Sistemul motor

Trunchiul cerebral, este un important centru integrator care combină semnalele descendent de
la centrii superiori, precum şi aferentele de la receptorii periferici. Eferentele descendente din
trunchiul cerebral afectează neuronii motorii şi celulele senzoriale din spinalcord. Centrii din
Trunchiului cerebral extind considerabil capacitatea motorie la reacţii stereotipe reflexe
mediate de măduva spinării. In contrast la reflexe segmentare, aceste răspunsuri motorii
implica coordonare muschilor in tot corpul. O altă funcţie majoră a trunchiului este de control
postural , exercitat prin intermediul nucleilor vestibulari . In afara de neuronii care controlează
muşchii membrelor, trunchiul cerebral conţine, de asemenea, un numar de centri neuronali
importanti implicati in reglarea miscarilor oculare. Acestia includ neuroni motori din nc nervilor
oculomotori şi diverse tipuri de interneuroni care mediaza efectele aferentelor vestibulare şi
vizuale pe mişcarea ochilor. Un alt centru important de coordonare în sistemul de motor este
cerebelului, o reţea complicata organizata de celule strâns interconectate cu trunchiul cerebral.
Cerebelul primeşte un aflux masiv de semnale senzoriale de la receptorii peripherici din muschi,
tendoane, articulatii, şi piele, precum şi de la receptorii visuali, auditivi şi vestibulari. Centrii
superiori, în special cortexul cerebral, de asemenea, aduc extinse aferente catre cerebel prin
releele pontine. Integrarea acestei masive intrari neuronale în cerebellum serveşte pentru a
netezi mişcările intentionale şi coordonează activitatea muşchilor. Fără cerebel, mişcările
voluntare devin haotice, iar animalul are dificultăţi cu acurateţea de încheiere şi iniţiere a
răspunsurilor. Eferentele cerebelului afectează în primul rând nucleii trunchiului cerebral, dar
oferă, de asemenea, semnale importante catre cortexul cerebral. La un alt nivel al sistemului
motor sunt ganglionii bazali. Acesti nuclei subcorticali primesc conexiuni aferente descendente
de la toate părţile cortexului cerebral. Proiecţiile lor eferente trimit informaţii recurente la
cortexul cerebral prin intermediul talamusului, iar alte proiectii majore sunt catre trunchiul
cerebral. La cel mai înalt nivel al sistemului nervos este cortexul cerebral, care exercită controlul
asupra întregului sistem de motor. Cortexul cerebral efectuează două tipuri de funcţii motorii:
anumite zone motorii exercita un control direct asupra motoneuronilor segmentari, printr-o
cale directa corticospinala, tractul piramidal, şi, de asemenea, prin intermediul conexiunilor
extrapiramidale prin intermediul centrilor motori supraspinali. A doua funcţie, efectuata în
diverse arii de asociere corticale, implică programarea mişcărilor corespunzătoare în contextul
informaţiilor senzoriale, şi iniţierea de mişcări voluntare pe baza starii centrale. Zonele
lingvistice corticale, de exemplu, conţin circuitele esenţiale pentru a genera complicate modele
motorii ale vorbirii. Mişcările membrelor la obiectivele dîn spaţiu extrapersonal par să fie
programate în zone de asociere a cortexului parietal. Aceste zone corticale implicate în
programarea motorie îşi exercită efectele prin intermediul conexiunilor cortico-corticale la
cortexul motor, şi prin conexiuni descendente la centrii subcorticali, în principal ganglionii bazali
şi trunchi cerebral.