Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Proprietăţi
Integrala triplă Integrala triplă Metode de calcul pentru integrale triple Integrala triplă Metode de calcul pentru integrale triple
Formula lui Gauss-Ostrogradski. Aplicaţii Formula lui Gauss-Ostrogradski. Aplicaţii
Matematici Superioare II - Curs 12-13 1/29 Matematici Superioare II - Curs 12-13 2/29 Matematici Superioare II - Curs 12-13 3/29
Matematici Superioare II - Curs 12-13 4/29 Matematici Superioare II - Curs 12-13 5/29 Matematici Superioare II - Curs 12-13 6/29
Integrabilitatea funcţiilor continue (1) Integrabilitatea funcţiilor continue (2) Proprietăţi (1)
Teoremă n n
1 Dacă f este o funcţie constantă
X ε X
Fie f : D → R continuă pe domeniul ı̂nchis şi mărginit D. Atunci S∆ − s ∆ = (Mi − mi )Vi < Vi = ε f (x, y, z) = c, ∀(x, y, z) ∈ D, atunci
V ZZZ
f este integrabilă pe D. i=1 i=1
de unde conform criteriului de integrabilitate Darboux rezultă că f f (x, y, z)dxdydz = cV(D)
Demonstraţie: este integrabilă pe D. D
deoarece funcţia f este continuă pe domeniul ı̂nchis şi unde V(D) este volumul domeniului D. În particular, pentru
Teoremă
mărginit D, rezultă că este şi uniform continuă pe acest c = 1 găsim
Dacă mulţimea tuturor punctelor de discontinuitate ale funcţiei ZZZ
domeniu;
f : D → R constă dintr-un număr finit de suprafeţe netede, atunci V(D) = dxdydz;
pentru orice ε > 0 există δ > 0 astfel ı̂ncât pe orice
f este integrabilă. D
subdomeniu al lui D cu diametrul mai mic decât δ, variaţia
funcţiei este mai mică decât Vε , unde V este volumul lui D. Aşadar, dacă se modifică ı̂n mod arbitrar valorile funcţiei f 2 Dacă f şi g sunt integrabile pe D şi α, β ∈ R, atunci αf + βg
dacă alegem o diviziune ∆ a lui D astfel ı̂ncât k∆k < δ, avem integrabilă pe D, de-a lungul unui număr finit de suprafeţe netede, este integrabilă pe D şi
ZZZ ZZZ ZZZ
ε iar funcţia modificată rămâne mărginită, atunci noua funcţie este (αf + βg) dxdydz = α f (x, y, z)dxdydz+β g(x, y, z)dxdydz;
Mi − m i < , ∀i = 1, . . . , n de asemenea integrabilă pe D, iar integrala ei este aceeaşi cu
V D D D
integrala lui f .
Matematici Superioare II - Curs 12-13 7/29 Matematici Superioare II - Curs 12-13 8/29 Matematici Superioare II - Curs 12-13 9/29
Definiţii. Proprietăţi Definiţii. Proprietăţi Definiţii. Proprietăţi
Integrala triplă Metode de calcul pentru integrale triple Integrala triplă Metode de calcul pentru integrale triple Integrala triplă Metode de calcul pentru integrale triple
Formula lui Gauss-Ostrogradski. Aplicaţii Formula lui Gauss-Ostrogradski. Aplicaţii Formula lui Gauss-Ostrogradski. Aplicaţii
Matematici Superioare II - Curs 12-13 13/29 Matematici Superioare II - Curs 12-13 14/29 Matematici Superioare II - Curs 12-13 15/29
Integrarea pe un paralelipiped (4) Integrarea pe domenii cilindrice (1) Integrarea pe domenii cilindrice (2)
Rt
Înmulţind această dublă inegalitate cu ∆xi şi sumând după Dacă se mai presupune şi existenţa integralei simple s f (x, y, z)dz Teoremă
indicele i = 1, . . . , n avem: pentru orice x ∈ [a, b] şi orice y ∈ [c, d], se poate ı̂nlocui integrala
dublă din enunţ cu o integrală iterată şi se obţine Fie o funcţie f integrabilă pe D astfel ı̂ncât pentru orice
n X
X m X
l n
X n X
X m X
l Z g2 (x,y)
mijk ∆xi ∆yj ∆zk ≤ I(ξi )∆xi ≤ Mijk ∆xi ∆yj ∆zk ZZZ Z b Z d Z t (x, y) ∈ D̄ există integrala F (x, y) = f (x, y, z)dz. Atunci
i=1 j=1 k=1 i=1 i=1 j=1 k=1 f (x, y, z)dxdydz = dx dy f (x, y, z)dz ZZ g1 (x,y)
D a c s
există şi integrala F (x, y)dxdy şi avem
adică D̄
s∆ ≤ σ∆x (I(x), ξi ) ≤ S∆ Fie acum un domeniu cilindric D cu generatoarele paralele cu Oz ZZZ ZZ Z g2 (x,y)
Trecând acum la limită cu k∆x k → 0 k∆y k → 0 şi k∆z k → 0 şi mărginit de două suprafeţe z = g1 (x, y) şi z = g2 (x, y) definite f (x, y, z)dxdydz = dxdy f (x, y, z)dz.
obţinem pentru (x, y) ∈ D̄ ⊂ R2 : D D̄ g1 (x,y)
ZZZ Z b
f (x, y, z)dxdydz = I(x)dx D = {(x, y, z) ∈ R3 |g1 (x, y) ≤ z ≤ g2 (x, y), (x, y) ∈ D̄} În mod similar se pot calcula integralele triple pe domenii cilindrice
D a cu generatoarele paralele cu Ox, respectiv Oy.
Matematici Superioare II - Curs 12-13 16/29 Matematici Superioare II - Curs 12-13 17/29 Matematici Superioare II - Curs 12-13 18/29
Definiţii. Proprietăţi Definiţii. Proprietăţi Definiţii. Proprietăţi
Integrala triplă Metode de calcul pentru integrale triple Integrala triplă Metode de calcul pentru integrale triple Integrala triplă Metode de calcul pentru integrale triple
Formula lui Gauss-Ostrogradski. Aplicaţii Formula lui Gauss-Ostrogradski. Aplicaţii Formula lui Gauss-Ostrogradski. Aplicaţii
Schimbarea de variabile la integrale triple (1) Schimbarea de variabile la integrale triple (2) Schimbarea de variabile la integrale triple (3)
Fie D şi ∆ două domenii din R3 , ı̂nchise şi mărginite de suprafeţe
netede pe porţiuni. Considerăm o funcţie continuă şi bijectivă de la Exemplu: Coordonatele sferice ale unui punct M (x, y, z) sunt Teoremă
∆ la D, dată prin ρ, ϕ, θ, unde ρ este lungimea segmentului OM , ϕ este unghiul Fie transformarea (1) ı̂ntre domeniile ∆ şi D cu jacobianul
făcut de OM cu axa Oz iar θ este unghiul făcut de OM0 cu axa J(u, v, w) nenul pe ∆. Presupunem că funcţiile x, y, z admit şi
x = x(u, v, w) Ox, M0 fiind proiecţia lui M pe planul xOy. Avem: derivate parţiale de ordinul 2 continue pe ∆. Atunci volumul
y = y(u, v, w) , (u, v, w) ∈ ∆ (1) domeniului D este
z = z(u, v, w) x = ρ sin ϕ cos θ ZZZ
y = ρ sin ϕ sin θ , ρ ∈ [0, ∞), ϕ ∈ [0, π], θ ∈ [0, 2π) V(D) = |J(u, v, w)|dudvdw.
∆
Dacă funcţiile de mai sus admit derivate parţiale de ordinul ı̂ntâi z = ρ cos ϕ
continue pe ∆, atunci jacobianul transformării este Observaţie: Aplicând teorema de medie integralei din teorema
Jacobianul transformării este anterioară obţinem:
∂x ∂x ∂x
D(x, y, z) ∂u ∂v ∂w
∂y ∂y ∂y J(ρ, ϕ, θ) = ρ2 sin ϕ. V(D) = |J(u∗ , v ∗ , w∗ )|V(∆) (2)
J(u, v, w) = = ∂w
D(u, v, w) ∂u ∂v
∂z ∂z ∂z
∂u ∂v ∂w unde (u∗ , v ∗ , w∗ ) ∈ ∆.
Matematici Superioare II - Curs 12-13 19/29 Matematici Superioare II - Curs 12-13 20/29 Matematici Superioare II - Curs 12-13 21/29
Schimbarea de variabile la integrale triple (4) Schimbarea de variabile la integrale triple (5) Formula lui Gauss-Ostrogradski (1)
Alegem
acum punctele intermediare Mi (xi , yi , zi ), unde
Teoremă ∗ ∗ ∗
xi = x(ui , vi , wi )
Fie transformarea (1) ı̂ntre domeniile ∆ şi D cu jacobianul Teoremă
yi = y(u∗i , vi∗ , wi∗ ) . Suma Riemann corespunzătoare integralei
J(u, v, w) nenul pe ∆. Presupunem că funcţiile x, y, z admit şi
Fie D ⊂ R3 un domeniu ı̂nchis şi mărginit de o suprafaţă S netedă
zi = z(u∗i , vi∗ , wi∗ )
derivate parţiale de ordinul 2 continue pe ∆. Considerăm funcţia pe porţiuni. Presupunem că orice paralelă la axele de coordonate
triple din membrul stâng este:
f : D → R continuă. Atunci avem: intersectează suprafaţa S ı̂n două puncte. Dacă funcţiile
ZZZ ZZZ n
X P (x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z) sunt continue pe D şi au derivatele
σ= f (xi , yi , zi )V(Di ) = ∂Q ∂R
f (x, y, z)dxdydz = f (x(u, v, w), y(u, v, w), z(u, v, w)) · parţiale ∂P
∂x , ∂y , ∂z continue pe D, atunci avem:
D ∆ i=1
ZZZ ZZ
·|J(u, v, w)|dudvdw ∂P ∂Q ∂R
n
X + + dxdydz = P dydz+Qdzdx+Rdxdy,
Demonstraţie: = f (x(u∗i , vi∗ , wi∗ ), y(u∗i , vi∗ , wi∗ ), z(u∗i , vi∗ , wi∗ ))|J(u∗i , vi∗ , wi∗ )|V(∆i ) D ∂x ∂y ∂z S
i=1
Considerăm diviziunea {D1 , . . . , Dn } a lui D, şi corespunzător unde integrala din membrul drept se aplică pe faţa exterioară.
diviziunea {∆1 , . . . , ∆n } a lui ∆. Conform observaţiei anterioare care este o sumă Riemann pentru integrala din membrul drept.
avem V(Di ) = |J(u∗i , vi∗ , wi∗ )|V(∆i ), unde (u∗i , vi∗ , wi∗ ) ∈ ∆i . Făcând normele diviziunilor lui D şi ∆ să tindă la 0, obţinem
egalitatea din enunţ.
Matematici Superioare II - Curs 12-13 22/29 Matematici Superioare II - Curs 12-13 23/29 Matematici Superioare II - Curs 12-13 24/29
Formula lui Gauss-Ostrogradski (2) Formula lui Gauss-Ostrogradski (3) Formula lui Gauss-Ostrogradski (4)
Demonstraţie:
Vom presupune mai ı̂ntâi că D este un domeniu cilindric cu Generatoarele fiind paralele cu axa Oz, normala la suprafaţa În mod analog se obţin:
generatoarele paralele cu axa Oz şi mărginit de suprafeţele laterală S3 este perpendiculară pe Oz, deci cos γ = 0, de unde ZZZ ZZ
∂P
obţinem că ZZ dxdydz = P dydz. (4)
S1 : z = g1 (x, y), S2 : z = g2 (x, y), (x, y) ∈ D̄ ⊂ R2 D ∂x S
R(x, y, z)dxdy = 0,
S3 ZZZ ZZ
∂Q
Conform teoremei de integrare pe domenii simple, avem: aşadar ZZZ ZZ dxdydz = Qdzdx. (5)
∂R D ∂y S
ZZZ Z Z "Z g2 (x,y)
# dxdydz = Rdxdy. (3)
∂R ∂R D ∂z S
dxdydz = dz dxdy = Adunând acum (3), (4) şi (5), obţinem
D ∂z D̄ g1 (x,y) ∂z
ZZ ZZ Dacă D este un domeniu mărginit de o suprafaţă oarecare netedă ZZZ ZZ
∂P ∂Q ∂R
= R(x, y, g2 (x, y))dxdy − R(x, y, g1 (x, y))dxdy pe porţiuni, il descompunem ı̂n subdomenii cilindrice ca mai sus, + + dxdydz = P dydz+Qdzdx+Rdxdy.
Z ZD̄ ZZ D̄ D ∂x ∂y ∂z S
iar formula (3) rămâne valabilă.
= R(x, y, z)dxdy + R(x, y, z)dxdy
S2 S1
Matematici Superioare II - Curs 12-13 25/29 Matematici Superioare II - Curs 12-13 26/29 Matematici Superioare II - Curs 12-13 27/29
Definiţii. Proprietăţi Definiţii. Proprietăţi
Integrala triplă Metode de calcul pentru integrale triple Integrala triplă Metode de calcul pentru integrale triple
Formula lui Gauss-Ostrogradski. Aplicaţii Formula lui Gauss-Ostrogradski. Aplicaţii
Matematici Superioare II - Curs 12-13 28/29 Matematici Superioare II - Curs 12-13 29/29