Universitatea Politehnica din Bucuresti Facultatea IMST

Raport de cercetare stiintifica: Modelarea

unui sistem care faciliteaza transferul unu
pacient cu dizabilitati din carucuior cu rotile
in automobil

Profesor indrumator: Masterand:

Sl.Dr.Ing.Dugaesescu Ileana Cotfas Petru-Alexandru
 Cuprins
Modelarea unui sistem care faciliteaza transferul unu pacient cu
dizabilitati din carucuior cu rotile in automobil........................................2
Introducere.............................................................................................2
1.1 Descrierea sistemului.......................................................................4
1.2 Elemente componente......................................................................6
1.3 Transferul unei persoane utilizand liftul mecanic............................9
1.4 Ce se poate intampla unei persoane atunci cand o transfer?..........11
Modelarea unui sistem care faciliteaza transferul unu pacient cu
dizabilitati din carucuior cu rotile in automobil

Introducere
Dizabilitatea nu este o alegere, de aceea ar trebui să fim mult mai permisivi și mai
înțelegători cu semenii noștri care se află într-o asemenea situație. Societatea ar
trebui să contribuie la ajutorarea și integrarea indivizilor care au un dezavantaj de
ordin fizic. În țările 56 dezvoltate, dizabilitatea nu înseamnă pierderea bucuriei de
a trăi deoarece mediul în care trăiesc persoanele cu o astfel de problemă le oferă
condițiile necesare ducerii unui stil de viață aproape normal. Chiar dacă uneori
acestor persoane li se oferă un loc de muncă și pot beneficia de ajutoare financiare
din partea statului, ele se lovesc adeseori de problema deplasării. Trebuie să se facă
o legătură între statutul de angajat al persoanei cu handicap şi distanţele de navetă
pe care aceasta le are de parcurs. În țările mai dezvoltate decât România, în
calculul fiecărui proiect de dezvoltare urbană intră și problema accesului
persoanelor cu handicap. În România accesibilitatea este limitată din cauza lipsei
echipamentelor. În ultimii ani, situația din țara noastră s-a mai îmbunătăţit, dar mai
sunt necesare încă multe măsuri în această direcţie. Este necesară definirea
noţiunilor de „accesibilitate” şi „dizabilitate”, termeni fundamentali în demersul de
elaborare a acestei lucrări.
Definirea celor doi termeni urmărește sublinierea câtorva caracteristici esenţiale.
Accesibilitatea este un element important în procesul de includere a persoanelor cu
dizabilități în societate. Pornind de la această premisă, se poate afirma că
accesibilitatea este un termen care cuprinde toate aspectele referitoare la
posibilitatea ca persoanele cu dizabilități să poată avea aceleași alegeri în viață ca
şi persoanele fără handicap.
Accesibilitatea reprezintă o problemă pentru fiecare, nu doar pentru cei în
minoritate cu diferite dizabilități, sau pentru vârstnici. Pentru persoanele în vârstă,
care se deplasează mai lent, se fac cercetări referitoare la proximitatea amplasării
staţiilor de autobuz, pentru mărirea accesibilităţii. În acelaşi context, se fac
cercetări asupra problemelor din transportul în comun care pot să creeze stări de
discomfort persoanelor vârstnice, stări de inutilitate, nemulţumiri, care pot să
conducă chiar la depresii .
Persoanele cu dizabilităţi preferă ca la o singură călătorie cu mijlocul de transport
să-şi rezolve mai multe probleme pentru care, altfel, trebuie să facă mai multe
deplasări. O problemă importantă este petrecerea timpului liber pentru persoanele
cu dizabilităţi, legătura între dorinţa acestor persoane şi ceea ce le oferă transportul
în comun. Având în vedere că trăim într-o lume cu o societate diversă și în
continuă creștere, accesibilitatea ar trebui inclusă într-o gamă mai largă de politici.
Ar trebui ca aceste politici să își concentreze atenția spre persoanele care au nevoie
cu adevărat de ajutor, care folosesc mediul accesibil zi de zi.
Mobilitatea, în sistemul de transport, reprezintă accesul la informații privind
serviciile pe care mijlocul de transport în comun le oferă, instrucțiuni de utilizare
pentru călători, cost mediu pentru a putea fi achitat de marea majoritate a
persoanelor, servicii de transport care să fie operaționale când cineva dorește să
călătorească. Toată populația ar trebui să contribuie la proiectarea și realizarea unui
sistem de îmbunătățire a accesibilității. Nu se poate obține o mobilitate bună prin
mijloace neconfortabile, periculoase.
Transportul în comun la nivel mondial Gradul de dezvoltare a serviciului de
transport în comun reprezintă o caracteristică emblematică a societăţii într-o ţară
sau comunitate, cu implicaţii în dezvoltarea socio-economică a zonei respective,
asupra mediului ambiant, nivelului de trai al populaţiei, asupra dezvoltării durabile
în zonă. Un transport în comun bine realizat poate să atragă persoane din zona
transportului cu autoturismul personal, o tendinţă mondială a transportului în
comun. O caracteristică importantă este aceea a gratuităţii transportului în comun
în unele oraşe din diferite ţări (Anglia, Franţa, Rusia, Cehia, Italia, Finlanda,
Brasilia, Spania). Se pare că în Statele Unite sunt totuşi cele mai multe oraşe cu
transport urban gratuit. Unele avantaje ale transportului urban gratuit sunt: •
reducerea aglomerației în trafic și realizarea de economii personale; • reducerea
poluării (mai puţine maşini personale); • sistem benefic persoanelor mai sărace
care nu au posibilitatea să achiziționeze un bilet. Dezavantajul este evident, cineva
trebuie să suporte costurile (ofertantul de transport)
Dispozitivele de mobilitate și de transfer sunt instrumente de sprijin care pot
ajuta un asistent personal sau pe îngrijitori pentru a muta o persoană cu nevoi
speciale dintr-un loc în altul. Având în vedere gradul de invaliditate, unele dintre
aceste dispozitive pot fi folosite chiar și de către persoanele cu nevoi speciale (a se
vedea figura 4.3.). Există multe tipuri de dispozitive disponibile, cum ar fi: pături
de transfer, asistență pentru pat, lifturi pentru picioare și centuri de mers. Acestea
sunt utilizate în spitale, case de îngrijire medicală, reabilitare, clinici și, bineînțeles,
acasă. Cu un dispozitiv de mobilitate și transfer puteți muta persoana cu nevoi
speciale dintr-un pat întrun scaun cu rotile, de la un scaun cu rotile la o toaletă sau
de la un scaun cu rotile până la un scaun de mașină. Pentru cei care se pot deplasa
cu un ajutor, aceste dispozitive ajută la mutarea individuală dintr-o canapea sau de
pe un pat în picioare sau într-un scaun cu rotile. Alte dispozitive permit asistentului
personal să ofere asistență persoanei cu nevoi speciale în timpul mersului pe jos în
caz că se deplasează și obosește.
Dispozitiv pivotant / de sprijin - Un dispozitiv de transfer care se rotește sau
se învârtește oferind sprijin pentru un individ care se mișcă și, de asemenea, o
poziționare ergonomică corectă pentru asistentul personal. Acest instrument reduce
riscul de cădere sau de accidente și poate fi ușor împins în afara drumului atunci
când nu este utilizat. Ar trebui folosit doar de către cei care pot sta în picioare cu
sprijin și pot suporta propria lor greutate. Dispozitivele pivotante / de sprijin sunt
proiectate pentru a ajuta la transferurile între un scaun cu rotile și un pat sau
toaletă.

Fig1.Dispozitiv de transfer

Ridicătoare - sunt de obicei montate pe mașină pentru a ajuta o persoană să intre și

să iasă, dar necesită mai mult timp decât alte dispozitive. Dispozitivele de ridicare
pot să nu fie potrivite pentru toți copiii. Un copil care este predispus la spasme va
fi dificil de înălțat în siguranță, iar cureaua poate cauza iritarea pielii prin forfecare.
 Fig2.Ridicatoare

1.1 Descrierea sistemului

Sistemul automatizat este un braț de ridicare electromecanic, care are funcția

de a facilita transferul pasagerului de pe scaunul cu rotile pe scaunul original al
vehiculului. Sistemul este instalat în corespondență cu ușa din față dreapta a
vehiculului, acesta are posibilitatea de a fi adăpostit pe alte compartimente de acces
ale vehiculelor adecvate pentru a-l primi. Cablajul robust, confecționat dintr-un
material respirabil lavabil, este atașat de bratul de ridicare care, cu cele trei puncte
de rotație orizontale combinate cu sistemul electric de ridicare, permite transferarea
rapidă și ușoară a persoanei.
Dispozitivului are capacitate de incarcare 110 Kg (redusă la 90 Kg în cazul
utilizării unui suport mobil instalat pe balamalele ușilor) și este echipată cu
Telecomanda standard pentru funcționarea motorului electric de viteze, echipat cu
sistem anti-strivire și iluminare pentru a facilita operațiunile de încărcare în caz de
lumină scăzută.
Liftul este confecționat din oțel special tratat și vopsit, echipat cu tușe de rotație
tehnopolimer care îl fac utilizabil în medii umede, datorită și motorului cu viteză
cu grad de protecție IP 65.
Sistemul poate fi adaptat pe mai multe tipuri de autovehicule in functie de volumul
disponibil in habitaclu, pentru a permite miscarea bratului de ridicare.
După ce operațiunile de transfer au fost finalizate, bratul de ridicare este scos din
suportul de sprijin instalat pe vehicul și depozitat in portbagajul autovehiculului.
Adaptarea auto poate fi efectuată pentru o gamă largă de autovehicule care
îndeplinesc câteva condiții tehnice minime. Cu toate acestea, fezabilitatea adaptării
depinde de particularitățile fiecărui autovehicul în parte.
 Fig3.Automobilul folosit pentru proiectarea sistemului de transfer[1]

Automobilul folosit pentru proiectarea sistemului de transfer, este un automobil

prototip cu dimensiunile unui automobil SUV.

Fig4.Montarea sistemului pe automobil

1.2 Elemente componente

 Fig5.Vedere de ansamblu a sistemului

1) Balama autoblocanta

Permite miscarea in jurul axei verticale a intregului sistem.Aceasta este dotata cu 4

gauri de montare a cilindrului electric,aceste gauri permitand pozitionarea
cilindrului si implicit bratului de ridicare in functie de dimensiunile pacientului,
pentru a facilita transferal in conditii optime.

Fig 6.Balama
2) Brat de sustinere

Permite sustinerea pacientului, avand o miscare de rotatie in jurul axei

orizontale.Miscarea de rotatie fiind redata de cilindrul electric. Este prevazut cu 5
gauri care permit reglarea pe inaltime a bratului extensibil.

Fig 7.Brat de sustinere

3) Brat extensibil

Este dispus la un unghi de 45 de grade, lucru care permite accesul in automobile

mult mai efficient.Este detasabil de sistem dupa efectuarea transferului, acest lucru
fiind facilitat de gaurile de fixare.

Fig 8.Brat extensibil

4) Cilindru electric

Este un cilindru care poate fi alimentat la 12V, fiind alcatuit dint-un motor electric,
un angrenaj cu bile si o cremaliera care transforma miscarea de rotatie primita de la
motorul electric, in miscare de translatie necesara ridicarii bratului automatizat.

Fig 9.Cilindru electric[2]

5)Sistem de prindere

Faciliteaza prinderea bratului de ridicare de structura portanta a

autovehiculului.Sistemul este alcatuit dintr-o intaritura pozitionata pe stalpul din
dreapta a autovehiculului si o placa de sustinere.Pe placa de sustinere au fost
proiectate caneluri care au rolul de a bloca sistemul, gradual pentru a realiza o
miscare de rotatie ferma si in siguranta.
 Fig 10.Intaritura caroserie Fig 11.Placa de sustinere

1.3 Transferul unei persoane utilizand liftul mecanic

Un lift mecanic este un echipament care este utilizat pentru a muta o

persoana. Liftul are suspensii si curele de prindere si poate fi electric sau actionat
manual. Liftul poate fi prins pe podea, tavan, perete sau il puteti muta dintr-un loc
in altul atunci cand este necesar. Un lift poate fi utilizat pentru persoanele care sunt
grele si nu pot fi ridicate cu usurinta. Poate fi utilizat pentru o persoana care nu
poate rationa si nu poate ajuta la mutare. Un lift poate fi utilizat pentru a transfera o
persoana pe distante mici, de exemplu de pe pat pe scaunul rulant.

Mutarea unei persoane pe scaunul rulant:

 Intoarceti persoana pe o parte. Introduceti partea de jos sub aceasta.

Intoarceti persoana pe cealalta parte si puneti partea de jos a liftului sub
aceasta.
 Daca persoana sta intinsa, ridicati capul patului pentru ca aceasta sa stea in
sezut.
 Atasati corect carligele, benzile sau lanturile liftului. Ridicati persoana
actionand pompa sau punand in priza liftul. Cereti-i persoanei sa stea
linistita cand aceasta este ridicata.
 Mutati liftul pana ce persoana este deasupra scaunului rulant. Lasati-o usor
in jos. Mutati persoana in pozitie pana ce aceasta sta confortabil.

Fig12.Modalitati de manevrare a persoanelor cu dizabilitati

 Desprindeti banduliera din lift. Puteti lasa banduliera sub persoana daca este

nevoie sa o transferati din nou.

Mutarea unei persoane din scaunul rulant:

 Ridicati o parte a corpului persoanei usor sau inclinati-o pe o parte. Puneti

banduliera sub fesele acesteia.
 Ridicati sau inclinati persoana pe cealalta parte si intindeti banduliera bine
sub aceasta.
 Fixati banduliera in lift. Ridicati persoana actionand pompa sau punand in
priza liftul. Cereti-i persoanei sa stea linistita cand aceasta este ridicata.
 Mutati liftul pana ce persoana este deasupra patului sau locul unde doriti sa
fie transferata. Lasati-o usor pana ce este asezata. Mutati persoana in pozitie
pana ce aceasta este confortabila.
 Desprindeti banduliera din lift. Puteti lasa banduliera sub persoana daca este
nevoie sa o transferati din nou.
1.4 Ce se poate intampla unei persoane atunci cand o transfer?

Persoanele care sunt transferate pot ameti si pot lesina. Aveti grija ca persoana sa
se ridice incet din pozitia intins. Mutati persoana incet dintr-un loc in celalalt
pentru a evita acest lucru. Pentru a nu aluneca si cadea pe podea, purtati
incaltaminte aderenta, precum pantofii de alergare. Asigurati-va ca persoana care
este mutata poarta, de asemenea, incaltaminte aderenta. Daca tineti o persoana in
mod gresit, ii puteti rani umerii sau alte zone ale corpului. Tineti persoana corect
pe masura ce o mutati. Oamenii se pot invineti si li se poate rupe pielea pe durata
transferului. Transferati cu atentie persoanele, aveti grija sa nu va loviti de nimic si
sa nu le rupeti hainele pe masura ce le transferati.
Bibliografie:

[1]-grabcad.com

[2]- https://www.linearmotiontips.com/electric-actuators-vs-pneumatic-cylinders-total-cost-of-
ownership/

[3]- http://www.motishop.ro/

[4]-https://www.euassistant.com/