Rezumat rezultate de cercetare obținute în cadrul proiectului:

“Cercetare privind inovarea si optimizarea

dispozitivelor de strângere acționate cu echipamente hidraulice modulare prin
utilizarea de concepte mecatronice, modelării matematice și simulării numerice în
scopul creșterii performanțelor”

Contract nr. 13/ 03.10.2005 prin Planul Național Cercetare de Excelență.

Titular de contract: Universitatea Tehnica “Gheorghe Asachi” din Iasi.
An:
Parteneri implicati:

Rezumat rezultate cercetare

Obiectivul cercetării a constat în: integrarea unor dispozitive moderne de strangere, actionate hidraulic cu
echipamente hidraulice modulare pentru aplicatii industriale, urmarind integrarea cunostintelor si tehnologiilor
noi cat si a proceselor de productie in aplicatii sectoriale si intersectoriale.
Proiectul s-a derulat in 6 etape:
 etapa I: Studiu tehnic de definire a dispozitivelor de strangere actionate cu echipamente hidraulice modulare:
 activitatea I.3 – analiza structurală a echipamentelor hidraulice modulare pentru acţionarea
dispozitivelor de strângere şi analiza oportunităţii reproiectării subansamblelor specifice;
 etapa a II-a: Studiu teoretic si experimental privind dispozitivele de strangere actionate cu echipamente
hidraulice modulare:
 activitatea II.3 – analiza motoarelor hidraulice integrate în dispozitivele de strângere;
 etapa a III-a: Studii de simulare si optimizare dimensionala a dispozitivelor de strangere actionate cu
echipamente hidraulice modulare:
 activitatea III.2 – modelarea matematică şi simularea motoarelor hidraulice liniare integrate în
dispozitivele de strângere;
 etapa a IV-a: Realizarea prototipurilor dispozitivelor de strangere actionate cu echipamente hidraulice
modulare; realizarea echipamentului pentru experimentari:
 etapa a V-a: Verificarea experimentala a rezultatelor optimizarii prin modelare matematica si simulare
numerica; Proiectarea tehnologiilor de integrare a dispozitivelor de strangere actionate cu echipamente
hidraulice modulare pentru aplicatii industriale :
 etapa a VI-a: Omologarea dispozitivelor de strangere actionate cu echipamente hidraulice modulare:
Din implementarea celor 6 etape se vor utiliza cu drept de proprietate intelectuală printr-un contract de
transfer tehnologic rezultatele activităților I.3, II.3, III.2 necesare fabricației noilor cilindri hidraulici de 700 [bar]
și a sistemului hidraulic flexibil.
Astfel, conform fig. 1, din activitatea I.3 – analiza structurală a echipamentelor hidraulice modulare
pentru acţionarea dispozitivelor de strângere şi analiza oportunităţii reproiectării subansamblelor specifice se va
utiliza conceptul modulat sistemic pentru echipamentul hidraulic de acţionare la 700 [bar] în vederea fabricatiei
sistemului hidraulic flexibil inovativ de 700 [bar]. Acest rezultat va fi utilizat în dezvoltarea experimentală atât
a cilindrilor hidraulici cât și a pompei hidrostatice.

Fig. 1 – Schemă-bloc a sistemului hidraulic de presiune înaltă – 700 [bar].

Din activitatea II.3 – analiza motoarelor hidraulice integrate în dispozitivele de strângere se va utiliza modelul
grafic conceptual (fig. 2.) în activitățile de dezvoltare experimentală în vederea fabricatiei sistemului hidraulic
flexibil inovativ optim de 700 [bar].

Variante Variante
pu
Qrp Q/ Fa = S/ Fs
ca = cs

R D (SD) P
Fl PDC Ssu MH
(Sf)
Ah Ma MS
MOP-S
Sd (s) MC-S S/ Fs
Mh Ci Q/ Fa MC-SE cs
ca
M
SOP-O
SS-O
Variante Variante
SS-D
Fig. 2 – Modelul grafic conceptual al schemelor de acţionare hidraulică a dispozitivelor tehnologice.
Rezumat rezultate cercetare
 Din activitatea III.2 – modelarea matematică şi simularea motoarelor hidraulice liniare integrate în
dispozitivele de strângere se va utiliza modelul matematic conceput pentru simularea motoarelor liniare:

și programul de simulare pe calculator elaborat în mediul de simulare MATLAB with Simulink pentru evaluarea
comportării dinamice a motoarelor hidraulice cu mişcare liniară (fig. 3)
t
1300.0 f(u) Ftot Clock SIMULARE
M masa Fcn1 Rm Cursa2 MHL
red[Ns2/m] Cursa4 Frez
1.235e-3 * - Cursa1
A2 [m2] Product1 Fp
2.026e-3 Scope1
* + pA1-p2A2
A1 [m2] Ffr
Product2
13000 Sum1 + cfr(pA1-p2A3)
Frez fort. rez[N] a
0.2 * -
Accel.
Coef. frec. cfr Product3 - * 1/s v
Viteza
0.4e+3
*
- Product5 Integrator
bm 1/s x
Sum2 Integrator1 Cursa
1e+5 Product4
Fvas
P2 pres A2
[Pa] Fvas=bm.v

0.073e-3 Qp
Qp[m3/s] Qpompa
Qv
1.000e-12 v.A1
- * -
am1[m5/Ns}
+
1.7e+9 Pr -
Sum4 * 1/s p
E [N/m2} *
* + Integrator2 Pres. p1[Pa]
1 Product10
Product7
Const 2 Product8
+ *Sum3
3.117e-5 + 1/u[1] V1x
V1m [m3] * Fcn2 Product9 V0+xA1
Sum5
Product11

Fig. 3

în activitățile de dezvoltare experimentală în vederea fabricatiei noilor cilindrilor hidraulici inovativi.

Prin proiectul “Inovare in sisteme hidraulice flexibile de presiune ridicata pentru aplicatii industriale in scopul
cresterii performantelor” – acronim PERFORMANT – SC HYDRAMOLD SRL va pune în aplicare rezultatele
preluate prin contractul de transfer tehnologic. Pentru realizarea noilor produse inovative cilindri hidraulici și
sisteme hidraulice flexibile la costuri optime și la caracteristicile solicitate de piață, concepția trebuie
abordată stiințific prin dezvoltare experimentală cu parcurgerea următoarele activități:
 analiza si simulare cu FEA/Metoda Elementelor Finite in vederea optimizarii mecanice analiza și simulare
in vedera optimizarii hidraulice a prototipurilor cilindrilor hidraulici – rezultă modele simulate numeric/
economii de costuri ulterioare de reluare a reproiectării și testării prin metodele uzuale; în această activitate
se vor utiliza rezultatele preluate prin transferul de tehnologie (modelul matematic și programul de
simulare numerică);
 proiectare constructiva CAD/ 3D ansambluri optimizate si elaborare documentatie de executie De(u) CAD/
2D pentru prototipurile cilindrilor hidraulici – rezultă documentație de execuție parametrizată și prototipuri
optimizate;
 realizarea prototipurilor cilindrilor hidraulici – rezultă 4 prototipuri;
 conceptia procedurii, metodelor si buletinelor de testare – rezultă procedură de testare, metode de testare și
4 formulare de buletine de testare;
Rezumat rezultate cercetare
  agregare stand existent in vederea testarii prototipurilor cilindrilor hidraulici – rezultă stand testare cilindri
hidraulici;
 experimentarea prototipurilor cilindrilor hidraulici, completarea buletinelor de testare, interpretarea
rezultatelor – rezultă buletine de testare;
 elaborarea documentatiei pentru brevetare – cerere de brevet înregistrată la OSIM;
 certificarea calitatii produselor noilor cilindri hidraulici – dosar omologare;
 achizitionarea de utilaje pentru introducerea în fabricație a noilor produse la costuri competitive utilizând
tehnologii curate ecologic.

Astfel, după implementarea proiectului HYDRAMOLD va fabrica pe o linie tehnologică produsele inovative
cilindri hidraulici de 700 bar și a sistemelor hidraulice modulate dezvoltate prin cercetare-dezvoltare
performantă.

Data Reprezentant legal

23.05.2011 Administrator

Chirita Constantin

Rezumat rezultate cercetare