Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Profesori indrumatori:
Prf. Dr. Ing. Seghedin Nicolae
Prf. Dr. Ing. Gherghel Nicolae
2010-2011
Tema proiectului
Mecanism de
[Conceptia si proiectrea
centrare şi
reazemelor
strângere cu
1. dispozitivelor
pârghii, pană
tehnologice]
multiplă şi 2
Pg. 770
fălci de
prindere
Mecanism de
centrare şi
strângere cu [Construcţia şi
canal în exploatarea
sprirală dispozitivelor vol. III.]
2.
Arhimede şi Pg. 311
fălci radiale
glisante
[-GHERGHEL N. SI
SEGHEDIN G,
Construcţia şi
exploatarea
4. dispozitivelor
tehnologice
Politehn. Iaşi, 2006]
Pg. 68
[GHERGHEL N. SI
SEGHEDIN G,
Construcţia şi
Mechanism de exploatarea
tip bolt dispozitivelor
5.
asamblat prin tehnologice
presare Politehn. Iaşi, 2006]
Pg. 273
[GHERGHEL N. SI
SEGHEDIN G,
Construcţia şi
Prisme mobile exploatarea
6. cu surub dispozitivelor
tehnologice
Politehn. Iaşi, 2006]
Pg.266
GHERGHEL N. SI
SEGHEDIN G,
Construcţia şi
exploatarea
Bolt rigid
dispozitivelor
7. obisnuit cu
tehnologice
guler
Politehn. Iaşi, 2006
Pg. 273
http://www.gerotools.ro/
Mecanism de webpages/produse/categ
8. centrare şi orii-
strângere produse/dispozitive-de-
prindere.aspx
Mecanism de
centrare şi
http://www.gerotools.ro/
strangere care
webpages/produse/categ
are si
9. orii-
dispozitiv de
produse/dispozitive-de-
divizare
prindere.aspx
http://www.gerotools.ro/
Mechanism de
webpages/produse/categ
tip mandrina
10. orii-
cu strangere
produse/dispozitive-de-
fina
prindere.aspx
http://www.gerotools.ro/
webpages/produse/categ
Mecanism de orii-
centrare şi produse/dispozitive-de-
strangere care prindere.aspx
10.
are si
dispozitivizare
la 90°
[GHERGHEL N. SI
SEGHEDIN G,
Dorn Construcţia şi
„autocentrant“ exploatarea
cu bucşă dispozitivelor
11.
elastică tehnologice
pentru piese Politehn. Iaşi, 2006]
scurte.
Pg. 281
Faza 1.3 Stabilirea datelor initiale:
Datele iniţiale necesare proectării dispozitivelor
Date legate de piesă:
- piesa face parte din familia de piese 2 (bucse), clasa 2 (cu flansa), grupa 1(cu gauri axiale)
[Indrumar de proiectarea adispozitivelor vol. 2. An 1992]
- Piesa poate indeplini rolul de ghidaj la o anumite operatii
- material OLC 45 STAS 880–80 STAS 3611-88, [extras STAS 880-80]
Caracteristicile sculei :
Tip Unghi Unghi la Tip Grosime Ingrosar Arie Material Recomandari
elicie varf ascutire miez e miez canale de utilizare
N normala Normala Normala Normala Normala Otel aliat si
nealiat , fonta
in care :
L este lungimea totala a burghiului
l – lungimea danturi burghiului
b diametru burghiului
L= 117 [mm]
l= 15 [mm]
d=8[mm]
[Institutul român de standardizare – Scule aşchietoare şi portscule pentru prelucrări metalice, vol
I, (Colecţie STAS), Ed. Tehn. 1986]
Abaterea de la paralelism a două suprafeţe plane este definită ca diferenţa distanţelor dintre
planele adiacente în limitele lungimii de referinţă
S= Ks ∙ Cs ∙ D0,6 [ mm/ rot] , In care: KS- coeficient de corectie Cs- coeficient de avans
D- diametrul burghiului
S= 0,19 mm/rot.
KF=K1∙K2∙K3∙K4
KF=1∙1,22∙1∙1=1,22
Fax=74∙6.41∙0.140.7∙1.22≈144.44[daN]
Mas=CM∙DXM∙sYM∙Km
KM=K1∙K2=1.22
Mas=29.6∙6.41.9∙0.190.8∙1.22=319.41≈320[daNmm]
M ∙n 320 ∙ 1250
P= 974000 ∙ η= 974000 ∙ 0.8=0.51 [kw]
In care: η= 0.8
0.51 kw < 3 kw
Total 55 49 67 69
Se va adopta ca si varianta optima, schema de prelucrare nr. 1: Prelucrarea succesiva, a unei piese
din aceeasi prindere, piesa este orientata si stransa cu ajutorul dispozitivelor de pe MU sau folosind
elemente si accesorii ale M-u
Planul
determinat de 3
pct pe supraf
active ale
reazemelor
O suprafata D Baza de Dorn Sau bolt O suprafata 2t
cilindrica cotare de reazem cilindrica
cuprinzatoare cilindric scurt interioara
(interioara ) rigid
scurta
B
Doua suprafete
ele
plane exterioare
Suprafata
suprafeti B
Generatoar 85/2
cotare
a
Baza de
explicit
implicit
3
35
mm Toleranta (abat max. Admisa) la
0.0
0.0
mandrina
elastic tip
O suprafata
x.De unde sa luat toleranta (din desen sau din STAS 2300-
Din
88) in ce t este
DIN
plana exterioara
STAS
STAS
plana
G
A
Baza de cotare BC (punct sau centru, dreapta sau axa,
plan)
exterioara
O suprafata
G
G
mina BCSuprafata sau suprafete care
DA
DA
1t+1r
justificare
Da pozitia relativa a piesei
Faza 3.1.3. Stabilirea gradelor de libertate ce trebuie inlaturate prin orientare
pozitionare
Numarul,tipu,
forma, si Notarea Daca este Daca se alege justificare
marimea conform sau nu sau nu ca
elementelor schitei suprafata suprafata de
geom. ale piesei operatiei det. a bazei orientare
ce ar putea servi sau fazei de cotare (DA , NU )
ca suprafete de (DA , NU )
orientare
O suprafata pana A DA DA Introducerea piesei pe suprafete de
inelara orientare
O suprafata B DA NU Are o lungime mica
cilindtica Nu asigura stabilirea piesei pe element
interioara de orientare
O suprafata C DA NU Are lungime mica
cilingrica Nu asigura stabilirea piesei pe element
exterioara de orientare
O suprafata D DA Da Sigura stabilirea piesi pe element fiinf
cilindrica considerata baza de orientare
exterioara
O suprafata pana E NU DA Asezarea piesei pe suprafata de
inelara orientare
O suprafata D NU Da Sigura stabilirea piesi pe element fiinf
cilindrica considerata baza de orientare
interioara
O suprafata pana H NU NU Introducerea piesei pe suprafete de
inelara orientare
Axa de simetrie G DA NU -
Faza 3.2. Stabilirea schemelor de orientare-poziţionare tehnic acceptabile SOP-
TA
Abaterile de orientare – pozitionare admisibile Aopa reprezinta fractiunile din tolerantele conditiilor
de precizie ce trebuie asigurate prin orientare – pozitionare sau conditiilor de precizie determinate (CD),
afectate abaterilor de orientare – pozitionare a pieselor din dispozitiv.
In spatiul actual al cunostintelor abaterile de orientare – pozitionare admisibile Aopa se pot
determina cu relatia:
Aopa 1
TCD
1
2
3
Ui Ui Ui Ui
Criteriu k Ujk k Uj k Uj k Ujk
k k
Cepuri
1.2
Placute (placi)
Inel
1.3
2.1.2 Cu bile
2.1.3 Cu role
2.1.4 Cu plunjire
2.1.5 Cu parghii
Pentru alegerea solutiei optime de reazem se va recurge atat la prezentarea avantajelor cat si la
prezentarea dezavantajelor acestora.
Avantaje:
– precizie ridicata;
– suprafata mare de contact;
– usurinta rectificarii suprafetei active;
– protejarea corpului dispozitivului;
– complexitate scazuta;
– intretinere usoara;
Dezavantaje:
– strangerea semifabricatului se face cu forte reletiv mari;
– suprafata activa se uzeaza usor;
– Pentru reazem tip dorn vom folosi elemente elastice de tip bucsa elastica sectionata
Sursa N Gherghel ‘’Indrumar de Proiectare a Dispozitivelor vol 3’’ Iasi 1992, pag 59-61
Faza 3.4.4 Dimensionarea reazemelor
D1=95 mm
l1= 42 mm
l2=45 mm
l3=100mm
α =35 °
d2 = 89 mm
d = 70 mm
L = 132 mm
d1 = 83 mm
D = 112 mm
Faza 3.4.5Alegerea ajustajelor, toleranţelor (abaterilor limită) şi a rugozităţilor
reazemelor Câmpuri de toleranţe
limităValoarea abaterii
eElement de orientare-
0,018
Diametrul suprafeţei cilindrice intrioare active H7 0 STAS 8100/2 – 88
Bucşă elastică secţionată pentru
Rugozităţi:
– Suprafaţa conica activă interioară, Ra = 0.8 m;
– Suprafaţa cilindrica activă exterioară, Ra = 0,8 m;
– Suprafaţa cilindrică exterioară de capăt, Ra = 0.8 m;
– Suprafeţe frontale, Ra = 1,6 m
Faza 3.4.6 Alegerea celorlalte condiţii tehnice ale reazemelor
23.
24.
25.
26.
27.
28.
29.
30.
31.
32.
33.
34.
35.
36.
43.
44.
45.
46.
47.
48.
49.
50.
51. Faza 4.1 Elaborarea schemelor de strângere tehnic posibile (S.S. – T.P.)
52.
53. Schemele de strangere tehnic – posibile reprezintă totalitatea variantelor de amplasare a
forţelor de reglare SR, a reazemelor suplimentare si a forţelor de strângere S (principale, secundare,
suplimentare) care fac posibila realizarea de orientare optime şi conservarea ei in timpul procesului de
prelucrare.
54. 54.
55.
56.
57. 58. Scheme de strângere tehnic posibile (SS-TP) 59. Forţe de strângere
N
137.
138.
139.
140.
141.
142.
143.
144.
145.
146.
147.
148.
149.
150.
151. 152. Scheme de strângere tehnic posibile (SS- 153. Forţe de strângere
N TP)
250. T
Suprafaţa/elementul247.
oleranţa
249. T 252. De 253.
la
248. Condiţia de precizie ipul unde s-a luat sa
condiţia
condiţiei toleranţa
251. [
mm]
s (c) ma min
1. x j0 5000
f s 1 633.730
cos cos j cos cos 0
f
s (c) max
2 .
min
5000
f s 1 422.487
cos cos cos cos 90 0
f
s(c) ma min
3. x 0 5000
j
f s 1316.865
cos cos j cos cos 90 0
f
s (c) max min
4. 0 5000
277.
278.
279.
280.
281.
282.
283.
284.
285.
286.
sr sa
287. Faza 4.2.3 Compararea cu şi stabilirea ST-TA
288. Se vor considera acceptabile din punct de vedere tehnic SS-TP care satisfac criteriul tehnic de
sr(c) sa(c)
precizie exprimat prin relaţia:
289. 289.
290. 290.
295. lui
calcul a erorii de Relaţia de
291.
[mm]Valoarea
296.
ere294.
[mm]
Condiţia de precizie293.
339.
340.
341.
342.
343.
344.
345.
346.
347.
350.
351. 352. Scheme de strângere tehnic posibile (SS-TP) 353. Forţe de strângere
Nr.
crt
354. 358. a) Piesa să nu se deplasează pe
355. direcţia axială datorită forţei P
K ∙P
359. S= =
z ∙ μa
3.51 ∙ 144.44
3 ∙ 0.2 =844.974 [daN]
360. Verificarea condiţiei la rezistenţă la
strivire a suprafeţelor de orientare şi strângere
361.
Si S 844.974
A 0 i = π ∙D 2 = π ∙70 =3.842
daN/mm2
362.
3.842 daN / mm 2 ≤
2
Pa=10 daN/mm
356. Mecanism de centrare – strângere tip 363.
Concluzie: SS-TP îndeplineşte condiţia
mandrină 357.Z=3 puncte de strangere la rezistenţa la strivire
364. b) Piesa nerezemată frontal sa nu
se rotească datorită momentului Me
2 ∙K ∙M
365. S= z ∙ μ ∙ d =
t
2 ∙ 3.51∙ 320
372. K0=1.5 μ0=0.2 3 ∙ 0.2∙ 70 =53.4857
373. K1=1.2 μt =0.2 366. Verificarea condiţiei la
374. K2=1 μr =0.2 rezistenţa la strivire
375. K3=1 P=144.44 367.
376. K4=1 Me=320
Si S 844.974
377. K5=1.3 K=3.51 A 0 i = π ∙D2= π ∙ 702 =0.054
378. K6=1.5
daN/mm
379. 368.
0.054 daN / mm 2 ≤
2
Pa=10 daN/mm
369. Concluzie: SS-TP 2
îndeplineşte condiţia la rezistenţă
370.
381.
382.
383.
384.
385.
386.
387.
471.
472. 479. l2=45 mm
473. d = 70 mm 480. l3=100mm
474. L = 132 mm α =35 °
475. d1 = 83 mm 481. d2 = 89 mm
476. D = 112 mm 482.
477. D1=95 mm 483.
478. l1= 42 mm 484.
485. 486.
487.
492.
493.
494.
495. Faza 4.4.7. Definitivarea schitelor mecanismelor de stangere
496.
497.
504.
505.
506.
507.
508.
509.
510.
511.
512. Etapa 5. ELABORAREA SCHEMEI DE ACŢIONARE ŞI
PROIECTAREA ELEMENTELOR ŞI MECANISMELOR COMPONENTE
513.
514. Elementele şi mecanismele de acţionare au rolul de a realiza cursa de acţionare Ca şi forţa
de acţionare Q a mecanismelor de strângere şi de centrare-strângere, sau de a transmite direct
asupra pieselor Ca şi Q, sub formă de cursă de strângere Cs şi forţă de strângere S.
515.
516. Faza 5.1. Elaborarea schemei de acţionare
517. Reprezentarea grafică a elementelor şi mecanismelor de acţionare se numeşte schemă de
acţionare. Aceasta conţine schema optimă de strângere la care se adaugă mecanismul de strângere sau
de centrare-strângere precum şi elementele şi mecanismele de acţionare
518. Faza5.1.1. Alegerea modului de acţionare
519.
520. În funcţie de modul cum este aplicată forţa de acţionare a mecanismului de fixare sau de
centrare şi fixare dispozitivele pot fi:
– cu acţionare manuală;
– cu acţionare mecanizată.
521. Sistemul care se pretează cel mai bine tipului de mecanism de centrare-strângere ales este
acţionarea mecanizată.
542. 542.
543.
544. Aceasta va pleca de la schema optimă de strângere la care se va adăuga mecanismul de
strângere sau centrare-strângere precum şi elementele şi mecanismele componente ale acţionării
545. 545.
546. 546.
547. Faza 5.2. Proiectarea componentelor schemei de acţionare
556.
557.
558.
559. Motor pneumatic cu membrana cu simpla actiune
560.
561.
562.
563. Motor pneumaric cu membrana cu dubla actiune
564.
565.
566.
567.
568. Motor pneumatic cu membrana cu simplu efect
569.
570. Motor special cu membrana
571.
573. Supapa de siguranta
574. D=10
575. Dfilet=M16*1,5
576. D=31
577. D1=30
578. d1=23
579. h=100
580. h1=14
581. Simbol:17-3,10
582. Pres de lucru reglata,bar:4
572.
583. Qmax=4mcub/h
584.
585.
T=1
4
610.
609.
Mas
a=0
.75k
g
598.
599. Ungător 6 let =M24*15
0
605. D1=60 600.
4
601. Simbol:17-1,15 . 606. H=167
602. Dn=10 D 607. H1=118
603. B=78 fi
611.
629.
632.
633. Faza 5.2.3 Dimensionarea componentelor motorului hidraulic
634.
635. Dimensionarea motorului se face in functie de cursa si de forta de actionare , dupa rapurtul
intre forta de actionare si cursa sa obtinut urmatarele dimensiuni:
636. D =405 d1=40
637. D1=286 d2=138
638.
639.
640.
688.
689. Bucsa elastica
690.
691. pahar
701.
702. Elemente şi mecanisme pentru fixarea dispozitivului sunt suruburile (2 bucati)
703.
704.
705. D= 120 mm
706. D= 30 mm
707. ¿ 45 °
708.
709.
710. Mechanism de divizare indexare cu clichet
711.
712. Suruburi pentru canale T
713.
714.
715.
716.
717. X1 – conform STAS 3508/1-80
718.
719.
720.
721. Etapa 7. ELABORAREA DESENULUI DE ANSAMBLU AL
DISPOZITIVULUI
722.
723. Desenul de ansamblu se va face pe o plansa de format A1, avand
urmatoarele componete: Schema instalatiei pneumatice, desenul motorului, desenul
dispozitivului de orientare-pozitionare si stringere, desenul piesei la scara 1:2
724.
725.
726.
727.
728.
729.
730.
731.
732.
733. Etapa 8. VERIFICAREA REZISTENTEI SI RIGIDITATII
DISPOZITIVULUI
734.
735. 736. Schema fortei de strangere 737. Calculul fortei de strivire
Nr.
crt
738. 743. 746. a) bucsa elastica este solicitata la
739. stivire cu forta maxima
740. F 1∙ F 2
741. 747. Fmax= 2 =
742. 0.0599∙ 0109
1. 2 =0.084 [daN]
748. Verificarea condiţiei la rezistenţă la
strivire a suprafeţelor de orientare şi
strângere F imax
749. =
Fmax 0.084
= =¿ da
A0i π ∙D2 π ∙702
744. Mecanism de centrare – strângere tip
N/mm2
mandrină 745.Z=3 puncte de strangere 750.
0.005 x 10−3 / mm 2 ≤ Pa=10
844.974 daN/mm 2
754. F1= π ∙ d2 =0.0599 751.
Concluzie: bucsa îndeplineşte condiţia
4 la rezistenţa la strivire
422.12 752.
755. F2= π ∙d 2 =0.109
4
757.
758.
759.
760.
761.
762.
763.
764.
765.
766.
767.
768.
769.
770.
771.
772.
773. 9. ANALIZA TEHNICO-ECONOMICA LA LUCRUL
CU DISPOZITIVUL PROIECTAT
774. 9.1 Analiza tehnica
775. Se rezuma, la verificarea pozibilitatilor de a obtine precizia caruta la utilizarea dispozitivului proiectat,
prin compararea preciziei probabile care se poate obtine cu dispozitivul proiectat, cu precizia cruta la
operatia respectiva de prelucrare, cintrol, asamblare, etc. La determinarea preciziei probabile se au in
vedere toate abaterile specifice operatiei respective, pentr u fiecare conditie de precizie.
776. Proiectantul de dispozitive trebuie sasi concentreze atentia asupra analizei si evaluarii abaterilor erorilor
introduse de dispozitiv, pentru a putea lua masurile constructive si de executie, in vederea asigurarii
preciziei de prelucrar, control, asamblare, impusa de operaia respectiva. Abaterile deorientare pozitionare
si de stringere au fost deja, determinate, iar celelalte abateri, daca, nu au fost stabilite in E4 vor fi stabilite
acum.
777. Daca conditia de precizie nu este satisfacuta se analizeazaabaterile introduse de dispozitiv si se cauta
solutiile pentru asigurarea conitiilor de prelucrare, control masurare. Precizia fiid asigurata in cazul
nostru se poate trece la analiza economica.
778. 778.
779. - precizia de orientare-pozitionare e ridicata (0.03) ;
780. - precizia de reglare a celor doua scule este ridicata (0.03) ;
781. - numarul pieselor prinse este de o piesa ;
782.
783. 9.2 Analiza economica
784. Consta in verificarea conditiei de rentabilitate economica a prelucrarii, controlului sau asamblarii
cu dispozitivul proiectat. Aceasta entabilitate se poate aprecia pe baza unor indicatori si sau indici
economici.
785. In cadrul proiectului de an se va determina procentul de crestere a productivitati munci ca urmare a
pm
echiparii cu dispozitive
NT 0 NT 1
p 100%
m
NT 1
786.
787. In care NT 0
este norma de timp necesara realizarii operatiei cu elemente si mecanismele din
dotarea masini-unelte si N N
T0 =9.545 min iar T1 este norma de timp necesara realizarii operatiiei cu
ajutorul dispozitivului proiectat si este egala cu 5 min
t pi 15
to 0.81 1,57 2,5 1,2 3,5 9,54 min
n t
t td td
788. NT0 a t o n 50
= b
l l1 80 15 3 0,81min
789. tb l2 s 0,3 400
= n
790. ta = ta1+ ta2+ ta3 = 0,42+1+0,15 = 1,57 min
791. Tn = Tb + Ta + Ton + Td + Tpi/n (min)
unde: Tn - timpul normat pe operatie (min)
Tb - timpul de baza sau de masina (min)
Ta - timpul auxiliar sau ajutator (min)
Ton - timpul de odihna si necesitati firesti
Td - timpul de deservire tehnica si organizatorica (min)
Tpi - timpul de pregatire - incheiere
n - lotul optim de piese care se prelucreaza la aceiasi masina in mod continuu
Tb + Ta = Tef (To) - timpul efectiv sau operati
Timpul de baza se calculeaza cu formula:
Tb = Lc/vs ∙ i = L + L1 + L2 ∙ i/n ∙ s (min) in care:
Lc - lungimea de calcul (min)
vs - viteza de avans (mm/min)
i - numarul de treceri.
L - lungimea semifabricatului (mm)
L1 - lungimea de angajare a sculei (mm)
L2 - lungimea de iesire a sculei (mm)
n - numarul de rotatii pe minut
792. ton = 3,5 min 795. tpi = 15min 798. ta3 = 0,15 min
793. tdt = 2,5 min 796. ta1 = 0,52 min
794. tdo = 1,2 min 797. ta2 = 1,1 min
799. 800. 801.
802.
t pi 15
to 0.81 1,02 2,1 0.80 2.5 7.48 min
n t
t td td
803. NT1 a t o n 60
= b
l l1 80 15 3 0,81min
804. tb l2 s 0,3 400
= n
805. ta = ta1+ ta2+ ta3 = 0, 01+1+0,01 = 1,02 min
806. 808. 810.
807. 809. 811.
812. ton = 2.5 min 816. ta1 = 0.01 min
813. tdt = 2.1 min 817. ta2 = 1 min
814. tdo = 0.80 min 818. ta3 = 0,01 min
815. tpi = 15min
819.
820.
821.
822. N T 1− N T 0 9.54−7.48
= ∙100 = ∙ 100 =27.54
p
m
NT0 7.48
823. O conditie este ca N
T 0 > NT1
897.