Sunteți pe pagina 1din 280

Electronic medical

Cap. 1. Elemente de electrofiziologie celular i biosemnale 6


1.1. Noiuni de msurare i instrumentaie 6
1.2. Sisteme biologice (biosisteme) 9
1.3. Semnale naturale 10
1.4. Semnalul bioelectric celular 13
1.4.1. Structura i funciile membranei celulare 14
1.5. Propagarea potenialului de aciune (teoria undei
monofazice) 19
Cap. 2. Msuri de protecie a pacientului n aparatura electromedical 21
2.1. Efectele fiziologice ale curentului electric 21
2.2. Factori de risc n utilizarea aparaturii medicale 23
2.3. Metode de protejare a pacientului la electroocuri 26
2.4. Standarde n protecia pacientului 31
Cap. 3 Captarea i prelucrarea semnalelor biomedicale 36
3.1. Clasificarea traductoarelor 36
3.1.1. Tipuri de traductoare 37
3.2. Electrozi utilizai la culegerea semnalelor bioelectrice 40
3.2.1. Tipuri de electrozi 44
3.2.2. Caracteristicile semnalelor i ale traductoarelor
folosite n msurarea parametrilor electrici 45
3.3. Amplificarea semnalelor bioelectrice 46
3.3.1. Interferene electromagnetice asupra cablului de
legtur 48
3.3.2. Amplificatoare de instrumentaie monolitice 52
Cap. 4 Aparatura utilizata in investigarea si tratamentul sistemului
cardiovascular 55
4.1 Activitatea electrica a inimii 55

1
4.1.1 Masurarea vectorului cardiac n plan frontal 57
4.1.2 Electrocardigrafia fetala 59
4.2 Electrograful (EKG) 60
4.2.1 Electrocardioscopul cu memorie 64
4.2.2 Vectorcardiografie (VCG) 67
4.2.3 Fonocardiografie 69
4.2.4 Prelucrari semiautomate ale semnalului ECG 74
4.2.5 Prelucrari automate ale ECG. 82
4.2.6 ECG de nalta rezolutie 83
4.2.7 Alte metode de analiza avansata a ECG 85
4.3 Masurarea presiunii sanguine 87
4.3.1Masurarea indirecta a presiunii sanguine 87

4.3.2 Msurarea presiunii sngelui cu

sfigmomanometrul i stetoscopul 91

4.3.3 Stetoscopul 95

4.3.4 Masurarea automata 95


4.4 Masurarea debitului sanguin 100
4.4.1 Masurarea debitului cu metode electromagnetice 101
4.4.2 Masurarea indirecta a debitului 103
4.5 Terapie si monitorizare cardiaca 106
4.5.1 Defibrilatorul cardiac 106
5.2 Stimulatoare de ritm cardiac 108
4.6 Fonocardiografia 110
Cap 5. Investigarea i terapia sistemului nervos i muscular 112
5.1 Electroencefalografie 112
5.1.1Tehnici de nregistrare EEG 115
5.1.2 Prelucrarea semiautomat a EEG 116
5.1.3 Analizoare spectrale 120
5.1.4 Prelucrarea automat a EEG 124

2
5.1.5 Analiza neliniar a EEG 127
5.2 Electromiografie 132
5.3 Terapia electric n neurologie i psihiatrie 135
Cap 6. Aparate pentru investigarea sistemului respirator 137
6.1 Explorari functionale respiratorii 137
6.2 Traductoare si aparate utilizate n explorari respiratorii 139
Cap 7. Aparate pentru electroterapie i electrochirurgie 145
7.1 Comportarea organismului la curent continuu, frecvene
joase i medii. Electroterapia 145
7.2 Diagnostic i terapie prin acupunctur 151
7.3 Electrochirurgia 153
Cap 8 Aparate pentru monitorizare i pentru laborator clinic 156
8.1 Determinarea transcutanata a presiunii oxigenului 156
8.2 Monitor de respiratie 157
8.3 Monitor de pat asistat de microprocesor 159
8.4 Hemoglobinometrul electronic 161
8.5 Aparat pentru determinarea glicemiei 163
8.6 Alte aparate biomedicale de laborator 165
Cap 9 Elemente de biorezonanta 174
9.1 Functiile aparatului de biorezonant 176
Cap 10 Utilizarea radiatiei laser in investigatie siterapie 179
10.1 Principiul funcionrii laserului 179
10.2 Proprietatile radiatiei laser 184
10.3 Msuri de securitate 185
10.4 Fibre optice 186
10.5 Aplicatiile radiatiei laser 189
10.5.1 Efectul termic 189
10.5.2 Efectele fotomecanice 193
10.5.3 Efecte fotochimice 195
10.5.4 Tehnici de diagnosticare cu laser 197

3
10.6 Alte dispozitive specializate 198
10.6.1 Manipulatoare optomecanice 198
10.6.2. Adaptoare de microscop i micromanipulatoare 200
10.7 Aplicatiile laserilor in specialitatile medicale 202
10.7.1 Aplicaii in oftalmologie 202
10.7.2 Aplicaii n neurochirurgie 204
10.7.3 Aplicaii in dermatologie 204
10.7.4. Aplicaii n cardiologie 205
10.7.5 Aplicaii n stomatologie 207
10.7.6 Aplicaii n ortopedie 207
Cap.11 Utilizarea ultrasunetelor in investigatie si tratament 209
11.1 Principiile fizice ale explorrii cu ultrasunete.
Traductoare ultrasonore 209
11.2 Sisteme de explorare cu ultrasunete 217
11.2.1 MODUL A. 217
11.2.2 MODUL M. 219
11.2.3 MODUL B 220
11.3 Ecografia 227
11.3.1 Ecoencefalografie 231
11.4 Tehnici de masurare cu ultrasunete 232
11.4.1 Msurarea vitezei de curgere a fluidelor n
organism 232
11.4.2 Msurarea ultrasonic a presiunii sanguine 237
11.4.3 Msurarea neinvaziv a diametrelor arteriale 239
11.5 Terapia cu ultrasunete 241
Cap.12 Tehnici de investigaie prin tomografie computerizata 243
12.1 Tomografia Roentgen computerizata 246
12.2 Tomografia computerizata cu ultrasunete 249
12.3 Tomografia computerizata cu rezonanta magnetica nucleara250
12.3.1 Principiul obtinerii imaginilor prin RMN 250

4
12.3.2 Schema bloc a unui tomograf cu RMN 261
12.3.3Metode de reconstructie a imaginii 264
12.3.4 Tomografia computerizata cu emisie de pozitroni
(PET) 274
Bibliografie 289

5
Electronic medical

Cap. 1. Elemente de electrofiziologie celular i biosemnale

n secolul XVI, Galvani observ existena unor biocureni n muchiul aflat


n stare de activitate iar n secolul XIX Dubois-Reymond sesizeaz lipsa
diferenelor de potenial pe suprafaa muchiului aflat n repaus. Diferena de
potenial care apare att la suprafaa ct i n interiorul muchiului aflat n stare de
activitate o numete curent de leziune.
Cu ajutorul microelectrozilor de sticl, pirex sau electrozii punctiformi
(realizai de Graham i Gerard, Corabeuf i Weidman) s-au putut studia biocurenii
la celulele izolate.
Corabeuf inhibnd permeabilitatea membranei celulare n mod selectiv
pentru diveri electrolii a pus n eviden migrarea i consecinele electrice ale
migrrii acestora putndu-se astfel face legtura dintre fenomenele electrice
celulare i substratul lor biochimic.

1.2. Noiuni de msurare i instrumentaie


Lordul Kelvin considera msurarea ca o succesiune de operaii ce constau n
stabilirea unei relaii bijective ntre un fenomen i un ansamblu de numere, acest
lucru ndemnndu-ne spre o cunoatere a fenomenelor de msurat.
n orice proces de msurare intervin cel puin trei elemente:
A. obiectul supus msurrii
B. metoda de msurare
C. instrumentaia
A. Mrimile se pot clasifica dup tipul relaiilor care pot fi definite pe
mulimea fenomenelor crora le sunt asociate n:
- mrimi msurabile
- mrimi reperabile

6
- indicatori

Mrimile msurabile se caracterizeaz prin:


a) o relaie de echivalen (relaie binar care satisface axiomele de
reflexivitate, simetrie, tranzitivitate) i o relaie de ordine total (; ; );
b) o operaie intern (asociativ i comutativ - adunarea) i o relaie
extern (nmulirea printr-un scalar).
Masa, lungimile, unghiurile, capacitatea unui condensator sunt mrimi
msurabile aditive iar concentraia este mrime msurabil neaditiv prin
juxtapunere.
Mrimile reperabile nu prezint proprietile mrimilor msurabile deci nu
pot fi definite adunarea algebric sau nmulirea cu un scalar. Pentru aceste mrimi
se definete o scar de reperaj cum ar fi scara Richter pentru intensitatea
cutremurelor sau scara Mohr pentru duriti.
Indicatorii sunt mrimi la care se ncearc s se asocieze o valoare fr a se
putea defini relaii de echivalen i de ordine total. Exemple: durerea, bucuria,
moralul, riscul unei mbolnviri.
B. Metoda de msurare permite cuantificarea unei mrimi i poate fi:
a) metoda direct cnd se face compararea nemijlocit cu o mrime de
referin de aceeai spe i presupune utilizarea unor etaloane.
b) metoda indirect este atunci cnd exist unul sau mai multe moduri de
interaciune ale unor mrimi cu altele, n vederea cuantificrii. De exemplu pentru
a msura temperatura se poate utiliza fie:
- modificarea rezistenei electrice a unei componente (termistor)
- fenomenul de dilatare a unei substane
- radiaia n infrarou, etc.
Prin metoda indirect precizia msurrilor este mai sczut ca n cazul
msurrii directe.

7
n domeniul medical, msurrile sunt de obicei indirecte, simultane i
redundante. n aceast situaie un accent important l reprezint prelucrarea
semnalelor i interpretarea rezultatelor.
Simultaneitatea msurrilor se impune pentru a putea face diverse corelaii.
De exemplu corelaia dintre nregistrarea electrocardiogramei (ECG) simultan cu
msurarea presiunii arteriale.

Fig.1.1 Msurri simultane


Redundana permite obinerea mai multor informaii. Astfel pentru ECG
(informaii despre inim), pentru reconstituirea vectorului cardiac dintr-un plan, se
determin proiecia acestuia pe trei direcii n loc de dou, ct ar fi suficient. Cele
trei derivaii ce se obin permit evidenierea evenimentelor dup o anumit direcie
putndu-se face i o verificare. Dac intre derivatii este indeplinita relatia
I+III=II
nseamn c toate derivaiile sunt nregistrate corespunztor.
C. Instrumentaia reprezint totalitatea mijloacelor fizice (etaloane,
traductoare, aparate de msur, etc.) necesare pentru a efectua msurarea.
Progrese deosebite s-au obinut n cadrul instrumentaiei aceasta
presupunnd tehnologii deosebite ct i un nivel teoretic superior.

8
1.2. Sisteme biologice (biosisteme)
Sistemul se definete ca fiind un ansamblu de elemente, diferite sau nu, unite
prin conexiuni formnd un ntreg. (ex.: inima, organele interne, ntreg corpul)
Sistemele n relaiile cu mediul pot fi:
a) sisteme izolate cnd nu exist schimbri de energie i materie cu mediul
(astfel de sisteme nu exist n natur)
b) sisteme nchise, care au doar schimburi energetice cu mediul.
c) sisteme deschise, acestea au att schimburi energetice ct i de materie
cu mediul.
De multe ori sistemele reale sunt analizate considernd ipoteza
simplificatoare c ele sunt sisteme izolate.
Sistemele biologice se caracterizeaz prin:
- caracterul dinamic (biosistemele fac permanent schimb de energie i
materie cu mediul ele fiind sisteme deschise).
- caracterul informaional. Biosistemele recepioneaz, prelucreaz i
transmit informaie
- caracterul organizat structural-funcional. Astfel biosistemele dei sunt
foarte complexe ele se caracterizeaz printr-o mare stabilitate. Aceast stabilitate
este dat de numrul mare de conexiuni inverse n procesul de autoreglare.

conexiune direct

Stimuli Rspuns
Dispozitiv Centru de Dispoziti
de recepie comand v efector
conexiune invers

Exemplu. Dac atingem cu mna un obiect fierbinte, stimulul (temperatura)


acioneaz asupra dispozitivului de recepie (senzorii de la nivelul pielii) care
transmit informaia centrului de comand (creierul, care comand dispozitivul
efector muchiul minii determinnd retragerea minii).

9
Datorit acestui sistem parametrii fiziologici ca: temperatura corpului,
presiunea sngelui etc. pot fi controlate.
- caracterul pragmatic. Sistemul se afl ntr-o continu schimbare,
reorganizarea fcndu-se dup anumite programe prestabilite de evoluie.
- integralitatea. Un biosistem poate s prezinte nite caracteristici pe care
nici una din prile lui componente nu le are.
- eterogenitatea. Nici un sistem biologic nu este omogen i deci msurrile
punctuale ntr-un mediu viu nu pot fi extrapolate deoarece pot da natere la erori.
Ca s scad eroarea de msurare se utilizeaz un numr mare de traductoare.

1.3. Semnale naturale


Termenul de semnal adic semn are un caracter informaional.
Semnalul reprezint un proces fizic (fenomen) considerat ca purttor de
informaie sau nu.
Zgomotul este un semnal de natur aleatoare care de regul nu prezint
informaii intenionate.
De exemplu radiaiile cu frecven mai mic de 20 kHz generate de
descrcrile atmosferice i care se deplaseaz prin ghidul Pmnt-Ionosfer atta
timp ct pot fi detectate i msurate ele sunt semnale. Dac intensitatea acestor
radiaii scade i nu mai pot fi detectate atunci ele intr n categoria zgomotelor.
Zgomotul mai poate fi definit ca ceea ce ne deranjeaz, ne perturb n
activitatea de msurare.
Exist dou mari categorii de semnale:
a) semnale analogice care sunt descrise de funcii continue s(t), funcii care
le caracterizeaz n timp, informaia fiind reprezentat de valoarea instantanee
(amplitudinea) mrimii fizice respective.
b) semnalele discrete sunt descrise de ctre o secven s(m) ce le
caracterizeaz n anumite momente de timp
s(m) = s(t1), s(t2), ..., s(tn)

10
Informaia n acest caz este dat de succesiunea impulsurilor pe baza unui
cod.
De regul semnalele naturale sunt de natur analogic.

n cazul electrocardiogramei ECG (forma de und specific activitii


electrice a inimii) informaia este coninut mai ales n forma de und i analiza de
regul se face n domeniul timp.
n cazul electroencefalogramei EEG (activitatea electric a creierului)
analiza se face i n domeniul frecven.
De dorit este ca analiza s se poat face n timp real pentru a se putea
interveni prin stimulare, corecie, protecie chiar pe parcursul desfurrii
evenimentului supravegheat.
Dup natura lor semnalele pot fi:
1) artificiale cnd sunt produse de diferite sisteme tehnice
2) naturale cnd: a) sunt produse de sistemele biologice ele fiind cunoscute
n acest caz i ca semnale biologice. Deci aceste semnale sunt produse de sistemele
vii.
b) sunt generate de diversele fenomene din natur
(descrcri atmosferice, radiaia n infrarou a corpurilor etc.)
Semnalele biomedicale se pot clasifica dup:
a) Natura lor fizic (tipul de energie ce reprezint suportul informaiei).
Prezint importan pentru procesul de prelucrare a informaiei.
b) Caracteristicile semnalului (utile pentru prelucrarea semnalului).
c) Aplicaia biomedical semnalul prelevat este utilizat n tratamentul care
se face pacientului.
O clasificare a semnalelor n funcie de caracteristicile lor este prezentat n
figura urmtoare.

11
Sinusoidal
Periodic
Determinist Nesinusoidal
Cvasiperiodic
Neperiodic
Semnal Tranzitoriu
Ergodic
Staionar
Stocastic Neergodic

Nestaionar

Fig. 1.2 Clasificarea semnalelor funcie de caracteristici.

Semnalele deterministe sunt semnale ce pot fi descrise cu ajutorul funciilor


matematice sau grafic.
Ex.: Semnalul ECG poate fi considerat ca fiind cvasiperiodic ntruct
intervalul dintre diversele unde i amplitudinile lor difer puin de la un ciclu
cardiac la altul.
Semnalele stocastice sunt mai complexe, ele reprezint o infinitate de
colecii, dintr-un ansamblu de funcii eantion. ntruct eantioanele difer ntre
ele, prezint importan determinarea valorii unui eantion numai dac se d
probabilitatea de apariie a valorii respective.
Semnalul EEG din timpul somnului este stocastic nestaionar prezentnd i
unele segmente ce pot fi considerate staionare.
Semnalul ECG n condiii normale este cvasiperiodic iar n momentul unei
defibrilaii ventriculare devine stocastic.
Semnalul EEG n condiii normale este stocastic nestaionar i poate deveni
cvasiperiodic n cazul unei epilepsii.

12
1.4. Semnalul bioelectric celular

Celula este forma fundamental a materiei vii excepie fcnd viruii. Dei
celulele au forme i funcii diferite ele prezint la nivel microscopic acelai plan de
organizare fiind formate din membran, nucleu i citoplasm.
n figura 1.3a se prezint structura tipic a celulei iar n figura 1.3b celula
nervoas (neuronul).

a b
Figura 1.3 a, b Structura celulei
Membrana reprezint nveliul celular i este format din dou straturi de
lipide n care sunt cufundate proteine ce ndeplinesc i funcia de canal ionic adic
permite circulaia substanelor n ambele sensuri dar n mod selectiv.
Nucleul este un rezultat al evoluiei protoplasmei i conine codul genetic al
celulei reproductibile.
Citoplasma se afl ntre nucleu i membran i este utilizat n reaciile
chimice ce menin funcionarea celulei.
Caracteristicile celulelor sunt: organizare, iritabilitate, metabolism, nutriie,
respiraie i uneori reproducere.

13
1.4.1. Structura i funciile membranei celulare
Membrana prin intermediul stratului de proteine (aflat ntre cele dou
straturi de lipide) permite schimburi de ioni ntre interiorul i exteriorul ei.
Membrana prezint caracteristici selective fa de ioni i astfel pot s apar
concentraii diferite de ioni de o parte i de cealalt a membranei i astfel apare o
diferen de potenial ntre interiorul celulei i exteriorul ei.
Cu ajutorul relaiei lui Nernst se poate calcula valoarea potenialului
electrochimic al ionilor

RT C ext
U= ln (1.1)
nF C int

unde: R = 8312 J/Kmol - constanta universal a gazelor Ws/K


T = temperatura absolut (T310K)
F = 96493 C - este constanta lui Faraday
n = reprezint valena ionului (n=1 pentru Na+ i n= -1 pentru K+)
Cext i Cint reprezint concentraiile ionilor din exteriorul i n
interiorul celulei.
Dac n relaia (1.1) se nlocuiesc constantele R, F i T cu valorile lor
numerice i se trece la logaritm n baza zece se obtine :

61,6 C ext
U= lg mV
n C int
Potenialele electrice de echilibru electrochimic al principalilor ioni din
citoplasma unei celule sunt:
1
VK+ = 61,6 lg mV - 91 mV
30
10
VNa+ = 61,6 lg mV 61,6 mV
1
S-a considerat c concentraia ionilor de K+ din citoplasm este de 30 de ori
mai mare ca cea din exteriorul membranei iar n cazul ionilor de Na+ este de la 1 la
10.

14
Concentraiile ionilor n sectoarele intra- i extracelulare este prezentat n
tabelul 1.1.

Tabelul 1.1. Concentraiile ionilor


Unde, mEg inseamna miliechivalent gram .De exemplu pentru cationii de Na+
rezulta ca la 1 gr corespund in mediul extracelular 144.10-3 cationi de Na+
O anumit distribuie electrolitic n mediul intra- extracelular, guvernat de
aport, metabolism i eliminare determin neutralitatea electric. Astfel numrul
anionilor i alcationilor este acelai att n mediul celular ct i extracelular.
Concentratia ionica diferita intre cele doua compartimente 334mEg in celula si 308
mEg in spatiul extra celular, genereaza un gradient de concentratie intra-
extracelular. Mai mult inca, exista gradiente de concentratie intra-extracelulare
pentru fiecare electrolit in parte, in virtuteacarora apare tendinta de migrare a
acestora de la concentratii mai mari catre concentratii mai mici. Migrarea se face
cu ruperea cuplurilor electrice, fenomen ce genereaza fluxuri sau curenti electrici
care anuleaza stareaa de neutralitate.
n figura 1.4 se prezint un circuit electric echivalent pentru procesul
selectiv de transfer al ionilor prin membran. Acest circuit prezint rezistene de
valori diferite pentru cile de curent corespunztoare fiecrui tip de ioni.

15
Fig.1.4. Circuitul electric echivalent al celulei
n circuitul electric echivalent au fost reprezentate sursele de tensiune
aferente ionilor de K+, Na+, cu polaritile corespunztoare funcie de
concentraiile acestor ioni din interiorul i respectiv exteriorul celulei.
Rezistenele echivalente RK, RNa, RCl au valori diferite funcie att de
selectivitatea celulei ct i de faptul dac celula este la repaus sau este stimulat.
Astfel pentru ionii de Na+ rezistena electric echivalent pentru starea de

repaus este de 150 k iar dac celula este la depolarizare R Na scade la 380.

Celula se afl n stare staionar cnd curentul total prin membran este nul
(IK+INa+ ICl + = 0.)
Sub aspect electric celula prezint trei stri:
a) starea de polarizare care corespunde repausului celular i se
caracterizeaz prin repartiia sarcinilor pozitive pe suprafaa celulei i a
sarcinilor negative n interiorul ei (fig. 1.5).

16
++++++++++++
+ +
+ -------------- +
+ -- +
+ +

++++++++++++
Fig. 1.5 Repartiia sarcinilor pe membrana celular.
Polaritatea diferit pe cele dou fee ale membranei se datoreaz:
- gradientului de concentraie existent ntre fiecare fel de ion aflat n
interiorul sau exteriorul celulei. Datorit acestui gradient proteinele i potasiul tind
s prseasc celula iar sodiul s intre n celul. ntruct moleculele de proteine au
dimensiuni mari ele nu pot s prseasc celula i astfel ele rmn dispuse pe
suprafaa intern a membranei i fiind ncrcate negativ determin
electronegativitatea din interior.
- scoaterea sodiului i a calciului din celul (cu ajutorul pompelor active) i
intrarea unei cantiti mici de potasiu determin de asemenea creterea
electronegativitii din interior.
b) starea de depolarizare celular (potenialul de aciune corespunde situaiei
cnd celulei aflate n repaus i se aplic un stimul. Sub aciunea stimulului ionul de
sodiu invadeaz rapid celula avnd din punct de vedere electric o cretere a
conductanei. Acest lucru se ntmpl ntruct nici un alt electrolit nu mai are
acces n celul n momentul iniial al aplicrii stimulului (a activrii celulei).
Creterea rapid a concentraiei de sodiu intracelular determin modificarea
potenialului de repaus de la 90 mV (nivel numit critic sau nivel de prag), la
60 mV, ajungnd apoi la zero i apoi la +30 mV.
Att nivelul potenialului ct i viteza de depolarizare sunt dependente de
cantitatea de sodiu ce ptrunde n celul.
Ca rezultat al acestui proces este obinerea schimbrii polaritii
potenialului membranar (overshoot).
c) starea de repolarizare celular corespunde refacerii distribuiei ionice i
a potenialului electric de repaus.

17
Ea conine trei faze:
1. Repolarizarea rapid corespunde momentului de ncetare a stimulului i se
caracterizeaz printr-o inactivare rapid a canalelor sodice rapide i deschiderea
canalelor lente ce permit intrarea de clor i calciu.
n aceast faz potenialul scade de la valoarea de aciune (+30 mV) la zero.
2. Repolarizarea lent corespunde desfurrii simultane att a procesului de
repolarizare incipient cu cel de depolarizare final. n aceast faz calciul continu
s intre n celul, diminuarea important a intrrii sodiului i ieirea moderat a
potasiului din celul. Este faza n care se obine un echilibru ntre curentul de
intrare depolarizant (calciu) i curentul de ieire repolarizant (potasiu). Curba
potenialului de aciune corespunztor acestei faze prezint aspectul de platou.
3. Repolarizarea terminal corespunde cu finalizarea procesului de
repolarizare. Electrolitic n aceast faz avem un curent potasic dominant prin
canalele potasice reactivate iar potenialul revine la valoarea de repaus.
n fig.1.6 se reprezint forma tipic a potenialului de aciune.
PP potenial de prag
PR potenial de repaus
PRA perioad refractar absolut
PRR perioad refractar relativ
PES perioad de excitabilitate supranormal

Fig. 1.6. Forma tipic a potenialului de aciune PA


Desfurarea potenialului de aciune situeaz celula (din punct de vedere al
excitabilitii) n trei stri diferite.

18
a) perioada refractar absolut PRA corespunde depolarizrii. n aceast
perioad celula nu rspunde la nici un stimul. n aceast perioad un numr
suficient de mare de canale trec din repaus n starea de activare.
b) perioada refractar relativ PRR corespunde situaiei n care avem deja un
numr suficient de canale n repaus, care nu conduc dar care sub aciunea unui
stimul normal pot fi activate. Aceast condiie se realizeaz n perioada
repolarizrii terminale cnd curba potenialului ajunge la 60 mV.
c) perioada de excitabilitate supranormal PES: se caracterizeaz prin faptul
c celula rspunde la stimuli de intensitate mai mic dect pragul de excitaie.
Aceast perioad se situeaz la sfritul i nceputul diastolei electrice (la celula
miocardic). n aceast perioad i un stimul slab poate declana un potenial de
aciune.

1.5. Propagarea potenialului de aciune (teoria undei monofazice)


Din nregistrarea fenomenelor electrice n cursul polarizrii, depolarizrii i
repolarizrii celulare, rezult o curb care se desfoar ntr-un singur sens, numit
curb monofazic. Dac se nregistreaz simultan fenomenele electrice care apar la
ambele extremiti ale celulei activate se obin dou unde monofazice identice dar
decalate n timp, procesul de activare i recuperare ajungnd cu ntrziere la
captul distal al celulei.

Fig. 1.7 Propagarea potenialului de aciune


19
n fig. 1.7 se prezint propagarea potenialului de aciune, potenial care se
aplic n punctul P1 la momentul de timp t=0. Celula stimulat n P1 se va
depolariza n acel punct. Ca urmare apar cureni locali care circul n exteriorul
celulei de la regiunile polarizate inactive ctre regiunile adiacente active (fig. 7b).
Curenii locali reduc tensiunea n zona inactiv producnd n final depolarizarea.
Dup un timp t potenialul de aciune declanat n pct. P1 este recepionat n pct.
l
P2. Viteza de conducere a impulsului este v =
t
Obs. n cazul celulelor nervoase care prezint o teac de mielin izolatoare
ntrerupt cam la 2 mm de locuri de contact libere curenii locali nu se nchid prin
membran pe toat suprafaa acesteia, ci va avea loc un proces de conducie
slttorie viteza crescnd de cca. 20 de ori.
Dac considerm c stimulul se aplic n captul A al celulei prin
depolarizare acesta devine negativ n timp ce cellalt capt al celulei B rmne
pozitiv.
Apare o diferen de potenial ntre cele dou capete ale celulei. Cnd toat
celula este depolarizat diferena de potenial ntre cele dou capete A i B devine
nul. Repolarizarea ncepe din punctul A i se extinde ctre captul B, n acest caz
captul A este pozitiv iar B este negativ.

20
Cap. 2. Msuri de protecie a pacientului n aparatura electromedical

Aparatura electronic medical utilizat n diagnostic i tratament ridic


multe probleme legate de securitatea pacientului sau a personalului medical. Din
acest motiv se impune o bun cunoatere a efectelor curenilor electrici asupra
organismului uman.

2.1. Efectele fiziologice ale curentului electric


ntruct organismul uman conine aproximativ 70% ap acesta este un
conductor de tip electrolitic.
Fiecare esut are o conductivitate proprie ea crescnd n urmtoarea ordine:
os; cartilagiu-nerv-tendon, glande, plmn-splin-epicard-miocard-creier-muchi-
rinichi-ficat. Conductivitatea depinde i de intensitatea curentului (densitatea
curentului) care parcurge aceste esuturi.
Efectele fiziologice ale curentului electric asupra corpului uman mai depind
i de vrsta i starea de sntate a pacientului, de forma, durata, frecvena,
intensitatea i modul de aplicare a curentului.
Curentul continuu prezint un efect galvanic (prin transferul de ioni n
organism). El mai poate genera stimulare n momentele de conectare i
deconectare.
Curentul alternativ poate produce stimulare, efectul stimulator depinznd de
frecvena, intensitatea i durata de aplicare a curentului.
Efectele cele mai puternice asupra corpului uman le produce curentul cu
frecvena de aproximativ 50 Hz.
n fig. 2.1. este reprezentat influena curentului n funcie de frecvena sa.

21
Fig. 2.1. Efectele curentului alternativ. (1) pragul de senzaie, (2) limita de curent
maxim (pragul contraciei persistente)
Dac se aplic un curent cu frecvena de 50 Hz ntre cele dou brae timp de
1s, funcie de intensitatea acestuia avem urmtoarele stri:
1 mA pragul senzaiei
5 mA pragul acceptat ca intensitatea de curent maxim, ce nu afecteaz
corpul uman
10 mA 20 mA pragul contraciei maxime
50 mA durere, lein posibil, vtmarea mecanic (activitatea cardiac i
respiratorie continu)
100 mA 300 mA fibrilaie ventricular (respiraia continu)
6 A paralizie respiratorie temporar, contracie miocardic persistent,
arsuri dac densitatea de curent este mare
Se consider pragul de siguran absolut valoarea de 300 A. n cazul n
care pacientul prezint un electrod endocardiac conectat la circuite electrice
exterioare, atunci curentul maxim care poate s strbat corpul pacientului prin
acest electrod i un altul de mas este de maximum 10 A.
Curentul electric prezint trei mari efecte asupra organismului uman i
anume:
a) electroliza: are loc atunci cnd un curent continuu strbate un mediu
conductor ce conine ioni liberi. Conform standardelor internaionale curent

22
continuu se consider curentul a crui frecven este mai mic de 0,1 Hz. O
frecven mai mare face ca efectul ionilor ce se deplaseaz ntr-un sens pe durata
alternanei pozitive s fie egal cu cel dat de ionii ce se deplaseaz n sens invers pe
durata alternanei negative.
Un curent continuu de 100 A care se nchide prin 2 electrozi dispui pe
piele timp de cteva minute poate duce la apariia unor mici ulceraii sub electrozi.
Standardele limiteaz valoarea curentului continuu la 10 A.
b) stimularea nervilor se obine cu ajutorul unor cureni alternativi mai mari
de 1 mA. Dac stimulm nervi senzitivi se obine o senzaie de durere, dac
stimulm nervi motori se obine o contracie muscular. Efectul de stimulare al
nervilor este obinut pn la frecvena de 1 kHz. Dac frecvena crete peste
aceast valoare efectul de stimulare scade.
Standardul limiteaz curentul prin inim n condiii normale de operare a
aparatului la 10 A, iar n condiii de prim defect la 50 A.
c) efectul de nclzire poate fi local sau n ntreg corpul. Cureni cu frecvene
cuprinse ntre 400 kHz i 30 MHz sunt utilizai n diatermia chirurgical fie pentru
tiere fie pentru coagulare. Efectele locale de nclzire depind pe de o parte de
esut, de timpul de aplicare a nclzirii, de suprafaa de contact i de debitul de
snge ct i tipul sursei ce asigur nclzirea local ( ex.: generator cu microunde).

2.2. Factori de risc n utilizarea aparaturii medicale


Datorit faptului c un pacient care este monitorizat poate s intre n contact
i cu alte aparate alimentate de la reeaua electric exist riscul ca prin acesta s se
nchid un curent capacitiv care poate aciona ntr-un mod nebenefic asupra lui.
n fig. 2.2. se prezint situaia n care pacientul monitorizat n vederea
supravegherii tensiunii sanguine intr n contact cu asiul unui televizor.
Prin atingerea asiului televizorului prin pacient se va nchide un curent
capacitiv ctre nulul de mpmntare al prizei monitorului de presiune.

23
Fig. 2.2. Circulaia curentului capacitiv
Impedana de scurgeri a televizorului Zs este de cca. 100 k i este mult mai
mic ca cea a monitorului. ntruct pacientul este n contact direct cu cateterul
impedana acestuia Zp este mult mai mic cca. 5 k. Impedana cateterului Zc este
de aproximativ 1 k. n aceste condiii curentul total de scurgeri este
Us 220
Iscurgere = 2 mA
Z s Z p Z c 100 5 1.10 3

Acest curent va determina fibrilaia inimii. Pentru a preveni apariia unui


curent att de mare este necesar mpmntarea tuturor aparatelor.
Schema electric echivalent este prezentat n fig. 2.3.

Fig. 2.3. Circuitul electric echivalent


O alt situaie ce poate s apar ntr-o sal de operaie sau tratament este
aceea n care pot s existe mai multe puncte de mpmntare i ca urmare pot apare
cureni de scurgere periculoi care pot afecta pacientul. O astfel de situaie este
prezentat n fig. 2.4.

24
Fig 2.4 Schema electrica
Aparatul electrocasnic are impedana de scurgeri Zs 120 , iar impedana
conductorului de mpmntare este Zc 0,1 . Impedana dat de pacient este Zp
5 k.
Schema electric echivalent este prezentat n fig. 2.5.

Fig. 2.5. Schema electric echivalent


Curentul prin pacient este:
U s Zc
Ip = 36 A

Zs Z p Z c Z p Z c

O alt situaie cu factori de risc pentru pacient este n electrochirurgie n care


curenii generai sunt datorai unor poteniale mari de cca. 8 kV i frecvena de
ordinul MHz i ei se pot nchide prin alte ci n cazul n care electrodul de mas are
un contact imperfect.

25
Electrozii ECG prezint o impedan joas fa de cea a traseului de mas la
frecvenele bisturiului. Suprafaa mic de contact cu pielea face ca densitatea de
curent prin electrozi va crete invers proporional cu seciunea. Deci cu ct
suprafaa de contact este mai mic cu att mai mult va crete densitatea de curent.
Schema unei astfel de situaii este prezentat n fig. 2.6.

Fig. 2.6 Schema electrica


Contactul slbit determin arsuri n zona sa (electrodului de mas) i
bisturiul va tia greu.
Aplicaie
Considernd o impedan de contact Zc 10 k iar tensiunea aplicat U
2kV, puterea pe contactul electrod-pacient va fi:

P=
U2


2 10 3 2
400 W
Zc 3
10 10
Aceast putere genereaz arsuri la nivelul pielii pacientului.

2.3. Metode de protejare a pacientului la electroocuri


Sistemele izolate permit limitarea curenilor prin conductorii de
mpmntare datorit impedanelor de ieire de valori mari. Practic se obine o
rupere a circuitelor determinnd apariia unui circuit flotant.
Un circuit este flotant dac este separat de masa aparatului de msurare de
exemplu, printr-o impedan care asigur n curent continuu o rezisten de izolaie

26
Riz. Dac frecvena este joas, impedana se caracterizeaz printr-o capacitate de
izolaie Ciz.
Schema de principiu a circuitului flotant este prezentat n fig. 2.7.

Fig. 2.7. Schema de principiu


Pacientul, electrozii E1, E2, En (plasai pe el)i amplificatorul diferenial de
intrare AD formeaz circuitul flotant. Masa flotant este izolat galvanic de restul
maselor aparatului.
Parametrii importani ai circuitului flotant sunt prezentai n fig. 2.8.

Rezistena de izolaie Riz = 10121014


Capacitatea de izolaie Ciz = 16 pF
Tensiunea de izolaie Uiz = 1035.103 V.
Fig. 2.8. Parametrii importani ai circuitului flotant

27
Modalitile de realizare a izolrii sunt:
a) cu cuplaj inductiv (se folosete cuplajul cu ajutorul transformatorului). n
felul acesta pacientul n contact cu unul dintre conductoarele de ieire ale
transformatorului nu sufer electroocuri ntruct nu exist o cale de nchidere a
curentului de scurgere prin pacient datorit transformatorului.
n fig. 2.9. se prezint schema unui astfel de circuit de msur cu
transformator de izolare.

Fig. 2.9. Schema circuit de msur cu transformator de izolare


b) cu cuplaj optic: cnd separarea galvanic se realizeaz cu ajutorul unui
optocuplor ce permite transmiterea informaiei prin intermediul unui fascicul de
lumin. Optocuplorul este format dintr-o diod laser LED i o fotodiod FD
(pentru recepia semnalului luminos dat de LED).
n fig. 2.10. se prezint schema electric a unui astfel de circuit cu
optocuplor.

Fig. 2.10.Schema circuitului cu cuplaj optic

28
Deoarece optocuplorul prezint o caracteristic neliniar, el trebuie utilizat
n regiunea n care intensitatea luminoas depinde liniar de curentul aplicat. Se
poate obine o mrire a domeniului de liniaritate utiliznd o reacie negativ
realizat cu o fotodiod conectat ntre intrrile amplificatorului A01. Fotodioda
trebuie s aib aceeai caracteristic cu cea utilizat n optocuplor.
c) Circuit flotant cu cuplaj capacitiv. Circuitul se bazeaz pe utilizarea a
dou condensatoare (Cb) cu rol de barier de izolaie. Schema de principiu a unui
astfel de circuit este prezentat n fig. 2.11

Fig. 2.11. Schema circuitului flotant cu cuplaj capacitiv


Semnalul de intrare dup ce este amplificat cu ajutorul amplificatorului
operaional A01 comand oscilatorul comandat n tensiune OCT. La ieirea sa se
obine dou semnale f0 i inversul su f 0 care prin intermediul celor dou
condensatoare cu rol de barier de izolaie CB se aplic amplificatorului operaional
A02 care la rndul su comand o bucl PLL cu ajutorul creia se demoduleaz
semnalul. Pentru aceasta oscilatorul comandat n tensiune al buclei PLL trebuie s
fie identic cu cel al OCT. Valorile tipice pentru CB = 3 pF.
n afar de circuitele care asigur separarea pacientului de circuitele de
msur exist i o serie de modaliti de protecie a pacientului la electroocuri
cum ar fi:
a) Protecia cu ntreruptor automat
Schema circuitului este prezentat n fig. 2.12.

29
Fig. 2.12. Schema de protecie n ntreruptor automat
n cazul apariiei unui curent de scurgere accidental ntreruptorul
decupelaz automat circuitul de alimentare al aparatului medical.
Torul prezint dou nfurri n acelai sens i astfel avem doi cureni egali
prin nfurri care vor genera un flux rezultant nul n momentul apariiei unei
scurgeri prin mpmntare, cele dou fluxuri generate de cei doi cureni nu se vor
mai anula rezultnd un cmp ce va genera un curent prin cea de-a treia nfurare
care amplificat comand releul Re.
b) Pentru seciile de terapie intensiv unde avem mai muli pacieni care
trebuiesc a fi monitorizai realizarea mpmntrii se realizeaz ca n fig. 2.13.

Fig. 2.13. Schema de realizare a mpmntrii.

c) n cazul unei sli de operaie este bine ca sala s aib n pardosea o plas
cu rol de ecran ce va disipa ncrcturile electrostatice din diferite puncte ale slii
i reduce perturbarea sistemelor de msurare a mrimilor electrice (Fig.2.14).

30
Fig.2.14

2.4. Standarde n protecia pacientului


n cazul aparaturii utilizate n diagnosticare bazate pe msurtori
electrofizice, curenii care trec prin pacient sunt:
a) curentul auxiliar de pacient: reprezint curentul ce strbate pacientul ntre
electrozi n timpul unei utilizri normale. Acest curent nu trebuie s produc efecte
fiziologice.
b) curentul de scurgere prin pacient: este curentul care trece de la electrozi
prin pacient la pmnt, din cauza cuplajelor capacitive i inductive nedorite cu
generatoare externe. Putem aminti n acest sens capacitatea parazit dintre cabluri
i mas, capacitatea dintre primarul unui transformator de putere i carcasa
aparatului etc.
Curenii de scurgere se pot msura ntre:
- carcasa aparatului i faza tensiunii de alimentare
- carcasa aparatului i nulul de protecie
- carcas i pacient
- electrozii de pacient.
n funcie de relaia cu pacientul aparatura electromedical se clasific n
aparate:

31
A. fr legtur electric sau nelelectric cu pacientul (aparatur de
laborator)
B. cu contact direct cu pacientul (fr cele cu contact pe inima pacientului)
C. cu contact direct pe cord.

Conform Comitetului Electronic Internaional (CEI) aparatura electronic


medical se realizeaz numai cu surse de alimentare flotante. Partea flotant este
izolat galvanic fa de restul aparatului, iar curentul de scurgere se limiteaz la
valori admise atunci cnd tensiunea de alimentare nominal fa de mas crete cu
10%.
Dup modul de protecie al pacientului mpotriva electroocurilor aparatele
electrice alimentate de la o surs extern se clasific n urmtoarele clase de
protecie:
Clasa I-a de protecie prezint un conductor de mpmntare care face
legtura intre mpmntarea prizei i partea metalic a carcasei ( fig.2.15).

Fig 2.15 Clasa I de protectie

Clasa a II-a de protecie prezint o izolaie suplimentar a prilor aparatului


aflat la tensiuni periculoase (fig. 2.16).

32
Fig 2.16 Clasa II de protectie

Clasa a III-a de protecie au alimentarea aparatului de la surse de tensiune


nepericuloase (fig 2.17).

Fig 2.17 Clasa III de protectie


Aparatele din clasa a III-a de protecie se pot alimenta i flotant de la baterii (n
cazul celor portabile)
Tensiunea maxim de alimentare la aparatele plasate n organism este de 6V.
Un aparat electromedical poate s prezinte n structura sa mai multe subansamble
cu diferite clase de protecie.
Pericolele care pot apare asupra personalului medical i a pacienilor datorit
utilizrii aparaturii electromedicale pot fi:
1. Pericole datorate energiei electrice care este aplicat pacientului din cauza
utilizrii greite sau a defectrii aparatului. Rezultatul poate fi producerea de arsuri,
blocarea funciei respiratorii, lezarea de esuturi, fibrilaie ventricular, etc.

33
2. Pericole datorate utilizrii unui echipament care nu funcioneaz n modul
ateptat ca de exemplu ntreruperea funcionrii unui echipament ce monitorizeaz
funcii vitale sau transmiterea de informaii false etc.
Pentru a se prentmpina apariia acestor pericole trebuiesc avute n vedere o
serie de criterii n momentul n care se proiecteaz un aparat electromedical cum ar
fi:
- funcia pe care trebuie s o ndeplineasc
- domeniul de lucru
- mediul n care se va utiliza (temperatur, umiditate, etc.)
- funcionarea corect de-a lungul ntregii viei de exploatare a aparatului
- modul de prezentare: inteligibilitate a comenzilor, ergonomicitatea,
design, mentenan etc.
Funcie de modul n care sunt rezolvate problemele legate de riscul de oc
electric avem trei tipuri de aparatur electromedical:
1) Aparatur a crei funcionare nu presupune nici un fel de conexiune
conductoare cu pacientul. n anumite condiii de defect, aceast situaie se poate
schimba n mod radical. Proiectantul trebuie s analizeze toate defectele ce pot s
apar i s influeneze securitatea electric i s prevad msuri pentru limitarea
curentului de scurgere prin pacient la valori nepericuloase.
2) Aparatur necesar msurrii potenialelor electrice la nivelul pacientului.
ntruct se realizeaz o conexiune conductoare cu pacientul se utilizeaz
amplificatoare de intrare flotante. Aceste amplificatoare trebuie s lucreze cu
semnale mici i zgomote cu nivel ridicat. De asemenea trebuiesc avute n vedere
msurile de protecie care trebuiesc a fi ndeplinite n cazul n care se defecteaz
aparatul sau lucreaz n condiii de mediu deosebite.
3) Aparate folosite pentru a aplica diverse tipuri de energie electric
diferitelor pri ale corpului pacientului (defibrilatorul cardiac, echipament de
electrochirurgie, stimulator cardiac etc.). n general aceste aparate se utilizeaz
mpreun cu alte aparate care monitorizeaz pacientul i ca urmare trebuie s se
in cont de acest lucru astfel nct cumularea curenilor de scurgere pe o

34
conexiune conductoare direct cu cordul s fie eliminat. De regul, aparatura cu
aplicare cardiac direct prezint o surs de alimentare intern.

Normele de electrosecuritate n aparatura medical sunt cuprinse n


standardul internaional IEC601. Standardul englez BS5724 cuprinde protocolul de
testare a aparaturii electronice medicale n vederea admiterii lor n unitile
medicale.
Verificri stipulate de acest standard sunt:
- identificarea clasei aparatului i verificarea eficienei mpmntrii
- marcarea n clar a aparatului la exterior i interior, simboluri
- documentaia tehnic a aparatului, i verificrile tehnice periodice
- existena accesoriilor

35
Cap. 3 Captarea i prelucrarea semnalelor biomedicale

Procesul de captare (de extragere) a informaiei din sistemele biologice este


unul complex deoarece informaia coninut de semnal conine zgomot sau n unele
situaii ea poate s nu fie relevant i atunci se folosesc o serie de tehnici specifice
pentru a obine informaia din semnal, prin filtrare, modulare, amplificare
(amplificatoare instrumentale). Semnalul ce urmeaz a fi prelucrat este obinut cu
ajutorul unui traductor, senzor.
Traductorul este un dispozitiv care transform o form de energie a unui
sistem ntr-o alt form de energie (de ex. presiunea o transform n curent sau
tensiune).
Senzorul este un dispozitiv care rspunde unui stimul fizic sau chimic
convertindu-l ntr-un semnal electric. Senzorul poate fi asimilat cu un sistem de
achiziii de date.

3.1. Clasificarea traductoarelor


La baza clasificrii traductoarelor se au n vedere urmtoarele criterii:
a) domeniul de msur (acustic, electric, magnetic, chimic, fizic etc.)
b) tipul de conversie pe care o face traductorul (chimic, fizic, mecanic,
biologic)
c) parametrii tehnologici: domeniul maxim al ieirii (de ex. 420 mA),
histereza, domeniul de msur, liniaritatea, offset-ul, rezoluia,
selectivitatea, viteza de rspuns, repetabilitatea.
n funcie de necesitatea unei surse auxiliare de energie avem:
- traductoare generatoare: pot funciona fr s necesite o surs auxiliar de
energie (ex.: termocuplul)
- traductoare modulatoare sau parametrice. Acestea au o surs de alimentare
auxiliar pentru a putea converti energia dintr-un domeniu n altul (presiune
curent; deplasare curent, etc.)

36
3.1.1. Tipuri de traductoare
n medicin exist diferite tipuri de traductoare dintre care cele mai
importante sunt:
a) traductorul de tip poteniometru. Ele sunt n realitate nite
poteniometre de o construcie special.
Sunt realizate dintr-un material cu rezistivitate foarte mare i coeficient de
temperatur foarte mic (manganin, constantan). Firul dintr-un astfel de conductor
este bobinat pe o carcas izolatoare care poate s prezinte o anumit form
(circular, liniar etc.). Cursorul este realizat din Ag sau bronz fosforos.
Rezistena poteniometrului este:
l n 2r
R=
S S
unde: l = lungimea bobinajului (a srmei)
n reprezint numrul de spire
2r lungimea unei spire
- rezistivitatea srmei
S aria seciunii srmei
n fig. 3.1. se prezint schema traductorului poteniometru.

Fig. 3.1. Schema traductorului poteniometru


Traductorul poteniometric poate fi folosit ca poteniometru sau ca rezisten
reglabil dac cursorul se leag la unul din capetele bobinei.
Se utilizeaz n detecia ritmului respirator (modificarea diametrului toracic),
msurarea contraciei muchilor scheletici etc.
b) Traductoare tensiometrice rezistive. Timbrul tensiometric.

37
Timbrul tensiometric fig. 3.2. este realizat dintr-un fir rezistiv (realizat sub
forma unui gralaj) care este lipit pe un suport de hrtie.

Fig. 3.2. Timbrul tensiometric


l
Rezistena timbrului este R =
S
Dac timbrul se ntinde apare o mrire a lungimii firului cu l i o scdere a
seciunii lui cu S deci:
l l
R R
S S
Dac timbrul este comprimat lucrurile se petrec invers i avem:
l l
R R
S S
Se utilizeaz n detecia ritmului respirator, n msurarea forei musculare,
etc.
c) Traductorul inductiv: sunt traductoare parametrice la care mrimea de
msurat determin modificarea uneia sau a mai multor inductane sau
permeabiliti magnetice.
Modificarea inductanei se poate obine prin ptrunderea mai mult sau mai
puin a miezului unei bobine n interiorul ei.
d) Traductoare capacitive: sunt traductoare parametrice la care mrimea de
msurat produce modificarea uneia sau a mai multor capaciti. Modificarea
capacitii se poate obine fie deplasnd una dintre armturile condensatorului fie
introducnd mai mult sau mai puin un dielectric ntre armturile sale.

38
e) Traductoare de temperatur: sunt traductoare parametrice care sub
aciunea temperaturii i modific un parametru. Se folosesc termistoare,
termorezistene, termocuple.
Puntea Wheatstone este un circuit care se utilizeaz de foarte multe ori i
care conine n structur unul din traductoarele prezentate.
n felul acesta putem obine o conversie n tensiune. Funcie de tipul de
traductor ce intr n construcia punii (rezistiv sau inductiv respectiv capacitiv),
puntea se alimenteaz n curent continuu sau alternativ.
n fig. 3.3. se prezint schema unei puni Wheatstone realizat cu patru
timbre tensiometrice identice astfel nct s avem sensibilitatea cea mai bun.

Fig. 3.3. Puntea Wheatstone


Puntea aa cum este realizat fig. 3.4.a dac se aplic timbrului o for de
comprimare pentru R1 i R4 atunci R2 i R3 vor suferi o ntindere.
Considernd c iniial R1=R2=R3=R4=R rezult
R1 = R4 = R R
i
R2 = R3 = R + R
Tensiunea de dezechilibru U este dat de relaia:
R2 R4
U U
R1 R 2 R 3 R 4
Pentru R1=R2=R3=R4 rezult U=0.

39
Considernd situaia de comprimare pentru R1 i R4 respectiv de ntindere
pentru R2 i R3, tensiunea de dezechilibru este:
R R R R R
U U U
2R 2R R
deci U este proporional cu variaia rezistenei.

3.2. Electrozi utilizai la culegerea semnalelor bioelectrice


Electrodul reprezint un conductor electric cruia i se asigur un contact cu
un electrolit.
La interfaa electrod-electrolit exist fenomene care transform conducia
ionic (a electrolitului) n conducie electronic (a metalului) i invers. Exist deci
o migrare a electronilor din metal spre electrolit i a ionilor din electrolit spre metal
n sensul realizrii unui echilibru chimic.
Aceast interaciune metal-electrolit determin o schimbare local a
concentraiei ionilor n soluie n imediata apropiere a suprafeei metalice, astfel
apare o diferen de potenial ntre electrod i electrolit denumit potenial de
electrod. Acest potenial de electrod poate fi msurat avnd la dispoziie un
electrod de referin din platin platinat (platin acoperit prin depunere
electrochimic cu un strat subire de platin spongioas, numit negru de platin
pentru mrirea suprafeei de contact) peste care se sufl hidrogen gazos la 1 atm.
Valoarea acestui potenial este funcie de materialul electrodului (pentru
AgCl este 0,233 V).
Pentru a elimina neajunsurile legate de variaiile potenialului de electrod i
de utilizarea electrozilor la msurarea semnalelor de curent continuu sau de joas
frecven este bine:
- s se utilizeze metale cu poteniale de electrod mici
- culegerile s se fac cu electrozi din acelai material
- s se utilizeze electrozi realizai din metale acoperite cu o sare greu
solubil avnd un ion comun cu electrolitul (electrozi de spea a doua).

40
Dac ntre electrod i electrolit nu circul nici un curent, la ieirea
electrodului vom avea potenialul de electrod. n momentul n care exist o
circulaie de curent rezult o modificare a distribuiei de sarcin n soluia ce se
afl n contact cu electrozii i deci se modific potenialul de msurat. Acest efect
se numete polarizare i poate modifica performanele electrodului.
Exist din acest punct de vedre dou categorii de electrozi:
a) polarizabile; la care trecerea curentului determin schimbarea distribuiei
de sarcini la interfa determinnd modificarea curentului
b) nepolarizabile, care permit trecerea curentului prin ei fr s se modifice
distribuia de sarcin la interfa deci fr s apar o modificare a curentului.
n practic se prefer s se utilizeze electrozi nepolarizabili deoarece:
- artefactul de micare este redus
- modificarea impedanei electrodului cu frecvena este mic
- zgomotul electrodului este mic.
n figura 3.5. se prezint electrozi din Ag/AgCl cu seciuni diferite, electrozi
cu performane foarte apropiate de a celor perfect nepolarizabile.

Fig. 3.5. Electrozi din Ag/AgCl


La funcionarea la tensiuni i cureni mici electrozii pot fi reprezentai prin
circuitul echivalent din fig. 3.6.

41
Fig. 3.6. Schema echivalent a unui electrod de biopotenial a); impedana
electrodului funcie de frecven b).
n schema echivalent avem:
- sursa E reprezint potenialul de electrod
- Rp i Cp reprezint impedana asociat efectelor de la interfaa electrolit-
electrod i polarizrii la aceast interfa
- Rs este rezistena asociat efectelor de la interfa i rezistenei materialului
electrodului.
Deoarece chiar n condiiile n care se utilizeaz doi electrozi identici
datorit contactelor diferite pe care acetia le fac cu suprafaa pe care se aplic va
aprea o tensiune continu egal cu E1-E2, tensiune ce reprezint o surs de
perturbare.
Electrozii utilizai pentru culegerea de semnale biologice sunt din argint
clorurat. Pentru stimulare electrozii trebuie s fie din metale sau aliaje cu tensiuni
de polarizare ct mai mici la densiti de curent mari, i s nu prezinte probleme de
toxicitate. Aliajul din platin i iridiu satisface aceste cerine.
n scopul stabilirii potenialului de electrod, ntre electrodul metalic i piele
se introduce o hrtie de filtru sau chiar tifon mbibate cu electrolit, fie o past
electroconductiv astfel nct dac se degreseaz pielea cu alcool se poate obine o
rezisten sczut la nivelul interfeei past electroconductiv piele iar impedana
devine mai stabil.

42
Schema electric a circuitului pentru culegerea semnalelor biomedicale este
prezentat n fig. 3.7.
Se prezint situaia n care se utilizeaz doi electrozi de suprafa conectai
la un amplificator de msur. S-au luat n considerare i sursele de perturbaii.

Fig. 3.7. Schema echivalent pentru culegerea semnalelor bioelectrice.


n punctele 1, 1 se aplic electrozii la esut.
n figur sunt urmtoarele notaii fcute:
- Z i e reprezint impedana i tensiunea generatorului de semnal
bioelectric
- E1 i E2 reprezint potenialele de electrod (includ i fluctuaiile lor adic
deriva i zgomotul electrozilor)
- Z1 i Z2 reprezint impedanele electrozilor i a interfeelor cu esutul
- Vmc i Zmc reprezint tensiunea i impedanele de mod comun fa de sursa
de semnal.
- Zm i Vm reprezint impedana i tensiunea circuitului de mas
- Zi1 i Zi2 reprezint impedanele de cuplare a cablului de electrozi cu
sursele de perturbaii externe
- C1, C2, C12 reprezint capacitile parazite ale cablului de electrozi i
variaiile lor.

43
- Vz i Iz reprezint sursele de zgomot echivalente la intrarea
amplificatorului.
- Cin i Rin sunt capacitatea i rezistena de intrare a amplificatorului.

3.2.1. Tipuri de electrozi


Electrozi de suprafa mare, fig. 3.8. sunt de form circular sau
dreptunghiular (cm sau 3,5 cm x 5 cm) i sunt realizai din oel inoxidabil. Se
utilizeaz n ECG amplasai pe membre, cu past de electrod.

Fig. 3.8. Electrozi de suprafa mare


Electrozi cu seciune (fig. 3.9) se utilizeaz n ECG i se aplic pe torace.

Fig. 3.9. Electrod cu seciune


Electrod disc (fig. 3.10) are diametrul de 710 mm este din Ag i necesit
sistem de fixare. Se utilizeaz n ECG montai pe scalp.

Fig. 3.10. Electrod disc


Electrod ac : este de forma acului de sering avnd unul (unipolar) sau dou
(bipolar) fire n interior. Firele sunt izolate, doar vrful lor este neizolat. Se
utilizeaz n EMG, introdus n muchi. Fig. 3.11.

44
Fig. 3.11. Electrod ac.
Electrod cu fir: este un fir cu diametrul de zeci de microni cu vrful neizolat
i liber. Este realizat din Ag sau Cu argintat i firul este introdus ntr-un ac de
sering. (fig. 3.12)

Fig. 3.12. Electrozi cu fir


n afar de aceste tipuri de electrozi mai exist i electrozi cu jonciune
lichid, matrice de electrozi, electrozi de mas mic, electrozi uscai, electrozi
pentru zone cu pilozitate mare, electrozi activi (cu amplificator ncorporat),
microelectrozi etc.

3.2.2. Caracteristicile semnalelor i ale traductoarelor folosite n


msurarea parametrilor electrici

Aplicaia Caracteristica semnalului Traductoare utilizate


1. ECG (EKG) - frecvena 0,05100 Hz Electrozi de suprafa cu
electrocardiograma - tensiune 10 V5mV gel de contact, electrozi
ce au zgomot mai mic
2. EEG - frecvena 0,1100 Hz Electrozi de suprafa sau
electroencefalograma - tensiune 2 200 V ac
3. EMG - frecvena 52000 Hz Electrozi de suprafa sau
electromiograma - tensiune 20 5000 mV ac
4. ERG - frecvena 0,01200 Hz Electrozi plasai pe cornee
electroretinograma - tensiune 0,5 V1mV
5. EOG - frecvena 0100 Hz Electrozi de suprafa
electrooculograma - tensiune 10 V3500 V miniatur
- necesit impedan mare de
intrare

45
Alte tipuri de aplicaii:
ENG electronystagmografie (urmrete activitatea musculaturii globilor oculari)

3.3. Amplificarea semnalelor bioelectrice


Aa cum rezult din paragraful 3.2.2. este necesar o preamplificare a
semnalelor electrice obinute cu ajutorul electrozilor deoarece nivelul este mic de
maxim de ordinul zecilor de mV.
n fig. 3.13. se prezint configuraia tipic de culegere a semnalului biologic
cu trei electrozi.
Electrozii 1 i 2 sunt activi iar electrodul 3 este de referin.

Fig. 3.13. Configuraia tipic de msurare cu trei electrozi

Pentru ca s se poat elimina efectul perturbaiei Vm, Zm (fig. 3.7) adic


efectul tensiunii i impedanei circuitului de mas se utilizeaz al treilea electrod,
cel de referin.
Tensiunile perturbatoare provin n principal prin cuplaje capacitive de la
reeaua de alimentare cu energie electric, au valori de ordinul sute de mV (deci
mai mari ca semnalul util) i se prezint sub forma unor tensiuni de mod comun i
sunt aproximativ egale la electrozii de culegere 1 i 2.
Tensiunea la ieirea amplificatorului este dat de urmtoarele componente:
a) o component util U01, datorat amplificrii Ad, a biosemnalului E
2 Z in
U01 = Ad E (3.1)
2 Z in Z1 Z 2
46
unde Z1 i Z2 reprezint impedanele electrozi-cablu de electrod. Pentru
cazul ideal Z1=Z2=0 rezult:
U01=AdE (valori tipice Ad=105 i E = 10V rezult U01= 1V)
b) o component dat de tensiunea perturbatoare de mod comun Vmc care
produce un rezultat cumulat deoarece Z1Z2 i pe de alt parte datorit rejeciei de
mod comun finite a amplificatorului diferenial.
Pentru amplificatorul ideal legnd mpreun cele dou intrri ale sale,
semnalul de ieire este nul; datorit ns amplificrii semnalului de mod comun
care va apare ca o interferen ntre cele dou intrri ale amplificatorului diferenial
i care datorit asimetriei circuitului electrozi-cablu, Vmc produce o tensiune de
mod serie i astfel la ieire avem:
Vmc Vmc
U02 = Ad Z1 Z2
Z1 Z in Z 2 Z in
sau
Z1 Z 2
U02 = Ad Vmc (3.2.)
Z Z
Z in Z1 Z 2 1 2
Z in
c) ntruct amplificatorul diferenial nu este ideal la ieire obinem i o
tensiune datorat raportului de rejecie de semnal comun (CMRR)
Ad
CMRR =
A mc
CMRR reprezint raportul dintre amplitudinea semnalului de mod comun
i amplitudinea unui semnal diferenial echivalent ce produce aceeai tensiune la
ieire.
unde Amc reprezint amplificarea de mod comun.
U 03
Amc =
Vmc
deci
Ad
U03 = Amc . Vmc = Vmc (3.3.)
CMRR

47
Tensiunea la ieirea amplificatorului va fi:
U0 = U01 + U02 + U03 =


2 Z in Z1 Z 2 1
= Ad E A d Vmc (3.4)
2 Z in Z1 Z 2 Z1 Z 2 CMRR
Z1 Z 2 Z in
Z in
n relaia 3.4. primul termen este generat de semnalul util E i este afectat de
efectul de sarcin dat de circuitul de culegere electrozi-cablu amplificator.
Termenul al doilea este generat de rejecia de mod comun funcie a circuitului de
culegere i are ca surs tensiunea de mod comun.
Acest termen este unul perturbator.
Pentru a minimiza efectele perturbaiilor trebuie s alegem un amplificator
cu CMRR foarte mare (amplificatoare de instrumentaie), de asemenea interfaa
electrod-esut-cablu de legtur trebuie s fie ct mai echilibrat (simetric).

3.3.1. Interferene electromagnetice asupra cablului de legtur


Pentru a obine o minimizare a efectului interferenelor electromagnetice se
utilizeaz ecranarea i gardarea.
a) ecranarea cablului de electrod
n fig. 3.14 se prezint o astfel de ecranare care are ca scop minimizarea
efectului interferenelor electromagnetice asupra conexiunii electrod-amplificator.

Fig. 3.14. Ecranarea cablului de electrod


Impedanele Zi1 i Zi2 (fig. 3.7) sunt eliminate n schimb apar capacitile C1
i C2 ntre firele centrale i ecran i C12 ntre cele dou fire centrale.

48
Reelele Z1/C1 i Z2/C2 care se formeaz dezechilibreaz intrarea
amplificatorului fa de mas genernd o nrutire a raportului rejeciei de mod
comun.
b) gardarea: const n utilizarea unui cablu dublu ecranat (fig. 3.15).

Fig. 3.15. Gardarea cablului de electrod

Ecranul interior este conectat la sursa de semnal prin intermediul


rezistenelor R1 i R2 (R1 = R2 1 M) i a amplificatorului A e folosit ca repetor
U U
i este astfel adus la potenialul . n aceste condiii capacitatea care apare
2
ntre ecranul exterior i cel interior vine n paralel pe Vmc (efect benefic) iar
efectele lui C1 i C2 (date de ecrnul interior fa de cele dou fire centrale sunt mai
sczute ntruct condensatoarele au aproximativ acelai potenial la amebele
U U U U
terminale U+ i i respectiv U- i ).
2 2
Gardarea se poate face i la nivelul fiecrei intrri n parte reducndu-se
astfel efectul capacitii C12.
n fig. 3.16. se prezint gardarea pe fiecare intrare a amplificatorului de
instrumentaie.

49
Fig. 3.16. Gardarea fiecrei conexiuni a amplificatorului de instrumentaie.
Repetorul realizat cu A4 preia semnalul de la ieirile lui A1 i A2 i astfel
intrrile amplificatoarelor A1 i A2 sunt eliberate de ncrcarea cu rezistenele R1 i
R2 din fig. 3.15
c) Efectul de sarcin
Semnalul biologic E este un semnal complex ce prezint componente ntr-
un domeniu mare de frecven i ca urmare se impune reducerea sau eliminarea
efectului ncrcrii capacitive datorat circuitului de culegere a semnalului.
Aceast capacitate este format din capacitatea asociat electrozilor,
capacitatea C12 de la cablul de culegere i capacitatea de intrare aamplificatorului
(Cin).
Reducerea efectului capacitiv se poate obine prin creterea impedanei de
intrare ce se poate realiza prin:
- conexiunea bootstrap;
- neutralizare.
Conexiunea bootstrap const n creterea impedanei de intrare.
n fig. 3.17 se prezint modul de realizare a acestei conexiuni (b).

50
Fig. 3.17. a) Tranzistor FET n conexiune repetor; b) Tranzistor FET n conexiune
bootstrap
Din fig. 3.17.a rezult c ecranul i RG sunt conectate la mas i deci:
Ui R X
Zin = G G
Ii R G XG

Conform figurii 3.17.b ecranul i RG sunt conectate la sursa FET-ului (S) i


deci:
Ui Ui
Zin =
Ii Ui U0 XG R G
XG R G

Deci
XG R G 1
Zin =
XG R G 1 U0
Ui

1
Deci, impedana de intrare crete de ori i astfel capacitatea de
U
1 0
Ui

ncrcare se reduce de acelai numr de ori.


Neutralizarea const n utilizarea unei reacii pozitive cu efect de capacitate
negativ la intrare reducnd astfel capacitatea efectiv de la intrare.
n fig. 3.18. se prezint o schem ce utilizeaz acest principiu al
neutralizrii.

51
Fig. 3.18. Schema circuitului pe principiul neutralizrii
Semnalul este adus la intrarea amplificatorului A1 cu un cablu dublu ecranat
la care ecranul exterior este la mas iar cel interior este adus cu ajutorul repetorului
A2 la un potenial apropiat bornei de intrare (bootstrap).
Cu ajutorul reaciei negative compensate n frecven Z1-Z2 se face ca
amplificarea lui A1 s fie aproximativ egal cu 2, deci U0 2 Ui.
R1 i C1 constituie reacia pozitiv iar Z3, Z4 i A2 realizeaz bootstraparea.
Efectul lor la intrare, impedana echivalent ntre borna plus a lui A1 i surs
este conform teoremei lui Miller:
R1 R
R' 1 R1
1 A 1 2

C' C11 A C11 2 C1

Acestea neutralizeaz valorile pozitive existente la intrare.


Dezavantajele acestui circuit constau n:
- pericol de autooscilaie n cazul unei reacii pozitive excesive
- zgomot mare asociat rezistenei de intrare (R2 n paralel cu R)

3.3.2. Amplificatoare de instrumentaie monolitice


Prezint urmtoarele avantaje:
- impedane de intrare mari i egale pe cele dou intrri
- raport de rejecie a modului comun foarte bun (120 dB)
52
- dimensiuni foarte reduse
n fig. 3.20 se prezint amplificatorul de instrumentaie integrat de tip
LT1167F i cteva aplicaii tipice ale acestuia.

Amplificator de impulsuri nervoase

Amplificator de presiune sanguina

53
Amplificator de semnale biomedicale

54
Cap. 4 Aparatura utilizata in investigarea si tratamentul sistemului
cardiovascular

4.1 Activitatea electrica a inimii


Sistemul cardiovascular este format din inima si de vasele de sange din
corpul uman.
Inima face ca sangele sa circule prin doua circuite distincte:
a)marea circulatie (circulatia sistemica), in care sangele oxigenat circula
prin corp,
b)mica circulatie (circulatia pulmonara), in care sangele circula spre
oxigenarea pulmonara.
Vasele de sange sunt formate din artere, capilare si vene si formeaza arborele
vascular.
Sangele este format din 60% plasma si 40% celule din care 99% sunt celule rosii si
restul celule albe.
Inima poate fii considerat ca fiind constituit dintr-un sistem electric, care
genereaz ritmic impulsuri contractile, i dintr-un sistem mecanic care reacioneaz
la aceste impulsuri prin contracii ritmice.

55
Datorit diferenei de presiune dintre vena cav i atriul dept,sngele
ptrunde n AD. In apropiere de jonciunea dintre AD i VCS se gsete nodul
sinoatrial care funcioneaz ca un oscilator local cu frecvena proprie de oscilaie
de aprox. 70 bti/minut. Acest nod sinoatrial este cuplat n sistemul nervos
vegetativ al organismului astfel nct frecvena de oscilaie se poate modifica de la
caz la caz n funcie de necesitile organismului.
Excitaia general n NS produce depolarizarea celulelor nvecinate.Acestea
la rndul lor devin surse de excitaie a.. depolarizarea se propag din aproape n
aproape, ncepnd cu dreapta sus.Unda de excitaie se transmite de la atriu la
ventricul prin nodul atrio-ventricular NAU. In continuare excitaia este condus
prin fasciculul HIS care se mparte n dou ramuri principale: una pentru VS i una
pentru VD. Cei doi ventriculi sunt activai practic simultan. Contracia
musculaturii ventriculare este foarte puternic, astfel prin artera pulmonar sngele
este pompat din ventricul nspre plmn. De la plmn sngele sosete prin vena
pulmonar n atriul stng, printr-un proces similar intr n VS i apoi prin aort
intr din nou n organism.
Ciclul cardiac este o succesiune de contractii (sistole) si relaxari (diastole) ale
miocardului. Activarea unei parti a tesutului muscular al inimii provoaca o
polarizare electronegativa a acestuia si o polarizare electropozitiva a zonei
neactivate vecine, ceea ce produce un cmp electric. Potentialul maxim defineste
polii electrici, care mpreuna cu cmpul aferent formeaza un dipol electric
caracterizat printr-un moment electric dipolar numit vectorul cardiac (Figura 4.1:
1 depolarizare atriala; 2 depolarizare ventriculara; 3 repolarizare ventriculara).
ECG analizeaza variatiile n timp ale proiectiilor vectorului cardiac n cele trei
plane ortogonale: frontal, transversal si sagital (Figura 4.2). Vectorcardiografia
masoara si reprezinta curbele nchise n spatiu din Figura 4.1 (b).

56
Figura 4.1 Cmpul electric creat de dipolul Figura 4.2 Planele
cardiac (a) si curbele descrise de vrful electrocardio-grafice: frontal
vectorului cardiac n ciclul cardiac (b) (xy), transversal (xz) si sagital
(yz)

4.1.1 Masurarea vectorului cardiac n plan frontal


Proiectiile unui vector ntr-un plan pot fi reconstituite daca se cunosc
proiectiile pe doua axe. n ECG se folosesc, pentru planul frontal, masurari pe trei
directii care formeaza un triunghi echilateral numit triunghiul lui Einthoven
(Figura 4.3). Masurarile sunt bipolare (amplificatorul preia semnale pe ambele
intrari de la electrozi calzi) sau unipolare, la care potentialul de masa este cel al
piciorului drept (RL Right Leg).
Derivatiile bipolare sunt notate cu I, II, III. Culegerea I reda semnalul cules ntre
mna dreapta (RA Right Arm, electrodul fiind conectat la borna a
amplificatorului) si mna stnga (LA Left Arm, electrod conectat la borna +).
Masurarile monopolare sunt notate cu VR, VL si VF si reprezinta variatiile n
timp ale potentialelor minilor dreapta, stnga si piciorului stng fata de potentialul
de referinta (Figura 4.4a). Masurarile marite (aVR, aVL si aVF) (Figura 4.4b)au
amplitudini cu 50% mai mari dect cele normale si considera pentru referinta
media potentialelor celorlalte doua extremitati. Relatiile ntre culegerile bipolare si
cele monopolare sunt:

57
I II I III II III
aVR , aVL , aVF .
2 2 2

Figura 4.3 Derivatiile ECG Figura 4.4a Culegere monopolara


n planul frontal (VR) n planul frontal

Figura 4.4b Culegere monopolara


(aVR) n planul frontal

Forma ECG scalare, de exemplu pentru derivatia a II-a, este redata n Figura 4.5.
Unda P corespunde contractiei atriale (depolarizare atriala), complexul QRS
corespunde contractiei (depolarizarii) ventriculare iar unda T este aferenta
repolarizarii ventriculare. Uneori, ntre undele T si P apare unda U, avnd origine
incerta. Amplitudinea undei R este ntre 0.1 si 1 mV iar banda de frecventa a
semnalului ECG este (0.05 100) Hz.

n planul transversal sunt standardizate culegerile monopolare V1, , V6 (Figura


4.6). Potentialul de referinta este cel mediu al minilor dreapta, stnga si al

58
piciorului stng (potentialul Wilson cu electrod central). Electrozii V se plaseaza
direct pe pielea toracelui.
Proiectiile n planul sagital se folosesc n cazuri speciale si nestandardizat. Ele
sunt monopolare si implica introducerea electrodului cald prin cateterism n esofag,
ceea ce constituie o metoda invaziva si neplacuta.

Figura 4.5 ECG standard (normala) Figura4.6 Culegeri n plan transversal

4.1.2 Electrocardigrafia fetala

Aceasta este o metod instrumental de diagnostic a inimii ftului prin


nregistrarea electrocardiogramei fetale (F-ECG) plasnd electrozii pe abdomenul
mamei sau, dup ruperea membranelor, nainte de natere, pe pielea capului
copilului.
Aproape n toate cazurile F-ECG poate fi nregistrat dup a 16-a
sptmn de sarcin i se nregistreaz cu regularitate dup a 24-a sptmn.
In vederea stabilirii poziiei electrozilor s-au fcut mai multe ncercri.
Cea mai utilizat configuraie este configuraia Bloudheim.
F-ECG poate fi usor observat printre complexele ECG ale mamei
deoarece ritmul mamei este de 62 bti /minut iar al fatului 158 bati /minut.

59
In marea majoritate a cazurilor, F-ECG nu se evideniaz dect prin undele
R (care sunt mai mari n amplitudine) de unde se obin informaii despre ritmul
cardiac precum i despre polaritatea undei R n raport cu R a mamei (dac R este
invers de a mamei, ftul este cu capul n jos).

Ex. de electrocardiogram fetal:

4.2 Electrograful (EKG)

Electrocardiograful este aparatul folosit pentru masurarea si redarea grafica a


vectorului cardiac. n cazul redarii scopice el se numeste electrocardioscop
(monitor cardiac). EKG masoara diferentele de potential dintre doua puncte ale
cmpului electric cardiac. Daca diferenta este zero pe afisaj apare o dreapta
orizontala - linia izoelectrica.
Marimea potentialului nregistrat depinde de: (i) apropierea electrozilor de
inima; (ii) unghiul vectorului cardiac cu axul derivatiei curente; (iii)

60
neomogenitatea mediului conductor al corpului; (iv) plasarea excentrica a dipolului
cardiac n mediul conductor uman.
Schema bloc de principiu a unui EKG pentru un singur canal (Figura 4.7) indica:
selectorul de derivatii standard (1), preamplificatorul flotant (2), amplificatorul ce
comanda inscriptorul (3), nregistratorul grafic (4) si blocul de etalonare (5) care
genereaza un semnal de test de 1 mV ce produce o anumita deviatie a penitei
inscriptorului (10 mm de exemplu).

Figura 4.7 Schema bloc a unui canal de EKG

Schema bloc a unui EKG portabil este redata n Figura 4.8 (Gli88). Cablul de
pacient are cinci fire, prin care semnalele ECG sunt trimise unui bloc repetor (R) la
iesirea caruia se afla o retea de rezistoare Wilson. Selectorul de derivatii (SD),
manual sau automat, alege culegerea care este trimisa preamplificatorului PAD1,
modulatorului-demodulatorului sincron (sau printr-un cuplor optic) si
amplificatorului de curent alternativ A2. Se realizeaza astfel izolarea totala
(galvanica si capacitiva) ntre pacient si aparat. FS este un filtru de semnal
parazitar electromiografic (EMG), avnd atenuarea de 3 dB la 35 40 Hz. A3
este un amplificator cu reglaj n trepte a sensibilitatii. CRT este un circuit de
revenire a traseului la linia izoelectrica de baza.
Modulul nregistrator contine: PAD2, limitatorul L pentru cursa penitei,
amplificatorul final de putere (AF) si unitatea de scriere (US, pe baza unui
galvanometru). Blocurile auxiliare sunt: generatorul G furnizeaza un semnal
dreptunghiular de 500 Hz care produce o mica vibratie a penitei pentru a nu se lipi
de hrtie; reglajul ncalzirii penitei (RIP); servomotorul de c.c. (M) plus
tahogeneratorul (TG) realizeaza o viteza constanta de antrenare a hrtiei; blocul de
61
temporizare (BT) asigura functionarea motorului de antrenare pentru un timp
prestabilit.
Parametrii electrici principali sunt: impedanta de intrare diferentiala este (2
10) M / 11.5 nF; rejectia de mod comun min. 85 dB; zgomotul raportat la
intrare: 35 V; sensibilitatea: 5 10 20 mm/mV.

Figura 4.8 Schema bloc a unui EKG portabil

EKG moderne au un convertor analog-digital si o interfata pentru trimiterea


datelor numerice catre un sistem de calcul. De asemenea, aparatul numit holter
(EKG portabil) permite memorarea ECG pe o anumita durata, redarea de 30-60 ori
mai rapida a semnalului nregistrat, alarmare n caz de ECG anormala (cu un
tahometru audibil) si teletransmiterea datelor pe linie telefonica sau unde radio
(facilitate utila telemedicinei).
Timpul de comutare mecanica a derivatiilor este mare (50 ms), ceea ce duce la
dezechilibrarea amplificatorului diferential, apar semnale tranzitorii mari, fapt care
poate bloca amplificatorul de curent alternativ. Comutatoarele electronice CMOS,
avnd timpi de comutare de ordinul zecilor de nanosecunde, elimina dezavantajul
anterior. n Figura 4.9 (Ciu92), selectorul (2) este comandat de numaratorul
reversibil (5). n regim manual, alegerea numararii nainte sau napoi este facuta de
la tastatura. n regim automat numararea are loc doar nainte att timp ct este

62
pornit nregistratorul ECG, comanda START/STOP transmitndu-se printr-un
optocuplor. Derivatia selectata este semnalizata pe panou cu ajutorul decodorului
(7) si este aplicata amplificatorului izolator (3) si amplificatorului de putere (4).

Figura 4.9 EKG cu selectare automata a derivatiilor

Figura 4.10 Schema bloc a unui EKG portabil bazat pe microprocesor

Un EKG digital este prezentat n Figura 4.10 (Car96). Sistemul contine pna la
13 amplificatoare, un convertor A/D pe 16 biti si izolatoare optice pentru semnalul
digital. Microsistemul are o unitate centrala (CPU) pe 32 biti iar circuitul DSP

63
(Digital Signal Processing) efectueaza toate calculele necesare prelucrarii si
analizei semnalului ECG. Fiecare bloc functional are controler propriu iar
ansamblul este supervizat de un sistem de operare n timp real si multitasking.

4.2.1 Electrocardioscopul cu memorie

Electrocardioscopul (ECS) sau monitorul cardiac preia semnalul ECG, l


amplifica si l afiseaza pe un tub catodic. n plus, ECS calculeaza si afiseaza ritmul
cardiac (inclusiv alarmarea n caz de iesire din gama permisa) iar ECS moderne
permit prelucrari (semi)automate ale ECG. n Figura 1.11 cardiotahimetrul
realizeaza functia 60/T, n care T este perioada ntre doua unde R. Blocul de
memorie este necesar afisarii cu frecventele TV a semnalului ECG. El contine
convertorul A/D, circuite pentru formarea adreselor si comenzilor de citire/scriere,
memoria RAM propriu-zisa si convertorul D/A. Afisarea ritmului cardiac
instantaneu are loc comandnd baza de timp cu undele R.

Figura 4.11 Electrocardioscop cu memorie

4.2.2 Vectorcardiografie (VCG)


Vectorcardiografia este reprezentarea variatiei vrfului vectorului cardiac n spatiu
n timpul ciclului cardiac sau a proiectiilor sale n cele trei plane

64
electrocardiografice, n timp real sau nu. VCG suplineste dezavantajele principale
ale ECG scalare: (a) nu reprezinta pozitia vectorului cardiac si (b) precizia de
masurare este diferita, datorita nesimetriei atenuarii pe cele trei axe a potentialelor
generate de inima.
Aparatul numit vectorcardiograf este de fapt un vectorvoltmetru. Electrozii se
plaseaza pe piele, pe directia celor trei axe. Electrozii auxiliari compenseaza
atenuarile diferite pe axe. n Figura 4.12 apare sistemul de culegere si compensare
Frank, cel mai adecvat VCG. Variatiile n timp ale vectorului cardiac, proiectate pe
axele x, y, z, sunt detectate n general cu o pereche de electrozi pentru fiecare axa
iar al 7-lea electrod (RL) este la masa. Frank a introdus al 8-lea electrod, central,
pentru compensarea diferitelor neomogenitati. Reteaua are ca semnale de iesire Vx,
Vy si Vz.
n Figura 4.13 sunt reprezentate proiectiile vectorului cardiac pe cele trei axe si
n planele xy, xz, yz pentru un ciclu cardiac.

Figura 4.12 Pozitia electrozilor si


reteaua de compensare Frank

65
Figura 4.13 Vecorcardiograma n
sistemul Frank

Figura 4.14 reda schema-bloc a VCG, n care: 1 retea de corectie; 2 selector


de axe; 3 canale ECG; 4 amplificare si adaptare; 5 circuit de detectie unda R;
6 generator de sageata. Modularea n intensitatea a spotului ecranului are loc
nsumnd tensiunea (negativa) de comanda a grilei Wehnelt cu tensiunea
amplificata a proiectiei dupa cea de-a treia directie. Sensul de parcurgere a buclelor
VCG se obtine introducnd o data cu informatia pe a treia axa niste impulsuri de
modulare a spotului cu trei niveluri (impulsuri de sageata), astfel: un nivel
cobort, care sumat cu tensiunea grilei si cu tensiunea pe axa 3 blancheaza
(ascunde) traseul, un nivel intermediar, care sumat cu celelalte doua produce o
intensitate medie a spotului si al treilea nivel pentru intensitate mare. Perioada
acestor impulsuri trebuie sincronizata cu perioada ciclului cardiac.

66
Figura 4.14 Schema-bloc a vectorcardiografului

4.2.3 Fonocardiografie
Fonocardiografia (FCG) este tehnica de masurare si redare a zgomotelor cardiace
produse de curgerea sngelui prin inima, de activitatea mecanica de contractie si
relaxare a cordului si de nchiderea si deschiderea valvulelor.
Sistolei ventriculare i este asociat un zgomot avnd durata de (0.06 0.15) sec.
si spectru n banda 30 130 Hz, numit zgomotul I (Figura 4.15). Sfrsitul sistolei
ventriculare este marcat de zgomotul II, de durata 0.06 0.12 sec., banda de 100
150 Hz si amplitudini mai mari ca zgomotul I. Aceste doua zgomote sunt audibile
normal. Pe lnga ele mai exista zgomotul III (sau protodiastolic, durata 0.05 0.1
sec., banda 20-30 Hz) si zgomotul IV (sau presistolic, durata 0.05 0.1 sec., banda
sub 20 Hz).
n anumite cazuri patologice si de efort puternic apar sufluri cardiace, datorate
curgerii turbulente a sngelui din cauze diverse (de exemplu datorita unor afectiuni
valvulare). Aceste sufluri au componente de frecventa ntre 150-1000 Hz, au durata
mai mare si se aud ntr-o zona mai concentrata a cavitatii toracice. Formele de
unda ale suflurilor cardiace patologice, prin amplitudinea, banda de frecventa si
pozitionarea n timp n ciclul cardiac pot indica precis dereglari n functionarea
valvulelor, n transmiterea impulsului de depolarizare n cord si o vscozitate
anormala a sngelui. FCG patologice sunt catalogate si exista azi o bogata
cazuistica n cardiologia clinica. Zgomotele cardiace sunt atenuate diferit spre
suprafata corpului. Astfel, muschii si grasimea atenueaza frecventele nalte,
zgomotul II si suflurile iar plamnii - n corelatie cu ciclul respirator evidentiaza

67
joasa frecventa. Presupunnd n locul cordului un generator echivalent de zgomot
alb, caracteristica ideala de frecventa a toracelui (pna la traductorul plasat pe
piele) este redata n Figura 4.16(a). Ea are forma
1
Ak .
f2
Caracteristica reala, mediata pe diferite structuri de tesuturi umane, apare n
Figura 4.16(b). La auscultatie caracteristica este compensata de caracteristica
urechii, mai sensibila la frecvente nalte.
Figura 4.17 prezinta schema-bloc a unui fonocardiograf. FTS 1-5 sunt filtre
trece-sus care compenseaza pe benzi de frecventa caracteristica reala a toracelui.
Punctele J, M1, M2, I si auscultatie respecta caracteristici de frecventa impuse de
sistemul standardizat Maas-Weber. Caracteristica ultimului filtru, cu frecventa de
taiere la 20 dB de 400 Hz, reproduce caracteristica urechii umane pentru redarea
acustica pe difuzor a zgomotelor si suflurilor cardiace. Pentru nregistrarea grafica
a FCG n benzile M2 si I se face o detectie de anvelopa a unui semnal MA n care
purtatoarea este o oscilatie de JF usor inscriptibila (de obicei 80 Hz). n figura, (6)
este oscilatorul pe 80 Hz, (7) modulator MA iar (8) - nregistrator.

68
Figura 4.15 Fonocardiograma Figura 4.16 Caracteristica de frec-
si ECG normale venta a toracelui: (a) ideala; (b)
reala

Figura 4.17 Schema-bloc a unui fonocardiograf

4.2.4 Prelucrari semiautomate ale semnalului ECG

Monitorizarea activitatii cardiace implica achizitia si prelucrarea cvasipermanenta


a ECG, realizate n timp real (rapid, prin circuite specializate) sau off-line (pe
ECG memorate). Tehnicile semiautomate de prelucrare a ECG usureaza analiza
acesteia si nlatura subiectivismul interpretarii.
Frecventa cardiaca instantanee sau perioada instantanee a ciclului cardiac
se poate masura pe ECG prin detectarea undelor R. n monitorizare, afisarea

69
ritmului cardiac instantaneu are loc prin comanda bazei de timp de catre undele R.
Impulsul astfel format trebuie ntrziat cu 0.2 sau cu 0.25 sec. pentru a se vizualiza
toate semnalele ce apar ntr-un ciclu cardiac (Figura 4.18, Str82). Pe ecran
declansarea spotului are aceeasi pozitie indiferent de ciclul cardiac, dar spotul se
termina la o distanta proportionala cu durata ciclului. Astfel, ecranul poate fi
etalonat n unitati de timp sau/si n batai/minut.
Conturografia este tehnica de reprezentare scopica a ECG prin cicluri succesive,
unul sub celalalt, pentru evidentierea diferentelor dintre ele (Figura 1.21).
Schema-bloc a unui conturograf este redata n Figura 4.19, Str82. Tensiunea
de deflexie pe verticala este formata din semnalul ECG (util) si o tensiune liniar
variabila care ofera caderea spotului din punctul de nceput stnga-sus n punctul
de sfrsit dreapta-jos, corespunzator celor n cicluri afisate. Timpul de baleiere
verticala, ty , este un multiplu al timpului de baleiere orizontala, tx , dat de baza de
timp (Figura 4.20).
Pentru afisare se foloseste un osciloscop cu persistenta variabila si cu memorie.
n plus, vrfurile undelor ECG sunt accentuate fata de linia izoelectrica prin
comanda tensiunii electrodului ce da intensitatea spotului cu undele ECG redresate
total. Exista astfel trei regimuri de functionare: (1) scalara (electrocardioscop cu
un traseu); (2) conturografica , persistenta fiind reglata manual n functie de
numarul traseelor afisate (ntre 7 si 30); (3) memorata , cnd pe ecran sunt
nghetate anumite trasee achizitionate n timp real sau memorate pe un anumit
suport.

70
Figura 4.18 Comanda bazei de timp la afisarea scopica a ECG

Figura 4.19 Schema-bloc a unui conturograf

71
Fig.4.20 Timpul de baleiere verticala Fig. 4.21 Imagine conturografica

Histograma intervalelor sI histograma frecventelor. Variatia ntr-un timp de


observare t a ritmului cardiac (sau a ciclurilor cardiace, intervalul R-R) poate fi
determinata prin numararea ciclurilor care au avut o anumita valoare de timp
(Figura 4.22, a). Similar se poate calcula histograma frecventelor cardiace (b).
n Figura 4.23 apare histograma frecventelor cardiace fetale, pentru 3000 de
cicluri cardiace. Cazul (a) a avut la nastere indicele Apgar 10 iar cazul (b) - doar 6.

Figura 4.22 Variatia duratelor ciclurilor cardiace (a) si histograma acestor


durate

Figura 4.23 Histograma frecventelor cardiace fetale: (a) normale; (b)


patologice

72
Analiza aritmiilor

n Figura 4.24 apare partea de achizitie si conversie a semnalului ECG ntr-un


sistem digital de prelucrare. Semnalul este transformat n forma digitala cu un
convertor A/D pe 14 biti, frecventa de esantionare fiind de 400 Hz. n plus, circuite
adecvate pot determina prezenta impulsurilor de stimulare, caz n care se genereaza
n sistem un bit suplimentar. Semnalul numeric ECG se transmite prin
optocuploare unui circuit preprocesor, care executa filtrari digitale s.a. calcule
rapide. Transmiterea datelor catre procesorul principal (un microsistem sau
microcalculator) are loc pe grupe de biti. Un prim grup de 8 biti / 100 Hz din cei 14
ai semnalului ECG foloseste reprezentarii grafice a ECG. AI doilea grup (14 biti /
200 Hz) transmite ntregul semnal n vederea analizei iar al treilea pachet de date
contine bitii de informare speciala. Sistemul prezentat poate folosi si altor
prelucrari / analize ale ECG.

Figura 4.24 Schema pentru achizitie si prelucrare a semnalului ECG

73
4.2.5 Prelucrari automate ale ECG.
n multe cazuri clinice analiza vizuala a unei ECG nu poate stabili exact
diagnosticul pacientului, datorita numarului mare de parametri (cca. 20 pentru o
singura derivatie) care trebuie analizati si corelati ntre ei. n plus, diagnosticarea
precisa implica informatii corelate de la toate cele 12 derivatii.

Figura 4.25 Organigrama prelucrarii datelor ECG

Organigrama prelucrarii se bazeaza pe principiile de diagnosticare ale


clinicianului, prin interpretarea vizuala a ECG (Figura 4.25). Marimea ce
caracterizeaza un parametru se mparte n anumite domenii, limitele acestor
domenii fiind impuse de natura anomaliilor n functionarea cordului. De exemplu,
pentru aritmii: daca frecventa este n domeniul 15 40 batai/min exista
bradicardie sinusala pronuntata; ntre 40 60 b/min brahicardie sinusala; 60-110
b/min - ritm sinusal normal; 110-130 b/min - tahicardie sinusala. Valoarea
parametrului trebuie analizata n toate ECG aferente celor 12 derivatii. Prin urmare
memoria RAM se organizeaza rezervnd fiecarui domeniu o locatie de memorie.
Numarul de locatii folosite pentru prelucrare este N = NiNj, unde Ni este numarul
de domenii corespunzatoare unui parametru iar Nj este numarul de parametri
analizati. Fiecare locatie are 12 celule de memorie, caci unei derivatii i corespunde
o celula de memorie. Pentru stabilirea diagnosticului final se considera toate

74
variantele de diagnostic stabilite anterior si acele variante care sunt secundare sau
redundante se ignora.

Figura 4.26 Definirea punctelor de referinta pentru modelul liniar al ECG

n cadrul analizei deterministe (programe de analiza din prima generatie) se


abordeaza metode grafice de analiza a ECG (Figura 4.26). Astfel, se masoara
parametrii temporali si de amplitudine aferenti ECG curente, care se compara cu
valorile normale memorate n baza de date. Metoda permite o apreciere relativa,
nelocalizndu-se originea bolii cardiace. Rezultate sigure le confera metode
combinate (analiza automata, angiocardiografie, echocardiografie, cateterism
cardiac s.a.).
Programele de analiza multivariata a ECG ortogonale (din a doua generatie)
calculeaza probabilitatile posterioare ale diferitelor diagnostice aferente multimii
datelor achizitionate, n vederea clasificarii acestora. ECG n culegere ortogonala
(sistemul Frank) se memoreaza si se converteste numeric folosind esantionare cu
500 Hz.

75
Figura 4.27 Rezultate ale analizei multivariate pentru hipertensiune arteriala

Metoda este urmatoarea: fie x un vector k-dimensional al masurarilor ECG pe


pacient, m numarul de clase posibile de boli cardiace si i - o clasa particulara. Fie
f(x/i) densitatea de probabilitate (probabilitatea conditionata) a lui x pentru clasa i
si gi probabilitatea a priori (neconditionata) de a avea categoria i de maladie.
Conform teoremei Bayes, probabilitatea a posteriori de a avea clasa i, data de
vectorul x, este:
1
m g j f (x | j)
P (i | x ) .
j 1 g i f ( x | i )

Aceste probabilitati se calculeaza pentru toate entitatile de diagnostic masurate


(complexul QRS, unda P, durata ST-T). Analiza trebuie sa tina cont de
modificarile ECG cu vrsta, sexul sI diferitele tari. Variabilitatea duratei ECG se
trateaza normaliznd n timp ECG prin mpartirea duratelor complexului QRS si a
intervalului ST-T n opt parti egale (Figura 4.27, n care m = media comuna si c =
coeficientul normalizat).
Programele evoluate de analiza a ECG (de generatia a treia) permit localizarea
anatomica a surselor ce produc ECG, pornind de la masurarea precisa a distributiei
de potential la suprafata corpului si folosind o vesta cu 72 de electrozi plasati pe
torace.

76
EKG moderne contin un microcalculator care are rolurile de a automatiza
programarea aparatului, de a selecta automat derivatiile si de a masura si interpreta
parametrii semnalelor ECG.
n Figura 4.28 este redata schema-bloc a unui astfel de EKG, n care modulul de
achizitie preia semnalele de la pacient printr-un cablu cu 14 fire, le buffereaza,
selecteaza si amplifica n partea flotanta a blocului. Sistemul modulator-
demodulator cu transmisie optica izoleaza blocul de achizitie (partea flotanta) de
restul aparatului. Semnalele sunt multiplexate si aplicate unui convertor A/N
lucrnd cu o viteza de esantionare de 250 Hz. Unitatea centrala de prelucrare
(UCP) controleaza transferul datelor de la convertor spre memoria RAM. Aici sunt
stocate semnalele celor 12 derivatii, avnd durata de cinci secunde fiecare. Pentru
o rezolutie de 10 biti a conversiei A/N (doi octeti / esantion) capacitatea memoriei
RAM necesare este de 32 kB (a se verifica).
Succesiunea analizei este urmatoarea: se determina pozitia complexelor QRS,
intervalele R-R dintre ele si pe baza acestor intervale se calculeaza frecventa
cardiaca dupa formula HR = 60 / RR (batai/min). Apoi se cauta pozitia undelor P,
apoi intervalele PR. Urmeaza determinarea intervalelor QRS si QT. Folosind
formula

QTc QT / RR

se calculeaza intervalul QT corectat n raport cu frecventa cardiaca.


Axa electrica a inimii n plan frontal se determina raportnd valorile absolute ale
complexelor QRS din doua derivatii (de ex. I si aVF). Analiza hipertrofiilor
cardiace se efectueaza evalund amplitudinile undelor R si S n derivatiile V6 si V1.
Afisarea ECG are loc citindu-le din memorie si aplicndu-le cu ajutorul
convertorului N/A nregistratorului. Alaturi se nscriu si rezultatele masuratorilor si
ale interpretarii ECG. Panoul aparatului contine o tastatura si un afisor cu sapte
segmente. Aparatul poate fi programat n trei moduri de lucru: manual, automat si
automat cu analiza. Filtrarea semnalului ECG se realizeaza cu doua filtre: unul
trece-jos avnd frecventa de 35 Hz si altul de rejectie a perturbatiilor retelei de 50

77
Hz. Sensibilitatea se selecteaza din valorile 5, 10 sau 20 mm/mV. Informatiile
auxiliare referitoare la pacient sunt introduse de la tastatura. n modul de lucru
manual pot fi selectate culegerile Frank (VX, VY, VZ).
n Figura 4.29 se prezinta schema unui amplificator flotant cu transmisie optica
a semnalului. Semnalul de la electrozi se aplica pe intrarile neinversoare ale AO tip
A1, n montaj repetor de tensiune. Rezistoarele R1 si A1 asigura protectia la
defibrilare. Semnalele sunt selectate cu multiplexoarele analogice MUX si aplicate
unui amplificator diferential (Az) avnd amplificarea limitata la 10. C1 separa
semnalul ECG de tensiunea continua de decalaj si mpreuna cu R6 produce o
frecventa minima a benzii de trecere de 0,05 Hz. A3 amplifica de 20 de ori si
transleaza nivelul de c.c. pentru aplicarea semnalului modulatorului tensiune /
frecventa M. Semnalul MF se aplica optocuplorului OC, apoi demodulatorul D
reface semnalul ECG. Grupul R14-C6 separa semnalul de purtatoate. A4 amplifica
de cinci ori si retransleaza semnalul pe componenta nula de c.c.

Figura 4.28 EKG cu procesor

Figura 4.29 Amplificator izolator cu optocuplor

78
Diagnostic n cardiologie
Exista situatii, cum este cea a infarctului miocardic, care necesita tehnici pentru
determinarea rapida si precisa a prezentei si extinderii leziunii. Astfel, este posibil
sa se limiteze extinderea necrozei miocardice si sa se recupereze o parte din zona
ischemolezionara adiacenta. Sunt necesare deci tehnici pentru determinarea
secventiala, n timp, a marimii zonei infarctizate, ceea ce ar permite n plus si
stabilirea unor corelatii ntre marimea infarctului si tulburarile consecutive n
functionarea ventriculului stng.
Mappingul cardiac este o metoda de cartografiere a propagarii frontului de
excitatie la nivelul suprafetei epicardice a inimii (mapping epicardiac) sau la
nivelul toracelui, n regiunea precordiala (mapping precordial). Se obtin astfel harti
plane (cartograme) ale propagarii frontului de excitatie.
Cartogramele pot fi izopotentiale, cnd se unesc toate punctele n care
potentialul cules are aceeasi amplitudine, sau izochrone, caz n care se unesc
punctele n care frontul apare simultan. Metodele n sine se numesc mapping
izopotential, respectiv izochron. Alegerea metodei se face n functie de tema
analizata.
Figura 4.30 prezinta schema generala a instalatiei pentru mapping precordial.
Semnalele ECG sunt amplificate individual, multiplexate si convertite n semnal
digital. Microcalculatorul prelucreaza datele si comanda trasarea de catre inscriptor
a curbelor izopotentiale sau izochrone ale cordului. Simultan cu fiecare experiment
se achizitioneaza un semnal ECG de control (martor), luat dintr-o derivatie
standard, care este referinta pentru momentul achizitiei si pentru momentul initial,
functie de aparitia complexului QRS. Datele achizitionate si / sau prelucrate pot fi
memorate.

79
Figura 4.30 Sistem pentru determinarea mappingului cardiac

Electroarteriografie (EAG). Prin corelare cu ECG se poate studia si diagnostica


curgerea anormala a sngelui n arborele arterial, lucru care reflecta printr-o relatie
biunivoca functionarea ntregului organism. Sistemul care permite studiul
neinvaziv al curgerii pulsatile a sngelui (Figura 4.31) se bazeaza, ca metoda, pe
aparitia unui potential de curgere. Acesta ia nastere la deplasarea sngelui (lichid)
fata de peretii vasului (solid) si poate fi cules la suprafata corpului. Astfel, curgerea
anormala datorata unor leziuni sau aterosclerozei poate fi determinata rapid.
Metoda are neajunsul neindicarii locului blocajului, ea pune n evidenta doar
existenta sa.
Culegerea si nregistrarea potentialelor de curgere se numeste EAG. Electrozii
sunt plasati pe laba piciorului pentru artera dorsala a piciorului, la ncheietura
minii pentru artera radiala sau la gt pentru artera carotida. Forma de unda EAG
are aspect complex datorita sngelui pompat nainte-napoi-nainte. Diagnosticul
curgerii sngelui se pune prin compararea semnalului EAG cu cel de la subiecti
sanatosi si / sau prin corelare n timp cu semnalul ECG al subiectului n cauza.
Exista trei tipuri de curgere care poate fi detectata: curgere normala, curgere redusa
(datorata leziunilor, traumatismelor n arborele arterial ntre inima si electrozii
EAG) sau curgere prea rapida, indicnd o ateroscleroza. n figura se observa,
pentru subiectul sanatos, un puls pozitiv VP1 de amplitudine si durata mari, urmat
de un impuls negativ (VN1) si de un alt puls pozitiv, VP2. T2 este ntrzierea ntre
contractia cordului si trecerea pulsului de snge corespunzator prin dreptul
electrozilor EAG. Daca amplitudinea vrfurilor din EAG variaza la aceeasi
persoana, raportul lor ramne aproximativ constant.

80
Prelucrarea si interpretarea semnalelor EAG necesita fie un sistem cu P, fie un
sistem de calcul central. Parametrii semnalului EAG trebuie comparati cu cei ai
unui semnal standard, care sunt determinati experimental si memorati permanent.
n plus sistemul trebuie sa ofere si un diagnostic orientabil (Figura 4.32).
Metoda prezentata permite si actiunea de monitorizare, unii parametri ai formei
de unda EAG avnd relevanta pentru indicarea unei disfunctii a circulatiei
sanguine, att prezente ct si posibile n viitor (lucru important n situatii limita -
operatii, reanimare sau n studii farmacodinamice).

Figura 4.31 Sistemul de EAG

81
Figura 4.32 Organigrama analiza EAG

4.2.6 ECG de nalta rezolutie

ECG de nalta rezolutie (ECG-IR) a devenit un standard pentru sistemele ECG


digitale. Utilitatea metodei consta n capacitatea ei de a detecta si nregistra
"potentialele tardive" care pot aparea dupa complexul QRS. Avnd amplitudini
foarte mici (cca. 1 V), aceste semnale nu apar pe ECG standard si indica existenta
unor regiuni anormale ale ventriculelor responsabile pentru tahicardia ventriculara.
ECG-IR se aplica pe sistemul de culegeri Frank (x, y, z). Semnalele astfel culese
sunt esantionate cu 1000-2000 Hz / canal, aliniate n timp cu un corelator QRS n
timp real si sumate ntr-un semnal-medie. Medierea mbunatateste teoretic raportul
semnal / zgomot cu un factor egal cu radacina patrata a numarului de cicluri
cardiace mediate, daca semnalul este stationar pe durata medierii si daca zgomotul
este aleator.
Figura 4.33 indica etapele prelucrarii ECG-IR n vederea obtinerii potentialelor
tardive 3. n A apare o nregistrare de 3 sec. a ECG, cu rezolutie standard. n B
semnalele au fost obtinute dupa medierea a 200 de cicluri, folosind o frecventa de

82
esantionare de 10 ori ct cea din A si un cstig de cinci ori mai mare. Se observa
aparitia potentialelor ntrziate. n figura C semnalele sunt filtrate trece-sus cu un
filtru digital Butterworth de ordinul 2 avnd frecventa de taiere la 3 dB de 40 Hz.
O metoda clasica de analiza impune combinarea celor trei semnale filtrate ntr-
un vector de amplitudine (X2+Y2+Z2)1/2 (figura D). Din forma rezultata pot fi
determinati parametri ca: durata totala QRS (inclusiv potentialele ntrziate),
valoarea patratica medie (RMS) a ultimelor 40 msec. (20 V) si durata
potentialelor ntrziate (LAS Low Amplitude Signal) masurata de la nivelul de
40 V pna la sfrsitul semnalului (54 msec). Valorile anormale ale acestor
parametri sunt folosite pentru identificarea pacientilor cu risc mare de tahicardie
ventriculara care urmeaza unui atac de cord.

Figura 4.33 Etapele obtinerii ECG de nalta rezolutie

4.2.7 Alte metode de analiza avansata a ECG

Tehnicile de filtrare adaptiva bazate pe algoritmul LMS (Least Mean Square) sau
pe filtre recurente duc la cresterea raportului semnal / zgomot al biosemnalelor

83
(Figura 4.34). Semnalul achizitionat este format din semnalul pur (dorit, s) si din
zgomotul n1 cunoscut si necorelat cu semnalul util. Acelasi zgomot se aplica sursei
de referinta. Bucla de reactie a filtrului modifica ponderile vectorului-semnal, Wk,
n vederea minimizarii erorii semnalului y de iesire fata de cel dorit. Algoritmul
LMS are forma
Wk+1 = Wk + 2 k Xk,
unde este viteza de convergenta, k este eroarea la pasul k si X este vectorul de
corelatie pentru semnalul de referinta.

Figura 4.34 Principiul algoritmului LMS

Alte metode moderne de filtrare a semnalului ECG folosesc filtrarea multibanda,


tehnici wavelet (ce permit analiza n domeniul timp-frecventa), operatori
morfologici (eroziune, expandare, nchidere, deschidere).
Metodele dinamicii neliniare si teoria haosului permit descrierea si analiza
semnalelor biomedicale. De exemplu, metoda Takens a ntrzierilor determina un
atractor al sistemului dinamic n spatiul starilor K-dimensional, pornind doar de la
reprezentarea n domeniul timp a semnalului. De exemplu, daca semnalul ECG
este descris de M variabile n spatiul starilor, semnalul reconstituit are forma

xiK = xi, xi + , x i + 2, , x i + (K-1) ,

n care este ntrzierea, iar K este dimensiunea de corelatie a spatiului si


determina cel mai mic numar de variabile independente care descrie unic semnalul

84
(ECG) (Figura 4.35). Figura 4.36 prezinta atractori pentru ECG tip bigeminy (a),
respectiv pentru semnal normal cu bataie ventriculara prematura (b). S-a folosit
esantionare cu 250 Hz si = 7. Atractorii au fost calculati folosind algoritmul
Grassberg-Procaccia.

Figura 4.35 Reconstructia spatiului starilor semnalului ECG

Figura 4.36 Atractori ai semnalului ECG

4.3 Masurarea presiunii sanguine

Masurarea presiunilor n corpul uman (tensiunea arteriala, presiunea


intrapulmonara, intraesofagiana, intracelulara, intraoculara etc.) ofera informatii
despre starea zonei investigate. Presiunea n sistemul cardiovascular este
caracterizata de o valoare maxima (presiunea sistolica, pS, normal 120...130
mmHg) si una minima (presiune diastolica, pD, cca. 70 mmHg) (Figura 4.37).

85
Figura 4.37 Curbele presiunii exterioare, a celei arteriale si efectele fonice
asociate

Figura 4.38 Endoradiosonde

Masurarea presiunii arteriale este posibila pe doua cai: directa, cu o sonda


introdusa chirurgical si indirecta, neinvaziva, de exemplu determinnd efectele
unei compresii locale: zgomote, oscilatii, variatii de impedanta electrica s.a.
Masurarea directa a presiunilor se face folosind traductoare de deformatie
mecanica la iesirea carora se obtine semnal electric. Ele pot functiona piezorezistiv,
capacitiv, inductiv sau optic si pot fi realizate n tehnologia circuitelor integrate.
Traductorul piezorezistiv consta dintr-o punte tensiometrica si are sensibilitatea n
jur de 10-4 (mmHg)-1. Traductoarele capacitive au sensibilitate de cca. 10 ori mai
mare, dependenta mai redusa cu temperatura si dimensiuni si consum mai mici.
Astfel, ele pot fi cateterizate n artere. n neurochirurgie se folosesc
86
endoradiosonde pentru monitorizarea presiunii intracraniene (Figura 1.38 3).
Realizate n tehnologia straturilor subtiri, ele pot fi pasive (circuit oscilant LC) sau
active (oscilator Colpitts). Elementele de circuit si modifica marimea sub actiunea
presiunii, determinnd variatii ale frecventei de rezonanta. La cele pasive,
absorbtia de rezonanta se face cu un grid-dip-metru.

4.3.1Masurarea indirecta a presiunii sanguine

Aparatele utilizate pentru msurarea indirect a presiunii arteriale sunt cunoscute


sub denumirea de sfigmomanometre. Un sfigmomanometru este format dintr-o
manet de presiune, o pomp de mn din cauciuc, prevzut cu o supap de
reglare, un manometru mecanic (cu mercur sau aneroid) i conducte flexibile de
legtur.

Un astfel de sfigmomanometru, combinat cu un stetoscop, msoar presiunea


arterial prin metoda ascultatorie. Aceast metod este simpl i frecvent utilizat
n clinici, dar nu este precis, are o inerie mare, nu indic presiunile sistolic i
diastolic n decursul aceluiai ciclu cardiac i nu permite indicarea continu a
presiunii.

Aparatele pentru msurarea indirect a presiunii sngelui au diferite variante


constructive, de la cele mecanice, clasice, la cele electronice sau pentru
monitorizarea presiunii arteriale.

Sfigmomanometrul cu mercur const dintr-un manometru cu mercur, o manet


de presiune, o pomp de mn, din cauciuc, cu o supap de reglare a presiunii i un
stetoscop pentru ascultarea zgomotelor Korotkoff.

Sfigmomanometrul aneroid este asemntor sfigmomanometrului cu mercur, cu


deosebirea c manometrul este aneroid i nu cu mercur. Manometrul aneroid poate
fi momtat pe mas sau ataat pompei de cauciuc. Prezint avantajul unei calibrri
uoare, dar se uzeaz repede i este sensibil la ocurile mecanice. Din acest motiv,
necesit calibrri dese.

87
Aparatele pentru msurarea presiunii arteriale pot fi semiautomate sau automate,
dup cum pompa de mn este nlocuit cu una automat, electric, manometrul
este nlocuit cu un traductor de presiune, stetoscopul este nlocuit cu un microfon,
etc. Msurarea presiunii poate fi realizat printr-o comand manual sau automat,
la intervale de timp prestabilite. De asemenea, valorile nregistrate pot fi memorate
i prelucrate ulterior.

Tensiometru cu mercur M5 fabricatie Kawe Germania

Sfigmomanometru mecanic cu manometru aneroid i stetoscop

88
Tensiometru mecanic Fazzini

Dispozitivele semiautomate includ un monitor electronic cu un senzor de


presiune, un afiaj digital, o manet de presiune i o pomp de mn, din cauciuc.
Presiunea este crescut manual cu ajutorul pompei de cauciuc. Dispozitivul
decomprim automat maneta i afieaz valorile presiunilor sistolic i diastolic.
De asemenea, poate fi afiat i pulsul. Aceste dispozitive sunt alimentate cu baterii
i utilizeaz tehnica oscilometric. Sunt compacte, portabile, avnd greutate mic.
Sunt utilizate n special la domiciliul pacientului, dar nu sunt recomandate celor
care au aritmii. Sunt mai dificil de calibrat i necesit atenie la decontaminare
pentru manet.

Monitor de presiune semiautomat digital

89
Dispozitivele automate includ un monitor electronic cu un senzor de presiune, un
afiaj digital, o manet de presiune. Presiunea din manet este crecut cu o
pomp electric. Aceste dispozitive pot avea un sistem de ridicare a presiunii setat
de pacient sau automat (presiunea este ridicat cu 30 mmHg peste presiunea
sisteolic estimat). n timpul funcionrii, dispozitivul crete i scade automat
presiunea din maet i afieaz valorile sistolic i diastolic, precum i pulsul. De

asemenea, pot avea faciliti de memorare a ultimei msurri sau pn la ultimele


10 citiri. Aceste dispozitive sunt alimentate cu baterii i utilizeaz tehnica
oscilometric.

Monitorizarea automat a presiunii

Dispozitivele pentru ncheietura minii includ un monitor electronic cu un


senzor de presiune, o pomp electric, o manet de presiune pentru mn.
Dispozitivul nsui poate fi poziionat pe mn. Funcionarea este asemntoare cu
cea a dispozitivelor automate. Utilizeaz tehnica oscilometric. De preferat,
aparatul este poziionat pe mna stng.

90
Poziionarea dispozitivului de msurare a presiunii

4.3.2 Msurarea presiunii sngelui cu sfigmomanometrul i stetoscopul

Metoda ascultatorie este neinvaziv fiind cea mai rspndit pentru msurarea
presiunii sngelui. Subiectul st pe scaun i i ine braul pe mas, astfel nct
artera brahial s fie la nivelul inimii.

Acest lucru este important pentru msurarea presiunii sngelui deoarece presiunea
este proporional cu nlimea (p = gh). Spre exemplu, dac se msoar
presiunea sngelui la nivelul capului, citirile pentru presiunile sistolic/diastolic
sunt mai mici cu aproximativ 35mmHg comparativ cu citirile la nivelul inimii (la
nivelul solului, presiunile sunt cu aproximativ 100mmHg mai mari).

Maneta sfigmomanometrului este fixat pe antebraul pacientului, sub cot,


deasupra arterei brahiale.

Presiunea din manet este ridicat pn la o valoare de 180 mmHg, comprimnd


artera brahial i conducnd la colapsul acesteia. Presiunea sistolic (valoarea
maxim a presiunii exercitate de snge asupra peretelui arterei brahiale n timpul
btilor inimii) este depit, deci nu mai exist debit de snge prin artera brahial
i nu se aud zgomote.

Supapa de presiune se deschide uor i permite presiunii manetei


sfigmomanometrului s scad. n momentul n care este atins presiunea sistolic
(120mmHg pentru valori normale) artera brahial se deschide, iar sngele nete
prin segmentul de arter comprimat. Datorit curgerii turbulente apar vibraii iar
91
stetoscopul nregistreaz un zgomot discret (zgomotele Korotkoff). Aceste
zgomote sunt auzite n stetoscop n timp ce presiunea exercitat asupra arterei
brahiale scade. Debitul de snge prin artera brahial crete regulat, n timp ce
presiunea n maneta sfigmomanometrului scade sub presiunea diastolic
(presiunea minim, ntre btile succesive ale inimii aproximativ 80mmHg
pentru valori normale). La scderea presiunii n manet, zgomotele cresc n
intensitate, se transform n sufluri, apoi, n jurul valorii presiunii diastolice
zgomotele devin surde i dispar. La atingerea presiunii diastolice debitul de snge
prin arter devine laminar.

Msurarea presiunii cu sfigmomanometrul i stetoscopul

Sunetele Korotkoff sunt unde acustice auzite prin stetoscop cnd presiunea din
manet scade. Aceste sunete sunt auzite prima dat cnd presiunea din manet
este egal cu presiunea sistolic i nceteaz s fie auzite cnd presiunea din
manet scade sub presiunea diastolic (presiunea manetei esteredus de la o
presiune superioar celei sistolice pn la o presiune inferioar presiunii
diastolice).

Originea sunetelor Korotkoff nu este pe deplin lmurit, dei au fost propuse


diferite mecanisme pentru producerea sunetelor cum sunt turbulena, vibraiile
arterei sau relaxarea oscilaiilor, efectul de izbire al pereilor arterei de ctre fluxul

92
sangvin i ncordarea brusc a peretelui arterial. Chiar n lipsa unei baze teoretice,
metoda sunetelor Korotkoff a fost general acceptat i tehnicile respective au fost
standardizate.
Aceast tehnic a fost propus prima dat de Korotkoff n 1905 i a fost general
acceptat dup ce autenticitatea sa a fost confirmat de multe studii comparative cu
masurri directe ale presiunii i cu alte tehnici indirecte folosite nainte de a fi
propus metoda Kortotkoff.
Figura de mai jos prezint date tipice pentru intensitile relative ale sunetelor i
ale frecvenelor fundamentale pe subieci normali din punct de vedere al presiunii
atunci cnd presiunea manetei a fost diminuat conform tehnicii auditive
convenionale. Aa cum se vede n figur, componentele principale ale sunetelor
Korotkoff sunt la frecvene joase, cu un peak n jur de 45 Hz, dar sunt prezente i
componente ale armonicilor superioare iar majoritatea lor se afl ntr-un domeniu
de la aproximativ 20 Hz pn la 300 Hz.

Exist 5 faze ale sunetelor Korotkoff. Fiecare faz este caracterizat de volumul i
calitatea sunetului auzit. n figura de mai jos sunt prezentate cele 5 faze, presiunile
sistolic / diastolic fiind considerate 120mmHg / 80mmHg.

I-Sunete clare scurte; II-Sunete murmurate;


III-Sunete de lovituri slabe; IV-Sunete nbuite; V-Liniste
Cele 5 faze ale sunetelor Korotkoff

93
Faza 1: Cnd presiunea din manet este ridicat, peste presiunea sistolic, artera
este complet obturat, iar sngele nu circul prin ea. Deci, nu sunt auzite nici
sunete cnd presiunea depete presiunea sistolic. n momentul n care presiunea
din manet atinge valoarea presiunii sistolice se aude un zgomot intens ascuit
(sharp tapping sound). Cnd are valoarea sistolic, presiunea este suficient de mare
pentru a fora pereii arterei s se deschid permind sngelui s neasc. Cnd
presiunea scade la valoarea diastolic, pereii arterelor se nchid din nou.

Faza 2: Aceast faz este caracterizat de un zgomot fonitor, determinat de


curgerea turbulent a sngelui, debitul de snge din arter fiind n cretere. Uneori,
dac maneta este decomprimat prea uor, zgomotele dispar temporar. Aceasta se
ntmpl cnd vasele de snge dedesubtul manetei devin obstrucionate
(congested), fiind un semn de hipertensiune. Congestia dispare, iar zgomotele
reapar.

Faza 3: n aceast faz exist o rencepere a zgomotelor ascuite, tari, similare cu


cele din faza 1. n acest moment, un debit mrit de snge acioneaz asupra
pereilor arterei.

Faza 4: n acest moment se produce o atenuare brusc a zgomotului, iar debitul de


snge devine mai puin turbulent. Acest punct corespunde presiunii diastolice.

Faza 5: n acest moment zgomotele dispar, debitul de snge revine la normal


devenind laminar, maneta de presiune este decomprimat complet i este
ndeprtat.

In situatiile de masurari reale, peste semnal se suprapun zgomote; din acest motiv,
de obicei ar trebui folosit un filtru trece banda ingust. Atunci cand presiunea
mansetei este micsorata cu o viteza normala, modificarile amplitudinilor sunt
diferite pentru frecvente de banda diferite si de asemanea sunt diferite pentru
sistola si diastola. O crestere maxima a amplitudinii la tranzitia sistolica apare intr-
o banda de frecventa intre 18 si 26 Hz, si o descrestere maxima a amplitudinii la
tranzitia diastolica apare in banda de frecventa intre 40 si 60 Hz.

94
Efectul zgomotului este o problema serioasa in sistemele de detectie automata
bazate pe sunetele Korotkoff. In timp ce zgomotul mediului ambiant poate fi redus
prin folosirea unui filtru trece banda adecvat sau prin acoperirea microfonului cu
manseta, miscarea artifact (zgomotul datorat miscarilor corpului) este mult mai
greu de evitat deoarece frecventele sale se gasesc in aceeasi banda de frecventa cu
majoritatea componentelor sunetelor Korotkoff. Miscarea artifact, indusa de
miscarile intregului corp, ale bratului, ale mainii sau chiar ale unui deget, nu poate
fi eliminata complet. Pentru a reduce miscarea artifact este recomandabila legarea
cu leucoplast a microfonului de brat. S-a constatat ca procedand in acest fel,
presiunile sistolice si diastolice pot fi masurate chiar atunci cand subiectul face
jogging intr-o moara in functiune.

4.3.3 Stetoscopul

Masurarea neinvaziva a presiunii sanguine arteriale are la baza auscultatia


zgomotelor sub manseta speciala, oscilotonometria n lumenul mansetei, detectarea
miscarilor peretelui arterial sub manseta sau detectarea curgerii sngelui n aval de
manseta.

4.3.4 Masurarea automata


Masurarea automata nlocuieste stetoscopul cu un microfon piezoelectric sau cu
electret iar manometrul cu un traductor de presiune, circuite de masurare si afisare
separata a ps si pd (Figura 4.39). Micsorarea artefactelor (zgomote exterioare,
miscarea pacientului) se face comandnd amplificatorul sa fie activ pe o durata
definita de unda R. Banda de frecventa a zgomotelor Korotkov este de 10...150 Hz.

95
Figura 4.39 Detectarea automata a zgomotelor Korotkov

Metoda reografica de masurare a presiunii sanguine foloseste trei electrozi


plasati pe piele sub manseta (Figura 4.40). Injectnd un curent constant de F se
poate sesiza variatia impedantei tesutului ntre electrozi datorata trecerii pulsurilor
de snge, transformata n variatii de tensiune electrica. Comanda circuitului de
masurare a ps este data de primul impuls format ntre electrodul median si cel
inferior. Comanda pentru pd este data de o poarta {I ntre semnalul anterior si
semnalul format datorita variatiilor de impedanta ntre electrozii extremi si cel
median. Se pot detecta astfel variatii mici de impedanta, respectiv presiuni scazute
(hipotensiune), caz cnd metoda Korotkov nu poate fi folosita.

Metoda ultrasonora se bazeaza pe detectia miscarilor peretelui arterial prin


dreptul rnansetei corelate cu presiunea n manseta (Figura 4.41). Conform
principiului Doppler, fasciculul US reflectat de artera si sngele n miscare are o
deviatie de frecventa fata de fasciculul incident proportionala cu viteza de miscare
a peretelui si fluidului reflectant. Pentru curgere normala (p < pd) miscarea rapida a
arterei nceteaza, vitezele sunt mai mici si rezulta o deviatie de frecventa mai
redusa, care este folosita la comanda nivelului de trigger al circuitelor care masoara
ps si pd. Eroarea de masurare este sub 10 mmHg.

96
Figura 4.40 Metoda reografica de masurare a presiunii arteriale

Figura 4.41 Masurarea presiunii arteriale folosind ultrasunete

97
Figura 4.42 Masurarea presiunii arteriale folosind oscilometria
Metoda oscilometrica (oscilotonometria) sau metoda celor doua mansete are la
baza detectarea variatiilor de presiune p produse n doua mansete alaturate,
actionate simultan (Figura 4.42). Primul puls de snge aferent primei mansete (p =
ps) determina variatia p1 si, cu o ntrziere, p2 . Presiunea sistolica ps este
valoarea presiunii n mansete la aparitia lui p2 . Pe masura ce presiunea scade,
decalajul ntre variatiile p scade iar cnd p = pd acesta este minim. Un traductor
de vnt (sesizeaza p ) se monteaza pe canalele de aer ale mansetelor. Impulsurile
provenite de la el comanda circuitele de masurare si afisare a presiunii din mansete
de la traductorul de presiune absoluta.

Metodele pletismografice sunt tehnici moderne de sesizare a curgerii sngelui,


corelata cu presiunea din manseta.
Pletismografia de volum detecteaza variatiile volumului unui deget pe masura
ce manseta ce nconjoara degetul este degomflata (Figura 4.43).

98
Figura 4.43 Principiul pletismografiei de volum pentru masurarea presiunii
arteriale

O tehnica moderna de investigatie este pletismografia electrica de impedanta,


care consta n masurarea variatiei rezistentei electrice ca efect al variatiei de
volum. Daca m este rezistivitatea medie a tesutului segmentului masurat, Iech
lungimea sa echivalenta, Sm sectiunea sa medie si V volumul masurat, din
formulele

R = m Iech / Sm = m (Iech)2 / V ,

rezulta
RV = m (Iech)2 = const., adica d(RV) = 0.
Obtinem
dV / V = dR / R.
Deoarece variatiile relative de volum sunt mici (< 1 %), masurarea rezistentei
trebuie facuta cu precizie. Determinarile se fac cu patru electrozi: doi sunt pentru
injectia de c.a. de zeci de kHz iar restul pentru masurare. Variatiile tensiunii culese
de electrozii de masurare sunt o expresie a variatiilor de volum. n caz de obturare
a segmentului analizat variatiile de rezistenta sunt nule. Pletismograful din Figura
4.44 permite determinarea presiunii intraaortice. Generatorul sinusoidal (10kHz)
furnizeaza semnal care trece prin segmentul analizat. Demodulatorul obtine la
iesire semnalul tip presiune, n corelatte cu sinusoida initiala defazata n DEF
pentru realizarea amplitudinii maxime. Valoarea medie a impedantei, Z0, se

99
formeaza n circuitul de referinta CR. Din curba dZ/dt se citeste amplitudinea
maxima n timpul testului si amplitudinea stationara la presiuni mici n manson.
Masurarea presiunii venoase (< 20mmHg) se face neinvaziv urmarind cu un
detector de flux cu ultrasunete momentul blocarii circulatiei venoase.

Figura 4.44 Pletismograf de impedanta

4.4 Masurarea debitului sanguin

Functia circulatorie este dependenta de proprietatile vaselor sanguine, ale


tesuturilor ce nconjoara vasele, de caracteristicile fizico-chimice ale sngelui, de
factori patologici si agenti farmacodinamici. O perturbatie care actioneaza doar
asupra unui element poate duce la un deranjament n activitatea sistemului cardio-
vascular. De exemplu, functiile cardiaca si miocardica pot fi normale, dar o scadere
a volumului de snge aflat n circulatie duce la dereglari ale sistemului cardio-
vascular. Satisfacerea cerintelor metabolice ale tesuturilor poate fi evaluata prin
masurarea precisa a debitului cardiac. Operatiile cardiovasculare, transplanturile de
organe sau actiunea medicamentelor impun masurarea si a debitului local.
Cele mai utilizate metode de masurare a debitului n general sunt: metode
electromagnetice, tehnici de dilutie a unor substante indicatoare, metoda
gradientului de presiune, metode ultrasonore si cele de masurare prin variatii de
impedanta electrica.

100
4.4.1 Masurarea debitului cu metode electromagnetice

Debitul cardiac Q este volumul de snge pompat de ventriculul stng n unitate de


timp. Pentru adultul barbat Q 5.5 l / min.
Principiul debitmetrului electromagnetic este cel al legii inductiei
electromagnetice. n esenta, tensiunea ed indusa ntre doi electrozi plasati
perpendicular pe directia de miscare a fluidului conductor si pe liniile vectorului
inductie B este proportionala cu viteza medie a fluidului:

D = Av = edA / BI = ked,

n care D = debitul, A = sectiunea, I = distanta ntre electrozi.


Tensiunea indusa are valori foarte mici, de aceea se lucreaza n c.a. (4002000
Hz) (Figurile 4.45, 4.46 Str82). Peste semnalul util ed se suprapune un semnal
indus prin transformare, etr. Semnalul ed se extrage cu o poarta comandata la
trecerea prin zero a lui etr (sau pe palierul impulsurilor dreptunghiulare /
trapezoidale excitatoare). Dupa redresare si filtrare, ed poate fi nregistrata grafic si
integrata pe o perioada, debitul fiind afisat numeric.
Masurarea debitului prin metoda dilutiei presupune injectarea unei solutii
indicatoare ntr-o vena mare sau direct n inima (Figura 4.47). Debitul rezulta
stiind masa indicatorului, m mg, si aria delimitata de curba de dilutie, A
(mg/l)sec:

Q = 60 m / A l / min .

101
Figura 4.46 Forme de unda

Figura 4.45 Debitmetru electromagnetic

102
4.4.2 Masurarea indirecta a debitului

Metodele neinvazive de masurare a debitului sunt n principiu doua: pletismografia


si metode ce folosesc ultrasunetele.
Fotopletismografia utilizeaza traductoare optice prin reflexie sau transmisie.
Pentru scaderea artefactelor se lucreaza n infrarosu si se previne ncalzirea
tesuturilor.
Debitmetrul sanguin Doppler cu laser He-Ne (Figura 4.48 3) are avantaje nete
fata de alte debitmetre. Din radiatia incidenta, cea mai mare pare este deviata de
tesutul fix. Intensitatea instantanee a fotocurentului n detector, i (t), are forma

i (t) = i R 1+ A(t),

unde i R este curentul corespunzator fasciculului nedeviat n frecventa si A(t) este


functia de distributie Gauss (procesul are caracter stohastic). n cazul detectiei
diferentiale, diferenta ntre A1(t) si A2(t) este un proces aleator gaussian. Valoarea
efectiva a tensiunii amplificate, e, este independenta de zgomotul de mod comun
si cel de banda larga al fasciculului laser. Acest semnal diferenta, amplificat n
banda 75 Hz30 kHz (pentru a acoperi spectrul Doppler al semnalului-debit) este
prelucrat pentru a separa semnalul util de zgomot, ezg:

edebit,ef e2ef e2zg,ef .

103
Figura 4.47

Figura 4.48 Debitmetru sanguin Doppler

Aplicatii importante ale ultrasonicii Doppler n medicina sunt masurarea


debitului sanguin n circulatia periferica, a debitului sanguin fetal, a vitezei de
curgere si a diametrului vasului. Notnd cu fe, fr, fD respectiv frecventa undelor US
incidente, reflectate si frecventa Doppler, cu v viteza particulelor n miscare avnd
directia fata de undele incidente, valoarea frecventei Doppler este:

f D f e f r ( 2vf e / c s ) cos ,

n care cs este viteza ultrasunetelor n mediul considerat. Viteza v a sngelui nefiind


constanta, undele reflectate au un spectru de frecventa. De exemplu, pentru fe = 5
MHz si v = 0...1 m/s rezulta fD = 0... 3500 Hz. Semnalul la iesirea demodulatorului
2 (Figura 1.49) exista doar la aparitia fD, adica doar cnd exista obiect n miscare.
Adncimea maxima de doar 10...15 cm si eroarea de masurare relativ mare sunt
neajunsuri ale metodei.

104
Figura 4.49 Principiul debitmetrului Doppler cu ultrasunete

Cele mai complexe debitmetre US Doppler sunt cele cu emisie n impulsuri cu


semnal modulat liniar n frecventa, zgomot aleator sau gaussian (Figura 4.50
Str82). Daca frecventa undelor emise este fe si frecventa de repetitie este FR,
distanta maxima n adncimea tesutului fata de traductor de la care se
receptioneaza ecou fara ambiguitate este

Rmax cs / 2 FR c sTR / 2 .

Frecventa maxima Doppler obtinuta prin reconstruirea esantioanelor este

FR 2 Fd max .

Rezulta ca viteza maxima detectabila este data de relatia

vmax Rmax (c s ) 2 / 8 f e .

Alta limitare este data de eroarea totala a sistemului Doppler,

k
TFD
BT ( S / N ) '

105
unde T si FD sunt respectiv eroarea de masurare a timpului si a frecventei
Doppler. Pentru o rezolutie de distanta si de viteza ct mai mari, produsul banda-
durata (BT) trebuie sa fie mare, lucru nerealizat ntr-un sistem clasic (BT 12).
Rezolvarea consta n folosirea la emisie a semnalelor aleatoare si pseudoaleatoare
continue si n impulsuri.

Figura 4.50 Debitmetru Doppler n impulsuri


4.5 Terapie si monitorizare cardiaca

4.5.1 Defibrilatorul cardiac

Defibrilarea este o tehnica de restabilire a ritmului cardiac normal prin aplicarea


unui impuls de nalta tensiune si timp scurt miocardului.
a) Defibrilatorul cu acumulare capacitiva
Defibrilatorul foloseste curentul de descarcare a unui condensator ntre doi
electrozi aplicati pe toracele pacientului (Figura 4.51a). Cnd este necesara
corectarea unor aritmii, socul electric este sincronizat cu unda R, tehnica
numindu-se cardioversie.

106
La nchiderea contactului K2, C se ncarca pna la UC de la un redresor de nalta
tensiune, apoi K2 se deschide. La o comanda (manuala sau sincronizata) contactele
K2 se nchid, ceea ce descarca C2 pe electrozii E1 siE2. Energia condensatorului
este EC = (1/2)CUC2. Forma de unda Lown a curentului de defibrilare depinde de
parametrii electrici ai circuitului (C2, L, Rp ).

Figura 4.51a Principiul defibrilatorului cardiac

Cu ajutorul comutatorului K1 se determina energia acumulata pe condensatorul C2


in domeniul 50Ws...450Ws. Datorita pierderilor de energie in condensator si
bobina energia inmagazinata va fi cu 25%mai mare ca cea care ajunge pe pacient.
Energia necesara defibrilarii depinde si de greutatea pacientului. Se considera ca
pentru defibrilare este necesara o energie de 3J/Kg pentru electrozi externi si de
0,5J/Kg pentru electrozi aplicati intern. Daca comutatorul K3 este inchis si se apasa
butonul B se realizeaza defibrilarea.
Daca comutatorul K3 este deschis si se apasa butonul B se realizeaza defibrilarea
prin comandarea tiristorului sincron cu unda R.

b) Defibrilatorul cu acumulare inductiva (Figura 4.51b), utilizeaza o bobina L


ca acumulator de energie .

107
Figura 4.51b Defibrilatorul cu acumulare inductiva

Cu comutatorul K inchis curentul creste exponential prin L atingand dupa


timpul T1 (Figura 4.51c) valoarea:

i1=0.98UA/RL

Figura 4.51c Variatia curentului in defibrilatorul cu acumulare inductiv

Inchizand comutatorul K pe L apare o tensiune autoindusa, dioda D este polarizata


acum direct inchizand curentul (i2) prin pacient, deci curentul scade
exponential.Energia impulsului defibrilator este:
WL=0.5L(UA/RL)2
Dezavantajul acestui tip de defibrilator consta in faptul ca energia nu poate fi
stocata pe inductanta L si ca urmare procesul de incarcare si descarcare se succed
imediat.

4.5.2 Stimulatoare de ritm cardiac


Stimulatoarele de ritm cardiac (SRC) reprezinta o proteza a centrului autonom de
conducere nervoasa a inimii (pacemaker). Ele contin, de regula, urmatoarele
blocuri (Figura 4.52): sursa de alimentare; blocul de conditionare, format din
detectorul de unda R (DUR) si amplificatorul AUR; unitatea de comanda, alcatuita
din blocul formator de impuls (BFI) si circuitul de protectie a perioadei vulnerabile
108
(0.33 sec., CI). La comanda, BFI descarca un impuls prin electrodul E1. Electrodul
indiferent E2 este nsasi cutia SRC, facuta din aliaje inoxidabile. Amplitudinea
impulsului are aproape valoarea alimentarii (5...6 V). Alimentarea are autonomie
mare: acumulatorii cu mercur si zinc - 5...7 ani, cei pe baza de iodura de litiu - 10
ani. Consumul mediu de curent este de max. 10 A. Durata impulsului stimulator
este reglabila ntre 0.151.7 ms si este invers proportionala, prin comanda, cu
valoarea tensiunii de alimentare.
Functional, SRC pot fi asincrone (cu frecventa de cca. 70 impulsuri / minut,
eventual reglabila), stimulatoare comandate atrial si stimulatoare sincrone
("demand").
Comanda atriala se realizeaza prin detectia undei P, ntrzierea semnalului
format cu cca. 0,12 sec (durata propagarii atrioventriculare) si declansarea unui
impuls care stimuleaza ventriculul drept printr-un al doilea electrod. Aceste SRC
au consum marit.
SRC sincrone sunt comandate de unda R si cunosc doua variante: cu activare
(sincron pozitiv) si cu blocare (inhibat), ultimul avnd consum mai redus.
SRC moderne au circuite si programe care determina starea bateriilor si forma
impulsurilor de stimulare. n Figura 4.53 curba A-C este limita superioara a
caracteristicii de excitabilitate a miocardului (95%) iar zona B-D acopera statistic
50% din determinarile experimentale. Un impuls de 5,2 V/1,7 ms rezolva complet
stimularea intraventriculara.

Figura 4.52 Schema-bloc a unui SRC

109
Figura 4.53 Curbele de excitabi-litate a inimii si impulsul excitator

4.6 Fonocardiografia

Fonocardiografia este tehnica de msurare i redare a zgomotelor cardiace


provocate de curgerea sngelui prin canalele inimii, de activitatea mecanic de
contracie i relaxare a muchiului cardiac i de nchiderea i deschiderea
valvulelor.
Inceputul sistolei ventriculare este marcat de un zgomot de o durat ntre 0.1
i 0.15 s cu componente de frecven n banda de 30130 Hz numit zgomot I.

Sfritul sistolei ventriculare zgomotul II-durata 0.060.12 s


-banda frecv. 100150 Hz
Zgomotul III Zg. protodiastolic :0.050.1s
B:2030Hz
Zgomotul IV Zg. presistolic :0.050.1s

110
f<20Hz
Metoda de investigare fonocardiografic a artat c este util numai
valoarea tensiunii echivalente a generatorului de zgomot; se poate nregistra numai
anvelopa fonocardiogramei.
Dac s-ar presupune un generator echivalent de zgomot, se poate exprima
o relaie Amplit. frecven a caracteristicii esuturilor prin care trec de la inim la
traductor:
A=K1/f2

111
5. INVESTIGAREA I TERAPIA SISTEMULUI NERVOS I MUSCULAR

5.1 Electroencefalografie

Explorarea funcional de detectare pe pielea capului a activitii bioelectrice


cerebrale, reprezentarea grafic a acesteia i analiza semnalului obinut se numete
electroencefalografie (EEG).
Electroencefalograma (prescurtat tot EEG, Figura 5.1) este un amestec de
semnale de joas frecven, neperiodice sau cvasiperiodice, avnd amplitudinea
ntre (10 ... 100) Vvv (tipic cca. 50 Vvv). Traseul EEG reprezint mai multe
tipuri de unde separabile pe benzi de frecven prin analiz spectral.

Figura 5.1 EEG (a), distribuia amplitudinii (b) i densitatea spectral (c)

Aceste unde specifice sunt:


(1) Ritmul are banda de 8 13 Hz i apare n perioade de veghe i relaxare.
Pentru relaxare profund undele de 10 Hz sunt predominante ("ceasul
biologic"), coinciznd cu frecvena de rezonan a cmpului magnetic terestru;
(2) Ritmul are componente ntre 14 ... 32 Hz, amplitudini sub 30 Vvv i este
asociat gndirii;
(3) Ritmul are banda de frecven ntre 33 55 (chiar 70) Hz;

112
(4) Ritmul are frecvene ntre 0.5 3 Hz, amplitudini de 50-150 Vvv i apare la
copii i la adult n somn. La adult n starea de veghe este patologic.
(5) Undele au componente ntre 4 ... 7 Hz, amplitudini de 30-70 Vvv, se
ntlnesc la copii frecvent iar la adult n cazuri izolate. O pondere mare la adult
denot probleme psihice.

Alte ritmuri tipice ale EEG sunt complexele K (avnd amplitudini minime de
100 Vvv i fiind ntlnite n somn) i fusul encefalografic (succesiune de unde
avnd componente ntre 12 ... 16 Hz).
Sistemele de culegere a semnalului EEG sunt standardizate (Figurile 5.2, 5.3).
Electrozii poart numele zonei de culegere: F - electrozi frontali, T - temporali, C -
centrali, P - parietali, O - occipitali, iar electrodul de referin este notat cu A.
Electrodul de mas este plasat pe piciorul drept, ca n cazul ECG.
Culegerea unipolar amplific semnalul de electrod fa de referin. Culegerea
cu punct median de referin folosete medierea semnalelor tuturor electrozilor
encefalici printr-o reea rezistiv de sumare. Culegerea bipolar permite
localizarea mai bun a fenomenelor encefalice, cci semnalele utile pot fi n
antifaz i astfel pot fi izolate de artefacte.

Figura 5.2 Plasarea electrozilor EEG i culegerea unipolar

113
(a) (b)
Figura 5.3 Culegerea cu punct de referin median (a) i culegerea bipolar (b)

Electroencefalograful (Figura 5.4) poate avea 8, 16 sau 32 de canale separate i


conine o cutie activ de conectare a electrozilor la pacient. PAD8 este un
preamplificator pentru opt canale, a crui sensibilitate se regleaz cu blocul comun,
RSC, n 10 trepte de la 2 la 75 V/mm.
Parametrii electrici principali sunt: amplificare foarte mare (1000), rejecie de
mod comun mare (100 dB), Zin >10 M, zgomot redus (1 Vrms).
Pentru eliminarea artefactelor frecvena limit inferioar se regleaz n trepte
(0.16 0.53 1 5.3 Hz) iar pentru eliminarea zgomotului electromiografic
treptele de frecven limit superioar sunt 15 - 35 - 50 - 70 - 100 Hz. Generatorul
de semnal dreptunghiular (GS) furnizeaza impulsuri de 5...1000 V i este folosit
la etalonarea aparatului. A8 este un amplificator de tensiune pentru comanda
etajului de putere AP8. Comutatorul RSI ajut la reglarea separat a amplificrii
canalelor. Convertorul analog-numeric (CAN) realizeaz interfaa cu un sistem de
prelucrare numeric (PN). AP8 comanda nregistratorul DIS, a crui vitez a
hrtiei este controlat n trepte (10, 15, 30, 60 mm/s) de blocul CVH.

114
Figura 5.4 Schema bloc a unui electroencefalograf

5.1.1Tehnici de nregistrare EEG

n comparaie cu ECG, EEG este dificil de interpretat datorit semnificaiei sale


pentru diferite zone ale creierului, precum i din cauza modului de plasare a
electrozilor. Ultimul aspect a fost rezolvat prin standardizarea unui sistem de
culegere EEG folosind 10-20 de electrozi. Acest sistem, pentru o analiz riguroas,
este completat de monitorizarea micrii globului ocular, a sistemului muscular i
de ECG.
Electrozii folosii obinuit sunt sub form de disc, au diametrul de 13 mm,
sunt construii din Ag-AgCl i conin conductoare flexibile pentru conectarea la
amplificator. Necesitatea unei impedane de contact cu pielea sczute (< 10 k)
este ndeplinit doar parial de existena prului i de stabilitatea mecanic relativ
sczut a culegerii. O past conductoare electric i un ciment special (collodion)
contribuie la obinerea impedanei sczute dorite. Varianta electrozilor cu
preamplificator ncorporat ofer o adaptare foarte bun de impedan cu
conductorii de legtur. Monitorizarea impedanei inter-electrozi este o facilitate
util n echipamentele moderne.
nregistrrile pe termen lung fac apel la electrozi tip ac, inserai ntre pielea
capului i cutia cranian, dei pericolul infeciei nu este de neglijat.
De la electrozi se poate obine un semnal cu amplitudini de 110 V, care
trebuie amplificat foarte mult (de cca. 106 ori) n vederea nregistrrii.
115
Amplificarea, n condiii de zgomot, se realizeaz cu amplificatoare difereniale cu
impedan de intrare i rejecie de mod comun mari. Datorit benzii de frecven
sczute a semnalului EEG, folosirea FTJ cu frecven de tiere de cca. 40 Hz
contribuie i la eliminarea zgomotului de reea. n plus, atenuarea frecvenei de 50
Hz se face cu filtre notch intercalate n amplificator. Un raport semnal/zgomot la
intrarea amplificatorului de minim 20 dB este considerat satisfctor pentru
obinerea unei EEG de calitate.
Un nregistrator clasic este cel cu peni. Viteza de nrgistrare este reglabil:
redus (10mm/s), pentru observarea vrfurilor de semnal, precum i ridicat (pn
la 120 mm/s), n vederea detectrii diferitelor ritmuri n EEG.
O alt modalitate de nregistrare este cea pe band magnetic, multicanal,
semnalul fiind modulat n frecven. Un dispozitiv de afiare optic (osciloscop sau
monitor video) permite monitorizarea EEG. Redarea semnalului nregistrat poate
avea loc la vitez mai mare ca la nregistrare, folosind scheme de compensare n
timp ce permit un raport uzual de 60:1 ntre nregistrare i redare.
Memorarea EEG poate avea loc i pe sisteme de calcul, cu ajutorul
convertoarelor A/D interfaate cu memoria calculatorului. Rezoluia convertorului
folosit este uzual de 10-12 bii. Un bloc de filtrare digital poate preceda
memorarea eantioanelor EEG. Astfel de tehnici permit memorarea pe termen
scurt, datorit necesitilor de memorie. De exemplu, pentru eantionare cu 128 Hz
i o nregistrare de 8 sec., rezult 1024 de eantioane/canal; pentru 10 min.
nregistrate, trebuie memorate 76800 de eantioane. Apare astfel necesitatea
compresiei datelor, prin tehnicile uzuale din domeniu.

5.1.2 Prelucrarea semiautomat a EEG

Citirea direct a EEG ofer relativ puin informaie util clinicianului. Analiza
(semi)automat asimileaz semnalul EEG pe un tronson limitat (de exemplu la
dou secunde) cu un proces aleator, staionar i ergodic (mediile statistice sunt

116
egale cu mediile temporale), astfel c se folosete o singur realizare reprezentativ
i este posibil analiza n timp real.
Din punct de vedere informaional, parametrii EEG sunt temporali, statistici de
amplitudine i frecveniali.
Parametri temporali sunt: numrul de intersecii de nivel (zero sau nivel
constant) n unitatea de timp, numrul extremelor n amplitudine din unitatea de
timp i mediile temporale de ordinul unu i doi. Mediile temporale (care sunt i
medii statistice) folosite mai des sunt: media, media ptratic, dispersia, abaterea
medie ptratic, funciile i coeficienii de inter- i autocorelaie, funciile de inter-
i autocovarian, ale cror definiii sunt date n literatur (Figura 5.6).
Parametrii statistici de amplitudine (Figura 5.5) se determin pe histogram (a)
i pe funcia densitate de probabilitate (histograma de ordinul doi) (b). Pe ultimul
grafic se calculeaz media, mediana (valoarea mijlocie a domeniului variabilei x) i
moda (argumentul pentru care densitatea este maxim).

Figura 5.4 Histograma (a) i densitatea de probabilitate a semnalului EEG (b)

Parametrii temporali ai EEG (Figura 5.6). Dinamica semnalului EEG este


diferena dintre maximum-maximorum i minimum-minimorum.

117
Figura 5.6 Parametri statistici folosii n analiza EEG

Este important de reinut c orice procedur de analiz nu poate oferi simultan


informaii referitoare la toi parametrii, deci alegerea unei tehnici analitice
particulare va sublinia modificrile unei variabile anume, n detrimentul celorlalte.
Dac n general distribuia histogramei este una gaussian (normal), ea poate fi
caracterizat simplu prin media i deviaia standard. n cazul distribuiilor
nongaussiene informaii suplimentare utile sunt oferite de momentele de ordin
superior. Acestea sunt oblicitatea (skewness) i kurtosis-ul.
Oblicitatea msoar gradul de deviere de la simetria distribuiei normale, n
raport cu linia de baz. !n general, valori diferite de zero ale acestui parametru
indic prezena unor evenimente monofazice n EEG. Formulele de calcul pentru
oblicitate sunt urmtoarele:
3/ 2
N ( x x) 3 N ( x x ) 2 3( x mediana )
i i
S1
i 1 N
/

i 1 N


; S2
deviaia standard
;

(numrul de puncte x )
S3 .
N

Kurtosis-ul msoar, proporional cu valoarea sa, gradul de ascuire a unei


distribuii. n EEG clinic, atunci cnd se observ modulaii de frecven i
amplitudine mici, valorile kurtosis-ului sunt negative. Dimpotriv, valori mari
118
pozitive indic vrfuri tranzitorii, forme de und izolate de amplitudini mari etc.
Formulele pentru calculul acestui indice sunt

2
N ( xi x ) 4 N ( xi x ) 2
K1
i 1 N
/

i 1 N
3;

numrul de subieci astfel nct xi x amplitudinea standard


K2 .
N

O distribuie normal are valoarea acestui index de 0,5.


Parametrii frecveniali. Analiza n frecven se bazeaz pe spectrele de
amplitudine (obinute prin transformata Fourier) i pe spectrele de putere.
Parametrii frecveniali nseamn evidenierea ritmurilor specifice , , , , ale
EEG, a cror distribuie n frecven se asociaz cu strile fizio-patologice ale
subiectului. Puterea semnalului EEG, dat de aria de sub funcia densitii spectrale
de putere, d informaii despre gradul de oboseal, iar deplasarea benzilor de
frecven se asociaz cu anumite manifestri patologice.
Densitatea spectral de putere (distribuia puterii n banda B a semnalului x(t))
nu se msoar direct. Pornind de la definiia puterii semnalului avnd frecvena
central fo i banda B,
T
1
P( f 0 , B ) lim | x(t ) | 2 dt ,
T T
0

densitatea spectral este

dP ( f )
S ( f 0 ) df df .
df f f0

Practic se msoar puterea medie ntr-o band ngust f n jurul lui fo. Cu ct f
este mai mic cu att puterea medie n acea band se apropie mai mult de
densitatea spectral.

119
5.1.3 Analizoare spectrale

Un sistem de analiz spectral conine n principiu un filtru trece band axat pe fo,
un detector ptratic i un integrator. Constructiv, exist analizoare paralel, serie (cu
baleiere), cu filtru dispersiv, analizoare cu compresie de timp i analizoare Fourier.
Analizorul paralel (Figura 5.7) extrage simultan componentele de frecven cu
filtre trece-band cu selectivitate constant avnd frecvena central respectiv f1, ...
, fk, k = B/f. Timpul de analiz este dat de perioada T de mediere. n figur, 2 este
un multiplexor, 3 este un CAN, 4 - bloc de prelucrare digital, 5 - memorie, 6 -
CNA, 7 - convertor BCD.
Analizorul serial are un singur filtru acordabil succesiv i automat pe frecvenele
spectrului.
Analizorul Fourier se bazeaz pe teorema Wiener-Hincin: densitatea spectral
de putere este egal cu transformata Fourier a funciei de autocorelaie a
semnalului.

Figura 5.7 Schema bloc a unui analizor spectral paralel

Analizoare spectrale seriale, cu filtru acordabil (Figura 5.8). Acordul se realizeaz


cu un generator de tensiune liniar variabil (GTLV), care comand i deplasarea pe
orizontal a spotului pe ecranul dispozitivului de afiare. n figur: 1 - filtru cu
acord variabil; 2 - detector ptratic; 3 - GTLV.

120
Figura 5.8 Analizor serial (cu filtru acordabil)
Datorit unor dificulti practice de implementare a analizoarelor seriale, se
folosesc analizoare cu heterodinare (Figura 5.9), n care: 1 - bloc de amestec; 2 -
filtru de band f i frecvena central fx + f0 fix; 3 - detector ptratic; 4 - GTLV;
5 - oscilator comandat n tensiune (OCT, VCO); 6 - acord manual.
Componentele de frecven ale semnalului i OCT sunt extrase cu filtrul acordat
pe frecven fix. Baleierea frecvenei OCT se face cu un GTLV. La ieirea
detectorului ptratic semnalul este direct proporional cu puterea medie n banda
filtrului a semnalului analizat, x(t ).

Figura 5.9 Analizor heterodin

Analizorul cu compresie de timp (Figura 5.10) memoreaz semnalul real


achiziionat pe durata T i l prelucreaz (filtrare plus detecie component de
frecven) ntr-o durat mult mai mic, T/K per component. Semnalul analizat n
timpul T este identic cu semnalul real pe durata T iar spectrul de frecven se
modific n frecven cu acelai raport k din domeniul timp.

121
Figura 5.10 Principiul compresiei de timp
Analizorul Fourier (Figura 5.11) se compune dintr-un corelator i un
transformator Fourier, astfel: corelator (1), multiplicatoare (2, 4), memorii pentru
funcii pondere (3), memorii sin i cos (5), integrator numeric (6) i un bloc de
prelucrare (7). Formula de calcul este


S xx Cxx ( ) e j d ,

n care Cxx este funcia de autocorelaie a semnalului EEG. Din memorie se extrage
funcia de autocorelaie, care se nmulete cu funcii pondere, pentru netezirea
spectrului n cazul unor semnale cu spectru mai larg. Memoriile sin i cos
implementeaz funcia exponenial iar blocul de prelucrare ofer la ieire prile
real i imaginar, modulul i faza transformatei Fourier.

Figura 5.11 Analizor Fourier

Analiza spectrului de putere a semnalului EEG ofer informaii cantitative despre


distribuia n frecven a EEG, ns cu preul pierderii unor detalii importante, ca
distribuia de amplitudine sau prezena unor forme caracteristice (complexul K,

122
descrcri epileptice etc.). Introducerea algoritmului Transformatei Fourier Rapide
(FFT) a fcut ca aceast msurtoare s devin de rutin.
Spectrul de putere reprezint funcia de corelaie a EEG cu ea nsi, conform
formulei

P( f ) Re2 [ X ( f )] I m2 [ X ( f )] ,

n care X(f ) este transformata Fourier a semnalului EEG pe un canal.


Analiza puterii spectrale permite i analiza statistic a modificrilor EEG, lucru
imposibil prin inspecia simpl a nregistrrilor. Alt parametru important, puterea
relativ, este definit ca distribuia procentual a puterii pe fiecare band de
frecven. Ea permite reducerea dispersiei ntre subieci, datorate diferenelor de
conductane electrice la nivel de scalp. Acest avantaj este compensat de relaia
invers ntre modificrile de putere relativ pe diferite benzi de frecven.
Legtura dintre diferite canale EEG este cuantificat de mrimea numit
coeren. Formula de definiie este

spectrul ncruci at
coerena ,
PX ( f ) PY ( f )

unde spectrul ncruciat este dat de produsul

spectrul ncruciat = X(f) Y*(f) ,

n care X(f) i Y(f) sunt transformatele Fourier ale semnalelor EEG de pe dou
canale iar (*) este complex conjugatul.

Ptratul valorii coerenei (PVC), situat n domeniul 1, 0, indic maximum (1),


respectiv nesincronizare (0). Deoarece coerena este un numr complex, faza
semnalului EEG este dat de unghiul reprezentrii polare a acestuia. PVC i faza
sunt mrimi care pot ilustra interaciuni ale activitii cerebrale nregistrate n zone
diferite ale scoarei.

123
Etapele standard ale analizei spectrale liniare ale EEG sunt: achiziia
semnalului EEG multicanal, calculul densitii spectrale de putere (cu FFT), al
spectrului ncruciat, coerenei i relaiilor de faz.
Analiza spectral comprimat (Figura 5.12), efectuat pentru un timp total de
120 sec. (4 sec / epoc x 30 trasee), se realizeaz simultan pentru mai multe
culegeri i se pot observa asimetrii ntre cei doi lobi, pentru diverse unde specifice.
Variaiile componentelor individuale ale spectrului se observ pe histogramele
frecvenelor.

Figura 5.12 Analiz spectral comprimat a unui semnal EEG

5.1.4 Prelucrarea automat a EEG

Interpretarea automat a EEG implic analiza unei mari varieti de forme de und,
normale i anormale, pe un numr mare de canale. Monitorizarea EEG are ca scop
detecia i semnalizarea unor modificri semnificative ale EEG, att pentru unde
lente ct i pentru unde rapide (spike-uri). Monitorizarea EEG n timp real
realizeaz funciile:
calculul funciei de corelaie ntre dou canale EEG;
filtrarea adaptiv, prin care EEG curent se compar cu diferite EEG memorate;
filtrare digital selectiv, prin care se pun n eviden sau se elimin diferite
ritmuri specifice EEG (de exemplu filtrare trece - sau rejecie - );
monitorizarea intervalelor de trecere prin zero i a densitii spectrale.
Detecia descrcrilor epileptice. Parametrii spike-ului (undei de descrcare
epileptic) ce trebuie evideniai sunt: amplitudinea, panta, durata i spectrul
acesteia (Figura 5.13). Modelul acestei unde este forma triunghiular cu vrf
rotunjit. Durata ei este de 20 ... 80 ms. Panta laturilor (derivata I-a, figura (b)) este

124
mai mare dect M. Durata unui flanc trebuie s fie mai mare ca o limit To (10-40
ms) iar vrful nu trebuie s depeasc valoarea T. O filtrare a priori cu un filtru
trece-jos (30...50 Hz, 18dB/oct) reduce zgomotul. Pentru eliminarea artefactelor
(semnalelor false, de exemplu miografice) se introduce un criteriu de amplitudine
maxim a spike-ului.

Figura 5.13 Modelul undei de descrcare epileptic


Detectarea complexelor K. EEG n timpul somnului prezint forme i ritmuri
specifice, care permit definirea unor faze repetitive: veghe, somn cu unde lente
(faza NREM - Non Rapid Eye Movement) i somnul cu unde rapide (paradoxal sau
REM). Fusul de somn (unde cu frecvena de 12...16 Hz) i complexul K au
respectiv formele din Figura 5.14 (a), (b). n Figura 5.15 apare modelul
complexului K.

Figura 5.14 Unde EEG specifice somnului Fig.5.15Modelu lcomplexului K


Complexul K apare spontan sau evocat. Frecvena componentelor sale este n
banda 1,1 ... 2,2 Hz. Prelucrarea poate fi n timp real sau n 1/32 din timpul real
(EEG inregistrat, de exemplu, n opt ore poate fi prelucrat n 15 min). Achiziia
datelor se face simultan pe trei canale pentru a reduce influena artefactelor.
125
Volumul mare de date este redus cu cca. 80%(!) folosind tehnici de compresie a
datelor (ADPCM - Adaptive Differential Pulse Code Modulation). Detecia
propriu-zis poate fi fcut prin filtrare digital i analiz n amplitudine, durat i
perioade de laten sau folosind tehnici inteligente de recunoatere a formelor
(Dum96).

Sistem pentru determinarea potenialului evocat (Figura 5.16, 3)

Potenialul evocat (PE) este rspunsul activitii de fond a creierului la un anumit


stimul luminos, acustic sau electric i este caracterizat printr-o succesiune de
deflexiuni pozitive i negative. Amplitudinea i durata lor depind de tipul i
caracteristicile stimulului, precum i de starea funcional a structurilor care produc
PE. PE poate fi nregistrat cu microelectrozi, cu macroelectrozi pe suprafaa
scoarei cerebrale (rezultnd un semnal de cca. 500 V) sau cu electrozi pe scalp
(cca. 10 V). n aceast ultim situaie se folosete medierea semnalelor ca tehnic
de nlturare a semnalului EEG de fond. Timpul de ntrziere a rspunsului la
stimul se numete timp de laten.
Sistemul din Figura 5.16 conine generatori de stimuli acustici i vizuali,
impulsurile respective fiind folosite i pentru eantionarea semnalului EEG.
Valorile numerice ale rspunsului sunt memorate n funcie de intervalul de timp
ales pentru analiz. n faza citirii informaiei se vizualizeaz suma eantioanelor
din fiecare zon de memorie. Dac EEG de fond este aleatoare la stimuli, rspunsul
evocat este proporional cu numrul de eantioane iar activitatea de fond cu
rdcina ptrat din acest numr. Viteza sistemului este limitat de timpul necesar
memorrii datelor. Majoritatea mediatoarelor conin i echipamente periferice
pentru controlul achiziiei datelor, a afirii i nregistrrii lor. Circuitul de
calibrare genereaz un semnal standard, de exemplu 10 Vvv.

126
Figura 5.16 Un sistem pentru determinarea potenialului evocat

5.1.5 Analiza neliniar a EEG

Presupunerea c EEG este un proces liniar i gaussian, dei conduce la utilizarea


unor metode eficiente computaional, nu ine cont de informaia oferit de
modelarea unor procese de ordin mai mare ca doi. Spectrul de putere nu este
capabil s disting relaia neliniar ntre frecvene date de semnale generate
spontan i care au aceeai condiie de rezonan. De exemplu, EEG care apare n
timpul unei activiti mentale ce implic multe calcule matematice are o alur
negaussian i neliniar clare. Astfel de distribuii trebuie analizate cu algoritmi de
prelucrare neliniar, cum sunt cei legai de analiza bispectral.
Considernd un proces staionar {X(k)} avnd media zero, bispectrul este
transformata Fourier a cumulantului de ordinul trei {C(m,n)} definit ca valoarea
ateptat (E - estimat) a produsului triplu

C(m, n) = E {X(k) X(k+m) X(k+n)} ,


adic

B( 1 , 2 ) C(m, n) e j( m n) .
1 2

m n

Dac procesul este gaussian pur, {C(m,n)} este nul pentru fiecare (m, n) i n
consecin bispectrul su este zero. Suma amplitudinii bispectrului estimat este o
msur a deviaiei EEG fa de comportarea gaussian:

127
D B( 1 , 2 ) .
(12 )

De exemplu, n Figura 5.17(A, B) apar spectre de putere mediate pe 16


nregistrri EEG pe timpul somnului REM (eantionare cu 128 Hz), pentru
respectiv dou subcmpuri ale hipocampusului (Car98). Se observ dou
maxime, la cca. 8 Hz (ritmul ) i 16 Hz (ritmul ). Graficele C i D indic
respectiv bispectrele celor dou secvene. Calculul indicelui de bicoeren pentru
frecvena de 8 Hz arat un important cuplaj de faz n cuadratur, ceea ce indic
faptul c frecvena de 16 Hz nu este generat spontan (natural), ci este rezultatul
sumrii activitii celor dou zone cerebrale. Indicele de bicoeren se calculeaz
cu formula

Bx1x2 x3 (1, 2 )
bic x1x2 x3 ( 1 , 2 )
Px1 ( 1 ) Px2 ( 2 ) Px3 ( 1 2 )

n care Pxj() este spectrul de putere al semnalului {xj(n)}.

Examinarea relaiei de faz ntre dou semnale neliniare achiziionate n locuri


diferite se face cu bispectrul ncruciat. Astfel, avnd trei procese staionare de
medie zero, {xj(n)}, j=1, 2, 3, mai nti se mparte fiecare din ele n trei segmente
egale, de lungime M. Bispectrul ncruciat se estimeaz lund media produselor
triple ale coeficienilor Fourier peste cele M segmente:

M
1
Bx1x2 x3 ( 1 , 2 ) X 1m ( 1 ) X 2m ( 2 ) X 3m* ( 1 2 ) ,
M m 1

unde X mj ( ) este transformata Fourier a segmentului m al lui {xj(n)}. Bispectrul


poate fi aplicat pentru determinarea cuplajului de faz ncruciat ce apare ntre
{x1(n)} i {x2(n)} i efectele sale asupra lui {x3(n)}. De exemplu, un maxim al
bispectrului Bx1x2 x3 (1 , 2 ) sugereaz c la frecvena (1+2) a lui {x3(n)}

semnalul apare datorit cuplajului de faz ntre 1 a lui {x1(n)} i 2 a lui {x2(n)}.

128
Figura 5.17 Spectre de putere (a, b) i bispectre ale EEG pentru somnul REM

Aplicarea dinamicii neliniare n studiul cantitativ al EEG

EEG convertit digital poate fi considerat o serie de timp unidimensional. Seria


este generat de un sistem dinamic neliniar care are un numr mare de grade de
libertate, n. Valorile numerice ale acestor grade de libertate (sau variabile) definesc
n mod unic un punct n spaiul strilor, adic starea sistemului. Sistemul descrie n
timp n spaiul strilor o traiectorie n-dimensional, care este o hipersuprafa.
EEG ar fi n acest caz proiecia sistemului neliniar pe axa tensiunii. Necunoscnd a
priori dimensiunea spaiului, nu putem msura direct multitudinea variabilelor
sistemului.
Reconstrucia spaiului strilor, deci obinerea traiectoriei sistemului, se poate
face prin metoda numit imersia n coordonate retardate. Considernd un semnal
x(t ), el poate fi reprezentat sub forma

xn(ti) = x(ti), x(ti+), , x(ti+(n-1))T ,

129
n care ti = i Te , i = 1, , N, n este dimensiunea imersiei, Te este perioada de
eantionare, este timpul de ntrziere iar T este operatorul de transpunere. Figura
5.18 red principiul metodei, exemplificat cu un pieptene ce genereaz o
traiectorie 5-dimensional. Timpul de ntrziere este dat de distana dintre dinii
pieptenului: = 2. Alegerea acestei valori se face calculnd lungimea corelaiei,
adic mrimea timpului pn la primul zero al funciei de autocorelaie a
semnalului. Alt procedeu de estimare a lui este calculul mediei intervalelor dintre
vrfurile traseului EEG, obinut dup filtrarea prealabil a acestuia.

Figura 5.18 Principiul imersiei n coordonate retardate

Analiza comportrii unui sistem dinamic comport testarea existenei


atractorilor, care sunt submulimi invariante, de exemplu staionare, ale spaiului
strilor. Dac sistemul are o comportare determinist, atractorul corespunde
regimului permanent ctre care tinde sistemul. Algoritmul dimensiunii corelaiei
(Grassberger i Procaccia) constat existena i determin dimensiunea atractorului
gsit.

130
1. Se calculeaz toate distanele x(ti) - x(tj) dintre un punct oarecare de referin

x(ti) i restul de N-1 puncte din spaiul strilor. Astfel se poate determina
numrul de puncte care se afl la distana r fa de punctul de referin ales.
2. Se calculeaz valoarea numeric a integralei de corelaie pentru semnalul EEG

digital:

N
1
C(r )
N 2 1, j 1

r x (t i ) x ( t j ) ,
i j

n care este funcia treapt.


3. Se constat c n intervalul lui r numit regiune de scalare, C(r) are alura funciei

C(r)=r d. Dimensiunea d a atractorului este dat de panta lui log C(r) n funcie
de log r, calculat prin derivare n zona liniar a graficului.
4. Este util reprezentarea dimensiunii de corelaie d n funcie de dimensiunea n a

imersiei. Se calculeaz media i deviaia standard a lui d. Media astfel gsit


reprezint dimensiunea fractal a atractorului.

Exponentul Lyapunov este mrimea care caracterizeaz sintetic stabilitatea


comportrii unui sistem dinamic. Comportarea haotic se definete fizic drept acea
dinamic pentru care traiectorii avnd puncte de start vecine n spaiul strilor vor
diverge exponenial n timp. Exponentul Lyapunov reprezint media temporal pe
termen lung a vitezelor exponeniale de convergen sau divergen a strilor
vecine. Dac un sistem are cel puin un exponent pozitiv, el este instabil, posibil
haotic. Calculul exponentului Lyapunov implic paii urmtori:

1. Avnd seria de timp x(t), se reconstruiete un spaiu al strilor prin metoda

coordonatelor retardate.
2. Se alege un punct iniial i se calculeaz distana euclidian fa de cel mai

apropiat vecin, notat cu D0, considerat la momentul de timp t0.

131
3. La momentul t1 > t0 distana dintre cele dou puncte devine D1. Se caut un alt

punct pentru care distana D(t1) i unghiul fa de punctul iniial evoluat sunt
minime. Dac un astfel de punct nu poate fi aflat, se pstreaz punctele iniiale.
4. Se repet procedura pn la epuizarea traiectoriei prin spaiul strilor generat.

5. Se calculeaz mrimea exponentului Lyapunov cu formula

N
1 D'(t )
L
t M t0 log2 D(tk k 1 ) ,
k 1

n care M este numrul total de pai iar pasul temporal = tk - tk-1 = const. De
exemplu, pentru un semnal EEG filtrat se poate gsi o valoare a celui mai mare
exponent Lyapunov (dominant) pozitiv i relativ mare (de exemplu 69,4), ceea
ce indic o comportare haotic.

Analiza a numeroase trasee EEG normale, de adult tnr, a condus la concluzia c


activitatea electric normal a scoarei cerebrale este reprezentat printr-un proces
nestaionar, multidimensional, cu dinamic haotic i atractori stranii (cu
dimensiune fractal).

5.2 Electromiografie

Electromiografia este tehnica de explorare funcional privind achiziia i redarea


activitii electrice musculare. Depolarizarea fibrelor musculare, cauza contraciei
musculare, este iniiat de receptorii senzoriali i ajunge la creier prin fibrele
nervoase senzoriale. Creierul provoac alte unde de depolarizare care, prin nervii
motori, produc depolarizarea plcilor terminale, respectiv contracia muscular.
Culegerea potenialelor de aciune ale celulelor musculare individuale are loc cu
ajutorul unor microelectrozi de tip ac de sering. Depolarizarea unui grup de uniti
motorii se culege cu electrozi de suprafa.
n msurri monopolare electrodul de referin este un electrod de suprafa,
plasat pe piele n apropierea electrodului cald. n cazul msurrilor bipolare se

132
folosesc doi electrozi calzi i un electrod de referin. Electromiograma (EMG)
global se culege cu electrozi de suprafa plasai pe piele.
n cazul muchilor denervai total sau parial EMG simpl nu este suficient,
trebuind realizat un stimul artificial care s depolarizeze nervii sau direct fibrele
musculare (EMG activ).
Patologia pus n eviden de EMG poate fi:
de tip neurogen referitoare la nervul motor (atrofii prin denervare);
de tip miogen referitoare la structura fibrelor musculare (degenerri fibro-
grsoase);
datorat unor tulburri endocrine i metabolice (tetanie, hipo- i hipertiroidie,
diabet etc.);
referitoare la structuri encefalice cu funcii motoare;
referitoare la anumii factori fiziologici (oboseal muscular, tulburri de
circulaie sanguin etc.) care pot modifica traseele EMG.

Electromiograful este aparatul cu ajutorul cruia se poate obine EMG. Sistemul


din Figura 5.19 conine un amplificator (1), un osciloscop cu memorie (2), un
redresor total (dubl alternan, de precizie) (3), un integrator (4) i un amplificator
de putere (5).

Figura 5.19 Schema bloc a unui sistem electromiografic

Datorit benzii de frecven mai mare a semnalului EMG, constantele de timp


ale amplificatorului EMG sunt: pentru limita inferioar a benzii - 0,1 s, 0,03 s, 0,01
s - iar pentru frecvena limit superioar - 500 Hz, 1000 Hz, chiar 50 kHz. De

133
aceea, nregistratoarele grafice ieftine nu permit, datorit benzii de frecven
limitate, folosirea lor n EMG curent. Acest lucru este posibil utiliznd
nregistratoare cu scnteie sau, pentru sisteme ieftine i mai vechi, fcnd apel la
osciloscopul catodic cu memorie i tehnica foto. Aparatele moderne au o unitate de
calcul i memorie digital iar datele sunt afiate pe monitor i redate pe
nregistrator cu hrtie termic.
Unul din trasee reprezint de obicei integrala EMG, obinut prin redresarea
total fa de linia izoelectric a EMG obinuite. Integrarea are loc pe durata unei
baleieri a ecranului de afiare (Figura 5.20).
Redarea acustic a activitii musculare permite evidenierea, pe nc o cale a
percepiei medicului, a traseelor normale (avnd durat mai mare i un sunet mai
grav) sau patologice (durat mai scurt, sunet ascuit).
Prelucrarea EMG const, de obicei, n analiza spectral i n calculul funciei de
autocorelaie. Aceasta deoarece EMG este, ca i EEG, un semnal aleator. El se
datoreaz nsumrii potenialelor de aciune ale fibrelor musculare stimulate.
Rezultatele analizei pot evidenia diferene ntre spectrele de putere ale EMG ale
subiecilor cu miopatii sau cu leziuni ale nervilor periferici, fa de cele normale,
precum i gradul de oboseal a muchilor.

Figura 5.20 Electromiograma i integrala electromiografic

134
5.3 Terapia electric n neurologie i psihiatrie

Stimularea electric a sistemului nervos are efecte favorabile pentru ameliorarea


durerilor cronice. Diagnosticarea i terapia unor boli mintale (schizofrenia,
epilepsia, psihoza maniaco-depresiv .a.) sunt susinute att de modele teoretice i
realizri experimentale remarcabile, cum este biofeedback-ul, ct i de tehnici i
proceduri de terapie prin electrooc, atent i corect folosite.
Un sistem de terapie prin biofeedback (Figura 5.21, 3) folosete variabilele
fiziologice ale unui pacient pentru a controla anumite funcii fiziologice ale sale,
deci anumite stri patologice. Drept mrimi de intrare (variabile fiziologice) se
aleg valorile ECG, EEG sau EMG, afiate n faa pacientului i modificate eventual
cu sprijinul acestuia. Exist situaii n care pacientul poate avea control asupra
variabilelor sale fiziologice i cazuri n care acest lucru nu este posibil, dar
subiectul suport monitorizarea EEG.
Rezultatele notabile de terapie prin biofeedback au fost obinute n tratarea
depresiunilor mintale, a epilepsiei i a nevrozelor obsesionale.

Figura 5.21 Sistem de terapie prin biofeedback

Practic se msoar EEG subiectului, extrgndu-se prin filtrare patru din


ritmurile standard: (8-13 Hz), (14-30 Hz), (0-3,5 Hz) i (4-7 Hz). Se
folosesc dou ci: una vizual i alta auditiv.

135
n cazul biofeedback-ului vizual semnalul de feedback este o lumin care
variaz sincron cu cea mai eficient din componentele EEG, aleas experimental.
Feedback-ul care normalizeaz EEG, adic crete unda i le reduce pe celelalte,
este optim pentru pacient i va fi folosit pentru terapia de lung durat. n cazul
feedback-ului audio, o und purttoare (de exemplu de 1000 Hz) este modulat de
ritmurile EEG.
Terapia electromagnetic a bolii Parkinson este posibil implantnd n regiunea
thalamic a creierului un mic corp metalic (1,2 / 4 mm) i nclzindu-l printr-un
procedeu inductiv. Din considerente de risc legat de lezarea esuturilor encefalice,
frecvena cmpului electromagnetic de stimulare nu trece de 600 kHz. De
asemenea, focalizarea cmpului trebuie s fie foarte bun.

Terapia prin electrooc este folosit la tratarea unor boli mintale ca schizofrenia,
psihoza, nevroze obsesionale .a. Aparatul de terapie const dintr-un generator de
semnal care produce impulsuri periodice pozitive cu front anterior abrupt i cel
posterior n form de sfert de sinusoid (Figura 5.22). Durata acestor impulsuri este
de 5 ms iar perioada este de 20 ms. Amplitudinea curentului de stimulare se poate
regla ntre (200900) mAvv prin nserierea unor rezistoare cu pacientul.

Figura 5.22 Semnale pentru terapie prin electrooc

136
6. APARATE PENTRU INVESTIGAREA SISTEMULUI RESPIRATOR

6.1 Explorari functionale respiratorii

Aparatul respirator realizeaza schimbul de gaze ntre organism si mediu, asigurnd


aportul de oxigen si evacuarea CO2 toxic. Desi respiratia nu este generatoare de
semnal bioelectric, masurarea, monitorizarea si terapia sistemului respirator cu
mijloace electronice au o importanta deosebita pentru asistarea acestui sistem
functional vital.

Figura 6.1 Schema procesului de respiratie


Figura 6.1 indica schimburile de gaze ntre organism si mediu, la care concura
sistemul respirator si sistemul de transport al gazelor n corp. Respiratia, proces
metabolic continuu, consta din respiratia externa (pulmonara), prin care se asigura
afluxul de O2 si eliminarea CO2 si din respiratia interna (tisulara), realizata la
nivelul celulei. Oxigenul este absorbit de plamn prin ventilatie pulmonara si este
transportat de sngele arterial la tesuturi, unde se produc arderile intracelulare,
rezultnd CO2. Acesta din urma revine pe calea venoasa spre plamni si este
eliminat prin aerul expirat.
Functia respiratorie externa a plamnului este explorata prin masurarea variatiei
volumului, a vitezei fluxului de aer si a presiunii. Debitele ventilatorii si volumele
pulmonare se masoara cu aparatul numit spirometru, rezultnd un grafic numit
spirograma, pe baza careia se calculeaza capacitatea vitala a subiectului.

137
Principalii parametri folositi la analiza ventilatiei pulmonare sunt rezistenta si
complianta pulmonara.
Rezistenta pulmonara apare ca urmare a opozitiei peretelui toracic la miscarile
ventilatorii. Ea include rezistenta cailor aeriene, care survine din rezistenta la
curgerea aerului, din partea arborelui bronsic. Aceste rezistente se masoara ca
raportul ntre variatia de presiune aferenta (ntre suprafata plamnului si gura,
respectiv ntre alveola si gura) si debitul de aer.
Complianta pulmonara este parametrul care caracterizeaza direct proportional
elasticitatea pulmonara. El se defineste ca raportul dintre variatia volumului
pulmonar, V, si variatia presiunii transpulmonare, P. Inversul compliantei se
numeste elastanta.
Figura 6.2 prezinta capacitatile si volumele pulmonare definite n Tabelul 6.1.
Tabelul 6.1
Denumire Semnificatie
VC Volumul curent Volumul de aer schimbat n respiratia
normala
VIR Volumul Volumul ce mai poate fi inspirat la sfrsitul
inspirator de unei inspiratii normale
rezerva
VER Volumul Volumul ce poate fi expirat fortat la sfrsitul
expirator de unei expiratii normale
rezerva
VR Volumul Volumul de aer ramas n plamn la sfrsitul
rezidual unei expiratii normale
CPT Capacitatea Suma volumelor anterioare = volumul de aer
pulmonara aflat n plamn la finalul unei inspiratii
totala fortate
CRF Capacitatea Volumul aflat n plamni dupa eliminarea
functionala volumului curent: CRF = VR + VER
reziduala
CI Capacitatea Volumul maxim ce poate fi inspirat la
inspiratorie sfrsitul unei expiratii normale: CI=VC +
VIR
CV Capacitatea Volumul de aer expirat fortat dupa o
vitala inspiratie maximala

138
Figura 6.2 Volumele pulmonare. Cresterea volumului curent la efort
Respiratia pulmonara este explorata masurnd variatiile de volum, viteza
fluxului de aer si modificarile de presiune.
Capacitatea vitala a unui subiect sanatos poate fi reprezentata de formula

W n / CV = K ,

n care W este greutatea corpului n grame; n=0,72; K=0,69 (const.); CV =


capacitatea vitala cm3. Capacitatea vitala masurata cu spirometrul se exprima ca
procentaj din valoarea normala standard calculata n functie de vrsta, sex si
ocupatie. Volumele masurate cu spirometrul sunt corectate n functie de
temperatura si presiune, caci ele difera fata de valorile reale din corpul uman.

6.2 Traductoare si aparate utilizate n explorari respiratorii

Traductorul piezorezistiv cu mercur este folosit la unele pneumografe. El consta


dintr-un tub subtire si elastic umplut cu mercur, care se pune pe pieptul subiectului.
Capetele tubului sunt nchise cu dopuri din aliaje conductoare electric (Cu, Ag, Pt),
ceea ce permite introducerea traductorului ntr-un circuit prevazut cu un
amplificator de tensiune de curent continuu.
Traductorul piezorezistiv cu marci tensometrice produce un semnal de tensiune
variabila care ofera informatii privitoare doar la existenta si ritmul respirator, nu si
la marimea volumelor pulmonare.

139
Un condensator plan cu o armatura mobila poate constitui un traductor de
respiratie. Capacitatea sa este data de formula

C = 0,089 r A / d pF.

Daca deplasarile armaturii mobile, x, sunt foarte mici, formula de mai sus devine

C = C0 + (C0 / d) x,

ceea ce nseamna o relatie aproximativ liniara ntre C si deplasare.


Termistorii pot fi elementul sensibil la traductoare de respiratie, daca ei sunt
plasati n fluxul respirator al pacientului. Autoncalzirea termistorului se realizeaza
cu un curent constant de 510 mA iar puterea disipata nu depaseste 40 mW.
Modificarile rezistentei termistorului au loc ca urmare a diferentei de temperatura
ntre aerul inspirat si cel expirat.
Un traductor care produce informatii cantitative despre debitul de aer care
circula prin plamni este redat n Figura 6.3 iar aparatul care-l utilizeaza se
numeste pneumotahograf (Figura 6.4). Aerul respirat prin intermediul capului de
masura CM produce o variatie de presiune p, proportionala cu viteza medie a
aerului. Debitul se exprima prin formula

D = p.

Diferenta de presiune este detectata cu un convertor presiune diferentiala-


tensiune (CPDu). Domeniul tensiunii de la iesirea convertorului este de exemplu
500 mV, pentru un debit de 600 l/min. n Figura 3.6.3(b) este redata variatia
presiunii n traductor; elementele 1 sunt flanse, 2 - prizele de masurare a presiunii
diferentiale iar 3 - sita metalica.

Spirometrul electronic masoara parametrii specifici aparatului respirator uman,


pe baza calcularii debitelor de aer cu un traductor de presiune diferentiala (Figura
6.5). Semnalul de la iesirea traductorului, amplificat, se aplica unui integrator
digital.

140
Figura 6.3 Traductor de debit

Figura 6.4 Pneumotahograf

141
Figura 6.5 Aparatul SPIROTEST

Volumul de aer vehiculat n timpul unei inspiratii sau expiratii se obtine cu formula

t2
V t1
D(t ) dt ,

n care V este volumul de aer, D(t ) - variatia debitului inspirat (expirat) iar t1 si t2
sunt momentele de timp ce marcheaza inspiratia / expiratia. Aparatul SPIROTEST
masoara 14 parametrii fiziologici prin programe implementate hardware. n regim
de lucru, blocul SPIR selecteaza parametrul ce va fi calculat, iar etajul SAP alege
programul de investigatie. Semnalul de la traductorul de debit este amplificat n
amplificatorul A si redresat n blocul R. Tensiunea rezultata este convertita n
semnal numeric de catre CTF si aplicata integratorului BIN. Daca se masoara un
volum, la SAP se aplica doar semnalele generate de BIN si SPIR. Daca se
determina debitul de vrf, la blocul SAP se aplica si semnalul de la BDM si
valoarea maxima a debitului convertita numeric de catre CAN. Blocul de calcul,
BC, este necesar pentru determinarea debitului inspirat / expirat la 50% din
capacitatea vitala fortata. CAN este util cnd aparatul se cupleaza cu un osciloscop

142
cu memorie (DSP) sau cu un inscriptor grafic X-Y (PLT). Afisarea rezultatelor este
realizata cu afisajul numeric (AN).

Figura 6.6 Aparat pentru controlul respiratiei

O varianta perfectionata a spirometrului descris anterior este aparatul pentru


masurarea si controlul respiratiei, THETASPIR (Figura 6.6). Traductorul si
modulul de achizitie sunt comune cu cele ale aparatului SPIROTEST. Interfata
numerica (IN) permite cuplarea cu un microsistem de calcul, care permite
reducerea duratei investigatiei si cresterea numarului de parametri analizati (toti cei
62 specifici sistemului respirator). Sunt posibile reprezentari grafice ale debitului si
volumelor, spirograme, calculul valorilor teoretice (prescrise), corectii, memorarea
si arhivarea datelor, calcule statistice etc. Achizitia se face n timp real iar
spirograma este afisata pe ecranul microcalculatorului. Programul general de calcul
are trei niveluri: 1 - protocolul de achizitie a datelor; 2 - calibrarea aparatului si
masurarea celor 62 de parametri; 3 - dialogul cu perifericele.

143
Un pneumograf de impedanta functioneaza pe baza modificarii impedantei ntre
doi electrozi aplicati pe pieptul pacientului, n timpul respiratiei. Aplicatiile de
baza sunt monitorizarea respiratiei neonatale si semnalizarea apneei, deci ofera
informatii doar despre existenta si ritmul respiratiei.
Figura 6.7 prezinta schema bloc (a) si circuitul echivalent de intrare (b) ale unui
astfel de pneumograf. Oscilatorul pilot (OP) produce un semnal alternativ de
tensiune mica si frecventa 50500 kHz, care este aplicat cu ajutorul a doi
electrozi electrocardiografici. Semnalul u aplicat amplificatorului diferential
(ACA) reprezinta caderea de tensiune de pe rezistenta toracelui subiectului
(R+R), ntre cei doi electrozi, conform relatiei

u = (R R) i ,

n care R este rezistenta pacientului ntre electrozi cnd nu exista respiratie iar R
este variatia de rezistenta n prezenta respiratiei. Curentul i este foarte mic (A).
Semnalul amplificat este aplicat unui detector sincron (DS); la iesirea acestuia,
filtrul trece-jos (FTJ) separa si retine semnalul purtator, care variaza n ritmul
respiratiei. Amplificatorul de curent continuu (ACC) amplifica semnalul util pentru
afisare sau pentru a fi preluat de un pneumotahometru.

Figura 6.7 Pneumograf de impedanta

144
7. APARATE PENTRU ELECTROTERAPIE I ELECTROCHIRURGIE

Comportarea organismului uman ca receptor de energie i semnal electric, precum


i efectele diverselor forme de energie aplicate asupra sa sunt folosite pentru:
diagnostic, urmrind rspunsul la stimulul respectiv sau analiznd energia de
aceeai natur cu cea incident, reflectat de organism (de exemplu diagnostic
prin ultrasunete, raze X, radiaii infraroii sau luminoase etc.);
terapie, exploatnd efectele pozitive produse de absorbia i transformarea
energiei incidente n esuturi;
protezare, folosind biosemnale-rspuns la o anumit form de energie pentru
acionarea unor biosisteme electromecanice, stimularea unor esuturi (stimulator
cardiac, terapie prin biofeedback .a.) sau diverse proteze (auditive, pentru orbi
etc.).

7.1 Comportarea organismului la curent continuu, frecvene joase i medii.


Electroterapia

Din punct de vedere electrochimic, organismul este un ansamblu de electrolizoare


minuscule (celulele sale) umplute cu electrolii. Intensitatea curentului electric
continuu, aplicat cu pant lent pentru a nu produce excitaie, depinde de rezistena
esuturilor din circuitul serie echivalent, Ri i de rezistena piele-electrod, Rp . Ri are
valori pornind de la 100 (serul sanguin), pn la cca. 10 k (osul). Rezistena
piele-electrod se afl n domeniul 1100 k i depinde de pregtirea suprafeei de
contact i de tipul electrozilor folosii.
Curentul continuu produce n organism electroliza clorurii de sodiu (NaCl), o
electroforez i o electroosmoz (dat de trecerea lichidelor prin membrane). Un
efect important al curentului electric este electrotonusul, care reprezint difuzia

145
curentului electric pe fibra nervoas. Rezultatul este mrirea sau micorarea
excitabilitii nervoase. Aciunea curentului continuu se rsfrnge asupra:
fibrelor nervoase motorii, prin creterea pragului de excitare la stimuli exogeni
i endogeni (aciune catodic);
fibrelor nervoase senzitive, prin scderea pragului de excitare i a durerilor
(aciune anodic);
fibrelor nervoase vasomotorii, rezultnd creterea circulaiei sanguine prin
vasodilataie de suprafa i adncime.

Terapia folosind curentul continuu se numete galvanizare iar aparatul specific


poart numele de pantostat. Acesta este un simplu redresor care produce un curent
maxim de 1,2 A, cu densitatea reglabil ntre 30200 A/cm2 (funcie de
suprafaa electrozilor) i factor de ondulaie sub 0,3%. Durata tratamentului nu
poate depi, n general, 15 min. Aplicarea curentului se face cu doi electrozi
plasai pe esut sau n bi celulare sau generale.

Aciunea fiziologic a curentului variabil de joas i medie frecven, avnd


diferite forme de und, este n principal excitomotoare. Curenii se aplic n
tratamentul atrofiilor musculare i al degenerescenei neuromusculare.
Terapia prin faradizare se folosete la excitarea cu impulsuri dreptunghiulare a
muchilor scheletici (Figura 7.1,a). Pentru muchi paralizai se pot utiliza cureni
neofaradici, cu alur exponenial (b), sau impulsuri modulate n amplitudine cu
impulsuri trapezoidale (c). n vederea obinerii unei contracii accentuate, frecvena
de repetiie a trenurilor de impulsuri este de 40100 Hz.
Utilizarea curenilor diadinamici (cureni Bernard) are loc n artroze,
perturbaii circulatorii, mialgii, reumatism, traumatisme. Figura 7.2 prezint cele
cinci forme de und folosite (valoare efectiv maxim de 20 mA): DF (diphas
fixe) - curent alternativ de 50 Hz redresat dubl alternan; MF (monophas fixe) -
la fel, dar monoalternan; CP (modul en courtes priodes) - semnal obinut prin
comutarea celor dou semnale anterioare; LP (modul en longues priodes) - MF

146
modulat n amplitudine sumat cu MF; RS (rhytme syncop) - MF plus pauz.
Semnalele pot sau nu avea component continu (010 mA). Combinarea
curenilor diadinamici cu terapia ultrasonor continu poate detecta i trata puncte
dureroase (trigger-points) n inflamaii ale esutului conjunctiv.

Figura 7.1 Impulsuri pentru faradizare Figura 7.2 Semnale pentru cureni
diadinamici

147
i
Figura 7.3 Impulsuri pentru Figura 7.4 Semnale pentru
electromasaj i electrooc electroacupunctur

Electromasajul folosete cureni Trbert (Figura 7.3) de form dreptunghiular


i amplitudine constant. Tratamentul se individualizeaz cu privire la
amplitudinea i locul aplicrii semnalelor, n vederea obinerii senzaiei de vibraie.
Terapia prin electrooc realizeaz stimularea sistemului nervos central, prin
inhibare (Figura 7.3). Este util tratamentului psihozelor, depresiunilor endogene i
schizofreniei. Se folosesc trenuri de patru impulsuri de sfert de und a tensiunii
reelei, impulsuri continue (a), trenuri de impulsuri discontinue (b) sau trenuri
discontinue cu amplitudine cresctoare, de pn la 900 mA ((c, metoda glisant ).

Terapia prin cureni interfereniali (cureni Nemec) se bazeaz pe


electrostimulri n profunzimea corpului, prin interferena cmpurilor
electromagnetice produse de doi cureni sinusoidali avnd frecvenele de f1 = 4000

148
Hz i f2 = f1f . Efectul este unul mialgezic i de mbuntire a circulaiei
sanguine. n plus, localizarea este mai bun dect n cazul curenilor diadinamici
sau Trbert, pielea nefiind afectat.

n Figura 7.5, pentru cazul interferenei statice, sunt figurate liniile de cmp ntr-
un volum conductor omogen (a), linii echipoteniale n acelai mediu (b), vectorul
intensitate de interferen (i = i1 + i2) (c), modulaia total de amplitudine (100%)
pe direcia 45o a vectorului i (d), interferena parial pe o direcie oarecare (e) i
forma curentului pe direciile perpendiculare ale electrozilor (f).
Frecvena purttoare a semnalului modulat n amplitudine produs prin
fenomenul de bti este media aritmetic a frecvenelor celor doi cureni, (f1+f2)/ 2,
iar anvelopa are frecvena f1f2. Practic sunt dou situaii: (i) f = const. (max. 100
Hz); (ii) f variaz ntre 0100Hz cu o perioad de 15 s.
Cmpul interferenial dinamic se produce prin variaia intensitii celor doi
cureni n sensuri contrarii i prin modulaia n amplitudine a curenilor cu un
semnal modulator de foarte joas frecven, ceea ce duce la rotirea direciei
vectorului i (Figura 7.6).
Terapia prin cureni interfereniali se aplic la boli articulare (artroze,
reumatism, anchiloze fibroase i osoase etc.), ale sistemului muscular (pareze,
atrofii), ale sistemului nervos (nevrite, hemiplegii, nevralgii, paralizii .a.), ale
pielii (eczeme, ulceraii varicoase) sau endocrine (pancreatite, prostatite).
Electrozii au mrimi proporionale cu suprafaa supus tratamentului i se aplic
folosind un material mbibat cu soluie electrolitic.

149
Figura 7.5 Cureni interfereniali statici

Figura 7.6 Principiul interferenei dinamice


Electrosomnul, electronarcoza i electroanestezia sunt alternative curate
(neinvazive, fr efecte secundare) ale omoloagelor lor medicamentoase. Aceste
tehnici se bazeaz pe aciunea unor electrostimuli de intensitate redus, repetitivi,
care au un efect inhibitor asupra sistemului nervos central.

150
n cazul electrosomnului se aplic pe pielea capului: (i) impulsuri
dreptunghiulare cu perioada de 0,21 ms, frecvena de repetiie de 116 Hz i
factor de umplere de 1:5001:3; (ii) zgomot de band larg (10 Hz20 kHz);
trenuri discontinue de impulsuri dreptunghiulare sau sinusoidale de frecven
10100 kHz, durat 1 ms, frecvena de repetiie de 100 Hz. Amplitudinea
curentului este de 25 mA, iar densitatea de curent de 50200 A/cm2, stabilit
pe pacient. Asocierea acestor electrostimuli cu unul auditiv sincronizat mrete
efectul terapiei.
Electronarcoza poate fi obinut utiliznd un semnal sinusoidal avnd 550 mA
i frecvena de 5002000 Hz. Avantajul este un timp de regenerare
dendritosinaptic foarte scurt. Electroanestezia folosete cureni mono sau bipolari,
n limite de curent mai largi.

7.2 Diagnostic i terapie prin acupunctur

Acupunctura este o metod de diagnostic i terapie neconvenional care se


bazeaz pe relaiile continue, energetice i informaionale, ntre organismul uman
i mediul nconjurtor. Schimburile energetice cu mediul au loc i la nivelul pielii,
care constituie o interfa aflat n corelaie strns cu sistemul nervos. La nivelul
pielii au fost detectate cca. 120 de puncte active de acupunctur cu importan
practic, dispuse pe 14 meridiane longitudinale. Dintre acestea, 12 sunt perechi i
dou sunt trasee impare. Fiecare meridian este conectat funcional i energetic la
cte un organ principal din organism.
Dup concepia medicinii tradiionale chinezeti, care este adoptat azi de
numeroase coli medicale, starea de sntate este dat de echilibrul dintre dou
principii antagonice, denumite Yang i Yin. Principiul, respectiv energia Yang,
reprezint lumina, aciunea viguroas, cldura, micarea concentric; n antitez,
principiul Yin confer ntuneric, fragilitate, micare divergent. n organismul
uman, cele dou entiti i transfer reciproc energie n ritm circadian i n

151
perioade egale de timp. Dezechilibrele energetice ntre Yin i Yang, la nivelul unui
anumit meridian (organ), constituie motivul primar al perturbrii fiziologiei
diferitelor organe sau sisteme funcionale, respectiv cauza bolii.
Acupunctura compenseaz dezechilibrele energetice pozitive sau negative
aferente unui anumit organ, pe principiul aciunii inverse: aport energetic organului
aflat n deficit, dispersie energetic n situaia contrar. n diagnostic se detecteaz
punctele de acupunctur i starea lor energetic, iar pe partea de terapie se
stimuleaz punctele active aflate pe meridianul corespunztor organului cu
funcionare anormal. n condiii patologice, punctele active prezint o sensibilitate
dureroas la presiune, temperatur local mrit, iradiaz n infrarou, au circulaie
sanguin sau vasodilataie crescute. Principiul detectrii punctelor active este
sesizarea diferenelor de rezisten electric dintre punctul respectiv i zona
nvecinat. Aciunea terapeutic este n funcie de felul i durata aplicrii
stimulului, faza din bioritm n care se afl organul stimulat, precum i de
parametrii funcionali ai punctelor active.
Dac tradiional se folosete stimularea mecanic de presiune cu ace metalice,
electroacupunctura face apel la curentul continuu sau cel alternativ avnd diverse
forme de und (Figura 7.4). Drept energii stimulatoare se pot utiliza ultrasunetele,
cmpul magnetic, lumina (laserul), ultravioletele sau energia mecanic sub forma
presopuncturii.
Folosirea curentului continuu presupune plasarea punctelor Yang la anod i a
celor Yin la catodul sursei de alimentare. Polarizarea limitat a esuturilor,
adncimea de ptrundere mai mare, modificarea pragurilor de excitabilitate, sunt
cteva efecte ale folosirii curentului alternativ sinusoidal, dreptunghiular, liniar
variabil sau a semnalelor modulate n amplitudine sau frecven. n general,
polaritatea pozitiv a impulsurilor are efect tonifiant, pe cnd cea negativ - de
dispersie energetic.
Forma de und cea mai potrivit, statistic, terapiei prin acupunctur este dat de
un impuls pozitiv urmat de o exponenial negativ (Figura 7.4(a)). Efectul
tonifiant se obine folosind frecvene de repetiie joase, sub 10 Hz; pentru domeniul

152
20 300 Hz aciunea este analgezic; frecvenele de 1 20 kHz au efect asupra
pragului de sensibilitate al nervilor motorii i senzitivi iar frecvenele nalte (> 5oo
kHz) au aciune termic.

7.3 Electrochirurgia

Funcia de bisturiu electronic este realizat de cureni de nalt frecven, care


distrug esuturile prin efect termic local. Tierea (electrotomia), coagularea,
cauterizarea i uscarea se obin folosind frecvene de 250 kHz4 MHz, care
dezvolt o energie termic W dat de forma local a legii Joule-Lenz:

W = t J 2 .

n formula de mai sus J este densitatea de curent, - rezistivitatea esutului i t -


timpul.
Principiul electrochirurgiei este prezentat n Figura 7.7, n care: (a) sistem
monopolar cu electrod neutru; (b) sistem monopolar fr electrod neutru; (c)
coagulare bipolar. n figur, 1 este esutul, 2 - electrodul activ, 3 - electrodul
neutru, 4 - pies auxiliar avnd comutatorul modului de lucru, 5 - capacitate
parazit, 6 - generator de nalt frecven, 7 - vas de snge, 8 - penset bipolar.
Electrodul activ este realizat din cauciuc conductor sau oel inoxidabil i el poate
avea form de cuit, scalpel, sfer, ac sau bucl.
Practic, nclzirea lichidului celular produce un ir de microexplozii care
determin tierea esutului. Adncimea i durata tierii depind de puterea
semnalului, iar coagularea de puterea i gradul de modulaie al semnalului de
coagulare.
Figura 7.8 prezint semnalele folosite: (a) tiere fr coagulare (f =350 kHz); (b)
tiere cu grad variabil de coagulare; (c) coagulare monopolar; (d) coagulare
bipolar (f =700 kHz).

153
Aparatele de electrochirurgie pot fi de putere mic (< 50 W), medie (50150
W) sau mare (150400 W). Un astfel de aparat de producie indigen este
prezentat n Figura 7.9.

Figura 4.7 Electrochirurgie

Figura 7.8 Semnale pentru electrochirurgie

154
Figura 7.9 Un aparat pentru microelectrochirurgie

155
8 APARATE PENTRU MONITORIZARE I PENTRU LABORATOR
CLINIC

8.1 Determinarea transcutanata a presiunii oxigenului

Determinarea presiunii partiale a oxigenului din snge ofera informatii despre


descompunerea enzimatica a combinatiilor oxigenului cu diferite substraturi, prin
care energia solara este folosita de celulele organismelor. Practic se calculeaza
presiunea partiala a O2 n tesuturile nervoase, musculare s.a., curba de disociere a
oxihemoglobinei, consumul tisular de O2 pe baza diferentei arterio-venoase si se
studiaza echilibrul acido-bazic.
Un oximonitor transcutanat determina n mod neinvaziv presiunea partiala a
oxigenului (pO2) la suprafata pielii folosind un traductor special termostatat (tip
Clark) (Figura 8.1, 3). Monitorizarea pO2 transcutane arata legatura cu pO2
arterial, ambele indicnd functionarea aparatului respirator si circulator, anume
difuzia prin membrana alveocapilara, procentajul hemoglobinei sanguine sau o
serie de tulburari circulatorii.
Principiul aparatului are la baza constatarea ca pO2 transcutan se apropie, n
anumite conditii, de valoarea pO2 arterial. Daca n conditii normale de temperatura
(37oC) difuzia O2 din capilare spre exterior este foarte redusa (< 7 mmHg),
provocnd o hipertermie (43-45oC) n locul aplicarii traductorului, O2 difuzeaza
prin piele mult mai bine si devine accesibil masurarii.
Curentul furnizat de traductor, de ordinul nA, este proportional cu pO2 din zona
cercetata. El este amplificat, prelucrat analogic si digital, rezultatele fiind afisate
numeric. Simultan, la nevoie, se semnalizeaza depasirea unor limite prestabilite ale
pO2. Deoarece pO2 masurat depinde de temperatura, datorita variatiei conductiei
ionice n electrolizorul traductorului, este necesara termostatarea acestuia.

156
Parametrii tehnici principali ai aparatului sunt: domeniul de masura a pO2:
0800 mmHg; eroarea de neliniaritate: 2%; timpul de raspuns la pO2: 15 s;
precizia de masurare a temperaturii traductorului: 0,2 oC; semnale de iesire (pO2,
P-puterea traductorului, Tm, AL) n domeniul 01 V.

Figura 8.1 Schema bloc a unui oximonitor transcutanat

8.2 Monitor de respiratie

Monitorizarea frecventei respiratorii, ale carei limite de alarmare superioara si


inferioara pot fi stabilite de utilizator, este foarte utila mai ales n sectiile de
chirurgie si de noi nascuti (Figura 8.2).
Semnalul produs de traductorul capacitiv este amplificat de amplificatorul de
c.a. (A), care poate decela semnalul util de impulsurile ce provin din miscarea
pacientului, tuse etc. Un detector de vrf transforma semnalul analogic n impulsuri

157
tip respiratie, care sunt transmise prin optocuplorul OC2 catre unitatea centrala
de prelucrare, UC. Impulsurile parazite, tip agitatie, au aceeasi destinatie, via
OC3. Optocuplorul OC1 reda aproximativ pneumograma subiectului investigat. UC
monitorizeaza un timp prestabilit (de exemplu 1 min.) toate semnalele, dupa care
afiseaza valorile de interes (medie, maxima, minima etc.). Aceeasi UC compara
numarul de impulsuri de respiratie si timpul de apnee cu cele prestabilite si la
nevoie declanseaza alarma optica si apoi pe cea acustica.
Traductorul, de tip capacitiv, este montat sub pacient. Valoarea instantanee a
capacitatii traductorului, care depinde de pozitia centrului de greutate al corpului
sau ntr-un ciclu de respiratie, este data de formula

C = C0 + CS + CR sin Rt,

n care R este pulsatia respiratiei, C0 este capacitatea traductorului netensionat, CS


- modificarea capacitatii datorata greutatii pacientului iar CR - amplitudinea
variatiei capacitatii datorata respiratiei. Traductorul poate fi dublat si de unul de tip
rezistiv, realizat cu un termistor care sesizeaza variatiile de temperatura ale aerului
inspirat / expirat.

Figura 8.2 Schema bloc a unui monitor de respiratie

158
8.3 Monitor de pat asistat de microprocesor

n sectiile de anestezie si terapie intensiva (ATI) monitorizarea pacientilor este o


activitate primordiala. Functie de specificul clinicii, echipamentele de monitorizare
pot urmari, n afara parametrilor uzuali (ECG, ritmurile cardiac si respirator,
presiunea, temperatura), si o serie de parametri specifici, cum sunt pO2, pCO2,
EEG s.a.
Echipamentele de monitorizare includ doua tipuri de aparate: monitoarele de pat
si centrala de supraveghere. Monitoarele de pat achizitioneaza si prelucreaza
semnalele electrofiziologice de la fiecare pacient n parte, iar centrala cumuleaza
datele de la monitoarele pe care le serveste si permite observarea simultana a
pacientilor ntregii sectii. n plus, calculatorul din componenta centralei permite
calcule statistice si de predictie asupra starii bolnavilor, pe diferite perioade de
timp.
Monitorul de pat prezentat n Figura 8.3, de constructie indigena Gli88,
contine o parte flotanta si una neflotanta. Ansamblul etajelor flotante cuprinde:
amplificatorul ECG;
amplificatorul de semnal respirator;
canalul de presiune, care contine un traductor tensiometric, amplificatorul
tensiunii de dezechilibru a traductorului, un detector sensibil la faza si un
amplificator final;
canalul de temperatura, care cuprinde surse de curent pentru alimentarea
traductoarelor rezistive cu termistor, un multiplexor analogic si un amplificator
de curent continuu;
multiplexorul analogic, care selecteaza marimea ce va fi convertita, o
memoreaza analogic si asigura frecventele de esantionare pentru semnalul ECG
(400 Hz) si pentru ceilalti parametri (100 Hz);
convertorul A/D pe 10 biti, un circuit specializat;
convertorul paralel-serie transforma informatia din structura paralel n una
seriala n vederea transmisiei spre sistemul de calcul;
159
blocul de control este o masina asincrona care produce comenzile pentru MUX
analogic si pentru convertorul paralel-serie;
alimentatorul partii flotante, un generator de impulsuri cu transformator pe
iesire, al carui secundar se afla n partea flotanta.

Partea neflotanta contine un sistem biprocesor master / slave, precum si


interfete standard (tastatura, afisaj).
Sistemul master are urmatoarele functii: preia datele referitoare la biosemnale
din memoria sistemului slave, gestioneaza interfata cu tastatura de comanda,
produce semnalele de deflexie X, Y, Z pentru afisare pe osciloscop, ordoneaza
prioritatile (citire tastatura, calcul ritm cardiac, calcul ritm respirator, afisare
semnale analogice, afisare tabele de date) si asigura interfatarea seriala cu un
microcalculator. Sistemul master contine, n varianta standard, o unitate centrala,
o memorie EPROM pentru programe, o memorie RAM (memorie operativa si
pentru afisarea celor trei semnale), circuite de decodificare, de interfatare,
controlorul de ntreruperi si de sistem, blocul generarii bazelor de timp si afisarii
datelor, toate pilotate de un generator de ceas.

Figura 8.3 Schema bloc a unui monitor de pat

160
Sistemul slave achizitioneaza datele, reconstruieste semnalele analogice ECG
si respirator pentru monitorul TV, liniarizeaza caracteristica termistorului-traductor
de temperatura si ncarca memoria de lucru a blocului de transmisie pentru afisare
prin standard TV. Circuitele fizice sunt similare sistemului master. n plus, el
mai contine convertorul serie-paralel si doua porturi I/E: portul 1 preia datele si le
transfera n memoria de lucru; portul 2 - de iesire - transfera datele spre
convertorul D/A si, cu semnalele de control, actioneaza comutatorul analogic care
separa semnalul ECG de cel respirator. La iesirile circuitelor de
esantionare/memorare (S&H) se obtin cele doua unde anterioare. Blocul de
transmisie, optional cu interfata seriala RS 232C, asigura codificarea TV a
informatiei. Un calculator extern transmite un semnal complex de sincronizare (pe
linii, cadre si de sincronizare). Datele sunt intercalate ntre impulsurile de
sincronizare, permitndu-se astfel cuplarea prin nseriere a opt monitoare de pat
care si afiseaza datele n zone rezervate pe ecran. Pot fi transmise astfel patru
derivatii ECG, semnalul respirator, de presiune si patru temperaturi.
8.4 Hemoglobinometrul electronic

Hemoglobina (Hb) este principala componenta a globulei rosii si ea asigura


fixarea, transportul si cedarea oxigenului catre tesuturi. Concentratia hemoglobinei
n snge arata capacitatea respiratorie a acestuia. Hemoglobina si derivatele sale
prezinta benzi de absorbtie n spectrul vizibil, care pot fi identificate prin
spectroscopia sngelui. Exprimata n procentaj fata de valoarea normala (14-16 gr.
la 100 cm3 de snge), hemoglobina poate fi determinata cu aparatul numit
hemoglobinometru, prin metodele colorimetrica si fotocolorimetrica. Ultima
metoda este mai precisa si mai rapida.
Hemoglobinometrul electronic are ca principiu de masura calculul fluxului
luminos monocromatic de la iesirea unui strat de substanta colorata, de grosime d.
Conform legii Beer-Lambert, daca fluxul de lumina are la intrare valoarea 0, la
iesire el va avea marimea d data de formula

161
d 0 10 acd ,

n care a este absorbitivitatea specifica, c este concentratia substantei, A = acd se


numeste grad de absorbtie (densitate optica) iar d / 0=T este transmitanta.
Evident, A = lg (1/T). Aparatul masoara transmitanta T pe o scara liniara iar
densitatea optica A, pe scara logaritmica.
Concentratia de hemoglobina se determina cu formula

C = A / a d = k A,

unde k este factor de scala, determinat experimental utiliznd diferite solutii de


hemoglobina avnd concentratii cunoscute. Domeniul spectral de interes, n care
densitatea benzilor de absorbtie a hemoglobinei si derivatelor sale este maxima,
este de 530580 nm.
n Figura 8.4: ST este stabilizator de tensiune, B - bec 12 V, F - filtru optic, E -
eprubeta cu proba de snge, CF - celula fotovoltaica, AD - amplificator de c.c., P1
si P2 - potentiometre pentru reglajul de 0% (datorat luminii parazite), respectiv
de 100%. Caracteristica spectrala a celulei fotovoltaice trebuie sa aiba
maximumul n domeniul spectral de interes. Sensibilitatea masurarii, desi teoretic
este proportionala cu absorbitivitatea a si cu lungimea drumului fluxului luminos,
d, este limitata de o crestere prea mare a lui d, ceea ce reduce d.

Figura 8.4 Schema bloc a unui hemoglobinometru electronic

162
8.5 Aparat pentru determinarea glicemiei

Determinarea rapida, precisa si automata a glicemiei este de mare importanta att


pentru diabetici, ct si n cazuri de coma avnd cauze neprecizate. Masurarea si
controlul precis ale glicemiei, n vederea administrarii la timp a insulinei,
contribuie la mentinerea unei stari cvasinormale a activitatii pacientului, mai ales
n cazuri de diabet instabil (ce implica variatii mari si rapide ale glicemiei). n plus,
se evita sau se amna complicatiile care survin adesea n functionarea aparatului
vizual, a rinichilor sau a sistemului nervos.
Principiul de functionare a unui aparat pentru masurarea glicemiei are la baza
efecte colorimetrice care apar odata cu reflexia luminii pe o suprafata colorata.
Traductorul specific sesizeaza modificarea culorii unei benzi reactive pe care se
aplica o picatura de snge, n functie de cantitatea de glucoza prezenta. Cunoscnd
corespondenta culoare-concentratie, semnalul de la traductor este prelucrat si afisat
direct sub forma concentratiei de glucoza din snge (Figura 8.5).
n figura: T este traductorul, O - oscilator, AEM - amplificator cu esantionare /
memorare, I - inversor, CAN - convertor analog / numeric, AS - afisaj numeric, CT
- circuit de temporizare, SA - sursa de alimentare. Aparatul prezentat este de
constructie indigena (Universitatea Tehnica din Cluj-Napoca).
Oscilatorul produce impulsuri dreptunghiulare de frecventa 7001000 Hz si
factor de umplere de 50%, care sunt preluate de traductor si de AEM, ultimul
realiznd si o detectie sincrona. n traductor aceste impulsuri se transforma n
impulsuri de lumina, care se reflecta pe proba de analizat si sunt modulate n
amplitudine si n spectru. Fluxul luminos modulat este transformat de traductor n
semnal electric a carui amplitudine depinde de proba de masurat. AEM amplifica
aceste impulsuri de tensiune si detecteaza sincron informatia utila. La iesirea AEM
rezulta un nivel de tensiune continua, invers proportionala cu glicemia. Este
preferabila directa proportionalitate, lucru obtinut de catre inversorul I. Pna la
conversia A/N, semnalul mai este filtrat trece-banda iar brumul retelei se nlatura
cu un filtru rejector.

163
Reactia de culoare necesita un timp de 60 secunde, timp prestabilit cu ajutorul
temporizatorului CT. Dupa un minut proba se introduce n traductor, masurarea si
afisarea glicemiei fiind practic instantanee.
Traductorul colorimetric poate fi realizat cu un LED si un fototranzistor, cuplate
optic prin proba de masura pe care se reflecta lumina generata de LED. Parametrii
culorii pusi n evidenta de traductor sunt nuanta si saturatia. Nuanta indica
senzatia de culoare si este caracterizata de lungimea de unda dominanta, d. Pentru
proba de snge nuanta variaza ntre albastru si verde sau galben, corespunznd un
domeniu spectral de 460600 nm. Saturatia arata intensitatea senzatiei de culoare.
Ea se exprima, invers proportional, prin gradul de diluare cu alb a culorii
dominante pure. Caracteristica spectrala de reflexie depinde puternic de d a
fasciculului incident. Folosirea unui LED n domeniul rosu (d=680 nm) ofera
metodei o sensibilitate marita. Functionarea n impulsuri asigura eliminarea
influentei fondului luminos si, n plus, reduce solicitarea termica a LED-ului.
Semnalul provenit de la traductor, T(), este dat de formula

T() = I() S() P(),

n care I() este caracteristica spectrala a sursei luminoase (LED), S() este
sensibilitatea fotodetectorului, iar P() reprezinta caracteristica probei de masura.
Deoarece I() si S() sunt cunoscute, iesirea traductorului depinde doar de P().

Figura 8.5 Schema bloc a unui aparat pentru determinarea glicemiei

164
8.6 Alte aparate biomedicale de laborator

Instrumentatia laboratorului clinic a cunoscut n ultimele decenii o dezvoltare


impresionanta, aportul electronicii, tehnicii de calcul si informaticii fiind adeseori
decisiv n atingerea unor performante remarcabile.
Analiza sngelui este de departe cea mai importanta activitate de laborator.
Pentru aceasta se folosesc urmatoarele tipuri de aparate electronice:

1. colorimetrul (filtru fotometrul ) masoara concentratia culorii unei substante n

solutie, sub actiunea unui reactiv chimic. Rezultatele se afiseaza n termeni de


transmitanta sau absorbanta si indica, de exemplu, concentratia de hemoglobina;
2. flamfotometrul este un aparat eletrooptic care masoara intensitatea culorii

(concentratia) unei substante (de exemplu Na sau K) ce a fost aspirata de o


flacara;
3. spectrofotometrul este un dispozitiv electrooptic care masoara absorbtia de

lumina, pe diferite lungimi de unda, pentru un esantion de lichid oarecare;


4. analizorul de celule sanguine masoara densitatea volumica a celulelor rosii sau

albe, n doua moduri: (i) metoda impedantei de apertura (Coulter) determina


variatia impedantei electrice la trecerea celulelor printr-un orificiu de diametru
fix; (ii) flow-citometria foloseste dispersia unui fascicul laser;
5. analizorul de pH/gaz sanguin masoara pH-ul sngelui si presiunile partiale de O2

si CO2, folosind traductori cu electrozi de sticla;


6. cromatograful este un aparat electronico-mecanic care masoara concentratia

substantelor n mediu lichid, dupa separarea si identificarea acestora; rezultatele


sunt afisate numeric sau ca benzi colorate pe hrtie;
7. autoanalizorul este un aparat electronico-mecanic care masoara secvential si

afiseaza chimia sanguina; foloseste bai de amestec, centrifuge si colorimetre


dispuse serial.

165
Principiul colorimetrului, precum si o schema simplificata, au fost prezentate
ntr-un paragraf anterior (5.4).

Flamfotometrul

n Figura 8.6 (3) flacara de referinta are culoare rosie, provenita de la o sare de
litiu. Prezenta Na sau a K n solutia-esantion este semnalata prin detectia culorii
galben, respectiv violet, de catre fotodetectorul 2. Este necesara o calibrare initiala,
n maniera de la colorimetru, si ea trebuie refacuta continuu. Rezultatul masurarii
este afisarea concentratiei de Na sau K. Mentenanta include reglajul calibrarii si
nlocuirea fotodetectorilor.
Procedura de calibrare consta n urmatoarele etape:
1. intrarea neinversoare a AO se pune la masa si se ajusteaza din R4 pna se obtine
la iesirea AO tensiunea de 0 V ( 5 mV);
2. se revine la montajul din figura si, avnd referinta VR , se ajusteaza din R1 pna
se obtine la iesirea AO tensiunea de 0 V ( 10 mV);
3. se citeste concentratia de Na si K pe display, care este data de tensiunea de
dezechilibru a puntii.

166
Figura 8.6 Schema simplificata a unui flamfotometru

Spectrofotometrul

Spectrofotometrul este un aparat ce determina componenta unei substante lichide si


concentratiile unor compusi din acea substanta (Figura 8.7). Monocromatorul
foloseste o retea de difractie / prisma pentru dispersia luminii de la sursa n
componentele sale spectrale, care ajung pe esantionul din cuva. Oglinda reduce
marimea dispozitivului. Unghiul retelei de difractie determina lungimea de unda
(), daca ceilalti parametri sunt ficsi. Intensitatea luminii la iesirea din cuva,
sensibilitatea fotodetectorului si absorbtia n substanta variaza cu , ceea ce
necesita calibrarea de zero pentru fiecare masurata. Varianta cu fascicul dublu
realizeaza automat autocalibrarea de zero.

167
Figura 9.7 Spectrofotometru - schema simplificata

Numaratoare de celule sanguine

(i) Metoda Coulter (variatia impedantei de apertura) se bazeaza pe marirea

rezistivitatii electrice a celulelor sanguine fata de rezistivitatea solutiei n care


acestea sunt diluate. Senzorul este un vas bicameral, n care sngele diluat trece
dintr-un compartiment n altul printr-un orificiu de cca. 50 m (Figura 8.8). O
sursa de curent constant, A1 si doi electrozi (calea electrozi-orificiu avnd
rezistenta RA) formeaza un ohmetru. n absenta sngelui n apertura, rezistenta
masurata este

R = fL / A ,

168
n care f este rezistivitatea fluidului, L este distanta dintre electrozi si A este aria
orificiului. Variatia lui R la trecerea unei particule sanguine prin gaura este

4x 843x 2
R Kv 1 ... ,
5 1120

unde K este rezistenta gaurii raportata la volumul sau, v este volumul celulei
sanguine si x este raportul ntre aria sectiunii transversale a celulei si aria aperturii.
Datorita sursei de curent constant, caderea de tensiune pe RA este functie doar de
valoarea lui RA. Amplificatorul diferential A1 transforma impulsurile de curent n
impulsuri de tensiune, care sunt prelucrate ca n Figura 8.9.

Figura 8.8 Principiul numaratorului de celule sanguine (modelul Coulter)

169
Figura 8.9 Numarator de celule sanguine (folosind impedanta de apertura)
Detectorul de prag este un comparator fereastra, care rejecteaza semnalele din
afara unui domeniu de tensiuni pozitive, astfel eliminndu-se artefactele de tip
zgomot. Iesirea detectorului, amplificata, se aplica unui numarator digital si intrarii
Z a osciloscopului (modulatia stralucirii spotului). Circuitul de control produce
impulsuri de START/STOP pentru numarator, declansarea bazei de timp a
osciloscopului si comanda pompa care misca fluidul din vas. Excitarea cu sursa de
curent de RF permite si discriminarea ntre diferite tipuri de celule.

(ii) Sensorul unui flow-citometru optic (Figura 8.10) consta dintr-un tub de cuart
prevazut cu o zona de focalizare hidrodinamic. O sectiune de 18-20 m a zonei de
trecere a celulelor este iluminata cu un fascicul laser He-Ne. Lumina mprastiata de
o celula este detectata cu doi fotosensori aflati la 900. Proba de snge este divizata
n doua cai: una este n legatura cu un numarator de celule albe (ca mai sus), iar
cealalta se subdivide nca n doua - una pentru masurarea hemoglobinei si alta
pentru numararea celulelor rosii pe baza unui detector optic.
Numarul de celule este dat de formula urmatoare:

r k X e KX ,

unde r este rata impulsurilor la iesire, k este viteza (m/s), K este volumul sectiunii
de masurare iar X reprezinta concentratia celulelor. Produsul KX este probabilitatea

170
coincidentei ca umplerea volumului sensibil sa fie sesizata de fotodetector. Pentru
valori mici ale acestui produs, r este proportional cu KX.
Numarul celulelor, dupa formula de mai sus, este afectat de zgomot si de
coincidenta a doua celule n volumul sensibil. Probabilitatea coincidentei este
produsul dintre rata celulelor si latimea impulsurilor de numarare, . Prin urmare,
rata de mai sus trebuie corectata cu marimea

rC = r / (1 )

Figura 8.10 Sensorul flow-citometrului optic

Cromatograful

Este un aparat complex, necesar separarii si identificarii componentelor


substantelor lichide sau gazoase, prin una din metodele urmatoare:
1. cromatograful cu coloana de lichid filtreaza lichidul n sens descendent printr-

un tub, iar benzile astfel formate, ca si timpul de curgere, indica tipul substantei;
2. cromatograful cu partitie a fazelor separa faza lichida de cea solida, cu ajutorul

unor filtre sau al unor cilindri gauriti de hrtie;


3. cromatograful cu gaz are functionare similara celui cu lichid. Variantele sunt

cromatograful cu absorbtie gaz-solid sau absorbtie gaz-lichid.

171
Autoanalizorul

Chimismul sanguin este analizat secvential prin mixare, reactii cu reactivi si


masurari colorimetrice. Un autoanalizor contine urmatoarele componente (Figura
8.11):
1. sampler-ul aspira probele si realizeaza solutiile apoase;

2. pompa de mixare si variatorul adauga reactivi pentru reactiile de culoare care

vor fi citite de colorimetru. Fluidele capata aici o viteza de curgere controlata, ca


si timpul de reactie. Pompa este partea principala a aparatului.
3. dializorul separa substantele de interfata din probe, prin trecerea selectiva a

componentelor printr-o membrana semipermeabila;


0
4. baia de ncalzire ridica temperatura fluidelor la 37 , optima pentru dezvoltarea

culorilor;
5. colorimetrul monitorizeaza densitatile optice (de culoare), proportionale cu

concentratia componentelor si le transforma n tensiuni electrice, masurate si


afisate ulterior;
6. nregistratorul afiseaza semnalele de la colorimetru pe suport de hrtie.

Ca performate globale, autoanalizorul Technicon SMAC realizeaza pna la 40 de


teste diferite pe acelasi esantion de substabta, cu o productivitate de 60 de probe /
ora.

172
Figura 8.11 Un sistem autoanalizor

173
Cap. 9 ELEMENTE DE BIOREZONANTA

Organismul uman reprezinta un camp electromagnetic care poate transmite si


receptiona oscilatii magnetice. Corpul omenesc emite diferite oscilatii, celulele,
tesuturile si organele avand fiecare propriile oscilatii specifice. Aceste oscilatii
formeay mpreun spectrul total de oscilatie al fiecrui individ.

Tiparele enegetice al ecorpului po tfi modificate de boal, infectie, toxine sau


radiatii. La actiunea diferitilor agenti patogeni ct si la mbolnvirea organismului
din cauze interne sau externe, apar oscilatii electromagnetice diferite de starea de
sntate, numite oscilatii patologice.

Oscilatiile specifice organismului sntos ct si cele patologice pot fi nregistrate


prin msurarea fin a punctelor de pe meridianele energetice, metoda numindu/se
biorezonant.

Biorezonanta reprezint metoda de nregistrare a oscilatiilor specifice organismului


bolnav prin msurarea fin a punctelor de pe meridianle energetice (nadisuri).

Timp de mai bine de un secol, mai multi cercetatori au incercat sa afle cum
functioneaza energia in interiorul organismului uman si de asemenea sa o masoare
sau chiar sa o vizualizeze.

Primele studii raportate sunt inregistrate in 1897, cnd Dr. Baraduc a incercat sa
prinda "aura" pe placi fotografice. Apoi, R. Steiner, filozoful spiritualist care ne-a
lasat medicina antropozofica, a dezvoltat o tehnica de cristalizare senzitiva care, prin
analiza sangelui in urma cristalizarii intr-o solutie de clorura de fier, a permis indirect
aprecierea starii functionale a organismului de la care s-a obtinut esantionul de
sangedar. Abia in 1947, sotii Kirlian au descoperit rezistenta electrica a organismului.
In 1974 Dr. Mandel, in clinicile sale din Germania, a studiat mai mult de 20.000 de
pacienti, legand legand diagnosticul conventional de fotografii Kirlian, lui datorandu-
se prima scara de citire in acest scop.

174
Primul dispozitiv de biorezonanta a fost creat si folosit de NASA pentru testarea
starii de sanatate a participantilor la programul spatial. Dispozitivele construite pentru
tratament au la baza emiterea si transmiterea catre organism de impulsuri
electromagnetice care sa aduca membranele celulare ale organismului la frecvente de
oscilatie cuprinse intre 1010 si 1011 Hz, frecvente proprii celulelor sanatoase. Astfel
se poate optimiza actiunea tratamentelor medicamentoase, apifitoterapice sau
homeopate.

In 1947 au urmat sotii Kirlian dupa numele carora a fost denumita o metoda care a
aratat ca mediul biologic asupra caruia se aplica un curent de foarte inalta tensiune si
intensitate scazuta nu permite acestui curent sa treaca uniform. De atunci, foarte
multi oameni de stiinta au incercat sa explice fenomenul electromagnetic al
organismului viu. Dintre acestia, pentru a numi doar cativa, fac parte Y. Rocard, T.
Moss, L.C. Vincent, E. Guille.

In zilele noastre, energia isi gaseste explicatia in medicina vestica prin intermediul
neurofiziologiei. Energia este, de fapt, un curent electric care circula prin organism.
Acest curent este produs de schimburile celulare care determina o diferenta in
potentialul de membrana de ordinul a 60mV.

Lucrarile lui Popp au aratat existenta razelor laser la nivelul ADN in fiecare celula a
organismului. Datorita incarcaturii electrice si radierii laser a ADN-ului, celula este
atat receptor cat si emitator de unde electromagnetice, iar limbajul intercelular sub
forma de unde electrice permite organismului sa se mentina intr-un echilibru si,
astfel, intr-o stare buna de sanatate. Coordonatorul acestui limbaj intercelular este
creierul. Acesta actioneaza printr-un ocd electromagnetic si prin eliberare de
substante chimice (hormoni si neuromediatori).

Aparatul de biorezonanta inregistreaza aceste circuite electrice (conductivitatea) si,


astfel, monitorizeaza schimbul celular la nivelul intregului organism.

175
9.1 Functiile aparatului de biorezonant

a. Detectarea anomaliilor la nivelul schimburilor celulare sau limbajului intercelular


in diferite organe si sisteme;

b. Practicarea medicinei preventive;

c. Intocmirea unui profil psihologic (o crestere sau scadere a neuromediatorilor in


anumite zone);

d. Prescrierea unor tratamente bio-electrice (homeopatie, oligoelemente, fitoterapie).

e. Masurarea micro-curentilor biologici

Lucrarile de cercetare in bielectronica ale lui L.C. Vincent au permis utilizarea unor
tehnici de masurare a micro-curentilor biologici. Aceste tehnici au fost automatizate
si computerizate de catre compania germana Med-Tronik si se bazeaza pe principiul
"electrotitrarii".

Campul electric creat de un generator intre doi electrozi cutantati, alternativ anod
apoi catod, induce polarizarea volumului biologic traversat de camp, fluxul de
electroni transformandu-se in curent ionic.

Aplicand legea lui Ohm, sistemul poate apoi calcula cantitatea de ioni acizi (H+) si
ioni bazici (HCOO-, acid performic) in diferitele tesuturi din zonele traversate.
Procesele redox care regleaza permanent toate mecanismele celulare de echilibru
membranal, schimburi ionice, activitate enzimatica, presiunea osmotica sau oncotica,
rH2 si pH si, in final, campul electric uman. Acestea se supun unor legi si
constrangeri. Bio-electronica lui Vincent permite analiza pH-ului, a potentialelor de
rezistivitate si redox ale sangelui (rH2), ale urinei si salivei, precum si masurarea
micro-curentilor biologici.

f. Masurarea rezistentei sistemelor si organelor corpului uman

176
In 1954 Dr. Reinhold Voll, un medic din Plochingen, a masurat prin electro-
acupunctura (organometrul Voll) rezistenta organelor si sistemelor umane la trecerea
unui curent continuu de 1,28V (se aplica un voltaj minimal intre 2 electrozi pentru a
obtine trecerea curentului fara a modifica sistemele biologice).

Au fost testate in acest fel cateva sute de pacienti.

Lucrarile lui Voll au fost corelate si publicate in 1986 de catre Fritz Albert Popp, un
expert de renume mondial de la Centrul de Biofizica din Kaiserslautern, Germania.

Voll a putut masura rezistenta organelor si sistemelor la oameni. Rezistenta se


intindea intre 2 si 1000 Kohmi. Un individ sanatos, in echilibru homeostatic, avea
valori de 100 Kohmi pe ramura de masurare, cu limite intre 140 si 94 Kohmi.

Orice crestere a rezistentei indica un proces de hiporeactivitate sau hipofunctie, iar


orice scadere a rezistentei indica fie un proces iritativ fie un proces inflamator sau
intoxicatie.

g. Utilizarea principiului rezonantei magnetice nucleare in biologie

Dr. Raymond Damadian, matematician si biofizician in cadrul Centrului Medical al


New York State University, a studiat rezonanta magnetica a protonilor din molecula
de apa din celulele vii (timpul de relaxare a protonilor , cu privire la legaturile
hidrostatice H+/OH-). El a demonstrat ca atunci cand au devenit parte a unei celule
canceroase, acesti protoni au avut un timp de relaxare diferit fata de al acelora din
tesuturile sanatoase.

Toate tesuturile sanatoase au timpi de relaxare cuprinsi intre 0,26 si 0,90 secunde, in
timp ce aceleasi tesuturi atunci cand sunt atinse de o tumora contin mai putina apa
legata, ceea ce necesita intre 1 si 1,5 secunde pentru a sterge efectele de orientare ale
campului rezistent. Printr-o comparati mecanica, se poate considera ca aplicarea
RMN implica masurarea elasticitatii moleculei.

177
Damadian a ajuns in final la concluzia ca moleculele de apa din tesuturile canceroase
s-au comportat complet diferit fata de cele din tesuturile normale.

Dupa parerea sa, apa reprezinta componenta principala a tuturor celulelor, iar
moleculele de apa formeaza dipoli, adica grupuri alcatuite din doua sarcini electrice
sau magnetice, egale si de polaritate opusa. Intr-o celula sanatoasa, dipolii se aliniaza
de-a lungul campurilor electrice create de ionii intracelulari, intr-o ordine
corespunzatoare structurii celulare.

In celulele canceroase, sarcinile electrice sunt perturbate, iar structura celulei este
dezorganizata, centriolii care erau perpendiculari devin paraleli (acest fapt explica
pierderea in pozitionarea spatiala a celulei). Lucrarile Dr. Damadian au confirmat in
totalitate explicatia bioelectronica cu privire la originea celulelor canceroase.

178
Cap.10 Utilizarea radiatiei laser in investigatie siterapie

10.1 Principiul funcionrii laserului

Principial, un oscilator laser const din trei elemente principale: mediul activ n care se
produce inversia de populaie, un mecanism de excitare i un rezonator optic care
suport frecvena de oscilaie, furniznd reacia pozitiv pentru amplificarea radiaiei de
emisie spontan ntr-un mod particular al rezonatorului . Mediul activ este o colecie de
atomi, molecule sau ioni care absorb energie de la o surs extern i prin procese atomice
complexe genereaz radiaie laser. Mediul activ poate f un material n stare solid, un
lichid, un gaz sau un semiconductor Caracteristicile acestui material determin
parametrii funcionali ai laserului, inclusiv lungimea de und. Mecanismul de excitare
furnizeaz energia de intrare n sistem i poate ti o surs intens de lumin pentru
laserii cu mediu solid sau lichid i o descrcare electric pentru laserii cu gaz sau cu
semiconductori, n afara acestor mecanisme de excitare exist i alte metode de
pompaj pentru laseri, ntre care pompajul optic cu alt laser se aplic tuturor tipurilor
de medii active. Rezonatoral laser const din dou oglinzi, una total reflectant i
cealalt, cu o reflectivitate mai mic de 100 %, care transmite radiaia laser din
rezonator n exteriorul su, fiind transparent pentru lungimea de und a laserului.
Laserii cu gaz utilizeaz ca mediu activ un gaz sau un amestec de gaze. Exemple
obinuite de laseri cu gaz sunt cei cu He-Ne, CO2, argon sau excimer Schema
principial a unui astfel de laser este prezentat n figura de mai jos.

Exist o mare varietate de configuraii constructive. De exemplu,gazul poate circula prin


tubul laser sau poate fi utilizat n regim nchis; descrcarea electric poate fi m

179
curent continuu, n curent alternativ sau n radiofrecven. Laserii cu gaz emit peste
6 000 de linii laser n gaze i vapori, provenind din peste 140 de specii diferite (atomi
i molecule) (Beck et al 1980). n literatura de specialitate din ara noastr exist o
monografie ce trateaz exhaustiv laserii cu gaz

Laserii cu mediu activ solid constau n


mod obinuit dintr-o bar n care atomii
activi sunt nglobai ntr-un cristal-gazd.
Deoarece acesta prezint conductivitate
electric sczut, excitarea nu se mai poate face prin descrcare electric, ci numai
prin pompaj optic, cu ajutorul unei lmpi flash sau cu descrcare n arc i, mai recent,
cu ajutorul diodelor laser

Sursa de alimentare este adaptat cerintei lmpii flash (pentru laserii cu emisie n
impulsuri) sau a lmpii cu descrcare n arc (pentru laserii cu funcionare n und
continu). Exemple tipice de laseri cu mediu activ solid utilizai n biofotonic sunt cei
cu rubin, Nd:YAG, Ho: YAG, Er:YAG, Tm:YAG, alexandrii sau Ti:safir.

Laserul cu semiconductori este constituit ca si celelalte tipuri de laser tot pe


sablonul mediu activ, sistem de excitare, rezonator optic. In acest caz un amestec
semiconductor este folosit ca mediu activ. Cel mai adesea se folosesc combinatii
de metale din aceleasi perioade ale grupelor III-a si V-a. Dintre acestea
semiconductorul cel mai folosit este cel format din Galiu si Arsenic (GaAs). Alte
medii active au fost obtinute atat din amestecuri ale elementelor grupelor IIa si Via
(Zinc si Seleniu ZnSe) cat si din amestecuri de trei sau patru elemente. Ultimele
doua sunt mai ades folosite pentru emisia unor radiatii mult mai precise din punct
de vedere al lungimii de unda. Sistemul de excitare este constituit din doua straturi
de semiconductori, unul de tip p si unul de tip n. Rezistivitatea electrica a unui
semiconductor scade odata cu cresterea temperaturii iar valoarea ei poate fi
modificata in limite foarte largi (10-2 108 cm). Intr-un semiconductor foarte
180
pur, conductibilitatea electrica este data de electronii proprii, numita si
conductibilitate intrinseca, iar in cazul materialelor impurificate avem de-a face cu
o conductibilitate extrinseca. Conductibilitatea intrinseca poate fi explicata pe scurt
astfel. La 0K, electronii sunt asezati in legaturile covalente formate intre atomii
semiconductorului intrinsec. Odata cu cresterea temperaturii unii electroni se rup
din legaturi fiind liberi sa circule in tot volumul cristalului. Se produce un fenomen
de ionizare, iar in locul electronului plecat ramane un gol. Imediat el se ocupa cu
un alt electron alaturat, golul se deplaseaza o pozitie. Daca aplicam un camp
electric in semiconductor, electronii liberi se vor misca in sens invers campului,
dar si golurile vor forma un curent pozitiv de acelasi sens cu campul. Cel mai
interesant fenomen il reprezinta modificarea spectaculoasa a rezistivitatii electrice
a semiconductorilor prin impurificare. Astfel, daca din 105 atomi de Siliciu unul
este inlocuit cu un atom de Bor, rezistivitatea siliciului scade, la temperatura
camerei, de 1000 de ori. Daca impurificam Germaniul (grupa IV-a, patru electroni
de valenta) cu un element din grupa a V-a (cinci electroni de valenta) vom obtine
un amestec cu un electron de valenta liber. Aceasta impuritate constituie un donor.
Semiconductorul astfel impurificat este de tip n, iar nivelul sau de energie este mai
aproape de zona de conductie. Daca impurificarea este facuta cu atomi din grupa a
3-a (trei electroni de valenta), acesta se va integra in reteaua cristalina cu doar trei
legaturi covalente, ramanand, deci, un gol capabil de a captura electroni in jurul
atomului trivalent. Din aceasta cauza atomii acestui tip de impuritati au primit
numele de acceptori. Intr-un semiconductor astfel impurificat vor predomina
sarcinile pozitive, de unde numele de semiconductor de tip p. Jonctiunile p n sunt
ansambluri formate prin alipirea unui semiconductor de tip p cu unul de tip n .
Zona de separare, interfata, are marimi de ordinul 10-4 cm. La suprafata
semiconductorului n apare un surplus de electroni iar la suprafata
semiconductorului p un surplus de goluri. Astfel apare tendinta de compensare a
acestora prin difuzia electronilor de la un semiconductor la celalalt.

181
Laserul cu conductori este, de fapt, un sandwich format din 3 straturi de
semiconductori la care se adauga elementele sistemului de excitare.

La acest tip de laser energia necesara excitarii sistemului de atomi din


mediul activ cat si factorul declansator sunt date de curentul electric care se aplica,
conform figurii. Datorita faptului ca aceasta structura corespunde modelului clasic
de dioda, se foloste si termenul de dioda.
Randamentul unei astfel de diode este in jurul a 30% dar amplificarea este
destul de mare. Curentul necesar trebuie sa aiba o densitate de cateva mii de
amperi pe centimetru dar avand in vedere ca o dioda laser are marimi foarte mici,
curentul necesar este adesea sub 100mA. Pentru a obtine rezultate satisfacatoare,
in practica se folosesc mai multe straturi decat se prezinta in figura. Cat priveste
stratul activ, lungimea lui nu depaseste 1 mm, iar grosimea sa este, in functie de
model, de la 200 pana la 10 nm. In general grosimea stratului activ variaza intre
200 si 100 nm. Datorita faptului ca este atat de subtire, fascicului emis este foarte
divergent (pentru un laser) si astfel laserul cu semiconductori se bazeaza foarte
mult pe rezonatorul optic ce trebuie ales cu mare grija si trebuie pozitionat foarte
precis pentru a obtine performante maximale. De obicei un sistem format din doua
lentile plan-convexe pozitionate cu fetele convexe una spre cealalta la anumite
distante calculabile este suficient pentru a obtine un fascicul destul de bine colimat
cu razele aproape perfect paralele.

182
Diodele laser sunt foarte sensibile la curenti si de aceea controlul strict asupra
acestora este absolut necesar. Uneori este necesara doar o variatie mica a tensiunii
sau a puterii si dioda se va arde.
In ceea ce priveste divergenta fasciculului, in prezent, majoritatea
pointerelor reusesc performanta de a pastra divergenta la sub un mm la fiecare 5
metri. Spectrul de culori acoperit de laserii cu semiconductori este in zona rosie
630-780 nm dar nu este limitat numai aici.

n funcie de tipul de laser i de aplicaia pentru care a fost construit, puterea


transportat de fascicul poate fi foarte diferit. Astfel, dac diodele laser folosite
pentru citirea discurilor compacte este de ordinul a numai 5 mW, laserii cu CO2
folosii n aplicaii industriale de tiere a metalelor pot avea n mod curent ntre
100 W i 3000 W. n mod experimental sau pentru aplicaii speciale unii laseri
ajung la puteri mult mai mari; cea mai mare putere raportat a fost n 1996 de 1,25
PW (petawatt, 1015 W).

Revenind la laserii uzuali, trebuie mentionate si o serie de pericole ce pot


apare chiar si pe langa laserii cu semiconductori care sunt cunoscuti a fi mai putin
puternici. S-a calculat ca o dioda obisnuita are o putere mult mai mare chiar si
decat a soarelui la ecuator. Toate amestecurile din stratul activ au o putere de
emisie mult mai mare decat a aceleiasi cantitati de suprafata solara. Diodele
prezente pe piata fac parte din clasele II si IIIa, ceea ce inseamna ca prezinta risc
scazut de vatamare la operarea conforma cu manualul si la expunerea fugara,
efemera a ochiului in raza laser. Totusi, trebuie avut in vedere ca orice expunere
indelungata produce vatamari punctiforme ale retinei si nu este nevoie de efecte
immediate pentru ca retina sa fie vatamata. Regula numarul unu in lucrul cu laserii,
nu se priveste direct in raza laser chiar daca nu se simte nici o durere sau chiar daca
raza este palida. CULOAREA SI STRALUCIREA RAZELOR LASER NU AU
NICI O LEGATURA CU PUTEREA RADIATIEI. Aceste doua proprietati sunt
date de lungimea de unda a radiatiei care nu influenteaza in mod decisiv puterea

183
laserului. Pot exista laseri cu o culoare roz palida care sa fie mai nocivi decat cei
mai aprinsi si rosiatici laseri. Intre laseristi exista o gluma: Regula numarul unu
in lucrul cu laserii: Nu te uita niciodata direct in raza laser cu unicul ochi ramas
intreg !.

10.2 Proprietatile radiatiei laser

a)COERENTA SPATIALA.Considerand doua raze provenite din doua puncte


diferite ale unei surse luminoase, daca acestea pot interfera ( deci diferenta de faza
dintre cele doua raze este constanta si deci prin suprapunerea lor se obtin franje de
interferenta), cele doua radiatii sunt coerente.Cele doua puncte de pe suprafata
sursei se pot afla la o distanta mai mica sau mai mare, aceasta caracterizand
proprietatea de coerenta spatiala.
b)COERENTA TEMPORALA.Daca radiatia emisa la un moment dat de un
anumit punct al sursei poate interfera cu radiatia emisa la un moment ulterior de
acelasi punct al sursei, cele doua radiatii sunt coerente in timp. Unda laser prezinta
aceasta proprietete.
c)INTENSITATEA LUMINOASA foarte mare care se poate obtine cu ajutorul
laserului este o consecinta a proprietatii de coerenta spatiala.Toata energia emisa
de un tub cu descarcare de mare lungime, care in mod normal, ar fi dispersata in
toate directiile din spatiu, este concentrata intr-un fascicol de mica sectiune si
unghi solid foarte mic.

d)PULSURI ULTRASCURTE.Lumina laser permite sa se obtina pulsuri cu


durate de ordinul a 10-1210-13s. Aceasta este o consecinta a coerentei radiatiei
laser. Functionarea laserului pentru a obtine aceste pulsuri ultrascurte este o
functionare in regim de sincronizare a modurilor.
Lungimea de unda si puterea generata depende de tipul de laser , astfel:

184
a)Laseri cu mediu activ solid dielectric, (mediul activ il reprezinta ionii, dispersati
in concentratie mica intr-o retea cristalina pura, fie in sticla sau
plastic).Exemple:laser cu rubin care are =6943 A0;laser cu sticla dopata cu

neodim =1,06 m; laser cu granati dopati cu neodim =1,06 m.


b)Laseri cu gaz, laseri cu gaz atomic si ionic care functioneaza in regim continuu
sau regim de impulsuri, folosesctranzitiile atomilor neutri si au =6328 A0.
Laseri cu gaz ionici pot fi laseri cu argon ionizat =4880 A0,laser cu He-Cd =4416
A0.
Laseri moleculari =10,59m, au puterea de iesire de 100-200 kW in current
continuu timp de 12 s; 60kW in timp de 12 minute;au randament de 10-35% in
practica.
c)Laseri cu mediu activ lichid,frecvanta lor de lucru poate sa varieze in domeniide
600-1000 A0, functionarea in regim de impulsuri este de sute de kW,durata unui
impuls fiind de 10-8 s.
d)Laseri cu conductori.Cel mai des intalnit este cel cu cristal de arseniura de galiu
(Ga-As) care are =(4800-9040)A0.
e)Laseri chimici.La acestia efectul laser se obtine direct din reactia gazelor care
intra in amestec.Energia care serveste pentru a produce radiatia laser este furnizata
de o reactie chimica.

10.3 Msuri de securitate

Pentru protecia muncii, cei care folosesc laseri trebuie s tie ntotdeauna ce tip de
laser folosesc. Din punctul de vedere al pericolului pe care l reprezint fasciculul
laser asupra omului (n principal retina i pielea), laserii snt clasificai n patru
clase. Lucrul cu laseri periculoi impune folosirea de ochelari de protecie, care

185
absorb radiaia luminoas la lungimea de und a laserului folosit i permit vederea
n celelalte regiuni ale spectrului.

Clasa I este specific echipamentelor industriale care au zona de acionare a


fascicolului laser acoperit n totalitate, deci nu exist posibilitatea apariiei unor
reflexii nedorite. Aceast clas de laseri este cea mai sigur i nu necesit din
partea operatorilor umani care deservesc echipamentul laser s poarte echipament
de protecie optic (ochelari speciali sau masc).

Clasa II,clasa IIIa si clasa IIIb au specificat echipamentul de protectie necesar.

Clasa IV - sunt laseri care nu sunt prevzui cu nici o form de protecie optic,
fiind echipamente care pot fi uor adaptate oricrui tip de prelucrri industriale.
Identificarea unor astfel de echipamente laser se poate reliza privind eticheta lipit
pe camera rezonant pe care este inscripionat cuvntul OEM, alturi de care se
regsete cuvntul CLASS IV.

10.4 Fibre optice

Utilizarea laserilor n medicin i biologie este uurata de dispozitivele specializate


care se interpun ntre instalaiile cu laser i esut Acestea au rolul de a accesa zona
dorita cu precizie ridicat (fibre optice, manipulatoare optomecanice
bronhoscoape, colposcoa pe, lanngoscoape), de a realiza anumite funcii Ia aplicarea
fasciculului laser (adaptoare de microscop, scanere) i de a asigura sarcini auxiliare
(sisteme de evacuare a fumului)

Pentru laseri din U V apropiat, vizibil i IR apropiat se utilizeaz fibrele din cuart care
ofer un mijloc simplu de transmitere a radiaiei laser spre inta dorit Aceste fibre
posed deja multe din caracteristicile necesare unei fibre medicale Fibrele din sticl i
cuart sunt disponibile comercial cu diverse diametre i lungimi, sunt n general
fiabile, nu sunt toxice, pot fi sterilizate cu uurin i sunt relativ ieftine Totui, pentru
aplicaiile medicale bazate pe ablatia esutului, fibrele trebuie s fie de asemenea

186
capabile s transmit fascicule laser cu putere de vrf fr o atenuare substanial,
fr distrugerea lor .

Fibrele optice sunt compuse din doi cilindri coaxiali i pot fi realizate din diverse
materiale cuart, sticl, materiale plastice sau materiale cristaline De asemenea, n
aplicaiile medicale ale laserilor se utilizeaz ghidurile de und goale (metalice, din
materiale dielectrice sau din matenale plastice) Cilindrul interior al fibrei, numit miez
(core), are ca indice de refracie cu 1-3 % mai mare dect cel al cilindrului exterior,
numit nveli (cadding) n acest fel se asigur reflexia total la peretele miezului
astfel c radiaia laser este concentrat n miez, propagndu-se de-a lungul lui.

Cei mai importani parametri ai unei fibre optice sunt apertura numeric (AN),
atenuarea , dispersia i diametrul miezului i a nveliului

Apertura numeric este sinusul semiunghiului maxim al conului ce conine toate


direciile fasciculului laser incidente pe seciunea transversal a fibrei, care produc
reflexia total la peretele miezului (figura a)

AN=sin f

Orice fascicul care este incident la un unghi mai mare nu este transmis prin fibr
.Apertura numeric a fibrele- optice este de obicei n domeniu 0, 11-0 ,22

187
Apertura numeric a unei fibre optice (a) unghiul de incidenal fasciculului laser
permite reflexia total, (b) unghiul de inciden este prea mare pentru a realiza reflexia
total

Dispersia fibrei optice este un parametru strns legat de rspunsul temporal al fibrei i
se exprim de obicei n [ps/km].

Diametrul miezului fibrei optice reprezint parametrii geometria ai fibrei i se


exprim n [pm]

Fibrele optice cele mai utilizate n aplicaiile medicale sunt realizate din cuar,
sticl i materiale plastice. Fibrele din cuar au pierderi foarte coborte la lungimile
de und folosite n terapia laser (pentru lungimi de und de 1-5 m) Neajunsurile sunt
legate de preul lor, lipsa de flexibilitate i fragilitatea lor. Ele sunt fabricate cu
diametre foarte mici (maxim 600 m) i uneori este necesar ncorporarea unui
sistem optic de focalizare

Fibrele din sticl au de asemenea pierderi foarte coborte, sunt mai puin scumpe, dar la
fel de fragile. Sunt cu puin mai flexibile dect fibrele din cuar i pot fi fabricate cu
diametre mici. Fibrele optice din materiale plastice sunt foarte flexibile i ieftine
Acestea pot fi fabricate cu diametre de pn la 3 mm Principala lor limitare este
legat de pierderile ridicate (pn la 60 %/m). Prin mbuntirea calitii i
perfecionarea polizrii capetelor, pierderile pot fi reduse pn la 15 %/m. - Din
punctul de vedere al tranziiei indicelui de refracie de la miez spre nveli, fibrele sunt
clasificate n fibre cu indice treapt i fibre cu indice gradual .In figura de mai jos se
prezinta cele doua tipuri de indice :

188
10.5 Aplicatiile radiatiei laser

10.5.1 Efectul termic

Efectele fototerrnice asupra esuturilor se manifest prin trei categorii de aplicaii:

a) hipertermia, n care afectarea lent i la temperatur cobort a esutului cauzeaz


distragerea structurilor labile, ca de exemplu proteinele enzimatice i conduce la
disfuncii celulare, eventual la necroza esutului,

b) coagularea esuturilor la temperaturi mai ridicate cauzeaz nu numai agregarea


proteinelor labile, dar i distruge molecule structuratei ca hemoglobina i colagenul,
determinnd modificri evidente imediate n esut;

c) ndprtarea esuturilor prin ablaie implic evaporarea rapid i vaponzarea


exploziv

Unele aplicaii clinice fac uz de capacitatea laserilor de a asigura nclzirea local


fr o ndeprtare efectiv de esut, nclzirea laser localizat se folosete pentru
coagularea sngelui i obturarea vaselor sangvine, n oftalmologie, laserii cu
funcionare n und continu cu argon, kripton sau colorant, funcionnd de obicei la
nivele de putere sub 2 W, sunt utilizai pentru coagularea vaselor sangvine retiniene
afectate de diabet. Procedura este neinvaziv, radiaia laser fiind focalizat pe retin

189
din exteriorul ochiului. Laserii sunt folosii de asemenea pentru obturarea vaselor
sangvine mrite de sub suprafaa pielii, care provoac semnele nedorite din natere
numite stelue vasculare. Deoarece oxihemo-globina din snge absoarbe anumite
lungimi de und din vizibil mai intens dect esutul nconjurtor, este posibil s se
nclzeasc selectiv vasele de snge de sub suprafaa pielii fr a arde pielea. Laserii
cu argon i cu colorant sunt utilizai cu succes n tratarea acestei afeciuni, dei uneori
apar i cicatrice. Rezultatul clinic poate fi mbuntit prin alegerea judicioas a
lungimii de und i a duratei impulsului laser. Cele rnai bune rezultate se obin
folosind radiaia cu lungimea de und de 577 nm, care corespunde cu absorbia de vrf
a oxihemoglobinei. Maximiznd n acest fel absorbia diferenial ntre vasele sangvine
i epiderma nconjurtoare, se reduce i fenomenul de cicatrizare. Durata impulsului
laser, de 300 ns, este aleas astfel nct difuzia cldurii de Ia vasele sangvine spre
esutul nconjurtor s fie neglijabil.

Efectele fototermice sunt determinate n mod esenial de lungimea de und a laserului


folosit i de tipul de esut. Deoarece cele mai multe esuturi biologice conin n
majoritate ap, absorbia radiaiei laser de ctre ap joac un rol fundamental pentru
laserii medicali din infrarou i ultraviolet. S notm c apa are un coeficient de
absorbie ce variaz cu 7 ordine de mrime ntre transmisia de vrf la aproximativ 500
nm n vizibil i absorbia de vrf la 3 m n infrarou. Cei doi pigmeni absorbani
menionai anterior, melanin i hemoglobina, joac un rol important n interaciile laser-
esut Aceti cromofori absorb puternic lumina din vizibil, acolo unde apa este n esen
transparent.

Pentru a obine ablaia laser, respectiv vaporizarea exploziv a esutului, este necesar ca
o cantitate suficient de energie s fie nmagazinat n volumul iradiat pentru ca apa s fie
vaporizat ntr-un timp mai scurt dect timpul de relaxare termic al esutului. Aceasta
nseamn c exist un minim pentru densitatea de putere (pragul de ablaie) de la care
se declaneaz fenomenul de ablatie. Dac densitatea de putere nu depete pragul
de ablaie, cldura difuzeaz spre esutul nconjurtor, fr a produce ablaia esutului,

190
n acest caz, apare distrugerea termic a esutului nvecinat, prin coagulare i
carbonizare, datorit supranclzirii.

Modificarea esuturilor poate fi dorit, ca n cazul opririi sngerrii prin coagularea


vaselor sangvine adiacente secionrii cu laserul, dar poate fi i pgubitoare, atunci cnd
radiaia laser cauzeaz distrugerea esutului sntos nvecinat Distrugerea termic a esu-
tului adiacent interveniei chirurgicale afecteaz timpul de vindecare. De aceea, s-au cu-
tat condiiile de iradiere i tipurile de laseri care provoac distrugeri minime. O cale de
minimalizare a distrugerilor termice este confinarea cldurii generate de laser n regiunea
n care este depozitat, care corespunde aproximativ unei adncimi egale cu lungimea de
absorbie optic. Confinarea termic se obine prin utilizarea de impulsuri laser a cror
durat este mai mic dect timpul de relaxare termic corespunztor lungimii de
absorbie optic. Carbonizarea mai poate fi evitat i prin realizarea ablaiei la densiti
de putere mai mari dect pragul de ablaie. Dei pare un paradox, distrugerile termice
minime survin la densiti mari de putere. Dorina de a lucra Ia nivele coborte de
putere n scopul realizrii unor intervenii precise i n condiii de siguran poate
produce exact rezultatul opus.

Pentru ablaia esuturilor, cei mai folosii laseri din infrarou sunt cei cu CO2. En:YAG
i Ho:YAG. Laserul cu CO2 este cel mai rspndit, datorit simplitii sale,
costului relativ sczut i posibilitii de a funciona n und continu sau n impulsuri
la niveie mari de putere. Din nefericire, la lungimea de und a laserului cu CO2 (9-11
m) nu sunt disponibile fibre optice fiabile i care s poat fi integrate cu uurin n
teatrul operator. Apariia comercial a laserului cu En:YAG, ce poate furniza o energie
de 1 J pe impuls cu frecvena de repetiie a impulsurilor de pn la 10 Hz, pe
lungimea de und de 2,94 m ce se suprapune pe vrful coeficientului de absorbie al
apei, a generat un interes deosebit datorit potenialului su de instrument chirurgical
de precizie. Distrugerea termic a esutului de ctre laserul cu Er:YAG poate fi redus
la 10-30 n, depinznd de tipul de esut. i n cazul acestui laser, fibrele optice nu sunt
dezvoltate pn la nivel de produs comercial fiabil, dar cercetrile progreseaz n ritm
ncurajator. Laserul cu holmiu:YAG, ce emite pe lungimea de und de 2,1 m (aici
191
exist un alt vrf de absorbie al apei), a strnit de asemenea un interes deosebit, ca o
alternativ pentru laserul cu CO2 cu funcionare n und continu. Dei adncimea de
penetrare optic a laserului cu Ho:YAG este de 20 de ori m mare dect cea a laserului
cu CO2, i deci procesul de interacie nu este aa de selectiv, acest laser prezint
avantajul c radiaia sa poate fi transmis prin fibrele optice disponibile comercial.
Laserul cu Ho:YAG poate funciona fie n regim de impulsuri, fie n und continu i
poate genera o putere medie de peste 10 W.

Exemplu numeric de determinare a adancimii de taiere .

Se considera ca pentru vaporizarea a 1 mm3 de apa la 370 C, este necesara o energie de


2,5 J. Se utilizeaza un fascicul laser cu lungimea de unda = 10,6 m , raza de r = 0,1
mm si puterea P = 10 W. Viteza de deplasare pe tesutul moale este v = 1 cm/s.

R: Volumul scanat de radiatia laser in intervalul de timp t este V = vt x 2r x

Energia absorbita de acest volum este E = Pt, iar apa ce se evapora este E / 2,5 mm3

Rezulta deci ca

E = Pt = 2,5x 2vtr [mm3]

= 2 mm

Laserii cu excimeri n impulsuri, ce emit pe cteva lungimi de und din ultraviolet,


cuprinse ntre 193 nm i 351 nm s-au impus ca instrumente chirurgicale n oftalmologie
i cardiologie. A fost demonstrat o mare precizie la secionare i vaporizare cu ablaia
strat cu strat pe grosimi ce variaz ntre 0,1 i l m pe impuls. Aceste proprieti ale
laserilor cu excimeri i-au recomandat rapid pentru chirurgia corneei. O abordare n
corectarea refractiv chirurgical implic ablaia materialului din poriunea central a
corneei, pentru a modifica curbura sa. Curbura corneei poate fi mrit sau micorat prin
ndeprtarea a ctorva zeci de microni de material n cercuri concentrice, permind
corectarea miopiei (vederea de aproape) sau hipermetropiei (vederea la distant). O

192
corectare refractiv adecvat se poate obine prin ndeprtarea esutului pe o adncime
de cel mult 30 m de la suprafaa corneei.

In cardiologie, laserii cu excimeri, ca i laserii cu colorani n impulsuri i cei cu


argon n und continu sunt utilizai pentru ablaia depunerilor de grsime sau a plcilor
calcifiate care pot obtura arterele umane. Radiaia laser este transmis prin fibre optice,
care sunt poziionate cu ajutorai unor endoscoape cu vizualizare prin fibre optice. Radia-
ia laserului cu ArF (193 nm), care produce cea mai fin vaporizare a esutului, nu poate
fi utilizat n mod curent, deoarece fibrele optice din cuart nu pot transmite cantiti sem-
nificative de energie cu aceast lungime de und. Se utilizeaz mai des laserul cu XeF cu
lungimea de und de 351 nm sau laserul cu XeCl cu lungimea de und de 308 nm. Acest
din urm laser este mai solicitat, deoarece sistemele laser bazate pe excimeri cu clor au
timpi de viat mai mari dect n cazul laserilor ce utilizeaz excimeri cu fluor. Dei
lungimile de und ale acestor laseri sunt transmise corespunztor prin fibre optice, totui,
la nivele mari de energie focalizat la intrarea n fibr se produce distrugerea suprafeei
prin strpungere. Acest inconvenient poate fi nlturat prin utilizarea laserilor cu
excimeri cu impulsuri lungi (sute de ns), care reduc intensitile laser la intrarea n fibr
i n consecin micoreaz i riscul de distrugere a fibrei.

O serie de proceduri chirurgicale se realizeaz n mediu lichid (de exemplu, n chi-


rurgia ortopedic sau angioplastie). n acest caz, caracteristicile mediului de transmitere a
radiaiei laser devin extrem de importante. Astfel, radiaia laserului cu Ho:YAG, care se
preteaz folosirii n cazul esuturilor nepigmentate, este absorbit de mediul lichid
nainte de a ajunge la esutul ce trebuie tratat. Procesele fizice ale interactiei laser-esut
sunt deosebit de complexe n acest caz, implicnd absorbia de ctre mediul lichid,
crearea bulelor de cavtaie i a undelor de oc i rcirea esutului de lichidul nconjurtor.

10.5.2 Efectele fotomecanice

Sant nsoite de generarea de plasm sunt folosite n prezent n oftalmologie i n


fragmentarea calculilor renali. Primul eveniment ntr-un astfel de proces este iniierea de
ctre laser a strpungerii optice n mediu, de obicei un lichid. Plasma rezultant
193
absoarbe energia laser prin fenomenul de bremsstrahlung invers i se expandeaz.
Plasma n expansiune emite o und de stres i produce o bul de cavitatie. Combinarea
acestor procese cauzeaz o distrugere localizat, care poate fi utilizat n chirurgie, n
plus, datorit absorbiei puternice a plasmei, radiaia laser nu mai este transmis
dincolo de locul de strpungere, protejnd esuturile respective.

Laserii cu colorani n impulsuri, cu durate de microsecunde, ce emit n albastru-verde


energii de 50-100 mJ, ca i laserii cu Nd:YAG i laserii cu alexandrit sunt folosii
pentru fragmentarea calculilor renali. Radiaia laser este transmis prin unul din
canalele unui endoscop rigid; un al doilea canal conine un sistem de vizualizare, iar
cel de-al treilea canal transport o soluie salin pentru purjare. Litotriia laser
(spargerea pietrelor) prezint unele avantaje fa de litotritia extracorporal cu unde
de oc acustice folosit n mod curent pentru calculii renali. Aceast tehnic clasic
utilizeaz o descrcare electric n impulsuri pentru a genera unde acustice focalizate
ntr-un tub cu ap n care se gsete pacientul. Focarul undelor acustice se situeaz ia
nivelul calculilor renali i dup cteva impulsuri, pietrele sunt sfrmate n fragmente
cu dimensiuni suficient de mici pentru a putea fi eliminate. Litotriia laser face
posibil i fragmentarea pietrelor ce se gsesc n treimea inferioar a traiectului urinar,
caz n care tehnica undelor de oc nu este eficient datorit ecranrii acustice a oaselor
peiviene. Procesul litotriie laser debuteaz cu iniierea unei plasme prin absorbia
radiaiei laser la suprafaa pietrei, urmat de absorbia restului energiei impulsului laser
de ctre plasm, n final, piatra este fragmentat fie prin undele de oc, fie de
fenomenul de cavitaie ce rezult n urma expansiunii plasmei.

In oftalmologie efectul fotomecanic s-a mai numit i fotodistrugere. Cataracta este


adesea tratat prin ndeprtarea cristalinului opacizat i implantarea unui cristalin din
plastic. Aceast procedur chirurgical cauzeaz adesea opacifierea membranei normal
transparente din spatele cristalinului din plastic implantat. Chirurgul poate restaura un
drum optic clar prin tierea membranei cu un fascicul emis de laserul cu Nd:YAG
n regim declanat. Deoarece membrana se gsete n imediata apropiere a
cristalinului implantat, procedura de secionare a membranei necesit un fascicul laser

194
bine focalizat i poziionat cu precizie. Prin realizarea strpungerii dielectrice pe
membran, retina, care se gsete n spatele cristalinului, va fi protejat de impactul
fasciculului laser. In momentul de fa, strpungerea se realizeaz cu impulsuri laser cu
durata de picosecunde sau chiar femtosecunde, pentru care energia de strpungere este
foarte cobort, civa J. In acest fel, efectele mecanice ale strpungerii sunt confinate
n volume extrem de rnici, ceea ce conduce la o chirurgie perfect localizat.

10.5.3 Efecte fotochimice

Absorbia radiaiei laser n esut poate iniia reacii chimice Transformrile


fotochimice au loc atunci cnd timpii de interactie sunt extrem de lungi (~ l 000 s),
iar densitile de putere sunt coborte (~ l W/cm2), astfel c absorbia luminii nu
conduce la o nclzire semnificativ a esutului, n cele mai multe cazuri, canalele
:
fizice de baz pentru reaciile fotochimice ntre radiaia laser i structurile celulare
sunt numai parial elucidate.

Radiaia laser ptrunde adnc n cele mai multe esuturi. Dac radiaia laser de band
ngust ntlnete un cromofor endogen sau un cromofor exogen adaptat spectral i
reinut n anumite zone celulare, atunci : este posibil declanarea selectiv a
reaciilor fotochimice in vivo, nsoite de transformri fotobiologice ulterioare.
Aadar, energia poate fi nmagazinat selectiv n celule-tint situate n profunzimea
esutului.

Interaciile laser-esut fotochimice includ:

- biostimularea, n principal pentru vindecarea rnilor i ndeprtarea durerilor, prin


stimularea efectelor de microcirculaie;

195
- disocierea fotoindus, ca n cazul terapiei fotodinamice, care genereaz produi
foto-toxici ce determin moartea celulelor. Din punct de vedere istoric, termenul
fotodinamic" indic faptul c oxigenul este implicat n reacie. Terapia fotodinamic
este utilizat pentru tratamentul cancerului;

- izomerizarea fotoindus, ca n cazul degradrii bilirubinei;

- producerea fotoindus a sarcinilor, ca n cazul procesului vizual;

- sinteza fotoindus, ca n cazul fotosintezei la plante;

- fototransparena i distrugerea cromoforilor, care afecteaz proprietile optice ale


esuturilor;

- modificrile induse de laser n autofluorescena esuturilor.

Printr-o reacie fotochimic poate fi activat procesul normal de genez n terapia


vitiligo-ului cu PUVA (psoralen plus radiaie ultraviolet A' 315-400 nxrO sau
fotodistrugerea celulelor anormale (modificarea fotochimic a acizilor nucleici) n
terapia PUVA a psoriazisului cu furocuniarine.

Cel mai important exemplu de efect fotochimic este oxidarea. Folosirea combinat a
luminii laser i a unui fotosensibilizator injectat (de exemplu derivaii de
hematoporfirin, HPD), iniiaz un proces citotoxic care conduce la oxidarea
diferitelor componente celul

Efectele fotochimice sunt ca o consecin a absorbiei radiaiei neionizante de ctre


un cromofor, ce determin excitarea electronic a moleculei absorbante. Radiatia
utilizata este din ultraviolet sau vizibil .Folosind derivaii de hematoporfirin, s-a
observat o fotosensibilizare crescut a celulelor tiroidei la iradierea pulsat fa de cea
n und continu Creterea eficienei este atribuit absorbiei secveniale de doi
fotoni conduce la mecanisme de fototoxicitate cu radicali liberi. De asemenea,
iradierea cu dou impulsuri apropiate n timp a unor tumori tratate cu HPD a produs

196
rezultate superioare (timp de supravieuire mai mare) n comparaie cu tratamentul
convenional n und continu pe
baza laserului cu colorant pompat cu laserul cu azot.

10.5.4 Tehnici de diagnosticare cu laser

Spectroscopia de fluorescen este o metod de laborator utilizat pe larg n chimie,


biochimie i biofizic pentru caracterizarea proceselor chimice i fizice n diverse
materiale.Fluorescenta indus cu laserul este utilizat pentru a distinge ntre esutul
normal i cel tumoral. Este utilizat fluorescenta cromoforilor naturali sau a unor
colorani introdui clinic. Tehnicile dezvoltate recent, care utilizeaz laseri n impulsuri
din ultraviolet, permit analiza temporal i proprietile spectrale ale semnalului emis
prin fluorescent. Complexitatea esutului viu ridic probleme formidabile n
diagnosticare. De aceea este necesar cunoaterea cu precizie a propagrii luminii n
esuturi i modelarea matematic, pornind de la teoria transferului radiativ, continund
cu ecuaia difuziei i utiliznd mai nou simularea Monte Carlo. Utiliznd fluoresecena
laser se poate distinge dac se iradiaz placa aterosclerotic sau esutul normal al
arterei, calculul sau esutul normal al ureterului prin diferenierea spectrelor emise.
Spectrul de fluorescent se obine n rou, cu maximul ntre 630 i 690 nm. Problema
este complex deoarece semnalul de fluorescent poate fi distorsionat de absorbia
cromoforilor din vecintatea esutului studiat.

Spectroscopia prin reflectant difuz este legat de mprtierea multipl n


esuturile cu turbiditate, care deflect traiectoria fiecrui foton i permite ntoarcerea la
suprafa a unei pri din radiaia laser incident. Lungimea caii fiecrui foton care a
reuit sa scape cu succes din tesut este diferit. Unii fotoni intr in esut i sunt
mprtiai pn cnd prsesc suprafaa. Ali fotoni parcurg distane mai mari n esut
pn cnd migreaz spre suprafa. Toii aceti fotoni contribuie la reflectanta difuza
observabil (Jacques 1989d).

Spectroscopia prin transiluminare se realizeaz prin iradierea n regim continuu cu


radiate laser din vizibil sau R apropiat (din fereastra terapeutic). Aceast metod
197
este evaluat n prezent pentru diagnosticarea cancerului de sn, la care diferenele
spectrale se pot datora modificrilor n absorbie (de exemplu a sngelui sau a
coninutului de ap i grsime) sau modificrilor ultrastructurale care afecteaz
mprtierea luminii. Imagistica prin transiluminare n regim continuu nu a cunoscut
n trecut o aplicabilitate ampl datorit contrastului i rezoluiei slabe, ce rezult din
gradul nalt de mprtiere a luminii. Metodele cu rezoluie temporal pot mbunti
substanial calitatea imaginii, deoarece contribuia mprtierii poate fi redus
considerabil.

Spectroscopia fototermic utilizeaz un impuls laser scurt, incident pe esut, care


induce o und termic tranzitorie ce se propag spre suprafaa esutului. Aceasta poate
fi detectat fie prin creterea emisiei n IR ndeprtat (corpul negru) cu tehnica
radiometriei fototermice n impulsuri (pulsed phototherma! radiometry - PPTR)
(Anderson et al 1989), fie prin spectroscopie fotoacustic (photoacoustic spectroscopy
- PAS) (Cristescu et al 1997). Aplicaiile n diagnosticare sunt ndreptate n special n
dermatologie, unde natura stratificata a esuturilor este adecvat investigrii
neinvazive, permind, de exemplu, discriminarea afeciunilor pigmentare de cele
vasculare.

Telemetria cu laser in impulsuri de femtosecunde poate fi utilizat pentru a msura


grosimea componentelor pielii sau a msura adncimea inciziilor efectuate cu laserul.

Masurarea vitezei sangelui folosind efevtul Doppler se realizeaza uzual cu laseri He-Ne
(632,8 nm). Detectia frecventei de batai (de ordinul a catorva kHz) dintre unda emisa si
cea reflectata de particulele de sange aflate in miscare se obtine prin heterodinare.

Oximetrul de impulsuri masoara nivelul de saturare a oxigenului molecular din sange. Se


conecteaza o sonda sub forma unei cleme pe varful degetului si cu ajutorul unor leduri si
fotodiode se determina raportul dintre absorbtiilee realizate de hemoglobina la doua
lungimi de unda diferita (portocaliu si IR apropiat)

198
Tomografia bazata pe coerenta optica utilizeaza domeniul IR intr.-un mod
similar cu tehnicile imagistice ultrasonore de tip impuls.Utilizand endoscoape ce
utilizeaza aceasta tehnica se pot vizualiza portiuni din artere, vezica urinara, colon
etc.

10.6 Alte dispozitive specializate

In aplicaiile medicale, ori de cte ori este posibil, este preferat utilizarea fibrei optice
pentru transmiterea radiaiei laser pe esut. Totui, acest lucru nu se poate realiza in
toate cazurile, n special pentru laserii care emit n ultraviolet i infrarou, sau n cazul
in care se dorete transmiterea unor impulsuri cu durat foarte scurt, sau a unor
energii mari care depesc pragul de distrugere al fibrei optice.

10.6.1 Manipulatoare optomecanice

Multe sisteme laser medicale folosesc manipulatoarele optomecanice (braele


articulate) pentru transmiterea radiaiei de la laser n zona de intervenie Acestea sunt
laseri cu C02, dar sunt folosite pe scar larg i de laserii cu Er:YAG sau laseri cu
excimeri din UV ndeprtat, sau chiar de laseri din vizibil i IR apropiat (rubin,
Nd:YAG).

Manipulatoarele optomecanice prezint caracteristici de transmisie acceptabile, cu


calitate bun a fasciculului laser, dar pentru multe aplicaii ele sunt greoaie, nu sunt
portabile, ofer o libertate de micare limitat i necesit frecvent asisten tehnic.
trebuie s transmit radiaia laserului operator i radiaia fasciculului de vizualizare, ce
sunt suprapuse axial fr a deforma sau separa aceste fascicule.

Cele mai multe manipulatoare optomecanice conin 7 cuple cu oglinzi total


reflectante, plasate la 45 fa de axa optic Din punct de vedere mecanic, pentru
fiecare cuplu se impun cerine deosebit de stricte, unghiul de 45 trebuie pstrat
indiferent de micarea manipulatorului, iar suprafaa frontal a oglinzii trebuie plasat

199
exact la intersecia axelor care converg pe cupla respectiv, pentru a menine
stabilitatea alinierii.

Diametrul aperturii este de 15-20 mm. pentru a permite transmiterea fr pierderi a


fasciculelor laser de mare putere i cu divergena ridicat. Cuplele sunt interconectate
ntre ele sau prin intermediul unor tuburi distanoare. Manipulatoarele moderne
utilizeaza tuburi din fibr de carbon i cuple din aluminiu, care asigur o masa redus
Manipulatoarele sunt echilibrate fie cu contragreutate (5-10 kg), fie cu arc. Raza de
aciune a unui manipulator optomecanic este de 1,5-2 m

La captul manipulatorului optomecanic se gsete terminalul care conine o lentil


de focalizare. Acesta este proiectat ergonomic pentru chirurgia cu mna liber.
Terminalele sunt interschimbabile i de ele trebuie s se cupleze cu uurin la
manipulatorul optomecanic (prin nfiletare sau printr-un sistem de tip baionet). Ele
trebuie sa permit curirea uoar i sterilizarea. Unele terminale au oglinzi inclinate
(90, 120) pentru transmiterea fasciculului laser n zone cu acces limitat. In
majoritatea cazurilor, sistemul optic de focalizare conine o singur lentil, cu distana
focal cuprins ntre 50 i 300 mm, care asigur un spot focalizat de 100-800 um.
Exist i alte sisteme, care asigur un fascicul paralel, astfel nct pata focal
constant indiferent de distana dintre terminal i esut.

10.6.2. Adaptoare de microscop i micromanipulatoare

Unul din factorii care poate extinde aplicaiile laserilor n medicin este interfaa ntre
laserul chirurgical i pacient, adic sistemul de transmitere a fasciculului laser pn la
esut, care trebuie s asigure aplicarea localizat i precis a energiei laser la nivelul
diferitelor organe. Acest sistem trebuie s transmit fasciculul laser cu absorbie i
distorsiune ct mai reduse i trebuie s aib suficient flexibilitate i adaptabilitate
pentru diferitele intervenii chirurgicale Pentru microchirurgie este important ca
fasciculul laser s fie aplicat prin intermediul unui microscop operator, prevzut cu
micromanipulator Adaptoarele de microscop trebuie s fie universale, pentru a putea
fi montate la o gam ct mai larg de microscoape.
200
Aceste adaptoare cu o oglind mobil, permit baleierea fasciculului laser n orice po-
ziie din cmpul vizual al microscopului. Cuplarea mecanic ntre maneta
micromanipulatorului i oglinda mobil permite o micare proporional a fasciculului
laser n cmpul operator, dar cu o demultiplicare de 4:1. n acest fel este mrit
precizia localizrii fasciculului laser i este asigurat controlul precis al micrii
acestuia. Adaptoarele de microscop conin un set de lentile cu distana focal fix,
care realizeaz focalizarea fasciculului laser la distane cuprinse ntre 200 i 400 mm,
n funcie de aplicaia urmrit.

Un alt tip de manipulator folosete numai optica reflectant (oglinzi) pentru a elimina
problemele aberaiei cromatice, mrimile relativ mari ale spotului i pierderile de
transmitere a energiei i de reflexie a fasciculului laser asociate
micromanipulatoarelor con-venionale cu lentile de focalizare. Un divizor de fascicul
cu depunere special, montat pe o turel rotativ, permite utilizarea aceluiai
micromanipulator cu o combinaie de laser de diferite tipuri, precum i transmiterea
fasciculului de vizualizare emis de laserul cu He-Ne n rou, galben sau verde.

Micromanipulatorul este folosit nu numai pentru laserii din infrarou apropiat (CO2,
Er:YAG), care utilizeaz brae articulate pentru transmiterea radiaiei laser, dar i
pentru laserii cu Nd:YAG sau ali asen din vizibil i infrarou apropiat (400-2 100
nm), care utilizeaz fibre optice Totui, acest tip de cuplare ntre laser i
micromanipulator distorsioneaz calitatea iniial nalt a fasciculului laser i l
convertete ntr-un fascicul necolimat cu divergen ridicat, determinat de apertura
numeric i diametrul fibrei. Focalizarea fasciculului necoiimat introduce noi limitri,
respectiv un spot focalizat mare i o iradiant cobort n focar.

Singurul parametru variabil este apertura numeric a fibrei. Aceasta poate fi redus
artificial introducnd o apertura ("apertur numeric transformat a fibrei") i
localizat dup conectarea fibrei optice. Aceast modificare va con-duce la o
pierdere din ^puterea total, dar efectul asupra iradiantei este diferit. De exemplu, o
reducere cu 50 % a puterii, odat cu micorarea mrimii spotului de pn Ia 30 %, .-

201
va determina o reducere de numai 5 % a iradiantei. Utilizarea unei fibre cu diametrul
miezului de 200 u.m sau chiar mai mic va amplifica reducerea mrimii spotului n
focar.

10.7 Aplicatiile laserilor in specialitatile medicale

n cele ce urmeaz se vor prezenta pe scurt principalele aplicaii ale laserilor n


medicina modern, grupate pe specialiti medicale. Datorit dezvoltrii accelerate a
tehnicilor laser nu pot fi tratate pe larg i nici mcar menionate toate disciplinele i
procedurile utilizate. Pe de alt parte, aplicaiile medicale prezentate pn acum,
respectiv terapia cu laseri de putere mic, termoterapia interstiial, terapia
fotodinamic i sudura esuturile adreseaz mai multor specialiti medicale Ceea ce
se dorete aici este de a sublinia cele mai semnificative aplicaii i tehnicile uzuale i a
indica principalele referine biologice. Datorit progreselor realizate n ultimul timp,
se impune din ce n ce mai mult instrumentaia pentru chirurgia minim invaziv,
respectiv cateterele miniaturizate, endoscoapele i alte tehnici n curs de dezvoltare.
Exemplele sunt alese astfel nct s rezulte ideile eseniale i s ajute utilizatorul la
alegerea soluiilor tehnice optime.

Schimbrile evolutive continue n tehnologia laser i n nelegerea mecanisrnelor r

implicate n interacia laser-esut au mbuntit precizia cu care poate fi realizat


chirurgia i terapia laser i au mrit numrul afeciunilor care pot fi tratate Este de
ateptat n viitorul apropiat aplicaiile medicale ale laserilor s continue aceast
dezvoli impetuoas, iar laserii s poat fi ntlnii n ct mai multe centre de sntate.

10.7.1 Aplicaii in oftalmologie

Primele aplicaii ale laseriior s-au realizat n oftalmologie. Chiar i astzi, majoritatea
laserilor medicali vndui sunt destinai acestui domeniu. Specialitii pot consulta
aplicaiile laserilor n oftalmologie Fotocoagularea este cea mai veche procedur
terapeutic cu laser i rmne cea mai larg aplicat tehnic n oftalmologie. Exist
numeroase aplicaii oculare, care au schimbat dramatic tratamentul multor boli,

202
ncepnd cu retinopatia diabetic i terminnd cu glaucomul (Latina i Park 1995).
Fotodistrugerea introdus la inceputul anilor 1980 a fost utilizat mai nti pentru
tratarea neinvaziva a cataractelor secundare
dar ulterior i-a gsit i alte aplicaii. Ablaia cu laser a corneei n vederea corectrii
defectelor de vedere este de asemenea foarte des utilizata. Dei laserii cu excimer se
folosesc pe scar larg n aceast aplicaie, n prezent se testeaz noi sisteme laser,
care pot deveni o nou generaie de laseri oftalmologiei (impulsuri ultrascurte,
armonicele laserilor cu mediu activ solid, generarea radiaiei laser prin procese
neliniare, laserul cu Er:YAG)

Dintre laserii existeni adecvai pentru chirurgia refractiv a corneei menionm laserii
din UV cu excimeri (193, 248 nm) i armonicele laserului cu Nd.YAG (213, 266 nm),
laserii din IR mijlociu cu Ho.YAG (2,1 m), Er:YAG (2,94 m). HF (2,58 m) i
radiaia laser generat prin oscilaie parametric optic (OPO) cu laser acordabil cu
mediu activ solid (1,5-3,2 m). Zonele de distrugere produse cu aceti laseri se ntind
ntre 0,2 m (n UV la 193 i 213 nm), pn la 20 pm cu laserii dm IR apropiat
(Ho'YAG, Er.YAG i HF funcionnd n regimul de oscilaie liber, cu impulsuri
lungi). O rat "tipic de ablaie de 0,3 m pe impuls poate fi obinut cu un laser din
UV, n timp ce laserii din R apropiat asigur o rat de ablatie mult mai mare, de 10-
20 m pe impuls.

Aadar, corectarea precis a corneei se poate realiza mult mai uor cu laserii din UV
De exemplu, pentru o incertitudine a adncimii de ablaie cu laseri din UV de 5 %,
rezult c o corecie de 5 dioptri a unei zone optice cu diametrul de 5 mm (o grosime
de ablaie la centru de 41,4 m) poate fi obinut cu o eroare de 0,24 dioptri sau o
eroare a grosimii de ablaie la centrul corneei de 2m). Pentru aserii din IR apropiat,
eroarea este de 2 dioptri sau chiar mai mare. Alturi de laserul cu argon care s-a
impus n fotocoagulare, laserii din UV ndeprtat (193 nm, 213 nm) stau la baza celor
mai eficiente, precise i predictibile metode pentru sculptura corneei pe zone ntinse.

203
10.7.2 Aplicaii n neurochirurgie

Neurochirurgia se ocup de boli ale sistemului nervos central, adic creierul i mdu-
va spinal. Chirurgia tumorilor din creier este dificil, deoarece sunt necesare
intervenii extrem de localizate datorit structurii complicate i fragilitii creierului.
Mai mult. accesul la tumoare este de multe ori dificil, centrii vitali importani putnd
fi situai n imediata apropiere a tumorii.

Tumorile cerebrale se trateaz de obicei prin rejecie neurochirurgical sau prin radio-
terapie. Dei dezvoltarea metodelor microchirurgicale a condus la o mbuntire
considerabil a neurochirurgiei, nc multe operaii ale tumorilor cerebrale determin
traumatisme severe ale structurilor nconjurtoare, cu efecte colaterale ireversibile
(paralizie, defecte optice i acustice, handicapuri fizice sau mentale). Tumorile
localizate n profunzime pot fi ndeprtate adesea numai parial sau chiar nu pot fi
accesibile. De asemenea, radioterapia poate conduce la efecte colaterale nedorite.

Aplicarea laserilor n neurochirurgie s-a impus mai lent fa de alte specialiti


medicale, deoarece primele experiene s-au dovedit ineficiente. Abia la sfritul anilor
1970 s-a trezit interesul pentru folosirea laserilor cu CO2 i Nd.YAG de putere medie
Principalele avantaje ale laserilor n neurochirurgie sunt legate de faptul c laserul
poate seciona, vaporiza i coagula esutul fr contact mecanic. Aceasta are o mare
importan cnd se lucreaz cu esuturi foarte sensibile.

Studiile histologice efectuate pe esuturile cerebrale umane normale i patologice


iradiate cu laserul cu CO: (Dnil et al. 1993) au permis identificarea afeciunilor n
care este indicat terapia laser i stabilirea regimurilor de iradiere optim. Aciunea
radiaiei laserului cu CO2 a fost studiat asupra tumorilor cerebrale i medulare i
asupra plcii aterosclerotice

10.7.3 Aplicaii in dermatologie

Accesibilitatea pielii pentru examinare i studiu a fcut ca dermatologii s joace un rol


important n definirea utilitii clinice i a limitrilor multor sisteme laser, ca i n
204
dezvoltarea unor concepte, tehnici i dispozitive noi, care au mbuntit eficienta
tratamentelor cu laser. Unul din cele mai importante concepte dezvoltate de
dermatologie, fototermoliza selectiv, a condus la crearea unor sisteme laser cu
numeroase avantaje n tratarea afeciunilor vasculare i pigmentate ale pielii i
membranelor mucoase.

Utilizarea laserilor n dermatologie nu necesit sisteme endoscopice ca n


majoriotatea celorlalte specialiti medicale. Multe afeciuni dermatologice pot fi
tratate astzi cu o gam larg de laseri (CO2: EnYAG:; argon i vapori de cupru: diode
laser), o parte din acestea neputnd fi tratate anterior cu alte metode medicale sau
chirurgicale. Aplicaiile dermatologice ale laserilor s-au extins i n domeniul
chirurgiei estetice i reparatorii transplantarea prului (Villnow et al 1995) i
ndeprtarea tatuajelor

In dermatologie se utilizeaz toate modalitile generale de terapie cu laseri ,


respectiv terapia cu laseri de putere mic, termoterapia interstiial, terapia
fotodinamic, sudura esuturilor i terapia steluelor vasculare. Noile modaliti de
funcionare a laserilor cu CO2, regimul superpuls i tehnologiile de scanare a
fasciculului laser au mbuntit semnificativ rezultatele clinice obinute n tratarea
unor afeciuni dermatologice.

10.7.4. Aplicaii n cardiologie

Toate interaciile poteniale ntre radiaia laser i esut au fost investigate pentru a
dezvolta aplicaii cardiovasculare ale tehnologiei laser. Laserii sunt folosii pentru a
induce fluorescent, a nclzi materialele biologice i a abia esuturile aparinnd siste-
mului cardiovascular. Tehnologia laser a fost evaluat pentru tratamentul bolii
arteriale coronariene, aritmiile ventriculare i supraventriculare, cardiomiopatia
hipertrofic i bolile cardiace congenitale. Utilizarea laserilor n aceste afeciuni este
205
datorit datorita posibilitii fibrelor optice de a transmite radiaia laser n zone cu
acces limitat ale sistemului cardiovascular.

Cea mai dezvoltat aplicaie este angioplastia laser, n care radiaia laser este utilizat
pentru vaporizarea plcii aterosclerotice folosind fibre optice instrumenale (Cragg et
al 1989). Ateroscleroza const din plci glbui sau albe de colesterol, celule
musculare fibrose sau netede i calciu n pereii arteriali. Angioplastia laser cu balon
utilizeaz radiaia laser pentru a nclzi peretele vascular n vederea remodelrii
vasului sangvin pe care o induce dilatarea cu balon

Ca urmare a studiilor efectuate asupra proprietilor spectrale ale peretelui vascular


aterosclerotic i a modelelor teoretice elaborate (van Gemert et al 1985a, Welch et al
1985. Cheong i Welch 1989), s-au putut evalua posibilitile de aplicare a diferitelor
sisteme laser n angioplastie. respectiv laserul cu NdrYAG la 1,06 m, 1,32 m i
1,44 m, laserul cu colorant pompat cu lamp flash , laserul cu excimer XeCl la 308
nm i laserul cu Ho.YAG

Indeprtarea preferenial a plcii arteriale calcifiate se poate face prin ablatie laser
sau cu plasm indus cu laserul . Sunt n curs de dezvoltare sisteme laser inteligente,
care utilizeaz tehnicile de imagistic spectroscopice i cu ultrasunete pentru a
distinge esutul normal de placa aterosclerotic . Angioplastia cu laseri cu excimeri
poate fi mbuntit prin aplicarea unui jet de soluie salin. Fibra optic utilizat n
angioplastie pentru transmiterea fasciculului laser poate fi ghidat prin fluorescent
Aceeai metod poate servi i pentru diagnosticarea esuturilor umane bolnave,
respectiv a aterosclerozei.

O alt aplicaie revoluionar, cu impact mare, este revascularizarea cu laser prin care
radiaia laser este folosita pentru vaporizarea unor canale multiple n miocardul
ventricular. Aceast tehnic este utilizat pentru tratarea ischemiei. Revascularizarea
transmiocardic se realizeaz laser cu CO2 de mare putere (800 W).

206
10.7.5 Aplicaii n stomatologie

Laserii din infrarosu (ErYAG, Nd:YAG, CO2) se manifest prin efect termic asupra
smalului i dentinei, care conin n principal hidroxiapatit i ap. Datorit
coeficientului de absorbie mare, radiaia laserilor cu CO2 i EnYAG este absorbit
lng suprafata dintelui, astfel c este posibil o ablaie eficient prin concentrarea
energiei ntr-un volum mic de esut Dimpotriv, radiaia laserului cu Nd:YAG este
puin absorbit de componentele principale ale dintelui i ea poate ptrunde adnc n
esut, determinnd o eficienta sczut i creterea semnificativ a temperaturii. Prin
utilizarea unor timpi de expunere mai scuri i a unor lungimi de und care prezint o
absorbie ridicat, procesul de ablaie laser a dintelui poate fi optimizat printr-un
mecanism termomecanic.

10.7.6 Aplicaii n ortopedie

Progresul n multe aplicaii chirurgicale este adesea legat de tehnicile mbuntite de


realizare a osteotomiei, adic de excizie a osului. Mijloacele standard n ortopedie
sunt dispozitivele mecanice, care funcioneaz n contact i pot induce vibraii
mecanice severe i hemoragii. De aceea, laserii ar putea reprezenta o alternativ n
chirurgia ortopedic.

Primele ncercri s-au realizat la nceputul anilor 1970 cu laserul cu CO2. S-a observat
o vindecare ntrziat n comparaie cu osteotomiile convenionale, datorit
distrugerilor termice la marginile craterului sau seciunii. Dac se selecteaz o radiatie
laser cu lungimea de und de 9,6 m, impulsuri cu durata de 1,8 s i o expunere
radiant de 15 J/cm2, zonele de distrugere termic pot fi reduse la numai 10-15 m. n
acest caz, lungimea de und i durata impulsului joac un rol esenial.

Laserii cu HF, ct i laserii cu EnYAG ableaz eficient att osul, ct i cartilajul.

Laserul cu Ho-YAG, care emite la lungimea de und 2,12 m are avantajul c aceast
radiaie poate fi transmis eficient prin fibre optice. Totui efectele termice i

207
mecanice sunt semnificativ mai mari fa de cele induse de laserul cu EnYAG ,zona
de necroz termic se extinde .

Laserii cu holmiu i erbiu se utilizeaz cu succes n ablatia discurilor intervertebrale


lombare. Vindecarea defectelor de menisc pot fi mbuntite prin iradierea cu laseri
cu CO2 de mic putere iar laserul cu argon poate fi folosit pentru ablatia cimentului
acrilic (polimetilmeta-crilat - PMMA) utilizat n chirurgia ortopedic

208
Cap.11 Utilizarea ultrasunetelor in investigatie si tratament

11.1 Principiile fizice ale explorrii cu ultrasunete. Traductoare ultrasonore

Ultrasunetele (US) sunt unde acustice ( mecanice ) de frecven 20 kHz cca.


15MHz. care se propag ntr-un mediu solid, lichid sau gazos. Mediul biologic are
proprieti asemanatoare de cele ale lichidelor, si putem saconsiderm propagarea
US sub forma unor unde plane i longitudinale.

Principalele mrimi caracteristice ale US sunt frecvena (f ), lungimea de und


() i viteza (c) (de propagare a frontului de und), legate prin formula

(11.1) c=f ( c = /T ).

Energia W a tuturor particulelor din unitatea de volum, care au viteza de oscilaie


v, este dat de expresia

(11.2) W=v2/2.

esuturile reflect energia acustic, transportat prin unde de compresie


(longitudinale), n funcie de impedana acustic. Impedana acustic se definete cu
relaia

(11.3) Z=c=p/v,

unde este densitatea esutului (kg/m3), c este viteza de propagare (m/s) i p este
presiunea . Pentru corpuri omogene, c are forma

(11.4) c E/ ,

209
n care E este modulul de elasticitate (compresibilitate).

Intensitatea I este energia care traverseaz unitatea de suprafa n unitatea de


timp:

(11.5) I = cE = cv 2/ 2 = Zv 2/ 2 = p 2 / (2Z ) watt/m2.

La parcurgerea unui mediu oarecare, intensitatea scade exponenial cu distana


datorit deviaiilor de la paralelism, difuziei pe reflectori imperfeci i absorbiei
energiei US (efect caloric). Relaia care arat acest fenomen este

(11.6) Az = A0 exp(z),

n care Az i A0 sunt respectiv amplitudinea oscilaiei la distana z de surs i


amplitudinea oscilaiei sursei, iar este coeficientul de atenuare. Din acest motiv
este necesar o compensare a ctigului n timp (sau cu adncimea), adic
ctigul amplificatorului-receptor crete dup o curb care oglindete atenuarea
medie dat de (11.6).

n Tabelul 11.1 sunt prezentate cteva caracteristici acustice ale unor medii
biologice.

Undele ultrasonore (US) au efecte biologice cumulate, astfel: intensiti sub 0,5
W/cm2 nu produc modificri morfologice n celule i au aplicaii medicale; ntre
15 W/cm2 determin accelerri ale proceselor biologice; pentru intensiti peste 5
W/cm2 se produc modificri ireversibile n celule.

Aplicaiile terapeutice ale US sunt: n inflamri i mbolnviri degenerative ale


oaselor i muchilor (artrite, artroze, entorse etc.), tratament al sistemului nervos
(nevralgii, herpes .a.), inflamri ale pielii (ulcus, panariiu etc.), n psihiatrie (prin
nclziri profunde n creier), n neurochirurgie, pentru producere de leziuni (de
exemplu n cazul tratamentului bolii Parkinson), distrugere de calculi renali i din

210
vezica urinar, producere de aerosoli, n stomatologie (lefuiri, detartrri rapide)
etc.

Atenuarea acustic crete cu frecvena, coeficientul tipic de atenuare pentru esuturi


moi fiind de 1 dB/(cmMHz). n practica clinic, compromisul fundamental este
ntre creterea frecvenei (pentru o rezoluie geometric mrit) i adncimea de
explorare, care scade cu frecvena. De exemplu, domeniul 2,53,5 MHz se
folosete pentru explorri abdominale, 5 MHz - pentru organe interne aflate
aproape de suprafa i n pediatrie, iar 515 MHz pentru structuri mici (tiroida,
vase periferice, ochiul etc.).

Tabelul 11.1

Mediul de Viteza c Impedana Coeficientul Frecvena


propagare acustic Z de atenuare pentru
m/s2
determinarea
kgm2s2
lui MHz
1
m
Ap distilat 1530 1,53 106 0,192 2,5
esut adipos 1450 1,38 106 8 1
Muchi 1580 1,63 106 13 1
Creier 1550 1,58 106 10 1
Tumoare la 4473 5
creier
Ficat 1545 1,66 106 19 2
Os 3360 6,26 106 530 2,25
Snge 1570 1,61 106 4 2
Rinichi 1561 1,62 106 27 2
Aer 331 0,43 103

211
Diagnosticul cu US se bazeaz pe reflexia, difracia, refracia i absorbia US
emise n mod continuu sau n impulsuri, n contact cu esutul. Emitoarele continue
sunt folosite pentru obinerea efectului Doppler sau pentru studiul modificrilor US
la trecerea prin medii de impedan acustic diferit. Pentru aceasta sunt necesare
dou cristale, cu rol de emitor i receptor. US intermitente, folosite n ecografia n
impulsuri, necesit un singur traductor. Undele au durate de 2 s, permindu-se
vizualizarea n timp real, concomitent cu scurtarea timpului de expunere la US.

US sunt emise i recepionate de traductorul ultraacustic piezoelectric, care are


rolul de a transforma tensiunea electric n US i reciproc. n Figura 11.1,a, se
prezint un traductor ultrasonic monoelement. Elementul activ este un cristal de
cuar sau o ceramic piezoelectric (BaTiO3, zirconat de plumb - PZT) n form de
disc, avnd feele metalizate. Aplicarea unor impulsuri scurte de tensiune are ca
efect generarea unor unde US, avnd lungimea de und egal cu jumtate din
lungimea de und mecanic a materialului. La rezonan, oscilaiile geometrice ale
discului se automenin, indiferent de regimul de lucru (emitor sau receptor).
Necesitile practice ale unei imagini de calitate impun ns trenuri oscilatorii
scurte, de ordinul unei lungimi de und. n plus, spatele traductorului nu trebuie s
induc ecouri false, de aceea este necesar un strat cu absorbie foarte mare, care
mrete banda de frecven. Frecvena de oscilaie a cristalului este egal cu
frecvena tensiunii aplicate, care pentru randament maxim trebuie s fie egal cu
frecvena de rezonan a cuarului, calculat cu formula

1
(11.7) f0 E/ ,
2d

n care d este grosimea cristalului, E - modulul de elasticitate i - densitatea.


Relaia de mai sus este echivalent cu egalitatea d = /2, condiie amintit deja.

Cerinele tehnice necesare unui bun traductor de US sunt: putere acustic de


10100 mW/cm2, pentru tensiune de alimentare sub 100 Vef; randament ct mai

212
bun; raport semnal / zgomot maxim; ecouri false minime (amortizarea undei spate);
s oscileze doar pe frecvena de rezonan; manevrabilitate crescut.

Dup deplasarea fasciculului US n planul analizat, exist dou metode de


obinere a imaginilor ecografice n timp real: metoda mecanic i cea electronic.

n Figura 11.1, b, sunt prezentate traductoare mecanice pentru scanare n timp


real. Cel cu explorare paralel (a) este mare i incomod. Traductorul sectorial (b)
are avantajul unei suprafee mici de contact cu pacientul, n schimb rezoluia scade
cu adncimea de ptrundere. n cazul traductorului cu tambur rotativ (c) fiecare
cristal din cele n este activ cel mult a n-a parte din perioada de rotaie a tamburului.

n cazul metodei electronice forma fasciculului US poate fi modificat prin


fragmentarea traductorului n mai multe elemente (pn la 400 pe cca. 150 mm) i
prin excitarea adecvat, cu linii de ntrziere, a fiecrui element (Figura 11.2,a).
Ajustarea formei fasciculului se face prin folosirea lentilelor mecanice sau
electronice, ultimele n cazul traductoarelor multielement. Metoda are avantajele c
nu exist piese n micare i nici inerie mecanic, deci scanarea poate fi oprit
simultan cu fasciculul US, pe direcia aleas. {si n acest caz exist scanare paralel,
cu traductor liniar, precum i scanare sectorial, la care conectarea elementelor se
face n faz. n Figura 11.2(b) se arat schema unui scaner ce folosete un traductor
multielement liniar. Semnalul de ceas declaneaz producerea impulsurilor de
radiofrecven de ctre emitor, care sunt aplicate printr-un comutator secvenial
fiecrui element n parte. Concomitent este declanat baza de timp conectat la
deflexia pe vertical a tubului catodic. Ecourile reflectate de pacient sunt detectate
de acelai element ca la emisie i amplificate de ctre receptor, asupra cruia
acioneaz controlul n timp al amplificrii. Pe ecran se obin tonuri de gri
proporionale cu intensitatea ecoului, adic semnalul moduleaz n strlucire spotul
electronic al tubului de afiare. Deviaia pe orizontal este produs de fiecare
element, n cadrul unei secvene.

213
(a) (b)

Figura 11.1 Traductoare mecanice monoelement

214
(a)

(b)

Figura 11.2 Sistem multielement de explorare liniar

Un exemplu de astfel de sistem de scanare i reprezentare a informaiei


ecografice are parametrii urmtori (Brel & Kjaer, Nr. 1849): folosete 11
traductoare; gama frecvenei de lucru: 1,510 MHz; intensitatea acustic medie:
0,73mW/cm2; intensitatea acustic maxim a impulsurilor US: 1429 W/cm2,
funcie de traductor; afiare de imagine digital, 512 x 512 / 64 niveluri de gri; scal
de afiare pentru esut: 50 x 50, 100 x 100, 200 x 200 mm.

Folosirea traductoarelor multielement la determinarea vitezei de curgere a


sngelui pe baza efectului Doppler este prezentat schematic n Figura 11.3.
Structurile n micare modific frecvena semnalului recepionat cu valoarea fd,
numit deviaie Doppler, conform formulei

215
(11.8) f d = (2v f s / c) cos ,

unde v este viteza structurii, fs este frecvena semnalului emis, este unghiul dintre
viteza structurii i direcia fasciculului emergent iar c este viteza sunetului n mediul
respectiv.

ntr-o prim modalitate de lucru (Doppler continuu) se emite i se


recepioneaz continuu fascicul US. Rezult un spectru Doppler n domeniul audio,
analizat dup urechea unui operator antrenat sau cu analizoare spectrale.
Dezavantajul major este necorelarea frecvenelor Doppler cu poziia spaial a
structurii ce a realizat deviaia de frecven.

Modul Doppler n impulsuri utilizeaz scanarea electronic i traductorul


multielement. Se emite un tren scurt de sinusoide i se selecteaz din semnalele
recepionate doar acele linii care corespund timpului de propagare total, dus-ntors,
spre zona analizat. Metoda are limite privind compromisul dintre precizia
localizrii n spaiu i precizia determinrii vitezei, cci o bun localizare spaial
necesit impulsuri scurte, care au o band larg de frecven. Conform principiului
de incertitudine al lui Heisenberg, precizia calculrii vitezei scade.

Figura 11.3 Formarea semnalului Doppler

216
11.2 Sisteme de explorare cu ultrasunete

Modurile fundamentale de reprezentare a informaiei vizuale ultrasonore sunt


modul A, modul M (numit anterior TM - time-motion), modul B (brightness) i
modul timp real.

11.2.1 MODUL A.
Primele sisteme imagistice ultrasonice au fost cele cu operare n modul A
(Amplitudine). Functionarea acestora era similar cu a unui osciloscop si se
prezenta la scar logaritmic
evolutia functie de timp (adncime) a semnalelor ecou. Pentru un astfel de sistem
deflexia vertical pe ecran reprezint amplitudinea ecoului, iar cea orizontal
timpul.
Presupunnd viteza de propagare n mediu constanta, axa timpului este totodatasi
ax a distantei. Informatia afisat nu permite evaluarea intern a structurii
difuzante dar miscarea poate fi usor detectat datorit ratei ridicate de
remprospatare a imaginii. Imaginea este unidimensional cu privire la mediul
investigat dar depinde de timp. Figura 11.4 prezint schema bloc pentru realizarea
acestei reprezentari. Traductorul pentru acest mod de functionare este de tip
monoelement sau multielement, comandat n asa fel nct s radieze un fascicul
ultrasonic cu pozitie fix n spatiu. Blocul de control declanseaz generatorul de
impulsuri pentru comanda emisiei, generatorul de ramp pentru deflexia pe
orizontalasi generatorul semnalelor de marcare, care etaloneaza desfasurarea pe
orizontala n distanta.

217
Figura 11.4 Arhitectura unui sistem care opereaz n Modul A

Semnalul generat de traductorul piezoelectric se propag n mediu si este partial


reflectat si mprastiat pe interfetele acustice ntlnite. Ecoul este receptionat de
acelasi transductor si apoi este amplificat ntr-un amplificator cu corectia
temporal a cstigului (TGC Time Gain Compensation). Generatorul de ramp
actioneaz asupra amplificatorului receptor modificndu-i cstigul n timp pentru a
compensa atenuarea ultrasunetelor n mediu, proportional cu distanta parcursa.
Semnalului rezultat i se detecteaz anvelopa care apoi este supusa unei compresii
logaritmice spre a permite afisarea unei game largi de ecouri.
Avantajele principale ale echipamentelor care realizeaz modul A sunt simplitatea
si livrarea informatiei practic n timp real. Caracteristica de timp real are la baz
faptul c frecventa de repetitie a impulsurilor ultrasonice este suficient de mare n
comparatie cu vitezele structurilor pe care are loc reflexia. Datorit faptului c nu
d informatii bidimensionale traductorul este greu de orientat, utilizarea acestui
mod restrngndu-se la
oftalmologie, cardiologie si encefalografie precum si n testarea nedistructiva
(NDT).

218
11.2.2 MODUL M.
Pentru vizualizarea miscarii s-au dezvoltat sistemele care opereaz n modul M
(Motion). n aceste sisteme amplitudinea semnalului ecou este reprezentata prin
gradul de stralucire, axa verticala reprezint adncimea iar ecourile
corespunzatoare emisiilor consecutive pe aceeasi directie sunt afisate pe orizontala
unul dupa altul. n acest mod se prelucreaz ca si la modul A ecourile receptionate
de la un traductor care emite si receptioneaz ntr-o directie fix n spatiu. Spre
deosebire de modul A n modul M , figura 11.5, prezenta si intensitatea ecourilor
este materializat prin modulatia intensitatii spotului, pe o ramp A aplicat
circuitului de deflexie pe vertical a tubului de afisare, n
punctele care corespund pozitiei n spatiu a surselor ecoului. Simultan, rampa T
aplicat circuitului de deflexie pe orizontal pozitioneaz urmatoarea ramp A.
Astfel pe ecran rezult evolutia n timp a pozitiei surselor de ecou situate pe
directia examinata. Durata rampei T reprezint scara de timp a structurilor
examinate. Acest mod de reprezentare este la fel ca modul A, unidimensional n
raport cu tesutul examinat dar depinde de timp.

Figura 11.5 Arhitectura unui sistem care opereaz n Modul M

219
11.2.3 MODUL B
Un pas semnificativ n evolutia sistemelor imagistice a fost introducerea sistemelor
n mod B. n acest mod dispozitivul de afisare reconstituie n dou dimensiuni o
sectiune n
mediu pe baza ecourilor rezultate din explorarea regiunii respective cu o serie de
fascicule ultrasonice generate de catre traductor. Fiecare linie din imagine
corespunde unei pozitii a traductorului. Punctele care dau ecouri sunt marcate prin
modularea intensitatii spotului de unde si numele modului B - Britghtness =
Stralucire. [Wells77] Ceea ce diferentiaz sistemele n mod B de cele anterioare
este modalitatea de baleiere a regiunii de interes cu ajutorul traductorului.
Cronologic au fost adoptate urmatoarele doua solutii:
- manevrarea libera a traductorului peste regiunea de interes si detectia pozitiei
acestuia
- controlul miscarii traductorului peste regiunea de interes.
Sistemul cu brat de scanare a fost sistemul care a realizat imagini bidimensionale
ale structurilor explotate folosind prima solutie, fiind folosit pe scara larg cu
ncepere din anii 50 si pn n anii 70. Traductorul utilizat era atasat unui brat
articulat, usor manevrabil, care asigura codificarea n coordonate x(t), y(t) a
pozitiei sale si comunicarea informatiei la display. Manevrarea se facea manual de
catre operator iar aparatul memora ecourile rezultate de la fasciculele ultrasonice
emise n pozitiile succesive ale traductorului. n acest mod prin alegerea unui set
suficient de extins de linii de scanare se putea obtine o imagine detaliat a regiunii
explorate. De altfel n aceast perioad obiectivul scanarii era obtinerea celei mai
bune fotografii a regiunii explorate. Deplasarea fiind manual informatiile
necesare construirii unei imagini se acumulau ntr-un timp relativ lung, de ordinul
secundelor. Din acest motiv imaginea obtinuta era statica.
Baleierea prin controlul miscarii a condus la dezvoltarea sistemelor cu scanare
liniara la care traductorul executa o miscare de translatie si respectiv a sistemelor
cu scanare sectoriala la care traductorul executa o miscare de rotatie. n ambele

220
situatii controlul pozitiei se realiza sincron cu startul unei noi emisii. Sistemele cu
scanare liniar afiseaz un set de linii orizontale dispuse succesiv pe verticala si a
caror dimensiune indica adncimea de scanare.
Din combinarea celor dou traiectorii ale traductoarelor au rezultat cteva metode
de scanare a caror utilizare a fost dictata de particularitatile zonei investigate.
- scanarea liniar
- este metoda cea mai simpl constnd n deplasarea traductorului pe o suprafata
plana sau dupa o linie dreapt - figura 11.6 - a
- scanarea sectorial (unghiulara) se realizeaz prin deplasarea traductorului pe
un arc de cerc fara translatie - figura 11.6 b.
- scanarea compusa corespunde situatiei n care traductorul aflat n translatie
executa si o miscare de rotatie n jurul axei sale n fiecare dintre punctele
traiectoriei liniare
- scanarea mixt
- n situatia cnd traductorul trece succesiv din rotatie n translatie si napoi n
miscare de rotatie - figura 11.6 d.
Ultimele doua metode au fost impuse de situatiile n care suprafata de scanat era
curb sau circulara.

Figura 11.6 Metode de scanare

Sistemul cu scanare sectoriala mecanic


Foloseste un traductor monoelment presupus a avea dimensiuni foarte mici si care
este rotit n plan pentru a emite fascicule ultrasonice care vor acoperi un sector

221
circular. Din punct de vedere constructiv exist mai multe posibilitati de
implementare a deflexiei mecanice a fasciculului ultrasonic:
- un traductor monoelement este cuplat printr-un mecanism adecvat la un motor de
antrenare ;
- traductorul monoelement este fix n focarul unei oglinzi rotite de un motor;
-trei traductoare monoelment plasate la 120o sunt rotite de un motor si sunt
comandate
secvential pentru emisie si receptie cnd trec prin dreptul unei ferestre. Unghiul de
deschidere al sectorului este n jur de 90 pentru cardiologie si pentru explorarea
cavitatii abdominale sau 360 n cazul explorarii urologice.
n situatia folosirii unui traductor monoelement al carui element sensibil poate fi
rotit, aria explorat are o form sectorial fiind necesar conversia formatului de
scanare naintea afisarii informatiei. Prin conversia formatului informatia
corespunzatoare directiilor de scanare este plasat ntr-o matrice rectangular astfel
nct geometria regiunii investigate sa poata fi afisata fara distorsiuni pe display.

Numarul de linii de scanare depinde de: adncimea de explorare , viteza de


propagare a ultrasunetelor n mediu si de numarul de imagini pe secunda. Apar
probleme de executie
datorit prezentei pieselor n miscare si a unui lichid de transmisie pentru cuplarea
la mediu.
Electronica aferent se complic datorit necesitatii conversiei de la coordonatele
polare n care se scaneaz la coordonatele rectangulare necesare pentru afisare.
Arhitectura unui astfel de sistem este indicata n figura 11.7.

222
Figura 11.7 Arhitectura sistemului cu scanare sectorial mecanic

Sistem cu traductor multielement liniar.(figura 11.8)

Miscarea de scanare a unui singur traductor dup o linie dreapt poate fi simulat
electronic prin utilizarea traductorului multi-element liniar comandat n mod
corespunzator. n principiu fiecarui element i se poate asocia o linie de scanare,
fiecare element putnd fi emitator si receptor, apoi urmatorul etc. Din motive de
focalizare, liniile de scanare se asociaz unui grup de elemente comandate ntr-un
mod corespunzator. Rezultatul este o imagine bidimensional care la viteze mari
de scanare se obtine practic n timp real. Se pot astfel examina si structuri n
miscare.
Un dezavantaj al primelor sisteme imagistice care implementau acest concept era
timpul lung de achizitie si neclaritatea imaginii datorat structurilor n miscare.
Tehnologiile de realizare a traductoarelor au cunoscut un ritm sustinut de
dezvoltare, ncepnd cu anii 80.
Au fost realizate arii liniare si arii fazate cu sute de elemente si frecvente ridicate
de operare.

223
Introducerea traductoarelor multielement si perfectionarea tehnologiei digitale a
permis trecerea la dirijarea si focalizarea electronic a fasciculului ultrasonic.

Figura 11.8 Arhitectura sistemului cu traductor multielement liniar Sistemele


imagistice moderne opereaz n modul B n timp real si afiseaz pe ecran un numar
mare de imagini pe secunda.

Informatia corespunzatoare punctelor intermediare dintre directiile de scanare se


obtine prin interpolare. Figura 11.9 arata arhitectura unui sistem Mod B n timp
real. Scanerele moderne au un anumit numar de canale independente si folosesc
traductoare multielement. Se utilizeaz doua tipuri de astfel de traductoare: arii
liniare si arii fazate.

Ariile liniare pot fi plate sau convexe si sunt operate folosind n acelasi timp mai
multe canale adiacente att la emisie cat si la receptie. Rezultatul explorarii este un
set de linii paralele care, naintea afisarii, sunt interpolate n modulul de conversie
a formatului de scanare. In ariile fazate toate elementele sunt utilizate mpreuna iar
dirijarea fasciculului se realizeaza prin ntrzierea corespunzatoare a semnalelor de
excitatie pentru diferite elemente.

224
Figura 11.9 Arhitectura unui sistem Mod B n timp real

Figurile 11.10 si 11.11 indic modalitatea de formare a liniei de imagine pentru


cele dou tipuri de arii de traductoare. Se remarc simetria ntrzierilor n cazul
ariilor liniare si faptul ca setul de ntrzieri ramne acelasi pentru toate liniile de
imagine, modificnd-se elementele care particip la formarea liniilor succesive.
Practic scanarea se realizeaz prin nlocuirea unui numar de elemente din apertura
activa si se obtine o imagine rectangulara alcatuit din linii paralele perpendiculare
pe suprafata ariei. Dezavantajul este supradimensionarea ariei pentru a se scana
regiuni extinse si necesitatea unei ferestre acustice de dimensiunea ariei. Acest tip
de operare este potrivit pentru explorarea abdominala.

225
Figura 11.10 Formarea liniei de imagine cu arie liniar
In cazul ariilor fazate setul de ntrzieri este univoc definit pentru fiecare linie de
imagine care este format prin aportul tuturor elementelor ariei fig. 11.11. Se
obtine o imagine sectorial alcatuit dintr-un set de linii care converg n centrul
ariei. Acest mod de operare s-a impus de oarece permite explorarea unor sectoare
extinse prin ferestre acustice de dimensiuni mult mai reduse. Un exemplu tipic este
explorarea cardiac prin ferestre acustice relativ reduse din spatiul intercostal.

Figura 11.11 Formarea liniei de imagine cu arie fazat

226
11.3 Ecografia

Ecografia constituie astzi metoda paraclinic cea mai folosit pentru stabilirea
diagnosticului pe baza vizualizrii directe a organelor sau esuturilor investigate.
Dezvoltrile tehnologice succesive, precum i programele de calcul pentru
prelucrarea imaginilor ecografice, au permis ca ecografia s fie o metod complet
inofensiv, mai ales c fenomenul de sumaie nu este prezent.

Principiul fundamental care permite investigarea pe baza US este interpretarea


ecourilor care se formeaz prin reflexia i atenuarea suferite de US la trecerea prin
medii cu proprieti acustice diferite. Mrimea reflexiei respective este
proporional cu diferena dintre impedanele acustice ale acelor medii.

Dac n lichide coeficientul de absorbie a US este dat de formula

2
l 2 ,
3 c 3

n care este vscozitatea lichidului, - pulsaia US, - densitatea mediului i c -


viteza US n mediul respectiv, n cazul esuturilor vii absorbia depinde aproximativ
liniar de frecven. Atenuarea US cu frecvena se datoreaz rezonanei moleculare
cu esutul respectiv, creterii nivelului energetic de translaie i vibraie, difraciei i
fenomenului de cavitaie. Cavitaia const ntr-o concentrare local, n volume
foarte mici, a energiei acustice, datorit existenei unor bule de gaz sau a unor
discontinuiti n tensiunea superficial a lichidului n contact cu un solid.

n Figura 11.12 este redat schema metodei impulsurilor reflectate (impulsuri-


ecou), care constituie principiul de funcionare al ecografelor moderne. E este un
emitor de US, GT - generator de tact, FTJ - filtru trece-jos, A - amplificator, PI -

227
prelucrare de imagini, T - traductor US. n mediul supus investigaiei, la ntlnirea
unei suprafee de discontinuitate ntre medii cu impedane acustice diferite au loc
reflexii i refracii ale undei incidente. O parte a energiei se reflect napoi spre
traductor, constituind ecoul, iar alt parte se refract (transmite) spre zone mai
profunde. Diagnostigarea ecografic nu este eficient pentru zonele cu aer (plmn)
i cele osoase (cutia cranian), care reflect aproape total fasciculul incident.

Figura 11.12 Principiul ecografiei (metoda eco-impuls)

Ecografia n impulsuri const n vizualizarea imaginilor acustice obinute prin


detectarea ecoului produs de esuturi sub aciunea unui impuls de scurt durat
(0,22 s), de frecven 0,515 MHz, repetat cu o frecven de 4801200 Hz
pentru a avea imagine stabil i pentru a urmri micarea unor esuturi sau organe.
Impulsurile au putere acustic mic (0,220 mW), cu intensitate acustic ntre
190 W/cm2.

Figura 11.13 prezint schema bloc a unui ecograf. Pulserul este format din
generatorul de impulsuri US i circuitul de control, care determin amplitudinea i
frecvena impulsurilor. Receptorul de ecouri reflectate conine un amplificator de

228
intrare avnd ctig controlat, circuitul de logaritmare pentru reducerea gamei
dinamice i circuite de detecie (ultimele n blocul prelucrrilor analogice). Partea
digital este format din:

convertorul A/D de mare vitez pe 4-6 bii;

etajul de prelucrri numerice, unde are loc o filtrare digital;

unitatea rapid de calcul (URC) are rol de scanconvertor i comand memoria de


date (imagine); n plus, ea interpoleaz pixelii lips i comand ctigul
amplificatorului.

Blocul de comand i control, de fapt un calculator de proces, monitorizeaz


funcionarea URC, a pulserului, receptorului, sistemului de poziionare i
interfeelor cu echipamentele periferice; el efectueaz i analiza imaginilor
ecografice, calculnd mrimi geometrice ale structurilor de interes.

Sistemul de poziionare asigur baleierea seciunii analizate, n cazul


traductorului sectorial. n fine, circuitul de cuplare cu traductorul permite excitarea
acestuia i recepionarea ecourilor.

Figura 11.14 prezint un ecograf Doppler modern. Semnificaia notaiilor este: 1-


generator de impulsuri; 2-circuit de ntrziere variabil; 3-generator de semnale n
cuadratur; 4-comutator emisie-recepie; 5-circuit de eantionare / memorare
(S&H); 6-filtru trece-jos;7-convertor A/D; 8-procesor numeric; 9-afiaj; CTA-
control n timp al amplificrii; ARF-amplificator de radiofrecven. Generatorul de
impulsuri are rol de ceas pentru oscilator i circuitul de ntrziere. FTJ cu frecvena
de tiere de 700 kHz fac parte din detectorul de semnal modulat n cuadratur.
Filtrele trece-jos (6) permit ascultarea informaiei Doppler de ctre utilizatorul
ecografului. ARF poate conine i nite filtre trece-sus cu frecvena de tiere de cca.

229
100 Hz, pentru a reduce amplitudinea ecourilor provenite de la obiecte fixe
(pereii vaselor de snge).

Figura 11.13 Schema bloc a unui ecograf

Figura 11.14 Schema bloc a unui ecograf Doppler

230
11.3.1Ecoencefalografie

Ecoencefalograful este un dispozitiv ultrasonor care permite investigarea creierului


i lucreaz n modul A de reprezentare. n Figura 11.15 este prezentat dispunerea a
dou traductoare US, precum i semnalele aferente (Car98). Se emit trenuri de
unde US de durat 1 s, frecvena fiind de 23 MHz i cu o repetiie de 500 de
salve pe secund. Forma semnalelor, vizualizate n timp pe ecranul osciloscopului,
depinde de plasarea traductoarelor i de ali factori.

De exemplu, impulsurile din centrul figurii sunt cauzate de reflexii pe ventriculii


laterali, al treilea ventricul i pe septum pellucidum. n mod obinuit, septum este
localizat la 2 mm de centrul craniului iar ecourile de la el sunt plasate exact ntre
impulsurile de la al treilea ventricul. O deplasare mai mare dect 3 mm fa de
poziia corect se consider patologic, indicnd o tumoare sau alt leziune. De
obicei se fac dou determinri ale poziiei semnalelor mediane prezentate: una
folosind sensul dreapta-stnga a fasciculului US i a doua sensul invers. La o
msurare corect, poziiile astfel determinate trebuie s coincid. Localizarea
tumorilor sau leziunilor are loc cu ajutorul scanrilor multiple, sub diferite unghiuri.
Semnalele provenite de la tumori solide difer esenial de cele furnizate de tumori
fluide.

231
Figura 11.15 Traductoare ecoencefalografice i semnale generate

11.4 Tehnici de masurare cu ultrasunete

11.4.1 Msurarea vitezei de curgere a fluidelor n organism

Exista doua tipuri generale de detectoare de curgere

a)Msurarea vitezei sngelui arterial n apropierea suprafeei pielii se realizeaz


folosind un detector transcutanat Doppler (Figura 3.12,). n vecintatea unei artere
periferice se poziioneaz ansamblul traductor format din dou cristale, pentru
emisie i recepie, separate cu un material avnd impedan acustic mare (mylar).
Frecvena de lucru de 10 MHz permite o bun focalizare i o sensibilitate
superioar a detectrii vitezei, adic ecourile provenind de la esuturi (structuri fixe)
sunt atenuate iar reflexiile de la vasele sanguine (semnalul util) sunt mai puternice.

232
Micarea sngelui produce o deplasare a frecvenei incidente, proporional cu
viteza de curgere, conform efectului Doppler. Experimental se constat o frecven
Doppler de 200 Hz fa de 10 MHz, corespunztoare unei viteze de cca. 6 cm/s.

Detectorul compar cele dou semnale, de la oscilator i pe cel de la cristalul


receptor (amplificat), iar la ieirea sa se obine deviaia de frecven F. Calea
audio, format dintr-un filtru trece-jos, amplificator de audiofrecven i cti
(difuzor), permite medicului aprecierea vitezei sngelui. O serie de modele conin
un circuit integrator care produce o tensiune de c.c. proporional cu viteza de
curgere.

Figura 11.16 Detector Doppler al vitezei de curgere

b) A doua metoda msoar diferena de vitez dintre ecourile reflectate de cei doi
perei ai vasului sanguin (Figura 11.17).

Acest al doilea tip de detector se numete flow-metru US cu timp de tranzit.


Traductorul conine dou cristale piezoelectrice, A i B, dispuse sub unghiul fa

233
de direcia vasului i situate la o distan D ntre ele. Cristalele pot funciona n
ambele regimuri: cnd se msoar timpul de tranzit al fasciculului inferior, A este
emitor i B - receptor. n cazul ecoului produs de peretele superior rolurile se
inverseaz. Cei doi timpi de tranzit sunt msurai electronic iar diferena lor intr n
formula

c 2 T
v
2 D cos ,

n care v este viteza medie a fluidului, c este viteza US n mediul respectiv iar T
este diferena ntre cei doi timpi de tranzit. Practic, metoda are o deficien
principial datorit mrimii foarte mici a diferenei T (ns), pentru a crei msurare
zgomotul i driftul circuitelor electronice analogice devin importante. De aceea,
detectoarele bazate pe msurarea direct a timpului sunt nlocuite cu cele care
folosesc detecia de faz.

Figura 11.17 Principiul traductorului US cu timp de tranzit

234
Un alt mod de realizare a unui flowmetru Doppler este redat, ca schem bloc, n
Figura 3.18). Traductorul este alctuit, n general, din dou cristale piezoelectrice:
unul emitor pe frecvena fs i altul receptor, din care rezult frecvena f r. Ele sunt
dispuse sub unghiurile , respectiv , fa de direcia de curgere. Frecvena Doppler
este dat de formula

v
f f s (cos cos )
c,

n care f este deviaia de frecven (Hz) iar c este viteza US n fluid (de exemplu
snge). Semnul minus se ia dac viteza v are sensul nspre faa cristalului iar
semnul plus - n caz contrar.

Schema bloc a aparatului (figura b) arat c semnalul provenit de la traductorul


receptor, de frecven f r = f s f , este mixat cu f s ntr-un mixer / amplificator de
radiofrecven. La ieirea acestuia un filtru trece band selecteaz doar modulul
diferenei f s f r. Un detector de trecere prin zero produce impulsuri la fiecare
anulare a f , care integrate dau o tensiune proporional cu viteza v. n mod
alternativ, un discriminator de frecven (de exemplu un circuit PLL) poate msura
viteza de repetiie a acestor impulsuri, de asemenea proporional cu v. n ambele
situaii se reprezint viteza medie a curgerii fluidului prin vas (cm/s).

Deoarece diametrul vasului de snge nu este cunoscut precis, debitele sanguine


nu pot fi msurate cu aceast metod. Diametrele pot fi msurate cu ajutorul
sonomicrometrului.

Un detector Doppler de flux sanguin de construcie autohton, numit


SONOFLUX i realizat la ICE-filiala Cluj-Napoca, este schematizat n Figura 3.15.
El msoar viteza de curgere a sngelui sau de micare a inimii. Datorit lucrului pe
trei frecvene emise continuu (2, 4 i 8 MHz), se permite folosirea att pentru vase
de adncime sau puls fetal, ct i pentru vase superficiale. n plus, pe baza semnului
deviaiei Doppler este afiat i sensul de curgere.

235
Frecvena de lucru este selectat automat, la conectarea unui anumit traductor, n
blocul CSF. Oscilatoarele O1, O2, O3 emit frecvene de patru ori mai mari dect cele
de lucru, divizate de formatoarele de semnal (FS), aceasta din considerente de
stabilitate a frecvenei. EF este un etaj final pentru excitarea traductorului emitor.
Amplificatorul de intrare (ARF) este realizat cu tranzistoare cu efect de cmp,
pentru un zgomot minim i dinamic mare. PA1, PA2, A1, A2 sunt respectiv
preamplificatoare i amplificatoare de audiofrecven; FTS1, 2 sunt filtre trece-sus
pentru eliminarea ecourilor produse de esuturi fixe i a semnalului parazit provenit
de la traductor (ntre E i R); K1, K2 sunt comutatoarele filtrelor trece-jos,
comandate de circuitul de selecie (CSFTJ); AP este amplificator de putere; AL1, 2
sunt amplificatoare limitatoare iar detecia sensului de curgere se face cu dou
mixere n cuadratur i cu detecia fazei semnalelor Doppler.

Figura 11.18 Flowmetru Doppler

236
Figura 11.19 Schema bloc a aparatului SONOFLUX

11.4.2 Msurarea ultrasonic a presiunii sanguine

Ultrasunetele pot folosi i la msurarea neinvaziv, indirect, manual sau automat, a


presiunii arteriale. n Figura 11.20 (Car98) cristalele piezoelectrice sunt plasate
ntre braul pacientului i un manon de presiune. Circuitul msoar frecvena
Doppler generat de curgerea sngelui prin artera brahial. Cnd artera este
ocluzat, deviaia Doppler este aproape nul.

n Figura 11.21 se prezint variaia presiunii arteriale n corelaie cu ciclul


cardiac, precum i semnalele Doppler generate. Cnd presiunea arterial crete
(sistol) i egaleaz presiunea manonului, se genereaz o deviaie Doppler mai
mare: f este n domeniul 200500 Hz. Cnd presiunea arterial scade (diastol),

237
artera este obturat i frecvena Doppler are o valoare mic, n domeniul 25100
Hz. Metoda manonului implic scderea presiunii acestuia cu o anumit vitez.
Presiunea sistolic este indicat de coincidena temporal aproape perfect ntre
componentele de nalt i joas frecven ale deviaiei Doppler. Pe msur ce
presiunea manonului scade, cele dou semnale Doppler se separ n timp. Cnd se
ajunge la presiunea diastolic, semnalul de joas frecven aproape coincide cu cel
de nalt frecven aparinnd urmtorului ciclu cardiac. Semnalele Doppler pot fi
auzite ntr-un difuzor, cu ajutorul unui amplificator audio. Metoda prezentat
permite realizarea unei precizii absolute de 2,5 mmHg, inclusiv n cazul
hipotensivilor, cnd metoda auscultaiei are eficien redus sau chiar nu poate fi
aplicat. Varianta automat a tensiometrului US poate fi utilizat la monitorizarea
continu i neinvaziv a presiunii arteriale, de exemplu n timpul operaiilor
chirurgicale. Monitoarele fetale cu US au dou funcii de baz: cea de stetoscop
electronic, pentru detectarea ritmului cardiac fetal; varianta mai complex msoar
ECG fetal, folosind electrozi pe scalpul ftului, precum i presiunea lichidului
amniotic.

Figura 11.20 Principiul tensiometrului ultrasonor

238
Figura 11.21 Secvena temporal i semnalele Doppler pentru tensiometrul US

11.4.3 Msurarea neinvaziv a diametrelor arteriale

n unele situaii, de exemplu n probleme de hemodinamic, este necesar


msurarea diametrelor diferitelor artere, mai ales al celor paralele cu pielea
(carotid, femoral, brahial sau radial). Astfel, determinarea diametrului vasului
i a presiunii arteriale permite calcularea tensiunii peretelui arterial. Elasticitatea
peretelui se estimeaz comparnd valorile diametrului i ale tensiunii peretelui n
sistol i diastol. n plus, tiind diametrul vasului de snge putem calcula debitul
sanguin, ca produsul dintre viteza medie de curgere i aria seciunii transversale
(presupus circular).

Principiul de msurare const n detectarea ecourilor aferente peretelui anterior i


celui posterior, precum i din calcularea timpului necesar parcurgerii distanei
dintre cei doi perei. n Figura 11.22 un astfel de sistem i metoda de msurare sunt
supervizate de calculator, care realizeaz i calibrarea traductorului. Generatorul de
semnal este implementat sub forma unei memorii digitale care sintetizeaz, prin
program, forma de und dorit. Pentru fiecare ciclu de transmisie coninutul
memoriei este citit cu cu o frecven de eantionare de 30 MHz i transmis unui
convertor D/A foarte rapid. Semnalul analogic amplificat se aplic traductorului
US.
239
Circuitul de recepie (Figura 11.23) preia ecoul i l transmite unui amplificator
de band larg (110 MHz), pentru a fi afiat pe osciloscop. Un comparator
detecteaz prin amplitudine semnalul ecou, cu ajutorul unui monostabil care
nltur efectul semnalelor parazite.

Figura 11.22 Circuitul de emisie a fasciculului US

Figura 11.23 Circuitul de recepie

Ecourile sunt alese de operator, care poziioneaz un marker de timp pe ecranul


osciloscopului la o distan oarecare n interiorul vasului. Astfel se poate msura
timpul dintre ultimul ecou de la peretele anterior i primul ecou de dup marker
(peretele posterior). Concret, semnalul-ecou anterior markerului reseteaz un
numrtor-contor de timp, iar primul semnal ulterior markerului l blocheaz.
Coninutul numrtorului, proporional cu valoarea diametrului, este citit de
calculator. Rezoluia contorului este de 33 ns, ceea ce corespunde unei rezoluii
spaiale de 26 m.

240
Sonomicrometria permite msurarea continu a variaiei diametrului vascular, in
situ. Rezoluia obinut este de 10m, pentru diametre de pn la 1 mm.

11.5 Terapia cu ultrasunete

Aparatele de terapie cu US se bazeaz pe generatoare de nalt frecven


(8001000 kHz), cu puteri n domeniul 0,0530 W. Traductorul (capul sonic)
transform energia electric US n energie mecanic US, prin efect piezoelectric
invers. Efectele US asupra organismului uman sunt termice i mecanice. Dac se
dorete n principal activarea mecanic, impulsurile US trebuie s aib un factor de
umplere de 0,10,25, aceasta pentru micorarea efectelor termice. Aciunea
terapeutic const n activarea circulaiei sanguine (hipertermie), calmarea durerii,
reducerea inflamaiilor etc. nclzirea cea mai pronunat, efect al absorbiei
puternice, are loc n oase.

n Figura 11.24 se prezint un aparat de construcie indigen (ICE Cluj-Napoca).


Semnificaia notaiilor este: O-oscilator cu cuar; ES-etaj separator; M-modulator;
RL-selectare regim de lucru; GSM-generator de semnal modulator; PF-etaj prefinal;
EF-etaj final; SP-semnalizare i protecii; ASP-afiaj putere US; T-traductor US;
RP-reglaj al puterii; PDT / TDT-programare / temporizare durat tratament; ASD-
afiaj durat tratament; SA-surs alimentare.

Etajul separator (ES), realizat cu optocuplor, are rolul de a micora influena


sarcinii (T) asupra oscilatorului. Exist dou regimuri de lucru: un regim de emisie
continu a US i un regim n impulsuri. Frecvena de modulare pentru regimul
intermitent este de 50 Hz. Durata tratamentului se programeaz cu un comutator
decadic montat pe panou. La terminarea timpului de tratament etajul final este
blocat. Reglajul puterii US se efectueaz cu un poteniometru dispus pe panou.
Cuplajul corect ntre traductor i pielea pacientului, ceea ce nseamn folosirea a
peste 50% din suprafaa traductorului, este semnalizat msurnd defazajul dintre
curentul i tensiunea aplicate capului sonic. La un cuplaj foarte bun acest defazaj
este de cca. 2400, iar la scderea calitii cuplajului defazajul crete la 2702800. n
241
acest ultim caz ceasul de tratament poate ntrerupe emisia US. Puterea maxim
emis este de 13 W, rezultnd o intensitate medie de pn la 2 W/cm2.

Figura 11.24 Schema bloc a aparatului

242
Cap.12 TEHNICI DE INVESTIGAIE PRIN TOMOGRAFIE
COMPUTERIZATA

Echipamentele de vizualizare folosite pentru diagnostic medical au cunoscut n


ultimele decenii o dezvoltare spectaculoasa. Ecografia prin ultrasunete, scintigrafia
si, n special, tomografia computerizata (cu raze X, ultrasunete sau rezonanta
magnetica nucleara - RMN) sunt tot attea realizari stiintifico-tehnice remarcabile,
n care sunt nglobate teorii, principii si tehnologii din domenii diverse ale
cunoasterii umane: matematica, fizica, informatica, electronica, automatica si
calculatoare, mecanica fina s.a. La rndul lor, aceste tehnici de vizualizare au
determinat dezvoltarea unor noi metode de prelucrare a informatiei imagistice, cum
sunt metodele de reconstructie digitala din proiectii, utile - ca instrument de
cercetare - si n alte aplicatii ale prelucrarilor de imagini si recunoasterii formelor.

n principiu, tomografia se refera la vizualizarea unei sectiuni foarte subtiri dintr-


un corp tridimensional. Spre deosebire de radiologia obisnuita, tomografia permite,
cu ajutorul prelucrarii digitale a semnalelor electrice transformate n imagini, o
rezolutie spatiala si n amplitudine mult superioare. n plus, nu exista semnale false
si parazite din partea zonelor adiacente celei investigate, ceea ce conduce la o
acuratete deosebita a imaginii obtinute.

Cronologic, tomografia Roentgen a fost primul sistem de vizualizare n care


prelucrarile de semnal esentiale sunt complet digitale. Ea se aplica mai ales la
reprezentarea corpurilor moi (creier, organe interne) si ofera o cantitate de
informatii net superioara celei aferente radiologiei clasice. Folosirea ultrasunetelor
n tomografie conduce la obtinerea, cu sau fara reconstructie numerica, a unor
imagini comparabile calitativ cu cele din cazul tomografiei cu raze X sau cu RMN,

243
aceasta la costuri mult mai reduse. Metoda se foloseste mai ales la explorarea
organelor abdominale si n ginecologie.

Principial diferita de primele doua metode, tomografia cu RMN (TRMN) este azi
cea mai valoroasa tehnica de vizualizare n medicina, ntruct imaginile se obtin
pornind de la detectarea proprietatilor intrinseci ale tesuturilor si organelor
investigate, sub actiunea unor impulsuri de nalta frecventa si a unui cmp magnetic
foarte intens.

n Tabelul 12.1 sunt sintetizate caracteristicile metodelor de tomografie


computerizata.

Tabelul 12.1 Caracteristicile metodelor de tomografie computerizata

Caracteristici Roentgen Ultrasunete RMN


Radiatia Raze X (50 - 150 Ultrasunete (2 - 10 nalt frecventa
keV) MHz) (10-80 MHz)
Emitator Tub raze X, P = Traductor Emitator F cu
40 kW piezoelectric bobina
Detector Cristal de Traductor Receptor F cu
scintilatii sau piezoelectric bobina
detector cu gaz
Actiunea Absorbtie si Reflexie pe Absorbtie si
radiatiei dispersie n suprafata de dispersie n
tesuturi discontinuitate tesuturi
Marimea Coeficient de Impedanta Densitate de
reprezentata absorbtie acustica protoni si timpi de
Roentgen relaxare (inductie
nucleara libera)

244
Reconstructia Convolutie si Masurarea Convolutie si
imaginii retroproiectie timpului parcurs, retroproiectie
convolutie cu
retroproiectie
Utilizare tipica Parti moi din Parti moi din Parti moi din
creier, torace, abdomen superior, ntregul corp
abdomen, ginecologie,
extremitati mamografie
Probleme Rezolutie limitata Perturbatii de Rezolutie limitata
de doza de radiatie faza, focalizare, de sensibilitate,
si marimea umbriri timp mare de
detectorilor masura

Principalele avantaje ale TRMN sunt:

- datorita energiilor reduse folosite, metoda este complet neinvaziva si poate


fi aplicata n aproape toate domeniile medicinei;

- rezolutia imaginilor este foarte buna, permitnd delimitarea exacta a


organelor interne sau a tumorilor; informatiile referitoare la distributia nucleelor de
H2 n corp confera metodei maxima precizie amintita;

- permite analiza neinvaziva a modificarilor patologice ale tesuturilor, deci


este o metoda de diagnostic precoce a tumorilor;

- permite investigarea metabolismului celular prin analize chimice neinvazive

- n particular, permite investigatii cardiace n timp real si determinarea


locala a debitelor sanguine oriunde n corp;

- microscopia RMN la nivel celular sau subcelular este deja o realitate.

245
12.1 Tomografia Roentgen computerizata

Spre deosebire de radiografia clasica, n care structurile interne sunt proiectate n


planul imaginii, rezultnd adesea artefacte, n tomografia Roentgen computerizata
(TRC) explorarea se face cu un fascicul foarte ngust iar imaginea se formeaza n
planul sectionat de respectivul fascicul.

Principiul metodei consta n masurarea coeficientului de absorbtie globala pe


diferite trasee n planul sectiunii investigate. Fasciculul de raze X, avnd n sectiune
ctiva milimetri patrati, exploreaza prin translatii si rotatii zona dorita. La receptie,
dupa strabaterea corpului, raza atenuata este captata de un detector de intensitate
(cu gaz sau cristal de scintilatii) care produce un semnal proportional cu fluxul
energetic emergent. Ansamblul emitator-detector executa explorari paralele n
planul sectiunii, dupa care este rotit cu unghiul si are loc o noua baleiere. Toate
aceste operatii sunt comandate de calculator. Performantele actuale ale TRC permit
obtinerea imaginii n cteva secunde / sectiune, cu o rezolutie spatiala si de contrast
(scala de gri) de minim 10 ori mai mare dect n radiologia clasica.

n Figura 12.1 se arata modul de explorare n TRC. Matricea (N x N) de


reprezentare se refera la planul (xOy) iar ansamblul sursa-detector este urmarit n
coordonatele (,). Fasciculul se afla n planul sectiunii S, paralel cu axa la
ordonata . Fiecare pixel al matricei este caracterizat de un coeficient de absorbtie
locala, (x, y). De exemplu, considernd scara EMI (-500+500) aerul are un
coeficient de 500 iar oasele +500. n esenta, TRC transforma cu ajutorul unor
convertoare analog-numerice harta acestor coeficienti, pentru sectiunea S, n pixeli
de imagine. Semnificatia este similara ca n radiologie: tesuturile puternic
absorbante (oasele) apar luminoase iar cele penetrabile sunt redate cu tonuri mai
nchise. TRC are posibilitatea redarii imaginii si n pseudo-color, adica se face
transformarea nivel de gri nuanta de culoare. n acest mod se pun n evidenta mai
clar anumite zone de gri greu perceptibile ochiului.

246
Teoretic, problema esentiala este calculul si interpretarea coeficientilor de
atenuare locala. Astfel, daca fasciculul strabate un mediu neomogen avnd
coeficientul pe lungimea l, valoarea acestuia se afla folosind formula

l
I ( 0)
dl ln I (l )
0

Figura 12.1 Modul de explorare n tomografia Roentgen

Pentru notatiile din Figura 12.1 expresia de mai sus devine

I (0)
( , ) d ln
I ( , ) .

Notam cu ij coeficientul de absorbtie aferent elementului (pixelului) Eij, unde i, j


= 1,, N si cu aij(, ) lungimea echivalenta parcursa de spotul explorator,
calculata o singura data si memorata. Se obtine astfel ecuatia cu necunoscutele ij
de forma

247
N N
I (0)
ij aij ( , ) ln I ( , ) F ( , )
i 1 j 1
.

Marimea F(,) este proiectia coeficientului de absorbtie si se calculeaza


experimental. Numarul coeficientilor necunoscuti este practic mult mai mic dect
N2 (asa cum ar rezulta din ecuatie), deoarece lungimile aij sunt nenule doar pe
suprafata S. Efortul de calcul necesar rezolvarii sistemului de N2 ecuatii ce
expliciteaza coeficientii ij se reduce semnificativ folosind metode algebrice
iterative care dau solutii aproximative. n esenta, aceste metode urmaresc alcatuirea
unui tabel ij pentru care diferentele

N N
ij aij ( , ) F ( , )
i 1 j 1

sa fie neglijabile n toate ecuatiile. n afara de erorile de trunchiere, metodele


algebrice iterative necesita un efort de calcul semnificativ. Alta metoda, care
nlatura neajunsurile mentionate anterior, foloseste Transformata Fourier Rapida
(TFR), directa si inversa. n acest mod afisarea imaginii tomografice are loc imediat
dupa ultima scanare.

Calitatea imaginii tomografice depinde de rezolutia spatiala, viteza scanarii


(rezolutia temporala), detectarea contrastelor scazute, focalizarea fasciculului
emergent, prezenta zgomotelor (la nivelul detectorului si al sistemului), eficienta
dozei de radiatii si de nlaturarea artefactelor.

Parametrii esentiali care descriu un sistem TRC sunt: timpul de scanare (16
sec); timpul de reconstructie a imaginii (110 sec); cmpul scanarii (dimensiunea
obiectului analizat, vazuta de detector: 4050 cm); grosimea sectiunilor (110
mm); rezolutie spatiala (0,51 mm); timp de expunere la radiatii (38 min).

248
12.2 Tomografia computerizata cu ultrasunete

Diagnosticul medical pe baza ultrasunetelor se bazeaza n general pe tehnica


impulsurilor reflectate de discontinuitatile dintre diferite parti ale corpului.
Impulsurile de nalta frecventa (210 Mhz) sunt convertite de catre un traductor
piezoelectric n oscilatii mecanice care se propaga n mediul investigat, sub forma
unui fascicul ngust. La ntlnirea unei discontinuitati a impedantei acustice Z , o
parte a energiei ultrasonore se reflecta spre traductor (impuls-ecou), care le
transforma n semnal electric ce va forma imaginea. Alta parte se refracta
(transmite) pe discontinuitate spre zone profunde (Figura 3.8 din capitolul anterior).

La vizualizarea n modul B are loc explorarea n planul sectiunii investigate iar


ecourile obtinute realizeaza modulatia de tip Z a stralucirii spotului pe ecranul
monitorului TV. Pentru obtinerea imaginii 2D de puncte modulate n stralucire
(imagine B - "brightness"), trebuie sa existe o corelatie ntre pozitia instantanee a
traductorului si pozitia similara a spotului luminos pe ecran. Pentru modul B de
vizualizare exista diferite mecanisme de explorare:

-paralela, cu traductor multielement format din 120 de elemente piezoelectrice


excitate defazat, succesiv;

-sectoriala, cu traductor rotit automat, unde fasciculul ultrasonor baleiaza o forma


de sector de cerc;

-compusa, n care sunt posibile diverse traiectorii de explorare.

Performantele principale ale unui tomograf cu ultrasunete sunt urmatoarele:

rezolutia fizica pe directia de baleiere este data de latimea fasciculului ultrasonor,


colimat la 2...6 mm; rezolutia pe rndul baleiat creste la 1 mm pentru durata
impulsului de cca. 1 s;

249
rezolutia grafica atinge astazi valori de pna la 512 x 512 pixeli, suficienta pentru o
buna detaliere a cmpului explorat;

impulsurile - ecou au o frecventa de 2...5 kHz, care este limitata superior de timpii
de propagare prin tesuturi; aceasta frecventa este suficienta pentru obtinerea celor
20 ... 30 imagini/sec. necesare standardelor TV;

cele mai noi echipamente includ programe de prelucrari digitale de imagini (filtrari,
mbunatatiri de contrast, accentuari si detectii de muchii, algoritmi de reconstructie
de imagini etc.).

12.3 Tomografia computerizata cu rezonanta magnetica nucleara

12.3.1 Principiul obtinerii imaginilor prin RMN

Folosirea fenomenului de rezonanta magnetica nucleara n aplicatii medicale, pe


principiile actuale de obtinere a imaginilor tomografice, se datoreaza biochimistului
P.C. Lauterbur si fizicianului J. Mansfield (1973). Rezultatul practic este
dezvoltarea tomografiei computerizate, metoda de dignostic medical complet
neinvaziva, caci nu se bazeaza pe radiatiile aferente radiologiei sau altor metode de
investigatie.

Baza fizica a rezonantei magnetice nucleare (RMN) este magnetismul nuclear,


caracterizat de momentul unghiular (de spin) si de momentul magnetic, Gli88.
La actiunea unui cmp magnetic extern static B0 vectorii moment magnetic ncearca
sa se alinieze directiei acestuia, dupa unghiul (Figura 12.2). Protonul, care abunda
n organismele vii, se afla n doua stari energetice de baza: spin-sus (paralel) si
spin-jos (antiparalel), carora le corespund energiile joasa (E1), respectiv nalta (E2).
Diferenta E este proportionala cu valoarea lui B0. Amintim aici ca numarul de
stari posibile ale nucleelor este de (2I+1), unde I este momentul unghiular intrinsec
(sau spinul, ? pentru proton).
250
Prin analogie cu miscarea de precesie a unui titirez n jurul axei verticale de
simetrie, sub actiunea cuplului format din cmpul gravitational si momentul sau
cinetic, tot asa protonul executa precesie datorita cuplului creat de momentul
magnetic de spin si cmpul magnetic exterior. Frecventa precesiei depinde de tipul
nucleului si de intensitatea lui B0. La scara macroscopica, numarul suplimentar de
nuclee aflate pe nivel energetic scazut (E1) determina aparitia unei magnetizari
longitudinale (Mz), orientata pe directia si sensul cmpului extern B0, marime care
este folosita pentru inducerea semnalului de RMN n bobina receptorului
tomografului.

Figura 12.2 Starile nucleelor n cmp magnetic

Rezonanta magnetica nucleara. n mod normal, nucleele sunt n echilibru termic,


adica numarul de tranzitii din E1 n E2 (tranzitii directe) egaleaza numarul
tranzitiilor inverse. Acum nu se genereaza semnal detectabil. Producerea tranzitiilor
directe poate fi facuta si extern, prin absorbtia radiatiei electromagnetice n
impulsuri.

"Rezonanta" ntre frecventa cmpului de RF extern si frecventa precesiei este


descrisa de formula

E = h f0 ,

251
unde h este constanta lui Planck iar f0 este frecventa de precesie nucleara n jurul
lui B0 (frecventa Larmour). Conditia de rezonanta de mai sus se mai scrie

1
f0 B0
2 ,

n care este raportul giromagnetic, o constanta de material. Deci, RMN apare sub
actiunea unei energii de RF avnd frecventa Larmour, care produce trecerea
momentelor magnetice din starea paralela (energie joasa) n cea antiparalela
(energie nalta). De exemplu, n cazul protonului (nucleului de hidrogen), pentru B0
= 1,4 T rezulta f 0 = 60 MHz. Directia cmpului de RF n impulsuri, notat B1,
trebuie sa fie perpendiculara pe directia cmpului permanent B0. La egalitatea ntre
numarul momentelor magnetice pe cele doua stari energetice magnetizarea Mz
dispare (Figura 12.3, a), ramnnd doar componenta n planul xoy, numita
magnetizare transversala (Mxy). Cmpul B1, vector ce se roteste sincron cu precesia
nucleelor la rezonanta, produce Mxy. Acelasi cmp de RF n impulsuri determina
rotatia lui Mz n jurul sau (Figura 12.3, b).

Figura 12.4 reda schematic principiul instalatiei de RMN, n care apar impulsul
excitator de RF si semnalul-raspuns indus n bobina, numit semnal de inductie
nucleara libera (SINL sau FID -Free Induction Decay). Impulsul de RF ce roteste
magnetizatia cu 90o se numeste "impuls de 90o" si are ca efect oscilatia lui Mxy cu
frecventa f0. La ncetarea excitatiei (B1) magnetizatia precesioneaza n jurul lui B0
(precesie libera), Mxy se reduce pna la disparitie iar Mz creste. Mxy induce n
bobina-detector o tensiune alternativa de frecventa f0, a carei amplitudine initiala
este proportionala cu Mxy, care depinde proportional de densitatea volumica de
nuclee excitate. Acesta este semnalul INL (Figura 12.5). Diferentele dintre
densitatile protonilor vor fi transformate n imagini RMN.

252
Figura 12.3 Aparitia magnetizarii transversale

Figura 12.4 Principiul instalatiei de RMN

Figura 12.5 Semnalul de inductie nucleara libera (SINL)

253
Obtinerea imaginilor RMN. n 1973, Lauterbur si Mansfield au pus bazele
producerii imaginilor RMN, suprapunnd gradientii cmpului de RF peste cmpul
magnetic static, de-a lungul unei directii. Daca un cmp omogen de RF determina o
singura frecventa a SINL (Figura 12.6,a), aparitia gradientului conduce la o
codificare spatiala a pozitiei probei n planul xoy, caci acum SINL contine un
numar de frecvente n spectrul sau egal cu numarul de densitati diferite de protoni,
deci de probe elementare (Figura 12.6,b). Folosind transformata Fourier, proba se
poate localiza pe directia gradientului (Figura 12.7). Proiectiile celor doua elemente
spatiale din Figura 12.8 se obtin similar, succesiv pe x si y. Reproducerea fidela a
imaginii probei necesita un numar de proiectii diferite, obtinute prin rotirea
gradientului cu cresteri unghiulare mici, precum si folosirea unor tehnici de
reconstructie din proiectii (retroproiectie). De exemplu, n Figura 12.9 se prezinta
reconstructia fantomei din Figura 12.8 din trei proiectii independente.

Figura 12.6 Gradienti de cmp si SINL Figura 12.7 SINL si transformatele lor
Fourier

254
Figura 12.8 Proiectia semnalelor de la Figura 12.9 Principiul reconstructiei

doua probe n planul xoy a imaginii din proiectii

255
Excitarea selectiva a unei sectiuni. Deoarece n corpul uman densitatea
protonilor variaza dupa toate cele trei axe, devine necesara excitarea unei sectiuni
plane. Excitarea selectiva a unei sectiuni foarte subtiri de-a lungul axei z , de
grosime z (Figura 12.10), se face aplicnd un gradient Gz si alegnd o banda de
frecventa corespunzatoare pentru impulsul de RF. Astfel, gradientul si latimea
benzii de frecventa limiteaza excitatia doar la sectiunea dorita.

Figura 12.10 Excitarea selectiva Figura 12.11 Variatia magnetizarii Mz

Figura 12.12 Relaxarea spin-mediu

256
Timpii de relaxare. Dependenta magnetizarii transversale nu doar de densitatea
protonilor, ci si de caracteristicile intrinseci de miscare, diferentiaza tomografia prin
RMN de cea cu raze X. Relaxarea este revenirea magnetizarii la starea de repaus, n
directia lui B0, dupa ncetarea impulsului de RF (Figura 12.12).

Deoarece spinii excitati disipa excesul de energie n mediu, timpul de relaxare T1


se mai numeste timp "spin-mediu" sau timp de relaxare longitudinala. Procesul este
guvernat de relatia exponentiala (Figura 12.11)

M z ( t ) M 0 ( 1 e t / T1 ) .

Timpul T1 variaza n functie de tesut. Practic, din considerente de raport


semnal/zgomot se detecteaza mai multe SINL pentru aceeasi proba. Daca un nou
impuls excitator apare mult mai repede dect T1 al unui anumit tesut, amplitudinea
SINL va fi puternic micsorata. Rezulta de aici posibilitatea reglarii contrastului
imaginii pentru probe cu densitati de protoni apropiate (de exemplu creier si
lichidul cerebrospinal - LCS), numai variind ntrzierea dintre impulsurile de RF.
n Figura 4.13 este redata variatia ampliudinii SINL functie de si se remarca un
contrast mai bun n cazul (b), unde LCS (avnd T1 mare) apare mai nchis.

257
Figura 12.13 Efectul timpilor de repetitie a impulsurilor de RF

Timpul de relaxare T2 ("spin-spin" sau timp de relaxare transversala) reprezinta


constanta de timp care caracterizeaza atenuarea magnetizarii transversale dupa
ncetarea impulsului de RF:

M xy ( t ) M 0e t / T2
.

Datorita neomogenitatii magnetilor statici, constanta de timp ce ilustreaza atenuarea


SINL este practic mai mica dect T2. Din acelasi motiv poate aparea o defazare
treptata ntre vectorii magnetizarii, ceea ce poate produce o atenuare drastica a
acesteia. La fluide T1 T2 iar la solide T1 T2. Magnetizatiile diferitelor elemente
au viteze diferite de precesie, n functie de valoarea locala a cmpului magnetic
static. Apare astfel o defazare treptata a magnetizatiei, care se desfasoara n evantai
(Figura 12.14).

258
Figura 12.14 Defazarea progresiva a magnetizatiei transversale n urma impulsului
la 90o

Fenomenul de spin-ecou. Atenuarea magnetizarii transversale datorita lui T2 este


compensata prin aplicarea unui impuls de RF defazat cu 180o, la secunde dupa
impulsul de 90o (Figura 4.15,b). Astfel spinii mai rapizi se aliniaza cu cei mai lenti
iar la t = 2 are loc refocalizarea completa (Figura 4.15,a). Daca SINL scade cu o
*
constanta de timp T2 <T2, atenuarea spin-ecoului are loc cu T2 real, constanta de
timp spin-spin. Rezulta ca SINL are acum amplitudinea dependenta de raportul
/T2, de care depind practic stralucirea si contrastul imaginilor tomografice. De
exemplu, n Figura 4.16, a, daca perioada impulsurilor de 900 satisface relatia
T>>T1, imaginea are un anumit contrast. Daca TT1, contrastul rezultat depinde de
T1 si de T2: pentru ntrzieri mici (=a) creierul apare cu un contrast bun (el are T2
mic); pentru =b contrastul este foarte mic iar daca =c semnificatia stralucirilor
celor doua tesuturi este inversa.

RMN n medicina. Nucleul hidrogenului, protonul, este cel mai abundent element
din organismele vii. Imaginile RMN indica repartizarea protonilor n sectiune,
precum si informatii asupra timpilor de relaxare specifici fiecarui tesut, structurii lor
chimice si vitezei de curgere a fluidelor n corpul uman. Alti izotopi cu spin nuclear
(13C, 17O,31P,15N) au densitati scazute n tesuturile umane si pot fi greu detectati prin

259
RMN. RMN se aplica n investigarea practic a oricarui tesut si organ uman, dar
rezultatele cele mai spectaculoase se nregistreaza n cazul creierului.

(a) Formarea unui spin-ecou (b) Secventa spin-ecouFigura 4.15

260
Figura 12.16 Efectul timpului T2 asupra contrastului imaginilor

12.3.2 Schema bloc a unui tomograf cu RMN

Constructia practica a unui tomograf cu RMN, deosebit de complexa, depinde de


modul de excitatie, sistemul de magneti si metodele de reconstructie a imaginilor. O
schema bloc principiala este prezentata n Figura 12.17 Gli88.

Figura 12.17 Schema bloc a unui tomograf cu RMN

261
O caracteristica tehnica importanta este absenta pieselor mecanice n miscare,
localizarea spatiala a probei facndu-se transformnd domeniul frecventa n
coordonate spatiale. Sursa de excitatie este un emitator de RF ce produce un cmp
perpendicular pe cmpul magnetic static. SINL este obtinut prin inductie n bobina
receptorului. Memorarea si reconstructia imaginii se face cu ajutorul sistemului de
calcul, n care se remarca procesoarele Fourier dedicate.

Sistemul de magneti este componenta cheie, critica si cea mai scumpa a


tomografului. De exemplu, pentru o proba de 0,5 m diametru omogenitatea spatiala
si temporala a cmpului trebuie sa fie de 10...100 ppm. Inductiile magnetice
folosite, B0, sunt de 0,15...2 T (optim n jurul 0,35 T). Cresterea inductiei, desi
mareste sensibilitatea, are ca efecte nedorite scaderea raportului semnal/zgomot si a
frecventelor nalte n SINL, precum si cresterea pierderilor prin curenti turbionari.
Magnetii statici folositi pot fi de tip permanent (din miez feromagnetic
premagnetizat, B0max=0,3T), rezistiv (miez feromagnetic sau conductor din
cupru/aluminiu excitat electric, B0max=0,2T) sau supraconductor (conductor de
niobiu-titan la temperatura criogenica, B0max=2T, foarte scumpi).

Sistemul de gradienti permite rezonanta selectiva a probei si este format din trei
bobine de curent continuu ortogonale care produc gradientii liniari Gx,y,z. Spectrul
Fourier al SINL (fi ) reprezinta codificarea n frecventa a coordonatelor spatiale ale
punctelor sectiunii. Amplitudinile frecventelor depind de densitatea de protoni si de
timpii de relaxare. Sistemul de calcul permite ca gradientii sa fie sincronizati cu
baleiajul imaginii. Marimea gradientului determina rezolutia imaginii. ntruct n
corp exista gradienti de fond, datorati neomogenitatilor cmpului magnetic,
valoarea globala a gradientului aplicat trebuie sa fie mare si greu obtenabila, de
pna la 10 T/m. Practic se foloseste o secventa de impulsuri de RF si de gradient ca
n Figura 12.18. Receptionarea SINL (ecoului) se face la momentul t=10, cu
=100300 s. Cu succesiunea de gradienti pozitivi si negativi din figura valoarea

262
globala a gradientului aplicat scade de cca. 10 ori fata de metoda directa, la aceeasi
rezolutie.

Figura12.18 Succesiunea impulsurilor de RF si de gradient

Bobina de RF genereaza cmpul excitator puternic si omogen (B1), perpendicular


pe cmpul static principal B0 si culege SINL, avnd amplitudini mici.

Emitatorul produce impulsuri de RF foarte stabile, de 110 kW, care ajung la


pacient mult atenuate (wati). Uzual, cmpul B1 este de cca. 5 T/cca.1 ms (impulsul
la 90o).

Receptorul culege din bobinele de RF SINL, avnd amplitudini de ordinul V, l


amplifica si l mixeaza n banda de audiofrecventa.

Sistemul de achizitie de date preia semnalul de la receptor, l amplifica, filtreaza


si mixeaza cu semnalul unui oscilator local, l mediaza n adaptor pentru reducerea
zgomotului, l converteste n semnal digital, l memoreaza si-l prezinta procesorului
Fourier. Sistemul de calcul reconstituie imaginea din proiectii, supervizeaza
functionarea celorlaltor blocuri si realizeaza dialogul cu operatorul.

263
Metode de detectie

Detectia simpla consta n achizitia si prelucrarea SINL imediat dupa aplicarea


impulsului de RF. Foloseste pentru imagini doar componenta defazata cu 90o fata
de impulsul de RF a spectrului Fourier. Metoda nu poate fi folosita pentru
codificarea spatiala a protonilor.

Detectia selectiva, prezentata deja, ofera respectiva codificare. Pentru un gradient


liniar transformata Fourier este proiectia distributiei protonilor excitati de-a lungul
gradientului, pe directia perpendiculara pe directia gradientului.

Detectia ntrziata (pregatita) a SINL dupa aplicarea excitatiei permite spinilor sa


aiba precesie la frecvente dependente de timp si spatiu, n functie de valoarea
cmpului. La sfrsitul acestui timp pregatitor spinii diferitelor zone ale probei s-au
rotit cu un unghi proportional cu integrala de timp a cmpului magnetic. Rezulta
astfel o codificare suplimentara a unei coordonate spatiale, de-a lungul gradientului,
n fazele SINL ce se detecteaza.

Gradientii oscilanti apar daca bobina de gradient pe o coordonata este strabatuta


de curent alternativ. Exista un plan n care gradientul este nul si n care cmpul
rezultant este constant. Pentru o secventa repetitiva de impulsuri de RF, SINL vor fi
stabile doar n "planul nul". n rest ele au caracter aleator, cu medie zero. Deplasnd
planul nul de-a lungul axei x si modificnd alimentarea bobinei de gradient, se
obtine rezolutia unidimensionala. Generaliznd metoda pentru celelalte axe se obtin
rezolutiile bi- si tridimensionale.

12.3.3 Metode de reconstructie a imaginii

Reconstructia din proiectii

Dupa cum s-a aratat, transformatele Fourier ale SINL reprezinta proiectii fie ale
densitatii protonilor, fie valori ale timpilor de relaxare, fie combinatii ale acestor

264
marimi. Pentru cazul bidimensional (2D) problema reconstructiei se formuleaza n
cele ce urmeaza.

Fie f (x, y) o functie reala, f : R2R si fie uov un sistem ortogonal rotit fata de
sistemul xoy cu unghiul variabil. Proiectia dupa unghiul a lui f este data de
formula


P (u ) f (u, v) dv f ( x, y) dl
Lu
,

unde Lu este o dreapta paralela cu axa ov (formeaza unghiul cu axa oy). Problema
reconstructiei este de a afla valorile lui f(x, y) stiind proiectiile P(u). Pentru cazul
discret se afla valorile lui f ntr-un numar finit de puncte, cunoscnd valorile lui P
pentru diferiti si u. n general, trebuie rezolvat un sistem de ecuatii integrale, lucru
aproximat prin metode numerice adecvate. n cazul tridimensional functia f se poate
obtine fie dintr-un set de proiectii 2D, paralele cu planul xoy si apropiate ntre ele
sau din sectiuni plane rotite n jurul unei axe (oy), avnd deci simetrie radiala
cilindrica. Metodele de reconstructie directa 3D pot folosi att proiectii 2D ct si
multimi de proiectii 1D.

Figura 12.19 Reconstructia 3D


265
1. Principiul transformatei Radon

Fie f (x,y,z) = f (r) o functie reala 3D, f : R3R (n particular o functie-imagine).


Fie un vector oarecare unitar si sR. Transformata Radon a functiei f, R(f ) se
defineste astfel nct

R( f ) ( s, ) f (r ) ( s r) d 3r
,

unde integrala se ia peste planul definit de ecuatia r = s iar este functia delta a lui
Dirac. Se observa respectarea definitiei proiectiei unei functii. Inversa transformatei
furnizeaza valorile functiei initiale:

d2
f (r ) R 1
f (r) (s r) d r 81
3
2 d 2

ds 2
R ( f )( s , )
sfer unitate
s r
.

Volumul de calcul fiind foarte mare, transformata Radon are mai mult importanta
teoretica.

2. Metoda convolutiei

Pornind de la transformata Radon, functia imagine se exprima ca integrala de


convolutie dintre proiectii si o functie filtru. n cazul discret, pretabil calculului
numeric, se obtine formula

K M
a
f ( x, y )
K
( x cos k y sin k m a ) P k
(m a)
k 1 m 1 ,

n care

este functia filtru,

Pk este proiectia functiei imagine f dupa unghiul k,

266
a este pasul de esantionare a proiectiei,

M este numarul de esantioane ale unei proiectii si

K este numarul de proiectii.

2k 1
k , 0 k K
K .

Efortul de calcul necesar este relativ redus, nsa alegerea functiei filtru este
delicata, criteriile de alegere fiind adesea contradictorii. n principiu trebuie folosit
un filtru trece-jos cu rol de a minimiza efectul esantionarii asupra proiectiilor.
Astfel de filtre sunt filtrul Ram-Lak si filtrul Shepp-Logan. Primul ofera rezolutie
buna, contraste mari dar este sensibil la zgomot. O alta varianta de filtre se bazeaza
pe metode de cuadratura (Simpson, metoda trapezului etc.), ce calculeaza
aproximativ integralele din formula convolutiei. De exemplu, filtrul Horn reduce
zgomotul dar si contrastul si taie frecventele nalte. Practic se pot folosi combinatii
de filtre diferite, ajungndu-se la compromisuri calitative acceptabile.

3. Metoda transformatei Fourier (TF )

Cheia metodei este ca TF a unei proiectii (n-1)-dimensionale a unei functii n-


dimensionale este egala cu sectiunea centrala a TF a functiei. Rotind proiectiile,
deci sectiunea TF, se poate reface TF completa si apoi, prin TF inversa, se poate
reconstitui functia original. Exemplificam metoda pentru cazul 2D, trecerea la n
dimensiuni fiind directa.

Fie f (x, y) functia imagine. TF a ei este


F (u, v) f ( x, y) e 2j (ux vy ) dx dy
.

267
Proiectia lui f pe axa ox se obtine cu formula


g y ( x) f ( x, y ) dy
.

TF a proiectiei,


G y (u ) f ( x, y ) e 2j ux dx dy
,

este egala cu sectiunea centrala a TF 2D a lui f:


F (u, 0) f ( x, y) e 2j ux dx dy
,

adica

Gy (u) = F(u, 0).

TF a proiectiei lui f pe o axa rotita cu un unghi este egala cu sectiunea dupa a


TF a imaginii. TF discrete ale proiectiilor produc retele polare de puncte. Pentru
obtinerea imaginii n coordonate carteziene este necesara o interpolare 2D n planul
Fourier prin care se calculeaza valorile TF n nodurile retelei carteziene.

Algoritmul TF rapide si procesoarele specializate reduc considerabil timpul de


calcul, chiar pentru rezolutii spatiale de sute de puncte.

268
Figura 12.20 Reconstructia transformatei Fourier a imaginii

4. Metode algebrice

Fie f (x, y) o functie imagine de banda limitata,

1 1
F (u, v) 0, u , v
2l x 2l y
,

si o retea rectangulara de (I x J) pixeli, definita de punctele (mlx, nly), cu m, n Z.


Proiectia lui f pe o axa oarecare este data de formula

I 1 J 1
g k f ij wijk , k 1, 2, ..., K
i 0 j 0
,

unde wijk sunt ponderi ce indica daca dreapta de proiectie intersecteaza elementul (i,
j ). Rezulta un sistem de ecuatii cu necunoscutele fij, valoarea lui f n punctul (i, j).
Sistemul de K ecuatii cu I xJ necunoscute de mai sus este, n general nedeterminat,
caci mare parte din wij sunt nuli. n plus, s-ar opera cu matrice de mari dimensiuni,
lucru total neeconomic. Din aceste motive s-au elaborat metode iterative care
determina solutii aproximative ale sistemului de mai sus. Una din metode pleaca de
f ijq
la valori initiale f ij si determina valori analoage, , la iteratia q:

269
f ijq1 f ijq f ijq ,
K
1
f ijq f ijkq , M ij 0,
M ij k 1
I 1 J 1
gk 1
f ijkq f ijq ,
Lk Nk i 0 j 0

unde Lk este lungimea razei de proiectie k, Nk este numarul de celule intersectate de


raza k iar Mij este numarul de raze ce intersecteaza pixelul (i, j ). Conditia de oprire
este ca marimea

K
r g k 2 ,
k 1
I 1 J 1
g k f ijkq wijk
i 0 j 0

sa fie de acelasi ordin de marime cu energia zgomotului aleator.

5. Reconstructia obiectelor n miscare pe baza paradigmei conexioniste

Metodele de reconstructie prezentate sunt eficiente pentru probe fixe, statice. n


cazul unor organe n miscare (inima, plamn) multimea proiectiilor nu este
consistenta n raport cu distributia absorbantei probei (proiectiile nu apartin
aceleiasi faze a variatiei n timp) si imaginea obtinuta va avea artefacte de miscare.
Reducerea timpului de scanare si folosirea unor metode speciale de esantionare nu
rezolva complet problema. Folosirea retelelor neuronale artificiale (RN ) pentru
reconstructia dintr-o secventa de proiectii esantionate liniar n timp se dovedeste
foarte eficienta Chi94. Formularea problemei este urmatoarea:

Avnd o functie de doua variabile s(x,y), transformata Radon a lui s este

270

p( , ) s ( s1 , s 2 ) ( ( s1 cos s 2 sin )) ds1ds 2
,

n care Rm, 0, si () este functia delta a lui Dirac. Secventa de proiectii


a obiectului variabil poate fi calculata pentru o multime finita de raze de proiectii,
adica

Rm
p(i , j , k ) p ( i , 2j Rm , t kT )
N1 N2 1 ,

pentru i = 0, 1, , N1-1, j = 0, 1, , N2-1, k = 0, 1, , N3-1, T fiind intervalul

dintre doua proiectii consecutive. Definind xk R N1xN 2 proiectia completa la


momentul kT, nct elementul (i,j) al lui xk este p(i,j,k), multimea proiectiilor poate
fi scrisa ca


X x 0T , x1T , , x TN3 1 R
T
N1N 3 xN 2
.

Transformata Fourier se scrie sub forma matriceala complexa ca

1 2j (k 1)( n 1)
Fkn exp( )
Ni Ni
.

Obtinem un sistem de ecuatii liniare avnd ca necunoscute proiectiile obiectului


variabil n timp. Ecuatiile sistemului se determina astfel:

1. nfasuratoarea spectrala a proiectiilor trebuie sa aiba forma de arc.

Definim U Z N1N3 xN2 si u Z N1xN2 , nct U = 1N3x1 u ( denota produsul


Kronecker) iar u(i,j) = 1 n afara spectrului si nul n interiorul sau. Rezulta expresia

( I 3
F1 ) X F2T U 0 N 1 N3 xN 2
, (1)

271
n care () este produsul matriceal Schur - Hadamard si Ii este matricea identica de
dimensiune Ni Ni.

2. Spectrul temporal al proiectiilor trebuie sa fie de banda limitata. Se


k
W (k 1, j ) wij ([ ] 1)
definesc W Z N1N3 xN2 si wij Z N3 , nct N3 , pentru i = k
modN +3, j = 0, 1, , N2-1, k = 0, 1, , N1 x N3 -1 si wij = 11 00 11T.
Numarul de 0 n wij(i,j) determina latimea benzii variatiilor temporale ale
obiectului. Avem deci

(F3 I1 ) X I 2 W 0 N 1 N3 xN 2
. (2)

3. Valorile proiectiilor reconstruite, pentru unghiul masurat, trebuie sa fie


aceleasi cu valorile proiectiilor masurate, adica X trebuie sa se apropie de datele
disponibile, D:

( I 3 I1 ) X I 2 V - D 0 N 1 N3 xN 2
, (3)

unde V Z N1N3 xN2 , V(l,m) = 0 daca X(l,m) nu este disponibil si V(l,m) = 1 daca
X(l,m) este disponibil, l = 0, 1, , N1xN3 -1 si m = 0,1, , N2 - 1.

Ecuatiile (1), (2), (3) formeaza un sistem de ecuatii liniare supradeterminat


(necunoscute mai putine dect ecuatii). n locul calcularii exacte a lui X putem
folosi modelul conexionist pentru a minimiza eroarea patratica medie totala (MSE)
pentru sistemul de mai sus. Rezolvam deci

2 2 2
min [(I3 F1) X F2T ] U [(F3 I1) X I 2 ] W [(I3 I1 ) X I 2 ] V - D
X F F F .(4)

272
Figura 12.20a Topologia retelei neuronale pentru reconstructie TC

RN a carei antrenare supervizata implementeaza problema (4) este formata din


trei subretele, ca n Figura 12.20a. Vectorii de intrare F(0,i ), F(1,i ), , F(N21,i)T
T
si I(0,i ), I(1,i ), , I(N2-1,i )T sunt respectiv coloanele i ale lui F2 si I2. Vectorul
Y de la iesirea RN este

T
y ( I 3 F1 ) X F2

Y y , ( F3 I1 ) X I 2
,,
y ( I 3 I1 ) X I 2
.

Prin antrenare se vor determina valorile ponderilor X (celelalte ponderi sunt fixe),
astfel nct iesirea sa aproximeze valorile dorite, conform criteriului de minimizare

273
2
0 U

min Y 0 W
X
D V
F .

Cele trei subretele pot fi antrenate n paralel n timpul fiecarui ciclu de instruire iar
la o iteratie se prezinta RN cte o coloana a vectorilor indicati. Rezultatele raportate
indica o eroare de reconstructie foarte buna, de cca. 2%.

12.3.4 Tomografia computerizata cu emisie de pozitroni (PET)

Posibilitatea investigatiilor imagistice cu ajutorul emisiei de fotoni de nalta energie


produsi prin anihilarea pozitronilor emisi de anumiti izotopi a fost demonstrata de
aproape 50 de ani. Dezvoltarea tehnologiei detectorilor, precum si a algoritmilor de
reconstructie de imagini, au determinat ca la sfrsitul anilor 80 PET sa devina un
instrument puternic n diagnosticul medical si pentru studiul dinamic al
metabolismului. Sensibilitatea mult mai mare (de milioane de ori) ca n cazul RMN
(Figura 12.21) a facut ca PET sa fie de nenlocuit n studiul neuroreceptorilor din
creier si al altor tesuturi, mai ales pentru concentratii nanomolare.

Aplicatiile clinice includ tumori ale creierului, plamni, sni, tractul inferior
gastrointestinal, bolile Alzheimer, Parkinson, epilepsie, boli arteriale coronariene
s.a.

Substantele de contrast, n cazul PET, sunt molecule biologice care contin izotopi
emitatori de pozitroni, cum sunt 11C, 13N, 18F, 15O. Acestea se acumuleaza n cteva
11
minute n tesuturi pentru care exista afinitate: de exemplu glucoza marcata cu C
18
sau F se aduna n creier, unde este folosita ca sursa de energie. Radioizotopul
emite pozitroni, astfel: un proton nuclear se transforma ntr-un pozitron si un
neutron. Pozitronul se combina rapid cu un electron (anihilare), energia implicata
fiind de 1,022 MeV. Aceasta energie se mparte egal pentru doi fotoni emisi n
directii opuse, detectati de o arie de detectori care nconjoara pacientul (Figura
12.22).

274
Figura 12.21 Malformatie arteriovenoasa. PET indica metabolism deficitar al
glucozei

Principiul codificarii spatiale n PET este urmatorul: cnd se nregistreaza


simultan doi fotoni de catre o pereche de detectori, anihilarea care i-a produs a avut
loc pe dreapta ce uneste cei doi detectori. Dupa cca. 100.000 de procese de anihilare
se poate determina distributia traseelor cu emisie de pozitroni, prin reconstructie
tomografica 2D sau 3D.

Detectia fotonilor rezultati se face folosind un cristal, care transforma fotonii de


nalta energie n lumina vizibila. Un fotomultiplicator produce un puls de curent
electric, proportional cu numarul de fotoni luminosi. Sensibilitatea globala a caii de
imagine fiind proportionala cu patratul eficientei detectorului, rezulta ca aceasta din
urma trebuie sa fie de aproape 100%.

Camerele PET moderne contin un numar de 1547 straturi transaxiale (Figura


12.23). Ecranul de plumb previne efecte parazite datorate pacientului iar firele de
Tungsten elimina fotonii rezultati din efectul Compton de mprastiere n pacient.
Datele sunt culese n planuri transversale.

275
Figura 12.22 Principiul fizic al PET

Figura 12.23 Detector PET multistrat

Rezolutia PET. Elementele care afecteaza rezolutia spatiala a PET sunt


prezentate n Figura 12.24. Un prim factor este marimea detectorului. De exemplu,
pentru un bloc de cristale de scintilatie tip BGO scaderea rezolutiei este de 2,2 mm.
Exista o necoliniaritate ntre directiile fotonilor de anihilare, care duce la micsorarea
rezolutiei, proportional cu marimea inelului detector. Un alt element este distanta
dintre punctul de emisie al pozitronului si cel de anihilare. Rezolutia obtinuta
18
depinde de tipul radionucleului. Pentru F, rezolutia masurata la nivelul imaginii
reconstruite este de 2,6 mm.

Rezolutia temporala a PET este de 10 ns. Daca doua anihilari au loc n acest
timp, efectul este cresterea activitatii de fond (parazita) a tomografului. Pentru o

276
pereche de cristale rata evenimentelor aleatoare creste cu patratul activitatii
individuale.

Reconstructia tomografica
Formarea imaginilor PET este precedata de corectii, la nivelul fiecarei raze
proiectate, ale eficientei cristalului, atenuarii si eficientei aleatoare. n plus, este
necesara etalonarea detectorului fara prezenta pacientului. n faza de lucru pacientul
este injectat cu izotop, apoi se masoara rata evenimentelor aleatoare, care se scade
din rata de emisie. Diferenta se mparte la factorul de atenuare si la eficienta
detectorului.

Rezultatul se reconstruieste, de obicei folosind aceiasi algoritmi ca n cazul


tomografiei cu raze X sau cu RMI, adica, de exemplu, prin transformata Fourier
filtrata. Imaginea obtinuta, I, are forma

I (PI) F1 (FTS) F(P)


,

unde PI este operatorul proiectiei inverse, F este transformata Fourier, FTS este
functia filtrului trece-sus iar P este matricea proiectiei.

Figura 12.24 Elemente care determina rezolutia PET

277
Proprietati statistice ale PET

Pentru estimarea corecta a concentratiei de fotoni, deci pentru o imagine de calitate,


trebuie achizitionate suficiente date. Datele disponibile depind de sensibilitatea
sistemului, doza de izotopi injectata si de acumularea biomedicala a acestora.
Erorile de reconstructie au ca efect cresterea zgomotului cu un factor proportional
cu radicalul numarului de pixeli din imagine.

Formula care modeleaza statistic reconstructia imaginii este

1,2 100 (nr . total de evenimente) 3 / 4


gradul de incertitudine (%)
( nr . total de evenimente)1/ 2 .

Cerintele de ordin statistic sunt legate direct de rezolutia spatiala (Figura 12.25).
Pentru o precizie (sau echivalent raport semnal/zgomot) data si pentru o distributie
uniforma, numarul de evenimente cerut este liniar crescator cu numarul de pixeli
efectivi. Rezolutia efectiva este egala cu numarul de pixeli ocupati, ponderat cu
activitatea aferenta fiecarui pixel.

Figura 12.25 Proprietati statistice

278
Bibliografie

1. T. D. Gligor, A. Poliacec, D. Bartor, V. Goia, Aparate electronice medicale,


Ed. Dacia, 1988
2. Rodica Srungaru, Electronica medicala, E.D.P. 1992
3. H. Costin, Electronic Medical, Editura Cantes, Iai, 2000 sau
Electronic Medical, Litografia U.M.F., 2000
4. R.Strungaru , Electronic Medical, Editura Didactica si pedagogica,
Bucureti, 1982
5. Policec A., Aparate electronice aplicate in medicina, Inst. Pol. Traian Vuia,
Timisoara, 1978
6. A.Policec, T.D.Gligor, Gh. Ciocloda ,Electronic medical, Editura Dacia,
1983
7. P. Borza, I. Matlac, Aparatura biomedicala M.D. Nicu, Editura Tehnica,
1996;
8. R. Negoescu, Instrumentatie electronica medicala Editura Tehnica,
Bucuresti, 1985;
9. F. Topoliceanu, S. Lozneanu, Bioelectrometria - Editura Tehnica,
Bucuresti, 1985;
10. R.V. Ciupa, Introducere n Electronic Biomedical, Inst. Politehnic Cluj-
Napoca,1992.
11. A. Gheorghiu, M. Olaroiu, Investigatii functionale Editura All, 1998
12. Al. Nicula, Gh. Cristea, S. Simon. Electricitate si magnetism, E.D.P. 1982
13. Georgeta Scipcaru, M. Covic, G. Ungureanu - Electrocardiografie - EDP-
Buc. 1993;
14. John G. Webster(editor), John W., Jr Clark, Michael R. Neuman, Medical
Instrumentation: Application and Design, John Wiley&Sons, 1997;
15. M. Lazr, Prelucrarea Discret a Semnalelor Biomedicale
Unidimensionale, Volum I, Editura Gh. Asachi Iai, 2005
16. Metin Akay, Biomedical Signal Processing, Academic Press, 1994;
17. Dubovy, J., Introduction to Biomedical Electronics, Mc.Graw-Hill, Inc.,
New-York,1987;
18. H.N. Teodorescu - Electronic Medical, Note de curs, UT Iai, 2001
19. M. Todica, Metode aplicative de rezonanta magnetica nucleara, Presa
Universitara Clujeana, 2001.
20. Gh. Cristea, Biofizica cu orientare medicala, Vol. 1, Univ. De Vest Vasile
Goldis, Arad, 2005.

279
21. Simu Calin, Electronica Medicala, UPT, 2002
22. Radu Ciorap, Introducere n electronic biomedical, Editura PIM Iai,
2007

280

S-ar putea să vă placă și