ciclului. Astfel, ecranul poate fi
etalonat n unitati de timp sau/si n batai/minut.
Conturografia este tehnica de reprezentare scopica a ECG prin cicluri succesive,
unul sub celalalt, pentru evidentierea diferentelor dintre ele (Figura 1.21).
Schema-bloc a unui conturograf este redata n Figura 4.19, Str82. Tensiunea
de deflexie pe verticala este formata din semnalul ECG (util) si o tensiune liniar
variabila care ofera caderea spotului din punctul de nceput stnga-sus n punctul
de sfrsit dreapta-jos, corespunzator celor n cicluri afisate. Timpul de baleiere
verticala, ty , este un multiplu al timpului de baleiere orizontala, tx , dat de baza de
timp (Figura 4.20).
Pentru afisare se foloseste un osciloscop cu persistenta variabila si cu memorie.
n plus, vrfurile undelor ECG sunt accentuate fata de linia izoelectrica prin
comanda tensiunii electrodului ce da intensitatea spotului cu undele ECG redresate
total. Exista astfel trei regimuri de functionare: (1) scalara (electrocardioscop cu
un traseu); (2) conturografica , persistenta fiind reglata manual n functie de
numarul traseelor afisate (ntre 7 si 30); (3) memorata , cnd pe ecran sunt
nghetate anumite trasee achizitionate n timp real sau memorate pe un anumit
suport.
70
Figura 4.18 Comanda bazei de timp la afisarea scopica a ECG
71
Fig.4.20 Timpul de baleiere verticala Fig. 4.21 Imagine conturografica
72
Analiza aritmiilor
73
4.2.5 Prelucrari automate ale ECG.
n multe cazuri clinice analiza vizuala a unei ECG nu poate stabili exact
diagnosticul pacientului, datorita numarului mare de parametri (cca. 20 pentru o
singura derivatie) care trebuie analizati si corelati ntre ei. n plus, diagnosticarea
precisa implica informatii corelate de la toate cele 12 derivatii.
74
variantele de diagnostic stabilite anterior si acele variante care sunt secundare sau
redundante se ignora.
75
Figura 4.27 Rezultate ale analizei multivariate pentru hipertensiune arteriala
76
EKG moderne contin un microcalculator care are rolurile de a automatiza
programarea aparatului, de a selecta automat derivatiile si de a masura si interpreta
parametrii semnalelor ECG.
n Figura 4.28 este redata schema-bloc a unui astfel de EKG, n care modulul de
achizitie preia semnalele de la pacient printr-un cablu cu 14 fire, le buffereaza,
selecteaza si amplifica n partea flotanta a blocului. Sistemul modulator-
demodulator cu transmisie optica izoleaza blocul de achizitie (partea flotanta) de
restul aparatului. Semnalele sunt multiplexate si aplicate unui convertor A/N
lucrnd cu o viteza de esantionare de 250 Hz. Unitatea centrala de prelucrare
(UCP) controleaza transferul datelor de la convertor spre memoria RAM. Aici sunt
stocate semnalele celor 12 derivatii, avnd durata de cinci secunde fiecare. Pentru
o rezolutie de 10 biti a conversiei A/N (doi octeti / esantion) capacitatea memoriei
RAM necesare este de 32 kB (a se verifica).
Succesiunea analizei este urmatoarea: se determina pozitia complexelor QRS,
intervalele R-R dintre ele si pe baza acestor intervale se calculeaza frecventa
cardiaca dupa formula HR = 60 / RR (batai/min). Apoi se cauta pozitia undelor P,
apoi intervalele PR. Urmeaza determinarea intervalelor QRS si QT. Folosind
formula
QTc QT / RR
77
Hz. Sensibilitatea se selecteaza din valorile 5, 10 sau 20 mm/mV. Informatiile
auxiliare referitoare la pacient sunt introduse de la tastatura. n modul de lucru
manual pot fi selectate culegerile Frank (VX, VY, VZ).
n Figura 4.29 se prezinta schema unui amplificator flotant cu transmisie optica
a semnalului. Semnalul de la electrozi se aplica pe intrarile neinversoare ale AO tip
A1, n montaj repetor de tensiune. Rezistoarele R1 si A1 asigura protectia la
defibrilare. Semnalele sunt selectate cu multiplexoarele analogice MUX si aplicate
unui amplificator diferential (Az) avnd amplificarea limitata la 10. C1 separa
semnalul ECG de tensiunea continua de decalaj si mpreuna cu R6 produce o
frecventa minima a benzii de trecere de 0,05 Hz. A3 amplifica de 20 de ori si
transleaza nivelul de c.c. pentru aplicarea semnalului modulatorului tensiune /
frecventa M. Semnalul MF se aplica optocuplorului OC, apoi demodulatorul D
reface semnalul ECG. Grupul R14-C6 separa semnalul de purtatoate. A4 amplifica
de cinci ori si retransleaza semnalul pe componenta nula de c.c.
78
Diagnostic n cardiologie
Exista situatii, cum este cea a infarctului miocardic, care necesita tehnici pentru
determinarea rapida si precisa a prezentei si extinderii leziunii. Astfel, este posibil
sa se limiteze extinderea necrozei miocardice si sa se recupereze o parte din zona
ischemolezionara adiacenta. Sunt necesare deci tehnici pentru determinarea
secventiala, n timp, a marimii zonei infarctizate, ceea ce ar permite n plus si
stabilirea unor corelatii ntre marimea infarctului si tulburarile consecutive n
functionarea ventriculului stng.
Mappingul cardiac este o metoda de cartografiere a propagarii frontului de
excitatie la nivelul suprafetei epicardice a inimii (mapping epicardiac) sau la
nivelul toracelui, n regiunea precordiala (mapping precordial). Se obtin astfel harti
plane (cartograme) ale propagarii frontului de excitatie.
Cartogramele pot fi izopotentiale, cnd se unesc toate punctele n care
potentialul cules are aceeasi amplitudine, sau izochrone, caz n care se unesc
punctele n care frontul apare simultan. Metodele n sine se numesc mapping
izopotential, respectiv izochron. Alegerea metodei se face n functie de tema
analizata.
Figura 4.30 prezinta schema generala a instalatiei pentru mapping precordial.
Semnalele ECG sunt amplificate individual, multiplexate si convertite n semnal
digital. Microcalculatorul prelucreaza datele si comanda trasarea de catre inscriptor
a curbelor izopotentiale sau izochrone ale cordului. Simultan cu fiecare experiment
se achizitioneaza un semnal ECG de control (martor), luat dintr-o derivatie
standard, care este referinta pentru momentul achizitiei si pentru momentul initial,
functie de aparitia complexului QRS. Datele achizitionate si / sau prelucrate pot fi
memorate.
79
Figura 4.30 Sistem pentru determinarea mappingului cardiac
80
Prelucrarea si interpretarea semnalelor EAG necesita fie un sistem cu P, fie un
sistem de calcul central. Parametrii semnalului EAG trebuie comparati cu cei ai
unui semnal standard, care sunt determinati experimental si memorati permanent.
n plus sistemul trebuie sa ofere si un diagnostic orientabil (Figura 4.32).
Metoda prezentata permite si actiunea de monitorizare, unii parametri ai formei
de unda EAG avnd relevanta pentru indicarea unei disfunctii a circulatiei
sanguine, att prezente ct si posibile n viitor (lucru important n situatii limita -
operatii, reanimare sau n studii farmacodinamice).
81
Figura 4.32 Organigrama analiza EAG
82
esantionare de 10 ori ct cea din A si un cstig de cinci ori mai mare. Se observa
aparitia potentialelor ntrziate. n figura C semnalele sunt filtrate trece-sus cu un
filtru digital Butterworth de ordinul 2 avnd frecventa de taiere la 3 dB de 40 Hz.
O metoda clasica de analiza impune combinarea celor trei semnale filtrate ntr-
un vector de amplitudine (X2+Y2+Z2)1/2 (figura D). Din forma rezultata pot fi
determinati parametri ca: durata totala QRS (inclusiv potentialele ntrziate),
valoarea patratica medie (RMS) a ultimelor 40 msec. (20 V) si durata
potentialelor ntrziate (LAS Low Amplitude Signal) masurata de la nivelul de
40 V pna la sfrsitul semnalului (54 msec). Valorile anormale ale acestor
parametri sunt folosite pentru identificarea pacientilor cu risc mare de tahicardie
ventriculara care urmeaza unui atac de cord.
Tehnicile de filtrare adaptiva bazate pe algoritmul LMS (Least Mean Square) sau
pe filtre recurente duc la cresterea raportului semnal / zgomot al biosemnalelor
83
(Figura 4.34). Semnalul achizitionat este format din semnalul pur (dorit, s) si din
zgomotul n1 cunoscut si necorelat cu semnalul util. Acelasi zgomot se aplica sursei
de referinta. Bucla de reactie a filtrului modifica ponderile vectorului-semnal, Wk,
n vederea minimizarii erorii semnalului y de iesire fata de cel dorit. Algoritmul
LMS are forma
Wk+1 = Wk + 2 k Xk,
unde este viteza de convergenta, k este eroarea la pasul k si X este vectorul de
corelatie pentru semnalul de referinta.
84
(ECG) (Figura 4.35). Figura 4.36 prezinta atractori pentru ECG tip bigeminy (a),
respectiv pentru semnal normal cu bataie ventriculara prematura (b). S-a folosit
esantionare cu 250 Hz si = 7. Atractorii au fost calculati folosind algoritmul
Grassberg-Procaccia.
85
Figura 4.37 Curbele presiunii exterioare, a celei arteriale si efectele fonice
asociate
87
Aparatele pentru msurarea presiunii arteriale pot fi semiautomate sau automate,
dup cum pompa de mn este nlocuit cu una automat, electric, manometrul
este nlocuit cu un traductor de presiune, stetoscopul este nlocuit cu un microfon,
etc. Msurarea presiunii poate fi realizat printr-o comand manual sau automat,
la intervale de timp prestabilite. De asemenea, valorile nregistrate pot fi memorate
i prelucrate ulterior.
88
Tensiometru mecanic Fazzini
89
Dispozitivele automate includ un monitor electronic cu un senzor de presiune, un
afiaj digital, o manet de presiune. Presiunea din manet este crecut cu o
pomp electric. Aceste dispozitive pot avea un sistem de ridicare a presiunii setat
de pacient sau automat (presiunea este ridicat cu 30 mmHg peste presiunea
sisteolic estimat). n timpul funcionrii, dispozitivul crete i scade automat
presiunea din maet i afieaz valorile sistolic i diastolic, precum i pulsul. De
90
Poziionarea dispozitivului de msurare a presiunii
Metoda ascultatorie este neinvaziv fiind cea mai rspndit pentru msurarea
presiunii sngelui. Subiectul st pe scaun i i ine braul pe mas, astfel nct
artera brahial s fie la nivelul inimii.
Acest lucru este important pentru msurarea presiunii sngelui deoarece presiunea
este proporional cu nlimea (p = gh). Spre exemplu, dac se msoar
presiunea sngelui la nivelul capului, citirile pentru presiunile sistolic/diastolic
sunt mai mici cu aproximativ 35mmHg comparativ cu citirile la nivelul inimii (la
nivelul solului, presiunile sunt cu aproximativ 100mmHg mai mari).
Sunetele Korotkoff sunt unde acustice auzite prin stetoscop cnd presiunea din
manet scade. Aceste sunete sunt auzite prima dat cnd presiunea din manet
este egal cu presiunea sistolic i nceteaz s fie auzite cnd presiunea din
manet scade sub presiunea diastolic (presiunea manetei esteredus de la o
presiune superioar celei sistolice pn la o presiune inferioar presiunii
diastolice).
92
sangvin i ncordarea brusc a peretelui arterial. Chiar n lipsa unei baze teoretice,
metoda sunetelor Korotkoff a fost general acceptat i tehnicile respective au fost
standardizate.
Aceast tehnic a fost propus prima dat de Korotkoff n 1905 i a fost general
acceptat dup ce autenticitatea sa a fost confirmat de multe studii comparative cu
masurri directe ale presiunii i cu alte tehnici indirecte folosite nainte de a fi
propus metoda Kortotkoff.
Figura de mai jos prezint date tipice pentru intensitile relative ale sunetelor i
ale frecvenelor fundamentale pe subieci normali din punct de vedere al presiunii
atunci cnd presiunea manetei a fost diminuat conform tehnicii auditive
convenionale. Aa cum se vede n figur, componentele principale ale sunetelor
Korotkoff sunt la frecvene joase, cu un peak n jur de 45 Hz, dar sunt prezente i
componente ale armonicilor superioare iar majoritatea lor se afl ntr-un domeniu
de la aproximativ 20 Hz pn la 300 Hz.
Exist 5 faze ale sunetelor Korotkoff. Fiecare faz este caracterizat de volumul i
calitatea sunetului auzit. n figura de mai jos sunt prezentate cele 5 faze, presiunile
sistolic / diastolic fiind considerate 120mmHg / 80mmHg.
93
Faza 1: Cnd presiunea din manet este ridicat, peste presiunea sistolic, artera
este complet obturat, iar sngele nu circul prin ea. Deci, nu sunt auzite nici
sunete cnd presiunea depete presiunea sistolic. n momentul n care presiunea
din manet atinge valoarea presiunii sistolice se aude un zgomot intens ascuit
(sharp tapping sound). Cnd are valoarea sistolic, presiunea este suficient de mare
pentru a fora pereii arterei s se deschid permind sngelui s neasc. Cnd
presiunea scade la valoarea diastolic, pereii arterelor se nchid din nou.
In situatiile de masurari reale, peste semnal se suprapun zgomote; din acest motiv,
de obicei ar trebui folosit un filtru trece banda ingust. Atunci cand presiunea
mansetei este micsorata cu o viteza normala, modificarile amplitudinilor sunt
diferite pentru frecvente de banda diferite si de asemanea sunt diferite pentru
sistola si diastola. O crestere maxima a amplitudinii la tranzitia sistolica apare intr-
o banda de frecventa intre 18 si 26 Hz, si o descrestere maxima a amplitudinii la
tranzitia diastolica apare in banda de frecventa intre 40 si 60 Hz.
94
Efectul zgomotului este o problema serioasa in sistemele de detectie automata
bazate pe sunetele Korotkoff. In timp ce zgomotul mediului ambiant poate fi redus
prin folosirea unui filtru trece banda adecvat sau prin acoperirea microfonului cu
manseta, miscarea artifact (zgomotul datorat miscarilor corpului) este mult mai
greu de evitat deoarece frecventele sale se gasesc in aceeasi banda de frecventa cu
majoritatea componentelor sunetelor Korotkoff. Miscarea artifact, indusa de
miscarile intregului corp, ale bratului, ale mainii sau chiar ale unui deget, nu poate
fi eliminata complet. Pentru a reduce miscarea artifact este recomandabila legarea
cu leucoplast a microfonului de brat. S-a constatat ca procedand in acest fel,
presiunile sistolice si diastolice pot fi masurate chiar atunci cand subiectul face
jogging intr-o moara in functiune.
4.3.3 Stetoscopul
95
Figura 4.39 Detectarea automata a zgomotelor Korotkov
96
Figura 4.40 Metoda reografica de masurare a presiunii arteriale
97
Figura 4.42 Masurarea presiunii arteriale folosind oscilometria
Metoda oscilometrica (oscilotonometria) sau metoda celor doua mansete are la
baza detectarea variatiilor de presiune p produse n doua mansete alaturate,
actionate simultan (Figura 4.42). Primul puls de snge aferent primei mansete (p =
ps) determina variatia p1 si, cu o ntrziere, p2 . Presiunea sistolica ps este
valoarea presiunii n mansete la aparitia lui p2 . Pe masura ce presiunea scade,
decalajul ntre variatiile p scade iar cnd p = pd acesta este minim. Un traductor
de vnt (sesizeaza p ) se monteaza pe canalele de aer ale mansetelor. Impulsurile
provenite de la el comanda circuitele de masurare si afisare a presiunii din mansete
de la traductorul de presiune absoluta.
98
Figura 4.43 Principiul pletismografiei de volum pentru masurarea presiunii
arteriale
R = m Iech / Sm = m (Iech)2 / V ,
rezulta
RV = m (Iech)2 = const., adica d(RV) = 0.
Obtinem
dV / V = dR / R.
Deoarece variatiile relative de volum sunt mici (< 1 %), masurarea rezistentei
trebuie facuta cu precizie. Determinarile se fac cu patru electrozi: doi sunt pentru
injectia de c.a. de zeci de kHz iar restul pentru masurare. Variatiile tensiunii culese
de electrozii de masurare sunt o expresie a variatiilor de volum. n caz de obturare
a segmentului analizat variatiile de rezistenta sunt nule. Pletismograful din Figura
4.44 permite determinarea presiunii intraaortice. Generatorul sinusoidal (10kHz)
furnizeaza semnal care trece prin segmentul analizat. Demodulatorul obtine la
iesire semnalul tip presiune, n corelatte cu sinusoida initiala defazata n DEF
pentru realizarea amplitudinii maxime. Valoarea medie a impedantei, Z0, se
99
formeaza n circuitul de referinta CR. Din curba dZ/dt se citeste amplitudinea
maxima n timpul testului si amplitudinea stationara la presiuni mici n manson.
Masurarea presiunii venoase (< 20mmHg) se face neinvaziv urmarind cu un
detector de flux cu ultrasunete momentul blocarii circulatiei venoase.
100
4.4.1 Masurarea debitului cu metode electromagnetice
D = Av = edA / BI = ked,
Q = 60 m / A l / min .
101
Figura 4.46 Forme de unda
102
4.4.2 Masurarea indirecta a debitului
i (t) = i R 1+ A(t),
103
Figura 4.47
f D f e f r ( 2vf e / c s ) cos ,
104
Figura 4.49 Principiul debitmetrului Doppler cu ultrasunete
Rmax cs / 2 FR c sTR / 2 .
FR 2 Fd max .
vmax Rmax (c s ) 2 / 8 f e .
k
TFD
BT ( S / N ) '
105
unde T si FD sunt respectiv eroarea de masurare a timpului si a frecventei
Doppler. Pentru o rezolutie de distanta si de viteza ct mai mari, produsul banda-
durata (BT) trebuie sa fie mare, lucru nerealizat ntr-un sistem clasic (BT 12).
Rezolvarea consta n folosirea la emisie a semnalelor aleatoare si pseudoaleatoare
continue si n impulsuri.
106
La nchiderea contactului K2, C se ncarca pna la UC de la un redresor de nalta
tensiune, apoi K2 se deschide. La o comanda (manuala sau sincronizata) contactele
K2 se nchid, ceea ce descarca C2 pe electrozii E1 siE2. Energia condensatorului
este EC = (1/2)CUC2. Forma de unda Lown a curentului de defibrilare depinde de
parametrii electrici ai circuitului (C2, L, Rp ).
107
Figura 4.51b Defibrilatorul cu acumulare inductiva
i1=0.98UA/RL
109
Figura 4.53 Curbele de excitabi-litate a inimii si impulsul excitator
4.6 Fonocardiografia
110
f<20Hz
Metoda de investigare fonocardiografic a artat c este util numai
valoarea tensiunii echivalente a generatorului de zgomot; se poate nregistra numai
anvelopa fonocardiogramei.
Dac s-ar presupune un generator echivalent de zgomot, se poate exprima
o relaie Amplit. frecven a caracteristicii esuturilor prin care trec de la inim la
traductor:
A=K1/f2
111
5. INVESTIGAREA I TERAPIA SISTEMULUI NERVOS I MUSCULAR
5.1 Electroencefalografie
Figura 5.1 EEG (a), distribuia amplitudinii (b) i densitatea spectral (c)
112
(4) Ritmul are frecvene ntre 0.5 3 Hz, amplitudini de 50-150 Vvv i apare la
copii i la adult n somn. La adult n starea de veghe este patologic.
(5) Undele au componente ntre 4 ... 7 Hz, amplitudini de 30-70 Vvv, se
ntlnesc la copii frecvent iar la adult n cazuri izolate. O pondere mare la adult
denot probleme psihice.
Alte ritmuri tipice ale EEG sunt complexele K (avnd amplitudini minime de
100 Vvv i fiind ntlnite n somn) i fusul encefalografic (succesiune de unde
avnd componente ntre 12 ... 16 Hz).
Sistemele de culegere a semnalului EEG sunt standardizate (Figurile 5.2, 5.3).
Electrozii poart numele zonei de culegere: F - electrozi frontali, T - temporali, C -
centrali, P - parietali, O - occipitali, iar electrodul de referin este notat cu A.
Electrodul de mas este plasat pe piciorul drept, ca n cazul ECG.
Culegerea unipolar amplific semnalul de electrod fa de referin. Culegerea
cu punct median de referin folosete medierea semnalelor tuturor electrozilor
encefalici printr-o reea rezistiv de sumare. Culegerea bipolar permite
localizarea mai bun a fenomenelor encefalice, cci semnalele utile pot fi n
antifaz i astfel pot fi izolate de artefacte.
113
(a) (b)
Figura 5.3 Culegerea cu punct de referin median (a) i culegerea bipolar (b)
114
Figura 5.4 Schema bloc a unui electroencefalograf
Citirea direct a EEG ofer relativ puin informaie util clinicianului. Analiza
(semi)automat asimileaz semnalul EEG pe un tronson limitat (de exemplu la
dou secunde) cu un proces aleator, staionar i ergodic (mediile statistice sunt
116
egale cu mediile temporale), astfel c se folosete o singur realizare reprezentativ
i este posibil analiza n timp real.
Din punct de vedere informaional, parametrii EEG sunt temporali, statistici de
amplitudine i frecveniali.
Parametri temporali sunt: numrul de intersecii de nivel (zero sau nivel
constant) n unitatea de timp, numrul extremelor n amplitudine din unitatea de
timp i mediile temporale de ordinul unu i doi. Mediile temporale (care sunt i
medii statistice) folosite mai des sunt: media, media ptratic, dispersia, abaterea
medie ptratic, funciile i coeficienii de inter- i autocorelaie, funciile de inter-
i autocovarian, ale cror definiii sunt date n literatur (Figura 5.6).
Parametrii statistici de amplitudine (Figura 5.5) se determin pe histogram (a)
i pe funcia densitate de probabilitate (histograma de ordinul doi) (b). Pe ultimul
grafic se calculeaz media, mediana (valoarea mijlocie a domeniului variabilei x) i
moda (argumentul pentru care densitatea este maxim).
117
Figura 5.6 Parametri statistici folosii n analiza EEG
(numrul de puncte x )
S3 .
N
2
N ( xi x ) 4 N ( xi x ) 2
K1
i 1 N
/
i 1 N
3;
dP ( f )
S ( f 0 ) df df .
df f f0
Practic se msoar puterea medie ntr-o band ngust f n jurul lui fo. Cu ct f
este mai mic cu att puterea medie n acea band se apropie mai mult de
densitatea spectral.
119
5.1.3 Analizoare spectrale
Un sistem de analiz spectral conine n principiu un filtru trece band axat pe fo,
un detector ptratic i un integrator. Constructiv, exist analizoare paralel, serie (cu
baleiere), cu filtru dispersiv, analizoare cu compresie de timp i analizoare Fourier.
Analizorul paralel (Figura 5.7) extrage simultan componentele de frecven cu
filtre trece-band cu selectivitate constant avnd frecvena central respectiv f1, ...
, fk, k = B/f. Timpul de analiz este dat de perioada T de mediere. n figur, 2 este
un multiplexor, 3 este un CAN, 4 - bloc de prelucrare digital, 5 - memorie, 6 -
CNA, 7 - convertor BCD.
Analizorul serial are un singur filtru acordabil succesiv i automat pe frecvenele
spectrului.
Analizorul Fourier se bazeaz pe teorema Wiener-Hincin: densitatea spectral
de putere este egal cu transformata Fourier a funciei de autocorelaie a
semnalului.
120
Figura 5.8 Analizor serial (cu filtru acordabil)
Datorit unor dificulti practice de implementare a analizoarelor seriale, se
folosesc analizoare cu heterodinare (Figura 5.9), n care: 1 - bloc de amestec; 2 -
filtru de band f i frecvena central fx + f0 fix; 3 - detector ptratic; 4 - GTLV;
5 - oscilator comandat n tensiune (OCT, VCO); 6 - acord manual.
Componentele de frecven ale semnalului i OCT sunt extrase cu filtrul acordat
pe frecven fix. Baleierea frecvenei OCT se face cu un GTLV. La ieirea
detectorului ptratic semnalul este direct proporional cu puterea medie n banda
filtrului a semnalului analizat, x(t ).
121
Figura 5.10 Principiul compresiei de timp
Analizorul Fourier (Figura 5.11) se compune dintr-un corelator i un
transformator Fourier, astfel: corelator (1), multiplicatoare (2, 4), memorii pentru
funcii pondere (3), memorii sin i cos (5), integrator numeric (6) i un bloc de
prelucrare (7). Formula de calcul este
S xx Cxx ( ) e j d ,
n care Cxx este funcia de autocorelaie a semnalului EEG. Din memorie se extrage
funcia de autocorelaie, care se nmulete cu funcii pondere, pentru netezirea
spectrului n cazul unor semnale cu spectru mai larg. Memoriile sin i cos
implementeaz funcia exponenial iar blocul de prelucrare ofer la ieire prile
real i imaginar, modulul i faza transformatei Fourier.
122
descrcri epileptice etc.). Introducerea algoritmului Transformatei Fourier Rapide
(FFT) a fcut ca aceast msurtoare s devin de rutin.
Spectrul de putere reprezint funcia de corelaie a EEG cu ea nsi, conform
formulei
P( f ) Re2 [ X ( f )] I m2 [ X ( f )] ,
spectrul ncruci at
coerena ,
PX ( f ) PY ( f )
n care X(f) i Y(f) sunt transformatele Fourier ale semnalelor EEG de pe dou
canale iar (*) este complex conjugatul.
123
Etapele standard ale analizei spectrale liniare ale EEG sunt: achiziia
semnalului EEG multicanal, calculul densitii spectrale de putere (cu FFT), al
spectrului ncruciat, coerenei i relaiilor de faz.
Analiza spectral comprimat (Figura 5.12), efectuat pentru un timp total de
120 sec. (4 sec / epoc x 30 trasee), se realizeaz simultan pentru mai multe
culegeri i se pot observa asimetrii ntre cei doi lobi, pentru diverse unde specifice.
Variaiile componentelor individuale ale spectrului se observ pe histogramele
frecvenelor.
Interpretarea automat a EEG implic analiza unei mari varieti de forme de und,
normale i anormale, pe un numr mare de canale. Monitorizarea EEG are ca scop
detecia i semnalizarea unor modificri semnificative ale EEG, att pentru unde
lente ct i pentru unde rapide (spike-uri). Monitorizarea EEG n timp real
realizeaz funciile:
calculul funciei de corelaie ntre dou canale EEG;
filtrarea adaptiv, prin care EEG curent se compar cu diferite EEG memorate;
filtrare digital selectiv, prin care se pun n eviden sau se elimin diferite
ritmuri specifice EEG (de exemplu filtrare trece - sau rejecie - );
monitorizarea intervalelor de trecere prin zero i a densitii spectrale.
Detecia descrcrilor epileptice. Parametrii spike-ului (undei de descrcare
epileptic) ce trebuie evideniai sunt: amplitudinea, panta, durata i spectrul
acesteia (Figura 5.13). Modelul acestei unde este forma triunghiular cu vrf
rotunjit. Durata ei este de 20 ... 80 ms. Panta laturilor (derivata I-a, figura (b)) este
124
mai mare dect M. Durata unui flanc trebuie s fie mai mare ca o limit To (10-40
ms) iar vrful nu trebuie s depeasc valoarea T. O filtrare a priori cu un filtru
trece-jos (30...50 Hz, 18dB/oct) reduce zgomotul. Pentru eliminarea artefactelor
(semnalelor false, de exemplu miografice) se introduce un criteriu de amplitudine
maxim a spike-ului.
126
Figura 5.16 Un sistem pentru determinarea potenialului evocat
m n
Dac procesul este gaussian pur, {C(m,n)} este nul pentru fiecare (m, n) i n
consecin bispectrul su este zero. Suma amplitudinii bispectrului estimat este o
msur a deviaiei EEG fa de comportarea gaussian:
127
D B( 1 , 2 ) .
(12 )
Bx1x2 x3 (1, 2 )
bic x1x2 x3 ( 1 , 2 )
Px1 ( 1 ) Px2 ( 2 ) Px3 ( 1 2 )
M
1
Bx1x2 x3 ( 1 , 2 ) X 1m ( 1 ) X 2m ( 2 ) X 3m* ( 1 2 ) ,
M m 1
semnalul apare datorit cuplajului de faz ntre 1 a lui {x1(n)} i 2 a lui {x2(n)}.
128
Figura 5.17 Spectre de putere (a, b) i bispectre ale EEG pentru somnul REM
129
n care ti = i Te , i = 1, , N, n este dimensiunea imersiei, Te este perioada de
eantionare, este timpul de ntrziere iar T este operatorul de transpunere. Figura
5.18 red principiul metodei, exemplificat cu un pieptene ce genereaz o
traiectorie 5-dimensional. Timpul de ntrziere este dat de distana dintre dinii
pieptenului: = 2. Alegerea acestei valori se face calculnd lungimea corelaiei,
adic mrimea timpului pn la primul zero al funciei de autocorelaie a
semnalului. Alt procedeu de estimare a lui este calculul mediei intervalelor dintre
vrfurile traseului EEG, obinut dup filtrarea prealabil a acestuia.
130
1. Se calculeaz toate distanele x(ti) - x(tj) dintre un punct oarecare de referin
x(ti) i restul de N-1 puncte din spaiul strilor. Astfel se poate determina
numrul de puncte care se afl la distana r fa de punctul de referin ales.
2. Se calculeaz valoarea numeric a integralei de corelaie pentru semnalul EEG
digital:
N
1
C(r )
N 2 1, j 1
r x (t i ) x ( t j ) ,
i j
C(r)=r d. Dimensiunea d a atractorului este dat de panta lui log C(r) n funcie
de log r, calculat prin derivare n zona liniar a graficului.
4. Este util reprezentarea dimensiunii de corelaie d n funcie de dimensiunea n a
coordonatelor retardate.
2. Se alege un punct iniial i se calculeaz distana euclidian fa de cel mai
131
3. La momentul t1 > t0 distana dintre cele dou puncte devine D1. Se caut un alt
punct pentru care distana D(t1) i unghiul fa de punctul iniial evoluat sunt
minime. Dac un astfel de punct nu poate fi aflat, se pstreaz punctele iniiale.
4. Se repet procedura pn la epuizarea traiectoriei prin spaiul strilor generat.
N
1 D'(t )
L
t M t0 log2 D(tk k 1 ) ,
k 1
n care M este numrul total de pai iar pasul temporal = tk - tk-1 = const. De
exemplu, pentru un semnal EEG filtrat se poate gsi o valoare a celui mai mare
exponent Lyapunov (dominant) pozitiv i relativ mare (de exemplu 69,4), ceea
ce indic o comportare haotic.
5.2 Electromiografie
132
folosesc doi electrozi calzi i un electrod de referin. Electromiograma (EMG)
global se culege cu electrozi de suprafa plasai pe piele.
n cazul muchilor denervai total sau parial EMG simpl nu este suficient,
trebuind realizat un stimul artificial care s depolarizeze nervii sau direct fibrele
musculare (EMG activ).
Patologia pus n eviden de EMG poate fi:
de tip neurogen referitoare la nervul motor (atrofii prin denervare);
de tip miogen referitoare la structura fibrelor musculare (degenerri fibro-
grsoase);
datorat unor tulburri endocrine i metabolice (tetanie, hipo- i hipertiroidie,
diabet etc.);
referitoare la structuri encefalice cu funcii motoare;
referitoare la anumii factori fiziologici (oboseal muscular, tulburri de
circulaie sanguin etc.) care pot modifica traseele EMG.
133
aceea, nregistratoarele grafice ieftine nu permit, datorit benzii de frecven
limitate, folosirea lor n EMG curent. Acest lucru este posibil utiliznd
nregistratoare cu scnteie sau, pentru sisteme ieftine i mai vechi, fcnd apel la
osciloscopul catodic cu memorie i tehnica foto. Aparatele moderne au o unitate de
calcul i memorie digital iar datele sunt afiate pe monitor i redate pe
nregistrator cu hrtie termic.
Unul din trasee reprezint de obicei integrala EMG, obinut prin redresarea
total fa de linia izoelectric a EMG obinuite. Integrarea are loc pe durata unei
baleieri a ecranului de afiare (Figura 5.20).
Redarea acustic a activitii musculare permite evidenierea, pe nc o cale a
percepiei medicului, a traseelor normale (avnd durat mai mare i un sunet mai
grav) sau patologice (durat mai scurt, sunet ascuit).
Prelucrarea EMG const, de obicei, n analiza spectral i n calculul funciei de
autocorelaie. Aceasta deoarece EMG este, ca i EEG, un semnal aleator. El se
datoreaz nsumrii potenialelor de aciune ale fibrelor musculare stimulate.
Rezultatele analizei pot evidenia diferene ntre spectrele de putere ale EMG ale
subiecilor cu miopatii sau cu leziuni ale nervilor periferici, fa de cele normale,
precum i gradul de oboseal a muchilor.
134
5.3 Terapia electric n neurologie i psihiatrie
135
n cazul biofeedback-ului vizual semnalul de feedback este o lumin care
variaz sincron cu cea mai eficient din componentele EEG, aleas experimental.
Feedback-ul care normalizeaz EEG, adic crete unda i le reduce pe celelalte,
este optim pentru pacient i va fi folosit pentru terapia de lung durat. n cazul
feedback-ului audio, o und purttoare (de exemplu de 1000 Hz) este modulat de
ritmurile EEG.
Terapia electromagnetic a bolii Parkinson este posibil implantnd n regiunea
thalamic a creierului un mic corp metalic (1,2 / 4 mm) i nclzindu-l printr-un
procedeu inductiv. Din considerente de risc legat de lezarea esuturilor encefalice,
frecvena cmpului electromagnetic de stimulare nu trece de 600 kHz. De
asemenea, focalizarea cmpului trebuie s fie foarte bun.
Terapia prin electrooc este folosit la tratarea unor boli mintale ca schizofrenia,
psihoza, nevroze obsesionale .a. Aparatul de terapie const dintr-un generator de
semnal care produce impulsuri periodice pozitive cu front anterior abrupt i cel
posterior n form de sfert de sinusoid (Figura 5.22). Durata acestor impulsuri este
de 5 ms iar perioada este de 20 ms. Amplitudinea curentului de stimulare se poate
regla ntre (200900) mAvv prin nserierea unor rezistoare cu pacientul.
136
6. APARATE PENTRU INVESTIGAREA SISTEMULUI RESPIRATOR
137
Principalii parametri folositi la analiza ventilatiei pulmonare sunt rezistenta si
complianta pulmonara.
Rezistenta pulmonara apare ca urmare a opozitiei peretelui toracic la miscarile
ventilatorii. Ea include rezistenta cailor aeriene, care survine din rezistenta la
curgerea aerului, din partea arborelui bronsic. Aceste rezistente se masoara ca
raportul ntre variatia de presiune aferenta (ntre suprafata plamnului si gura,
respectiv ntre alveola si gura) si debitul de aer.
Complianta pulmonara este parametrul care caracterizeaza direct proportional
elasticitatea pulmonara. El se defineste ca raportul dintre variatia volumului
pulmonar, V, si variatia presiunii transpulmonare, P. Inversul compliantei se
numeste elastanta.
Figura 6.2 prezinta capacitatile si volumele pulmonare definite n Tabelul 6.1.
Tabelul 6.1
Denumire Semnificatie
VC Volumul curent Volumul de aer schimbat n respiratia
normala
VIR Volumul Volumul ce mai poate fi inspirat la sfrsitul
inspirator de unei inspiratii normale
rezerva
VER Volumul Volumul ce poate fi expirat fortat la sfrsitul
expirator de unei expiratii normale
rezerva
VR Volumul Volumul de aer ramas n plamn la sfrsitul
rezidual unei expiratii normale
CPT Capacitatea Suma volumelor anterioare = volumul de aer
pulmonara aflat n plamn la finalul unei inspiratii
totala fortate
CRF Capacitatea Volumul aflat n plamni dupa eliminarea
functionala volumului curent: CRF = VR + VER
reziduala
CI Capacitatea Volumul maxim ce poate fi inspirat la
inspiratorie sfrsitul unei expiratii normale: CI=VC +
VIR
CV Capacitatea Volumul de aer expirat fortat dupa o
vitala inspiratie maximala
138
Figura 6.2 Volumele pulmonare. Cresterea volumului curent la efort
Respiratia pulmonara este explorata masurnd variatiile de volum, viteza
fluxului de aer si modificarile de presiune.
Capacitatea vitala a unui subiect sanatos poate fi reprezentata de formula
W n / CV = K ,
139
Un condensator plan cu o armatura mobila poate constitui un traductor de
respiratie. Capacitatea sa este data de formula
C = 0,089 r A / d pF.
Daca deplasarile armaturii mobile, x, sunt foarte mici, formula de mai sus devine
C = C0 + (C0 / d) x,
D = p.
140
Figura 6.3 Traductor de debit
141
Figura 6.5 Aparatul SPIROTEST
Volumul de aer vehiculat n timpul unei inspiratii sau expiratii se obtine cu formula
t2
V t1
D(t ) dt ,
n care V este volumul de aer, D(t ) - variatia debitului inspirat (expirat) iar t1 si t2
sunt momentele de timp ce marcheaza inspiratia / expiratia. Aparatul SPIROTEST
masoara 14 parametrii fiziologici prin programe implementate hardware. n regim
de lucru, blocul SPIR selecteaza parametrul ce va fi calculat, iar etajul SAP alege
programul de investigatie. Semnalul de la traductorul de debit este amplificat n
amplificatorul A si redresat n blocul R. Tensiunea rezultata este convertita n
semnal numeric de catre CTF si aplicata integratorului BIN. Daca se masoara un
volum, la SAP se aplica doar semnalele generate de BIN si SPIR. Daca se
determina debitul de vrf, la blocul SAP se aplica si semnalul de la BDM si
valoarea maxima a debitului convertita numeric de catre CAN. Blocul de calcul,
BC, este necesar pentru determinarea debitului inspirat / expirat la 50% din
capacitatea vitala fortata. CAN este util cnd aparatul se cupleaza cu un osciloscop
142
cu memorie (DSP) sau cu un inscriptor grafic X-Y (PLT). Afisarea rezultatelor este
realizata cu afisajul numeric (AN).
143
Un pneumograf de impedanta functioneaza pe baza modificarii impedantei ntre
doi electrozi aplicati pe pieptul pacientului, n timpul respiratiei. Aplicatiile de
baza sunt monitorizarea respiratiei neonatale si semnalizarea apneei, deci ofera
informatii doar despre existenta si ritmul respiratiei.
Figura 6.7 prezinta schema bloc (a) si circuitul echivalent de intrare (b) ale unui
astfel de pneumograf. Oscilatorul pilot (OP) produce un semnal alternativ de
tensiune mica si frecventa 50500 kHz, care este aplicat cu ajutorul a doi
electrozi electrocardiografici. Semnalul u aplicat amplificatorului diferential
(ACA) reprezinta caderea de tensiune de pe rezistenta toracelui subiectului
(R+R), ntre cei doi electrozi, conform relatiei
u = (R R) i ,
n care R este rezistenta pacientului ntre electrozi cnd nu exista respiratie iar R
este variatia de rezistenta n prezenta respiratiei. Curentul i este foarte mic (A).
Semnalul amplificat este aplicat unui detector sincron (DS); la iesirea acestuia,
filtrul trece-jos (FTJ) separa si retine semnalul purtator, care variaza n ritmul
respiratiei. Amplificatorul de curent continuu (ACC) amplifica semnalul util pentru
afisare sau pentru a fi preluat de un pneumotahometru.
144
7. APARATE PENTRU ELECTROTERAPIE I ELECTROCHIRURGIE
145
curentului electric pe fibra nervoas. Rezultatul este mrirea sau micorarea
excitabilitii nervoase. Aciunea curentului continuu se rsfrnge asupra:
fibrelor nervoase motorii, prin creterea pragului de excitare la stimuli exogeni
i endogeni (aciune catodic);
fibrelor nervoase senzitive, prin scderea pragului de excitare i a durerilor
(aciune anodic);
fibrelor nervoase vasomotorii, rezultnd creterea circulaiei sanguine prin
vasodilataie de suprafa i adncime.
146
modulat n amplitudine sumat cu MF; RS (rhytme syncop) - MF plus pauz.
Semnalele pot sau nu avea component continu (010 mA). Combinarea
curenilor diadinamici cu terapia ultrasonor continu poate detecta i trata puncte
dureroase (trigger-points) n inflamaii ale esutului conjunctiv.
Figura 7.1 Impulsuri pentru faradizare Figura 7.2 Semnale pentru cureni
diadinamici
147
i
Figura 7.3 Impulsuri pentru Figura 7.4 Semnale pentru
electromasaj i electrooc electroacupunctur
148
Hz i f2 = f1f . Efectul este unul mialgezic i de mbuntire a circulaiei
sanguine. n plus, localizarea este mai bun dect n cazul curenilor diadinamici
sau Trbert, pielea nefiind afectat.
n Figura 7.5, pentru cazul interferenei statice, sunt figurate liniile de cmp ntr-
un volum conductor omogen (a), linii echipoteniale n acelai mediu (b), vectorul
intensitate de interferen (i = i1 + i2) (c), modulaia total de amplitudine (100%)
pe direcia 45o a vectorului i (d), interferena parial pe o direcie oarecare (e) i
forma curentului pe direciile perpendiculare ale electrozilor (f).
Frecvena purttoare a semnalului modulat n amplitudine produs prin
fenomenul de bti este media aritmetic a frecvenelor celor doi cureni, (f1+f2)/ 2,
iar anvelopa are frecvena f1f2. Practic sunt dou situaii: (i) f = const. (max. 100
Hz); (ii) f variaz ntre 0100Hz cu o perioad de 15 s.
Cmpul interferenial dinamic se produce prin variaia intensitii celor doi
cureni n sensuri contrarii i prin modulaia n amplitudine a curenilor cu un
semnal modulator de foarte joas frecven, ceea ce duce la rotirea direciei
vectorului i (Figura 7.6).
Terapia prin cureni interfereniali se aplic la boli articulare (artroze,
reumatism, anchiloze fibroase i osoase etc.), ale sistemului muscular (pareze,
atrofii), ale sistemului nervos (nevrite, hemiplegii, nevralgii, paralizii .a.), ale
pielii (eczeme, ulceraii varicoase) sau endocrine (pancreatite, prostatite).
Electrozii au mrimi proporionale cu suprafaa supus tratamentului i se aplic
folosind un material mbibat cu soluie electrolitic.
149
Figura 7.5 Cureni interfereniali statici
150
n cazul electrosomnului se aplic pe pielea capului: (i) impulsuri
dreptunghiulare cu perioada de 0,21 ms, frecvena de repetiie de 116 Hz i
factor de umplere de 1:5001:3; (ii) zgomot de band larg (10 Hz20 kHz);
trenuri discontinue de impulsuri dreptunghiulare sau sinusoidale de frecven
10100 kHz, durat 1 ms, frecvena de repetiie de 100 Hz. Amplitudinea
curentului este de 25 mA, iar densitatea de curent de 50200 A/cm2, stabilit
pe pacient. Asocierea acestor electrostimuli cu unul auditiv sincronizat mrete
efectul terapiei.
Electronarcoza poate fi obinut utiliznd un semnal sinusoidal avnd 550 mA
i frecvena de 5002000 Hz. Avantajul este un timp de regenerare
dendritosinaptic foarte scurt. Electroanestezia folosete cureni mono sau bipolari,
n limite de curent mai largi.
151
perioade egale de timp. Dezechilibrele energetice ntre Yin i Yang, la nivelul unui
anumit meridian (organ), constituie motivul primar al perturbrii fiziologiei
diferitelor organe sau sisteme funcionale, respectiv cauza bolii.
Acupunctura compenseaz dezechilibrele energetice pozitive sau negative
aferente unui anumit organ, pe principiul aciunii inverse: aport energetic organului
aflat n deficit, dispersie energetic n situaia contrar. n diagnostic se detecteaz
punctele de acupunctur i starea lor energetic, iar pe partea de terapie se
stimuleaz punctele active aflate pe meridianul corespunztor organului cu
funcionare anormal. n condiii patologice, punctele active prezint o sensibilitate
dureroas la presiune, temperatur local mrit, iradiaz n infrarou, au circulaie
sanguin sau vasodilataie crescute. Principiul detectrii punctelor active este
sesizarea diferenelor de rezisten electric dintre punctul respectiv i zona
nvecinat. Aciunea terapeutic este n funcie de felul i durata aplicrii
stimulului, faza din bioritm n care se afl organul stimulat, precum i de
parametrii funcionali ai punctelor active.
Dac tradiional se folosete stimularea mecanic de presiune cu ace metalice,
electroacupunctura face apel la curentul continuu sau cel alternativ avnd diverse
forme de und (Figura 7.4). Drept energii stimulatoare se pot utiliza ultrasunetele,
cmpul magnetic, lumina (laserul), ultravioletele sau energia mecanic sub forma
presopuncturii.
Folosirea curentului continuu presupune plasarea punctelor Yang la anod i a
celor Yin la catodul sursei de alimentare. Polarizarea limitat a esuturilor,
adncimea de ptrundere mai mare, modificarea pragurilor de excitabilitate, sunt
cteva efecte ale folosirii curentului alternativ sinusoidal, dreptunghiular, liniar
variabil sau a semnalelor modulate n amplitudine sau frecven. n general,
polaritatea pozitiv a impulsurilor are efect tonifiant, pe cnd cea negativ - de
dispersie energetic.
Forma de und cea mai potrivit, statistic, terapiei prin acupunctur este dat de
un impuls pozitiv urmat de o exponenial negativ (Figura 7.4(a)). Efectul
tonifiant se obine folosind frecvene de repetiie joase, sub 10 Hz; pentru domeniul
152
20 300 Hz aciunea este analgezic; frecvenele de 1 20 kHz au efect asupra
pragului de sensibilitate al nervilor motorii i senzitivi iar frecvenele nalte (> 5oo
kHz) au aciune termic.
7.3 Electrochirurgia
W = t J 2 .
153
Aparatele de electrochirurgie pot fi de putere mic (< 50 W), medie (50150
W) sau mare (150400 W). Un astfel de aparat de producie indigen este
prezentat n Figura 7.9.
154
Figura 7.9 Un aparat pentru microelectrochirurgie
155
8 APARATE PENTRU MONITORIZARE I PENTRU LABORATOR
CLINIC
156
Parametrii tehnici principali ai aparatului sunt: domeniul de masura a pO2:
0800 mmHg; eroarea de neliniaritate: 2%; timpul de raspuns la pO2: 15 s;
precizia de masurare a temperaturii traductorului: 0,2 oC; semnale de iesire (pO2,
P-puterea traductorului, Tm, AL) n domeniul 01 V.
157
tip respiratie, care sunt transmise prin optocuplorul OC2 catre unitatea centrala
de prelucrare, UC. Impulsurile parazite, tip agitatie, au aceeasi destinatie, via
OC3. Optocuplorul OC1 reda aproximativ pneumograma subiectului investigat. UC
monitorizeaza un timp prestabilit (de exemplu 1 min.) toate semnalele, dupa care
afiseaza valorile de interes (medie, maxima, minima etc.). Aceeasi UC compara
numarul de impulsuri de respiratie si timpul de apnee cu cele prestabilite si la
nevoie declanseaza alarma optica si apoi pe cea acustica.
Traductorul, de tip capacitiv, este montat sub pacient. Valoarea instantanee a
capacitatii traductorului, care depinde de pozitia centrului de greutate al corpului
sau ntr-un ciclu de respiratie, este data de formula
C = C0 + CS + CR sin Rt,
158
8.3 Monitor de pat asistat de microprocesor
160
Sistemul slave achizitioneaza datele, reconstruieste semnalele analogice ECG
si respirator pentru monitorul TV, liniarizeaza caracteristica termistorului-traductor
de temperatura si ncarca memoria de lucru a blocului de transmisie pentru afisare
prin standard TV. Circuitele fizice sunt similare sistemului master. n plus, el
mai contine convertorul serie-paralel si doua porturi I/E: portul 1 preia datele si le
transfera n memoria de lucru; portul 2 - de iesire - transfera datele spre
convertorul D/A si, cu semnalele de control, actioneaza comutatorul analogic care
separa semnalul ECG de cel respirator. La iesirile circuitelor de
esantionare/memorare (S&H) se obtin cele doua unde anterioare. Blocul de
transmisie, optional cu interfata seriala RS 232C, asigura codificarea TV a
informatiei. Un calculator extern transmite un semnal complex de sincronizare (pe
linii, cadre si de sincronizare). Datele sunt intercalate ntre impulsurile de
sincronizare, permitndu-se astfel cuplarea prin nseriere a opt monitoare de pat
care si afiseaza datele n zone rezervate pe ecran. Pot fi transmise astfel patru
derivatii ECG, semnalul respirator, de presiune si patru temperaturi.
8.4 Hemoglobinometrul electronic
161
d 0 10 acd ,
C = A / a d = k A,
162
8.5 Aparat pentru determinarea glicemiei
163
Reactia de culoare necesita un timp de 60 secunde, timp prestabilit cu ajutorul
temporizatorului CT. Dupa un minut proba se introduce n traductor, masurarea si
afisarea glicemiei fiind practic instantanee.
Traductorul colorimetric poate fi realizat cu un LED si un fototranzistor, cuplate
optic prin proba de masura pe care se reflecta lumina generata de LED. Parametrii
culorii pusi n evidenta de traductor sunt nuanta si saturatia. Nuanta indica
senzatia de culoare si este caracterizata de lungimea de unda dominanta, d. Pentru
proba de snge nuanta variaza ntre albastru si verde sau galben, corespunznd un
domeniu spectral de 460600 nm. Saturatia arata intensitatea senzatiei de culoare.
Ea se exprima, invers proportional, prin gradul de diluare cu alb a culorii
dominante pure. Caracteristica spectrala de reflexie depinde puternic de d a
fasciculului incident. Folosirea unui LED n domeniul rosu (d=680 nm) ofera
metodei o sensibilitate marita. Functionarea n impulsuri asigura eliminarea
influentei fondului luminos si, n plus, reduce solicitarea termica a LED-ului.
Semnalul provenit de la traductor, T(), este dat de formula
n care I() este caracteristica spectrala a sursei luminoase (LED), S() este
sensibilitatea fotodetectorului, iar P() reprezinta caracteristica probei de masura.
Deoarece I() si S() sunt cunoscute, iesirea traductorului depinde doar de P().
164
8.6 Alte aparate biomedicale de laborator
165
Principiul colorimetrului, precum si o schema simplificata, au fost prezentate
ntr-un paragraf anterior (5.4).
Flamfotometrul
n Figura 8.6 (3) flacara de referinta are culoare rosie, provenita de la o sare de
litiu. Prezenta Na sau a K n solutia-esantion este semnalata prin detectia culorii
galben, respectiv violet, de catre fotodetectorul 2. Este necesara o calibrare initiala,
n maniera de la colorimetru, si ea trebuie refacuta continuu. Rezultatul masurarii
este afisarea concentratiei de Na sau K. Mentenanta include reglajul calibrarii si
nlocuirea fotodetectorilor.
Procedura de calibrare consta n urmatoarele etape:
1. intrarea neinversoare a AO se pune la masa si se ajusteaza din R4 pna se obtine
la iesirea AO tensiunea de 0 V ( 5 mV);
2. se revine la montajul din figura si, avnd referinta VR , se ajusteaza din R1 pna
se obtine la iesirea AO tensiunea de 0 V ( 10 mV);
3. se citeste concentratia de Na si K pe display, care este data de tensiunea de
dezechilibru a puntii.
166
Figura 8.6 Schema simplificata a unui flamfotometru
Spectrofotometrul
167
Figura 9.7 Spectrofotometru - schema simplificata
R = fL / A ,
168
n care f este rezistivitatea fluidului, L este distanta dintre electrozi si A este aria
orificiului. Variatia lui R la trecerea unei particule sanguine prin gaura este
4x 843x 2
R Kv 1 ... ,
5 1120
unde K este rezistenta gaurii raportata la volumul sau, v este volumul celulei
sanguine si x este raportul ntre aria sectiunii transversale a celulei si aria aperturii.
Datorita sursei de curent constant, caderea de tensiune pe RA este functie doar de
valoarea lui RA. Amplificatorul diferential A1 transforma impulsurile de curent n
impulsuri de tensiune, care sunt prelucrate ca n Figura 8.9.
169
Figura 8.9 Numarator de celule sanguine (folosind impedanta de apertura)
Detectorul de prag este un comparator fereastra, care rejecteaza semnalele din
afara unui domeniu de tensiuni pozitive, astfel eliminndu-se artefactele de tip
zgomot. Iesirea detectorului, amplificata, se aplica unui numarator digital si intrarii
Z a osciloscopului (modulatia stralucirii spotului). Circuitul de control produce
impulsuri de START/STOP pentru numarator, declansarea bazei de timp a
osciloscopului si comanda pompa care misca fluidul din vas. Excitarea cu sursa de
curent de RF permite si discriminarea ntre diferite tipuri de celule.
(ii) Sensorul unui flow-citometru optic (Figura 8.10) consta dintr-un tub de cuart
prevazut cu o zona de focalizare hidrodinamic. O sectiune de 18-20 m a zonei de
trecere a celulelor este iluminata cu un fascicul laser He-Ne. Lumina mprastiata de
o celula este detectata cu doi fotosensori aflati la 900. Proba de snge este divizata
n doua cai: una este n legatura cu un numarator de celule albe (ca mai sus), iar
cealalta se subdivide nca n doua - una pentru masurarea hemoglobinei si alta
pentru numararea celulelor rosii pe baza unui detector optic.
Numarul de celule este dat de formula urmatoare:
r k X e KX ,
unde r este rata impulsurilor la iesire, k este viteza (m/s), K este volumul sectiunii
de masurare iar X reprezinta concentratia celulelor. Produsul KX este probabilitatea
170
coincidentei ca umplerea volumului sensibil sa fie sesizata de fotodetector. Pentru
valori mici ale acestui produs, r este proportional cu KX.
Numarul celulelor, dupa formula de mai sus, este afectat de zgomot si de
coincidenta a doua celule n volumul sensibil. Probabilitatea coincidentei este
produsul dintre rata celulelor si latimea impulsurilor de numarare, . Prin urmare,
rata de mai sus trebuie corectata cu marimea
rC = r / (1 )
Cromatograful
un tub, iar benzile astfel formate, ca si timpul de curgere, indica tipul substantei;
2. cromatograful cu partitie a fazelor separa faza lichida de cea solida, cu ajutorul
171
Autoanalizorul
culorilor;
5. colorimetrul monitorizeaza densitatile optice (de culoare), proportionale cu
172
Figura 8.11 Un sistem autoanalizor
173
Cap. 9 ELEMENTE DE BIOREZONANTA
Timp de mai bine de un secol, mai multi cercetatori au incercat sa afle cum
functioneaza energia in interiorul organismului uman si de asemenea sa o masoare
sau chiar sa o vizualizeze.
Primele studii raportate sunt inregistrate in 1897, cnd Dr. Baraduc a incercat sa
prinda "aura" pe placi fotografice. Apoi, R. Steiner, filozoful spiritualist care ne-a
lasat medicina antropozofica, a dezvoltat o tehnica de cristalizare senzitiva care, prin
analiza sangelui in urma cristalizarii intr-o solutie de clorura de fier, a permis indirect
aprecierea starii functionale a organismului de la care s-a obtinut esantionul de
sangedar. Abia in 1947, sotii Kirlian au descoperit rezistenta electrica a organismului.
In 1974 Dr. Mandel, in clinicile sale din Germania, a studiat mai mult de 20.000 de
pacienti, legand legand diagnosticul conventional de fotografii Kirlian, lui datorandu-
se prima scara de citire in acest scop.
174
Primul dispozitiv de biorezonanta a fost creat si folosit de NASA pentru testarea
starii de sanatate a participantilor la programul spatial. Dispozitivele construite pentru
tratament au la baza emiterea si transmiterea catre organism de impulsuri
electromagnetice care sa aduca membranele celulare ale organismului la frecvente de
oscilatie cuprinse intre 1010 si 1011 Hz, frecvente proprii celulelor sanatoase. Astfel
se poate optimiza actiunea tratamentelor medicamentoase, apifitoterapice sau
homeopate.
In 1947 au urmat sotii Kirlian dupa numele carora a fost denumita o metoda care a
aratat ca mediul biologic asupra caruia se aplica un curent de foarte inalta tensiune si
intensitate scazuta nu permite acestui curent sa treaca uniform. De atunci, foarte
multi oameni de stiinta au incercat sa explice fenomenul electromagnetic al
organismului viu. Dintre acestia, pentru a numi doar cativa, fac parte Y. Rocard, T.
Moss, L.C. Vincent, E. Guille.
In zilele noastre, energia isi gaseste explicatia in medicina vestica prin intermediul
neurofiziologiei. Energia este, de fapt, un curent electric care circula prin organism.
Acest curent este produs de schimburile celulare care determina o diferenta in
potentialul de membrana de ordinul a 60mV.
Lucrarile lui Popp au aratat existenta razelor laser la nivelul ADN in fiecare celula a
organismului. Datorita incarcaturii electrice si radierii laser a ADN-ului, celula este
atat receptor cat si emitator de unde electromagnetice, iar limbajul intercelular sub
forma de unde electrice permite organismului sa se mentina intr-un echilibru si,
astfel, intr-o stare buna de sanatate. Coordonatorul acestui limbaj intercelular este
creierul. Acesta actioneaza printr-un ocd electromagnetic si prin eliberare de
substante chimice (hormoni si neuromediatori).
175
9.1 Functiile aparatului de biorezonant
Lucrarile de cercetare in bielectronica ale lui L.C. Vincent au permis utilizarea unor
tehnici de masurare a micro-curentilor biologici. Aceste tehnici au fost automatizate
si computerizate de catre compania germana Med-Tronik si se bazeaza pe principiul
"electrotitrarii".
Campul electric creat de un generator intre doi electrozi cutantati, alternativ anod
apoi catod, induce polarizarea volumului biologic traversat de camp, fluxul de
electroni transformandu-se in curent ionic.
Aplicand legea lui Ohm, sistemul poate apoi calcula cantitatea de ioni acizi (H+) si
ioni bazici (HCOO-, acid performic) in diferitele tesuturi din zonele traversate.
Procesele redox care regleaza permanent toate mecanismele celulare de echilibru
membranal, schimburi ionice, activitate enzimatica, presiunea osmotica sau oncotica,
rH2 si pH si, in final, campul electric uman. Acestea se supun unor legi si
constrangeri. Bio-electronica lui Vincent permite analiza pH-ului, a potentialelor de
rezistivitate si redox ale sangelui (rH2), ale urinei si salivei, precum si masurarea
micro-curentilor biologici.
176
In 1954 Dr. Reinhold Voll, un medic din Plochingen, a masurat prin electro-
acupunctura (organometrul Voll) rezistenta organelor si sistemelor umane la trecerea
unui curent continuu de 1,28V (se aplica un voltaj minimal intre 2 electrozi pentru a
obtine trecerea curentului fara a modifica sistemele biologice).
Lucrarile lui Voll au fost corelate si publicate in 1986 de catre Fritz Albert Popp, un
expert de renume mondial de la Centrul de Biofizica din Kaiserslautern, Germania.
Toate tesuturile sanatoase au timpi de relaxare cuprinsi intre 0,26 si 0,90 secunde, in
timp ce aceleasi tesuturi atunci cand sunt atinse de o tumora contin mai putina apa
legata, ceea ce necesita intre 1 si 1,5 secunde pentru a sterge efectele de orientare ale
campului rezistent. Printr-o comparati mecanica, se poate considera ca aplicarea
RMN implica masurarea elasticitatii moleculei.
177
Damadian a ajuns in final la concluzia ca moleculele de apa din tesuturile canceroase
s-au comportat complet diferit fata de cele din tesuturile normale.
Dupa parerea sa, apa reprezinta componenta principala a tuturor celulelor, iar
moleculele de apa formeaza dipoli, adica grupuri alcatuite din doua sarcini electrice
sau magnetice, egale si de polaritate opusa. Intr-o celula sanatoasa, dipolii se aliniaza
de-a lungul campurilor electrice create de ionii intracelulari, intr-o ordine
corespunzatoare structurii celulare.
In celulele canceroase, sarcinile electrice sunt perturbate, iar structura celulei este
dezorganizata, centriolii care erau perpendiculari devin paraleli (acest fapt explica
pierderea in pozitionarea spatiala a celulei). Lucrarile Dr. Damadian au confirmat in
totalitate explicatia bioelectronica cu privire la originea celulelor canceroase.
178
Cap.10 Utilizarea radiatiei laser in investigatie siterapie
Principial, un oscilator laser const din trei elemente principale: mediul activ n care se
produce inversia de populaie, un mecanism de excitare i un rezonator optic care
suport frecvena de oscilaie, furniznd reacia pozitiv pentru amplificarea radiaiei de
emisie spontan ntr-un mod particular al rezonatorului . Mediul activ este o colecie de
atomi, molecule sau ioni care absorb energie de la o surs extern i prin procese atomice
complexe genereaz radiaie laser. Mediul activ poate f un material n stare solid, un
lichid, un gaz sau un semiconductor Caracteristicile acestui material determin
parametrii funcionali ai laserului, inclusiv lungimea de und. Mecanismul de excitare
furnizeaz energia de intrare n sistem i poate ti o surs intens de lumin pentru
laserii cu mediu solid sau lichid i o descrcare electric pentru laserii cu gaz sau cu
semiconductori, n afara acestor mecanisme de excitare exist i alte metode de
pompaj pentru laseri, ntre care pompajul optic cu alt laser se aplic tuturor tipurilor
de medii active. Rezonatoral laser const din dou oglinzi, una total reflectant i
cealalt, cu o reflectivitate mai mic de 100 %, care transmite radiaia laser din
rezonator n exteriorul su, fiind transparent pentru lungimea de und a laserului.
Laserii cu gaz utilizeaz ca mediu activ un gaz sau un amestec de gaze. Exemple
obinuite de laseri cu gaz sunt cei cu He-Ne, CO2, argon sau excimer Schema
principial a unui astfel de laser este prezentat n figura de mai jos.
179
curent continuu, n curent alternativ sau n radiofrecven. Laserii cu gaz emit peste
6 000 de linii laser n gaze i vapori, provenind din peste 140 de specii diferite (atomi
i molecule) (Beck et al 1980). n literatura de specialitate din ara noastr exist o
monografie ce trateaz exhaustiv laserii cu gaz
Sursa de alimentare este adaptat cerintei lmpii flash (pentru laserii cu emisie n
impulsuri) sau a lmpii cu descrcare n arc (pentru laserii cu funcionare n und
continu). Exemple tipice de laseri cu mediu activ solid utilizai n biofotonic sunt cei
cu rubin, Nd:YAG, Ho: YAG, Er:YAG, Tm:YAG, alexandrii sau Ti:safir.
181
Laserul cu conductori este, de fapt, un sandwich format din 3 straturi de
semiconductori la care se adauga elementele sistemului de excitare.
182
Diodele laser sunt foarte sensibile la curenti si de aceea controlul strict asupra
acestora este absolut necesar. Uneori este necesara doar o variatie mica a tensiunii
sau a puterii si dioda se va arde.
In ceea ce priveste divergenta fasciculului, in prezent, majoritatea
pointerelor reusesc performanta de a pastra divergenta la sub un mm la fiecare 5
metri. Spectrul de culori acoperit de laserii cu semiconductori este in zona rosie
630-780 nm dar nu este limitat numai aici.
183
laserului. Pot exista laseri cu o culoare roz palida care sa fie mai nocivi decat cei
mai aprinsi si rosiatici laseri. Intre laseristi exista o gluma: Regula numarul unu
in lucrul cu laserii: Nu te uita niciodata direct in raza laser cu unicul ochi ramas
intreg !.
184
a)Laseri cu mediu activ solid dielectric, (mediul activ il reprezinta ionii, dispersati
in concentratie mica intr-o retea cristalina pura, fie in sticla sau
plastic).Exemple:laser cu rubin care are =6943 A0;laser cu sticla dopata cu
Pentru protecia muncii, cei care folosesc laseri trebuie s tie ntotdeauna ce tip de
laser folosesc. Din punctul de vedere al pericolului pe care l reprezint fasciculul
laser asupra omului (n principal retina i pielea), laserii snt clasificai n patru
clase. Lucrul cu laseri periculoi impune folosirea de ochelari de protecie, care
185
absorb radiaia luminoas la lungimea de und a laserului folosit i permit vederea
n celelalte regiuni ale spectrului.
Clasa IV - sunt laseri care nu sunt prevzui cu nici o form de protecie optic,
fiind echipamente care pot fi uor adaptate oricrui tip de prelucrri industriale.
Identificarea unor astfel de echipamente laser se poate reliza privind eticheta lipit
pe camera rezonant pe care este inscripionat cuvntul OEM, alturi de care se
regsete cuvntul CLASS IV.
Pentru laseri din U V apropiat, vizibil i IR apropiat se utilizeaz fibrele din cuart care
ofer un mijloc simplu de transmitere a radiaiei laser spre inta dorit Aceste fibre
posed deja multe din caracteristicile necesare unei fibre medicale Fibrele din sticl i
cuart sunt disponibile comercial cu diverse diametre i lungimi, sunt n general
fiabile, nu sunt toxice, pot fi sterilizate cu uurin i sunt relativ ieftine Totui, pentru
aplicaiile medicale bazate pe ablatia esutului, fibrele trebuie s fie de asemenea
186
capabile s transmit fascicule laser cu putere de vrf fr o atenuare substanial,
fr distrugerea lor .
Fibrele optice sunt compuse din doi cilindri coaxiali i pot fi realizate din diverse
materiale cuart, sticl, materiale plastice sau materiale cristaline De asemenea, n
aplicaiile medicale ale laserilor se utilizeaz ghidurile de und goale (metalice, din
materiale dielectrice sau din matenale plastice) Cilindrul interior al fibrei, numit miez
(core), are ca indice de refracie cu 1-3 % mai mare dect cel al cilindrului exterior,
numit nveli (cadding) n acest fel se asigur reflexia total la peretele miezului
astfel c radiaia laser este concentrat n miez, propagndu-se de-a lungul lui.
Cei mai importani parametri ai unei fibre optice sunt apertura numeric (AN),
atenuarea , dispersia i diametrul miezului i a nveliului
AN=sin f
Orice fascicul care este incident la un unghi mai mare nu este transmis prin fibr
.Apertura numeric a fibrele- optice este de obicei n domeniu 0, 11-0 ,22
187
Apertura numeric a unei fibre optice (a) unghiul de incidenal fasciculului laser
permite reflexia total, (b) unghiul de inciden este prea mare pentru a realiza reflexia
total
Dispersia fibrei optice este un parametru strns legat de rspunsul temporal al fibrei i
se exprim de obicei n [ps/km].
Fibrele optice cele mai utilizate n aplicaiile medicale sunt realizate din cuar,
sticl i materiale plastice. Fibrele din cuar au pierderi foarte coborte la lungimile
de und folosite n terapia laser (pentru lungimi de und de 1-5 m) Neajunsurile sunt
legate de preul lor, lipsa de flexibilitate i fragilitatea lor. Ele sunt fabricate cu
diametre foarte mici (maxim 600 m) i uneori este necesar ncorporarea unui
sistem optic de focalizare
Fibrele din sticl au de asemenea pierderi foarte coborte, sunt mai puin scumpe, dar la
fel de fragile. Sunt cu puin mai flexibile dect fibrele din cuar i pot fi fabricate cu
diametre mici. Fibrele optice din materiale plastice sunt foarte flexibile i ieftine
Acestea pot fi fabricate cu diametre de pn la 3 mm Principala lor limitare este
legat de pierderile ridicate (pn la 60 %/m). Prin mbuntirea calitii i
perfecionarea polizrii capetelor, pierderile pot fi reduse pn la 15 %/m. - Din
punctul de vedere al tranziiei indicelui de refracie de la miez spre nveli, fibrele sunt
clasificate n fibre cu indice treapt i fibre cu indice gradual .In figura de mai jos se
prezinta cele doua tipuri de indice :
188
10.5 Aplicatiile radiatiei laser
189
din exteriorul ochiului. Laserii sunt folosii de asemenea pentru obturarea vaselor
sangvine mrite de sub suprafaa pielii, care provoac semnele nedorite din natere
numite stelue vasculare. Deoarece oxihemo-globina din snge absoarbe anumite
lungimi de und din vizibil mai intens dect esutul nconjurtor, este posibil s se
nclzeasc selectiv vasele de snge de sub suprafaa pielii fr a arde pielea. Laserii
cu argon i cu colorant sunt utilizai cu succes n tratarea acestei afeciuni, dei uneori
apar i cicatrice. Rezultatul clinic poate fi mbuntit prin alegerea judicioas a
lungimii de und i a duratei impulsului laser. Cele rnai bune rezultate se obin
folosind radiaia cu lungimea de und de 577 nm, care corespunde cu absorbia de vrf
a oxihemoglobinei. Maximiznd n acest fel absorbia diferenial ntre vasele sangvine
i epiderma nconjurtoare, se reduce i fenomenul de cicatrizare. Durata impulsului
laser, de 300 ns, este aleas astfel nct difuzia cldurii de Ia vasele sangvine spre
esutul nconjurtor s fie neglijabil.
Pentru a obine ablaia laser, respectiv vaporizarea exploziv a esutului, este necesar ca
o cantitate suficient de energie s fie nmagazinat n volumul iradiat pentru ca apa s fie
vaporizat ntr-un timp mai scurt dect timpul de relaxare termic al esutului. Aceasta
nseamn c exist un minim pentru densitatea de putere (pragul de ablaie) de la care
se declaneaz fenomenul de ablatie. Dac densitatea de putere nu depete pragul
de ablaie, cldura difuzeaz spre esutul nconjurtor, fr a produce ablaia esutului,
190
n acest caz, apare distrugerea termic a esutului nvecinat, prin coagulare i
carbonizare, datorit supranclzirii.
Pentru ablaia esuturilor, cei mai folosii laseri din infrarou sunt cei cu CO2. En:YAG
i Ho:YAG. Laserul cu CO2 este cel mai rspndit, datorit simplitii sale,
costului relativ sczut i posibilitii de a funciona n und continu sau n impulsuri
la niveie mari de putere. Din nefericire, la lungimea de und a laserului cu CO2 (9-11
m) nu sunt disponibile fibre optice fiabile i care s poat fi integrate cu uurin n
teatrul operator. Apariia comercial a laserului cu En:YAG, ce poate furniza o energie
de 1 J pe impuls cu frecvena de repetiie a impulsurilor de pn la 10 Hz, pe
lungimea de und de 2,94 m ce se suprapune pe vrful coeficientului de absorbie al
apei, a generat un interes deosebit datorit potenialului su de instrument chirurgical
de precizie. Distrugerea termic a esutului de ctre laserul cu Er:YAG poate fi redus
la 10-30 n, depinznd de tipul de esut. i n cazul acestui laser, fibrele optice nu sunt
dezvoltate pn la nivel de produs comercial fiabil, dar cercetrile progreseaz n ritm
ncurajator. Laserul cu holmiu:YAG, ce emite pe lungimea de und de 2,1 m (aici
191
exist un alt vrf de absorbie al apei), a strnit de asemenea un interes deosebit, ca o
alternativ pentru laserul cu CO2 cu funcionare n und continu. Dei adncimea de
penetrare optic a laserului cu Ho:YAG este de 20 de ori m mare dect cea a laserului
cu CO2, i deci procesul de interacie nu este aa de selectiv, acest laser prezint
avantajul c radiaia sa poate fi transmis prin fibrele optice disponibile comercial.
Laserul cu Ho:YAG poate funciona fie n regim de impulsuri, fie n und continu i
poate genera o putere medie de peste 10 W.
Energia absorbita de acest volum este E = Pt, iar apa ce se evapora este E / 2,5 mm3
Rezulta deci ca
= 2 mm
192
corectare refractiv adecvat se poate obine prin ndeprtarea esutului pe o adncime
de cel mult 30 m de la suprafaa corneei.
194
bine focalizat i poziionat cu precizie. Prin realizarea strpungerii dielectrice pe
membran, retina, care se gsete n spatele cristalinului, va fi protejat de impactul
fasciculului laser. In momentul de fa, strpungerea se realizeaz cu impulsuri laser cu
durata de picosecunde sau chiar femtosecunde, pentru care energia de strpungere este
foarte cobort, civa J. In acest fel, efectele mecanice ale strpungerii sunt confinate
n volume extrem de rnici, ceea ce conduce la o chirurgie perfect localizat.
Radiaia laser ptrunde adnc n cele mai multe esuturi. Dac radiaia laser de band
ngust ntlnete un cromofor endogen sau un cromofor exogen adaptat spectral i
reinut n anumite zone celulare, atunci : este posibil declanarea selectiv a
reaciilor fotochimice in vivo, nsoite de transformri fotobiologice ulterioare.
Aadar, energia poate fi nmagazinat selectiv n celule-tint situate n profunzimea
esutului.
195
- disocierea fotoindus, ca n cazul terapiei fotodinamice, care genereaz produi
foto-toxici ce determin moartea celulelor. Din punct de vedere istoric, termenul
fotodinamic" indic faptul c oxigenul este implicat n reacie. Terapia fotodinamic
este utilizat pentru tratamentul cancerului;
Cel mai important exemplu de efect fotochimic este oxidarea. Folosirea combinat a
luminii laser i a unui fotosensibilizator injectat (de exemplu derivaii de
hematoporfirin, HPD), iniiaz un proces citotoxic care conduce la oxidarea
diferitelor componente celul
196
rezultate superioare (timp de supravieuire mai mare) n comparaie cu tratamentul
convenional n und continu pe
baza laserului cu colorant pompat cu laserul cu azot.
Masurarea vitezei sangelui folosind efevtul Doppler se realizeaza uzual cu laseri He-Ne
(632,8 nm). Detectia frecventei de batai (de ordinul a catorva kHz) dintre unda emisa si
cea reflectata de particulele de sange aflate in miscare se obtine prin heterodinare.
198
Tomografia bazata pe coerenta optica utilizeaza domeniul IR intr.-un mod
similar cu tehnicile imagistice ultrasonore de tip impuls.Utilizand endoscoape ce
utilizeaza aceasta tehnica se pot vizualiza portiuni din artere, vezica urinara, colon
etc.
In aplicaiile medicale, ori de cte ori este posibil, este preferat utilizarea fibrei optice
pentru transmiterea radiaiei laser pe esut. Totui, acest lucru nu se poate realiza in
toate cazurile, n special pentru laserii care emit n ultraviolet i infrarou, sau n cazul
in care se dorete transmiterea unor impulsuri cu durat foarte scurt, sau a unor
energii mari care depesc pragul de distrugere al fibrei optice.
199
exact la intersecia axelor care converg pe cupla respectiv, pentru a menine
stabilitatea alinierii.
Unul din factorii care poate extinde aplicaiile laserilor n medicin este interfaa ntre
laserul chirurgical i pacient, adic sistemul de transmitere a fasciculului laser pn la
esut, care trebuie s asigure aplicarea localizat i precis a energiei laser la nivelul
diferitelor organe. Acest sistem trebuie s transmit fasciculul laser cu absorbie i
distorsiune ct mai reduse i trebuie s aib suficient flexibilitate i adaptabilitate
pentru diferitele intervenii chirurgicale Pentru microchirurgie este important ca
fasciculul laser s fie aplicat prin intermediul unui microscop operator, prevzut cu
micromanipulator Adaptoarele de microscop trebuie s fie universale, pentru a putea
fi montate la o gam ct mai larg de microscoape.
200
Aceste adaptoare cu o oglind mobil, permit baleierea fasciculului laser n orice po-
ziie din cmpul vizual al microscopului. Cuplarea mecanic ntre maneta
micromanipulatorului i oglinda mobil permite o micare proporional a fasciculului
laser n cmpul operator, dar cu o demultiplicare de 4:1. n acest fel este mrit
precizia localizrii fasciculului laser i este asigurat controlul precis al micrii
acestuia. Adaptoarele de microscop conin un set de lentile cu distana focal fix,
care realizeaz focalizarea fasciculului laser la distane cuprinse ntre 200 i 400 mm,
n funcie de aplicaia urmrit.
Un alt tip de manipulator folosete numai optica reflectant (oglinzi) pentru a elimina
problemele aberaiei cromatice, mrimile relativ mari ale spotului i pierderile de
transmitere a energiei i de reflexie a fasciculului laser asociate
micromanipulatoarelor con-venionale cu lentile de focalizare. Un divizor de fascicul
cu depunere special, montat pe o turel rotativ, permite utilizarea aceluiai
micromanipulator cu o combinaie de laser de diferite tipuri, precum i transmiterea
fasciculului de vizualizare emis de laserul cu He-Ne n rou, galben sau verde.
Micromanipulatorul este folosit nu numai pentru laserii din infrarou apropiat (CO2,
Er:YAG), care utilizeaz brae articulate pentru transmiterea radiaiei laser, dar i
pentru laserii cu Nd:YAG sau ali asen din vizibil i infrarou apropiat (400-2 100
nm), care utilizeaz fibre optice Totui, acest tip de cuplare ntre laser i
micromanipulator distorsioneaz calitatea iniial nalt a fasciculului laser i l
convertete ntr-un fascicul necolimat cu divergen ridicat, determinat de apertura
numeric i diametrul fibrei. Focalizarea fasciculului necoiimat introduce noi limitri,
respectiv un spot focalizat mare i o iradiant cobort n focar.
Singurul parametru variabil este apertura numeric a fibrei. Aceasta poate fi redus
artificial introducnd o apertura ("apertur numeric transformat a fibrei") i
localizat dup conectarea fibrei optice. Aceast modificare va con-duce la o
pierdere din ^puterea total, dar efectul asupra iradiantei este diferit. De exemplu, o
reducere cu 50 % a puterii, odat cu micorarea mrimii spotului de pn Ia 30 %, .-
201
va determina o reducere de numai 5 % a iradiantei. Utilizarea unei fibre cu diametrul
miezului de 200 u.m sau chiar mai mic va amplifica reducerea mrimii spotului n
focar.
Primele aplicaii ale laseriior s-au realizat n oftalmologie. Chiar i astzi, majoritatea
laserilor medicali vndui sunt destinai acestui domeniu. Specialitii pot consulta
aplicaiile laserilor n oftalmologie Fotocoagularea este cea mai veche procedur
terapeutic cu laser i rmne cea mai larg aplicat tehnic n oftalmologie. Exist
numeroase aplicaii oculare, care au schimbat dramatic tratamentul multor boli,
202
ncepnd cu retinopatia diabetic i terminnd cu glaucomul (Latina i Park 1995).
Fotodistrugerea introdus la inceputul anilor 1980 a fost utilizat mai nti pentru
tratarea neinvaziva a cataractelor secundare
dar ulterior i-a gsit i alte aplicaii. Ablaia cu laser a corneei n vederea corectrii
defectelor de vedere este de asemenea foarte des utilizata. Dei laserii cu excimer se
folosesc pe scar larg n aceast aplicaie, n prezent se testeaz noi sisteme laser,
care pot deveni o nou generaie de laseri oftalmologiei (impulsuri ultrascurte,
armonicele laserilor cu mediu activ solid, generarea radiaiei laser prin procese
neliniare, laserul cu Er:YAG)
Dintre laserii existeni adecvai pentru chirurgia refractiv a corneei menionm laserii
din UV cu excimeri (193, 248 nm) i armonicele laserului cu Nd.YAG (213, 266 nm),
laserii din IR mijlociu cu Ho.YAG (2,1 m), Er:YAG (2,94 m). HF (2,58 m) i
radiaia laser generat prin oscilaie parametric optic (OPO) cu laser acordabil cu
mediu activ solid (1,5-3,2 m). Zonele de distrugere produse cu aceti laseri se ntind
ntre 0,2 m (n UV la 193 i 213 nm), pn la 20 pm cu laserii dm IR apropiat
(Ho'YAG, Er.YAG i HF funcionnd n regimul de oscilaie liber, cu impulsuri
lungi). O rat "tipic de ablaie de 0,3 m pe impuls poate fi obinut cu un laser din
UV, n timp ce laserii din R apropiat asigur o rat de ablatie mult mai mare, de 10-
20 m pe impuls.
Aadar, corectarea precis a corneei se poate realiza mult mai uor cu laserii din UV
De exemplu, pentru o incertitudine a adncimii de ablaie cu laseri din UV de 5 %,
rezult c o corecie de 5 dioptri a unei zone optice cu diametrul de 5 mm (o grosime
de ablaie la centru de 41,4 m) poate fi obinut cu o eroare de 0,24 dioptri sau o
eroare a grosimii de ablaie la centrul corneei de 2m). Pentru aserii din IR apropiat,
eroarea este de 2 dioptri sau chiar mai mare. Alturi de laserul cu argon care s-a
impus n fotocoagulare, laserii din UV ndeprtat (193 nm, 213 nm) stau la baza celor
mai eficiente, precise i predictibile metode pentru sculptura corneei pe zone ntinse.
203
10.7.2 Aplicaii n neurochirurgie
Neurochirurgia se ocup de boli ale sistemului nervos central, adic creierul i mdu-
va spinal. Chirurgia tumorilor din creier este dificil, deoarece sunt necesare
intervenii extrem de localizate datorit structurii complicate i fragilitii creierului.
Mai mult. accesul la tumoare este de multe ori dificil, centrii vitali importani putnd
fi situai n imediata apropiere a tumorii.
Tumorile cerebrale se trateaz de obicei prin rejecie neurochirurgical sau prin radio-
terapie. Dei dezvoltarea metodelor microchirurgicale a condus la o mbuntire
considerabil a neurochirurgiei, nc multe operaii ale tumorilor cerebrale determin
traumatisme severe ale structurilor nconjurtoare, cu efecte colaterale ireversibile
(paralizie, defecte optice i acustice, handicapuri fizice sau mentale). Tumorile
localizate n profunzime pot fi ndeprtate adesea numai parial sau chiar nu pot fi
accesibile. De asemenea, radioterapia poate conduce la efecte colaterale nedorite.
Toate interaciile poteniale ntre radiaia laser i esut au fost investigate pentru a
dezvolta aplicaii cardiovasculare ale tehnologiei laser. Laserii sunt folosii pentru a
induce fluorescent, a nclzi materialele biologice i a abia esuturile aparinnd siste-
mului cardiovascular. Tehnologia laser a fost evaluat pentru tratamentul bolii
arteriale coronariene, aritmiile ventriculare i supraventriculare, cardiomiopatia
hipertrofic i bolile cardiace congenitale. Utilizarea laserilor n aceste afeciuni este
205
datorit datorita posibilitii fibrelor optice de a transmite radiaia laser n zone cu
acces limitat ale sistemului cardiovascular.
Cea mai dezvoltat aplicaie este angioplastia laser, n care radiaia laser este utilizat
pentru vaporizarea plcii aterosclerotice folosind fibre optice instrumenale (Cragg et
al 1989). Ateroscleroza const din plci glbui sau albe de colesterol, celule
musculare fibrose sau netede i calciu n pereii arteriali. Angioplastia laser cu balon
utilizeaz radiaia laser pentru a nclzi peretele vascular n vederea remodelrii
vasului sangvin pe care o induce dilatarea cu balon
Indeprtarea preferenial a plcii arteriale calcifiate se poate face prin ablatie laser
sau cu plasm indus cu laserul . Sunt n curs de dezvoltare sisteme laser inteligente,
care utilizeaz tehnicile de imagistic spectroscopice i cu ultrasunete pentru a
distinge esutul normal de placa aterosclerotic . Angioplastia cu laseri cu excimeri
poate fi mbuntit prin aplicarea unui jet de soluie salin. Fibra optic utilizat n
angioplastie pentru transmiterea fasciculului laser poate fi ghidat prin fluorescent
Aceeai metod poate servi i pentru diagnosticarea esuturilor umane bolnave,
respectiv a aterosclerozei.
O alt aplicaie revoluionar, cu impact mare, este revascularizarea cu laser prin care
radiaia laser este folosita pentru vaporizarea unor canale multiple n miocardul
ventricular. Aceast tehnic este utilizat pentru tratarea ischemiei. Revascularizarea
transmiocardic se realizeaz laser cu CO2 de mare putere (800 W).
206
10.7.5 Aplicaii n stomatologie
Laserii din infrarosu (ErYAG, Nd:YAG, CO2) se manifest prin efect termic asupra
smalului i dentinei, care conin n principal hidroxiapatit i ap. Datorit
coeficientului de absorbie mare, radiaia laserilor cu CO2 i EnYAG este absorbit
lng suprafata dintelui, astfel c este posibil o ablaie eficient prin concentrarea
energiei ntr-un volum mic de esut Dimpotriv, radiaia laserului cu Nd:YAG este
puin absorbit de componentele principale ale dintelui i ea poate ptrunde adnc n
esut, determinnd o eficienta sczut i creterea semnificativ a temperaturii. Prin
utilizarea unor timpi de expunere mai scuri i a unor lungimi de und care prezint o
absorbie ridicat, procesul de ablaie laser a dintelui poate fi optimizat printr-un
mecanism termomecanic.
Primele ncercri s-au realizat la nceputul anilor 1970 cu laserul cu CO2. S-a observat
o vindecare ntrziat n comparaie cu osteotomiile convenionale, datorit
distrugerilor termice la marginile craterului sau seciunii. Dac se selecteaz o radiatie
laser cu lungimea de und de 9,6 m, impulsuri cu durata de 1,8 s i o expunere
radiant de 15 J/cm2, zonele de distrugere termic pot fi reduse la numai 10-15 m. n
acest caz, lungimea de und i durata impulsului joac un rol esenial.
Laserul cu Ho-YAG, care emite la lungimea de und 2,12 m are avantajul c aceast
radiaie poate fi transmis eficient prin fibre optice. Totui efectele termice i
207
mecanice sunt semnificativ mai mari fa de cele induse de laserul cu EnYAG ,zona
de necroz termic se extinde .
208
Cap.11 Utilizarea ultrasunetelor in investigatie si tratament
(11.1) c=f ( c = /T ).
(11.2) W=v2/2.
(11.3) Z=c=p/v,
unde este densitatea esutului (kg/m3), c este viteza de propagare (m/s) i p este
presiunea . Pentru corpuri omogene, c are forma
(11.4) c E/ ,
209
n care E este modulul de elasticitate (compresibilitate).
(11.6) Az = A0 exp(z),
n Tabelul 11.1 sunt prezentate cteva caracteristici acustice ale unor medii
biologice.
Undele ultrasonore (US) au efecte biologice cumulate, astfel: intensiti sub 0,5
W/cm2 nu produc modificri morfologice n celule i au aplicaii medicale; ntre
15 W/cm2 determin accelerri ale proceselor biologice; pentru intensiti peste 5
W/cm2 se produc modificri ireversibile n celule.
210
vezica urinar, producere de aerosoli, n stomatologie (lefuiri, detartrri rapide)
etc.
Tabelul 11.1
211
Diagnosticul cu US se bazeaz pe reflexia, difracia, refracia i absorbia US
emise n mod continuu sau n impulsuri, n contact cu esutul. Emitoarele continue
sunt folosite pentru obinerea efectului Doppler sau pentru studiul modificrilor US
la trecerea prin medii de impedan acustic diferit. Pentru aceasta sunt necesare
dou cristale, cu rol de emitor i receptor. US intermitente, folosite n ecografia n
impulsuri, necesit un singur traductor. Undele au durate de 2 s, permindu-se
vizualizarea n timp real, concomitent cu scurtarea timpului de expunere la US.
1
(11.7) f0 E/ ,
2d
212
bun; raport semnal / zgomot maxim; ecouri false minime (amortizarea undei spate);
s oscileze doar pe frecvena de rezonan; manevrabilitate crescut.
213
(a) (b)
214
(a)
(b)
215
(11.8) f d = (2v f s / c) cos ,
unde v este viteza structurii, fs este frecvena semnalului emis, este unghiul dintre
viteza structurii i direcia fasciculului emergent iar c este viteza sunetului n mediul
respectiv.
216
11.2 Sisteme de explorare cu ultrasunete
11.2.1 MODUL A.
Primele sisteme imagistice ultrasonice au fost cele cu operare n modul A
(Amplitudine). Functionarea acestora era similar cu a unui osciloscop si se
prezenta la scar logaritmic
evolutia functie de timp (adncime) a semnalelor ecou. Pentru un astfel de sistem
deflexia vertical pe ecran reprezint amplitudinea ecoului, iar cea orizontal
timpul.
Presupunnd viteza de propagare n mediu constanta, axa timpului este totodatasi
ax a distantei. Informatia afisat nu permite evaluarea intern a structurii
difuzante dar miscarea poate fi usor detectat datorit ratei ridicate de
remprospatare a imaginii. Imaginea este unidimensional cu privire la mediul
investigat dar depinde de timp. Figura 11.4 prezint schema bloc pentru realizarea
acestei reprezentari. Traductorul pentru acest mod de functionare este de tip
monoelement sau multielement, comandat n asa fel nct s radieze un fascicul
ultrasonic cu pozitie fix n spatiu. Blocul de control declanseaz generatorul de
impulsuri pentru comanda emisiei, generatorul de ramp pentru deflexia pe
orizontalasi generatorul semnalelor de marcare, care etaloneaza desfasurarea pe
orizontala n distanta.
217
Figura 11.4 Arhitectura unui sistem care opereaz n Modul A
218
11.2.2 MODUL M.
Pentru vizualizarea miscarii s-au dezvoltat sistemele care opereaz n modul M
(Motion). n aceste sisteme amplitudinea semnalului ecou este reprezentata prin
gradul de stralucire, axa verticala reprezint adncimea iar ecourile
corespunzatoare emisiilor consecutive pe aceeasi directie sunt afisate pe orizontala
unul dupa altul. n acest mod se prelucreaz ca si la modul A ecourile receptionate
de la un traductor care emite si receptioneaz ntr-o directie fix n spatiu. Spre
deosebire de modul A n modul M , figura 11.5, prezenta si intensitatea ecourilor
este materializat prin modulatia intensitatii spotului, pe o ramp A aplicat
circuitului de deflexie pe vertical a tubului de afisare, n
punctele care corespund pozitiei n spatiu a surselor ecoului. Simultan, rampa T
aplicat circuitului de deflexie pe orizontal pozitioneaz urmatoarea ramp A.
Astfel pe ecran rezult evolutia n timp a pozitiei surselor de ecou situate pe
directia examinata. Durata rampei T reprezint scara de timp a structurilor
examinate. Acest mod de reprezentare este la fel ca modul A, unidimensional n
raport cu tesutul examinat dar depinde de timp.
219
11.2.3 MODUL B
Un pas semnificativ n evolutia sistemelor imagistice a fost introducerea sistemelor
n mod B. n acest mod dispozitivul de afisare reconstituie n dou dimensiuni o
sectiune n
mediu pe baza ecourilor rezultate din explorarea regiunii respective cu o serie de
fascicule ultrasonice generate de catre traductor. Fiecare linie din imagine
corespunde unei pozitii a traductorului. Punctele care dau ecouri sunt marcate prin
modularea intensitatii spotului de unde si numele modului B - Britghtness =
Stralucire. [Wells77] Ceea ce diferentiaz sistemele n mod B de cele anterioare
este modalitatea de baleiere a regiunii de interes cu ajutorul traductorului.
Cronologic au fost adoptate urmatoarele doua solutii:
- manevrarea libera a traductorului peste regiunea de interes si detectia pozitiei
acestuia
- controlul miscarii traductorului peste regiunea de interes.
Sistemul cu brat de scanare a fost sistemul care a realizat imagini bidimensionale
ale structurilor explotate folosind prima solutie, fiind folosit pe scara larg cu
ncepere din anii 50 si pn n anii 70. Traductorul utilizat era atasat unui brat
articulat, usor manevrabil, care asigura codificarea n coordonate x(t), y(t) a
pozitiei sale si comunicarea informatiei la display. Manevrarea se facea manual de
catre operator iar aparatul memora ecourile rezultate de la fasciculele ultrasonice
emise n pozitiile succesive ale traductorului. n acest mod prin alegerea unui set
suficient de extins de linii de scanare se putea obtine o imagine detaliat a regiunii
explorate. De altfel n aceast perioad obiectivul scanarii era obtinerea celei mai
bune fotografii a regiunii explorate. Deplasarea fiind manual informatiile
necesare construirii unei imagini se acumulau ntr-un timp relativ lung, de ordinul
secundelor. Din acest motiv imaginea obtinuta era statica.
Baleierea prin controlul miscarii a condus la dezvoltarea sistemelor cu scanare
liniara la care traductorul executa o miscare de translatie si respectiv a sistemelor
cu scanare sectoriala la care traductorul executa o miscare de rotatie. n ambele
220
situatii controlul pozitiei se realiza sincron cu startul unei noi emisii. Sistemele cu
scanare liniar afiseaz un set de linii orizontale dispuse succesiv pe verticala si a
caror dimensiune indica adncimea de scanare.
Din combinarea celor dou traiectorii ale traductoarelor au rezultat cteva metode
de scanare a caror utilizare a fost dictata de particularitatile zonei investigate.
- scanarea liniar
- este metoda cea mai simpl constnd n deplasarea traductorului pe o suprafata
plana sau dupa o linie dreapt - figura 11.6 - a
- scanarea sectorial (unghiulara) se realizeaz prin deplasarea traductorului pe
un arc de cerc fara translatie - figura 11.6 b.
- scanarea compusa corespunde situatiei n care traductorul aflat n translatie
executa si o miscare de rotatie n jurul axei sale n fiecare dintre punctele
traiectoriei liniare
- scanarea mixt
- n situatia cnd traductorul trece succesiv din rotatie n translatie si napoi n
miscare de rotatie - figura 11.6 d.
Ultimele doua metode au fost impuse de situatiile n care suprafata de scanat era
curb sau circulara.
221
circular. Din punct de vedere constructiv exist mai multe posibilitati de
implementare a deflexiei mecanice a fasciculului ultrasonic:
- un traductor monoelement este cuplat printr-un mecanism adecvat la un motor de
antrenare ;
- traductorul monoelement este fix n focarul unei oglinzi rotite de un motor;
-trei traductoare monoelment plasate la 120o sunt rotite de un motor si sunt
comandate
secvential pentru emisie si receptie cnd trec prin dreptul unei ferestre. Unghiul de
deschidere al sectorului este n jur de 90 pentru cardiologie si pentru explorarea
cavitatii abdominale sau 360 n cazul explorarii urologice.
n situatia folosirii unui traductor monoelement al carui element sensibil poate fi
rotit, aria explorat are o form sectorial fiind necesar conversia formatului de
scanare naintea afisarii informatiei. Prin conversia formatului informatia
corespunzatoare directiilor de scanare este plasat ntr-o matrice rectangular astfel
nct geometria regiunii investigate sa poata fi afisata fara distorsiuni pe display.
222
Figura 11.7 Arhitectura sistemului cu scanare sectorial mecanic
Miscarea de scanare a unui singur traductor dup o linie dreapt poate fi simulat
electronic prin utilizarea traductorului multi-element liniar comandat n mod
corespunzator. n principiu fiecarui element i se poate asocia o linie de scanare,
fiecare element putnd fi emitator si receptor, apoi urmatorul etc. Din motive de
focalizare, liniile de scanare se asociaz unui grup de elemente comandate ntr-un
mod corespunzator. Rezultatul este o imagine bidimensional care la viteze mari
de scanare se obtine practic n timp real. Se pot astfel examina si structuri n
miscare.
Un dezavantaj al primelor sisteme imagistice care implementau acest concept era
timpul lung de achizitie si neclaritatea imaginii datorat structurilor n miscare.
Tehnologiile de realizare a traductoarelor au cunoscut un ritm sustinut de
dezvoltare, ncepnd cu anii 80.
Au fost realizate arii liniare si arii fazate cu sute de elemente si frecvente ridicate
de operare.
223
Introducerea traductoarelor multielement si perfectionarea tehnologiei digitale a
permis trecerea la dirijarea si focalizarea electronic a fasciculului ultrasonic.
Ariile liniare pot fi plate sau convexe si sunt operate folosind n acelasi timp mai
multe canale adiacente att la emisie cat si la receptie. Rezultatul explorarii este un
set de linii paralele care, naintea afisarii, sunt interpolate n modulul de conversie
a formatului de scanare. In ariile fazate toate elementele sunt utilizate mpreuna iar
dirijarea fasciculului se realizeaza prin ntrzierea corespunzatoare a semnalelor de
excitatie pentru diferite elemente.
224
Figura 11.9 Arhitectura unui sistem Mod B n timp real
225
Figura 11.10 Formarea liniei de imagine cu arie liniar
In cazul ariilor fazate setul de ntrzieri este univoc definit pentru fiecare linie de
imagine care este format prin aportul tuturor elementelor ariei fig. 11.11. Se
obtine o imagine sectorial alcatuit dintr-un set de linii care converg n centrul
ariei. Acest mod de operare s-a impus de oarece permite explorarea unor sectoare
extinse prin ferestre acustice de dimensiuni mult mai reduse. Un exemplu tipic este
explorarea cardiac prin ferestre acustice relativ reduse din spatiul intercostal.
226
11.3 Ecografia
Ecografia constituie astzi metoda paraclinic cea mai folosit pentru stabilirea
diagnosticului pe baza vizualizrii directe a organelor sau esuturilor investigate.
Dezvoltrile tehnologice succesive, precum i programele de calcul pentru
prelucrarea imaginilor ecografice, au permis ca ecografia s fie o metod complet
inofensiv, mai ales c fenomenul de sumaie nu este prezent.
2
l 2 ,
3 c 3
227
prelucrare de imagini, T - traductor US. n mediul supus investigaiei, la ntlnirea
unei suprafee de discontinuitate ntre medii cu impedane acustice diferite au loc
reflexii i refracii ale undei incidente. O parte a energiei se reflect napoi spre
traductor, constituind ecoul, iar alt parte se refract (transmite) spre zone mai
profunde. Diagnostigarea ecografic nu este eficient pentru zonele cu aer (plmn)
i cele osoase (cutia cranian), care reflect aproape total fasciculul incident.
Figura 11.13 prezint schema bloc a unui ecograf. Pulserul este format din
generatorul de impulsuri US i circuitul de control, care determin amplitudinea i
frecvena impulsurilor. Receptorul de ecouri reflectate conine un amplificator de
228
intrare avnd ctig controlat, circuitul de logaritmare pentru reducerea gamei
dinamice i circuite de detecie (ultimele n blocul prelucrrilor analogice). Partea
digital este format din:
229
100 Hz, pentru a reduce amplitudinea ecourilor provenite de la obiecte fixe
(pereii vaselor de snge).
230
11.3.1Ecoencefalografie
231
Figura 11.15 Traductoare ecoencefalografice i semnale generate
232
Micarea sngelui produce o deplasare a frecvenei incidente, proporional cu
viteza de curgere, conform efectului Doppler. Experimental se constat o frecven
Doppler de 200 Hz fa de 10 MHz, corespunztoare unei viteze de cca. 6 cm/s.
b) A doua metoda msoar diferena de vitez dintre ecourile reflectate de cei doi
perei ai vasului sanguin (Figura 11.17).
233
de direcia vasului i situate la o distan D ntre ele. Cristalele pot funciona n
ambele regimuri: cnd se msoar timpul de tranzit al fasciculului inferior, A este
emitor i B - receptor. n cazul ecoului produs de peretele superior rolurile se
inverseaz. Cei doi timpi de tranzit sunt msurai electronic iar diferena lor intr n
formula
c 2 T
v
2 D cos ,
n care v este viteza medie a fluidului, c este viteza US n mediul respectiv iar T
este diferena ntre cei doi timpi de tranzit. Practic, metoda are o deficien
principial datorit mrimii foarte mici a diferenei T (ns), pentru a crei msurare
zgomotul i driftul circuitelor electronice analogice devin importante. De aceea,
detectoarele bazate pe msurarea direct a timpului sunt nlocuite cu cele care
folosesc detecia de faz.
234
Un alt mod de realizare a unui flowmetru Doppler este redat, ca schem bloc, n
Figura 3.18). Traductorul este alctuit, n general, din dou cristale piezoelectrice:
unul emitor pe frecvena fs i altul receptor, din care rezult frecvena f r. Ele sunt
dispuse sub unghiurile , respectiv , fa de direcia de curgere. Frecvena Doppler
este dat de formula
v
f f s (cos cos )
c,
n care f este deviaia de frecven (Hz) iar c este viteza US n fluid (de exemplu
snge). Semnul minus se ia dac viteza v are sensul nspre faa cristalului iar
semnul plus - n caz contrar.
235
Frecvena de lucru este selectat automat, la conectarea unui anumit traductor, n
blocul CSF. Oscilatoarele O1, O2, O3 emit frecvene de patru ori mai mari dect cele
de lucru, divizate de formatoarele de semnal (FS), aceasta din considerente de
stabilitate a frecvenei. EF este un etaj final pentru excitarea traductorului emitor.
Amplificatorul de intrare (ARF) este realizat cu tranzistoare cu efect de cmp,
pentru un zgomot minim i dinamic mare. PA1, PA2, A1, A2 sunt respectiv
preamplificatoare i amplificatoare de audiofrecven; FTS1, 2 sunt filtre trece-sus
pentru eliminarea ecourilor produse de esuturi fixe i a semnalului parazit provenit
de la traductor (ntre E i R); K1, K2 sunt comutatoarele filtrelor trece-jos,
comandate de circuitul de selecie (CSFTJ); AP este amplificator de putere; AL1, 2
sunt amplificatoare limitatoare iar detecia sensului de curgere se face cu dou
mixere n cuadratur i cu detecia fazei semnalelor Doppler.
236
Figura 11.19 Schema bloc a aparatului SONOFLUX
237
artera este obturat i frecvena Doppler are o valoare mic, n domeniul 25100
Hz. Metoda manonului implic scderea presiunii acestuia cu o anumit vitez.
Presiunea sistolic este indicat de coincidena temporal aproape perfect ntre
componentele de nalt i joas frecven ale deviaiei Doppler. Pe msur ce
presiunea manonului scade, cele dou semnale Doppler se separ n timp. Cnd se
ajunge la presiunea diastolic, semnalul de joas frecven aproape coincide cu cel
de nalt frecven aparinnd urmtorului ciclu cardiac. Semnalele Doppler pot fi
auzite ntr-un difuzor, cu ajutorul unui amplificator audio. Metoda prezentat
permite realizarea unei precizii absolute de 2,5 mmHg, inclusiv n cazul
hipotensivilor, cnd metoda auscultaiei are eficien redus sau chiar nu poate fi
aplicat. Varianta automat a tensiometrului US poate fi utilizat la monitorizarea
continu i neinvaziv a presiunii arteriale, de exemplu n timpul operaiilor
chirurgicale. Monitoarele fetale cu US au dou funcii de baz: cea de stetoscop
electronic, pentru detectarea ritmului cardiac fetal; varianta mai complex msoar
ECG fetal, folosind electrozi pe scalpul ftului, precum i presiunea lichidului
amniotic.
238
Figura 11.21 Secvena temporal i semnalele Doppler pentru tensiometrul US
240
Sonomicrometria permite msurarea continu a variaiei diametrului vascular, in
situ. Rezoluia obinut este de 10m, pentru diametre de pn la 1 mm.
242
Cap.12 TEHNICI DE INVESTIGAIE PRIN TOMOGRAFIE
COMPUTERIZATA
243
aceasta la costuri mult mai reduse. Metoda se foloseste mai ales la explorarea
organelor abdominale si n ginecologie.
Principial diferita de primele doua metode, tomografia cu RMN (TRMN) este azi
cea mai valoroasa tehnica de vizualizare n medicina, ntruct imaginile se obtin
pornind de la detectarea proprietatilor intrinseci ale tesuturilor si organelor
investigate, sub actiunea unor impulsuri de nalta frecventa si a unui cmp magnetic
foarte intens.
244
Reconstructia Convolutie si Masurarea Convolutie si
imaginii retroproiectie timpului parcurs, retroproiectie
convolutie cu
retroproiectie
Utilizare tipica Parti moi din Parti moi din Parti moi din
creier, torace, abdomen superior, ntregul corp
abdomen, ginecologie,
extremitati mamografie
Probleme Rezolutie limitata Perturbatii de Rezolutie limitata
de doza de radiatie faza, focalizare, de sensibilitate,
si marimea umbriri timp mare de
detectorilor masura
245
12.1 Tomografia Roentgen computerizata
246
Teoretic, problema esentiala este calculul si interpretarea coeficientilor de
atenuare locala. Astfel, daca fasciculul strabate un mediu neomogen avnd
coeficientul pe lungimea l, valoarea acestuia se afla folosind formula
l
I ( 0)
dl ln I (l )
0
I (0)
( , ) d ln
I ( , ) .
247
N N
I (0)
ij aij ( , ) ln I ( , ) F ( , )
i 1 j 1
.
N N
ij aij ( , ) F ( , )
i 1 j 1
Parametrii esentiali care descriu un sistem TRC sunt: timpul de scanare (16
sec); timpul de reconstructie a imaginii (110 sec); cmpul scanarii (dimensiunea
obiectului analizat, vazuta de detector: 4050 cm); grosimea sectiunilor (110
mm); rezolutie spatiala (0,51 mm); timp de expunere la radiatii (38 min).
248
12.2 Tomografia computerizata cu ultrasunete
249
rezolutia grafica atinge astazi valori de pna la 512 x 512 pixeli, suficienta pentru o
buna detaliere a cmpului explorat;
impulsurile - ecou au o frecventa de 2...5 kHz, care este limitata superior de timpii
de propagare prin tesuturi; aceasta frecventa este suficienta pentru obtinerea celor
20 ... 30 imagini/sec. necesare standardelor TV;
cele mai noi echipamente includ programe de prelucrari digitale de imagini (filtrari,
mbunatatiri de contrast, accentuari si detectii de muchii, algoritmi de reconstructie
de imagini etc.).
E = h f0 ,
251
unde h este constanta lui Planck iar f0 este frecventa de precesie nucleara n jurul
lui B0 (frecventa Larmour). Conditia de rezonanta de mai sus se mai scrie
1
f0 B0
2 ,
n care este raportul giromagnetic, o constanta de material. Deci, RMN apare sub
actiunea unei energii de RF avnd frecventa Larmour, care produce trecerea
momentelor magnetice din starea paralela (energie joasa) n cea antiparalela
(energie nalta). De exemplu, n cazul protonului (nucleului de hidrogen), pentru B0
= 1,4 T rezulta f 0 = 60 MHz. Directia cmpului de RF n impulsuri, notat B1,
trebuie sa fie perpendiculara pe directia cmpului permanent B0. La egalitatea ntre
numarul momentelor magnetice pe cele doua stari energetice magnetizarea Mz
dispare (Figura 12.3, a), ramnnd doar componenta n planul xoy, numita
magnetizare transversala (Mxy). Cmpul B1, vector ce se roteste sincron cu precesia
nucleelor la rezonanta, produce Mxy. Acelasi cmp de RF n impulsuri determina
rotatia lui Mz n jurul sau (Figura 12.3, b).
Figura 12.4 reda schematic principiul instalatiei de RMN, n care apar impulsul
excitator de RF si semnalul-raspuns indus n bobina, numit semnal de inductie
nucleara libera (SINL sau FID -Free Induction Decay). Impulsul de RF ce roteste
magnetizatia cu 90o se numeste "impuls de 90o" si are ca efect oscilatia lui Mxy cu
frecventa f0. La ncetarea excitatiei (B1) magnetizatia precesioneaza n jurul lui B0
(precesie libera), Mxy se reduce pna la disparitie iar Mz creste. Mxy induce n
bobina-detector o tensiune alternativa de frecventa f0, a carei amplitudine initiala
este proportionala cu Mxy, care depinde proportional de densitatea volumica de
nuclee excitate. Acesta este semnalul INL (Figura 12.5). Diferentele dintre
densitatile protonilor vor fi transformate n imagini RMN.
252
Figura 12.3 Aparitia magnetizarii transversale
253
Obtinerea imaginilor RMN. n 1973, Lauterbur si Mansfield au pus bazele
producerii imaginilor RMN, suprapunnd gradientii cmpului de RF peste cmpul
magnetic static, de-a lungul unei directii. Daca un cmp omogen de RF determina o
singura frecventa a SINL (Figura 12.6,a), aparitia gradientului conduce la o
codificare spatiala a pozitiei probei n planul xoy, caci acum SINL contine un
numar de frecvente n spectrul sau egal cu numarul de densitati diferite de protoni,
deci de probe elementare (Figura 12.6,b). Folosind transformata Fourier, proba se
poate localiza pe directia gradientului (Figura 12.7). Proiectiile celor doua elemente
spatiale din Figura 12.8 se obtin similar, succesiv pe x si y. Reproducerea fidela a
imaginii probei necesita un numar de proiectii diferite, obtinute prin rotirea
gradientului cu cresteri unghiulare mici, precum si folosirea unor tehnici de
reconstructie din proiectii (retroproiectie). De exemplu, n Figura 12.9 se prezinta
reconstructia fantomei din Figura 12.8 din trei proiectii independente.
Figura 12.6 Gradienti de cmp si SINL Figura 12.7 SINL si transformatele lor
Fourier
254
Figura 12.8 Proiectia semnalelor de la Figura 12.9 Principiul reconstructiei
255
Excitarea selectiva a unei sectiuni. Deoarece n corpul uman densitatea
protonilor variaza dupa toate cele trei axe, devine necesara excitarea unei sectiuni
plane. Excitarea selectiva a unei sectiuni foarte subtiri de-a lungul axei z , de
grosime z (Figura 12.10), se face aplicnd un gradient Gz si alegnd o banda de
frecventa corespunzatoare pentru impulsul de RF. Astfel, gradientul si latimea
benzii de frecventa limiteaza excitatia doar la sectiunea dorita.
256
Timpii de relaxare. Dependenta magnetizarii transversale nu doar de densitatea
protonilor, ci si de caracteristicile intrinseci de miscare, diferentiaza tomografia prin
RMN de cea cu raze X. Relaxarea este revenirea magnetizarii la starea de repaus, n
directia lui B0, dupa ncetarea impulsului de RF (Figura 12.12).
M z ( t ) M 0 ( 1 e t / T1 ) .
257
Figura 12.13 Efectul timpilor de repetitie a impulsurilor de RF
M xy ( t ) M 0e t / T2
.
258
Figura 12.14 Defazarea progresiva a magnetizatiei transversale n urma impulsului
la 90o
RMN n medicina. Nucleul hidrogenului, protonul, este cel mai abundent element
din organismele vii. Imaginile RMN indica repartizarea protonilor n sectiune,
precum si informatii asupra timpilor de relaxare specifici fiecarui tesut, structurii lor
chimice si vitezei de curgere a fluidelor n corpul uman. Alti izotopi cu spin nuclear
(13C, 17O,31P,15N) au densitati scazute n tesuturile umane si pot fi greu detectati prin
259
RMN. RMN se aplica n investigarea practic a oricarui tesut si organ uman, dar
rezultatele cele mai spectaculoase se nregistreaza n cazul creierului.
260
Figura 12.16 Efectul timpului T2 asupra contrastului imaginilor
261
O caracteristica tehnica importanta este absenta pieselor mecanice n miscare,
localizarea spatiala a probei facndu-se transformnd domeniul frecventa n
coordonate spatiale. Sursa de excitatie este un emitator de RF ce produce un cmp
perpendicular pe cmpul magnetic static. SINL este obtinut prin inductie n bobina
receptorului. Memorarea si reconstructia imaginii se face cu ajutorul sistemului de
calcul, n care se remarca procesoarele Fourier dedicate.
Sistemul de gradienti permite rezonanta selectiva a probei si este format din trei
bobine de curent continuu ortogonale care produc gradientii liniari Gx,y,z. Spectrul
Fourier al SINL (fi ) reprezinta codificarea n frecventa a coordonatelor spatiale ale
punctelor sectiunii. Amplitudinile frecventelor depind de densitatea de protoni si de
timpii de relaxare. Sistemul de calcul permite ca gradientii sa fie sincronizati cu
baleiajul imaginii. Marimea gradientului determina rezolutia imaginii. ntruct n
corp exista gradienti de fond, datorati neomogenitatilor cmpului magnetic,
valoarea globala a gradientului aplicat trebuie sa fie mare si greu obtenabila, de
pna la 10 T/m. Practic se foloseste o secventa de impulsuri de RF si de gradient ca
n Figura 12.18. Receptionarea SINL (ecoului) se face la momentul t=10, cu
=100300 s. Cu succesiunea de gradienti pozitivi si negativi din figura valoarea
262
globala a gradientului aplicat scade de cca. 10 ori fata de metoda directa, la aceeasi
rezolutie.
263
Metode de detectie
Dupa cum s-a aratat, transformatele Fourier ale SINL reprezinta proiectii fie ale
densitatii protonilor, fie valori ale timpilor de relaxare, fie combinatii ale acestor
264
marimi. Pentru cazul bidimensional (2D) problema reconstructiei se formuleaza n
cele ce urmeaza.
Fie f (x, y) o functie reala, f : R2R si fie uov un sistem ortogonal rotit fata de
sistemul xoy cu unghiul variabil. Proiectia dupa unghiul a lui f este data de
formula
P (u ) f (u, v) dv f ( x, y) dl
Lu
,
unde Lu este o dreapta paralela cu axa ov (formeaza unghiul cu axa oy). Problema
reconstructiei este de a afla valorile lui f(x, y) stiind proiectiile P(u). Pentru cazul
discret se afla valorile lui f ntr-un numar finit de puncte, cunoscnd valorile lui P
pentru diferiti si u. n general, trebuie rezolvat un sistem de ecuatii integrale, lucru
aproximat prin metode numerice adecvate. n cazul tridimensional functia f se poate
obtine fie dintr-un set de proiectii 2D, paralele cu planul xoy si apropiate ntre ele
sau din sectiuni plane rotite n jurul unei axe (oy), avnd deci simetrie radiala
cilindrica. Metodele de reconstructie directa 3D pot folosi att proiectii 2D ct si
multimi de proiectii 1D.
R( f ) ( s, ) f (r ) ( s r) d 3r
,
unde integrala se ia peste planul definit de ecuatia r = s iar este functia delta a lui
Dirac. Se observa respectarea definitiei proiectiei unei functii. Inversa transformatei
furnizeaza valorile functiei initiale:
d2
f (r ) R 1
f (r) (s r) d r 81
3
2 d 2
ds 2
R ( f )( s , )
sfer unitate
s r
.
Volumul de calcul fiind foarte mare, transformata Radon are mai mult importanta
teoretica.
2. Metoda convolutiei
K M
a
f ( x, y )
K
( x cos k y sin k m a ) P k
(m a)
k 1 m 1 ,
n care
266
a este pasul de esantionare a proiectiei,
2k 1
k , 0 k K
K .
Efortul de calcul necesar este relativ redus, nsa alegerea functiei filtru este
delicata, criteriile de alegere fiind adesea contradictorii. n principiu trebuie folosit
un filtru trece-jos cu rol de a minimiza efectul esantionarii asupra proiectiilor.
Astfel de filtre sunt filtrul Ram-Lak si filtrul Shepp-Logan. Primul ofera rezolutie
buna, contraste mari dar este sensibil la zgomot. O alta varianta de filtre se bazeaza
pe metode de cuadratura (Simpson, metoda trapezului etc.), ce calculeaza
aproximativ integralele din formula convolutiei. De exemplu, filtrul Horn reduce
zgomotul dar si contrastul si taie frecventele nalte. Practic se pot folosi combinatii
de filtre diferite, ajungndu-se la compromisuri calitative acceptabile.
F (u, v) f ( x, y) e 2j (ux vy ) dx dy
.
267
Proiectia lui f pe axa ox se obtine cu formula
g y ( x) f ( x, y ) dy
.
TF a proiectiei,
G y (u ) f ( x, y ) e 2j ux dx dy
,
F (u, 0) f ( x, y) e 2j ux dx dy
,
adica
268
Figura 12.20 Reconstructia transformatei Fourier a imaginii
4. Metode algebrice
1 1
F (u, v) 0, u , v
2l x 2l y
,
I 1 J 1
g k f ij wijk , k 1, 2, ..., K
i 0 j 0
,
unde wijk sunt ponderi ce indica daca dreapta de proiectie intersecteaza elementul (i,
j ). Rezulta un sistem de ecuatii cu necunoscutele fij, valoarea lui f n punctul (i, j).
Sistemul de K ecuatii cu I xJ necunoscute de mai sus este, n general nedeterminat,
caci mare parte din wij sunt nuli. n plus, s-ar opera cu matrice de mari dimensiuni,
lucru total neeconomic. Din aceste motive s-au elaborat metode iterative care
determina solutii aproximative ale sistemului de mai sus. Una din metode pleaca de
f ijq
la valori initiale f ij si determina valori analoage, , la iteratia q:
269
f ijq1 f ijq f ijq ,
K
1
f ijq f ijkq , M ij 0,
M ij k 1
I 1 J 1
gk 1
f ijkq f ijq ,
Lk Nk i 0 j 0
K
r g k 2 ,
k 1
I 1 J 1
g k f ijkq wijk
i 0 j 0
270
p( , ) s ( s1 , s 2 ) ( ( s1 cos s 2 sin )) ds1ds 2
,
Rm
p(i , j , k ) p ( i , 2j Rm , t kT )
N1 N2 1 ,
X x 0T , x1T , , x TN3 1 R
T
N1N 3 xN 2
.
1 2j (k 1)( n 1)
Fkn exp( )
Ni Ni
.
( I 3
F1 ) X F2T U 0 N 1 N3 xN 2
, (1)
271
n care () este produsul matriceal Schur - Hadamard si Ii este matricea identica de
dimensiune Ni Ni.
(F3 I1 ) X I 2 W 0 N 1 N3 xN 2
. (2)
( I 3 I1 ) X I 2 V - D 0 N 1 N3 xN 2
, (3)
unde V Z N1N3 xN2 , V(l,m) = 0 daca X(l,m) nu este disponibil si V(l,m) = 1 daca
X(l,m) este disponibil, l = 0, 1, , N1xN3 -1 si m = 0,1, , N2 - 1.
2 2 2
min [(I3 F1) X F2T ] U [(F3 I1) X I 2 ] W [(I3 I1 ) X I 2 ] V - D
X F F F .(4)
272
Figura 12.20a Topologia retelei neuronale pentru reconstructie TC
T
y ( I 3 F1 ) X F2
Y y , ( F3 I1 ) X I 2
,,
y ( I 3 I1 ) X I 2
.
Prin antrenare se vor determina valorile ponderilor X (celelalte ponderi sunt fixe),
astfel nct iesirea sa aproximeze valorile dorite, conform criteriului de minimizare
273
2
0 U
min Y 0 W
X
D V
F .
Cele trei subretele pot fi antrenate n paralel n timpul fiecarui ciclu de instruire iar
la o iteratie se prezinta RN cte o coloana a vectorilor indicati. Rezultatele raportate
indica o eroare de reconstructie foarte buna, de cca. 2%.
Aplicatiile clinice includ tumori ale creierului, plamni, sni, tractul inferior
gastrointestinal, bolile Alzheimer, Parkinson, epilepsie, boli arteriale coronariene
s.a.
Substantele de contrast, n cazul PET, sunt molecule biologice care contin izotopi
emitatori de pozitroni, cum sunt 11C, 13N, 18F, 15O. Acestea se acumuleaza n cteva
11
minute n tesuturi pentru care exista afinitate: de exemplu glucoza marcata cu C
18
sau F se aduna n creier, unde este folosita ca sursa de energie. Radioizotopul
emite pozitroni, astfel: un proton nuclear se transforma ntr-un pozitron si un
neutron. Pozitronul se combina rapid cu un electron (anihilare), energia implicata
fiind de 1,022 MeV. Aceasta energie se mparte egal pentru doi fotoni emisi n
directii opuse, detectati de o arie de detectori care nconjoara pacientul (Figura
12.22).
274
Figura 12.21 Malformatie arteriovenoasa. PET indica metabolism deficitar al
glucozei
275
Figura 12.22 Principiul fizic al PET
Rezolutia temporala a PET este de 10 ns. Daca doua anihilari au loc n acest
timp, efectul este cresterea activitatii de fond (parazita) a tomografului. Pentru o
276
pereche de cristale rata evenimentelor aleatoare creste cu patratul activitatii
individuale.
Reconstructia tomografica
Formarea imaginilor PET este precedata de corectii, la nivelul fiecarei raze
proiectate, ale eficientei cristalului, atenuarii si eficientei aleatoare. n plus, este
necesara etalonarea detectorului fara prezenta pacientului. n faza de lucru pacientul
este injectat cu izotop, apoi se masoara rata evenimentelor aleatoare, care se scade
din rata de emisie. Diferenta se mparte la factorul de atenuare si la eficienta
detectorului.
unde PI este operatorul proiectiei inverse, F este transformata Fourier, FTS este
functia filtrului trece-sus iar P este matricea proiectiei.
277
Proprietati statistice ale PET
Cerintele de ordin statistic sunt legate direct de rezolutia spatiala (Figura 12.25).
Pentru o precizie (sau echivalent raport semnal/zgomot) data si pentru o distributie
uniforma, numarul de evenimente cerut este liniar crescator cu numarul de pixeli
efectivi. Rezolutia efectiva este egala cu numarul de pixeli ocupati, ponderat cu
activitatea aferenta fiecarui pixel.
278
Bibliografie
279
21. Simu Calin, Electronica Medicala, UPT, 2002
22. Radu Ciorap, Introducere n electronic biomedical, Editura PIM Iai,
2007
280