UNIVERSITATEA POLITEHNICA BUCUREȘTI

Facultatea de Inginerie Medicală

Detectarea cancerului pulmonar

folosind Computer Tomograf

Studenți:Fratila Denisa, Gusatu Andreea-Maria, Zheku Helio

Grupa:1435a
 UNIVERSITATEA POLITEHNICA BUCUREȘTI
Facultatea de Inginerie Medicală

Cuprins

1. Prezentare generala.......................................................................... 3

1.1 Plamanii...................................................................................... 3

1.2 Cancerul pulmonar..................................................................... 3

1.3 Tipuri de cancer pulmonar......................................................... 3

1.4 Stadiul cancerului pulmonar...................................................... 5

1.5 Metode de detectie a cancerului pulmonar................................ 6

1.6 Tratament................................................................................... 8

2. State of the art.................................................................................. 9

3. Bibliografie..................................................................................... 12

2
 UNIVERSITATEA POLITEHNICA BUCUREȘTI
Facultatea de Inginerie Medicală

Prezentare generala
1.1. Plamanii

Plămânii sunt cele două organe implicate în aprovizionarea cu oxigen a organismului și în

eliminarea dioxidului de carbon din sânge, fiind necesari in supravietuirea oricarei persoane.
Situați în cavitatea toracică, plămânii sunt înconjurați de o membrană seroasă, pleura, care este
esențială pentru îndeplinirea funcției lor. Plămânii sunt separați de un spațiu, între coloana
vertebrală și stern, mediastinul, care în interior include inima, esofagul, traheea, bronhiile, glanda
timus și vasele mari. Fiecare dintre cei doi plămâni are, la capătul superior, un vârf, care se
extinde în sus până la baza gâtului și se sprijină pe mușchiul diafragmatic la capătul inferior.
Plămânul drept cuprinde trei lobi (superior, mijlociu și inferior), separați printr-o fantă și o linie
oblică orizontală, în timp ce plămânul stâng conține doi lobi (superior și inferior) separați printr-
o tăietură oblică.[4]

1.2 Cancerul pulmonar

Cancerul pulmonar reprezintă o afecțiune malignă caracterizată printr-o multiplicare necontrolată

a celulelor epiteliale ale țesutului pulmonar, la nivelul unui plămân sau al ambilor plămâni, la
nivelul bronhilor sau al alveolelor pulmonare. Cancerele pulmonare se dezvoltă, de obicei în
celulele din structua bronhiilor, bronhiolelor sau alveolelelor. Aceste celule se înmulțesc
necontrolat și cresc într-un ritm mai rapid decât celulele normale, organizându-se într-o
formațiune tumorală. Tumora poate fi benignă sau malignă, celulele tumorale putând invada şi
distruge ţesuturi şi organele învecinate, sau extinzându-se la distanță, în alte zone ale corpului.[7]

1.3 Tipuri de cancer pulmonar

Există două tipuri principale de cancer pulmonar.

1. Cancerul pulmonar cu celule mici (SCLC – Small cell lung cancer)

Aproximativ 15% dintre cazurile de cancer pulmonar sunt SCLC. Acest tip de cancer pulmonar
este extrem de agresiv, tinde să se răspândească mai rapid decât NSCLC și este diagnosticat
adesea, în stadii tardive. Apare la nivelul bronhiilor ce sunt localizate în zona centrală. Răspunde

3
 UNIVERSITATEA POLITEHNICA BUCUREȘTI
Facultatea de Inginerie Medicală

favorabil la chimioterapie și radioterapie. Din păcate, pentru majoritatea pacienților, SCLC

recidivează frecvent. Este adesea găsită ca o tumoare pulmonară relativ mică, care s-a răspândit
deja în alte părți ale corpului. Tipuri specifice de SCLC includ carcinomul cu celule mici (numit
și carcinomul cu celule de ovăz) și carcinomul cu celule mici combinat.[8]

2. Cancer pulmonar fără celule mici (NSCLC – Non-small cell lung cancer)

85% dintre cancerele pulmonare sunt NSCLC. Acest cancer pulmonar se prezintă sub mai multe
forme, evoluția sa fiind în strânsă legătură cu tipul histologic. Astfel, principalele subtipuri de
NSCLC sunt: adenocarcinomul, carcinomul cu celule scuamoase și carcinomul cu celule mari.[8]

In studiul nostru ne-am axat pe cele 3 tipuri de cancer pulmonar fara celule mici.

Adenocarcinomul este un tip de cancer care se dezvoltă din celulele glandulare ale organismului
(Figura 1). Aceste celule produc mucus sau alte substanțe care ajută la lubrifierea și protejarea
țesuturilor din organism. Adenocarcinoamele pot afecta diferite organe și țesuturi din corp,
inclusiv plămânii, colonul si sanii. Simptomele pot varia în funcție de locația tumorii si pot
include pierdere în greutate, oboseală, dureri sau umflături în zona afectată. [1]   

Carcinomul cu celule mari este o formă de cancer pulmonar non-miccelular și este numit "cu
celule mari" datorită dimensiunii mari a celulelor canceroase observate la examinarea
microscopică (figura 3). Se poate dezvolta în orice parte a plămânilor și poate crește și răspândi
rapid. De obicei, este mai dificil de tratat decât alte forme de cancer pulmonar, deoarece este
adesea diagnosticat într-un stadiu avansat. Simptomele carcinomului cu celule mari pot include
tuse persistentă, dureri în piept, dificultăți de respirație, pierdere în greutate și oboseală.
Tratamentul carcinomului cu celule mari poate include intervenții chirurgicale, radioterapie și
chimioterapie, în funcție de stadiul și localizarea tumorii. [2]

Carcinomul cu celule scuamoase se dezvoltă din celulele plate și scuamoase care se găsesc în
țesutul de acoperire a pielii și mucoaselor (figura 4). Carcinomul cu celule scuamoase poate
apărea în diferite zone ale corpului, cum ar fi pielea, gura, gâtul, plămânii și organele genitale.

4
 UNIVERSITATEA POLITEHNICA BUCUREȘTI
Facultatea de Inginerie Medicală

Factorii de risc pentru carcinomul cu celule scuamoase includ expunerea la soare și la radiațiile
ultraviolete, fumatul, infecțiile cu virusul papiloma uman (HPV) și expunerea la substanțe
chimice toxice, cum ar fi arsenicul. Simptomele carcinomului cu celule scuamoase depind de
zona afectată, dar pot include noduli sau umflături, plăci roșii sau solzoase, sângerări și durere.
Tratamentul poate include intervenții chirurgicale, radioterapie, chimioterapie și terapie
biologică. [3]

Cauzele exacte ale acestor tipuri de cancer nu sunt cunoscute, dar pot fi legate de factori de
mediu, cum ar fi fumatul sau expunerea la substanțe toxice, sau de anumite mutații genetice.

1.4 Stadiul cancerului pulmonar

Stadiul cancerului pulmonar:

Fiecare etapă are mai multe combinații de mărime și răspândire care pot intra în aceasta
categorie. De exemplu, tumora primară într-un cancer în stadiul III ar putea fi mai mică decât
într-un cancer în stadiul II, dar alți factori o pun într-un stadiu mai avansat. [6]

Stadiile  a cancerului pulmonar sunt:

•Stadiul 0 (in situ): Cancerul se află în mucoasa superioară a plămânilor sau a bronhiilor. Nu s-a
răspândit în alte părți ale plămânului sau în afara plămânului.

• Stadiul I: Cancerul nu s-a răspândit în afara plămânului.

• Stadiul II: Cancerul este mai mare decât stadiul I, s-a răspândit la ganglionii limfatici din
interiorul plămânului sau există mai mult de o tumoră în același lob al plămânului.

• Stadiul III: Cancerul este mai mare decât stadiul II, s-a răspândit la ganglionii limfatici sau
structurile din apropiere sau există mai mult de o tumoră într-un lob diferit al aceluiași plămân.

• Stadiul IV: Cancerul s-a răspândit la celălalt plămân, lichidul din jurul plămânului, lichidul din
jurul inimii sau organele îndepărtate. [6]

1.5 Metode de detectare a cancerului pulmonar

5
 UNIVERSITATEA POLITEHNICA BUCUREȘTI
Facultatea de Inginerie Medicală

1. Computer tomograf (CT)

Termenul „tomografie computerizată”, sau CT, se referă la o procedură computerizată de

imagistică cu raze X, în care un fascicul îngust de raze vizează zona de examinare a pacientului
și se rotește rapid în jurul corpului acestuia, producând semnale care sunt procesate de
computerul aparaturii. Imaginile generate sunt imagini transversale ale corpului(figura 1)

Figura 1. Tomografie computerizata la nivelul plamanilor

O tomografie computerizată (CT) este o metodă imagistică ce folosește echipamente speciale pe

bază de raze X, pentru a obține imagini detaliate ale plămânilor, inimii, vaselor de sânge, căilor
respiratorii, coastelor și ganglionilor limfatici. Acesta contribuie, de asemenea, la diagnosticarea
cancerului pulmonar pentru că poate detecta nodulii foarte mici de la nivelul plămânilor. De
asemenea, poate fi folosit pentru a vedea dacă tumorile canceroase s-au răspândit în piept dintr-o
altă zonă a corpului. Materialele speciale de contrast pot fi folosite pentru a obține o imagine mai
clară. Acestea pot fi înghițite ca lichid, introduse într-o venă sau introduse în intestine prin rect
sub formă de clismă. [4]

2.Radiografia toracica

Această metodă utilizează raze X pentru a crea imagini ale plămânilor, care pot ajuta la
detectarea adenocarcinomului sau a altor anomalii.Radiografia toracica este unul dintre
examenele cel mai frecvent prescrise in radiologie si in imageria medicala. Radiografia toracica
oferă o imagine a structurilor interne din partea superioară a corpului, a oaselor și a organelor
precum inima, plămânii și coastele. Prin intermediul radiografiei toracice, medicul poate depista
afecțiuni precum pneumonia, tuberculoza, cancerul pulmonar, dimensiuni anormale ale inimii,
fracturi ale coastelor sau coloanei vertebrale etc.

6
 UNIVERSITATEA POLITEHNICA BUCUREȘTI
Facultatea de Inginerie Medicală

O radiografie toracică(figura 2) produce o imagine alb-negru care arată organele din piept.
Structurile care blochează radiațiile apar albe, iar structurile care lasă radiațiile să treacă apar
negre.

Figura 2. Radiografie toracica

3.Tomografie cu emisie de pozitroni

Tomografia cu emisie de pozitroni (numita si PET sau scanare PET) este o investigatie
imagistica de medicina nucleara de inalta performanta. Foloseste cantitati mici de materiale
radioactive – radiotrasori sau radiofarmaceutice, o camera speciala si un computer pentru a
evalua functiile organelor si a tesuturilor. Prin identificarea modificarilor la nivel celular, poate
detecta anumite boli in stadii incipiente, inaintea altor teste imagistice.

Radiotrasorii sunt molecule legate sau „etichetate” cu o cantitate mica de material radioactiv care
poate fi detectat pe scanarea PET. Acesti radiotrasori se acumuleaza in tumori sau regiuni cu
inflamatie. De asemenea, se pot lega de proteine specifice din organism. Cel mai frecvent utilizat
radiotrasor este F-18 fluorodeoxiglucoza sau FDG, o molecula similara cu glucoza. Celulele
canceroase, de exemplu, pot absorbi glucoza intr-un ritm mai mare. Aceasta rata mai mare poate
fi observata pe scanarile PET. In functie de tipul procedurii, radiotrasorul este injectat, inghitit
sau inhalat sub forma de gaz.[5]

4.Bronhoscopia

Această metodă implică introducerea unei sonde flexibile cu o cameră video în gât și în plămân
pentru a căuta leziuni sau tumori. Bronhoscopia flexibila este o procedura care permite medicului
pneumolog sa investigheze caile respiratorii. Procedura, care se face dupa efectuarea unei
anestezii locale, presupune introducerea unui tub subtire numit bronhoscop prin nas sau prin

7
 UNIVERSITATEA POLITEHNICA BUCUREȘTI
Facultatea de Inginerie Medicală

gura. Odata introdus, bronhoscopul avanseaza incet prin spatele gatului, trece de corzile vocale si
patrunde in caile respiratorii.Dupa ce bronhoscopul trece de corzile vocale incepe examinarea
cailor respiratorii. [6]

1.6 Tratament

Tratamentul pentru cancerul pulmonar poate varia în funcție de stadiul bolii, tipul de cancer
pulmonar și starea generală de sănătate a pacientului.

Printre opțiunile de tratament se numără:

1. Chirurgia - poate fi folosită pentru a îndepărta tumora și țesutul pulmonar afectat. Acest
lucru poate fi posibil numai dacă cancerul nu s-a răspândit prea mult și pacientul are o
bună funcție pulmonară.
2. Radioterapia - utilizează radiații pentru a distruge celulele canceroase. Poate fi folosită
înainte sau după o intervenție chirurgicală sau ca terapie primară în cazul în care
intervenția chirurgicală nu este o opțiune.
3. Chimioterapia - utilizează medicamente pentru a distruge celulele canceroase. Poate fi
administrată singură sau împreună cu radioterapia sau chirurgia.
4. Imunoterapia - implică utilizarea medicamentelor care stimulează sistemul imunitar
pentru a lupta împotriva cancerului pulmonar. Această terapie este mai frecvent utilizată
în cazul cancerului pulmonar non-microcelular și poate fi folosită singură sau împreună
cu alte tratamente.
5. Terapia țintă- se referă la utilizarea medicamentelor care vizează anumite proteine sau
alte molecule implicate în creșterea și supraviețuirea celulelor canceroase. Aceste
medicamente pot ajuta la încetinirea sau oprirea creșterii tumorii și pot fi mai eficiente și
mai puțin toxice decât tratamentele convenționale precum chimioterapia.[9]

8
 UNIVERSITATEA POLITEHNICA BUCUREȘTI
Facultatea de Inginerie Medicală

2.State of the art

2.1 Segmentarea cancerului pulmonar

Segmentarea cancerului pulmonar este un subiect de cercetare important, iar până acum au fost
efectuate diverse studii (figura 3). Rezultatele de segmentare sunt folosite pentru a determina
eficacitatea medicamentelor impotriva cancerului și pentru a efectua analize de textură pe
imagini medicale.Pentru a utiliza eficient rezultatele segmentării cancerului pulmonar, acuratețea
segmentării este un factor important. De aceea, deep learning a fost aplicata la segmentarea
automata a organelor, precum a:plamanilor, ficatului, pancreasului, uterului, etc; dar si la
segmentarea automata a tumorilor din aceste organe, cu perfomante bune. O problema a acestei
tehnici este setul de date. Deep learning nu are randament bun atunci cand se aplica pe un set de
date mic.In general este dificil sa cresti dimensiunea seturilor de date care contin imagini
medicale, datorita costului ridicat al achizitiei acestora.[4]

Figura 3. Ilustrare a provocărilor în segmentarea  Small cell lung cancer (SCLC)

2.2 Metode pentru segmentarea imaginii medicale

Metodele existente pentru segmentarea imaginii medicale pot fi împărțite în două categorii
majore: Metode bazate pe caracteristici artizanale și metode bazate pe caracteristici profunde
bazate pe date. Primul tip de abordare este de obicei legat de învățarea automată, unde un model
discriminativ este instruit folosind caracteristici artizanale extrase din datele brute. După
extragerea diferitelor caracteristici globale și locale, un clasificator este instruit pentru a

9
 UNIVERSITATEA POLITEHNICA BUCUREȘTI
Facultatea de Inginerie Medicală

determina cărei clasă aparține fiecare voxel. Dimpotrivă, metodele bazate pe caracteristici
profunde bazate pe date pot învăța caracteristici mai robuste specifice sarcinii în cauză, ceea ce
duce la o performanță mai bună de segmentare.

Există mai multe metode de segmentare a imaginilor medicale pentru detectarea cancerului
pulmonar:

1. Sisteme de detecție asistate de calculator pentru detectarea și diagnosticarea nodulilor

pulmonari

Algoritmii utilizați în procesul de identificare a nodulilor pulmonari sunt menționați sub

denumirea comună ca sisteme de detecție asistate de calculator și se bazează pe următoarele
etape principale: „segmentarea” plămânilor, urmată de detecția și clasificarea nodulilor
pulmonari[12]

Detecția nodulilor supranumiți „candidați”, constituie a doua etapă în analiza CT, și se

efectuează pentru a identifica structurile din plămân care sunt suspectate de a fi noduli pulmonari
maligni. Au fost publicați o serie de algoritmi specializați pentru detecția nodulilor camceroși.
Dintre aceștia, cel mai eficient este considerat cel bazat pe „threshold-ingul” multiplelor niveluri
de gri . Cu toate acestea, algoritmii bazați pe formă și pe matching-ul template-urilor, precum și
abordările morfologice cu modele de convexitate și metode bazate pe filtrare, sunt, de asemenea,
capabili să detecteze cu succes nodulii „candidați” cu o precizie ridicată. Din 2016, rețelele de
deep learning au jucat un rol important în detectarea nodulilor maligni. Reducerea rezultatelor
fals pozitive se realizează prin aplicarea metodelor de extracție a caracteristicilor nodulilor sau a
abordărilor de clasificare candidată a nodulilor. [13]

2. Segmentarea pe baza de contur

Această metodă implică evidențierea marginilor tumorii și eliminarea fundalului imaginii.

Aceasta poate fi realizată manual sau prin utilizarea unor algoritmi de detecție a marginilor, cum
ar fi Canny Edge Detection sau metoda Sobel.[11]

3. Segmentarea bazata pe praguri

10
 UNIVERSITATEA POLITEHNICA BUCUREȘTI
Facultatea de Inginerie Medicală

Această metodă implică stabilirea unui prag sau unui set de praguri pentru a separa pixelii care
reprezintă tumorile de pixelii din fundal. Această metodă poate fi simplă, dar poate fi afectată de
variațiile de contrast și iluminare din imagine.[11]

4. Segmentarea bazata pe diferenta de intensitate

Această metodă implică utilizarea diferențelor de intensitate ale imaginii pentru a identifica
regiunile de interes, care pot fi ulterior segmentate. Această metodă poate fi eficientă în cazul în
care tumora are o densitate diferită față de țesutul pulmonar normal.[12]

5. Metoda de cpo-ocurenta a nivelurilor de gri

Nivelele de gri dintr-o imagine (nivelurile de iluminare a pixelilor) pot fi tabelate folosind
metoda de co-ocurență a nivelurilor de gri. În studiul lui Annangi [11] se realizează matricea de
co-ocurență în MATLAB la începutul procesului. După aceea matricea este normalizată, cu i,
fiind indicele de rând, și j indicele de coloană. Din matricea de rezultată de pot extrage
evenimentele texturale ale tumorilor investigate. [10]

6. Binarizarea

Este folosită la scară largă pentru detecția cancerului. Validarea prezenței celulelor
canceroase în organul respirator principal este realizată prin extracția numărului de pixeli albi
și compararea acestuia cu o valoare de threshold. Un alt tip de validare se realizează prin a
demonstra dacă o arie de pixeli albi dintr-o imagine nou achiziționată este mai mică decât
marginea (edge). În funcție de cantitatea de pixeli albi, se poate indica cu precizie dacă
imaginea supusă analizei este normală sau patologică: în cazul în care cantitatea de pixeli albi
este mai mare decât marginea (edge-ul), imaginea este patologică. [10]

7. Extragerea caracteristicilor

Pentru a găsi și a diferenția cele mai importante părți și forme distinctive dintr-o imagine de
investigat, algoritmii folosesc strategii cu anumite grade diferite de intensitate.[10]
Binarizarea și metoda de co-ocurență a nivelurilor de gri “GLCM” (Grey Level Co-
occurrence Method) sunt cele mai folosite pentru a prezice prezența carcinoamelor. Aceste
strategii sunt susținute de faptul că asociază puternic anatomia organelor respiratorii și

11
 UNIVERSITATEA POLITEHNICA BUCUREȘTI
Facultatea de Inginerie Medicală

imagistica CT a organelor respiratorii.[10]

Bibliografie:

[1] "Adenocarcinoma: Pathophysiology, evaluation and treatment options"

https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC6530554/
[2] "Large cell carcinoma of the lung: an overview"
https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC3816188/
[3] "Squamous Cell Carcinoma: An Overview"
https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC5480551/
[4] Selin Uzelaltinbulat, Buse Ugurb ”Lung tumor segmentation algorithm”
[5] Selene Capitanio, Abdul Jalil Nordin , Abdul Rahim Noraini and Claudio Rossetti
”PET/CT in nononcological lung diseases: current applications and future perspectives”
[6] U.S. Preventative Services Task Force ”Lung Cancer: Screening”
https://my.clevelandclinic.org/health/diseases/4375-lung-cancer
[7] https://www.cancer.org/cancer/lung-cancer/about.html
[8] Sergey P. Primakov , Abdalla Ibrahim ”Automated detection and segmentation of
non-small cell lung cancer computed tomography images”
[9] https://www.mayoclinic.org/diseases-conditions/lung-cancer/diagnosis-treatment/drc-
20374627
[10] N. Sudhir Reddy, V Khanaa Detection and Prediction of Lung Cancer Using
Different Algorithms, International Journal of Engineering and Advanced Technology
(IJEAT) ISSN: 2249 – 8958, Volume-8,Issue-6S3, September 2019
[11] Annangi, Pavan, Sheshadri Thiruvenkadam, Anand Raja, Hao Xu, XiWen Sun, and
Ling Mao. "A region based active contour method for x-ray lung segmentation using
prior shape and low level features." In 2010 IEEE international symposium on
biomedical imaging: from nano to macro, pp. 892-895. IEEE, 2010.

[12] Kubota T, Jerebko AK, Dewan M, et al. Segmentation of pulmonary nodules of

various densities with morphological approaches and convexity models. Med Image Anal
2011;15:133-54.

[13] Ye X, Lin X, Dehmeshki J, et al. Shape-based computer-aided detection of lung

nodules in thoracic CT images.IEEE Trans Biomed Eng 2009;56:1810-20.

12