CAPITOLUL 2.

DIMENSIONAREA MOTORULUI
HIDRAULIC LINIAR

CALCULUL MOTORULUI HIDRAULIC LINIAR

1. DATE INIŢIALE

Din condiţiile impuse prin tema de proiectare se cunosc:

1. Forţa utilă necesară în fiecare cilindru:

Fu := 35000 N

2. Presiunea nominală a pompei din instalaţie:

pnom := 250 bar

3. Presiunea de acţionare a cilindrilor (datorată pierderilor de presiune):

pa := 220 bar

4. Factor dimensional:
2
D
ϕ :=
2 2
D −d

Ştiind că factorul ia valori între 1,2...1,6 se adoptă: ϕ := 1.25

5. Debitul nominal al pompei de alimentare:

l
Qnom := 100
min

8
6. Debitul la care lucrează cilindrul având în vedere pierderile hidraulice:
l
Qan := 120
min
Qan⋅ 60 3
m
Qa := = 7.2
1000 h
7. Randamentul mecanic al cilindrului:

ηm := 0.95

8. Randamentul volumic al cilindrului:

ηv := 0.97

9. Materialul de construcţia al cilindrului, tijei şi pistonului: oţel forjat.

10. Rezistenţa la rupere a materialului:

daN
σr := 4000
2
cm
11. Limita de elasticitate a materialului:

daN
σe := 2600
2
cm
12. Rezistenţa admisibilă:
8 daN
σa := 1.3⋅ 10
2
cm
13. Modulul de elasticitate a materialului:
6 daN
E := 2⋅ 10
2
cm
14. Densitatea materialului:
kg
ρOL := 8500
3
m

9
 15. Presiunea minimă de demarare ia valori între 0,4....0,6 bar, alegem valoarea:

pd := 0.4 bar

16. Timpul de demarare al cilindrului:

t := 0.1 s
17. Timpii de ridicare/coborâre ai capacului:

tr := 4⋅ 60 = 240 s

18. Lungimea estimată a tijei:

lt := 1.5 m
19. Lungimea estimată a pistonului:

lp := 0.08 m

20.Coeficientul de siguranţă al rezistenţei admisibile:

n := 3
21.Coeficient de majorare a grosimii peretelui:

cm := 0.8

22.Coeficient ce ţine seama de posibilitatea creşterii presiunii:

k := 1.15

23. Coeficientul de siguranţa funcţie de material şi destinaţia cilindrului, care ia valori

între 1.5...3 :
ny := 2

24. Coeficientul ce ţine seama de variaţia secţiunii transversale a cilindrului:

ζ := 0.6
25. Distanţa estimată dintre reazeme:

Lr := 1.5 m

10
26.Coeficientul tipului de reazeme ale cilindrului:

c := 2

2. DIMENSIONAREA PRELIMINARĂ

Diametrul interior al cilindrului, necesar pentru dezvoltarea forţei utile Fu a este:

4 F u⋅ ϕ
D := ⋅ = 0.163 m
π p ⋅ η ⋅ 104
a m
Diametrul tijei pistonului:

D⋅ ϕ − 1
d := = 0.073 m
ϕ
Suprafaţa de lucru a pistonului:

S :=
( 2
π⋅ D − d
2 ) = 0.017
2
m
4

Coeficientul grosimii peretelui cilindrului:

pa⋅ D⋅ 100
δmin := + cm
230⋅ σa − pa δmin = 0.8

Diametrul exterior al cilindrului:

1
De := D + = 0.413 m
5⋅ δmin

11
 3. RECALCULAREA DEBITULUI FUNCŢIE DE DIMENSIUNILE
CILINDRULUI

Vitezele de lucru ale fluidului:

4⋅ Qa⋅ ηv m
v1 := = 333.636
2 h
π⋅ D

4⋅ Qa⋅ ηv m
v2 := = 417.045
( 2
π⋅ D − d )
2 h

v1 + v2 m
vm := = 375.34
2 h

Debitul de lucru al cilindrului:

2 2 3
D −d m
Qr := π⋅ vm⋅ = 6.48
4⋅ ηv h

4. ÎNCĂRCAREA CILINDRULUI HIDRAULIC

Încărcarea motorului hidraulic de acţionare este dată de relaţia:

Fp := Fu + Ff + −G1 + Fc + −Fi [N]

în care: ● Fu forţa utilă, dată prin datele iniţiale;

●Ff este rezultanta forţelor de frecare.

Ff :=
∑ Ffc + ∑ Ffe [N]
n m

12
 ∑ Ffc -subansambluri
este suma forţelor de frecare datorate elementelor de etanşare şi a celorlalte
în mişcare relativă. Aceasta o notăm cu F şi ia valoarea: fcr
n

Ffcr :=
π
( 2 2 ) 3
⋅ D − d ⋅ pd⋅ 10 = 6.699 N
4

∑ Ffe - este suma forţelor de frecare ale elementelor de conducere a organului de

m execuţie (ghidaje, lagăre, etc.). Aceasta se determină în funcţie de soluţia
tehnologică adoptată (varianta constructivă a ghidajelor, mecanismele de
conducere, etc.). Aproximăm şi notăm astfel:

Ffer := 10 N

Ff := Ffcr + Ffer
Ff = 16.699 N

● Fc este forţa datorată contrapresiunii din camera pasivă a hidromotorului liniar este:

pc := 0.02 bar - contrapresiunea pistonului.

5
Fc := S⋅ pc⋅ 10 = 33.493 N

● Fi este rezistenţa datorată forţelor de inerţie produse de masele în mişcare ce

compun sistemul este:

∑ mi
Fi := a⋅ 
 N
 i 
în care:

∑ mi := mt + mp kg
i
- mt masa tijei;
- mp masa pistonului;
2
π⋅ d
mt := ρOL⋅ ⋅ l = 53.379 kg
4 t

13
 2
π⋅ D
mp := ρOL⋅ ⋅ lp = 14.234 kg
4

mi := mt + mp = 67.614 kg

În cazul mişcării rectilinii alternative a organelor de execuţie, variaţia vitezei în perioada

de demarare sau de oprire se fac după o curbă parabolică, aşa că:
vm m
a := = 1.043
t⋅ 3600 s
2

Fi := a⋅ mi = 70.495 N

● G1 este datorată componentei axiale a forţei de greutate G a organului de lucru, se

calculează numai în cazul amplasării înclinate a acestuia.
m
g := 9.81
2
s
G := g⋅ mi = 663.29 N

Încărcarea cilindrului hidraulic pentru ridicarea capacelor este de:

4
Fp := Fu + Ff + G + Fc + Fi = 3.578 × 10 N

14
 5. DETERMINAREA FORŢEI ADMISIBILE DE EXPLOATARE

Modulul de inerţie a secţiunii transversale a cilindrului:

4 4
De − D
−3 4
I := π⋅ = 1.397 × 10 m
64
2
π ⋅ E⋅ I 4
Fa := c⋅ = 2.451 × 10 N
2
Lr
4
Fcr := ζ ⋅ Fa = 1.471 × 10 N

Forţa admisibilă este:

Fcr
3
Fadm := = 6.394 × 10 N
k⋅ ny

6. PUTEREA HIDRAULICĂ CONSUMATĂ PENTRU DEZVOLTAREA FORŢEI

UTILE

Qr 3
−3 m
Qr := = 1.8 × 10
3600 s
5 7
pa := pa⋅ 10 = 2.2 × 10 Pa

Qr
P := pa⋅ = 39.6 kW
1000

15