DEFECTE IN MASINI ELECTRICE

Mentenanta sistemelor 1
industriale - Curs 6
 Rotor Carcasa
Infasurare
statorica
Izolatie
Ventilator
Capac

Tole rotorice
Lacas de ungere
Lagar

Capac
Ventilator
Cutie de
Arbore
borne
Inel de
cauciuc

Garnituri Drenaj
Protectie

Mentenanta sistemelor 2
industriale - Curs 6
TIPURI DE DEFECTE
Defecte la nivelul sistemului mecanic:

La nivelul lagarelor

La nivelul cuplajelor

La nivelul arborelui
Defecte la nivelul sistemului magnetic:

Excentricitati ale miezului rotoric

Anizotropii

Neomogenitati

Fisuri ale miezului Defecte la nivelul sistemului electric:

Scurtcircuite la nivelul infasurarilor
bobinate

Inversari de cai de curent

Intreruperi de bobinaj

Fisuri ale barelor sau ale inelelor de
scurtcircuitare

Probleme la nivelul periilor colectoare
sau al sistemului perii-colector sau perii-
inele colectoare.

Mentenanta sistemelor 3
industriale - Curs 6
DEFECTE LA NIVELUL LAGARELOR

Defectele din lagăre reprezintă aproximativ 40÷50% din totalul defectelor care
apar în maşinile electrice.
Cauze ale aparitiei defectelor la nivelul lagarelor:

lubrifierea neadecvată sau insuficientă

suprasolicitare axială şi radială datorită deformării arborelui

montare, centrare sau fundamentare necorespunzătoare

acţiunea corosivă a apei, acizilor, etc.

contaminarea datorată particulelor minuscule abrazive

Probleme legate de circuitul electric al masinii electrice

Mentenanta sistemelor 4
industriale - Curs 6
DEFECTE LA NIVELUL SISTEMULUI ELECTRIC

Tipuri de defecte:

La nivelul infasurarilor bobinate

La nivelul infasurarilor tip colivie

La nivelul sistemului perii-colector sau perii-inele colectoare

Mentenanta sistemelor 5
industriale - Curs 6
Defecte la nivelul infasurarilor bobinate:

Acest tip de defecte reprezintă aproximativ 30÷40% din

totalul defectelor care apar în maşinile electrice

Defecte tipice:

întreruperea înfăşurării unei faze;

inversarea capetelor înfăşurării unei faze;

scurtcircuit între spirele conductoare elementare sau
între bobinele aceleiaşi faze;

scurtcircuit între înfăşurările a două faze diferite;

punerea la masă a înfăşurării unei faze;

inversarea unei căi de curent;

Defecte la nivelul infasurarilor tip colivie:

Aceste tipuri de defecte reprezintă aproximativ 5÷10% din

totalul defectelor în maşinile electrice.

Tipuri de defecte:

Fisuri sau intreruperi ale barelor

Distrugerea îmbinării barelor cu inelele frontale de
scurtcircuitare

Mentenanta sistemelor 6
industriale - Curs 6
MODUL DE MANIFESTARE AL DEFECTELOR

Supraîncălzirea maşinii de inducţie.

Imposibilitatea pornirii masinii

Rotorul se roteşte cu o turaţie mai mică decât cea nominală.

Vibratii

Zgomote

Dezechilibrul partilor rotative

Mentenanta sistemelor 7
industriale - Curs 6
METODE DE DETECTIE A DEFECTELOR

Analiza spectrala a curentilor statorici/rotorici

Analiza fluxului axial

Analiza spectrala a vibratiilor

Analiza zgomotelor masinii

Analiza termografica

Mentenanta sistemelor 8
industriale - Curs 6
Analiza spectrala a curentilor statorici/rotorici

Scurtcircuit statoric

Spectrul curentului statoric

Masina
sanatoasa

Masina defecta
5 spire din 324
scurtcircuitate

Mentenanta sistemelor 9
industriale - Curs 6
BAZE TEORETICE ALE ANALIZEI SPECTRULUI CURENTILOR
STATORICI/ROTORICI

Ecuatia de tensiuni a unei faze statorice/rotorice:

dΨ Fluxul ce inlantuie
u = Ri + faza respectiva

Tensiunea la borne dt

Fluxul Fluxul determinat Fluxul determinat

propriu al de celelalte faze de infasurarile
fazei statorice/rotorice rotorice/statorice

Mentenanta sistemelor 10
industriale - Curs 6
Armonicile induse de curentii statorici in infasurarile rotorice

Solenatia statorica in
intrefier

Θb=Ni(t)

Calculul inductiei
magnetice

µ 0Θ b ( x , t )
B( x , t ) =
2δ c
Calculul fluxului
magnetic indus in
infasurarea rotorica

Ψ = ∫ B( x , t )dA
Suprafata

Mentenanta sistemelor 11
industriale - Curs 6
 Distributia solenatiei unei bobine (pentru un pol)

τp/2 τp/2 τp/2 τp/2 y

y

(1-ζ)Θb
Θb
τp
ζΘb x
τb x
τb

τp
O
Θb=Ni(t)
 1
( 1 − ς )Θ b 0<x<
2
τb
 1 1
Θ b ( x ) =  − ςΘ b τ b < x < 2τ p − τ b Dezvoltare in serie Fourier
 2 2
( 1 − ς )Θ 1
2τ p − τ b < x < 2τ p ∞
 b

Θb ( x) = ∑ Θbν cos(ν
2 x
τp π)
ν =1

Mentenanta sistemelor 12
industriale - Curs 6
 2 ∞
1 π τb 
Bobina Θb ( x) = Ni (t )∑ sin ν  cos(ν x π )
π ν =1 ν
 2τ  τp
 p 

2 nb ∞
1 π τb 
Θ grup ( x) = Ni (t )∑∑ sinν  cos(ν x π )
Grup de nb bobine
π b=1 ν =1 ν
 2τ  τp
 p 

x
Distributia solenatiei unui grup de 3 bobine
concentrice, cu latimi diferite, inseriate.

τ1
τ2

τ3
τp

Mentenanta sistemelor 13
industriale - Curs 6
 Pentru o masina cu p poli si m faze, solenatia totala pe armatura

mp ∞
2 1
Θtotal ( x, t ) = N ∑ nb I g ∑ k gν [sin(α − νβ ) + sin(α + νβ )]
π g =1 ν =1 ν

Inductia magnetica in intrefier

µ 0Θtotal ( x, t ) µ0 mp ∞
1
B ( x, t ) = = N ∑ nb I g ∑ k gν [sin(α − νβ ) + sin(α + νβ )]
2δ c πδ c g =1 ν =1 ν

Campul magnetic creat de infasurarile statorice

Ψ = ∫ B( x , t )dA
Suprafata

Mentenanta sistemelor 14
industriale - Curs 6
MASINA DE INDUCTIE – distributia infasurarilor in crestaturi

N
i1

i2

1 2 3
i3

Mentenanta sistemelor 15
industriale - Curs 6
 Solenatie statorica
Curenti statorici
6 N s I as  3    
 sin ν τ cb π   sin ωt − νπ x ,ν = 6k + 1
∑
s
Θν (t , x ) =
ia (t ) = 2 I sin (ωt ) pπν  
 b =1  τ p 2    τ p 
 2π 
ib (t ) = 2 I sin ωt − 
 3 
6 N s I as  3    
 2π   sin ν τ cb π   sin ωt + νπ
∑
s
ic (t ) = 2 I sin ωt +  Θν (t , x ) = x ,ν = 6k − 1
pπν  
 3   b =1  τ p 2    τp 

  νπ 2π (k − 1) 
 Φ maxν sinωt − νω r t −  ,ν = 6 k + 1
Flux indus de catre solenatia s   p Z r 
statorica intr-un ochi rotoric Φ kν ( t ) = 
Φ  νπ 2π (k − 1) 
sin ωt − +νω r t +  ,ν = 6 k − 1
 maxν
 p Z 
 r

Mentenanta sistemelor 16
industriale - Curs 6
 Rotorul in colivie: Zr ochiuri rotorice

2π
π /Zr

ωr 2π ( k − 1) π
α 1r = t+ −
p Zr Zr Ochiul k

ωr 2π ( k − 1) π
α 2r = t+ +
p Zr Zr

Mentenanta sistemelor 17
industriale - Curs 6
 Rotorul bobinat: Zr crestaturi rotorice

ωr 2π (br − 1) τ cb
α 2r = t+ + π r Bobina br a rotorului
p 3 2τ pr

ωr 2π (br − 1) τ cb
α1r = t+ −π r
p 3 2τ pr

1 2 3

Mentenanta sistemelor 18
industriale - Curs 6
 T.e.m. indusa de catre solenatia statorica intr-un ochi/bobina rotoric/rotorica

d s  νπ 2π (k − 1) 
e k ,ν = − Φ kν ( t ) = [1 m ν (1 − s )]ωΦ maxν cos ωt m νω r t m 
dt  p Zr 

f rotor = [1 − ν (1 − s )] f ,ν = 6 k + 1
Frecventele componentelor spectrale ale
curentilor rotorici
f rotor = [1 + ν (1 − s )] f ,ν = 6 k − 1

Mentenanta sistemelor 19
industriale - Curs 6
Armonicile induse de curentii rotorici in infasurarile statorice

Solenatia rotorica in
intrefier

Θb=Ni(t)

Calculul inductiei
magnetice

µ 0Θ b ( x , t )
B( x , t ) =
2δ c
Calculul fluxului
magnetic indus in
infasurarea statorica

Ψ = ∫ B( x , t )dA
Suprafata

Mentenanta sistemelor 20
industriale - Curs 6
 Q 1 2 3 4 5

Infasurarea echivalenta a
rotorului în colivie.

 r 2 k − 1 2π
Solenaţia corespunzatoare unei faze rotorice  − ς Θ max k , 0 ≤ α <
2 Zr


 r 2 k − 1 2π 2 k + 1 2π
Θ rkν (α ) =  (1 − ς r ) Θ max k , ≤α ≤
 2 Zr 2 Zr

 r 2 k + 1 2π
 − ς r Θ max k , < α ≤ 2π
 2 Z r

Dezvoltare in serie Fourier

Zr
I rν ,max ∞
1  πγ 
Θν (α, t) = ∑
π
∑ {
sin  sin γα ± sν ωt + (γ mνp) }
k =1 γ =1 γ  Zr 

Mentenanta sistemelor 21
industriale - Curs 6
 τp τp

Fmaxk

π/Zr 3π/Zr 5π/Zr 7π/Zr 9π/Zr 11π/Zr 13π/Zr 15π/Zr 17π/Zr 19π/Zr 21π/Zr 23π/Zr 25π/Zr 27π/Zr

Distribuţia solenaţiei rotorice de-a lungul întrefierului.

Mentenanta sistemelor 22
industriale - Curs 6
Pentru tensiunea electromotoare indusă în bobina statorică rezulta armonici de curent de frecvenţă

 Z 
f stator =  γ r (1 − s) ± 1 f
 p 

Ordinul ţa armonicii
Frecvenţ
armonicii [Hz] [dB]

(γγ) 0
50Hz

1 637
-50 637Hz 1424Hz
2 1424
-100
4 2698
-150
5 3485
-200
6 4171.5
-250
8 5546 0 400 800 1200 1600 f[Hz]

9 6133
Spectrul de frecvenţe al curentului statoric

Mentenanta sistemelor 23
industriale - Curs 6
MASINA SINCRONA

Stator(indusul)

Rotor(inductor)

Rotor cu poli inecati Rotor cu poli aparenti

(infasurari distribuite in crestaturi (infasurari concentrate sau magneti
rotorice) permanenti)

Mentenanta sistemelor 24
industriale - Curs 6
 Rotor cu poli aparenti

Bobine rotorice concentrate sau

magneti permanenti pe rotor

N S

Θr

α
τbr
τpr

∞
Θ r (α , t ) = ∑ Θ r ,ν ,max ( t ) cos pνα
ν =1
Θ r ,ν ,max ( t ) = cons tan t

Mentenanta sistemelor 25
industriale - Curs 6
 Rotor cu poli inecati

Θfgb(α)

α
0 π 2π

c
2 ∞
1  x 
Θ r ( x ) = ∑ Θ br ( x ) = cNi ∑ kcν cos ν ( π )
br =1 π ν =1 ν  τ p 

Mentenanta sistemelor 26
industriale - Curs 6
Conexiunile infasurarii statorice
ωr 2π (bs − 1) τ
α1s = t+ − π cbs
p 3 2τ ps
Bobina bs a statorului
ωr 2π (bs − 1) τ cb
α2 s = t+ +π s
p 3 2τ ps

Fluxul care inlantuie bobina statorica bs prin

armonica ν rotorica e data de :
α2s
1 2 3
µ α
0 Θ r ,ν ( , t )
∫
Φ bs ,ν ( t ) = Bν dA = ∫ δ c
α
lc d
Sk α1 s
Mentenanta sistemelor 27
industriale - Curs 6
 Fluxul total in bobina bs:

∞
 2π (bs − 1) 
Φbs (t ) = ∑ Φbs ,ν cosνωt + pν 
ν =1  3 

Tensiunea electromotoare indusa in bobina bs :

d ∞
 2π (bs − 1) 
ebs = − Φ bs ( t ) = ∑ Ebs ,ν ,max cosνωt + pν 
dt ν =1  3 

Frecventele ce vor apare in curentul statoric:

f stator = νf source

Mentenanta sistemelor 28
industriale - Curs 6
 Diagnoza in masini de inductie

Defecte electrice

Bare sau inele rupte Scurtcircuite statorice sau

rotorice

Dezechilibru

CURENT FLUX CUPLU

Mentenanta sistemelor 29
industriale - Curs 6
DEFECTE ELECTRICE STATORICE

Mentenanta sistemelor 30
industriale - Curs 6
 Θfgb(α
α)

A+
A-
Masina de inductie
fara defecte A+ A-

A++A-
2A-
Θfgb(α
α)

A1+
A1-
Masina de inductie
A2+ A2-
cu scurtcircuit in faza
1 grupul 2

A1++A2-

A1-+A2+
A1-+A2-

Mentenanta sistemelor 31
industriale - Curs 6
Solenatia statorului fara defecte

3 NI  3  τ cb π  
  sin[ωt mνpα ]
Θs (t , x ) = ∑ ∑ sinν
ν =1 πν  b=1  τ p 2  
ν =6k ±1, k =0,1,2,...

Solenatia statorica cu defecte statorice (scurt circuit)

∞ ∞
Θ s (α , t ) = ∑ Θν max sin(ωt m νpα ) + + ∑ Θν
sc max
(
sin ωt m ν scα )
ν =1 ν sc = 1

ν =6k ±1, k =0,1,2,...

ν sc=1,3,5,...

Mentenanta sistemelor 32
industriale - Curs 6
 Masina de inductie fara defecte Masina de inductie cu 6 spire in scurt-circuit
[dB] [dB]
50Hz
50Hz
0 0 632Hz
631Hz
732Hz
1314Hz 1413Hz
1413Hz
731Hz 1313Hz
-40 -40

-80 -80

-120
0 400 800 1200 1600 [Hz] -1200
400 800 1200 1600 [Hz]

Curent statoric

Mentenanta sistemelor 33
industriale - Curs 6
DEFECTE ELECTRICE ROTORICE

Mentenanta sistemelor 34
industriale - Curs 6
Solenatia rotorului fara defecte

Z r I rν ,max ∞
1  πγ 
Θ r ,ν (α , t ) =
π
∑ sin {
 sin γα ± sν ωt } γ = qZr ± νp, q = 0,1,2... ν = 6k ± 1, k = 0,1,2,...
γ =1 γ  Zr 

Solenatia rotorului cu defecte rotorice

Nr
I rν ,max ∞
1  πγ   2π 
Θν (α , t ) = ∑ π
∑ γ
sin 
Z
 sin  γα ± sν ω t + (γ m νp ) k
Zr  γ = 0,1,2,... γ ≠ 2 pi , i∈N
k =1 γ=1  r 

Ruptura a doua bare

Mentenanta sistemelor 35
industriale - Curs 6
Masina sanatoasa Masina cu bare
intrerupte

f b = (1 ± 2ks ) f 1 , k = 1, 2 , 3 K

Mentenanta sistemelor 36
industriale - Curs 6
Analiza spectrala a fluxului de scapari

Fluxuri de Posibile locatii

scapari intr-o ale bobinelor
masina electrica spion

Mentenanta sistemelor 37
industriale - Curs 6
 SCURTCIRCUIT STATORIC

Fara defect

Cu defect

Spectrul tensiunii induse in bobina spion (1)

instalata pe un dinte statoric

Fara defect

Cu defect Fara defect

Cu defect

Tensiunea indusa in bobina spion (2) instalata Spectrul tensiunii induse in bobina spion (2)
pe capatul axului instalata pe capatul axului

Mentenanta sistemelor 38
industriale - Curs 6
BARE RUPTE

Spectrul tensiunii induse in bobina spion (1)

instalata pe un dinte statoric

3 Bare
intrerupte
Fara defect

Cu defect
1 Bara
intrerupta

Tensiunea indusa in bobinele spion (2 si 3)

instalate pe capatele axului

Capatul de pe
partea
ventilatorului (3)

Capatul liber (2)

Mentenanta sistemelor 39
industriale - Curs 6
 Side-band-urile din spectrul tensiunii induse
in bobina spion (3) instalata pe capatul axului

BRB3- 3 bare intrerupte

BRB2 – 2 bare intrerupte
BRB1 – 1 bara intrerupta

Side-band-urile din spectrul tensiunii induse

in bobina spion (2) instalata pe capatul axului

Mentenanta sistemelor 40
industriale - Curs 6