Cur Suri

Tehnologii de culegere, prelucrare i reprezentare a datelor spatiale prelucrarea si integrarea datelor GNSS n GIS 2014
A. ELEMENTE TOPOGRAFICE ALE TERENULUI
1. SUPRAFAA TOPOGRAFIC
Este suprafaa real, care face obiectul msurtorilor terestre i al
reprezentrilor pe hri i planuri. Suprafa topografic are o form frmntat
i neregulat, care nu poate fi exprimat matematic. n topografie suprafeele
topografice se reprezint pe un plan orizontal, prin proiecie
ortogonal,neglijndu-se influena curburii pmntului asupra lungimilor. Prin
proiecie ortogonal distanele din teren vor apare reduse n planul de proiecie
orizontal, adic vor fi reduse la orizontal.
B
B0
C0
A0
O
Y
(S0 )
Figura A.1- Proiecia ortogonal a punctelor
2. PUNCTELE TOPOGRAFICE
Punctele topografice sunt puncte din teren, materializate sau nu, care
caracterizeaz poziia i forma detaliilor topografice (obiecte naturale sau
artificiale din teren), sau concur la determinarea poziiei altor puncte
topografice.
3. GEOMETRIZAREA LINIILOR I SUPRAFEELOR DIN TEREN

Geometrizarea liniilor i suprafeelor din teren este operaia de selectare
judicioas a unui numr minim de puncte topografice caracteristice care s
aproximeze cu suficient fidelitate liniile - n cea mai mare parte sinuoase - din
ef lucr. univ. Dr. Ing. NEGRIL Aurel -1-
teren, att n plan orizontal ct i n plan vertical, cu o linie poligonal, respectiv

suprafeele ondulate ale terenului cu o suprafa poliedric (fig. A.1).
X 21
4 22
3 5 MAGAZIE
26 25
6
2 19 18
24 23
RAU
m
f>0.2 mm 2m
L AR
1 12
0. 11
20 17
7 f<
GES
8 9 10
13
mm
0.2 14
f>
16 - linie sinuasa teren

- linie geometrizata
15
Y
Figura A.2 - Geometrizarea liniilor n plan orizontal.
H
- linie sinuasa teren
- linie geometrizata 3
B
2
1
A
D
Figura A.3 - Geometrizarea liniilor n plan vertical.
Puncte caracteristice se consider toate punctele de schimbare de direcie a

liniilor detaliului i respectiv toate punctele de schimbare de pant.
La stabilirea minimului de puncte necesar geometrizarii liniilor se are n
vedere scara la care se va ntocmi planul sau a harta. Densitatea punctelor de
detaliu este cu att mai mare cu ct scara planului, accidentaia i sinuozitatea
terenului sunt mai mari. Condiia care se impune este ca abaterea maxim f a
liniei poligonale de la linia din teren s fie mai mic de 0,2 mm la scara planului.
n plan vertical, pentru redarea reliefului se aleg puncte la cel mult 3 - 4 cm
pe plan, n funcie de accidentaia terenului, avnd grij ca n teren s avem
distane corespunztoare, care se calculeaz funcie de scara planului (fig. A.3).
4. ALINIAMENTUL
Aliniamentul este urma interseciei suprafeei terenului cu un plan vertical
ce trece prin dou puncte topografice A i B. Dac punctele A i B sunt apropiate
(prin geometrizare n plan vertical), aliniamentul se poate aproxima cu dreapta
ce unete aceste dou puncte. Aliniamentul este o linie sinuoasn plan vertical,
n timp ce n plan orizontal este o linie dreapt.
5. DISTANA NCLINAT
Distana nclinat este lungimea dreptei din spaiu care unete dou puncte
topografice A i B (fig. A.4).
L AB AB (1.1)
z BA
Suprafata de nivel
a punctului B BA
B
z AB L AB
AB HB
AB DAB Suprafata de nivel

B' a punctului A
A HA
0.00 DAB Suprafata de
A0 B0 nivel zero
Figura A.4 - Elemente topografice n plan vertical
6. DISTANA ORIZONTAL
Distana orizontal este lungimea proieciei ortogonale a dreptei AB din
spaiu pe un plan orizontal (fig. A.4).
DAB A OBO AB (1.2)
Distana orizontal se poate msura direct sau se poate determina prin
calcul dac se cunosc (prin msurare) lungimea nclinat i unghiul vertical sau
lungimea nclinat i diferena de nivel, folosind relaiile:
D AB L AB cos AB L AB sin z AB
(1.3)
D AB L2AB H2AB
7. SUPRAFAA DE NIVEL
Suprafaa de nivel este o suprafa normal n orice punct al ei la direcia
gravitii. Suprafaa de nivel zero este aproximativ suprafaa de echilibru a

mrilor i oceanelor i se folosete ca suprafa de referin a altitudinilor

(cotelor) n nivelment (fig. A.4). n topografie, pe ntinderi limitate, suprafeele
de nivel pot fi considerate plane paralele orizontale; pe suprafee mai mari se
vor aproxima cu suprafee sferice concentrice.
8. ALTITUDINEA (COTA)
Altitudinea este distana vertical ntre suprafaa de referin i suprafaa
de nivel a punctului considerat (fig. A.4).
HA AOA
(1.4)
H B BO B
9. UNGHIUL VERTICAL
Unghiul vertical este unghiul care msoar nclinarea dreptei ce trece prin
punctele A i B fa de o dreapt orizontal (AB unghiul de pant) sau fa de o
dreapt vertical (zAB unghiul zenital), (fig. A.4).
Unghiul vertical difer ca mrime i semn n funcie de sensul considerat:
BA AB
(1.5)
z BA 200G z AB
Relaia ntre cele dou tipuri de unghiuri este:

AB z AB BA z BA 100G (1.6)
10. DIFERENA DE NIVEL

Diferena de nivel este distana vertical ntre suprafeele de nivel ce trec
prin punctele A i B (fig. A.4).
H AB BB HB H A (1.7)
Aceasta poate fi pozitiv sau negativ, n funcie de altitudinile punctelor i

sensul considerat, astfel dac : HB H A
atunci:
H AB H B H A 0
(1.8)
HBA H A - HB 0
Cu H se noteaz, de regul (prin convenie), diferena de nivel determinat

din valorile cotelor; diferenele de nivel obinute din elemente msurate se
noteaz cu h.
hAB LAB * sin AB DAB * tgAB
(1.9)
hAB LAB * cos zAB DAB * ctgzAB

11. PANTA TERENULUI

Panta terenului este nclinarea dreptei (ce unete dou puncte A i B) fa
de un plan orizontal, exprimat prin raportul ntre diferena de nivel i distana
orizontal dintre cele dou puncte (fig. A.4):
BB H AB
p AB (1.10)
AB D AB
de regul, panta se mai exprim n procente i n promile:

p AB % 100 p AB
(1.11)
p AB %o 1000 p AB
de fapt, panta terenului este tangenta unghiului vertical :

H AB
p AB tg AB (1.12)
D AB
12. LINIA DE CEA MAI MARE PANT

Linia de cea mai mare pant a unui plan este acea linie a planului care face
cel mai mare unghi cu planul orizontal. ntr-un plan nclinat se pot duce o
infinitate de asemenea linii, toate fiind paralele ntre ele.
A
a

Figura A.5 -Linia de cea mai mare pant

S considerm un plan nclinat P i un plan orizontal H. Linia de intersecie
a celor dou plane va fi RQ. Orice linie cuprins n planul P i perpendicular pe
linia RQ este o linie de cea mai mare panta a planului P, n raport cu planul H,
deoarece face cu planul orizontal cel mai mare unghi (fig. A.5).
Conform fig. A.5, liniile de cea mai mare pant, ca i proieciile lor n planul
orizontal H, sunt perpendiculare pe linia RQ - de intersecie a planului P cu
planul orizontal H (teorema celor trei perpendiculare).
Deoarece terenul (pe poriuni limitate) poate fi asemuit cu plane oarecare
P, rezult c liniile de cea mai mare pant a terenului, trebuie s taie
perpendicular curbele de nivel, att n elevaie ct i n plan.

13. DIRECTIE, UNGHIUL ORIZONTAL

Direcia este unghiul format de proieciile ortogonale a dreptei care unete
centrul cercului orizontal al instrumentului de msurat cu 0 limb si o alta
drepta cu aceasi origine (centrul cercului orizontal) ntr-un plan orizontal (fig.
A.6)
A B Plan orizontal
0
D
S A0

D AB
B0
B
A C
BC
S0 C
D0
CD C0
Figura A.6 -Direcie.Unghi orizontal.
Unghiul orizontal este unghiul format de proieciile ortogonale a dou

drepte din teren SA i SB ntr-un plan orizontal, aadar acesta este deci unghiul
diedru al planelor verticale ce trec prin SA i SB (fig. A.6), el se obine ca
diferen de direcii
Unghiurile orizontale se pot exprima ca diferene a cte dou direcii:
AB B A (1.13)
14. ORIENTAREA
Pentru dou puncte A i B orientarea laturii ce unete cele dou puncte este
unghiul orizontal format ntre axa sistemului de coordonate (care are direcia
spre nord) i latura AB, unghi msurat n sens topografic (sens orar) cu originea
pe direcia nord (fig. A.7).
Pe suprafee limitate ca ntindere, direciile nord ale diverselor direcii ce
trec prin puncte de pe suprafaa fizic a terenului sunt practic paralele ntre ele,
unghiul de convergen a meridianelor putnd fi neglijat.
Unghiul orizontal BA se numete orientarea invers a direciei AB i:
BA AB 200G (1.14)
Punctele A i B din figur sunt de fapt proieciile ntr-un plan orizontal ale
punctelor respective din spaiu.

X
B =0
N
A=0
N
AB
AB
B BA
AB
A
Y
O
Figura A.7 Orientare direct. Orientare invers.
15. PROFILUL TOPOGRAFIC

Profilul topografic este reprezentarea grafic n plan a liniei de intersecie
ntre suprafaa terenului i o suprafa vertical ce trece prin dou sau mai
multe puncte date. Se poate obine din msurtori n teren ori de pe plan sau
hart topografic.
16. COORDONATELE RELATIVE

Coordonatele relative sunt lungimile proieciilor pe axele Ox i Oy a
distanei orizontale ntre dou puncte (fig. A.8).
X AB A 1B1 A O 1
(1.15)
YAB A 2B2 A O 2
Se pot calcula din elemente msurate, cnd se noteaz X, Y, sau din

coordonate absolute, ca diferene i se noteaz X, Y:
X AB D AB cos AB
X AB X B X A
(1.16)
YAB D AB sin AB
YAB YB YA

H AB
L AB
B'
AB
A DAB
1 B0
B1
X AB AB DAB
A1 2
A0
XA
YA A2 YAB B2
Figura A.8 - Coordonate rectangulare. Coordonate relative.
Cu ajutorul coordonatelor relative se pot calcula coordonatele rectangulare

absolute ale unui punct dac se cunosc coordonatele altui punct:
X B X A X AB X A D AB cos AB
(1.17)
YB YA YAB YA D AB sin AB
Creterile de coordonate sunt marimi algebrice, semnul lor depinde de

cadranul in care se afl orientarea .
17. COORDONATELE RECTANGULARE

Coordonatele rectangulare individualizeaz poziia n plan orizontal a
punctelor topografice prin abscisa Y i ordonata X a proieciei punctelor n
planul de referin. Orientarea axei OX din suprafaa de referin este de regul
direcia nord.
Coordonatele rectangulare XA i YA se mai numesc i coordonate absolute plane.
X A A 2 A 0 OA 1
(1.18)
YA A 1 A 0 OA 2
18. COORDONATELE POLARE:

Coordonatele polare sunt reprezentate de o distan orizontal DSP numit
raza polar i un unghi orizontal P numit unghiul polar (care definesc poziia
unui punct P fa de un alt punct S) i o direcie de referin (SA) dat (fig. A.9).
Cunoscnd orientarea de referin SA i coordonatele rectangulare ale
punctului S, se pot calcula coordonatele absolute ale lui P:

SP SA P
X P X S DSP cos SP (1.19)
YP YS DSP sin SP
SA
S
A
P
DS
P
P
Y
O
Figura A.9 -Coordonate polare
19. HARTA
Harta este o reprezentare grafic convenional, micorat la o anumit
scar, n care este reprezentat ntreaga suprafa a Pmntului sau numai
poriuni din ea i n construcia creia se ine seama de curbura pmntului, ea
red o vedere de ansablu, generalizat a suprafeei de teren cu detalii relativ
puine.
20. CLASIFICAREA HRILOR I PLANURILOR

n funcie de scar i coninut, planurile i hrile se pot clasifica astfel:
a. Planuri topografice
Planul topografic de baz al rii, reprezentat prin planurile topografice la
scrile 1:2000, 1:5000 i 1:10000, tiprit n trei culori i realizat ntr-un singur
sistem de proiecie;
Planul topografic special, care este ntocmit pentru anumite scopuri
economice. Scara sa poate varia de la 1:100 pn la 1:1000, coninutul lui fiind
foarte variat, n funcie de scopul pentru care se ntocmete.
b. Hrile sunt toate reprezentrile grafice ntocmite la scara 1:25000 i mai
mici; deosebim:
Hri topografice la scri mari 1:25000 pn la 1:100000 servesc
pentru studii de detaliu i o serie de msurtori i calcule. Scara lor este
considerat constant pentru fiecare foaie de hart.
Hri topografice de ansamblu sunt hri la scri medii, 1:200000 pn la
1:1000000. Datorit gradului mare de generalizare ele servesc pentru

studii generale i nu sunt folosite pentru msurtori i calcule.
Hri geografice sunt hri la scri mici, peste 1:1000000 i servesc
pentru studierea general a unei ri sau zone geografice.
21. ELEMENTE GENERALE ALE HRILOR I PLANURILOR

Elementele hrilor i planurilor sunt grupate n trei categorii : elemente
matematice, elemente de coninut i elemente de ntocmire.
Elementele matematice reprezint baza geometric a hrilor i planurilor,
din aceast categorie fac parte urmtoarele elemente: scara planului sau hrii,
cadrul planului sau hrii, nomenclatura, baza geodezic i topografic,
elementele de orientare, graficul de pant, caroiajul.
Elementele de coninut sunt considerate a fi cele reprezentate n interiorul
cadrului hrii, respectiv n cuprinsul spaiului desenat. Aceste elemente se pot
grupa n dou categorii: fizico-geografice (relief, hidrografie, vegetaie, soluri) i
socio-economice (localiti, ci de comunicaie, detalii economice i culturale,
granie).
Elementele de ntocmire cuprind informaii absolut necesare pentru
nelegerea i utilizarea hrii, sunt incluse: titlul, felul hrii, destinaia, legenda,
autorul, materialele documentare folosite.
Cadrul hrilor este constituit dintr-un sistem de linii ce mrginesc
suprafaa cartografiat desenat a hrii. El se compune din cadrul interior,
cadrul geografic i cadrul exterior sau ornamental.
Cadrul interior la hri este constituit din meridianele i paralelele din
intersecia crora a rezultat trapezul corespunztor scrii hrii. El are scopul de
a delimita suprafaa desenat. n colurile caroiajului interior, sunt trecute
valorile coordonatelor geografice i , care reprezint valoarea paralelelor
ncepnd de la Ecuator, respectiv valoarea meridianelor ncepnd de la
meridianul de origine Greenwich, care delimiteaz foaia de hart.
Cadrul ornamental, se traseaza foarte aproape de cadrul geografic i este
compus din dou sau mai multe linii de grosimi diferite i are rolul de a
nfrumusea harta, deci cu alte cuvinte este un cadru estetic.
ef lucr. univ. Dr. Ing. NEGRIL Aurel - 10 -

6 7 8 9
1 - Cadrul ornamental
2 - Cadrul geografic 1
3 - Cadrul interior
4 - Nomenclatura hartilor vecine 2
5 - Caroiaj rectangular
6 - Denumirea proiectiei cartografice 3
7 - Nomenclatura harti
8 - Codul hartii 4
9 - Caracterul hartii
10 - Indicatii privind valorile declinatiei
magnetice, a convergentei meridianelor
si a abaterii medii a acului magnetic 5
11 - Schema declinatiei magnetice,
a convergentei meridianelor si a
abaterii medii a acului magnetic
12 - Schema si dimensiunile trapezului
13 - Scara numerica
14 - Scara grafica simpla
15 - Graficul de panta
16 - Schema frontierelor de stat
si limitelor teritorial administrative
17 - Indicatii redactionale 10 11 12 13 15 16 17
14
Figura A.10 - Cadrul hrilor
22. NOMENCLATURA HRILOR I PLANURILOR

Pentru uurina executrii i regsirii foilor de hart sau a planurilor se
ntocmete o schem de asamblare a hrilor sau planurilor. Schema este
format din linii orizontale i verticale care formeaz dreptunghiuri sau trapeze
a cror dimensiuni sunt exprimate n uniti de arc. Fiecare dreptunghi sau
trapez are un numr propriu format din litere i cifre care reprezint
nomenclatura foii respective de hart sau plan. Nomenclatura este notat
deasupra laturii de nord a hriisau planului, aproximativ n partea central a
foii, cadrul exterior al hrii sau planului este ntrerupt pe fiecare latur pentru a
fi trecuta nomenclatura hrilor vecine.
La baza stabilirii nomenclaturii, pentru diferite scri, st mprirea hrii
lumii la scara 1:1000000 pe trapeze al cror dimensiuni sunt de 60 pe
longitudine i 40 pe latitudine.
23. SEMNE CONVENIONALE:

Semnele convenionale sunt semne grafice simple, generalizate, alese astfel
nct s sugereze imaginea detaliului din teren. Relieful, ca element principal din
coninutul hrilor i al planurilor, se reprezint de asemenea convenional.
Semnele convenionale se pot clasifica astfel:
a. Semne convenionale pentru planimetrie
a1. Semne convenionale de scar : se folosesc pentru reprezentarea pe hri sau
planuri a unor detalii importante din teren, dar care datorit dimensiunii lor
reduse nu pot fi reprezentate la scara respectiv. Aceste semne indic precis
poziia detaliului pe care l reprezint prin centrul lor sau al axei lor de simetrie
(de exemplu, reprezentarea punctelor geodezice, a stlpilor, a fntnilor, capace
de canal etc.) ;
a2. Semne convenionale de contur : se folosesc pentru reprezentarea pe hri
sau planuri a detaliilor ce pot fi desenate la scara hrii (pduri, mlatini, lacuri,
grdini etc.). Ele nu redau poziia real a unui anumit detaliu din interiorul
conturului;
a3. Semne convenionale explicative: sunt notrile convenionale care se
folosesc pentru a da o caracteristic ct mai deplin detaliilor topografice. Se
folosesc totdeauna n combinaie cu celelalte dou categorii de semne pentru
planimetrie (inscripiile de pe un pod, n interiorul conturului unei pduri, la
cminele reelelor edilitare etc.);
b. Semne convenionale pentru relief (altimetrie)
Curbele de nivel reprezint poziia n plan a liniilor care unesc puncte de
aceeai cot de pe suprafaa topografic a terenului.
Curbele de nivel se mpart n urmtoarele categorii:
b1. Curbe de nivel normale, care se traseaz la echidistana normal E, aleas
n funcie de scara hrii sau a planului i n funcie de accidentaia terenului. Se
reprezint printr-o linie subire i continu;
b2. Curbe de nivel principale, care sunt curbe de nivel normale ngroate ce se
traseaz la cote rotunde. Pe ele se fac inscripiile care indic valoarea curbei de
nivel;
b3. Curbe de nivel ajuttoare, care se traseaz prin linii ntrerupte, la
echidistana E/2, ntre curbele normale;
b4. Curbe de nivel accidentale, care se traseaz cu linie punctat, la echidistana
E/4, ntre curbele normale.
c. Hauri
Haurile se folosesc la reprezentarea terenurilor accidentate (cu panta
peste 35), care nu pot fi reprezentate prin curbe de nivel. Aceste zone au indicat
conturul, cotele lor la creast i la baz, iar n interiorul conturului apar hauri
care sunt linii trasate pe direcia de cea mai mare pant, care prin lungime,
densitate i grosime indic gradul de accidentaie a terenului. (Exemple: rp,
viroag, raven, movil, groap, mal abrupt etc.).
Semnele convenionale pentru planimetrie i relief sunt cuprinse n atlasele
de semne convenionale pentru diverse scri, ele fiind n general identice ca
form, deosebindu-se prin dimensiuni n funcie de scar.

B. REELE DE SPRIJIN
Reeaua geodezic este format din totalitatea punctelor situate pe zona pe

care se desfoar o lucrare, a cror poziie este cunoscut ntr-un sistem unitar
de referin.
1. NDESIREA RETELEI GEODEZICE

Dac pe un teritoriu nu exist "reea geodezic complet", trebuie fcute
toate operaiile de ndesire succesiv a reelelor, pentru a se ajunge la densitatea
de puncte necesare unei ridicri topografice. Densitate care n medie se
consider optim dac este de un punct pe kilometru ptrat n terenuri cu puine
detalii i dou puncte pe kilometru ptrat, n terenuri cu detalii multe.
2. REALIZAREA REELELOR DE ORDIN INFERIOR

Prima operaie care se face pentru determinarea reelei, este recunoaterea
terenului, pentru identificarea naturii lui (relief, accidentaie, ci de comunicaie,
etc.), adic elementele caracteristice care determin alegerea poziiei i a
numrului punctelor necesare a fi poziionate. Este bine ca operaia de
recunoatere s fie fcut avnd la dispoziie o hart la scar mare (1:25000)
sau folosind hartile on-line existente (ex: GoogleMaps, BingMaps). Pe aceast
hart se va face, chiar din birou, un anteproiect de amplasare a punctelor,
alegnd locuri dominante i urmrind s se asigure densitatea corespunztoare
accidentaiei, acoperirilor i detaliilor zonei respective, n general 1-3 puncte pe
kilometrul ptrat. Pe teren se va verifica dac aceast densitate i poziia
proiectat a punctelor este corect.
Condiiile pe care trebuie s le ndeplineasc un punct pe teren pentru a fi
ales sunt urmtoarele:
s fie accesibil i staionabil;
s fie pe un teren stabil;
s aib vizibilitile necesare pentru ca punctul s poat fi determinat;
s aib vizibilitile necesare pentru a putea ajuta la determinarea a ct
mai multe alte puncte din jur;
s poat asigura n condiii optime ridicrile de detalii din jur.
Prin punct accesibil i staionabil se nelege faptul c se poate ajunge la
punct i se poate instala acolo un aparat pentru a msura unghiuri sau distane
n condiii normale. Teren stabil nseamn nemltinos, nenisipos etc., de
asemenea nseamn c nu este pe o margine de rp sau pe un mal de ap etc.

3. OPERAII DE TEREN
Marcarea punctelor de planimetrie
Materializarea pe teren a punctelor topografice poart denumirea de
marcare. Punctele topografice se materializeaz pe teren prin borne, care rmn
pe teren i dup terminarea msurtorilor; la fel se materializeaz i unele
puncte de detaliu importante.
Bornele cu care se face marcarea de durat a punctelor topografice sunt din
beton armat, beton sau piatr natural i pot avea diferite forme i mrimi.
0.6
0,15
0,7
1.2
0,2
0,25
0,3
Figura B.1 - Tip de born
Pentru a fixa cu precizie punctul topografic, pe axa vertical central a

bornei se graveaz un semn n form de X n centrul feei superioare, sau se
introduce un reper metalic.
Bornele se ngroap n pmnt, lsndu-se afar circa 5 cm din partea
superioar pentru a fi uor de gsit.
Pentru asigurarea poziiei juste a bornei, transmiterea punctului matematic
n groapa bornei se face cu ajutorul a patru rui, care se aeaz deasupra
gropii, astfel ca dou sfori ntinse ntre trui (fig. B.2), s defineasc, la
intersecia lor, verticala punctului topografic pe teren. Aceast operaie se poate
realiza i cu ajutorul dispozitivului de centrare optic al teodolitului.
Pentru a avea o siguran n plus asupra regsirii punctelor, se folosesc
martori, care se introduc sub born, fiind semnalizai cu ajutorul unui strat de
nisip sau crmid.

Figura B.2 - Transmiterea pe vertical a punctului matematic

Punctele topografice de detaliu, se marcheaz cu rui. ruii se fac din
lemn de esen tare (fag, stejar, carpen, ulm etc.), de seciune ptrat sau
rotund i au urmtoarele dimensiuni : lungime 30-40 cm iar lime (diametru)
4-5 cm (fig. B.3.a). Se folosesc n terenurile cu consisten sczut cum ar fi :
terenuri agricole, puni, fneuri etc.
n terenuri de consisten mare (trotuare de beton, platforme betonate) sau
pietroase i stncoase se folosesc rui metalici(fig. B.3.b).
Partea inferioar a ruilor se va ascui pentru a se uura introducerea lor
n pmnt, partea superioara a ruilor (2=3 cm) se va lsa deasupra terenului
pentru a fi uor de gsit; pe faa superioar se va nsemna, cu un cui sau cu o
gaur fcut cu un dorn, centrul ruului, care va constitui punctul matematic al
punctului topografic.
Punct
matematic
4-5 cm
30-40 cm
a) b)
Figura B.3 - Tru de lemn i pichei metalici
Marcarea punctelor altimetrice

La marcarea altimetric poziia punctului topografic trebuie s fie strict
fixat att pe vertical ct i pe orizontal.
Punctele reelei de nivelment sunt fixate n locuri ferite (pe cldiri sau
lucrri de art, poduri, castele de ap, pietre kilometrice de pe osea sau cale
ferat etc.).
Figura B.4 -Reper de nivelment

Reperii de nivelment de precizie, dac se ncastreaz n cldiri, se numesc
repere consol (fig. B.4). Acetia se toarn din font i au urmtoarele pri
componente: coada, placa portcot sau numr de ordine, consola i pastila
semisferic pe care se aeaz mira. Reperul se ncastreaz cu ciment, avnd
coada adnc nfipt n soclul cldirii, la o nlime de circa 10 cm de la suprafaa
solului.
Dat fiind c unele repere, sau mrci de nivelment, fixate n construcii i pot
schimba uor cota, de exemplu prin tasarea construciei respective, se
construiesc i reperi de nivelment direct n teren, aa numitele repere
altimetrice de adncime (fig. B.5), la a cror parte superioar este fixat marca i
fa de care se poate constata tasarea cldirii. Acestea se construiesc subteran, la
adncimi de minim 2-2,50 m, pentru a fi cu 1-2 m sub adncimea de nghe, iar
unele repere fundamentale se construiesc chiar mai adnc.
Figura B.5 -Reperi de nivelment de adncime
n nivelmentul tehnic de pe antiere, pentru a materializa punctele de

nivelment se pot folosi repere mai simple, din lemn, care s aib 30 cm lungime
sau dintr-o eav de metal ncastrat n beton.
Figura B.6 -Reper de nivelment de antier
4. METODE CLASICE FOLOSITE PENTRU DETERMINARI PLANIMETRICE SI

ALTIMETRICE
a. Metoda seriilor (turului de orizont)

Se utilizeaz pentru msurarea mai multor unghiuri dintr-un punct de
staie. Prin aceast metod se msoar direcii care se compenseaz n staie, iar
din diferena direciilor compensate se determin unghiurile orizontale.
Observaiile se fac n ambele poziii ale lunetei. Se alege ca direcie de plecare
viza spre punctul cel mai ndeprtat, care are i condiii optime de vizare,
celelalte puncte vizndu-se n sens topografic (orar) n poziia I a lunetei i se
face nchiderea pe punctul de plecare. n mod similar se repet msurarea
direciilor n sens antiorar n poziia a II-a, rezultnd dou tururi de orizont.
O serie este format din dou tururi de orizont, fiecare tur ncepe i se
termin pe punctul de referin (de plecare).
Operaiile de msurare a direciilor se succed astfel:
- se blocheaz limbul, se vizeaz n sens orar punctele i se citesc n poziia
I a lunetei direciile CA (citirea de plecare), CB`, CC`, CD`, iar pentru control se
vizeaz din nou primul punct obinndu-se CA;
- se vizeaz punctele n sens antiorar n poziia a II-a a lunetei,obinnd
citirile CA``, CB``, CC``, CD``, iar pentru viza de nchidere a turului de orizont CA``;

Figura B.7 - Msurarea direciilor prin metoda seriilor
Abaterea permis ntre citirile n poziia I i poziia a II-a a lunetei, pentru

aceeai direcie nu poate depi tolerana:
T (2 3 e c ) (1.1)
iar nenchiderea n turul de orizont nu poate depi:
T e c n (1.2)
- ec - eroarea de citire a unei direcii;
- n - numrul de vize incluse n turul de orizont (care nu poate depi 10
12 puncte).
Se presupune c mrimea nenchiderii unghiulare n turul de orizont
crete proporional cu numrul direciilor msurate.
Operaiile de control i de corectare a citirilor efectuate se desfoar
astfel:
- calculul direciilor medii pentru fiecare punct vizat:
Ci' Ci''
Ci (1.3)
2
- calculul nenchiderii n turul de orizont;
en C Ai C A T (1.4)
- compensarea n staie a direciilor msurate se face corectnd n mod

progresiv valorile medii (cu excepia direciei iniiale CA);
- corecia total cn = - en, este valoarea de corecie cu care trebuie rotit
direcia eronat A` spre A, pentru a ajunge pe citirea just iniial CA;
- corecia unitar:
cn
qu (1.5)
n
- direciile compensate vor fi:
C 0A C A 0 qu
C B0 C B 1 qu
C 0C C C 2 qu (1.6)

C 0A C Ai n qu
Cnd numrul de vize n turul de orizont depete numrul admis (10-12
vize), observaiile se execut pe grupe de observaii, dup ce vizele s-au mprit
n 2-3 grupe, n aa fel nct 2 4 vize s fie comune la dou grupe de observaii.
Pe viza de origine se introduce de obicei valoarea zero.
b. Nivelmentul geometric
Se bazeaz pe principiul vizei orizontale a instrumentelor. Dup poziia
instrumentului de nivelment geometric n timpul determinrii diferenelor de
nivel i a distanei la care se afl punctele se pot face urmtoarele clasificri:
a) nivelment geometric simplu (D 100-200 m);
- de mijloc sau la egal distan;
- de capt.
b) nivelment geometric compus (drumuiri de nivelment geometric cnd D
2000 m).
a) Nivelmentul geometric simplu

- Nivelmentul geometric de mijloc

Figura B.8 - Nivelmentul geometric de mijloc
Instrumentul de nivelment geometric este aezat la mijlocul niveleului,

astfel nct s fie asigurate portee (distana de la aparat la mir) egale. Se
orizontalizeaz instrumentul i axa lui de vizare i se efectueaz citiri pe mirele
din punctele A i B. Diferena de nivel va fi obinut din citirile efectuate pe cele
doua mire. Citirea a este considerat citirea spre punctul a crui altitudine este
cunoscut. Citirea b este citirea efectuat n punctul a crui altitudine vrem s-o
determinm.
HAB a b (1.7)
HB HA HAB (1.8)
Diferenele de nivel sunt mrimi algebrice i primesc un semn + sau -,
dac:

a b H 0
(1.9)
a b H 0
Altitudinea planului de vizare se considera altitudinea axei de vizare care
rotita in plan orizontal genereaza un plan orizontal. El se calculeaza cu realtia:
HV HA a
(1.10)
HB HV b
Altitudinea punctului necunoscut B poate fi determinat fie cu ajutorul
diferenei de nivel, fie cu ajutorul altitudini planului de vizare n staie.
n multe situaii nu se poate staiona direct n aliniamentul dintre punctele
A i B. n aceast situaie se va staiona n afara aliniamentului, avndu-se grij
ca lungimea porteelor s fie egal - nivelmentul geometric la egal distan.
- Nivelmentul geometric de capat

Se folosete doar n situaii speciale, cum ar fi de exemplu la verificarea i
rectificarea instrumentelor de nivelment geometric. Erorile reziduale de
nclinare a axei de vizare influeneaz puternic acest mod de msurare.
n aceast situaie instrumentul poate fi instalat deasupra punctului A
situaie n are trebuie msurat naltimea instrumentului, care este mult mai
imprecis dect o lectura pe mir. Se poate staiona ns la distana minim de
vizare de unul dintre puncte, fie n interiorul niveleului, sau n exteriorul
acestuia. Calculele sunt la fel de simple ca i n cazul precedent.
H AB a b
HB H A H AB
(1.11)
HV HA a
HB H V b
Figura B.9 - Nivelmentul geometric de capt
b) Nivelmentul geometric compus

Nivelmentul geometric compus (drumuirea de nivelment geometric)
Cnd distana i diferena de nivel ntre punctele A i B crete (D > 200m),
diferena de nivel H nu mai poate s fie determinat dintr-o singur staie, fiind
necesar o descompunere a aliniamentului pe mai multe niveluri.
Figura B.10 - Nivelmentul geometric compus
Din figura B.10 trebuie remarcat modul de alternan al mirelor n lungul

tarseului. Pentru nlaturarea erorii de divizare a mirelor normativele prevd ca
numrul niveleurilor s fie un numr par, astfel nct mira care st pe punctul de
pornire, trebuie s nchid msurtorile pe punctul de nchidere.
Calcule si controlul lor
H1 a1 b1
H2 a 2 b 2
(1.12)
Hn1 a n1 b n1
Hn a n b n
Hi a i b i (controlul foii de nivelment) (1.13)

HB HA Hi (1.14)
5. REALIZAREA REELELOR DE INDESIRE UTILIZND TEHNOLOGII GNSS

Determinrile pentru realizarea reelelor de sprijin locale, folosind
tehnologii GNSS, difer esenial de cele geodezice clasice prin aceea c sunt
independente (n sensul c nu este necesar vizibilitatea ntre staii). Din acest
motiv, tehnicile de proiectare difer substanial, particulariti exist i n modul
de procesare a datelor, rezultnd unele simplificri n ceea ce privete
conformaia reelei.
Determinrile se bazeaz pe sistemele GNSS (Global Navigation Satellite

Systems) acestea fiind sisteme de poziionare tridimensional bazate pe

msurtori cu ajutorul semnalelor radio transmise de sateliii unor sisteme de
poziionare global: NAVSTAR-GPS (SUA), GLONASS (Rusia), GALILEO (viitorul
sistem European). n urma prelucrrii observaiilor GNSS rezult poziia staiei
n coordonate carteziene (X, Y, Z) sau elipsoidale (latitudine, longitudine i cot
elipsoidal).
a. Particularitati ale proiectarii reelei realizat prin tehnologii

GNSS
Pentru determinrile cu tehnologii GPS, ntocmirea prealabil a unui proiect
de execuie nu constituie o necesitate.O planificare optim a utilizrii tehnologiei
GPS trebuie s ia n considerare civa parametri importani, ca de exemplu:
configuraiile figurilor staie-satelii, numrul i tipul receptoarelor pentru
msurtori, aspecte economice etc. Spre deosebire de proiectarea reelelor
clasice, la care meninerea unei bune configuraii geometrice necesit ample
studii ale vizibilitii, pentru reelele GPS geometria i lungimea laturilor nu au o
aa mare importan.
La proiectarea poziiei unui punct ce se dorete a fi determinat cu
tehnologii GNSS, exist urmtoarele aspecte care trebuie avute n vedere:
localizarea sa ntr-o zon cu vizibilitate bun a cerului;
localizarea sa ntr-o zon n care nu exist suprafee apropiate puternic
reflexive;
accesul uor (de preferin cu mijloace auto).
Primele dou cerinesunt de importan fundamental, pe cnd ultima are
numai rolul de a scuta timpul necesar pentru efectuarea msurtorilor.
b. Efectuarea msurtorilor
Perioada de timp aleas pentru efectuarea unei observaii se numete
sesiune i este intervalul de timp n care dou sau mai multe receptoare
urmresc simultan aceiai satelii.
Lungimea unei sesiuni este nfluenat de cinci factori importani: numrul
sateliilor observabili, geometria figurii staie-satelii, nivelul perturbaiilor
ionosferice (pentru receptoare pe o singur frecven), lungimea bazei, numrul
de obstacole n staii.
n cadrul unei reele, toate sesiunile de observaii trebuie legate la un
datum comun. Cea mai convenabil metod este staionarea continu, pe toat
durata efecturii msurtorilor n reea, a unui anumit punct (punct pivot)
recomandat pentru reele de mici dimensiuni i circulare, dar se poate aplica i
tehnica ncluderii n fiecare sesiune a unui punct deja staionat n sesiunile
precedente (conceptul saritur de broasc) n cazul reelelor alungite necesare
pentru ci de comunicaii. n acest ultim caz, restaionarea a mai mult de un
singur punct mbunteste cu certitudine precizia reelei.
Majoritatea observaiilor GNSS se execut automat, operatorul
neintervenind n timpul culegerii datelor de urmrire a sateliilor. Totui, este
indicat s se execute controlulul datelor culese n timpul sesiunii de lucru i

orice neregularitate s fie notat n carnetul de teren. De asemenea, cnd se
urmrete o nalt acuratee a determinrilor, este necesar nregistrarea
datelor meteorologice (temperatura, presiunea aerului), ideal ar fi msurarea
inclusiv a presiunii vaporilor de ap n timpul sesiunii de lucru, n fiecare staie.
c. Utilizarea Rompos pentru realizarea reelelor de ndesire

Pornind de la aspecte similare privind realizarea unor reele de staii GNSS
permanente n ri avansate economic i n Romnia, sub tutela A.N.C.P.I, s-a
realizat i pus n funciune Serviciu Naional de Monitorizare a Staiilor GNSS
Permanente (SNM-SGP).
Reea Naional de Staii GNSS (RN-SGP) este monitorizat de Sistemul
ROMPOS. Rompos este un sistem de determinare a poziiei care include
urmtoarele servicii: Rompos DGNSS, Rompos RTK i Rompos Geo pentru
aplicaii postprocesare i o precizie de poziionare sub 2 cm.
Rompos Geo poate fi folosit cu succes la realizarea reelelor de sprijin i de
ridicare.
Staiile de referin funcioneaz permanent furniznd date n timp real,
precum i la intervale de timp prestabilite (1h, 24h). Staiile de referin sunt
interconectate ntre ele, inclusiv peste graniele statelor vecine.
RN-SGP a cunoscut o modernizare continu. Prima staie GNSS (Sisteme
Satelitar de Navigaie Global) permanent (BUCU) a fost instalat n anul 1999
n cadrul Facultii de Geodezie Universitatea Tehnic de Construcii Bucureti
cu sprijinul Ageniei Federale de Cartografie i Geodezie (BKG), Germania.
Distana medie ntre staiile GNSS permanente este de aproximativ 70 km.
Echipamentele utilizate n RN-SGP sunt capabile s recepioneze semnale
satelitare de la principalele sisteme globale de navigaie n stare de funciune
(NAVSTAR-GPS i GLONASS, Galileo). O parte a RN-SGP dispune i de senzori
meteo performani care nregistreaz presiunea, temperatura i umiditatea la
intervale de timp prestabilite.
ncepnd cu anul 2006, pe lng staia GPS permanent de clas european
(EUREF) BUCU care devine statie GNSS permanent n reeaua IGS
(International GNSS Service), Romania particip la Reeaua European de
Referin EUREF-EPN (European Reference Frame European Permanent
Network) prin integrarea a nc patru staii GNSS permanente: BACA (Bacu),
BAIA (Baia Mare), COST (Constana) i DEVA (Deva).

Figura B.11 -Reeaua Naional de Staii GNSS Permanente (RN-SGP)
O staie GPS permanent ndeplinete n principal trei funcii:

detectarea i urmrirea automat a sateliilor;
nregistrarea, stocarea i analiza calitativ automat a datelor;
comunicarea cu exteriorul (beneficiari, alte staii permanente, etc.).
n acest moment exist n Romnia un numr de 73 de staii permanente pe
baza crora s-a pus la dispoziia utilizatorilor serviciu Rompos, aceste staii fiind
incluse n reeaua geodezic de clas A.
Pe baza Reelei Naionale de Staii GNSS Permanente (RN-SGP) Clasa A , s-
a realizat un prim nivel de ndesire constituit dintr-un numr de circa 330 borne
(Clasa B) i sunt n curs de realizare lucrri pentru reeaua GNSS de Clasa C
avnd o densitate de circa 1pct/50km2, se dorete extinderea lor pn la clasa E.
Tabelul B.1 -Tipuri de reele realizate pen baza RN-SPG

Eroarea medie
ptratic de
Tip Reea Clas Nr. puncte
determinare
a poziiei 3D [cm]
5 staii GNSSpermanente
Reele (IGS i EUREF-EPN)
A0 0.5
geodinamice 1 pct / 50000 km2
Distribuie uniform
73 staii GNSSpermanente
Reele geodezice
A 1.0 1 pct / 3250 km2
primare
Distribuie uniform
330 de puncte
Reele geodezice
B 2.0 1pct./700km2
secundare
Distribuie uniform
4750 depuncte
Reele geodezice
C 3.0 1pct/50km2
teriare
Distribuie uniform
Reele de Cel puin 1pct/5km2
D 5.0
ndesire Distribuieneuniform
Reele de
E 10.0 1 punct/ 1 km2
ridicare
Figura B.12 -Reeaua Naionalpuncte de clasa A, B, C, D
La realizarea reelelor de ridicare cu ajutorul tehnologie GNSS i a

sistemului Rompos, vor trebui luate n considerare urmtoarele aspecte:
realizarea de msurtori statice/rapid statice;
conectarea la reelele GNSS ierarhic superioare din zon (Clas A, B, C, D,
E);
conectarea la staiile de referin prin preluarea nregistrrile satelitare de
la ANCPI/OCPI;
generarea de poligoane nchise(triunghiuri) n care se pot verifica
rezultatele primare (prin calcululnenchiderilor);
Serviciile furnizate de ANCPI prin intermediul sistemului ROMPOS, prezint o

serie deavantaje n realizarea reelelor de ndesire, comparativ cu tehnicile de
msurareclasice:
lipsa necesitii vizibilitii ntre punctele de determinat;
scurtarea timpului de msurare;
determinri omogene prin racordarea la sistemul de referin european
ETRS89 itranscalcul unitar n planul de proiecie;
utilizrii unei tehnologii moderne, practic independente de
condiiilemeteorologice;
creterea productivitii i reducerea costurilor (dup o investiie iniial
mai maren tehnologie GNSS);
disponibilitatea serviciilor (24 de ore la cele de timp real).
d. Precizia n msurtorile folosind tehnologia GNSS

Precizia msurtoirlor GPS depinde de doi factori:
- precizia msurtoirlor exprimat prin r;
- configuraia sau geometria sateliilor din constelaie.
Legtura ntre r i abaterea standard corespunztoare poziiei punctului *
este descris printr-o mrime care n literatura de navigaie este denumit DOP
(Dilution of Precision).
* = r (DOP)
din care deriv:
H = r (HDOP) - precizia de poziionare pe orizontal;
V = r (VDOP) - precizia de pozitionare pe vertical;
P = r (PDOP) - precizia de poziionare tridimensional;
T = r (TDOP) - precizia de determinre a timpului.
Efectul combinat pentru poziie i timp se numete global DOP i se
calculeaz cu realia:
Din punct de vedere geometric, PDOP mai este interpretat ca raportul

invers al volumului piramidei cu vrful n punctul de determinat i cu baza
format de sateliii vizibili din constelaie: PDOP =1/V.
O exemplificare de PDOP bun i slab poate fi urmrit n figura urmatoare.
Pentru prelucrare existe numeroase tehnici, care conduc practic toate la
aceleai soluii, dac s-a aplicat corect startegia de procesare. Sub aceast
premiz se poate afirma, c precizia n poziionarea relativ se ncadreaza n
valori de ordinul a ctorva ppm (pari per milion) din distana msurat (1-310-
6DKm) i se menine n aceste limite pentru distane de la civa km pna la zeci
i chiar sute de km.

FiguraB.13 PDOP
e. Metode de poziionare
Metodele de determinare a poziiei pe pmnt, n aer i pe mri utiliznd
observaiile satelitare pot fi clasificate funcie de cteva criterii:
Funcie de originea sistemului de axe de coordonate:

poziionare absolut ("point positioning") - originea este n geocentru;
n acest caz se obine vectorul de poziie n raport cu geocentrul;
poziionare relativ - originea aleas convenabil, n unul din punctele
de determinat; n acest caz se obine vectorul relativ de poziie n
raport cu originea aleas;
poziionare diferenial - o metod ce combin poziionarea absolut i
relativ.
Funcie de tipul observaiilor extrase din semnalul satelitar i

utilizate la poziionare:
poziionare cu coduri - folosind corelarea semnalului recepionat cu
codul propriu generat de receptor;
poziionare cu faza purttoarei - folosind msurtori pe faza undei
purttoare ("cycles");
poziionare Doppler - folosind msurtori ale variaiei frecvenei
purttoarei.
Funcie de momentul n care se determin poziia:

poziionare n timp real - poziia este determinat n momentul
efecturii observaiilor satelitare;
poziionare n mod post-procesare - poziia este determinat dup un
anumit interval de timp fa de momentul efecturii observaiilor
satelitare.
Funcie de starea de micare a receptorului:

poziionare static - receptorul se afl n repaos;
poziionare cinematic - receptorul se afl n micare;
poziionare combinat - poziia receptorului alterneaz de la starea de
repaos la starea de micare i invers.
Pentru a putea detalia mai departe diferitele metode de poziionare, este

necesar explicarea noiunilor de "static" i "cinematic".
La msurtorile statice receptoarele sunt fixe n intervalul de timp afectat
msurtorilor - denumite i sesiuni de lucru. Rezultatele sunt deduse ulterior
din msurtori succesive efectuate de receptor la anumite intervale de timp
prestabilite denimite "epoci de msurare", de regul comune tuturor
receptoarelor implicate ntr-o sesiune de lucru.
La msurtorile cinematice o parte din receptoare sunt n micare (rover),
iar rezultatele sunt obinute dintr-o singur epoc, sau cteva epoci de msurare
n fiecare punct. Spre deosebire de metoda static trebuie s existe n
permanen legtura continu spre minimum patru satelii din constealia
iniial. Dac se fac msurtori de faz asupra undelor purttoare, trebuie
cunoscute a priori i ambiguitile.
Funcie de numrul de receptoare utilizate n msurtori, se pot evidenia

metodele de pozitionare care urmeaz:
e.1 Poziionarea absolut ("point positioning")
Dac dispunem de un singur receptor, se poate determina doar poziia

unui punct izolat. Datorit numeroaselor surse de erori (de exemplu refracia,
erorile orbitelor sateliilor .a.) precizia de determinare este limitat. Ca
msurtori, intr n atenie doar msurarea pseudodistanelor cu ajutorul
codurilor, deci este suficient s dispunem de un receptor cu caracteristici tipice
pentru navigaie. Precizia potenial n poziionarea absolut, poate fi practic
influenat i dirijat din segmentul de control al sistemului prin tehnica SA
(Selective Availability - este o reducere voit a preciziei pentru poziionarea n
timp real). Cu o probabilitate de 95%, se poate afirma, c precizia acestei metode
n determinarea poziiei planimetric este de cca. 100 m, iar n poziionarea
altimetric de 140 m dac SA este activat. Aceast precizie poate fi mbuntit
numai prin msurtori ndelungate (pe durata unei zile ntregi), sau prin
procedee speciale. Poziionarea unui punct izolat poate avea loc cu receptorul fix
- msurare static -, sau cu receptorul mobil - msurare cinematic.
Rezultatul poziionrii unui singur punct mai este cunoscut i sub
denumirea de soluie de navigaie, indiferent dac receptorul este n micare sau
fix. Pentru a obine o soluie n timp real, trebuie s dispunem de minimum 4
pseudodistane msurate concomitent spre patru satelii, necesare la

determinarea celor 4 necunoscute (3 coordonate carteziene X, Y, Z, i eroarea de
timp t). Msurtorile cu coduri fiind univoce, se pot obine soluii n timp real,
chiar dac temporar un semnal este ntrerupt.
Sat.2
Sat.3
2
Sat1
Sat.4
Receptor
FiguraB.14 - Numrul minim de satelii necesari poziionrii absolute statice
e.2 Poziionarea relativ
Prin msurtori simultane n dou puncte staionate cu echipamente GPS

spre aceiai satelii, se poate determina vectorul bazei ntre cele dou staii,
acesta fiind definit prin coordonatele realtive X, Y i Z n sistemul WGS 84.
Coordonatele unuia dintre punctele staionate sunt inute de regul fixe, o
eroare de 20 m n pozitionarea absolut a punctului de referin, afectnd doar
cu 1 ppm factorul de scar a reelei. Coordonatele celui de al doilea punct sunt
apoi determinate funcie de coordonatele punctului care au fost inute fixe. Dac
eroarea n poziionarea absolut apare la mai multe baze msurate, iar bazele
trebuie transcalculate ntr-o reea existent, acest fenomen nu mai are
importan. Eroarea n factorul de scar este eliminat n acest caz printr-o
transformare Helmert. In cazul interconectrii mai multor baze ntr-o reea,
numai un singur punct al reelei va fi considerat de referin, deci cu coordonate
absolute fixe. Excepie fac situaiile cnd sunt staioante puncte incluse n reele
GPS fundamentale, de exemplu EUREF, a cror poziionare absolut este foarte
bine cunoscut, n care coordonatele acestor puncte sunt tratate ca puncte vechi
n prelucrare. Precizia metodei relative de poziionare este mult mai ridicat fa
de poziionarea unui punct singular. Prin combinarea datelor msurate n cele
dou staii, sunt eliminate numeroase erori, iar tehnica de protecie SA (n
prezent dezactivat) este substanial diminuat. La determinarea relativ a
poziiei punctelor, componentele vectorului baz sunt determinate dup
finalizarea msurtorilor, n cadrul procesrii la birou a datelor, ntruct se
necesit datele msurate concomitent din ambele staii. Pentru o poziionare
relativ n timp real, este nevoie de un sistem de transmisie a datelor spre una
dintre staii, unde are loc procesarea datelor concomitent cu desfurarea

msurtorilor.
Preciziile care sunt cerute n aplicaiile geodezice, sunt atinse astzi numai
prin metodele relative de poziionare, efectundu-se msurtori de faz asupra
undelor purttoare. Raionamentele prezentate pentru dou receptoare, pot fi
extrapolate fr restricie la folosirea mai multori receptoare, cu specificaia, c
una dintre staii va prelua funcia de staie de referin, fa de care se
determin apoi poziiile relative ale celorlalte staii.
e.3 Poziionarea diferenial (DGPS)
O determinare cinematic mbuntit pentru un singur punct i n timp

real se obine prin msurtori difereniale. La aceast metod sunt folosite dou
receptoare, unul care este inut fix ntr-o staie de referin cu coordonate
cunoscute i al doilea este mobil, efectundu-se concomitent msurtori de
distane spre minimum 4 satelii identici.
n concepia iniial, erau calculate poziiile punctelor att n staia de
referin, ct i pentru receptorul mobil. In staia de referin se comparau
rezultatele obinute, cu cele cunoscute i se determinau corecii, care apoi erau
telemetrate spre receptorul mobil.
FiguraB.15 - Principiul poziionrii difereniale
Pentru creterea potenialului de precizie, astzi, n staia de referin sunt

calculate distanele din coordonatele cunoscute ale staiei i coordonatele
sateliilor, care apoi sunt comparate cu cele msurate. Coreciile deduse, sunt
transmise n timp real spre receptorul mobil, unde sunt corectate corespunztor
msurtorile de distane efectuate cu coduri. Precizia de poziionare este deci de
civa metri. Staii de referin pentru DGPS sunt deja utilizate nentrerupt n

zone costiere i pe uscat, oferindu-i serviciile gratis sau contra cost. Pentru a
asigura accesul unui numr ct mai mare de utilizatori, era necesar o
standardizare a unui format unic pentru transmiterea datelor. n acest context s-
a impus Formatul - RTCM (Radio Technical Commission for Maritim Services
Format) sub diferite versiuni.
Funcie de starea de micare a receptorului,se pot evidenia metodele de

msurare care urmeaz:
e.4 Metoda static de msurare
La aceast metod receptoarele din staia de referin i din staiile noi

sunt staionare pe parcursul unei sesiuni de lucru. Pentru a putea rezolva
problema ambiguitilor de la msurtorile de faz cu unda purttoare, este
nevoie de un timp ndelungat de observaie. Durata unei sesiuni depinde de
lungimea bazei care se msoar, de numrul sateliilor recepionai i de
geometria constealiei satelitare, ea putnd varia pentru o baz de 1 - 15 km
ntre 30 minute pn la 2 ore.
Ca o estimare empiric a preciziei n msurtorile realtive, se poate
considera 5 mm (3mm) +1 ppm din lungimea bazei. Aceast metod este
metoda principal pentru crearea reeleor geodezice de sprijin.
O reducere substanial a duratei sesiunilor de lucru, la 5 - 20 minute
pentru o sesiune, este atins cu metoda "Rapid-static", fiind folosite unele
proceduri modificate pentru estimarea ambiguitilor. Metoda ofer rezultate
foarte bune la determinri de baze scurte (maxim 5 - 10 km), cu constelaii
satelitare foarte bune i cu receptoare care msoar pe ambele frecvene.
Precizia potenial este estimat la ( 5 mm + 1 ppm). Metoda este des
utilizat la ndesirea reeleor de sprijin i n reperajul fotogrametric.
FiguraB.16- Metoda static i metoda rapid-static

e.5 Metoda cinematic de msurare
Procedeul cinematic de msurare este o metod de determinarea

poziiilor punctelor cu timp foarte scurt de observaie n fiecare punct. La
nceputul msurtorilor este necesar determinarea ambiguitilor
(iniializarea) pentru msurtorile de faz cu undele purttoare. Acest lucru este
realizat prin observarea (recepia) a minimum 4 satelii.
Dup iniializarea msurtorilor unul dintre receptoare rmne fix, iar
celelalte sunt mobile, fiind deplasate prin punctele noi, cu condiia s fie asigurat
n permanen contactul spre minimum patru satelii pe care s-a fcut
iniializarea. Dac contactul cu sateliii s-a ntrerupt este necesar o nou
procedura de iniializare.
Micarea receptoarelor se poate face continuu, sau pentru sporirea
preciziei se staioneaz o perioad foarte scurt n punctele noi. n aceast
situaie vorbim de metoda "stop and go". Preciziile care se obin cu aceast
metod, se situeaz n domeniul centimetric.
FiguraB.17- Metoda cinematic i metoda stop and go
e.6 Metoda pseudocinematic de msurare (combinat)
Aceast metod mai este cunoscut sub denumirea "re-occupation"

(reocupare). Receptorul din staia de referin rmne fix, iar receptorul mobil
este transportat la punctele noi care sunt staionate pentru o perioad de 3 - 5
minute. Dup minimum o or (ca s se schimbe constelaia satelitar), punctele
sunt restaionate pentru 3 - 5 minute. n timpul transportului receptorul mobil
nu trebuie s rmn n contact cu sateliii recepionai, el putnd fi n principiu
chiar oprit. Precizia metodei este echivalent cu cea de la metoda rapid-static.

FiguraB.18- Metoda reocuprii
f. Pregtirea i planificarea unei campanii GNSS
Planificarea unui proiect GNSS const n alegerea unei metode optime de

msurare, a instrumentaie necesare, precum i planificarea propriu zis a
observaiilor.
Planificarea se deoesebete esenial fa de planificarea observaiilor
geodezice clasice, ntruct msurtorile GNSS pot fi executate practic pe orice
vreme i la orice or din zi. n plus, nu trebuie s existe vizibilitate ntre punctele
reelei, dar se pretinde un orizont liber spre cer de la o elevaie de 15 n sus.
La planificarea observaiilor ntr-un proiect GNSS trebuie inut cont de mai
muli factori:
- configuraia sateliilor;
- numrul i tipul receptoarelor avute la dispoziie;
- aspecte economice.
Configuraia reelei joac un rol mai mic n msurtorile GNSS, ea trebuind
s fie luat n seam doar cnd reeaua GNSS trebuie legat la reeaua naional.
Pentru aceasta trebuie s dispunem de minimum 3 puncte cunoscute bine
distribuite fa de reeaua GNSS.
f.1 Alegerea metodei de msurare
Pentru scopuri geodezice, datorit preciziei ridicate care se cere, nu intr n

atenie dect metodele relative de poziionare, cu ajutorul msurtorilor de faz
asupra undelor purttoare. O trecere n revist a metodelor de msurare n
poziionarea relativ este dat n tabelul urmtor.
TabelulB.2- Metode de msurare

Metoda de
Precizia Caracteristici
msurare
Orizontal: 3 mm Durat mare a observaiilor (ore);
+ 0.5 ppm Lungimi ale bazelor practic nelimitat.
Static
Vertical: 6 mm +
0.5 ppm
Orizontal: 5 mm Timp scurt pentru observaii (minute);
+ 0.5 ppm Baze 10 km;
Rapid-static Vertical: 10 mm De preferin receptoare cu dou
+ 0.5 ppm frecvene;
Constelaie satelitar foarte bun.
Orizontal: 10 Timp de observaie foarte scurt
mm + 1 ppm (secunde);
Cinematic
Vertical: 20 mm Dup iniializare este necesar un contact
+ 1 ppm permanent spre patru satelii.
Orizontal: 5 mm Timp de observaie redus (minute);
+ 1 ppm Intreruperea semnalului de la satelit este
Pseudicinematic Vertical: 10 mm nerelevant;
+ 1 ppm Este necesar reocuparea punctelor
staionate.
n practic este de multe ori avantajos, ca metodele de mai sus s fie

combinate. De exemplu metoda static poate fi utilizat pentru a determina
unele puncte de referin n zona de lucru, care apoi s constituie puncte de
plecare pentru msurtorile cinematice i pseudocinematice.
f.2 Alegerea receptoarelor
Pentru baze cu lungimi mai mici de 15 km i n regiuni dispuse la o

latitudine medie (cazul Romniei) sunt suficient de precise receptoarele care
opereaz pe o singur frecven. Receptoarele care msoar pe ambele frecvene
creaz n timpul prelucrrii datelor posibilitatea, s se fac combinaii liniare
ntre msurtorile de faz i astfel diminuarea sau eliminarea efectului
ionosferei. Numrul canalelor unui receptor este de asemenea important,
ntruct de el depinde numrul sateliilor observai concomitent.
n general este bine ca la un proiect GNSS s fie utilizate numai receptoare
de acela tip. Este ns posibil i o combinare a receptoarelor, dar softul de
prelucrare trebuie s permit trecerea datelor ntr-un format unic - RINEX
(Receiver Independent Exchange Format). Pot conduce la o diminuare a
preciziei i utilizarea unor antene de tipuri diferite. Dac antena nu este
integrat n receptor, atunci i lungimea cablului anten-receptor are o oarecare
importan. Cablurile scurte sunt uor de transportat i semnalul are o putere
mai mare. Cablurile lungi au ns avantajul unei mai mari flexibiliti n teren.

f.3 Criterii pentru alegerea punctelor
Pentru alegerea punctelor ce urmeaz s fie staionate cu aparatur GPS

trebuie respectate urmtoarele criterii:
- s nu existe obstacole care optureaz orizontul peste elevaia de 15, ntruct
acestea pot diminua numrul sateliilor disponibili;
- s nu existe suprafee reflectorizante n apropierea antenelor, ntruct acestea
pot conduce la efectul de multipath (suprafee reflectorizante sunt considerate
acele suprafee la care rugozitatea este mai mic de 2 cm);
- s nu existe instalaii electrice de putere mare n apropierea staiilor sau relee
de emisie, acestea putnd perturba semnalele satelitare;
- s fie uor accesibile de preferin cu maina;
- s fie ferit de distrugere.
Fig. B.19- Fi de recunoatere GNSS

n timpul recunoaterii terenului toate punctele trebuie verificate dup
criteriile enunate mai sus. In cazul n care exist obstacole care mpiedic
efectuarea observaiilor (pduri sau zone dens construite cu cldiri nalte)
trebuie stabilite staii excentrice, sau antenele se vor monta pe stlpi nali. La
recunoaterea terenului se vor stabili n detaliu i drumurile de acces la punct,
precum i timpul de deplasare la punct, pentru a putea ine seama de aceasta n
planificarea observaiilor.

Deosebit de dificil este recunoaterea terenului cnd se fac msurtori

prin metoda cinematic, ntruct trebuie stabilite traseele pe care se vor deplasa
receptoarele mobile. n timpul recunoaterii punctelor, sunt ntocmite fie de
recunoatere pentru fiecare punct recunoscut (Fig. B.19).
f.4 Planificarea observaiilor
Aceasta se realizeaz cu programe speciale livrate de firmele constructoare

mpreun cu softurile de prelucrare. De exemplu, programul firmei Ashtech
pentru proiectarea msurtorilor GPS poart denumirea Mission Planning,
unele grafice fiind prezentate mai jos.
Dup definirea i deschiderea proeictului, se includ punctele cu poziiile lor
geografice n proiect, i se ntocmesc pentru fiecare punct schie cu obstruciile
care obtureaz orizontul peste o elevaie de 15, Fig. B.20.
FiguraB.20- Obstruciile care obtureaz orizontul unui punct
Prima faz n proiectare prevede alegerea unei perioade optime pentru

efectuarea msurtorilor, care se va subdivide n sesiuni de lucru. Perioada
(fereastra) optim este caracterizat printr-un numr suficient de mare de
satelii vizibili, care se studiaz pe un grafic prezentat n Fig. B.21, i o valoare
PDOP ct se poate de mic (ntre 1 i 5), care se studiaz pe un grafic prezentat
n Fig. B.22.

FiguraB.21- Numrul sateliilor vizibili
FiguraB.22- Studierea valorii PDOP
Proiectarea observailor GNSS const deci n alegerea unei ferestre de lucru

optime susinut prin reprezentri grafice. Aceste reprezentri se bazeaz n
esen pe calcularea azimutului i elevaiei pentru fiecare satelit n funcie de
timpul i locul unde se fac observaiile. De menionat, c studiul constelaiei
satelitare i a valorilor PDOP trebuie realizat pentru ntregul grup de puncte
care va fi staionat ntr-o sesiune.

Poziia punctelor terbuie cunoscut doar cu o precizie de km. Un alt criteriu

care ar putea intra n calcul pentru alegerea ferestrei de lucru este influena
refraciei ionosferice, care noaptea este mult mai redus dect ziua.
La stabilirea sesiunilor de lucru n poziionarea relativ trebuie luai n
considerare 4 factori:
- lungimea bazei;
- numrul sateliilor vizibili;
- geometria constealiei satelitare (PDOP);
- raportul semnal/zgomot pentru semnalul satelitar ("Signal-to-nois ratio" -
SNR).
Unele valori informative pentru durata sesiunilor de lucru, cnd se dorete
o precizie ridicat sunt date n Tab. B.3.
TabelulB.3- Durata sesiunii de lucru

Lungimea bazei Durata sesiunii
(km) (minute)
0-1 10 - 30
1-5 30 - 60
5 - 10 60 - 90
10 - 15 90 - 120
Datele se refer la receptoarele GPS cu o singur frecven, la care o

rezolvare rapid i corect a ambiguitilor este posibil numai n cazuri
speciale. Pentru valorile de mai sus s-a considerat c se observ minimum 4
satelii i c exist codiii ionosferice normale.
Duarata sesiunilor se dimensioneaz n funcie de precizia care se dorete
s fie atins, dar nu trebuie omis nici factorul economic. Foarte important este
i dimensionarea just i optim a timpului dintre sesiuni, cnd receptoarele
sunt reinstalate n alte puncte ale reelei. De asemenea trebuie prevzut cel
puin un punct de legtur ntre sesiuni, pentru a putea reduce rezultatele la cel
puin un punct de referin, care s asigure interconectarea bazelor GNSS din
diferite sesiuni.
A doua faz a planificrii pentru observaii statice se refer la distribuirea
receptoarelor la echipe i programarea punctelor pentru fiecare echip. De
regul se ntocmete un tabel, n care se prevede ce echip, n ce sesiune trebuie
s staioneze ntr-un punct.
Numrul minim de sesiuni s ntr-o reea cu p puncte i la folosirea a r
receptoare se determin cu relaia:
pn
s (1.1)
rn
unde n reprezint numrul punctelor de legtur ntre sesiuni.
Relaia are sens numai pentru n 1 i r n. Dac raportul nu ofer un
numr ntreg, se va rotunji valoarea raportului n plus la valoarea ntreag
superioar.
Dac pentru control fiecare punct dorim s-l staionm de m ori, atunci
numrul sesiunilor se va calcula cu relaia:
m p
s (1.2)
r
Pentru exemplificare considerm reeaua din Fig. B.23, n care se efectueaz
msurtori cu trei receptoare i trebuie asigurat un numr minim de n=1 puncte
de legtur ntre sesiuni.
Fig. B.23- Reea GNSS
n aceast situaie numrul sesiunilor calculate cu relaia (1.1) este de 4.

Pentru o dubl staionare a tuturor punctelor din reea, numrul sesiunilor
calculate cu relaia (1.2) se ridic la 6. Un exemplu de planificare a sesiunilor
poate fi urmrit n tabelul Tab. B.4.
Tab. B.4- Planificarea sesiunilor

Sesiuni
1 2 3 4 5 6
Receptor
A P1 P8 P8 P8 P7 P1
B P2 P6 P7 P5 P5 P3
C P3 P3 P2 P4 P6 P4
Acest exemplu de programare a sesiunilor are avantajul, c toate laturile

adiacente sunt msurate direct, asigurndu-se astfel o precizie omogen n
reea. Sesiunile 5 i 6 care conduc la dubl staionare a fiecrui punct din reea,
ofer posibilitatea verificrii msurtorilor ca nenchideri n poligoane,
eliminndu-se posibilitatea apariiei unor erori grosolane n setul de msurtori.
Sesiunile trebuie astfel alese, ca s existe contact spre minimum 4 satelii
comuni la o elevaie de peste 15 n toate punctele incluse ntr-o sesiune, iar
factorul PDOP s nu fie mai mare de 6 pentru ntreaga durat de msurare.
Aceste aspecte pot fi luate toate n calcul n cadrul softurilor pentru planificarea
sesiunilor GNSS.
n timpul lucrrilor de teren trebuie asigurate urmtoarele:

-centrarea corect a antenei pe punctul de staie;
-msurarea nlimii antenei, conform crii tehnice ale receptorului;
-conectarea corect a cablurilor la anten i receptor, respectiv receptor i
controler;
-punerea n funciune a receptroului la momentul prestabilit n programul
sesiunilor;
- setarea corect a modului de lucru;
- urmrirea periodic a modului de nregistrarea a datelor;
- completarea carnetului de teren din Fig. B.24.
FiguraB.24- Carnet de teren

C. REELE DE RIDICARE
1. REELE DE RIDICARE PLANIMETRIC. CLASIFICRI.

Metoda drumuirii este un procedeu de ndesire a reelei geodezice n
vederea ridicrii detaliilor topografice din teren.
Drumuirea este o linie poligonal frnt, n care poziia reciproc a
punctelor este determinat prin msurtori de distane ntre punctele de
frngere i msurtori unghiulare n punctele de frngere ale traseului
poligonal.
Cnd n teren s-au efectuat doar msurtori pentru stabilirea poziiei
reciproce a punctelor din traseul poligonal, vorbim despre drumuire liber. De
cele mai multe ori ns, traseul poligonal se sprijin la capete pe puncte de
coordonate cunoscute drumuiri constrnse sau drumuiri sprijinite care
permit ca punctele de drumuire s fie determinate ntr-un anumit sistem de
coordonate. n aceast situaie, ultima latur a traseului poligonal reprezint o
supradeterminare, care permite un control al elementelor msurate n teren.
Controlul elementelor msurate devine i mai concludent dac n punctele de
coordonate cunoscute pe care se sprijin drumuirea, se msoar suplimentar
direcii spre alte puncte de coordonate cunoscute, fiecare direcie msurat
reprezint un alt element de control.
n funcie de elementele de constrngere de care se dispune n teren, dar i
de obiectivele topografice care trebuie ridicate, exist mai multe tipuri de
clasificri ale drumuirilor.
Clasificarea drumuirilor n funcie de elementele de sprijin:
a. - drumuire liber (neconstrns)(fig. C.1);
b. - drumuire sprijinit la capete numai pe puncte de coordonate cunoscute (fig.
C.2);
c. - drumuire sprijinit la capete pe puncte de coordonate cunoscute i laturi cu
orientri cunoscute (fig. C.3);
d. - drumuire cu punct nodal (fig. C.4).
n multe situaii, drumuirile se pot sprijini la capete pe puncte din alte
drumuiri, constituindu-se n aa-numitele reele poligonale(fig. C.5.). n aceast
situaie este justificat introducerea noiunii de ordinul drumuirii i anume:
a. - traseul A-201--206-B drumuire principal;
b. - traseul 202-301--304-C drumuire secundar;
c. - traseul 205-401--403-303 drumuire teriar.
Ordine inferioare drumuirii teriare nu sunt admise.

A (X,Y,H) 204
201 202 203
Figura C.1 - Drumuire liber
A (X,Y,H) B (X,Y,H)
203
201 202
Figura C.2 -Drumuire sprijinit la capete numai pe puncte

de coordonate cunoscute
Figura C.3 -Drumuire sprijinit la capete

pe puncte de coordonate cunoscute i laturi cu orientri cunoscute
Figura C.4 - Drumuire cu punct nodal

A' (X,Y)
205 206
201 203 204 B' (X,Y)

202
A (X,Y,H) 402 401

301 B (X,Y,H)
302 403 C' (X,Y)

303
304
C (X,Y,H)
Figura C.5 -Reea poligonal
Clasificarea drumuirilor dup forma traseului poligonal:

a. drumuiri ntinse (fig. C.6),
b. drumuiri nchise (fig. C.7).
A' (X,Y)
B' (X,Y)
A (X,Y,H) 205
202 B (X,Y,H)
201 203 204
Figura C.6 - Drumuire ntins
Figura C.7 - Drumuire nchis
Dup modul de constituire a traseelor poligonale, se remarc faptul c

metoda drumuirii este o metod deosebit de flexibil n determinarea poziiilor
punctelor din teren, fr s necesite cheltuieli mari pentru marcarea i
semnalizarea punctelor.

2. PROIECTAREA REELELOR DE DRUMUIRI

Condiii de proiectare a reelelor de drumuiri:
a. - traseul drumuirilor se proiecteaz de regul de-a lungul arterelor de
circulaie, cursurilor de ap, etc., ntruct laturile i punctele drumuirii trebuie
s fie uor accesibile;
b. - punctele de drumuire se amplaseaz n locuri ferite de distrugere, n care
instalarea instrumentelor topografice se face cu uurin;
c. - ntre punctele de drumuire nvecinate trebuie s existe vizibilitate perfect
pentru ca direciile i lungimile s se msoare fr dificultate;
d. - punctele de drumuire se aleg n apropierea detaliilor care urmeaz s fie
ridicate.
6(X,Y,H)
53(X,Y,H)
60(X,Y,H) 50
204
201 202 203
220 222 223
221
303
301 302
5(X,Y,H) Y
Figura C.8 -Proiectarea reelelor de drumuiri
Distana ntre punctele de drumuire este determinat de condiiile concrete

din teren, de gradul de acoperire cu vegetaie sau cu construcii, de scopul
ridicrii topografice i de aparatura topografic avut n dotare. n situaia n
care se dispune de aparatur clasic (teodolite, mire, panglici) se recomand ca
lungime medie latura de 100 - 150 m, lungimea minim de 40 50 m, iar cea
maxim 2000 3000 m (pentru aparatura clasic).
Att lungimea laturilor ct i lungimea traseului poligonal sunt dependente
de situaia concret din teren. Astfel, n zone construite, lungimea laturilor ct i
lungimea drumuirii vor fi mai reduse dect n zone de extravilan.
3. OPERAII DE TEREN
a. Marcarea punctelor de drumuire se face de regul cu rui, n localiti cu
rui metalici cherneruii, iar n afara localitilor cu rui de lemn.
b. ntocmirea schielor de reperaj i descrierea topografic a punctelor.
a)

Coordonate Materializare
Nr. Schita de reperaj
(m)
Pct. in teren
X/Y
1Cc C1
A
BI
41
RA
77
Bulon metalic
10.
X = 554300.101 m 4
CO
St 2 L = 80 mm .6
12
Y = 346018.112 m = 10 mm
39 St2
DA
.19
RA
13
37
ST
b)
Figura C.9 - Descriere topografic a punctului (a) i schia de reperaj (b)
c. Msurarea lungimii laturilor:

c1. Msurarea direct a lungimilor cu panglica
se va face cu panglica de oel de 50 m, 100m, etalonat n prealabil;
lungimile laturilor se msoar n valoare nclinat, pe aliniamente de
pant uniform;
lungimile laturilor drumuirii se msoar de dou ori : l la dus i l la
ntors, iar diferena ntre ele nu trebuie s depeasc anumite tolerane.
Aceste tolerane depind n special de panta terenului.
Tabelul C.1 -Tolerane n funcie de panta terenului:

Pentru Extravilan Intravilan
l
0G- 5G Tl1 0,004 l Tl1 0,003 l
7500
5G- 10G Tl2 1,35Tl1 Tl2 1,35Tl1
10G- 15G Tl3 1,70Tl1 Tl3 1,70Tl1
> 15G Tl4 2Tl1 Tl4 2Tl1
dac:
l = l l Tl, (1.1)
lungimea laturii se calculeaza ca medie aritmetic:

L ij L ji
L ij (1.2)
2

c2. cu aparatur electro optic

lungimile se msoar dus ntors, eroarea de msurare admis fiind n
funcie de precizia instrumentului folosit (de regul nu trebuie s
depeasc 2-3pe, unde pe = precizia de msurare a instrumentului), n
calcule se folosete lungimea medie;
d. Msurarea unghiurilor verticale.
Unghiurile verticale se msoar n fiecare punct de staie n ambele poziii
ale lunetei, att spre punctul din spate, ct i spre punctul din fa al traseului
poligonal.
cnd vizarea se face la nlimea instrumentului n ambele sensuri, pentru
unghiul de pant, se va face media determinrilor, lundu-se sensul
unghiului de pant n sensul de parcurgere al drumuirii ;
BA
AB (1.3)
2
z
z i

i
B
Figura C.10 - Msurarea unghiurilor verticale.

Axa de vizare paralel cu linia terenului
cnd vizarea se face la nlimi diferite (situaie destul de frecvent ntlnit

n teren), medierea se poate realiza numai la diferenele de nivel
determinate n ambele sensuri, dndu-se semnul lui hABn sensul de
parcurgere al drumuirii
h AB d tgAB i A s B , ascendent
h BA d tgBA i B s A , descendent (1.4)
h AB h BA
h AB
2

Figura C.11 - Msurarea unghiurilor verticale.

Axa de vizare nu este paralel cu linia terenului
e. Msurarea unghiurilor orizontale (de frngere).

La o drumuire se vor msura toate unghiurile orizontale dintre laturile de
drumuire, precum i unghiurile care leag aceste laturi la pornire i la nchidere
de direcii fixe de sprijin.
Msurarea unghiurilor orizontale se va face prin metoda seriilor.
Observaiile se fac printr-o singur serie n poziia I i II a lunetei, iar unghiurile
de frngere dintre laturile de drumuire rezult din diferena direciilor
compensate n staie. Toate unghiurile orizontale ntr-o drumuire trebuie s fie
determinate pe aceeai parte a drumuirii, adic fie toate pe stnga sau fie toate
pe dreapta sensului de parcurgere al drumuirii.

c10
c1
201 c1 201
0 c2 202
c 1 c2
Figura C.12 - Modul de msurare a unghiurilor orizontale

4. REELE DE RIDICARE ALTIMETRIC

Altimetria este partea topografiei care se ocup cu studiul instrumentelor
i metodelor folosite pentru determinarea altitudinilor punctelor i cu
reprezentarea reliefului pe hri i planuri.
Prin nivelment se nelege ansamblul de operaii i de lucrri tehnice
executate pentru a determina altitudinile diferitelor puncte de pe suprafaa
terestr, fa de o suprafa de referin dat.
Ridicarea altimetric completeaz ridicarea planimetric cu
reprezentarea reliefului, oferind o imagine complet a zonei ridicat.
n funcie de instrumentele utilizate i de metoda folosit pentru
determinarea diferenelor de nivel, exist urmtoarele tipuri de nivelment:
a. geometric, bazat pe principiul vizei orizontale care se realizeaz cu ajutorul
instrumentului de nivelment
b. trigonometric, bazat pe principiul vizelor inclinate, prin care se msoar
unghiul vertical
c. barometric, bazat pe variaia presiuni atmosferice n raport cu altitudinea
d. hidrostatic, care se bazeaz pe principiul vaselor comunicante
e. mecanic.

D. APARATUR GEODEZIC FOLOSIT LA ACHIZITIA

DATELOR SPATIALE
Aparatura geodezic folosit n prezent variaz de la aparatur clasic

optic, la staii totale i nivele digitale cu funcii medii i avansate, la tehnologia
GNNS, la sisteme de scanare laser statice sau dinamice (terestre sau aeriene), la
sisteme lasertracker i sisteme de fotografiere terestre sau aeriene i chiar
sisteme amplasate pe platforme satelitare.
1. STAII TOTALE
Staii totale sunt considerate toate aparatele electronice de msurat

unghiuri i distane, care au ncorporate i partea de software ce permite
culegerea, afiarea, stocarea i n unele cazuri prelucrarea msurtorilor [30].
Pot fi clasificate dup mai multe criterii: precizii, funcii, aplicaii
implementate, pre. n cele ce urmeaz se va face o clasificare care s in cont
de toate criteriile enumerate, deoarece acestea sunt corelate ntre ele.
a. Staii totale (teodolite electronice) dedicate utilizrii n construcii,
n general permit verificarea trasrii axelor construciilor, a cotelor i a
diferitelor elemente ale construciei. Majoritatea au precizie medie de
determinare a unghiurilor (5-10), n unele cazuri putnd determina i
distanele. Exemple de tipuri de aparate se gasesc n figura D.1 (vezi Anexa D.1).
Figura D.1 - Staii totale dedicate utilizrii n construcii
b. Staii totale destinate msurtorilor curente; sunt staii totale de

precizie medie (precizia unghiurilor 5-10, precizia lungimilor 2-3 mm) ce pot
determina distanele cu sau far ajutorul unei prisme, cu funcii simple, putnd fi
utilizate la culegerea datelor pentru terenurile sau construciile din clasele III i
IV de precizie. Exemple de aparate regsim n figura D.2 (vezi Anexa D.2).
Figura D.2 - Staii totale destinate msurtorilor curente
c. Staii totale destinate msurtorilor curente i msurtorilor

speciale; sunt staii totale de precizie medie sau ridicat (precizia unghiurilor 1
- 3, precizia lungimilor 1.5 - 2 mm) ce pot determina distanele cu sau far
ajutorul unei prisme, cu funcii simple i complexe, putnd fi utilizate la achizitia
datelor pentru terenurile sau construciile din toate clasele de precizie. Exemple
de aparate regsim n figura D.3.(vezi Anexa D.3).
Figura D.3 - Staii totale destinate msurtorilor curente i msurtorilor speciale
d. Staii totale destinate msurtorilor speciale (precizia unghiurilor

0.5, precizia lungimilor 0.8 mm); sunt staii totale ce pot determina distanele
cu sau far ajutorul unei prisme, cu funcii complexe, putnd fi utilizate la
monitorizarea construciilor din clasele I de precizie, dar i a mainilor
industriale. Exemple de aparate regsim n figura D.4(vezi Anexa D.4).

Figura D.4 - Staii totale destinate msurtorilor speciale
e. Staii totale cu functii inovatoare; sunt staii totale de precizie medie

i ridicat ce pot determina distanele cu sau far ajutorul unei prisme, cu funcii
complexe (combinarea cu o camer digital Imaging Station sau combinarea cu
tehnologia GNSS Smart Station). Exemple de aparate regsim n figura D.5
(Imaging Station) i figura D.6 (Smart Station).Vezi Anexa D.5 si Anexa D.6.
Figura D.5 - Staii totale cu functii inovatoare (Imaging Station)
Figura D.6 - Staii totale cu functii inovatoare (Smart Station)
2. NIVELE DIGITALE
Nivelele digitale permit efectuarea citirilor pe mire (cu coduri de bare)

automat, astfel eliminnd erorile pe care le face operatorul. Au implementat
software ce permite calcularea diferenelor de nivel, a cotelor, iar n unele cazuri

calculul drumuirilor de nivelment.
Se pot distinge dou mari categorii:
Nivele digitale de precizie medie, cu abaterea standard pe dublu km de
nivelment de ordinul milimetric, au software simplu permitand operaii
elementare de msurare i calculare, putnd fi utilizate la achizitia datelor
pentru terenurile sau construciile din clasele III i IV de precizie. Aceste tipuri
se regsesc n figura D.7(vezi Anexa D.7).
Figura D.7 - Nivele digitale de precizie medie
Nivele digitale de precizie ridicat, cu abaterea standard pe dublu km

de nivelment de ordin submilimetric, au software complex permind n plus
fa de cele din clasa anterioar operaii complexe de msurare i calculare,
putnd fi utilizate la monitorizarea construciilor din clasele I i II de precizie.
Aceste tipuri se regsesc n figura D.8(vezi Anexa D.8).
Figura D.8 - Nivele digitale de precizie ridicat
3. TEHNOLOGIA GNSS
Tehnologia GNSS a avansat foarte mult permind n prezent

determinarea poziiei cu precizie ridicat n toate modurile de operare, static,
cinematic sau n timp real. Fiecare constructor are aparatur standard care
poate fi folosit la msurtori curente, dar i aparatur dedicat monitorizrii
terenurilor i construciilor, care mpreun cu software dedicat permite
vizualizarea rezultatelor msurtorilor i n unele cazuri permit i predicii ale
micrilor punctelor. Exemple de aparatur se gasesc n figurile D.9, D.10,

D.11(vezi Anexa D.9).
Figura D.9 Aparatur GNSS folosit la msurtori de precizie dm
Figura D.10 Aparatur GNSS folosit la msurtori de precizie cm
Figura D.11 Aparatur GNSS folosit la msurtori de precizie mm
4. SISTEME DE SCANARE LASER
O data cu dezvoltarea tehnologiei scanrii laser si pentru latura

topografic, aceasta poate fi utilizat ct mai facil pentru a obine rezultate care
cu ceva timp n urm erau imposibile. Masurarea terenurilor i a construciilor
poate fi fcut beneficiind de avantajele timpului scurt n care se pot msura mii
pn la milioane de puncte de pe obiectul urmrit i de posibilitatea msurrii
acestor puncte fr a mai fi nevoie ca acestea s fie marcate. Avantajul

tehnologiei scanrii laser este referitor la posibilitatea msurrii unei

construcii, dac accesul la aceasta este imposibil (datorit sistemului
constructiv sau daca aceasta este afectat de diferite calamiti) pentru a efectua
msurtorile folosind metode clasice.
Sistemele de scanare laser pot fi mprite n dou categorii mari: cele
statice i cele dinamice.
a. Sistemele de scanare laser statice pot fi folosite n toate domeniile de
monitorizare, permind precizii de poziionare de la submilimetric la milimetric
n domeniul de msurare apropiat (distana mic), de la milimetric la
centimetric n domeniul de msurare standard (distane medii), pn la ordinul
decimetrilor n domeniul deprtat (distane mari). Componentele unui sistem de
scanare laser static se pot vedea n figura D.12.
TREPIED
APARAT FOTOGRAFIC
CAMERA VIDEO TINTE DE VIZARE
GPS
ACCESORII
UNITATEA DE SCANARE
LASER
SCANER SISTEMUL DE DEFLECTIE
SOFT DE CONTROL
AL SCANARII
UNITATE DE CONTROL
A SCANARII
ACHIZITIE DATE
UNITATE DE PRELUCRARE
GRAFICA
PROCESARE DATE
NOR DE PUNCTE (X,Y,H)

FORMATE ASCII, CAD
Figura D.12 - Componentele unui sistem de scanare laser static

Productori de sisteme de scanare laser ncerc s in pasul cu avntul

luat de utilizarea acestor tehnologii n diferite domenii de activitate, construind
sisteme ct mai accesibile i dedicate pe un anumit domeniu. n ultima perioad,
fiecare productor pune la dispoziie 3-4 sisteme specializate pe un anumit
domeniu. Sistemele pentru acelai domeniu sunt destul de asemntoare,
diferenele provenind mai mult din design, accesorii i soft de prelucrare i
interpretare.
n figurile urmtoare sunt prezentate, pentru o bun nelegere a
diferenelor dintre sistemele de scanare laser tereste, cteva dintre cele mai
importante tipuri constructive (vezi Anexa D.10).
Figura D.13 - Laser scaner DeltaSphere-3000 i Laser scaner FARO
Figura D.14 - Laser scaner ScanStation C10 i Laser scaner VZ 400
Figura D.15 - Laser scaner ILRIS i Laser scaner Trimble GX

PLATFORMA MOBILA
CORECTII DIFERENTIALE
CORECTII IN TIMP REAL
LASER
SCANER IMU GPS STATIE
ROVER GPS
PLATFORMA RIGIDA
SOFT DE CONTROL SOFT PRELUCRARE

AL SCANARII DATE GPS SI IMU
UNITATE DE CONTROL UNITATE DE CONTROL

A SCANARII A POZITIONARII
ACHIZITIE DATE
ACCESORII
SOFT DE PRELUCRARE
SI INTERPRETARE
APARAT FOTOGRAFIC TINTE DE VIZARE UNITATE DE PRELUCRARE

CAMERA VIDEO GRAFICA
PROCESARE DATE
NOR DE PUNCTE (X,Y,H)

FORMATE ASCII, CAD
Figura D.16 - Componentele unui sistem de scanare laser dinamic
b. Sistemele de scanare laser dinamice pot fi terestre, marine sau

aeriene, si sunt de obicei folosite la monitorizarea zonelor ntinse, permind
determinarea poziiei cu precizii de la centimetri pn la decimetri.
Componentele unui sistem de scanare laser dinamic se pot vedea n figura D.16.
La fel ca si la sistemele statice productorii i-au dezvoltat sistemele
dinamice dup aceleai principii, diferenele fiind fcute de modul constructiv i
eventual unele inovaii, ce particularizeaz scanerul pentru un anumit tip de
lucrri. Se pot observa dou linii de construcie: prima prin adaptarea unui
scaner terestru pe o platform mobil, a doua prin construirea de la zero a
ntregului sistem.
Prima soluie au adoptat-o n general productorii mici de sisteme, ei
combinnd instrumente de la mai muli constructori. Sistemul ImoSS Pegasus
SM 70 folosete scanerul Leica HDS 7000 i diferite sisteme GNSS, IMU i camere
foto, putnd fi montat pe orice fel de automobil cu suport de bagaje (figura
D.17). Asemntor este sistemul Street Mapper 360 (figura D.18) ce folossete
dou sisteme de scanare de la Riegl, montate n X, avnd cmpul de msurare de
360 de grade cu posibilitatea efecturii msurtorilor pn la 300 m cu o rat de

300 kHz pentru fiecare scaner.
Figura D.17 - Sistem de scanare dinamic Pegasus
Figura D.18 - Sistem de scanare dinamic Street Mapper 360
Din cea de a doua categorie face parte sistemul MDL Dynascan (figura
D.19), conceput special pentru amplasarea pe vehicule terestre sau marine. Este
un sistem de dimensiuni reduse, construit compact avand ncorporat n aceeai
carcas toate componentele (figura D.20), astfel reducndu-se erorile de offset i
calibrare, sistemul fiind gata de msurare n cteva minute. Construirea
modular permite mbuntirea sistemului sau utilizarea diferitelor
componente de scanare, putndu-se atinge raza de lucru de 500 m cu o precizie
de 5 cm.

Figura D.19 - Sistem de scanare dinamic MDL Dynascan
Figura D.20 - Componentele sistemului de scanare dinamic MDL Dynascan
Sistemul conceput de Optech, Lynx Mobile Mapper (figura D.21), are

avantajul utilizrii a dou sisteme avansate de scanare, amplasate astfel nct
acoperirea de 360 de grade s fie complet, eliminndu-se efectul de umbrire (ce
poate aprea cnd este folosit un singur sistem de scanare).
Figura D.21 - Sistem de scanare dinamic Lynx Mobile Mapper

Aplicaiile la care este utilizat cu succes sunt legate de monitorizarea cilor

de comucaii (drumui, ci ferate, ap), cum ar fi: analiza infrastructurii,
determinarea unor posibile obstacole, monitorizarea eroziunii malurilor, etc.,
rezultatele fiind obinute n cel mai scurt timp (figura D.22).
Figura D.22 - Aplicaii ale sistemului de scanare dinamic Lynx Mobile Mapper
5. SISTEME LASER TRACKER
Un laser tracker este un dispozitiv de msurare optic care este capabil s

fac msurtori tridimensionale statice i dinamice cu o precizie ridicat. Laser
trackerul este singurul sistem capabil de a face masuratori dinamice, precum i
msurtori statice cu o precizie medie de 25 microni, dar se poate ajunge pana la
o precizie de 1 m rms. Tracker-ul poate msura ntr-un interval de la mai puin
de un metru pna la 60 de metri (noile instumente pot ajunge la sute de metri),
lucru util pentru proiectele de monitorizare la scar larg.
Trackerul laser poate efectua calibrarea roboilor, msurtori la scar
larg a aeronavelor, sau alte ansambluri mari, poate efectua monitorizri ale
suprafeelor i poate oferi ajutor la asamblare. Aplicaiile se diversific o dat cu
creterea preciziilor de msurare i cu uurina de utilizare. Trackerele laser pot
fi folosite n patru clase de aplicaii diferite: masuratori dinamice, msurtori
statice, combinaie de msurtori statice i dinamice i combinaia de
masuratori ale laser trackerului cu msurtori de la alte dispozitive. Exist trei

productori mari de trackere laser: Automated Precision Inc., Faro Technologies
Inc. i Leica Geosystems (detinut de Hexagon Metrology).
Fiecare model de laser tracker are punctele sale forte i limitri n funcie
de aplicaia la care este folosit. O comparaie concis de modele populare de
laser tracker aparinnd fiecrei companii este furnizat n tabelul urmtor.
Tabel D.1 - Comparaie ntre modele de laser tracker de la fiecare dintre cei trei
productori principali. Performanele sunt specificate de productori.
API Tracker 3 [71] Faro Xi v2 [75] Leica LTD 640 [85]

Parametri fizici
nlime 356 mm 552 mm 876 mm
Greutate 8,6 kg 21,8 kg 34,1 kg
Parametri de msurare
Azimut 640 ( 320) 540 ( 270) 470 ( 235)
Elevaie + 80 - 60 +75 - 50 45
Distan (radial) > 60 metri 0-35 metri 0-40 metri
Precizie 3D
Pentru un punct 5 m/m 18.1 m + 3.0 m/m 10 m/m
Performana Interferometrului (DMI)
Precizia DMI 1 m/m 1.8 m + 0.4 m/m 10 m 0.5 m/m
Repetarea distanei 2.5 m/m 1 m 2 m
Rezoluia 1 m 0.158 m 1.26 m
Performana ADM
25 m
Precizia ADM 15 m sau 1.5 m/m 9.8 m + 0.4 m/m
( 0.1mm la 45 elevaie)
Repetarea distanei 25 m 1 m + 1 m/m 12 m
Rezoluia 1 m 0.5 m 1 m
Performana unghiular
Rezoluia 0.07 arcsec 0.02 arcsec 0.14 arcsec
Repetabilitatea 2.5 m/m 2 m + 2 m/m 7.5 m + 4 m/m
Precizia (Static) 5 m/m 18 m + 3 m/m 15 m + 6 m/m
Fiecare model de laser tracker din tabelul de mai sus este capabil s
msoare att modul IFM, ct i n modul ADM, n timp ce Faro i API pot produce
n plus modele ce msoar doar n modul ADM, iar Leica produce modele ce pot
msura numai n modul IFM. API produce modelul cel mai mic i mai uor, dar
acestea au nevoie de montaj ferm pentru a menine performanele lor din cauza
sensibilitii la vibraii i a cuplului motorului propriu. Tracker-ele Leica, pe de
alt parte, sunt cele mai mari i cele mai grele, dar sunt insensibile la vibratii
mici, permindu-le s stea liber, putnd s fie uor de mutat ntre poziiile de
msurare. Laser tracker-ele Leica au cea mai bun rezoluie de msurare

grosier (1,3 m n modul IFM i 0.14 secunde de arc pe unghiuri), n timp ce

tracker-ele Faro au cea mai bun rezoluie de msurare fin (0,16 m n modul
IFM i 0.02 secunde de arc pe unghiuri). Tracker-ele Faro au cel mai mic interval
de msurare (0-35 metri), n timp ce tracker-ele API au cel mai lung interval (>
60 de metri). Productorul API tinde s aib cel mai mic pre de vnzare, n timp
ce tracker-ele Faro tind s fie cele mai scumpe. Toate tracker-ele sunt destinate
s msoare cu o precizie mai bun dect 25 m n modul ADM. Dac se doresc
msurtori exacte cu precizii de ordinul a 1 m, o atenie deosebit trebuie
acordat la configuraia geometriei ncercrilor de test i la limitrile tracker-
elor.
6. SISTEME DE FOTOGRAFIERE TERESTRE SAU AERIENE
Sistemele de fotografiere folosite n decursul anilor s-au transformat

devenind din ce n ce mai performante i mai accesibile, fie c este vorba de cele
folosite la fotogrametria terestr, unde s-a ajuns la folsirea chiar i a camerelor
nemetrice, i cele folosite la fotogrametria aerian, care variaz de la camere
dedicate, montate pe aeronave sau avioane de mici dimensiuni, folosite la
masurarea supafeelor ntinse, pn la camere montate pe aeromodele
telecomandate (UAV - Unmanned Aerial Vehicle) folosite la monitorizarea
suprafeelor de mici dimensiuni.
Figura D.23 - Drone
UAV-urile sunt din ce n ce mai folosite deoarece permit achiziia de date

ntr-un timp foarte scurt, raportat la msurtorile terestre, n unele cazuri
atingnd chiar i cerinele de precizie ce n trecut nu puteau fi atinse dect prin
msurtori terestre. Dronele aa cum mai sunt numite UAV-urile se pot clasifica
n funcie de mai multe criterii: greutate, tipul motorului, tipul constructiv sau
timpul de zbor.
n funcie de:
- Greutate: a) ultrauoare (< 2 kg)
b) mic (3-15 kg)
c) medie (< 150 kg)
- Tipul motorului: a) electric
b) combustie (cu piston sau turbin)
- Tipul constructiv: a) cu arip fix
b) elicopter
- Timpul de zbor: a) scurt (< 45 minute)
b) mic (< 1.5 ore)
c) mediu (2-6 ore)
Pentru a fi utilizate la culegerea datelor cu precizie ridicat dronele ar

trebui s poat transporta senzori mai grei de 300 de grame.
Un exemplu de dron de dimensiuni reduse (ultrauoar cu motor
electric) este X100 produs de Gatewing (figura D.24).
Figura D.24 - Drona Gatewing X100
X100 poate prelua imagini de la nlimi cuprinse ntre 100 i 750 m n

mod automat, apoi imaginile sunt prelucrate obinndu-se ortofotoplanul i
modelul digital ale terenului, ca ulterior pe baza lor s fie facute diferite analize.
Avantajul utilizrii acestei tehnologii este acela c permite unui utilizator
s obin rezultate ntr-un timp scurt, atunci cnd acesta dorete, nemaiavnd
nevoie de personal calificat i de diverse alte autorizaii (n cele mai multe
cazuri). Aplicaiile n care poate fi folosit sunt variate, de la monitorizarea
vegetaiei la msurtori pentru generarea modelelor 3D, putnd n unele cazuri
nlocui tehnologia LIDAR sau completa msurtorile terestre. Rezultatele se pot
obine pentru ortofotoplanuri n decurs de cteva minute pn la ore iar pentru

nori de puncte de la cteva ore pn la zile, n funcie de suprafaa msurat i
puterea de calcul a calculatorului folosind soluia software de la Gatewing.
Pentru o altitudine de zbor de circa 150 m (fa de nivelul solului), cu acoperire
de 75% ntre imagini, ntr-un zbor de 45 de minute se acoper o suprafa de 1,5
km2 cu aproximativ 600 de imagini, obinndu-se o precizie planimetric de 5
cm i altimetric de 10 cm.
Figura D.25 - Utilizarea dronei Gatewing X100
O dron din cea de a doua categorie de greutate, cu motor electric i timp

de zbor de circa 100 de minute este BRAMOR UAS (Unmanned Aerial System)
bazat pe structur modular de arip fix (figura D.26).
Figura D.26 - Drona BRAMOR UAS
Toate operaiunile pentru funcionarea sistemului sunt automatizate, de la

decolare pn la produsul final, astfel c se poate msura o suprafa de circa 10
km2 n mai puin de 6 ore (figura D.27).

Figura D.27 - Modul de lucru cu drona BRAMOR UAS
Drona folosete sisteme electronice de ultim generaie pentru controlul

din timpul zborului, datele rezultate putnd fi direct procesate cu aplicaia
EnsoMOSAIC. Un mod tipic de procedur de zbor poate fi observat n figura
D.28.
Figura D.28 - Procedur de zbor cu drona BRAMOR UAS
Altitudinea de zbor a dronei variaz ntre 100 i 400 m fa de nivelul

solului, putnd avea o acoperire minim ntre imagini de 60%, folosind o camer
DSLR cu senzorul de 25 MP ajungndu-se la o rezoluie de 1,29 cm/pixel la
altitudinea minim.
Din categoria dronelor de tip elicopter, de greutate medie, cu motor cu

combustie regsim modelul GeoCopter 201 UAS (figura D.29).

Figura D.29 - Drona GeoCopter 201 UAS
Acest tip de dron are dou motoare cu turbin, cu posibilitatea de a zbura

n mod automat sau semi-automat, putnd lua senzori diferii cu o greutate de
pn la 30 de kg, altitudinea de zbor fiind de maxim 2000m ntr-un timp de pn
la 1.5 ore. Senzorii ce pot fi ncorporai direct sunt: sistem de nregistrare video
(termal, infrarou) cu stabilizator, camer digital de fotografiat de format
mediu cu IMU, camer digital de fotografiat de format mic, scaner LIDAR,
radiometru pasiv cu microunde, aparat de fotografiat multispectral sau mini
sistem SAR.
7. SISTEME AMPLASATE PE PLATFORME SATELITARE
Sistemele amplasate pe platformele satelitare sunt folosite de obicei la

monitorizarea unor regiuni, continente sau planete. Pentru msurarea
deformaiilor Pmntului, ncepnd din anii 90, a fost introdus o nou tehnic
satelitar (figura D.30) denumit pe scurt InSAR (Interferometric Synthetic
Aperture Radar). Aceast metod geodezic folosete dou sau mai multe
imagini SAR pentru a genera hri de deformare a suprafeei sau modele digitale
ale terenului, folosind diferenele de faz a undelor transmise i recepionate de
satelit. Permite msurarea deformaiilor de ordinul centimetrilor, ce pot aprea
ntr-un interval de la cteva zile la ani. Metoda are aplicaii pentru monitorizarea
geofizic a pericolelor naturale (de exemplu: cutremure, vulcani i alunecri de
teren), dar i n ingineria structural (n special la monitorizarea tasrilor i
stabilitatea structural).

Figura D.30 - Geometria unui sistem satelitar InSAR
8. METODE SI APARATURA UTILIZATA LA MASURATORI BATIMETRICE
Acest gen de msurtori, permit cunoasterea reliefului fundului apei pe

diferite directii, fie pentru a intocmi planul albiei cu izobate sau curbe de nivel,
fie pentru a intocmi profile pe o anumit directie.
Izobatele sunt curbe batimetrice, curbe care unesc punctele de egal
adancime, in raport de un nivel conventional sau fat de nivelul instantaneu al
orizontului apei. De regul, msurarea adancimilor se face vara (in perioada
nivelului minim al apei) sau iarna pe gheat.
Figura D.31-Reprezentarea izobatelor

Principalele operatii:
msurarea adancimilor prin sondare in raport cu nivelul apei care a
fost inregistrat in momentul sondajului (nivelul de lucru Nl)
determinarea pozitiei planimetrice a punctelor de sondaj
reducerea adancimilor msurate de la nivelul de lucru (Nl) la nivelul
apei cel mai sczut (de navigatie) sau la un nivel conventional (Nc) in
raport de care se trec adancimile pe plan. Reducerea msurtorilor
se face prin observatii asupra nivelului apei in postul hidrometric cel
mai apropiat.
a. Msurarea adncimilor pe ruri si lacuri
Acest lucru se face in punctele de sondaj dispuse in lungul unor trasee

perpendiculare sau oblice pe directia curentului apei - numite traverse sau
profile transversale.
Distanta intre traverse si densitatea punctelor pe fiecare travers este
functie de scara reprezentrii, ltimea raului, existenta bancurilor de nisip;
valori orientative fiind date mai jos:
Tabelul D.2 - Masurarea adancimilor pe rauri
Traversele trebuie legate de drumuirea planimetric si altimetric de pe

malul raului.

Figura D.32 - Trasee perpendiculare sau oblice pe directia

curentului apei
Dispozitive pentru msurarea adancimilor:

mirele de nivelment (pentru adancimi mici)
bastonul de sondaj
sonda de man
sonda mecanic
sonda acustic
Sonda acustic este format dintr-un dispozitiv emisiereceptie de unde

sonore ultrascurte, dispozitiv amplasat pe fundul unei ambarcatiuni.
Oscilatorul A emite impulsuri de unde sonore care se vor reflecta pe
fundul albiei si apoi vor fi receptionate in receptorul B.
h0 a a
B A
h
1
Figura D.33 - Sonda acustica
Dac se inregistreaz timpul (t) dusintors, al undelor sonore pe traseul

AC+CB, se obtine adancimea (h) a albiei, cu relatia:

v2t2
h = l + h0 = - a2 + h0 (1.1)
4
unde:
v viteza de propagare a sunetului in apa v = 1500 m/s
a = AB/2 jumatatea distantei dintre axele verticale ale dispozitivului de
emisie-receptie
h0 adancimea de cufundare a instalatiei sonare
Avantaje:
se pot masura adancimi intre 0.5 60 m cu o eroare de 10 cm.
se pot masura continuu adancimile 250 mas/min.
Tipuri de sonare moderne:

SONAR vertical
SONAR lateral Scaner
vas vas
fascicol fascicol
sonar sonar
Figura D.34 - Sonar lateral
Directia fascicolului emis este perpendicular pe traseul navei. Unghiul de

deschidere al fasciculului in plan longitudinal este de 12g, iar in plan
transversal de 2030g. Impulsurile sunt transmise alternativ de cei doi
traductori, fiecare impuls fiind receptionat de ctre traductorul care la emis.
Traductorii sunt astfel montati, incat s asigure o acoperire transversal pe
directia de scanare.
SONAR multifascicular cu posibilitti de deschidere sau inchidere a

fascicolului sau cu fascicol ingust constant.

Figura D.35 - Sonar multifascicular
b. Realizarea profilelor batimetrice folosind sonarul Ceeducer Pro
Profilele batimetrice se pot executa cu echipament de tip Ceeducer montat

la bordul unei alupe.
Figura D.36 - Salupa la bordul careia este montat echipamentul Ceeducer
Profilele transversale de pe mal pot fi continuate cu msurtori

batimetrice. In cazul n care nu se solicita profile din mal n mal, msurtorile
batimetrice nspre albie, acolo unde este posibil, se executa pe o distan mai
mare. Aceast prelungire este necesar pentru ca relieful albiei s poat fi
exprimat prin curbe batimetrice n mod continuu. Pentru a se asigura
transformarea de cote n vederea integrrii msurtorilor, n timpul executrii
profilelor, mirele existente sunt monitorizate prin determinri succesive din 6 n
6 ore. Acolo unde nu exist mire n aproprierea zonei de lucru se monitorizeaza
nivelul apei cu ajutorul unei mire mobile. Un exemplu de mir mobil este
prezentat n figura urmtoare.

Figura D.37 - Mir mobil
Descrierea sonarului Ceeducer Pro

Ceeducer Pro este un sistem modern de msurare, hidrografic, al
adncimilor. Este produs n Australia de ctre compania Bruttour International
Pty.Ltd., fiind cunoscut i sub numele de Sistemul Ceeducer.
Acest sistem poate fi utilizat cu success n mai multe aplicaii dup cum
urmeaz:
Msurtori pe ruri i estuare
Navigaie i supraveghere
Supravegheri portuare
Msurtori inginereti i dragri
Supravegerea lacurilor i construciilor hidrotehnice
Educaie
Realizarea de profile dea lungul plajelor, etc.
Caracteristici generale:
Msoar adncimi cuprinse ntre 0.30m i 99.99m
Poziionare intern i exterioar
Acurateea msurri adncimilor este de 0.02m sau de 0.05% din
adncimea msurat
Memorie de 16Mb, 32Mb sau 64Mb.
Rata de msurare a adncimilor este de 6 msurtori/1 secund
Poziionarea cu ajutorul GPS-ului se face odat la 2 secunde

Ecran grafic cu cristale lichide. Se poate utiliza i pe timp de noapte,

avnd posibilitatea de a seta iluminarea sau nu a ecranului precum
i intensitatea acestuia
Baterie intern de 12V. Permite i alimentarea extern
Transfer de date prin RS232, Ethernet sau Bluetooth
Sistemul Ceeducer poate opera n sistemul de uniti oficial n Marea
Britanie sau n sistemul metric.
Caracteristici fizice:
Dimensiuni: 27x24x12cm
Greutate: 5kg
Sistemul se compune din: sonda acustic, receptorul GPS i unitatea de

procesare. Sistemul poate fi completat optional cu receptor de semnal
diferential.
Figura D.38 - Componente sistemului si unitatea de procesare Ceeducer Pro
Instalarea
Echipamentul inclus n sistemul Ceeducer este portabil i poate fi instalat
cu uurin pe orice vas fixndu-se cu ajutorul unei plci de fixare pe o parte a
ambarcaiunii pentru a ataa traductorul, Ceeducerul i sonda n orice poziie
convenabil. Totui prin aceast modalitate de montare se poate interfera cu
utilizarea brcii n timp ce aceasta este folosit pentru diferite operaiuni de
navigaie. n concluzie o tehnic buna de montare este prin aezarea
traductorului n corpul navei.
Operaii de birou
La finalizarea observaiilor pe teren, datele sunt transferate de la unitatea

Ceeducer ctre un calculator de birou unde sunt evideniate procesele

urmtoare:
Se introduc nalimile mareelor
Calculatorul verific poziionrile i adncimile nregistrate i le
afieaz sub forma unui grafic sugestiv, printr-un program
specializat
Dup afiarea graficului este disponibil opiunea de editare
manual a adncimilor i a poziionrilor
Se lucreaz cu un afisaj codat de culori (legend de culori) ale linilor
i adncimilor de sondare, aceasta evideniind aria acoperit de
msurtori, facand corelatia cu caracteristicile fizice ale terenului
baleiat.
Aria de interes este apoi delimitat i apoi msurtorile de adncimi
sunt evideniate prin diferite culori funcie de adncimi pe un grid
marcat.
Diferena dintre volumul materialului ntre studiul curent i un
studiu de referin sunt deasemenea afiate.
Pot fi afiate si printate seciuni transversale ale terenului baleiat.
Deasemenea un fiier de tip plot poate fi generat, avnd n
coninutul sau sondri la intervale regulate de timp pe un grid.
Se poate realiza o plotare ce are n concordan adncimile cu
caracteristicile fizice ale terenului i cu reeaua cartografic.
9. MODALITATI MODERNE DE MATERIALIZARE A PUNCTELOR
Productorii importani au conceput i realizat diferite tipuri de repere i

mrci. n cele ce urmeaz vom prezenta cteva exemple de reperi i mrci
produse pe continentul European i Nord American, pentru a vedea alte
modaliti de realizare a cestora.
Borne de beton de dimensiuni diferite, de la 10x10x60cm pn la
15x15x90cm ca cele din figura D.39.
Figura D.39- Born de beton

Borne metalice cu baz pentru stabilitate orizontal, borne metalice la

care baza se rupe i rmne nemicat dac partea superioar este lovit cu o
anumit for, borne pentru autostrzi ce permit extinderea ctre suprafa, o
dat cu turnarea unor noi straturi, far a modifica poziia planimetric a cestora
sau permit ruperea parii superioare dac este lovit, figura D.40.
Figura D.40- Born metalic cu baz care se rupe i borne pentru autostrzi
Borne tip FENO, compuse din eav cu ancore i born din policarbonat
sau piatr i borne metalice (din aluminiu sau otel inoxidabil) cu baza
deformabil pentru ancorarea n sol, figura D.41.
Figura D.41- Born tip FENO i borne metalice cu baza deformabil
Borne concepute pentru zone mltinoase, figura D.42.
Figura D.42- Borne pentru zone mltinoase
Pentru marcarea punctului matematic se gsesc pe piaa american

diferite mrci, confecionate din aluminiu sau bronz, figura D.43.
Figura D.43- Mrci de aluminiu sau bronz (zona american)
n zona european gsim mrci din bronz sau din diferite metale ca cele
din figura D.44.
Figura D.44- Mrci din bronz sau diferite metale (zona european)
Dac la marcare se folosec pilatri turnai, exist plci pilastru ce se pot

achiziiona i ncastra n acetia ca cele din figura D.45.
Figura D.45- Plci pilastru i bol pilastru
Pentru marcarea punctelor mai exist posibilitatea materializrii cu

diferite tipuri de cuie, unele prevzute cu aibe aferente cum sunt cele
prezentate n figura D.46.

Figura D.46- Cuie i aibe
n unele cazuri cnd natura obiectului nu permite gaurirea acestuia pentru

a introduce marcaje, se pot folosi mrci lipite ca cele din figura D.47
Figura D.47- Mrci lipite
Pentru materializarea punctelor pe obiecte monitorizate se pot amplasa

diverse tipuri de inte reflectorizante, inte pentru laser scaner sau miniprisme
ca cele din figura D.48, amplasate aa cum se vede n figura D.49.
Figura D.48- inte de vizare
Figura D.49- Modaliti de

amplasare a intelor
Pentru msurtori de precizie ridicat exist inte i suporturi pentru

repere ca cele din figura D.50.
Figura D.50- inte de vizare i

suporturi pentru repere
Pentru marcarea punctelor de referin altimetrice exist repere de

adncime ce se pot proteja cu cutii ca cele din figura D.51.
Figura D.51- Reperi de adncime
Marcarea punctelor altimetrice pe obiectele monitorizate se pot face cu

mrci de tipul celor din figura D.52.
Figura D.52- Mrci de tasare

E. UTILIZAREA APARATURII MODERNE LA CULEGEREA

DATELOR TOPOGRAFICE
1. UTILIZAREA STAIILOR TOTALE
a. Interfaa unei staii totale
n funcie de domeniul pentru care sunt construite, staiile totale au o

interfa adaptat, astfel nct operatorul s le utilizeze ct mai eficiet.
Complexitatea interfeei creste o data cu numrul de aplicaii implementate n
aparat, existnd trei tipuri de interfee:
interfa simpl, cu taste de navigaie, taste cu functii variabile i taste cu
funcii fixe;
Figura E.1 - Interfa staie totalsimpl
interfa standard, cu taste de navigaie(5), taste cu funcii variabile(6)

cruia i corespund taste soft(7), taste cu funcii fixe(3) i taste
alfanumerice(4);
Figura E.2 - Interfa staie totalcu taste alfanumerice
interfa complex, cu taste de navigatie(e), taste cu funcii variabile

programabile(a), taste cu funcii variabile cruia i corespund taste

soft(ecran sensitiv la atingere) (g), taste cu funcii fixe(c, d, f) i taste
alfanumerice(b).
Figura E.3 - Interfa staie totalcomplex
b. Meniurile principale ale unei staii totale
Meniurile implementate sunt corelate cu tipul interfeei, acestea fiind n

general intuitive i uor de accesat.
Exit aparate care pot funciona ca i un teodolit (tahimetru) clasic,
afind citiri de la cercul orizontal i vertical (unghi zenital, unghi de panta sau
panta n procente) aa cum se vede n figura urmtoare.
Figura E.4 - Meniul teodolit

Alte aparate au opagin principal de msurare, din ea se putndu-se face
toate setrile pentru nceperea unei msurtori.
Figura E.5 - Meniul msurare

Meniul principalpoate avea maimulte pagini n care gsim grupate
funciile aparatului. La aparatele cu funcii medii n prima pagin gsim

programele implementate n aparat (Prog), setrile principale ale sistemului
(Setting), setarile modulului de masurare a distanelor (EDM) i setrile
fiierului de msurare (File). n pagina a doua se gsesc meniul pentru
calibrarea aparatului (Adjust), setrile pentru transferul datelor (COMM),
funcia de transfer a datelor (DataTra) i posibilitatea setrii pornirii i opririi
aparatului (AutoSt.). n ultima pagin regsim informaii despre sistem (InfoSis)
i setrile de securitate (PIN).
Figura E.6 - Meniu staie total
La aparatele cele mai performante meniurile sunt accesibile foarte uor,

acestea beneficiind de ecran tactil, fiind grupate intuitiv pe tipuri de operaii
efectuate.
Figura E.7 - Meniu staie total
Pentru exemplul de mai sus pagina principal conine meniurile:

Survey - meniul de msurare;
Programs - conine programele de setare a staiei, msurare, trasare i
aplicaiile de geometrie analitic;
Manage - n acest meniu se poate configura fiierul de lucru(Job), se pot
administra elementele dintr-un job(puncte, linii i suprafee), se pot creea listele
de coduri, seta sistemele de coordonate, se pot defini tipurile de reflectoare
folosite i se pot salva seturi de configuraii;
Convert - se pot manevra datele msurate, exportnd, iportnd sau copia
datele dintr-un job n altul;
Config - n acest meniu se pot configura setrile meniului de msurare,
setrile instrumentului, setrile generale de utilizare i setrile de transferare a
datelor;
Tools - aici regsim posibilitatea formatrii memoriei, transferarea

fiierelor de pe card n memoria intern sau viceversa, ncrcarea de fiiere de
sistem sau de aplicaii, setarea licenelor, meniul de verificare i rectificare, un
utilitar de calcul i unul de vizualizare a fisierelor.
c. Elemente afiate
n funcie de setrile efectuate, n meniul de lucru exist posibilitatea

afirii numelui punctului, codului punctului, nlimii reflectorului, direciilor
orizontale (Hz), unghiurilor verticale (V), a distanei nclinate, orizontale sau
diferenei de nivel, a coordonatelor (N,E,H) i reprezentarea grafic a
elementelor msurate.
E, N, H
Distana nclinat, creia i s-au

aplicat diferitele corecii h
(temperatur, presiune, etc.), dintre r
aparat i punctul msurat.
Diferena de nivel,
calculat, dintre aparat
i punctul msurat
hi
Distana orizontal, calculat,

dintre aparat i punctul msurat
E0, N0, H0
Figura E.8 - Elemente afiate n meniu msurtori
d. Verificarea i rectificarea erorilor staiilor totale pe cale

electronic
nainte de determinarea erorilor instrumentului, acesta trebuie s fie calat

folosind nivela electronic. Nivela electronic nlocuiete nivela toric de la
aparatele clasice, aceasta avnd diferite moduri de reprezentare, aa cum se
vede din figura urmtoare. n unele cazuri pe lng vizualizarea grafic exist i
vizualizarea valorii numerice a decalrii (nclinrii).
Figura E.9 - Nivele electronice ale staiei totale

Ambaza, trepiedul i suprafaa pe care se aeazinstrumentul trebuie s

fie stabile i fr vibraii sau ali factori perturbatori.
Intrumentul trebuie protejat de aciunea direct a razelor de soare, pentru
a se evita erorile de temperatur. Este recomandat, de asemenea, evitarea
turbuleneelor de aer sau curenilor puternici. Cele mai bune condiii se gsesc
de obicei dimineaa sau cnd cerul este nnourat.
nainte de nceperea lucrului, aparatul trebuie aclimatizat la mediul
ambiant. Trebuie ateptat cate 2 minute pentru fiecare 1C diferenntre
temperatura de depozitare i cea a mediului nconjurtor dar nu mai mult de 15
minute.
n funcie de tipul de aparat pot fi verificate i rectificate electronic mai
multe tipuri de erori. La aparatele simple se pot verifica i rectificaeroarea
indexului cercului vertical (i) ieroarea de colimaie pe orizontal (c), la
aparatele cu funcii medii pe lng cele dou erori enumerate anterior se mai
pot determinaerorile longitudinale i transversale ale compensatorului (l, t), iar
la aparatele mai complexe n plus fa de cele patru erori enumerate se poate
determina ieroarea axei de basculare (a).
Fiecare direcie masurat va fi corectat automat dac compensatorul i
corecia pe orizontal sunt activate.
Figura E.10 - Eroarea de colimaie i eroarea de index
Pentru a putea realiza operaia de verificare i rectificare dup ce au fost

indeplinii paii anteriori, aparatul trebuie s fie adus n meniul de calibrare. Aici
exist posibilitatea afirii valorilor actuale ale erorilor. Operaia de verificare i
rectificare se poate executa, n funcie de tipul de aparat, independent pentru
fiecare eroare sau combinat pentru erorile l, t, i, c, i independent pentru eroarea
a, dup ce au fost determinate celelalte erori. Se ncepe operaia folosind tasta
NEW, apoi se fac msuratorile n cele dou poziii ale lunetei. Pentru erorile l, t, i,
c, viza nu trebuie s se abat de la orizontal cu 10G, iar n cazul erorii a, viza
trebuie s aib o nclinaie mai mare de 30G.
Figura E.11 -Verificarea i rectificarea erorilor l, t, i, c
Figura E.12 -Verificarea si rectificarea erorii a
Dup msurtoare se vor afia erorile nou calculate, i se va decide dac

acestea vor fi nregistrate sau vor fi pstrate cele vechi.
e. Setarea fiierului de lucru
nainte de a ncepe culegerea datelor din teren trebuie mai nti setat
fiierul de lucru (Job), acest lucru fcndu-se din pagina meniului principal
aferent. Se pot seta denumirea fiierului de lucru, numele operatorului, o
descriere a lucrrii.
f. Setarea punctului de staie
Dup ce instrumentul a fost instalat pe punctul de staie, n funcie de

aparat pot exista mai multe posibiliti pentru setarea noii staii.
la aparatele cu funcii simple:
cunoscnd coordonatele punctului de staie; se alege un punct salvat din

list sau se introduc manual coordonatele.
Figura E.13 - Setarea punctului de staie
apoi trebuie s se fac orientarea staiei; se poate face n dou moduri:

cunoscnd orientarea i introducerea ei manual, sau folosind puncte de
coordonate cunoscute.
Figura E.14 - Orientarea instrumentului
la unele aparate cu funcii medii, pe lng posibilitile anterioare dac nu

se cunoate cota punctului aceasta poate fi transmis de la alte puncte cu
cot cunoscut.

Figura E.15 - Transmiterea cotei la punctul de staie
dac nu sunt cunoscute coordonatele poate fi folosit aplicaia Free

Station (Staie liber); Aceast aplicaie este util pentru a determina
poziia aparatului prin msurtori ctre puncte cunoscute, minim doui
maxim cinci.
Figura E.16 -Setarea statiei folosind punct nou determinat
pentru aparatele folosite pe antiere (trasri de axe, etc.) setarea staiei se

poate face folosind o linie de referin (CONTROL LINE), cu dou opiuni,
prima folosind punctul de capt al liniei de referin (Over 1st point), a
doua folosind oricare dou puncte de pe linia de referin (Anywhere).

Figura E.17 -Setarea statiei folosind o linie de referinta
aparatele cu funcii avansate combin metodele de setare a staiei astfel:

cunoscnd coordonatele punctului de staie, avnd orientri multiple i
posibilitatea de transfer a cotei.
Figura E.18 -Setarea statiei cunoscnd coordonatele punctului de staie
intersecie napoi; se determin coordonatele punctului staionat prin

vizarea a maxim 10 puncte cu coordonate cunoscute.
Figura E.19 -Setarea statiei prin intersecie napoi
intersecie napoi local; se determin coordonatele punctului de staie

ntr-un sistem local definit de dou puncte vizate, primul dintre ele va fi

originea, iar cellalt va defini axa X sau Y.
Figura E.20 -Setarea statiei prin intersecie napoi local
g. Aplicaii de culegere a datelor din teren
n funcie de dotrile aparatului sunt disponibile aplicaii pentru culegerea

datelor din teren, pentru trasarea n teren a punctelor, pentru realizarea de
calcule de distane, arii i volume, calcule de geometrie analitic.
g.1 Drumuire & Radiate (Survey)
Este utilizat la msurarea unui numr nelimitat de puncte, i include toi

paii efectuai pentru realizarea unei staii dintr-o drumuire.
Figura E.21 - Lucrul cu staia total
Fiecare punct msurat poate fi identificat prin nume, dar dac se dorete i
se poate ataa un cod de identificare (numeric sau textual) pentru a identifica
natura acestuia, pentru a uura ulterior ntocmirea planului pe cale automat.
La aparatele cu funcii avansate ecranul de vizualizare poate fi setat astfel
nct s poat fi vizualizate doar datele dorite.

Figura E.22 - Setri ale interfeei de vizualizare
g.2 Distana ntre puncte (Tie Distance)
Determin distana orizontalntre dou puncte i diferena de nivel.

Poate fi utilizatn dou variante Poligonal sau Radial
Figura E.23 - Determinarea distanei orizontale varianta poligonal

Figura E.24 - Determinarea distanei orizontale varianta radial
Figura E.25 - Determinarea distanei, ecran de lucru
g.3 Aria n plan i Volum (Area & Volume)
Aceast aplicaie calculeaz aria n planpentru un numr nelimitat de

puncte msurate n ordinea lor pe contur. Punctele pot fi msurate, selectate din
memorie sau introduse de la tastatur. Se poate determina i volumul folosind o
cot constant.
Figura E.26 - Calculul suprafeei

Figura E.27 - Calculul ariei, ecran de lucru
g.4 Determinarea cotelor punctelor inaccesibile
Punctele aflate deasupra reflectorului pot fi calculate fr a avea nevoie de

prism pe punctul cutat.
Figura E.28 - Determinarea cotelor punctelor inaccesibile
g.5 Punct ascuns (Hidden Point)
Procedura permite msurarea ctre un punct care nu este direct vizibil.

Punctul poate fi determinat de o dreapt (Rod) sau modificnd linia de vizare i
poziia (Shift).
Figura E.29 - Determinarea coordonatelor punctelor ascunse fa de o dreapt

(rod)
Figura E.30 - Determinarea coordonatelor punctelor ascunse modificnd linia

de vizare (shift)
Figura E.31 - Determinarea coordonatelor punctelor ascunse, ecran de lucru
g.6 COGO
Este o aplicaie care poate executa calcule de geometrie analitic cum ar fi:
- calculul coordonatelor punctelor;
- calculul orientrii;
- calculul distanelor dintre dou puncte.
Metodele de calcul sunt: intersecie napoi, intersecie nainte i drumuire.
Numrul de aplicaii COGO este diferit, n funcie de tipul aparatului, n
cazul aparatelor simple lipsind.
Inverse (Operaii inverse)
Procedura permite urmtoarele operaii:

se cunosc coordonatele a dou puncte (P1 si P2) i se calculeaz distana
orizontal (d2), nclinat (d1), diferena de nivel (d3) i
unghiul/orientarea (=,dac direcia fa de care se msoar este
direcia N).

Figura E.32 - Determinarea distanei orizontale, nclinate

i a diferenei de nivel
se cunosc coordonatele punctulelor P0, P1, P2 i P3, se va calcula d1, d2, i

coordonatele lui P4.
Figura E.33 - Determinarea coordonatelor punctului P4
se cunosc coordonatele punctelor P0, P1, P2, P3, P4, se calculeaza d1 i d2

(lungimea arcului).
Figura E.34 - Determinarea lungimii arcului

Traverse (Drumuire)
Modulul drumuire permite urmtoarele calcule:

se cunosc coordonatele punctului P1, unghiul (dac direcia fa de care
se msoar este direcia N atunci = ), distana d1, i distanele
perpendiculare pe aliniamentul P1-P2. Vor fi determinate coordonatele
punctelor P2, P3 si P4.
Figura E.35 - Determinarea coordonatelor punctelor P2, P3 i P4
se cunosc coordonatele punctului P1, unghiurile 1, 2, 3, 4, i

distanele d1, d2, d3, d4; se vor calcula coordonatele punctelor P2, P3, P4,
P5.
Figura E.36 - Determinarea coordonatelor punctelor P2, P3, P4 i P5
Intersection (Intersecii)
Este binecunoscut necesitatea determinrii coordonatelor punctelor noi

prin procedeul interseciilor, modulul de intersecii permite i accept
urmtoarele situaii:
- se cunosc coordonatele punctelor P1 si P2 i direciile 1 i 2; se
determin P3.

- se cunosc coordonatele punctelor P1 i P2, direcia i distanta r; se

determin P4 i (sau) P3.
Figura E.38 - Determinarea coordonatelor punctului P3 i P4
- se cunosc coordonatele punctelor P1 i P2,i distanele r1 i r2; se

determin P4 i (sau) P3.
Figura E.39 - Determinarea coordonatelor punctelor P3 i P4
- se cunosc coordonatele punctelor P1, P2, P3 i P4, i aliniamentele, pe care

le fac acestea, a i b; se determina P5.
- se cunosc coordonatele punctelor P0 si P1 i se masoar direciile 1 i 2;

se determina P2.
Shift, Rotate & Scale Method (Translaie, Rotaie si Scalare)
Acest modul permite translaia, rotaia sau scalarea pentru unul sau mai
multe puncte, cunoscnd sau determinnd din msurtori diferii parametrii.

Figura E.42 - Determinarea translaiei, rotaiei i factorului de scar
2. UTILIZAREA NIVELELOR ELECTRONICE
Nivelele electronice sunt o inovaie n rndul nstrumentelor topografice,

ele sunt uor de utilizat, timpul de msurare este njumtit n raport cu
nivelele clasicei minimizeaz eroarea umana, de asemenea aplicatiile sale
uureaza cu mult munca de nivelment.
Aceste instrumente ofer un randament de lucru foarte ridicat pe teren
deoarece citirile se realizeaz n general pe o mir care poart o rigl codificat
deci sunt eliminate erorile de citire pe mir, randamentul este ridicat i datorit
faptului c permit nregistrarea automat a citirilor i realizrii unor controale i
calcule intermediare pe teren cu posibilitatea nregistrrii automate a tuturor
msurtorilorefectuate n memoria intern a aparatului sub form unor linii de
informaii.
Fiierele nregistrate se pot transfera pe un calculator n format text i pot
fi importate n diferite softuri de prelucrare.
a. Interfaa unei nivele electronice
La fel ca i la staiile totale nivelele electronice au interfaa n funcie de

domeniul pentru care sunt proiectate a fi utilizate. Putem regsi n general dou
tipuri de interfee:
- simpl, unde tastele au mai multe funcii, acestea depinznd de modul n
care se lucreaz;
Figura E.43 -Nivel electronic simpl
Figura E.44 -Taste de operare i funciile lor
Tastele de operare i funciile acestora:

a pornine / oprire;
b msurare;
c afiare diferen de nivel sau distan; n Meniu - cursor sus;
d msurarea unei diferene de nivel i calculul cotei; n Meniu - cursor
jos;
e accesul n meniul aparatului; n Meniu tasta de confirmare;
f tasta de aprindere a iluminrii ecranului; n Meniu tasta de anulare.
- complex, unde exist taste cu funcii dedicate, dar i taste cu funcii

multiple.

Figura E.45 -Nivel electornic cu funcii complexe
Tabel E.1 - Tastele de operare si functiile acestora:

Taste Numele tastei Funcii
nregistrarea datelor msurate sau afiate de
REC nregistrare ctre instrument. Datele sunt nregistrate prin
apsarea acestei taste.
Tasta iniiaz modul de setare a aparatului.
Modul de setare ale urmtoarelor opiuni:
SET Setri
setarea modului de msurare, a modului de
nregistrare i a altor parametri.
Tasta iniiaz meniul aparatului. Meniul are
MENU Meniu urmtoarele opiuni: msurtori standard,
formatare RAM/card, ajustri, utiliti.
SRCH Cutare Pentru cutarea de date nregistrate n aparat.
Punct
Pentru iniializarea unui punct intermediar
intermediar/
IN/SO sau setarea modului de colectare n timpul
Schimbarea
nivelmentului.
modurilor
Msurare Daca se apas tasta, pe ecran se va afia
DIST
distane distana msurat.
Cnd msurarea cu tasta [MEAS] nu este
Introducere
MANU posibil, se pot introduce date n mod manual,
manual
cu ajutorul tastaturii.
Selectare Pentru derularea meniurilor sau a datelor pe
ecran.
Se folosesc cnd datele afiate pe ecran nu

Derulare sunt complete i necesit derularea acestora
pentru vizualizarea complet.
Repetarea Pentru remsurarea staiei anterioare (staie
REP
msurtorii nainte sau napoi) n timpul nivelmentului.
Pentru revenirea la un meniu anterior sau
napoi/tergere
ESC/C pentru tergerea caracter cu caracter la
caracter
introducerea datelor.
0-9 Taste numerice Pentru introducerea de valori numerice.
Activarea Schimbarea posibilitii de introducere de
.()
caracterelor litere, numere sau simboluri
Pentru folosirea modului de msurare cu mira
Modul mirei
-[] invers. Este necesar activarea acestei optiuni
inverse
naintea pornirii msurtorii
Pentru confirmarea schimbrilor de parametri
ENT Confirmare
sau a introducerii de date.
Pornire
MEAS Pornirea unei msurtori.
msurtoare
POWER Pornire/Oprire Pornirea sau oprirea aparatului.
b. Meniurile principale ale unei nivele electronice
Pentru aparatele de nivelment putem avea n general urmtoarele

meniuri: Line Leveling alegerea tipului de drumuire de nivelment; Input PtID
introducerea numelui punctului; Input ReducedLevel (RL) introducerea cotei
punctului; Data Manager se pot vizualiza, terge sau descrca datele msurate;
Recording se seteaz dac se nregistreaz sau nu datele, dac se nregistreaz
se alege memoria intern sau extern; Adjustment programul de verificare i
rectificare; Inverse Staff setarea mirei normal sau rsturnat; Settings se fac
setrile unitilor de msurare, preciziei afisate, parametrilor de comunicare i a
altor caracteristici ale aparatului.
c. Elemente afiate de nivele n timpul msurrii
Se pot afisa numele punctului vizat (PtID), citirea pe mira ( ), distanta

pana la mira( ), diferenta de nivel (dH), cota punctului (RL).

Figura E.46 -Interfaa de vizualizare simpla
La nivelele cu funcii superioare, citirile pot fi mediate, putandu-se afia i

abaterile standard ale acestora.
Figura E.47 -Interfaa de vizualizare avansat
d. Verificarea i rectificarea erorilor nivelelor pe cale

electronic
Aparatul poate avea eroare de colimaie optici electronic. Cea optic se

elimin pe cale clasic prin rectificarea reticulului, cea electronic poate fi
eliminat automat prin nregistrarea acesteia folosind programul instalat n
aparat.
Se parcurg paii clasici de determinare a erorii, fiind indicat fiecare pas n
parte ce trebuie executat, la sfritul tuturor operaiilor de msurare afindu-se
eroarea.

Figura E.48 -Nivelment geometric de mijloc

pentru determinarea erorii de colimaie
Figura E.49 -Nivelment geometric de capt

La aparatele cu funcii superioare exist implementate mai multe metode

de determinare a erorii de colimaie:
- prima, cea clasic, cnd aparatul se aeaz la mijlocul niveleului, se fac
msurtorile, iar apoi aparatul se aeaz la captul niveleului, astfel nct
s poat fi fcute msurtorile, ca n figura urmtoare, la sfritul
operaiilor de msurare afindu-se eroarea.
Figura E.50 -Nivelment geometric de mijloc i de capt

- la a adoua metod aparatul se aeaz la 1/3 din distana niveleului, fa

de mira (b), i se fac msurtorile, iar apoi aparatul se aeaz la 1/3 din
distana niveleului, fa de mira (a), i se fac msurtorile, ca n figura
urmtoare, la sfritul operaiilor de msurare afisndu-se eroarea.
Figura E.51 -Nivelment geometric

e. Setarea fiierului de lucru la nivelele electronice
Aparatul se poate folosi i fr a face nregistrri. La aparatele simple nu

se poate seta un fiier de lucru, datele putnd fi salvate ntr-un fiier implicit, iar
la cele cu funcii complexe se pot creea i se pot manipula fiierele de lucru (se
pot cuta, copia sau terge date).
f. Aplicaii de culegere a datelor din teren
La majoritatea nivelelor electronice exist implementate trei tipuri de

aplicaii:
- Drumuire de nivelment cu un singur orizont (BF Backsight(Citire Spate)

Foresight(Citire Fa));
Figura E.52 -Aplicaia drumuire de nivelment cu un singur orizont
- Drumuire de nivelment cu orizont dublu (BFFB Backsight(Citire Spate)

Foresight(Citire Fa) - Foresight(Citire Fa) - Backsight(Citire Spate));

Figura E.53 -Aplicaia drumuire de nivelment cu dublu orizont
- Drumuire de nivelment cu un singur orizont i puncte intermediare (BIF

Backsight(Citire Spate) - Intermediate (Citire Intermediar)
Foresight(Citire Fa)).
Figura E.54 -Aplicaia drumuire de nivelment cu puncte radiate
La aparatele cu funcii superioare aceste trei aplicaii sunt completate cu

altele (FBBF, BFBF, BBFF), adresate n special msurtorilor efectuate n reele
de nivelment de ordin superior.
3. APARATURA TOPOGRAFIC UTILIZAT LA MSURTORI CU REZOLUIE

RIDICAT (LASER SCANER TERESTRU)
a. Generalitai
n condiiile n care tiina i tehnologia au cunoscut o continu dezvoltare,

echipamentele topografice au devenit tot mai sofisticate. Cea mai recent
inovaie n acest domeniu este tehnica de scanare laser terestr.
La nceputul acestui deceniu, un nou concept a revoluionat modalitatea de

determinare rapid a poziiei spaiale a obiectelor, acesta fiind bazat pe

scanarea laser 3D.
Un echipament de scanare 3D este compus din: sistemul de scanare laser
3D, computer i componenta soft de scanare, transfer i prelucrare a datelor
preluate.
Acest concept a fost preluat i n msurtorile topografice i geodezice,
deoarece prin intermediul acestei tehnologii poate fi determinat automat
geometria unui obiect, fr ajutorul unui mediu reflectorizant, cu precizie i
vitez ridicat. Rezultatul msurtorilor este reprezentat de o mulime de
puncte, numit n literatura de specialitate nor de puncte.
Principiul sistemului de scanare laser este foarte simplu, scanerul emite un
fascicul laser care este reflectat de obiect. Pentru msurarea unui punct de pe
suprafaa obiectului, se efectueaz trei observaii: distana nclinat i dou
unghiuri: unghiul orizontal i unghiul vertical . Pe baza acestor elemente se
determin poziia 3D a punctului prin convertire de la un sistem polar de
coordonate la un sistem cartezian (figura E.55).
Figura E.55 -Principiul scanrii laser
Un exemplu de instrument ce poate fi folosit la msurtori cu rezoluie

ridicat este laser scanerul terestru LEICA SCAN STATION 2.

Figura E.56 -Sistemul de scanare ScanStation2
Sistemul de scanare laser SCANSTATION 2 produs de Firma Leica este un

sistem de scanare terestr, care se utilizeaz cu predilecie n regim static de
msurare, el poate fi folosit la o gama mare de lucrri n Topografia Inginereasc
cum ar fi:
o Documentaii n ingineria civil;
o Managementul construciilor;
o Industrie (platforme industriale reproiectare / construcie);
o Monitorizarea structurilor n diverse domenii ale industriei;
o Construcii subterane (tunele, galerii,etc.);
o Mine, Geologie (exemplu: analiza stocurilor / volumelor);
o Documentaii pentru instalaii tehnice (industria petrochimic,
centrale termice, centrale nucleare);
o Arhitectur, Arheologie, restaurarea situ-rilor istorice;
o Monitorizarea dezastrelor;
o Aplicaii n realitatea virtual;
o Documentaii tehnice pentru domeniul criminalisticii, reconstituirea
locului accidentelor de circulaie, etc.;
o Planuri urbane (2D, 3D);
Instrumentul utilizeaz pentru msurarea distanelor principiul msurrii
timpului (time of flight TOF), pentru msurarea unghiurilor principiul cu
oglinzi oscilante, are un cmp de scanare de 360o n plan orizontal i vertical.

Tabel E.2 - Caracteristicile Sistemului ScanStation2

PRODUCATOR Leica Geosystems
NUME INSTRUMENT Leica ScanStation 2
PERFORMANTE
Lungimea de und a laserului (in nm) 532
Puterea laserului (in W, mW) 0.5mW
Clasa laserului 3R
Culoare und laser verde
Diametrul spotului laser (mm la m) 4 mm at 50 m
Principiul de msurare al distanei TOF
Rata medie de colectare (puncte/s) 30000
Rata maxim de colectare (puncte/s) 50000
Precizia de msurare a distanei (mm la m) 4 mm at 50 m
Precizia de pozitionare 3D (mm la m) 6 mm at 50 m
Precizia de msurare a unghiurilor
0.0034 (60 microradians)
(degrees-min-sec)
Precizia suprafeelor modelate 2 mm
Precizia de msurare a unei inte 2 mm
Distana minim de msurare (m) <0.1 m
Compensator pe dou axe cu rezoluie 1
Distana de msurare la o reflexivitate specificat (4%,
300 m/90%; 134 m/18%
10%, 30% 80%)
Cmp de scanare n plan vertical (degrees-min-sec) 270
Cmp de scanare n plan orizontal
360
(degrees-min-sec)
Intrevalul minim de micare n plan vertical
0.0002 at 300 m
(degrees-min-sec)
Intrevalul minim de micare n plan orizontal
0.0002 at 300 m
(degrees-min-sec)
Procentul de reflexivitate acceptat(%) 1 - 100%
Camera foto-video integrat (single image pixel camer digital integrat coaxial, pentru
resolution) preluarea automat a fotografiilor obiectelor
msurate
Posibilitate de interoperabilitate cu staii totale sau
Nu
echipament GPS
Domeniul recomandat de utilizare Toate domeniile
Producatorul dispune i de soft de prelucrare? Da, Cyclone
Utilizatorul poate specifica domeniul de scanare i
Da
densitatea de scanare?
Densitatea maxim de scanare (mm/m) 1.2 mm la 200 m
Sistemul dispune de filtre de scanare? Da, intensitate, gama
Metoda de comunicare cu instrumentul (ethernet card,
Static IP
firewire, wireless)
Leduri avertizare sistem pornit, laser activ, stare transmisie date
Putere consumat 800w
Porturi alimentare 2 cu dou cabluri
CONDIII ATMOSFERICE
Interval de temperatura n care funcioneaz (degrees 0C 40C
F/C)
Temperatur de pastrare -25C - +65C
Umiditate (%) Fara condensare
Funcionare n funcie de lumina ambiental Ori ce conditii
GENERALITATI
Dimensiunile instrumentului (LxWxH) (inches/cm) 265 mm x 370 mm x 510 mm
Greutate (pounds/kg) 18.5 kg
Instrumentul poate fi aezat pe trepied? Da
Puterea de alimentare (volts/watts) 90 260V AC
Voltaj (volts/watts) 36V DC
Acumulatori 2
Dimensiunea acumulatorilor (LxWxH) (inches/cm) 165 mm x 236 mm x 215 mm
Greutatea acumulatorului (pounds/kg) 12 Kg
Durata de funcionare (ore) 6 ore
Computer pentru controlul scanrii? Laptop
2.0 GHz Pentium 4, 512 MB SDRAM, ethernet
Computer pentru prelucrarea datelor card,
SXGA+,Win XP, Win 2000
Cutie de transport, trepied, ambaz, cablu
Accesorii standard (list) firewire, dou baterii, ncrctor baterii, kit
ntreinere, Soft CycloneScan
tinte de scanare, ptrate i circulare, tripod,
Accesorii opionale (list)
baston pentru inte
Garanie 1 an
b. Interfa
nregistrrile se pot analiza, prelucra, vizualiza, etc. folosind software-ul

Cyclone SCAN. Interfaa este prevzut cu o zon de control a scanerului i cu o
zon n care se vizualizeaz scanarea n timp real i rezultatele scanrii.
Figura E.57 -Interfa software Cyclone SCAN

c. Meniurile principale
Softul are implementate mai multe meniuri cu ajutorul crora se

gestioneaz activitile de pregtire a scanrii, scanarea propriuzis i post
procesarea.
a) b) c)
d) e) f)
g) h) i)

Figura E.58
a.Fereastra meniurilor principale, b. Meniul
de setare a proiectului, c. Meniul de setare a
zonei scanate, d. Meniul de setare a rezoluiei
de scanare, e. Meniul de msurarea a
distanei pn la obiectul scanat, f. Meniul de
filtrare a zonelor excluse din msurare, g.
Meniul de setare staiei de scanare, h. Meniul
de drumuire, i. Meniul de trasare, j. Meniul de
vizare
j)
d. Setri instrument
Pentru a putea realiza o scanare mai nti trebuie setat locul n care vor fi
salvate msurtorile (Servers) i numele bazei de date (Database), din meniul
principal de navigare n softul Cyclone.
Figura E.59 -Setarea fisierului de stocare a msurtorilor
Apoi trebuie configurai parametrii scanerului terestru ce va fi accesat cu

programul Cyclone SCAN.

Figura E.60 -Configurarea parametrilor de conectare a scanerului
O operaie important n gestionarea norului de puncte este stabilirea, n

meniul Edit / Preferences a urmtorilor parametrii (figura E.61):
tipul unitii de msur;
tipul sistemului de coordonate;
unitile de msur pentru distane, unghiuri, temperatur, presiune;
numrul de zecimale afiate;
parametrii de modelare;
parametrii i tipul textului afiat;
parametrii registraiei;
caracteristici ale punctelor (point cloud).
Figura E.61 - Setarea unitilor de msur
n meniurile principale se fac toate setrile dorite i se realizeazpreluarea

imaginilor i/sau scanarea zonei studiate.
e. Manipularea nregistrrilor (nori de puncte)
Manipularea norilor de puncte se face cu ajutorul pachetului de software,

Cyclone, folosind n principal modulele: MANAGE, MODEL, REGISTER,
PUBLISHER.
Prelucrrile n cazul scanrilor laser din mai multe puncte presupune
asamblarea norilor de puncte obinui n fiecare punct de staie, care au
coordonate ntr-un sistem local al instrumentului. Aceast operaiune poart
denumirea de registraie.
Registraia sau georeferenierea, cnd se vorbete de un sistem de
coordonate unic (naional), reprezint procesul de combinare a rezultatelor din
diferite poziii ale scanerului laser sau transformarea acestor rezultate ntr-un
sistem de coordonate comun, pentru ca norul de puncte rezultat n urma ntregii
operaiuni de scanare s poat fi utilizat la definirea obiectului sau a zonei
scanate, ntr-un sistem unitar.
Figura E.62 - Registraia pe baza intelor de vizare
Registraia se poate realiza prin mai multe metode:

registraia bazat pe inte de vizare;
registraia bazat pe trsturi comune ale obiectelor;
registraia utiliznd suprapunerea de suprafee;

registraia utiliznd norii de puncte (dac au suprapuneri n proporie de
30 40%).
Dup obinerea modelului asamblat o operaie important este filtrarea

datelor rezultate, care presupune eliminarea punctelor care nu fac obiectul ariei
scanate, ndeprtarea punctelor care conin zgomote generate de influena
vntului, reflecie slab de pe suprafaa scanat, obstacole sau persoane n
micare, rezoluia de scanare, etc. (figuraE.63).
Figura E.63 -Nor de puncte brut (nefiltrat)
Este recomandabil ca punctele preluate n plus de instrument s fie

eliminate manual de ctre operator, acesta putnd s le identifice foarte uor,
prin analiza ariei scanate (figura E.64).
O alt filtrare, automat de data aceasta, se realizeaz pentru eliminarea
punctelor foarte apropiate. n momentul scanrii, pentru obiecte apropiate de
instrument sunt colectate o mare cantitate de puncte care definesc de regul
acelai obiect, acestea fiind nefolositoare i ngreunnd lucrul i gestionarea
informaiei. Operaiunea de eliminare din densitatea punctelor se poate face cu
cele cinci moduri implementate standard in comanda Point cloud density: fr
reducere, reducere minim, reducere medie, reducere nalt i reducere foarte
nalt.

Figura E.64 -Nor de puncte filtrat
Dup aceste operaii de filtrare i setare se poate trece la modelarea

datelor n funcie de produsele finale dorite / solicitate, putnd realiza: plane,
cilindri, sfere, coluri, cutii, segmnte de linii, conuri, coturi sau elemente metalice
(grinzi in T, etc.).
Figura E.65 - Crearea de obiecte
n model se pot face i alte determinri dintre care amintim: determinarea

de distane, suprafee i volume, realizarea de seciuni longitudinale i
transversale, calcule de volume, obinerea modelului digital al terenului, crearea
de texturi, generarea curbelor de nivel, etc.

Figura E.66 - Model TIN (Triangulated Irregular Networks)
Figura E.67 -Realizarea seciunilor transversale
Softul Cyclone pune la dispoziie o gam variat de posibiliti pentru

exportul datelor n diferite formate. Acest lucru permite utilizarea produselor
rezultate n urma scanrii i n alte softuri pentru diferite aplicaii, mai ales
pentru aplicaii de modelare, deoarece Cyclone nu dispune de facilitile oferite,
la modelare, de softuri dedicate precum: AutoCAD, 3D Max Studio, Adobe
Photoshop, Corel Draw.
Cele mai cunoscute formate de export sunt:

*.dxf (Drawing Interchange Format) - format de text pentru desene CAD

recunoscut de majoritatea programelor de proiectare i grafic asistat;
*.coe - format de transfer ntre Cyclone si AutoCad, MicroStation, PDMS
(Plant Design Management System), SmartPlant 3D (Intergraph) utilizeaz
rutina CloudWorx care se instaleaz ca meniu al softului de baz;
*.ptz formatul de fiier binar propus de Leica;
*.sdfn format de fiier utilizat de softurile Intergraph;
*.xml (eXtensible Markup Language) fiier proiectat n scopul
transferului de date ntre aplicaii pe intenet, folosit de aplicaiile AutoCAD
Civil 3D;
*.txt - format de fiier text (ASCII);
*.tif(Tagged Image Format) - format de imagine de tip raster (bitmap)
utilizat adesea pentru imagini scanate;
*xyz format de fiier de coordonate.
Figura E.68 -Modelare 3D i randare n AutoCAD
4. APARATURA TOPOGRAFIC CE COMBIN STATIA TOTAL I

TEHNOLOGIA GNSS PERMIND POZITIONAREA 3D
Un alt concept modern i de actualitate n tehnica topografic este

conceptul cu denumirea SMART STATION. Acest concept a aprut din
necesitatea de a determina concomitent, precis i n timp relativ scurt
coordonate pentru punctele staionate.

Smart Station este format dintr-o staie total cu funcii complexe i un

receptor GNSS.
Receptorul GNSS trebuie s fie capabil s-i determine poziia n timp real
(RTK Real Time Kinematic). nainte de a-i determina poziia utiliznd soluia
RTK, sistemul Smart Station trebuie s colecteze date de la satelii i de asemea
s recepioneze semnalul de la o staie de referin care este instalat pe un
punct de coordonate cunoscute.
Figura E.69 - Msurtori cu Smart Station
Utiliznd sistemul Smart Station nu mai este nevoie s fie cunoscute n

prealabil coordonatele punctelor de staie din care se efectueaz msurtorile,
acestea fiind determinate n teren cu ajutorul msurtorilor GNSS (metoda
RTK), apoi avnd coordonatele punctelor de staie cunoscute se efectueaz
msurtorile clasice utiliznd staia total.
Figura E.70 - Msurtori simultane cu Smart Station
Utiliznd Smart Station se pot rezolva urmtoarele probleme ce pot

aprea la punera n staie i orientarea instrumentului:

- Punctul din spate are coordonatele cunoscute (Known BS Point); se
instaleaz aparatul n punctul nou P1, a crui coordonate sunt determinate
RTK i se vizeaz ctre punctul de coordonate cunoscute P2 (acesta poate
fi un punct vechi sau punct nou staionat a crui coordonate au fost
determinate RTK).
Figura E.71 - Utilizare Smart Station, orientare pe un punct cunoscut
- Orientarea ctre un punct ale crui coordonate nu sunt nc cunoscute (Set

Azimuth); se instaleaz aparatul n punctul nou P1, a crui coordonate
sunt determinate RTK i se vizeaz ctre punctul P2 ale crui coordonate
nu sunt cunoscute, apoi se vizeaz toate punctele radiate din P1. Se
instaleaz aparatul n punctul P2, i i sunt determinate coordonatele RTK.
Cunoscnd acum coordonatele a celor dou puncte, msurtorile din staia
P1 vor fi corectate cu diferena de orientare, dintre sistemul local i cel
utilizat.

Figura E.72 - Utilizare Smart Station, orientare pe un punct necunoscut
- Orientarea ctre unul sau mai multe puncte cunoscute i transferul cotei
de la unul sau mai multe din aceste puncte (Ori & Ht Transfr); la aceast
metod orientarea se poate face ctre unul sau mai multe puncte (maxim
10), transmiterea cotei se face de la unul sau mai multe din aceste puncte,
sau poate fi determinat RTK.
Figura E.73 - Utilizare Smart Station, transmitere cot
- Msurtori efectuate ntr-o zon unde nu exist o reea unitar, i

vegetaia sau natura terenului nu permite utilizarea numai a tehnologiei
GNSS. Pentru determinarea coordonatelor punctelor de sprijin se va folosi
metoda RTK, n zonele propice executrii de msurtori satelitare, iar
msurtorile n zonele obstrucionate vor fi efectuate cu staia total.
Figura E.74 - Utilizarea Smart Station n extravilan
- Msurtori efectuate n ora pentru amplasarea pe plan a reelelor

edilitare. Datorit obstruciilor cldirilor nalte i a copacilor nu poate fi
folosit tehnologia GNSS, la msurtori putnd fi folosit staia total. Se
determin coordonate pentru puncte neobstrucionate folosind RTK,
celelalte ridicri efectundu-se folosind staia total.
Figura E.75 -Utilizarea Smart Station n intravilan
- Msurtori efectuate pentru delimitarea parcelelor; nu exist reea

unitarn zoni unele puncte de frngere nu sunt accesibile folosid doar
tehnologia GNSS. Se determin coordonatele, folosind soluia RTK, pentru
punctele din care vor fi efectuate msurtorile cu staia total.
Figura E.76 - Utilizare Smart Station, trasare parcele
5. UTILIZAREA RECEPTOARELOR GNSS

a. Utilizarea receptorului de tip GIS-geodezic ProMark3
Receptorul ProMark3 poate fi utilizat la navigaie, la culegerea datelor de

tip GIS, avnd anten ncorporat, ct i a datelor geodezice, folosind o antena
extern de tip geodezic.
Receptorul poate fi utilizat la culegerea datelor de tip geodezic n modul
static, stop and go i cinematic.
UTILIZAREA N MODUL STATIC
- se instaleaz receptorul deasupra punctului de staie, executandu-se
operaiile de calare i centrare, apoi se realizeaz conexiunea la antena
extern i daca este cazul la bateria auxiliar i se msoar inalimea
antenei (nclinat sau vertical);
FiguraE.77- Punerea n staie a receptorului ProMark3

- se porneste aplicaia geodezic - Surveying, se merge n modul Satelite

Status (Starea Sateliilor) i se ateapt pan sunt recepionai cel puin 4
satelii;
FiguraE.78- Pornirea aplicaiei geodezice
- dup ce au fost recepionai minimul de satelii se introduc datele

punctului de staie n ecranul Survey Settings Fig.E.79(se acceseaz cu
butonul LOG); se pot introduce: numele punctului din 4 caractere (Site ID),
se alege modul de masurare (Survey mode - n acest caz Static), o
descriere a punctului din 20 de caractere (Site Description), nlimea
antenei (Antenna Height), unitatea de msur pentru nlimea antenei
(Units), tipul nlimii antenei (Height Type - nclinat sau vertical),
intervalul de nregistrare (Recording interval timpul n secunde ntre
achiziia consecutiv de date GPS; intervalul de nregistrare trebuie s fie
acelai la toate receptoarele folosite), validarea folosirii ca punct de
control ulterior;
FiguraE.79- Introducerea FiguraE.80- Informaii

datelor punctului de staie din timpul culegerii datelor
- culegerea datelor pornete selectand tasta soft LOG (Fig.E.79); va aparea

ecranul Static Survey (Fig. E.80) n care putem urmri informaii despre
starea determinrilor pe durata perioadei de culegere a datelor; astfel
putem urmri: numele punctului staionat (Site ID), numele fiierului n
care sunt salvate datele (File Name), lungimea maxim a bazei ce poate fi
determinat, n modul postprocesare, pe baza msurtorilor efectuate
pn la momentul respectiv (Obs. Range), timpul scurs de la nceperea
culegerii datelor (Elapsed), numarul de satelii de la care se achiziioneaz
date n acel moment (# Sats), valoarea PDOP curent (PDOP), nivelul
bateriei (Power), nivelul ocuprii memoriei (Free Memory);
- dup ce au fost nregistrate suficiente date necesare determinrilor, se
oprete nregistrarea folosind tasta soft Done (Fig. E.80);
- pentru o nou sesiune de nregistrare se parcurg paii anteriori.
UTILIZAREA N MODUL STOP AND GO I CINEMATIC

Pentru a pute utiliza una dintre cele dou metode sunt necesare dou
receptoare, unul care va fi amplasat pe un punct ale crui coordonate sunt
cunoscute, pornirea lui facndu-se ca n modul static, iar cellalt va fi mobil.
Utilizarea receptorului mobil se poate face doar dup ce acesta a fost iniializat.
Iniializarea se poate face n mai multe moduri, astfel:
- iniializarea pe punct de coordonate cunoscut; se pot face determinri la
distane destul de mari de baz; sunt parcuri urmtorii pai: n meniul de
initializare se specific numele punctului cunoscut, se staioneaz pe punct
15 secunde apoi se pot executa msurtorile;
FiguraE.81- Iniializarea pe punct de coordonate cunoscut
- iniializarea folosind bara de iniializare; determinarile pornesc de la

baz, iar punctele de determinat trebuie sa fie n proximitatea acesteia; se
parcurg paii urmtori: se instaleaz antena receptorului mobil alturi de
cea a receptorului fix pe bara de iniializare, n meniul de initializare se
specific numele punctului de start i se ncepe iniializarea, antena

receptorului mobil se pstreaz fix 5 minute, dup intervalul de timp

receptorul mobil este iniializat i se poate ncepe msurtoarea;
FiguraE.82- Iniializarea folosind bara de iniializare
- iniializarea pe un punct de coordonate necunoscute; punctul pe care se

face iniializarea poate s fie nedeterminat, dar trebuie cunoscut distana
aproximativ pn la acesta, pentru a putea estima timpul de staionare
(ntre 15 i 30 de minute) pentru iniializare; se introduce numele
punctului de start, se fac nregistrrile n acesta, pentru iniializare, apoi se
fac celelalte determinari.
FiguraE.83 - Iniializarea pe un punct de coordonate necunoscute
Avnd iniializarea executat folosind una din metodele de mai sus se poate
merge mai departe cu determinrile folosind metoda stop and go sau
cinematic.
METODA STOP AND GO
Se pornete aplicaia Surveying, iar dup recepia a minim patru satelii se
fac setrile de masurare (Survey Settings), ca n figura 7.5-33:
- se introduce denumirea punctului iniial;
- se alege modul de masurare (n cazul nostru Stop-and-go);
- se poate face o descriere a punctului;

- se introduce nlimea antenei;
- se alege unitatea de masur pentru nlimea antenei;
- se alege tipul nlimii antenei;
- se seteaz intervalul de nregistrare;
- se alege metoda de iniializare (Initialize n cazul din Fig. E.84, folosind
bara de iniializare);
- se seteaz timpul pentru realizarea iniializrii (Time on site).
FiguraE.84- Iniializarea folosind bara de iniializare

i setarea metodei Stop and Go
Dup realizarea setrilor se ncepe iniializarea folosind tasta soft LOG, n

ecranul umtor putnd urmri timpul rmas pn la terminarea iniializrii.
Dup realizarea iniializrii se trece n modul de culegere a datelor (Stop-and-go
Survey Fig. E.85) folosind tasta LOG. Se pot modifica urmtoarele setri:
- denumirea punctului determinat;
- descrierea punctului;
- nlimea antenei;
- timpul de stationare pe punctul determinat (Time on site).
Se pot nregistra oricte puncte, pe rnd, folosind tasta soft Log, important
este s nu fie pierdut semnalul de la satelii, altfel va trebui refcut iniializarea.
Dup terminarea nregistrrii punctelor de staionat se apas tasta soft Done.

FiguraE.85- Modul i modalitatea de culegere a datelor

folosind metoda Stop and Go
METODA CINEMATIC
Modul de lucru este asemntor cu metoda Stop and Go, putandu-se
introduce n general aceeai parametri, diferena fiind c se alege modul de
msurare cinematic (Survey mode - Kinematic). n fig. E.86 este prezentat
metoda cinematic, cu iniializare pe punct de coordonate cunoscut.
Dup ce se realizeaz iniializarea se parcurge traseul de determinat,
nregistrrile facndu-se la intervalul de timp setat. Pe parcursul traseului
nregistrrile pot fi ntrerupte apsnd tasta soft Pause (Fig. E.87), apoi
continuate pn la ncheierea traseului, cand se apasa tasta soft Done, pentru a
ncheia nregistrrile.
FiguraE.86- Metoda cinematic, cu iniializare pe punct de coordonate cunoscut

FiguraE.87- Modul i modalitatea de culegere a datelor

folosind metoda cinematic
UTILIZAREA LA CULEGEREA DATELOR DE TIP GIS
Utilizarea receptorului se poate face folosind antenta intern a acestuia (n

cele mai multe cazuri), iar cnd se dorete mbuntirea preciziei de
poziionare se poate folosi i antena extern. Se pornete aplicaia Mobile
Maping, destinat culegerii i actualizrii datelor de tip GIS. Receptorul trebuie
inut la o poziie de 45 fa de orizontal (dac se folsete fr antena extern),
cat mai deprtat de corp (Fig. E.88). Se ateapt recepionarea semnalului de la
minim 4 satelii dup care se pot ncepe nregistrrile. Pot fi creeate i/sau
actualizate elemente de tip punct, linie i arie (Fig. E.89).
FiguraE.88- Utilizarea receptorului

ProMark3 la culegerea datelor de tip
GIS

FiguraE.89- nregistrarea datelor de tip punct, linie sau arie
UTILIZAREA LA NAVIGAIE
FiguraE.90- Ecranele de navigaie ale receptorului ProMark3
Receptorul ProMark3 poate fi folosit la navigarea ctre zona unde urmeaz

s fie efectuate nregistrri, folosindu-ne de unul din ecranele sale de navigaie
(Fig. E.90). Mai poate fi ultizat i la cutarea unor puncte anterior determinate
folosind receptorul sau a unor puncte a cror coordonate sunt cunoscute din alte
surse.

b. Utilizarea receptorului geodezic Topcon HiPerPro
Receptorul Topcon HiPerPro permite culegerea cu preponderen a datelor

de tip geodezic. Acesta poate fi folosit cu un controler extern, cu ajutorul cruia
se fac toate setarile necesare n teren, sau far acesta utiliznd o interfa
minim (MINTER), setrile fiind efectuate n prealabil la birou. Poate fi utilizat la
culegerea datelor n modul static, stop and go, cinematic i cinematic n timp real
(RTK).
UTILIZAREA N MODUL STATIC
- se instaleaz receptorul deasupra punctului de staie realizndu-se
operaiile de calare, centrare i msurare a nlimii antenei;
FiguraE.91- Punerea n staie

a receptorului Topcon
HiPerPro
- se utilizeaz MINTER pentru a porni nregistrrile n modul static, putnd

fi urmrite urmtoarele elemente: nivelul bateriei (BATT), numrul de
satelii vizibili (STAT), nregistrarea datelor msurate (REC) i dac sunt
transmise date (RX);
FiguraE.92- Interfaa minim de utilizare (MINTER)

- n prealabil la birou a fost setat pentru modul static intervalul de

inregistrare, unghiul de elevaie, tipul fiierului de nregistrare i prefixul
acestuia.
FiguraE.93- Setarea modului static pentru folosire cu MINTER
UTILIZAREA N MODUL CINEMATIC (STOP AND GO)

- n prealabil la birou se seteaz receptorul pentru utilizarea n modul
cinematic;
FiguraE.94- Setarea modului cinematic pentru folosire cu MINTER
- n teren receptorul mobil se poate instala pe trepied, ca i n cazul static,

sau se poate instala pe un baston, a crui nlime este cunoscut;
FiguraE.95- Utilizarea
receptorului Topcon HiPerPro
instalat pe baston
- se pornete receptorul, apoi dup ce minimul de stelii sunt recepionai se

ncep masurtorile apsand tasta FN; dup nregistrarea datelor timp de 2
10 minute nregistrarea este oprit apsand din nou tasta FN, apoi se
trece la urmtorul punct; operaia se repet pn ce vor fi masurate toate
punctele.
UTILIZAREA N MODUL CINEMATIC N TIMP REAL (RTK)

La aceast metod este recomandat utilizarea unui controler, pentru un
control mai bun n teren a datelor nregistrate.
Metoda const din instalarea unui receptor pe un punct de coordonate
cunoscut, acest receptor transmind corecii n timp real, sau folosirea unei
staii permanete care poate transmite corecii n timp real i a receptorului
mobil care are posibilitatea recepionrii acestor semnale, poziionarea
realizandu-se n timp real.

FiguraE.96- Utilizarea
receptorului Topcon HiPerPro
cu ajutorul unui controler
extern
Utilizarea receptorului Topcon HiPerPro n modul RTK folosind un

controler ce are instalat aplicaia TopSURV:
- pentru a ncepe msurtoarea mai nti trebuie pornit receptorul baz,
amplasat pe punctul de coordonate cunoscute;
- ne conectm la acesta folosind o conexiune bluetooth, vom accesa meniul
Start Base, n care vom putea introduce numele staiei, seta coordonatele
punctului de staie i vom introduce inalimea antenei;
FiguraE.97- Pornirea receptorului baz
- dup ce receptorul baz a fost pornit se realizeaz conexiunea cu

receptorul mobil;

- pentru a putea ncepe culegerea datelor se acceseaz meniul Survey

Topo, aici putnd fi setat numele punctului (Point), codul punctului
(Code), nlimea antenei (Ant Ht) i tipul inlimii antenei; tot aici mai
poate fi urmrit puterea semnalului transmis de staia baz i soluia de
poziionare, precizia de poziionare n plan orizontal i vertical, numrul
de satelii GPS i GLONASS;
- pentru a ncepe msurarea se apas tasta soft Start, apoi dup
nregistrarea a minim 3 epoci de msurare avem o soluie care va fi salvat
dac ndeplinete condiiile impuse;
FiguraE.98- Utilizarea aplicaiei de culegere a datelor cu receptorul mobil
- se va proceda la fel pentru fiecare punct ce se dorete a fi determinat;

- rezultalul numeric al msurtorii poate fi observat n fereastra Data,
putnd vedea numele punctului (Point ID), codul acestuia (Code), i
coordonatele;
FiguraE.99- Rezultatul numeric al msurtorii
- rezultalul grafic al msurtorii poate fi observat n fereastra Map, aici

putnd vizualiza punctele msurate i caracteristicile acestora;

FiguraE.100- Rezultatul grafic al msurtorii

F. PRELUCRAREA OBSERVAIILOR PLANIMETRICE I

ALTIMETRICE
1. DRUMUIREA SPRIJINIT LA CAPETE PE PUNCTE DE COORDONATE

CUNOSCUTE I LATURI CU ORIENTRI CUNOSCUTE
a. Date iniiale:
Punctele vechi (de coordonate cunoscute) A, A, B i B sunt marcate, au fost
recunoscute i identificate pe teren. (fig. F.1).
Punctele 2, 3, n-1 sunt marcate, nu au coordonate cunoscute i pentru ele
dorim s obinem coordonatele X, Y i H.
b. Msurtori:
Sunt folosite instrumente de precizie pentru msurarea direciilor
orizontale i a unghiurilor verticale. Cu ajutorul acestor direcii se determin
unghiurile orizontale i i unghiurile de panti. Se msoar lungimile nclinate
Lij ale laturilor de drumuire direct cu panglica, stadimetric sau indirect.
c.Schia drumuirii :
X
N N
A' (X,Y) N N
4
2 2 N 4 B' (X,Y)
1
1 N n n f
2 3 4
3
n-1
AA' i
n-1 B=n (X,Y,H)
A=1 (X,Y,H)
3
n-1 Y
Y y y y y
A 1-2 2-3 3-4 n-1,n YB
Figura F.1 - Drumuire sprijinit la capete pe puncte de coordonate cunoscute i
laturi cu orientri cunoscute. Prelucrare prin metoda clasic
d. Etape de calcul:
a) Calculul distanelor orizontale
Dij L ij cos ij (1.1)

b) Calculul orientrilor i compensarea lor

b1) Calculul orientrilor laturilor de sprijin

AA' i arctg YAA' arctg YA ' YA
X AA' X A' X A
(1.2)

BB' f arctg YBB' arctg YB' YB
XBB' X B' X B
b2) Calculul orientrilor provizorii ale laturilor de drumuire

1 i 1
'
2 1 200 2
' '

n 1 n 2 200 n 1
' ' (1.3)
n n 1 200 n
' '
n
n i i n 200
' '
i 1
b3) Calculul nenchiderii pe orientri i a coreciilor de nenchidere pe orientri

n
e v e v j ' n f ( i i n 200G ) f (1.4)
i 1
dac:
e T (1.5)
unde:
T c n (1.6)
n relaia (1.6), c reprezint aproximaia de citire a teodolitului i n
numrul de staii din drumuire,
dac condiia (1.5) este ndeplinit se calculeaz corecia:
c v j v e e (1.7)
b4) Calculul coreciei unitare pentru orientri
c
q (1.8)
n
b5) Calculul orientrilor definitive
1 '1 q
2 ' 2 2q
(1.9)
n 1 ' n 1 (n 1)q
n ' n nq
pentru control se verific dac n compensat = f calculat din coordonate
d) Calculul coordonatelor relative i compensarea lor

d1) Calculul coordonatelor relative provizorii
x 12 D12 cos 1 y12 D12 sin 1 h'12 D12 tg 1
x 23 D23 cos 2 y12 D12 sin 2 h'12 D12 tg 2
(1.10)
x n 1 ,n D n 1 ,n cos n 1 y n 1 ,n D n 1 ,n sin n 1 h'n 1 ,n D n 1 ,n tg n 1
x ij d ij cos i y ij d ij sin i h' ij d ij tg i
d2) Calculul nenchiderilor pe creterile de coordonate i a coreciilor de

nenchidere pe creterile de coordonate
ex v e v j x ij X BC xij X B X A
ey v e v j y ij YBC y ij YB YA (1.11)
eh v e v j hij H BC hij H B H A
se calculeaz eroarea planimetric total:

e e2x e2y (1.12)
dac:
eT
(1.13)
e h Th
unde T i Th sunt:
Dij
T 0,003 Dij , pentru intravilan si terenuricu panta 5g ;
5000
Dij (1.14)
T 0,0045 Dij , pentru extravilansi terenuricu panta 5g ;
1733
Th 0,2 Dij km .
dac condiiile de toleran (1.13) sunt ndeplinite se calculeaz coreciile

cx, cy i ch.
cx v j v e ex
cy v j v e ey (1.15)
ch v j v e eh
d3) Calculul coreciilor unitare

c
k x cx ky y k h ch (1.16)
Dij Dij Dij
coreciile unitare se calculeaz n mm/100m sau cm/100m
e) Calculul coordonatelor relative compensate

q x12 k x * D12 q k *D q h k h * D12
y 12 y 12 12
q x23 k x * D23 q y 23 k y * D23 q h23 k h * D23

(1.17)
q x n 1 ,n k x * D n 1 ,n q y n 1 ,n k y * D n 1 ,n q hn 1 ,n k h * D n 1 ,n
q x ij k x D ij c x q y ij k y D ij c y q hij k h D ij c h
x 12 x 12 q x12 y 12 y'12 q y 12 h1,2 h'1,2 qh1 ,2
x 23 x 23 q x 23 y 23 y'23 q y 23 h2,3 h'2,3 qh2 ,3

(1.18)
x n 1 ,n x n 1 ,n q x n 1 , n y n 1 ,n y'n 1 ,n q y n 1 ,n hn 1,n h'n 1,n qh n 1 , n
x ij x ij 'c x X B X A y ij y ij 'c y YB YA hij hij 'ch HB HA
f) Calculul coordonatelor absolute ale punctelor de drumuire

X 2 X 1 x 12 Y2 Y1 y 12 H 2 H 1 h 12
X 3 X 2 x 23 Y3 Y2 y 23 H 3 H 2 h 23
(1.19)

X n X n 1 x n 1 ,n XB Yn Yn 1 y n 1 ,n YB H n H n 1 h n 1 ,n HB
Acest mod de abordare conduce la modificarea geometriei traseului prin

compensarea orientrilor. Unghiurile i orientrile din punctele de sprijin
influeneaz cu imprecizia lor tot calculul de compensare.
2. DRUMUIREA DE NIVELMENT GEOMETRIC SPRIJINIT LA CAPETE
a. Date iniiale:
Se cunosc cotele punctelor A i B, punctele sunt marcate, au fost
recunoscute i identificate pe teren. (fig. F.2).
Punctele 1, 2, n-1 sunt marcate, nu au cote cunoscute i pentru ele
dorim s obinem cota H.
b. Msurtori:
Sunt folosite instrumente de nivelment de precizie pentru efectuarea
citirilor ai i bi pe mire.
Se staioneaz cu instrumentul de nivelment, pe ct posibil, la mijlocul
distanei dintre punctele drumuirii de nivelment geometric, adic porteele s fie
aproximativ egale.
M2
M1
M1
a1 b1 a3 bn
a2 b2
1 B
A St1 St n
St2 2
portee
A portee
St1 2
1 St2 St n
niveleu B
Figura F.2 - Drumuirea de nivelment geometric sprijinit la capete
c. Etape de calcul:
a) Calculul diferenelor de nivel provizorii i compensarea lor
a1) Calculul diferenelor de nivel provizorii
h A 1 a 1 b1
h12 a 2 b2
(2.1)

hn 1 ,B a n bn
a2) Efectuarea controlului foii de nivelment
Se verific fiecare pagin a carnetului de nivelment cu relaia (2.2).
h ij a i bi (2.2)
Acest control se trece n josul fiecrei foi a carnetului de nivelment.

a3) Calculul erorii i coreciei de nenchidere pe diferenele de nivel:
eh ve vj hij HB HA (2.3)
dac:
eh Th (2.4)
unde:

Th 3 * i Di km (2.5)
n relaia (2.5) i reprezint abaterea standard pe un kilometru dublu de
nivelment care depinde de aparat, iar dac condiia (2.4) este ndeplinit
se calculeaz corecia:
c h vj ve eh (2.6)
a4) Calculul coreciei unitare
c mm
kh h
Di 100m
(2.7)
c h mm
kh
0
h'ij 100m
a5) Compensarea diferenelor de nivel provizorii proporional cu distana Di
h A 1 hA 1 k h * d A 1
h12 h12 k h * d12
(2.8)
h n1 ,B hn1 ,B k h * d n1 ,B
h ij HB H A (Control )
a6) Compensarea diferenelor de nivel provizorii proporional cu creterile de
altitudini
h A 1 hA 1 k 0h * h'A 1
h12 h12 k 0h * h'12
(2.9)
h n1 ,B hn1 ,B k 0h * h'n1 ,B
h ij H B H A (Control )
b) Calculul cotelor punctelor drumuirii
H1 H A h A 1
H2 H1 h12
(2.10)

H B H n1 h n1 ,B (Control )
3. PRELUCRAREA OBSERVATIILOR PRIN METODA MSURTORILOR

INDIRECTE
n cazul msurtorilor indirecte valorile mrimilor care ne intereseaz nu

se pot msura direct. Acestea se obin prin intermediul unor mrimi ce pot fi
msurate direct, ntre mrimile msurate direct i cele de determinat existnd o
dependen funcional.
Modelul funcional: v i ai x1 bi x 2 .... hi x h li (3.1) , i = 1n, n > h
n sistemul (3.1) adoptm urmtoarele notaii (3.2):
a1 b ... h1
a b2 ... h 2
Matricea coeficienilor A. A (n,h ) 2
... ... ... ...

a n bn ... h n
X1
X
2
Vectorul parametrilor necunoscui X: X ( h,1) .

.
X h
l1
l
2
Vectorul termenilor liberi L: L ( n,1) .

.
ln
V1
V
2
Vectorul coreciilor V: V( h,1) .

.
Vh
p1 0 ... 0
0 p ... 0
Matricea ponderilor P: P(n,n ) 2
... ... ... ...

0 0 ... p n
Cu notaiile de mai sus sistemul devine :
V(n,1) A (n,h) X(h,1) L (n,1) (3.3)
Modelul stohastic: M CM l 02 Q 02 P 1 ; ij 0; i, j; i j
Sistemul (3.3) este nedeterminat ntruct avem n ecuaii i n + h
necunoscute. Pentru a elimina nedeterminarea aplicm metoda celor mai mici
ptrate.
= [pvv] min (3.4)
Condiia (3.4) scris matricial devine: = V(T1,n)P(n,n) V(n,1) min (3.5)
Dac n (3.5) inem seama de (3.3) = ( AX L)T P( AX L) min (3.6)
= F(x)
F
0 A TP( AX L) ( AX L) T PA A TP( AX L) A TP( AX L) 0
T
X T
A TPAX A TPL 0 (3.7)

Notm: A TPA N NX A TPL 0
N1NX N1A TPL 0 , unde : N1N I
i deci X N1A TPL
Estimarea preciziilor:
Abaterea standard de selectie a unittii de pondere:
V TPV
S0
nh
Abaterea standard a parametrilor necunoscuti:
S Xi S0 (N1 )ii S0 (Q X )ii
Caz particular:
Dac msurtorile sunt de aceeai precizie atunci P = 1. n acest caz
sistemul normal va avea forma:
( A T A )X A TL 0 X N1A TL
Estimarea preciziilor:
Abaterea standard de selectie:
VTV
S
nh
Abaterea standard a parametrilor necunoscuti:
S Xi S (N1 )ii S (Q X )ii
4. PRELUCRAREA OBSERVATIILOR PLANIMETRICE
Prelucrarea observaiilor efectuate n cadrul unei reele planimetrice

geodezice const n parcurgerea urmtoarelor etape principale:
a. Prelucrarea preliminar a observaiilor geodezice i reducerea

observaiilor la suprafaa de referin aleas
Prima etap ce trebuie parcurs n cadrul procesului de compensare
const n determinarea coordonatelor preliminarii, denumite n unele lucrri i
de lucru. Acestea se determin cu o precizie sczut, precizie care depinde n
general de scopul urmrit i de lungimea laturilor reelei considerate.
Pentru c sistemul de proiecie utilizat oficial n Romnia este sistemul
stereografic 1970 i pentru c prelucrarea observaiilor se face, de regul ntr-
un sistem bidimensional, n continuare se va considera c acest plan este

suprafaa de referin unde se vor reduce observaiile geodezice.
Pentru reducerea direciilor azimutale (compensate n staie) pe suprafaa
de referin trebuie aplicate mai multe corecii:
- corecia de reducere de la seciunea normal direct la linia geodezic;
- corecia datorat altitudinii punctului vizat;
- corecia datorat deviaiei verticalei;
- corecia de centrare i reducere;
- corecia de reducere la planul proieciei stereografice 1970.
n cazul n care n reeaua geodezic au fost efectuate msurtori de
distane, acestea trebuie reduse la suprafaa de referin aleas. Dup ce au fost
corectate fizic (n general instrumentele moderne de msurat distane aplic
aceast corecie n mod automat), distanelor msurate trebuie aplicate, n
ordine, urmtoarele reduceri:
- reducerea la coard;
- reducerea la suprafaa elipsoidului de referin;
- reducerea la planul proieciei stereografice 1970.
b. Calculul elementelor provizorii

Dup calculul elementelor preliminarii i reducerea observaiilor efectuate
la o suprafa de referin unitar urmeaz determinarea unor alte coordonate
pentru punctele noi ale reelei, coordonate denumite coordonate provizorii.
Valorile coordonatelor provizorii trebuie s fie suficient de apropiate de valorile
cele mai probabile pentru ca s se poat renuna la termenii de ordinul II i mai
mari din dezvoltrile n serie Taylor care se efectueaz.
Aceste coordonate provizorii se determin cu o precizie mai ridicat dect
coordonatele preliminarii, pentru cea mai mare parte a reelelor geodezice
utilizate precizia fiind de ordinul centimetrilor.
c. Formarea modelului functional-stohastic

Modelul funcional-stohastic la prelucrarea observaiilor efectuate ntr-o
reea planimetric este reprezentat de relaiile (4.1) i (4.2).
V Ax l (4.1)
Cm 02 Qm (4.2)
Notaii:
v - vectorul coreciilor;
A - matricea coeficienilor;
x - vectorul parametrilor (necunoscutelor);
l - vectorul termenilor liberi;

Cm - matricea de varian-covarian a msurtorilor;
02 - variana unitii de pondere sau factor de varian;
Qm - matricea cofactorilor msurtorilor.
ntr-o reea geodezic planimetric se pot efectua observaii unghiulare

orizontale i msurtori de distane. Pentru aceste dou tipuri de observaii
posibile, care intervin n prelucrare, se vor scrie ecuaiile de corecii.
- a) Direcii azimutale centrate, reduse i reduse la planul de
proiecie:
Se consider un punct de staie "S" dintr-o reea geodezic, n care s-au
efectuat observaii unghiulare orizontale (direcii azimutale) ctre alte puncte
geodezice din reea 1, 2, ..., j, ..., n.
Dup compensarea n staie, cnd se realizeaz i reducerea direciilor
observate la o direcie de referin i prelucrrile preliminarii, se obin direciile
centrate, reduse i reduse la planul de proiecie, care n continuare vor fi
considerate ca elemente msurate: S1*, S2*, ..., Sj*, ..., Sn*.
Figura F.3 - Punct de statie n care s-au efectuat observatii unghiulare orizontale
Aceste valori ale direciilor vor fi corectate, prin procesul de prelucrare,

obinndu-se valorile cele mai probabile ale acestora:

Si Si* v Si , i = 1,2,,n (4.3)

n acest punct de staie se cunosc orientrile provizorii ctre celelalte
puncte vizate, orientri determinate din coordonate:
Yi0 YS0
Si0 arctg , i = 1,2,,n (4.4)
X i0 X 0S
Cu ajutorul acestor orientri i a direciilor msurate se pot calcula
unghiurile de orientare corespunztoare:
z
i 0
S Si0 Si* , i = 1,2,,n (4.5)
Prin medierea celor "n" valori obinute, se obine o valoare provizorie a
unghiului de orientare a staiei S:
z 0S
1 n i
zS
n i1
0
(4.6)
Dac la aceast valoare provizorie se adaug necunoscuta

corespunztoare, ce se determin prin procesul de compensare, se obine
valoarea cea mai probabil:
z S z 0S dz S (4.7)
Dup prelucrarea observaiilor efectuate n reea, n fiecare staie, deci i
n staia S, trebuie s fie satisfcute egalitile de forma:
z iS Si Si , i = 1,2,,n (4.8)
ntr-o staie, dac se consider valorile provizorii, se vor obine "n" ecuaii
de forma:
z 0S dzS Si0 d Si Si* v Si , i = 1,2,,n (4.9)
sau: v Si dzS d Si lSi , i = 1,2,,n (4.10)
unde s-a fcut notatia: lSi Si0 Si* z 0S , i = 1,2,,n (4.11)
Termenul liber al ecuaiilor de corecii pentru direciile azimutale
msurate se determin, deci, ca fiind diferena dintre unghiul de orientare a
staiei calculat pentru direcia respectiv, relaia (4.5), i unghiul mediu de
orientare, determinat ca medie aritmetic simpl, relaia (4.6). De obicei, acest
termen liber se exprim n secunde.
Datorit modului de calcul a unghiului de orientare, ntotdeauna, ntr-o
staie, suma termenilor liberi va fi zero:
l 0 (4.12)
Dac n relaia (4.10) se ine cont de forma expresiei prin care se exprim
variaia orientrii n funcie de variaia coordonatelor plane, relaia (4.13), i se
consider c direcia azimutal a fost msurat ntre dou puncte noi, se obine
forma general a unei ecuaii de corecii pentru direcii unghiulare orizontale,
relaia (4.16).
d ij aij dx j bij dy j aij dxi bij dyi (4.13)

Cu aij, bij s-au notat coeficienii de direcie, i sunt dai de relaiile (4.14) i
(4.15):
sin ij0
a ijcc / mm 636,62 (4.14)
D 0
ij m
cos ij0
b ijcc / mm 636,62 (4.15)
D
0
ij m
Funcie de tipul punctului de staie i a celui vizat (vechi sau nou) se

stabilesc i celelalte forme posibile ale ecuaiilor de corecii:
- Forma ecuaiei de corecie pentru o direcie azimutal msurat ntre
dou puncte noi "i" i "j":
v ij dzi aij dx j bij dy j aij dxi bij dyi lij (4.16)
- Forma ecuaiei de corecie pentru o direcie azimutal msurat ntre un
punct vechi "i" i un punct nou "j":
v ij dzi aij dx j bij dy j lij (4.17)
- Forma ecuaiei de corecie pentru o direcie azimutal msurat ntre un
punct nou "i" i un punct vechi "j":
v ij dzi aij dxi bij dyi lij (4.18)
- Forma ecuaiei de corecie pentru o direcie azimutal msurat ntre
dou puncte vechi "i" i "j":
v ij dzi lij (4.19)
- b) Distane reduse la planul de proiecie:

Se consider dou puncte din reeaua geodezic "i" i "j", ntre care s-au
efectuat msurtori pentru determinarea distanei. Cu valoarea msurat (Dij*)
i valoarea provizorie (Dij0), determinat din coordonate provizorii, se poate
scrie o relaie de urmtoarea form:
Dij* v Dij Dij0 dDij (4.20)
unde vijD reprezint corecia, ce se va determina prin prelucrare, care
adugat valorii msurate va rezulta valoarea compensat (cea mai probabil),
iar dDij reprezint variaia distanei funcie de variaia coordonatelor plane ale
punctelor ntre care s-a efectuat msurtoarea.
Dac se are n vedere relaia (4.21), care exprim variaia distanei
funcie de variaia coordonatelor plane, i c termenul liber al ecuaiei (4.20), se
determin cu relaia (4.24), atunci se pot exprima formele ecuaiilor de corecie
pentru o distan msurat ntre dou puncte cu relaiile (4.25), (4.26) i (4.27).
dDij A ij dx j Bij dy j A ij dxi Bij dyi (4.21)

Cu Aij, Bij s-au notat coeficienii de distan, i se exprim cu ajutorul
relaiilor:
A ij cos ij0 (4.22)
Bij sin ij0 (4.23)
- Forma termenului liber:
lDij Dij0 Dij* (4.24)
- Forma ecuaiei de corecie pentru o distan msurat ntre dou puncte
noi "i" i "j":
v Dij A ij dx j Bij dy j A ij dxi Bij dyi lDij (4.25)
- Forma ecuaiei de corecie pentru o distan msurat ntre un punct
vechi "i" i un punct nou "j":
v Dij A ij dx j Bij dy j lDij (4.26)
- Forma ecuaiei de corecie pentru o distan msurat ntre un punct nou
"i" i un punct vechi "j":
v Dij A ij dxi Bij dyi lDij (4.27)
ntre dou puncte vechi nu se fac msurtori de distane.
d. Stabilirea ponderilor msurtorilor geodezice

n relaia (4.28), pentru o prelucrare ct mai corect, matricea
ponderilor ar trebui s fie o matrice plin, ns determinarea elementelor
dreptunghiulare (pij i, respectiv, qij cu ij) nu este ntotdeauna posibil.
v T P v min (4.28)
n cazul msurtorilor independente prelucrarea se efectueaz sub
condiia (4.29), adic matricea ponderilor devine o matrice diagonal (pij = 0,
pentru ij), ceea ce uureaz foarte mult calculele.
pvv min (4.29)
Pentru msurtorile unghiulare orizontale ponderile pot fi
determinate prin aplicarea relaiei (4.30), iar pentru distanele msurate relaia
(4.31).
const
pij (4.30)
s
' 2
ij
const
p Dij (4.31)
s
'D 2
ij
Cu sij' s-a notat abaterea standard a unei direcii unghiulare orizontale

msurate i se determin cu relaia (4.32), iar cu sij'D s-a notat abaterea standard
a unei distane msurate i se determin cu relaia (4.33).
cc s dorit m
2

s
'
ij cc
s
2

cc
Dij m (4.32)

s
'D
ij mm
a mm b mm / km Dij km (4.33)
unde:
s - precizia aparatului pentru msurarea direciilor unghiulare orizontale,
exprimat n secunde (ex: s = 10cc);
cc = 636620cc;
sdorit - precizia final urmrit, exprimat n metri (ex: sdorit = 0.001m);
a, b - constantele aparatului pentru msurarea distanelor exprimate n
mm, respectiv mm/km (ex: sij'D = 2mm + 2ppm).
e. Transformarea ecuaiilor de corecii dup regulile de echivalen

Dac dou sisteme de ecuaii ale coreciilor conduc, prin normalizare, la
obinerea aceluiai sistem normal de ecuaii, deci n final, prin rezolvare, la
aceleai soluii, atunci cele dou sisteme de ecuaii sunt echivalente. Trecerea de
la un sistem de ecuaii de corecii la un alt sistem echivalent este o operaie care
simplific foarte mult calculele, conducnd la obinerea unor sisteme cu mai
puine necunoscute i/sau mai puine ecuaii.
Situatia 1 de echivalent Cazul directiilor azimutale msurate

n reelele geodezice planimetrice, n care s-au efectuat observaii
unghiulare orizontale, n fiecare punct de staie, indiferent de tipul acestuia (nou
sau vechi), cnd se scriu ecuaiile de corecii se va obine un sistem n care exist
o necunoscut, necunoscuta de orientare a staiei notat dz, care are acelai
coeficient (-1) n toate ecuaiile.
Dac se consider un punct de staie, oarecare, S din care au fost efectuate
observaii unghiulare orizontale ctre alte "t" puncte - vechi i/sau noi - din
reea i dac se noteaz cu "u" numrul de necunoscute dx, dy implicate (u = 2 *
numrul punctelor noi care intervin la scrierea ecuaiilor din aceast staie),
sistemul ecuaiilor de corecii are urmtoarea form:
+ 1 1 + 1 1 1 1 + 1 = 1 ; 1
+ 2 2 + 2 2 2 2 + 2 = 2 ; 2 (4.34)

+ + + = ;

Deci n fiecare staie, se formeaz un sistem de "t" ecuaii cu "u+1"

necunoscute. Ecuaiile din sistemul (4.34) pot avea una din formele prezentate
n relaiile (4.16), (4.17), (4.18) sau (4.19).
Prin aplicarea primei reguli Schreiber de echivalen se obine urmtorul
sistem de ecuaii ale coreciilor, de "t+1" ecuaii i "u" necunoscute:
a S1 dx1 b S1 dy1 a S1 dx S b S1 dy S l S1 v 'S1; p S1

a S2 dx 2 b S2 dy 2 a S2 dx S b S2 dy S lS2 v 'S2 ; p S2
a St dx t b St dy t a St dx S b St dy S l St v 'St ;p St (4.35)
p S1 a S1 dx1 p S1 b S1 dy1 p S2 a S2 dx 2 p S2 b S2 dy 2 ... p St a St dx t

p St b St dy t pa dx S pb dy S pl pv ' ; p t 1 1/p
n afara eliminrii necunoscutei dz, din sistemul de ecuaii (4.35) mai sunt
eliminate, dac exist, i ecuaiile scrise ntre dou puncte vechi, care nu mai au
sens, deoarece acestea nu mai conin necunoscute.
Prin aplicarea acestei reguli de echivalen pentru ntreaga reea
planimetric se elimin attea necunoscute dz cte puncte au fost staionate
pentru efectuarea observaiilor unghiulare orizontale.
Situatia 2 de echivalent Cazul directiilor azimutale msurate

Dac ntre dou puncte din reteaua planimetric au fost efectuate
observatii unghiulare orizontale n ambele sensuri (vize reciproce) atunci cele
dou ecuatii de corectii, care formeaz sistemul (4.36), vor contine, dup
aplicarea primei reguli de echivalent, aceleasi necunoscute, cu aceiasi
coeficienti dar alti termeni liberi si, n cazul prelucrrii observatiilor ponderate,
alte ponderi.
aij dx j bij dy j aij dxi bij dyi lij v ij' ;pij
aij dx j bij dy j aij dxi bij dyi l ji v 'ji;p ji (4.36)
Prin aplicarea celei de-a doua reguli de echivalent cele dou ecuatii
ale sistemului (4.36) vor fi inlocuite cu o singur ecuatie:
aij dx j bij dy j aij dxi bij dyi pl/p v ij'' ;p (4.37)
n care termenul liber se calculeaz ca medie ponderat a celor doi
termeni liberi, iar ponderea este egal cu suma ponderilor.
Aceast regul, care se aplic numai n cazul unei prelucrri manuale,
face ca numrul ecuatiilor de corectie s se reduc cu o cantitate egal cu
numrul vizelor reciproce dintre dou puncte, din care cel putin unul este nou.
f. Normalizarea sistemului de ecuatii liniare si rezolvarea sistemului

normal de ecuatii
Dup scrierea ecuaiilor de corecii i aplicarea primei reguli de
echivalen urmeaz normalizarea sistemului de ecuaii ale coreciilor i evident
rezolvarea acestuia. Prin rezolvarea sistemului normal de ecuaii se determin
mai nti necunoscutele, apoi coreciile observaiilor.
N AT P A (4.38)
x N A P l (4.39)
1 T
Notaii:
N - matricea sistemului normal de ecuaii;
A - matricea coeficienilor sistemului de ecuaii ale coreciilor;
P - matricea ponderilor;
x - vectorul necunoscutelor;
l - vectorul termenilor liberi.
g. Calculul elementelor compensate si controlul compensrii

Valorile compensate ale coordonatelor se determin adugnd la
valorile provizorii soluiile sistemului, conform relaiilor (4.40) i (4.41).
x i x i0 dx i (4.40)
y i y i0 dy i (4.41)
Pentru fiecare staie n care s-au efectuat observaii unghiulare orizontale
se determin corecia pentru unghiul de orientare:
1 n
dz S d Si
n i1
(4.42)
variaia orientrii determinndu-se cu ajutorul relaiei (4.13).

Urmeaz apoi determinarea coreciilor msurtorilor, pentru aceasta
utiliznd relaia (4.16), dac este vorba despre direcii unghiulare orizontale,
sau relaia (4.25), dac este vorba despre distane.
Verificarea calculelor coreciilor pentru direcii azimutale, n cazul unei
staii, se face prin controlul ndeplinirii egalitii (n limita preciziei de calcul):
v 0 (4.43)
Controlul final al compensrii (cazul cnd prelucrarea s-a efectuat manual)
const n ndeplinirea relatiei, evident n limita preciziei de calcul:
ijcoordonate z i0 dzi ij* v ij (4.44)
n cazul directiilor azimutale si a relatiei:
Dijcoordonate Dij* v Dij (4.45)
n cazul distantelor msurate.
h. Calcule de evaluare a preciziei

Orice prelucrare a observaiilor efectuate ntr-o reea geodezic se ncheie
cu calculele de evaluare a indicatorilor de precizie.
- Abaterea standard (eroarea medie ptratic) a unitii de pondere:
vT P v
S0 (4.46)
mn
sau n cazul msurtorilor independente: S 0

pvv (4.47)
mn
unde "m" reprezint numrul de msurtori, iar "n" numrul de
necunoscute.
- Abaterea standard a unei msurtori individuale compensate:
S0
Si , i = 1,2,,m (4.48)
pi
- Abaterea standard a necunoscutelor:
S x j S0 q jj , j = 1,2,,n (4.49)
- Abaterea standard total pentru un punct oarecare k:
S t k S x k2 S y k2 (4.50)
- Abaterea standard a ntregii reele:
1 u
S total S t i
u i1
(4.51)
unde u reprezint numrul de puncte determinate.
5. PRELUCRAREA OBSERVATIILOR ALTIMETRICE
ntr-o reea de nivelment, pentru a se efectua calcule de compensare,

trebuie s se cunoasc sau s se determine:
- Diferenele de nivel msurate (h*ij) prin metoda nivelmentului
geometric i reduse unitar la sistemul de altitudini cunoscut. La calculele de
prelucrare care urmeaz, se consider ca fiind msurtori diferenele de nivel
care au fost corectate (funcie de cerinele de precizie) cu coreciile datorate
erorilor sistematice, cum ar fi, de exemplu, corecia de etalonare. Pentru o
prelucrare prin metoda observaiilor indirecte este necesar ca numrul acestor
msurtori s fie mai mare dect numrul necunoscutelor implicate n model;
- Lungimile traseelor urmate pentru determinarea diferenelor de nivel.
Acestea se determin concomitent cu efectuarea observaiilor i ele sunt
necesare pentru determinarea ponderilor msurtorilor, cu relaia:

1
Pij (5.1)
L ij[km ]
- Altitudinea (Hi) a unuia sau a mai multor repere de nivelment din reeaua
considerat;
- Altitudinile provizorii (Hoi) pentru toate reperele noi din reeaua
considerat. Acestea se determin cu ajutorul diferenelor de nivel msurate,
plecnd de la altitudinea cunoscut a unuia sau a mai multor repere din reea.
Cu ajutorul acestor elemente se caut ca printr-o prelucrare riguroas s
se determine:
- valorile absolute (cele mai probabile) ale altitudinilor tuturor punctelor
noi din reea, funcie de elementele cunoscute iniial, n sistemul de altitudini
adoptat;
- valorile cele mai probabile (compensate) ale diferenelor de nivel pe
traseele pe care acestea au fost msurate;
- precizia cu care se determin aceste valori prin procesul de prelucrare.
Modelul funcional-stohastic al prelucrrii este reprezentat de relaiile:
V Ax l (5.2)
Cm 0 Qm (5.3)
2
Notaii:
v - vectorul coreciilor;
A - matricea coeficienilor;
x - vectorul parametrilor (necunoscutelor);
l - vectorul termenilor liberi;
Cm - matricea de varian-covarian a msurtorilor;
02 - variana unitii de pondere sau factor de varian;
Qm - matricea cofactorilor msurtorilor.
n care vectorul parametrilor necunoscui x este constituit din coreciile
pentru altitudinile punctelor noi.
Prin prelucrarea observaiilor de nivelment geometric se determin
corecii pentru mrimile a cror valori compensate nu sunt nc cunoscute. Se
determin corecii att pentru altitudinile provizorii ale reperelor.
Hi Hi0 x i , i = 1,2,,n , unde n = numrul de puncte (5.4)
ct i pentru diferenele de nivel msurate:
hij hij* v ij (5.5)
n cazul reelelor de nivelment geometric pot fi ntlnite urmtoarele
situaii:
a) Ambele repere de la capetele unui tronson de nivelment sunt vechi. n

aceast situaie (ambele repere cu altitudini cunoscute) nu se execut

msurtori directe de diferene de nivel dac nu exist cel puin un reper
intermediar nou.
b) Unul din cele dou repere de la capetele tronsonului de nivelment este
vechi (fix). n aceast situaie exist dou posibiliti de considerare a sensului
de msurare a diferenei de nivel:
- ntre un reper vechi A i un reper nou i. n acest caz se poate scrie o
relaie, prin care se determin altitudinea punctului nou, de forma:
HA hij* v ij Hi0 x i (5.6)
Din aceast relaie se poate deduce c:
v Ai Hi0 HA h*Ai x i (5.7)
sau dac se noteaz termenul liber cu:
l Ai Hi0 HA h*Ai (5.8)
atunci va rezulta forma ecuaiei de corecie pentru o diferen de nivel
msurat de la un reper vechi (fix) la un reper nou:
v Ai x i l Ai (5.9)
- ntre un reper nou i i un reper vechi A. n acest situaie ntre cele dou
repere se poate scrie o relaie de forma:
Hi0 x i hiA *
v iA HA (5.10)
Din relaia de mai sus se deduce forma ecuaiei de corecie pentru o
diferen de nivel msurat de la un reper nou la unul vechi:
v iA x i liA (5.11)
unde s-a fcut notaia: liA HA Hi0 hiA* (5.12)
c) Ambele repere de la capetele tronsonului de nivelment sunt noi. ntre
dou repere noi i i j, relaia care poate fi scris are urmtoarea form:
Hi0 x i hij* v ij H0j x j (5.13)
De aici rezult forma general a unei ecuaii de corecie pentru o diferen
de nivel msurat geometric:
v ij x i x j H0j Hi0 hij* (5.14)
sau: v ij x i x j lij (5.15)
dac s-a fcut notatia: lij H0j Hi0 hij* (5.16)
n cazul prelucrrii prin metoda observaiilor indirecte, fiecrei diferene
de nivel msurate i corespunde o ecuaie de corecie. De asemenea, fiecrei
valori msurate este recomandat s i se ataeze o valoare numeric, numit
pondere, proporional cu ncrederea atribuit acelei msurtori.
Dup scrierea sistemului liniar al ecuaiilor coreciilor urmeaz
normalizarea i rezolvarea sistemului normal, proces n urma cruia rezult

coreciile pentru altitudinile punctelor noi i coreciile pentru diferenele de
nivel msurate.
N AT P A (5.17)
x N A P l (5.18)
1 T
Notaii:
N - matricea sistemului normal de ecuaii;
A - matricea coeficienilor sistemului de ecuaii ale coreciilor;
P - matricea ponderilor;
x - vectorul necunoscutelor;
l - vectorul termenilor liberi.
Aceste valori adugate elementelor provizorii, respectiv, msurate vor
conduce la obinerea valorilor cele mai probabile (compensate) pentru cele dou
tipuri de mrimi: relaiile (5.4) i (5.5).
n final trebuie s se calculeze elementele de precizie.
a) Abaterea standard a unitii de pondere se poate determina cu relaia:
So
pvv (5.19)
nh
unde n reprezint numrul de diferente de nivel msurate n retea, iar h
reprezint numrul de puncte noi din retea (necunoscute)
b) Abaterea standard a unei diferene de nivel individuale compensate:

S0
Si , i = 1,2,,n (5.20)
Pi
c) Abaterea standard a necunoscutelor (a mrimilor determinate indirect):
S x j S0 q jj , j = 1,2,,h (5.21)
d) n final se poate determina i o valoare medie pe reea a abaterilor
standard a necunoscutelor care prezint o informaie global asupra preciziei de
determinare a altitudinilor reperelor:
1 h
S total S x j (5.22)
h j1
6. APLICATII UTILIZATE LA PRELUCRAREA MASURATORILOR
O dat cu avansarea tehnologiei IT posibilitatea efecturii calculelor a fost

uurat, astfel nct calcule care n trecut durau zile, chiar sptmni acum se
pot efectua, n unele cazuri chiar instantaneu. Pentru prelucrarea datelor au fost
dezvoltate programe folosite n mediul academic, de obicei pentru testarea de

noi soluii i programe comerciale, bazate pe soluiile verificate i validate n
decursul timpului.
a. Software folosit n mediul academic
Dintre aceste tipuri de software dezvoltate pentru uzul geodezic putem

aminti programul HANNA, dezvoltat la Universitatea din Hanovra, Germania,
folosit la prelucrarea i analiza msurtorilor unghiulare i liniare, de toate
tipurile, efectuate cu aparatur geodezic clasic i modern. Pentru
msurtorile GNSS a fost dezvoltat, de ctre Institulul Astronomic de la
Universitatea din Berna, Elveia, programul BERNESE.
b. Software comercial
Productorii renumii de aparatur geodezic i-au dezvoltat propriile

pachete software utilizate la prelucrarea masuratorilor efectuate cu aparatura
acestora. Dintre acestea pot fi amintite: Leica Geo Office, Topcon Tools,
TrimbleBusiness Center.
Figura F.4 -Leica Geo Office, Topcon Tools, Trimble Business Center
n afara productorilor de senzori de msurare ce i-au dezvoltat propriile

aplicaii de prelucrare a datelor, care pot fi de obicei folosite usor la prelucrarea
datelor de la senzorii proprii, exist productori ce au dezvoltat aplicaii ce pot
prelucra masuratorile provenite de la senzori produsi de diverse firme. Dintre
aceste aplicatii se pot enumera: n4ce, STAR*NET 8, Columbus4, SiPreG, TopoSys.
Aceste programe pot fi impartite in doua mari categorii: programe care
permit prelucrarea datelor si afisarea rezultatelor (ex: TopoSys) si programe
care au in plus fata de prima categorie si posibilitatea editarii grafice a
rezultatelor prelucrarii (ex: n4ce).

Compensarea msurtorilor i calculul coordonatelor punctelor de

staie i a punctelor radiate folosind aplicatia Toposys
Aplicatia TOPOSYS permite prelucrarea i compensarea tuturor tipurilor

de msurtori folosite pentru ndesirea reelelor geodezice.
Permite prelucrarea urmatoarelor date primare:
- liste de coordonate - puncte fixe;
- liste de msurtori unghiulare orizontale i verticale/zenitale, distane
(nclinat, orizontal, stadimetric, GPS);
- liste de cote;
- liste de diferene de nivel.
Aceste date pot fi introduse manual, importate din fiiere ASCII sau
preluate din memoriile staiilor totale, sub forme de fiiere de diferite formate.
Calculul coordonatelor provizorii se realizeaza folosind umatoarele
metode:
- intersecie nainte;
- intersecie napoi;
- drumuire / reea de drumuiri;
- radiere ca modalitate de determinare a coordonatelor provizorii;
- radiere - calculul punctelor de detaliu.
Metode de compensare a reelelor planimetrice i de nivelment:
- reea constrns;
- reea liber;
- reea cu coordonate msurate.
Ponderarea msurtorilor:
- n funcie de distana msurat;
- normalizat;
- unitate.
Coordonatele provizorii calculate se compenseaz prinmetoda celor mai
mici ptrate, condiionate de erorile apriorice date de utilizator.
Prelucrarea masuratorilor
Primul pas in prelucrarea masuratorilor este crearea unui proiect nou.

Acum se introc numele utilizatorului,caracteristicile aparatului utilizat la
masurare, se fac setrile pentru: sistemul de coordonate utilizat,tipul de distan
msurat,unitatea de msur pentru direcii, tipul de direcie vertical.

Figura F.5 -Crearea unui proiect nou
Urmtorul pas l reprezinta importarea masuratorilor, acest lucru

facandu-se direct din aparat sau prin importarea de fiiere text si importarea
fisierului de coordonate cunoscute.
Figura F.6 -Importarea masuratorilor
Dup ce au fost importate msurtorile urmtorul pas este calculul

coordonatelor provizorii, prin metoda radierii.
Apoi se poate trece la calculul drumuirilor selectand in ordine punctele din
panoul grafic,in urma acestei operaii fiind afiate traseele posibile ntre puncte.

Figura F.7 -Calculul drumuirilor
Dup alegerea traseelor i confirmarea operaiei vor fi afiate nenchiderile,

valorile calculate pentru unghiuri i distane. Un exemplu regasim mai jos.
Drumuire
Prima statie :1001 punct cunoscut, orientat
Ultima statie :1010 punct cunoscut, orientat
1001 > 2003 > 2002 > 2017 > 2016 > 1010
Puncte calculate :4
Lungimea totala[m]:471.386
Eroare neinchidere directii [gr]: 0.0070

Corectie directii [gr]: 0.0012
Eroare neinchidere coordonate X[m]: 0.025

Eroare neinchidere coordonate Y[m]: 0.008
Statia:1001 Orientare: 94.2783

Punct calculat: Nr:2003 X:343189.632 Y:580070.929
Corectii[m]: X: 0.006 Y: 0.002
Statia:2003 Orientare: 94.7489

Punct calculat: Nr:2002 X:343207.588 Y:580287.985
Corectii[m]: X: 0.011 Y: 0.004
..

Etapa urmtoare este compensarea riguroasa a reelei de puncte.
Figura F.8 -Compensarea riguroasa
In aceasta etapa se calculeaz coordonatele compensate ale punctelor

reelei i erorile de determinare ale acestora,programul salvand automat
raportul detaliat al compensarii.
Figura F.9 -Rezultate compensare riguroasa
Dupa obtinerea coordonatelor compensate pentru punctele de statie se va

efectua calculul coordonatelor punctelor de detaliu, calculand pe rnd punctele
din fiecare staie n parte prin radiereamanual sau calculand toate
puncteleprinradiere automat.
Figura F.10 -Rezultate calculare puncte de detaliu
Dup terminarea etapelor de calcul se pot exporta:

-fiiere text cu liste de coordonate aproximative din fiecare etap de calcul,
liste de msurtori, liste de coordonate compensate, parametrii de precizie ale
compensrii, eroarea medie ptratic a unitii de pondere, erorile medii
patratice ale coordonatelor, datele elipselor de erori.
- fiiere DXF cu dispunerea punctelor, vizele i elipsele erorilor.
Un exemplu de fisier text cu rezultatele compensarii se poate vedea mai jos.
Date generale
Data : 2010-07-18 18:13:29
Sistem de coordonate : X -> NORD
Unitatea de masura a directiilor: Centezimal
Unghi vertical : Zenital
Metoda de masurare a distantelor: Inclinata
Reducere la nivelul marii : Nu
Coeficient de scara : 0.999940881
Metoda compensarii : Constransa pe puncte fixe

Pondere : In functie de distanta
Total puncte : 36
Puncte fixe : 11

Numar necunoscute : 50
Numar masuratori : 168
Numar masuratori suplimentare : 118
Statii cu masuratori de directie : 35

Masuratori de azimut :0
Masuratori de directie : 84
Masuratori de distanta : 84
Eroarea medie apriorica a directiilor [sec] : 20.000

Eroarea medie apriorica a distantelor [cm] : 2.000
Eroarea medie patratica a unitatii de pondere

Din ecuatiile normale : 17.53
Din ecuatiile de corectie : 17.57
Eroarea medie a directiilor [sec] : 10.822

Eroarea medie a distantelor [cm] : 1.027
Coordonate initiale si corectii de coordonate
Nrp X0 Y0 dX[cm] dY[cm]

1001 343179.076 579953.856 0.000 0.000
1003 342876.577 579561.992 0.000 0.000
2003 343189.632 580070.929 -0.373 0.319
2018 343089.690 579851.417 -0.208 -0.684
1002 343317.795 580692.658 0.000 0.000
..........................
Coordonate compensate si erorile medii ale coordonatelor
Nrp X Y mX[cm] mY[cm]

2003 343189.629 580070.932 0.411 0.345
2018 343089.688 579851.410 0.627 0.417
2009 343372.528 580812.143 0.571 0.447
2001 343294.149 580474.280 0.424 0.410
2006 343106.524 580344.175 0.566 0.495
..........................
Directii masurate si compensate
Statia 1001
Unghi de orientare initial 94.2759 Unghi de orientare comp 94.2770 Dif[sec] 10.51
Npv Dir. mas Dir. comp v[sec] Orientare
1003 163.8716 163.8716 -0.21 258.1485

2003 0.0002 0.0003 0.89 94.2773

Statia 1003
Unghi de orientare initial 54.3541 Unghi de orientare comp 54.3541 Dif[sec] 0.56
1001 3.7936 3.7944 8.02 58.1485

2026 194.2582 194.2576 -5.94 248.6118
2018 5.2402 5.2394 -8.11 59.5935
Statia 2003
Unghi de orientare initial 94.7460 Unghi de orientare comp 94.7449 Dif[sec] -11.38
1001 199.5306 199.5323 17.47 294.2773

2004 92.7728 92.7750 22.04 187.5199
2002 400.0000 399.9976 -23.69 94.7425
..........................
Distante masurate si compensate
Nps Npv Dist.mas[m] Dist.comp[m] v[cm]
1001 1003 495.049 495.038 -1.031

1001 2003 117.545 117.551 0.549
1003 1001 495.023 495.038 1.568
1003 2026 177.843 177.859 1.509
1003 2018 359.404 359.415 1.128
..........................
Descrierea aplicatiei N4ce
N4ce este o aplicatie complexa pentru procesarea masuratorilor

topografice din teren precum si utilizarea acestora in vederea obtinerii de
profile, sectiuni, calcul de volume, reprezentare grafica si plotarea rezultatelor.
Este o aplicatie ce lucreaza cu coduri si cu dimensiuni ce sunt preluate la
teren. Aceasta inseamna ca la descarcarea datelor punctele sunt unite prin linii,
curbele sunt desenate drept linii curbe, suprafetele sunt demarcate conform
codului, simbolurile sunt introduse la scara si se pot atasa/extrage pana la 9
atribute pentru acelasi punct.
Dimensiunile ajuta ca elementele cu offset(borduri, pereti de sprijin, alei,
canale, grinzi, ziduri, etc.) sa fie masurate numai pe o parte, iar in desen sa apara
cu linie dubla; capacele de canal, trunchiul de copac, stalpii de curent sau oricare
element circular sunt reprezentate la dimensiuni reale(la scara); iar acolo unde
este necesar se poate afisa text cu informatii din teren: tip de gard,inaltime
gard,inaltime zid, dimensiunile(inaltime, coronament si trunchi) si tipul de

copac etc.
Procesarea datelor de la teren se face prin:
1. compensarea drumuirii prin metoda Bowdich sau Transit; se pot calcula
drumuiri inchise la capete, drumuiri inchise pe un punct, precum si drumuiri
in vant;
2. compensarea retelei prin metoda celor mai mici patrate;
3. compensare observatiilor in statie, bazat pe citirea la inceputul
masuratorilor si la sfarsitul masuratorilor catre punctul de referinta;
4. medierea masuratorilor cerc stanga/cerc dreapta catre punctele de statie
spate/fata;
5. raport ce analizeaza diferentele intre coordonatele provizorii si
coordonatele compensate pe fiecare statie.
Dupa obtinerea coordonatelor finale se poate generea DTM(modelul
digital al terenului) acesta fiind primul pas pentru reprezentarea curbelor de
nivel, calcul de volume, sectiuni transversale si longitudinale, generare model
3D.
De asemenea N4ce are modul separat CAD ce permite completarea
desenului prin desenarea de elemente noi si definirea de simboluri precum si
reprezentarea grafica/plotarea rezultatelor.
Toate elementele sunt configurabile, de la layere si coduri pana la formatul
fisierelor de Input/Output.
Programul recunoaste si incarca datele brute de la toti producatorii de
echipamente topografice, fara a mai fi nevoie de filtre sau transformari ale
fisierelor brute in format personalizat.
Modul TOPO
Modul ce permite introducerea datelor masurate in teren direct din aparat
acestea fiind observatii sau coordonate, definirea codurilor, compensarea retelei
si a drumuirii, reducerea observatiilor in statie si obtinerea planului topografic,
calcul de intersectie inainte, intersectie inapoi, obtinerea de elevatii/fatade,
export in format DXF, CSV sau orice format predefinit de utilizator. Se poate
defini chiar si o transformare 2D.

Figura F.11 -Modul TOPO
Modul DTM
Modul ce contine functii pentru crearea si editarea DTM-ului, gruparea
triunghiurilor DTM pe grupe, functie utila pentru definirea suprafetelor si a
calculul de volume pe categorii de suprafete, definire curbelor de nivel, definirea
sectiunilor longitudinale sitransversale, calcul de volume, hasurari de suprafete,
definirea de noi puncte, crearea si editarea liniilor din model.
Figura F.12 -Modul DTM
Modul CAD
Modul ce permite editarea si printarea sectiunilor, desenarea de noi
puncte, linii, cercuri si arce de cerc, introducere de text si editarea simbolurilor,
dimensionarea elementelor si multiple optiuni pentru editarea si plotarea

desenului. In submeniul Drawings se defineste cartusul, legenda si caroiajul.
Elementele ce trebuiesc scoase la imprimanta se aduc prin viewport-uri, astfel
putem avea planuri de situatie, sectiuni si fotografii, toate pe aceeasi foaie de
plan.
Figura F.13 -Modul CAD
Avantaje N4ce:
Interactiune in timp real intre carnetul de teren si afisarea grafica;

Utilizarea codurilor si a offsetului pentru masuratori in teren;
Atasarea pana la 9 atribute/informatii pentru acelasi punct masurat;
Capacitatea de a folosi planuri 2D si planuri 3D;
Extragerea coordonatelor punctelor pentru trasarea;
Georeferentierea mai multor tipuri de elemente pe layere: planuri, ridicari
topo, DTM-uri si imagini;
Definirea de sectiuni longitudinale si transversale prin unul sau mai multe
DTM-uri, calcul de volume si afisarea pantelor;
Modul CAD pentru definirea de simboluri si desenarea de elemente noi;
Plotarea tuturor informatiilor pe aceeasi coala de hartie; definirea unui
cartus particularizat.

G. REDACTAREA PLANULUI TOPOGRAFIC
1. GENERALITI
Ridicrile topografice se concretizeaz de obicei sub forma unor
reprezentri grafice: planuri, profile, etc. Redactarea lor presupune raportarea
pe un suport a punctelor care fac obiectul ridicrii, folosind instrumente i
metode adecvate.
Operaiile de raportare i desenare se fac respectnd regulile de desen
referitoare la scar, semne convenionale, etc., coninute n atlase speciale
denumite atlase de semne convenionale.
n form analogic, planurile topografice se redacteaz pe hrtie de desen
lipit pe suport nedeformabil (foi de zinc, aluminiu), foi de material plastic
(pentru a mpiedica deformaiile), hrtie milimetric sau foi albe nelipite n cazul
planurilor simple.
Produsele cartografice se ntocmesc n prezent sub form digital
(numeric) i pot fi transpuse prin imprimare sau plotare, de pe suportul digital
pe care au fost realizate sau stocate, pe suport de hrtie.
2. INSTRUMENTE PENTRU REDACTARE

n scopul ntocmirii planurilor se folosesc diferite instrumente i mijloace
de lucru: creioane, rigle, echere, compasuri, raportoare, scri grafice,
coordonatografe rectangulare, coordonatografe polare, imprimante, plottere.
n prezent, coordonatografele i celelalte instrumente clasice au pierdut
teren n faa echipamentelor de ieire automate imprimante i plottere ,
datorit avantajelor reprezentrii digitale a planurilor i evoluiei
componentelor hardware i software.
Plotterele (to plot = a trasa, a construi o imagine prin desenarea de linii),
sunt echipamente de ieire ale calculatorului electronic, imprimante care
realizeaz o tiprire grafic de calitate foarte bun prin deplasarea unor capete
de desenare pe suprafaa de hrtie (plottere cu capete de desenare), prin proces
electrostatic sau termic (plottere electrostatice sau termice), sau cu un toner
uscat (plottere laser). Imprimarea se execut sub controlul calculatorului, astfel
nct tiprirea se face automat. Plotterele sunt folosite la proiectarea asistat de
calculator (CAD) i n grafica de prezentare. Majoritatea marilor firme
consacrate ca productori de echipamente automate sunt i productori de
plottere: Hewlett-Packard, Xerox, Canon, Epson, etc.
3. REALIZAREA PLANURILOR N FORMAT DIGITAL

O dat cu apariia i dezvoltarea calculatoarelor i a staiilor grafice a fost
posibil lrgirea modurilor de realizare i manipulare a hrilor numerice,
reprezentarea fidel i precis a detaliilor fiind dependent direct de creterea

vitezei de calcul i de capacitatea memoriei interne i externe.
Reprezentarea pe suport (hrtie) sau monitor este implicit legat de
apariia plotterelor de mare vitez i finee i a monitoarelor cu rezoluie
ridicat i de mari dimensiuni.
n majoritatea softurilor CAD (Computer-Aided Design/Drafting), punctele
se raporteaz folosind coordonatele rectangulare sau polare. Dac ridicarea a
fost executat cu o staie total i msurtorile au fost memorate, se pot
descrca aceste msurtori ntr-un fiier text, urmnd ca apoi s fie prelucrate n
vederea obinerii coordonatelor punctelor.
Desenul se realizeaz la scara 1:1, raportarea punctelor efectundu-se:
- punct cu punct prin introducerea de la tastatur a valorilor
coordonatelor;
- n mod automat prin intermediul unor programe de aplicaii care
preiau aceste valori dintr-un fiier i le raporteaz simultan, prin
simpla rulare a programului respectiv.
Poziia fiecrui punct topografic este precizat printr-un semn grafic, de
regul un cerc (dar poate fi i un triunghi, ptrat, cruce, etc.), lng acesta fiind
trecut numrul (numele) punctului i cota. Este recomandabil ca aceste
elemente s fie coninute de straturi (layere) diferite (care se pot nchide sau
nghea), pentru ca procesul de reprezentare a detaliilor din teren s decurg
mai uor.
Alegerea diametrului cercurilor prin care se reprezint punctele se face n
funcie de scara la care se face editarea, astfel nct acestea s fie tiprite cu
mrimea de 0,8 mm. De exemplu, dac se realizeaz editarea la scara 1:500,
diametrul cercurilor din desen va trebui ales egal cu 0,4 m, la scara 1:1000
diametrul va fi 0,8 m, etc.
Amplasarea poziiei interseciilor caroiajului rectangular se face prin
inserare, innd seama de scara la care se dorete a fi editat planul, n punctele
de coordonate rotunde alese. De exemplu, pentru cazul n care se dorete
editarea planului la scara 1:500, caroiajul rectangular va fi realizat cu latura de
50m, pentru scara 1:1000 latura va fi de 100m, etc.
Unirea punctelor se realizeaz cu ajutorul entitilor de desenare: linii,
polilinii, poligoane, etc., n funcie de ceea ce reprezint detaliul respectiv i de
elementele de desen proprii softului CAD utilizat. n funcie de acesta exist mai
multe sau mai puine faciliti de modificare/editare/tergere ale entitilor
desenului, proprieti extrem de utile pe parcursul operaiei de redare a
detaliilor: mutare, copiere, oglindire, tiere, extindere, tergere, racordare,
modificare: a tipului de linie, a textului, grosimii liniei, culorilor, etc.
Semnele convenionale se realizeaz tot n funcie de scara la care se va
imprima planul, astfel nct mrimea obinut pe hrtie s corespund cu
dimensiunile recomandate n Atlasul de semne convenionale n vigoare. Un
semn convenional este de ajuns s se creeze o singur dat, urmnd apoi a fi
inserat n punctele matematice corespunztoare ori de cte ori este necesar.
Dac msurtorile din teren au fost efectuate folosind coduri

corespunztoare tipurilor de detalii ridicate, unirea punctelor se face automat,
pe baza acestora.
Interpolarea curbelor de nivelpoate fi fcut n acelai soft CAD folosit, dac
acesta permite, sau cu ajutorul altor programe de aplicaii, ca de exemplu Surfer.
Exist mai multe opiuni pentru alegerea funciei pe baza creia se realizeaz
interpolarea curbelor de nivel, putndu-se alege modelarea potrivit cazului
concret, echidistana, punctele folosite la interpolare, etc.
n funcie de echipamentul de ieire utilizat tipul imprimantei sau
plotterului se obine acurateea planurilor imprimate. Trebuie efectuate
setrile legate de scara aleas, stabilirea dimensiunilor de editare, rotaia,
dimensiunile grosimilor liniilor folosite, etc.
4. AVANTAJE I DEZAVANTAJE ALE FORMELOR DE REPREZENTARE
Reprezentarea digital
Avantaje:
- Un punct poate avea o infinitate de atribute;
- Trecerea de la reprezentarea digital la reprezentarea grafic se
face cu conservarea preciziei datelor iniiale;
- Reprezentarea nu este limitat ca n cazul reprezentrii
informaiei pe suport grafic;
- Se pot face cu uurin operaii de adugare, modificare, tergere,
poziionare a detaliilor i atributelor;
- Se pot obine cu uurin hri tematice, organizarea fiind fcut
pe straturi;
- Portabilitatea informaiei pe sisteme CAD diferite;
- Uurina obinerii de produse derivate (hri tematice);
Dezavantaje:
- Nu se poate citi direct i interpreta analogic;
- Vizualizarea se face numai cu aparatura adecvat;
Reprezentarea grafic (clasic)
Avantaje:
- Uor de neles i de interpretat de nespecialiti datorit modului
de reprezentare ce simuleaz realitatea reprezentat;
- Uor de reprodus analogic prin copiere;
- Pre sczut la tiraj mare;
- Trecerea de la o scar mare la o scar mic conserv precizia;

Dezavantaje:
- Un punct are un numr limitat de atribute datorit spaiului
restrns de pe support;
- Dificulti de adugare, modificare, tergere a detaliilor i
atributelor;
- Trecerea de la o scar mic la o scar mare conserv precizia
scrii mici;
Figura F.14 - Plan topografic

Figura F.15 - Plan digital
5. APLICATII UTILIZATE LA REDACTAREA PLANURILOR
In momentul de fata exista numeroase aplicatii ce permit redactarea

automata a planurilor. Majoritatea aplicatiilor sunt de tip CAD (AutoCAD,
Bricscad, ProgeCAD, ZWCad, etc.), dar exista si aplicatii ce combina posibilitatea
realizarii desenelor cu functionalitati GIS (AutoCAD Map, MapSys, etc.).
AutoCAD
AutoCAD este un program CAD (Computer Aided Design) utilizat n

redactarea planurilor de construcie n dou dimensiuni (2D) si in n trei
dimensiuni (3D), dezvoltat i comercializat de compania americanAutodesk.
Fiierele specifice sistemului sunt cele de tip dwg i cele dxf (Drawing eXchange
Format).
Majoritatea comenzilor i opiunilor programului AutoCAD se gsesc n
meniurile desfurabile aflate n bara de meniuri din partea superioar a
interfeei.

Figura F.16 - Comenzi si optiuni AutoCAD
Meniurile principale sunt urmatoarele:

- meniul File conine comenzile necesare lucrului cu fiierele (nceperea
unui desen nou, salvarea, deschiderea i exportul desenului curent), setarea
paginii pentru imprimare, alegerea dispozitivului extern de imprimare a
desenului, stabilirea proprietilor acestuia etc.;
- meniul Edit conine comenzile necesare operaiilor de editare a desenului
curent: copiere, lipire, revenire la o stare anterioar etc.;
- meniul View conine comenzile de stabilire a parametrilor vederii afiate:
regenerarea desenului, modificarea punctului de vedere asupra acestuia,
mprirea zonei de desenare n dou sau mai multe porturi de vedere, alegerea
porturilor de vedere potrivite pentru obiectele bidimensionale i
tridimensionale etc.;
- meniul Insert conine comenzile necesare adugrii n spaiul de lucru a
blocurilor, a imaginilor, a fiierelor externe n diverse formate etc.;
- meniul Format conine comenzile care permit stabilirea limitelor de
desenare, a unitilor de msur, a stilului de text, a stilului de cotare etc.;
- meniul Tools conine comenzi care ofer informaii despre obiectele
desenate, permit ncrcarea i rularea programelor AutoLISP, personalizarea
meniurilor etc.;
- meniul Draw conine comenzile necesare desenrii obiectelor
bidimensionale i tridimensionale (linii, cercuri, arce, text, suprafee, solide),
crerii regiunilor, haurilor etc.;
- meniul Dimension permite stabilirea stilului de cotare i aplicarea
diferitelor tipuri de cote;
- meniul Modify conine comenzi de modificare a unor entiti (tergere,
ntrerupere, extindere, deplasare, rotire, operaii booleane etc.);
- meniul Express conine o serie de comenzi pentru mbuntirea lucrului
n mediul AutoCAD (diferite funcii extinse incluznd: managementul fiierelor,
trasarea, selectarea, dimensionarea i modificarea entitilor etc.).
- meniul Window servete la dispunerea convenabil a planelor deschise

de utilizator.
Toate comenzile prezentate anterior se regsesc in barele predefinite cu
instrumentele de desenare, de modificare, de cotare, etc, sau pot fi grupate in
bare create de utilizatori.
Cu ajutorul acestor bare de instrumente, utilizatorul acceseaz ntr-un mod
foarte simplu i intuitiv comanda care i este necesar. Barele de instrumente
pot fi repoziionate de ctre utilizator n cadrul interfeei.
Utilizatorul are posibilitatea de a-i personaliza programul AutoCAD prin
utilizarea opiunii Options din meniul Tools. Se pot schimba numeroase aspecte
ale interfeei programului, corespunztor preferinelor personale (fondul de
lucru din zona de desenare, mrimea cursorului, tipul fiierului folosit pentru
salvare, dispozitivul extern de imprimare a desenului, unitile de msur n
care se lucreaz, precizia de desenare, activarea salvrii automate etc.).
Pentru utilizarea eficienta in domeniul topografiei se pot dezvolta aplicatii

LISP care usureaza obtinerea planurilor finale. Printre cele mai cunoscute
aplicatii ajutatoare dezvoltate sunt TopoLt si ProfLT.
Figura F.17 - Aplicatii LISP pentru obtinerea planurilor topografice
TopoLT este un program ce contine unelte pentru aplicatii 2D sau 3D si o

serie de facilitati de configurare a elementelor desenate, utile pentru realizarea
de planuri topografice sau cadastrale, a modelului tridimensional al terenului si
a curbelor de nivel, calcularea volumelor de sapatura si umplutura, la
georeferentierea imaginilor raster, cat si la printarea automata.
TopoLT ruleaza sub AutoCAD sau alta platforma CAD (IntelliCAD), utiliznd
funciile de desenare ale acestor programe la care se adaug funciile specifice
ale programului necesare pentru realizarea planurilor topografice i cadastrale
n format digital.
Functionalitati principale:
- raporteaza direct in desen fisierul de coordonate, raporteaza direct
coordonatele din statia totala sau transmite coordonate din desen catre statia
totala;
- la raportare, textele punctelor pot fi optimizate astfel incat sa nu existe
suprapuneri intre ele sau suprapuneri fata de celelalte entitati aflate in
apropierea punctului;
- codurile punctelor sunt traduse conform fisierului de interpretare a
codurilor definit de utilizator;

- se pot introduce grafic puncte cu sau fara cote, cotele pot fi obtinute si prin
interpolare;
- se pot introduce automat puncte pentru entitatile (linii, polilinii, arce etc.)
din desen ce nu au puncte la capete;
- pot fi calculate coordonatele punctelor radiate (puncte polare) inclusiv cu
posibilitatea importului de masuratori de la majoritatea statiilor totale
cunoscute;
- se pot face selectii ale punctelor dupa cod sau se pot modifica codurile
punctelor;
- din desen pot fi extrase coordonatele punctelor si salvate in diferite
formate, inclusiv in formatele definite la instrumente (statii totale) sau in
formate definite de utilizator;
- se poate crea modelul 3D al terenului si curbele de nivel, se pot calcula
volume fara nici un fel de restrictie (volumul obtinut prin intersectia unei
suprafete 3D cu un plan sau volumul dintre doua suprafete 3D de orice forma
grid sau triunghiuri);
- modelele 3D pot fi taiate sau unite;
- se pot vizualiza tridimensional entitatile dintr-un desen cu randare in timp
real, pot fi salvate filme AVI cu corpurile tridimensionale in miscare, pot fi
salvate imagini, pot fi vizualizate fisiere 3ds, se pot atasa texturi la corpurile 3D
inclusiv cu atasarea unor imagini in coordonate pentru o vizualizare
fotorealistica a modelelor 3D, vizualizarea este valabila si pentru functiile de
creeare a modelului 3D si de calcul de volume;
- pot fi transformate imagini raster pentru a realiza corelarea acestora cu
sistemul de coordonate al planului, de asemenea imaginile raster pot fi atat
taiate cat si incadrate odata cu efectuarea transformarii, imaginile raster pot fi
salvate in diferite formate, formatul de culori poate fi schimbat;
- se pot insera automat simboluri punctiforme de tip bloc .dwg sau shape
dupa codul punctului, interpretarea codurilor fiind data de fisierul in care sunt
definite codurile;
- se pot scala, roti, sau sterge simbolurile punctiforme automat dupa
codurile punctelor;
- se pot schimba automat simbolurile liniare (tipurile de linii) conform
fisierului de interpretare a codurilor;
- se pot detasa suprafete folosind metodele cunoscute din cadastru pentru
detasari respectiv: paralela, paralela cu o directie, perpendiculara,
proportionala, printr-un punct obligat si detasare cu deschidere obligata;
- se poate desena automat caroiajul;
- se pot crea planse numerotate pentru a putea face vizualizari sau printari
plansa cu plansa pentru cazul planselor inlantuite;
- se poate desena automat plansa cu chenar si cartus tinand cont de spatiul
de printare a imprimantei si de formatul hartiei.

ProfLT este un program ce ofera o serie de facilitati in ceea ce privestea

configurarea, modificarea, desenarea si asezarea in pagina a profilelor
longitudinale ale terenului, cat si a sectiunilor transversale.
Aplicatia ProfLT permite inserarea punctelor dintr-un fisier de coordonate,
iar pe baza codurilor acestor puncte sau a modelului tridimensional, programul
genereaza profilele longitudinale si transversale. Optiunile de configurare
permit modificarea modelelor predefinite pentru profile, dar si salvarea unor
modele noi, astfel fiecare utilizator are posibilitatea sa particularizeze in functie
de cerintele lucrarii.
Functionalitati principale:
- generarea profilelelor longitudinale utilizand polilinii 2D cu puncte,
polilinii 3D sau model 3D;
- generarea automata a profilelor longitudinale si transversale folosind
codurile punctelor;
- desenarea punctelor dintr-un fisier de coordonate;
- unirea automata a punctelor laterale fata de axul profilului longitudinal
conform listei de coduri introduse la configurare;
- functii de modificarea a profilelor precum unirea si deconectarea acestora,
recalculare orientare si kilometraj transversale, inversare sens profil;
- modele predefinite pentru tipurile de profile longitudinale si transversale
(model drumuri, LEA-Linii Eelectrice Aeriene sau HVL - High Voltage Lines,
Canalizari si Ape);
- posibilitatea de salvarea a unui model propriu pentru un profil
longitudinal si/sau transversal;
- optiunile de configurare acopera o gama variata de situatii referitoare la
modul de generare si de desenare a profilelor, rubricile profilelor pot fi aranjate
conform specificului lucrarii, poate fi ales formatul pentru plansele cu profile
longitudinale si transversale;
- previzualizarea profilelor inainte de desenare;
- desenarea rapida a profilelor longitudinale si transversale;
- asezarea si desenarea in pagina a profilelor in functie de tipul de
imprimanta selectat;
- calcularea cotelor proiectate si desenarea textelor cotelor proiectate.
MapSys
Funcionalitatea sistemului GIS cadastral MapSys permite generarea

eficient a planului digital i efectuarea pregtirii, utilizrii i interogrii datelor
cu referin spaial, cu ajutorul unor funcii specializate incluse n program,
avnd ca scop crearea unui model de date relaional ncrcat cu informaii
validate topologic. Acest lucru permite utilizarea acestora n MapSys, n
sistemele GIS sau aplicaii alfanumerice de gestionare a datelor.

Figura F.18 - Aplicatia MapSys
MapSys concentreaz funcii puternice dar uor de utilizat de generare si

valorificare a planului digital, funcii de geo-referentiere si administrare a
informaiilor cu referina spaiala. Exploatarea eficienta a geo-datelor create n
MapSys sau importate din alte sisteme este asigurata de funcii GIS standard
cum sunt cele de georeferentiere, culegere atribute, suprapunere straturi
topologice, crearea interogrilor utilizator sau generare zona buffer, dar si prin
funcii specifice cadastrului de parcelare prin suprapunere sau de cutare
adresa potala. Definirea dreptului de acces la funciile programului si la date,
precum si posibilitatea catalogrii operaiilor efectuate, permit o mai buna
protejare si urmrire a consistentei datelor.
Pentru precizarea referinei geodezice a datelor, MapSys 9 permite
selectarea sau crearea unui sistem de referina a coordonatelor. Sistemul poate
fi de tip geografic sau proiecie.
Pe lng funciile principale artate mai sus, MapSys ofer interogarea si
editarea directa a datelor alfanumerice cu specific imobiliar-edilitar din
fereastra grafica si conine funcii intuitive de editare grafica, tiprire directa sau
PDF a foilor de plan sau a fiselor de date standardizate, cu ajutorul crora sunt
acoperite toate cerinele ridicate de creare, actualizarea si interogarea Bncii de
Date Urbane, intr-o singura aplicaie GIS.
Principalele caracteristici :
- Achiziia datelor i prelucrare

Import de fiiere cu liste de coordonate sau n formate grafice uzuale;
Orientare i rectificare fisiere raster scanate sau Ortofoto;
Vectorizare folosind funciile grafice specializate;
128 straturi cu parametrii de afiare individuali;
Export/import cu transfer de date grafice i alfanumerice n formatele GIS
uzuale;
Funcii multiple de selectare grafic;
Cutare selecie;
Fereastra de plotare, utiliznd forme de plan individuale sau standard;
Poziionarea pe foaia de lucru a mai multor ferestre de lucrare;

Generare foi de plan standard cu calculul i afiarea nomenclaturii;
Figura F.19 - Vizualizarea datelor in MapSys
- Topologie
Funcia 'Construire topologie' ofer posibilitatea crerii bazei de date
primare GIS, n MS-Access sau alt SGBD, legat cu obiectele topologice de tip
poligon, linie sau punct definite de utilizator n funcie de scopul proiectului.
Funcii topologice:
Includere combinaie de staturi grafice;
Atribuire identificator (NrCad) din interiorul sau vecintatea obiectului
grafic;
Colectare atribute text n baza de date;
Afiare atribute din baza de date n suprafaa grafic;
Suprapunere straturi topologice (overlay) cu combinarea atributelor din
baza de date;
Editare obiect (grafic sau din baza de date);
Apelare aplicaii externe prin editare obiect;
Generare imagini obiect.
Figura F.20 - Realizarea topologiei in MapSys

- Analiz
Avnd elementele GIS de baza, informaiile coninute n baza de date se pot
pune n valoare cu funcii interne sau externe, cum sunt:
Interogri standard (selectare, cutare condiionat);
Interogri externe;
Planuri tematice cu legende;
Formulare, diagrame i alte produse finale oferite de funcionalitatea
MapSys i MS-Office.
Figura F.21 - Realizarea analizei datelor in MapSys

Bibliografie:
Cosarca C., Sisteme de msurare n industrie, Editura Conspress,
Bucuresti;
Facultatea de Geodezie, Masuratori terestre. Fundamente-vol.1+2+3,
Editura MATRIXROM, Bucuresti;
Moldoveanu C., Geodezie, Editura MATRIXROM, Bucuresti;
Munteanu C., Cartografie matematica, Editura MATRIXROM, Bucuresti;
Neuner I., Sisteme de poziionare global, Editura MATRIXROM, Bucuresti;
Onose D., Topografie, Editura MATRIXROM, Bucuresti;
Onose D., Savu A., Negrila A.F.C., Raboj D., Topografie, Editura
MATRIXROM, Bucuresti;
Srcin A., Ridicri topografice speciale, Editura Conspress, Bucuresti;
Dragomir P. I., Bazele msurtorilor inginereti, Editura Conspress,
Bucuresti;
Didulescu C., Badea A.C., Savu A., Negrila A., Jocea A., Indrumator de
practic topografic, Editura Conspress, Bucuresti;
www.ambergtechnologies.ch
www.apisensor.com
www.appsincadd.co.uk; www.masuratoritopo.ro/program-n4ce
www.bernese.unibe.ch
www.berntsen.com
www.c-astral.com
www.faro.com
www.foif.com
www.gatewing.com
www.geocopter.nl
www.geotop.ro aplicatii: TopoSys, MapSys, Surfer
www.goecke-schwelm.de
www.holtwood.co.uk
www.igi.eu
www.kinemetrics.com
www.leica-geosystems.com
www.mdl-laser.com
www.mining-technology.com
www.optech.ca
www.pentaxsurveying.com
www.riegl.com
www.sccssurvey.co.uk
www.sokkia.com
www.southinstrument.com
www.spectraprecision.com (ftp.ashtech.com)
www.swisstopo.admin.ch
www.topconpositioning.com
www.topolt.com
www.trimble.com

Cur Suri

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Cur Suri

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Tehnologii de culegere, prelucrare i reprezentare a datelor spatiale prelucrarea si integrarea datelor GNSS n GIS 2014

A. ELEMENTE TOPOGRAFICE ALE TERENULUI

Figura A.1- Proiecia ortogonal a punctelor

3. GEOMETRIZAREA LINIILOR I SUPRAFEELOR DIN TEREN

teren, att n plan orizontal ct i n plan vertical, cu o linie poligonal, respectiv

16 - linie sinuasa teren

Figura A.3 - Geometrizarea liniilor n plan vertical.

Puncte caracteristice se consider toate punctele de schimbare de direcie a

distane corespunztoare, care se calculeaz funcie de scara planului (fig. A.3).

AB DAB Suprafata de nivel

ef lucr. univ. Dr. Ing. NEGRIL Aurel -3-

mrilor i oceanelor i se folosete ca suprafa de referin a altitudinilor

Relaia ntre cele dou tipuri de unghiuri este:

10. DIFERENA DE NIVEL

Aceasta poate fi pozitiv sau negativ, n funcie de altitudinile punctelor i

Cu H se noteaz, de regul (prin convenie), diferena de nivel determinat

ef lucr. univ. Dr. Ing. NEGRIL Aurel -4-

11. PANTA TERENULUI

de regul, panta se mai exprim n procente i n promile:

de fapt, panta terenului este tangenta unghiului vertical :

12. LINIA DE CEA MAI MARE PANT

Figura A.5 -Linia de cea mai mare pant

ef lucr. univ. Dr. Ing. NEGRIL Aurel -5-

13. DIRECTIE, UNGHIUL ORIZONTAL

Figura A.6 -Direcie.Unghi orizontal.

Unghiul orizontal este unghiul format de proieciile ortogonale a dou

ef lucr. univ. Dr. Ing. NEGRIL Aurel -6-

15. PROFILUL TOPOGRAFIC

16. COORDONATELE RELATIVE

Se pot calcula din elemente msurate, cnd se noteaz X, Y, sau din

ef lucr. univ. Dr. Ing. NEGRIL Aurel -7-

Cu ajutorul coordonatelor relative se pot calcula coordonatele rectangulare

Creterile de coordonate sunt marimi algebrice, semnul lor depinde de

17. COORDONATELE RECTANGULARE

18. COORDONATELE POLARE:

ef lucr. univ. Dr. Ing. NEGRIL Aurel -8-

Figura A.9 -Coordonate polare

20. CLASIFICAREA HRILOR I PLANURILOR

1:1000000. Datorit gradului mare de generalizare ele servesc pentru

21. ELEMENTE GENERALE ALE HRILOR I PLANURILOR

ef lucr. univ. Dr. Ing. NEGRIL Aurel - 10 -

22. NOMENCLATURA HRILOR I PLANURILOR

23. SEMNE CONVENIONALE:

ef lucr. univ. Dr. Ing. NEGRIL Aurel - 12 -

Reeaua geodezic este format din totalitatea punctelor situate pe zona pe

1. NDESIREA RETELEI GEODEZICE

2. REALIZAREA REELELOR DE ORDIN INFERIOR

ef lucr. univ. Dr. Ing. NEGRIL Aurel - 13 -

Figura B.1 - Tip de born

Pentru a fixa cu precizie punctul topografic, pe axa vertical central a

ef lucr. univ. Dr. Ing. NEGRIL Aurel - 14 -

Figura B.2 - Transmiterea pe vertical a punctului matematic

Figura B.3 - Tru de lemn i pichei metalici

Marcarea punctelor altimetrice

Figura B.4 -Reper de nivelment

Figura B.5 -Reperi de nivelment de adncime

n nivelmentul tehnic de pe antiere, pentru a materializa punctele de

Figura B.6 -Reper de nivelment de antier

4. METODE CLASICE FOLOSITE PENTRU DETERMINARI PLANIMETRICE SI

a. Metoda seriilor (turului de orizont)

ef lucr. univ. Dr. Ing. NEGRIL Aurel - 17 -

Figura B.7 - Msurarea direciilor prin metoda seriilor

Abaterea permis ntre citirile n poziia I i poziia a II-a a lunetei, pentru

- compensarea n staie a direciilor msurate se face corectnd n mod