Piciorul (numit și laba piciorului în limbajul popular) este o structură biologică aflată la extremitatea

membrelor inferioare care se găsește la multe animale.[N1]

Omul folosește piciorul pentru stațiunea și locomoția bipedă. Structura picioarelor și cea a mâinilor
omenești reprezintă, din punct de vedere anatomic, variații ale unei structuri pentaradiale (cu cinci
degete), la fel ca la multe alte vertebrate. Mâinile și picioarele sunt structurile osoase cele mai complexe
din corp.

Scheletul piciorului este format din:

oasele tarsiene, grup format din șapte oase

oasele metatarsiene, grup format din cinci oase

falangele (oasele degetelor) cu paisprezece oase

Tarsul

Oasele piciorului văzute lateral (după Sobotta's Atlas and Text-book of Human Anatomy 1909).

Scheletul piciorului. Fața plantară (după Sobotta's Atlas and Text-book of Human Anatomy 1909).

Scheletul piciorului. Fața dorsală (după Sobotta's Atlas and Text-book of Human Anatomy 1909).

Tarsul este format din șapte oase dispuse pe două rânduri:

un rând posterior cu două oase suprapuse: talusul sus și calcaneul jos;

un rând anterior cu celelalte cinci oase: navicularul, cuboidul și trei cuneiforme.

Oasele tarsului pot fi grupate și în două rânduri antero-posterioare: un rând medial ce cuprinde: talusul,
navicularul și cele trei cuneiforme și un rând lateral, în care se găsesc calcaneul și cuboidul.
Talusul sau Astragalul

Este situat în vârful masivului tarsian, fiind interpus între oasele gambei, respectiv calcaneu și navicular.
El este format dintr-un corp, un cap și un col ce unește primele două porțiuni. Porțiunile talusului sunt
bine izolate și ușor de recunoscut; cu toate acestea este considerat în întregime și comparat cu un
cuboid, căruia i se descriu șase fețe.

Unghiurile talusului. Corpul formează cu colul două unghiuri: unghiul de declinație și unghiul de
înclinație, unghiuri ce formează prin faptul că, la acest os, colul nu continuă direcția corpului, ci este
înclinat în jos și medial. Unghiul de înclinație este deschis în jos și are în medie 115°. Unghiul de
declinație este deschis medial și are 158°. Cele două unghiuri se modifică în unele deformări ale
piciorului. Unghiul de înclinație este cu atât mai deschis, cu cât piciorul este mai plat și, dimpotrivă, cu
atât mai închis, cu cât piciorul este mai boltit. Unghiul de declinație este mai mic și colul mult deviat
medial în piciorul varus.

Orientare Se așează înainte capul, în sus trohleea, lateral fața articulara triunghiulară.

Fețele talusului sunt: superioară, inferioară, laterală, mediala, anterioară și posterioară.

Calcaneul

Este cel mai voluminos os al tarsului. Are o formă prismatică, fiind alungit antero-posterior și ușor turtit
transversal. Are șase fețe: superioară, inferioară, laterală, medială, anterioară, posterioară.

Călcâiul sau regiunea calcaneană este format din tuberozitatea calcaneană și părțile moi care o acoperă.

Orientare. Se așează în sus fața prevăzută cu trei fetișoare articulate; posterior extremitatea cea mai
voluminoasă; medial fața prevăzută cu un șanț adânc.