ETAPA 4

E.4. ELABORAREA SCHEMET OPTIME DE STRANGERE l2l,137, [7], [1]

Strângerea, cea de-a doua fazä a procesului de prindere, are rolul de a conserva schema de
orientare optimä (datä prin temä), astfel încât piesa sä nu se deplaseze, sä nu se roteascä sau
sä nu vibreze în timpul procesului de prelucrare. Schema optimä de strângere este acea
schemä de strângere care asigurä strângerea cu precizia cerutä poate fi realizatä cu cele mai
mici costuri. Schemele de strângere (de fixare) sunt reprezentäri grafice ce contin schemele
optime de orientare la care se adaugä elementele specifice strângerii [2]:
 directia, sensul, punctul de aplicatie märimea fortelor momentelor ce solicitä piesele
în regimuri tranzitorii în regim stabil de prelucrare;
 directia, sensul, punctul de aplicatie märimea fortelor momentelor masice (greutäti,
forte momente de inertie);
 directia, sensul, punctul de aplicatie märimea fortelor momentelor de prelucrare,
mäsurare, asamblare;
 directia, sensul, punctul de aplicatie märimea fortelor de strângere principale,
prealabile suplimentare; 
 directia, sensul, punctul de aplicatie märimea reactiunilor reazemelor; directia,
sensul, punctul de aplicatie märimea fortelor de frecare dintre piesä reazeme dintre
piesä elementele de strângere sau de orientare-strângere; 
 elementele geometrice (distante, unghiuri) necesare în calculul fortelor, curselor
erorilor de strângere.
In cadrul acestei etape se va elabora schema optimä de strângere, urmându-se un parcurs în
care vor fi stabilite, succesiv, schemele de strângere tehnic posibile schemele de strângere
tehnic acceptabile.
F 4.1. Elaborarea schemelor de strângere tehnic posibile [2], [7]
Schemele de strângere tehnic posibile se obtin din combinarea logicä a urmätorilor parametri
variabili ai schemelor de strângere: suprafetele de strângere; numärul fortelor de strângere;
directia fortelor de strângere; sensul fortelor de strângere; punctul de aplicatie al fortelor
de strângere.
Pentru fiecare din schemele de strângere tehnic posibile vor fi calculate fortele de strângere
principale, în urma rezolvärii unor ecuatii de echilibru static, punându-se conditiile ca piesa
sä nu se deplaseze, sä nu se roteascä sau sä nu vibreze pe reazeme [9, p. 31-34, tab. 4.5, p. 35-
42; p. 5160], [3, p.193-200, tab. 3.1], [20, 116-120, tab.5.2].
Prezentare în proiect: Schemele de strângere tehnic posibile vor fi prezentate în tabelul 4. I.

Tab.4.1. Schemele de strangere tehnic posibile si calculul fortelor de strangere

Numarul Schema de strangere tehnic posibila Caluculul fortelor de strangere
SS-TP

1 S=K*P=855,21 [daN]
K=K0*K1*K2*K3*K4*K5*K6
K0=1,5
K1=1,2
K2= -
K3=1
K4=1
K5=1,3
K6=1,5
P=243,65 [daN]
2 S=K*P=855,21 [daN]
K=K0*K1*K2*K3*K4*K5*K6
K0=1,5
K1=1,2
K2= -
K3=1
K4=1
K5=1,3
K6=1,5
K=3,51
P=243,65 [daN]

3 S=K*P=855,21 [daN]
S1=S/2=427,605 [daN]
S2=S/2=427,605 [daN]
K=K0*K1*K2*K3*K4*K5*K6
K0=1,5
K1=1,2
K2= -
K3=1
K4=1
K5=1,3
K6=1,5
P=243,65 [daN]
 4 S=K*P=855,21 [daN]
S1=S/3=285,07 [daN]
S2=S/3=285,07 [daN]
S3=S/3=285,07 [daN]
K=K0*K1*K2*K3*K4*K5*K6
K0=1,5
K1=1,2
K2= -
K3=1
K4=1
K5=1,3
K6=1,5
K P=243,65 [daN]

F 4.2. Stabilirea schemelor de strângere tehnic acceptabile [2], [71

Schemele de strângere tehnic acceptabile sunt acele scheme de strângere tehnic posibile care
satisfac criteriul tehnic al preciziei de strângere. Cu alte cuvinte, sunt acceptabile acele
scheme de strângere tehnic posibile pentru care abaterile de strângere reale esr sunt mai mici
decât abaterile de strângere admisibile esa.

esa.

Aceste abateri de strângere se calculeazä pentru conditiile (C) de precizie ale suprafetelor de
prelucrat. Aceste conditii de precizie sunt de douä tipuri:
  conditii de precizie dimensionalä de pozitie relativä care sunt influentate de procesul
de orientare (care vor fi indicate de îndrumätor);
 conditii de precizie a formei.

A. 4.2.1. Determinarea abaterilor de strângere admisibile Esa

Abaterile de strângere admisibile reprezintä fractiuni din tolerantele conditiilor de precizie
determinante de forma Tc. Astfel,
1
sa—— Tc 3
Prezentare în proiect: Abaterile de strângere admisibile esa se vor prezenta în tabelul 4.2.

Tab.4.2. Erorile de strangere admisibile Ɛsa

Conditia de Toleranta Relatia de calcul Eroarea de strangere
precizie [mm] Ɛsa admisibila

A14
→
B tx 0.2 0.06

D20
→
C tz 0.2 1
ℇsa= TC
0.06
3

−¿ 0.6 1 0.2
D −¿ ¿ ¿ E ty,rz ℇsa= TC
→ 3

D⊥
→
F ,ry 0.4 1
ℇsa= TC
0,13
3

A. 4.2.2. Determinarea abaterilor de strângere "reale" esr

Abaterile de strângere "reale" esr sunt acele abateri provocate de strângerea pieselor în
dispozitive. Aceste abateri se determinä pentru fiecare schemä de strângere tehnic posibilä
pentru fiecare conditie de precizie.
Calculul abaterilor de strângere "reale" se efectueazä, pe de o parte, pentru piese rigide, iar,
pe de altä parte, pentru piese deformabile, cu pereti subtiri [9, p.42-47], 13, p. 189-192], [20,
p. 114-115].
Prezentare în proiect: Se prezintä detaliat calculele pentru determinarea abateri de strângere
reale, figurându-se schemele care au stat la baza efectuärii calculelor. Aceste elemente vor fi
concentrate în tabelul 4.3.

λ∗S 1∗855,21
1. ε sr= *cosα = *cos0 =0.01
j0 80000
λ∗S 1∗855,21
2. ε sr= *cosα = *cos90=0
j0 80000
λ∗S 1 λ∗S 2 1∗427,605 1∗427,605
3. ε sr= *cosα+ *cosα = *cos0+ *cos90=0.005
j0 j0 80000 80000
λ∗S 1 λ∗S 2 λ∗S 3
4. ε sr= *cosα+ *cosα+ *cosα=
j0 j0 j0
1∗285,07 1∗285,07 1∗285,07
= *cos0+ *cos0+ *cos90=0.007
80000 80000 80000

F. 4.3. Stabilirea schemei optime de strângere [2, 7]

Dintre schemele de strângere tehnic acceptabile se alege acea schemä care poate fi
materializatä cu cele mai reduse costuri. Aceastä schemä satisface atât criteriile tehnice, de
precizie a strângerii, cât cele economice, de reducere a costurilor materializärii strângerii.
Pentru alegerea schemei optime de strângere se pot avea în vedere urmätoarele criterii de
apreciere:
 numärul fortelor de strângere principale; märimea fortelor de strângere (consumul
de energie de actionare);
 gradul de descompunere a fortelor de strângere pe mai multe directii; 
 dacä fortele de strângere se descompun dupä directii perpendiculare fatä de
suprafetele de orientare sau nu;
 dacä forcele de strângere sunt paralele sau nu cu suprafetele de prelucrat; 
 dacä existä sau nu tendinta de rästurnare, deplasare sau de rotire a piesei fatä de
reazeme sub actiunea fortelor de strângere; 
 presiunea de contact reazeme-piesä; presiunea de contact elemente de strângere
(orientare-strângere)-piesä;
 dacä se verificä sau nu conditia de rezistentä la strivire a suprafetelor de orientare sau
de strângere.
Prezentare în proiect: Alegerea schemei optime de strângere va fi efectuatä prin aplicarea
unei metode de decizie, sau prin prezentarea avantajelor dezavantajelor fiecärei scheme prin
prisma fiecärui criteriu de apreciere, rezultând astfel schema optimä.

Tab.4.3. Calculul abaterilor de strangere

Numar
ul SS- Schema de Conditi Relatia de calcul a Valoar Valoar Daca
TP strangere tehnic a de erorii de strangere ea lui ea lui SS-
posibila precizi reale Ɛsr Ɛsr Ɛsa TP
e [mm]  [mm] este
sau
nu
SS-
TP(D
A sau
NU)
1 A14 B ε sr=
λ∗S
*cosα
→
j0 0.06
tx

D20→
C 0.01 0.06
DA
tz

D 0.2
−¿ ¿ ¿
−¿
→
E
ty,rz

D⊥ →
F, 0,13
ry

2 A14 B ε sr=
λ∗S
*cosα
→
j0 0.06
tx

D20→
C 0.06
0 DA
tz

D 0.2
−¿ ¿ ¿
−¿
→
E
ty,rz

D⊥ →
F, 0,13
ry
3 A14 B λ∗S 1
ε sr= *cosα+
→
j0 0.06
tx
λ∗S 2
*cosα
j0
D20→
C 0.005 0.06
DA
tz

D 0.2
−¿ ¿ ¿
−¿
→
E

ty,rz

D⊥ →
F, 0,13
ry

4 A14 B λ∗S 1
ε sr= *cosα+
→
j0 0.06
tx
λ∗S 2 λ∗S 3
*cosα+
j0 j0
D20→
C *cosα
0.06 DA
0.007
tz

D 0.2
−¿ ¿ ¿
−¿
→
E
ty,rz

D⊥ →
F, 0,13
ry

Schema optima de strangere