Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Teoria Masuratorilor PDF
Teoria Masuratorilor PDF
Teoria Masuratorilor PDF
Suport de curs
CUPRINS
Capitolul 1
PROBLEME DE BAZ N STUDIUL TEORIEI ERORILOR DE
MSURARE .............
Capitolul 2
MSURTORI I ERORI DE MSURARE ...................................................
Capitolul 3
CONCEPTE STATISTICE .................
Capitolul 4
COMPENSAREA MSURTORILOR DIRECTE ................
Capitolul 5
COMPENSAREA MSURTORILOR INDIRECTE
Capitolul 6
COMPENSAREA MSURTORILOR CONDIIONATE ...............
Bibliografie...............................................................................................
1. PROBLEME DE BAZ N STUDIUL TEORIEI
ERORILOR DE MSURARE
Q nq 1.1
S-a vzut c prin msurare se nelege determinarea valorii unei mrimi fizice prin
raportarea acesteia la o alt mrime de aceeai natur, adoptat ca unitate, folosind un
instrument sau un aparat de msur.
Toate lucrrile de topografie i geodezie se bazeaz pe msurtori efectuate n scopul
determinrii poziiei diferitelor obiecte i fenomene din spaiul terestru. Aceste msurtori
se refer n special la mrimi liniare (lungimi) i la mrimi unghiulare (unghiuri).
Aa cum rezult din definiie, orice proces de msurare presupune, n primul rnd, existena
unei uniti de msur n raport de care s fie exprimat valoarea observat. De-a lungul
timpului s-au utilizat diferite uniti de msur, n prezent, majoritatea rilor lumii, printre
care i Romnia, a adoptat Sistemul Internaional de Uniti (SI).
n urma unei msurtori se obine o valoare msurat, numit i observaie, care nu
reprezint altceva dect raportul dintre mrimea fizic msurat i unitatea de msur
reprodus de instrumentul folosit.
-diferena dintre dou mrimi msurate direct (exemplu: diferena de nivel rezultat
prin scderea citirilor pe mir),
-produsul dintre o mrime msurat i o constant
Un caz special al msurtorilor directe l constituie msurtorile condiionate, definite
ca msurtori directe ce trebuie s satisfac o serie de condiii geometrice sau analitice.
Dij = ( x j xi ) 2 ( y j yi ) 2 2.1
a) msurtori dependente
Dac ansamblul condiiilor n care se efectueaz o msurtoare influeneaz total sau
parial rezultatul altei msurtori, se spune c acestea sunt dependente ntre ele.
b) msurtori independente
Sunt acelea care nu se influeneaz reciproc.
Corelaia sau dependena ntre mrimi se exprim cu ajutorul unui coeficient empiric
de corelaie, dedus experimental pe cale statistic efectund mai multe msurtori.
Aceste determinri sunt ns foarte greoaie.
2.1.4 Dup numrul lor:
i Mi X 2.2
vi M i M 2.3
Exemplu: dac un etalon cu care se msoar distana este mai scurt cu 1 cm., pentru
fiecare introducere a etalonului n distana de msurat, se comite o eroare care i
pstreaz valoarea i semnul. Avem de-a face cu o eroare sistematic constant.
Aceasta se propag dup legea nmulirii, adic eroarea total este egal cu eroarea
unitar nmulit cu numrul care arat de cte ori intervine eroarea unitar n rezultatul
final:
est n es 2.4
e st = eroare sistematic total
n = numrul care arat de cte ori etalonul se cuprinde n mrimea msurat
e s = eroarea sistematic constant unitar
Eroarea sistematic variabil nu se propag dup legea liniar urmarit de erorile
constante, deci ea nu i pstreaz tot timpul semnul i valoarea.
Exemplu: eroarea de excentricitate a limbului, cnd centrul acestuia nu coincide cu
centrul alidadei.
b.2 erori ntmpltoare (accidentale), acelea care influeneaz ntr-un mod
ntmpltor, cu cantiti mici fiecare, dar apreciabile n total i nu pot fi eliminate.
Erorile ntmpltoare pot fi diminuate prin efectuarea mai multor msurtori. Ele se
micoreaz de asemenea, prin perfecionarea instrumentelor i a metodelor de lucru.
n studiul teoriei erorilor, se consider c msurtorile au fost corectate de toate
celelalte erori (greeli, erori sistematice) i sunt afectate numai de erorile
ntmpltoare.
MASURTORI ERORI
REALE APARENTE
DIRECTE INDIRECTE
DE PRECIZIE EVITABILE
DE PRECIZIE DE ACEEAI DIFERIT
DE ACEEAI INEVITABILE
PRECIZIE DIFERIT PRECIZIE
NTMPLTOARE
SISTEMATICE
Proprietile erorilor ntmpltoare sunt deduse din practic, ele permind studierea
tiinific a erorilor prin aplicarea calculului probabilitilor.
Erorile mici, n valoare absolut, sunt mai frecvente sau mai probabile
dect cele mari. Aceast proprietate determin principiul cazualist.
Deci, avem cazuri mai multe cu erori mici dect cu erori mari.
Toate erorile sunt mai mici dect o anumit limit care ar corespunde
erorii datorit sumei totale a cauzelor de erori. Prin aceast proprietate
se definete principiul limitativ.
Fcnd un numr foarte mare de msurtori, rezult un numr egal de
erori pozitive ct i negative, suma lor fiind sensibil egal cu zero.
Rezult astfel principiul distributiv.
Probabilitatea ca s avem o anumit eroare este funcie numai de
mrimea erorii respective. Este definit astfel principiul probabilistic.
Aplicnd legile probabilitilor matematice, s-a demonstrat c probabilitatea ca o
eroare ntmpltoare s fie cuprins ntr-un interval oarecare x , x + dx , este:
h
P e h
2 2
x
dx 2.5
n care:
e reprezint baza logaritmilor naturali ( e = 2,71828..);
h este modulul de precizie, care caracterizeaz precizia instrumentului utilizat
pentru msurtori.
Dac reprezentm ntr-un sistem rectangular de axe XOY mrimea erorilor v i pe
abscis, iar pe ordonat frecvena acestora, pentru un numr mare de msurtori, se
obine o curb clopot numita curba Gauss simetric n raport cu axa OY i asimptot la
axa OX.
Determinarea erorii medii ptratice a mediei aritmetice ne permite s stabilim
intervalul n care cu siguran se afl valoarea real X, fr ns a putea preciza
valoarea exact a acesteia.
Dac curba este alungit nseamn c avem mai multe erori mici care se grupeaz n
jurul valorii zero; cnd clopotul este turtit erorile mari predomin.
n concluzie, se poate afirma c o msurtoare este cu att mai precis cu ct clopotul
este mai alungit.
O v dv v
2.3.2 eroarea probabil ( e p ) a unei valori msurate individual este acea valoare pentru
care numrul erorilor mai mari este egal cu cel al erorilor mai mici dect acestea.
2
ep = m
3
2.7
2
e p = em
3
unde: m =
vv ; em =
m
n1 n
2.3.3 eroarea n procente i la mie
rezult prin nmulirea erorii relative cu 100, respectiv cu 1000.
Diferitele valori ale caracteristicii msurate au frecvene diferite, adic unele apar de
mai multe ori dect altele. Pentru a putea compara selecii de volume diferite, se
folosete noiunea de frecven relativ , adic raportul dintre numrul de apariii ale
unei valori i numrul total de msurtori.
Fie x o variabil aleatoare i x1 , x2 ,....., xn valorile pe care le poate lua aceasta, cu
frecvenele relative f 1, f 2,., f n).
Mulimea perechilor ordonate ( x i, f i)), i=1,2,, n definete repartiia variabilei
aleatoare x .
Dac notm cu Fi frecvena absolut a valorii x i i cu N numrul total de msurtori
(valoarea x i apare de Fi ori n N experimente repetate), rezult:
Fi
fi 3.1
N
deci, frecvena relativ este o msur a probabilitii.
n cazul populaiilor discrete finite, probabilitatea unui eveniment este egal cu
numrul cazurilor favorabile raportat la numrul total al cazurilor posibile.
De exemplu, la aruncarea unei perechi de zaruri numrul cazurilor n care poate apare suma 5
(numrul de cazuri favorabile), este de 4: (1-4); (2-3); (3-2); (4-1) iar numrul total de cazuri
posibile este de 36: (1-1); (1-2); (1-3);; (6-5); (6-6). Deci, probabilitatea de apariie a sumei
5 este P5 , n timp ce probabilitatea sumei 2 este P2
4 1
.
36 36
n cazul unei variabile aleatoare continui, probabilitatea c aceasta s ia o anumit
valoare este zero, deoarece numrul total de cazuri posibile este infinit.
Histograma
O form des utilizat pentru reprezentarea grafic a repartiiei frecvenei este
histograma, care se construiete astfel:
-se grupeaz valorile variabilei n intervale (clase, (i, i+1))
-se nscriu pe abscis limitele claselor i pe ordonat frecvenele (absolute sau
relative) acestora (numrul de valori cuprinse n fiecare clas)
-pentru fiecare nlime se trece frecvena clasei
Dac Fi este frecvena absolut a clasei (i, i+1), atunci repartiia acestor frecvene
poate fi reprezentat ntr-un sistem rectangular, n care un dreptunghi are ca baz clasa
(i, i+1), iar aria este proporional cu frecvena absolut Fi . Dac ariile
dreptunghiurilor elementare sunt egale cu frecvenele relative, atunci aria total a
histogramei este egal cu unitatea.
n cazul n care frecvenele absolute sunt prea mari i deci incomod de reprezentat
grafic, se trece la frecvene relative care se calculeaz cu ajutorul relaiei:
Fi
fi 3.2
N
n anumite situaii, cnd intervalele (i, i+1) sunt mici i numeroase, histograma poate
fi nlocuit cu o curb de frecven, care se traseaz n aa fel nct poriunile din
dreptunghiurile elementare rmase n afara curbei s se compenseze cu cele cuprinse
sub curb, dar care se afl n exteriorul histogramei.
f(x)
90
90
80
80
70
70
60
60
50
50
40
40
30
30
20
20
10
10
0
0
Poligonul frecvenelor
Poligonul frecvenelor se obine unind cu o linie continu punctele definite n abscis
de centrele claselor i n ordonat de frecvene.
Dac n locul erorilor rezultate din msurtori se dispune de o repartiie de frecvene,
se consider mijlocul intervalului respectiv, adic (i, i+1)/2.
De aceast dat rolul frecvenelor individuale l preiau frecvenele relative
corespunztoare fiecrei clase n parte.
fx
Media aritmetic
Dac ntr-un ir de n msurtori rezultatul x1 apare de n1 ori, x2 de n2 ori,.,xk de nk
k
ori, n , atunci media aritmetic este dat de expresia :
i 1
k
M x fi xi 3.3
i
unde fi se calculeaz cu ajutorul relaiei (3.2).
Dac n cele n msurtori fiecare rezultat apare o singur dat,
1 n
x xi
n i n
3.4
Media aritmetic (3.3) se numete medie aritmetic pentru date grupate, iar (3.4),
media aritmetic pentru date negrupate.
Media aritmetic are o deosebit importan n estimarea preciziei msurtorilor cnd
nu se cunoate valoarea exact a mrimii fizice msurate.
Dispersia
Dispersia(variana) exprim gradul de mprtiere a variabilelor aleatoare discrete.
x x
n 2
D 2 x 2 x i 1
i
n
M x x
i
2
3.5
Abaterea standard
Abaterea standard reprezint o eroare cu care sunt determinate valorile mrimilor
aleatoare respective
2 D2 3.6
Mrimile M, D i reprezint parametri statistici care definesc o repartiie. Pentru o
2
x x y y
n
cov x, y x, y M x x y y i 1
n
3.7
x x y
n
i i y
covariana de selecie: S x, y i 1
3.8
n 1
iar, rx , y este coeficientul de corelaie
x, y
rx , y 3.9
x y
Proprieti :
Relaia (3.11) reprezint o matrice ptratic, simetric i pozitiv definit
(determinantul este mai mare ca 0).
xx xy xz
yx yy yz
3.12
yx zy zz
Dac variabilele sunt independente, atunci :
ij 0 3.13
iar matricea devine o matrice diagonal
11 0 . . 0
0 22 . . 0
. . . . . 3.14
. . . . .
0 0 . .
nn
Considerm funcia
U F ( x1, x2 ,......xn ) 3.15
Presupunem c aceast funcie este continu i derivabil ori de cte ori este nevoie. Se
consider de asemenea cunoscute valorile medii x i . Ne propunem s determinm
valoarea medie a acestei funcii, precum i dispersia acesteia.
n general funcia de tip (3.15) nu este liniar. O vom aduce la aceast form prin
dezvoltare n serie Taylor n jurul valorilor medii, reinnd numai termenii de ordinul I:
n
F
U F x1 , x2 ,..., xn xi xi t 3.16
i 1 x i x x
i i
unde t reprezint termenii de ordin superior.
Aplicnd operatorul medie acestei funcii, rezult:
n
F
M U U M F x1 , x2 ,..., xn M xi xi 3.17
i 1 xi x x
i i
deoarece,
ij
coeficientul de corelaie se exprim prin: rij ij i j rij .
i j
Cnd variabelele aleatoare sunt independente, ij 0 , iar dispersia funciei are expresia:
2
F
U
2
i2 3.22
x i xi xi
n unele calcule topografice, relaia (3.22) poate fi aplicat i astfel:
se d eroarea funciei i se cere s se determine erorile argumentelor:
U dat
i ?
Avnd o ecuaie cu n necunoscute, pentru rezolvare se utilizeaz aa zisa influen
egal a erorilor:
F F F
1 2 ..... N
X1 X2 XN
2 n 2 3.23
U
F
i
xi
Exemple:
1. Se d funcia
F x 2 y 2 2 xy 1
xx xy
Se cunosc valorile medii x, y i xy
yx yy
Se cere s se determine valoarea medie a funciei i eroarea acesteia.
Rezolvare:
F x 2 y 2 2 xy 1 ,
iar dispersia :
2 2
F F F F
2
x2 y 2 2 y
x 0 y 0 x 0 y 0
F
2 x 2 y x2 2 y 2 x y2 22 x 2 y 2 x 2 y xy
2 2
2. Se d funcia
F a1 x1 a2 x2 .....an xn
Se cere eroarea funciei F2 ? , variabilele fiind independente.
2
F
2
i2
xi
F
0
F
ai
xi
F 12 22 ... n2
1 2 ..... n F n
3. Transmiterea erorilor ntr-o drumuire de nivelment geometric:
h1
h2 hn n
A 1 2
2
Hn
Hn
2
Dispersia H2 n
2
hi 0 ii
Hn
1
hi
H2 1 22 ..... n2
n
H a L
n
n practica msurtorilor, pentru determinarea valorii unei mrimi fizice, de cele mai
multe ori se execut un numr mai mare de msurtori dect cel strict necesar. Scopul
compensrii const n aflarea celei mai probabile valori a mrimii, numit i valoare
compensat, pe baza totalitii msurtorilor efectuate.
Pentru obinerea unor soluii unice, este obligatorie aplicarea unui principiu,
reprezentat n cazul de fa de principiul sau metoda celor mai mici ptrate, care, n
esen const din urmtoarele:
valorile cele mai probabile ale mrimilor cutate se determin atunci cnd
suma ptratelor coreciilor este minim VV = min. - n cazul
msurtorilor de aceeai precizie, sau pVV = min. n cazul msurtorilor
ponderate (de precizii diferite).
Dac o mrime este msurat n mod direct, de mai multe ori, cu acelai instrument i
n aceleai condiii, se vor obine rezultate apropiate, care difer totui cu cantiti mici.
Se poate afirma c orice msurtoare direct este afectat de erori, erori care fac ca
valoarea adevrat a mrimilor msurate s nu fie accesibil n practic.
M 1 M 2 .... M n M i
M 4.1
n n
Acest procedeu s-a considerat la nceput c fiind impus de logica lucrurilor (postulatul
lui Gauss - 1809), dar ulterior a fost justificat prin calculul probabilitilor.
4.1.2 Teoreme fundamentale asupra erorilor ntmpltoare
vi M i n M i 4.4
n
Deci vi 0 ; n 4.5
Teorema II
Suma ptratelor erorilor ntmpltoare aparente [vv] trece printr-un minim pentru
valoarea cea mai probabil a mrimii msurate.
v1 = M 1 - M
v2 = M 2 - M
v3 = M 3 - M 4.6
vn = M n - M
Dac se ridic la ptrat i se nsumeaz aceste egaliti se va obine:
F( M ) = ( M 1 - M )2 + ( M 2 - M )2 ++ ( M n - M )2 4.8
Se tie c o funcie trece printr-un minim atunci cnd derivata de ordinul I este zero, iar
derivata de ordinul II este mai mare dect zero:
de unde rezult:
M1 M 2 ...... M n
M= 4.10
n
Aceast teorem este foarte important n studiul teoriei erorilor, justificnd expresia
valorii celei mai probabile.
m2
vi vi 4.11
n
sau, mai frecvent este folosit n calcul relaia:
m=
vi vi 4.12
n
m =
vi vi 4.13
n 1
0
(pentru o singur msurtoare m ar deveni: m = care este o nedeterminare din
0
punct de vedere matematic).
Este important s se cunoasc valoarea erorii medii ptratice pentru aprecierea calitii
i a preciziei unei msurtori. Cu ct aceasta va fi mai mic, cu att msurtoarea va fi
mai precis.
Aceast eroare este definit ca diferena algebric pozitiv sau negativ dintre valoarea
cea mai probabil ( M ) i valoarea real ( X ), adic:
em M X 4.14
Prin nsumare: i = M 1 + M 2 ++ M n
i = M i - n X 4.16
Dac n aceast relaie nlocuim M i = M 1 + M 2 ++ M n cu valoarea ei n M
obinut din expresia mediei, rezult:
i n M X 4.17
i n em 4.18
(deci, suma erorilor ntmpltoare reale este diferit de zero).
Prin ridicare la ptrat:
i i n2 em2 2 i j 4.19
Pentru un numr mare de msurtori se poate considera c i i = n em , deoarece
2 2
erorile i , j fiind unele pozitive, iar altele negative, suma dublelor produse tinde
ctre zero. Din aceast relaie rezult c eroarea medie ptratic a mediei aritmetice va
fi egal cu:
em =
i i 4.20
n2
S-a vazut ns c mrimea erorilor reale nu poate fi cunoscut, astfel nct aceste erori
vor trebui nlocuite prin erori aparente.
tim c: vi = M i - X
i = Mi - M
Se poate scrie c:
i = vi + ( M -X ), folosindu-se un mic artificiu de calcul
i = vi + e m 4.21
Dac se determin din msurtori valoarea unei mrimi de n ori, vom avea:
1 = v1 em
2 = v 2 em 4.22
..
n = v n em
Se ridic la ptrat aceste relaii i se adun, obinndu-se:
em =
vi vi 4.26
n n 1
Raportnd aceast valoare la cea a erorii medii ptratice a unei singure msurtori se
poate observa relaia de legtur:
m
em = 4.27
n
adic,
Rezultatul msurtorilor efectuate asupra unei mrimi se poate prezenta sub forma:
X M e 4.28
Pot fi mrimi asupra crora se execut o singur msurtoare. Pentru aceste cazuri n
relaia (4.28), M este valoarea msurat (dup eliminarea erorilor sistematice), iar e
este eroarea observaiei respective (eroarea instrumentului, de obicei). Semnificaia
egalitii (4.28) const n aceea c valoarea adevrat se afl ntr-un interval de precizie
dat de inegalitatea:
M e X M e 4.29
Exemple de calcul
1. Considerm c asupra unei lungimi au fost efectuate mai multe observaii de precizii
egale. Valorile observaiilor sunt:
O1 - M 0 = 0
O3 - M 0 = 8mm
O4 - M 0 = 5mm
O5 - M 0 = 3mm
Cu aceasta obinem:
M M0
O M 0 176.720 m 0 8 5 3 mm 176.724 m
4 4
Pentru a stabili eroarea medie ptratic a mediei aritmetice se determin n continuare
erorile aparente i suma acestora, astfel:
v1 = O1 M = 4 mm
v3 = O3 M = + 4 mm
v 4 = O4 M = + 1 mm
v5 = O5 M = 1 mm
Conform primei proprieti a erorilor aparente se constat c: [ v ] = 0, rezultnd deci
c erorile sunt corect determinate.
De asemenea se stabilesc ptratele erorilor aparente i suma ptratelor lor;
Se obine:
16
2
v 1
v32 16
v 42 1
v52 1
[vv] 34
Eroarea medie ptratic a unei singure msurtori, conform relaiei 4.13 este:
34 34
m 11,3 3,3mm
4 1 3
Eroarea medie ptratic a mediei aritmetice, conform relaiei 4.27 este
em 3.43 1.65 mm
rezultatul final al mrimii msurate se prezint cu ajutorul relaiei 4.28 sub forma:
X = 176.724 m 1.65 mm
Eroarea relativ a lungimii msurate este:
e
r
1.65mm
176.724
1
176.724 1
100.000
1.65
2. S se determine precizia necesar unui instrument de msurat unghiuri pentru ca din
patru msurtori s se obin o precizie de 10cc
3. De cte ori trebuie msurat un unghi cu un teodolit a crui precizie este de 10cc
pentru a obine o precizie de 2cc ?
Folosim relaia 4.27 n care:
m = 10cc
em = 2cc
10
n 5, rezult n = 25 msurtori
2
4.1.6 Eroarea unei funcii de mrimi independente msurate direct
F = F ( M 1 + 1 , M 2 + 2 ,, M n + n ) F M 1 , M 2 ,..., M n 4.31
F F
F F M 1 , M 2 ,..., M n F M 1 , M 2 ,..., M n 1 2 ...
M 1 M 2
4.32
F
n
M n
sau
F F F
F 1 2 ... n 4.33
M 1 0 M 2 0 M n 0
Ridicnd la ptrat, nsumnd i innd cont c suma produselor duble tinde ctre zero
pentru un numr mare de determinri ale aceleai mrimi msurate Mi, se poate scrie
trecnd la erori medii ptratice:
2 2 2
F 2 F 2 F 2
m
2
m1 m2 .... mn , 4.34
M 1 0 M 2 0 M n 0
F
Relaia de mai sus exprim eroarea funciei de mrimi msurate direct, cnd acestea
sunt independente.
Aceast expresie mai este cunoscut sub denumirea de legea de propagare a erorilor i
mai poate fi prezentat sub forma:
F
2
mF m 4.35
M
F a1 x1 a2 x2 ..... an xn 4.36
i
m1 m2 ...mn m 4.43
n acest caz eroarea funciei va avea forma:
mF2 n m2 4.44
4. Un caz des ntlnit n practic este acela n care funcia apare c diferen a dou
mrimi msurate:
F = x1 - x 2 4.45
n acest caz avem:
mF m12 m22 4.46
dac m1 m2 , rezult
mF m 2 4.47
Eroarea absolut limit a funciei fiind cunoscut, rezult c eroarea medie ptratic a
unui singur argument va fi:
mF F
mi / 4.49
n M i 0
Exemplu:
Cu ce eroare absolut trebuie msurate laturile unui dreptunghi cu dimensiunile:
a = 80m ; b =100m
Rezolvare:
Suprafaa dreptunghiului este
S a b
S = 8000m2
Considerm c asupra unei mrimi s-au executat mai multe msurtori de precizii
diferite, rezultnd valorile M 1 , M 2 , .....M n i erorile corespunztoare m1 , m2 ,.....mn .
Valoarea cea mai probabil a mrimii respective se deduce, aducnd cazul
msurtorilor ponderate la cel al msurtorilor de aceeai precizie, caz n care tim s
calculm aceast valoare ca fiind media aritmetic a msurtorilor de aceeai precizie.
n acest scop considerm c fiecare valoare M i reprezint media aritmetic din pi
msurtori fictive de aceeai precizie. Erorile mi pot fi considerate ca erori medii
aritmetice i conform relaiei generale care ne d eroarea medie ptratic a mediei
aritmetice vom putea scrie:
m
em
n
4.50
m1 , m2 ......mn
p1 p2 pn
Cu s-a notat eroarea medie ptratic a unei msurtori fictive i din relaia (4.50)
rezult c toate msurtorile fictive sunt de aceeai precizie, avnd aceeai eroare .
Msurtorile noastre iniiale s-au transformat acum ntr-un numr de p msurtori
fictive de aceeai precizie.
Valoarea cea mai probabil a mrimii msurate va fi media aritmetic a tuturor
msurtorilor fictive, adic:
M 1 p1 M 2 p 2 ....... M n p n pM
M 4.51
p1 p 2 ..... p n p
Aceast expresie poate fi dedus aplicnd i principiul metodei celor mai mici ptrate:
vv ( M Mi ) 2 4.52
deci:
pvv pi M M i 2 4.53
Minimul acestei relaii va fi:
pvv
2M p 2 pM 0 4.54
M
adic:
M
pM (media ponderat) 4.55
p
i n acest caz se poate folosi o valoare apropiat M 0 , pentru simplificarea calculelor,
adic:
M M0 Mi 4.56
Se obine astfel:
M M0
pM 4.57
p
nmulind relaiile (4.52) cu p1 , p2 , ..... pn i nsumnd, se obine:
pv M p pM 4.58
pv 0 4.59
pvv 4.61
n1
b) Eroarea medie ptratic a mediei ponderate
2 2 2
F F F
m
2
m12 m22 ..... mn2
M M 2 0 Mn
F
0 0
Rezult:
eM2
1
p12 m12 p22 m22 ..... pn2 mn2
p2
4.62
1 2 2 2 2 p
2 p12 p22 ......... pn2
p p1 p2 pn p2
adic:
eM 4.63
p
4.2.2 Determinarea ponderilor
2 2 2
p1 2
; p2 2
...... pi
m1 m2 mi2
2
p m
sau: 1 i
pi m1
m1
i dac p1 1 , rezult pi
mi
Exemplu:
Cota unui punct nodal determinat din patru drumuiri de nivelment geometric este
trecut n tabelul de mai jos, mpreun cu lungimile drumuirilor respective.
S se calculeze valoarea cea mai probabil a cotei punctului nodal ct i precizia de
determinare a acestei cote.
Valoarea aproximativ este considerat M 0 102,42 m
Nr. Cota pct. Diferena Lungime Pondere p i xi v i pi vi pi vi2
crt. nodal xi pi
Mi M0 Mi
Mi M0 (cm)
1. 102,50 8 10 0,10 0,80 +6 0,60 3,6
2. 102,42 0 2 0,50 0,00 -2 -1,00 2,00
3. 102,46 4 5 0,20 0,80 +2 0,40 0,80
4. 102,44 2 1 1,00 2,00 0 0 0
. 1,80 3,60 6,40
1. Stabilirea ponderilor:
const.
S-a vzut c pi
mi2
dar, n cazul nivelmentului geometric se tie c: mi a Li
const.
deci: pi
a 2 Li
Considernd constanta egal cu a 2 pentru comoditatea calculelor, valoarea final a
ponderii este dat de relaia:
1
pi
Li
2. Calculul mediei ponderate ca valoare cea mai probabil a cotei cutate:
M M0
px 102,42 m 3,60 cm 102,44 m
p 1,80
M 102,44 m
pvv 6,40
1,46 cm
n 1 3
4. Calculul erorii medii ptratice a mediei ponderate:
1,46
eM 1,08 cm
p 1,80
M 102,44 0,01m
4.3 DETERMINAREA ERORILOR N UNELE OPERAII TOPOGRAFICE
Fiind dat drumuirea planimetric din figura de mai sus, n care au fost msurate
unghiurile orizontale 1 , 2 ,....., n i n care se cunoate orientarea iniial 0 (a
unei direcii de referin A1 - R), se cere s se afle eroarea n orientarea unei laturi
oarecare ( m ).
Rezolvare:
Notnd cu 1 , 2 ,....., n orientrile succesive ale laturilor se poate scrie:
1 0 1
2 1 200 g 2 400 g 0 1 2 200 g
4.65
...............................................................................
n 0 1 2 ..... n k 200 g
unde k este un numr ntreg.
Rezult deci c orientarea laturii finale este funcie de unghiurile orizontale msurate
1 , 2 ,....., n , adic:
n (1 , 2 ,....., n ) 4.66
Aplicnd eroarea unei funcii vom avea:
m 2 = m 12 + m 22 + . . .+ m n2 4.67
Considerm ns c toate unghiurile au fost msurate cu aceeai precizie, adic
m1 m2 ... mn , obinndu-se astfel:
m = m n 4.68
Aceast relaie poate fi folosit i pentru stabilirea toleranei T = a n, unde a
reprezint eroarea limit i se ia de obicei, a = 2,5m - 3m.
2 2
h h
m 2
h mD2 m2 4.70
D
cc
m
m rad
= ( cc este factorul de transformare n sistemul
cc
a b
B
h
A-B
HB
A
HA
Fig.4.2 Niveleu
a n-1 bn
a3 b3
a2 b2
a1 b1 B(n)
1 3(n-1)
A 2
Cazul general:
n majoritatea cazurilor funciile Fi din relaia (5.1) nu sunt liniare, compensarea fiind
foarte greoaie. Pentru uurarea calculelor de compensare, aceste ecuaii se aproximeaz
cu nite ecuaii liniare, obinute prin dezvoltare n serie Taylor, n vecintatea unor
valori xi0 , apropiate de cele adevrate.
Valorile probabile ale necunoscutelor vor fi n acest caz:
X i X i0 xi 5.3
M i0 vi Fi X1 x1, X 20 x2 , ....., X h0 xh
0
5.4
vi Fi X1 x1, X 20 x2 , ....., X h0 xh M i0
0
5.5
Fi Fi Fi
+ x1 x2 .... xh 5.6
x 1 0 x2 0 xh 0
( i 1, 2, ....., n )
Pentru simplificarea calculelor se fac urmtoarele notaii:
Fi Fi F
ai bi .. . i
hi
x1 0 x2 0
h 0
x
5.7
Fi X x1, X x2 , ....., X xh M li
1
0 0
2
0
h i
0
Cu aceste notaii expresia (5.6) devine:
vi ai x1 bi x2 .....hi xh li 5.8
( i 1,2,.....n ; n h )
Observaii:
Fiecare msurtoare genereaz cte o ecuaie de corecie.
Din expresiile coeficienilor i a termenului liber (5.7) se observ c mrimea
msurat direct M i0 , deci cea care este afectat de erori intervine numai n
termenul liber.
Rezult deci, c eroarea unei ecuaii de corecii este egal cu eroarea termenului
liber, iar coeficienii ai , bi , ....., hi se consider constante lipsite de erori.
Dac mrimile msurate direct M i0 sunt determinate cu aceeai precizie,
atunci i ecuaiile sistemului liniar vor fi de aceeai precizie.
Sistemul liniar poate fi nmulit cu aceeai constant, rezultatul final rmnnd
neschimbat. n cazul n care ecuaiile sistemului liniar ar fi nmulite cu
constante diferite, s-ar modifica i ponderile n mod diferit.
Sistemele ponderate (de precizii diferite) pot fi reduse la sisteme neponderate,
dac fiecare ecuaie se multiplic cu pi , adic:
vi vi pi ai pi x1 bi pi x2 .... hi pi xh li pi 5.9
Din sistemul liniar al ecuaiilor de corecii dat de (5.8) n care presupunem c toate
ecuaiile au aceeai pondere, valorile cele mai probabile ale coreciilor se deduc
utiliznd metoda celor mai mici ptrate, adic:
vv = min. 5.11
Dac n acest sistem nlocuim valorile coreciilor v i obinem:
vv v12 v22 .... vn2 (a1x1 b1x2 ... h1xh l1 )2
(a2 x1 b2 x2 ... h2 xh l2 )2
..
an x1 bn x2 ... hn xh ln minim
2
sau: av 0 5.14
F
2b1 (a1 x1 b1 x2 .... h1 xh l1 )
x2
2b2 (a2 x1 b2 x2 .... h2 xh l2 ) 5.15
+...+
+ 2bn (an x1 bn x2 .... hn xh ln ) 0
sau: bv 0 5.16
Analog se calculeaz i celelalte derivate, ultima fiind:
F
2h1 (a1 x1 b1 x2 .... h1 xh l1 )
xh
2h2 (a1 x1 b2 x2 .... h2 xh l2 ) 5.17
+....+
2hn (an x1 bn x2 .... hn xh ln ) 0
sau: hv 0 5.18
Anularea derivatelor pariale de ordinul nti determin punctele staionare ale unei
funcii care sunt n acelai timp puncte de minim, adic derivata de ordinul II este
pozitiv.
Efectund calculele n (5.13), (5.15), (5.17) i trecnd la notaiile Gauss, obinem:
aax1 abx2 .... ahxh al 0
abx1 bbx2 .... bhxh bl 0
5.19
...........................................................
ahx1 bhx2 .... hhxh hl 0
Sistemul (5.19) poart denumirea de sistem normal al coreciilor.
Matricea coeficienilor acestui sistem este simetric, deci nesingular. Rezult c
sistemul admite soluie care este unic.
Prin rezolvarea acestui sistem, se determin coreciile x i care aplicate valorilor
apropiate X i0 dau valorile cele mai probabile ale necunoscutelor:
X i X i0 xi 5.20
De asemenea, cu ajutorul coreciilor x i se pot deduce i valorile vi ce vor fi aplicate
mrimilor msurate M i0 :
vi ai x1 bi x2 .... hi xh li 5.21
Nr. ai bi .. hi li Si Control
crt.
1 a1 b1 h1 l1 S1 S1 = a1+ b1++
h1+ l1
2 a2 b2 h2 l2 S2
n an bn hn ln Sn Sn= an+ bn+..+
hn+ ln
S
a b h l 1 1=a + b ++
h + l
2.Tabelul coeficienilor ecuaiilor normale
Control :[aS] =
aa ab ah al] [aS] aa + ab++
ah + al]
[bS] = ab +
[bb] [bh] [bl] [bS] [bb]++[bh]+
[bl]
. . .........
[hS] = ah +
[hh] [hl] [hS] [bh]+ ...+ [hh] +
[hl]
F
2 p1b1 (a1 x1 b1 x2 .... h1 xh l1 )
x2
2 p2 b2 (a2 x1 b2 x2 .... h2 xh l 2 ) 5.27
+.+
2 pn bn (an x1 bn x2 .... hn xh l n ) 0
Principiul metodei:
Considerm un sistem normal de 3 ecuaii:
aa 2 aa 3 aa 2 3
ab2 x bc abac x bl abal 0
aa 2 aa 3 aa
bb
abac
x2
ac
2
x3
acal bcx cc x cl 0
aa aa aa 2 3
abac x cc ac2 x cl acal 0
aa 2 aa 3
bc
aa
Se fac urmtoarele notaii:
bb ab bb.1
2
aa
bc abac bc.1
aa
bl abal bl.1 5.36
aa
cc acac cc.1;
aa
cl acal cl.1
aa
Aceste expresii poart denumirea de algoritmi Gauss de ordinul I .
Cu ajutorul lor, ecuaiile se vor scrie:
x2
bc.1 x bl.1
bb.1 3 bb.1
Rezult:
bc.12 x cl .1 bc.1bl.1 0
bb.1 3 bb.1
cc .1
Adoptnd urmtoarele notaii:
bb.1
cl.1 bc.1bl.1 cl.2
bb.1
care poart denumirea de algoritmi Gauss de ordinul II, ecuaia final va fi:
Deci: x3
cl.2 5.40
cc.2
Prin eliminri succesive am reuit s aducem sistemul la o form triunghiular.
Pornind n ordine invers, se determin apoi x 2 i x1 .
Toate calculele se fac ntr-un tabel numit schema Gauss
Relaia de verificare a soluiilor obinute:
S l x l 5.41
Aceast relaie se obine prin nsumarea tuturor ecuaiilor (5.34), adic a elementelor
respective de pe liniile ecuaiilor din schem.
Soluiile se mai pot verifica introducndu-le n toate ecuaiile, pe care trebuie s le
satisfac. Aceast verificare va fi satisfcut n limita preciziei de calcul - precizie care
depinde de numrul de cifre utilizat n calcule, de numrul ecuaiilor i mai ales de
conformarea sistemului.
Se prezint mai jos modul de calcul n schema Gauss:
a) se nscriu coeficienii ecuaiilor normale pe liniile:
-pentru ecuaia I n linia (1)
-pentru ecuaia II n linia (3)
-pentru ecuaia III n linia (6)
Datorit faptului c sistemul este simetric e suficient s se nscrie coeficienii de pe
diagonal i cei de deasupra.
b) Se mparte linia (1) cu coeficientul - aa , obinndu-se linia (2) care nu reprezint
altceva dect prima ecuaie eliminatoare (5.35)
c) Linia 4 , care reprezint ecuaia sistemului redus odat se obine astfel:
-se ia drept PIVOT elementul din linia (2) coloana (2), adic
ab se nmulete succesiv
aa
cu elementele din linia 1 , iar la aceste valori se adaug coeficienii din linia (3).
exemplu:
bb.1 ab ab bb
aa
Se va face obligatoriu controlul: bb.1 bc.1 bl.1 bs.1
aa ab ac al as -
-1
ab
ac
al
as se face control
aa aa aa aa
x1 = bb bc bl bs -
bb.1 bc.1 bl.1 bs.1 control
-1
bc.1
bl.1
bs.1 control
cc.2 cc.2
x3 =
d) Linia (5) rezult din linia (4), care se mparte cu bb.1 reprezentnd din nou o
ecuaie eliminatoare.
e) Pentru deducerea algoritmilor Gauss de ordinul II din linia (7) - linie ce reprezint
ecuaia redus de dou ori 2.72, se procedeaz astfel:
-se vor considera doi pivoi i anume:
elementul din linia (2) coloana (3), adic
ac i
bc.1 . Aceti pivoi se
aa bb.1
nmulesc succesiv cu elementele din linia de deasupra lor, se adun aceste produse i
apoi se nsumeaz i cu elementele corespunztoare din linia (6).
exemplu:
Pentru deducerea acestei erori vom reduce mai nti problema la cazul msurtorilor
directe i anume:
n cazul msurtorilor directe, avnd de determinat o singur necunoscut x , sistemul
liniar al ecuaiilor de corecii se poate scrie sub forma:
a x li vi 5.42
i 1,2,...n
Eroarea medie ptratic a unei singure msurtori, este dat de relaia cunoscut
m
vv 5.43
n 1
iar pentru msurtorile ponderate, eroarea medie ptratic a unitii de pondere:
pvv 5.44
n 1
La msurtorile indirecte, sistemul liniar al coreciilor are forma:
vi ai x1 bi x2 .... hi xh li
5.45
i 1,2,..., n ; n h
Pentru a reduce la cazul unei singure necunoscute va trebui ca din sistemul (5.45) s
eliminm h 1 necunoscute.
m
vv 5.46
nh
n cazul ponderat, eroarea unitii de pondere:
pvv 5.47
nh
Pentru fiecare msurtoare real M i n cazul determinrilor ponderate gsim eroarea
medie ptratic aferent mi:
mi 5.48
pi
Avnd n vedere c
pvv , rezult:
nh
mi
pvv 5.49
pi n h
xj
1
D
pal A1 j pbl A2 j .... phl Ahj 5.52
numii coeficieni de pondere, ei nefiind altceva dect elementele matricei inverse.
Vom obine:
unde: i aiQ1 j biQ2 j .... hiQhj pi 5.55
Calculnd eroarea funciei(5.54), rezult:
2
dar: m
2
li , deci: mx2 j 2 .... 5.57
pi p
Se demonstreaz c Q jj , unde Q jj sunt coeficieni de pondere j 1,2,..., h
p
i reprezint elementele de pe diagonala principal a matricei inverse.
Eroarea medie ptratic a unitii de pondere va fi:
pvv 5.58
nh
Schema Gauss extins pentru rezolvarea sistemului normal i calculul preciziei
x1 x2 x3 l -E f S
aa ab ac al 1 0 0 f1 S1
1 ab ac al 1 0 0 S1
aa - f1
aa aa
aa aa
x1 = bb bc bl 0 1 0 f2 S2
bb.1 bc.1 bl.1 [ab]
[aa ]
N 1 0 f 2.1 S 2.1
1 bc.1 bl .1 N 1 0 f 2 .1 S 2 .1
1 bb.1
bb.1 bb.1 bb.1 bb. bb.1
x2 = cc cl 0 0 1 f3 S3
cc.2 cl.2 M R 1 f 3.2 S3.2
1 cl .2 M R 1 f 3.2 S 3 .2
2 cc.2
cc.2 cc.2 cc.2 cc. cc.2
x3 ll Q11 Q22 Q33 QF
ll .3
vv
Aceti coeficieni de pondere pot fi dedui tot cu ajutorul schemei Gauss astfel:
n coloane suplimentare ataate schemei, se nscrie matricea (-E).
se extind operaiile din faza de reducere i la aceste coloane.
n fiecare coloan suplimentar se nmulesc termenii de pe linia roie (linia care
ncepe cu -1) cu elementele de deasupra lor, se nsumeaz i se iau cu semn schimbat,
aceast valoare reprezentnd coeficientul de pondere respectiv.
unde t reprezint suma termenilor de ordin superior din dezvoltare care se neglijeaz.
Se fac notaiile:
F x10 , x 20 ,.., x h0 f 0
F 5.61
f i
xi 0
Relaia (5.60) devine n acest caz:
F f 0 f1 x1 f 2 x2 .... f h xh 5.62
Coreciile x j sunt deduse cu ajutorul regulii Cramer:
x j al Q1 j bl Q2 j ... hl Qhj
Aij
n care Qij
D
Punnd n eviden termenii liberi (cei care conin erori) se obine:
h
x j (aiQ1 j b1Q2 j ... hiQhj )li
i 1 5.63
j 1,2,..., h
Deoarece eroarea unei ecuaii de corecii este egal cu eroarea termenului liber,
coeficienii ai , bi ,...., hi pot fi considerai drept constante lipsite de erori.
Notm aceste constante cu:
i aiQ11 biQ21 .... hiQh 1
x1 x2 x3 L QFF Control
aa ab ac al f1 1 -
1
ab
ac
al
f1
1 control
aa aa aa aa aa
x1 bb bc bl f2 2 -
bb.1 bc.1 bl.1 f 2.1 2.1 control
1 bc.1 bl.1
f 2 .1 2 .1 control
bb.1
bb.1 bb.1 bb.1
x2 cc cl f3 3 -
cc.2 cl.2 f3. 2 3. 2 control
1 cl.2
f 3 .2
3.2 control
cc.2 cc.2
cc.2
x3 QFF =
x
u
u X cos Y sin
v X sin Y cos 5.70
P
mr
m min =b
m max =a
mx
my
b
a
Forma general a unei conice este dat de ecuaia algebric de gradul II:
Eroarea pe o direcie care face unghiul cu axele de coordonate s-a vzut c este:
Quu Qxx cos 2 2Qxy sin cos Qyy sin 2 5.77
Qxx Qxy
Qxx Qyy Qxy
2
S1 X 2 S2Y 2 0 5.82
unde S1 i S 2 sunt valorile proprii obinute ca soluii ale ecuaiei caracteristice:
a11 S a12
0 sau: S 2 S 0
a21 a22 S
Qxx Qyy
S1, 2
2
1
2
Q
xx
2
Qyy 4 Qxx Qyy Qxy2
Qxx Qyy
S1, 2
1
Q xx Qyy 4 Qxy2
2
5.84
2 2
S1 X 2 S 2Y 2 1 0 5.86
Qxy 0 Qxy 0
Qxx Q yy 0 0 50 9 150 9 200 9
Qxx Q yy 0 509 100 9 150 9 200 9
vi ai x1 bi x2 ..... hi xh li 5.90
i =1- n
n h
x1
x2
x . . . (vector coloan al necunoscutelor) 5.92
x
h
v1
v
V 2 (vector coloan al coreciilor) 5.93
...
v
n
l1
l
L 2 (vector coloan al termenilor liberi) 5.94
...
l
n
Sistemul liniar iniial devine avnd in vedere notaiile fcute:
V A X L 5.95
n ,1
n ,h h ,1 n ,1
Punnd condiia de minim impus de metoda celor mai mici ptrate, rezult:
VTV minim
Deci, derivatele pariale n raport cu necunoscuta x trebuie s fie egale cu zero;
cu alte cuvinte minimul acestei funcii n x se afl punnd condiia f 0.
AX LT AX L min . 5.96
f1 , f 2 f1 f 2 f 2 f1
T T
5.97
AT AX L AT AX L 0
AT AX L 0
AT L
AT AX AT L 0 X
AT A 5.98
AT A 1
AT L N 1 AT L
X N 1 AT L
p1 0 0 ... 0
0 p2 0 ... 0
P 5.100
... ... ... . . . . . .
0 . . . p n
0 0
V T PV min . 5.102
Deci:
AX LT P AX L min . 5.103
f 0
AT P AX L AT P AX L 0
2 AT PAX 2 AT PL 0 5.104
X
AT PL
T
AT PA 1
AT PL
A PA
X N 1 AT PL
6. COMPENSAREA MSURTORILOR CONDIIONATE
A B C 200 g w 6.2
Pentru a satisface condiia (6.1) este necesar ca valorile msurate, afectate de erori s
fie modificate cu anumite cantiti, numite corecii ( v i ).
Vom avea astfel:
A v A B vB C vC 200 g 0 6.3
innd seama de (6.2),se obine ecuaia de condiie a coreciilor:
v A v B vc w 0 6.4
6.1 CAZUL GENERAL
f1 X 1 , X 2 , ....., X n 0
f 2 X 1 , X 2 , ....., X n 0 6.5
.
f r X 1 , X 2 , ....., X n 0
Valorile msurate direct l1 , l 2 , ....., l n nu vor satisface riguros acest sistem, astfel nct
prin nlocuirea necunoscutelor X 1 , X 2 ,....., X n prin l1 , l 2 , ....., l n vom obine rezultate
diferite de zero:
f i l1 , l 2 , ....., l n wi
( i 1, 2,.....r ) 6.6
X i l i vi ,
( i 1, 2,.....n ) 6.7
a1 X 1 a 2 X 2 .... a n X n a0 0
b1 X 1 b2 X 2 .... bn X n b0 0
6.8
....................................................
r1 X 1 r2 X 2 ...... rn X n r0 0
innd seama de relaia 6.7, acestea devin:
a1v1 a 2 v 2 .... a n v n w1 0
b1v1 b2 v 2 .... bn v n w2 0
6.9
.................................................
r1v1 r2 v 2 ...... rn v n wr 0
unde:
w1 a1l1 a 2 l 2 .... a n l n a 0 0
w2 b1l1 b2 l 2 .... bn l n b0 0
6.10
......................................................
wr r1l1 r2 l 2 ...... rn l n r0 0
f i l1 v1 , l 2 v2 , .....l n vn 0 6.11
f1 f2 fr
ai bi ri 6.13
li 0 li 0 li 0
se obine:
a1v1 a 2 v 2 .... a n v n w1 0
b1v1 b2 v 2 .... bn v n w2 0
6.14
................................................
r1v1 r2 v 2 ..... rn v n wr 0
Acest sistem poart denumirea de sistemul liniar al ecuaiilor de condiie a coreciilor.
Mrimea w reprezint termenul liber al ecuaiei de condiie fiind n acelai timp
valoarea ecuaiei pentru mrimile msurate. Aceast observaie este util pentru
calculul practic al termenului liber al ecuaiilor de condiie.
n sistemul liniar al ecuaiilor de condiie (14) ntruct numrul ecuaiilor este mai mic
dect numrul necunoscutelor (r n), sistemul este nedeterminat, gradul de
nedeterminare fiind (n-r).
Pentru rezolvarea problemei, deci pentru determinarea tuturor coreciilor v i , vom
folosi metoda celor mai mici ptrate, adic:
vv min . 6.15
pvv min .
(n cazul msurtorilor ponderate).
Coreciile de determinat v i , trebuind s satisfac att condiia de minim (6.15) ct i
sistemul liniar, avem de-a face cu o problem de minim condiionat, care se rezolv
prin metoda multiplicatorilor Lagrange.
a1v1 a 2 v 2 ... a n v n w1 0
k1
6.18
b1v1 b2 v 2 ... bn v n w2 0
k2
..............................................................
r1v1 r2 v2 ... rn vn wr 0
kr
aa k1 ab k 2 ..... ar k r w1 0
ab k1 bb k 2 ..... br k r w2 0
6.20
............................................................
ar k1 br k 2 .... rr k r wr 0
Sistemul(6.20) avnd r ecuaii liniare i r necunoscute, reprezint sistemul normal al
corelatelor.
Matricea sistemului normal al corelatelor fiind simetric i pozitiv definit, are invers.
Deci, sistemul are soluie i aceasta este unic.
Rezolvnd sistemul cu una din metodele cunoscute se determin corelatele
k1 , k 2 ,..., k r .
aa ab ac aS aS = aa + ab + ac
bb bc bS bS = ab + bb + bc
cc cS cS = ac + bc + cc
sau : [av] w1 0
6.25
b1 v1 b2 v 2 ... bn v n w2 0
k2
sau : [bv] w2 0
r1 v1 r2 v 2 ... rn v n wr 0
kr
sau : [rv] wr 0
Ecuaiile (6.24) mai pot fi scrise sub forma:
vi
1
ai k1 bi k2 ... ri kr , i 1,2,..., n 6.26
pi
Relaiile (6.25) i (6.26) formeaz un sistem de n r ecuaii cu n r necunoscute.
Pentru a elimina o parte din necunoscute se substituie necunoscutele v i din (6.24) n
(6.25). Efectund calculele i grupnd convenabil termenii se obine sistemul normal al
corelatelor n cazul ponderat:
a1
a1k1 b1k 2 ... r1 k r a 2 a 2 k1 b2 k 2 ... r2 k r ...
p1 p2
an
a n k1 bn k 2 .. rn k r w1 0
pn
b1
a1k1 b1k 2 ... r1 k r b2 a 2 k1 b2 k 2 ... r2 k r ...
p1 p2
bn
a n k1 bn k 2 ... rn k r w2 0
pn
...............................................................................................
r1
a1k1 b1k 2 .. r1 k r r2 a 2 k1 b2 k 2 .. r2 k r ...
p1 p2
rn
a n k1 bn k 2 .. rn k r wr 0
pn
Efectund calculele:
a1 a1 ab ar a a ab a r
k1 1 1 k 2 ... 1 1 k r 2 2 k1 2 2 k 2 ... 2 2 k r ...
p1 p1 p1 p2 p2 p2
an an ab a r
k1 n n k 2 .... n n k r w1 0
pn pn pn
a1b1 bb br ab bb br
k1 1 1 k 2 .. 1 1 k r 2 2 k1 2 2 k 2 ... 2 2 k r ...
p1 p1 p1 p2 p2 p2
a n bn bb br
k1 n n k 2 ... n n k r w2 0
pn pn pn
a1 r1 br rr a r br rr
k1 1 1 k 2 ... 1 1 k r 2 2 k1 2 2 k 2 ... 2 2 k r ...
p1 p1 p1 p2 p2 p2
a n rn br rr
k1 n n k 2 .... n n k r wr 0
pn pn pn
Trecnd la notaiile Gauss, vom obine forma sistemului normal al corelatelor n cazul
ponderat:
aa ab ar
p k1 p k 2 ... p k r w1 0
ab bb br
p k1 p k 2 .... p k r w2 0
6.27
.............................................
ar br rr
p k1 p k 2 ... p k r wr 0
aa ab ac aS aS
p p p p p =
aa ab ac
p p p
bb bc bS bS ab bb
p
p
p
p p p
bc
p
cc cS cS ac bc
p
p
p p p
cc
p
k1 k2 k3 w S Control
[aa] [ab] [ac] w1 S1 -
-1
[ ab]
[ ac] - w 1 / [aa] -S1 / [aa] control
[ aa ] [ aa ]
k1 =.. [bb] [bc] w2 S2 -
[bb.1] [bc.1] [ w 2.1] [S2.1] control
-1
[bc.1] [w ] [ S2.1 ] control
[bb.1] 2.1
[bb.1]
[bb.1]
k 2 =..... [cc] W3 S3 -
[cc.2] [ w 3.2] [S3.2] control
-1 [ w3.2 ] [ S 3.2 ] control
[cc.2] [cc.2]
k 3 =..
[( S w ) k ] = - [ w ] 6.28
Verificri de calcul
Acestea constituie cele dou relaii de control pentru calculul corect al coreciilor.
n afar de acestea, este necesar ca aceste corecii v i s satisfac ecuaiile liniare de
condiie a coreciilor:
a1v1 a 2 v 2 .... a n v n w1 0
b1v1 b2 v 2 ... bn v n w2 0
6.31
..................................
r1v1 r2 v 2 .... rn v n wr 0
pvv kw
e) Controlul principal al compensrii
X i l i vi ,
a1v1 a2 v2 ..... an vn w1 0
adic: vi ai k1 b i k 2 ..... ri k r
Dac n ecuaiile de condiie numai nenchiderile (termenii liberi) sunt mult mai mari
sau mult mai mici dect coeficienii ecuaiilor, atunci acetia se pot nmuli cu o
constant convenabil aleas.
dac s-a omis una sau mai multe ecuaii de condiie, compensarea se poate face
formal. n acest caz valorile compensate li vi care se obin, nu vor ndeplini toate
condiiile care trebuie s fie impuse. Compensarea este n acest caz incomplet i este
necesar s fie refcut, dup completarea cu ecuaiile omise.
dac se introduc ecuaii de condiie n plus, atunci acestea nu sunt independente.
Determinantul coeficienilor ecuaiilor normale va fi nul, iar corelatele aferente
0
ecuaiilor n plus, nedeterminate (de forma ).
0
6.4 COMPENSAREA MSURTORILOR ETEROGENE
Dac mai multe mrimi de natur diferit (unghiuri, lungimi, diferene de nivel)
urmeaz a fi compensate n comun , problema se poate trata n dou moduri:
se calculeaz coreciile omogenizate, care sunt adimensionale i neponderate.
Omogenizarea coreciilor se obine dac se mpart relaiile care dau coreciile
n funcie de corelate cu erorile unitilor de pondere, adic:
vi ai k1 bi k 2 ..... ri k r
( i 1.....n )
'
v v"
,
'
"
const. const.
se ine seama c n cazul ponderilor p ' , p "
'2
"2
folosindu-se ntotdeauna aceeai constant.
Unitatea de msur pentru va fi aceeai ca cea pentru v i respectiv w .
Observaie:
Accentul i desemneaz o anumit natur de msurtori.
6.4.1 Transformarea msurtorilor condiionate n indirecte i invers
6.4.1.1 Trecerea de la msurtori condiionate la msurtori indirecte
Fie sistemul liniar al ecuaiilor de condiie a coreciilor:
a1v1 a 2 v 2 .... a n v n w1 0
b1v1 b2 v 2 ..... bn v n w2 0
6.32
.................................................
r1v1 r2 v 2 ...... rn v n wr 0
Din acest sistem de r ecuaii cu n necunoscute ( r n ), putem exprima primele r
corecii n funcie de celelalte ( n - r ). Dac vom nota cele ( n - r ) corecii cu
x1 , x2 , ....., xn se va obine:
v1 A1 x1 B1 x2 ..... U1 xu L1
v2 A2 x1 B2 x2 ..... U 2 xu L2
.
vr Ar x1 Br x2 ..... U r xu Lr 6.33
vr 1 x1
vr 2 x2
.
vn xu
Am obinut deci un sistem de n ecuaii cu u necunoscute [ u =( n - r )] care se trateaz
identic ca la capitolul de msurtori indirecte.
Observaii:
Dei transformrile sunt posibile n ambele sensuri, acestea nu se recomand a fi
efectuate, trebuind s se stabileasc de la nceput metoda prin care se urmrete s se
fac compensarea, rezultatele fiind ns aceleai. Un criteriu de alegere l constituie
numrul de ecuaii normale rezultate.
Mijloacele moderne de calcul au schimbat optica, preferndu-se metoda msurtorilor
indirecte, care se preteaz la un grad mai mare de automatizare.
m
vv adic,
n n r
m
vv 6.34
r
pvv 6.35
r
unde, p reprezint ponderea, adic gradul de ncredere pe care l avem n
determinarea respectiv.
Suma ptratelor coreciilor se va calcula, pentru control, n dublu mod:
n sistemul:
vi ai k1 bi k 2 ..... ri k r 6.36
se calculeaz individual fiecare corecie, se ridic la ptrat i apoi se face suma
acestora, rezultnd vv .
av w1 ; bv w2 ; .....; rv wr
nlocuind aceste valori n (6.37) rezult:
vv kw 6.38
( w3 .2)
k3
[cc.2]
[bc.1] [ w .1]
k2 k3 2 6.40
[bb.1] [bb.1]
[ab] [ac] w
k1 k2 k3 1
[aa ] [aa ] [aa]
Relaia unic de control vv kw o vom scrie pentru cazul a trei ecuaii:
vv k1w1 k 2 w2 k3 w3 6.41
vv w12
w2
ab w k w ac w k
aa aa 1 2 3 aa 1 3
sau, folosind notaiile Gauss (algoritmii de ordinul II):
w12
vv w .1k w .2k 6.42
aa 2 2 3 3
Se nlocuiete n continuare k 2 dat de (6.40) :
w12 w2 .1 bc.1 w .1 k
vv w3 .1
aa bb.1 bb.1 2 3
sau 6.43
w12 w2 .1
vv w .1k
aa bb.1 3 3
nlocuind mai sus i corelata k 3 , se obine:
vv w1 w2 .1 w3 .2
2 2 2
6.44
aa bb.1 cc.2
Aceast relaie exprim suma ptratelor coreciilor n funcie de algoritmii Gauss.
Aceasta se poate calcula direct din schema Gauss.
mi
pvv 6.45
pi n pi
mx m Qxx , 6.46
unde: Q xx reprezint coeficientul de pondere aferent necunoscutei i se obine direct
din schema Gauss.
v v p v 12cc 0
Avnd o singur ecuaie de condiie vom avea o singur corelat k, deci sistemul de
ecuaii normale ale corelatelor se va reduce i el la o singur ecuaie normal i anume:
aak w 0
adic:
3k 12 cc 0 k 4 cc
Aplicnd formulele generale ale coreciilor n funcie de corelate avem:
v1 a1 k
v2 a2 k
v3 a 3 k
w
v1 k
3
w
i obinem: v2 k
3
w
v3 k
3
Deci: v1 v2 v3 4 cc
vv k w
48 4 12
48 48
' v 47.15.13
' v 73.43.46
' v 79.41.41
m m m
w 48
6 cc ,9
r 1
6.7. EROAREA UNEI FUNCII DE MRIMI CONDIIONATE
COMPENSATE
Se consider funcia:
F f1 x1 f 2 x2 ..... f n xn 6.47
n care f i sunt constante, iar x i sunt valorile probabile ale mrimilor compensate.
Se cere s se determine eroarea medie ptratica a acestei funcii.
Nu este posibil aplicarea formulei erorii unei funcii sub forma:
2 2 2
F F F
m
2
m12 m22 ... mn2 6.48
F
M 1 0 M 2 0 M n 0
F fl af k1 bf k 2 cf k3 ..... 6.57
+ fl af k1 bf k 2 cf k 3 .....
Asupra coeficienilor auxiliari putem face urmtoarele combinaii, astfel nct:
aa q1 ab q2 ac q3 af 0 coeficient ul lui k1
ab q1 bb q2 bc q3 bf 0 coeficient ul lui k2
6.59
ac q1 bc q2 cc q3 cf 0 coeficient ul lui k3
n acest fel relaia (6.57) devine:
F fl + q1 al a 0 q2 bl b0 q3 cl c0 6.61
Notnd: f i ai q1 bi q2 ci q3 g i 6.63
q1a0 q2 b0 q3 c0 g 0 6.64
Rezult:
F gl g 0 6.65
Acestei relaii i se poate aplica formula erorii unei funcii, deoarece mrimile l i sunt
independente:
2
F
n
m
2
ml2i 6.66
F
i 0 li
F
innd seama c g i i considernd msurtorile de aceeai precizie, adic,
li
ml1 ml 2 ... ml n m ,
rezult:
mF m QFF 6.67
sau:
mF2
QFF gg 6.68
m2
aa q1 ab q 2 ac q3 af 0
bb.1 q 2 bc.1 q3 bf .1 0
6.72
cc.2 q3 cf .2 0
q3
cf .2
cc.2
q2
bc.1 q bf .1 6.73
bb.1 3 bb.1
q1
ab q ac q af
aa 2 aa 3 aa
nlocuind (6.73) n (6.72) i innd seama de expresiile algoritmilor Gauss se obine :
QFF ff .3
af 2 bf .1 cf .2 6.74
aa bb.1 cc.2
O alt metod de determinare a coeficientului de pondere Gauss este urmtoarea:
dac n sistemul (6.59) notm:
aa ab ac q1 af
N= ab bb bc ; q q2 ; B bf 6.75
ac bc cc q3 cf
sistemul se va scrie sub form matricial:
Nq B 0 6.76
Din acest sistem rezult:
q 1 N 1 B QB 6.77
Observaii:
Mrimile msurate i cele compensate se deosebesc prin aceea c mrimile
msurate sunt independente (aa au fost considerate n acest capitol), iar
mrimile compensate sunt dependente (n matricea de varian - covarian,
coeficienii dreptunghiulari sunt diferii de zero)
n cazul n care nu ar fi fost efectuat o compensare, coeficientul de pondere al
funciei: F f1 x1 f 2 x2 ..... f n xn ar fi fost doar QFF ff .
Ceilali termeni care apar n relaia (6.74) reprezint influena compensrii.
Inversa ponderii i deci eroarea medie ptratic devine mai mic ns prin compensare
deci, se obine o precizie mai bun.
a1v1 a 2 v 2 .... a n v n w1 0
b1v1 b2 v 2 ... bn v n w2 0
6.78
..............................................
r1v1 r2 v 2 .... rn v n wr 0
a1 a2 ... a n v1 W1
b b2 ... bn v2 W
A 1 ;V ; W 2 6.79
... ... ... ... ... ...
r1 r2 ... rn vn Wr
AV W 0 6.80
Deoarece numrul ecuaiilor este mai mic dect numrul necunoscutelor, pentru
rezolvarea problemei se va folosi metoda celor mai mici ptrate, adic vv = min. n
cazul msurtorilor de aceeai precizie i pvv = min. n cazul msurtorilor
ponderate.
Aceste condiii sunt exprimate matricial astfel:
vv = V T V
pvv = V T p V 6.81
n care matricea p are forma:
p1 0 ... 0
0 p2 ... 0
p 6.82
... .... ... ...
0 0 ... pn
V T V 2k T AV W min . 6.83
derivat din:
v1 , v2 ,.., vn , k1 , k 2 ,..., k r v12 v22 ... vn2
2k1 a1v1 a 2 v 2 ... a n v n w1
2k 2 b1v1 b2 v 2 ... bn v n w2
......................................................
2k r r1v1 r2 v 2 ... rn v n wr
Pentru a determina minimul funciei, trebuie ca:
0 ; 0 6.84
VT kT
Efectund derivatele pariale se obine:
V (V T ) T (2k T A) T 0
V T
2V 2 AT k 0 6.85
V A k T
2( AV W ) 0 AV W 0 6.86
kT
dac n relaia (6.86) inem seama de (6.85):
AAT k W 0 6.87
AAT N 6.88
deci:
Nk W 0 6.89
1
nmulim la stnga cu N i inem seama c N 1 N E (matricea unitate):
N 1 Nk N 1W 0 6.90
Rezult:
k N 1W 6.91
V T p V = min. 6.94
pV (V T p ) T 2( K T A) T 0
VT
2 pV 2 AT k 0 6.97
p 1 pV AT k
p 1 pV p 1 AT k
de unde:
V p 1 AT k 6.98
2( AV W ) 0 AV W 0 6.99
kT
nlocuind pe V din relaia (6.98) n (6.99) obinem sistemul normal sub forma:
A p 1 AT k W 0 6.100
Notm A p 1 AT = N 6.101
deci: N k W 0 6.102
1
nmulim la stnga tot sistemul cu N :
N N k N 1W 0
1
6.103
E
k N 1W 6.104
V p 1 AT N 1W 6.105
BOTEZ M. - Teoria erorilor i metoda celor mai mici ptrate, Ed. Did.i Ped.
Bucureti 1961
CRISTESCU N., NEAMU M. .a. - Topografie, Editura Did.i Pedagogic
Bucureti 1980
DIMA N. - Teoria erorilor i principiul celor mai mici ptrate, Editura
Universitii Tehnice, Petroani, 1992
DRAGOMIR V., GHIU D., MIHILESCU M., ROTARU M. - Teoria figurii
Pmntului, Editura Tehnic 1977
FOTESCU N. - Teoria erorilor de msurare i metoda celor mai mici ptrate, ICB
1975
FOTESCU N., SVULESCU C-tin. - ndrumtor pentru lucrri practice la teoria
erorilor, ICB, 1988
GHIU D. - Geodezie i gravimetrie geodezic, Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti 1983
GRECEA C. - Evaluri topo-geodezice ntre prezent i viitor, Zilele academice
timiene ed.VII, , Timioara, Fac. de Hidrotehnic, 2001
GRECEA C. - Geodezie, Ed. Mirton, Timioara, 2005
***Manualul inginerului geodez, Editura Tehnic, Bucureti 1973
MOINEAGU C., NEGUR I., URSEANU V. - Statistica, Ed. t.i Enciclopedic,
Bucureti 1976
NISTOR Gh. - Teoria prelucrrii msurtorilor geodezice, UT Gh. Asachi Iai,
1995
NISTOR Gh. - Teoria prelucrrii msurtorilor geodezice lucrri practice, UT
Gh. Asachi Iai, 1998
***Colectiv Msurtori Terestre i Cadastru-Facultatea de C-ii Timioara -
Complemente de Msurtori Terestre, vol.1-2, ediia 2006, Editura Politehnica,
Timioara, 2006