UNIVERSITATEA POLITEHNICA BUCURESTI

FACULTATEA DE TRANSPORTURI
DEPARTAMENTUL AUTOVEHICULE RUTIERE

PROIECT AUTOMOBILE II

Îndrumător proiect: Student: Jilăveanu Cosmin Gabriel

As. Drd. Ing. Rențea Cristian Grupa: 8402B

1
 Partea I Proiectarea cutiei de viteze mecanica

1. Studiul performanțelor dinamice ale automobilului, pe baza

caracteristicilor de tracțiune, ale factorului dinamic și
accelerațiilor. Determinarea caracteristicilor și a performanțelor
de demarare ale automobilului.

1.1 Etajarea schimbătorului de viteze

Forța de tracțiune Ftk  (atunci când este cuplată treapta „k”  a schimbătorului de

viteze), prezentă în ecuația generală a mișcării rectilinii a autovehiculelor cu roți, este
generată de momentul motor Me, a cărui mărime depinde de sarcina și turația motorului.  
Viteza autovehiculului se poate exprima în funcție de turația motorului și de rapoartele
de transmisie iSk și i0. 
 
0.377∗n∗r r
V= ¿ (1.1)
i Sk∗i 0

Unde:  rr –raza de rulare; 
 
Pentru studiul performanțelor maxime de tracțiune, trebuie analizată variația forței de
tracțiune în funcție de viteză, atunci când motorul funcționează la sarcină totală, iar
schimbătorul de viteze este cuplat succesiv în toate treptele – caracteristica de tracțiune. 
Deoarece, pentru o anumită treaptă a schimbătorului de viteze ( iSVk),  Ft este direct
proporțională cu momentul motor Me, alura curbei sale de variație este similară cu aceea a
momentului motor. 

a
Pe =Pemax ∗ [
( a')
∗n

np
+
β n 2

(β ) ( n ) ( ) ( )
∗'
p
−
γ
γ ' ∗
n
np
3

] (1.2)

Din considerente constructive, aleg N=5 trepte.

2
Rezultă:
i1 = 3.716
i2 = 2.676
i3 = 1.928
i4 = 1.388
i5 = 1

Fig. 1.1 Diagrama ferăstrău

3
 1.2 Caracteristica de putere

Pe baza caracteristicii de putere se determină valorile maxime ale vitezei pentru fiecare
treaptă a schimbătorului de viteze. Rezistentele la înaintare influențează puterea maximă,
indiferent de treapta schimbătorului de viteze, rezistentele cresc cu viteza. 

Fig 1.2 Caracteristica la sarcină totală a motorului teoretic

Fig 1.3 Caracteristica de putere

4
 1.3 Caracteristica de tracțiune

Pe baza caracteristicii de putere se determină valorile maxime ale vitezei pentru

fiecare treaptă a schimbătorului de viteze. Rezistențele la înaintare influențează puterea
maximă, indiferent de treapta schimbătorului de viteze, rezistențele cresc cu viteza. 
Tabel 1.1

Ft
Treapta Treapta Treapta Treapta
Treapta3
1 2 4 5
6043.46 4352.80 3135.101 2258.11 1626.42
2 7 2 5 7
6151.77 4430.82 3191.291 2298.58 1655.57
9 2 3 7 8
6252.74 4503.54 3243.669 2336.31
1682.75
6 4 3 4
6346.36 4570.97 3292.235 2371.29 1707.94
6 4 3 4 5
6432.63 4633.11 3336.989 2403.52 1731.16
7 1 2 9 3
4689.95 2433.01 1752.40
6511.56 3377.931
5 8 2
6583.13 4741.50 3415.060 2459.76 1771.66
4 6 7 1 5
6647.35 4787.76 3448.378 2483.75 1788.94
9 4 3 9 9
6704.23 3477.883 2505.01 1804.25
4828.73
6 8 1 6
6753.76 4864.40 3503.577 2523.51 1817.58
5 3 3 7 5
6795.94 4894.78 3525.458 2539.27 1828.93
5 4 6 8 7
6830.77 4919.87 3543.527 2552.29 1838.31
7 1 9 2 1
4939.66 3557.785 2562.56 1845.70
6858.26
6 1 1 7
6878.39 4954.16 3568.230 2570.08 1851.12
5 8 2 5 6
6891.18 4963.37 3574.863 2574.86 1854.56
1 8 3 2 7
6896.61 4967.29 3577.684 2576.89
1856.03
9 4 2 4
6846.69 4931.33 3551.786 2558.24 1842.59
7 8 6 1 5
6779.35 4882.83 3516.851 2533.07 1824.47
3 3 1 8 1
6710.13 4832.97 3480.941 2507.21 1805.84

5
 5 3 3 2
6639.02 4781.76 3444.057 2480.64 1786.70
9 5 1 7 7
4729.20 3406.198 2453.37 1767.06
6566.05
2 5 8 7
6491.19 4675.28 3367.365 2425.40 1746.92
3 6 7 8 1
6414.45 4620.01 3327.558 2396.73
1726.27
8 7 5 6
6335.84 4563.39 3286.776 2367.36 1705.11
4 5 9 3 4
6255.35 4505.42 2337.28 1683.45
3245.021
2 1 7 1
6172.98 4446.09 3202.290 1661.28
2306.51
2 4 8 4
6088.73 4385.41 3158.586 2275.03 1638.61
4 4 2 1 1
6002.60 4323.38 3113.907 1615.43
2242.85
7 1 3 2
5914.60 4259.99 2209.96 1591.74
3068.254
2 6 7 8
5824.71 4195.25 3021.626 2176.38 1567.55
9 8 4 3 9
5732.95 4129.16 2974.024 2142.09 1542.86
8 7 4 7 4
5639.31 4061.72 2925.448 2107.10 1517.66
9 3 1 9 3
5543.80 3992.92 2875.897 2071.41 1491.95
1 6 5 9 8
5446.40 3922.77 2825.372 2035.02 1465.74
5 7 5 7 6
5347.13 3851.27 2773.873 1997.93 1439.02
1 5 2 4 9
5245.97 2721.399 1960.13 1411.80
3778.42
9 5 9 7
5142.94 3704.21 2667.951 1921.64 1384.07
8 2 5 2 9
3628.65 2613.529 1882.44 1355.84
5038.04
1 1 3 6
4931.25 3551.73 2558.132 1842.54 1327.10
3 8 4 3 8
4822.58 3473.47 2501.761 1801.94 1297.86
8 2 4 1 3
0 0 0 0 0

Tabel 1.2

n V trapta1 V V V V

6
 treapta
treapta2 treapta3 treapta4
5
4.527822 6.286454 8.728179 12.11794 16.8244
500
6 4 1 8 4
5.433387 7.543745 10.47381 14.54153 20.1893
600
1 3 5 8 3
6.338951 8.801036 12.21945 16.96512 23.5542
700
7 2 1 7 1
7.244516 10.05832 13.96508 19.38871
800 26.9191
2 7 7 7
8.150080 11.31561 15.71072 21.81230 30.2839
900
7 8 2 7 9
9.055645 12.57290 17.45635 24.23589 33.6488
1000
2 9 8 6 8
9.961209 19.20199 26.65948 37.0137
1100 13.8302
8 4 6 6
10.86677 15.08749 29.08307 40.3786
1200 20.94763
4 1 6 5
11.77233 16.34478 22.69326 31.50666 43.7435
1300
9 2 6 5 4
12.67790 17.60207 24.43890 33.93025 47.1084
1400
3 2 1 5 3
13.58346 18.85936 26.18453 36.35384 50.4733
1500
8 3 7 4 1
14.48903 20.11665 27.93017 38.77743
1600 53.8382
2 4 3 4
15.39459 21.37394 29.67580 41.20102 57.2030
1700
7 5 9 4 9
16.30016 22.63123 31.42144 43.62461 60.5679
1800
1 6 5 3 8
17.20572 23.88852 33.16708 46.04820 63.9328
1900
6 7 1 3 6
25.14581 34.91271 48.47179 67.2977
2000 18.11129
8 6 3 5
19.01685 26.40310 36.65835 50.89538 70.6626
2100
5 9 2 2 4
38.40398 53.31897 74.0275
2200 19.92242 27.6604
8 2 3
20.82798 40.14962 55.74256 77.3924
2300 28.91769
4 4 1 1
21.73354 30.17498 58.16615
2400 41.89526 80.7573
9 1 1
22.63911 31.43227 43.64089 60.58974 84.1221
2500
3 2 5 1 9
23.54467 32.68956 45.38653 87.4870
2600 63.01333
8 3 1 8
24.45024 33.94685 47.13216 90.8519
2700 65.43692
2 4 7 7
25.35580 35.20414 48.87780 94.2168
2800 67.86051
7 5 3 5

7
 26.26137 36.46143 50.62343 70.28409 97.5817
2900
1 6 9 9 4
27.16693 37.71872 52.36907 72.70768 100.946
3000
6 7 4 9 6
38.97601 75.13127 104.311
3100 28.0725 54.11471
7 8 5
28.97806 40.23330 55.86034 77.55486 107.676
3200
5 8 6 8 4
29.88362 41.49059 57.60598 79.97845 111.041
3300
9 9 2 8 3
30.78919 59.35161 82.40204 114.406
3400 42.74789
4 8 7 2
31.69475 44.00518 61.09725 84.82563 117.771
3500
8 1 4 7 1
32.60032 45.26247 62.84288 87.24922
3600 121.136
3 2 9 7
33.50588 46.51976 64.58852 89.67281 124.500
3700
7 3 5 6 8
34.41145 47.77705 66.33416 92.09640 127.865
3800
2 4 1 6 7
35.31701 49.03434 68.07979 94.51999 131.230
3900
6 5 7 5 6
36.22258 50.29163 69.82543 96.94358 134.595
4000
1 5 3 5 5
37.12814 51.54892 71.57106 99.36717 137.960
4100
5 6 8 5 4
52.80621 73.31670 101.7907 141.325
4200 38.03371
7 4 6 3
38.93927 54.06350 104.2143 144.690
4300 75.06234
4 8 5 2
39.84483 55.32079 76.80797 106.6379 148.055
4400
9 9 6 4 1
  40 56 77 107 149

Pe baza tabelelor (1.1) și (1.2) se definește caracteristica de tracțiune pentru

schimbătorul de viteze cu 5 trepte: 

8
 Fig. 1.4 Caracteristica de tracțiune

1.4 Caracteristica dinamică

Performanțele de tracțiune ale unui autovehicul depind nu numai de caracteristica de

tracțiune, ci și de greutatea sa și de factorul aerodinamic (K = k A).
Pentru a îngloba toate cele trei elemente de influență, este necesară utilizarea unui
parametru special dedicat: factorul dinamic. Acesta reprezintă raportul dintre forța de
tracțiune din care se scade rezistența aerului, pe de o parte, și greutatea autovehiculului, pe de
altă parte: 

Unde: 

- Ft [N] reprezintă forța de tracțiune care se poate dezvolta în fiecare treaptă a

schimbătorului de viteze; 
- Ra [N] reprezintă rezistența aerului; 
- Ga [N] reprezintă greutatea totală a automobilului. 
 
Deoarece forța de tracțiune este dependentă de viteză și de treapta în care este cuplat
SV, rezultă că și factorul dinamic depinde de aceiași factori. 
Caracteristica dinamică reprezintă funcția și/sau reprezentarea grafică care exprimă
dependența factorului dinamic de viteza autovehiculului pentru toate treptele schimbătorului
de viteze, atunci când motorul funcționează la sarcină totală. 
     Caracteristica dinamica s-a realizat pe  baza factorului dinamic calculat pentru fiecare
treapta a schimbătorului de viteze cu relația (1.5). Astfel, a fost necesar si calculul rezistentei
aerului Ra.  

9
Unde: 
- A [m2] reprezintă aria automobilului determinată în proiectul automobile I; 
- Vtr x [km/h] reprezintă viteza în treapta „x” de viteză ; 
- k este coeficientul aerodinamic : k = cx ×0.06125.

Tabel 1.3
Ra1 Ra2 Ra3 Ra4 Ra5
1.30074 2.50739 4.83347 9.316870 17.95944
1 9 2 5 9
1.87306 3.61065 6.96019 13.41629 25.86160
6 4 9 4 7
2.54945 4.91450 9.47360 18.26106
35.20052
2 2 4 6
3.32989 6.41894 12.3736 23.85118
45.97619
6 1 9 9
4.21439 8.12397 15.6604 58.18861
30.18666
9 2 5 6
5.20296 19.3338 37.26748 71.83779
10.0296
2 9 2 7
6.29558 12.1358 45.09365 86.92373
23.394
4 1 3 4
7.49226 14.4426 53.66517 103.4464
27.8408
6 2 4 3
8.79300 16.9500 32.6742 62.98204 121.4058
6 2 7 5 8
10.1978 19.6580 37.8944 73.04426 140.8020
1 1 2 5 8
11.7066 22.5665 43.5012 83.85183 161.6350
7 9 5 5 4
13.3195 25.6757 49.4947 95.40475 183.9047
8 6 5 4 6
15.0365 28.9855 55.8749 107.7030 207.6112
6 3 3 2 3
32.4958 62.6417 120.7466 232.7544
16.8576
9 9 4 6
18.7826 36.2068 69.7953 134.5356 259.3344
9 4 3 1 5
20.8118 40.1183 77.3355 149.0699 287.3511
5 8 5 3 9
22.9450 44.2305 85.2624 316.8046
164.3496
6 2 4 8
25.1823 48.5432 93.5760 180.3746 347.6949
4 4 1 1 4
27.5236 53.0565 102.276 197.1449 380.0219
7 6 3 8 5
29.9690 57.7704 111.363 413.7857
214.6607
6 7 2 1

10
 32.5185 62.6849 120.836 232.9217 448.9862
1 7 8 6 3
35.1720 67.8000 130.697 251.9281 485.6235
3 7 1 8 1
73.1157 271.6799 523.6975
37.9296 140.944
5 4 4
40.7912 78.6320 151.577 292.1770 563.2083
2 3 7 6 3
43.7569 313.4195 604.1558
84.3489 162.598
1 2 7
46.8266 90.2663 335.4073 646.5401
174.005
6 6 4 7
50.0004 96.3844 185.798 690.3612
358.1405
7 1 7 3
53.2783 102.703 381.6190 735.6190
197.979
3 1 2 4
56.6602 109.222 405.8428 782.3136
210.546
6 3 8 1
60.1462 115.942 223.499 430.8120 830.4449
4 1 7 9 3
63.7362 122.862 236.840 456.5266 880.0130
9 5 1 6 1
67.4303 129.983 250.567 482.9865 931.0178
9 6 2 7 5
71.2285 137.305 264.680 510.1918 983.4594
5 2 9 3 4
75.1307 144.827 279.181 538.1424 1037.337
8 4 3 4 8
79.1370 152.550 294.068 1092.652
566.8384
6 1 4 9
160.473 309.342 596.2797 1149.404
83.2474
5 2 1 8
168.597 325.002 626.4663 1207.593
87.4618
5 6 7 4
91.7802 176.922 341.049 657.3983 1267.218
6 1 8 8 7
96.2027 185.447 357.483 689.0757 1328.280
7 2 6 4 9
100.729 721.4984 1390.779
194.173 374.304
4 5 7

 
Tabel 1.4
D1 D2 D3 D4 D5
0.284069 0.20452 0.14716 0.10572 0.07562
6 7 8 6 1
0.289135 0.20814 0.10743
0.14971 0.07662
2 3 6
0.293850 0.21150 0.15205 0.10898 0.07745
4 1 4 2 9

11
0.298215 0.21460 0.15420 0.11036 0.07813
1 1 1 4 7
0.302229 0.21744 0.15615 0.11158 0.07865
6 2 1 2 4
0.305893 0.22002 0.15790 0.11263 0.07901
6 5 3 5 1
0.309207 0.22234 0.15945 0.11352 0.07920
2 9 8 5 7
0.312170 0.22441 0.16081 0.07924
0.11425
5 6 5 3
0.314783 0.22622 0.16197 0.11481 0.07911
4 4 5 1 8
0.317045 0.22777 0.16293 0.11520 0.07883
9 4 8 8 3
0.318958 0.22906 0.16370 0.11544 0.07838
1 5 3 1 7
0.320519 0.23009 0.07778
0.16427 0.11551
9 9 1
0.321731 0.23087 0.16464 0.11541 0.07701
2 4 1 4 4
0.322592 0.16481 0.11515 0.07608
0.23139
3 4 5 7
0.323102 0.23164 0.16478 0.11473 0.07499
9 9 9 1 9
0.323263 0.23164 0.16456 0.11414 0.07375
2 9 7 3 1
0.320815 0.22976 0.16297 0.11254 0.07173
8 5 7 8 4
0.317544 0.22728 0.16094 0.11061
0.06943
4 2 4 1
0.314179 0.22472 0.15884 0.10860 0.06703
9 6 6 7 4
0.310722 0.22209 0.15668 0.10653 0.06454
2 7 5 4 7
0.307171 0.21939 0.10439 0.06196
0.15446
2 4 4 9
0.303527 0.21661 0.15217 0.10218 0.05929
1 9 1 5 9
0.299789 0.21377 0.14981 0.09990 0.05653
8 1 7 9 8
0.295959 0.21084 0.09756 0.05368
0.1474
2 9 4 6
0.292035 0.20785 0.14491 0.09515 0.05074
5 5 9 1 3
0.288018 0.20478 0.14237 0.09267 0.04770
6 7 4 1 8
0.283908 0.20164 0.13976 0.09012 0.04458
5 7 4 2 2
0.279705 0.19843 0.13709 0.08750 0.04136
2 3 1 5 4

12
 0.275408 0.19514 0.13435 0.03805
0.08482
7 7 4 5
0.19178 0.13155 0.08206 0.03465
0.271019
7 3 7 5
0.266536 0.18835 0.12868 0.07924 0.03116
1 5 8 6 4
0.18484 0.12575 0.07635 0.02758
0.26196
9 8 7 1
0.257290 0.12276 0.02390
0.18127 0.0734
7 5 7
0.252528 0.17761 0.11970 0.07037 0.02014
2 9 8 5 1
0.247672 0.17389 0.11658 0.06728 0.01628
5 4 7 2 5
0.242723 0.17009 0.11340 0.06412 0.01233
6 6 2 1 7
0.237681 0.16622 0.11015 0.06089 0.00829
6 5 3 2 7
0.232546 0.16228 0.05759 0.00416
0.10684
3 2 5 7
0 0 0 0 0

Fig. 1.5 Caracteristica dinamică

1.5 Caracteristica de accelerație

Caracteristica accelerațiilor reprezintă funcția, respectiv reprezentarea grafică a acesteia,

care prezintă dependența accelerației autovehiculului față de viteza de deplasare pentru toate
treptele SV, când motorul funcționează la sarcină totală.

13
 Unde: 

- δ  este coeficientul de influență a maselor în mișcare de rotație; 

- D [-] este factorul dinamic; 
- Ψ este  rezistența totală din partea drumului; 
 
Valorile coeficienților de influență a maselor în mișcare de rotație și cele ale momentelor
de inerție masici depind de cilindreea și numărul de cilindri ai motorului, de tipul și
caracteristicile constructive ale transmisiei, în primul rând ale schimbătorului de viteze, de
tipul și dimensiunile pneurilor. 

Caracteristica accelerațiilor se determina pentru fiecare treapta a schimbătorului de

viteze. 

Tabel 1.5

Treapta 1 Treapta 2
1/a[s^2/ a[m/s^ 1/a[s^2/
f=Ѱ delta a[m/s^2] f=Ѱ delta
m] 2] m]
0.01607 1.07040 2.456151 0.407140 0.01605 1.06189 0.574346
1.74111
1 2 96 9 9 7 3
0.01606 1.07040 2.502635 0.399578 0.01605 1.06189 1.77458 0.563512
4 2 46 8 1 7 4 2
0.01605 1.07040 2.545903 0.392787 0.01604 1.06189 1.80566 0.553812
8 2 45 9 5 7 4 8
0.01605 1.07040 2.585955 0.386704 0.01603 1.06189 0.545152
1.83435
3 2 92 2 9 7 3
0.01604 1.07040 2.622792 0.01603 1.06189 1.86064 0.537449
0.381273
8 2 88 4 7 1 2
0.01604 1.07040 2.656414 0.376447 1.06189 1.88453 0.530634
0.01603
3 2 33 3 7 7 2
0.01603 1.07040 2.686820 0.372187 0.01602 1.06189 0.524648
1.90604
9 2 26 2 7 7 1
0.01603 1.07040 2.714010 0.368458 0.01602 1.06189 1.92514 0.519440
6 2 67 4 5 7 7 7
0.01603 1.07040 2.737985 0.01602 1.06189 1.94186
0.365232 0.51497
3 2 58 4 7 1
1.07040 2.758744 0.362483 0.01602 1.06189 0.511200
0.01603 1.95618
2 96 7 4 7 5
0.01602 1.07040 2.776288 0.360193 0.01602 1.06189 1.96810 0.508103
8 2 84 1 5 7 4 2
0.01602 1.07040 2.790617 0.358343 0.01602 1.06189 1.97763 0.505654
6 2 2 7 7 7 4 7
0.01602 1.07040 2.801730 0.356922 0.01602 1.06189 0.503836
1.98477
5 2 04 3 9 7 7
0.01602 1.07040 2.809627 0.355919 0.01603 1.06189 1.98951 0.502636

14
 4 2 37 1 3 7 1
0.01602 1.07040 2.814309 0.01603 1.06189 1.99185 0.502043
0.355327
4 2 19 7 7 8 8
0.01602 1.07040 2.815775 0.01604 1.06189 0.502055
0.355142 1.99181
4 2 49 3 7 9
0.01602 1.07040 2.793339 0.357994 0.01604 1.06189 1.97434 0.506496
5 2 1 5 9 7 9 1
0.01602 1.07040 2.763346 0.01605 1.06189 1.95134 0.512467
0.36188
6 2 69 6 7 2 9
0.01602 1.07040 2.732495 0.365965 0.01606 1.06189 1.92765
0.518766
8 2 78 8 5 7 2
1.07040 2.700786 0.370262 0.01607 1.06189 1.90327 0.525409
0.01603
2 36 5 4 7 8 3
0.01603 1.07040 2.668218 0.374781 0.01608 1.06189 1.87822 0.532418
3 2 44 9 4 7 1 6
0.01603 1.07040 2.634792 0.379536 0.01609 1.06189 1.85248 0.539816
6 2 02 6 5 7 2 5
1.07040 2.600507 0.384540 0.01610 1.06189 1.82605 0.547627
0.01604
2 09 4 6 7 8 6
0.01604 1.07040 2.565363 0.389808 0.01611 1.06189 1.79895 0.555879
4 2 66 3 9 7 2 1
0.01604 1.07040 2.529361 0.395356 0.01613 1.06189 1.77116 0.564600
8 2 73 7 3 7 3 8
0.01605 1.07040 2.492501 0.401203 0.01614 1.06189 0.573825
1.74269
3 2 3 4 7 7 5
0.01605 1.07040 2.454782 0.407368 0.01616 1.06189 1.71353 0.583589
9 2 37 1 3 7 4 1
0.01606 1.07040 2.416204 0.413872 0.01617 1.06189 1.68369 0.593931
5 2 93 2 9 7 5 7
0.01607 1.07040 2.376768 0.420739 0.01619 1.06189 1.65317 0.604897
1 2 99 2 7 7 3 3
0.01607 1.07040 2.336474 0.427995 0.01621 1.06189 1.62196 0.616535
8 2 55 2 5 7 8 1
0.01608 1.07040 2.295321 0.435668 0.01623 1.06189 1.59007 0.628899
6 2 61 8 4 7 9 5
0.01609 1.07040 2.253310 0.443791 0.01625 1.06189 1.55750 0.642051
4 2 16 5 5 7 7 6
0.01610 1.07040 2.210440 0.452398 0.01627 1.06189 1.52425 0.656059
2 2 21 6 6 7 2 4
0.01611 1.07040 2.166711 0.461528 0.01629 1.06189 1.49031 0.670999
1 2 76 9 8 7 4 5
1.07040 2.122124 0.471225 1.06189 1.45569 0.686958
0.01612 0.01632
2 81 8 7 3 1
1.07040 2.076679 0.01634 1.06189 1.42038 0.704032
0.01613 0.481538
2 35 4 7 8 9
0.01614 1.07040 2.030375 0.492519 0.01636 1.06189 0.722334
1.3844
1 2 4 8 9 7 3
0.01615 1.07040 1.983212 0.504232 0.01639 1.06189 0.741988
1.34773
1 2 94 3 5 7 7
0.01616 1.07040 0 0 0.01642 1.06189 0 0

15
 3 2 1 7
0.01617 1.07040 0.01644 1.06189
4 2 9 7

Treapta 3 Treapta 4
a[m/s^ 1/a[s^2/ 1/a[s^2/
f=Ѱ delta f=Ѱ delta a[m/s^2]
2] m] m]
0.0160 1.0557 1.2183 0.820769 0.01603 1.05135 0.83692
1.194856
45 71 7 1 16 96 11
0.0160 1.0557 1.2420 0.805115 0.01602 1.05135 0.85292
1.172433
37 71 59 1 62 96 75
0.0160 1.0557 1.2638 0.791203 0.01602 1.05135 0.86737
1.15291
31 71 97 9 42 96 06
0.0160 1.0557 1.2838 0.778886 0.01602 1.05135 0.88025
1.136041
27 71 84 4 57 96 01
0.0160 1.0557 1.3020 0.768036 0.01603 1.05135 0.89156
1.121622
25 71 21 7 05 96 63
0.0160 1.0557 1.3183 0.758548 0.01603 1.05135 0.90131
1.109485
24 71 07 6 88 96 9
0.0160 1.0557 1.3327 0.750332 0.01605 1.05135 0.90950
1.099495
25 71 42 5 05 96 83
0.0160 1.0557 1.3453 0.743313 0.01606 1.05135 0.91613
1.091543
28 71 27 7 57 96 42
0.0160 1.0557 1.3560 0.01608 1.05135 0.92119
0.73743 1.085545
33 71 61 43 96 66
0.0160 1.0557 1.3649 0.732630 0.01610 1.05135 0.92469
1.081437
4 71 44 8 62 96 57
0.0160 1.0557 1.3719 0.728875 0.01613 1.05135 0.92663
1.079178
48 71 76 5 17 96 13
0.0160 1.0557 1.3771 0.726133 0.01616 1.05135 0.92700
1.078745
58 71 58 1 05 96 34
0.0160 1.0557 1.3804 0.01619 1.05135 0.92581
0.724381 1.080133
7 71 89 28 96 22
0.0160 1.0557 1.3819 0.723605 0.01622 1.05135 0.92305
1.083356
84 71 69 2 85 96 75
0.0160 1.0557 1.3815 0.723799 0.01626 1.05135 0.91873
1.088448
99 71 99 2 76 96 93
0.0161 1.0557 1.3793 0.724964 0.01631 1.05135 0.91285
1.095461
16 71 77 8 01 96 78
0.0161 1.0557 1.3644 0.732909 0.01635 1.05135 0.89754
1.114153
35 71 25 5 61 96 31
0.0161 1.0557 1.3453 0.743307 0.01640 1.05135 0.87901
1.137639
56 71 39 1 55 96 39
0.0161 1.0557 1.3256 0.754351 0.01645 1.05135 0.85981
1.163037
78 71 42 6 83 96 78
0.0162 1.0557 1.3053 0.766087 0.01651 1.05135 0.83995
1.19054
03 71 34 7 45 96 49
0.0162 1.0557 1.2844 0.778564 0.01657 1.05135 0.81942 1.220368
29 71 14 9 42 96 53

16
0.0162 1.0557 1.2628 0.791838 0.01663 1.05135 0.79822
1.252774
57 71 84 3 73 96 89
0.0162 1.0557 1.2407 0.805968 0.01670 1.05135 0.77636
1.288053
86 71 43 9 38 96 56
0.0163 1.0557 1.2179 0.821024 0.01677 1.05135 0.75383
1.326549
18 71 9 6 37 96 56
0.0163 1.0557 1.1946 0.837081 0.01684 1.05135 0.73063
1.368665
51 71 27 5 71 96 88
0.0163 1.0557 1.1706 0.854224 0.01692 1.05135 0.70677
1.414877
86 71 52 7 39 96 52
0.0164 1.0557 1.1460 0.872549 0.01700 1.05135 0.68224
1.465749
22 71 67 7 41 96 49
0.0164 1.0557 1.1208 0.892164 0.01708 1.05135 0.65704
1.52196
61 71 7 3 77 96 77
0.0165 1.0557 1.0950 0.913190 0.01717 1.05135 0.63118
1.584325
01 71 62 3 48 96 37
0.0165 1.0557 1.0686 0.01726 1.05135 0.60465
0.935766 1.653841
43 71 43 53 96 3
0.0165 1.0557 1.0416 0.960049 0.01735 1.05135 0.57745
1.731735
87 71 13 2 92 96 55
0.0166 1.0557 1.0139 0.986220 0.01745 1.05135 0.54959
1.819534
33 71 72 3 65 96 12
0.0166 1.0557 0.9857 1.014486 0.01755 1.05135
0.52106 1.919165
8 71 2 7 73 96
0.0167 1.0557 0.9568 1.045088 0.01766 1.05135 0.49186
2.03309
29 71 57 2 15 96 21
0.0167 1.0557 0.9273 1.078303 0.01776 1.05135 0.46199
2.164514
8 71 83 3 91 96 75
0.0168 1.0557 0.8972 1.114457 0.01788 1.05135 0.43146
2.31768
33 71 98 5 01 96 6
0.0168 1.0557 0.8666 1.153933 0.01799 1.05135 0.40026
2.498328
87 71 01 3 46 96 77
0.0169 1.0557 0.8352 1.197183 0.01811 1.05135 0.36840
2.714421
44 71 94 5 24 96 27
0.0170 1.0557 0.01823 1.05135
0 0 0 0
02 71 37 96
0.0170 1.0557 0.01835 1.05135
62 71 85 96

Treapta 5
a[m/s^ 1/a[s^2/
f=Ѱ delta
2] m]
0.01602 1.04818 0.55777 1.792841
4 2 4 3
0.01602 1.04818 0.56709 1.763362
7 2 8 1
0.01603 1.04818 0.57485 1.739557
6 2 9 1

17
0.01605 1.04818 0.58105 1.721006
2 2 5 7
0.01607 1.04818 0.58568 1.707395
4 2 7 4
0.01610 1.04818 0.58875 1.698498
4 2 5 2
0.01613 1.04818 0.59025 1.694170
9 2 9 8
0.01618 1.04818 0.59019 1.694343
1 2 9 9
1.04818 0.58857 1.699020
0.01623
2 4 3
0.01628 1.04818 0.58538
1.708275
6 2 6
0.01634 1.04818 0.58063 1.722258
8 2 3 1
0.01641 1.04818 0.57431 1.741201
6 2 6 3
0.01649 1.04818 0.56643 1.765427
2 2 5 6
0.01657 1.04818 1.795365
0.55699
4 2 1
0.01666 1.04818 1.831567
0.54598
2 2 7
0.01675 1.04818 0.53340 1.874741
7 2 7 8
0.01685 1.04818 0.51358 1.947102
9 2 4 4
0.01696 1.04818 0.49100 2.036645
7 2 4 3
0.01708 1.04818 0.46750 2.139005
2 2 7 6
0.01720 1.04818 0.44309 2.256857
3 2 4 4
0.01733 1.04818 0.41776
2.393692
2 2 5
0.01746 1.04818 0.39151 2.554154
6 2 9 5
0.01760 1.04818 0.36435 2.744561
8 2 7 7
0.01775 1.04818 0.33627 2.973726
5 2 8 4
1.04818 0.30728 3.254323
0.01791
2 4 3
0.01807 1.04818 0.27737 3.605262
1 2 2 8
0.01823 1.04818 0.24654 4.056060
9 2 5 4
0.01841 1.04818 0.21480 4.65548
3 2 1

18
0.01859 1.04818
0.18214 5.490276
4 2
0.01878 1.04818 0.14856 6.731132
1 2 3 7
0.01897 1.04818 8.766530
0.11407
5 2 1
0.01917 1.04818 0.07866 12.71283
6 2 1 8
0.01938 1.04818 0.04233 23.62129
3 2 5 5
0.01959 1.04818 0.00509 196.3736
7 2 2 4
0.01981 1.04818
0 0
8 2

Fig. 1.6 Caracteristica accelerațiilor

19
 Fig. 1.7 Inversa accelerațiilor

1.6 Determinarea timpului de demarare

Cu ajutorul programului Autocad se determină aria graficului format de curbele

caracteristicii accelerațiilor cu axele graficului, pentru o viteză de 100 km/h.

Fig. 1.8 Aria grafică pentru calculul demarării

Se calculează timpul de demarare cu ajutorul formulei:

A
t d= =[s]
3.6∗p∗q
Unde:
- p = 329.9844/100 = 3.298
- q = 125.113/2.5 = 50.05
În urma calculelor, timpul de demarare este: t d=25 s

2. Calculul și proiectarea mecanismului reductor (roți dințate,

verificare angrejane, arbori și alegerea rulmenților).

2.1 Stabilirea shemei de organizare generală pentru cutia de viteze

20
 Fig. 2.1 Pozițtionarea componentelor transmisiei

Cutia de viteze este un ansamblu de roți dințate care servește la transformarea forței și

transmiterea mișcării de rotație la diferite agregate sau vehicule.
Ea este o componentă din lanțul cinematic al transmisiei care permite lărgirea gamei de
turații și de momente la roata motrică. Se montează, de obicei, între ambreiaj și transmisia
longitudinală. La autovehiculele construite după soluția „totul în față sau „totul în spate”
transmisia longitudinală dispare, astfel încât cutia de viteze se dispune între ambreiaj și
transmisia centrală.
În cazul autoturismelor, motorul are adaptabilitate redusă la variațiile sarcinii externe,
aceasta este definită ca valoare a raportului dintre momentul motor maxim și momentul
motor la turația de putere maximă, având valori cuprinse între 1,15 și 1,25. 
 În cazul autoturismelor, transmisiile trebuie să îndeplinească urmatoarele condiții: 

- Să fie simple și ușor de comandat; 
- Să funcționeze fără zgomot; 
- Să funcționeze cu randament ridicat; 
- Să asigure performanțele necesare de dinamicitate și de consum redus de combustibil; 
- Să asigure decuplarea sigură a motorului de transmisie în momentele cerute de condiți
ile de utilizare a autoturismului; 
- Să aibe dimensiuni de gabarit și masă reduse; 
- Să fie sigure în funcționare și să aibe un service ușor; 
- Să fie ieftine. 

        Schimbătoarele de viteze se clasifică după mai multe criterii: 

a) După numarul de trepte: 

                  - 4…7 la autoturisme 

                  - 8…16 la camioane 
                  - 16…  special 

b) După numărul mecanismelor reductoare:  

21
                 - monoreductoare 
                - multireductoare 

c) După pozitia arborilor în tipul functionarii: 

                - axe fixe 

                - coplanare 
                - necoplanare 

Cutiile de viteze cu doi arbori, deoarece intrarea și iesirea fluxului de putere se face

pe aceiași parte, sunt utilizate la autoturisme organizate după soluția "totul fată" sau "totul
spate".  
      Cutiile cu 2 arbori sunt compuse din: 

-arborele primar sau arborele de intrare ce primeşte mişcarea de la 

arborele cotit al motorului prin intermediul ambreiajului şi include sau susţine 
pinioanele conducătoare ale angrenajelor; 
-arborele secundar sau arborele de ieşire ce susţine sau include roţile 
conduse ale angrenajelor şi trasmite mişcarea direct sau indirect către puntea motoare.
 
      În cazul autoturismului din proiect se alege un schimbător de viteze cu 5+1 trepte, cu
dispunere transversală și 2 arbori.  

În figurile următoare sunt prezentate modele de cutii de viteze cu 3 arbori și dispunere

transversală: 

22
 Fig. 2.2 Cutie de viteze cu 2 arbori și 5 trepte dispunere transversal (1)

11-31-Treapta I 6-34-Treapta III

9-10-32-Treapta R 4-36-Treapta IV
8-33-Treapta II 2-38-Treapta V

23
 Fig. 2.3 Cutie de viteze cu 2 arbori și 5 trepte dispunere transversal (2)

1-Treapta I
2-Treapta II
3-Treapta III
4-Treapta IV
5-Treapta V

În funcție de modelele similare de cutii de viteze, am realizat schema cinematică

pentru propria cutie de viteze ce urmează sa fie proiectată, de asemenea o cutie cu 2 arbori si
5 trepte de viteza.

24
Fig. 2.4 Schema cinematica cutie de viteze

Fig. 2.5 Funționare în treapta I

25
Fig. 2.6 Funționare în treapta II

Fig. 2.7 Funționare în treapta III

26
Fig. 2.8 Funționare în treapta IV

Fig. 2.9 Funționare în treapta V

27
 Fig. 2.10 Funționare în treapta de mers înapoi

2.2 Determinarea numarului de dinti si definitivarea rapoartelor de

transmitere ale schimbatorului de viteze

La determinarea numarului de dinti ai rotilor dintate trebuie indeplinite

urmatoarele cerinte:
- realizarea, pe cat posibil, a rapoartelor de transmitere determinate la etajarea
schimbatorului de viteze, avand in vedere faptul ca rotile dintate au un numar intreg
de dinti;
- alegerea pentru pinioanele cu diametrele cele mai mici a numarului de dinti egal sau
apropiat de numarul minim de dinti admisibil pentru a rezulta un schimbator de viteze
cat mai compact.
Se noteaza cu Zp1,2,..5 numerele de dinti ale rotilor dintate ce se gasesc pe
arborele primar, iar cu zsi,2,..5 numerele de dinti ale rotilor dintate ce se gasesc pe
arborele secundar. Cunoscand rapoartele de transmitere ale schimbătorului de viteze
se poate efectua dimensionarea transmisiei principale.

2.2.1 Predeterminarea modulului roţilor dinţate si a distantei dintre axe

Modulele rotilor dintate se determina functie de tipul automobilului si valoarea
momentului maxim ce trebuie transmis. O valoare aproximativa a modulului rotilor dintate se
poate determina cu ajutorul diametrului pitch (DP) si anume m = 25.4/DP. Având in
vedere ca momentul maxim ce trebuie transmis este de 400 Nm si ca toate rotile dintate au
dantura inclinata rezulta diametrul pitch DP = 10. Astfel , modulul este 2.54. Din STAS
6012-81 se alege ca modul al rotilor dintate valoarea: mn = 2, deoarece se doreste o distanta
intre arbori cat mai mica, ceea ce va duce la o foarte buna compactitate a schimbatorului de

28
viteze. Se presupune in continuare ca toate rotile dintate ce intra in calculul schimbatorului de
viteze au acelasi modul.
Distanta dintre axe se calculeaza cu ajutorul relatiei:
zpj  zsj
aw  mn
2cos j j = 1,2,....,N;

Pentru compactitate maxima se alege zp = zp min. Numarul minim de dinti se poate

alege fie egal cu 14, fie egal cu 17 in functie de tipul danturii (corijata sau necorijata). Se
alege numarul minim de dinti Zp1 min = 14 dinti. Pentru rotile primei trepte se adopta unghiul
minim de inclinare recomandat si anume 20o.
Cu ajutorul raportului de transmitere is1 se calculeaza numarul de dinti ai rotii dintate
de pe arborele secundar, zs1 cu relatia generala:
zsj
isj 
zpj

Rezulta astfel: zs1 = is1*zp1 = 3.716 * 14 = 52.02 dinti.

Pentru ca numere de dinti ale rotilor dintate zs, si zpj sa fie numere prime intre ele, se
considera valoarea rotunjita a numarului de dinti si se alege Zs1 = 53 dinti.
Astfel se calculeaza distanta dintre axe si rezulta:
zp1min  zs1
aw  2
2cos j

2∗14 +53
aW= =71.3=71 mm
2∗cos 20
Pentru a obtine un numar intreg de dinti pentru fiecare roata dintata, inca de la
dimensionarea primei trepte de viteza, unghiul de inclinare al danturii trebuie recalculat.
Astfel:

 mn  zp1  zs1  2∗( 14+53 )

 1  arccos 
 2 aw


β 1=arccos [ 2∗71 ]=19.324 °

Cunoscand distanta dintre axe aw = 71 mm si punand conditia ca aceasta distanta sa

ramana pentru toate treptele schimbatorului de viteze constanta se calculeaza cu ajutorul
rapoartelor de transmitere numerele de dinti pentru restul de trepte ramase, modelarea
facandu-se dupa valorile unghiului β.

29
 Pentru treapta a II-a raportul de transmitere este: is2 = 2,67. Se alege Zp2 = 17 dinti
si rezulta astfel:

zs2  is2  zp2 Zs 2=2.67∗17=45.39=45 dinti

Pentru ca numere de dinti ale rotilor dintate Z S2 si Zp2 sa fie numere prime intre ele, se
considera valoarea rotunjita a numarului de dinti si se alege Zs2 = 45 dinti. Distanta dintre
arbori trebuie sa ramana constanta si astfel rezulta unghiul de inclinare a rotilor dintate pentru
treapta a II-a si anume:

 mn  zp2  zs2  2∗( 17+ 45 )

 2  arccos 
 2 aw


β 2=arccos [ 2∗71 ] =29.163 °

Pentru treapta a III-a raportul de transmitere este: is3 = 1,92. Se alege Zp3 = 23
dinti si rezulta astfel:

zs3  is3 zp3 Zs 3=1.93∗23=44.39=44 dinti

Pentru ca numere de dinti ale rotilor dintate Zs3 si Zp3 sa
fie numere prime intre ele, se considera valoarea rotunjita a numarului de dinti si se alege zS3
= 44 dinti. Distanta dintre arbori trebuie sa ramana constanta si astfel rezulta unghiul de
inclinare a rotilor dintate pentru treapta a III-a si anume:

 mn  zp3  zs3  2∗( 23+ 44 )

 3  arccos 
 2 aw


β 3=arccos [ 2∗71 ] =19.324 °

Pentru treapta a IV-a raportul de transmitere este: is4 = 1,38. Se alege Zp4 = 28
dinti si rezulta astfel:

zs4  is4 zp4 Zs 4=1.38∗28=38.64=39 dinti

Pentru ca numere de dinti ale rotilor
dintate Zs4 si Zp4 sa fie numere prime intre ele, se considera valoarea rotunjita a numarului
de dinti si se alege Zs4 = 39 dinti. Distanta dintre arbori trebuie sa ramana constanta si astfel
reZulta unghiul de inclinare a rotilor dintate pentru treapta a IV-a si anume:

 mn  zp4  zs4  2∗( 39+28 )

 4  arccos 
 2 aw


β 4=arccos [ 2∗71 ]= 19.324 °

30
 Pentru treapta a V-a raportul de transmitere este: is5 = 1. Se alege zp5 = 34 dinti si
rezulta astfel:

zs5  is5 zp5 Zs 5=1∗34=34 dinti

Pentru ca numere de dinti ale rotilor dintate Zs5 si Zp5 sa
fie numere prime intre ele, se considera valoarea rotunjita a numarului de dinti si se alege ZS5
= 33 dinti. Distanta dintre arbori trebuie sa ramana constanta si astfel rezulta unghiul de
inclinare a rotilor dintate pentru treapta a V-a si anume:

 mn  zp5  zs5  2∗( 34+ 33 )

 5  arccos 
 2 aw


β 5=arccos [ 2∗71 ] =19.324 °

Suma numerelor de dinti pentru fiecare treapta in parte, treptele fiind in ordine
crescatoare, este urmatoarea: 67(I), 62(II), 67(III), 67(IV), 67(V).

2.3 Determinarea valorilor reale ale rapoartelor de transmitere

Cunoscandu-se numerele de dinti pentru fiecare roata dintata in parte se pot calcula
valorile reale ale rapoartelor de transmitere, precum si erorile fata de valorile teoretice
determinate anterior. Astfel:
- pentru treapta I valoarea reala a raportului de transmitere este:

zs1 53
is1  is1   3.786
zp1 14
- pentru treapta a Il-a valoarea reala a
raportului de transmitere este:

zs2 45
is2  is2   2.647
zp2 17

- pentru treapta a IlI-a valoarea reala a raportului de transmitere este:

zs3 44
is3  is3   1.913
zp3 23

- pentru treapta a IV-a valoarea reala a raportului

de transmitere este:

zs4 39
is4  is4   1.393
zp4 28

31
 - pentru treapta a V-a valoarea reala a raportului de transmitere este:

33 zs5
is5 
is5   0.971
34 zp5

isjt  isjdet
   100
ist
Erorile se calculează cu formula:

Astfel, rezulta următoarele erori pentru fiecare raport de transmitere:

- pentru treapta I
|3.716−3.786|
ε I= ∗100=1.88 %
3.716

- pentru treapta a II-a

|2.676−2.647|
ε II = ∗100=1.08 %
2.676

- pentru treapta a III-a

|1.928−1.913|
ε III = ∗100=0.78 %
1.928
- pentru treapta a IV-a
|1.388−1.393|
ε IV = ∗100=0.36 %
1.388

- pentru treapta a V-a

|1−0.971|
ε V= ∗100=2.9 %
1

Erorile calculate au valori de cel mult 3% deci pot fi acceptate pentru proiectarea
schimbatorului de viteze.
Pentru trasarea diagramei ferăstrău se determina viteza inferioara si cea superioară
pentru fiecare treapta de viteză cu ajutorul formulelor următoare. De asemenea se au in
vedere următoarele :
n`= 1800 rot/min;
n``= 2500 rot/min;

32
 i0 = 3,2727;
rr = 0,292105 m;
rr ∙ n ' r r ∙ n' '
(V2’=V1’’) V N ’=V N −1 ’ ’=¿ 0.377 ∙ =0.377 ∙ ;
i 0 ∙i SN i 0 ∙ i SN−1
rr ∙ n
V =0.377 ∙ ,
i0 ∙ iS 1

V '1=0 km/¿h ;
0,292105 ∙ 1800 0,292105 ∙ 2500
V '2=V '1' =¿ 0.377 ∙ =0.377 ∙ => 22,88 = 22,22 km/h ;
3,2727 ∙ 2,647 3,2727 ∙3,786
0,292105∙ 1800 0,292105 ∙ 2500
V '3=V '2' =¿ 0.377 ∙ =0.377 ∙ => 31,66 = 31.78 km/h ;
3,2727 ∙ 1,913 3,2727 ∙ 2,647
0,292105 ∙1800 0,292105∙ 2500
V '4 =V '3' =¿ 0.377 ∙ =0.377∙ => 43,48 = 43,98 km/h ;
3,2727 ∙1,393 3,2727∙ 1,913
0,292105∙ 1800 0,292105 ∙ 2500
V '5=V '4' =¿ 0.377 ∙ =0.377 ∙ => 62,38 = 60,38 km/h ;
3,2727 ∙ 0,971 3,2727 ∙ 1,393
0,292105 ∙2500
V '5' =V max =¿ 0.377 ∙ =¿ 86,64 km/h ;
3,2727 ∙ 0,971

2.4 Definirea rotilor dintate pentru treapta de mers inapoi

Soluţia pentru treapta de mers înapoi se alege în funcţie de posibilităţile constructive
ale schimbătorului de viteze precum şi de raportul de transmitere necesar obţinerii unei forţe
de tracţiune suficient de mare şi a unei viteze reduse de deplasare a automobilului.
În cazul roţilor de mers înapoi vom alege roţi cu dinţi drepţi pentru a putea folosi
mecanismul de cuplare cu roată baladoare. Deşi apar şocuri şi zgomote în angrenare,
folosirea limitată a acestora permite folosirea acestei soluţii.
Raportul de transmitere în cazul mersului înapoi se consideră aproximativ egal cu cel al
primei trepte, din condiţia de pantă maximă, ce trebuie urcată în ambele sensuri.
Deoarece trebuie introdusă o a treia roată în angrenare, pentru a schimba sensul de
rotaţie, între roţiile de pe arborele primar, respectiv secundar, trebuie să existe un spaţiu.
Existenta lui nu permite obţinerea unui raport de transmitere identic cu cel al primei trepte, ci
cu puţin mai mic.
Cum raportul din prima treaptă de viteză este isv1=3.786,iar numerele de dinţi sunt
Z1 =14 dinţi şi Z2 =53 dinţi , vom alege pentru treapta de mers înapoi un raport de
transmitere imî=3 iar pentru pinion alegem Z1 mî =14 dinţi şi roata dinţată Z2 mî =51 dinţi .
Facem o verificare a distanţei dintre roţi cu formula:

(z ¿ ¿ 1 mî + z 2 mî )∙ m n
≤ C−2∙ m n ¿ (4.15)
2

33
 (14+ 53) ⋅2
≤ 71−2 ⋅2⟹ 67 ≤ 67
2

Deoarece roata baladoare poate avea orice numar de dinţi, ea neinfluentând raportul
de transmitere al cuplului, vom alege pentru aceasta zbl=14.
Pentru ca roata baladoare să poata fi permanent în angrenare cu celelalte două roţi,
trebuie să îi găsim cotele de poziţionare. Aici trebuie să ţinem cont de disţanta dintre axul
roţii baladoare şi axele de rotaţie a celorlalte roţi, pentru ca acestea să poata fi mereu în
angrenare completă.
Astfel avem următoarele distanţe:

( z ¿ ¿ 1 mî + z bl ) ⋅mn (14 +14 ) ⋅2

D 1= = =28 mm ¿
2 2

( z ¿ ¿ 2 mî + z bl )∙ mn ( 53+14 ) ⋅2
D 2= = =67 mm ¿
2 2

Pentru poziţionarea roţii de mers înapoi trebuie găsite cotele X şi Y ,aşa cum observăm în
figura 4.4.

Cota X va fi înălţime în triunghiul O1O2O3.

Deoarece cunoaştem dimensiunile tuturor laturilor,
deci şi semiperimetrul, îi putem calcula aria cu
formula lui Heron, după care putem afla cu
uşurinţă valoarea cotei.

S= √ p ( p−C ) ( p−D 1 ) ( p−D 2) (4.16)

C+ D 1+ D 2 71+28+67
p= = =83 mm
2 2
S= √83 ∙ ( 83−71 ) ⋅ ( 83−28 ) ⋅(83−67)=936.2mm2

În acelaşi timp S este egal cu:

X ⋅C 2 ∙ 936.2
S= ⟹ X= =26 mm
2 71
Cota Y o aflăm folosind teorema lui Pitagora:

Y = √ D22− X 2=√ 672 −262=61,75 mm

Fig. 4.4 Poziţionarea roţii de mers înapoi

34
 Se prezintă în tabelul 4.5 toate elementele geometrice ale roţilor dinţate, pentru fiecare
treaptă a schimbătorului de viteze.

Tabel 4.5.

Nr. I II III IV V
Elementul geometric
Crt 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2
1 Numarul de dinti 14 53 17 45 23 44 28 39 34 33
2 Unghiul de inclinare β 19.324 19.324 29.163 29.163 19.324 19.324 19.324 19.324 19.324 19.324
3 Sens dreapta stanga dreapta stanga dreapta
Unghiul de presiune
4 37.355 24.154 35.968 27.037 31.421 25.491 29.407 26.442 27.605 27.87
αat
Unghiul de rostogolire
5 23.36 23.36 31.84 31.84 23.36 23.36 23.36 23.36 23.36 23.36
αwt
6 Modulul normal mn 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
7 Modulul frontal mf 2.07 2.07 2.07 2.07 2.07 2.07 2.07 2.07 2.07 2.07
Diametrul de divizare
8 21.754 129.633 35.741 115.242 45.771 104.64 59.642 91.426 73.674 75.491
d
9 Diametrul de baza db 17.634 125.962 31.872 110.864 41.785 100.74 55.725 87.225 69.659 71.528
Diametrul de
10 22.342 129.988 36.031 115.76 45.991 105.03 60.274 92.103 73.992 75.829
rostogolire dw
11 Diametrul de picior df 18.254 126.133 32.241 111.742 42.271 101.14 56.142 87.926 70.174 71.991
12 Diametrul de cap da 25.254 133.133 39.241 118.742 49.271 108.14 63.142 94.926 77.174 78.991
Latimea danturii
13 21 21 20 20 19 19 17 17 15 15
rotilor b
14 Inaltimea danturii h 3.5 3.5 3.5 3.5 3.5 3.5 3.5 3.5 3.5 3.5

35
 2.5 Alegerea materialului pentru rotile dintate

Pentru rotile dintate se folosesc in general oteluri inalt aliate pentru a reduce pe cat posibil
dimensiunile si masa angrenajelor. De aceea voi alege ca material 18MoCrNi13.
Conform STAS 791-800 acesta are ca limite de rezistenta urmatoarele valori:
- Limita de curgere: σc = 750 Mpa
- Rezistenta la piciorul dintelui: σFlim = 400 Mpa
- Rezistenta la pitting: σHlim = 1800 Mpa
- Rezistenta la rupere: σr = 930 Mpa
Deoarece pentru alegerea modulului am folosit medota diametrului pitch, ce are ca
punct de plecare solicitarea la incovoiere, voi considera dantura rezistenta acestor tipuri de
solicitari.
Voi face verificari de oboseala la baza si la pitting a rotilor dintate pentru treapta I,
deoarece este cea mai solicitata.

2.6 Fortele care actioneaza asupra rotilor unui angrenaj

Fortele dominale din angrenaj se determina din momentul de torsiune motor existent
pe arborele pinionului. Forta normala pe dinte Fn, aplicata in punctul de intersectie al liniei de
angrenare cu cercul de divizare, se descompune intr-o forta tangentiala Ft la cercul de
divizare, o forta radiala Fr la acelasi cerc si o forta axiala Fa.

36
Fig5.2.1. Fortele care actioneaza asupra rotilor unui angrenaj

Numarul treptei Forta Forta Forta Forta

de viteza tangentiala radiala axiala normala
Ft[N] Fr[N] Fa[N] Fn[N]
Treapa I 12290 4472 3296 13487
Treapta II 10121 3683 2714 11107
Treapta III 7481 2722 2006 8210
Treapta IV 6145 2236 1648 6744
Treapta V 5061 1842 1357 5554

2.7 Verificare de rezistenta a danturii angrenajului

2.7.1 Verificarea la oboseala prin incovoiere

37
38
2.7.2 Verificarea la presiune hertziana (Pitting)

39
 2.8Calculul arborilor cutiei de viteze

Pentru calculul arborilor cutiei de viteze, trebuie sa stim fortele din angrenaje,
distantele de la treptele de viteza la reazemele si materialul din care urmeaza sa fie facuti
arborii. Cunsocand toate aceste valori, putem calcula arborii cutiei de viteze, determinand in
final in functie de valoarea coeficientilor de siguranta daca mai trebuie facute modificari
asupra materialului distributiei rotilor pe arbore, sau adaugarea unui reazem suplimentar.

40
 Din ecuaţiile de echilibru de forţe şi momente, conform figurii 5.3, reies formulele pentru
reacţiunile din lagăre:

F r ⋅ b+ M
- Reacţiunea verticală punctul A: V A =
a+b
(5.10)

b
- Reacţiunea orizontală punctul A: H A =Ft ⋅
a+ b
(5.11)

F r ⋅a−M
- Reacţiunea verticală punctul B: V B=
a+b
(5.12)

a
- Reacţiunea orizontală punctul B: H B =F t ⋅
a+ b
(5.13)

Calculul momentelor din diagrama de eforturi se face cu ajutorul formulelor:

M iHmax =H A ⋅a (5.14)

M iV 1=V A ⋅a−M (5.15)

M iVmax =V A ⋅ a (5.16)

41
 Dd
M =F a ⋅ (5.17)
2

M i 1=√ M 2iHmax + M 2iV 1 (5.18)

M imax=√ M 2iHmax + M 2iVmax (5.19)

Momentul echivalent, ce ia în calcul toate solicitările, conform teoriei a III – a de

rezistenţă este:

M echC =√ M 2imax +0,75 M 2tc (5.20)

Tensiunile echivalente din dreptul punctelor C si D sunt:

M echC
σ echC =
π ⋅d 3C (5.21)
32
σ −1
c C= ≥2 (5.22)
σ echC
M tc
τ tD=
π ⋅ d 3D (5.23)
16

τ0
c D= ≥2 (5.24)
τ tD

Utilizând formulele prezentate anterior putem calcula forţele şi momentele, precum şi

diametrele minime din dreptul fiecărui angrenaj pentru ambii arbori.

42
  Arborele primar

În tabelul 5.2 sunt prezentate valorile reacţiunilor, momentelor şi diametrele minime ale
arborelui primar pentru fiecare treaptă:

Tabel 5.2
Diamet dcap
a b c M Mtc Mech d
Treap rul de VA HA VB HB arbore
[m [m [m [Nm [Nm [Nm [m
ta divizar [N] [N] [N] [N] [m
m] m] m] m] m] m] m]
e [mm] m]
38 10 40 112 3064
I 21.754 245 23 100 119 23
4 55 88 35 15
11 30 25 706 6235
II 35.741 187 81 100 78 28
13 59 70 2 52
10 29 16 455 1560 5260
III 45.771 163 105 100 73 26 19
67 31 55 0 00 53
15 42 67 185 3935
IV 59.642 105 163 100 106 24
61 88 5 7 14
81. 187 16 46 15 1762
V 73.674 100 74 434 20
0 .0 84 27 8 85

Momentul echivalent a fost calculat utilizând valorile din tabelul 5.3.

Tabel 5.3
Treapt M iHmax M iV 1 M iVmax Mi1 M imax Mech
a [Nmm] [Nmm] [Nmm] [Nmm] [Nmm] [Nmm]
I 258411 94019 94138 274983 275024 306415
II 572025 208135 208213 608714 608741 623552
III 477751 173804 173877 508384 508409 526053
IV 347307 126302 126408 369560 369596 393514
V 106413 38662 38736 113219 113244 176285

 Arborele secundar

43
 În tabelul 5.4 sunt prezentate valorile reacţiunilor, momentelor şi diametrele minime ale
arborelui primar pentru fiecare treaptă:

Tabel 5.2
Diametr
a b c M Mtc Mech d
Treapt ul de VA HA VB HB
[m [m [m [Nm [Nm [Nm [m
a divizare [N] [N] [N] [N]
m] m] m] m] m] m] m]
[mm]
105 408 1123 30638
I 129.633 245 23 20 0.5 384 23
5 8 5 2
111 305 257 62353
II 115.242 187 81 20 5.8 7062 28
3 9 0 5
106 293 165 15600 52603
III 104.64 163 105 20 2.6 4550 26
6 1 6 0 8
156 428 39350
IV 91.642 105 163 20 1.7 676 1857 24
0 8 4
187. 168 462 17628
V 75.491 81.0 20 47.4 158 434 20
0 4 7 4

Momentul echivalent a fost calculat utilizând valorile din tabelul 5.5.

Tabel 5.3
Treapt M iHmax M iV 1 M iVmax Mi1 M imax Mech
a [Nmm] [Nmm] [Nmm] [Nmm] [Nmm] [Nmm]
I 258411 94029 94029 274987 274987 306382
II 572025 208156 208162 608722 608724 623535
III 477751 173831 173834 508393 508394 526038
IV 347307 126375 126376 369585 369585 393504
V 106413 38687 38734 113227 113244 176284

2.9 Calculul pentru alegerea rulmentilor

În general arborii transmisiei se sprijină pe rulmenţi, cei mai raspandiţi fiind
rulmenţii radiali cu bile ce pot prelua si o anumită sarcină axială.
Aceşti rulmenţi sunt mai ieftini, au un randament ridicat, se montează uşor si nu
necisită reglaje în procesul exploatării.
Rulmenţii cu role cilindrice se utilizează în cazul în care distanţa dintre axe este
redusă, iar rulmenţii radiali cu bine, de aceleaşi dimensiuni nu pot prelua sarcinilie respective.
Rulmenţii cu role conice, pot prelua sarcini radiale şi axiale mari, dar sunt mai scumpi
şi necesită reglaje în timpul exploatării.
Rulmentii se aleg din cataloage in functie de incarcare dinamica.

44
Partea II Proiectarea puntii si a suspensiei
din spate

45
 1. Studiul soluţiilor constructive posibile pentru puntea din spate
şi alegerea justificată a soluţiei pentru puntea care se proiectează.

1.1 Rolul, condiţiile impuse şi clasificarea punţilor din spate

Puntea din spate are rolul de a prelua şi transmite cadrului sau caroseriei forţele şi
momentele ce apar din intercţiunea roţilor faţă cu calea de rulare. La deplasarea
automobilului, denivelarile drumului produc oscilatii ale rotilor care se transmit puntilor.
Suspensia realizeaza legatura elastica cu amortizare intre puntile automobilului si cadru sau
caroserie, avand ca roluri principale micsorarea sarcinilor dinamice si amortizarea vibratiilor
rezultate in urma interactiunii dintre roti si calea de rulare. Viteza de deplasare a
automobilului pe un drum dat este limitata in primul rand de calitatile suspensiei si in al
doilea rand de puterea motorului.
Suspensia determina in principal confortabilitatea automobilului, adica proprietatea
acestuia de a circula timp indelungat cu viteze permise de caracteristicile dinamice, fara ca
pasagerii sa aiba senzatii neplacute sau sa oboseasca repede si fara ca automobilul si marfa
transportata sa fie deteriorate. In plus, imprimand caracterul dorit oscilatiilor, suspensia
impreuna cu mecanismele puntilor influenteaza stabilitatea, maniabilitatea si manevrabilitatea
automobilului (elemente care impreuna definesc tinuta de drum a automobilului).
După tipul mecanismului de ghidare determinat de caracterul suspensiei roţilor puntea
din spate poate fi: rigidă- cu oscilaţie dependentă a roţilor sau articulată cu oscilaţie
independentă a roţilor.
Puntea din spate trebuie:
-să asigure o cinematică corectă a roţilor în timpul oscilaţiei caroserie;
-să asigure o bună stabilitate roţilor;
-să asigure o uzură cât mai mică a pneurilor;
-să aibă o greutate proprie mică pentru a reduce greutatea părţii nesuspendate a
automobilului;
-să fie suficient de rezistentă şi sigură în exploatare;
- sa aiba dimensiuni de gabarit cat mai reduse in scopul unei garzi la
sol cat mai mari;
- sa aiba functionare silentioasa;
- intretinerea sa fie cat mai simpla;
- sa prezinte o durata de functionare mare;

46
1.2 Modele similare de punti

Skoda Scala

Renault megane

47
Opel Astra GTC 2012

Avantaje

48
-Este cel putin cu 60% mai ieftin de produs

-Ofera un sistem de fabricatie mult simplificat ( mai multe masini intr-un timp mai scurt!)

-Fiabilitate

-Mult mai usor de inlocuit

Dezavantaje

-Lipsa unei stabilitati pe drumurile virajate

-Anduranta in timp pe masinile cu multi km

-Imposibil de a face versiuni sportive cu o punte rigida ( stabilitate precara!)

Biblografie:

1. Dobre Alexandru – Sisteme de franare directive si suspensie – curs 2019-2020

U.P.B.
2. Andreescu Cristian – Dinamica Autovehiculelor – curs 2018-2019 U.P.B.
3. Asimopolos Adrian – Proiect Automobile I 2018-2019 U.P.B.
4. Bataus Marius. –Transmisii pentru autovehicule – curs 2019-2020 U.P.B.

49
5. Fratila Gheorghe – Calculul si constructia Autovehiculelor U.P.B.
6. Dan Micu – Proiect Dinamica Autovehicule – 2017 -2018 U.P.B.

50