AUTOMATIZAREA SI ROBOTIZAREA PROCESELOR DE

MANIPULARE A OBIECTELOR
RESTAURANT ROBOTIZAT

Cadru didactic: Mihai Savaniu

Bodilca Elena Alexandra
Masterat: Sisteme Mecanice Avansate
Anul: II
CUPRINS

1. GENERALITATI………………………………………….……………………..5
2. INFORMATII ELEMENTARE…………………...…................................... 6
3. PROCESELE SI ETAPELE RESTAURANTULUI ROBOTIZAT............... 8
4. CONCLUZII…..…………………………………………………....................12
5. BIBLIOGRAFIE………………………………………………………………..16
 GENERALITATI

Robotica este știința care se ocupă cu tehnologia, proiectarea și fabricarea roboților. Robotica
necesită cunoștințe de electronică, mecanică și programare, iar persoana care lucrează în acest
domeniu a ajuns să fie cunoscută ca robotician. Denumirea de robot a fost introdusa pentru prima
oara de către Karel Čapek în anul 1921 în lucrarea sa "Roboții universali ai lui Rossum", în 1921
plecând de la cuvântul ROBOTA, munca, activitate de rutina, preluat de către Isaac Asimov, în
povestirea științifico-fantastică "Fuga în cerc“.

Puteți utiliza mai multe abordări pentru clasificarea roboților - de exemplu, prin domeniul de
utilizare, prin scop, prin metoda de mișcare etc. Prin scopul aplicației principale pot fi identificați roboți
industriali, roboți de cercetare, roboți utilizați în antrenament, roboți speciali.
Cele mai importante clase de roboți multifuncționali sunt manipulatorii și roboții mobili.

➢ Un robot de manipulare este o mașină automată (staționară sau mobilă) constând dintr-un
dispozitiv de acționare sub forma unui manipulator având mai multe grade de mobilitate și un
dispozitiv de comandă programat care servește la îndeplinirea funcțiilor de motor și de control în
procesul de producție.
➢ Un robot mobil este o mașină automată în care există, un șasiu în mișcare cu unități controlate
automat.
 Qianxi Robotic Catering Group, este o unitate sub conducerea
gigantului imobiliar chinez Country Garden Holdings, care a deschis
primul restaurant complet automatizat din China în Guangzhou.

➢ Numit Foodom, restaurantul

condus de 46 de tipuri diferite de
roboți este situat în Zhujiang New
Town și servește în principal
preparate din Shunde, orașul natal
al fondatorului său miliardar, Yang
Guoqiang.

Figura 1 – Chelneri roboti

 Unii roboți, cum ar fi mașinaria pentru burgeri, servesc
clienții 24 de ore pe zi.

Restaurantul are peste 40 de roboți, capabili

să servească și să gătească peste 200 de
feluri de mâncare.

Oaspeții își fac comenzile prin chelneri roboți,

mâncarea lor este apoi livrată direct la masă
dintr-un sistem skyrail sau adusă pe o tavă.

Restaurantul este o dovadă a evolutiei

industriei robotice din China, care are o
valoare de reper de 5,4 miliarde de dolari.

Figura 2 – Procesul de preparare pentru burgeri

• Denumirea de „complex restaurant robot” vorbește despre
amploarea restaurantului, gama de roboți și sincronizarea
sistemului: unitatea are o capacitate de aproape 600 de mese și
găzduiește peste 40 de roboți capabili să gătească aproximativ
200 de feluri de mâncare din trei categorii de bază: mancare cu
specific (inclusiv specialități Shunde), mancare europeana și
fast-food. Celelalte restaurante automate ale Qianxi Group, deși
similare, nu servesc o gamă atât de largă de preparate.
• Clienții sunt întâmpinați de chelneri roboți la intrare și,
folosind un sistem alimentat cu inteligență artificială, îi îndrumă
pe clienți la locurile lor, le recomandă ofertele speciale ale zilei
și preiau comenzi.
• Când este gata, mâncarea este livrată direct la masa lor dintr-
un sistem skyrail sau adusă pe o tavă
• Mâncarea este pregătită și gătită în bucătăria robotizata cu
Figura 3 – Sistem Skyrail
personal de 32 de roboți și este livrată la mese prin intermediul
unei benzi transportoare.
Robotul care face tăiței al complexului de restaurante robotizate, ocupă 4 m² și poate
produce 120 de feluri de mâncare pe oră, dacă este necesar.
Ele sunt, de asemenea, mai siguri, datorită unui proces de gătit standardizat și absenței
contactului de la om la om.

Roboții de gătit „au învățat” cum să pregătească mâncăruri chinezești complicate,

imitând acțiunile bucătarilor umani experimentați, apoi și-au îmbunătățit operațiunile
printr-un proces lung de încercare și eroare.

Pentru un fel de mâncare cu aspect simplu, cum ar fi varza cu pui, temperatura de

prăjire, timpul de prăjire, numărul de ore în care ar trebui să fie mestecata mancarea -
toate aceste variabile trebuie ajustate pe parcursul a mai mult de o mie de încercări.
• Acești roboți se concentrează în principal pe
experiența clienților.
• La Foodom, roboții fac și lucruri precum primirea
livrărilor, depozitarea produselor și selectarea
ingredientelor.

• Clienții curioși își pot vedea masa pregătită de

roboți prin fereastra de sticlă care separă bucătăria și
restaurantul.

Figura 4 – Procesul de preparare a mancarii

 Figura 5 – Robot pentru primirea clientilor

Figura 6 – Robot bucatar

Figura 7 – Robot bucatar

• GizmoChina raportează că roboții își „învață” abilitățile de
la cei mai buni 10 bucătari Shunde, folosind un program
pentru a urmări fiecare detaliu, cum ar fi controlul
temperaturii, ingredientele și timpul de gătire.
• Programul este frecvent reglat pentru a atinge un nivel
ridicat de precizie.
• După ce a gustat preparatele robotizate, celebrul bucătar
local Lin Chao a dat restaurantului semnul de aprobare.
• „Computerele standardizate pot face roboții să controleze
gustul mai bine decât ființele umane”, a spus Lin.

Figura 8 – Robot pentru prepararea si livrarea inghetatei

 Figura 9 – Robot pentru prepararea mancarii

Figura 10 – Robot pentru livrarea mancarii

Figura 11 – Roboti ospatari

Acest sistem continuă să se îmbunătățească, dezvoltând continuu noi preparate și
satisfacând noile nevoi ale clienților. Managementul și controlul îmbunătățesc
considerabil eficiența personalului și reduc în continuare costurile de angajare.” a
spus Qiu Mi , presedinte asistent al Country Garden Group.

Compania-mamă a Qianxi Group, dezvoltatorul imobiliar Country Garden, a intrat în

domeniul roboticii când a înființat compania la începutul anului 2019. De atunci,
Qianxi Group a creat 61 de prototipuri de roboti, a solicitat peste 500 de brevete, iar
acum se mândrește cu o cercetare și dezvoltare in industria ospitalitatii

Cele șase restaurante automate ale grupului sunt deservite de un complex de

procesare a alimentelor de 60.000 m², din orașul din apropiere Dongguan.
 CONCLUZII
• China are un apetit enorm pentru roboti.
• Sectorul său de roboți industriali este cel mai mare și cu cea mai rapidă creștere din lume,
crescând cu 21% în 2019, până la o valoare de piață de 5,4 miliarde de dolari. Roboții din fabrică
sunt cruciali pentru reducerea costurilor de producție și maximizarea eficienței lucrătorilor.
• În domeniul medical, China s-a bazat pe roboți pentru a ajuta persoanele în vârstă , pentru a
diagnostica pacienții și pentru a administra acupunctura .
• Necesitatea de a minimiza contactul de la om la om în timpul pandemiei de COVID-19 a oferit
roboților o platformă ridicată. Din ianuarie, acestia au fost folositi pentru a dezinfecta spitalele ,
pentru a servi alimente pacienților bolnavi și pentru a patrula pe străzi.
• Unii dintre acești roboti pot face totul, de la luarea temperaturii oamenilor și transmiterea de
mesaje de siguranță publică până la pedepsirea pe oricine prins fără mască facială în public.
 CONCLUZII

• Pandemia a oferit, de asemenea, afaceri de nișă, cum ar fi magazinele de proximitate fără echipaj și
serviciile automate de livrare a alimentelor, o nouă viață.
• În timpul vârfului COVID-19 din China din februarie, Qianxi Group a trimis unui spital din Wuhan un
robot capabil să pregătească peste 100 de porții de orez de lut pe oră, eliminând riscul de
transmitere prin contactul uman
• Un sistem complet de control științific și utilizarea pe scară largă a echipamentelor inteligente reduc
riscul de infecție (coronavirus). Acest lucru îl face mai sigur și mai igienic.

DEZAVANTAJE
• Un restaurant condus de roboți, ridică întrebări privind viabilitatea comercială, roboții sunt scumpi.
 BIBLIOGRAFIE

• https://globalshakers.com/country-garden-opens-chinas-first-fully-robotic-
staffed-restaurant/
• Inside China's new robotic restaurant in Guangzhou – YouTube
• Here's what China's latest robot restaurant looks like | World Economic
Forum (weforum.org)
• Inside China's new robotic restaurant in Guangzhou - Search Images
(bing.com)
• Inside China's new robotic restaurant in Guangzhou-China Story
VA MULTUMESC!