Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
U2MAX Ustr
i d
Timioara 2009
2
Cuprins
Prefa ...................................................................................................................... 4
1. Echipamente electrice i electronice pentru autovehicule ............................. 6
1.1. Aspecte generale ....................................................................................... 6
1.2. Condiii tehnice generale pentru echipamentul electric destinat
autovehiculelor............................................................................................................ 7
1.3. Structura general a instalaiei electrice a autovehiculelor ..................... 10
2. Sistemul de alimentare cu energie electric................................................. 12
2.1. Generaliti .............................................................................................. 12
2.2. Bateria de acumulatoare .......................................................................... 13
2.3. Generatorul electric rotativ...................................................................... 19
2.4. Releul regulator de tensiune .................................................................... 32
3. Sistemul de pornire electric ....................................................................... 42
3.1. Factorii care determin pornirea m.a.i..................................................... 42
3.2. Electromotorul de pornire ....................................................................... 46
3.3. Electromagnetul ...................................................................................... 50
4. Sistemul de aprindere .................................................................................. 52
4.1. Factorii care influeneaz procesul de aprindere ..................................... 52
4.2. Tensiunea de strpungere ........................................................................ 57
4.3. Energia scnteii ....................................................................................... 58
4.4. Sistemul electric de aprindere clasic. Caracteristici, funcionare............ 59
4.5. SEA electronice....................................................................................... 70
5. Sisteme de management al motorului cu ardere intern .............................. 81
5.1. Generaliti .............................................................................................. 81
5.2. Strategia de operare limitat (LOS)......................................................... 88
5.3. Sistemul de funcionare adaptiv .............................................................. 89
5.4. Funcionarea adaptiv eronat................................................................. 90
5.5. Funcia de comand a aprinderii ............................................................. 90
6. Instalaia de iluminare i semnalizare a autovehiculelor ............................. 98
6.1. Structura instalaie de iluminare i semnalizare ...................................... 98
6.2. Domeniul de aplicare ............................................................................ 101
7. Aplicaii ..................................................................................................... 105
7.1. Determinarea caracteristicilor alternatorului unui autovehicul ............. 105
7.2. Relee regulatoare de tensiune. Comparaii............................................ 108
7.3. Funcionarea sistemelor de aprindere.................................................... 109
7.4. Factori de influen asupra tensiunii de strpungere ............................. 110
7.5. Determinarea poziiei liniare sau unghiulare......................................... 112
7.6. Calibrarea unui injector de benzin....................................................... 118
8. Bibliografie................................................................................................ 121
3
Autorii mulumesc pe aceast cale doamnei Prof. dr. ing. habil Ioana Ionel,
directorul Departamentului de Maini Mecanice, Utilaje i Transporturi, domnului
Prof. dr. ing Nicolae Robu, Rectorul Universitii "Politehnica" din Timioara i
doamnei inginer Dorina Rue, ef Serviciu Resurse Umane, pentru susinerea acordat
n vederea elaborrii acestui curs.
4
Prefa
Definiii:
d. ocuri i vibraii
+ Sistem de msur
- control diagnoz 4
+ Sistem de iluminare 5
- semnalizare
+ Sisteme auxiliare
6
-
2.1. Generaliti
Sistemul de alimentare cu energie electric al oricrui autovehicul furnizeaz la
parametrii adecvai energia electric necesar funcionrii tuturor receptorilor instalai
(conectai ) la bordul acestuia.
capac
cuva
electrolit
Pb spongios
PbO2
separatori
Cel mai vechi i mai rspndit acumulator electric este acumulatorul cu electrolit
acid i electrozi de plumb, folosit aproape exclusiv pentru pornirea autovehiculelor
(1922, Bosch). Pentru utilizri specifice (motociclete) se fabric n mod curent i
acumulatoare alcaline avnd ca electrolit soluie apoas de KOH, NaOH, iar electrozii
formai din cupluri de materiale metalice, ca de exemplu Ni-Cd, Ni-Fe, Ni-Zn sau Ag-
Zn, acestea nefiind folosite pentru pornire.
14 Sistemul de alimentare cu energie electric 2
Se numete pil electric (sau element galvanic) un generator de CC constnd n
principal din doi electrozi metalici de natur diferit (conductori de spea I), introdui
ntr-un electrolit (conductori de spea II).
La contactul dintre metal (conductorul de spea I) i un electrolit (conductor de
spea II), apare un cmp electric galvanic (i) [V/m], care creeaz tensiunea
electromotoare de contur:
U i = Ei dl [V] 2.2.1
Se cunosc pile electrice primare, caracterizate prin rezistene interne (Rint) mari,
cureni mici, cu caracter practic ireversibil al reaciilor chimice ce se produc la trecerea
curentului electric. Ex: elementul Volta, pila Daniell, pila Leclanche (bateriile actuale).
Pilele electrice secundare sunt reversibile la inversarea curentului prin ele. Au
rezistenele interne Rint foarte mici [m] i se pot utiliza pentru acumularea
electrochimic a energiei electrice.
Ub Ui Ub
Id = = 2.2.2
Rs Ri
2.2 Bateria de acumulatoare 15
unde Ub[V] - tensiunea la borne, Ui[V] tensiunea intern imprimat
electrochimic i Ri rezistena intern.
2.5
2.12 U0
2.0 1.96
Ub 1.7
1.5 1.28
1.12
1.0
0.5
4 8 12 16 20 24 t[h]
Whcedai
- funcie de energie W = *100 = 75 85% 2.2.6
Whabsorbii
unde B(t) este inducia cmpului magnetic, H(t) este intensitatea cmpului
magnetic, este permeabilitatea magnetic, iar S(t) aria seciunii transversale a
bobinei.
D
r
C
mV x
t
B
U
Astfel la periile A-B se obine o tensiune uAB de forma pulsatorie, continu (Figura
2.3.5 a). n practic, numrul lamelelor colectorului e mare, astfel c tensiunea uAB are
pulsaii mult mai mici, fiind aproape continu (Figura 2.3.5 b). Nu este posibil
obinerea de tensiuni continue n maini electrice (bazate pe legea induciei
electromagnetice) fr acest colector; astfel, la mainile de curent continuu colectorul
nu poate fi evitat.
a) conexiune stea
b) conexiune triunghi
u e1 = U m1 sin t = 2U sin t ;
2 2
u e 2 = U m 2 sin t = 2U sin t ; 2.3.6
3 3
2 2
u e 3 = U m3 sin t 2 = 2U sin t + ;
3 3
Cum valorile efective ale tensiunilor sunt egale dac reeaua trifazic e simetric i
echilibrat, respectiv sunt defazaje egale i cureni egali pe faze, puterea activ n
sistemul trifazat este suma puterilor active pe cele trei faze.
Bilanul de puteri active ale mainii sincrone n regim de generator este redat
grafic n Figura 2.3.9. Se pot distinge: puterea mecanic la intrare P1, pierderile
mecanice Pm, pierderile electrice Pe, puterea electromagnetic P, pierderile n cupru
PCu, pierderile n fier PFe i puterea electric de la ieirea din alternator P2.
P = M P2
P1 = M a
Pe PCu PFe
Pm
2 2
unde
P2 = 3UI cos se transmite impedanei de sarcin;
pcu2 = 3R2 I2 pierderi prin efect Joule n nfurarea statoric;
pFe2 pierderi prin histerez magnetic i cureni turbionari n stator.
n fierul rotoric nu se produc pierderi magnetice, pentru c fluxul magnetic rotitor
este constant n timp fa de rotor.
( L + L11 )
IX s
Ue Us
IZs
U
IR s
IX
IR IZ
Ue U
I=
Zs
unde:
Zs = Rs + j Xs = Rs + j ( L11 +L) este impedana nfurrii statorice;
unghi intern/defazajul dintre Ue i I;
unghi de defazaj dintre U, I;
U = Z I - ecuaia sarcinii externe;
Xs reactana sincron a mainii.
Ue IX s
Us cos = 1
IZs
U = IR IR s
IX s
Ue Us cos > 1
IZs
U
IR s
IX
IR IZ
Ue
Us IX s
IR
cos < 1
IX
U IZs
IZ IR s
I ex rev I exac
ID
RCT
Rr S
DF D+
FIAT
Fr U prescris
Fm U mas
U
I ID =
D RID
U
I ex =
Rex
U
=
I ex
Rr + Rex
I R = I ex + I D
II
Iex IID
D IR
la BA
Ex
Gs
U
Rex
ALT
IB = 0A
I e Ic
Este schema cea mai utilizat ca i circuit inversor cel mai adecvat pentru funcia
de comutaie: tranzistorul e un ntreruptor static ntre C-E, succesiv nchis (saturat) i
deschis (blocat) prin comanda n baz.
Mrimi electrice de intrare:
UBE tensiunea baz emitor;
IB curent de baz;
16
12
8
4
20 40 60 np [rpm]
unde
Mc cuplul determinat de raportul de comprimare;
Mf cuplul determinat de frecrile interioare ale m.a.i.
2.2. Cuplul rezistent datorat frecrilor (Mf) depinde de frecarea dintre grupul
piston i cilindru, frecarea din lagrele arborelui cotit, biel-bol, n sistemele auxiliare
( pompe, distribuie, injecie, etc.)
Cuplul Mf depinde de tipul uleiului utilizat (vscozitatea acestuia) i de
temperatura motorului/mediului la pornire.
Cuplul de pornire (Mp) se poate determina prin calcul sau prin msurri
experimentale.
Prin calcul simplificat se poate utiliza o formul de forma:
Mp = C VK [daNm] 3.1.2
Figura 3.1.3, Alegerea parametrilor principali ai sistemului de pornire (demaror, baterie acumulatoare)
Ecuaiile de funcionare:
-Tensiunea electromotoare indus (E) este:
E = K [V] 3.2.1
1 p
unde: K= N este constanta motorului;
2 a
p= nr. perechi de poli (1 2);
N = numr conductoare nseriate;
a = nr. de perechi ci n paralel.
n()
Figura 3.2.1, Schema electric de principiu a unui electromotor de curent continuu cu excitaie serie
(n)
0
Mp
M(I)
a (Isc )
Res
Ra
Rs U
(Rs ) Rad
0 M(I) (-)
u < UN;Rad 0
a) b)
Figura 3.2.3, Caracteristicile mecanice artificiale ale motorului de curent continuu (a), schema electric de
principiu (b)
(+)
EP
BA
Figura 3.2.6, Sistem electric de pornire cu alimentare indirect i electromagnet n dou trepte
3.3. Electromagnetul
Este un magnet temporar, a crui aciune de atragere a unei armturi
feromagnetice mobile este determinat de prezena curentului electric ntr-un circuit
(nfurare) de excitaie(Figura 3.3.1).
Fora portant (F) dezvoltat de electromagnet dup axa Ox se obine din teorema
forelor generalizate n cmp magnetic :
Wm d BH B2 A
F = = A = [N], 3.3.1
x I =ct dx 2 2 o
unde:
BH
Wm = dV -energia magnetic acumulat n volumul bobinei;
Vbob
2
N I
H= [Asp/m] ; intensitatea cmpului magnetic n interiorul bobinei cu
h
(N) spire, de lungime (h) , parcurse de curentul (I) ;
A [m2] - aria seciunii transversale (A= d2/4); semnul (-) are semnificaia forei
de atracie, n sensul diminurii ntrefierului ().
4. Sistemul de aprindere
Sistemul electric de aprindere (SEA) cuprinde aparatele, dispozitivele i
accesoriile care mpreun concur la producerea i declanarea la momente strict
determinate a scnteilor necesare aprinderii amestecului carburant din cilindrii
motoarelor cu ardere intern (m.a.i.) de tipul motoarelor cu aprindere prin scnteie
(m.a.s).
n prezent se cunosc n utilizare sisteme electrice de aprindere:
1- de la bateria de acumulatoare (clasic);
2- cu magnetou (unele motociclete);
3- speciale (electronice).
500
20
ge
300
10
100
20 10 0 10 20 30 40 50 [o RAC]
ntrziere avans
Figura 4.1.1, Caracteristica de avans la producerea scnteii pentru un motor cu ardere intern (Pe puterea
efectiv dezvoltat, ge consumul specific efectiv)
unde:
mar- masa aerului real;
mao- masa aerului teoretic necesar pentru arderea unitii de mas de combustibil.
a) b)
Figura 4.1.3, Variaia vitezei de ardere a amestecului carburant n funcie de calitatea amestecului (a) i
caracteristica de avans n funcie de calitatea amestecului (b)
o
50
40
30
20
10
3 4 7 8
2,5
2
1,7
100 200 350 p[mmHg ]
[
o RAC ]
Figura 4.1.7, Influena calitii combustibilului asupra avansului optim la producerea scnteii
unde:
- p [mmHg] - presiunea gazelor din cilindru;
- d [cm] - distana dintre electrozii bujiei (0,7 mm);
- T [K] temperatura gazelor din cilindru.
o RAC
a) b) c)
Figura 4.2.1, Variaia tensiunii de strpungere cu diferii factori respectiv a) raportul de comprimare, b)
avansul la producerea scnteii, c) coeficientul excesului de aer
Din diagram rezult pentru un timp de pornire de 5 sec. este necesar o energie
de minimum 100 mJ. Cu ct energia disponibil a scnteii la pornire este mai mare, cu
att durata pornirii este mai mic. Instalaiile de aprindere (SEA) clasice furnizeaz o
energie de Ws = 20 50 mJ, insuficient pentru porniri rapide ale motorului. Din acest
motiv, unele SEA utilizeaz rezistene adiionale (Rad) n serie cu bobina de inducie
scurcircuitate la pornire, iar SEA cu magnetou utilizeaz acceleratoare de pornire.
Dup pornire cresc temperatura i presiunea, iar tensiunea de strpungere scade.
i = 57o
d = 33o
= 0,3 0,4mm
i = 57 o
d (td ) d = 33o
i (ti )
rc
ce
unde
ti este timpul ct contactul ruptor este nchis,
td este timpul ct contactul rupor este deschis.
Dac turaia arborelui cotit al motorului este nm , atunci nRp = nm/2 este turaia
Z nm
axului cu cam ruptor (la MAI n patru timpi), deci f Rp = (Hz) este frecvena
2 60
ntreruperilor contactului Rp; (Znumrul de proeminene ale camei=numrul de
1 120
cilindri ai motorului), iar T = = (ms) este durata perioadei (ntreruperilor);
f Rp Z nm
timp relativ la nchidere i = ti/T;
timp relativ la deschidere d = td/T.
U 1 > U 1
U1
U1
I r > I r I1 =
Ir R1
a)
I
I r I r r
b)
R1 > R1
R1
Ir I r
c)
d
i depind de fluxul magnetic () i viteza de variaie .
dt
c1 =
c1 = mediu (optim 0,1 0,3F )
Ir c1 = minim
W2 L1
U 2 MAX = BI I r 2
D (V) 4.4.9
W1 W
C1 + C 2 2
W1
unde:
- BI = 0,75 0,85 este randamentul de transformare al bobinei de inducie;
- D = factor de amortizare (oscilaii amortizate).
Observaie: o metod de mbuntire a parametrilor funcionali ai SEA de la
baterie este i reducerea capacitii proprii (C2) a nfurrii secundare i a cablajului
de T (fie), dar nivelul izolaiei necesare pe parte T nu permite modificri mari. Prin
ecranarea circuitelor secundare de T n scopul reducerii paraziilor radio conduce la
mrirea capacitii proprii C2.
Valoarea tensiunii secundare U2MAX este diminuat i de prezena rezistenei de
untare a spaiului disruptiv (Rs) de valori mai sczute (< ). Cnd Rs , U2MAX
crete proporional cu W1/W2 ; cnd Rs < exist o valoare optim pentru W1/W2,
pentru care se obine valoarea maxim a tensiunii secundare.
U2MAX Ustr
i d
icd << i1
15F
(M)
4.5.4 Senzori
o1 senzorul temperaturii aerului aspirat funcie de care se face corecia
dozajului i a unghiului de avans;
o2 - senzorul temperaturii lichidului de rcire funcie de care se fac coreciile de
pornire optim la rece, reglajul mersului n gol;
o3 - senzorul temperaturii uleiului din rampa principal de ungere.
mV
o
R
UB
Punte WHEATSHONE
a) b) c)
U ret U
sonda
[V ]
Figura 4.5.9, Variaia tensiunii la bornele sondei lambda (realizat din oxid de zirconiu)
Figura 4.5.11, Compoziia gazelor de evacuare n funcie de coeficientul excesului de aer (calitativ)
Supap
Senzor oxigen by-pass turbo
Releu aer
Senzor de faz condiionat
Senzor de detonaie
Senzor de turaie
Senzor presiune
supradim.
Parametrul variabil n aceast situaie este unghiul Dwell. Este de reinut faptul c
nu toi productorii de module electronice de aprindere folosesc o prescriere a duratei
5.5 Funcia de comand a aprinderii 93
Dwell la 6 ms, dar majoritatea au aceast valoare cuprins ntre 3-6 ms. Prin faptul c
durata Dwell rmne constant (energia rmne constant), calitatea scnteii rmne i
ea constant pe tot domeniul de funcionare al motorului. O anumit degradare a
calitii scnteii rmne ns inevitabil la depirea unei anumite turaii a motorului
deoarece (n cazul motorului cu patru cilindri) unghiul Dwell nu poate depi 90.
Principial, acest concept este baza funcionrii tuturor sistemelor moderne de aprindere
electronic, indiferent c sunt parte a unui sistem EMS sau sunt sisteme de aprindere
independente. Durata Dwell relativ redus chiar la turaii reduse are avantajul c
bobina de inducie nu este suprancrcat, rmnnd la temperatura normal n orice
regim de funcionare a motorului.
Modelele iniiale de sisteme electronice de aprindere utilizau valori Dwell fixe cu
unele adaptri limitative convenionale, de exemplu, valorile oferite de circuitul
secundar (de nalt tensiune) erau restrictive pentru turaii foarte mari. n plus, aceste
sisteme utilizau n mod normal o rezisten adiional (de balast) care era untat
pentru a regla curentul i tensiunea n mod similar sistemului de aprindere cu ruptor.
Tot la primele modele de sisteme de aprindere, unii productori au eliminat
condensatorul conectat n paralel pe contactele ruptor pentru a oferi scntei ct mai
puternice. Totui, acest tip de scnteie oferea o descrcare cu durata de doar 0,1 ms,
total inadecvat cerinelor funcionale (cu excepia sistemului SAAB multi-scnteie).
5.5.3 Aprinderea
Datele privind sarcina motorului (AFS sau MAP), turaia motorului (CAS),
temperatura motorului (CTS) i poziia clapetei obturator (TPS) sunt colectate de
ECM, care apoi le transmite la harta digital memorat n procesor. Aceast hart
conine cte o valoare a avansului pentru fiecare regim de funcionare, procesorul
determinnd valoarea optim a avansului pentru fiecare punct din domeniul de
funcionare al motorului. ECM-ul identific durata dwell i momentul avansului
optime pe care le transmite amplificatorului iar acesta realizeaz punerea la mas a
bornei bobinei de inducie n vederea iniierii scnteii la momentul i durata optim.
(Figura 5.5.1)
[]
o
n [rpm]
5.5.5.1 Distribuitorul
Primele distribuitoare utilizate n sistemele electronice de aprindere (EI)
funcionau similar cu cele utilizate n sistemele cu ruptor distribuitor (CB), cu
sisteme de avans centrifugal i vacumatic. Odat cu evoluia sistemelor ECM,
sistemele de avans vacumatic i centrifugal au fost eliminate din distribuitoare, fiind
nlocuite de hrile ECM. Distribuitoarele moderne (cnd exist) conin componentele
circuitului secundar de nalt tensiune (contactul distribuitor, rotorul i nfurarea de
nalt tensiune), distribuind curentul de nalt tensiune la fiecare born de conectare a
bujiilor n ordinea de aprindere.
Documentul normativ cadru la nivel european este REG ECE nr. 48/1981,
acesta cuprinznd adoptarea condiiilor uniforme de omologare i de recunoatere
reciproc a omologrii echipamentelor i componentelor cu destinaie de iluminat i
semnalizare luminoas ale autovehiculelor elaborat sub egida NAIUNILOR UNITE.
Principalele prevederi ale REG. ECE 48/1981 sunt prezentate n paragrafele
urmtoare.
6.2.1 Definiii
6.2.1.1 dispozitivele destinate s ilumineze drumul sau s emit un semnal
luminos sunt considerate lmpi incluznd dispozitivul de iluminare a numrului de
nmatriculare precum i catadioptri. Lmpile pot fi:
- independente, - lumina are strlucire distinct, surse de lumin distincte i
carcase distincte;
- grupate - au strluciri i surse de lumin distincte, dar o aceeai carcas;
- combinate strluciri distincte, dar o singur surs i o singur carcas.
6.2.3 Omologare
Lmpile pentru autovehicule, ale cror caracteristici corespund prescripiilor
documentelor normative n vigoare, se omologheaz, aplicndu-se pe acestea o
MARC DE OMOLOGARE INTERNAIONAL i simboluri adiionale specifice.
Marca de omologare internaional cuprinde n esen:
sau
Obs.: Absena sgeii spre dreapta sau spre stnga indic faptul c sunt satisfcute
identic caracteristicile fotometrice impuse.
7.1 Determinarea caracteristicilor alternatorului unui autovehicul 105
7. Aplicaii
7.1. Determinarea caracteristicilor alternatorului unui autovehicul
7.1.1 Introducere
Aa cum a fost menionat anterior, majoritatea autovehiculelor sunt echipate,
pentru producerea de energie electric la bordul acestora, cu generatoare de curent,
montate n tampon cu bateria de acumulatoare. Generatoarele folosite sunt generatoare
de curent alternativ trifazat cu punte redresoare ncorporat. n cazul acestor maini
electrice, reglarea tensiunii de ieire se face prin adaptarea curentului prin nfurarea
de excitaie. Reglarea tensiunii de ieire este necesar deoarece echipamentul electric
de pe autovehicule funcioneaz la tensiune constant de o anumit valoare (12 voli n
cazul autoturismelor i 24 de voli n cazul autocamioanelor i autobuzelor), iar n
cazul n care aceasta nu s-ar realiza, ca urmare a domeniului foarte mare de turaii i
sarcini la care generatorul trebuie s lucreze, tensiunea de ieire ar varia ntr-un
domeniu foarte larg. n lucrarea de fa, se urmrete ridicarea caracteristicilor
alternatorului, i anume: caracteristica de mers n gol, caracteristica extern i
caracteristica de reglare.
1. Caracteristica de mers n gol reprezint variaia tensiunii la bornele
alternatorului n funcie de curentul prin nfurarea de excitaie pentru turaie
constant i curent de sarcin nul.
2. Caracteristica extern reprezint variaia tensiunii la bornele generatorului n
funcie de curentul debitat de acesta pentru turaie i curent prin nfurarea de excitaie
constante.
3. Caracteristica de reglare reprezint variaia curentului de excitaie n funcie de
curentul debitat de alternator pentru o tensiune la bornele alternatorului i turaie
constante.
Determinarea caracteristicilor mai sus menionate se va face folosind standul din
Figura 7.1.1.
Acesta stand este alctuit dintr-un motor electric de curent continuu M, folosit
pentru antrenarea alternatorului GS prin intermediul cuplajului C. Motorul electric de
curent continuu este alimentat cu curent de la o surs reglabil S1 , avnd astfel
posibilitatea reglrii turaiei. Excitaia alternatorului este alimentat de la o a doua
surs reglabil de curent continuu S2, putnd astfel s modificm curentul de excitaie
Ie necesar pentru ridicarea caracteristicilor. Monitorizarea curentului prin nfurarea
de excitaie se face cu ajutorul ampermetrului legat n serie cu aceasta, iar tensiunea la
bornele nfurrii se determin cu ajutorul voltmetrului conectat n paralel. La bornele
alternatorului este conectat un consumator rezistiv Rconsumator , care permite modificarea
ncrcrii alternatorului, respectiv asigurarea diferitelor sarcini. Monitorizarea
curentului furnizat de alternator se face cu ajutorul ampermetrului conectat n serie cu
106 Aplicaii 7
acesta, iar tensiunea la bornele alternatorului este monitorizat cu ajutorul voltmetrului
conectat n paralel. Turaia alternatorului se va determina folosind un turometru T,
echipat cu un senzor optic montat n dreptul arborelui alternatorului.
Se vor face astfel de nregistrri pentru cel puin 5 valori ale curentului de
excitaie, dup care se va modifica turaia i se vor relua msurtorile pentru diferitele
valori ale curentului de excitaie. Se vor avea n vedere cel puin 5 valori pentru turaie.
n final tabelul va trebui s conin cel puin 25 de msurtori.
Se va reprezenta grafic variaia tensiunii la bornele alternatorului n funcie de
curentul de excitaie, turaia fiind parametru.
7.1 Determinarea caracteristicilor alternatorului unui autovehicul 107
3. Ridicarea caracteristicii externe
7.1.4 Discuii
Analizai i comentai rezultatele obinute
108 Aplicaii 7
7.2. Relee regulatoare de tensiune. Comparaii
7.2.1 Introducere
Importana releelor regulatoare de tensiune a fost subliniat n paragraful 2.4. De
asemenea, au fost prezentate diferite tipuri de relee regulatoare de tensiune i
principiile acestora de funcionare.
Figura 7.2.1, Stand experimental pentru studiul releelor regulatoare de tensiune folosite pentru alternatoare
auto
Nr. n Ie Ue U I f A d
crt. [rot/min] [A] [V] [V] [A] [Hz] [V] [%]
1
2
3
7.2 Relee regulatoare de tensiune. Comparaii 109
Reprezentai grafic tensiunea la bornele alternatorului i la bornele nfurrii de
excitaie n funcie de numrul experimentului, avnd ca parametri turaia i ncrcarea
alternatorului.
7.3.1 Introducere
Aa cum poate fi observat din coninutul crii, exist o serie de sisteme de
aprindere prezentate n ordinea evoluiei acestora. Putem aminti sistemul electric de
aprindere, la care comanda bobinei de inducie, respectiv a momentului n care trebuie
s se genereze scnteia, este realizat mecanic cu ajutorul unui contact acionat
mecanic de ctre motorul cu ardere intern, urmeaz apoi variaii ale acestui sistem,
caracteristicile fiind mult mbuntite prin introducerea sistemelor electronice, care au
dus la creterea fiabilitii. Apoi, au fost prezentate sistemele de aprindere complet
integrate, comandate de ctre microcontrolere sau uniti de comand, ce au eliminat
complet componentele mecanice. Modul de funcionare a sistemelor menionate este
descris pe larg n capitolele anterioare.
7.5.1 Introducere
n cadrul sistemelor moderne de management al motoarelor cu ardere intern, s-a
fcut trecerea de la electronica analogic la cea digital. Aceasta din urm are la baz
algoritmi de calcul, care pot fi implementai sub form de cod pe microcontrolere,
oferind astfel o gam mult mai larg de posibiliti de reglare i o flexibilitate sporit.
Aceste sisteme permit considerarea unui numr mult mai mare de parametri de
influen i, astfel, o reglare mult mai precis pentru toate regimurile de funcionare ale
motorului cu ardere intern.
Aceste sisteme au la baz, n general, un microcontroler. Un microcontroler este
un circuit integrat care conine: o unitate de calcul (procesorul), memorie non-volatil
(ROM) pentru stocarea programului care urmeaz a fi rulat i pentru nregistrarea
diferiilor parametri necesari funcionrii, memorie volatil RAM necesar pentru
stocarea informaiilor de intrare-ieire pe durata funcionrii, un ceas, un controler
pentru liniile de intrare-ieire, precum i o serie de echipamente periferice cum ar fi:
convertorul analogic numeric, cronometre, generatoare de semnal PWM, convertoare
numeric analogice, ieiri i intrri digitale, periferice care asigur comunicaia serial
tip CAN, RS232, etc. Toate aceste uniti de control dispun de: o serie de linii de
intrare digitale i/sau analogice, care permit monitorizarea sistemului conform
schemei din Figura 7.5.1 (motor, transmisie, sistem de frnare, etc.), o unitate de calcul
care poate, pe baza informaiilor primite, s determine starea n care se afl sistemul i
starea n care se dorete s se ajung i o serie de linii de ieire pentru comanda
diferitelor elemente de acionare ce asigur trecerea sistemului de la o stare la alta, cum
ar fi, de exemplu, injectoarele de pe motor.
RAM Unitate
control CLOCK
I/O
ROM A/D
INTRARE convertor IESIRE
CPU
Procesor Generator
PWM
Ca semnale de intrare i/sau ieire putem distinge dou mari categorii i anume:
semnale analogice;
semnale digitale.
Semnalele analogice sunt acele semnale continue att n timp, ct i n amplitudine,
ce pot avea o infinitate de stri. Spre deosebire de acestea, semnalele digitale au un
7.5 Determinarea poziiei liniare sau unghiulare 113
numr finit de stri, putnd lua doar valori discrete. Orice semnal analogic, care
urmeaz a fi analizat sau prelucrat cu ajutorul unui calculator sau microcontroler,
trebuie convertit ntr-un semnal digital, lucru care se face cu ajutorul convertoarelor
analogic numeric. Conversia unui semnal analogic ntr-un semnal digital poate fi fcut
cu o formul de forma:
Ain
ADC = INT
V
2n 1 + 0.5 ( ) 7.5.1
ADCmax
unde Ain este tensiunea de intrare n convertorul analogic numeric, n este numrul de
bii pe care se face conversia, VADCmax este tensiunea maxim de intrare n convertor,
iar INT este funcia ntreg.
5
semnal analogic 14
4.5
semnal digital (4 biti)
4 12
3.5
3
8
2.5
2 6
1.49999V
1.5
4
1.16666V
1
2
0.5
0 0
0 0.05 0.1 0.15 0.2
timp [s]
Figura 7.5.2, Corelaia dintre un semnal analogic i unul digital corespunztor unei conversii cu un
convertor analogic numeric pe 4 bii cu tensiune de intrare de 0-5 V
Convertor
Dispozitiv
analogic
Proces Senzor conditionare Procesor
numeric
semnal
(A/D)
Afisaj
(optional)
Dispozitiv
Procesor conditionare Actuator Proces
semnal
Senzor
Hall
a. b.
Figura 7.5.5, Schema de principiu a senzorilor de poziie n impulsuri
n aceste cazuri, senzorii vor genera nite pulsuri de tensiune de fiecare dat cnd
prin dreptul traductorului va trece un dinte (traductor Hall) sau de fiecare dat cnd
prin dreptul senzorului optic va trece o fant, astfel ca senzorul s fie sub incidena
116 Aplicaii 7
sursei luminoase. Semnalul obinut de la senzor este achiziionat prin intermediul unui
amplificator (opional n funcie de senzor) cu ajutorul sistemelor de achiziie de date,
iar prelucrarea se face cu ajutorul calculatorului.
n cazul autovehiculelor, semnalul de la senzor este folosit pe post de declanator
al cronometrului din structura microcontrolerului, determinndu-se n acest fel
perioada impulsurilor i implicit turaia sau viteza cvasiinstantanee.
La fiecare puls de tensiune (front de tensiune cresctor sau descresctor) putem
incrementa valoarea poziiei cu pasul unghiular corespunztor (n cazul motoarelor de
autovehicule, pentru determinarea poziiei arborelui cotit se folosesc roi dinate cu 60
de dini, astfel c pasul unghiular este de 6 grade). O abordare simplist, bazat doar pe
incrementare la apariia unui puls de tensiune, ar permite determinarea poziiei
arborelui cotit cu o precizie de 6 grade, lucru care este neacceptabil n cazul controlului
motoarelor cu ardere intern, unde nceputul injeciei sau momentul generrii scnteii
trebuie s fie stabilit cu o precizie mult mai mare. Se pot concepe ns algoritmi cu
ajutorul crora se poate estima poziia arborelui cotit la fiecare moment de timp chiar
ntre dou fronturi de tensiune, dac considerm c viteza unghiular nu se modific
sau se modic foarte puin, astfel putnd face o extrapolare liniar de forma:
= i + i ( t ti ) 7.5.2
unde t este timpul curent, iar ti este timpul corespunztor ultimului front de tensiune,
i este viteza unghiular medie calculat ntre ultimele dou fronturi de tensiune, iar
i este poziia unghiular corespunztoare ultimului font de tensiune:
i i 1
i = 7.5.3
ti ti 1
3
4
2
A
19 18 17 16 15 14 13 8
C
B
7
6
A V R P
5
R.C.
G.E.
12 11 9 10
7.6.1 Introducere
Aa cum a fost menionat anterior, injectoarele sunt comandate, prin intermediul
unui releu electronic, de ctre unitatea de comand a motorului. Injectoarele sunt, de
fapt, nite supape comandate electromagnetic. nchiderea i deschiderea acestora se
face prin alimentarea cu energie electric a electromagnetului. Injectorul este normal
nchis, el se deschide atunci cnd este alimentat cu curent.
Doza ce trebuie injectat depinde de regimul de funcionare a motorului (turaie i
sarcin), astfel nct s se obin un amestec stoichiometric, motorul funcionnd cu un
coeficient al excesului de aer unitar. n aceste condiii, cantitatea de benzin injectat
trebuie adaptat regimului de funcionare. Prin modificarea timpului de injecie, se
asigur cantitile de combustibil necesare funcionrii corecte a motorului. n lucrarea
de fa se va ridica o caracteristic a unui injector, aceasta fiind necesar programului
de comand.
K
1
2
7
3
001
4
8
5
Figura 7.6.1, Stand de calibrare a unui injector (ridicarea curbei de variaie a masei injectate versus timp
de injecie)
V1comb[dm3]=Vcomb[dm3]/Ninj 7.6.1
7.6.4 Discuii
Analizai i comentai rezultatele obinute.
Bibliografie 121
8. Bibliografie
[1] Gh. Tocaiuc, Echipamentul electric al automobilelor, Ed. Tehnic, Bucureti,
1982
[2] N. Drgulescu, M. Ciuc, Echipamentul electronic al automoblului, Ed.
Tehnic, Bucureti, 1987
[3] C. Mondiru, Autoturisme Dacia. Diagnosticare. ntreinere. Reparare, Ed.
Tehnic, Bucureti, 1990
[4] O. Tomua, N. Rogoveanu, P. Iliescu, Acumulatoare pentru Autovehicule, Ed.
Tehnic, Bucureti, 1990
[5] M. Stratulat, I. Copae, Instalaii de alimentare cu benzin, Ed. Militar,
Bucureti, 1990
[6] L.Dimitriu, F. Pantilimonescu, T. Niculescu, Sisteme electronice de control
pentru automobile. Injecia de benzin i aprinderea, Ed. Militar, Bucureti, 1995
[7] M. Stratulat, C. Andreescu, Diagnosticarea automobilului, Ed. tiin i
Tehnic, Bucureti, 1998
www.nec.com
www.iar.com