Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
16.1. Generalităţi
min
C
16.2). Ciclul de solicitare
T reprezentat în figura 16.2,
timp prin curba ABCD sau BCDE
se caracterizează prin:
Fig. 16.2 a) σmax – tensiunea
maximă;
Solicitări variabile periodice 341
(16.3)
Tensiunea σm poate fi pozitivă sau negativă, în timp ce amplitudinea
σv este totdeauna pozitivă.
e) R – coeficientul de asimetrie al ciclului:
min
R (16.4)
max
f) k – caracteristica ciclului:
v
k (16.5)
m
g) T – perioada, reprezintă timpul consumat pentru un ciclu de
solicitare.
Potrivit solicitărilor care le dau naştere pot exista tensiuni variabile:
normale σ şi tangenţiale τ. Deoarece, cele mai frecvente tensiuni variabile
sunt cele normale σ, cele mai folosite încercări la solicitări variabile se fac la
întindere, compresiune şi încovoiere, iar definiţiile şi notaţiile prezentate s-
au făcut pentru tensiunile normale σ. Se înţelege că aceste definiţii şi notaţii
sunt aplicabile şi tensiunilor tangenţiale.
Un ciclu de solicitări variabile este definit:
- fie prin σv, σm şi R;
- fie prin σmax, σmin şi R.
Dacă pe toată durata de aplicare a solicitării variabile tensiunile
variază între valorile σmax şi σmin, atunci ciclurile sunt staţionare.
Majoritatea studiilor ce s-au efectuat până acum asupra solicitărilor
342 Rezistenţa materialelor
max min
m max min
2
>0 0 >0 0 <0 0 <0
2 2
σmax=σm + σv >0 >0 >0 >0 >0 0 <0
σmin = σm - σv >0 0 <0 <0 <0 <0 <0
σ min
Rs +1 >Rs>0 0 0 >Rs>-1 -1 -1>Rs>-∞ -∞ +∞>Rs>+1
σ max
l l
F F 5
-Fl -Fl -
-
Fig. 16.4
max
Rezistenţa la
r rupere statică
1
Curba Wöhler
2
3
B Rezistenţa la
R oboseală
n
O n1 n2 n3 nB (numărul de cicluri)
Domeniul ruperilor la durată limitată Domeniul rezistenţei
la oboseală
1. Diagrama Haigh
La acest tip de diagramă în abscisă se reprezintă tensiunea medie σm,
iar în ordonată, amplitudinea σv a ciclului.
Cunoscând pentru o anumită solicitare valorile tensiunilor maxime şi
minime pentru cicluri cu diferiţi coeficienţi de asimetrie, cu relaţiile (16.1)
şi (16.2) se calculează valorile tensiunilor medii σm şi amplitudinile σv
corespunzătoare rezistenţelor la oboseală. Cu ajutorul aceste valori se
construieşte diagrama Haigh prin parcurgerea următoarelor etape:
-se ia un sistem de axe de coordonate, în care se reprezintă pe
abscisă valoarea tensiunii medii σm, iar pe ordonată valoarea amplitudinii σv;
- pentru fiecare valoare a rezistenţei la oboseală, se reprezintă în
acest sistem de coordonate un punct L (Fig. 16.6);
- prin unirea
v punctelor L se obţine
B(0,) o curbă de forma celei
E() din figura 16.6,
această curbă poartă
numele de diagramă
L σ mL , σ vL
a rezistenţe-lor la
/2
M oboseală sau
vL
diagrama ciclurilor
m limită.
v
O m D σ rt ,0 Diagrama
rezistenţelor la
oboseală prezintă
mL următoarele proprie-
tăţi:
rt a) suma coordo-
Fig. 16.6 natelor unui punct
reprezintă rezistenţa
la oboseală a unui
ciclu:
max L m L v L R
2. Diagrama Smith
În această diagramă se reprezintă pe abscisă a tensiunii medii σm, iar
în ordonată a valorilor extreme ale tensiunilor ciclului σmax şi σmin - (Fig.
16.7). Diagrama este construită pentru solicitări variabile de întindere şi
compresiune. Ea se întinde pe ambele părţi ale axei verticale numai în cazul
materialelor ce se comportă diferit la întindere faţă de compresiune (de
exemplu, fonta). În cazul oţelurilor se reprezintă numai partea din dreapta.
Un ciclu de solicitare este reprezentat printr-o pereche de puncte având
aceeaşi abscisă. Ciclurile limită sunt reprezentate prin punctele aflate pe
cele două curbe σmax şi σmin – figura 16.7. Astfel:
- punctul D, având coordonatele σm = σrt şi σmax = σmin = σrt,
corespunde solicitării statice de tracţiune (D/ corespunde solicitării
statice de compresiune)
- punctele E1 şi E2, de abscisă σm = σ0t/2 şi ordonate σmax = σot şi σmin =
348 Rezistenţa materialelor
M2
N2
0c/2 450
rc O E2 tracţiune
compresiune E'1 0t/2 rt m
B2
-1t
E'2 0c
D' rc
Fig. 16.7
pulsant σ0.
Schematizarea diagramei
max Smith
min
rt D În cazul diagramei Smith -
c C figura 16.9 - curba ciclurilor
0t C1
E1 limită fiind B1E1DE2B2, dacă se
duce o paralelă la abscisă,
corespunzând valorii limitei de
-1t curgere, σmax = σc, se obţin
B1
punctele C1 şi C. Trasând din C1 o
paralelă la ordonată se obţine, la
intersecţia cu curba corespunzând
450 C2 lui σmin , punctul C2. Diagrama
E2 m
rezistenţelor la oboseală se
O 0t/2 c rt limitează, în acest caz la
B1C1CC2B2.
-1t
B2
Fig. 16.9
Temperatura.
În continuare se vor analiza principali factori care influenţează
rezistenţa la oboseală.
Fig. 16.10
Întrucât
Fig. 16.11
Fig. 16.15
(16.9)
unde:
1 d 0
- rezistenţa la oboseală determinată pe epruveta cu diametrul
354 Rezistenţa materialelor
d0;
1 d - rezistenţa la oboseală a piesei cu diametrul d.
Fig. 16.17
unde:
1k d 0
- rezistenţa la oboseală a epruvetei cu concentrator având
diametrul d.
9.6.3. Influenţa calităţii suprafeţei piesei
1 p (16.11)
s
1
unde:
1 p - rezistenţa la oboseală
a epruvetei, având un grad de
prelucrare a suprafeţei, identic cu
cel al piesei;
1 - rezistenţa la oboseală
Fig. 16.18
a epruvetei lustruite.
În general, acest coeficient este subunitar, valorile lui fiind date în
tabele şi diagrame în funcţie de rezistenţa la rupere a materialului şi de felul
prelucrării (şlefuire fină, şlefuire brută, strunjire brută, suprafaţă laminată,
coroziune în apă dulce sau în apă sărată).- figura 16.18 [5].
Pe lângă prelucrarea fină a suprafeţei, se utilizează uneori tratamente
de suprafaţă, prin care se obţin coeficienţi de calitate supraunitari. Astfel se
pot aplica tratamente termice sau termochimice, dintre care se pot
exemplifica: călirea cu flacără sau curenţi de înaltă frecvenţă, cementarea,
nitrurarea, de asemenea tratamente mecanice ca rularea cu role, ecruisarea
cu jet de alice etc.
Călirea superficială, executată cu flacără sau curenţi de înaltă
frecvenţă, produce în stratul superficial al piesei tensiuni remanente cu efect
favorabil asupra rezistenţei la oboseală. Coeficientul de calitate a suprafeţei
γs are valori între 1,2 şi 1,6 pentru piese netede, respectiv 2,5 şi 2,8 pentru
piese cu concentratori [7].
Cementarea şi nitrurarea conduc la valori a lui γs între 1,1 şi 2,5.
Ecruisajul cu jet de alice şi rularea cu role dau pentru γs = 1,1 ÷ 1,5,
ajungând uneori până la 2,5.
Acoperirile anticorosive (cromare, nichelare, zincare, cadmiere)
micşorează rezistenţa la oboseală, γs = 0,7 ÷ 0,9. Singură, zincarea are γs =
1.
În schimb, aceste tratamente sunt utile prin efectul lor anticorosiv,
356 Rezistenţa materialelor
1K p
c (16.13)
v
Dacă piesa nu s-a putut încerca, dar se cunoaşte rezistenţa la
oboseală σ-1 a materialului, se poate stabili rezistenţa la oboseală a piesei
luându-se în considerare factorii care influenţează rezistenţa la oboseală,
astfel:
d s
1K p 1 (16 14)
K
iar coeficientul de siguranţă este:
d s
1
K 1
c (16.15)
v K
d s v
Tabelul 16.3
Nr. crt. Tipul pieselor Coeficientul de siguranţă
1 Piese de maşini obişnuite din oţel 1,5…1,7
2 Piese de maşini uşoare din oţel 1,3…1,4
Piese importante din oţel cu încercarea
3 1,3…1,4
la oboseală a pieselor
4 Piese din oţel turnat 1,4…2
5 Piese din fontă 2…3
6 Piese din aliaje de cupru 2…2,7
7 Piese din aliaje uşoare 2…2,5
Acest calcul se poate face prin mai multe metode ce diferă între ele
prin criteriul de comparaţie folosit, cu care se trece de la ciclul real din piesa
ce se calculează, la ciclul limită similar lui. Se exemplifică două din aceste
metode:
358 Rezistenţa materialelor
=c
on geometric al ciclurilor
-1/c
sta
cu coefici-ent de
v
nt
>1 m siguranţă constant, c >
O m M' L' D' D 1.
mL Ducând seg-
-1/c
MM M D
r
m
sau v c apoi v r m 1 r 1
BO OD c
1 r
(16.17)
Din relaţia (16.17) se obţine relaţia de calcul al coeficientului de
siguranţă la oboseală:
r 1 1
c
v r m 1 v m (16.18)
1 r
în ipoteza că rezistenţa la oboseală din figura 16.19 corespunde piesei reale.
Pentru stabilirea echivalenţei între piesa reală şi epruveta care a
servit la construirea diagramei rezistenţei la oboseală se procedează ca şi în
cazul formulei (16.15) prin introducerea coeficienţilor K σ, (Kτ), εd şi γs. Se
obţine astfel forma generală a expresiei coeficientului de siguranţă pe baza
schematizării Goodman:
1 1
c c
K v m sau K
v
m
d s 1 r d s 1 r
(16.19)
La materialele tenace, se utilizează schematizarea Soderberg, punctul
D fiind înlocuit prin punctul C (σ c, 0) expresia coeficientului de siguranţă la
oboseală devine:
1 1
c c
K v m sau K v m (16.20)
d s 1 c d s 1 c
În afara relaţiilor de calcul, în care coeficientul de siguranţă este
calculat în raport cu rezistenţa la oboseală, se mai utilizează o relaţie
aproximativă în care coeficientul de siguranţă este calculat în raport cu
limita de curgere la fel ca în cazul solicitărilor statice:
c
cc c
max m v
(16.21)
2. Metoda Serensen
Calculul coeficientului de siguranţă la oboseală prin metoda
Serensen, utilizează schematizarea diagramei rezistenţelor la oboseală de tip
360 Rezistenţa materialelor
E'
ranţă se face cu ajutorul
0/2
-1/c
H
relaţiei (16.21).
0/2c
v
45 450
b) dacă ciclul de
0
m
solicitare analizat se
O m C
0/2c află deasupra dreptei
0/2 OE (-1 ≤ R ≤ 0), adică
c este alternant sau pul-
sant, fiind reprezentat
Fig. 16.20 prin punctul M (Fig.
16.20).
Se duce prin punctul M o paralelă B/E/ la dreapta BE
corespunzătoare ciclurilor limită (c=1). Dreapta B/E/ este locul geometric al
ciclurilor cu acelaşi coeficient de siguranţă c (ca şi în cazul metodei
Soderberg). Ca urmare, ordonata şi abscisa punctului E / are valoarea σ0/2c,
iar ordonata punctului B/ este σ-1/c.
Din asemănarea triunghiurilor MHE/şi BFE (Fig. 16.20) se poate
scrie:
0 0
/
v m
MH HE 2 c 2 c
sau (16.22)
BF FE 0 0
1
2 2
Rezolvând ecuaţia (16.22) rezultă expresia de calcul a coeficientului
de siguranţă la oboseală:
1 1 1
c
2 1 0 v m v m
v m
0 1 1
(16.23)
unde:
2 1 0 2 1 0
sau sunt coeficienţi
0 0
Solicitări variabile periodice 361
caracteristici a materialului.
Dacă se face verificarea unei piese, iar σ-1 corespunde epruvetei,
formula (16.23) se transformă prin introducerea coeficienţilor de corecţie
Kσ, (Kτ), εd şi γs:
1 1
c c
K v K v
m sau m
d s 1 1 d s 1 1
(16.24)
Faptul că schematizarea Serensen este mai apropiată de curba reală a
ciclurilor limită face ca coeficientul e siguranţă dat de această metodă să fie
mai apropiată de cel adevărat decât cel calculat cu metoda Soderberg.
şi se poate scrie:
0 ,3 2 1,69 2 0 ,7 c c2 0 (16.26)
a cărei reprezentare grafică este notată pe figura 9.21 cu II.
Cea de-a treia teorie de rezistenţă (16.17) reprezentată de ecuaţia:
2 4 2 c2
conduce la relaţia:
2 2
1
c2 c 2 (16.27)
2
a cărei grafică este notată pe figura 16.21 cu III.
Cea de-a patra teorie de rezistenţă (16.17) exprimată de relaţia:
2 2 ,6 2 c2
conduce la relaţia:
2 2
1
c2 2 (16.28)
c
2 ,6
a cărei reprezentare grafică este notată pe figura 16.21 cu IV.
Teoria a cincea de rezistenţă (16.17) reprezentată de ecuaţia:
2 3 2 c2
conduce la relaţia:
2 2
1
c2 c 2 (16.29)
3
a cărui reprezentare grafică este notată pe figura 16.21 cu V.
Coordonatele unui punct L de pe o astfel de curbă reprezintă o stare
de tensiuni σ şi τ, care duce la atingerea limitei de curgere (adică a unei stări
limită) după ipoteza respectivă. Un punct din interiorul suprafeţei mărginite
de curba respectivă şi axele de coordonate (de exemplu punctul M)
corespunde unei stări de tensiuni nepericuloase.
Încercările la oboseală la solicitări compuse se fac asemănător cu
v
cele de la solicitările simple, păstrând constant raportul lor pentru o
v
Solicitări variabile periodice 363
v
serie de epruvete. Pentru alte serii se modifică raportul . Cazurile limită
v
sunt: σv = 0; τv ≠ 0 şi σv ≠ 0; τv = 0, care corespund solicitărilor simple de
încovoiere şi torsiune.
Pe cale experimentală Gough şi Pollard au stabilit o diagramă a
ciclurilor limită la solicitările compuse de încovoiere şi răsucire prin
cicluri simetrice în fază reprezentată în figura 16.22, în coordonate σv, τv.
Diagrama din figura 16.22 are forma unui sfert de elipsă a cărei
ecuaţie este:
2 2
vL
v L 1
1 1
(16.30)
C v o o r d o n
a t e l e u
− σvL şi τvL− reprezintă un
B
L ciclu simetric de
c= răsucire şi un ciclu
B' M 1
M''
simetric de încovoiere,
care, acţionând în fază,
-1
vL
-1/c
număr nelimitat de
M' A' A v
alternanţe, deci
O v
vL
corespund definiţiei
-1/c unei rezistenţe la
-1 oboseală.
P r i n p u n c t u l
elipsa B/MA/,
Fig. 16.22
asemenea cu BLA, cu
razele vectoare reduse
în acelaşi raport, egal cu coeficientul de siguranţă:
OL OA OB v L v L
c
OM OA OB v v
(16.31)
Se notează coeficienţii de siguranţă pentru solicitări simple:
OA 1 OB
c şi c 1
OM v OM v
(16.32)
În relaţia (16.30) se împarte primul termen cu σ v2, al doilea termen cu τv2
364 Rezistenţa materialelor
2 2
mL vL
1 (16.35)
c 1
Se duce prin punctul M, corespunzător ciclului real de solicitare
arcul de elipsă A/MC/, având razele vectoare reduse cu raportul c, care
reprezintă coeficientul de siguranţă al ciclului asimetric analizat:
OC OA OL OL m L OL v L
c
OC OA OM OM m OM v
(16.36)
se notează:
c OC σ 1 OA
cs şi cv
m OM σv OM
(16.37)
unde:
cs – coeficientul de siguranţă al solicitării statice;
cv - coeficientul de siguranţă al solicitării variabile.
Se împarte primul termen din relaţia (16.35) cu m2 şi al doilea cu
v2 , ţinând seama de relaţiile (16.35) se obţine:
2 2
mL vL
m v 1 c2 c2
2 2 sau 1
c 1 c s2 cv2
m v
(16.38)
de unde, rezultă:
c s cv
c (16.39)
cs2 cv2
Înlocuind cs şi cv cu expresiile din relaţia (9.37) şi introducând
factorii care influenţează rezistenţa la oboseală relaţia (9.39), devine:
1
c
2 2
K v m (16.40)
d s 1 c
Valorile coeficientului de siguranţă calculat cu relaţia (9.40) se
apropie de cele date de metoda Serensen. Faţă de aceasta din urmă, metoda
propusă de Buzdugan, Gh., are avantajul că nu necesită cunoaşterea
366 Rezistenţa materialelor
rezistenţei la oboseală pentru ciclul pulsant, σ 0, pentru care sunt date relativ
puţine în literatura de specialitate. De asemenea formula este valabilă pentru
orice ciclu de solicitare.
d
c
K v m
l=300
d s 1 r
Se determină tensiunea maximă:
Fig. 16.24
M max Fmax l 4 103 300
max 97 ,8MPa
Wz d3 503 şi tensiunea minimă:
32 32
M min Fmin l 2 103 300
min 48,9 MPa
Wz d3 503
32 32
Tensiunea medie:
min 97 ,8 48,9
m max 24 ,45 MPa
2 2
Amplitudinea ciclului:
max min 97 ,8 48,9
v 73,35 MPa
2 2
Din figura 16.11 coeficientul de concentrare a tensiunilor Kσ = 1,55,
r
pentru 0,1 ,. Factorul dimensional are valoarea εd = 0,75 (Fig. 16.17),
d
iar coeficientul de stare a suprafeţei γ s = 0,92, pentru strunjire fină
(Fig.16.18).
Rezistenţa la oboseală σ-1 = 280 MPa şi σ0 = 360 MPa, iar rezistenţa
Solicitări variabile periodice 367
Fig. 16.25
368 Rezistenţa materialelor
1
c
K v m
d s 1 c
r
pentru 0,125 , din figura 16.12 se obţine Kτ= 1,28. Factorul
d
dimensional εd = 0,75 (fig. 17.17), iar coeficientul de stare al suprafeţei γs =
0,92 pentru strunjire fină.
Mt 8 10 5
max 63,66 MPa
W p 40 3
16
max
m v 31,83 MPa
2
Înlocuind valorile în expresia coeficientului de siguranţă rezultă:
1
c 2 ,17
1,28 31,83 31,83
0 ,75 0 ,92 180 240
Întru-cât, cσ > ca (ca = 1,5 - tabelul 16.3) arborele rezistă la oboseală.
Mt M t max 2 ,6 10 ^
max 11,21 MPa
Wp
D4 d 4
120 4 90 4
16 D 16 120
max
m v 5,605 MPa
2
2 1 0 2 140 200
0 ,4
0 200
Coeficientul de siguranţă la torsiune calculat cu relaţia (16.24) este:
1
c
K v
m
d s 1 1
1
c 8,98
1,5 5,605 5,605
0 ,4
0 ,7 0 ,9 140 140
c) calculul coeficientului de siguranţă la solicitarea compusă se face
pe baza relaţiei (16.34):
370 Rezistenţa materialelor
c c 2 ,89 8,98
c 2 ,75 ca
c c
2
2
2 ,89 2 8,982
ca = 1,5 ÷ 1,7 (tabelul 16.3)
În concluzie, arborele rezistă la solicitarea compusă menţionată.