Lucrarea nr.

2-DETERMINAREA BAZEI ȘI ROSTOGOLITOAREI

DETERMINAREA BAZEI SI ROSTOGOLITOAREI

SCOPUL LUCRARII
Această determinare are ca scop punerea în evidență , pe cale
experimentală , a bazei si rostogolitoarei folosind mecanismele biela manivelă și
paralelogram.

CONSIDERAȚII GENERALE
În cadrul mișcării plan paralele există în planul mișcării la un moment
dat , un punct de viteză zero , numit Centrul Instantaneu de Rotatie ( C.I.R.) ,
față de care distributia vitezelor seamană cu mișcarea de rotatie .
Locurile geometrice ale pozitiilor acestui punct raportat la un sistem de
referinta mobil solidar cu rigidul in miscare conduce la determinarea bazei si
respectiv rostogolitoarei , doua curbe plane din planul miscarii , tangente intre
ele , baza fixa iar rostogolitioarea , rostogolindu-se peste baza fara alunecare in
timpul miscarii rigidului .
Baza si rostogolitoarea poate fi determinata pe cale analitica prin
ecuatiile parametrice sau implicite sau , pe cale geometrica .
In cazul mecanismului biela manivela vom folosii metoda analitica pentru
determinarea bazei si rostogolitoarei corespunzatoare elementului BC (biela) .
Notam cu r si l lungimile elementelor AB si respectiv BC . Alegem un
sistem de referinta fie x1Ay1 si altul mobil xAy . Fata de aceste sisteme ,
punctul İ , al C.I.R. v-a avea coordonatele x1y1 si respective xy .A afla aceste
puncte coordinate functie de unghiul θ , parametrul care da pozitia
mecanismului la un moment dat , inseamna a gasii ecuatiile parametrice ale
bazei si respectiv rostogolitoarei .

Figura 1.
Dupa calcule , avand in vedere , rezulta ecuatiile parametrice ale bazei
sub forma :

MECANICA II-TCM II;IEI II 1

Lucrarea nr.2-DETERMINAREA BAZEI ȘI ROSTOGOLITOAREI

x1  AC  r cos  l 2  r 2 sin 2 
y1  IC  r sin  tg l 2  r 2 sin 2 
(1)

iar ecuatiile parametrice sunt :

r sin 2   1 
x  lIC sin   l r  l 2  r 2 sin 2  
l  cos 

sin
r l  r sin    cos l  r sin 
 1 
y  IC cos  2 2 2 2 2

l (2)

Dacă se elimină parametrul θ între ecuatiile (1.) rezultă ecuația implicită

a bazei iar dacă se elimina θ intre ecuatiile (2.) rezultă ecuația implicită a
rostogolitoarei .

Figura 2.

În cazul mecanismului antiparalelogram (figura 2). pentru determinarea

bazei si rostogolitoarei vom folosi o metoda geometrica.
Mecanismul este compus din trei elemente mobile avand miscarile : CC
si AB –miscare de rotatie:
BC - miscare plan paralela
Lungimile elementelor sunt :
CA = BC = b
CC = AB = l
Din definitie centrul instantaneu de rotatie ( I ) rezulta ca el se afla la
intersectia lui CC cu AB .
MECANICA II-TCM II;IEI II 2
Lucrarea nr.2-DETERMINAREA BAZEI ȘI ROSTOGOLITOAREI

Din figura 2 reiese ca Δ ACB = Δ ACO avand ca latura comuna AC iar

celelalte doua cate doua egale ( CO = AB = l si OA = BC = b ). Rezulta ca
unghiul OCA este egal cu unghiul BAC care ne conduce la concluzia ca Δ
AIC este isoscel. Deci AI = IC. Analog se deduce ca OI = IB. Rezulta :
IA + IO =IA + IB = AB = b = constant
IC + IB = IC +IO = OC = l = constant
Aceste relatii reprezinta tocmai definitiile a doua elipse identice care
reprezinta baza si rostogolitoarea ( care au focarele in O si A iar
rostogolitoarea cu focarele in B si C ) tangenta intre ele in I.

DESCRIEREA DISPOZITIVELOR

Particularizand cazul prezentat in figura 1 pentru r = l, pentru

mecanismul biela manivela, ecuatiile parametrice ale bazei date ( 1 ) devin :
X1 = 2 r cosθ
(3)
Y1 = 2 r sinθ
Iar ecuatiile parametrice ale rostogolitoarei date de relatiile ( 2 ) devin :
X = r – 2 r sin2 θ
Y = 2r sinθ cosθ
Eliminand parametrul θ intre relatiile din ( 3 ) rezulta ecuatia implicita a
bazei sub forma :
x12  y12  4 r2
(5)
care reprezinta un cerc de raza 2 r si centrul in A .
Asemanator din relatiile ( 4 ) rezulta ecuatia implicita a rostogolitoarei
sub forma :
X2 + Y2 = r2
(6)
care reprezinta un cerc cu centrul in B si raza r.
Pe baza rezultatelor ( 5 ) si ( 6 ) s-a construit macheta unui mecanism
biela manivela cu r = l unde s-au materializat cele doua cercuri reprezentand
baza si rostogolitoarea ( figura 3 ).
Analog pe baza figurii 2 s-a construit macheta unui mecanism
antiparalelogram unde s-au materializat cele doua elipse reprezentand baza si
rostogolitoarea.
Cele doua machete sunt functionale si se poate urmarii pe parcursul
unui intreg ciclu de functionare cum cele doua curbe raman tot timpul
tangente intre ele , baza fiind fixa iar rostogolitoarea rostogolindu-se peste baza
fara alunecare.
In cadrul acestei lucrari se pot folosi si machete cu ajutorul carora sa
se poata trasa grafic curbele baza si rostogolitoare , prin materializarea pe
macheta a dreptelor la intersectia carora rezulta centrul instantaneu de rotatie
I. Inregistrarea pozitiilor punctului I pe un plan fix ne va conduce la aflarea
bazei , iar inregistrarea pozitiilor aceluiasi punct pe un plan mobil , solidar cu
rigidul in miscare plan paralela ne va conduce la aflarea rostogolitoarei .

MECANICA II-TCM II;IEI II 3

Lucrarea nr.2-DETERMINAREA BAZEI ȘI ROSTOGOLITOAREI

2r B
r
A C

Figura 3.

MECANICA II-TCM II;IEI II 4