Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Convertoare Statice - IEC PDF
Convertoare Statice - IEC PDF
CONVERTOARE STATICE
Suport curs
Inginerie Electric i Calculatoare
CUPRINS
1 NOIUNI INTRODUCTIVE 4
1.1. Locul convertoarelor statice n fluxul energetic
1.2. Caracterizarea energiei electrice la ieirea convertorului static
1.3. Clasificarea convertoarelor statice
1
CONVERTOARE STATICE
Cuprins
6.1. Principiu
6.2.Variatoare monofazate
6.2.1. Principiul, schema de principiu
6.2. 2. Cazul unei sarcini rezistive
6.2.3. Cazul unei sarcini pur inductive
6.2.4. Cazul unei sarcini rezistiv inductive
6.2.5. Mrimi caracteristice
6.3. Variatoare trifazate
7 CICLOCONVERTOARE 156
7.1. Principiul i schema de principiu
7.2. Comanda cicloconvertoarelor
7.3. Studiu de caz cicloconvertor realizat cu redresoare cu 3 pulsuri
7.4. Comanda n faz a convertoarelor statice c.a.-c.a. cu comutaie natural
8.2.5 Comanda
8.3. Variator de tensiune continu n patru cadrane
3
CONVERTOARE STATICE
1. Noiuni introductive
1. NOIUNI INTRODUCTIVE
Convertoarele statice (C.S.) sunt echipamente a cror parte de for conine elemente
semiconductoare de putere. Convertoarele statice necomandate sunt construite cu dispozitive
semiconductoare necomandate (diode) i realizeaz conversia energiei electrice tot n energie
electric , modificndu-i acesteia parametrii, fr a permite reglarea puterii medii transmise
sarcinii.
Cursul se refer la convertoarele statice comandate care, sunt construite cu
elemente semiconductoare comandate i care, pe lng conversia energiei electrice, permit
comanda puterii medii transmise sarcinii.
n fluxul energetic, convertorul static este plasat ntre generatorul primar de
energie (G.P.), care furnizeaz energia electric cu parametrii constani (amplitudinea
tensiunii, frecvena, etc.) i sarcina (S), care este un consumator de energie electric (fig. 1.1).
BT GP
EP
BID CCI CS
CS BC PF
5
CONVERTOARE STATICE
1. Noiuni introductive
u
i
U
I
6
CONVERTOARE STATICE
1. Noiuni introductive
u
i
U0
i
T t
Convertoarele statice cu ieirea n c.c. dau tensiune i curent variabile n timp, dar
periodice (fig.1.4). Astfel, energia de c.c. de la ieirea unui convertor static este caracterizat
de valorile medii ale tensiunii i curentului.
Tensiunea medie se noteaz cu Ud i este definit astfel:
(1.1)
Astfel:
(1.2)
unde:
7
CONVERTOARE STATICE
1. Noiuni introductive
(1.3)
- faza iniial a curentului.
n cazul convertoarelor cu ieire n c.a., curentul i tensiunea nu mai au variaii
sinusoidale, dar sunt alternative i simetrice (fig.1.6).
u
i
U0
i
(1.4)
Se constat c:
- termenii de sub sum au pulsaiile: , 2, 3,n (pulsaiile sunt multipli ai
pulsaiei fundamentale); pulsaia fundamental corespunde frecvenei tensiunii reale
care se descompune.
- Ak, Bk se numesc amplitudinile componentelor n sinus i respectiv n
cosinus.
8
CONVERTOARE STATICE
1. Noiuni introductive
(1.5)
(1.6)
- faza iniial a armonicii de ordinul k
(1.7)
Valoarea efectiv (total sau global) se definete astfel:
(1.8)
Factorul total de distorsiune armonic caracterizeaz gradul de deformare al undei
respective (tensiune sau curent) fa de unda sinusoidal.
(1.9)
(1.10)
Redresor
i frecven
Cicloconvertor
Variator de
uc
U, f = ct.
Ud
~
10
CONVERTOARE STATICE
1. Noiuni introductive
2. Convertoare statice c.c. c.a. sau invertoare, care realizeaz conversia energiei de
c.c. n energie de c.a., iar prin comand se poate regla frecvena tensiunii de ieire
i eventual, valoarea efectiv a acesteia.
uc
Ud U, f = ct.
=
uc
Ud Ud1
=
=
4. Convertoare statice c.a. c.a., care realizeaz conversia energiei de c.a. avnd
parametrii constani (amplitudine i frecven), tot n energie de c.a., ai crei
parametrii pot fi reglai prin comand.
uc
U, f = ct.
U1, f1 ct.
11
CONVERTOARE STATICE
1. Noiuni introductive
La rndul lor, dup modul n care se realizeaz conversia c.a. c.a., aceste
convertoare sunt de dou categorii:
A) C.S.T.F. directe, numite i cicloconvertoare, care realizeaz conversia c.a. c.a. n
mod direct, fr a trece prin forma de c.c..
B) C.S.T.F. indirecte, care realizeaz conversia n dou trepte c.a. c.c. c.a.
Rezult c, acestea conin un redresor i un invertor, iar ntre ele se afl circuitul intermediar
de c.c. format, n general, dintr-o bobin i un condensator (fig. 1.8).
uc1 uc2
Ld id
U, f = ct. ~ U1, f1 ct.
~
ud
Cd
~
~
R O
Circuit
Conversie c.a. c.c. intermediar Conversie c.c. c.a.
(Redresor) de c.c. (Invertor)
12
CONVERTOARE STATICE
1. Noiuni introductive
und sintetic (fiecare alternan este format din unul sau mai multe pulsuri dreptunghiulare).
Invertorul are o structur specific i se numete, i el, invertor de curent.
Intotdeauna, pentru reglarea frecvenei tensiunii de ieire, comanda se aplic
invertorului, iar dup modul n care se regleaz valoarea efectiv a tensiunii de la ieire,
C.S.T.F. pot fi:
B.a) C.S.T.F.I. cu modulaie n amplitudine. Modificarea valorii efective a
tensiunii de ieire, se face prin modificare amplitudinii ei, adic prin modificarea valorii medii
a tensiunii din circuitul intermediar. Rezult c, redresorul este comandat.
B.b) C.S.T.F.I. cu modulaie n durat (P.W.M). n acest caz, tensiunea sau
curentul de la ieire sunt formate din unul sau mai multe pulsuri de amplitudini constante, dar
de durate i/sau frecvene modificabile prin comand. Rezult c redresorul este necomandat,
iar comanda de modificare a valorii efective a tensiunii se aplic tot invertorului.
13
CONVERTOARE STATICE
1. Noiuni introductive
(1.11)
unde:
pT reprezint pierderile de comutaie;
WT reprezint energia necesar comutaiei.
Utilizarea tot mai extins a elementelor semiconductoare complet comandate, chiar i
n componena redresoarelor, face necesar reconsiderarea acestui ultim criteriu de clasificare,
conceput cnd n construcia convertoarelor statice se utilizau, n exclusivitate, tiristoare i
diode. Se propune astfel, drept criteriu, semnalul de sincronizare care determin intervalul n
care comutaiile pot avea loc. n acest sens, prin convertoare statice cu comutaie extern (dar
nu neaprat natural), se neleg acele convertoare statice la care semnalul de sincronizare se
ia din exteriorul convertorului, de la generatorul de putere. Aceste convertoare statice sunt
cele care au la intrare energie de c.a.:
- redresoarele;
- variatoarele de tensiune alternativ;
- cicloconvertoarele.
Pe de alt parte, prin convertoare statice cu comutaie intern se neleg acele
convertoare statice la care momentele de comutaie nu trebuiesc sincronizate cu o mrime
aferent circuitului de for. n aceast categorie intr convertoarele statice care au la intrare
energie de c.c., respectiv:
14
CONVERTOARE STATICE
1. Noiuni introductive
- variatoarele de tensiune continu;
- invertoarele.
15
CONVERTOARE STATICE
2. Elemente semiconductoare de putere
2. ELEMENTE SEMICONDUCTOARE DE
PUTERE
2.1. Introducere
Creterea puterii, att n tensiune ct i n curent, comanda simpl i reducerea
costurilor elementelor semiconductoare de putere sunt argumente care, vor determina n
urmtorii ani, utilizarea convertoarelor statice de putere n noi domenii, ca i crearea de noi
structuri i topologii. Posibilitatea folosirii elementelor semiconductoare ntr-un anume tip de
convertor static (C.S.), cu o topologie sau alta, este reliefat de caracteristica curent - tensiune,
viteza de comutaie i de caracteristicile de comand, ale acestora.
Dac elementele semiconductoare de putere sunt considerate comutatoare ideale,
analiza funcionrii unui C.S. poate fi mult uurat, evideniindu-se astfel, mai simplu,
principalele particulariti funcionale.
Elementele semiconductoare de putere pot fi clasificate n trei grupe, dup posibilitile de
comand:
1. Diode - la care intrarea i ieirea din conducie sunt determinate de partea de for,
respectiv nu sunt comandate.
2. Tiristoare - la care intrarea n conducie se face prin comand, dar blocarea se face
cu un circuit de putere.
3. Elemente complet comandate - la care att deschiderea ct i nchiderea se fac prin
comand. n aceast grup intr tranzistoarele bipolare (Bipolar Power Transistors - BPT),
tranzistoarele MOS cu efect de cmp (MOS Field Effect Transistors - MOSFET), tiristoarele
cu blocare pe poart (Gate Turn Off Thyristors - GTO), tranzistoarele bipolare cu poart
izolat (Insulated Gate Bipolar Transistors - IGBT), tranzistoarele cu inducie static (Static
Induction Transistors - SIT), tiristoarele cu inducie static (Static Induction Thyristors -
SITh) i tiristoarele cu comand MOS (Mos Controlled Thyristors - MCT).
2.2. Dioda
Simbolul i caracteristicile diodei sunt artate n fig.2.1, deosebindu-se, ca terminale,
anodul A i catodul K. Caracteristica curent - tensiune arat c, dac dioda este polarizat n
sens direct (uAK > 0), aceasta este n conducie, iar curentul prin ea crete rapid, cderea de
16
CONVERTOARE STATICE
2. Elemente semiconductoare de putere
tensiune fiind mic (1-2 V), iar dac este polarizat n sens invers (uAK < 0), curentul rezidual
n sens invers este foarte mic, att timp ct tensiunea nu depete valoarea maxim admisibil
VRRM, (VRRM - tensiunea repetitiv maxim admisibil n sens invers), ceea ce corespunde
strii de blocare. Depirea, chiar pentru scurt timp, a acestei valori duce la distrugerea diodei
prin strpungere.
Avnd n vedere aceste aspecte, caracteristica poate fi idealizat ca n fig.2.1.d,
considerndu-se cderea de tensiune nul pe dioda n conducie (polarizat n sens direct) i
curentul nul prin dioda blocat (polarizat n sens invers).
Dioda poate fi considerat un comutator ideal, deoarece timpii de comutaie (intrare n
conducie sau blocare) sunt mult mai mici dect durata regimurilor tranzitorii ce au loc n
circuitul de for.
A
iD
uAK
a) b)
iD iD
c) d)
Fig. 2.1 Dioda: a) detalii constructive, b) simbol, c) caracteristica curent
tensiune, real, d) caracteristica curent - tensiune ideal
Astfel, la blocarea diodei (fig. 2.2) curentul devine negativ un timp redus trr, numit
timp de comutare invers, atingnd valoarea maxim negativ IRM. Aria haurat reprezint
sarcina stocat, care trebuie eliminat din jonciune.
Se menioneaz c, trr i IRM nu influeneaz sensibil funcionarea C.S. i deci diodele
pot fi considerate comutatoare ideale.
n construcia C.S. se utilizeaz trei tipuri de diode:
1. Diode normale (redresoare), caracterizate prin timpi de comutare relativ
mari, cureni de pn la civa kiloamperi i tensiuni inverse de ordinul kilovolilor.
17
CONVERTOARE STATICE
2. Elemente semiconductoare de putere
2. Diode Schottky, caracterizate printr-o cdere de tensiune n sens direct
mic, (~ 0.3V ) i tensiuni inverse de 50 - 100V.
3. Diode rapide (de comutaie), destinate a fi utilizate n circuitele de nalt
frecven, n combinaie cu elemente comandate i avnd timpul de comutare de ordinul s.
iD
ID trr
t1 t2 t
t0
Qrr
-IRM
uAK
t
-Ub
-VRM
2.3. Tiristorul
2.3.1. Caracteristici
Tiristorul este un element comandat la intrarea n conducie, avnd trei terminale:
anodul A, catodul K i grila G (fig. 2.3).
n absena unui curent n circuitul G-K, tiristorul poate bloca, att n sens direct, ct i
n sens invers, tensiuni pn la valorile VDRM, respectiv VRRM. Curenii reziduali n stare
blocat ID, n sens direct, i respectiv, n sens invers - IR, sunt foarte mici. Depirea, chiar
pentru scurt timp, a tensiunilor maxim admisibile duce la distrugerea tiristorului. Dac
tiristorul este polarizat n sens direct, el poate intra n conducie, necesitnd injectarea n
circuitul G-K a unui curent cu att mai mare cu ct tensiunea de polarizare este mai mic. Se
remarc valoarea redus a cderii de tensiune pe tiristorul aflat n conducie (1 - 2,5V), i c,
dup intrarea n conducie, nu mai este necesar un curent de gril. La scderea curentului sub
valoarea de meninere (IH) tiristorul se blocheaz.
Caracteristica ideal (fig. 2.3.c) corespunde ipotezelor de studiu, respectiv, n stare
blocat curentul prin tiristor este nul, iar n stare de conducie cderea de tensiune pe tiristor
este nul.
18
CONVERTOARE STATICE
2. Elemente semiconductoare de putere
A
iT
uAK
iG
K
b)
a)
iT iT
iG1> 0
iG= 0
-VRRM IH uAK -VRRM uAK
VDRM VDRM
iG2 > iG1
c) d)
La blocare, dup anularea curentului prin tiristor (fig. 2.4) i pn cnd acesta poate
prelua tensiune n sens direct, trebuie s treac un timp tq , numit timp de revenire.
Polarizarea n sens direct a tiristorului, dup un timp mai mic dect tq, produce
reintrarea acestuia n conducie fr impuls de comand.
iT
trq
IT
t
-IRM
tq
uAK t
-VRM
19
CONVERTOARE STATICE
2. Elemente semiconductoare de putere
- s i se aplice un impuls de comand pozitiv ntre G i K, avnd un nivel energetic
corespunztor;
- la dispariia impulsului de comand, curentul prin tiristor s depeasc valoarea de
acroaj (IL).
Cerinele impuse semnalului de comand sunt ilustrate de caracteristica curent-
tensiune de gril (fig. 2.5), care indic o zon n care, amorsarea tiristorului este sigur. Zona
haurat, determinat de valorile minime ale curentului i tensiunii, trebuie evitat, deoarece
amorsarea este posibil numai n anumite condiii.
iG
PGmax
IGmin
uGK
UGKmin
+
A
R1 C
D1 Th
* * R2
D2
TI
K
T
20
CONVERTOARE STATICE
2. Elemente semiconductoare de putere
numai a impulsurilor pozitive (transformatorul fiind un element de derivare) i disiparea
energiei corespunztoare impulsurilor negative (pe rezistena R2).
Blocarea tiristoarelor nu este posibil prin comand direct, ci se poate obine n
urmtoarele moduri:
1. scderea natural a curentului n sens direct, sub valoarea de meninere IH;
2. devierea curentului anodic printr-o alt latur de circuit, de impedan sczut;
3. aplicarea unei tensiuni inverse pe tiristor (polarizarea n sens invers).
n convertoarele statice cu comutaie forat, cu tiristoare, se combin ultimele dou
modaliti de blocare.
Tiristoarele sunt caracterizate de un mare numr de parametri, cei mai importani
fiind: valoarea medie nominal a curentului (ITAVM), valorile maxime repetitive ale tensiunilor
n sens direct (VDRM) i respectiv invers (VRRM), panta de cretere maxim admisibil a
curentului (di/dt) i panta de cretere maxim admisibil a tensiunii reaplicate n sens direct
(du/dt).
S-au construit tiristoare normale, avnd ITAVM pn la 4000 A, iar clasa de tensiune
(VDRM, VRRM), de 5 - 7 kV, avnd cderi de tensiune n conducie de 1,5V pentru VDRM <
1000 V i de 3 V pentru VDRM = (5 - 7) kV.
iT
uT
Fig. 2.7 Simbolul general al unui element
semiconductor complet comandat
21
CONVERTOARE STATICE
2. Elemente semiconductoare de putere
Tiristorul cu blocare pe poart (GTO)
2.4.1. Caracteristici
Asimilat n literatura din ara noastr prin abrevierea numelui n limba englez (GTO:
Gate-Turn-Off Thyristor), tiristorul cu blocare pe poart (fig. 2.8) este un dispozitiv cu
structur pnpn, care poate fi amorsat la fel ca i tiristorul, respectiv, prin injectarea unui curent
pozitiv n circuitul G-K dar, poate fi i blocat prin extragerea unui curent din circuitul G-K.
Practic, pe acelai terminal (grila), se aplic un impuls pozitiv pentru intrarea n
conducie i respectiv, unul negativ pentru blocare. Posibilitatea blocrii prin comand pe
poart, confer GTO un grad sporit de flexibilitate n utilizarea sa n convertoarele statice de
putere i conduce la urmtoarele avantaje:
- diminuarea numrului componentelor electronice de putere;
- reducerea gabaritului;
- creterea fiabilitii;
- diminuarea costurilor.
A
iT
uAK
iG
K
a) b)
iT iT
iG1> 0
iG= 0
-VRRM IH uAK -VRRM uAK
VDRM VDRM
iG2 > iG1
c) d)
22
CONVERTOARE STATICE
2. Elemente semiconductoare de putere
Se menioneaz necesitatea unei scheme de comand complexe. Pe lng parametrii ce
caracterizeaz un tiristor, tiristoarele GTO au o serie de parametri specifici, ce caracterizeaz,
n special, procesul de blocare:
1. Curentul anodic, maxim controlabil pe poart, n regim nerepetitiv (ITQM) este
valoarea maxim a curentului anodic care poate fi ntrerupt sigur, printr-un impuls negativ
aplicat pe gril.
2. Curentul anodic, maxim controlabil pe poart, n mod repetitiv (ITQRM) este valoarea
maxim a curentului ce poate fi ntrerupt sigur, n mod repetat. Trebuie astfel, precizat i
frecvena de comand. Datorit pierderilor n comutaie, ITQRM < ITQM (chiar de dou ori).
3. Timpul de blocare (tqq) se specific, de regul, pentru curentul anodic ITQRM, la
temperatura maxim a jonciunii i reprezint timpul care se scurge de la aplicarea impulsului
negativ pe gril, pn la blocarea ferm a elementului.
4. Sarcina stocat (Qqq) reprezint sarcina ce trebuie extras prin gril n timpul tqq.
5. Ctigul operaional n curent, la blocare,
I TQRM
G off
I GRM , (2.1)
este raportul dintre curentul anodic, maxim controlabil n mod repetitiv i amplitudinea
IGRM a curentului corespunztor n circuitul de gril. Acest parametru are valori cuprinse ntre
1 i 4 i ilustreaz unul din principalele dezavantaje ale tiristoarelor GTO, respectiv,
necesitatea utilizrii unui impuls de curent pentru blocare, avnd valoarea de vrf comparabil
cu valoarea curentului ce trebuie blocat.
6. Valoarea critic a pantei de cretere a tensiunii reaplicate n sens direct, la stingerea
tiristorului (dVD/dt)cr.
7. Tensiunea invers maxim pe poart (VGRM) reprezint valoarea maxim absolut a
tensiunii negative ce poate fi aplicat pe gril. Are valori tipice ntre 7 si 20 V.
8. Rata critic de cretere a curentului invers pe poart (diGR/dt)cr, avnd valori uzuale
ntre 1A/s i 30 A/s.
23
CONVERTOARE STATICE
2. Elemente semiconductoare de putere
iG
IGP
IGC
t
- IGR
R1 C Th
G
- +
+
T1 T R2
TI
K
T2
Schema din fig. 2.10 utilizeaz transformatorul de impuls cu prize mediane, att n
primar, ct i n secundar, pentru transmiterea unui tren de impulsuri necesar amorsrii. Acest
tren de impulsuri, se obine prin comanda alternativ, cu frecvena trenului de impulsuri, a
celor dou tranzistoare MOSFET, T1 i T2, iar dioda Zener Dz permite existena curentului
IGC. Impulsul de curent la aprindere, de amplitudine IGP este curentul de ncrcare a
condensatorului C, iar pentru blocare, se comand tiristorul T, prin care se descarc
condensatorul, obinnd astfel o pant mare de cretere a curentului, ct i amplitudinea
necesar.
25
CONVERTOARE STATICE
2. Elemente semiconductoare de putere
C
iC
iB
B uCE
E
a) b)
iC iC
2 1
iB crot
IB=0 uCE
uCE
c) d)
Fig.2.11 Tranzistorul bipolar de putere: a) detalii constructive ; b) simbol;
c) caracteristica curent - tensiune (de ieire) real; d) caracteristica curent
- tensiune (de ieire) ideal.
Curentul de baz necesar este :
(2.2)
iC C iC C
iB iB
B T1 B T1
T2 T2
T3
E
E
a) b)
Fig. 2.12 Tranzistoare n montaj Darlington: a) dublu;
b) triplu
26
CONVERTOARE STATICE
2. Elemente semiconductoare de putere
Tranzistoarele nu pot prelua tensiuni n sens invers, motiv pentru care, n CSP se
monteaz cu cte o diode n antiparalel. Principalii parametrii ce caracterizeaz funcionarea
unui tranzistor sunt:
1. valoarea medie maxim a curentului de colector IC, n regim permanent;
2. valoarea de vrf a curentului de colector ICM, n regim tranzitoriu (de regul
pentru o durat de 10ms);
3. valoarea maxim a tensiunii colector emitor , n stare blocat, cu baz
nepolarizat (VCE0);
4. valoarea maxim a tensiunii colector emitor, n stare blocat, cu baza
polarizat negativ (VCEX) care, este mai mare dect VCE0 i arat modalitatea de a crete
capacitatea n tensiune, a unui tranzistor. S-au construi tranzistoare avnd VCE0 pn la
1400V i IC de pn la 300A;
5. frecvena de lucru este situat ntre 0.5 i 5kHz.
27
CONVERTOARE STATICE
2. Elemente semiconductoare de putere
O comand care rspunde acestor exigene este ilustrat n fig. 2.14. Dioda D1 are
rolul de a limita suprasaturarea tranzistorului limitnd curentul de baz la valori de maxim
2IBsat n regim tranzitoriu i la IBsat n regim de conducie i de a mpiedica polarizarea
negativ a jonciunii B C. Dioda D2 permite, mpreun cu D1, meninerea, n stare de
conducie, a relaiei UCE UBE
R1 C1
C
DAS
T1
D1
B
T
B12
T2
D2
L E
R2
-
Fig. 2.14 Comanda tranzistoarelor de putere, cu
forarea blocrii i diode antisaturaie
28
CONVERTOARE STATICE
2. Elemente semiconductoare de putere
ecuaia de echilibru a tensiunilor
Astfel, cnd tranzistorul are tendina de a intra n saturaie, tensiunea colector emitor
scade sub tensiunea
dioda D1 se polariseaz n sens direct, iar o parte a curentului de comand este derivat prin
colector, ceea ce conduce la scderea curentului de baz. Acest lucru se ntmpl atunci cnd
curentul de sarcin este mai mic dect valoare maxim corespunztoare curentului de
comand maxim. Dac D1 este in conducie,
i deci,
Forarea blocrii se realizeaz cu o surs de tensiune negativ, cu rezistena intern mic.
Limitarea pante i de scdere a curentului de baz se obine cu inductivitatea L. Evident,
dioda D3 permite existena curentului de baz negativ.
29
CONVERTOARE STATICE
2. Elemente semiconductoare de putere
iD D
a) G uDS b)
uGS
S
iD iD
uGS4
uGS3
UGS
uGS2
uGS1
UDSM UDSM
c) d)
2.6.3. Caracteristici
Caracteristicile de ieire, curent de dren n funcie de tensiunea dren-surs, cu
tensiunea gril-surs ca parametru, sunt artate n fig. 2.15.c,d pentru MOSFET-ul cu canal n.
Pentru MOSFET-ul cu canal p, caracteristicile de ieire sunt similare dar, pentru c att
curentul de dren ct i tensiunea dren-surs i schimb polaritatea, ele se vor gsi n
cadranul III al planului ID - UDS. n convertoarele statice, MOSFET-urile sunt folosite ca
ntreruptoare comandate, pentru a regla puterea transmis sarcinii.
MOSFET-ul este n stare de blocare dac tensiunea gril-surs este inferioar valorii de
prag UGS(th) i n stare de conducie dac tensiunea gril-surs este suficient de mare.
Pentru a rmne n conducie, MOSFET necesit aplicarea continu pe gril a unei
tensiuni. Curentul de gril este practic nul, cu excepia timpilor de comutaie din stare de
blocare n stare de conducie i invers, cnd capacitatea parazit gril-surs se ncarc i
respectiv, se descarc.
Timpii de comutaie sunt foarte mici, de ordinul sutelor de ns, n funcie de tipul
elementului.
Rezistena dren-surs n stare de conducie (rDS(on)), crete rapid cu tensiunea maxim
de blocare. Rezistena pe unitatea de suprafa, poate fi exprimat prin:
30
CONVERTOARE STATICE
2. Elemente semiconductoare de putere
rDS(on) = k UDSM2.5 .. 2.7, (2.3)
unde k este o constant ce depinde de geometria elementului.
Din aceast cauz, cu creterea clasei de tensiune rezult i creterea pierderilor n
conducie. Oricum, funcionnd la frecvene de comutaie nalte, pierderile n conducie au
pondere redus. Din acelai motiv, nlocuirea BPT cu MOSFET, este indicat la frecvene de
peste 30100 kHz.
MOSFET- urile sunt disponibile la tensiuni de lucru de peste 1000 V la cureni mici
(10 20 A), i la tensiuni reduse (cteva sute de V), la cureni de peste 100 A. Tensiunea
maxim de comand (gril-surs), este de 20 V cu toate c MOSFET-urile pot fi comandate
cu semnal de 5V.
MOSFET-urile pot fi conectate simplu n paralel, deoarece rezistena dren-surs are
coeficient pozitiv de variaie cu temperatura.
Dei, teoretic, MOSFET -urile pot suporta tensiuni gril-surs de 50100 V, valorile
tipice pentru UGSM sunt de 2030 V. Pentru protecia la supratensiunile tranzitorii ce pot
apare, ntre G i S se conecteaz n serie, invers, dou diode zener a cror tensiune de prag
trebuie s fie inferioar valorii UGSM.
Domeniul frecvenelor de lucru este cuprins ntre 5 i 100 kHz.
31
CONVERTOARE STATICE
2. Elemente semiconductoare de putere
De reinut c, pentru o comutaie suficient de rapid, curentul de gril poate lua valori
de vrf de ordinul 1A sau mai mult.
Semnalul de comand se obine de la un circuit logic sau de la un P, dar acest semnal
nu poate fi folosit direct pentru comanda MOSFET, deoarece nu poate asigura curentul
necesar. Rezult astfel c, ntre circuitul logic i MOSFET se interpune un circuit de
amplificare. Un circuit de comand simplu, ce poate fi utilizat la frecvene de comutaie
reduse, este artat n fig. 2.16.
Cnd tranzistorul de ieire al comparatorului este n conducie, n circuitul G-S al
MOSFET se aplic cderea de tensiune pe tranzistor, care este inferioar valorii de prag
UGS(th) i deci MOSFET-ul este blocat. n acest timp, sursa V+ este pus la mas prin
rezistena R1, care trebuie s fie mai mare pentru a limita pierderile.
Cnd tranzistorul de ieire al comparatorului este blocat, tensiunea V+ se aplic n
circuitul G-S prin rezistenele R1, R2, n serie. n acest fel, curentul de gril este mic i deci
timpul de amorsare este mare.
32
CONVERTOARE STATICE
2. Elemente semiconductoare de putere
n funcie de valoarea dorit a curentului de gril. Rezult astfel, posibilitatea obinerii unor
timpi de comutaie redui.
Schema poate fi transformat astfel nct s permit aplicarea unei tensiuni negative n
circuitul gril-surs, pe durata blocrii (fig. 2.18).
33
CONVERTOARE STATICE
2. Elemente semiconductoare de putere
a)
iC C
G c)
G uCE b)
uGE
E E
34
CONVERTOARE STATICE
2. Elemente semiconductoare de putere
2.7.3. Caracteristici
Caracteristicile de ieire (real i ideal), curent de dren n funcie de tensiunea
dren-surs, cu tensiunea gril-surs ca parametru, sunt artate n fig. 2.20, pentru un IGBT
cu canal n.
La polarizarea n sens direct, IGBT este blocat dac tensiunea gril-surs este
inferioar valorii de prag UGS(th). Pentru tensiuni gril-surs superioare valorii UGS(th), IGBT se
comport, n zona activ, ca o surs de curent. n CS, IGBT funcioneaz n regim de
comutaie, deci punctul de funcionare trebuie s se gseasc pe poriunea liniar-cresctoare a
caracteristicilor, unde cderea de tensiune este redus i variaz puin n funcie de curent. La
polarizarea n sens invers, cu tensiuni mai mici, n modul, dect URM, IGBT este blocat.
Dac tensiunea de polarizare n sens direct depete valoarea maxim admisibil
UDSM, curentul dren-surs crete necontrolabil, indiferent de valoarea tensiunii gril-surs,
fenomenul putnd produce distrugerea termic a elementului.
Este semnificativ de remarcat c, IGBT mbin avantajele GTO (capacitate de blocare
n sens invers), ale BPT (cdere de tensiune mic, n conducie) i ale MOSFET (comand n
tensiune i frecven de comand ridicat).
iC iC
uGE4
uGE3
uGE crot
uGE2
uGE1
UCEM
a) b)
Fig. 2.20 Caracteristicile externe ale IGBT cu canal n:
a) reale; b) ideale.
35
CONVERTOARE STATICE
2. Elemente semiconductoare de putere
De asemenea, IGBT-urile au limitat panta de variaie a tensiunii n sens direct.
Timpul de comutaie este de ordinul 1 4 s iar frecvenele de lucru ntre 2 - 20 kHz.
n prezent se comercializeaz IGBT avnd UDSM de pn la 1800 V i cureni IDM de pn la
200 A.
R1
iC C
T1
R2
G uCE
c OC
T2
uGE
E
0
Fig.2.21 Schema de principiu a circuitului de comand a
unui IGBT de putere
36
CONVERTOARE STATICE
2. Elemente semiconductoare de putere
Pentru blocarea tranzistorului de putere, la intrarea OC se aplic semnal logic 1,
tranzistorul pilot intr n saturaie, tensiunea pe bazele tranzistoarelor prefinale devine zero
(uCesat0), T1 se va bloca iar T2 se va satura. Capacitatea tranzistorului de putere se va
descrca prin R2 i T2, iar acesta se va bloca in timpul dat de constanta de timp = R2 Cin.
37
CONVERTOARE STATICE
2. Alegerea i verificarea elementelor semiconductoare de putere
3. ALEGEREA I VERIFICAREA
ELEMENTELOR SEMICONDUCTOARE DE
PUTERE
PT [W]
400 120 180
90
60 T
300
= 30
200
100
ITAV [A]
0
100 200 300 400
38
CONVERTOARE STATICE
3. Alegerea i verificarea elementelor semiconductoare de putere
- analitic, pe baza relaiei
2
PT T0 I TAV rt I TAV F2 (3.3)
n care,
vt0 - cderea de tensiune pe tiristorul aflat n conducie, corespunztoare
temperaturii maxime a jonciunii - Tjmax;
rt - rezistena ohmic a tiristorului aflat n conducie;
F - factorul de form, reprezentnd raportul dintre valorile efectiv i
medie, ale curentului prin tiristor;
- PTT - pierderi datorate procesului de comutaie, care sunt mici n cazul tiristoarelor
lente, dar au ponderea cea mai mare, n cazul tiristoarelor rapide, ce lucreaz la frecvene de
comutaie mari. Cataloagele indic grafice reprezentnd energia total pe impuls de curent n
funcie de vrful Imax al impulsului de curent, i de durata acestuia (fig. 3.2), pentru calculul
pierderilor totale prin tiristoarele rapide,
Wt = (Imax, ) (3.4)
apoi, pierderile totale se obin ca produs al energiei totale cu frecvena de comand fc,
P t = W t fc (3.5)
- PRQ - pierderi datorate procesului de amorsare;
- PSQ - pierderi datorate procesului de blocare;
- PG - pierderi datorate curentului de comand.
I max 104
[A] 6
4
Wt = 2J
1J
2 0.6J
0.4J
103 0.2J
6 0.1J
0.06J
4
0.04J
2 0.02J
t[ms
102
4 8 2 4 6 8 2 4 6
10-2 10-1 1 10
Fig. 3.2 Variaia energiei totale pentru impuls sinusoidal de
curent, n funcie de amplitudinea i durata acestuia, pentru
tiristorul rapid T290F03, fabricat de IPRS Bneasa
Pierderile PR i PD au valori foarte mici, datorit valorilor foarte mici ale curenilor
reziduali, i se pot neglija.
39
CONVERTOARE STATICE
2. Alegerea i verificarea elementelor semiconductoare de putere
Observnd c, pentru tiristoarele rapide se determin grafic pierderile totale, se
menioneaz c, pentru tiristoarele lente se determin pierderile n conducie, iar celelalte
se aproximeaz la 10% din acestea, respectiv,
Pt = 1,1 PT. (3.6)
+
Id
S D
Ud
iT
T
uT
-
Fig. 3.3. Schema de principiu , pentru evidenierea pierderilor,
n elementele semiconductoare complet comandate
Se va considera c, procesul de amorsare se declaneaz la trecerea semnalului de
comand uc pe nivel sus, iar cel de dezamorsare, la trecerea semnalului de comand pe nivel
jos (fig. 3.4a).
Cnd elementul semiconductor este blocat (deschis), curentul ce l strbate este nul, iar
tensiunea ce l polarizeaz este tensiunea sursei Ud, iar cnd se afla n conducie (nchis) este
parcurs de curentul Id, pe el cznd tensiunea vT. S-a considerat, pentru simplificare, c att la
amorsare ct si la dezamorsare, curentul i tensiunea au variaii liniare.
Dup aplicarea semnalului pozitiv de comand, creterea curentului prin element are
loc dup un timp scurt, numit timp de ntrziere la amorsare tda.
40
CONVERTOARE STATICE
3. Alegerea i verificarea elementelor semiconductoare de putere
Tc
uc
t
a)
tc tb
u T iT
Ud uT
Id vT iT
t
tda tci tdu tdd tcu tdi b)
Pt
UdId
vTId t
tca tcd c)
, (3.12)
41
CONVERTOARE STATICE
2. Alegerea i verificarea elementelor semiconductoare de putere
i respectiv, pierderilor totale medii,
, (3.13)
f fiind frecvena de comand.
Pentru un element i o sarcin date (Ud, Id, tca, tcd si vt sunt constante), ponderea
energiei disipate n conducie scade cu creterea frecvenei de comand i deci, la frecvene
ridicate, sunt dominate pierderilor la amorsare i blocare. Pentru reducerea acestora, trebuie
redus amplitudinea pierderilor aferente acestor regimuri, ceea ce se poate obine dac
tensiunea i curentul nu au, simultan, valori mari. n vederea obinerii acestui obiectiv, se
prevd circuite de protecie care au urmtoarele efecte:
- reducerea vitezei de cretere a curentului i creterea vitezei de scdere a tensiunii pe
element, la amorsare;
- accelerarea procesului de anulare a curentului i reducerea vitezei de cretere a
tensiunii, la blocare.
Se menioneaz c, firmele constructoare indic grafice adecvate pentru cele trei
componente ale energiei disipate, respectiv, dependena acestora de o serie de ali parametri
(curentul de sarcin Id, caracteristicile semnalului de comand, valorile elementelor de
protecie aferente).
Referindu-se la tiristoarele GTO fabricate de firma MARCONI, n fig. 3.5 3.6, se
indic cteva grafice, pe baza crora, se pot calcula componentele energiei disipate,
evideniindu-se urmtoarele aspecte:
Wa[mJ]
Tj=125 IGP=20A
C=1,5 F R=7
150
VD=900V
100
VD=600V
50
VD=400V
42
CONVERTOARE STATICE
3. Alegerea i verificarea elementelor semiconductoare de putere
Tj=125 C diGR/dt=15A/ s
Wd[mJ]
C=1,5 F
300
VD=900V
VD=750V
200 VD=600V
VD=400V
100
43
CONVERTOARE STATICE
2. Alegerea i verificarea elementelor semiconductoare de putere
ine seama c elementul respectiv nu poate fi solicitat dect pn la 0,3 - 0,4 din capacitatea
nominal. Alegerea tipului de ventilaie se face din considerente economice.
Evident, valorile reale ce solicit elementul trebuie s fie mai mici dect cele
corespunzatoare datelor din catalog, respectiv trebuie ndeplinite relaiile:
unde, mrimile din membrul stng al inegalitilor corespund circuitului n care este montat
elementul, iar cele din membrul drept sunt date de catalog.
Semnificaiile acestora sunt:
ksu = 1 - 2,5 - coeficient de siguran n tensiune;
Vct - valoarea maxim admisibil a tensiunii ce poate solicita, n mod repetitiv,
elementul aflat n stare blocat;
Ub - valoarea maxim a tensiunii, ce solicit elementul, n stare blocat;
ksi - coeficient de siguran n curent.
CONVERTOARE STATICE
3. Alegerea i verificarea elementelor semiconductoare de putere
Tr - temperatura radiatorului;
Ta - temperatura mediului ambiant (a fluidului de rcire);
Rthj-c - rezistena termic jonciune - capsul, care este o dat de catalog a elementului;
Rthc-r - rezistena termic capsul - radiator, care este o rezisten de contact, depinznd
de calitatea suprafeelor n contact, (a capsulei i a radiatorului) i de fora de strngere;
Rthr-a - rezistena termic radiator - mediu ambiant, ce depinde de suprafaa i tipul
radiatorului i de natura, debitul i viteza fluidului de rcire. Firmele constructoare indic,
pentru un anumit tip de capsul, valoarea maxim a rezistenei termice capsul- radiator, cu
respectarea anumitor condiii de montare.
Rthj-c Tc Rthc-r Tr
Tj
~ Pt Rthr-a
Ta
Unele firme indic direct rezistena termic capsul - mediu ambiant, caracteristic
unui radiator. Observnd (fig. 3.7) c toate rezistenele termice sunt conectate n serie,
temperatura jonciunii este dat de:
Tj Ta Pt R thj c R thc r R thr a (3.15)
Relaia de mai sus poate fi utilizat n dou scopuri, dup cum, s-a ales sau nu, radiatorul.
a) Pentru calculul temperaturii jonciunii, dac s-a ales corpul de rcire (radiatorul),
corespunztor tipului capsulei tiristorului utilizat. Elementul este verificat, dac valoarea
calculat a temperaturii jonciunii este mai mic dect valoarea maxim admisibil (indicat n
catalog)
Tj Tjadm (3.16)
baz, se alege sau se dimensioneaz radiatorul, respectiv, punnd condiia (3.16) n (3.15) se
obine:
45
CONVERTOARE STATICE
2. Alegerea i verificarea elementelor semiconductoare de putere
Tjadm Ta
R thr a R thjc R thc r (3.17)
Pt
Id Pt
Pt2
Id2
Pt1
Id1 t
t1 t2
Tj
Tjmax
t
Figure 3.8. Variaia temperaturii jonciunii, la o
variaie treapt a curentului printr-un tiristor
46
CONVERTOARE STATICE
3. Alegerea i verificarea elementelor semiconductoare de putere
t2 timpul ct se menine suprasarcina;
Pt2 pierderile totale corespunztoare curentului Id2;
Id1 valoarea medie a curentului prin element, nainte de apariia suprasarcinii;
t1 timpul ct curentul este Id1;
Pt1 pierderile totale corespunztoare curentului Id1;
La funcionarea n regim intermitent, n schema termic echivalent (fig. 3.7) apar i
capaciti termice, astfel nct, se obine o schem n care, rezistenele termice sunt nlocuite
cu impedane termice tranzitorii, cu excepia rezistenei termice de contact capsul radiator,
unde nu se poate nmagazina cldur.
Variaia tipic a unei impedane termice se indic n fig. 3.9, observndu-se c,
valoarea de regim staionar a acesteia este tocmai rezistena termic i c, aceasta se atinge
dup un timp ts. Astfel, variaia n timp a temperaturii jonciunii este dat de:
Tj Ta Pt m R thj a Pt2 Ptm Z thj c R thc r Z thr a (3.18) n
iar Rthj-a este rezistena termic jonciune ambiant, obinut ca sum a tuturor rezistenelor.
Cataloagele indic, pentru un corp de rcire, variaia impedanei termice capsul
mediu ambiant,
Zthca R thc r Zthr a (3.20)
Evident, valoarea maxim a temperaturii jonciunii se obine la momentul t2 deci,
nlocuind n relaia (3.18) valorile impedanelor corespunztoare timpului t2.
Zth
Rth
t
ts
47
CONVERTOARE STATICE
2. Alegerea i verificarea elementelor semiconductoare de putere
curentul Id2 nu mai constituie, din punct de vedere termic, un regim intermitent i, elementul
semiconductor trebuie ales n funcie de acest curent, respectiv, n relaiile (3.14) se va
considera n locul curentului IdN, curentul Id2.
Referitor la relaia de mai sus,
ts = max{ts1,ts2}
unde, ts1 i ts2 corespund impedanelor Zthj-c i Zthr-a.
P P
P2 P3
P1
t1 t2 t3 t4 t5 t6 t t1 t2 t3 t4 t
a) b)
Fig. 3.10 Variaia, n timp, a pierderilor printr-un element
semiconductor parcurs de un tren de pulsuri dreptunghiulare, de
curent : a) oarecare ; b) periodice i de amplitudini egale
48
CONVERTOARE STATICE
3. Alegerea i verificarea elementelor semiconductoare de putere
n plus, dac pulsurile au amplitudini egale i sunt periodice (fig. 3.10.b),
temperatura jonciunii se poate calcula, acoperitor, considernd creterea temperaturii datorat
numai ultimelor dou pulsuri, respectiv:
T j Ta Ptm ( R thja Z t 4 ) P( Z t 2 Z t1 ) P( Z t 4 Z t 3 ) (3.24)
t 2 t1
n relaia de mai sus, Ptm P sunt pierderile medii, pe o perioad.
t 3 t1
49
CONVERTOARE STATICE
4. Protecia elementelor semiconductoare de putere
4. PROTECIA ELEMENTELOR
SEMICONDUCTOARE DE PUTERE
50
CONVERTOARE STATICE
4. Protecia elementelor semiconductoare de putere
R C
A K
G
Fig. 4.1. Montarea circuitului de
protecie a tiristoarelor la
supratensiuni de comutaie
a) b)
Fig. 4.2. a) Schema echivalent la blocarea unui tiristor ; b)variaia curentului
prin tiristor, n timpul blocrii
se obine ecuaia:
d2u C du
2 0 C 02 u C 02 U b (4.3)
dt 2 dt
n care s-au evideniat:
51
CONVERTOARE STATICE
4. Protecia elementelor semiconductoare de putere
- pulsaia proprie:
0 1/ L k C ;
- factorul de amortizare:
R C
.
2 Lk
unde:
0 ;
0 1 2
Considernd originea timpului la momentul t0 (t0 =0), pentru <1, se obine soluia
general :
u C e t C1cost C 2sin t U b (4.4)
iar din condiiile iniiale (4.1), rezult constantele de integrare,
C1 U B ;
I RR
C2 Ub
C
Ub
- pentru rezisten - RB , iar rezistena relativ este:
I RR
R
r ;
RB
2
I
- pentru capacitate - C B RR Lk ,
iar capacitatea relativ este:
Ub
52
CONVERTOARE STATICE
4. Protecia elementelor semiconductoare de putere
C
c ;
CB
2.5 r = 0.6
r = 1.0
r = 1.4
2.0
1.5
c
1.0
0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4
53
CONVERTOARE STATICE
4. Protecia elementelor semiconductoare de putere
Semnificativ este, de asemenea, c la rezistene relative mai mari dect 1, scderea
tensiunii maxime cu creterea capacitii devine nesemnificativ (fig. 4.3), iar la capacitate
constant, tensiunea crete lent pentru rezistene mai mici dect valoarea optim i crete
rapid pentru rezistene mai mari dect valoarea optim (fig. 4.4).
uTM
2.0
c = 0.6
1.8 c = 0.8
c = 1.0
1.6
1.4
1.2
r
1.0
0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8
54
CONVERTOARE STATICE
4. Protecia elementelor semiconductoare de putere
iar pentru tensiunea indirect pe tiristor, se gsete expresia:
RC
U T U b 1 2e t cos t sin t . (4.10)
Panta de variaie a tensiunii pe tiristor este :
dU T 2
2U b e t RC02 cost 0 1 RC sint , (4.11)
dt
iar n uniti relative, folosind aceleai mrimi de raportare, are expresia :
r 1 2 1 2
r
du T 1 2 2
e 2 2 cos r sin r , (4.12)
dt 2 1 2 2
care are un maxim egal cu :
r
du T r m
e 2 , (4.13)
dt M
pentru :
tg
1 2
r m
1 4 2 1 2
.
(4.14)
2 3 4 2
Studiul dependenelor pantei maxime de cretere a tensiunii, n funcie de parametrii r
i c, evideniaz urmtoarele :
- exist puncte de optim (minim), att la rezisten constant, ct i la capacitate
constant (fig. 4.5 i 4.6) ;
4.0
(duT / d)M
4.5
4.0
3.5 r = 1.2
3.0
2.5
2.0 r = 1.0
r = 0.8
1.5
1.0
c
0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4
55
CONVERTOARE STATICE
4. Protecia elementelor semiconductoare de putere
- pentru rezistene mai mici dect valoarea optim, creterea pantei maxime este
nesemnificativ, iar pentru rezistene mai mari creterea este rapid (fig. 4.6) ;
- optimul pantei de cretere a tensiunii n sens direct, se obine pentru o rezisten mai
mic dect cea corespunztoare minimului tensiunii maxime n sens invers.
(duT / d)M
18.0
16.0
14.0
c = 1.0
12.0
10.0
8.0
6.0
4.0 c = 0.8
2.0 c = 0.6
r
0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6
- din fig 4.7 pentru uTM, de pe curba 1, se determin capacitatea c, iar corespunzator
acesteia, de pe curbele 2 i 3, se determin rezistena optim r0 i panta maxim de
variaie a tensiunii (du/d )
- se adopt pentru rezisten o valoare normalizat,
56
CONVERTOARE STATICE
4. Protecia elementelor semiconductoare de putere
Ub
R r0 ; (4.17)
I RR
- se adopt pentru capacitate o valoare normalizat,
2
I
C c RR L k ; (4.18)
Ub
uTM
ro 0.25(duT / d)M
2.0
uTM
rO
1.4
1.0
0.5
c
0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8
57
CONVERTOARE STATICE
4. Protecia elementelor semiconductoare de putere
curentului. Astfel, n fig. 4.2.b, observnd c sarcina stocat este aria triunghiului dreptunghic
MPN, se obine
di
I RR 2Q sq T . (4.21)
dt
Puterea disipat n rezistena R n timpul ncrcrii condensatorului, poate fi calculat
pornind de la ecuaia de tensiuni (4.2), care se nmultete cu ic i se integreaz pe durata de
ncrcare ti, obinnd :
ti t t t
d i i i
Lk iC i C dt R i C2 dt u Ci C dt U b i C dt . (4.22)
0
dt 0 0 0
Q i C dt ; (4.24)
0
ti
R i C2 dt WR , (4.25)
0
deoarece,
ic(ti)=0.
Se obine astfel, energia disipat pe rezistor,
Lk 2 U2 U2 L
WR CU b2 I RR C b C b k I 2RR . (4.28)
2 2 2 2
Considernd i procesul de descrcare, n care energia nmagazinat n condensator se
disip pe rezisten, rezult energia totala ntr-un ciclu de ncrcare descrcare,
Lk 2
WRt CU 2b I RR , (4.29)
2
iar puterea medie va fi :
58
CONVERTOARE STATICE
4. Protecia elementelor semiconductoare de putere
L
PR CU 2b k I 2RR f C , (4.30)
2
unde f este frecvena de comand a tiristorului.
R1 C1 R 1 C1
C1
R1
CS
59
CONVERTOARE STATICE
4. Protecia elementelor semiconductoare de putere
WM n f
1
2
Lm 2 I10
2 2
n f L m I10 (4.31)
unde :
nf - numrul de faze ;
Lm - inductivitatea de magnetizare a transformatorului ;
I10 - valoarea efectiv a curentului de mers n gol.
Avndu-se n vedere schema echivalent a transformatorului, cu neglijarea rezistenei
i inductivitii de dispersie a primarului, rezult
U1 L m I10
din care, exprimndu-se inductivitatea i nlocuind n (4.31), se obine:
n U I
WM f 1 10 (4.32)
fiind pulsaia tensiunii reelei, iar U1, valoarea efectiv a tensiunii de faz.
Puterea aparent nominal se exprim:
S N n f U1I1N (4.33)
din care, nlocuind tensiunea n (4.32), se obine:
S I
Wm N 10 (4.34)
I1N
Neglijnd pierderile pe rezistena R1, aceast energie, la decuplarea transformatorului,
determin creterea tensiunii la bornele condensatorului de la valoarea Ub la valoarea maxim
UM, respectiv variaia de energie este:
W
1
2
n f C1 U 2M U 2b (4.35)
i egalnd-o cu energia nmagazinat n transformator (4.34), se obine:
2S N i 0
C1 (4.36)
n f U 2M U 2b
n care:
I10
- i0 = - este curentul relativ de mers n gol, care poate fi estimat n funcie de
I1 N
puterea aparent nominal:
-
SN [kVA] 0.1 3 10 100 200 500
i0 0.1 0.05 0.03 0.027 0.025 0.020
- UM - valoarea de vrf a tensiunii admise pe grupul de protecie;
- Ub - valoarea de vrf la bornele grupului nainte de deconectare (la funcionarea n
gol a transformatorului).
60
CONVERTOARE STATICE
4. Protecia elementelor semiconductoare de putere
Observnd c tensiunea la bornele grupurilor de protecie este, n acelai timp, i
tensiunea care solicit tiristoarele n stare blocat i adoptnd pentru valoarea maxim a
tensiunii chiar clasa de tensiune a tiristoarelor, se obine expresia final:
2S N i 0
C1 (4.37)
2
n f VRRM U 2b
Valoarea rezistenei R1 se calculeaz astfel nct, amortizarea procesului s fie
suficient de rapid. Adoptnd factorul optim de amortizare:
R1 C1 1
2 L 2
rezult:
2L
R1 (4.38)
C1
iar puterea acesteia se adopt de dou ori mai mare dect n cazul funcionrii n regim
sinusoidal.
P1 2R 1 C1U S
2
(4.39)
R1
C1 R1
CS
Fig. 4.9 Variant de protecie a tiristoarelor, la
supratensiuni provenite din reea, pentru
convertoare statice de mare putere
61
CONVERTOARE STATICE
4. Protecia elementelor semiconductoare de putere
- permite utilizarea unor condensatoare polarizate, acestea construindu-se la capaciti
mai mari dect cele nepolarizate;
- se reduce de trei ori numrul elementelor utilizate, dei capacitatea total este
aceeai,
C1 = 3 C1
Rezistena R' are rolul de a limita curentul de ncrcare al condensatorului C1, iar R"
permite descrcarea condesatorului. Astfel, ele se adopt de aceeai valoare ca i R1 i de
3
putere P.
2 1
Us
UMA us
u
t
Is t1
IscM
I1S
Is
t
-Id t2
62
CONVERTOARE STATICE
4. Protecia elementelor semiconductoare de putere
La apariia scurtcircuitului, curentul prin siguran (is) ncepe s creasc (fig. 4.10), iar
dup timpul de pre-arc (t1) are valoarea Ils (curent limit al siguranei). Tensiunea pe siguran
(us) crete, cu o ntrziere necesar nclzirii fuzibilului, iar dup timpul t1, cnd valoarea sa
este egal cu cea a tensiunii de alimentare, se amorseaz arcul electric (ncepe topirea
fuzibilului siguranei). Tensiunea la bornele siguranei este limitat la valoarea UMa (tensiunea
maxim de arc). Dup amorsarea arcului electric n siguran, curentul ncepe s scad, iar
dup timpul t2 (timpul total de funcionare a siguranei) de la apariia scurtcircuitului, se
anuleaz, respectiv circuitul este deshis.
IscM (fig. 4.10) reprezint valoarea de vrf a curentului de scurtcircuit, n absena
siguranei.
f1
R
f2
S CS
f3
T
n care, mrimile din partea stng reprezint valorile nominale ale siguranei, iar cele din
dreapta, valorile nominale ale tensiunii i curentului, din secundarul transformatorului.
63
CONVERTOARE STATICE
4. Protecia elementelor semiconductoare de putere
4.3.3. Verificarea siguranelor ultrarapide
Dup alegere, siguranele ultrarapide trebuiesc verificate n funcie de condiiile
concrete, ale circuitului pe care trebuie s l protejeze. Este necesar s se verifice ndeplinirea
a trei condiii:
I t
2
I2t
s real Th real (4.41)
U Ma VRRM (4.42)
I1s I TSM real (4.43)
64
CONVERTOARE STATICE
4. Protecia elementelor semiconductoare de putere
I
I t
2
s = sc (4.45)
I Ns
Uef
k = (UefN) (4.46)
4. Se calculeaz valoarea corectat, a integralei de curent a siguranei:
I 2 t s real k I 2 t s (4.47)
4. Se determin grafic, timpul total de funcionare a siguranei (fig. 4.14)
t [s]
Ip / IN
Fig. 4.14 Grafice pentru determinarea timpului total de funcionare al
siguranei
65
CONVERTOARE STATICE
4. Protecia elementelor semiconductoare de putere
I
t2 = sc (4.48)
I Ns
6. Se determin grafic, un coeficient de corecie a integralei de curent a tiristorului, n
funcie de timpul total de funcionare a siguranei, deoarece integrala de curent a tiristorului se
d, n cataloage, pentru 10ms (fig. 4.15).
k1
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
t2 [ms]
5 10
Fig. 4.15 Graficul pentru
determinarea coeficientului k1
k1 = (t2) (4.49)
UMa [V]
UefN [V]
Fig. 4.16 Grafic pentru determinarea tensiunii maxime
de arc
66
CONVERTOARE STATICE
4. Protecia elementelor semiconductoare de putere
11. Se determin grafic, un coeficient de corecie a curentului de oc al tiristorului,
care de asemenea se indic, n cataloage, pentru 10ms (fig. 4.17).
k2 = (t2) (4.52)
12. Se determin grafic, curentul limit al siguranei (fig. 4.18).
I1s = (Isc) (4.53)
13. Se corecteaz curentul de oc al tiristorului
ITSM real = k2 ITSM (4.54)
k2
2.2
Ub = VRRM
1.8
Ub = 0
1.4
t [ms]
1.0
5 10
Fig. 4.17 Graficul pentru determinarea coeficientului k2
Ic [kA]
Ip [kA]
Fig. 4.18 Grafice pentru determinarea curentului
limit al siguranei
Obs. Dup ntreruperea unui scurtcircuit, tiristorul i poate pierde parial, sau total,
capacitatea de blocare n sens direct (poate intra n conducie, fr comand, la polarizarea cu
tensiuni mai mci dect VDRM). Din acest motiv, pentru coeficientul k2 se indic grafic o zon
67
CONVERTOARE STATICE
4. Protecia elementelor semiconductoare de putere
cuprins ntre dou curbe, ce corespund celor dou situaii extreme: pstrarea integral a
capacitii de blocare i respectiv, pierderea total a acesteia.
68
CONVERTOARE STATICE
5. Convertoare statice c.a. c.c. (redresoare)
5.1. Introducere
Redresoarele comandate transform energia de curent alternativ n energie de curent
continuu, prin comand putndu-se regla valoarea medie a tensiunii, ceea ce nseamn,
reglarea prin comand a puterii medii transmise sarcinii.
Redresoarele comandate i gsesc o larg aplicabilitate, cel mai important domeniu
fiind al acionrilor electrice cu motoare de c.c.. Din acest motiv, n analiza funcionrii
redresoarelor, se va considera o sarcin, care asigur o valoare medie constant a curentului
debitat de redresor.
Se vor considera, de asemenea, caracteristicile ideale ale tiristoarelor.
2
u p 2 U Ssin t p 1
p
iar tiristoarele sunt comandate n ordinea numerotrii.
69
CONVERTOARE STATICE
5. Convertoare statice c.a. c.c. (redresoare)
Se numete punct (moment) de comutaie natural a unui tiristor, punctul (momentul)
ncepnd de la care, tiristorul este polarizat n sens direct, respectiv ar intra n conducie dac
ar fi diod.
T1 Lf id
T2
u1 T3
u2 ud S
u3 T
p
up uTp
Pentru a gsi punctul de comutaie natural, se aplic teorema a II-a a lui Kirchhoff pe
un circuit cuprinznd tiristorul respectiv i tiristorul aflat n conducie. Astfel, nainte de
comanda lui T1, n conducie este Tp i, aplicnd teorema a doua a lui Kirchhoff pe circuitul u1
- T1 - Tp - up, se obine:
uT1 = u1 - up (5.2)
i innd seama de (5.1) rezult:
2
u T1 u1 u p 2 U Ssin t 2 U Ssin t p 1
p
(5.3)
2 2 U Ssin p 1 cos t p 1 2 2 U Ssin sin t
p p p 2 p
Punnd condiia:
u T1 0 , se obine:
0 t sau,
2 p
3
t (5.4)
2 p 2 p
Rezult c, tiristorul T1 este polarizat n sens direct ncepnd din momentul
t , pe durata a radiani i deci:
2 p
- punctul (momentul) comutaiei naturale este ntrziat cu unghiul:
c (5.5)
2 p
radiani fa de trecerea prin "zero" a tensiunii ce urmeaz a fi redresat (fig. 5.2);
70
CONVERTOARE STATICE
5. Convertoare statice c.a. c.c. (redresoare)
- tiristorul respectiv poate fi comandat oricnd, pe durata a radiani, din punctul
comutaiei naturale.
Principiul prin care redresoarele comandate permit comanda puterii medii transmis
sarcinii, const n comanda fiecrui tiristor cu o ntrziere reglabil , msurat din punctul de
comutaie natural, ntrziere numit unghi de comand (fig.5.2).
u1
u 1, u d
i.c.n. ud
t
Comand
2 p 2
p
T1 T2
t
t ,
2 p 2 p
valoarea medie a tensiunii redresate va fi (fig. 5.3),
71
CONVERTOARE STATICE
5. Convertoare statice c.a. c.c. (redresoare)
2 p
p
Ud 2 U Ssin t d t
2
2 p
2 3
pe un nou interval de durat , respectiv pentru t , , tensiunea
p 2 p 2 p
redresat este u2 i aa mai departe.
Se subliniaz c, odat gsit momentul comenzii (nchiderii) tiristorului T1 prin
msurarea unghiului din punctul comutaiei naturale, momentele de comand ale celorlalte
72
CONVERTOARE STATICE
5. Convertoare statice c.a. c.c. (redresoare)
2
tiristoare rezult, n mod univoc, innd seama de defazajul de radiani, ntre aceste
p
momente, i de succesiunea de comand dat de ordinea numerotrii.
Forma de und (fig. 5.3) a tensiunii redresate, reliefeaz urmtoarele aspecte:
- tensiunea redresat este periodic i format din segmente de sinusoid;
- n funcie de valoarea unghiului de comand , tiristoarele sunt solicitate sau nu, n stare
blocat, chiar de valoarea de vrf a tensiunii ce se redreseaz;
- tensiunea redresat poate avea att valori pozitive, ct i valori negative, n funcie de
unghiul de comand.
73
CONVERTOARE STATICE
5. Convertoare statice c.a. c.c. (redresoare)
Lk T1 Lf Id
~
i1
u1
up Tp
ud S
Lk
~
ip
di1 di p
Lk Lk u1 u p (5.13)
dt dt
di1
u d u1 L k (5.14)
dt
Derivnd n (5.12) n raport cu timpul,
di1 di p
dt dt
nlocuind n (5.13) i (5.14):
di 1 u 1 u p
Lk
dt 2
u1 u p u1 u p
u d u1 (5.15)
2 2
i innd seama de (5.3) rezult:
74
CONVERTOARE STATICE
5. Convertoare statice c.a. c.c. (redresoare)
di 1
2Lk = 2 2 sin p 1 sin t (5.16)
dt p 2 p
i se ncheie dup un unghi , numit unghi de comutaie, cnd curentul de sarcin a fost
preluat T1. Rezult condiiile:
i 1 0
2 p
(5.17)
i p I d
2 p
i 1 I d
2 p
(5.18)
i p 0
2 p
Variaia curentului i1 n timpul comutaiei se obine integrnd (5.16) de la t +
2 p
2U s
i1 sin p 1 cos cos t (5.19)
L k p 2 p
i notnd:
2U s
I k max sin p 1 (5.21)
L k p
rezult:
I d I k max cos cos (5.22)
75
CONVERTOARE STATICE
5. Convertoare statice c.a. c.c. (redresoare)
u1 u p
pentru t ,
2 2 p 2 p
u d
u pentru t ,
1 2 p 2 p
rezult:
2 U s cos sin t pentru t ,
p p 2 p 2 p
u d
2 U s sin t pentru t ,
2 p 2 p
iar valoarea sa medie este,
2 p
2 p
2 p
p p
U d u d 2 U S cos sin t dt 2 U S sin t dt
2 2 p p
2 p 2 p 2 p
rezult:
p
U d 2 U S cos sin sin sin sin
2 p p p
p U
U d 2 U Ssin cos cos d0 cos cos (5.24)
2 p 2
n care:
usc - tensiunea relativ de scurtcircuit a transformatorului de alimentare
k - coeficient de comutaie
76
CONVERTOARE STATICE
5. Convertoare statice c.a. c.c. (redresoare)
Se observ c, datorit comutaiei, la funcionarea n sarcin, tensiunea medie
redresat se reduce cu:
k u sc Id
U d U d0 (5.26)
2 I dN
k u sc
Dup cum se observ din (5.29), acestea sunt drepte cu panta negativ .
2
Domeniul n care exist caracteristicile externe este delimitat dup cum urmeaz (fig. 5.5):
- superior, de caracteristica corespunztoare unghiului minim de comand (teoretic
min
77
CONVERTOARE STATICE
5. Convertoare statice c.a. c.c. (redresoare)
U *d
0
1 k u sc
3
0.5
2 I*dM I*d
0
2 3
- 0.5
1
-1 k u sc
max
se obine:
k u sc
U *d | max -1 I *d (5.30)
2
*
Curentul IdM (fig. 5.5) reprezint valoarea medie maxim a curentului de sarcin, la
78
CONVERTOARE STATICE
5. Convertoare statice c.a. c.c. (redresoare)
U *d
11 I*d 0
I*d1 0
5
/2 M
0
5
I*d max
-11
I d max
cos = k u sc 1
I dN
I dN
I dmax cos 1
k u sc
Unghiul de comand max* (fig. 5.6) reprezint valoarea maxim a unghiului, la care
poate fi comandat redresorul, atunci cnd curentul de sarcin este Idmax*.
79
CONVERTOARE STATICE
5. Convertoare statice c.a. c.c. (redresoare)
5.3. Regimul de curent ntrerupt
5.3.1. Expresia curentului redresat
Datorit caracterului pulsatoriu al tensiunii redresate, i curentul are un caracter
pulsatoriu, chiar dac sarcina este activ (motor de curent continuu) i menine constant
valoarea medie a curentului.
Dac sarcina este un motor de c.c. (fig. 5.7), acesta este caracterizat de:
- tensiunea electromotoare E, presupus constant (cuplul static i unghiul de
comand al redresorului sunt constante, iar momentul de inerie este foarte mare);
- rezistena Ra i inductivitatea La, corespunztoare circuitului nseriat cu
redresorul i presupuse constante.
uc
Lf id
Ra
ud La
E
n termenul al II-lea din membrul drept s-a pus n eviden valoarea medie Id a
T
1 d
i d dt I d
Td 0
curentului,
80
CONVERTOARE STATICE
5. Convertoare statice c.a. c.c. (redresoare)
Integrala din primul termen al membrului drept este nul, respectiv,
T i T
di d d
0 dt d t di d i d T i d 0 0
i d 0
(5.34)
U d RI d E (5.35)
Tensiunea i curentul prin sarcin fiind pulsatorii, se pun n eviden componentele
alternative ale acestora i , respectiv se scrie:
u d U d u d~
(5.36)
i d I d i d~
Componenta continu a curentului fiind constant, rezult:
di d di d~
(5.37)
dt dt
ceea ce arat c, att curentul redresat, ct i componenta sa alternativ, se obin ca soluii ale
aceleiai ecuaii difereniale.
nlocuind (5.36) i (5.37) n (5.32) i innd seama de (5.35) se obine:
dI d di
U d u d ~ RI d Ri d ~ L L d~ E
dt dt
de unde rezult,
di d ~
u d ~ Ri d ~ L , (5.38)
dt
iar dac se neglijeaz cderea de tensiune rezistiv datorat componentei alternative a
curentului,
Rid 0 (5.39)
ia forma:
di d~
u d~ L (5.40)
dt
n continuare, se consider perioada n care este redresat tensiunea u1, respectiv
pentru, t , i neglijnd comutaia, din (5.36) expresia componentei
2 p 2 p
alternative a tensiunii redresate va fi:
sin
p
u d ~ u d U d 2 U S sin t 2 U S cos (5.41)
p
81
CONVERTOARE STATICE
5. Convertoare statice c.a. c.c. (redresoare)
ud u1 ud u2
1
0
t
-1
0 1 2 23p 4 25 p 6
1
id
.5
Id IdM
0 Iin
0 1 2 3 4 5 6 a)
id1 t
.5
Idl Idl
0 b)
0 1 2 3 4 5 6 t
id
Idi <Idl
c)
t
3
2 p 2 p 2 p
Fig. 5.8 Variaia n timp a curentului redresat : a) n regim de curent nentrerupt ; b) la
limita de apariie a regimului de curent ntrerupt; c) n regim de curent ntrerupt
I in i d i d (5.43)
2 p 2 p
Expresia (5.42) ilustreaz caracterul pulsatoriu al curentului redresat i, deoarece
derivata sa se anuleaz atunci cnd valoarea instantanee a tensiunii redresate este egal cu
valoarea medie, curentul are un maxim IdM n momentul respectiv (fig. 5.8).
CONVERTOARE STATICE
5. Convertoare statice c.a. c.c. (redresoare)
rmne similar, dar se deplaseaz spre abscis, respectiv scade curentul iniial. Cnd
valoarea Iin este nul, curentul prin redresor se anuleaz exact n momentul cnd se comand
un alt tiristor (fig. 5.8 b). Exist astfel, la nceputul i sfritul unei perioade, cte un moment
de timp, cnd curentul este nul. Aceasta este limita de apariie a regimului de curent ntrerupt,
valoarea medie corespunztoare a curentului numindu-se limit - Idl.
Cnd curentul mediu scade sub valoarea limit,
Id < Idl (5.45)
curentul prin sarcin se anuleaz nainte de aplicarea unei noi comenzi i exist, n fiecare
perioad, cte un interval de timp n care curentul este nul, respectiv toate tiristoarele
redresorului sunt blocate (fig. 5.8 c). Acest regim se numete regim de curent ntrerupt.
U *d
1
6
3
I*d
0
I*dlmax 2
2 3
-1
Fig. 5.9 Caracteristicile externe n uniti relative, ale unui redresor comandat ce
alimenteaz un motor de c.c. cu excitaie separat, innd seama i de regimul de curent
ntrerupt
83
CONVERTOARE STATICE
5. Convertoare statice c.a. c.c. (redresoare)
pulsaiile tensiunii redresate sunt maxime i, definind amplitudinea pulsaiei tensiunii
redresate:
u d u dmax u dmin (5.46)
se desprind dou situaii, n funcie de tipul redresorului.
a) Tensiunea redresat maxim este egal cu maximul tensiunii de alimentare (fig.
5.10 a),
u dmax 2 U S
u 1, u d
u 1, u d
2 p
2 p udmax udmax
udmin t
t
2
2 p
2 p udmin
a) b)
Fig. 5.10 Explicativ privind amplitudinea pulsaiilor tensiunii redresate
se obine,
2 U Scos cr 0 (5.50)
2 p
din care, soluia cu sens fizic (pozitiv) este:
cr (5.51)
p
CONVERTOARE STATICE
5. Convertoare statice c.a. c.c. (redresoare)
respectiv,
p=2 (5.53)
Revenind n (5.51), rezult c pentru redresoarele monofazate, bialternan,
cr (5.54)
2
b) Comanda se d pe poriunea descresctoare a tensiunii de alimentare, deci tensiunea
redresat este monoton descresctoare (fig. 5.10 b) i
u d u d u d (5.55)
2 p 2 p
u d 2 U S sin sin
2 p 2 p (5.56)
2 2 U Ssin cos
p 2
i este maxim pentru
cr (5.57)
2
Rezult c, indiferent de tipul redresorului, situaia critic din punct de vedere al
comenzii este la unghi de comand egal cu .
2
Pentru unghi de comand critic, expresia curentului redresat devine
2US
i dcr cos cos t I in (5.58)
L p
care nu mai conine componenta proporional cu timpul, are variaie cosinusoidal i i
atinge maximul:
2U S
i dcrM 1 - cos I in (5.59)
L p
Fig.5.11 Variaia curentului redresat, pentru unghi de comand critic cr
2
85
CONVERTOARE STATICE
5. Convertoare statice c.a. c.c. (redresoare)
U d0
I dcrl 1 ctg (5.62)
L p p
sau n mH,
1 ctg
U d0 p p
L1 [mH] (5.65)
k m1I dN
86
CONVERTOARE STATICE
5. Convertoare statice c.a. c.c. (redresoare)
Coeficientul
103 1 ctg
k p1 p p
(5.66)
depinde numai de numrul de pulsuri redresate, respectiv de tipul redresorului, iar pentru
frecvena de 50 Hz are valorile indicate n tabelul 5.1.
p 2 3 6 12
kp1 3.18 1.25 0.3 0.085
kp2 1.53 0.57 0.11 0.029
Tab. 5.1 Valorile coeficienilor kp1i kp2 pentru frecvena de 50 Hz, n funcie de numrul de pulsuri
redresate ntr-o perioad
87
CONVERTOARE STATICE
5. Convertoare statice c.a. c.c. (redresoare)
n care, km2 = 0,1 .. 0,15. (5.72)
Din (5.36), pentru comanda la unghi critic, componenta alternativ a curentului este:
sin
2U S 2U S p
i dcr ~ i dcr I dcr cos cos t 1 ctg
L p L p p
p
2US
cos t sin (5.73)
L p p
CONVERTOARE STATICE
5. Convertoare statice c.a. c.c. (redresoare)
U d0
L 2 k p2 [mH] (5.79)
k m2 I dN
i1 iT1 T1 Lf id
us1 uT1 ud
u1 S
us2
iT2 T
2
Conectarea sarcinii se face printr-o bobin de filtrare Lf, ntre catozii comuni i
punctul median al nfurrii secundare a transformatorului. Transformatorul este necesar att
pentru adaptarea tensiunii la valoarea cerut de sarcin, ct i pentru limitarea puterii de
scurtcircuit, respectiv, a curentului de scurtcircuit. Acest ultim aspect este impus de faptul c,
tiristoarele pot suporta un curent mult mai mare dect valoarea nominal (curentul de oc), un
89
CONVERTOARE STATICE
5. Convertoare statice c.a. c.c. (redresoare)
timp limitat (maxim 10 ms). Dac nu este necesar adaptarea nivelului tensiunii, fie se
folosete un transformator cu raportul de transformare unitar, fie se nseriaz, ntre reea i
redresor, bobine de limitare a curentului de scurtcircuit.
Din acelai motiv, transformatoarele destinate alimentrii redresoarelor se deosebesc,
constructiv, de cele de uz general i au tensiunea relativ de scurtcircuit mult mai mare:
usc 0.05 0.012 .
Tensiunile us1 i us2 sunt egale i n opoziie de faz, astfel c, prin nchiderea alternativ a
celor dou tiristoare, ntr-o perioad, tensiunea redresat este:
u T1 1
u d s1 (5.82)
u s 2 T2 1
c-d
T1 T2 T1
t
ud
ud
us1 us2
uT1
iT1
Id
t
iT2
Id
t
i1
Id / k
t
-Id / k
90
CONVERTOARE STATICE
5. Convertoare statice c.a. c.c. (redresoare)
Lund ca origine a timpului trecerea prin zero, spre valori pozitive, a tensiunii us1 i
considernd tiristoarele elemente ideale, iar curentul de sarcin constant (Lf ), rezult
urmtoarele:
- pentru t , , T1 este nchis iar T2 este blocat, respectiv,
uT1 = 0; ud = us1 ; iT1 = Id ; iT2 = 0 (5.84)
91
CONVERTOARE STATICE
5. Convertoare statice c.a. c.c. (redresoare)
Lf id
iT1 P
i1 is
T1 uT1 T3
u1 us ud S
T4 T2
N
comand ale celor dou grupe de tiristoare, vor fi defazate cu radiani, iar comutaia are loc,
simultan, ntre tiristoarele T1 i T3 i respectiv, T2 i T4.
Dac se alege ca origine a timpului trecerea prin zero a tensiunii us, rezult c punctele
de comutaie natural coincid cu trecerile tensiunii, prin zero.
Deoarece tiristoarele sunt comandate cu ntrzierea , rezult urmtoarele secvene de
funcionare, (fig. 5.15):
c-d
T1, T2 T3, T4 T1, T2
t
ud
ud
us -us
uT1
iT1
Id
t
iT4
Id
t
is
Id
t
-Id
92
CONVERTOARE STATICE
5. Convertoare statice c.a. c.c. (redresoare)
- pentru t , , n conducie se afl T1 i T2 , respectiv
ud = us; iT1 = iT2 = Id; iT3 = iT4 = 0;
is = Id; uT1 = 0; (5.88)
- pentru t , 2 , n conducie se afl T3 i T4 , respectiv,
ud = -us; iT1 = iT2 = 0; iT3 = iT4 = Id;
is = -Id; uT1 = us (5.89)
Formele de und (fig. 5.15), sunt identice cu cele ale redresorului monofazat cu punct
median, astfel c rezult aceleai concluzii, excepie fcnd valoarea maxim a tensiunii ce
solicit tiristoarele n stare de blocare, care este egal cu maximul tensiunii ce se redreseaz,
U b 2Us (5.90)
iR i1a ua T1 ia
R
iS i1b ub uT1 ib
S uc T2
iT i1c ic id
T
T3
S
ud Lf
CONVERTOARE STATICE
5. Convertoare statice c.a. c.c. (redresoare)
Comutaia se produce de la T1 la T2, de la T2 la T3 i de la T3 la T1, respectiv procesul
de blocare a unui tiristor se declaneaz la comanda tiristorului urmtor.
Lund ca origine a timpului tensiunea ua i neglijnd comutaia, pe durata unei
perioade se disting urmtoarele secvene:
T1 T2 T3 T1
c-d t
2/ 3 2/ 3
ud
t
c
uT1 uac
uab
t
iT1=ia
Id
t
i1a
2Id / 3k t
-Id / 3k
i1b
t
i1c
t
iR
Id / k
t
-Id / k
5
- t , , n conducie este tiristorul T1 i
6 6
uT1 = 0; iT1 = ia = Id; iT2 = iT3 = 0; ud =ua;
2i a 2I d
uT2 = ub - ua; i R (5.93)
3k 3k
5 3
- t , , n conducie este tiristorul T2 i
6 2
uT1 = ua - ub; iT1 = IT3 = 0; iT2 = ib = Id;
ib I
ud =ub; i R d (5.94)
3k 3k
94
CONVERTOARE STATICE
5. Convertoare statice c.a. c.c. (redresoare)
3 13
- t , , n conducie este tiristotul T3 i
2 6
uT1 = ua - uc; iT3 = ic = Id; iT1 = iT2 = 0;
I
ud = uc; i R (5.95)
3k
Din analiza formelor de und (fig. 5.17), se desprind urmtoarele:
- tensiunea redresat are i valori negative, numai dac unghiul de comand este mai mare
dect i are pulsaii mai mici dect la schemele monofazate;
3
- valoarea maxim a tensiunii ce solicit tiristoarele n stare blocat, este maximul tensiunii de
linie,
U b 6Us (5.96)
2
- fiecare tiristor conduce maxim radiani ntr-o perioad, iar curentul este dreptunghiular;
3
2
- curentul din secundarul transformatorului conine o singur alternan, de durat
3
radiani;
- curentul absorbit din reea este alternativ, dar nesimetric, alternana pozitiv avnd durata de
2 4
radiani, iar cea negativ avnd amplitudinea de dou ori mai mic i durata de
3 3
radiani.
ua uT1 id
R
iR T1 T3 T5
ub ia
S ud S
uc
T
T4 T6 T2
N
95
CONVERTOARE STATICE
5. Convertoare statice c.a. c.c. (redresoare)
Pentru succesiunea direct a sistemului trifazat de tensiuni din secundarul
transformatorului, tiristoarele trebuie comandate n ordinea numerotrii, cu impulsuri defazate
cu radiani. Pentru amorsarea iniial a schemei i pentru ca schema s poat funciona i n
3
regim de curent ntrerupt, fiecare tiristor mai primete un impuls de comand, numit
secundar, la radiani dup primul (fig. 5.19). Rezult aadar c, simultan se comand dou
3
tiristoare, cte unul de pe fiecare parte (pozitiv - P i negativ - N).
La funcionarea n regim de curent nentrerupt, dintre aceste dou tiristoare, unul este
gsit n stare de blocare i intr n conducie, iar cellalt este gsit n stare de conducie,
comanda neavnd nici o influen asupra sa (fig. 5.19).
Tiristorul care se amorseaz, determin blocarea tiristorului aflat n conducie, pe aceeai
parte cu el. La pornirea schemei, sau n regim de curent ntrerupt, ambele tiristoare comandate
sunt gsite n stare de blocare, iar amorsarea lor permite existena unui circuit nchis pentru
curentul de sarcin. Comutaia are loc, de la tiristorul T1 la T3, de la T3 la T5 i de la T5 la T1,
pe partea P i de la T2 la T4, de la T4 la T6 i de la T6 la T2, pe partea N. Rezult
/ 3
iGT1
t
iGT2 t
iGT3 t
iGT4
t
iGT5 t
iGT6
t
2
astfel c, n regim de curent nentrerupt, fiecare tiristor conduce radiani.
3
Pentru obinerea formelor de und idealizate, trebuie inut seama c, pe intervale de
durat radiani, n conducie se afl, simultan, cte un tiristor de pe fiecare parte, de pe faze
3
diferite, rezultnd c se redreseaz ambele alternane ale tensiunilor de linie.
Se vor reprezenta deci, tensiunile de linie i opusele lor (-uab, -ubc, -uca). Punctele de comutaie
natural sunt defazate, cu radiani, fa de tensiunile de linie.
3
96
CONVERTOARE STATICE
5. Convertoare statice c.a. c.c. (redresoare)
Considernd unghiul de comand:
< (5.97
6
se disting urmtoarele intervale (fig. 5.20):
5
- t 0, ,2 , n conducie se afl tiristoarele T4 i T5, iar mrimile
3
electrice au expresiile:
ud = uca; uT1 = -uca; iT1 = 0; iT4 = Id; ia = -Id (5.98)
- t , , n conducie se afl tiristoarele T5 i T6, iar mrimile electrice au
3
expresiile:
ud = -ubc; uT1 = -uca; iT1 = iT4 = ia = 0 (5.99)
2
- t , , conduc tiristoarele T1 i T6, iar mrimile electrice au expresiile:
3 3
ud = uab; uT1 = 0; iT1 = Id; ia = Id (5.100)
2
- t , , conduc tiristoarele T1 i T2, iar mrimile electrice au expresiile:
3
ud = -uca; uT1 = 0; iT1 = Id; ia = Id (5.101)
4
- t , , conduc tiristoarele T2 i T3, iar mrimile electrice au expresiile:
3
ud = ubc; uT1 = uab; iT1 = iT4 = 0 (5.102)
4 5
- t , , conduc tiristoarele T3 i T4, iar mrimile electrice au expresiile:
3 3
ud = -uab; uT1 = uab; iT1 = 0; iT4 = Id; ia = -Id (5.103)
5
- t ,2 , conduc tiristoarele T4 i T5, iar mrimile electrice au expresiile:
3
ud = uca; uT1 = -uca; iT1 = 0; iT4 = Id; ia = -Id (5.104)
97
CONVERTOARE STATICE
5. Convertoare statice c.a. c.c. (redresoare)
n care Us este valoarea efectiv a tensiunii de linie;
c-d T3
T1 T3 T5 T1 t
P
c-d T2 T4 T6 T2
N t
ua ua ub uc
ub t
uc
c=/3
ud
ud
iT1
Id
t
iT1
Id
t
ia
Id
t
-Id
2
- fiecare tiristor conduce, n regim de curent nentrerupt, radiani, iar
3
curentul este dreptunghiular;
- curenii n secundarul i primarul transformatorului sunt alternativi, simetrici
i dreptunghiulari.
98
CONVERTOARE STATICE
5. Convertoare statice c.a. c.c. (redresoare)
2. Se consider, ca sarcin, un motor de curent continuu care asigur un curent Id
constant (inductivitatea de filtrare este infinit);
3. Tensiunea redresat este periodic i are perioada
2
T , (5.106)
p
n care p este numrul de pulsuri redresate ntr-o perioad a tensiunii de alimentare a
redresorului;
4. Curentul printr-un tiristor este periodic, dreptunghiular, de perioad 2, iar durata
pulsului de curent este:
2
c (5.107)
m
5. Curentul n secundarul transformatorului este dreptunghiular, alternativ i simetric,
fiecare alternan avnd durata c, i se alege originea timpului astfel nct, variaia acestuia
s fie impar (fig. 5.21).
Mrimile ce caracterizeaz funcionarea redresorului trifazat n punte i intervin n
calculele de proiectare se refer la valori ale curenilor, tensiunii redresate i puterii
transformatorului i se vor prezenta n continuare.
is 2
m
Id
2 t
-Id 2 m 2 m
99
CONVERTOARE STATICE
5. Convertoare statice c.a. c.c. (redresoare)
5
1 2 2 2 6 2 1 2 5 2
i s d t I d d t
2 0 2 6
Is = Id Id (5.110)
6 6 3
2 6 3
6 1
2 U S sin t d t 2 U S t dt
2
U def sin
2
2 3
2 6 3
(5.112)
2
3
p 1 - cos2t 3
2U S d t U S 1 sin cos2
2 2 3
6
Pentru efectuarea integralei, s-a scris sinusul n funcie de cosinusul arcului dublu.
6. Valoarea maxim a tensiunii ce solicit tiristoarele, n stare de blocare. Aceasta se
obine din expresia tensiunii pe tiristorul T1, nainte de comand, punnd condiia de maxim
sin t 1 (5.113)
3
i are expresia:
U b 2 2 U s sin (5.114)
6
sau, introducnd tensiunea Ud0,
Ub U d0 (5.115)
3
5. Puterea aparent a transformatorului de alimentare.
Deoarece, curenii n primar i secundar sunt alternativi, simetrici puterea aparent a
transformatorului se aproximeaz cu cea din secundar.
100
CONVERTOARE STATICE
5. Convertoare statice c.a. c.c. (redresoare)
innd seama c Us este tensiune de linie,
2
St = 3U s I s 3U s I d (5.116)
3
i introducnd tensiunea Ud0,
St = U d 0 I d 1,04 Ud0 Id (5.117)
3
n care:
1 2
i ds d t
2 0
I ds (5.119)
CONVERTOARE STATICE
5. Convertoare statice c.a. c.c. (redresoare)
De regul, curentul este simetric fa de abscis, i deci, valoarea sa medie este nul,
respectiv:
i s 2I sk sin kt k (5.122)
k 1
1 2 2
i s dt I s1 I s 2 I s 3 ...
2 2 2
Is (5.125)
2 0
CONVERTOARE STATICE
5. Convertoare statice c.a. c.c. (redresoare)
Factorul de putere al ansamblului redresor - sarcin, vzut la intrare este
Pd
FP (5.129)
St
n care, Pd Pd0cos (5.130)
este puterea activ transmis sarcinii, la unghi de comand .
Cu (5.47) se obine: FP = FU cos (5.131)
4. Factorul de putere pe fundamental - FPF
Reprezint cosinusul unghiului de defazaj dintre fundamentalele curentului i tensiunii
- 1,
FPF = cos1 (5.132)
Considerndu-se c puterea activ se transmite numai pe fundamental, se poate scrie
puterea activ n funcie de puterea aparent pe fundamental St1,
Pd = St1 cos1 (5.133)
Cum: Pd = Pd0 cos
Rezult: Pd0 cos = St1 cos1
Pd 0
FPF = cos1 = cos
S t1
103
CONVERTOARE STATICE
5. Convertoare statice c.a. c.c. (redresoare)
Lc iA iB Lc
id
Lf
udA udB
S
Lc Lc
A B
Redresorul care asigur curentul de sarcin se numete activ, iar cellalt se numete
pasiv. Dac redresoarele sunt alimentate de la o surs comun (secundarul unui
transformator), schema se numete antiparalel, iar dac sunt alimentate de la surse
independente (secundare ale aceluiai transformator sau ale unor transformatoare diferite),
schema se numete n cruce.
104
CONVERTOARE STATICE
5. Convertoare statice c.a. c.c. (redresoare)
Ecuaia (5.134) arat c, prin convertorul activ, (A), se nchide att curentul de
sarcin, ct i curentul care parcurge convertorul pasiv (B). Acest curent, care nu se nchide
prin sarcin, ci numai ntre cele dou convertoare, se numete curent de circulaie.
Presupunnd curentul de sarcin constant i egal cu valoarea sa medie
id = Id = ct
derivnd (5.134) i nlocuind n (5.135) se obine ecuaia
di B
4L c u dA u dB (5.136)
dt
iB
t
2 2
p p
Fig. 5.23 Forma curentului de circulaie
n care s-au pus n eviden valorile medii ale tensiunilor redresate (UdA i UdB). Impunnd s
existe n permanen curent de circulaie, acesta fiind periodic, membrul stng al relaiei (5.4)
este nul
di b i B T
di B i B T i B 0 0
T
0 dt
dt
i B 0
(5.138)
Astfel, (5.137) se poate scrie
UdA + UdB = 0 (5.138)
iar prin nlocuirea tensiunilor medii redresate (cu neglijarea comutaiei),
U dA U d0 cos - pentru redresorul (A)
105
CONVERTOARE STATICE
5. Convertoare statice c.a. c.c. (redresoare)
2U d0 cos cos 0 (5.140)
2 2
n care, innd seama c unghiurile de comand au valori n intervalul (0, ), se poate anula
numai primul cosinus, rezultnd
(5.141)
Aadar, dac unghiurile de comand ale redresoarelor satisfac relaia (5.30), rezult
urmtoarele:
- valorile medii ale tensiunilor redresate sunt egale i de semne contrare;
- nu exist curent de circulaie cauzat de componenta continu;
- curentul de circulaie este produs de diferena valorilor instantanee ale tensiunilor
redresate i este pulsatoriu i periodic (fig. 5.23);
- cele dou redresoare funcioneaz unul ca redresor, iar cellalt ca invertor (fig. 5.24);
- curentul de sarcin i poate schimba sensul, deoarece exist n permanen o cale de
nchidere a sa;
- ca urmare a schimbrii sensului curentului de sarcin, convertorul care a fost activ
devine pasiv i invers (fig. 5.24 b).
UdA UdB Ud
UdB
redresor redresor
A A
Redresor pasiv activ
UdA1
1
UdA invertor invertor
B B
2 activ pasiv Id
invertor invertor
A A
pasiv activ
UdB1 Invertor
redresor redresor
1 B B
activ pasiv
a) b)
106
CONVERTOARE STATICE
5. Convertoare statice c.a. c.c. (redresoare)
Ud
B = - A =
A creste
Id
B creste
B = A = -
Lf id Lf id
Lc Lc Lc
S S
Lc Lc Lc
a) b)
Fig. 5.27 Scheme practice de redresoare bidirecionale cu p=6 : a) schema n
antiparal ; b) schema n cruce
107
CONVERTOARE STATICE
5. Convertoare statice c.a. c.c. (redresoare)
R S
CVM GT DI FI
uc
CS
CONVERTOARE STATICE
5. Convertoare statice c.a. c.c. (redresoare)
Adaptarea parametrilor impulsurilor la cerinele dispozitivelor semiconductoare se
realizeaz n formatorul de impulsuri, care preia i funcia de separare galvanic ntre blocul
de comand i partea de for. Transformatoarele de impuls sunt cele mai frecvent ntlnite n
aceast unitate, dar se pot utiliza i cuploarele optice.
Se menioneaz c, exist circuite integrate specializate care preiau funciile unitilor
de comand a valorii medii i de generare a impulsurilor de tact.
109
CONVERTOARE STATICE
5. Convertoare statice c.a. c.c. (redresoare)
un semnal de referin, ur, care cel mai adesea este liniar variabil i este elaborat
pe baza semnalului de sincronizare pe fiecare semiperioad a acestuia (fig.
5.29a);
un semnal de comand, uc, avnd variaie continu i a crui valoare determin
mrimea unghiului de comand (fig. 5.29b).
Impulsurile de comand se genereaz la coincidena semnalelor ur i uc pe panta
descresctoare a primului (fig. 5.29c).
Se observ c prin modificarea tensiunii de comand, uc, ntre Urmax i Urmin0,
unghiul de comand se modific n intervalul [0,]. Din considerente legate de sarcina
redresorului, n general, unghiul de comand se modific n intervalul [min , max], cu min >0
i max < . us
400
a 200
00 2
3 t
-200
-400
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045
10 uc ur
Urmax
Uc5
b
00 0.01 2 3 t
0 0.005 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045
T1,T2
c 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 t
0.045
T3,T4
110
CONVERTOARE STATICE
5. Convertoare statice c.a. c.c. (redresoare)
5.7.2.2. Comanda prin zero cu referin fix
n acest caz, tensiunea de referin are valoare constant, iar atunci cnd uc<ur, la
fiecare trecere prin zero a tensiunii de sincronizare, se genereaz impulsuri de comand (fig.
5.30).
us
t
uc ur
ur , uc
t
iG
t
T- T+ T- T+ T- T+
ud t
111
CONVERTOARE STATICE
5. Convertoare statice c.a. c.c. (redresoare)
uc, aceast metod de comand este numit n literatura n limba englez proporional
driver. Comanda este tot cu und plin, dar permite atingerea mai rapid a regimului
staionar.
us
t
ur , uc ur uc
t
iG
t
T- T+T- T+T- T- T+T- T+T- T- T+ T-
ud
t
112
CONVERTOARE STATICE
6. Variatoare de tensiune alternativ
6. VARIATOARE DE TENSIUNE
ALTERNATIV
6.1 Principiu
Variatoarele de tensiune alternativ sunt convertoare statice care transform energia de
c.a. tot n energie de c.a. iar prin comand se poate modifica valoarea efectiv a tensiunii
furnizate.
Acestea funcioneaz n comutaie natural, deoarece curentul prin fiecare element
semiconductor se anuleaz, n mod natural, la trecerea prin zero a acestuia.
Din reprezentarea ca obiect orientat (Fig. 6.1), un VTA este alimentat cu o tensiune
sinusoidal de valoare efectiv U1 i frecven f1 constante i furnizeaz la ieire o tensiune
alternativ format din segmente de sinusoid ale tensiunii de alimentare, a crei valoare
efectiv poate fi modificat prin comand i a crei frecven este constant i egal cu a
tensiunii de alimentare.
CONVERTOARE STATICE
6. Variatoare de tensiune alternativ
de clcat) i la pornirea motoarelor monofazate de c.a.
DC us S
114
CONVERTOARE STATICE
6. Variatoare de tensiune alternativ
6.2.2. Cazul unei sarcini rezistive
Considernd o sarcin pur rezistiv, i innd seama c tiristorul T1 poate intra n
conducie pe alternana pozitiv, la momentul t, iar T2 pe alternana negativ la momentul
t=, expresiile tensiunii i curentului vor fi:
(6.2)
2U1
sin t pt. t [, ] [ , 2]
is R (6.3)
0 pt. t [0, ] [, ]
Intervalele de conducie ale celor dou tiristoare se obin innd seama c fiecare intr n
conducie n momentul comenzii i se blocheaz natural la anularea curentului ce le strbate.
Astfel, anulnd expresia curentului se obine . Rezult c T1
conduce n prima perioad pe intervalul iar T2 pe intervalul .
u, us
PCNT1 us u
t
is PCNT2
t
Cond.
T1 T2 T1 T2 t
Formele de und obinute pe baza relaiilor (6.2) i (6.3) sunt reprezentate n fig. 6.3.
n figura 6.3 s-au marcat punctele de comutaie natural ale celor dou tiristoare
(PCNT1 i PCNT2).
Ordine n care se obin formele de und este:
1. Se reprezint cele trei sisteme de axe;
2. Se reprezint tensiunea de alimentare;
3. Se identific punctele de comutaie natural i se msoar un unghi dorit ;
4. Se marcheaz intervalele de conducie ale celor dou tiristoare, n sistemul de axe cel
mai de jos;
5. n sistemul de axe al lui us, se identific poriunile de sinusoid care coincid cu
115
CONVERTOARE STATICE
6. Variatoare de tensiune alternativ
intervalele de conducie; acestea reprezint forma de und a tensiunii de ieire;
6. n sistemul de axe al lui is, se reprezint curentul de sarcin care este i curentul prin
surs.
t
2U 2U
is L sint d(t) cos cos t (6.4)
L
Curentul se va anula dac
cos cos t 0 , respectiv,
t t
2sin sin 0. (6.5)
2 2
Din aceast condiie, se determin momentul anulrii curentului,
t 2 (6.6)
Deoarece durata maxim de conducie a unui tiristor este radiani, relaia (6.6)
furnizeaz valoarea unghiului de comand minim (min) punnd condiia de conducie
maxim
2 .
Se obine min , pentru care exist permanent curent prin sarcin.
2
n acelai timp, deoarece max (dup care, T1 este polarizat n sens invers), se
deduce intervalul de variaie a lui ,
, . (6.7)
2
Pentru > /2, innd seama c iS se anuleaz la momentul 2-, se obine regim
116
CONVERTOARE STATICE
6. Variatoare de tensiune alternativ
di s
Ri s L 2 Usint .
dt
Prin mprire la R, ecuaia diferenial ia forma
di s 2U
T is sin t , (6.8)
dt R
unde T = L/R este constanta electromagnetic a circuitului.
us u
u, us
t
is
t
Cond.
T2 T1 T2 T1 T2 t
Ecuaia diferenial neomogen (6.8) are o soluie care conine dou componente:
t
- i s0 Ce T , soluie a ecuaiei omogene (termen exponenial amortizat);
2U
- i sp sin( t ) , soluie particular a ecuaiei neomogene (curent
R 2 L2
2
117
CONVERTOARE STATICE
6. Variatoare de tensiune alternativ
2U 1
( t )
is sin( t ) e T sin( ) . (6.10)
R 2 2 L2
Fiecare tiristor conduce pn la momentul t1 de anulare a curentului iS, care poate fi
determinat din condiia
1
( t1 )
sin(t1 ) e T sin( ) 0 . (6.11)
n funcie de semnul diferenei (), se disting mai multe cazuri.
a)
n acest caz, sin(-) 0 i ecuaia (6.11) arat c sin(t1-) 0, deci t1 +
+. Se obine c, momentul t1 al blocrii lui T1 este anterior momentului (+)/ al intrrii
t1
t
is isp
is
t
is0
Cond.
T2 T1 T2
t
Fig. 6.5Formele de und corespunztoare unui VTA
monofazat, cu sarcin R-L, pentru cazul
b) <
118
CONVERTOARE STATICE
6. Variatoare de tensiune alternativ
Cu aceast condiie, innd seama de ecuaia (6.11), sin(t1-) < 0, deci t1 > + >
+ . Aceasta nseamn c, la momentul , de comand a lui T2, T1 este nc n conducie
is0 isp t
Cond
T
t
Fig.6.6 Formele de und corespunztoare unui VTA
monofazat, cu sarcin R-L, pentru cazul i comand
prin impulsuri unice de scurt durat
b2) Dac tiristoarele sunt comandate cu trenuri de impulsuri sau impulsuri de lime
mare, la momentul t1 al blocrii lui T1, T2 fiind comandat, permite existena alternanei
negative a curentului (fig. 6.7). Astfel, n orice moment, unul din cele dou tiristoare este n
conducie, iar, n regim staionar (dup anularea termenului iS0), curentul prin sarcin este cel
care s-ar obine n regim permanent,
2U
is sin(t ) . (6.12)
R 2 2 L2
VTA se comport, n acest caz, ca un ntreruptor nchis n permanen, tensiunea uS la
bornele sarcinii fiind egal tot timpul cu tensiunea u de alimentare.
n concluzie, funcionarea normal a variatorului i reglarea valorii efective a tensiunii
uS nu este permis dect dac .
119
CONVERTOARE STATICE
6. Variatoare de tensiune alternativ
u, us us
u
t1
t
is is
is0 isp t
Cond
T T2
t
Fig.6.7 Formele de und corespunztoare unui
VTA monofazat, cu sarcin R-L, pentru cazul
i comand cu trenuri de impulsuri
n cazul n care sarcina este caracterizat printr-un defazaj variabil, pentru a evita
aplicarea unor impulsuri de comand, inutile, tiristoarelor, trebuie s se controleze, n
permanen, unghiul ' de ntrziere a comenzii unui tiristor fa de trecerea prin zero a
curentului sau fa de momentul n care tensiunea la bornele sale devine pozitiv (fig. 6.4).
Unghiul ' se numete unghi practic de comand i este dat de relaia
' t 1 (6.13)
Utiliznd unghiul practic de comand, cnd acesta variaz de la 0 la , valoarea
efectiv a lui uS variaz ntre U i 0.
1 1 1
2 Usint d( t) U
2
Us sin2 . (6.14)
2
Us U 1 1 1 1
Is sin2 I sin2 . (6.15)
R R 2 2
unde I= U/R.
120
CONVERTOARE STATICE
6. Variatoare de tensiune alternativ
c) Caracteristicile de comand
Dependenele Us() i Is() reprezint caracteristicile de comand ale VTA, care, n
1
Us/U
0.8
0.6
0.4
0.2
0
alfa
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
Fig. 6.8 Caracteristica de comand n uniti relative a VTA monofazat cu sarcin rezistiv
1
2
2 2I
2 1
A 1 i s sintd(t) sin
2
td(t) I sin2 , (6.16)
0
2
iar cea a componentei n cosinus,
1
2
2 2I
2
B1
0 i s costd(t)
sintcostd(t)
I sin 2 . (6.17)
121
CONVERTOARE STATICE
6. Variatoare de tensiune alternativ
Se constat c, dac se obine , ceea ce arat c, dei sarcina este
pur rezistiv, curentul este defazat n urma tensiunii i, n consecin, VTA este un
consumator de energie reactiv. Prezena puterii reactive se explic observnd comportarea
ansamblului variator-sarcin, care, datorit comenzii, preia o tensiune diferit de zero la
curent nul, ca i o bobin. Se constat (fig. 6.9) c, defazajul variaz ntre 0 i atunci
cnd se modific n intervalul (0,). Datorndu-se unghiului de comand, aceast putere se
numete putere reactiv de comand.
Puterea reactiv poate fi eliminat, similar redresoarelor cu factor de putere unitar,
prin comutarea forat a curentului.
[]
[]
f) Factorul de putere
Puterea aparent absorbit este S= UIs, iar puterea activ (care se transmite numai pe
fundamental),
P UI s1cos1 . (6.20)
Astfel, factorul de putere global este dat de
P I s1
FP cos1 (6.21)
S Is
122
CONVERTOARE STATICE
6. Variatoare de tensiune alternativ
cos1
FP , (6.22)
1 FTD 2
relaie care evideniaz cele dou cauze care contribuie la diminuarea factorului de putere:
- puterea reactiv de comand (prin cos );
ua ub uc
T4 T6 T2
T1 T3 T5
usb usc
Faza b
Faza c
usa
u a 2 Usin t ;
2
u b 2 Usin t ;
3
4
u c 2 Usin t .
3
123
CONVERTOARE STATICE
6. Variatoare de tensiune alternativ
va fi un defazaj de 2/3 radiani, iar ntre tiristoarele de pe aceeai faz, un defazaj de
radiani.
n funcie de valoarea unghiului de comand , exist mai multe moduri de funcionare.
Cazul I. .
n conducie sunt trei sau dou tiristoare.
Pentru (fig. 6.11), fiecare tiristor este n conducie un interval de (-) radiani
ntr-o perioad i
(6.23)
124
CONVERTOARE STATICE
6. Variatoare de tensiune alternativ
Dac = 0, variatorul de tensiune alternativ funcioneaz cu und plin, fiecare tiristor
conducnd cte o semialternan i, n fiecare moment, sunt n conducie trei tiristoare (cte
unul de pe fiecare faz).
Cazul II. .
n acest caz, n orice moment, sunt n conducie dou tiristoare, duratele de conducie
fiind de 2/3 radiani ntr-o perioad (fig. 6.12).
Fig. 6.12. Intervalele de conducie ale tiristoarelor i forma de und a tensiunii de faz pe
sarcin pentru un VTA trifazat cu sarcin rezistiv i = 5/12
125
CONVERTOARE STATICE
6. Variatoare de tensiune alternativ
(6.24)
Cazul III .
n aceast situaie, n conducie sunt fie dou tiristoare, fie niciunul (fig. 6.13).
Fig. 6.13. Intervalele de conducie ale tiristoarelor i forma de und a tensiunii de faz pe
sarcin pentru un VTA trifazat cu sarcin rezistiv i = 2/3
126
CONVERTOARE STATICE
6. Variatoare de tensiune alternativ
Forma de und a tensiunii de faz pe sarcin (fig. 6.13) este obinut innd seama de
(6.22).
Cazul IV.
n acest caz toate tiristoarele rmn blocate i sarcina este deconectat de la surs.
Este evident c o astfel de situaie este anormal i comanda este inutil.
127
CONVERTOARE STATICE
7. Cicloconvertoare
7. CICLOCONVERTOARE
Lc iA iB Lc
A i0
udA u0 udB
S
B
Lc Lc
A B
128
CONVERTOARE STATICE
7. Cicloconvertoare
de unde,
uc
cos . (7.5)
U rmax
se obine
129
CONVERTOARE STATICE
7. Cicloconvertoare
U d0
U dA U cmax sin 0 t . (7.7)
U rmax
Relaia (7.7) indic posibilitile de comand ale cicloconvertoarelor:
- amplitudinea valorii medii a tensiunii pe sarcin se regleaz prin modificarea
amplitudinii tensiunii de comand (Ucmax);
- frecvena tensiunii pe sarcin fiind egal cu frecvena tensiunii de comand, este
controlat prin aceasta.
Tensiunea obinut astfel, n valori instantanee, este format din segmente ale
sinusoidelor tensiunilor de alimentare ale redresoarelor, deci este puternic distorsionat (fig.
7.4.b).
Considernd doar valoarea medie a tensiunii redresate (UdA) i armonica fundamental
a curentului prin sarcin (I01), rezult regimurile de funcionare ale celor dou redresoare (fig.
7.2).
Ud I01
Ud
I01
t
0 t1 t2 t3 t1
R I
A
P A P
B I R
A P A
130
CONVERTOARE STATICE
7. Cicloconvertoare
- pe intervalele cnd I01>0, convertorul A - activ, iar convertorul B - pasiv;
- pe intervalele cnd I01<0, convertorul A - pasiv, iar convertorul B - activ;
Curentul de circulaie este determinat nu doar de diferena ntre valorile instantanee
ale tensiunilor redresate de cele dou convertoare, ci i de tensiunile de autoinducie ce apar n
bobinele Lc, care sunt parcurse de curentul alternativ al sarcinii. De aceea, bobinele de
limitare a curentului de circulaie sunt mai mari dect la redresoarele bidirecionale.
ua ub uc
u0 S
uTA1
TA1 TA2 TA3 Lc
A
131
CONVERTOARE STATICE
7. Cicloconvertoare
132
CONVERTOARE STATICE
7. Cicloconvertoare
Se observ c, unghiurile de comand ale tiristoarelor se modific n permanen pe
parcursul unei perioade, determinnd astfel evoluia sinusoidal a valorilor medii ale tensiunii
redresate pe fiecare perioad a tensiunii de alimentare (fig. 7.4b).
Valoarea maxim a fundamentalei tensiunii pe sarcin, poate fi aproximat cu valoarea
maxim a tensiunii medii ntr-o perioad a tensiunii de alimentare, respectiv
U 01max U dmax U d0 . (7.8)
133
CONVERTOARE STATICE
7. Cicloconvertoare
Blocul de comand se realizeaz cu componente specifice curenilor slabi i permite
prelucrarea, cu vitez mare, a unui mare volum de informaii, trebuind s aib o fiabilitate
ridicat.
n general, blocul de comand cuprinde cinci uniti funcionale (fig. 7.4):
CVM - bloc de comand a valorii medii;
GT - generatorul de tact;
DI - distribuitor de impulsuri;
FI - formator de impulsuri;
BS bloc de sincronizare.
CS S
CVM GT DI FI
uc
BS
134
CONVERTOARE STATICE
7. Cicloconvertoare
de comand a valorii medii i de generare a impulsurilor de tact.
135
CONVERTOARE STATICE
7. Cicloconvertoare
u400s
a 200
00 2
-200
3 t
-400
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045
10 uc ur
Urma
b U5c
00 0.01 2 3 t
0 0.005 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045
T1,T
c 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
t
0.045
T3,T
0 0.01 0.02 0.03 0.04 t
Fig. 4.22 Formele de und la generarea impulsurilor de
aprindere ale tiristoarelor, conform principului comenzii n
faz
136
CONVERTOARE STATICE
8. Variatoare de tensiune continu
137
CONVERTOARE STATICE
8. Variatoare de tensiune continu
intervalele de timp ct acesta este deschis i nchis;
n analiza funcionrii mai intervin:
Tc - perioada de comand a contactorului static;
t1, t2- intervalele de timp ct contactorul static este nchis, respectiv deschis.
n analiza funcionrii se fac urmtoarele ipoteze:
1. VTC funcioneaz de un timp suficient de lung astfel nct regimul energetic este
staionar;
2. Frecven de comand a VTC este constant i intervalele de timp t1 i t2 de asemenea
constante;
3. Curentul de sarcin este permanent diferit de zero (regim de curent nentrerupt) i pozitiv;
4. Valoarea medie a curentului de sarcin este constant;
5. Sarcina este de tip R-L.
n funcionarea VTC se disting dou secvene (fig. 8.2).
uD id uD id
U0
IM
Im
t
t1 t2
T
iD
IM
Im
t
iT
IM
Im
t
138
CONVERTOARE STATICE
8. Variatoare de tensiune continu
Dioda de nul este polarizat n sens invers i, n consecin este blocat iar curentul de
sarcin se nchide prin CTS fiind asigurat de sursa de alimentare.
static CTS, prin sarcin va exista curent n permanen, respectiv, la orice moment, id 0,
Dar:
1 T
T 0
u D dt U D (8.6)
139
CONVERTOARE STATICE
8. Variatoare de tensiune continu
1 T
T 0
u d dt U d (8.7)
este valoarea medie a tensiunii pe sarcin. Primul termen din membrul drept este nul,
T di d i d T
dt di d i d T i d 0 0 . (8.8)
0 dt id 0
Rezult c,
U D = U d, (8.9)
respectiv, valorile medii ale tensiunilor pe diod i pe sarcin sunt egale, indiferent de regimul
de funcionare.
Conform principiului de funcionare expus, tensiunea pe dioda de nul, n valori
instantanee, este
U pentru t 0, t1
uD 0 (8.10)
0 pentru t t1 , T
* Ud
Ud , (8.14)
U0
obinndu-se ecuaia caracteristicilor externe i de comand n uniti relative,
. (8.15)
140
CONVERTOARE STATICE
8. Variatoare de tensiune continu
sau n uniti relative,
U d f I d ct.
*
(8.17)
n relaiile de mai sus, s-a notat cu Id, valoarea medie a curentului de sarcin.
n expresiile (8.13) i (8.15), Ud, respectiv Ud*, nu depind de Id, deci, n ipotezele avute
n vedere, va exista o singur caracteristic de comand (fig. 8.3). Aceasta evideniaz
dependena liniar a tensiunii medii pe sarcin n funcie de factorul de comand.
Caracteristica de comand n uniti relative are aceeai alur (fig. 8.3) cu cea n
uniti absolute.
innd cont de definirea factorului de comand (8.12), exist trei metode de comand
a variatorului de tensiune continu:
- comanda n durat, cnd se menine constant perioada de comand (T) i se
modific t1, teoretic, n intervalul [0T];
141
CONVERTOARE STATICE
8. Variatoare de tensiune continu
curentul mediu de sarcin, la valori constante ale factorului de comand, respectiv,
U d f I d ct. , (8.18)
Ud
= 1
U0
3U 0 = 3/4
4
U0 = 1/2
2
U0 = 1/4
4
Id
142
CONVERTOARE STATICE
8. Variatoare de tensiune continu
Integrnd i punnd condiia ca la t=0 id s aib valoarea Im, se obine c id are variaie
liniar n timp,
U0
id Im 1 t , (8.22)
L
n care Im este valoare minim a curentului prin sarcin, respectiv cea din momentul nchiderii
contactorului static (fig. 8.5).
uD id
uD
U0
id
IM
Id
Im
t
t1 t2
143
CONVERTOARE STATICE
8. Variatoare de tensiune continu
U0
Im Id 1 T (8.27)
2L
i apoi,
U0
IM Id 1 T (8.28)
2L
I Mcr
I dcr T T (8.33)
2
144
CONVERTOARE STATICE
8. Variatoare de tensiune continu
nlocuind (8.32) n (8.33), se obine
U0
I dcr 1 T U0 1 (8.34)
2L 2Lf
Expresia (8.34), reprezint dependena valorii medii critice a curentului de sarcin
(pentru care apare regimul de curent ntrerupt), n funcie de factorul de comand. n planul
(, Id) aceasta separ zona de curent ntrerupt de zona de curent nentrerupt. Din punct de
vedere grafic, curba este o parabol (fig. 8.7), care are un maxim, ce rezult ca soluie a
dI dcr
ecuaiei 0.
d
Derivnd (8.34), se obine
dI dcr U 0 T
(1 2) (8.35)
d 2L
din care rezult
1
cr . (8.36)
2
Pentru aceast valoare a factorului de comand, se obine valoarea maxim a
curentului mediu critic
U 0T
I dcrmax , (8.37)
8L
respectiv situaia cea mai defavorabil din punctul de vedere al apariiei regimului de curent
ntrerupt.
Pentru a obine limita zonei de curent ntrerupt n planul caracteristicilor externe, (Id,
Ud), se exprim factorul de comand din (8.20) i se nlocuiete n (8.34), rezultnd
U0 Ud Ud
I dcr 1 T (8.38)
2L U 0 U 0
care, din punct de vedere grafic, este tot o parabol (fig. 8.8).
Limita zonei de curent ntrerupt, n uniti relative, se obine explicitnd Ud din (8.38),
1 2 8I LU 0
Ud U 0 U 0 dcr (8.39)
2 T
mprind apoi relaia obinut la U0 i identificnd al doilea termen de sub radical cu
Idcrmax, se obine
145
CONVERTOARE STATICE
8. Variatoare de tensiune continu
1
1 1 I dcr
* *
Ud (8.40)
2
n care s-a introdus i curentul relativ
* I dcr
I dcr (8.41)
I dcr max
Ud
Regim de
Regim de curent
curent ntrerupt
nentrerupt
U0/2
Id
Fig 8.7. Limita zonei de curent ntrerupt Fig 8.8. Limita zonei de curent
n planul (, Id) ntrerupt n planul (Id, Ud)
146
CONVERTOARE STATICE
8. Variatoare de tensiune continu
id
IMi
Id
t
0 T T
T
U0
Ud
t
0 T T
T
Pe intervalul ct dioda de nul este blocat, iar contactorul static nu a primit o nou
comand de nchidere, toate elementele variatorului sunt blocate, iar tensiunea la bornele
diodei de nul este egal cu valoarea medie a tensiunii. Dac sarcina este un motor electric, pe
acest interval, tensiunea la bornele motorului este tensiunea electromotoare.
Tensiunea la bornele diodei, n valori instantanee, va fi
147
CONVERTOARE STATICE
8. Variatoare de tensiune continu
U 0 t 0, T
uD 0 t T, T (8.42)
U
d t T, T
CONVERTOARE STATICE
8. Variatoare de tensiune continu
2I d U
d T (8.51)
L
Din relaia (8.44), se expliciteaz termenul (+),
U 0
(8.52)
Ud
care se nlocuiete n (8.51), obinnd
2I d U
d T (8.53)
U L
0
Ud
149
CONVERTOARE STATICE
8. Variatoare de tensiune continu
1 8I L
1, 2 1 1 d (8.56)
2 U 0T
Ud
= 1
U0
Limita zonei de curent ntrerupt
3U 0 = 3/4
4
U0 = 1/2
2 Curent Curent
ntrerupt nentrerupt
U0 = 1/4
4
Idcrmax Id
Pentru valori ale factorului de comand n afara segmentului mrginit de cele dou
rdcini (8.56), caracteristicile de comand se suprapun cu cea din regim de curent
nentrerupt. ntre cele dou rdcini, caracteristicile de comand sunt neliniare (fig. 8.12), att
limitele regimului de curent ntrerupt, ct i neliniaritatea caracteristicilor depinznd de
curentul de sarcin.
Ud
U0
Curent ntrerupt
Id < Idcrmax
Curent
nentrerupt
0 1
*
Ud *
(8.57)
I
dcr
4
150
CONVERTOARE STATICE
8. Variatoare de tensiune continu
n regim de curent nentrerupt, ecuaia caracteristicilor externe i de comand, n
uniti relative, este (8.15), iar caracteristicile externe, n uniti relative, n tot domeniul de
variaie a curentului de sarcin sunt:
*
*
, I dcr 4(1 )
* I
Ud dcr (8.58)
4
*
, I dcr 4(1 )
(8.60)
. (8.61)
Dac se impune condiia ca aceast valoare s fie mai mic sau egal dect o valoare
maxim admisibil, ,
151
CONVERTOARE STATICE
8. Variatoare de tensiune continu
. (8.62)
152
CONVERTOARE STATICE
8. Variatoare de tensiune continu
uTp
iT Lf id
iC Tp
uC iTs
C Ts Lp La
iD
U0 iDs ud S
uTs uD Dn
Ds Ls
CT uDs
S
153
CONVERTOARE STATICE
8. Variatoare de tensiune continu
aceea, primul impuls de comand se aplic tiristorului de stingere (Ts). Acesta intr n
conducie, formndu-se circuitul oscilant U0 - C - Ts - Lp - Lf - S, prin care condensatorul C se
ncarc. n momentul anulrii curentului de ncrcare a condensatorului, tiristorul Ts se
blochez natural, tensiunea pe condensator este 2U0 i rmne constant, pn la comanda lui
Tp. Oscilaia are o durat mic i nu influeneaz sarcina. Se poate apoi comanda, oricnd,
tiristorul Tp, iar dup intrarea n conducie a acestuia, se formeaz dou circuite:
- U0 - Tp - Lf - S, prin care se nchide curentul de sarcin;
- Tp - Ls - Ds - C, prin care se rencarcarc condensatorul C.
Pe circuitul de rencrcare poate exista numai alternana negativ a curentului,
datorit prezenei diodei Ds. n momentul anulrii curentului prin condensator, dioda Ds se
blochez natural, condensatorul rmnnd ncrcat cu tensiunea din acest moment (-2U0). i
aceast oscilaie dureaz puin n comparaie cu durata de conducie a tiristorului principal
T), care este parcurs de curentul de sarcin. Cnd se dorete blocarea tiristorului principal
(dup T de la amorsare), se comand Ts. Imediat dup intrarea acestuia n conducie,
deoarece cderea de tensiune pe el este nul, uTp=-2U0, ceea ce face ca tiristorul principal s
se blocheze. Totodat, se formeaz un circuit similar celui din prima etap, ceea ce determin
rencrcarea condensatorului la tensiunea 2U0. Apoi, fenomenele se repet.
154
CONVERTOARE STATICE
8. Variatoare de tensiune continu
di c
uc L U0 (8.69)
dt
n care, L este inductivitatea total din circuitul sarcinii. Dar,
du c
ic C (8.70)
dt
iar prin derivare,
di c d2u
C 2c (8.71)
dt dt
Comand
Ts Tp Ts Tp t
2U0
uC
Id
U0 iD U0
iC C 0p
Id t
1
-2U0
2 3
3 4
T 1 - T
1
01 (8.73)
LC
se obine ecuaia diferenial
155
CONVERTOARE STATICE
8. Variatoare de tensiune continu
1 d 2u c
2
2 uc U0 (8.74)
01 dt
1
a crei ecuaie caracteristic 2
r 2 1 0 , are soluiile complex conjugate r1, 2 j01 .
01
i c 1 0 , respectiv 011 = i
1 . (8.81)
01
care arat c, tiristorul principal este polarizat direct i poate intra n conducie. La aplicarea
impulsului de comand, Tp se va amorsa, formndu-se circuitul Tp - Ls - Ds - C prin care,
condensatorul se descarc i apoi se ncarc n sens invers.
Aplicnd teorema a II-a a lui Kirchhoff pe acest circuit, se obine
156
CONVERTOARE STATICE
8. Variatoare de tensiune continu
di Ds
Ls uc 0 (8.84)
dt
Dar, pe acest interval, cu sensurile convenional pozitive figurate, exist relaia
du c
i Ds i C -C (8.85)
dt
care, prin derivare, conduce la ecuaia
d 2u c
LsC u c U0 (8.86)
dt 2
nlocuind pulsaia proprie,
1
02 . (8.87)
LsC
157
CONVERTOARE STATICE
8. Variatoare de tensiune continu
2 . (8.94)
02
rezult
u Ts u c 2U 0 , (8.96)
tiristorul Ts. Acesta va intra n conducie i, considernd originea timpului translatat n acest
moment, rezult
uTs(0+) = 0. (8.98)
Teorema a II-a a lui Kirchhoff pe circuitul Tp - Ts - C, conduce la
UTp = uc, respectiv, uTp(0+) = uC(0+) = -2U0. (8.99)
Se observ c:
- tiristorul Tp este polarizat invers i se va bloca;
- valoarea maxim a tensiunii ce solicit tiristorul Tp n sens invers, n stare blocat,
este
UbTp = -2U0. (8.100)
Cu teorema a II-a a lui Kirchhoff pe circuitul U0 - C - D, se obine
u D U0 uc , (8.101)
care, particularizat pentru momentul iniial al comenzii tiristorului Ts, cu (8.34), devine
u D 0 U 0 u c 0 3U 0 . (8.102)
Se constat c:
- dioda de nul este polarizat n sens invers, deci este blocat i nu poate prelua
curentul de sarcin;
- valoarea maxim a tensiunii ce solicit dioda de nul n sens invers este
158
CONVERTOARE STATICE
8. Variatoare de tensiune continu
UbD = 3U0. (8.103)
Considernd c tiristorul Tp se blocheaz instantaneu n momentul polarizrii n sens
invers, respectiv
iTp(0+) = 0, (8.104)
i aplicnd teorema I a lui Kirchhoff n nodul A (fig. 8.14), n ipoteza id = Id = ct. (n timpul
comutaiei), se obine
iC(0+) = iTs(0+) = Id. (8.105)
Condensatorul se ncarc deci, pe circuitul U0 - C - Ts- S, la curent constant, Id.
Rezult
Id
uc tk. (8.106)
C
Constanta k, de integrare, se obine din condiia iniial (8.103), rezultnd
soluia
Id
uc t 2U 0 . (8.107)
C
Acest proces dureaz pn la deblocarea diodei de nul, respectiv un timp 3, dup care
Dup deblocarea diodei de nul, aplicnd teorema a II-a a lui Kirchhoff pe circuitul U0 -
C - Dn, rezult
di c
u c Lp U0 , (8.110)
dt
care este similar cu (8.86), dar cu pulsaia proprie
1
0p .
LpC
Ecuaia (8.110) va avea o soluie similar, dar cu alte condiii iniiale. Considernd
translatarea originii timpului la finalul intervalului 3, acestea sunt:
u c 0 u c 0 U 0 ; (8.111)
i c 0 i c 0 I d . (8.112)
Particulariznd soluia pentru pulsaia proprie op i condiiile iniiale, se obin
constantele de integrare
159
CONVERTOARE STATICE
8. Variatoare de tensiune continu
C1 0 ,
Id
C2 .
C 0p
i c I d cos 0p . (8.114)
Curentul iC exist att timp ct este pozitiv, respectiv un timp , dup care tiristorul Ts
iD = ID iTs = ID - iC.
Situaia, la finalul intervalului , este similar celei de la sfritul intervalului , iar n
8.1.7.2.3. Comanda
Pentru comanda n durat, schema bloc a circuitului de comand (fig. 8.4), furnizeaz
impulsurile necesare celor dou tiristoare.
Blocurile componente realizeaz urmtoarele funcii:
- GT generator de tact cu frecven fix (frecvena de comand a tiristorului
principal);
- FI1, FI2 formatoare de impulsuri, ce furnizeaz cte un impuls de durat fix, la
fiecare front pozitiv al semnalului de intrare (Fig. 8.5); acestea sunt circuite monostabile,
triggerate pe front pozitiv;
- GTLV generator de tensiune liniar variabil, cu perioada egal cu cea a semnalului
u1;
160
CONVERTOARE STATICE
8. Variatoare de tensiune continu
- C circuit comparator, ce compar semnalul u3 cu semnalul de comand uC; rezultatul
comparrii (u4), este un semnal cu factor de umplere variabil, n funcie de valoarea
semnalului de comand uC;
Dup amplificarea corespunztoare, semnalele u1 i u5 se aplic tiristorului principal
i, respectiv, secundar.
161
CONVERTOARE STATICE
8. Variatoare de tensiune continu
8.1.7.2.4. Algoritm de dimensionare
Pentru dimensionarea VTC se parcurge urmtorul algoritm de mai jos.
1. Se alege frecvena de comand, n domeniul 500 Hz 2 kHz.
2. Se stabilesc limitele de variaie ale factorului de comand, , existnd dou
posibiliti.
a) Se dispune de o surs de c.c. care ndeplinete condiia U0 > UN (UN este
tensiunea nominal a sarcinii). Se va pune condiia ca, valoarea maxim a
tensiunii medii la ieirea VTC, s asigure tensiunea nominal a sarcinii i s
acopere cderile de tensiune din circuit (pe conductoarele de legtur, respectiv
bobina de filtrare i cderea de tensiune, n conducie, pe tiristorul principal).
Astfel,
(8.117)
din care se obine:
(8.118)
(8.120)
(8.121)
162
CONVERTOARE STATICE
8. Variatoare de tensiune continu
unde IdN este valoarea nominal a curentului de sarcin, iar id este pulsaia real a
curentului de sarcin, corespunztoare inductivitii de filtrare calculate;
- durata pulsului de curent este:
(8.124)
5. Se dimensioneaz bobina Lp, de protecie a tiristorului de stingere, din condiia ca
panta de cretere a curentului prin aceasta s nu depeasc valoarea maxim (de catalog),
(8.125)
Timpul de polarizare invers este minim, pentru curent de sarcin maxim i punnd
condiia:
,
rezult
(8.126)
(8.128)
Rezult:
163
CONVERTOARE STATICE
8. Variatoare de tensiune continu
(8.129)
Dac relaia nu este satisfcut, se scade fie frecvena de comand, fie factorul maxim de
comand i se reiau calculele.
10. Se verific frecvena limit, corespunztoare situaiei n care, ntr-o perioad,
condensatorul se rencarc permanent:
(8.131)
; (8.132)
; (8.135)
164
CONVERTOARE STATICE
8. Variatoare de tensiune continu
13. Se alege i se verific dioda de nul, innd seama c:
- este diod de comutaie;
- valoarea medie a curentului prin diod este:
; (8.138)
- clasa de tensiune trebuie s fie,
; (8.139)
- valoarea maxim a pulsului de curent este:
;
165
CONVERTOARE STATICE
8. Variatoare de tensiune continu
Fig. 8.19 Formele de und aferente circuitului de stingere al VTC din Fig. 8.18
166
CONVERTOARE STATICE
8. Variatoare de tensiune continu
supracurentul s se inchid prin dioda Dr i surs, ceea ce determin polarizarea, n sens
invers, a tiristorului Tp. Rezult c, pentru blocarea acestuia, timpul de revenire (tq) trebuie s
fie mai mic dect durata de conducie a diodei. La momentul 4, curentul oscilant are, din
nou, valoarea curentului de sarcin, determinnd blocarea natural a diodei Dr.
Din acest moment, tensiunea pe sarcin devine egal cu tensiunea pe condensator, ntreg
curentul de sarcin fiind asigurat de condensator. Acesta se va descrca la curent constant
(intervalul 4 - 5), tensiunea la bornele sale scznd liniar.
La momentul 5, condensatorul este complet descrcat, tensiunea pe sarcin este nul,
iar dioda de nul intr n conducie. n bobina Ls este nmagazinat ns, energia , care se
1. Intervalul (0, 1)
La momentul 0, se comand tiristorul Tp care intr n conducie, i, aplicnd teorema
a II-a a lui Kirchhoff pe circuitul U0 Tp Ds Ls C, se obine:
. (8.141)
se obine soluiile:
, (8.142)
. (8.143)
167
CONVERTOARE STATICE
8. Variatoare de tensiune continu
La anularea curentului iC, dioda Ds se blocheaz natural, durata procesului de ncrcare
fiind:
, (8.144)
. (8.149)
. (8.151)
3. Intervalul (4, 5)
Pe acest interval, condensatorul se descarc la curentul constant Id, iar tensiunea este
dat de:
(8.152)
. (8.154)
168
CONVERTOARE STATICE
8. Variatoare de tensiune continu
4. Intervalul de prencrcare a condensatorului, (5, 6)
, (8.155)
. (8.159)
Procesul dureaz pn la anularea curentului iC, repectiv pn la blocarea natural a
tiristorului Ts, care se produce la momentul
. (8.160)
, (8.163)
. (8.164)
Expresia (8.164) evideniaz faptul c amplitudinea oscilaiei de curent din intervalul
(2, 4) este mrit, putndu-se comuta cureni mai mari.
CONVERTOARE STATICE
8. Variatoare de tensiune continu
(8.165)
Se obine:
(8.166)
, (8.167)
n care,
. (8.168)
(8.169)
170
CONVERTOARE STATICE
8. Variatoare de tensiune continu
ceea ce nseamn c, pulsul sinusoidal optim are amplitudinea cu 53% mai mare dect
valoarea maxim a curentului ce trebuie comutat.
Legtura ntre pulsaia proprie i timpul minim de polarizare, n sens invers se obine
nlocuind (8.171) n (8.167), rezultnd
. (8.173)
, (8.174)
, (8.175)
, (8.176)
respectiv,
, (8.177)
, (8.178)
, (8.179)
171
CONVERTOARE STATICE
8. Variatoare de tensiune continu
Dr L1 D1
Lf Lf
Tp Tp
C Ds Ts Ds
C Ts
U0 Ls S U0 D S
D Ls
Dd
a) b)
Dr
Lf Lf
Tp Tp
C C
Ls Ts Ls
U0 Ts S U0 D S
D
T1 T1
c) d)
Dr
Lf Tp Lf
Tp
Ds Ts Ds
Ts Ls
U0 S U0 Ls D S
Ls D
Dd
C C
e) f)
Fig 8.21 Topologii de VTC cu tiristoare a), c), e) cu comutaie I; b),d),f) cu comutaie U
CONVERTOARE STATICE
8. Variatoare de tensiune continu
uD
uL
iL iD
U0 CTS C Ud S
. (8.183)
Aadar, curentul prin bobina L crete liniar (fig. 8.23), valoare maxim ( Imax )
atingndu-se n momentul deschiderii contactorului static. n acest moment, tensiunea
electromotoare de autoinducie din bobin, mpreun cu tensiunea sursei de alimentare U0,
polarizeaz direct dioda D furniznd energia circuitului de ieire.
Pe intervalele ct contactorul static este deschis, aplicnd teorema a II-a a lui
Kirchhoff pe circuitul U0-L-D-C, rezult
. (8.5)
173
CONVERTOARE STATICE
8. Variatoare de tensiune continu
Comanda CTS
CTS=1 CTS=0 t
uL
U0
t
U0-Ud
iL
Imax
Ii t
t1 t2
T
respectiv
. (8.190)
mprind (8.190) cu T, introducnd factorul de comand
i innd seama c
174
CONVERTOARE STATICE
8. Variatoare de tensiune continu
, (8.191)
este puternic neliniar (fig. 8.25), avnd asimptot vertical dreapta =1.
175
CONVERTOARE STATICE
8. Variatoare de tensiune continu
uL iL uL
iL
Imax
IL t
t1
Dac se neglijeaz pierderile puterile active la intrarea i la ieirea VTC sunt egale, respectiv,
U0IL=UdId, respectiv (8.195)
(8.196)
planul ( , Id). Aceasta are un maxim (fig. 8.27) care se obine ca soluie a ecuaiei .
Rezult = 1/3 care, nlocuit n (8.197), determin valoare maxim a curentului mediu
prin sarcin, pentru care apare regimul de curent ntrerupt,
. (8.198)
Relaia obinut arat c, regimul de curent ntrerupt apare la un curent Id, cu att mai
mare, cu ct tensiunea necesar la ieire este mai mare i frecvena de comand mai mic.
Pentru a exprima limita zonei de curent ntrerupt n planul caracteristicilor externe, n
relaia (8.17) se nlocuiete factorul de comand din (8.192) obinndu-se,
. (8.199)
Aceasta prezint un maxim pentru Ud=3/2U0 (=1/3) i are alura din fig. 8.28.
176
CONVERTOARE STATICE
8. Variatoare de tensiune continu
Id
IdcrM
Regim de
curent
nentrerupt
Regim de
curent
ntrerupt
cr
Fig.8.27 Limita zonei de curent ntrerupt n planul ( ,Id)
Ud
Regim de
curent
Regim de nentrerupt
curent
ntrerupt
3/2U0
U0
Id
IdcrM
Fig.8.28 Limita zonei de curent ntrerupt n planul (Ud,)
177
CONVERTOARE STATICE
8. Variatoare de tensiune continu
u iL
u
U0
iL
Imax
IL t
T T U0-Ud
T
Fig. 8.29 Funcionarea n regim de curent ntrerupt
Pentru intervalul t ( T,( + )T), punnd n (8.7) condiia iL( T)=0, se obine
. (8.201)
. (8.203)
. (8.204)
Legtura dintre valoarea medie a curentului prin bobina (IL) i valoarea maxim (Imax),
rezult din considerente grafice,
, respectiv,
(8.205)
, (8.207)
178
CONVERTOARE STATICE
8. Variatoare de tensiune continu
. (8.208)
rezult
. (8.301)
de unde rezult
. (8.303)
ceea ce nseamn c, la limita zonei de curent ntrerupt, caracteristicile externe sunt continue
(fig. 8.30).
8.2.5 Comanda
Comanda n durat sau PWM, se obine de la un generator de semnale dreptunghiulare
cu frecven fix, dar cu factor de umplere modificat dinamic. Aceasta nseamn c un astfel
de semnal PWM const n codarea informaiei n limea impulsului obinut. Factorul de
umplere (sau factorul de comand) al unui semnal PWM, se regleaz fiind variabil n
intervalul (0,1). Un modulator PWM are rolul de a comanda un comutator (contactor static
CTS) i este o parte important i complex a unui regulator de tensiune i/sau de curent
folosit n comutaie.
179
CONVERTOARE STATICE
8. Variatoare de tensiune continu
Ud
=2/3
3U0
=1/3
3/2U0
Curent nentrerupt
U0
0 Idcr max Id
Generator in dinti
de fierastrau
Sawtooth Wave Generator
Vr
Vf - semnal de reactie + Blocul comutator
+ Vpwm
Va
- Tranzistorul de putere
-
Comparator
Amplificator de Eroare
+
Vref
-
Diagrama de semnale aferent schemei (Fig. 8.31) este reprezentat n figurile 8.32 i
8.33.
n figura 8.33 se exemplific modificarea factorului de umplere al semnalului PWM
atunci cnd sarcina este variabil, astfel nct tensiunea de ieire s rmn constant.
180
CONVERTOARE STATICE
8. Variatoare de tensiune continu
Va
Vref
T
PWMout
T
t1 t2
181
CONVERTOARE STATICE
8. Variatoare de tensiune continu
182
CONVERTOARE STATICE
8. Variatoare de tensiune continu
Pentru funcionare n cadranul II al planului (Ud, Id), se anuleaz comanda elementelor
T1 i T4, iar T3 este comandat un interval , avnd rolul contactorului static din schema de
D1 - dioda de nul;
D2 - dioda de separare,
tensiunea reglndu-se n domeniul [-U0, 0].
183
CONVERTOARE STATICE
8. Variatoare de tensiune continu
1
n domeniul [-U0, U0], tensiune medie nul obinndu-se pentru factor de comand = .
2
184
CONVERTOARE STATICE
9. Convertoare statice indirecte de tensiune i frecven
185
CONVERTOARE STATICE
9. Convertoare statice indirecte de tensiune i frecven
i0
Invertor u0
Ud Cd monofazat
186
CONVERTOARE STATICE
9. Convertoare statice indirecte de tensiune i frecven
Se presupune c, tensiunea de ieire u0 este suficient de bine filtrat, astfel nct s nu
conin dect fundamentala, iar sarcina cu caracter R-L, ceea ce va determina defazarea
curentului i0 n urma tensiunii u0. Formele de und ale celor dou mrimi (fig. 9.3),
evideniaz regimurile de funcionare ale invertorului.
u0 i0
u0
i0
t
0
4 1 2 3 4
187
CONVERTOARE STATICE
9. Convertoare statice indirecte de tensiune i frecven
uC+ C+ uT+
T+ D+
K+
Ud i0
O Sarcina
iC-
uC- u0
C- T- D-
K-
i- B
188
CONVERTOARE STATICE
9. Convertoare statice indirecte de tensiune i frecven
Aceasta se poate obine dac armonicile tensiunii au amplitudini ct mai mici sau sunt
de ordin ct mai mare.
Dac se urmrete calea de nchidere a curentului de sarcin, pe durata primei perioade
(fig. 9.5), se identific necesitatea i rolul diodelor conectate n antiparalel cu fiecare element
comandat. Astfel:
- pentru , dei T1 este nchis, el nu poate prelua curentul de sarcin care
negativ.
u
Ud
2 t
Ud
2
i IM t
uT+
Ud
t
i+
IM t
D+ T+ D- T-
i-
IM t
id
IM
2 t
Faptul c diodele conduc curentul de sarcin cnd acesta are sens invers sensului de
conducie al elementului semiconductor comandat care este nchis, face ca aceste diode s se
189
CONVERTOARE STATICE
9. Convertoare statice indirecte de tensiune i frecven
Este evident c tensiunea pe sarcin se poate regla doar prin modificarea tensiunii din
circuitul intermediar Ud, i este proporional cu aceasta.
2. Valoarea efectiv total a tensiunii pe sarcin.
T
1 1 U
2
U0 u 0 dt u 0 2 dt d (9.2)
T0 0 2
190
CONVERTOARE STATICE
9. Convertoare statice indirecte de tensiune i frecven
U bT U bD UN;
2 (9.5)
U bT U bD 2U N .
1T 1 1 2
I TAV i T dt i 0 d t 2 I N sin td t IN (9.6)
T0 2 0 2 0
1 max 2I N max
1 cos max
I FAV i 0 d t sin td t IN (9.7)
2 0 2 0 2
, (9.8)
191
CONVERTOARE STATICE
9. Convertoare statice indirecte de tensiune i frecven
T1 D1 T2 D2
A i0 B
Ud Cd Sarcin
T3 D3 u0 T4 D4
uT+
Ud
t
D1
i+ D4
IM t
D2
T1, T4 T2,T3
D3
i-
IM t
id
IM
2 t
CONVERTOARE STATICE
9. Convertoare statice indirecte de tensiune i frecven
i frecvenei tensiunii de ieire sunt aceleai ca la invertorul cu punct median. La aceeai
putere debitat sarcinii, solicitarea n curent a elementelor semiconductoare este jumtate fa
de cea a elementelor invertorului cu punct median, deoarece amplitudinea fundamentalei
tensiunii pe sarcin,
2 T 2 4
U 01
T 0
u 0 sin tdt U d sin tdt U d ,
0
(9.10)
este dubl (9.1). Pentru o sarcin cu aceeai tensiune nominal, va rezulta o tensiune de
alimentare (Ud), cu 50% mai mic dect n cazul invertorului cu punct median. Valorile
maxime ale tensiunii ce solicit elementele (UbT, UbD) sunt egale i, n consecin, utilizarea
elementelor semiconductoare este mai eficient n cazul invertorului monofazat n punte.
Valorile medii ale curenilor prin elemente i diode au expresiile (9.8), (9.9).
Secvenele i cile de nchidere a curentului de sarcin sunt:
- pentru , dei T1 i T3 sunt nchise, ele nu pot prelua curentul de sarcin
pozitiv;
- pentru , dei T2 i T4 sunt nchise, ele nu pot prelua curentul de
negativ.
Factorul total de distorsiune a tensiunii pe sarcin are valoarea 50%, aceiai ca i la
invertorul monofazat cu punct median.
193
CONVERTOARE STATICE
9. Convertoare statice indirecte de tensiune i frecven
elementelor T1 - T6 sunt defazate cu radiani i se distribuie succesiv elementelor de pe
3
prile P i N ale invertorului, de pe faze diferite. Sunt posibile dou succesiuni de comand:
1. n ordinea numerotrii elementelor, rezultnd la ieirea invertorului un sistem
trifazat de succesiune direct;
3. n ordinea invers numerotrii (T1-T6-T5-T4-T3-T2), care determin obinerea la
ieirea invertorului, a unui sistem trifazat de tensiuni, de succesiune invers.
id P
T1 D1 T3 D3 T5 D5
Cd uA0
Ud
T4 D4 T6 D6 u T2 D2
uA10 uB10 C10
N B
A uAB uBC C
iA uB
uA
uC
2
Contactele pot rmne nchise fie , fie radiani. O utilizare mai eficient a
3
elementelor se obine dac fiecare element rmne nchis radiani ntr-o perioad. n acest
fel, elementele de pe o faz se gsesc permanent n stri inverse.
Strile elementelor T1 - T6 vor determina, n mod univoc, tensiunile de linie uAB, uBC i
uCA.
Pentru obinerea formelor de und idealizate se parcurg secvenele descrise n
continuare.
1. Se reprezint cele ase sisteme de axe coespunztoare cu ordonatele aliniate i
avnd pe abscise pulsaia corespunztoare frecvenei de comand a invertorului (a
tensiunii de ieire), respectiv:
a) intervalelor de nchidere a elementelor de pe partea P;
b) intervalelor de nchidere a elementelor de pe partea N;
c) tensiunii de linie uAB;
194
CONVERTOARE STATICE
9. Convertoare statice indirecte de tensiune i frecven
d) tensiunii de linie uBC;
e) tensiunii de faz uA;
f) curentului de faz iA.
2. Se reprezint (marcheaz) intervalele de nchidere a elementelor de pe partea P,
alegnd originea timpului la comanda lui T1 i innd seama c durata de nchidere
a fiecruia este radiani i c defazajele semnalelor de comand succesive pe
aceiai parte este 2/3 radiani.
3. Se reprezint (marcheaz) intervalele de nchidere a elementelor de pe partea N,
innd seama c durata de nchidere a fiecruia este radiani, c semnalul de
comand al lui T2 este defazat cu /3 fa de comanda lui T1 i c defazajele
semnalelor de comand succesive pe aceiai parte este 2/3 radiani.
4. Se reprezint tensiunile de linie uAB i uBC. Pentru obinerea acestora, se va aplica
teorema a II-a a lui Kirchhoff pe circuitul format de fazele respective i elementele
nchise de pe acestefaze. Astfel, pentru obinerea tensiunii de linie uAB, innd
seama de comenzile elementelor (fig. 9.9 a, b), rezult:
2
- pentru intervalul t (0, ), sunt nchise, pe fazele A i B, contactele T1 i
3
T6 i, aplicnd teorema a II-a a lui Kirchhoff pe circuitul T1 - faza A - faza B - T6 - Cd, se
obine,
uAB = Ud;
2
- pentru intervalul t ( , ), sunt nchise, pe fazele A i B, contactele T1 i
3
T3 i aplicnd teorema a II-a a lui Kirchhoff pe circuitul T1 - faza A - faza B - T3 se obine,
uAB = 0;
5
- pentru intervalul t ( ), sunt nchise, pe fazele A i B, contactele T4 i
3
T3, iar teorema a II-a a lui Kirchhoff pe circuitul T4 - A - B - T3 - Cd, conduce la
uAB = -Ud.
195
CONVERTOARE STATICE
9. Convertoare statice indirecte de tensiune i frecven
Comand
P
T5 T1 T3 T5 T1 T3 T5 t
a)
Comand
N T6 T2 T4 T6 T2 T4 t
b)
uAB
Ud
t
c)
-Ud
uBC
Ud
t
d)
-Ud
uA
2Ud/3
t
Ud/3 e)
iA
t
f)
T1 T4 T1 T4
D1 D4 D1 D4
n general, tensiunea de linie este nul pe intervalele cnd sunt nchise elementele de
pe aceeai parte, de pe fazele respective, i este Ud pe intervalele cnd sunt nchise elemente
CONVERTOARE STATICE
9. Convertoare statice indirecte de tensiune i frecven
Rezult c tensiunea de faz uA, pe baza relaiei (9.15), este format din trepte de
Ud U
amplitudini i 2 d (fig. 9.9 e).
3 3
6. Se reprezint curentul fazei A inndu-se seama c tensiunea de faz este format
din trepte de tensiune constant, ceea ce face ca, datorit caracterului RL al
sarcinii, curentul de sarcin s fie format din segmente de exponenial. Duratele
segmentelor de exponenial sunt egale (/3), iar diferena dintre valorile extreme
este proporional cu treapta variaie a tensiunii. Caracterul inductiv al sarcinii
determin defazarea trecerilor prin zero ale curentului fa de trecerile prin zero ale
trensiunii, n urm, cu unghiul .
Pe baza formelor de und ale tensiunii i curentului de faz, se pot face urmtoarele
observaii:
1) - pentru calculul valorilor medii ale curenilor prin elemente i diode,
curentul de faz poate fi aproximat cu o variaie sinusoidal;
2) - pe intervalul t (), elementul T1 este nchis, dar curentul de faz
D1 de D4;
197
CONVERTOARE STATICE
9. Convertoare statice indirecte de tensiune i frecven
Se va considera originea timpului astfel nct, tensiunea de linie s fie funcie impar
(s conin numai armonici n sinus) (fig. 9.10).
2
2 3
1 1 2
U ef u 2AB dt U d2 t U d (9.17)
2 0 0 3
3. Tensiunea din circuitul de c.c. (Ud), se poate calcula egalnd una din valorile (9.6)
sau (9.7) cu tensiunea nominal a sarcinii (UN),
U1 = UN, sau
Uef = UN, obinndu-se
Ud UN , (9.18)
6
respectiv
3
Ud UN . (9.19)
2
4. Valorile medii ale curenilor prin elemente (ITAV) i diode (IFAV) se
calculeaz n aceleai ipoteze avute n vedere n cazul invertorului monofazat cu punct
median, fiind valabile relaiile (9.16) i (9.17).
5. Valoarea medie a curentului din circuitul de c.c. (Id).
198
CONVERTOARE STATICE
9. Convertoare statice indirecte de tensiune i frecven
innd seama de faptul c circuitul de c.c. furnizeaz, n orice moment, suma
alternanelor pozitive ale celor trei cureni de faz, considernd curenii perfect sinusoidali i
defazajul nul, se obine
1 3 2
Id o A
3 i dt
i d t C 2 i B dt IN . (9.20)
o
3
Se observ c se anuleaz termenii pari ( sin 2q 0 ) i multiplii de trei
2
2
( sin 3q 0 ). Rezult c, tensiunea de linie, ca i cea de faz, conine numai armonicile
3
de ordin 5, 7, 11, 13, ..., respectiv pentru k = (6q), q N+. Amplitudinea armonicilor este
invers proporional cu ordinul lor (fig. 9.11).
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
. (9.22)
199
CONVERTOARE STATICE
9. Convertoare statice indirecte de tensiune i frecven
200
CONVERTOARE STATICE
9. Convertoare statice indirecte de tensiune i frecven
Se obin astfel, ase semnale, fiecare cu durata de radiani i defazate ntre ele cu
3
radiani. Acest bloc poate fi realizat cu ase pori SAU cu trei intrri (fig. 9.14);
CI - reprezint un circuit de ntrziere, care realizeaz ntrzierea fiecrui semnal
u3, cu timpul de gard. Este realizat, practic, cu ase circuite monostabile triggerate pe front
pozitiv i ase pori I cu dou intrri (fig. 9.15). Durata impulsurilor furnizate de
monostabile este timpul de gard (tg);
201
CONVERTOARE STATICE
9. Convertoare statice indirecte de tensiune i frecven
202
CONVERTOARE STATICE
9. Convertoare statice indirecte de tensiune i frecven
Ld Id P
T1
T3 T5
Ud
T4 T6 T2
iA N iB iC
A B C
Momentele intrrii n conducie a elementelor semiconductoare sunt defazate cu
3
radiani, iar pentru a exista n permanen curent pe cel puin dou faze ale sarcinii, comenzile
se distribuie alternativ pe prile P i N ale invertorului. Ca i la invertorul de tensiune, exist
dou succesiuni posibile de comand a elementelor: prima coincide cu ordinea numerotrii
elementelor i determin succesiunea direct pentru sistemul trifazat de cureni de la ieirea
invertorului, iar cea de-a doua este T1-T6-T5-T4-T3-T2 i determin obinerea sistemului de
succesiune invers.
Pentru a se evita conducia simultan a elementelor de pe aceeai faz, care ar provoca
scurtcircuitarea circuitului intermediar, fiecare element este comandat astfel nct s conduc
2
un interval de radiani ntr-o perioad (fig.9.17).
3
Presupunnd c inductivitatea Ld are o valoare suficient de mare, astfel nct pulsaiile
curentului redresat s fie neglijabile, respectiv valoarea instantanee a curentului din circuitul
intermediar (id), s poat fi aproximat cu valoarea medie (Id), forma de und a curentului de
2
sarcin va fi dreptunghiular, de amplitudine Id i de durate radiani (fig. 9.17).
3
Pentru obinerea formelor de und idealizate se parcurg secvenele descrise n
continuare.
203
CONVERTOARE STATICE
9. Convertoare statice indirecte de tensiune i frecven
(9.23)
(9.24)
204
CONVERTOARE STATICE
9. Convertoare statice indirecte de tensiune i frecven
(9.25)
Comand
P T1 T3 T5 T1 T3 T5 t
a)
2 4 2 8 10
Comand 3 3 3 3
N
T6 T2 T4 T6 T2 T4 T6 t
b)
5 7 9 11
iA
3 3 3 3 3
Id
T1 T1 t
c)
T4 T4
-Id
iB
Id
T3 T3 t
d)
T6 T6 T6
-Id
iC
Id
T5 T5 t
e)
T2 T2
-Id
Pe baza formelor de und ale tensiunii i curentului de faz, se pot face urmtoarele
observaii:
1. Intrarea n conducie a unui element coincide cu blocarea altui element, de pe aceiai
parte ceea ce reduce posibilitatea scurtcircuitrii circuitului intermediar;
2. Dac se neglijeaz timpii de comutaie, la orice moment de timp sunt n conducie
dou elemente semiconductoare, situate pe faze diferite i pri diferite;
3. Curenii de faz coincid cu cei de linie deoarece sarcina este conectat n stea;
4. Curenii sunt dreptunghiulari i simetrici, iar fiecare alternan are durata de 2/3
radiani;
205
CONVERTOARE STATICE
9. Convertoare statice indirecte de tensiune i frecven
5. Forma de und a curenilor de linie este identic cu forma de und a tensiunii de linie
de la invertorul de tensiune.
1 3 2 2
I ef I d dt I d . (9.28)
0 3
206
CONVERTOARE STATICE
9. Convertoare statice indirecte de tensiune i frecven
obinerea, aproximativ, a acelorai performane electromecanice ale sarcinii, ca i n cazul
alimentrii n regim sinusoidal i conduce la
I dN IN . (9.31)
6
Obs. Valoarea curentului obinut din (9.31) este mai mare dect cea calculat cu
(9.30), deci solicitrile termice n acest caz vor fi mai mari. Din acest motiv, calculul valorii
nominale a curentului din circuitul intermediar, folosind relaia (9.31), se recomand doar n
cazul sarcinilor special proiectate pentru a lucra n regim nesinusoidal.
Referitor la coninutul de armonici i la valoarea factorului total de distorsiune
armonic, acestea sunt identice ca cele corespunztoare tensiunii de linie de la invertorul de
tensiune. Desigur, cauza o constituie formele de und identice.
207
CONVERTOARE STATICE
9. Convertoare statice indirecte de tensiune i frecven
Blocul logic BL (fig. 9.19), realizeaz nsumarea logic a doar dou semnale u2
succesive, fiind realizat cu ase pori SAU cu dou intrri.
Formele de und (fig. 9.20) ale semnalelor aferente circuitului de comand din fig.
2
9.18 evideniaz comanda fiecrui element pe durata a radiani ntr-o perioad, ordinea de
3
comand fiind cea corespunztoare succesiunii directe a sistemului trifazat de cureni la
ieirea invertorului.
208
CONVERTOARE STATICE
9. Convertoare statice indirecte de tensiune i frecven
209
CONVERTOARE STATICE
9. Convertoare statice indirecte de tensiune i frecven
fr
mf = , (9.32)
fc
care determin coninutul de armonici al tensiunii de ieire; pentru valori mari ale acestuia,
este posibil s se reduc un anumit numr de armonici superioare;
- factorul de modulare n amplitudine (gradul de modulare),
U c max
ma = , sau (9.33)
U r max
- gradul de modulare normalizat,
U 01
man = , (9.34)
U 01a
n care:
- U01 este amplitudinea fundamentalei tensiunii de faz n cazul comenzii
PWM;
- U01a este amplitudinea fundamentalei tensiunii de faz n cazul modulaiei n
amplitudine.
Gradul de modulare normalizat determin amplitudinea fundamentalei
tensiunii de ieire i poate varia ntre zero i o valoare maxim, caracteristic metodei de
modulare. Acest coeficient caracterizeaz i gradul de utilizare a tensiunii Ud din circuitul
intermediar de curent continuu.
n funcie de valoarea lui mf, se disting dou cazuri.
1. mf este ntreg (fr multiplu de fc), modulaia numindu-se sincron. n acest
caz, dac mf este impar, cele dou alternane ale tensiunii de ieire sunt simetrice, iar
dezvoltarea n serie Fourier a acestuia nu conine dect armonici de ordin impar. De aceea, n
cazul invertorului monofazat, se utilizeaz valori impare ale lui mf. La acest tip de modulaie,
prin corelarea semnalului de referin fa de cel de comand, forma de und a tensiunii de
ieire poate prezenta simetrii. Astfel, dac ur are un maxim sau un minim n mijlocul
alternanelor lui uc, alternanele tensiunii de ieire sunt simetrice n raport cu mijlocul lor, iar
corelarea este optimal. Obinerea corelrii optimale este influenat de valorile lui mf (pare
sau impare) i de semnul semnalului de referin pe intervalul de la trecerea prin zero a
2m f
210
CONVERTOARE STATICE
9. Convertoare statice indirecte de tensiune i frecven
1.b. semn contrar cu uc (fig. 9.21 c i d).
2. mf este un numr raional, modulaia numindu-se asincron. n acest caz,
forma de und a tensiunii de ieire nu mai este simetric.
Rezult
Ud
U 0d t 2 2t 1 . (9.36)
2Tr
211
CONVERTOARE STATICE
9. Convertoare statice indirecte de tensiune i frecven
Tr uc
t1 1 . (9.38)
4 U rmax
ur uc
Urmax
Ucmax t
a)
T+
t
b)
T-
t
c)
u0
Ud / 2 t
d)
-Ud / 2
ur uc
Urmax B ur
uc
C'
A'
A C t
u0
Ud
2
t
Ud
2 t1 t2 t1
Tr
Tr uc
t 2 Tr 2t 1 1 . (9.39)
2 U rmax
212
CONVERTOARE STATICE
9. Convertoare statice indirecte de tensiune i frecven
Rezult
Ud
U 0d uc . (9.40)
2U rmax
213
CONVERTOARE STATICE
9. Convertoare statice indirecte de tensiune i frecven
0.4
U Ak mf = 33
Ud ma = 1
0.3
0.2
0.1
k
0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
frecvenele mf
Se constat c, spre exemplu, armonica de ordin 2mf nu exist, ns au aprut cele din
familia centrat pe aceasta.
Amplitudinile armonicilor curentului prin sarcin (i0), vor rezulta n funcie de
reactanele sarcinii pe armonicile corespunztoare.
Factorul de modulare n frecven este limitat superior, datorit pierderilor n
elementele semiconductoare, ce cresc liniar cu frecvena de comutaie (fcmf ).
Referitor la modificarea tensiunii pe sarcin, innd cont de (9.22) i (9.23), rezult
amplitudinea fundamentalei tensiunii u0,
Ud
U0 = ma . (9.44)
2
Relaia (9.44) este valabil, cu o aproximaie acceptabil, pentru valori mari ale lui mf
( mf 6), att timp ct exist toate interseciile dintre uc i ur. Astfel, U01 variaz liniar cu ma,
214
CONVERTOARE STATICE
9. Convertoare statice indirecte de tensiune i frecven
pentru ma(0, maM), unde maM corespunde situaiei n care se obine prima dispariie a unei
uc ur uc ur
UcM UcM
uc Ur max. (9.46)
2m f
215
CONVERTOARE STATICE
9. Convertoare statice indirecte de tensiune i frecven
obinut comanda cu und plin din modulaia sinusoidal. Aa spre exemplu, dac Urmax=10
V, ar fi necesar Ucmax=45 V, ceea ce este inadmisibil.
n cazul modulaiei sinusoidale, valoarea maxim a gradului de modulare normalizat
(manM) va fi
Ud
m aM
man =
U 01
= 2 = maM .
U 01a 2U d 4
Pentru maM = 1, se obine manM = 0,785.
La invertoarele trifazate, se obine modulaie sincron i corelare optimal pe toate
fazele, dac mf este impar i multiplu de trei.
216
CONVERTOARE STATICE
9. Convertoare statice indirecte de tensiune i frecven
tensiunii pe sarcin este egal cu frecvena tensiunii de comand, iar valoarea efectiv a
acesteia este proporional cu amplitudinea tensiunii de comand.
mare.
Generaliznd ,frecvenele armonicilor superioare n tensiunile de linie i de faz sunt:
(9.48)
ntruct spectrul de armonici conine doar armonici de ordin impar, pentru ca
s fie impar, i impar determin k par i invers.
Amplitudinile armonicilor curentului prin sarcin vor rezulta n funcie de reactanele
sarcinii pe armonicile corespunztoare.
217
CONVERTOARE STATICE
9. Convertoare statice indirecte de tensiune i frecven
218
CONVERTOARE STATICE
9. Convertoare statice indirecte de tensiune i frecven
a) b)
c)
Fig.9.27 Forma de und a tensiunii de faz (a), linie (b) i spectrul de armonici al
tensiunilor de faz i de linie(c) pentru modulaia sinusoidal, pentru mf= 33 i mf=75
219
CONVERTOARE STATICE
9. Convertoare statice indirecte de tensiune i frecven
u A0 (care corespunde tensiunii de ieire a unui invertor monofazat cu punct median) respect
relaia,
(9.49
(9.50)
Relaia arat c U AB1 variaz liniar cu ma , pentru ma (0, maM ) unde maM corespunde
situaiei n care se obine prima dispariie a unei intersecii. Momentele corespunztoare
dispariiilor interseciilor dintre ur i uc depind de valoarea lui m f , dar i de modul n care
220
CONVERTOARE STATICE
9. Convertoare statice indirecte de tensiune i frecven
Se constat c, n cazul al doilea, odat cu creterea lui mf, maM tinde la 1. Spre
exemplu, pentru mf =33 ,se obine maM =1.0045, iar pentru mf =75 ,rezult maM =1.008. Dup
depirea valorii UcM a amplitudinii tensiunii de comand, comanda se numete
supramodulare. Situaia limit o reprezint cazul n care, nu exist dect o comutaie a fiecrui
element ntr-o perioad, respectiv fiecare element este comandat cte radiani ntr-o
perioad, comanda numindu-se cu und plin. n acest caz, pierderile n elementele
semiconductoare sunt reduse, datorit numrului redus de comutaie, dar nu se mai poate
modifica tensiunea la ieirea invertorului, valoarea efectiv a fundamentalei tensiunii de linie
fiind cea dat de relaia
6
U AB1max U d 0.7797U d . (9.51)
221
CONVERTOARE STATICE
9. Convertoare statice indirecte de tensiune i frecven
Uctr
--uctr(t)
Ucm
|| |
2 | Ur
--uc (t)
-Ucm
-Uctr
Fig. 9.28 Explicativ pentru generarea semnalului de comand
trapezoidal
U cm
M 1 (9.52)
Ur
U ctr
Mt (9.53)
Ur
U cm M
0,1 (9.54)
U ctr M t
222
CONVERTOARE STATICE
9. Convertoare statice indirecte de tensiune i frecven
mprind perioada tensiunii de comand n cinci intervale, momentele de intrare, respectiv de
ieire din conducie a tranzistorului T+ pentru fiecare interval, rezult din relaiile:
3
t 0, a1 M t y b1 M t y
2 2 2
t , a 2 1 M b 2 3 M
2 2 2 2
3 3
t , a3 M t y b3 M t y
2 2 2 2
3 3
t , a 4 1 M b 4 3 M
2 2 2 2
3 3
t ,2 a 5 M t y 2 b 5 M t y 2 (9.56)
2 2 2
Unde, x r t , y c t
Cnd factorul triunghiular =2/3, forma de und este mprit n ase intervale egale
de durat /3 radiani. n aceast situaie tensiunea de comand crete liniar pe o durat de /3
radiani, rmne constant urmtorii /3 radiani i apoi scade liniar nc /3 radiani vezi figura
9.29.
223
CONVERTOARE STATICE
9. Convertoare statice indirecte de tensiune i frecven
a) b)
c)
9.30 Forma de und a tensiunii de faz (a), linie (b) i spectrul de armonici al tensiunilor de
faz i de linie(c) pentru modulaia trapezoidal, pentru mf= 33 i mf=75
224
CONVERTOARE STATICE
9. Convertoare statice indirecte de tensiune i frecven
1 T 2 T 2 T 2
U
T 0
u A dt 2 f u 2A dt 2 ft 0 u 2A dt
0 0
2
(9.57)
U n 2
2 ft 0 d 1 4 1 U d fnt0 .
3 3 3
U 2
U d nt0 , (9.58)
f 3
se evideniaz faptul c, n cazul modulaiei n frecven (nt0 = ct.), corelaia dintre tensiune i
frecven este
U
constant . (9.59)
f
225
CONVERTOARE STATICE
9. Convertoare statice indirecte de tensiune i frecven
t0
T1
t
T4
t
T3
t
T6
t
T5
t
T2
t
uA10
Ud
0 t
T/2 T
uAB
Ud
0
-Ud t
uA
2Ud/3
Ud/3
0
t
T/6 T/3 T/2 2T/3 5T/6 T
Fig. 9.31 Comanda invertorului cu modulaie n frecven i formele
de und idealizate ale tensiunilor de linie i de faz pentru n = 12
Forma de und a tensiunii de faz (fig. 9.31) permite determinarea analitic a valorilor
efective ale armonicilor acesteia. Astfel, se obine amplitudinea componentei n sinus a
armonicii de ordinul k,
n 3 1
2 2 1 Ud i n t 0
Ak
2 0 u A sin ktdt
3
i n sin ktdt
i 0
3 i n t 0 2 3 i n t 0
2 sin ktdt sin ktdt
3 i n 2 3 i n
i n t 0 4 3 i n t 0
sin ktdt 2 sin ktdt , (9.60)
i n 4 3 i n
5 3 i n t 0
sin ktdt
5 3 i n
8 Ud t n 3 1 5 t
sin k 0 sin k 1 cos k cos k i 0
k 3 2 2 3 i 0 6 n 2
226
CONVERTOARE STATICE
9. Convertoare statice indirecte de tensiune i frecven
U U/f=ct
UN U f ct
f
fN
2 2
Bk
2 0 u A cos ktdt
(9.61)
8 Ud t n 3 1 5 t
sin k 0 sin k 1 cos k sin k i 0
k 3 2 2 3 i 0 6 n 2
Ak2 Bk2
Uk . (9.62)
2
U A1 0.6
0.4
0.2
0
k
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
1
f = 20Hz
U Ak 0.8
U A1 0.6
0.4
0.2
0
k
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
227
CONVERTOARE STATICE
9. Convertoare statice indirecte de tensiune i frecven
u3 (0, 1, 0) q u2 (1, 1, 0)
II
III us*
I
u4 d
(0, 1, 1) u1
(1, 0, 0)
IV VI
u7 (1, 1, 1) V
u8 (0, 0, 0)
u5 (0, 0, 1) u6 (1, 0, 1)
228
CONVERTOARE STATICE
9. Convertoare statice indirecte de tensiune i frecven
Pentru a minimiza pierderile din invertor, numrul de comutaii ntr-o perioad de
eantionare trebuie s fie ct mai mic. O posibil optimizare a secvenei de comand, care ine
seama i de condiia de simetrie a tensiunilor la ieire, presupune trecerea dintr-o stare n alta
prin comutarea unei singure faze a invertorului (tabelul 9.1).
Secvena vectorilor de
S
tensiune ntr-o perioad de
ector
eantionare
I u8 u1 u2 u7 u7 u2 u1 u8
II u8 u3 u2 u7 u7 u2 u3 u8
III u8 u3 u4 u7 u7 u4 u3 u8
IV u8 u5 u4 u7 u7 u4 u5 u8
V u8 u5 u6 u7 u7 u6 u5 u8
VI u8 u1 u6 u7 u7 u6 u1 u8
n aceste condiii:
u iTi u jTj u 0T0 u *sTe ; (9.63)
Ti Tj T0 Te , (9.64)
unde Ti, Tj i T0 sunt timpii asociai fazorilor ui, uj i u0 ntr-o perioad de eantionare.
innd seama c, n fiecare perioad de eantionare, acelai fazor apare de dou ori
pentru intervale de timp egale, se introduc notaiile (fig. 9.35):
Te T T T
te ; ti i ; t j j ; t 0 0 . (9.65)
2 2 2 2
tj ti
uj u u *s
te te i
, (9.66)
sin sin
sin
3 3
229
CONVERTOARE STATICE
9. Convertoare statice indirecte de tensiune i frecven
0.5
u A0
Ud 0
- 0.5
0.5
uj u2 uB0
0
Ud
- 0.5
A
tj us * 0.5
uj uC 0
te I 0
Ud
O - 0.5
ti B ui u1
u t0 / 2 tj ti t0 / 2
te i ti t j t0 / 2 t0 / 2
te te
a) b)
Fig. 9.35 Principiul modulaiei fazoriale pentru primul sector: a) reconstituirea
fazorului de tensiune prescris; b) tensiunile uA0, uB0, uC0 msurate fa de nulul
fictiv al circuitului intermediar pe o perioad de eantionare
2
ui u j U d . (9.67)
3
u *s
ti 3 t e sin ; (9.68)
Ud 3
u *s
t j 3 te sin ; (9.69)
Ud
t 0 t e ti t j . (9.70)
tc1 Te t0 te ti t j ; (9.71)
tc 5 tc 2 2t j te ti t j . (9.73)
CONVERTOARE STATICE
9. Convertoare statice indirecte de tensiune i frecven
Considernd, pentru a obine rezultate uor de analizat, doar dou perioade de
eantionare pe sector (ne = 2), formele de und ale tensiunilor furnizate de invertor sunt cele
din figura 9.36.
0.5
uA0 /Ud t
0
-0.5
0.5
uB0 /Ud t
0
-0.5
0.5
uC0 /Ud
0
t
-0.5
1
uAB /Ud t
0
-1
2
uA /Ud
0
t
-2
T/6 T/3 T/2 2T/3 5T/6 T
231
CONVERTOARE STATICE
9. Convertoare statice indirecte de tensiune i frecven
t0 0 , (9.74)
echivalent cu
ti t j te . (9.75)
0.4 0.4
u A0 m u A0 m
0.2 0.2
Ud Ud
0 t
0 t T/2 T
T/2 T
-0.2 -0.2
-0.4 -0.4
0.5 0.5
u ABm u ABm
Ud Ud t
0 t 0
T/2 T T/2 T
-0.5 -0.5
0.4 0.4
u Am u Am
0.2 0.2
Ud Ud
t
0 t 0
T/2 T T/2 T
-0.2 -0.2
-0.4 -0.4
a) b)
Fig.9. 37 Formele de und ale tensiunilor, cu medierea fazorului pe fiecare
perioad de eantionare, pentru f=20Hz, Us*=125V i: a) fe=240Hz; b)
f 2400H
k
k
UAk /UA1 fe=2400Hz UAk /UA1 fe=4800Hz
k k
232
CONVERTOARE STATICE
9. Convertoare statice indirecte de tensiune i frecven
innd seama de expresiile timpilor ti i tj, inegalitatea (9.75) devine
u *s
3 cos 1 , (9.76)
Ud 6
condiie care trebuie ndeplinit pentru orice valoare a lui n cadrul unui sector.
Deoarece, pentru 0, 3 ,
cos 6 3 2 , 1 , (9.77)
inegalitatea (9.76) devine
u *s
3 1, (9.78)
Ud
innd seama c
u *s U A1 max , (9.80)
Ud
U A1max u *s
man 3 0.9069 , (9.81)
2 Ud 2 Ud 2 Ud 2 3
valoare care se regsete la modulaia sinusoidal cu inserarea armonicii trei i care este cu
aproximativ 15% mai mare dect cea corespunztoare modulaiei sinusoidale pure (respectiv
/4).
Datorit coninutului mai mic de armonici superioare de frecvene reduse, la frecvene
de modulaie comparabile, pulsaiile cuplului electromagnetic sunt mult mai mici dect n
cazul modulaiei sinusoidale pure.
Exist multe strategii de comand vectorial care permit optimizarea secvenei de
comand, alegerea uneia sau alteia fcndu-se n funcie de raportul performane/cost, ele
fiind n special destinate aplicaiilor de mare i foarte mare putere.
233
CONVERTOARE STATICE
9. Convertoare statice indirecte de tensiune i frecven
Ud
i a* + Ca
-
i b* Cb
+ - ~
ic* Cc ~
+ -
ic
ib
ia
M
3~
Astfel, evoluia n timp a curenilor de faz este impus, teoretic, ntre limitele
i*i*/2 (fig. 9. 40).
234
CONVERTOARE STATICE
9. Convertoare statice indirecte de tensiune i frecven
i*
i i
t
i
n practic ns, dac sarcina este cu neutrul izolat, datorit influenelor mutuale din sistemul
trifazat de tensiuni i cureni, este posibil ca banda de histerezis impus s fie depit, chiar
dublat, respectiv
imax 2 i * . (9.82)
Metoda de modulare convenional cu utilizarea unor comparatoare cu histerezis este
simplu de implementat cu comparatoare analogice i are performane dinamice foarte bune.
Prezint ns dezavantajul inexistenei unei strategii de generare a fazorului nul de tensiune i
al tendinei de "prindere" a comparatoarelor la frecvene mici, respectiv apariia unor
comutaii de frecven foarte mare. Aplicabilitatea acesteia este limitat la puteri mici.
Pentru eliminarea sau atenuarea acestor inconveniente, exist o serie de soluii, n
principal bazate pe controlul curentului la o frecven de comutaie fix i utilizarea unor
controlere on-off.
235
CONVERTOARE STATICE