Trimble Advanced Parameters

ALX - Antenna Location X axis - metri, pozitiv înainte, negativ înapoi

- Distanța de la punctul de pivotare (axa fixă) la centrul antenei

ALY - Antenna Location Y axis - metri, pozitiv dreapta, negativ stânga

- Distanța de la axa longitudinală a vehiculului la centrul antenei
- Antena trebuie întotdeauna instalată pe axa longitudinală (ALY=0)

ALZ - Antenna Location Z axis - metri, doar valori negative

- Înălțimea locației unde este instalată antena
- Se măsoară de la nivelul solului la baza antenei

VBL - Vehicle Base Length - metri, doar valori pozitive

- Distanța între puntea față și puntea spate a vehiculului

MSA - Max. Slew Absolute angle - grade

- Unghiul de virare raportat de senzorul de ghidare la viraj maxim
- Trebuie întotdeauna verificat în diagnoză și setat corespunzător
- Valorile greșite afectează traiectoria de achiziție a liniei și/sau decuplări

MSN - Max. Slew Nominal angle - grade

- Unghiul de virare maxim pe care îl permitem auto-ghidării să-l efectueze
- Trebuie setat cu 2-3 grade mai puțin decât valoarea maximă fizic realizabilă

CLA (OCC) - Rezoluția senzorului de unghi

- Valoare fixă pentru potențiometru (APMD): 0.14
- Valoare fixă pentru Autosense/IMD-900: 0.07
- La vehicule unde se modifică punctul de control (autopropulsate, combine) se folosește OCC

CLK - Filtru pentru valorile raportate de senzorul de unghi - valori uzuale: 0, 0.5 sau 0.8
- CLK=0 - sistemul reacționează la toate modificările de unghi pe care le raportează senzorul
- CLK=0.5 sau 0.8 - sistemul filtrează valorile raportate de senzor si reacționează la o medie a acestora
- Dacă senzorul are zgomot (valorile oscilează chiar dacă nu se mișcă roata) este indicat să se aplice filtrul
- Recomand testarea cu toate cele 3 valori

BAR (OCB) - BAse Reactivity - valoare uzuală: 0.12, increment: 0.01

- Determină amploarea corecției
- La vehicule unde se modifică punctul de control (autopropulsate, combine) se folosește OCB
- Sistemul de ghidare aduce și menține vehiculul pe linie prin perechi de viraje în sensuri opuse
- Valori mici - stabilitate, dar vehiculul ajunge și se menține mai greu pe linie
- Valori mari - reactivitate mărită, cu risc de instabilitate
- Valori recomandate, dar doar ca puncte de plecare
VBL=2.5 BAR=0.1
VBL=2.7 BAR=0.115
VBL=2.95 BAR=0.12
VBL=3.1 BAR=0.135
- Recomand testarea cu o valoare mai mică decât cea din profil

VAR/VAD (VCP) - Vehicle Acquisition Aggressiveness RTX(-K)/DGPS - valoare uzuală: 1.6, increment: 0.2
- Influențează atât traiectoria de achiziție a liniei cât și mersul pe linie
- Cei 3 parametri trebuie verificați și setați cu aceeași valoare
- Intervalul de valori este de la 0.8 la 4; acestea sunt invers proporționale cu valoarea echivalentă a agresivității
VCP=4 echiv. 50% agresivitate
VCP=2 echiv. 100% agresivitate (?)
VCP=1.6 echiv. 150% agresivitate
VCP=0.8 echiv. 200% agresivitate
- Valori mai mici - precizie de menținere a liniei mai bună, dar instabil la creșterea vitezei
- Valori mai mari - stabilitate la viteze mai mari prin sacrificarea preciziei de menținere a liniei
PGR/PGL - Proportional Gain Right/Left - valoare uzuală APMD: 20, increment: 1, sistemul ține cont doar de PGR
- Determină cât de repede crește viteza de efectuare a unei corecții
- Toate corecțiile pe care le face sistemul de ghidare pornesc de la un viraj inițial lent care este accelerat în funcție de
câștigul proporțional setat (avans proporțional)
- Valori prea mici - corecția făcută este prea lentă (sub-virează), vehiculul iese mult de pe linie și oscilează în S-uri ample
pe lângă aceasta
- Valori prea mari - corecția făcută depășește poziția pe care dorea s-o obțină (supra-virează), vehiculul “vânează” linia
în zig-zag

COX - Control Offset X axis - metri, pozitiv înainte, negativ înapoi

Modifică poziția punctului pe care sistemul îl controlează
COX=0 - punctul de control este axa fixă
Se folosește dor la vehicule foarte mari: autopropulsate, combine
La autopropulsate se recomandă COX=VBL
La combine se recomandă COX=distanța de la axa față la heder

SWOFFXTE=1 - traseu de achiziție linie mai lin