APROB

Şef catedră comunicaţii şi informatică –

Locotenent-colonel Gheorghe Dodu

„_____”_______ _________2022___

PROIECT DIDACTIC
pentru desfăşurarea prelegerii cu efectivul studenţilor
la disciplina „Aparate ghidate la distanță – 1”
TEMA 2. Termenii și conceptele aparatelor de zbor ghidate la distanță.
Abrevieri
Lecţia 1. Termenii și conceptele aparatelor de zbor ghidate la distanță.
Abrevieri
OBIECTIVE:
1. Studenții vor cunoaște termenii utilizați pentru drone.
2. Studenții vor cunoaște conceptele de drone.
3. Studenții vor cunoaște lista de abrevieri referitoare la drone.
4. Cultivarea la studenţii militari a unui morav înalt ca viitori ofiţeri
transmisionişti.

DETALII ORGANIZATORICE:
DURATA: 90 min.
LOCUL DE DESFĂŞURARE: Sala de studiu Nr. 329
FORMA DE DESFĂŞURARE: Prelegere.
METODE DIDACTICE: Expunere, explicare, demonstrare.
ASIGURAREA MATERIALĂ: laptop, ecran, proiector video, telefon mobil,
rație, dronă

BIBLIOGRAFIA:
1. https://profpv.ru/terminy-i-ponyatiya-kvadrokoptera-koto/.
2. https://dronomania.ru/slovar.html.
3. https://mykvadrocopter.ru/terminologiya-kvadrokopterov/.
4. http://quadrocoptery.ru/slovar-terminov/.
5. http://forum.rcdesign.ru/f134/thread264540.html.

SECVENŢE DE INSTRUIRE, SUBIETE DE STUDIU

ŞI REPARTIŢIA TIMPULUI:

I. SECVENŢA INTRODUCTIVĂ – 10 min

II. SECVENŢA FUNDAMENTALĂ –70 min
1. Termeni și concepte drone
2. Lista de abrevieri

SECVENŢA FINALĂ – 10 min

Proiectul didactic a fost discutat şi aprobat la şedinţa catedrei proces verbal

nr din 2022
I. SECVENŢĂ INTRODUCTIVĂ 10 min
- Captarea atenţiei;
- Evaluarea lecţiei precedente;
- Actualizarea temei şi obiectivelor lecţiei;
- Determinarea susrselor bibliografice de studiu;

II. SECVENŢĂ FUNDAMENTALĂ 70 min

1. Termeni și concepte drone

Orice domeniu de activitate își are termenii și conceptele sale proprii.
Adesea, acestea sunt complexe și de neînțeles pentru cei care nu sânt în subiect.
Termenii și conceptele sunt importante pentru orice începător care începe să învețe
o nouă specialitate. Ca orice altă știință tehnică, există o mulțime de termeni
extrem de specializați pe care viitorul specialist trebuie să-i înțeleagă, pe care
trebuie să-i descifreze.
1.2 / 2.4 / 5.8Ghz - frecvența radio la care emițătorul radio (panoul de
control, controller-ul) și receptorul quadcopter-ului „comunică” între ei;
220, 250mm și așa mai departe este dimensiunea cadrului în diagonală în
milimetri. De la începutul razei până la sfârșitul ei. Majoritatea quadrocopterelor
de curse au o dimensiune de 220 sau 250mm.
Modul aer - dacă eliberați clapeta de accelerație la zero, puteți controla în
continuare quadrocopterul. Exemplu: te-ai ridicat în aer, clapeta de accelerație la 0,
motoarele se rotesc la viteza minimă, dar, cu toate acestea, puteți controla stickul
potrivit și rotiți în toate direcțiile, motoarele necesare vor începe să funcționeze la
putere maximă, permițându-vă să efectuați aerobatică. Dacă acest mod este inactiv,
când acceleratorul este 0, drona va opri motoarele și nu veți putea să îl controlați.
Betaflight configurator este un program cu care puteți face setări de
firmware quadrocopter (betaflight).
Betaflight - software de gestionare a controlerului de zbor. Firmware pentru
quadrocoptere.
BEC (circuitul de eliminare a bateriei) - regulator de tensiune (circuit de
baterie eliminator).

Cleanflight - ca Betaflight, este numele software-ului (firmware) pentru

controlerul de zbor.

Curent - senzor de curent.

DSHOT este un protocol digital pentru comunicarea între regulatorul de

zbor și controlorii de viteză, care la rândul lor controlează viteza motoarelor.

FailSafe (fișier sigur) este o funcție de urgență care va funcționa atunci

când semnalul este pierdut, iar apoi depinde de setări: funcția poate opri
motoarele complet sau ateriza lin drona, inclusiv aterizarea pe punctul de
decolare, dacă există un modul GPS și setările corespunzătoare.

Fat Shark (FatShark) - una dintre cele mai populare mărci de ochelari FPV.
 FPV - Vizualizarea de la prima persoană, literalmente - viziunea la prima
persoană. Întregul punct al unui zbor cu drona este de a vedea prin ochii unui
quadrocopter. Din aparatul foto al dronei, videoclipul este transmis emițătorului
video și transmite semnalul video la cască sau ochelari.
Camera FPV este o cameră de bord cu dimensiuni mici, care înregistrează
videoclipuri și o transmite cu un semnal analogic unui transmițător video și
transmite video către o cască sau ochelari.
KV - marcarea motorului, care indică ce viteză maximă poate lucra la o
anumită tensiune. Se calculează după formula 14.8 * 2300 = 34040RPM, unde
14.8 este tensiunea bateriei, iar 2300 este marcajul motorului, astfel încât se va roti
cu o viteză de 34040 rpm la o tensiune de 14,8 volți.
LiPo este o prescurtare a bateriilor cu litiu-polimer (Lithium-Polimer) pentru
quadrocoptere.
mAh înseamnă miliamperi pe oră. Indică capacitatea bateriei. Cu cât este
mai mare valoarea, cu atât durata de viață a bateriei este mai lungă și cu atât mai
multă greutate.
PDB - placă de distribuție a energiei electrice, placă de cabluri electrice. O
baterie este conectată la ea și apoi există o cablare pentru motoare și un controler
de zbor.
PID (PID) - proporțional, integral și derivat. Este un set de algoritmi care
controlează zborul.
RTF – (Gata de zbor) - un tip de kit quadrocopter, o dronă dintr-o cutie care
este gata să zboare. Tot ce ai nevoie este inclus.
Pitch - înclinare înainte/înapoi. Modul de viteză este același cu acro.
Rolă - Rotiți la dreapta sau la stânga.
Rx (Air X) este prescurtarea receptorului.
S - indică o celulă a bateriei. De exemplu, 4S, 5S și așa mai departe.
Clapeta de accelerație (gaz) - gaz. Acesta este joustik-ul (bastonul) din
stânga care este responsabil pentru gaz (ridicați - drona zboară în sus, coborâți în
jos – drone coboară în jos).
Thrust (Trust) - tracțiunea motorului. Putere de ridicare.
 Tiny Whoop - mici micro-quadrocoptere, de interior. Echipat pentru zboruri
FPV.
Tx înseamnă Transmițător.
VTX - transmițător video.
XT-60 este un tip de conector pentru conectarea unui quadrocopter cu
baterii.
Axa Yaw – este axa (Oz), sau mai degrabă rotirea în jurul axei.
ACRO (Acro \ Acrobatic Mode) - modul manual pentru freestyle și curse.
Quadcopterul va fi complet sub autoritatea dumneavoastră. Dacă în modul de
stabilizare drona se va alinia singură, atunci în acest mod așa ceva nu există. În
acest mod, zboară numai piloții cu experiență.
Secțiune (celulă) - Bateriile LiPo constau din mai multe celule. O celulă are
o tensiune de 3,7 volți. Bateria 4S va consta din 4 celule, deci tensiunea sa va fi de
4 * 3,7 = 14,8V.
Barometru – un senzor care măsoară înălțimea.
Motor fără perii – motoare puternice și productive în care nu există perii.
Are doar 2 rulmenți.

Modul de zbor fără cap – modul în care determinarea față-înapoi a dronei

este oprită și va fi întotdeauna „îndreptată” înainte pentru tine, indiferent de ce
parte este îndreptată către tine. Caracteristică excelentă pentru începători.

Legare – procesul de legare (conectare) a unui panou de control și a unui

receptor pe o dronă.

Vibrația – un efect nedorit asupra videoclipului dacă configurația, aspectul

etc. sunt incorecte. Datorită vibrațiilor, pe videoclip apar benzi ca jeleul.

Zbor vizual (Line of Sight) – după cum îi spune și numele, pilotul nu

zboară într-o cască / ochelari, ci arată vizual. După părerea mea, acest lucru
trebuie să fie răsfățat, deoarece există șanse mari de a pierde orientarea în
timpul zborului (este posibil să nu înțelegeți în ce mod zboară drona).

Gyroscope, Giro – un senzor care detectează o poziție în spațiu.

 Încărcătorul este un încărcător.

Canal – termenul se referă la un sistem de control radio. Fiecare element

de control de pe telecomandă are propriul canal radio prin care transmite un
semnal.

Carbonul este o fibră de hidrocarburi puternică și ușoară din care sunt

fabricate rame pentru drone.

Un kit KIT este un kit care constă din părțile unei drone pe care trebuie să
le asamblați. De regulă, doar drona în sine intră în kit fără echipamente de
control, încărcător și baterii.

Lamele sunt elice cu elice plate.

Un fascicul este o parte a cadrului pe care este montat motorul.

Micro-quadrocoptere, micro -quadrocoptere mici, care de obicei zboară

pe baterii 1S. Aparțin clasei de „jucării” și de obicei poți să zbori și într-un
apartament.

Mini quadrocopter, mini este standardul pentru drone de curse.

Dimensiunile sânt de la 180 la 250 mm. Acestea sunt drone cunoscute mai ales
pentru copii.
Multicopter (Multicopter) – un nume comun pentru drone cu mai mult de
2 motoare.
Multishot – un protocol de comunicare analogic între regulatorul de zbor și
controlerele de viteză.
OSD (literal, OSD) – literalmente pe ecranul controllerului - imaginea de
pe ecran. Aceasta este informația pe care o puteți suprapune pe videoclip. Este
afișat pe ecranul cască / ochelari sub formă de informații suplimentare, de
exemplu, tensiunea bateriei, timpul, distanța și așa mai departe.
Ochelari și o cască (ochelari) - un dispozitiv care este purtat pe cap în zona
ochilor. Un videoclip dintr-un quadrocopter este transmis către cască sau ochelari,
creând o imersiune completă în zbor. Ești ca într-un quadrocopter.
Transmițător – un panou de control. Transmite semnalul către receptorul
quadrocopter, iar receptorul către regulatorul de zbor.
 Tweeter, sonerie (Buzzer) – un dispozitiv special de sunet care face un
scârțâit puternic cu anumite acțiuni și comenzi, de exemplu, să caute un
quadrocopter căzut în iarbă sau când este pornit, gata pentru zbor.
Gimbal – suspensie pentru quadrocopterul de fotografiere/filmare, pe care
este montată camera foto. Gimbal cu stabilizare mecanică automată.
Controller de zbor – creierul unui quadrocopter. Placa de control a dronei
centrale și principale în care este încărcat firmware-ul.
Receiver (Receiver) – dispositiv care este instalat într-un quadrocopter și
primește un semnal de la panoul de control. Transmite date către regulatorul de
zbor pentru un control suplimentar al dronei. Pes curt – apparat de control
electronic al vitezei.
Prop (Prop) – un cuvânt prescurtat Elice.
Controlerele de viteză sunt, de asemenea, „reglabile” (ESC - Electronic
Speed Controller) – un cip cu componente. Regulatorul de zbor trimite anumite
informații controlerelor de viteză, iar ei la rândul său controlează viteza
motoarelor. Un motor necesită un control de viteză.
Modul orizont – drona va fi aliniată dacă nu dați comenzi cu stick-ul
potrivit (pitch and roll), dar, în același timp, nu vă va împiedica să efectuați trucuri
flip.
Mod de stabilizare (Mod nivel) – un mod în care quadrocopterul î-ți va
stabiliza zborul la maxim. În acest mod, nu veți putea face trucuri, iar înclinarea în
direcții diferite va fi de până la aproximativ 30 0. Ideal pentru începători și cei care
au început să învețe să zboare.
Sticks-urile sunt aceleași sticks-uri de control de pe telecomandă.
Telemetrie – date care sunt colectate de la diverse componente și senzori ai
unui model de aeronavă sau orice alt model. Acestea sunt transmise utilizatorului
sub formă de informații, de exemplu, încărcare, număr de rotații, viteză și așa mai
departe.
Motoare cu perii – aceste motoare funcționează pe principiul transferului
fizic de electricitate către rotor folosind perii. Astfel de motoare sunt cu putere
redusă și cu durată scurtă de viață. Nepotrivit pentru curse quadrocoptere și utilizat
în general în drone din clasa jucăriei.
 Cameră de acțiune – cei mai mulți piloți adoră să-și ia zborurile către
aparatul foto și, în acest scop, atașează o cameră de acțiune la quadrocopter. Acesta
este un astfel de aparat foto autonom în miniatură, cu baterie și fotografiere de
bună calitate.
Controlul radio (adesea prescurtat R/C sau pur și simplu RC) înseamnă
utilizarea semnalelor de control transmise de radio pentru a controla de la distanță
un dispozitiv.
2. Lista de abrevieri
AT – țintă aeriană.
AACM – Autoritatea Aeronautică Civilă a Republicii Moldova.
CCD – circuit cu cuplaj de sarcină.
CMOS – semiconductor complementar cu straturi de oxid metalic.
DIP – terminale duble în linie.
DSLR – mono obiectiv digital cu vizare direct prin obiectiv.
d-sub – subminiatură.
DVR – apparat de înregistrat video digital.
GPS – sistem de poziționare globală.
GLONASS – Глобальная Навигационная Спутниковая Система.
O caracteristică a sateliților GLONASS este aceea că un satelit va ocupa
aceeași poziție după 8 zile, neexistând o repetare identică după o zi siderală,
deoarece acea poziție va fi ocupată de alt satelit. Acest lucru este diferit față de
sateliții GPS unde există o repetare identică după o zi siderală.
g/W – grame împărțite la wați.
HUD – afișare în fața ochilor.
I-term – termen integral.
IMU – unitate de măsură a inerției.
IR – infraroșu.
ISM – industrial, științific și medical.
 KV – măsură a rpm ale unui motor per volt.
kV – kilovolt.
LHCP – polarizat circular în sensul acelor de ceas/de la stânga la dreapta.
mW – milivați.
NiCad – nichel cadmiu.
NiMH – hidrură de metal nichel.
OPTO – isolator optic.
OSD – afișare pe ecran.
RP-SMA – versiunea a sub-miniaturală cu polaritate inversă.
PDB – tablou de distribuție electrică.
PPM – modulație de poziție a impulsurilor.
PWM – modulație de frecvență a impulsurilor.
R/C – control radio.
RF – frecvență radio.
RHCP – polarizat circular în sensul invers acelor de ceas (de la dreapta la
stânga).
rpm – rotații pe minut.
SBEC – comutare bec.
SD – card de memorie digital.
SMA – versiune a sub-miniaturală.
TVL – rezoluție liniară tv.
UAV – vehicul aerian fără echipaj uman.
W/LB – wați per pfund (pfund unitate de măsură engleză și americană
pentru masă, de 0,453592 kg).

III. SECVENŢA FINALĂ 10 min.

- Evaluarea temei predate;
 - Generalizarea aspectelor principale a lecţiei;
- Indic bibliografia necesară pentru studiere
- Pun sarcini pentru pregătirea individuală

Elaborat:
Funcţionar, Catedra Comunicaţii şi Informatică

Doctor în științe fizico-matematice,

conferențiar universitar Dorin Afanas