Sunteți pe pagina 1din 69

METODE FIZICE DE MĂSURĂ ŞI CONTROL NEDISTRUCTIV

5. TESTAREA ULTRASONICĂ

Cuprins:
6. Testarea ultrasonică
1. Introducere
7. Radiografia
2. Inspecţia vizuală

3. Metoda lichidului
penetrant

4. Inspecţia cu particule
magnetice
5. Testarea folosind
curenţii Eddy
1
METODE FIZICE DE MĂSURĂ ŞI CONTROL NEDISTRUCTIV
5. TESTAREA ULTRASONICĂ

Principii de bază
• foloseşte ultrasunete pentru efectuarea
inspecţiilor.
• Detecţie de fisuri/defecte, măsurători de
dimensiuni, ...
• Cea mai des folosită este metoda puls/ecou.
• Instrumentar: generator de semnal,
transducer, receptor, osciloscop/ecran.

2
METODE FIZICE DE MĂSURĂ ŞI CONTROL NEDISTRUCTIV
5. TESTAREA ULTRASONICĂ

Testarea ultrasonică

Pulsul
iniţial

Ecoul celeilalte
suprafeţe
Ecoul
fisurii

crăpătură

0 2 4 6 8 10 Probă

Osciloscop, sau
ecranul
detectorului de
fisuri

3
METODE FIZICE DE MĂSURĂ ŞI CONTROL NEDISTRUCTIV
5. TESTAREA ULTRASONICĂ

Avantaje:
• Sensibilă la defectele de suprafaţă şi de sub
suprafaţă, poate măsura grosimi ...

• Adâncimea de penetraţie

• Acurateţe mare în determinarea poziţiei


reflectorului şi estimarea dimensiunilor şi a
formei sale.

• Nu necesită preparare specială a probei.

• Imagini detailate

• Rezultate instantanee
4
METODE FIZICE DE MĂSURĂ ŞI CONTROL NEDISTRUCTIV
5. TESTAREA ULTRASONICĂ

Inconveniente
• Suprafaţa trebuie să fie accesibilă.
• Nevoie de mai multă îndemânare şi antrenament
decât pentru alte metode
• Mediu pentru transmiterea energiei sonore
• Materialele de formă neregulată, rugoase, mici,
subţiri sau neomogene sunt dificil de inspectat
• Materiale cu grăunţi mari sunt greu de inspectat
• Defecte liniare orientate paralel cu fascicolul
sonor pot rămâne nedetectate
• Nevoie de standarde pt. calibrare si interpretare
5
METODE FIZICE DE MĂSURĂ ŞI CONTROL NEDISTRUCTIV
5. TESTAREA ULTRASONICĂ

Istoric
• Înainte de WW2, sonarul
• 1929-1935 Sokolov: folosirea ultrasunetelor
pentru detectarea obiectelor metalice
• 1931 Mullhauser-patent pentru utilizarea
ultrasunetelor pentru detecţia fisurilor
• 1940 (Firestone) şi 1945 (Simons), metda puls-
ecou
• Dupa WW2, investigaţii medicale (Japonia)

6
METODE FIZICE DE MĂSURĂ ŞI CONTROL NEDISTRUCTIV
5. TESTAREA ULTRASONICĂ

Istoric
• Testare nedistructivă: in timpul WW2 şi după
• Scopul principal: detectarea defectelor
• Probele trebuiau să fie fără defecte. În acea
perioadă se dezvoltă şi celelalte forme de
testare nedistructivă. Probele cu defecte erau
eliminate din procesul de producţie.
• 1970 discipline ca mecanica defectelor încep să
se dezvolte.
• Nu toate defectele sunt critice
• Trebuie informaţii cantitative pentru prezicerea
timpului de viaţă.
7
METODE FIZICE DE MĂSURĂ ŞI CONTROL NEDISTRUCTIV
5. TESTAREA ULTRASONICĂ

Propagarea undelor
• Mişcarea la unison a atomilor pentru producerea
unei unde mecanice

UNDE ELASTICE

8
METODE FIZICE DE MĂSURĂ ŞI CONTROL NEDISTRUCTIV
5. TESTAREA ULTRASONICĂ

9
METODE FIZICE DE MĂSURĂ ŞI CONTROL NEDISTRUCTIV
5. TESTAREA ULTRASONICĂ

Reteaua nu e rigida atomii pot oscila in jurul


pozitiilor de echilibru

10
METODE FIZICE DE MĂSURĂ ŞI CONTROL NEDISTRUCTIV
5. TESTAREA ULTRASONICĂ

Unde longitudinale

11
METODE FIZICE DE MĂSURĂ ŞI CONTROL NEDISTRUCTIV
5. TESTAREA ULTRASONICĂ

Unde transversale

12
METODE FIZICE DE MĂSURĂ ŞI CONTROL NEDISTRUCTIV
5. TESTAREA ULTRASONICĂ

Ex: Vibraţiile reţelei cristaline.


Reţeaua nu e rigidă atomii pot oscila în jurul poziţiilor de echilibru

2-D

kz
m

3-D ky
kx

13
METODE FIZICE DE MĂSURĂ ŞI CONTROL NEDISTRUCTIV
5. TESTAREA ULTRASONICĂ

• Perturbaţii periodice în TIMP (T) şi în SPAŢIU (l).


• Oscilaţiile (perturbaţia) se propagă în mediu de la
particulă la particulă sub forma de unde = unde
elastice.
• Propagarea undelor se face cu viteză finită c.
• Dacă toate particulele situate într-un plan
perpendicular pe direcţia de propagare oscilează
identic, unda se numeşte PLANĂ.

14
METODE FIZICE DE MĂSURĂ ŞI CONTROL NEDISTRUCTIV
5. TESTAREA ULTRASONICĂ

UNDE TRANSVERSALE

UNDE LONGITUDINALE

Animation courtesy of Dr. Dan Russell, Kettering University 15


METODE FIZICE DE MĂSURĂ ŞI CONTROL NEDISTRUCTIV
5. TESTAREA ULTRASONICĂ

Animation courtesy of Dr. Dan Russell, Kettering University 16


METODE FIZICE DE MĂSURĂ ŞI CONTROL NEDISTRUCTIV
5. TESTAREA ULTRASONICĂ

17
METODE FIZICE DE MĂSURĂ ŞI CONTROL NEDISTRUCTIV
5. TESTAREA ULTRASONICĂ

0, t   f t 

x, t   0, t  x / c 

Animation courtesy of Dr. Dan Russell, Kettering University 18


METODE FIZICE DE MĂSURĂ ŞI CONTROL NEDISTRUCTIV
5. TESTAREA ULTRASONICĂ

Undă plană neatenuată ce se propagă în direcţia OX:

0, t   f t 
x, t   0, t  x / c 
...


Undă plană neatenuată ce se propagă în direcţia n .

  nr 
r , t   f  t  
 c 

19
METODE FIZICE DE MĂSURĂ ŞI CONTROL NEDISTRUCTIV
5. TESTAREA ULTRASONICĂ

Oscilaţiile în fiecare puncte sunt armonice.

0,t   A sint
x, t   A sint  x / c 

Perioada undei plane monocromatice:

T, l

20
METODE FIZICE DE MĂSURĂ ŞI CONTROL NEDISTRUCTIV
5. TESTAREA ULTRASONICĂ

Animation courtesy of Dr. Dan Russell, Kettering University

21
METODE FIZICE DE MĂSURĂ ŞI CONTROL NEDISTRUCTIV
5. TESTAREA ULTRASONICĂ

Oscilaţiile în fiecare puncte sunt armonice.

0,t   A sint
x, t   A sint  x / c 
Perioada undei plane monocromatice:
T, l
 t x
x, t   A sin 2    A sint  kx 
T l 

 
r , t   A sin t  kr Faza undei

Suprafeţe de undă = supreţele de fază constantă; viteza de


fază = viteza undei plane monocromatice  viteza particulei.
22
METODE FIZICE DE MĂSURĂ ŞI CONTROL NEDISTRUCTIV
5. TESTAREA ULTRASONICĂ

Viteza particulei:

x,t   A sint  kx  v  A cost  kx 
t
Ecuaţia undei:

2  2
   2
 1  2

c 2 sau  2  2 2   0
t x  x c t 
2 2

1 2  2 2 2   2 2 2 


  2  2  2    2  2  2   
c t
2 2
 x y z   x y z 

 1 2 
   2 2   
 c t 
23
METODE FIZICE DE MĂSURĂ ŞI CONTROL NEDISTRUCTIV
5. TESTAREA ULTRASONICĂ

Animation courtesy of Dr. Dan Russell, Kettering University 24


METODE FIZICE DE MĂSURĂ ŞI CONTROL NEDISTRUCTIV
5. TESTAREA ULTRASONICĂ

în re p a u s
T

în m işc a r e
F c

v
T

ct

25
METODE FIZICE DE MĂSURĂ ŞI CONTROL NEDISTRUCTIV
5. TESTAREA ULTRASONICĂ

c  T /

în re p a u s
T

în m işc a r e
F c

v
T

ct

26
METODE FIZICE DE MĂSURĂ ŞI CONTROL NEDISTRUCTIV
5. TESTAREA ULTRASONICĂ

27
METODE FIZICE DE MĂSURĂ ŞI CONTROL NEDISTRUCTIV
5. TESTAREA ULTRASONICĂ

p, S
în re p a u s

ct
vt

v v
p+ p, S p, S
în m işc a r e
v v

28
METODE FIZICE DE MĂSURĂ ŞI CONTROL NEDISTRUCTIV
5. TESTAREA ULTRASONICĂ

c  B/ c  E / 

p, S
în re p a u s

ct
vt

v v
p+ p, S p, S
în m işc a r e
v v

29
METODE FIZICE DE MĂSURĂ ŞI CONTROL NEDISTRUCTIV
5. TESTAREA ULTRASONICĂ
Ex: Două unde care se propagă în sens opus

30
METODE FIZICE DE MĂSURĂ ŞI CONTROL NEDISTRUCTIV
5. TESTAREA ULTRASONICĂ

Ex: Unde a căror diferenţă de fază se modifică în timp

31
METODE FIZICE DE MĂSURĂ ŞI CONTROL NEDISTRUCTIV
5. TESTAREA ULTRASONICĂ

Ex: Două unde care se propagă în sens opus (diferenţă de fază = 180)

UNDE STAŢIONARE

32
METODE FIZICE DE MĂSURĂ ŞI CONTROL NEDISTRUCTIV
5. TESTAREA ULTRASONICĂ

Fenomenul bătăilor

33
METODE FIZICE DE MĂSURĂ ŞI CONTROL NEDISTRUCTIV
5. TESTAREA ULTRASONICĂ
Ex: Coardă fixată la ambele capete

34
METODE FIZICE DE MĂSURĂ ŞI CONTROL NEDISTRUCTIV
5. TESTAREA ULTRASONICĂ

Propagarea undelor
• Mişcarea la unison a atomilor pentru producerea
unei unde mecanice
• Unde longitudinale
• se mai numesc unde de presiune sau densitate
• Unde transversale
• Orbite eliptice (suprafaţă-Rayleigh)
• În materiale foarte subţiri (unde Lamb)
Dacă l este lungimea de undă, v viteza de
propagare iar n frecvenţa undei: l=v/n
35
METODE FIZICE DE MĂSURĂ ŞI CONTROL NEDISTRUCTIV
5. TESTAREA ULTRASONICĂ

Lungimea de undă şi detectarea defectelor


• Operatorul decide asupra lungimii de undă
folosite
• Senzitivitate şi rezoluţie
• Înainte de efectuarea inspecţiei: grosimea
grăunţilor şi a materialului, tipurile de
discontinuităţi, localizarea discontinuităţilor.
• Efectele creşterii frecvenţei ultrasunetelor.
Împrăştierea ultrasunetelor.
• Alte variabile: lungimea pulsului, diametrul
transducerului, ...

36
METODE FIZICE DE MĂSURĂ ŞI CONTROL NEDISTRUCTIV
5. TESTAREA ULTRASONICĂ

Propagarea undelor în materiale elastice


• Legea lui Hook F=-kx
• Viteza sunetului e o
proprietate a materialului
E•
v 

unde E este o constantă
elastică (modulul Young)
iar  este densitatea
materialului
• Anizotropia constantelor
elastice
37
METODE FIZICE DE MĂSURĂ ŞI CONTROL NEDISTRUCTIV
5. TESTAREA ULTRASONICĂ

Atenuarea undelor sonore


• În materiale ideale,
presiunea sonoră
(intensitatea semnalului)
este redusă doar de
împrăştierea undei
sonore.
• Materiale reale: împrăştiere şi absorbţie
• Efectul combinat al împrăştierii şi absorbţiei:
ATENUARE A  A e  az 0
• a este coeficient de atenuare/direcţia z
(depinde şi de frecvenţa semnalului sonor).
38
METODE FIZICE DE MĂSURĂ ŞI CONTROL NEDISTRUCTIV
5. TESTAREA ULTRASONICĂ

Impedanţa acustică (caracteristică)

• Se defineşte ca produsul dintre densitatea


materialului şi viteza sunetului.
• Caracterizează transmisia şi reflexia undei
sonore la interfaţă
• Este importantă pentru designul transducerilor
ultrasonici
• Cunoaşterea impedanţei acustice permite
estimarea coeficienţilor de reflexie sau
transmisie

39
METODE FIZICE DE MĂSURĂ ŞI CONTROL NEDISTRUCTIV
5. TESTAREA ULTRASONICĂ

Coeficienţii de reflexie şi transmisie

• O parte din unda acustică se


reflectă la interfaţa dintre
două materiale care au
impedanţe acustice diferite.
• Coeficientul de reflexie
poate fi calculat folosind

2
 Z2  Z1 
R   
 Z2  Z1 

40
METODE FIZICE DE MĂSURĂ ŞI CONTROL NEDISTRUCTIV
5. TESTAREA ULTRASONICĂ

Refracţie

• Analog cu refracţia luminii


sin 1 sin  2

v1 v2
• Pentru un anumit unghi de
incidenţă, unghiul de
refracţie poate fi 90.
• Creep waves (neomogene)
• Conversie de moduri

41
METODE FIZICE DE MĂSURĂ ŞI CONTROL NEDISTRUCTIV
5. TESTAREA ULTRASONICĂ

Raportul semnal-zgomot

• Detectabilitatea unui defect depinde de


frecvenţa ultrasunetului, dimensiunea defectului,
diferenţa de impedanţă acustică între fisură şi
material, ... .
• Un gol este mai uşor de detectat decât o
incluziune metalică (aer-metal, metal-metal).
• Materialul poate furniza indicaţii false, din cauza
microstructurii sale (intrinseci).
• Raport semnal-zgomot: măsură a detectabilităţii
unui defect (fisuri).

42
METODE FIZICE DE MĂSURĂ ŞI CONTROL NEDISTRUCTIV
5. TESTAREA ULTRASONICĂ

Raportul semnal-zgomot

• Depinde de:
• Dimensiunea probei
• Frecvenţa utilizată
• Interfaţă (curbură, rugozitate, ...)
• Poziţia fisurii
• Microstructura materialului
• Reflectivitatea fisurii (Z, dimensiune, formă,
orientare)

43
METODE FIZICE DE MĂSURĂ ŞI CONTROL NEDISTRUCTIV
5. TESTAREA ULTRASONICĂ

Raportul semnal-zgomot

• Creşte cu dimensiunea fisurii


• Invers proporţional cu lărgimea fascicolului
• Creşte cu scăderea lărgimii pulsului
• Invers proporţional cu densitatea şi viteza
sunetului
• În general creşte cu frecvenţa ultrasunetului

44
METODE FIZICE DE MĂSURĂ ŞI CONTROL NEDISTRUCTIV
5. TESTAREA ULTRASONICĂ

Alte fenomene:

Transducerul nu este o sursă punciformă

45
METODE FIZICE DE MĂSURĂ ŞI CONTROL NEDISTRUCTIV
5. TESTAREA ULTRASONICĂ

Transduceri piezoelectrici:

• Convertesc energia electrică în energie mecanică


şi viceversa
• Elementul activ: material cu molecule polarizate
• La aplicarea unui câmp electric: orientare +
modificarea dimensiunilor (electrostricţiune)
46
METODE FIZICE DE MĂSURĂ ŞI CONTROL NEDISTRUCTIV
5. TESTAREA ULTRASONICĂ

Transduceri piezoelectrici:
• Efect piezoelectric: producerea unui câmp
electric la modificarea dimensiunii (SiO2,BaTiO3,
...) .
• SiO2 = cuarţ (cristalin), nisip (amorf)
-

+ +

- -

+
47
METODE FIZICE DE MĂSURĂ ŞI CONTROL NEDISTRUCTIV
5. TESTAREA ULTRASONICĂ

Transduceri piezoelectrici:

+
-
+ +

- -
+
-

48
METODE FIZICE DE MĂSURĂ ŞI CONTROL NEDISTRUCTIV
5. TESTAREA ULTRASONICĂ

Transduceri piezoelectrici:

-
-

+ +
- -

+
+

49
METODE FIZICE DE MĂSURĂ ŞI CONTROL NEDISTRUCTIV
5. TESTAREA ULTRASONICĂ

Transduceri piezoelectrici:

+++
-

+ +

- -

+
---

50
METODE FIZICE DE MĂSURĂ ŞI CONTROL NEDISTRUCTIV
5. TESTAREA ULTRASONICĂ

Transduceri piezoelectrici:

+-+-+-

I=0

+-+-+-

51
METODE FIZICE DE MĂSURĂ ŞI CONTROL NEDISTRUCTIV
5. TESTAREA ULTRASONICĂ

Transduceri piezoelectrici:

-----

+++++

52
METODE FIZICE DE MĂSURĂ ŞI CONTROL NEDISTRUCTIV
5. TESTAREA ULTRASONICĂ

Transduceri piezoelectrici:

+-+-+-

I=0

+-+-+-

53
METODE FIZICE DE MĂSURĂ ŞI CONTROL NEDISTRUCTIV
5. TESTAREA ULTRASONICĂ

Transduceri piezoelectrici:

++++

-----

54
METODE FIZICE DE MĂSURĂ ŞI CONTROL NEDISTRUCTIV
5. TESTAREA ULTRASONICĂ

Transduceri piezoelectrici:
• La începuturi, cristale de cuarţ sau alte
materiale magnetostrictive
• Ceramici piezoelectrice:
• proprietăţi piezoelectrice bune,
• tensiuni mici de lucru,
• Uşor de fabricat într-o diversitate de forme
şi dimensiuni
• Temperaturi de lucru până la 300 C
• Lungimea de undă este dublul grosimii

55
METODE FIZICE DE MĂSURĂ ŞI CONTROL NEDISTRUCTIV
5. TESTAREA ULTRASONICĂ

Transduceri piezoelectrici:

56
METODE FIZICE DE MĂSURĂ ŞI CONTROL NEDISTRUCTIV
5. TESTAREA ULTRASONICĂ

Transduceri piezoelectrici:

57
METODE FIZICE DE MĂSURĂ ŞI CONTROL NEDISTRUCTIV
5. TESTAREA ULTRASONICĂ

Transduceri piezoelectrici:

58
METODE FIZICE DE MĂSURĂ ŞI CONTROL NEDISTRUCTIV
5. TESTAREA ULTRASONICĂ

Transduceri piezoelectrici:

59
METODE FIZICE DE MĂSURĂ ŞI CONTROL NEDISTRUCTIV
5. TESTAREA ULTRASONICĂ

Transduceri piezoelectrici:

60
METODE FIZICE DE MĂSURĂ ŞI CONTROL NEDISTRUCTIV
5. TESTAREA ULTRASONICĂ

Transduceri piezoelectrici:
• În funcţie de aplicaţie:
• De contact
• Imersie

61
METODE FIZICE DE MĂSURĂ ŞI CONTROL NEDISTRUCTIV
5. TESTAREA ULTRASONICĂ

62
METODE FIZICE DE MĂSURĂ ŞI CONTROL NEDISTRUCTIV
5. TESTAREA ULTRASONICĂ

Prezentarea rezultatelor:
• A-scan, B-scan, C-scan

63
METODE FIZICE DE MĂSURĂ ŞI CONTROL NEDISTRUCTIV
5. TESTAREA ULTRASONICĂ

Prezentarea rezultatelor:
• A-scan, B-scan, C-scan

64
METODE FIZICE DE MĂSURĂ ŞI CONTROL NEDISTRUCTIV
5. TESTAREA ULTRASONICĂ

Prezentarea rezultatelor:
• A-scan, B-scan, C-scan

65
METODE FIZICE DE MĂSURĂ ŞI CONTROL NEDISTRUCTIV
5. TESTAREA ULTRASONICĂ

Fascicule înclinate:

66
METODE FIZICE DE MĂSURĂ ŞI CONTROL NEDISTRUCTIV
5. TESTAREA ULTRASONICĂ

Fascicule înclinate:

67
METODE FIZICE DE MĂSURĂ ŞI CONTROL NEDISTRUCTIV
5. TESTAREA ULTRASONICĂ

Calibrare:

68
METODE FIZICE DE MĂSURĂ ŞI CONTROL NEDISTRUCTIV
5. TESTAREA ULTRASONICĂ

Calibrare:

69

S-ar putea să vă placă și