UTILIZAREA ROBOTILOR ÎN MISIUNILE DE CĂUTARE ȘI SALVARE

Sd. Cap. Halcu Alexandru

 Misiunile de căutare și salvare reprezintă operațiuni critice care au ca
scop salvarea de vieți și oferirea de asistență în timpul situațiilor de urgență. În
mod tradițional, aceste misiuni depindeau în mare măsură de intervenția
umană, care se confrunta adesea cu numeroase provocări și limite. Cu toate
acestea, datorită progreselor rapide în tehnologie, integrarea roboților a
devenit un factor de schimbare major în operațiunile de căutare și salvare. Prin
exploatarea capacităților unice ale roboților, putem depăși restricțiile impuse
de medii periculoase, putem îmbunătăți eficiența operațională și putem salva
mai multe vieți. Această lucrare explorează potențialul transformator al
roboților în misiunile de căutare și salvare, evidențiind adaptabilitatea lor de
neegalat, mobilitatea, tehnologiile avansate și beneficiile colaborării.

I. Mobilitate și Accesibilitate Îmbunătățite:

Roboții oferă o mobilitate excepțională, permițându-le să acceseze zone
periculoase sau inaccesibile pentru oameni. Echipați cu mecanisme specializate
de locomoție precum șenile, roți sau picioare, roboții pot traversa terenuri
diverse, inclusiv structuri prăbușite, terenuri accidentate sau zone pline de
obstacole. Capacitatea lor de a naviga prin medii provocatoare extinde sfera
operațiunilor de căutare și salvare, minimizând în același timp riscurile pentru
echipele de salvare. Roboții pot explora structuri instabile sau medii toxice,
oferind asistență crucială în localizarea supraviețuitorilor și evaluarea
pericolelor potențiale.
Mai mult, sistemele robotice avansate, precum roboții cu patru picioare
sau dronele, demonstrează o adaptabilitate remarcabilă față de suprafețe
inegale, scări sau chiar obstacole de escaladare. Această adaptabilitate permite
roboților să se deplaseze cu ușurință în medii complexe, asigurând că niciun
colț nu este neglijat în timpul misiunilor de salvare. În plus, roboții echipați cu
capacități amfibii pot naviga pe ape, deschizând noi posibilități pentru
misiunile de salvare în apropierea litoralului sau în zone inundate.

II. Percepție Senzorială Avansată:

Roboții sunt echipați cu senzori avansați și tehnologii de percepție care
depășesc capacitățile umane. Acești senzori includ camere cu imagini termice,
detectoare infraroșu, senzori de gaze, senzori audio și chiar tehnici avansate,
precum LIDAR (Light Detection and Ranging) sau cartografiere 3D. Prin
integrarea acestor tehnologii de ultimă generație, roboții pot detecta semne
de viață, identifica pericole și localiza supraviețuitori chiar și în condiții adverse
precum întunericul, fumul sau temperaturile extreme. Capacitatea lor de a
furniza date în timp real și de a oferi o percepție situațională precisă
îmbunătățește eficacitatea și eficiența operațiunilor de salvare. Roboții
acționează ca resurse inestimabile, completând intervenția umană prin
furnizarea de informații critice și contribuind la procesul de luare a deciziilor.
În plus, progresele în tehnici de fuziune a senzorilor permit roboților să
combine datele provenite din mai mulți senzori, îmbunătățind capacitatea lor
de percepție. De exemplu, combinarea imaginii termice cu senzorii de gaze
poate ajuta la identificarea focarelor de incendiu sau la detectarea gazelor
periculoase, oferind informații cruciale pentru prioritizarea eforturilor de
salvare și asigurarea siguranței supraviețuitorilor și a echipelor de intervenție.

III. Operare la Distanță și Teleprezență:

Capacitățile de operare la distanță și teleprezență sunt caracteristici
fundamentale ale roboților în misiunile de căutare și salvare. Operatorii umani
pot controla roboții de la o distanță sigură, reducând riscurile pentru salvatori
în medii periculoase. Prin intermediul transmisiilor video în timp real, a
comunicării bidirecționale și a feedback-ului , operatorii pot colecta informații
vizuale și auditive, evalua situația și dirija mișcările roboților în consecință.
Această abordare la distanță asigură o comunicare și coordonare continue
între robot și echipa umană, îmbunătățind percepția situațională și procesul de
luare a deciziilor în timpul operațiunilor de salvare.
Tehnologia de teleprezență duce operația la distanță la un nivel superior,
permițând operatorilor să aibă o experiență imersivă prin furnizarea unei
senzații de prezență la locația roboților. Cu ajutorul tehnologiilor de realitate
virtuală (VR) sau augmentată (AR), operatorii pot percepe mediul ca și cum ar fi
prezenți fizic, îmbunătățindu-și abilitatea de a naviga în spații complexe și de a
interacționa cu supraviețuitori sau obiecte.

IV. Versatilitate și Adaptabilitate:

Una dintre cele mai mari puncte forte ale roboților în misiunile de
căutare și salvare este versatilitatea și adaptabilitatea lor la diverse scenarii.
Roboții pot fi personalizați și echipați cu instrumente specializate, senzori sau
atașamente pentru a satisface cerințele specifice ale misiunii. De exemplu,
dronele aeriene oferă supraveghere aeriană, livrează provizii în zone
îndepărtate sau inaccesibile și creează rețele de comunicare în regiunile
afectate de dezastre.
V. Interacțiunea Om-Robot:
Integrarea roboților în misiunile de căutare și salvare are ca scop
îmbunătățirea capacităților intervenției umane în loc să le înlocuiască.
Interacțiunea om-robot este esențială pentru atingerea rezultatelor optime.
Roboții pot acționa ca prima forță de reacție, efectuând recunoașteri inițiale,
supraveghere a zonelor periculoase și oferind informații cruciale salvatorilor
umani. Această colaborare permite oamenilor să valorifice punctele lor tari în
timp ce utilizează abilitățile de rezolvare a problemelor, intuiție și empatie
pentru a lua decizii critice în situații complexe și dinamice.
Roboții pot asista sarcini precum triajul victimelor, efectuarea
procedurilor medicale sau chiar oferirea de suport psihologic. În plus, roboții
pot acționa ca releu de comunicare între supraviețuitori și salvatori, asigurând
un contact constant și reducând sentimentele de izolare sau disconfort.
Sinergia dintre oameni și roboți, care lucrează împreună ca o echipă unită,
duce la operațiuni de salvare mai eficiente și mai reușite.
VI. Formare și Pregătire:
Utilizarea eficientă a roboților în misiunile de căutare și salvare necesită
o formare și pregătire adecvate. Echipele de căutare și salvare trebuie să
primească o formare cuprinzătoare în operațiunea și integrarea roboților în
strategiile lor de răspuns. Acest lucru include înțelegerea capacităților și
limitărilor roboților, întreținerea și rezolvarea problemelor sistemelor robotice
și coordonarea unei colaborări eficiente între oameni și mașini. Pregătirea
asigură integrarea fără probleme a roboților în operațiunile de salvare,
maximizându-le potențialul și crescând succesul general al misiunilor.
Programele de formare trebuie să se concentreze nu numai asupra
aspectelor tehnice, ci și asupra dezvoltării abilităților eficiente de interacțiune
om-robot, inclusiv luarea deciziilor în colaborare cu sistemele robotice. Mai
mult, exercițiile regulate care implică roboți pot ajuta echipele să se
familiarizeze cu capacitățile și limitările diferitelor modele de roboți și să
optimizeze utilizarea acestora în scenarii de salvare reale.
În concluzie, integrarea roboților în misiunile de căutare și salvare
reprezintă un salt revoluționar în capacitatea noastră de a salva vieți și de a
răspunde eficient în situații de urgență. Prin exploatarea mobilității lor sporite,
senzorilor avansați, caracteristicilor de operare la distanță și adaptabilității la
diferite scenarii, roboții permit echipelor de căutare și salvare să depășească
provocările și să obțină rezultate de succes. Interacțiunea dintre oameni și
roboți, profitând de punctele lor tari, asigură siguranța și bunăstarea indivizilor
în timpul crizelor. Pe măsură ce tehnologia continuă să avanseze, potențialul
roboților în misiunile de căutare și salvare va continua să se extindă,
conducându-ne către un viitor în care prezența lor devine indispensabilă în
eforturile de răspuns în situații de urgență. Prin adoptarea puterii roboților,
putem revoluționa cu adevărat misiunile de căutare și salvare, salvând mai
multe vieți și făcând lumea noastră un loc mai sigur.
Bibliografie:

Murphy, R. R. (Ed.). (2008). Introduction to AI robotics. MIT Press.

Stachniss, C., & Burgard, W. (2009). Mobile robotics: From nature to
applications. World Scientific.
Siegwart, R., & Nourbakhsh, I. R. (2004). Introduction to autonomous mobile
robots. MIT Press.
Balch, T., & Parker, L. E. (1998). Robot teammates for dangerous missions:
Enhancing performance through adjustable autonomy. AAAI Press.
Johnson, A. M., Mehling, J. S., Straub, J., & Knepper, R. (2019). Human-robot
collaboration in search and rescue. Annual Review of Control, Robotics, and
Autonomous Systems.