Universitatea Politehnica din Bucuresti, Mecanisme si Transmisii Mecanice Georgiana PADURARU

FIMM-OMT OM Proiect Ing. Aerosaptiala anul III 2021-2022

Cap 1 Calculul energetic si cinematic al transmisiei

Date: PV =……. kW, nV= ....... rpm, cs=.......

Ex: PV = 11 kW, nV= 50 rpm rpm, cs= 1.25

1.1. Calculul puterilor pe arborii transmisie

A. Calculul randamentului total al transmisiei:

𝜼𝒕𝒐𝒕 = 𝜼𝑻𝑪𝑻 ∙ 𝜼𝑪𝑭 ∙ 𝜼𝑹𝑻 ∙ 𝜼𝑪𝑬𝑩 ∙ 𝜼𝒑𝒓 𝜼𝑹𝑻 = 𝜼𝑨𝑲 ∙ 𝜼𝑨𝑪 ∙ 𝜼𝑩 ∙ 𝜼𝒑𝒓 𝟑
𝜂 𝑇𝐶𝑇 = 0.94 … .0.97; 𝜂𝐴𝐶 = 0.97 … 0.99
𝜂𝐶𝐹 = 1; 𝜂𝐶𝐸𝐵 = 1 𝜂𝐵 = 0.97
𝜂𝐴𝐾 = 0.98 … 0.99 𝜂𝑝𝑟 = 0.99 … .0.995

𝜂𝑡𝑜𝑡 = 0.95 ∙ 0.98 ∙ 0.995 ∙ 0.917 = 0.849 = 0.85 𝑒𝑥𝑒𝑚𝑝𝑙𝑢 𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑡

𝜂𝑅𝑇 = 0.98 ∙ 0.98 ∙ 0.97 ∙ 0.9953 = 0.917

B. Calculul puterii motorului electric

𝑃𝑉(𝑀𝐿) 𝑃𝑀𝐿 ∙ 𝐶𝑠
𝑃𝑀𝐿 = 𝑃𝑀𝐸 ∙ 𝜂𝑡𝑜𝑡 ⇒ 𝑃𝑀𝐸 = ⇒ 𝑃𝑀𝐸 = [𝑘𝑊]
𝜂𝑡𝑜𝑡 𝜂𝑡𝑜𝑡

𝑃𝑀𝐿 ∙ 𝐶𝑠 11 ∙ 1.25
𝑃𝑀𝐸 = = = 16.176 𝑘𝑊
𝜂𝑡𝑜𝑡 0.85
*** Se lucreaza cu 3 zecimale

Verificare: 𝑷𝑴𝑳 < 𝑷𝑴𝑬

PROIECT MTM | Calcul cinematic si energetic

Pag. 1
 Universitatea Politehnica din Bucuresti, Mecanisme si Transmisii Mecanice Georgiana PADURARU
FIMM-OMT OM Proiect Ing. Aerosaptiala anul III 2021-2022

C. Calculul puterilor pe arbori

PI=PME Calculata
𝑃𝐼𝐼 = 𝑃𝑀𝐸(𝐼) ∙ 𝜂 𝑇𝐶𝑇 ∙ 𝜂𝑝𝑟 = ⋯ 𝑘𝑊
Verificare:
𝑃𝐼𝐼𝐼 = 𝑃𝐼𝐼 = ⋯ 𝑘𝑊 𝑃𝑉
≅ 𝑃𝑀𝐿 𝑇𝐸𝑀𝐴
𝑃𝐼𝑉 = 𝑃𝐼𝐼𝐼 ∙ 𝜂𝐴𝐾 ∙ 𝜂𝑝𝑟 2 ∙ 𝜂𝐵 = ⋯ kW 𝐶𝑠

𝑃𝑉 = 𝑃𝐼𝑉 ∙ 𝜂𝐴𝐶 ∙ 𝜂𝑝𝑟 = ⋯ kW

Ex:
𝑃𝐼𝐼 = 𝑃𝑀𝐸(𝐼) ∙ 𝜂 𝑇𝐶𝑇 ∙ 𝜂𝑝𝑟 = 16.176 ∙ 0.95 ∙ 0.995 = 15.920𝑘𝑊
𝑃𝐼𝐼𝐼 = 𝑃𝐼𝐼 = ⋯ 15.920 𝑘𝑊
𝑃𝐼𝑉 = 𝑃𝐼𝐼𝐼 ∙ 𝜂𝐴𝐾 ∙ 𝜂𝑝𝑟 2 ∙ 𝜂𝐵 = 15.920 ∙ 0.98 ∙ 0.9952 ∙ 0.97 = 14.39 kW
𝑃𝑉 = 𝑃𝐼𝑉 ∙ 𝜂𝐴𝐶 ∙ 𝜂𝑝𝑟 = 14.39 ∙ 0.98 ∙ 0.995 = 14.031 kW
Verificare:
𝑃𝑉 14.031
≅ 𝑃𝑀𝐿 ⇒ = 11.224 ≅ 11 kW
𝐶𝑠 1.25

2.2. Calculul turatiilor pe arborii transmisie

A. Alegerea ME – Extras STAS 1893-97, 881-88

Turatie de mers in gol 3000 [rot/min] Turatie de mers in gol 2500 [rot/min]
Turatie de mers in Turatie de mers in
Putere Putere
Tip ME sarcina Tip ME sarcina
[kW] [rot/min] [kW] [rot/min]
71 0.37 2700 71 0.25 1350
71 0.55 2700 71 0.37 1350
80 0.75 2750 80 0.55 1350
80 1.1 2750 80 0.75 1350
90S 1.5 2820 90S 1.1 1390
90L 2.2 2850 90L 1.5 1390
100L 3 2850 2.2 1425
100L
112M 4 2880 3 1425
5.5 2890 112M 4 1425
132S
7.5 2890 5.5 1440
132S
11 2930 7.5 1435
160M
15 2910 132M 11 1440
160L 18.5 2930 160M 15 1440
180M 22 2920 160L 18.5 1460
30 2920 180M 22 1460
200L
37 2920 180L 30 1460
225M 45 2950 200L 37 1460
63Ls 0.37 2750 225S 45 1460
63L 0.55 2765 225M 0.3 1350
80Ls 0.75 2800 63 LS 0.37 1360
80L 1.1 2810 63L 0.55 1380
90S 1.5 2825 80Lr 0.75 1390
90L 2.2 2840 80L 1.1 1400
100L 3 2850 90S 1.5 1400
112M 4 2870 90L 2.2 1410
132Ss 5.5 2890 100Lr 3 1410
132S 7.5 2890 100 L 4 1410

PROIECT MTM | Calcul cinematic si energetic

Pag. 2
 Universitatea Politehnica din Bucuresti, Mecanisme si Transmisii Mecanice Georgiana PADURARU
FIMM-OMT OM Proiect Ing. Aerosaptiala anul III 2021-2022

***Pentru nV<100 rpm se va alege un motor electric (ME) din tabelul 2 (turatie de mers in gol 1500 rpm)

***Pentru nV>100 rpm se va alege un motor electric (ME) din tabelul 1 (turatie de mers in gol 3000 rpm)

Ex1: Daca PME=19 kW si nV=120 rpm atunci se va alege ME 180 M cu PME=22 kW si nME=2920 rpm

Ex2: Daca PME= 11 kW si nV= 80 rpm atunci se va alege ME 160 M cu PME=11 kW si nME=1440 rpm

PME tabel ≥ PME calculat la 2.1 punctul B

Se alege un motor electric tip 180 M cu PME = 18,5 kW si nME= 1460 rpm

B. Calculul raportului de transmitere total

𝑖 𝑇𝑂𝑇 = 𝑖 𝑇𝐶𝑇 ∙ 𝑖𝑅𝑇
𝑛𝑀𝐸(𝑇𝐴𝐵𝐸𝐿)
𝑖 𝑇𝑂𝑇 =
𝑛𝑀𝐿(𝑉)
Ex:
1460
𝑖 𝑇𝑂𝑇 = = 29.2
50
***Alegere raport de transmitere Transmisie prin curele trapezoidale: 𝑖 𝑇𝐶𝑇 = 1 … 2

𝑖 𝑇𝐶𝑇 = (1, 1.25, 1.6, 2) STAS

𝑖 𝑇𝐶𝑇 = ⋯

Ex: Se alege
𝑖 𝑇𝐶𝑇 = 1.25

***Calculul raportului de transmitere al reductorului de turatie:

𝑖 𝑇𝑂𝑇
𝑖𝑅𝑇 =
𝑖 𝑇𝐶𝑇
Ex. Se calculeaza

𝑖 𝑇𝑂𝑇 29.2
𝑖𝑅𝑇 = = = 23.36
𝑖 𝑇𝐶𝑇 1.25

Raportul RT trebuie sa fie standardizat din sirul 1 de valori (ce pot fi inmultite cu 10,100 sau 1000)

I II I II 𝑖𝑅𝑇−𝑆𝑇𝐴𝑆 = ⋯ 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑎𝑟𝑒 𝑑𝑖𝑛 𝑡𝑎𝑏𝑒𝑙𝑢𝑙

1 1 3.15 3.15 Ex.: se alege raportul de transmitere din tabelul de mai sus
1.12 3.55
1.25 1.25 4.00 4.00 𝑖𝑅𝑇−𝑆𝑇𝐴𝑆 = 25
1.40 4.50
1.6 1.60 5.00 5.00
1.80 5.60
2.00 2.00 6.30 6.30
2.24 7.10
2.5 2.50 8.00 8.00
2.80 9.00
Alegere rapoarte de transmitere angrenaje cu roti dintate:

𝑖𝑅𝑇 = 𝑖𝐴𝐾 ∙ 𝑖𝐴𝐶 = 5 ∙ 5 = 25

𝑖𝐴𝐾 = 5

𝑖𝐴𝐶 = 5

PROIECT MTM | Calcul cinematic si energetic

Pag. 3
 Universitatea Politehnica din Bucuresti, Mecanisme si Transmisii Mecanice Georgiana PADURARU
FIMM-OMT OM Proiect Ing. Aerosaptiala anul III 2021-2022

iAK si iAC se aleg din tabelul de mai jos in functie de valoarea STAS a 𝑖𝑅𝑇 din tabelul de mai jos. (Vezi indrumar Filipoiu pag
24 tab.1.21)

Reductor cu 2 trepte de reducere

𝒊𝑹𝑻 = 𝒊𝟏𝟐 ∙ 𝒊𝟑𝟒 = 𝒊𝑨𝑲 ∙ 𝒊𝑨𝑪
2.8 x 2.8
8
3.15 x 2.5
9 3.15 x 2.8
10 3.55 x 2.5
3.15 x 3.15
11.2 3.55 x 3.15
12.5 4 x 3.15
3.55 x 3.55
14 4 x 3.55
16 4.5 x 3.55
4x4
18 4.5 x 4
20 4.5 x 4.5
5x4
22.4 5 x 4.5
25 5x5
5.6 x 4.5
28 5.6 x 5
31.5 6.3 x 5
5.6 x 5.6
35.5 6.3 x 5.6
40 7.1 x 4.6
6.3 x 6.3
45 7.1 x 6.3

*** Recalcurea iTCT

𝑖 𝑇𝑂𝑇
𝑖 𝑇𝐶𝑇 =
𝑖𝑅𝑇−𝑆𝑇𝐴𝑆
Ex. 1: se recalculeaza raportu de transmitere curele

𝑖 𝑇𝑂𝑇 29.2
𝑖 𝑇𝐶𝑇 = = = 1.168
𝑖𝑅𝑇− 𝑆𝑇𝐴𝑆 25

*** iTCT se va folosi in continuare cu valaorea obtinuta in calcul cu zecimale.

nV(ML)= ... rpm,

𝑛𝐼 = 𝑛𝑀𝐸 = ⋯ 𝑟𝑝𝑚 Verificare
𝑛𝐼 𝑛𝑉 ≅ 𝑛𝑀𝐿 … 𝑟𝑝𝑚
𝑛𝐼𝐼 = = ⋯ 𝑟𝑝𝑚
𝑖 𝑇𝐶𝑇
𝑛𝐼𝐼𝐼 = 𝑛𝐼𝐼
𝑛𝐼𝐼𝐼
𝑛𝐼𝑉 =
𝑖𝐴𝐾
𝑛𝐼𝑉
𝑛𝑉 =
𝑖𝐴𝐶

PROIECT MTM | Calcul cinematic si energetic

Pag. 4
 Universitatea Politehnica din Bucuresti, Mecanisme si Transmisii Mecanice Georgiana PADURARU
FIMM-OMT OM Proiect Ing. Aerosaptiala anul III 2021-2022

nV(ML)= 50 rpm, Verificare

𝑛𝐼 = 𝑛𝑀𝐸 = 1460 𝑟𝑝𝑚 𝑛𝑉 ≅ 𝑛𝑀𝐿 … 𝑟𝑝𝑚
𝑛𝐼 1460
𝑛𝐼𝐼 = = = 1250 𝑟𝑝𝑚
𝑖 𝑇𝐶𝑇 1.168
𝑛𝐼𝐼𝐼 = 𝑛𝐼𝐼 = 1250 𝑟𝑝𝑚
𝑛𝐼𝐼𝐼 1250
𝑛𝐼𝑉 = = 250 𝑟𝑝𝑚
𝑖𝐴𝐾 5
𝑛𝐼𝑉 250
𝑛𝑉 = = 50 𝑟𝑝𝑚
𝑖𝐴𝐶 5

2.3. Calculul momentelor de torsiune pe arborii transmisie

𝟑𝟎 𝑷
𝑴𝒕 = ∙ ∙ 𝟏𝟎𝟔 𝑵𝒎𝒎
𝝅 𝒏
30 𝑃𝐼 30 𝑃𝐼𝑉
𝑀𝑡𝐼(𝑀𝐸) = ∙ ∙ 106 = ⋯ 𝑁𝑚𝑚 𝑀𝑡𝐼𝑉 = ∙ ∙ 106 = ⋯ 𝑁𝑚𝑚
𝜋 𝑛𝐼 𝜋 𝑛𝐼𝑉
30 𝑃𝐼𝐼 30 𝑃𝑉
𝑀𝑡𝐼𝐼 = ∙ ∙ 106 = … 𝑁𝑚𝑚 𝑀𝑡𝑉 = ∙ ∙ 106 = ⋯ 𝑁𝑚𝑚
𝜋 𝑛𝐼𝐼 𝜋 𝑛𝑉
30 𝑃𝐼𝐼𝐼
𝑀𝑡𝐼𝐼𝐼 = ∙ ∙ 106 = ⋯ 𝑁𝑚𝑚
𝜋 𝑛𝐼𝐼𝐼 𝑀𝑡𝐼 < 𝑀𝑡𝑉

Ex:
30 𝑃𝐼 30 16.176
𝑀𝑡𝐼(𝑀𝐸) = ∙ ∙ 106 = ∙ ∙ 106 = 105801 𝑁𝑚𝑚
𝜋 𝑛𝐼 𝜋 1460
30 𝑃𝐼𝐼 30 15.920
𝑀𝑡𝐼𝐼 = ∙ ∙ 106 = ∙ ∙ 106 = 121620 𝑁𝑚𝑚
𝜋 𝑛𝐼𝐼 𝜋 1250
30 𝑃𝐼𝐼𝐼
𝑀𝑡𝐼𝐼𝐼 = ∙ ∙ 106 = 𝑀𝑡𝐼𝐼 = 121620 𝑁𝑚𝑚
𝜋 𝑛𝐼𝐼𝐼
30 𝑃𝐼𝑉 30 14.39
𝑀𝑡𝐼𝑉 = ∙ ∙ 106 = ∙ ∙ 106 = 549657 𝑁𝑚𝑚
𝜋 𝑛𝐼𝑉 𝜋 250
30 𝑃𝑉 30 14.031
𝑀𝑡𝑉 = ∙ ∙ 106 = ∙ ∙ 106 = 2679674 𝑁𝑚𝑚
𝜋 𝑛𝑉 𝜋 50

PROIECT MTM | Calcul cinematic si energetic

Pag. 5
 Universitatea Politehnica din Bucuresti, Mecanisme si Transmisii Mecanice Georgiana PADURARU
FIMM-OMT OM Proiect Ing. Aerosaptiala anul III 2021-2022

2.4. Calculul diametrelor capetelor de arbore

3 16 ∙ 𝑴𝒕
𝒅= √ 𝜏𝑎𝑡 = 15 … .30 𝑀𝑃𝑎
𝝅 ∙ 𝝉𝒂𝒕

3 16 ∙ 𝑀𝑡𝐼 3 16 ∙ 𝑀𝑡𝐼𝐼𝐼
𝑑𝐼 = √ =⋯ 𝑚𝑚 𝑑𝐼𝐼𝐼 = √ = ⋯ 𝑚𝑚
𝜋 ∙ 𝜏𝑎𝑡 𝜋 ∙ 𝜏𝑎𝑡

3 16 ∙ 𝑀𝑡𝐼𝐼 3 16 ∙ 𝑀𝑡𝐼𝑉
𝑑𝐼𝐼 = √ = ⋯ 𝑚𝑚 𝑑𝐼𝑉 = √ = ⋯ 𝑚𝑚
𝜋 ∙ 𝜏𝑎𝑡 𝜋 ∙ 𝜏𝑎𝑡

3 16 ∙ 𝑀𝑡𝑉
𝑑𝑉 = √ = ⋯ 𝑚𝑚
𝜋 ∙ 𝜏𝑎𝑡

*** Valorile obtinute din calcul se vor rotunji la valorea intreaga imediat mai mare.

Valori capete de arbore:

𝑑𝐼 = ⋯ 𝑚𝑚 𝑑𝐼𝐼𝐼 = ⋯ 𝑚𝑚
𝑑𝐼𝐼 = ⋯ 𝑚𝑚 𝑑𝐼𝑉 = ⋯ 𝑚𝑚
𝑑𝑉 = ⋯ 𝑚𝑚
*** In continuare in calcule se vor folosii dimensiunile adoptate pentru capetele de arbore.

**** Standardizarea capetelor de arbore: OPTIONAL

Capetele de arbore se standardizeaza in functie de valoarea obtinuta prin calcul si de momentul
de torsiune pe arborele pentru care se doreste standardizarea.
Alegerea dimensiunii standardizate se face alegand valoarea cea mai apropiata (coloana
1, 5 sau 9 - Diam. capat arbore) din tabel respectand conditia ca Momentul de torsiune din tabel
(col b) sa fie mai mare sau cel putin egal cu momentul de torsiune calculat.
EX: dIcalculat= 52 mm MtIcalculat = 1125000 Nmm din tabe se va alege:
dI= 55 mm (verificare Mtcatalog =1250 Nm = 1250000 Nmm > 1125000 Nmm ). Pot fi cazuri in care
dcatalog sa fie mai mic decat dcalculat cu conditia ca momentul de torsiune din catalog sa fie mai
mare decat momentul de torsiune de pe arbore.

PROIECT MTM | Calcul cinematic si energetic

Pag. 6
 Universitatea Politehnica din Bucuresti, Mecanisme si Transmisii Mecanice Georgiana PADURARU
FIMM-OMT OM Proiect Ing. Aerosaptiala anul III 2021-2022

Tabel 1 Capate de arbore cilindrice. Momente transmisibile STAS 8724/3-74

Momentul de Momentul de Diam. Momentul de
Diam. Diam.
torsiune nominal torsiune nominal capat torsiune nominal
capat capat
[Nm] [Nmm] arbore [Nmm]
arbore arbore
a b c a b c a b c
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
10 - 1.85 0.875 38 425 200 92.5 85 4750 3350 1550
11 - 5.58 1.22 40 487 236 112 90 5600 4120 1900
12 - 3.55 1.65 42 500 280 132 95 6500 4870 2300
14 - 6.00 2.8 45 710 355 170 100 7750 5800 2720
16 - 9.75 4.5 48 850 450 212 110 10300 8250 3870
18 - 14.5 6.7 50 950 515 243 120 13200 11200 5150
19 - 17.5 8.25 55 1250 730 345 125 15000 12800 6000
20 - 21.2 9.75 56 1360 775 355 13 17000 14500 -
22 - 29 13.6 60 1650 975 462 140 21200 19000 -
24 - 40 18.5 63 1900 1150 545 150 25800 24300 -
25 - 46.2 21.2 65 2120 1280 600 160 31500 30700 -
28 - 69 31.5 70 2650 1700 800 170 37500 37500 -
30 206 87.5 40 71 2720 1800 825 180 45000 - -
32 250 109 50 75 5250 2120 1000 190 53000 - -
35 325 150 69 80 3870 2650 1250

Valori standardizate capete de arbore:

𝑑𝐼 = ⋯ 𝑚𝑚 𝑑𝐼𝐼𝐼 = ⋯ 𝑚𝑚
𝑑𝐼𝐼 = ⋯ 𝑚𝑚 𝑑𝐼𝑉 = ⋯ 𝑚𝑚

In continuare in calcule se vor folosii dimensiunile standardizate pentru capetele de

arbore. Momentele raman cele calculate la punctul 2.3.

PROIECT MTM | Calcul cinematic si energetic

Pag. 7